JPH11305144A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 面順次の照明のもとでカラー撮像を行う場合
にも露光時間を容易に変更して適切な観察画像が得られ
る内視鏡装置を提供する。 【解決手段】 ＣＣＤ１８を内蔵した電子内視鏡２の先
端部には赤、緑、青で発光するＬＥＤ２６ａ，２６ｂ，
２６ｃが収納され、パルス点灯装置７内のＬＥＤドライ
バ２８に接続され、ＬＥＤドライバ２８はＣＣＤ１８を
駆動するドライバ３０と共に動作タイミングを制御する
タイミングジェネレータ４１に接続され、このタイミン
グジェネレータ４１はさらに駆動切換スイッチ２９に接
続され、この駆動切換スイッチ２９の切換操作により、
ＬＥＤドライバ２８を介してＬＥＤ２６ａ，２６ｂ，２
６ｃのパルス点灯時間が変更され、その変更に応じてＣ
ＣＤ１８の露光時間の制御され、さらにＣＣＤ１８の出
力信号に対する信号処理もタイミングジェネレータ４１
により制御され、使用環境に応じて容易に露光時間の変
更ができる構成にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパルス点灯による面
順次照明のもとでカラー撮像を行う内視鏡装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、医療用分野及び工業用分野で内視
鏡が広く用いられるようになった。この内視鏡は光学像
をイメージガイドで伝送する光学式のものの他に、撮像
素子を内蔵した電子内視鏡も採用されるようになった。

【０００３】図１２は従来の電子内視鏡装置１を示す。
この電子内視鏡装置１は電子内視鏡２を有し、この電子
内視鏡２は、細長で例えば可撓性の挿入部３を有し、こ
の挿入部３の後端に太径の操作部４が連設されている。
上記操作部４の後端付近からは側方に可撓性のユニバー
サルケーブル５の基端が延設され、このケーブル５の末
端部にコネクタ６が設けられている。

【０００４】上記電子内視鏡２は、上記コネクタ６を介
して、図１３に示す光源装置７′及び信号処理回路８が
内蔵されたビデオプロセッサ９に接続されるようになっ
ている。さらに、上記ビデオプロセッサ９には、カラー
モニタ１０が接続されるようになっている。上記挿入部
３の先端側には、硬性の先端部１１及びこの先端部１１
に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部１２が順次設けら
れている。

【０００５】また、上記操作部４に設けられた湾曲操作
ノブ１４を回動操作することによって、上記湾曲部１２
を左右方向あるいは上下方向に湾曲できるようになって
いる。また、上記操作部４には、上記挿入部３内に設け
られた図示しない処置具チャンネルに連通する挿入口１
５が設けられている。図１３は信号処理系の構成を示
す。

【０００６】図１３に示すように、電子内視鏡２の挿入
部３内には、照明光を伝達するライトガイド１６が挿通
されている。このライトガイド１６の先端面は、挿入部
３の先端部１１に配置され、この先端部１１から照明光
を出射できるようになっている。また、上記ライトガイ
ド１６の入射端側は、ユニバーサルケーブル５内に挿通
されて上記コネクタ６に接続されている。

【０００７】また、上記先端部１１には、対物レンズ系
１７が設けられ、この対物レンズ系１７の結像位置に、
固体撮像素子としての電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１
８が配設されている。この固体撮像素子１８は、可視領
域を含め紫外領域から赤外領域に至る広い波長域で感度
を有している。上記ＣＣＤ１８には、信号線１９，２０
が接続され、これら信号線１９，２０は、上記挿入部３
及びユニバーサルケーブル５内に挿通されて上記コネク
タ６に接続されている。

【０００８】一方、ビデオプロセッサ９内に設けられた
光源装置７′は、紫外光から赤外光に至る広帯域の光を
発光するランプ２１を備えている。このランプ２１とし
ては、一般的なキセノンランプ等を用いることができ
る。上記キセノンランプは、可視光のみならず紫外光及
び赤外光を大量に発光する。

【０００９】このランプ２１は、電源部２２によって電
力が供給されるようになっている。上記ランプ２１の前
方には、モータ２３によって回転駆動される回転フィル
タ２４が配設されている。この回転フィルタ２４には通
常観察用の赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の各波長領域
の光を透過するフィルタが周方向に沿って配列されてい
る。この時、この回転フィルタは１／２０Ｓの周期で回
転している。

【００１０】又、モータ２３はモータドライバ２５によ
って回転が制御されて駆動されるようになっている。上
記回転フィルタ２４を透過し、Ｒ，Ｇ，Ｂの各波長領域
の光に時系列的に分離された光は、更にライトガイド１
６の入射端に入射され、このライトガイド１６を介して
先端部１１に導かれ、この先端部１１から出射されて、
観察部位等を照明するようになっている。

【００１１】この照明光による観察部位等の被検体（被
写体）からの戻り光は、対物レンズ系１７によって、Ｃ
ＣＤ１８上に結像され、光電変換されるようになってい
る。このＣＣＤ１８には、上記信号線１９を介して、上
記ビデオプロセッサ９内のドライバ３０からのＣＣＤ駆
動信号（単に駆動信号と略記）が印加され、この駆動信
号によって光電変換された被検体の画像に対応した電気
信号（映像信号）のみ読出しが行われるようになってい
る。

【００１２】このＣＣＤ１８から読み出された電気信号
は、上記信号線２０を介して、上記ビデオプロセッサ９
内または電子内視鏡２内に設けられたプリアンプ３１に
入力されるようになっている。このプリアンプ３１で増
幅された映像信号は、プロセス回路３２に入力され、γ
補正及びホワイトバランス等の信号処理を施され、Ａ／
Ｄコンバータ３３によって、デジタル信号に変換される
ようになっている。

【００１３】このデジタルの映像信号は、セレクト回路
３４によって、例えば赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の
各色に対応する３つのメモリ（１）３５ａ，メモリ
（２）３５ｂ，メモリ（３）３５ｃに選択的に記憶され
るようになっている。上記メモリ（１）３５ａ，メモリ
（２）３５ｂ，メモリ（３）３５ｃに記憶されたＲ，
Ｇ，Ｂ色信号は、同時に読み出され、色補正回路３６に
入力する。

【００１４】上記色補正回路３６では、Ｒ，Ｂ色信号が
それぞれ係数器３６ａ，３６ｂに入力する。係数器３６
ａ，３６ｂでは入力信号の大きさを所定の大きさに変換
する。この変換は予め設定された値或いは外部より設定
された値により行われる。

【００１５】上記色補正回路３６によって、色補正され
たＲ，Ｇ，Ｂ色信号は、Ｄ／Ａコンバータ３７によっ
て、アナログ信号に変換され、Ｒ，Ｇ，Ｂ色信号として
ＲＧＢ出力端３８から出力されると共に、エンコーダ３
９に入力され、このエンコーダ３９によりＮＴＳＣコン
ポジット信号に変換され、ＮＴＳＣコンポジット信号出
力端４０から出力されるようになっている。

【００１６】そして、上記Ｒ，Ｇ，Ｂ色信号または、Ｎ
ＴＳＣコンポジット信号が、カラーモニタ１０に入力さ
れ、このカラーモニタ１０によって、観察部位がカラー
表示されるようになっている。

【００１７】また、上記ビデオプロセッサ９内には、シ
ステム全体のタイミングを作るタイミングジェネレータ
４１が設けられ、このタイミングジェネレータ４１によ
って、モータドライバ２５、ドライバ３０、セレクト回
路３４等の各回路間の同期が取られている。

【００１８】しかし、従来の面順次方式ではＲＧＢの画
像を得る為に、図１４のような回転フィルタ２４の透過
窓にＲＧＢのフィルタ２４Ｒ，２４Ｇ，２４Ｂを張り付
けて、この回転フィルタ２４を１／２０秒の一定周波数
で回転させる。

【００１９】図１５に、従来のＣＣＤ露光タイミングと
ＣＣＤ駆動パルス及び光源の発光タイミングを示す。こ
の方式は面順次方式であるために、図１５に示すよう
に、光源の発光タイミングはＲＧＢの順で回転フィルタ
を回転することにより、それぞれの色の照明光を得てい
る。

【００２０】ＣＣＤの露光タイミングは各色に対して１
／６０秒周期で行われており、露光期間が終了すると、
ＣＣＤの駆動信号は垂直転送パルスを発生し、蓄積され
た電荷を水平転送部に転送する。このようにして得られ
たＲＧＢの各映像信号は信号処理回路８の信号処理の過
程で同時化され、１／２０秒でＲＧＢの一画面を得る。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】その為、ＲＧＢのそれ
ぞれのＣＣＤ１８への露光時間が決まっており、例えば
暗い被写体を写した時に、露光時間を長くしようと考え
ても、この回転フィルタ２４が一定周波数で回転してい
る為、自ずと露光時間が決まってきた。また、食道等の
動きの早い観察部位では、面順次方式独特の色ズレが際
だって目立ってしまい、それを軽減する為には、露光時
間を短くする方法が考えられるが、やはり、回転フィル
タ２４が一定周波数で回転している為、色ズレを軽減す
ることができなかった。

【００２２】また、内視鏡観察画像において、近点部が
明るく、遠点部が暗いような画面では、遠点の暗い所に
明るさを合わせると、近点が明る過ぎてとんでしまい、
また、近点に明るさを合わせると、遠点が暗く沈み込ん
で観察不可能という場合が考えられた。

【００２３】このような観察画像においても、露光時間
を調整することにより、最適な観察画像を得ることが考
えられるが、やはり、回転フィルタ２４の周期が一定で
ある為に、適切な露光制御ができなかった。

【００２４】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、面順次の照明のもとでカラー撮像
を行う場合にも露光時間を容易に変更して適切な観察画
像が得られる内視鏡装置を提供することを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】複数の波長域の光で順次
照明された被写体を撮像することにより面順次方式でカ
ラー撮像を行う内視鏡装置において、パルス点灯により
複数の波長域の光を順次発光する発光手段と、前記発光
手段のパルス点灯によって照明された被写体像を撮像す
る撮像手段と、前記撮像手段の出力信号に対して映像信
号を生成する信号処理を行う映像信号処理手段と、前記
発光手段をパルス点灯させる点灯制御を行うと共に、該
パルス点灯された時間に応じて前記撮像手段に対する駆
動信号のタイミング制御および前記映像信号処理手段の
信号処理の制御を行う制御手段と、を設けることによ
り、パルス点灯の時間を制御することによりそのパルス
点灯に応じた撮像手段に対して適切な露光時間に設定で
き、かつ露光時間の変更に応じて駆動信号のタイミング
制御及び映像信号処理手段による信号処理を行うことに
より適切な観察画像を得ることができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図４は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の電子内視
鏡装置の信号処理系等の構成を示し、図２は通常の使用
状態での動作をタイミングチャートで示し、図３は短い
露光時間に設定した状態での動作をタイミングチャート
で示し、図４は長い露光時間に設定した状態での動作を
タイミングチャートで示す。本発明の第１の実施の形態
の電子内視鏡装置１はその全体構成は図１２と同様であ
る。

【００２７】この電子内視鏡装置１は電子内視鏡２を有
し、この電子内視鏡２は、細長で例えば可撓性の挿入部
３を有し、この挿入部３の後端に太径の操作部４が連設
されている。上記操作部４の後端付近からは側方に可撓
性のユニバーサルケーブル５の基端が延設され、このケ
ーブル５の末端部にコネクタ６が設けられている。

【００２８】上記電子内視鏡２は、上記コネクタ６を介
して（図１に示すように）パルス点灯装置７及び信号処
理回路８が内蔵されたビデオプロセッサ９に接続される
ようになっている。

【００２９】さらに、上記ビデオプロセッサ９には、カ
ラーモニタ１０が接続されるようになっている。上記挿
入部３の先端側には、硬性の先端部１１及びこの先端部
１１に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部１２が順次設
けられている。

【００３０】また、上記操作部４に設けられた湾曲操作
ノブ１４を回動操作することによって、上記湾曲部１２
を左右方向あるいは上下方向に湾曲できるようになって
いる。また、上記操作部４には、上記挿入部３内に設け
られた図示しない処置具チャンネルに連通する挿入口１
５が設けられている。

【００３１】また、図１に示すように第１の実施の形態
の電子内視鏡装置１の内部構成は図１３の従来例の電子
内視鏡装置１において、電子内視鏡２のライトガイド１
６を設けないで、代わりに先端部１１内に３つの発光素
子（ＬＥＤと略記）２６ａ、２６ｂ、２６ｃを設け、該
ＬＥＤ２６ａ、２６ｂ、２６ｃに接続された信号線２７
ａ、２７ｂ、２７ｃは図１２のコネクタ６の接点に接続
されている。

【００３２】また、第１の実施の形態の電子内視鏡装置
１は図１３の従来例の電子内視鏡装置１において、光源
装置７′部分をＬＥＤドライバ２８で構成したパルス点
灯装置７に置換した構造にしている。

【００３３】また、この電子内視鏡装置１の全体のタイ
ミングの制御を行うタイミングジェネレータ４１には、
ＣＣＤ１８への駆動信号及びＬＥＤ２６ａ、２６ｂ、２
６ｃのパルス的な点灯タイミング（より詳しく述べると
点灯タイミング自身とその点灯タイミングから点灯する
点灯時間）を切り換えるための駆動切換スイッチ２９が
接続されている。

【００３４】また、タイミングジェネレータ４１には、
３つのメモリ（１）３５ａ，メモリ（２）３５ｂ，メモ
リ（３）３５ｃへの書き込みと読み出しを制御するメモ
リコントローラ４３と接続されている。

【００３５】そして、駆動切換スイッチ２９を操作しな
い通常の使用状態或いは標準の選択設定状態では、図１
５の従来例と同様にＲ，Ｇ，Ｂの面順次照明を行うのと
同様に図２に示すように１／６０秒の周期で発光する。

【００３６】この状態から駆動切換スイッチ２９を短い
点灯時間（発光時間）と、逆に長い点灯時間とに選択で
きるようにして、内視鏡検査の状況に応じてパルス点灯
時間を選択できるようにしている。例えば、駆動切換ス
イッチ２９は３つの接点を選択でき、通常は標準設定の
接点がＯＮし、この状態から他の２つの接点をＯＮする
ように切り換えることができ、その切換に応じて異なる
信号がタイミングジェネレータに出力される。

【００３７】また、この選択に応じて、駆動切換スイッ
チ２９からタイミングジェネレータにその点灯時間の指
示信号が送られ、タイミングジェネレータはその指示信
号に対応した点灯時間でＬＥＤ２７を点灯制御するよう
にＬＥＤドライバ２８にタイミング信号を（制御信号と
して）送る。

【００３８】また、このタイミング信号はドライバ３０
及びメモリコントローラ４３にも送られ、点灯時間を変
更した場合にもその変更した点灯時間の終了のタイミン
グでＣＣＤ１８に駆動信号を印加して光電変換した撮像
信号をＣＣＤ１８から出力させるように制御する。そし
て、信号処理回路９で信号処理した際にメモリコントロ
ーラ４３により、信号処理されてメモリ３５に入力され
るタイミングにメモリ３５を書込状態にして書き込む等
の処理が、点灯時間を変更した場合にもその点灯に同期
して行われるように制御するようにしている。本実施の
形態の構成をより詳しく説明すると次のようになる。

【００３９】図１に示すように、電子内視鏡２の先端部
１１内には３つの波長域の光、具体的には赤、緑、青で
それぞれ発光するＬＥＤ２６ａ、２６ｂ、２６ｃが設け
られ、該ＬＥＤ２６ａ、２６ｂ、２６ｃに接続された信
号線２７ａ、２７ｂ、２７ｃは電子内視鏡２内を挿通さ
れ、図１２のコネクタ６の接点を経てパルス点灯装置７
のＬＥＤドライバ２８に接続される。そして、ＬＥＤド
ライバ２８からのパルス状の駆動信号によりＬＥＤ２６
ａ、２６ｂ、２６ｃはパルス点灯し、被写体を面順次で
照明する。

【００４０】また、上記先端部１１には、対物レンズ系
１７が設けられ、この対物レンズ系１７の結像位置に、
固体撮像素子としての電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１
８が配設されている。このＣＣＤ１８は、可視領域を含
め紫外領域から赤外領域に至る広い波長域で感度を有し
ている。上記ＣＣＤ１８には、信号線１９，２０が接続
され、これら信号線１９，２０は、上記挿入部３及びユ
ニバーサルケーブル５内に挿通されて上記コネクタ６に
接続されている。

【００４１】一方、ビデオプロセッサ９内に設けられた
パルス点灯装置７は、上述のようにＬＥＤドライバ２８
を有し、このＬＥＤドライバからのＬＥＤ駆動信号によ
りＬＥＤ２６ａ、２６ｂ、２６ｃをパルス点灯させ、被
写体を面順次で照明する。つまり、赤（Ｒ），緑
（Ｇ），青（Ｂ）の各波長領域の光で被写体を照明す
る。

【００４２】この照明光による観察部位等の被検体（被
写体）からの戻り光は、対物レンズ系１７によって、Ｃ
ＣＤ１８上に結像され、光電変換されるようになってい
る。このＣＣＤ１８には、上記信号線１９を介して、上
記ビデオプロセッサ９内のドライバ３０からのＣＣＤ駆
動信号が印加され、このＣＣＤ駆動信号によって光電変
換された被検体の画像に対応した撮像信号（映像信号）
の読出しが行われるようになっている。

【００４３】このＣＣＤ１８から読み出されたライン順
次の撮像信号は、上記信号線２０を介して、上記ビデオ
プロセッサ９内または電子内視鏡２内に設けられたプリ
アンプ３１に入力されるようになっている。このプリア
ンプ３１で増幅された映像信号は、プロセス回路３２に
入力され、γ補正及びホワイトバランス等の信号処理を
施され、Ａ／Ｄコンバータ３３によって、デジタル信号
に変換されるようになっている。

【００４４】このデジタルの映像信号は、セレクト回路
３４によって、例えば赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の
各色に対応する３つのメモリ（１）３５ａ，メモリ
（２）３５ｂ，メモリ（３）３５ｃに選択的に記憶され
るようになっている。上記メモリ（１）３５ａ，メモリ
（２）３５ｂ，メモリ（３）３５ｃに記憶されたＲ，
Ｇ，Ｂ色信号は、同時に読み出され、色補正回路３６に
入力する。

【００４５】上記色補正回路３６では、Ｒ，Ｂ色信号が
それぞれ係数器３６ａ，３６ｂに入力する。係数器３６
ａ，３６ｂでは入力信号の大きさを所定の大きさに変換
する。この変換は予め設定された値或いは外部より設定
された値により行われる。

【００４６】上記色補正回路３６によって、色補正され
たＲ，Ｇ，Ｂ色信号は、Ｄ／Ａコンバータ３７によっ
て、アナログ信号に変換され、Ｒ，Ｇ，Ｂ色信号として
ＲＧＢ出力端３８から出力されると共に、エンコーダ３
９に入力され、このエンコーダ３９によりＮＴＳＣコン
ポジット信号に変換され、ＮＴＳＣコンポジット信号出
力端４０から出力されるようになっている。

【００４７】そして、上記Ｒ，Ｇ，Ｂ色信号または、Ｎ
ＴＳＣコンポジット信号が、カラーモニタ１０に入力さ
れ、このカラーモニタ１０によって、観察部位がカラー
表示されるようになっている。

【００４８】また、上記ビデオプロセッサ９内には、シ
ステム全体のタイミングを作るタイミングジェネレータ
４１が設けられ、このタイミングジェネレータ４１によ
って、ＬＥＤドライバ２８、ドライバ３０、セレクト回
路３４等の各回路間の同期が取られている。

【００４９】次に図２、図３及び図４を参照して第１の
実施の形態の動作を説明する。これらの図はＣＣＤ露光
タイミング、（ＣＣＤ駆動信号を形成する１つの）垂直
転送パルス、ＬＥＤ点灯タイミングのそれぞれのタイミ
ングチャートを示す。なお、図２等におけるＬＥＤ点灯
タイミングでＲ，Ｇ，ＢはそれぞれＬＥＤ２６ａ，２６
ｂ，２６ｃによるＲ，Ｇ，Ｂ発光を示している。

【００５０】本実施の形態では駆動切換スイッチ２９を
操作しない場合、或いは標準の設定状態を選択した場合
には、図２に示すＣＣＤ露光タイミング、垂直転送パル
ス、ＬＥＤ点灯タイミングとなる。

【００５１】つまり、１／６０秒の周期でＬＥＤ２６
ａ，２６ｂ，２６ｃを順次点灯し、１／６０秒における
消灯期間にその前の点灯期間で露光したＣＣＤ１８の受
光部（感光部）の信号電荷を垂直転送部に転送する垂直
転送パルスでの転送及び図示しない水平転送パルスでの
水平方向への転送を行いＣＣＤ１８から出力させる。そ
して、信号処理回路８側で従来例と同様に信号処理する
ことにより、カラーモニタ１０に表示する。

【００５２】この使用状態では、照明手段が異なるが、
被写体に対する照明及びその照明の下でのＣＣＤ１８に
よる撮像及びその撮像信号に対する信号処理は従来例と
同じものとなる。

【００５３】次に、例えば被写体が十分明るく、または
非常に動きの早い食道のような観察部位においては、駆
動切換スイッチ２９を短い発光時間或いは短い露光時間
側に切り換える。

【００５４】本実施の形態では駆動切換スイッチ２９を
短い発光時間に切り換えると、図３に示すように１／１
２０秒の周期でＬＥＤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃを順次点
灯し、１／１２０秒における消灯期間にその前の点灯期
間で露光したＣＣＤ１８の受光部の信号電荷を垂直転送
パルスによる転送及び図示しない水平転送パルスでの水
平方向への転送を行いＣＣＤ１８から出力させる。

【００５５】そして、信号処理回路８側ではこの短い周
期で入力される信号に対し、プロセス回路３２でγ補正
などを行い、Ａ／Ｄコンバータ３３でデジタル信号に変
換する。そして、セレクト回路３４によって、例えば赤
（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の照明の下で撮像された各
色成分の信号に応じて３つのメモリ（１）３５ａ，メモ
リ（２）３５ｂ，メモリ（３）３５ｃに順次記憶する。
例えばＬＥＤ２６ａによる赤（Ｒ）の発光のもとで、Ｃ
ＣＤ１８で撮像された信号は、メモリ（１）３５ａに一
時記憶される。

【００５６】これらメモリ（１）３５ａ，メモリ（２）
３５ｂ，メモリ（３）３５ｃに記憶されたＲ，Ｇ，Ｂ色
信号は、例えば１／３０秒周期で同時に読み出され、色
補正回路３６等を経て、カラーモニタ１０に表示され
る。

【００５７】この場合には通常の場合もはるかに短い例
えば１／１２０秒周期で点灯（照明）、ＣＣＤ駆動及び
信号処理を行うようにしているので、動きが速い心臓に
近い部位の臓器等の被写体を撮像する場合にも、ＲＧＢ
間の色ズレを減少させることができ、観察に適した画質
の良い画像を得ることができる。

【００５８】一方、被写体が非常に暗く、ＬＥＤ２６
ａ，２６ｂ，２６ｃの光量を最大にした時でも、観察画
像が非常に暗い場合、具体的には遠点部を観察する場合
には駆動切換スイッチ２９を長い発光時間側に切り換え
る。

【００５９】この場合には、図４に示すように、１／３
０秒の周期でＬＥＤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃを順次点灯
し、この１／３０秒における消灯期間にその前の点灯期
間で露光したＣＣＤ１８の受光部の信号電荷を垂直転送
パルスでの転送、及び図示しない水平転送パルスでの水
平方向への転送を行いＣＣＤ１８から出力させる。

【００６０】そして、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の
照明の下で撮像された各色成分の信号に応じて３つのメ
モリ（１）３５ａ，メモリ（２）３５ｂ，メモリ（３）
３５ｃに順次記憶する。

【００６１】そして、これらメモリ（１）３５ａ，メモ
リ（２）３５ｂ，メモリ（３）３５ｃに記憶されたＲ，
Ｇ，Ｂ色信号は、例えば１／３０秒周期で同時に読み出
され、色補正回路３６等を経て、カラーモニタ１０に表
示される。

【００６２】この場合には通常の場合も長い例えば１／
３０秒周期で点灯（照明）、ＣＣＤ駆動及び信号処理を
行うようにしているので、暗い被写体の場合にも、その
被写体に対する照明光量を増大でき（撮像側で述べると
撮像期間或いは露光期間を増大でき）、撮像された信号
のＳ／Ｎを大きくすることができる。従って、カラーモ
ニタ１０には画質の良い観察画像を表示できる。

【００６３】このように本実施の形態によれば、観察す
る被写体の状況或いは観察環境に応じて駆動切換スイッ
チ２９を操作することにより、標準の発光時間での発
光、ＣＣＤ駆動及び信号処理の場合はもとより、より短
い発光時間での発光、ＣＣＤ駆動及び信号処理と、より
長い発光時間での発光、ＣＣＤ駆動及び信号処理とで観
察画像を簡単に得ることができる。

【００６４】従来例では回転フィルタ２４をモータ２３
で回転させる構造であるため、簡単に回転速度を変更で
きないが、本実施の形態では複数のＬＥＤ２６ａ，２６
ｂ，２６ｃを順次点灯させる構造であるので、発光タイ
ミング等を変更することにより簡単に観察環境に応じて
適切な観察画像を得ることができる。

【００６５】なお、上記駆動切換スイッチ２９は、図示
しない手動スイッチ等により術者が任意に切り換えてい
たが、映像信号の輝度レベルや動き情報を検出する検出
回路を設け、この検出結果に基づいて自動的に切り換え
るようにしても良い。

【００６６】また、上述の説明では標準の状態からより
長い点灯時間での撮像及びより短い点灯時間での３つの
撮像の場合を説明したが４つ以上に変更できるようにす
ることも容易にできる。

【００６７】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を説明する。本実施の形態は２つ以上の異な
る露光時間にて撮像した画像をある合成関数にて合成す
るダイナミックレンジ拡大手段を備え、前記２つ以上の
異なる露光時間のそれぞれを任意の長さに可変可能とす
るように、ＣＣＤ１８の露光タイミング、ＬＥＤ光源の
出射タイミングおよび線順次で得られる映像信号を同時
化するタイミングを制御するタイミング制御回路を有す
るものである。

【００６８】図５は第２実施の形態の信号処理系を示
す。この信号処理系は図１において、Ａ／Ｄコンバータ
３３の出力信号は時間軸変換回路４３に入力され、時間
軸が調整される。この時間軸変換回路４３の出力信号は
階調演算回路（階調処理回路）４４に入力され、階調演
算或いは階調変換処理が行われる。この階調演算回路４
４の出力信号は加算器４５に入力されて加算された後、
５５セレクタ回路３４に入力される。また、時間軸変換
回路４３にはタイミングジェネレータ４１と接続され、
同期させるためのタイミング信号が入力される。

【００６９】本実施の形態では、駆動切換スイッチ２９
は標準の状態を選択した場合には、図２のような通常の
発光時間での発光、撮像及び信号処理を行うが、さらに
ダイナミックレンジを拡大した観察画像が得られるダイ
ナミックレンジ拡大モードを選択できるようにしてい
る。

【００７０】そして、ダイナミックレンジ拡大モードを
選択した場合には、ＬＥＤ２６ａ、２６ｂ、２６ｃをそ
れぞれ２種類の点灯時間で点灯させ、一方の点灯時間の
もとで撮像した信号と他方の点灯時間のもとで撮像した
信号とを時間軸変換回路４３で調整して信号を同時化し
て、階調演算回路４４で階調演算（階調変換処理）を行
い、加算器４５で加算することにより、ダイナミックレ
ンジを拡大した信号にして、セレクタ回路３４を経てメ
モリ（１）３５ａ，メモリ（２）３５ｂ，メモリ（３）
３５ｃに順次記憶する。メモリ（１）３５ａ，メモリ
（２）３５ｂ，メモリ（３）３５ｃに記憶された信号は
同時に読み出されてカラーモニタ１０に表示される。

【００７１】その他は第１の実施の形態と同様の構成で
ある。なお、駆動切換スイッチ２９は標準の状態を選択
した場合には、Ａ／Ｄコンバータ３３の出力信号は時間
軸変換回路４３、階調演算回路４４及び加算器４５をス
ルーしてセレクタ回路３４を経てメモリ（１）３５ａ，
メモリ（２）３５ｂ，メモリ（３）３５ｃに入力され
る。

【００７２】図６は第２の実施の形態の動作の１例をタ
イミングチャートで示す。図５の駆動切換スイッチ２９
を標準の状態を選択した場合には、図２のようなタイミ
ングチャートで動作する。これに対し、駆動切換スイッ
チ２９を操作してダイナミックレンジ拡大モードを選択
した場合には、図６に示すＣＣＤ露光タイミング、垂直
転送パルス、ＬＥＤ点灯タイミングで動作する。

【００７３】即ち、ＬＥＤ２６ａ、２６ｂ、２６ｃの点
灯は、１／６０秒の周期で長時間のＲ点灯と短時間Ｒ点
灯、長時間のＧ点灯、短時間のＧ点灯、長時間のＢ点
灯、短時間のＢ点灯となる。これらの点灯に同期して、
点灯時間の後の各消灯時間にＣＣＤ１８にＣＣＤ駆動信
号が印加される（図６では垂直転送パルスのみを示
す）。

【００７４】例えば、ＣＣＤ１８から出力された長時間
のＲ点灯のもとで撮像された（長時間露光の）信号は時
間軸変換回路４３の例えばフレームメモリに一時記憶さ
れる。

【００７５】次の短時間Ｒ点灯のもとで撮像された（短
時間露光の）信号は時間軸変換回路４３に入力されるタ
イミングで前記フレームメモリに一時記憶された信号が
読み出されて時間軸の同時化が行われ、２つの信号は階
調演算回路４４に入力され階調演算或いは階調変換処理
が行われ、加算器４５で加算してダイナミックレンジの
拡大の合成処理を行う。

【００７６】この階調演算回路４４及び加算器４５での
加算により、ある混合関数に基づいて最適なダイナミッ
クレンジの拡大を行うように階調演算を行ったり、特性
の異なる入出力特性の２つのルックアップテーブルをそ
れぞれ通して階調変換を行う。この階調演算の具体例を
図７に示す。

【００７７】図７の符号Ａの直線は、長時間露光（１／
６０秒周期の撮像時間）の下での入射光量に対するＣＣ
Ｄ出力（映像出力）を示す。被写体が明るい場合、長時
間露光では図７中の符号Ａ′にて飽和する。

【００７８】一方、図７の符号Ｃの直線は同じ被写体を
短時間露光（例えば約１／１２０秒）で撮像した場合の
ものを示す。この場合は露光している時間が短いため飽
和が起こらない。これら２つの画像を、それぞれ異なる
演算で階調演算を行い加算器４５で加算して合成した
り、入出力特性の異なる２つのルックアップテーブルを
それぞれ通して階調変換を行い、加算器４５で加算した
りすることで符号Ｂで示すようなダイナミックレンジの
広いＣＣＤ出力に変換することが出来る。

【００７９】ここのような処理を各ＲＧＢ信号に対して
行い、ダイナミックレンジの広い信号に変換した後、セ
レクト回路３４を経てメモリ（１）３５ａ，メモリ
（２）３５ｂ，メモリ（３）３５ｃに入力して同時化し
て、所定の映像信号を得る。そして、カラーモニタ１０
で表示する。

【００８０】本実施の形態によれば、ＬＥＤ２６ａ、２
６ｂ、２６ｃをそれぞれ２種類の点灯時間で点灯させ、
一方の点灯時間のもとで撮像した信号と他方の点灯時間
のもとで撮像した信号とに対して、階調特性を変換する
処理を行って合成することにより、ダイナミックレンジ
を拡大した信号にする手段を設けているので、暗い画像
部分と明るい画像部分とが混在するような場合でも、暗
い画像部分をより鮮明に表示でき、かつ明るい画像部分
も白飛びが発生することなく表示できる。つまり、広い
ダイナミックレンジで画像表示を行うことができるの
で、観察画像から診断を行う場合に診断し易い画質の良
い画像を得ることができる。

【００８１】なお、図５では時間軸変換回路４３を通し
た後に、階調演算或いは階調特性変換を行うようにして
いるが、階調演算或いは階調特性変換を行った後に時間
軸変換処理を行うようにしても良い。

【００８２】例えば、共通の階調演算回路により長時間
露光のもとで撮像された信号に対して階調特性の変換を
行った後に、時間軸変換回路４３のフレームメモリに一
時格納し、短時間露光のもとで撮像された信号に対して
異なる階調特性の変換を行った後、時間軸変換回路４３
に入力されるタイミングでフレームメモリに一時格納し
た信号を読み出して加算器４５に入力し、加算してダイ
ナミックレンジの広い信号にするようにしても良い。

【００８３】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図８を参照して説明する。図８は第３の実
施の形態における動作説明用のタイミングチャートを示
す。観察時に、被写体の近点が普通の明るさで、遠点が
非常に暗い場合、且つ近点と遠点の明るさの差が大きい
時に、遠点の観察部位を観察しようとした時、ＣＣＤの
露光時間を長くすることにより、遠点の観察部位が観察
に最適な明るさになったとしても近点が非常に明るくな
って真っ白になる白飛びとなる。

【００８４】即ち、露光時間を長くすることによって、
遠点の暗い部分が観察しやすい明るさになるが、その反
面、近点の部分がとんでしまい、全体を見た時に非常に
観察しにくい画像になってしまう。

【００８５】そこで、本実施の形態は、第２の実施の形
態の如く、ダイナミックレンジ拡大モードと同じ手法を
用いることにより、近点がとんでしまって、観察しにく
くなることを防ぐことを目的とする。

【００８６】第３の実施の形態も、第２の実施の形態の
如く、図５に示す信号処理回路８を用いる。駆動切換ス
イッチ２９を切り換えることにより、標準モードの発光
及び露光時間からタイミングジェネレータ４１を切り換
え、第２の実施の形態で述べたＬＥＤ２６ａ，２６ｂ，
２６ｃの点灯時間よりもそれぞれ長い２つ以上の異なる
露光時間をもつ観察画像を得る。

【００８７】例えば、Ｒ長時間点灯、Ｒ短時間点灯、Ｇ
長時間点灯、Ｇ短時間点灯、Ｂ長時間点灯、Ｂ短時間点
灯というように行うが、例えば各長時間点灯の点灯時間
は第２の実施の形態で述べた点灯時間よりも長くなるよ
うに設定する。

【００８８】これに伴い、ＣＣＤ駆動信号（図８ではそ
の１つの垂直転送パルスを示す）も、先に述べた露光時
間に最適なタイミングで転送が行えるようにタイミング
を切り換えて、Ｒ長時間点灯のもとでの長時間露光（つ
まりＲ長時間露光）、Ｒ短時間点灯のもとでの短時間露
光（つまりＲ短時間露光）、Ｇ長時間点灯のもとでの長
時間露光（つまりＧ長時間露光）、Ｇ短時間点灯のもと
での短時間露光（つまりＧ短時間露光）、というように
撮像を行う。

【００８９】これにより、先に述べた観察状態でも遠点
焦点が最適な明るさで観察可能となる。本実施の形態は
第２の実施の形態とほぼ同様の効果を有する。

【００９０】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図９を参照して説明する。図９は第４の実
施の形態における動作説明用のタイミングチャートを示
す。観察画像が、近点で非常に明るくとんでしまい、遠
点が普通の明るさであるが、近点に明るさを合わせると
遠点が暗くなってしまう為、観察したい部分が近点、且
つ遠点であるような観察画像においては使用上問題とな
った。

【００９１】そこで今度は、２つ以上の異なる露光時間
のそれぞれの露光時間を短くするようなダイナミックレ
ンジ拡大を行い、最適な観察画像を得ることを目的とす
る。第４の実施の形態も、第２の実施の形態の如く、図
５に示す信号処理回路８を用いる。そして、駆動切換ス
イッチ２９を切り換えることにより、標準モードの点灯
及び露光時間からタイミングジェネレータ４１を切り換
え、図９に示すようにＬＥＤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃを
点灯時間させ、これに対応したＣＣＤ駆動及び信号処理
を行う。

【００９２】図９に示すように、２つ以上の異なる点灯
時間、例えば１／１２０秒のＲ長時間点灯、１／２４０
秒のＲ短時間点灯、１／１２０秒のＧ長時間点灯、１／
２４０秒のＧ短時間点灯、１／１２０秒のＢ長時間点
灯、１／２４０秒のＢ短時間点灯というように、それぞ
れの各点灯時間を第２の実施の形態で示した点灯時間よ
り短くする（なお、図９では１／１２０秒の例えばＲ長
時間点灯は単にＲ点灯、１／２４０秒のＲ短時間点灯は
単にＲと略記している）。

【００９３】これに対応してＣＣＤ駆動を行い、１／１
２０秒のＲ長時間点灯のもとでの長時間露光、１／２４
０秒のＲ短時間点灯のもとでの短時間露光、１／１２０
秒のＧ長時間点灯のもとでの長時間露光、１／２４０秒
のＧ短時間点灯のもとでの短時間露光、１／１２０秒の
Ｂ長時間点灯のもとでの長時間露光、１／２４０秒のＢ
短時間点灯のもとでの短時間露光したＣＣＤ１８に対
し、ＣＣＤ駆動信号を印加して読み出す（なお、図９で
は例えば１／１２０秒の長時間露光を単にＬ露光と、１
／２４０秒の短時間露光をＳ露光と略記している）。

【００９４】そして、図５の信号処理回路８で信号処理
してダイナミックレンジが広い信号に変換し、動きのあ
る状況でも遠点、近点共に観察し易い画像としてカラー
モニタ１０に表示する。

【００９５】本実施の形態では各色の各点灯時間を第２
の実施の形態で示した点灯時間より短くすることによ
り、動きの早い被写体等でのダイナミックレンジ拡大に
おいても点灯時間及びその場合の露光時間（撮像時間）
が短いことから、色ズレの少ない画像が得られる為、観
察しやすい画像を得ることができる。

【００９６】（第５の実施の形態）次に本発明の第５の
実施の形態を図１０を参照して説明する。図１０は第５
の実施の形態における動作説明用のタイミングチャート
を示す。例えば第２の実施の形態で示したダイナミック
レンジ拡大モード時に例えばＲ長時間露光、Ｒ短時間露
光等を行うが、このＲ長時間露光とＲ短時間露光を時間
軸変換して合成する時に、時間差がある画像を合成する
ことから、動きにある被写体の場合には、像ブレが発生
してしまい、非常に見にくい画像となってしまう。

【００９７】これを解決する為に、Ｒ長時間露光とＲ短
時間露光のそれぞれの露光時間の間隔を図１０のタイミ
ングチャート最上段に示す第２の実施の形態におけるＣ
ＣＤ露光タイミングをその下の第５の実施の形態におけ
るＣＣＤ露光タイミングに示すように、短くする。

【００９８】例えば、Ｒ短時間露光をその直前のＲ長時
間露光側に時間的に接近させることにより、長時間露光
と短時間露光で露光した時に、合成した画像に像ブレが
生じることを最小限にすることができる。その他は第２
の実施の形態と同様の構成、作用及び効果を有する。

【００９９】次に第５の実施の形態の変形例を図１１を
参照して説明する。図１１はこの変形例における動作説
明用のタイミングチャートを示す。これまでの実施の形
態ではＬＥＤ２６ａ、２６ｂ、２６ｃを順次点灯させた
場合、各点灯期間の間に消灯期間を設け、その消灯期間
において、駆動信号をＣＣＤ１８に印加してその消灯期
間直前に露光され、光電変換された信号電荷を転送部に
転送してＣＣＤ１８から読み出すようにしていたが、こ
の変形例ではＬＥＤ２６ａの点灯を終了したタイミング
でＬＥＤ２６ｂを点灯させ、このＬＥＤ２６ｂが消灯す
るタイミングでＬＥＤ２６ｃを点灯させるという具合で
順次点灯させるようにしている。

【０１００】また、この変形例では、第２の実施の形態
のように２つの異なる点灯時間でそれぞれ撮像された信
号を得て、図５に示す階調変換回路４４を備えた信号処
理回路８でダイナミックレンジの拡大を行うようにして
いる。

【０１０１】このため、図１１に示すように例えばＲ点
灯時間におけるその半分より長い長時間点灯のタイミン
グで転送信号をＣＣＤ１８に印加して感光部の信号電荷
を垂直転送部に転送し、その後に垂直転送パルス及び水
平転送パルスを印加してＲ点灯時間が終了するまでの間
に長時間点灯のもとで撮像（露光）された長時間Ｒ露光
信号を読み出す。

【０１０２】また、転送信号の印加により転送された後
の短いＲ点灯時間のもとで撮像された短時間Ｒ露光信号
はそのＲ点灯時間の終了のタイミングの転送信号により
感光部から垂直転送部へと転送され（ると共に、次のＧ
点灯が始まる）、この垂直転送部に転送された短時間Ｒ
露光信号をその後の垂直転送パルス及び水平転送パルス
を印加して次の長時間Ｇ点灯期間中にＣＣＤ１８から読
み出す。

【０１０３】長時間Ｒ露光信号と短時間Ｒ露光信号とは
階調演算回路４４でダイナミックレンジを拡大する処理
が行われ、一旦メモリ（１）３５ａに記憶される。

【０１０４】たのＧ点灯、Ｂ点灯の場合にも同様の処理
が行われ、メモリ（２）３５ｂ，メモリ（３）３５ｃに
一旦記憶される。その後、同時に読み出され、カラーモ
ニタ１０にはダイナミックレンジが拡大されたカラーの
画像が表示される。

【０１０５】この変形例によれば、長時間露光と短時間
露光との時間差をより小さくできるので、色ズレ等の少
ない画質の良い画像を得ることができる。

【０１０６】なお、この変形例では、ＣＣＤ１８は光電
変換する感光部と、感光部の信号が転送される垂直転送
部を有するインタライン転送型ＣＣＤを想定している。
この他にフレーム転送部を有するものでも、感光部から
フレーム転送部（蓄積部）に転送に要する時間だけ短い
消灯期間を設けるようにしても良い。

【０１０７】上述した実施の形態の効果としては、従来
の面順次方式では、ＲＧＢの回転フィルタを一定周波数
で回転させている為、観察画像に応じて任意に露光時間
を切り換えることができなかったが、本発明によれば撮
像素子の駆動タイミング及び発光手段の発光タイミン
グ、同時化のタイミングを変えることで、任意に露光時
間を設定することができ、使用環境に応じて適切な露光
時間に設定することで、最適な観察画像を得ることがで
きる。

【０１０８】なお、上述した点灯時間に限定されるもの
でなく、異なる値の点灯時間で点灯させても良い。な
お、上述では各色の照明光の下で、２つの異なる撮像時
間の信号を合成する等してダイナミックレンジの拡大を
行っているが、３つ以上の複数の撮像時間で得た信号を
合成する等してダイナミックレンジの拡大を行うように
しても良い。なお、上述した実施の形態等を部分的等で
組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属す
る。

【０１０９】［付記］ １．複数の波長域の光で順次照明された被写体を撮像す
ることにより面順次方式でカラー撮像を行う内視鏡装置
において、パルス点灯により複数の波長域の光を順次発
光する発光手段と、前記発光手段のパルス点灯によって
照明された被写体像を撮像する撮像手段と、前記撮像手
段で撮像された信号を出力させる駆動手段と、前記撮像
手段の出力信号に対して映像信号を生成する信号処理を
行う映像信号処理手段と、前記発光手段をパルス点灯さ
せる点灯制御を行うと共に、該パルス点灯された時間に
応じて前記撮像手段に対する駆動信号のタイミング制御
および前記映像信号処理手段の信号処理の制御を行う制
御手段と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置。

【０１１０】２．付記１において、前記発光手段はパル
ス点灯で赤、緑、青の波長域の光で順次発光する３つの
発光素子を有する。 ３．付記１おいて、前記発光手段は赤、緑、青の波長域
の光を消灯期間を間に挟むようにしてパルス点灯で順次
発光する。 ４．付記１おいて、前記発光手段は赤、緑、青の波長域
の光を消灯期間を間に殆ど挟むことなくパルス点灯で順
次発光する。

【０１１１】５．付記３おいて、前記駆動手段は前記消
灯期間にその消灯期間直前で撮像された信号を読み出す
駆動信号を出力する。 ６．付記４おいて、前記駆動手段は前記パルス点灯して
いる点灯期間にその点灯期間の直前にパルス点灯した際
に撮像した信号を読み出す駆動信号を出力する。 ７．付記１において、前記駆動手段は前記発行手段によ
り各波長域でパルス点灯した際に複数の異なる撮像時間
で撮像された信号を読み出す駆動信号を出力する。 ８．付記７において、前記映像信号処理手段は、前記複
数の異なる撮像時間で撮像された信号に対してダイナミ
ックレンジを拡大する信号処理を行う。

【０１１２】９．パルス点灯可能な発光手段と、前記発
光手段のパルス点灯によって照明された被写体像を撮像
する撮像手段と、前記撮像手段の出力信号を処理する映
像信号処理手段、前記発光手段をパルス点灯させる点灯
制御信号を発生すると共に、該パルス点灯に応じて前記
撮像手段の駆動信号および前記映像信号処理手段の制御
信号を出力する制御手段とを具備したことを特徴とする
内視鏡装置。

【０１１３】１０．パルス点灯可能な光源装置を用いた
面順次方式の電子内視鏡装置においてＣＣＤの露光タイ
ミング、光源の出射タイミング、および線順次で得られ
る映像信号を同時化するタイミングを同期して任意のタ
イミングで制御可能なタイミング制御回路を有すること
を特徴とする電子内視鏡装置。

【０１１４】１１．２つ以上の異なる露光時間にて撮像
した画像をある合成関数にて合成するダイナミックレン
ジ拡大において、前記２つ以上の異なる露光時間のそれ
ぞれを任意の長さに可変可能とするように、ＣＣＤの露
光タイミング、光源の出射タイミングおよび線順次で得
られる映像信号を同時化するタイミングをそれぞれ制御
するタイミング制御回路を有することを特徴とする電子
内視鏡装置。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の波長域の光で順次照明された被写体を撮像すること
により面順次方式でカラー撮像を行う内視鏡装置におい
て、パルス点灯により複数の波長域の光を順次発光する
発光手段と、前記発光手段のパルス点灯によって照明さ
れた被写体像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の出
力信号に対して映像信号を生成する信号処理を行う映像
信号処理手段と、前記発光手段をパルス点灯させる点灯
制御を行うと共に、該パルス点灯された時間に応じて前
記撮像手段に対する駆動信号のタイミング制御および前
記映像信号処理手段の信号処理の制御を行う制御手段
と、を設けているので、パルス点灯の時間を制御するこ
とによりそのパルス点灯に応じた撮像手段に対して適切
な露光時間に設定でき、かつ露光時間の変更に応じて駆
動信号のタイミング制御及び映像信号処理手段による信
号処理を行うことにより適切な観察画像を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の信号
処理系等の構成を示すブロック図。

【図２】通常の使用状態での動作を示すタイミングチャ
ート図。

【図３】短い露光時間に設定した状態での動作を示すタ
イミングチャート図。

【図４】長い露光時間に設定した状態での動作を示すタ
イミングチャート図。

【図５】本発明の第２の実施の形態における信号処理系
等の構成を示すブロック図。

【図６】第２の実施の形態における動作を示すタイミン
グチャート図。

【図７】階調演算回路によるダイナミックレンジ拡大の
動作説明図。

【図８】本発明の第３の実施の形態における動作を示す
タイミングチャート図。

【図９】本発明の第４の実施の形態における動作を示す
タイミングチャート図。

【図１０】本発明の第５の実施の形態における動作を示
すタイミングチャート図。

【図１１】第５の実施の形態の変形例における動作を示
すタイミングチャート図。

【図１２】従来の電子内視鏡装置の全体構成図。

【図１３】図１２のビデオプロセッサの内部構成を示す
ブロック図。

【図１４】従来例における回転フィルタを示す図。

【図１５】従来例の動作説明図。

【符号の説明】

１…電子内視鏡装置 ２…電子内視鏡 ３…挿入部 ７…パルス点灯装置 ８…信号処理回路 ９…ビデオプロセッサ １７…対物レンズ １８…ＣＣＤ ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ…ＬＥＤ ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ…信号線 ２８…ＬＥＤドライバ ２９…駆動切換スイッチ ３０…ドライバ ３４…セレクト回路 ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ…メモリ ３６…色補正回路 ４１…タイミングジェネレータ ４２…メモリコントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三好 義孝 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の波長域の光で順次照明された被写
   体を撮像することにより面順次方式でカラー撮像を行う
   内視鏡装置において、 パルス点灯により複数の波長域の光を順次発光する発光
   手段と、 前記発光手段のパルス点灯によって照明された被写体像
   を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段の出力信号に対して映像信号を生成する信
   号処理を行う映像信号処理手段と、 前記発光手段をパルス点灯させる点灯制御を行うと共
   に、該パルス点灯された時間に応じて前記撮像手段に対
   する駆動信号のタイミング制御および前記映像信号処理
   手段の信号処理の制御を行う制御手段と、 を具備したことを特徴とする内視鏡装置。