JPS6161583A - 固体撮像素子使用の内視鏡における表示走査線補間方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は撮像した映像をテレビ表示装置に適切に表示す
るための固体眼ＩＤ素子使用の内視鏡に４５【プる表示
走査線補間方法に関する。

［発明の技術向背■１どその問題点］ 近年、電荷結合水子（ＣＯＤ）等の固体撮像素子を撮像
手段に用いた内視鏡が種々提案されている。

上記固体撮像素子は、内視鏡における細長の挿入部の先
端側に収納しなければならないため、搬像面に配列され
る受光素子数は一般のテレビ（ジョン）カメラのものＪ
：りかなり少くなり、解像度が低下する。このため実開
昭５３−３６８８５号公報に開示されているように回転
フィルタを用いて色面順次の照明を行って、白色照明の
もとてモザイクフィルタを備えた固体撮像素子によるカ
ラー’撮像の場合より一６解像度を向上させた従来例が
ある。

しかしながら、的Ｕ「な診断を下すためにはさらに解像
度の高い画像を表示することが望ましく、走査線の補間
を行うことが望まれる。

又、挿入部内に無駄なく収納するため、内視鏡用の固体
撮像素子は、一般のテレビカメラ用の６のと異り、踊住
面が正方形のものを用いることが一般的であり、この正
方形で撮像した画像を一般（正）々）のテレビジョン受
像機で表示するには、正規の走査線に一致させる等の信
号処理することが必要とされる。

ところで、従来の走査線の補間方法としては、ｒＲ９図
に示すように水平同期信号Ｈ５ｙｎｃでカウンタ１を動
作させ、その出力をアドレスとして予め書き込まれた補
間用データをＲＯＭ２Ａ、２Ｂから読み出し、Ｄ／Ａ変
換器３Ａ、３Ｂでアブ用コグロにして乗算器４Ａ、４Ｂ
の各一方の入力端に印〃Ｄ丈る。しかして、乗）ｌＪ４
Ａ、４Ｂの他方の入力端には、フレームメモリ５から読
み出した２ライン分のデータを順次印加して補間づ゛べ
ぎ走査線↑ に至る距離の逆比でｍみづけ乗算し、加符器６で平均し
、Ｄ／Ａ変換器７でアナログ口の映像信呂として走査線
の補間を行うものである。

しかしながらこの方法は、回路的にもかなり複釘１にな
るし、以下に）ｌ’１５べるような理由で吹酸信号の高
周波成分側で振幅が１氏下し、解像度が劣化する。

第１０図にＪ３いて、点線を被写体信号とし、実線を固
体撮像素子で撮像したデータｆ（χ）とし、さらにこの
Ｒ像データｆ（χ）を用いて補間しｌζデータによる包
絡線をｇ（χ）とする。この場合、第１０図又は第１１
図（ａ）に示　ｈｌ像デデーｆ（χ）は、画素ピッチτ
どなる受光索子の配列ピッチでステップ波形のデータ信
号となるため、このフーリエ変換成分３（ｆ（χ））＝
Ｆ（ｋ）は第１１図（ｂ）に示り“Ｊ：うになり、ナイ
キスト限界周波数１／（２τ）を越えるＢ域側にも振幅
の小さいサイドバンド（ｆ１調波）が現われる。

ところで、補間データは上記撮像データｆ（χ）を画素
ピッチτの距ρｉｌｌを用いたものでさらにｍ畳積分を
したものとなるが、画素ピッチτのレクタ３ングル１３
１１数を第１１図（Ｃ）に示すようにｒｃ（χ）で表わ
すと、そのフーリエ変換成分）（ｒｅ（χ））−Ｒｅ　
　（ｋ）は同図（ｄ）に示Ｊ゛ように高周波側の振幅が
次第に低下して、カイキス１−限界周波数１／（２τ）
で約−４ｄＢ低下り゛るシンク関数となるので、第１１
図（ｅ）に示す上記補間データｑ（χ）の空間周波数成
分Ｇ　（ｋ）はたたみ込みの定理により Ｇ　（ｋ）　＝３−　（ｇ（χ）） ＝３　　（ｆ　　（χ　）Ｊ：ｒＱ（χ　）−３（ｆ（
χ　）×＝フ；　ｕｒｅ　　（χ　）　）となり、同図
（ｆ）に示ずものとなる。（ここで末はたたみ込み積分
を表わす）つまり、この空間周波数成分Ｇ　（ｋ）は周
波数が上がるにつれて減衰が大きくなるカーブで減衰し
、ナイキスト限界においては空間周波数成分が約−４ｄ
Ｂだ（ブ低下してしまうものとなってしまう。

［発明の目的］ 本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、簡単
で且つ従来例のような高域側成分の低下を防止し智ると
共に、固体撮像素子の画素数に依らず、任意の表示走査
線を有する表示語に表示可能とする固体搬像素子使用の
内視鏡における表示走査線補間方法を］；？υζす゛る
ことを目的とする。

［発明の概要］ 本発明は多数の受光素子を縦横に規則的に配列して形成
した固体撮像素子を搬像手段に用いた内視鏡において、
１１ｄ像データを一方向に沿って読み出してローパスフ
ィルタで不要高調波をカットオフするスムージングを行
った後、表示器の表示走査線に整合する変Ｉ灸クロック
数でＡ／Ｄ変換する信号５１！Ｘ理を行うことにＪ：っ
て、高域側での利（ｑの低下を１ｒ！＜ことがなく、且
つ簡単に表示器に表示可能となる走査線の補間を行える
ようにしである。

［発明の実施例］ 以下、図面を参！（（シて本発明を具体的に説明する。

ｆｆ１１図ないし第３図は本発明の１実ｈＩ！ｉ例に係
り、第１図は本発明の１実施例の原理を示し、第２図は
成像データの空間周波数成分を示し、第３図は本発明の
１実施例を備えた第１実施例の内視鏡を示す。先ず、本
発明の原理を第１図にて説明する。

金詰を簡単にするため固体１Ω像索子１１の受光Ｚ；子
数、つまり画素数を４ｘ４（＝１６）画素とし、一方、
表示する走査線数を６本とする。固体１１＋ｕ像素子１
１で服像された映像信号は画素の番号で表わすと１．２
，３，４，５．６．７・・・・・・１Ｇの順でシフトレ
ジスタ１２から縦方向に時系列信号となって読み出され
る。これを低雑音指数のプリアンプ１３で増幅してロー
パスフィルタ（ＬＰＦ）１４を通す。

上記読み出された確性データの空間周波数成分は第２図
（又は前述の第１１図（ｂ））に示１’　ｂのであるの
で、画素ピッチτのナイキスト限界の周波数１／（２τ
）で急峻なカットオフ特性を右するローパスフィルタ（
第２図で破線で示すものが理想的である。）１４で解ａ
度を低下させる不要な高調波成分を除去して、ステップ
状＠＆データを理想的に近い波形にするスムージングを
行う。

ｉ　　　　このスムージングされたｌｌ’ｌ　Ｋ＋デー
タを表示走査線数に対応したクロック数（この例の場合
は縦方向に６クロツク）でＡ／Ｄ変換器１５でＡ／Ｄ変
１匁１ノでフレームメモリ゛１Ｇに第１図の番号の様に
縦方向に記憶することにＪ：り走査線補間を行う。この
フレームメモリ１６（こ記憶されｌこデータを；売み出
ず時はＴＶ表示モードにマツチしたクロック周波数にて
フレームメ七り１６から横方向に読み出す。フレームメ
モリ１６の画素番号で記ずと、１゜７．１３．１９．２
．８．１４．・・・、２４の順となる。そしてＤ／Ａ変
＋９１器１７でＤ／Ａ変換後にやはりＬＰＦ１８にてナ
イキストの限界周波数（この場合も１／（２τ））にて
カットしてやることにより横方向にλ・１しても理想的
なスムージングを行った後、ＴＶ表示器に表示する。

上記原理を具体的に適用した第１実施例の内視鏡を以下
に説明する。

第３図に示すように１実施例が適用された内視鏡２１は
細長の挿入部２２の先端側に結像用の対物レンズ２３を
収納し、この対物レンズ２３の焦点面には、その撮像面
が臨むようにして固体搬像索子２４が配設されている。

この固体踊惟索子２４は、光電変換機能を右づ°る多数
の受光素子が縦横に規則正しく配列され、ドライブ回路
２５から印加されるクロック信号によって、転送されて
、第１図に示すようなシフトレジスタから画素、　（ｎ
　号（眼像データ）が１．２．３．４，５，６．・・・
。

１６の順で縦方向に時系列信号となって読み出され、プ
リアンプ２６を経て挿入部２２の手元側の部分又は外部
に設けた信号処理部２７に入力されるようになっている
。

ところで、上記挿入部２２内には、照明光伝送手段とし
て、可撓性のファイババンドルで形成されたライトガイ
ド２８が挿通され、このライトガイド２８の後端は光源
装置３１に着脱自在で装着できるようになっている。し
かして、光源装置３１内の光源ランプ３２の照明光が反
射鏡３３で平行光束にされ、この平行光束途上に配没さ
れた回転カラーフィルタ３４によって、その回転カラー
フィルタ３４を構成する赤、緑、青の各色透過フィルタ
にて赤、緑、青の透過光にされ、集光レンズ３５で集光
されてライトガイド２８の入ｏＡ端（後端）に照射され
るようになっている。この入射端に照射された照明光は
、ライ１〜ガイド２８の先端から配光レンズ３６を経て
被写体側を色面順次で照明するようになっている。

尚、回転カラーフ、Ｃルタ３４は、ステッピングモータ
３７で回転駆動される。

一方、上記信号処理部２７に入力された信号は、ローパ
スフィルタ（Ｌ　Ｐ　Ｆ　）　４１によって不要す高調
波成分がカットオフされて、ステップ波形がなめらかな
波形の信号どなるように理想的なスムージングが行われ
るＪ：うになっている。つまりこのローパスフィルタ４
１は、前述したＪ：うに画素ピッチτで規定されるナイ
キスト限界の周波数１／（２τ）以上の高調波成分を急
峻にカットオフしてスムージングを行うものである。

上記ローパスフィルタ４１を通したなめらかな波形にさ
れた信号番ま、ＴＶ表示器４２の表示走査線数に整合し
たクロック数で作動されるＡ／Ｄ変換器４３でＡ／Ｄ変
換されて縦方向の画素数が走査線数に等しいデータ数に
される走査線補間がなされた信号データｉ、Ｌ　Ｊｘ記
色面順次の照明に同期して切換えられるマルチプレクサ
４４を介して各色信号処理回路４５Ｒ，４５Ｇ、４５Ｂ
の各°フレームメモリ４６Ｒ，４６Ｇ、４６Ｂに例えば
縦り向（読み出しする際の方向と直交する方向）でド１
さ込まれるようになっている。

尚、上記走査線数に等しいデータをつくる際のＡ／Ｄ変
換は、変換時間中に搬像データの直が変化して変換誤差
が大ぎくなる場合等には必要に応じてサンプルホールド
回路で変換時に信号データの値が変化しないようにして
誤差を小さくり゛るようになっている。

上記各フレームメモリ４６Ｒ，４６Ｇ、４６Ｂに８き込
まれた信号データを読み出す場合には、上記書き込まれ
た縦方向と垂直な横方向の信ｇデータが前）ホしたよう
に順次読み出される。この、この読み出しのクロックは
、水平期間内に横方向の信号データ数を丁度読み出しく
表示）可能とするテ　　　　　周波数で行われる。尚縦
方向は上記走査線補間により、ＴＶ表示器４２の走査線
に一致させであるので、上記クロックで読み出された信
号データはＴＶ表示器４２の表示し−ドに一致したもの
となる。

尚、各フレームメモリ４６Ｒ，４６Ｇ、４６Ｂは同時に
読み出され、それぞれＤ／Ａ変換器４７Ｒ，４７Ｇ、４
７Ｂでアナログ但に変換さ゛れ、ざらにローパスフィル
タ４８Ｒ，４８Ｇ、４８Ｂで横方向のナイギスＩ・限界
の周波数１／（２τ）で不要な鳥羽波成分をカットオフ
してなめらかな色信号Ｆ’、、Ｇ、Ｂにスムージングさ
れ、ＴＶ表示器４２のＲＧＢ端子に印加され、カラー画
像として表示されるようになっている。

上記第１実施例ににれば、固体搬像素子２４の少くとも
一方（例えば縦方向）の画素数がＴＶ表示器４２の走査
線数に一致しない場合、あるいは整数比等にならない（
ｉ意の場合においても、Ａ／Ｄ変換器４３で変換り−る
際の変換クロック数を走査線数に整合さけることにより
表示可能とｙる補間を簡単な回路構成で実現できる。又
、上記補間する場合、重畳積分を用いてないので、解像
度の劣化が生じることを防止できる。

ところで、上記１実施例の補間方法を実時間で鍬能させ
るには、フレームメモリ４６Ｒ，４６Ｇ。

４６Ｂへのデータの書き込みと、これらからのデータの
読み出しとを異る周期でそれぞれ行う°ことのできるメ
モリであることが必要とされる。

読み四きを独立に行うことのできない通学のメモリを用
いて実時間で補間する方法を備えた第２実施例の内視鏡
におｔプる信号処理部を以下に述べる。

第４図に示すように各色信号処理回路５１Ｒ１５１Ｇ、
５１Ｂはマルチプレクサ４４で順次０通されるようにな
っている。上記各色信号処理回路５１Ｒ，５１Ｇ、５１
Ｂは同一構成であるので、赤用のものについてのみその
構成が示しである。

即ち、赤用フレームメモリ４６Ｒはスイッ５２ＳＲを経
たライト用アドレス発生回路５３Ｒ１７）縦方向のアド
レス信号で、第５図（ａ＞に示すようにＡ／Ｄ変換デー
タがＡ／Ｄ変換のクロックに同期して例えばそのローレ
ベル期間ごとにライｌ−′Ｕニードにされて書き込まれ
ると共に、ぞのクロックの例えばローレベル開開ごとに
スイッチ５２ＳＲが１，７Ｉ換えられて、リード用アド
レス発生回路５４Ｒの水平方向（横方向）のアドレス信
号で囚き込まれたデータが読み出され、スイッチ５５　
Ｓ　Ｒを経て一方のバッフアメビリ５６Ｒ１，：日ぎ込
まれる。

（上記スイッチ５５８Ｒ及び他方のスイッチ５７ＳＲは
第５図（ｂ）に示すように１水平期間１Ｈごどに連動し
て切換えられる。

上記一方のバッファメモリ５６Ｒへの四き込みが第５図
（Ｃ）に示りように水平方向の画素数だ（プ１水′平期
間１Ｈより短い期間内で行われる。この１水平期間１Ｈ
以内に一方のバッファメモリ５６Ｒへののき込みがされ
ている該１水平期間ＩＨ。

他方のスイッチ５７　Ｓ　Ｒは、上記スイッチ５５８Ｒ
と連動して他方のバッファメモリ５８Ｒ側に切換えられ
て第５図（ｄ）に示すように読み出しモードになってお
り、このバッファメモリ５８Ｒに占き込まれたデータが
、′１１水平間に１１−１水平方向データが丁度読み出
さ゛れるクロックで水平方向に読み出される。

上記読み出しが１水平期間１Ｈなされると、上記連動す
るスイッチ５５ＳＲ，５７ＳＲは切換えられて、一方の
バッファメモリ５６Ｒのデータが読み出され、他方のバ
ッファメモリ５８Ｒにはフレームメモリ４６Ｒのデータ
が６き込まれる。このようにして両バッファメモリ５６
Ｒ，，５８Ｒは交互にライト／リードが切換えられる。

上記両バッファメモリ５６Ｒ，５８Ｒがそれぞれ書き込
みモードになった場合、リード／う・（トタイミング発
生回路５９Ｒからの書き込み信号がＲ／　ｗ端子にスイ
ッチ６０ＳＲを経て第５図（ｅ）に示すように印加され
る（フレームメモリ４６Ｒがライトモードでない期間に
印加される。、）。

上記バッファメモリ５６Ｒ，５８Ｒへのｍき込みアドレ
スは、ライト用アドレス発生回路６１Ｒで発生され、読
み出しアドレスは、リード用アドレス発生回路６２Ｒで
発生される。しかして連動子　　　　して切換えられる
両スイッチ６３ＳＲ，６４ＳＲによって１水平期間１Ｈ
ごとに書き込み及び読み出しの切換えが行われる。

このようにして、両バッファメモリ５６Ｒ，５８Ｒから
スイッチ５７ＳＲを経て出力されるデータはＴＶ表示器
の表示モードに合ったものとなり、前述のようにＤ／Ａ
変換器４７Ｒ１’Ｄ／Ａ変換され、さらにローパスフィ
ルタ４８Ｒで不要な高調波成分がカツトオフされてＴＶ
表示器に入力され、カラー画像として表示される。

尚、マルチプレク１１４４で選択されてない（オフ状態
の）他のフレームメモリ（上記４６Ｒが選択されている
場合には４６Ｇ、４６Ｂ＞は、スイッチ５２ＳＲに相当
１“るスイッチ（図示してないが、符号で表わすと５２
３Ｇ、５２３Ｂ）はリード用アドレス発生回路側に導通
させた状態に保持され、表示用の読み出しは各色信号処
理回路５１Ｒ，５１Ｇ、５１［３とし同時に行われるよ
うになっている。

尚、ライト用あるいはリード用アドレス発生回路５３Ｒ
，５４Ｒｔユ各色信号処理回路５１Ｒ，５１Ｇ、５１Ｂ
ごとに設【）ないで、共用させることもできる。

又、バッフ１メモリ５６Ｒ，５８Ｒに対りるライト用及
びリード用アドレス発生回路６１Ｒ，６２Ｒについても
共用させることができる。

上記第２実施例によれば、通常のメモリを用いて実時間
で走査線補間を行って表示Ｊ°ることができる。

第６図は本発明の１実施例の補間方法を用いた第３実施
例の内視鏡を示す。

この内視鏡６１は第３図に示す内視ｖＬ２１にＪ３いて
、信号処理部２７のローパスフィルタ４１の例えば後に
帯域補正回路６２を設けるとともに、各色信号処理回路
４５Ｒ，４５Ｇ、４５Ｂにおけるローパスフィルタ４８
Ｒ，４８Ｇ、４８Ｂの後にも帯域補正回路６３Ｒ，６３
Ｇ、６３Ｂが設（）である。

上記各帯域補正回路６２及び６３Ｒ，６３Ｇ。

６３Ｂは、固体撮像素子２４の各受光素子がイ１限の間
口（受光）面積を有することに起因する高域側で利得（
振幅）が低下することとか、ローパスフィルタ４１又は
４８Ｒ，４８Ｇ、４８Ｂが理想的なカットオフ特１１を
示さないことに起因する特性の低下等を補正り”るらの
である。

第７図は本発明の１実施例の補間方法を適用した第４実
施例の内視鏡の挿入部先端側を示す。

この内視鏡７１は、第６図に示ず内祝ｆ１６１−にお【
プる挿入部２２の先端面に第８図に示すようにビス７２
等の固定手段で着脱自在となる撮像光学アダプタ７３を
装着できるようにしたものである。

このアダプタ７３は、シリンドリカルレンズ系７４が取
付けてあり、このシリンドリカルレンズ系７４及び対物
レンズ２３とによって固体搬像素子２４に、走査線補間
ツる方向成分側、例えば縦方向をあらかじめ縮小して結
像さ・ヒるものである。

即ち、この縦方向を縮小しておくことによって、走査線
補間することによって、表示画面にお（）る縦方向に画
素が伸びることを補正し、ＴＶ表示器４２に表示される
カラー画像が縦横とも被写体を正しい縮小（あるいは拡
大）倍率で表示できるようにしたものである。

このように４１４成された第４実施例の内視鏡７１によ
れば、縦横とも等しい受光素子数及び受光素子ピッチの
固体撮像素子２４を用いて撮像した場合のものを、縦横
の寸法の異る表示画面に表示する場合、画面全体を九色
表示に利用した場合に６被写体を縦方向あるいは横方向
の比率が他方に対して歪むことなく忠実に表示できる。

（上記アダプタ７３を一体的に取付けたものも本発明に
属する。） 尚、本発明は表示器どしてブラウン管に限定されるもの
でなく、液晶表示器等を用いた場合にも適用できるし、
その場合、通常のテレビ表示器用のモードと異る表示モ
ード用の任意の表示画素数に対しても、有効に対処でき
る。縦横とも、表示セルに区画され、テレビ表示用でな
い上記液晶表示器を用いた場合法のように走査線補間を
ｎ−）でも良い。液晶表示器におけるその横方向の表示
画素数（表示走査線）が固体撮像素子２４の横方向↑　
　　　　の画素数と整数倍又は整数分の１にならない場
合等、両者で対応づけさせることが烈しい場合にＪ３い
ては、縦方向の走査線の補間を行ったのと同様フィルタ
（例えば第３図における表示器４２に液晶表示器を使用
する場合）４８Ｒ，４８Ｇ、４８Ｂを通してスムージン
グを行った後、液晶表示器の横方向の画素数に対応した
クロック数（水平周波数Ｘ横方向の画１＋　ｌｋのクロ
ック数）でサンプルボールドして、さらにローパスフィ
ルタを通して、不要高調波を除去して、表示させるよう
にしても良い。（勿論縦方向について、服像画素数と表
示画素数（表示走査線数）とが一致しない場合には、前
述のように行う。） 又、本発明の補間方法は、表示画面上の走査線の数が縦
方向又は横ｈ゛向における受光素子数よりも多い場合に
適用覆ることが限定されるものでなく、例えばＴＶ表示
器の表面面内に別のＴｖｌｉＵＩｉｉ！ｊを表示する場
合（ＴＶｉｎＴＶ）のように補間というよりは間引くよ
うに（補間して）表示づ“る場合にも対処できるｂので
ある。又、一部を縮小したり、撮像した２画面を１画面
の表示器に分けて表示したりする任意の信号処理して表
示する場合にも適用できる。又、表示画面が一方に長く
、他方に短いＴＶ表示専用でない液晶表示器等において
は、間をうめるように補間することと、間引くようにし
て補間することとが併用させることもあり得る。

尚、表示器としてディジタルデータを入力信号とする場
合においては、例えば第３図におけるＤ／Ａ変換器４７
Ｒ，４７Ｇ、４７Ｂ以降を設りることを必要としない場
合もある。

又、間引くようにして補間する場合には、例えば第３図
におけるローパスフィルタ４７Ｒ，４７Ｇ、４７Ｂをあ
まり必要としない場合もある。

尚、本発明の補間方法は、固体搬像素子にお【ノる縦横
の受光素子数が等しくない場合にも、−・旦フレームメ
モリに書き込みを行うことにより、任意の走査線数の表
示器に適用できる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、表示器に表示するた
めに読み比重方向と直交り゛る方向に囚体Ｗｉ像素子か
ら踊惟データを読み出し、ローパスフィルタで不’Ｄ　
Ｑ　；Ｊ波をカットオフしスムージングを行った後、表
示器の表示走査線に整合した変換数でＡ／Ｄ変換してメ
モリに四ぎ込む信号処理を行うようにして（ｂるので、
簡単な構成で、８域側で帯域劣化が生じることなく表示
器に表示可能なモードでの走査線の補間を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の１実施例に係り、第１図
は本発明の１実施例の原理を示す説明図、第２図は固体
１１［１像素子で搬像されたデータの空間周波数成分を
示′１Ｊヅ）ｆ「図、第３図は１実施例を用いた第１実
施例の内視鏡を示す構成図、第４図（よ第２実施例の内
視鏡にＪ３ける信号処理部を示すブロック図、第５図は
第４図の各部の動作説明用のタイミングチャー１へ図、
第６図は第３実施例の内視鏡を示す構成図、第７図１．
Ｌ第４実施例の内視鏡の先端側を示ｒＪ−構成図、第８
図は第７図にＪ３けるアダプタを拡大して示す側面断面
図、第９図は従来の補間方法に係る信号処理部の構成を
示すブロック図、第１０図【よち１′ｉ９図における動
作説明用の信号波形と補間処理後の信号波形を示す波形
図、第１１図は第９図の動作説明図である。 １１・・・固体撮像素子　１２・・・シフ１−レジスリ
１３・・・プリアンプ　　１４・・・ローパスフィルタ
１５・・・Ａ／Ｄ変換器　１６・・・フレームメモリ１
７・・・Ｄ／Ａ変換器　１８・・・ローパスフィルタ２
１・・・内視鏡　　　　２２・・・挿入部２４・・・固
体搬像素子　２７・・・信号処理部３１・・・光源装置
　　　４１・・・ローパスフィルタ４２・・・表示器　
　　　４３・・・ＡＤ変換器４５Ｒ，４５Ｇ、４５Ｂ・
・・信号処理凹路４６Ｒ，４６Ｇ、４６Ｂ・・・フレー
ムメモリ４７Ｒ，４７Ｇ、４７Ｂ・・・Ｄ／Ａ変Ｉ９！
器４８Ｒ，４８Ｇ、４８Ｂ・・・ローパスフィルタ５１
Ｒ，５１Ｇ、５１Ｂ・・・信号処理１１−６２．６３Ｒ
，６３Ｇ、６３Ｂ・・・帯域補正回路７３・・・アダプ
タ 第１　図゛

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 光電変換機能を有する受光素子を縦横に規則的に配列し
   て形成した固体撮像素子を撮像手段に用い、撮像した信
   号データを信号処理してメモリに書き込み、該メモリか
   ら読み出された信号データを表示器の表示画面に表示可
   能とする内視鏡において、 前記固体撮像素子から読み出された信号データにおける
   不要高調波成分をローパスフィルタでカットオフしてス
   ムージングを行う信号処理工程と、該工程後に前記表示
   器における縦横両方向における少くとも一方の表示走査
   線数に整合した変換クロック数でＡ／Ｄ変換する信号処
   理工程とを有することを特徴とする固体撮像素子使用の
   内視鏡における表示走査線補間方法。