JP2001211448A

JP2001211448A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JP2001211448A
Application number: JP2000018951A
Authority: JP
Inventors: Masahide Yamaki; 正英八巻; Seiichi Hosoda; 誠一細田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2000-01-27
Filing date: 2000-01-27
Publication date: 2001-08-03

Abstract

(57)【要約】【課題】面順次光及び撮像時間を変更して、動きが速
い時でも色ズレの少ない内視鏡像を得ることができる内
視鏡装置を提供する。【解決手段】光源装置３の光源ランプ２１の光はダイ
クロイックミラー２３ａ等を経て反射型の光変調デバイ
ス２４ａ〜２４ｃに入射され、反射されたＲ，Ｇ，Ｂの
面順次照明光で被写体は照明され、撮像素子３４で撮像
された信号からその動きを判断する判別回路４０により
動きが速い場合にはその出力信号によりＴＧ３８は撮像
周期を短くすると共に、制御回路２７を経て駆動回路２
６により光変調デバイス２４ａ〜２４ｃを駆動して出射
される面順次の照明光の期間が連動して短くされ、動き
が速い被写体の場合にも色ズレの少ない内視鏡像を得ら
れるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡による診
断、検査などを行う内視鏡装置、詳しくはライトガイド
へ供給する照明光の制御部分に特徴のある医療用または
工業用の内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡装置は医療用分野及び工業
用分野で広く用いられるようになった。この場合の内視
鏡装置は、面順次の照明光のもとで体腔内等の被写体を
撮像することにより、カラー画像を得る面順次式のカラ
ー撮像式を採用したものと、白色照明のもとで色分離フ
ィルタを備えた撮像手段で撮像する同時式を採用したも
のが採用される。

【０００３】面順次方式の場合には、同時式の場合に比
べて固体撮像素子の画素数が同じ場合には、３倍程度の
高解像度の内視鏡画像が得られる利点があるが、被写体
に動きがあると、色ズレやブレが発生し易くなる。この
ため、被写体の動きに対して画像の劣化を防止する工夫
が提案されているものがある。例えば、特開平３−６８
３３０号では、被写体の状況に応じて面順次光を出射す
る回転カラーフィルタの回転速度を複数制御するものを
開示している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数の
回転数のみを選択することしか出来ず、被写体の細かな
状況変化に対応出来るものではなかった。また、特開平
６−２２５８５４号では、時系列で送られてくる信号の
ズレを検出し、ズレが少ないときを判断しフリーズさせ
る提案がされているが、被写体に動きがある状態が継続
した場合に、その動きによる色ズレを十分に軽減或いは
解消するようなものでなかった。

【０００５】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
ので、被写体の動きに応じて、面順次光及び撮像時間を
変更して、動きが速い時でも色ズレの少ない内視鏡像を
得ることができる内視鏡装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】被写体を撮像する撮像素
子と、該被写体に照明光を供給する光源ランプとを有す
る内視鏡装置であって、前記光源ランプの出射光を複数
の色成分に分離し、且つ分離した成分毎に光軸を複数分
割する色分割手段と、前記分割された複数の光路上の各
々に設けられ、照明光を遮光する複数の光変調デバイス
と、前記撮像素子により得られた映像信号より、被写体
の動きを検出する判別手段と、前記判別手段による判別
結果に基づき、複数の光変調デバイスの遮光タイミング
を順次制御する遮光制御手段と、前記判別結果に基づ
き、撮像素子の撮像タイミングを制御する撮像制御手段
と、を備えたことにより、被写体の動きが速い場合には
複数の光変調デバイスの遮光周期を短く制御すると共
に、撮像素子の撮像周期も短く制御して、色ズレの少な
い内視鏡像を得られるようにした。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。（第１の実施の形態）図１ないし図６は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡装
置の外観を示し、図２は光源装置等の内部構成を示し、
図３は映像信号処理回路の構成を示し、図４は判別回路
の構成を示し、図５は被写体の動きに応じて撮像期間を
変更する様子を示し、図６はメモリへの色信号の読み書
きの動作を示す。

【０００８】図１に示すように本発明の第１の実施の形
態の内視鏡装置１Ａは電子内視鏡２と、この電子内視鏡
２に照明光を供給する光源装置３と、電子内視鏡２に内
蔵された撮像素子に対する信号処理を行うカメラコント
ロールユニット（以下、ＣＣＵと略記）４と、ＣＣＵ４
からの映像信号を表示するモニタ５とから構成される。

【０００９】電子内視鏡２は可撓性を有する細長の挿入
部６と、この挿入部６の後端に設けられた太幅の操作部
７と、この操作部７の側部から延出され、照明光を伝達
する光伝達手段としてのライトガイド８（図２参照）が
挿通されたライトガイドケーブル９と、操作部７の後端
から延出された信号線１１（図２参照）が挿通された信
号ケーブル１２とを有し、ライトガイドケーブル９の端
部のライトガイドコネクタ１３は光源装置３のライトガ
イドコネクタ受け１４に着脱自在で接続され、また信号
ケーブル１２の端部の信号コネクタ１５はＣＣＵ４の信
号コネクタ受け１６に着脱自在で接続される。

【００１０】光源装置３にはその前面にはライトガイド
コネクタ受け１４の他に、電源スイッチや操作パネル１
７が設けてあり、この操作パネル１７にはホワイトバラ
ンス設定スイッチ１８が設けてある。

【００１１】また、ＣＣＵ４の前面には信号コネクタ受
け１６や操作パネル１９が設けてあり、この操作パネル
１９には被写体の動きに応じて撮像周期を変更する撮像
周期可変スイッチ２０が設けてある。図２は図１のより
具体的な構成を示す。

【００１２】光源装置３は照明光を発生する光源ランプ
２１と、この光源ランプ２１で発生した照明光はその光
路（光軸）上に配置した赤外カットフィルタ２２で赤外
成分が除去された白色光成分にされた後、光軸上に配置
された波長分割（波長分離）手段で面順次照明に用いる
３つの波長の光、具体的にはＲ，Ｇ，Ｂの光に分離し、
それぞれ分離した各光を微小な反射素子を２次元的に配
置し、反射により、ライトガイド８側に入射される光と
入射されない光とに導光／非導光（或いは光変調する）
手段を介してライトガイド８側に面順次光が入射される
ようにする光学系を備えている。

【００１３】つまり、赤外カットフィルタ２２で赤外成
分が除去された照明光はその前方の光軸上に配置された
Ｒ（赤）の波長成分の光を反射する色分離手段とっして
のダイクロイックミラー２３ａとその前方位置にＢ
（青）の波長成分の光を反射するダイクロイックミラー
２３ｂとが配置され、それぞれＲ、Ｂの波長成分を反射
し、残りのＧ（緑）の波長成分は透過する。

【００１４】ダイクロイックミラー２３ａで反射された
Ｒの波長成分（Ｒ成分）の光は反射型の光変調デバイス
２４ａに入射され、またダイクロイックミラー２３ｂで
反射されたＢ成分の光は反射型の光変調デバイス２４ｂ
に入射され、それぞれ光変調される。

【００１５】また、ダイクロイックミラー２３ａ及び２
３ｂを透過したＧ成分の光は反射型の光変調デバイス２
４ｃに入射され、光変調されて、反射光路の前方に導光
され、この反射光路上に配置されたダイクロイックミラ
ー２３ｃ、２３ｄを透過する。

【００１６】また、反射型の光変調デバイス２４ａで光
変調されて反射されたＲ成分の光はＲ成分の光を反射す
るダイクロイックミラー２３ｃに入射し、このダイクロ
イックミラー２３ｃで反射され、このダイクロイックミ
ラー２３ｃを透過するＧ成分の光の場合と同様に、その
前方に配置され、Ｂ成分の光を反射するダイクロイック
ミラー２３ｄを透過する。

【００１７】このダイクロイックミラー２ｄには変調さ
れたＢ成分の光が入射され、反射されて、このダイクロ
イックミラー２３ｄを透過したＲ及びＧ成分の光の場合
と同様にその前方の集光レンズ２５に入射し、この集光
レンズ２５で集光されてライトガイドコネクタ１３の端
面からライトガイド８に入射される。

【００１８】この光源装置３内には３つの反射型の光変
調デバイス２４ａ，２４ｂ，２４ｃを駆動する反射素子
駆動回路（或いはＤＭＤ駆動回路）２６と、この反射素
子駆動回路２６でそれぞれの光変調デバイスの駆動状態
を制御する信号を生成する制御回路２７と、第１の指示
手段１８で光量の基準を設定することによって、ＣＰＵ
２８が制御回路２７において後述するＣＣＵ４側から送
信されてくる輝度信号と比較し光量制御信号を生成す
る。

【００１９】ここで、各光変調デバイス２４ａ，２４
ｂ，２４ｃは反射型の素子であり、各光変調デバイス２
４ａ，２４ｂ，２４ｃは２次元配列エレメントとなる微
小なミラーをシリコンチップ上に配置し、ミラーを対角
線を中心に安定した２つの状態間で回転するヨーク上に
保持部材により保持され、シリコンチップ平面方向に対
して±１０°の角度変化を出来るようにした素子で、Ｄ
ＭＤ（デジタルマイクロミラーデバイス）と呼ばれるも
ので、例えば−１０°になるように駆動した場合は、ラ
イトガイド８側に入射されるＯＮ状態となり、＋１０°
になるように駆動した場合は、ライトガイド８側に入射
されないＯＦＦ（遮光状態）となり、それらの間ではＯ
ＮとＯＦＦの中間の状態となる。

【００２０】本実施の形態では例えば８００×６００の
２次元配列エレメントのものを用いる。それぞれの光変
調デバイス２４ａ，２４ｂ，２４ｃは駆動回路２６によ
る駆動信号で光の反射によるＯＮ，ＯＦＦ（遮光）、及
びその中間状態に設定ができる構成となっている。

【００２１】そして、本実施の形態では後述するように
Ｒ成分の光が入射される光路上に配置された光変調デバ
イス２４ａがＯＮされる期間では、他の光変調デバイス
２４２４ｂ，２４ｃはＯＦＦの状態に設定されてＲ成分
の光のみがライトガイド８に供給され、この後に全ての
光変調デバイス２４ａ，２４ｂ，２４ｃがＯＦＦにされ
た後、Ｇ成分の光が入射される光路上に配置された光変
調デバイス２４ｃがＯＮされる期間では、他の光変調デ
バイス２４ａ，２４ｃはＯＦＦの状態に設定されてＧ成
分の光のみがライトガイド８に供給され、この後に全て
の光変調デバイス２４ａ，２４ｂ，２４ｃがＯＦＦにさ
れた後、Ｂ成分の光が入射される光路上に配置された光
変調デバイス２４ｂがＯＮされる期間では、他の光変調
デバイス２４ａ，２４ｂはＯＦＦの状態に設定されてＢ
成分の光のみがライトガイド８に供給され、さらにこの
後に全ての光変調デバイス２４ａ，２４ｂ，２４ｃがＯ
ＦＦにされた後に、再び光変調デバイス２４ａがＯＮさ
れるように駆動され、いわゆる面順次の照明光をライト
ガイド８に供給する。

【００２２】また、初期設定時に白い被写体を撮像する
状態に設定して、ホワイトバランス設定スイッチ１８が
操作された場合には、輝度信号生成回路３９は基準の明
るさ或いは輝度レベルからＲ，Ｇ，Ｂの色信号のズレに
相当する信号を制御回路２７に送り、制御回路２７はそ
の送られた信号からズレが無くなるように光変調デバイ
ス２４ａ〜２４ｃのＯＮさせる個数を調整する。

【００２３】これにより、Ｒ，Ｇ，Ｂの出射光の光量比
がホワイトバランスするように光源装置３側で設定さ
れ、その後は制御回路２７はそのデータを内部のメモリ
に保持し、内視鏡検査を行う通常使用状態ではこの光量
比でＲ，Ｇ，Ｂの出射光が出射されるようにする。

【００２４】また、撮像周期可変スイッチ２０を操作し
て撮像周期及び照明周期を変更可能とした場合には、こ
の光量比を保った状態で輝度信号生成回路３９の出力信
号により、出射光量を変化させる（明るさが同じ被写体
に対してその撮像期間を短くした場合には、出射光量を
増大することになる）。

【００２５】電子内視鏡２は光伝達手段としてのライト
ガイド８によって光源装置３からの面順次の照明光を挿
入部６の先端部３１側に伝送し、先端部３１のライトガ
イド先端面からさらに照明窓に取り付けた照射レンズ３
２を経て体腔内の患部等の被写体へＲ，Ｇ，Ｂの面順次
照明光を照射する。

【００２６】先端部３１には照明窓に隣接する観察窓に
取り付けた対物レンズ３３により、その結像位置に光学
像を結ぶ。この結像位置には、電荷結合素子（ＣＣＤと
略記）等の撮像素子３４が配置され、光電変換される。
この撮像素子３４は光学的な色分離フィルタを有しない
モノクロの撮像素子であり、面順次で撮像することによ
りカラー撮像を行うことができる。なお、撮像素子３４
はＣＣＤカメラ等で使用されるもので、光センサを二次
元配列させて多数の画素を構成した撮像素子である。

【００２７】撮像素子３４は信号線１１によってＣＣＵ
４と接続される。そして、ＣＣＵ４内の撮像素子駆動回
路３６から撮像素子駆動信号が撮像素子３４に印加され
ることにより、光電変換された撮像信号はＣＣＵ４内の
映像信号処理回路３７に入力され、この映像信号処理回
路３７により撮像信号から標準的な映像信号を生成し、
モニタ５に出力し、撮像素子３４で撮像された被写体像
を表示する。

【００２８】また、撮像素子駆動回路３６とこの映像信
号処理回路３７とにはタイミングジェネレータ（以下、
ＴＧと略記）３８からタイミング信号が入力され、この
タイミング信号に同期して撮像素子駆動信号を発生した
り、映像信号処理を行う。

【００２９】また、ＣＣＵ４には映像信号処理回路３７
の出力信号から１周期での明るさ信号或いは輝度信号を
生成する輝度信号生成回路３９と、入力されるＲＧＢ信
号から（先端部３１に対する）被写体の動きを判別する
判別回路４０とを有する。この判別回路４０の判別結果
はＴＧ３８に入力され、ＴＧ３８によるタイミング信号
と前記光源装置３の制御回路２７の制御信号を可変させ
ることができるようにそれぞれに接続した構成となって
いる。

【００３０】また、輝度信号生成回路３９の出力信号も
制御回路２７に入力され、制御回路２７は撮像周期及び
照明周期を変更した場合にも輝度信号生成回路３９の出
力信号のレベルが変化しないように撮像周期及び照明周
期を変更した場合に駆動回路２６を介して光変調デバイ
ス２４ａ〜２４ｃの反射（反射によるＯＮ状態とＯＦＦ
状態（遮光状態））を制御する。

【００３１】図３は映像信号処理回路３７の構成を示
す。撮像素子３４の出力信号はアンプ４１で増幅された
後、Ａ／Ｄ変換回路４２でデジタル信号に変換され、Ｒ
成分メモリ４３ａ（Ｒ成分第１メモリ４３ａ１、Ｒ成分
第２メモリ４３ａ２）と、Ｇ成分メモリ４３ｂ（Ｇ成分
第１メモリ４３ｂ１、Ｇ成分第２メモリ４３ｂ２）と、
Ｂ成分メモリ４３ｃ（Ｂ成分第１メモリ４３ｃ１、Ｂ成
分第２メモリ４３ｃ２）とに順次格納される（書き込ま
れる）。

【００３２】つまり、Ｒ成分の照明光でもとで撮像した
（撮像素子３４からの）Ｒ成分の信号はＲ成分メモリ４
３ａに格納され、Ｇ成分の照明光でもとで撮像した（撮
像素子３４からの）Ｇ成分の信号はＧ成分メモリ４３ｂ
に格納され、Ｂ成分の照明光でもとで撮像した（撮像素
子３４からの）Ｂ成分の信号はＢ成分メモリ４３ｃに書
き込まれる。

【００３３】Ｒ成分メモリ４３ａ、Ｇ成分メモリ４３
ｂ、Ｂ成分メモリ４３ｃへの書込制御はメモリ書込制御
回路４４ａにより行われ、Ｒ成分メモリ４３ａ、Ｇ成分
メモリ４３ｂ、Ｂ成分メモリ４３ｃからの読出制御はメ
モリ読出制御回路４４ｂにより行われる。また、メモリ
書込制御回路４４ａ及びメモリ読出制御回路４４ｂはＴ
Ｇ３８から書込及び読出のタイミング信号が入力され、
このタイミング信号に同期して書込及び読出を行う。

【００３４】メモリ書込制御回路４４ａは入力される
Ｒ，Ｇ，Ｂ信号に同期してＲ成分メモリ４３ａ、Ｇ成分
メモリ４３ｂ、Ｂ成分メモリ４３ｃへの書込制御を行
う。また、メモリ読出制御回路４４ｂはモニタ５に表示
する標準的な映像信号のタイミングと同期してＲ成分メ
モリ４３ａ、Ｇ成分メモリ４３ｂ、Ｂ成分メモリ４３ｃ
からＲ，Ｇ，Ｂ信号を同時に読み出す制御を行う。

【００３５】Ｒ成分メモリ４３ａ、Ｇ成分メモリ４３
ｂ、Ｂ成分メモリ４３ｃをそれぞれ２つのメモリで構成
することにより、信号の書込と読出とを異なるタイミン
グで独立して行うことができるようにしている。

【００３６】Ｒ成分メモリ４３ａ、Ｇ成分メモリ４３
ｂ、Ｂ成分メモリ４３ｃから同時に読み出された信号は
それぞれＤ／Ａ変換回路４５ａ，４５ｂ，４５ｃにより
アナログのＲ，Ｇ，Ｂ色信号に変換され、Ｒ，Ｇ，Ｂ出
力端からモニタ５等に出力される。また、Ｒ，Ｇ，Ｂ色
信号はＮＴＳＣの複合映像信号に変換するエンコーダ４
６に入力され、ＮＴＳＣ映像出力端から映像信号を出力
することもできる。

【００３７】図３は判別回路４０詳細な構成を示す。判
別回路４０は、面順次によるＲＧＢそれぞれの信号の各
画素間の差分を行う間引きによりエッジを抽出するエッ
ジ抽出回路４７と、ＲＧＢそれぞれのエッジを演算しそ
の差を求める演算回路４８と、演算時に面順次のＲＧＢ
のタイミングを調整するフィールドメモリ４９と、演算
された差分を基準値と比較し動きを判別し、ＴＧ３８に
出力するトリガ信号を選択決定、及びＴＧ３８の変化前
後の露光量を一定にするため制御回路２７に出力するト
リガ信号を選択決定する比較回路５０とで構成されてい
る。

【００３８】本実施の形態では、被写体（観察対象物）
の動きに応じて撮像期間及び照明期間を変更することに
より、動きがある場合には短い撮像期間及び照明期間と
することで、色ズレ（或いはブレ）の少ない画質の良い
内視鏡像を得られるようにすることが特徴となってい
る。

【００３９】次に本実施の形態の作用を説明する。電子
内視鏡２を体腔内に挿入し、観察を行う。観察時に心臓
の近傍または電子内視鏡２の湾曲操作を早く行った場合
など（電子内視鏡２の先端部３１の撮像素子３４に対し
て）観察対象物の動きが早い状態での観察を行うことが
必要な場合がある。この場合には撮像周期変更スイッチ
２０を操作して撮像周期及び照明周期を変更可能にす
る。なお、この撮像周期変更スイッチ２０を設けなくて
も、撮像周期及び照明周期を変更可能にしても良い。

【００４０】撮像素子３４によって撮像された信号は映
像信号処理回路３７に入力され、この映像信号処理回路
３７によって標準的な映像信号が生成され、モニタ５に
出力されることにより、モニタ５の表示面に表示される
観察対象物の像を観察することが行われる。映像信号処
理回路３７より得られたＲＧＢの色信号は判別回路４０
に入力され、ブレ或いは色ズレが起きているかどうかが
判別される。

【００４１】判別回路４０は、映像信号処理回路３７か
らのＲＧＢ色信号をエッジ抽出回路４７でそれぞれのエ
ッジを抽出し、フィールドメモリ４９においてタイミン
グを調整し、演算回路４８でＲ，Ｇ、Ｂそれぞれの差分
を演算する。演算結果は比較回路５０において予め設定
されている基準値と比較され、色ズレ（或いはブレ）有
りと判別されたら、ＴＧ３８及び制御回路２７にトリガ
信号を出力する。

【００４２】判別回路４０によって観察対象のＲＧＢ信
号の色ズレ有りと判別された時、トリガ信号をＴＧ３８
に入力し、ＴＧ３８によって撮像素子駆動回路３６の蓄
積時間を変え蓄積期間（撮像期間）を短くするように制
御する。

【００４３】ＴＧ３８によって短くなった撮像のタイミ
ング信号は制御回路２７にも入力され制御回路２７がそ
れぞれの光変調デバイス２４ａ〜２４ｃの出射光のタイ
ミングを制御することで撮像タイミング及び光源装置３
のＲＧＢの面順次出射光を同期させる（面順次照明光の
照明期間も短くして撮像期間に同期させる）。

【００４４】その制御信号に基づき反射素子駆動回路２
６がそれぞれの光変調デバイス２４ａ〜２４ｃを駆動す
る。但し、それぞれの光変調デバイス２４ａ〜２４ｃの
駆動周期が短くなった（早くなった）のに合わせ、短く
なる前後において撮像素子３４のＲＧＢそれぞれの露光
量を一定にするため判別回路４０によりトリガ信号が制
御回路２７に入力され、光変調デバイス２４ａ〜２４ｃ
の反射光を増やすように制御する制御信号が生成され、
反射素子駆動回路２６によりそれぞれの光変調デバイス
２４ａ〜２４ｃのＯＮ時間を（各照明期間或いは撮像期
間内で）長くする（或いはＯＮにするミラー素子の数を
多くする）ことで露光量を一定に保持する。

【００４５】具体的な作用は図５に示すようになる。
(Ａ)は制御前の蓄積期間（照明期間）及び遮光期間を示
し、（Ｂ）は対象物の動きが早い時、色ズレをなくすた
め蓄積期間を短くし、（Ｃ）は対象物の動きが遅い時、
蓄積時間を長くした場合を示す。

【００４６】このように上記判別回路４０で色ズレがあ
ると判別した時、図５（Ｂ）のように撮像素子３４の蓄
積期間を短くすることで（面順次によるカラー１フレー
ム分の撮像を行う撮像期間）が短くなり、このような蓄
積期間に合わせて光変調デバイス２４ａ〜２４ｃの出射
タイミングを同期させる。同様に動きの遅い観察対象で
は図５（Ｃ）のようになる。

【００４７】上述した判別回路４０からのトリガ信号で
制御回路２７の制御信号によってタイミングの変化前後
の露光量を一定にさせるため、ＲＧＢそれぞれの光変調
デバイス２４ａ〜２４ｃの反射光量を増加させモニタ５
での明るさを一定に保ちつつ、ＲＧＢのトータルの撮像
時間（蓄積時間）が短くなり、早い動きの観察対象でも
色ズレの発生がない状態となる。

【００４８】色ズレのない状態になった撮像信号は、映
像処理回路３７に順次入力され、メモリ書込制御回路４
４ａによりＲＧＢそれぞれの第１メモリ４３ｉ１（ｉ＝
ａ，ｂ，ｃ）に一度格納される。また、メモリ４３ｉに
書き込まれたＲＧＢ信号はメモリ読出制御回路４４ｂに
より同時に読み出され、同時に読み出されたＲＧＢ信号
はそれぞれのＤ／Ａ変換回路４５ｉでアナログのＲＧＢ
信号に変換され、モニタ５等に出力される。

【００４９】具体的には、図６（Ａ）に示すように、Ｒ
１、Ｇ１、Ｂ１と順次撮像された信号は、例えば、信号
Ｒ１が（Ｒ成分））第１メモリ４３ａ１に格納され、図
６（Ｂ）に示すように次のＲ成分の信号Ｒ２が入力され
るまで信号Ｒ１を保持しつづける。

【００５０】図６（Ｃ）、（Ｄ）に示すようにＧ，Ｂ成
分も同様に行われる。そして、図６（Ｅ）に示すよう
に、各メモリからは例えば１／６０Ｓのインタレースで
のフィールド周波数で、Ｒ１、Ｇ０，Ｂ０、の信号が同
時に読み出され、次にＲ１，Ｇ１、Ｂ０の信号が同時に
読み出されという具合で、モニタ５には観察対象物の画
像がカラーで表示される。

【００５１】図６では、１／５９．９４Ｓでの撮像タイ
ミングとモニタ出力の場合で示し、これは、ＮＴＳＣ等
の現行のテレビ放送のフォーマットに適合するように電
子内視鏡の撮像タイミングにしている。インタレースを
前提としたインタライン転送方式のフレーム周波数は２
９．９７Ｈｚ、フィールド周波数は５９．９４Ｈｚであ
る。

【００５２】このように本実施の形態によれば、被写体
の動きに応じて撮像時間及び照明期間を連動して変化さ
せることにより、例えば被写体の動きが速い場合には撮
像時間及び照明期間を連動して短くして、色ズレなどの
少ない画質の良い内視鏡像を得ることができ、内視鏡診
断或いは内視鏡検査を行い易く内視鏡装置を実現でき
る。

【００５３】（第２実施の形態）次に本発明の第２の実
施の形態を図７及び図８を参照して説明する。本実施の
形態の構成は図２と同様であるが、判別回路４０で動き
が速いと判断した場合には、撮像素子駆動回路３６によ
る撮像素子駆動信号の周波数を例えば２倍にして、撮像
周期を短くする。そして、色ズレやブレの少ない画質の
良い画像を得るものである。

【００５４】このため、判別回路４０で動きが速いと判
断した場合にはその信号がＴＧ３８に送られ、ＴＧ３８
は例えばタイミング信号を発生する際の基準となるクロ
ック信号の周期を１／２にした２倍のクロック信号でタ
イミング信号を出力する。

【００５５】図７は（Ａ）が通常の或いは動きが遅い場
合での光変調デバイスを経て出射される出射光と撮像の
タイミングを示し、図７（Ｂ）は動きが速いと判断され
て図７（Ａ）の１／２の周期で撮像するようにした場合
を示す。

【００５６】なお、本実施の形態においても、撮像期間
が変化されることでモニタ５への出力信号の周期とのず
れを第１の実施の形態で説明したようにＲ，Ｇ，Ｂの各
成分メモリを第１及び第２メモリをそれぞれ使用しＲＧ
Ｂメモリ制御回路４４ａ，４４ｂによりタイミングを調
整する構成になっている。

【００５７】次に本実施の形態の作用を説明する。第１
の実施の形態と同様に内視鏡観察において得られた撮像
信号が判別回路４０で色ズレが有りと判別された時、Ｔ
Ｇ３８は撮像時間を１／２に短くするタイミング信号を
出力する。

【００５８】これに連動して光変調デバイス２４ａ〜２
４ｃの出射タイミングを同期させ、出射光量を制御す
る。撮像時間が短くなることで色ズレ等がなくなる。そ
の時、内視鏡像をモニタ５に出力する際、インタレース
のタイミングを調整する必要がある。

【００５９】例えば、図７(Ａ)のように１／５９．９４
Ｓの場合での通常の撮像周期で観察を行っている時、判
別回路４０で色ズレ有りと判別したら、図７（Ｂ）に示
すように判別回路４０のトリガ信号によりＴＧ３８のタ
イミング信号の周期を１／１１９．８８Ｓに切り替え撮
像周期を１／２に短くする。

【００６０】このタイミングの変化に応じ、判別回路４
０からトリガ信号が制御回路２７にも入力され、モニタ
５での表示の明るさがその切り替えの前後で変化がない
ようにそれぞれの光変調デバイス２４ａ〜２４ｃの反射
光量を２倍にする制御を行う。撮像周期が短くなり、そ
れに連動して光変調デバイス２４ａ〜２４ｃの反射光量
が制御されて露光量が変化しないように保持され、色ズ
レの少ない良好な画質にすることができる。

【００６１】次に撮像周期を変化させた時のモニタ出力
を説明する。図８（Ａ）に示すように、出射光（及び撮
像周期）が１／１２０Ｓに変化し、Ｒ，Ｇ，Ｂの撮像信
号が伝送されてくる。第１の実施の形態と同様に、例え
ば、Ｒ１が伝送されてきたら、入力側の制御手段によっ
て図８（Ｂ）に示すようにＲ成分第１メモリに格納され
る。

【００６２】次のＲ２が伝送されてきたとき、図８
（Ｃ）に示すようにＲ成分第２メモリに格納され、Ｒ３
が伝送されてきたら図８（Ｂ）に示すように第１メモリ
へ、Ｒ４は第２メモリへと順次格納されていく。ただ
し、各メモリとも次の信号が入力されるまで、前に格納
された信号を保持し続ける。Ｇ成分、Ｂ成分も同様に図
８（Ｄ）〜（Ｇ）に示すように格納されていく。

【００６３】ここで、モニタ出力をする時は図８（Ｈ）
のようにする。つまり、出力側の制御手段により第１及
び第２メモリからの出力を選択して、ＲＧＢ信号を同時
に出力させる。例えば、Ｒ成分は第２メモリよりＲ０
を、Ｇ成分は第２メモリのＧ０を、Ｂ成分は第２メモリ
のＢ０を選択し同時出力を行い、次の出力時は、Ｒ成分
の第２メモリはモニタ出力中に、Ｒ２を格納しなければ
いけないので、第１メモリのＲ１を選択、したがってＧ
成分もＧ１を、Ｂ成分もＢ１を選択出力する。

【００６４】ただし、上記入力、出力の選択制御は一例
にすぎず、第１、第２メモリの入力、出力の調整により
最適なモニタ出力にすることができる。

【００６５】ここでは、出射光（撮像）の周期を通常時
は１フィールド期間である１／５９．９４Ｓとし、動き
がある場合は１／２フィールド期間である１／１１９．
８８Ｓとした例を示したが、タイミング信号により撮像
周期の時間をさまざまに制御し、その撮像周期の速さに
応じメモリの数を増やしたり、及びメモリの容量を調整
することで、どのような撮像周期にも対応できる。

【００６６】色ズレが起きないように撮像周期を可変し
てもモニタ出力は周知のインタライン転送方式に合わせ
ることができ、色ズレの少ない内視鏡像を得られる。

【００６７】このようにして、本実施の形態でも被写体
の動きに応じて撮像周期及び照明期間の連動制御が行わ
れるので体腔内等の色々な部位において色ズレがない状
態での観察を行うことが可能となる。

【００６８】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図９を参照して説明する。図９は第３の実
施の形態の内視鏡装置１Ｂの構成を示し、本実施の形態
では図２の光源装置３において、反射型の光変調デバイ
ス２４ａ〜２４ｃの代わりに透過型の光変調デバイス５
０ａ〜５０ｃを採用した光源装置３Ｂにしている。

【００６９】つまり、光源装置３Ｂの光源ランプ２１の
照明光で赤外カットフィルタ２２を透過した光はＲの光
を透過し、その他の波長の光を反射するダイクロイック
ミラー５１ａに入射する。

【００７０】このダイクロイックミラー５１ａを透過し
たＲの光は透過型の光変調デバイス５０ａにより透過光
量が制御され、この光変調デバイス５０ａを透過した
後、全反射ミラー５２ａで反射されてプリズム５３に入
射される。

【００７１】また、ダイクロイックミラー５１ａで反射
された光はＧの光を反射し、その他の波長の光を透過す
るダイクロイックミラー５１ｂに入射され、このダイク
ロイックミラー５１ｂで反射されたＧの光は光変調デバ
イス５０ｂにより透過光量が制御され、この光変調デバ
イス５０ｂを透過した後、プリズム５３に入射される。

【００７２】また、ダイクロイックミラー５１ｂを透過
したＢの光はＢを反射し、その他の波長成分を透過する
ダイクロイックミラー５１ｃに入射され、このダイクロ
イックミラー５１ｃで反射されたＢの光は透過型の光変
調デバイス５０ｃにより透過光量が制御され、この光変
調デバイス５０ｃを透過した後、全反射ミラー５２ｂで
反射されてプリズム５３に入射される。

【００７３】上記透過型の光変調デバイス５０ａ〜５０
ｃは駆動回路２６′による駆動信号により、透過光量が
制御される。Ｒ，Ｇ，Ｂの光はプリズム５３で反射或い
は透過して集光レンズ２５側に入射され、光伝達手段と
してのライトガイド８に集光されて入射される。

【００７４】透過型の光変調手段は周知の透過型の液晶
デバイスなどのように印可する電圧によって液晶の配列
を変化させ各画素ごとの透過光量をＯＮ，ＯＦＦ及びそ
の中間調が制御できるものであれば良い。その他は第１
実施の形態と同様の構成であり、その説明を省略する。

【００７５】次に本実施の形態の作用を説明する。第１
の実施の形態の反射型の光変調デバイス２４ａ〜２４ｃ
による反射光量を制御する代わりに、透過型の光変調デ
バイス５０ａ〜５０ｃによる透過光量を制御することで
第１の実施の形態と同様に面順次の照明光を電子内視鏡
２のライトガイド８側に出射し、また動きに応じて撮像
周期を変更する。

【００７６】このようにして第１の実施の形態と同様
に、被写体の動きに応じて撮像周期及び照明期間を変更
して、被写体に動きがある場合にも色ズレ或いはブレの
少ない内視鏡像を得ることができる。

【００７７】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図１０ないし図１４を参照して説明する。
図１０に示す本発明の第４の実施の形態の内視鏡装置１
Ｃは第１の実施の形態の内視鏡装置１Ａにおいて、Ｒ，
Ｇ，Ｂの面順次照明光を出射する光源装置３の代わりに
Ｒ，Ｇ，Ｂの面順次照明光を出射する機能と、Ｍｇ（マ
ゼンダ）、Ｃｙ（シアン）、Ｙｅ（イエロ）の補色によ
る面順次光を出射する機能とを備えた光源装置３Ｃを採
用し、また、Ｒ，Ｇ，Ｂの面順次照明光のもとで撮像し
た信号に対する信号処理を行うＣＣＵ４の代わりにＲ，
Ｇ，Ｂの面順次照明光のもとで撮像した信号に対する信
号処理を行う機能と、Ｍｇ，Ｃｙ，Ｙｅの面順次照明光
のもとで撮像した信号に対する信号処理を行う機能とを
備えたＣＣＵ４Ｃとを採用している。

【００７８】本実施の形態における光源装置３Ｃでは光
源ランプ２１の光は赤外カットフィルタ２２を経てＲの
光を反射し、その他の光を透過するダイクロイックミラ
ー６１ａに入射し、このダイクロイックミラー６１ａで
反射されたＲの光はリレーレンズ６２ａを経て全反射ミ
ラー６３で反射され、さらにリレーレンズ６２ｂを経て
反射型の光変調デバイス２４ａに入射し、光変調されて
プリズム５３に入射する。

【００７９】また、ダイクロイックミラー６１ａを透過
した光にはＧの光を反射し、他の光を透過するダイクロ
イックミラー６１ｂに入射し、このダイクロイックミラ
ー６１ｂで反射されたＧの光は反射型の光変調デバイス
２４ｂに入射し、光変調されてプリズム５３に入射す
る。

【００８０】また、ダイクロイックミラー６１ｂを透過
したＢの光は反射型の光変調デバイス２４ｃに入射し、
光変調されてプリズム５３に入射する。上記反射型の光
変調デバイス２４ａ〜２４ｃは反射素子駆動回路（ＤＭ
Ｄ駆動回路）２６により駆動される。プリズム５３は入
射された光を集光レンズ２５側に導光し、集光レンズ２
５で集光された光がライトガイド８に入射される。

【００８１】なお、本実施の形態における電子内視鏡
２′はライトガイドケーブル９内に信号線１１も挿通さ
れ、コネクタ１３から信号ケーブル１１が延出されたも
のが採用されている。また、ＣＣＵ４Ｃは図２のＣＣＵ
４において、判別回路４０の代わりにＣＰＵ６５が採用
され、また、スイッチ２０にはＳ／Ｎと色再現とからそ
の一方を優先する優先スイッチ６６が設けてあり、また
映像信号処理回路３７′は図１１に示すような構成のも
のが採用されている。

【００８２】図１１に示す映像信号処理回路３７′は図
３に示す映像信号処理回路３７において、Ａ／Ｄ変換回
路４２の出力はＣＰＵ６５を介して切替が制御されるス
イッチ７１を介して選択された方のＲＧＢメモリ部７２
或いはＭｇＣｙＹｅメモリ部７３に入力される。

【００８３】ＲＧＢメモリ部７２のＲ，Ｇ，Ｂの信号は
ＣＰＵ６５を介して切替が制御されるスイッチ７４を介
してＤ／Ａ変換回路４５ａ〜４５ｃに出力される。ま
た、ＭｇＣｙＹｅメモリ部７３はＭｇメモリ７５ａとＣ
ｙメモリ７５ｂとＹｅメモリ７５ｃとを有し、これらの
Ｍｇ，Ｃｙ，Ｙｅメモリ７５ａ〜７５ｃはメモリ書込制
御回路７６ａとメモリ読出制御回路７６ｂとにより、書
込と読出が制御される。

【００８４】また、Ｍｇ，Ｃｙ，Ｙｅメモリ７５ａ〜７
５ｃから読み出されたＭｇ，Ｃｙ，Ｙｅの信号は色分離
演算回路７７に入力され、Ｒ，Ｇ，Ｂの色信号に変換さ
れ、スイッチ７４を介してＤ／Ａ変換回路４５ａ〜４５
ｃに出力される。色分離演算回路７７では、次のような
演算を行いＲ，Ｇ，Ｂの色信号を生成する。

【００８５】（Ｍｇ＋Ｙｅ）―Ｃｙ＝２Ｒ（Ｍｇ＋Ｃｙ）―Ｙｅ＝２Ｂ（Ｃｙ＋Ｙｅ）―Ｍｇ＝２Ｇなお、図１１のＲＧＢメモリ部７２は図３の４３ａ〜４
３ｃとメモリ書込制御回路４４ａとメモリ読出制御回路
４４ｂとを表している。

【００８６】本実施の形態では、スイッチ６６がＳ／Ｎ
優先側に設定された状態で、スイッチ２０がＯＮされて
いると、被写体の明るさに応じて、図１２の（Ａ）、
（Ｂ）に示すようにＲ，Ｇ，Ｂの面順次照明のもとで撮
像周期を変更する。

【００８７】図１２（Ａ）の状態は、明るい状態で、
（Ｂ）は暗い状態となった場合を表しているが、Ｒ，
Ｇ，Ｂの出射光の比率は３：５：４を保って出射され
る。

【００８８】図１２（Ｂ）にしても出射光量が不足する
場合には、図１２（Ｃ）のように補色系の出射光及び撮
像に変更する。この場合には、Ｍｇ（＝Ｇ＋Ｂ），Ｃｙ
（＝Ｂ＋Ｒ），Ｙｅ（＝Ｒ＋Ｇ）の出射光の比率は９：
７：８を保って出射されるようにする。

【００８９】つまり、通常はＲ，Ｇ，Ｂの面順次照明の
もとで輝度信号生成回路３９の明るさに対応した出力信
号が制御回路２７に入力され、この出力信号で観察に適
した明るさとなるように光量制御を行う。

【００９０】この出力信号はＣＰＵ６５にも入力され、
このレベルをモニタする。そして、Ｒ，Ｇ，Ｂの面順次
照明光のもとで撮像周期を基準となる一定周期まで長く
した場合にも、適切な明るさに不足する場合には、ＣＰ
Ｕ６５は制御回路２７にＲ，Ｇ，Ｂの面順次照明からＭ
ｇ，Ｃｙ，Ｙｅの面順次照明に切り替える制御信号を送
る。

【００９１】そして、制御回路２７はＤＭＤ駆動回路２
６を介して反射型の光変調デバイス２４ａ〜２４ｃを制
御し、図１２（Ｃ）に示すようにＭｇ（＝Ｇ＋Ｂ），Ｃ
ｙ（＝Ｂ＋Ｒ），Ｙｅ（＝Ｒ＋Ｇ）の面順次照明光が出
力されるようにする。

【００９２】また、ＣＰＵ６５は映像信号処理回路３
７′を制御する。つまり、スイッチ７１、７４を切り替
え、ＭｇＣｙＹｅメモリ部７３側を使い、ＲＧＢ信号を
生成する。

【００９３】図１４はＭｇ，Ｃｙ，Ｙｅの出射光の場合
におけるＭｇＣｙＹｅメモリ部７３での信号の読み書き
のタイミングと、メモリ出力のタイミングを示してい
る。つまり、Ｍｇの出射光、Ｃｙの出射光、Ｙｅの出射
光のもとでそれぞれ撮像された信号はそれぞれＭｇメモ
リ７５ａ、Ｃｙメモリ７５ｂ、Ｙｅメモリ７５ｃにそれ
ぞれ書き込まれる。これらの信号は同時に読み出され
て、色分離回路７７でＲ，Ｇ，Ｂの色信号に変換され、
Ｄ／Ａ変換回路４５ａ〜４５ｃでアナログの信号にされ
てモニタに出力される。

【００９４】このようにして本実施の形態ではＲＧＢ面
順次照明での撮像からＭｇＣｙＹｅ面順次照明での撮像
に切り替えることにより、撮像周期を一定周期より長く
ならないようにして、色ズレの発生とかブレの発生を抑
制できるようにしている。

【００９５】つまり、図１３に示すように観察対象物に
対する明るさ（又は距離）に対して明るい場合（近距離
の場合）には、ＲＧＢつまり原色系で照明及び撮像し、
暗い場合（遠距離の場合）には、ＭｇＣｙＹｅつまり補
色系で照明及び撮像することにより、原色系で照明及び
撮像する場合よりも撮像周期を短くして、色ズレの発生
とかブレの発生を抑制できるようにしている。

【００９６】また、近距離においても観察対象の動きが
速い場合、補色モードに切り換え、最適な光量になるよ
うに蓄積時間を短くし、色ズレをなくすこともできるよ
うになっている。

【００９７】次に本実施の形態の作用を説明する。スイ
ッチ６６を色再現を優先する状態に設定して、スイッチ
２０をＯＮした場合には、ＲＧＢの照明状態を維持して
撮像を行う。この場合には、第１の実施の形態と同様で
ある。

【００９８】一方、スイッチ６６をＳ／Ｎを優先する状
態に設定して、スイッチ２０をＯＮした場合には、一定
周期の撮像及び照明期間までは原色系で照明及び撮像を
行い、一定周期まで長くしても明るさが不足するような
場合には、補色系で照明及び撮像するように切り替え
る。

【００９９】映像信号処理回路３７′では、補色による
照明光で撮像された場合には、前記構成により撮像信号
に含まれる補色の色信号から原色の色信号を生成し、カ
ラー撮像が出来るようにしている。このようにすること
で、撮像時間トータルの時間を短くすることができ、色
ズレの少ない観察が出来るようになる。

【０１００】つまり切替により、原色系での照明光の場
合よりも、照明光量を増大できるので、原色系の場合よ
りも、短い照明及び撮像期間で所定の明るさに維持でき
ることになり、照明及び撮像期間を短くできることによ
り、より色ズレ等の少ない内視鏡像が得られる。

【０１０１】本実施の形態では、光変調デバイス６１ａ
〜６１ｃからプリズム５３までの光学的距離をほぼ等し
く配置することが可能となり、補色を合成する場合のバ
ランスが等しくなるような効果をもっている。

【０１０２】また、補色系を使用することにより、原色
系による面順次を使用するよりも照明光を明るくするこ
とが出来るので、それだけ蓄積時間を短くすることがで
き、色ズレをなくす効果が大きくなる。

【０１０３】ただし、前記作用で補色により色ズレをな
くすと、場合によっては色再現性が悪くなるので、色再
現性を重視するような観察時はスイッチ６６で色再現を
優先するモードに設定することにより、ＲＧＢモードに
保持して観察を行うことができるようにしている。

【０１０４】本実施の形態によれば、被写体の状況に応
じた撮像タイミングに制御し、連動して光変調デバイス
を制御し、ＲＧＢの原色系，または補色系での面順次光
を出射出来るようにしたことで、動きのある被写体にお
いても色ズレの発生が少なく画質のよい内視鏡像が得ら
れる。

【０１０５】［付記］１．被写体を撮像する撮像素子と、該被写体に照明光を
供給する光源ランプとを有する内視鏡装置であって、前
記光源ランプの出射光を複数の色成分に分離し、且つ分
離した成分毎に光軸を複数分割する色分割手段と、前記
分割された複数の光路上の各々に設けられ、照明光を遮
光する複数の光変調デバイスと、前記撮像素子により得
られた映像信号より、被写体の動きを検出する判別手段
と、前記判別結果に基づき、複数の光変調デバイスの遮
光タイミングを順次制御する遮光制御手段と、前記判別
結果に基づき、撮像素子の撮像タイミングを制御する撮
像制御手段とを備えた内視鏡装置。

【０１０６】２．前記光変調デバイスがデジタルマイク
ロミラーデバイスもしくは液晶パネルである付記１記載
の内視鏡装置。

【０１０７】３．前記分離された色成分がＲＧＢの各波
長領域に分離する付記１記載の内視鏡装置。

【０１０８】４．前記分離された色成分がＲＧＢの補色
領域に分離する付記１記載の内視鏡装置。

【０１０９】５．照明光を供給する光源ランプと、内視
鏡の先端に照明光を伝送する光伝達手段と、光源ランプ
と光伝達手段との間に波長を複数に分割するフィルタ手
段と、フィルタ手段と光伝達手段の間に分割された波長
を遮断または段階的に反射または透過させる光変調デバ
イスと、光変調デバイスからの光を伝達手段に集光する
光学系と、被写体を撮像する撮像素子と、撮像素子の撮
像信号に基づき各々の波長領域の出力する時間幅を制御
出来るようにした制御回路とを設けるようにした内視鏡
装置。

【０１１０】６．照明光を供給する光源ランプと、内視
鏡の先端に照明光を伝送する光伝達手段と、光源ランプ
と光伝達手段との間に波長を複数に分割するフィルタ手
段と、フィルタ手段と光伝達手段の間に分割された波長
を遮断または段階的に反射または透過させる光変調デバ
イスと、光変調デバイスからの光を伝達手段に集光する
光学系と、映像信号処理の処理状態を設定する手段と、
波長毎に出力するタイミングに設定された処理状態に応
じて光変調デバイスを制御出来るようにした内視鏡装
置。

【０１１１】７．照明光を供給する光源ランプと、内視
鏡の先端に照明光を伝送する光伝達手段と、光源ランプ
と光伝達手段との間に波長を複数に分割するフィルタ手
段と、フィルタ手段と光伝達手段の間に分割された波長
を遮断または段階的に反射または透過させる光変調デバ
イスと、光変調デバイスからの光を伝達手段に集光する
光学系と、映像信号処理の処理状態を設定する手段と、
波長毎に出力するタイミングに、設定された処理状態に
応じて光学素子制御できるようにした内視鏡装置。

【０１１２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被
写体を撮像する撮像素子と、該被写体に照明光を供給す
る光源ランプとを有する内視鏡装置であって、前記光源
ランプの出射光を複数の色成分に分離し、且つ分離した
成分毎に光軸を複数分割する色分割手段と、前記分割さ
れた複数の光路上の各々に設けられ、照明光を遮光する
複数の光変調デバイスと、前記撮像素子により得られた
映像信号より、被写体の動きを検出する判別手段と、前
記判別手段による判別結果に基づき、複数の光変調デバ
イスの遮光タイミングを順次制御する遮光制御手段と、
前記判別結果に基づき、撮像素子の撮像タイミングを制
御する撮像制御手段と、を備えたことにより、被写体の
動きが速い場合には複数の光変調デバイスの遮光周期を
短く制御すると共に、撮像素子の撮像周期も短く制御し
て、色ズレの少ない内視鏡像を得られるようにした。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の外観
図。

【図２】光源装置等の内部構成を示すブロック図。

【図３】映像信号処理回路の構成を示すブロック図。

【図４】判別回路の構成を示すブロック図。

【図５】被写体の動きに応じて撮像期間等を変更する様
子を示すタイミング図。

【図６】メモリの読み書きの動作を示すタイミング図。

【図７】本発明の第２の実施の形態における動きに応じ
て撮像期間等を変更した場合のタイミング図。

【図８】出射光と撮像された信号のメモリへの読み書き
のタイミング図。

【図９】本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置の構成
を示すブロック図。

【図１０】本発明の第４の実施の形態の内視鏡装置の構
成を示すブロック図。

【図１１】映像信号処理回路の構成を示すブロック図。

【図１２】被写体の明るさに応じて原色系から補色系に
変更する動作説明図。

【図１３】原色系と補色系の出射光の場合における明る
さ（距離）と蓄積時間との関係を示す図。

【図１４】補色系の出射光の場合における撮像された信
号のメモリへの読み書きの様子を示すタイミング図。

【符号の説明】

１Ａ…内視鏡装置２…電子内視鏡３…光源装置４…ＣＣＵ５…モニタ６…挿入部７…操作部８…ライトガイド９…ライトガイドコネクタ２０…撮像周期可変スイッチ２１…光源ランプ２２…赤外カットフィルタ２３ａ〜２３ｄ…ダイムロイックミラー２４ａ〜２４ｃ…光変調デバイス２５…集光レンズ２６…反射素子駆動回路２７…制御回路２８…ＣＰＵ３２…照射レンズ３３…対物レンズ３４…撮像素子３６…撮像素子駆動回路３７…映像信号処理回路３８…ＴＧ３９…輝度信号生成回路４０…判別回路４３ａ〜４３ｃ…メモリ４４ａ…メモリ書込制御回路４４ｂ…メモリ読出制御回路４７…エッジ抽出回路４８…演算回路５０…比較回路代理人弁理士伊藤進

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１０月２３日（２０００．１０．
２３）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６１】次に撮像周期を変化させた時のモニタ出力
を説明する。図８（Ａ）に示すように、出射光（及び撮
像周期）が１／１１９．８８Ｓに変化し、Ｒ，Ｇ，Ｂの
撮像信号が伝送されてくる。第１の実施の形態と同様
に、例えば、Ｒ１が伝送されてきたら、入力側の制御手
段によって図８（Ｂ）に示すようにＲ成分第１メモリに
格納される。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H040 BA09 CA04 CA10 GA02 GA05 GA06 4C061 AA00 BB01 CC00 DD00 GG01 LL02 MM03 NN01 PP11 QQ09 RR03 RR15 5C054 CA04 CC03 CC07 EA01 EF00 EF06 FB04 FC13 GA04 HA12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体を撮像する撮像素子と、該被写体
に照明光を供給する光源ランプとを有する内視鏡装置で
あって、前記光源ランプの出射光を複数の色成分に分離し、且つ
分離した成分毎に光軸を複数分割する色分割手段と、前記分割された複数の光路上の各々に設けられ、照明光
を遮光する複数の光変調デバイスと、前記撮像素子により得られた映像信号より、被写体の動
きを検出する判別手段と、前記判別手段による判別結果に基づき、複数の光変調デ
バイスの遮光タイミングを順次制御する遮光制御手段
と、前記判別結果に基づき、撮像素子の撮像タイミングを制
御する撮像制御手段と、を備えた内視鏡装置。