JPS6054589A - カラ−映像化用の照明・撮像装置 - Google Patents
カラ−映像化用の照明・撮像装置Info
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- JPS6054589A JPS6054589A JP58163589A JP16358983A JPS6054589A JP S6054589 A JPS6054589 A JP S6054589A JP 58163589 A JP58163589 A JP 58163589A JP 16358983 A JP16358983 A JP 16358983A JP S6054589 A JPS6054589 A JP S6054589A
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- image pickup
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- illumination
- imaging
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- Pending
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N11/00—Colour television systems
- H04N11/06—Transmission systems characterised by the manner in which the individual colour picture signal components are combined
- H04N11/20—Conversion of the manner in which the individual colour picture signal components are combined, e.g. conversion of colour television standards
- H04N11/22—Conversion of the manner in which the individual colour picture signal components are combined, e.g. conversion of colour television standards in which simultaneous signals are converted into sequential signals or vice versa
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はモノクロの固体撮像素子を用いた場合にもカラ
ー映像を可能にするカラー映像化用１明・撮像装置に関
する。
ー映像を可能にするカラー映像化用１明・撮像装置に関
する。
近年、テレビジョンカメラとが内視鏡等に固体撮像素子
を用いた撮像装置が用いられる状況にある。
を用いた撮像装置が用いられる状況にある。
現行の内視鏡は、イメージガイド及びライトガイドと呼
ばれる直径十数ミクロンの光学繊維を数万本束ねたもの
を像伝達手段及び照明光伝達手段として用いておシ、特
に内視鏡本体の先端部に設けた撮像光学系にょ殉我写体
像をイメージガイドの一端に結像し、手元側の操作部に
くダびかれた他端の像を接眼光学系にて観桜できるよう
にしである。
ばれる直径十数ミクロンの光学繊維を数万本束ねたもの
を像伝達手段及び照明光伝達手段として用いておシ、特
に内視鏡本体の先端部に設けた撮像光学系にょ殉我写体
像をイメージガイドの一端に結像し、手元側の操作部に
くダびかれた他端の像を接眼光学系にて観桜できるよう
にしである。
これに対して、上述した固体撮像素子を用いる内視鏡に
おいて観察を高年１１度かつ正確にするために映像をカ
ラー化する必要かある。最も一般的に知られている方式
は、色分解光学系と二枚あるいは三枚のモノクロの固体
撮像素子を組合せるものと、固体撮像素子の各画素に対
して赤、緑及び青の３原色フィルタをモザイク状に配列
したものを組合せるものとがある。しかしながら前者の
方式においては、色分解光学系及び複数枚の固体撮像素
子を内視鏡の狭い小さな空間に配性することが゛困難で
あ夛、第２の方式においては、各色成分光に対し、固体
撮像素子において利用し得る画素数及び受光光量が１／
３となシ、解像力及び明るさが低下することを避けられ
ない。
おいて観察を高年１１度かつ正確にするために映像をカ
ラー化する必要かある。最も一般的に知られている方式
は、色分解光学系と二枚あるいは三枚のモノクロの固体
撮像素子を組合せるものと、固体撮像素子の各画素に対
して赤、緑及び青の３原色フィルタをモザイク状に配列
したものを組合せるものとがある。しかしながら前者の
方式においては、色分解光学系及び複数枚の固体撮像素
子を内視鏡の狭い小さな空間に配性することが゛困難で
あ夛、第２の方式においては、各色成分光に対し、固体
撮像素子において利用し得る画素数及び受光光量が１／
３となシ、解像力及び明るさが低下することを避けられ
ない。
このため、特開昭５８−４３６８６号公報に開示されて
いる従来例においては、光源装置側にダイクロイックミ
ラー等波長選択性を有する複数の光反射手段を照明光学
系と適宜角度なすようにそれぞれ配置し、且つ光源から
の照明光が前記各光反射手段で反射されてライトガイド
側に導かれるようにする偏向手段とを設けることによっ
て、３原色の各党で順次照明し、この照明に同期してモ
ノクロの固体撮像素子で撮像した信号をそれぞれフレー
ムメモリ等に記憶させ、再生時にはこれらフレームメモ
リから同時に読み出すことによってカラー映像化を可能
にしている。
いる従来例においては、光源装置側にダイクロイックミ
ラー等波長選択性を有する複数の光反射手段を照明光学
系と適宜角度なすようにそれぞれ配置し、且つ光源から
の照明光が前記各光反射手段で反射されてライトガイド
側に導かれるようにする偏向手段とを設けることによっ
て、３原色の各党で順次照明し、この照明に同期してモ
ノクロの固体撮像素子で撮像した信号をそれぞれフレー
ムメモリ等に記憶させ、再生時にはこれらフレームメモ
リから同時に読み出すことによってカラー映像化を可能
にしている。
しかしながら上記従来例においては、各ダイクロイック
ミラーの配置及び偏向光学系等の配置構造が複雑で、生
産コストが高くなると共に、機械的強度が弱く、小さな
衝撃等に対しても適宜位置からずれてしまって、色ずれ
等生じ易いという問題がある。
ミラーの配置及び偏向光学系等の配置構造が複雑で、生
産コストが高くなると共に、機械的強度が弱く、小さな
衝撃等に対しても適宜位置からずれてしまって、色ずれ
等生じ易いという問題がある。
又、特開昭５３−９０６８５号公報に開示されている従
来例においては、モータによシフィルタを回転させて時
分割的に三原色で照明するようにしている。これは小さ
なスペースには収納できないという欠点がある。又、モ
ータから雑音が発生じ易く、固体撮像素子の近くでは使
いにくくなる。
来例においては、モータによシフィルタを回転させて時
分割的に三原色で照明するようにしている。これは小さ
なスペースには収納できないという欠点がある。又、モ
ータから雑音が発生じ易く、固体撮像素子の近くでは使
いにくくなる。
本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、機械
的強度も比較的大きく、且つ小さなスベを提供すること
を目的とする。
的強度も比較的大きく、且つ小さなスベを提供すること
を目的とする。
本発明は照明光学系又は撮像光学系の光路の途中に、電
界によって特定の波長の光のみを選択的に透過するエレ
クトロクロミックガラスを介装することによって、カラ
ー映像化のための照８Ｊｊあるいは撮像装置を形成でき
ると共に、構造が簡単で、機械的強度も大きく、且つ内
視鏡の挿入部等の狭いスペース内にも収納できるように
なっている。
界によって特定の波長の光のみを選択的に透過するエレ
クトロクロミックガラスを介装することによって、カラ
ー映像化のための照８Ｊｊあるいは撮像装置を形成でき
ると共に、構造が簡単で、機械的強度も大きく、且つ内
視鏡の挿入部等の狭いスペース内にも収納できるように
なっている。
以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。
第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
に′ｉ第１実施例が適用された内視鏡装置全体を示し、
第２図は第１実施例の掌智を拡大して示す。
に′ｉ第１実施例が適用された内視鏡装置全体を示し、
第２図は第１実施例の掌智を拡大して示す。
第１図に示すように、第１実施例に係る内視鏡１は、細
長の挿入部２の先端側に結像用の対物光学系３が収納さ
れ、該対物ブＣ学系３の結像位置にはＣ０Ｄ（電荷結合
素子）等の固体撮像素子４が配設されている。この固体
撮像素子４の結像面に結像された光学像は、クロックパ
ルスによって、アナログの電気信号として順次取シ出さ
れ、低い雑音指数のプリアンプ５で増幅抜挿入部３の後
端に形成された操作部又は操作部外部に延出された信号
線６を経てビデオプロセス部７のＡ／Ｄ変換器８に入力
されてアナログ量からディジタル量に変換され、さらに
マルチプレクサ９を通ってＲＧＢ用フレームメモリＩＯ
Ｒ、ＩＯＣ、ＩＯＢ Ｋ順次記録されるようになってい
る。
長の挿入部２の先端側に結像用の対物光学系３が収納さ
れ、該対物ブＣ学系３の結像位置にはＣ０Ｄ（電荷結合
素子）等の固体撮像素子４が配設されている。この固体
撮像素子４の結像面に結像された光学像は、クロックパ
ルスによって、アナログの電気信号として順次取シ出さ
れ、低い雑音指数のプリアンプ５で増幅抜挿入部３の後
端に形成された操作部又は操作部外部に延出された信号
線６を経てビデオプロセス部７のＡ／Ｄ変換器８に入力
されてアナログ量からディジタル量に変換され、さらに
マルチプレクサ９を通ってＲＧＢ用フレームメモリＩＯ
Ｒ、ＩＯＣ、ＩＯＢ Ｋ順次記録されるようになってい
る。
上記ＲＧＢ用フレームメモリＩＯＲ、ＩＯＧ 、 ＩＯ
Ｂにそれぞれ記録されたディジタル信号は水平及び垂直
同期回路に同期したアドレス（ｇ号によって、同時に読
み出され、Ｄ／Ａ変換器１１Ｒ、ＩＩＧ 、 ＩＩＢを
経てアナログ量に変換され、図示しない色出力回路で増
幅され、水平偏向及び垂直偏向出力に同期してカラーブ
ラウン管（Ｃ１−ｔＴ）１２１Ｃカラー映像として表示
できるように々っている。
Ｂにそれぞれ記録されたディジタル信号は水平及び垂直
同期回路に同期したアドレス（ｇ号によって、同時に読
み出され、Ｄ／Ａ変換器１１Ｒ、ＩＩＧ 、 ＩＩＢを
経てアナログ量に変換され、図示しない色出力回路で増
幅され、水平偏向及び垂直偏向出力に同期してカラーブ
ラウン管（Ｃ１−ｔＴ）１２１Ｃカラー映像として表示
できるように々っている。
一方、上記挿入部２内には照明光伝達用のライトガイド
１３が挿通され、このライトガイド１３の後端面に入射
された照明光を、その先端面からレンズ１４を経て被写
体側に出射できるようになっている。
１３が挿通され、このライトガイド１３の後端面に入射
された照明光を、その先端面からレンズ１４を経て被写
体側に出射できるようになっている。
上記ライトガイド１３の後端側に形成されたコネクタ部
分が装着される光源装置１５は、第２図に拡大して示す
ようになっている。
分が装着される光源装置１５は、第２図に拡大して示す
ようになっている。
即ち、光源ランプ１６の照明光は放物面状の凹面となる
反射鏡１７で平行光束となるように反射され、さらにコ
ンデンサレンズ１８で集光してライトガイド１３の後端
面（入射端面〕に照射されるようになっている。
反射鏡１７で平行光束となるように反射され、さらにコ
ンデンサレンズ１８で集光してライトガイド１３の後端
面（入射端面〕に照射されるようになっている。
上記光源ランプ１６とその前方のコンデンサレンズ１８
との間の光路上に、本発明の要部となるエレクトロクロ
ミックガラス１９Ｒ、１，９Ｇ 、 １９Ｂが介装され
、これら各エレクトロクロミンクガラス１９Ｒ、１９Ｇ
、 １９Ｂの両面にはそれぞれ透明電極が固着され、
マルチプレクサ２ｏを経て各半固定電源２１Ｒ、２ｉＧ
、 ２１Ｂの電圧を印加できるようになっている。
との間の光路上に、本発明の要部となるエレクトロクロ
ミックガラス１９Ｒ、１，９Ｇ 、 １９Ｂが介装され
、これら各エレクトロクロミンクガラス１９Ｒ、１９Ｇ
、 １９Ｂの両面にはそれぞれ透明電極が固着され、
マルチプレクサ２ｏを経て各半固定電源２１Ｒ、２ｉＧ
、 ２１Ｂの電圧を印加できるようになっている。
上記エレクトロクロミックガラス１９ａ 、 １９Ｇ
、 １９Ｂは、各電極に電圧が印加されない無電界の場
合には透明であるが、電圧が印加された電界のもとでは
、それぞれ赤＋ ｋ、 ＋青の波長の光のみを通すフィ
ルタとして機能をなすものである。
、 １９Ｂは、各電極に電圧が印加されない無電界の場
合には透明であるが、電圧が印加された電界のもとでは
、それぞれ赤＋ ｋ、 ＋青の波長の光のみを通すフィ
ルタとして機能をなすものである。
尚、半固定の電圧を調節して、フィルタ特性を可変して
、光源ランプ１６のヌベクトル分布、ライトガイド１３
の波長に対する伝達特性、固体撮像素子４の分光感度特
性等を補正して忠実にカラー映像を表示できるようにな
っている。
、光源ランプ１６のヌベクトル分布、ライトガイド１３
の波長に対する伝達特性、固体撮像素子４の分光感度特
性等を補正して忠実にカラー映像を表示できるようにな
っている。
上記両マルチプレクサ９及び２ｏば連動して切換えられ
るようになっており、例えばエレクトロクロミックガラ
ス１９Ｒの両面間に電圧が印加されて赤のフィルタとし
て機能する状態においては、上記ビデオプロセス部７の
マルチプレク？ ９ ｋｌ ７レームメモリＩＯＲが導
通するようｔｌこなっている。
るようになっており、例えばエレクトロクロミックガラ
ス１９Ｒの両面間に電圧が印加されて赤のフィルタとし
て機能する状態においては、上記ビデオプロセス部７の
マルチプレク？ ９ ｋｌ ７レームメモリＩＯＲが導
通するようｔｌこなっている。
このように構成された第１実施例の動作を以下に説明す
る。
る。
例えば、カラー映像を表示する場合における１／３フレ
一ム期間、マルチプレクサ２ｏを赤の半固定電源２１Ｒ
と導通するように切換える。すると、この期間光源ラン
グ１Ｇの照明光は、エレクトロクロミンクガラスｌ’９
Ｈによって赤の波長の光のみ透過され、この赤の波長の
光にライトガイド１３を経て被写体側に照射される。こ
の赤の色の照明下における被写体からの反射光は、対物
光学系３で固体撮像素子４に結像され、その結像された
像はプリアンプ５を経て増幅され、さらにＡ／Ｄ変換器
８を経てディジタル量に変換された後赤のフレームメモ
リＩＯＨの各メモリ素子Ｖｃｌフレームの画素が順次記
憶される。
一ム期間、マルチプレクサ２ｏを赤の半固定電源２１Ｒ
と導通するように切換える。すると、この期間光源ラン
グ１Ｇの照明光は、エレクトロクロミンクガラスｌ’９
Ｈによって赤の波長の光のみ透過され、この赤の波長の
光にライトガイド１３を経て被写体側に照射される。こ
の赤の色の照明下における被写体からの反射光は、対物
光学系３で固体撮像素子４に結像され、その結像された
像はプリアンプ５を経て増幅され、さらにＡ／Ｄ変換器
８を経てディジタル量に変換された後赤のフレームメモ
リＩＯＨの各メモリ素子Ｖｃｌフレームの画素が順次記
憶される。
次の１／３フレ一ム期間には照明光は緑の波長のものに
なシ、同様に１フレ一ム分の画素が緑のフレームメモリ
ＩＯＣに記憶される。この間、上記赤のフレームメモリ
ＩＯＲの各メモリ素子に記憶された信号は書き込んだの
と等しいアドレス信号で順次読み出され、Ｄ／Ａ変換器
１１Ｒを経てアナログ量に変換され、出力回路で充分な
出力信号にされた後水平及び垂直偏向出力に同期してカ
ラーＣＪ、Ｚ Ｔ１２に赤の１フｌ／一部分の画素が表
示される。
なシ、同様に１フレ一ム分の画素が緑のフレームメモリ
ＩＯＣに記憶される。この間、上記赤のフレームメモリ
ＩＯＲの各メモリ素子に記憶された信号は書き込んだの
と等しいアドレス信号で順次読み出され、Ｄ／Ａ変換器
１１Ｒを経てアナログ量に変換され、出力回路で充分な
出力信号にされた後水平及び垂直偏向出力に同期してカ
ラーＣＪ、Ｚ Ｔ１２に赤の１フｌ／一部分の画素が表
示される。
さらに次のｖ３３フレ一ム間には、エレクトロクロミッ
クガラス１９Ｂによって照明光は青色のみが被写体側に
照射され、この照明のもとての１フレ一ム分の画素が青
のフレームメモリＩＯＨに記憶される。この期間にも同
様に緑のフレームメモリ１０Ｇの各メモリ素子に記憶さ
れたディジタル信号が読み出され、Ｄ／Ａ変換器１１Ｇ
を経てカラーＣＲＴ１２に緑の１フレ一ム分の画素が表
示される。
クガラス１９Ｂによって照明光は青色のみが被写体側に
照射され、この照明のもとての１フレ一ム分の画素が青
のフレームメモリＩＯＨに記憶される。この期間にも同
様に緑のフレームメモリ１０Ｇの各メモリ素子に記憶さ
れたディジタル信号が読み出され、Ｄ／Ａ変換器１１Ｇ
を経てカラーＣＲＴ１２に緑の１フレ一ム分の画素が表
示される。
このようにしてカラーＣＲＴ１２ｒ（は赤、緑、竹の照
明光のもとで撮像された像が、それぞれの色で順次表示
される。この場合の各色での表示期間の〈シ返し周期は
観察者の残像時間よシはるかに速く行われるので、視覚
上は３原色が合成されて、カラー画像として観察される
。
明光のもとで撮像された像が、それぞれの色で順次表示
される。この場合の各色での表示期間の〈シ返し周期は
観察者の残像時間よシはるかに速く行われるので、視覚
上は３原色が合成されて、カラー画像として観察される
。
この第１実施例によれば、従来例における偏向手段とか
、各ダイクロイックミラーを適宜角度位置に設定する等
を必要とせず、４長械的な衝撃にもほとんど左右されな
い。従って、街撃等でダイクロイックミラー等が移動し
て色ずれ等が生じることがなく、安定度が良く、鮮りＪ
なカラー映像を可能にする。
、各ダイクロイックミラーを適宜角度位置に設定する等
を必要とせず、４長械的な衝撃にもほとんど左右されな
い。従って、街撃等でダイクロイックミラー等が移動し
て色ずれ等が生じることがなく、安定度が良く、鮮りＪ
なカラー映像を可能にする。
又、小さんスペース内にも収納できる。又、）イルｉを
機械的に回転させる必要がなく、長寿命でおる。
機械的に回転させる必要がなく、長寿命でおる。
第３図は本発明の第２実施例である。
この実施例においては、エレクトロクロミックガラス１
９Ｂ 、 １９Ｇ 、 １９Ｒはライトガイド１３の先
端面と、配光用レンズ１４との間に配設上れておシ、ケ
ーブル３１を経てこれらエレクトロクロミックガラス１
９Ｂ 、 １９Ｇ 、 １９ＲＫ電圧を印加できるよう
になっている。このように挿入部２の先端側の小さなス
ペース内にも収納することができる。
９Ｂ 、 １９Ｇ 、 １９Ｒはライトガイド１３の先
端面と、配光用レンズ１４との間に配設上れておシ、ケ
ーブル３１を経てこれらエレクトロクロミックガラス１
９Ｂ 、 １９Ｇ 、 １９ＲＫ電圧を印加できるよう
になっている。このように挿入部２の先端側の小さなス
ペース内にも収納することができる。
その他は上記第１実施例と同様であシ、その作用効果も
略同様のものとなる。
略同様のものとなる。
第４図は本発明の第３実施例を示す。
この実施例においては、第３図に示す第２実施例におけ
るライトガイド１３の代りに（豆）ランプ（単数で照明
光量が不足する場合には複数）３２が用いられ、該ラン
プ３２は挿入部２の先端側におけるエレクトロクロミッ
クガラス１９Ｒ、１９Ｇ 、１９Ｂの手前に配設されて
いる。
るライトガイド１３の代りに（豆）ランプ（単数で照明
光量が不足する場合には複数）３２が用いられ、該ラン
プ３２は挿入部２の先端側におけるエレクトロクロミッ
クガラス１９Ｒ、１９Ｇ 、１９Ｂの手前に配設されて
いる。
尚、上記ランプ３２０代シに（高輝度の）発光ダイオー
ドでも良い。
ドでも良い。
第５図は本発明の第４実施例を示す。
この実施例においては、エレクトロクロミックガラス１
９Ｒ、１９Ｇ 、 １９Ｂが反射鏡１７の前面に設けた
ものである。この場合、光ぶランプ１６の光力３エレク
トロクロミツクガラス１９Ｒ、１９Ｇ 、 １９Ｂを経
ることなく、直接前方のライトガイド１３側に入射され
ないように、光源ランプ１６の前に小さな反射板（又は
遮光版）３３が配置しである。
９Ｒ、１９Ｇ 、 １９Ｂが反射鏡１７の前面に設けた
ものである。この場合、光ぶランプ１６の光力３エレク
トロクロミツクガラス１９Ｒ、１９Ｇ 、 １９Ｂを経
ることなく、直接前方のライトガイド１３側に入射され
ないように、光源ランプ１６の前に小さな反射板（又は
遮光版）３３が配置しである。
第６図は本発明の第５実施例を示す。
この実施例においては、被写体は白色光で照明されてい
る場合が想定されている。この場合においても、同図に
示すように固体（最イ公素子４の前面に上述したエレク
トロクロミックガラス１９Ｒ，１９Ｇ。
る場合が想定されている。この場合においても、同図に
示すように固体（最イ公素子４の前面に上述したエレク
トロクロミックガラス１９Ｒ，１９Ｇ。
１９Ｂを配置することによって、モノクロ（白黒用）の
固体撮像素子４を用いて上述した第１実施例のようにカ
ラー映像を可能とするｈμ像装置を実現できるようにな
っている。
固体撮像素子４を用いて上述した第１実施例のようにカ
ラー映像を可能とするｈμ像装置を実現できるようにな
っている。
上記第６図に示す第５実施例がらりイらがなように、本
発明は通常の（白色う“Ｌ等による）照明下ににおいて
も撮像側（受光側）にエレクトロクロミックガラス１９
Ｒ、１９Ｇ、 １９Ｂを用いることによってモノクロ用
固体撮像素子を用いてもカラー映像を実現できるもので
ある。従って、本発明は照明光学系を用いる内視鏡等に
おけるカラー映像化のための拙明手段として利用できる
ことは勿論、テレビカメラその他のモノクロームの固体
撮像素子を用いた撮像装置においてもカラー映像化を可
能にする撮像手段を形成できる。
発明は通常の（白色う“Ｌ等による）照明下ににおいて
も撮像側（受光側）にエレクトロクロミックガラス１９
Ｒ、１９Ｇ、 １９Ｂを用いることによってモノクロ用
固体撮像素子を用いてもカラー映像を実現できるもので
ある。従って、本発明は照明光学系を用いる内視鏡等に
おけるカラー映像化のための拙明手段として利用できる
ことは勿論、テレビカメラその他のモノクロームの固体
撮像素子を用いた撮像装置においてもカラー映像化を可
能にする撮像手段を形成できる。
尚、上記第１実施例におけるカラー映像化の手段は単な
る１実施例を示したにすぎず、これと異なる方法のもの
にも同様に適用できるものである。
る１実施例を示したにすぎず、これと異なる方法のもの
にも同様に適用できるものである。
尚、固体撮像素子４としては、ＣＣＤＫ限らずＢＢＤ（
バフラリレー素子）その他の素子を用いることができる
ことは明らかであり、電荷転送方式のものに限定される
ものでなく、ｘｙアドレス方式のものでも良い。
バフラリレー素子）その他の素子を用いることができる
ことは明らかであり、電荷転送方式のものに限定される
ものでなく、ｘｙアドレス方式のものでも良い。
又、エレクトロクロミックガラス１９Ｒ、１９Ｇ 、
１９Ｂに電圧を印加する電源は半固定する側に限られる
ものでなく、可変あるいは固定しても良い。可変の場合
には電気信号に変換後に増幅器等で調整することもでき
る。
１９Ｂに電圧を印加する電源は半固定する側に限られる
ものでなく、可変あるいは固定しても良い。可変の場合
には電気信号に変換後に増幅器等で調整することもでき
る。
以上述べたように本発明によれば、電界のもとて選択的
透過特性を示すエレクトロクロミックガラスを用いてい
るので、モノクロの固体撮像装置を用いた撮像手段に対
して、ｆにｊ単な１７ｊ成でもって、カラー映像化用の
照明あるいは撮像装置を形成することができる。又、機
械的に可動する部分がなく、長寿命でおシ、且つ比較的
に機才戒的強廂も大きい。さらに内視鏡抑入部等小さな
スペース内にも収納できる。
透過特性を示すエレクトロクロミックガラスを用いてい
るので、モノクロの固体撮像装置を用いた撮像手段に対
して、ｆにｊ単な１７ｊ成でもって、カラー映像化用の
照明あるいは撮像装置を形成することができる。又、機
械的に可動する部分がなく、長寿命でおシ、且つ比較的
に機才戒的強廂も大きい。さらに内視鏡抑入部等小さな
スペース内にも収納できる。
第１図ないし第２図は本発明の第１実施例に係９、第１
図は第１実施例が適用された内視鏡装置全体を示す説明
図、第２図は第１実施例の装部を拡大して示す説明図、
第３図は本発明の第２実施例における内視鏡装置の挿入
部先端τｉｌｌを示す概略断面図、第４図は本発明の第
３実施例における内視癖必詮の稲入部先端側を示干７１
７陥内ｒ面］ヅ１．鎖５図は本発明の第４実施例におけ
る光源ランプ周辺部を示す説明図、第６図は本発明の第
５実施例における内視鏡装置の挿入部先端側を示す概略
博面図である。 １−・・内視鏡、 ２・・・挿入部、 ３・・・対物元竿系、４・・・固体撮伸素子、５−・・
プリアンプ、 ７・・・ビデオプロセス部、８−・−Ａ
／Ｄ変換器、 ９．２０・・・マルチプレクサ、１０Ｒ
、ＩＯＢ 、 ＩＯＣ・・・フレームメモリ、１１Ｒ、
ＩＩＧ 、 ＩＩＢ・・・Ｄ／Ａ変換器、１２・・・カ
ラーブラウン管、１３川ライトガイド、１５・・・光源
装置、 １６・・・光源ランプ、１７−・・反射鏡、１
ｓ・・・コンデンサレンズ、１９Ｒ、１９Ｇ 、 １
９Ｂ・・・エレクトロクロミックガラス、２１Ｒ、２１
Ｇ 、 ２１Ｂ・・・半固定電源、３１・・・ケーブル
、３２・・・ランプ、３３・・・反射板。 叉−・士・−・７ 第３図 第５図 第４図 第６図 手 続 補 正 ＠ （自発） 昭和５９年３月７日 ６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄７、補
正の内容 別紙の通り １、明細書の第５ページの第２０行目に「・・・結像面
」とあるのを「・・・撮像面」に訂−正する。 ２、明細書の第９ページの第１２行目ないし第１８行目
にある「この間、・・・が表示される。」を削除する。 ３、明細書の第１０ページの第３行目ないし１２行目に
「される。この期間にも・・・観察される。」とあるの
を「される。再生詩にはこれらフレームメモリから同特
に読み出すことによって、カラー映像化を可能にしてい
る。」に訂正する。 以上
図は第１実施例が適用された内視鏡装置全体を示す説明
図、第２図は第１実施例の装部を拡大して示す説明図、
第３図は本発明の第２実施例における内視鏡装置の挿入
部先端τｉｌｌを示す概略断面図、第４図は本発明の第
３実施例における内視癖必詮の稲入部先端側を示干７１
７陥内ｒ面］ヅ１．鎖５図は本発明の第４実施例におけ
る光源ランプ周辺部を示す説明図、第６図は本発明の第
５実施例における内視鏡装置の挿入部先端側を示す概略
博面図である。 １−・・内視鏡、 ２・・・挿入部、 ３・・・対物元竿系、４・・・固体撮伸素子、５−・・
プリアンプ、 ７・・・ビデオプロセス部、８−・−Ａ
／Ｄ変換器、 ９．２０・・・マルチプレクサ、１０Ｒ
、ＩＯＢ 、 ＩＯＣ・・・フレームメモリ、１１Ｒ、
ＩＩＧ 、 ＩＩＢ・・・Ｄ／Ａ変換器、１２・・・カ
ラーブラウン管、１３川ライトガイド、１５・・・光源
装置、 １６・・・光源ランプ、１７−・・反射鏡、１
ｓ・・・コンデンサレンズ、１９Ｒ、１９Ｇ 、 １
９Ｂ・・・エレクトロクロミックガラス、２１Ｒ、２１
Ｇ 、 ２１Ｂ・・・半固定電源、３１・・・ケーブル
、３２・・・ランプ、３３・・・反射板。 叉−・士・−・７ 第３図 第５図 第４図 第６図 手 続 補 正 ＠ （自発） 昭和５９年３月７日 ６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄７、補
正の内容 別紙の通り １、明細書の第５ページの第２０行目に「・・・結像面
」とあるのを「・・・撮像面」に訂−正する。 ２、明細書の第９ページの第１２行目ないし第１８行目
にある「この間、・・・が表示される。」を削除する。 ３、明細書の第１０ページの第３行目ないし１２行目に
「される。この期間にも・・・観察される。」とあるの
を「される。再生詩にはこれらフレームメモリから同特
に読み出すことによって、カラー映像化を可能にしてい
る。」に訂正する。 以上
Claims (2)
- （１） モノクロの固体撮像素子を用いて被写体のカラ
ー映像を撮影可能とするカラー映像化用の照明−撮像装
置において、被写体に照明光を投光する照明光学系及び
被写体の光学像を固体撮像素子面に結像する結像光学系
における少くとも一方の光路の途中に、電圧を印加する
ことによって透明体から特定の波長の光を選択的に透過
するフィルタ特性を示すエレクトロクロミックガラスを
介装したことを特徴とするカラー映像化用の照明・撮像
装置。 - （２）前記エレクトロクロミックガラスは、電圧の印加
によって、３ｉ色の各党をそれぞれ透過するフィルタ特
性を示すことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
カラー映像化用の照明・撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58163589A JPS6054589A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | カラ−映像化用の照明・撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58163589A JPS6054589A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | カラ−映像化用の照明・撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6054589A true JPS6054589A (ja) | 1985-03-29 |
Family
ID=15776785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58163589A Pending JPS6054589A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | カラ−映像化用の照明・撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6054589A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6039139A (en) * | 1992-05-05 | 2000-03-21 | Automotive Technologies International, Inc. | Method and system for optimizing comfort of an occupant |
| JP2001211448A (ja) * | 2000-01-27 | 2001-08-03 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
| US6474683B1 (en) | 1992-05-05 | 2002-11-05 | Automotive Technologies International Inc. | Method and arrangement for obtaining and conveying information about occupancy of a vehicle |
| US6513833B2 (en) | 1992-05-05 | 2003-02-04 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicular occupant motion analysis system |
| US6712387B1 (en) | 1992-05-05 | 2004-03-30 | Automotive Technologies International, Inc. | Method and apparatus for controlling deployment of a side airbag |
| US6735506B2 (en) | 1992-05-05 | 2004-05-11 | Automotive Technologies International, Inc. | Telematics system |
| US6736231B2 (en) | 2000-05-03 | 2004-05-18 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicular occupant motion detection system using radar |
| US6793242B2 (en) | 1994-05-09 | 2004-09-21 | Automotive Technologies International, Inc. | Method and arrangement for obtaining and conveying information about occupancy of a vehicle |
| US6950022B2 (en) | 1992-05-05 | 2005-09-27 | Automotive Technologies International, Inc. | Method and arrangement for obtaining and conveying information about occupancy of a vehicle |
-
1983
- 1983-09-05 JP JP58163589A patent/JPS6054589A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6039139A (en) * | 1992-05-05 | 2000-03-21 | Automotive Technologies International, Inc. | Method and system for optimizing comfort of an occupant |
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| US6513833B2 (en) | 1992-05-05 | 2003-02-04 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicular occupant motion analysis system |
| US6712387B1 (en) | 1992-05-05 | 2004-03-30 | Automotive Technologies International, Inc. | Method and apparatus for controlling deployment of a side airbag |
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| US6950022B2 (en) | 1992-05-05 | 2005-09-27 | Automotive Technologies International, Inc. | Method and arrangement for obtaining and conveying information about occupancy of a vehicle |
| US6793242B2 (en) | 1994-05-09 | 2004-09-21 | Automotive Technologies International, Inc. | Method and arrangement for obtaining and conveying information about occupancy of a vehicle |
| JP2001211448A (ja) * | 2000-01-27 | 2001-08-03 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
| US6736231B2 (en) | 2000-05-03 | 2004-05-18 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicular occupant motion detection system using radar |
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