JPH02116350A

JPH02116350A - 信号処理装置

Info

Publication number: JPH02116350A
Application number: JP63272831A
Authority: JP
Inventors: Katsuyuki Saito; 斉藤　克行; Masahiko Sasaki; 雅彦佐々木; Masao Uehara; 上原　政夫; Akinobu Uchikubo; 明伸内久保; Jun Hasegawa; 潤長谷川; Masahide Sugano; 菅野　正秀; Katsuyoshi Sasagawa; 克義笹川; Shinji Yamashita; 真司山下; Takehiro Nakagawa; 中川　雄大
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1988-10-27
Filing date: 1988-10-27
Publication date: 1990-05-01
Anticipated expiration: 2016-01-29
Also published as: US4933758A; JP3128068B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、動き検出手段と輪郭強調手段とを右づる信号
処理装置に関する。

し従来の技術と発明が解決しようとするＸ！ｌ１題］近
年、固体撮像素子の製造技術の進歩により、画像の高密
度化、およびチップの超小型化が准み、先端部に囚体＠
像素子を実装した内視鏡、いわゆる電子内視鏡装置が開
発されている。これらの装置は体腔内に挿入して被検査
部位をｉｌｌ察づ“ると共に、同部位の観察画像を記録
する機能を有しており、その検査能もさることながら、
記録した画像の品質も非常に重要で被検査部位の診断に
大きく影響する。したがって、記録に際して、内視鏡の
術者は患者を静止させた上で、何度か被検査部位の画像
をフリーズ表示し、記録画像として最も望ましい画像を
選択して例えばモニタ画像の写真撮影装置やビデオプリ
ンタ、あるいはスチルビデオフロッピ装置等に静止画を
記録していた。

しかし、患者を静止させても生体内を観察している限り
、被検査部位の動きはすくなからずあり、この動きによ
る像のブレをなくすために何度もフリーズし直さなけれ
ばならない場合がある。

この問題に対処すべく本出願人によって特願昭６３−２
０６９４９号において動き検出回路が提案されている。

この動き検出回路を使用した内視鏡の具体例を第９図お
よび第１０図に示す。第９図は内視鏡装置に周辺機器と
して動き検出装置を着脱自在に接続したものであり、第
１０図は動き検出回路を内視鏡装置内に内蔵したもので
ある。

第９図において、内視鏡装置１は体腔内に挿入される電
子内？！４Ｍ２と、信号処理部を有する制御具と５と、
前記電子内視ｖＬ２に照明光を供給する光源装置３と、
被写体像を表示するモニタ４と、動き検出装置６とから
構成されている。前記電子内視鏡２は体腔内に挿入され
る挿入部７を有しており、この挿入部７の先端面には対
物レンズ系９と照明光を出射するライトガイド１１出射
端面がが設けられている。ライトガイド１１は挿入部７
内を挿通されて、前記光源装置３に接続されている。

接続されたライトガイド１１の入射端面には光源ランプ
１２より出射され、モータ１３によって回転される回転
フィルタ１５を透過して集光レンズ１４によって集光さ
れた照明光が入射するようになっている。この照明光は
ライトガイド１１出射端面より被写体１０に照射される
。照明された被写体１０は前記対物レンズ系９によって
固体ｉ像素子８の撮像面に結像する。この結像した像は
光電変換されて、ＣＯＤドライバ２９によって読み出さ
れ電気信号として制御装置５に送出される。

この電気信号は色調補正回路１６とＡ／Ｄ変換器１７と
を介してマルチプレクサ１８によってＲメモリ１９　Ｒ
とＧメモリ１９ＧとＢメモリ１９Ｂとに書込まれる。書
込まれた映像データは読み出されて第１４図（ａ）に示
されるＲ＃Ｑ郭強調回路２１ＲとＧ輪郭強調回路２１Ｇ
とＢ輪郭強調回路２１Ｂとにおいて輪郭強調されてＤ／
Ａ変換器２０ａ、２０ｂ、２０Ｇを経て前記動き検出装
置６に送出される。動き検出９ｉＥ　６は図示しないス
イッチ等よりフリーズ信号が入力されると、入力されて
いる画像のうち動きの最も少ないｉｉ！ｉ像を検出して
、この画像が検出されたタイミングで各メモリ１９　（
１９Ｒ，１９Ｇ、１９Ｂを代表する。）にフリーズ信号
を出力し、メモリ１９への映像ブタの書込みを禁止する
。メモリ１９は映像データを繰返し読出し、モニタ４に
最も動きの少ない静止画像を表示するようになっている
。

第１０図も第９図と同様に各輪郭強調回路２１（２１Ｒ
，，２１Ｇ、２１Ｂを代表する。）から動き検出回路２
２に映像データが入力されて最も動きが少ない画像が検
出されるようになっており、動き量が検出された映像デ
ータはＤ／Ａ変換鼎２０　（２０ａ、２０ｂ、２０ｃを
代表する。）を経てエンコーダ３０によって例えば、Ｎ
ＴＳＣ方式の複合ビデオ信号に変換される。

ここで、第９図において、輪郭強調回路２１がオフの場
合であって、１１１１制御装置５の出力端子２３の映像
信号ＲＧＢが第１１図に示すような信号であったとする
。（但し、Ｒの信号周波数成分はＧ。

Ｂの信号周波数成分より高いとする。また、ＲｌＧ、Ｂ
の色ズレは生じていないものとする。）このＲ，Ｇ、Ｂ
信号に対して動き検出を行った場合、第１２図に示す動
き検出回路２２を構成する符号化手段２４ａ、２４ｂ、
２４ｃにより所定のサンプル周期毎にサンプルされ、比
較手段２６により相関検出が行なわれて、更に、定石化
手段２５によって動き間の検出が行なわれる。相関検出
の視覚的なモデルを第１３図に示す。同図よりＦＬＡＧ
はまったく立たなく、色ズレが生じていないと検出され
る。

一方、前記被写体１０に対して輪郭強調回路２１がオン
された場合、出力端子２３から出力される輪郭強調され
た映像信号Ｒ′、Ｇ′、Ｂ＝に対して、前記と同様に第
１５図の視覚モデルに示り゛ような相関検出が行なわれ
る。同図ではＦＬＡＧが４木立ら色ズレ量が多いと検出
される。

次に第１６図において、８画像にのみ時開τだけ色ズレ
のある画像に対しての視覚的モデルを示すと、ＦＬＡＧ
は３本立ち、第１５図のＦ　ＬＡＧ数に比べると色ズレ
があるにも関わらず、色ズレ検知呈が少なくなるという
現象が生じ、色ズレ検知の精麿が悪くなる。

次に第１４図（ａ）の輪郭強調回路２１において、強調
周波数を切換えた場合の回路を第１７図に示す。同図に
おいて、輪郭強調周波数切換回路２８は外部強調周波数
帯設定入力からの制御信りにより第２５図に示したよう
なりＬ３６のタップを切換えることにより強調周波数を
可変ることができるようになっている。切換えられる強
調周波数をａＭＨｚ、ｂＭＨｚ、（但し、ａ、ｂ、ｃの
関係は第１７図に示す、、）とした場合のＲ，Ｇ。

Ｂの画像を第１９図および第２０図に示し、（但し、内
視鏡装置の出力画像を第２１図に示す。）それぞれに対
しての視覚的モデルを示ずと、ａＭＨｚの場合（第５図
（ａ）〉は、ＦＬＡＧが５本立ち、ｂＭＨ２の場合（第
５図（ｂ）はＦＬＡＧは３本となり、ａＭＨｚに比べる
と色ズレ検知量が少なくなる。故に、強調周波数を変え
ることによっても色ズレ検知精度が変ってしまい大変に
厄介である。

また、内視鏡装置１に第２２図に示すような色調補正回
路２７を設けて、Ｇ信号に対するＲ、Ｂ信号のレベルを
ユーザーの意思にしたがって可変するようにした場合、
例えば、Ｒ，Ｇ、８画像に一様にランダムノイズがある
と、これを色調補正回路２７によりＲ信号のレベルを上
げる。この画像に対して、輪郭強調がかかるので第２３
図に示すような出力となる。この場合、ＦＬＡＧの本数
は８本となるが、これに対して第２４図に示すように色
ズレは生じているが、ランダムノイズがない画像に対し
てはＦＬＡＧの本数は５本となり、色ズレ検知品は少な
くなるという現像が生じ、色ズレ検知の粘度が変ってし
まう。

なお、同図の色調補正回路２７は外部色調設定スイッチ
からの制御情報によりＳＷｌ、ＳＷ２内のそれぞれのＳ
Ｗをオン、オフさせ、ベース接地回路のそれぞれの抵抗
Ｒを選択し、Ｇに対するＲｌＢのそれぞれのゲインを変
えることにより色調補正を行っている。

上記のように、動き検出回路２２（又は、動き検出装置
６）を輪郭強調回路２１の後段に設けた場合、色ズレお
よび像プレ検知の精度が悪くなり、色ズレ又は像プレ画
像に対して色ズレ又は像ブレしていない画像と誤検知す
る虞れがある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、エ
ンハンスの強調周波数および強調硝に関わらず良好な色
ズレ又は像プレ検知精度を有する信号処理装置を提供す
ることを目的とする。

［課題を解決するための手段および作用］本発明の信号
処理装置は、被写体の動きを検出する動き検出手段の後
段に輪郭強調手段を設けたものである。

本発明では映像信号は動き検出手段に入力されて、動き
伝が検出された後に輪郭強調手段に入力され、輪郭強調
が行なわれる。

［実施例］第１図は本発明の第１実施例に係り、内視鏡装置の構成
の説明図である。

本実施例において、第９図および第１０図と同様の構成
に付いては同一符号を付して説明を省略する。

光源装置３より出射した照明光はライトガイド１１によ
って被写体１０に照射される。照明された被写体１０は
対物レンズ系９によって固体＠像素子８のＶＱｍ面に結
像する。結像した像は光電変換されて色調補正回路に１
６とＡ／Ｄ変換器１７を介してマルチプレクサ１８に入
力される。マルチプレクサ１８はＲメモリ１９ＲとＧメ
モリ１９ＧとＢメモリ１９Ｂに色信号を書込む。書込ま
れた色付すは同時に読み出されて動き検出回路２２に入
力される。動き検出回路２２に入力された色信号は輪郭
強調回路２１に送出される。輪郭強調回路２１で輪郭強
調が行なわれてＤ／Ａ変換器２０を介してエンコーダ３
３に入力される。エンコーダ３３では色信号をビデオ信
号に変換してモニタ４に被写体像を表示する。

ここで、制ｔｌｌ装置５のフロントパネルあるいは電子
内視１ｆ１２に設けられた図示しないスイッチよりフリ
ーズ信号を入力されることにより、動き検出回路２２は
動作する。動ぎ検出回路２２は第１２図のように構成さ
れており、Ｒ，Ｇ、Ｂ色信号は各端子３１を経て符号化
手段２４ａ、２４ｂ。

２４ｃに入力する。符号化手段２４ａ、２４ｂ。

２４ｃは、それぞれ入力信号の画素差分信号をｎ値化し
、このｎ値化に符号化して出力する。各ｎ値化された出
力信号は、概念的には入力信号の微分出力をｎ１ｌｊ類
の方向ベクトルで近似したものと考えられる。したがっ
て、各入力信号Ｒ，Ｇ、Ｂに相関があれば各信号の方向
ベクトルは一致しあるいは類似しており、相関がなけれ
ば一致しないかあるいは類似しない。そこで、上記符丹
化された出力信号に対して各信号を比較手段２６で比較
し、更に定■化手段２５により定量化することで動き量
の大小を検出づることができる。この検出された動き量
によって動き検出回路２２はＲ，Ｇ。

Ｂメモリ１９Ｒ，１９Ｇ、１９Ｂに対してＲ，Ｇ。

Ｂの相対的な色ズレ量が現画像よりも少なければフリー
ズを新たに行うという動作をする。このようにして最終
的には色ズレのないＲＧＢ両像を形成する。

ＲＧＢ輪郭強調回路２１を動き検出回路２２の後段に配
置すると例えば、第１１図のようなＲＧＢ動き検出入力
画像に対して第１３図に示す動き検出を行い、色ズレな
しと判断する。この場合、この画像以上に色ズレのない
画像はあり得ないのでフリーズの更新は生じない。この
ＲＧ［３両像に対し、輪郭強調を行い、第１５図に示す
Ｒ′、ＧＢ′映像信号を得る。そして、このＲ＝、Ｇ、
Ｂ−映像信号を１ンコーダ３３によってビデオ信号に変
換してモニタ４に入力する。よって、第１６図に示した
にうな色ズレのある画像に対し輪郭強調を行った画＠Ｒ
”、Ｇ−、［３′がエンコーダ３３に入力されることは
あり１！７ない。また、輪郭強調回路２１には色ズレの
ない画像のみ入ツノされる。

すなわち、輪郭強調回路２１を動き検出回路２２の後段
に設けたことで動き検出回路２２の色ズレ検知粘度が良
くなり、色ズレのない、しかも輪郭強調のかかった良好
な画像が得られる。

ここで輪郭強調回路２１は第１４図（ａ）で示した水平
輪郭強調ばかりＣなく第１４図（ｂ）に示した垂直輪郭
強調および水平−垂直又は垂直−水平の直列な構成およ
び第１４図（Ｃ）のような水平垂直の並列な構成および
第１４図（ｄ）のような水平、垂直、斜め方向によるマ
ルチ輪郭強調およびこれ以外の輪郭強調回路でも良い。

第２図ないし第６図は本発明の第２実施例に係り、第２
図は内視鏡装置の構成の説明図、第３図は動き検出回路
の構成の説明図、第４図は輪郭強調回路の後段に動き検
出回路を設けた内視鏡装置の構成の説明図、第５図は像
ブレのない比較手段の作用説明図、第６図は像ブレのあ
る比較手段の作用説明図である。

本実施例は同時式のぬ像方式である内視鏡装置に本発明
を適用したものである。

第２図に示すように内視鏡装置４１は電子スコープ４２
と、この電子スコープ４２が接続され、信号処理を行う
カメラコントロールユニット４３と、前記電子スコープ
４２に照明光を供給する光源装置４４と、前記カメラコ
ントールユニット（以下ＣＣＵと略記する。）４３から
出力される映像信号を表示するＴＶモニタ４５と、前記
ＣＣＵ４３に外付けされる文字表示入力装置４６とから
なる。

上記電子スコープ４２は、細長の挿入部４７内に照明光
を伝送するライトガイド４８が挿通され、このライトガ
イド４８の入射端を光源装置４４に接続することによっ
て、光源ランプ４９の白色光がコンデンサレンズ５１に
よって集光照射される。

このライトガイド４８によって、挿入部４７の先端側の
出射端面に伝送し、配光レンズ５２を介して対象物側に
照明光を出ｌ７１−する。この照明光で照明された対象
物は対物レンズ５３により、この対物レンズ５３の焦点
面に配置された固体撮像素子（以下、ＣＯＤと略記す。

）５４に光学像が結ばれる。尚、このＣＣＤ５４の受光
面には、例えばＲ，Ｇ、Ｂのモザイクフィルタ５４Ａが
配設しである。

上記ＣＣＤ５４は、ＣＣＵ４３内のＣＯＤドライブ回路
５６からのドライブ信号の印加により、光電変換された
画像信号（映像信号）が出力され、この画像信号はＣＣ
ＩＪ４３内のプロセス回路５７に入力され、信号処理さ
れて輝度信号Ｙと色信号Ｃ（例えば２つの色差信ＱＲ−
Ｙ、Ｂ−Ｙを代表して表わす。）とに変換される。これ
ら輝度信号Ｙと色信号Ｃは、△／Ｄコンバータ５８によ
り、ディジタル聞の輝度信号ＤＹと色信号ＤＣとに変換
され、画像メモリ５つに入力される。この画像メモリ５
９は、メモリコントローラ６１によって自込み、読出し
が制御される。このメモリコントローラ６１は、タイミ
ングジェネレータ６２からの水平同期信号１−（Ｄ、垂
直同期信号Ｖ［）と△／Ｄ変換及びＤ／Ａ変換に用いら
れるクロック信号４ｆｓｃを取込み、上記画像メモリ５
９を制御する。

ＣＯＤドライブ回路５６もタイミングジェネレータ６２
から読出しのタイミングを規定するタイミング信号を取
込み、この信号に同期してドライブ信号を出力する。上
記画像メモリ５９から読出されたデジタル輝度信号ＤＹ
は動き検出回路３９に、デジタル色信号ＤＣは、遅延回
路４０に入力される。

動き検出回路３９は動作していない場合には、デジタル
輝度信号ＤＹは輪郭強調回路７２によって輪郭強調され
てＤ／Ａコンバータ７３でアナログ化されてＮＴＳＣエ
ンコーダ７４に入力される。

一方、遅延回路４０でＩ！！度信号Ｙの画像メモリ５９
からＤ／Ａコンバータ７３までの「延時間分近延された
デジタル色信号ＤＣはＤ／Ａコンバータ７６でアナログ
化され同様にＮＴＳＣエンコーダ７４に入力される。Ｎ
ＴＳＣエンコーダ７４で輝度信号と色信号はＮＴＳＣ方
式の複合映像信号Ｃ０■、にされ、スーパーインボーズ
回路７７に入力される。このスーパーインボーズ回路７
７は、上記複合映像信号Ｃ，Ｖ、と文字表示入力装置４
６から送出される文字情報ＣＨとをｍ畳し、モニタ４５
に壬督された複合映像信号を出力し、文字と共に映像を
表示する。

上記文字表示入力装置４６は、外部同期入力端子を有し
、ＣＣＵ４３内のタイミングジェネレータ６２からの同
期信号５ＹＮＣが印加されることによって、この同期信
号５ＹＮＣに同期して文字情報ＣＨを出力づる。

また、上記ＣＣＵ４３内には、接続検知回路７５を４１
し、文字表示入力装置４６が接続されると、メモリコン
トローラ６１に接続検知信号ＤＥＴを送出し、メモリコ
ントローラ６１はこの接続検知信号ＤＥＴを受取ると、
画像メモリ５９から読出ずタイミングをずらし、モニタ
４５に表示される内視鏡画像をモニタ表示画面の中央か
ら横方向にずらす表示位置切換の動作を行わせる。

前記勅き検出回路３つは第３図に示１ような昂ｌ成とな
っている。

第３図において、図示しないスイッチによってフリーズ
信号が入力されると動き検出回路３９は動作状態となる
。動作状態となると異なる時刻で搬像された画像信号Ｙ
１　、Ｙ２が入力端６３を介してフレーム（あるいはフ
ィールド）メモリ６４に順次入力されると共に、符号化
手段６６に入力される。フレーム（あるいはフィールド
）メモリ６４にはじめに入力され、１フレーム（あるい
はフィールド）期間遅延された画像信号Ｙ１は、次に入
力された画像信号Ｙ２が符号化手段６６に入力されると
同時に符号化手段６７に入力される。

これらの符号化手段６６．６７は、各入力信号を所定の
サンプリング周期毎にサンプル値の差分信号をｎ値化し
、符号化して出力する。符号化された信号出力は比較手
段６８で比較された後に定置化手段６９に入力され、定
量化されて、出力端７１より出力される。動き検出回路
３９はこの定量化された動き母の大小によってＲ，Ｇ、
Ｂメモリ１９Ｒ，１９Ｇ、１９Ｂに対してＲ，Ｇ、Ｂの
相対的な色ズレ吊が現画像よりも少な番プればフリーズ
を新たに行うという動作をする。このようにして最終的
には色ズレのないＲＧ　［３ｉｉ！ｉｉ　＠を形成する
。

ここで、本実施例の内視鏡装置４１と対比づるために第
４図で示す輪郭強調回路７２が動き検出回路３９の前段
に設けられた内視鏡装置７８について述べる。

第５図は像ブレがなく、輪郭強調回路７２の前にランダ
ムノイズが混入された場合の状態を示している。また、
第６図は像ブレがあり、ランダムノイズがない場合の状
態を示している。

第５図において、内視鏡装置７８ではランダムノイズが
混入した！ｒＩｌｉ度信号Ｙに対して輪郭強調をかける
ために輝度信号Ｙ２のようにランダムノイズが目立った
形どなる。したがって、この信号を動き検出回路３９に
入力するとＦＬＡＧの本数が６本となる。また、第６図
において、像ブレがある状態の輝度信号ではＦＬＡＧの
本数が２木となリ、像ブレのある画像が像ブレのない画
像よりも像プレ検知量が少ないと判断され、像ブレのあ
る画像に対してフリーズされて、フリッカ−が生じてし
まう。このように動き検出回路３９が輪郭強調回路７２
の後段にある場合には、良好な画像が得られない。そこ
で本実施例のように動き検出回路３９の後段において、
輪郭強調を行うことにより、ランダムノイズが混入して
もノイズが目立った形にはならなく、像ブレのない画像
においてはＦＬＡＧはほとんど立たなく、フリーズされ
、良好な画像が得られる。

第７図は本発明の第３実施例に係り、内視鏡装置の構成
の説明図である。

本実施例は第２実施例の動き検出回路に変えて切換えス
イッチを設け、この切換えスイッチによってＣＣＵ４３
の外部に設けられた動ぎ検出装置８４と電気的に接続で
きるようにしてものである。

内視鏡装置８０を構成するＣＣＵ４３内に設けられた画
像メモリ５９のデジタル輝度信＠ＤＹはスイッチ部８１
に入力される、このスイッチ部８１は１人力２出力スイ
ッチ８２と２人力１出力スイッチ８３とが設けられてい
る。１人力２出力スイッチ８２の入力端子８２ａは前記
画像メモリ５９と接続されており、一方の出力端子８２
ｂは動き検出装置８４に接続されている。また、他方の
出力端子８２ｃは２人力１出力スイッヂ８３の一方の入
力端子８３ａに接続されている。２人力１出力スイッチ
８３の他方の入力端子８３ｂは動き検出装置８４に接続
されて４３す、出力端子８３ｃは輪郭強調回路３８に接
続されている。

なお、動き検出装置８４内には第１実施例で述べた第３
図の動き検出回路３９が設けられている。

前記スイッチ部８１は図示しないフリーズスイッチより
フリーズ信号が入ツノされない状態では、端子８２ａ、
８２ｃおよび端子８３ａ、８３Ｃが閉となっており、画
像メモリ５９から出力されるデジタル輝度信号ＤＹは輪
郭強調回路７２に出力される。また、フリーズ信号が入
力されると、端子８２ａ、８２ｂおよび端子８３　ｂ　
、　、８３　ｃが閉となり、デジタル輝度信号ＤＹは動
き検出装置８４に出力される。以下、動き検出装ｆｆ１
８４の構成および作用は第２実施例で述べた通りである
。

その他の構成は第３実施例と同様である。

本実施例のように構成することにより、像ブレがないと
検出された場合にフリーズ信号が画像メモリ５９に送出
され画像がフリーズされる。そして、像ブレのない輝度
信号に対して輪郭強調を行うので良好な画像が得られる
。

その他の効果は第１実流例と同様である。

第８図は本発明の第４実施例に係り、内視鏡装置の構成
の説明図である。

本実施例は第１実施例の動き検出回路に代えで切換スイ
ッチ部を設け、このスイッチ部と制御装置５の外部に設
けられた動き検出装置６とを電気的に接続するようにし
たものである。

内視鏡装置８５を構成する制御装置５のＲ，Ｇ。

メモリ１９Ｒ，１９Ｇ、１９Ｂから読み出された各色信
号ＲＧＢは各々スイッチ部８６．８７．８８に入力され
る。各スイッチ部８６．８７．８８は第３実施例で述べ
たスイッチ部８１と同様な構成となっており、各色信号
ＲＧＢを？）＋き検出装置６に出力できるようになって
いる。このスイッチ部８６．８７．８８は各々輪郭強調
回路２１Ｒ９２１Ｇ、２１Ｂに接続されている。

その他の構成は第１実施例と同様である。

各スイッチ部８６，８７．８８は図示しないフリーズス
イッチからフリーズ信号が入力されていない状態では、
ＲＧＢ信号を各メモリ１９から輪郭強調回路２１に入力
づるようになっており、フリーズ信号が入力されると、
第８図のようにＲＧＢ信号を初き検出装置６に出力する
ように切り昌わる。

本実施例ではメモリ１９Ｒ，１９Ｇ、１９Ｂと輪郭強調
回路２１Ｒ，２１Ｇ、２１Ｂとの間にスイッチ部８６，
８７．８８が設けられているために、メモリ１９Ｒ，１
９Ｇ、１９Ｂからの出力信号を外部の動き検出装置６へ
と出力する。そして、色ズレがないと検知された場合に
フリーズ信号がメモリ１９Ｒ，１９Ｇ、１９Ｂへと送出
される。

そして、色ズレのないＲＧ８信号に対して輪郭強調を行
うので良好な画像が得られる。

なお、本発明は電子内視鏡だけに限らず、イメージガイ
ドを有する光学式内視に装！７された外付はテレビカメ
ラに適用してもよい。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、輪郭強調回路を動
き検出回路に後段に設けたことで動き検出回路の色ズレ
および像プレ検知精度が良くなり、輪郭強調のかかった
、又は、輪郭強調周波数を可変しても色ズレのない良好
な画像が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係り、内視鏡装置の構成
の説明図、第２図ないし第６図は本発明の第２実施例に
係り、第２図は内視鏡装置の構成の説明図、第３図は動
き検出回路の構成の説明図、第４図は輪郭強調回路の後
段に動き検出回路を設置ノだ内視鏡装置の構成の説明図
、第５図は像ブレのない比較手段の作用説明図、第６図
は像ブレのある比較手段の作用説明図、第７図【よ本発
明の第３実施例に係り、内視鏡装置の構成の説明図、第
８図は本発明の第４実ｍ例に係り、内視鏡装置の構成の
説明図、第９図ないし第２５図は従来の技術に係り、第
９図は動き検出装置を接続した内視鏡装置の構成説明図
、第１０図は動き検出回路を内蔵した内祝ｖｔ装首の構
成説明図、第１１図はＲＧＢ信号の波形図、第１２図は
動き検出回路の構成の説明図、第１３図は比較手段の作
用説明図、第１４図は輪郭強調回路の構成説明図、第１
５図は色ズレのない状態の比較手段の作用説明図、第１
６図はＲのみ色ズレのある状態の比較手段の作用説明図
、第１７図は強調周波数の切換回路を有する輪郭強調回
路の構成説明図、第１８図は強調周波数の説明図、第１
９図は強調周波数ａＭＨｚの比較手段の作用説明図、第
２０図は強調周波数ｂＭＨｚの比較手段の作用説明図、
第２１図は第１７図にＪ３けるＲＧＢ信号の波形図、第
２２図は色調補正回路を有する場合の説明図、第２３図
は色ズレないの比較手段の作用説明図、第２４図は色ズ
レのある比較手段の作用説明図、第２５図は第１７図の
切換回路の構成の説明図である。１・・・内視鏡装置２・・・電子内視鏡３・・・光源装置　　　４・・・モニタ１９Ｒ，１９Ｇ
、１９Ｂ・・・メモリ２１Ｒ，２１Ｇ、２１Ｂ・・・輪郭強調回路２２・・・
動き検出回路第５図纂６因第１１図第１２図第１４図（０）鵠１３図第ｔ４Ｌｍ（ｃ）第１４図（ｄ）１４１５図第１７図第旧図Ｉ−１日ｆ＋Ｍ＋ｚ＋第１６図１％＋９１１纂２）図（ｂ）６Ｌ−乙＼−＝（ｂ）ｔノへｍ＝纂２１ニ第２３図纂２４図遅延Ｂ’！Ｍ制イ師侶号第２５図１、事件の表示２１発明の名称３、補正をする者事件との関係５、補正命令の日付６、補正の対象手続ネ甫正荏ｑ（自発）昭和６３年特許願第２７２８３１＠信号処理装置

Claims

【特許請求の範囲】被写体像を電気変換して所定の信号処理を行い画像信号
を出力する信号処理手段と、該画像信号から前記被写体
の動きを検出する動き検出手段と、前記画像信号に対し
て輪郭強調を行う輪郭強調手段とを備える信号処理装置
において、前記動き検出手段の後段に前記輪郭強調手段を設けたこ
とを特徴とする信号処理装置。