WO2012033200A1 - 撮像装置 - Google Patents

撮像装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2012033200A1
WO2012033200A1 PCT/JP2011/070610 JP2011070610W WO2012033200A1 WO 2012033200 A1 WO2012033200 A1 WO 2012033200A1 JP 2011070610 W JP2011070610 W JP 2011070610W WO 2012033200 A1 WO2012033200 A1 WO 2012033200A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
image
pixel
read
pixels
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/070610
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
大野　渉
秀範 橋本
尊正 三上
勉 浦川
Original Assignee
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパスメディカルシステムズ株式会社 filed Critical オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority to JP2012533045A priority Critical patent/JPWO2012033200A1/ja
Priority to CN201180042693.5A priority patent/CN103081456A/zh
Publication of WO2012033200A1 publication Critical patent/WO2012033200A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
    • H04N25/44—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by partially reading an SSIS array
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/76—Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors

Definitions

  • an endoscope system has been used to observe the inside of an organ of a subject.
  • a flexible insertion part having an elongated shape is inserted into a body cavity of a subject such as a patient, and white light is irradiated to a living tissue in the body cavity through the insertion part. Then, the reflected light is received by the imaging unit at the distal end of the insertion unit, and an in-vivo image is captured. The living body image thus captured is displayed on the monitor of the endoscope system.
  • a user such as a doctor observes the body cavity of a subject through an in-vivo image displayed on a monitor of an endoscope system.
  • an image pickup device is built in the distal end of the insertion portion, and the image pickup device transmits an electric signal after photoelectric conversion to a signal processing device as an image signal, and the transmission signal is processed in the signal processing device. By doing so, the image picked up by the image pickup device is displayed on the monitor to observe inside the body.
  • the image pickup device at the tip of the insertion portion and the signal processing device are connected by a collective cable in which a plurality of signal lines are bundled for image signal transmission, clock signal transmission, drive power supply to the image pickup device, and the like. (For example, see Patent Document 1).
  • CMOS sensor capable of increasing the number of pixels is employed as an image sensor built in the distal end of the insertion portion.
  • CMOS sensor since high-definition images are advanced by adopting a CMOS sensor, there is a problem that the amount of image data increases and smooth processing cannot be performed.
  • the present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to provide an imaging apparatus capable of performing efficient processing while accommodating high pixels when a CMOS sensor is employed as an imaging element.
  • an imaging apparatus uses, as pixel information, an electrical signal after photoelectric conversion from a pixel arbitrarily designated as a reading target among a plurality of pixels for imaging.
  • Pixel information is obtained from an imaging unit that can output, a setting unit that can arbitrarily set a pixel to be read in the imaging unit, and a pixel that is designated as a reading target in the imaging unit according to the setting of the setting unit
  • a reading unit that reads out pixel information by outputting, an image processing unit that generates an image from the pixel information read out by the reading unit, and a display unit that displays an image generated by the image processing unit It is characterized by.
  • the imaging apparatus further includes a control unit that changes a pixel to be read set by the setting unit.
  • the image pickup apparatus is characterized in that the control unit changes a pixel to be read set by the setting unit according to an optical system in the image pickup unit.
  • the imaging apparatus further includes a detection unit that detects an imaging region having a luminance of a predetermined value or more based on pixel information of pixels of the predetermined line read by the reading unit, and the control unit includes: The pixel to be read set by the setting unit is changed based on a detection result by the detection unit.
  • control unit sets the next line of the predetermined line read by the reading unit or the same line corresponding to the next frame based on the detection result by the detection unit.
  • the pixel to be read set by the setting unit is changed.
  • the display unit displays an image in a predetermined shape obtained by cutting a predetermined part from the image
  • the control unit displays the pixel to be read set by the setting unit as the display
  • the pixel is changed to a pixel located in a pixel region corresponding to a predetermined shape of an image displayed by the unit.
  • the control unit includes display shape information indicating a predetermined shape of an image displayed by the display unit among the plurality of predetermined shapes.
  • the readout unit has in advance position information of a plurality of pixel regions respectively corresponding to the plurality of predetermined shapes, and the pixel region corresponding to the predetermined shape indicated by the display shape information output from the control unit The pixel information of the pixel located is read out.
  • the imaging apparatus further includes a reading speed changing unit that changes a reading speed of the pixel information by the reading unit, and the control unit changes the speed changing pixel to be read by the setting unit.
  • the section is changed according to the read speed changed.
  • the imaging apparatus further includes a transmission unit that wire-transmits the electrical signal output from the imaging unit in a predetermined signal format, and the control unit includes pixel information per unit time in the transmission unit. The pixel to be read set by the setting unit is changed so that the transmission amount does not exceed a predetermined standard transmission amount.
  • the control unit when the control unit changes the reading speed from the first reading speed to the second reading speed higher than the first reading speed by the speed changing unit,
  • the readout target pixel set by the setting unit is changed to a remaining pixel obtained by thinning out all the pixels of the imaging unit.
  • the imaging apparatus further includes a motion amount detection unit that detects a relative motion amount of the imaging unit with respect to a subject image, and the speed changing unit determines the motion amount detected by the motion amount detection unit. The reading speed is changed accordingly.
  • an imaging apparatus includes: a functional unit that can be freely moved forward and backward in an imaging region in the imaging unit; and a functional unit detection unit that detects whether the functional unit is located in the imaging region.
  • the speed changing unit may change the reading speed according to a detection result of the function unit detecting unit.
  • the imaging apparatus further includes a mode setting unit capable of setting an enlargement mode in which an image displayed on the display unit is partially enlarged and displayed, and the speed changing unit includes the mode setting. The reading speed is changed in accordance with the setting of the enlargement mode by the unit.
  • the control unit causes the setting unit to set the remaining pixels obtained by thinning out the pixels at a predetermined interval among all the pixels of the imaging unit as a first readout target pixel, Pixels located in a partial region of the entire pixel region of the imaging unit are set as second readout target pixels, and the readout unit includes pixel information of the first readout target pixel and the second readout Alternately reading out pixel information of the target pixel, and the image processing unit includes an image corresponding to the pixel information of the first target pixel read out before and after the pixel information read out by the reading unit, and One image is generated by combining the image corresponding to the pixel information of the second pixel to be read out.
  • the imaging apparatus further includes a detection unit that detects an imaging region having a luminance equal to or higher than a predetermined value in the image based on pixel information corresponding to the one image read by the reading unit.
  • the control unit causes the setting unit to set a pixel located in a bright region detected by the detection unit as the second readout target pixel.
  • the imaging apparatus sets a pixel to be read by the imaging unit, reads pixel information from only the set pixel, and transmits the pixel information. Therefore, the pixel to be read is changed according to various conditions, and the image data By adjusting the data amount, it is possible to perform efficient processing corresponding to the increase in the number of pixels.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an endoscope system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the endoscope system according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of an imaging circle that forms an image on the CMOS sensor shown in FIG.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of in-vivo image display processing of the endoscope system shown in FIG.
  • FIG. 5 is a timing chart for explaining the brightness detection process and the read address setting process.
  • FIG. 6 is a timing chart for explaining another example of the read address setting process.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a schematic configuration of the endoscope main body according to the first modification of the first embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an endoscope system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the endoscope system according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a
  • FIG. 8 is a cross-sectional view for explaining the outline of the internal configuration of the distal end portion of the endoscope main body shown in FIG.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of the endoscope system 100 according to the first modification of the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a display screen of the display unit illustrated in FIG.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the endoscope system according to the first modification of the first embodiment.
  • FIG. 12 is a block diagram of a configuration of the endoscope system according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the setting of pixels to be read by the read address setting unit shown in FIG. FIG.
  • FIG. 14 is a timing chart for explaining an image signal transmitted in the endoscope system shown in FIG.
  • FIG. 15 is a flowchart showing the processing procedure of the in-vivo image display processing of the endoscope system shown in FIG.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining the thinning readout setting process shown in FIG.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining another example of the thinning readout setting process shown in FIG.
  • FIG. 18 is a block diagram illustrating a configuration of an endoscope system according to the first modification of the second embodiment.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating the detection process of the motion detection unit illustrated in FIG.
  • FIG. 20 is a flowchart showing the processing procedure of the in-vivo image display processing of the endoscope system shown in FIG. FIG.
  • FIG. 21 is a block diagram illustrating a configuration of an endoscope system according to the second modification of the second embodiment.
  • FIG. 22 is a view for explaining the treatment tool expression from the distal end of the endoscope.
  • FIG. 23 is a diagram showing an example of a display screen of the display unit shown in FIG.
  • FIG. 24 is a flowchart showing the processing procedure of the in-vivo image display processing of the endoscope system shown in FIG.
  • FIG. 25 is a block diagram illustrating a configuration of an endoscope system according to the third modification of the second embodiment.
  • FIG. 26 is a diagram illustrating the treatment instrument insertion detection unit illustrated in FIG.
  • FIG. 27 is a flowchart showing a processing procedure of in-vivo image display processing of the endoscope system shown in FIG. FIG.
  • FIG. 28 is a block diagram of a configuration of the endoscope system according to the third embodiment.
  • FIG. 29 is a diagram for explaining the setting process of the read address setting unit shown in FIG.
  • FIG. 30 is a diagram illustrating an image generated by the image processing unit illustrated in FIG.
  • FIG. 31 is a diagram illustrating an image generated by the image processing unit illustrated in FIG.
  • FIG. 32 is a timing chart for explaining an image signal transmitted in the endoscope system shown in FIG.
  • FIG. 33 is a flowchart showing a processing procedure of in-vivo image display processing of the endoscope system shown in FIG.
  • FIG. 34 is a block diagram of a configuration of the endoscope system according to the fourth embodiment.
  • FIG. 35 is a diagram for explaining setting processing by the read address setting unit shown in FIG. FIG.
  • FIG. 36 is a diagram for explaining image composition processing by the composition unit shown in FIG. 34.
  • FIG. 37 is a flowchart showing a processing procedure of in-vivo image display processing of the endoscope system shown in FIG.
  • FIG. 38 is a view for explaining image composition processing by the composition unit shown in FIG.
  • FIG. 39 is a block diagram illustrating a configuration of an endoscope system according to the first modification of the fourth embodiment.
  • FIG. 40 is a diagram illustrating a surgical procedure.
  • 41 is a diagram showing an example of the display screen of the display unit shown in FIG.
  • FIG. 42 is a diagram showing an example of the display screen of the display unit shown in FIG.
  • FIG. 43 is a diagram for explaining the brightness detection processing of the brightness detection unit shown in FIG. FIG.
  • FIG. 44 is a diagram for explaining setting processing by the read address setting unit shown in FIG.
  • FIG. 45 is a diagram for explaining another example of setting processing by the read address setting unit shown in FIG.
  • FIG. 46 is a block diagram showing another configuration of the endoscope system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 47 is a block diagram showing another configuration of the endoscope system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 48 is a block diagram showing another configuration of the endoscope system according to the embodiment of the present invention.
  • a medical endoscope system that includes an imaging device at the distal end of an insertion portion and captures and displays an image of a body cavity of a subject such as a patient will be described.
  • the present invention is not limited to the embodiments.
  • the same parts are denoted by the same reference numerals.
  • the drawings are schematic, and it is necessary to note that the relationship between the thickness and width of each member, the ratio of each member, and the like are different from the actual ones. Also in the drawings, there are included portions having different dimensional relationships and ratios.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of the endoscope system according to the first embodiment.
  • an endoscope system 101 according to the present embodiment is an elongated insertion having an objective lens (not shown) on which a subject image obtained by insertion into a body cavity or a duct is formed.
  • Unit 102 Light source device 60 that supplies irradiation light to insertion unit 102, and camera head unit that detachably attaches to the base end of insertion unit 102 and images a subject image formed on the objective lens of insertion unit 102 105, a control device 40 that processes an electrical signal output by imaging of the camera head unit 105 into an image signal so that it can be displayed on a monitor, and a display unit that is a peripheral device on which a video signal converted by the control device 40 is displayed 71.
  • the camera head part 105 is detachably attached to the eyepiece part 111 at the base end part of the insertion part 102.
  • the camera head unit 105 is connected to the control device 40 by a collective cable 131 having a plurality of signal lines.
  • a connector 123 detachably attached to the control device 40 is provided at the end of the collective cable 131.
  • CMOS image sensor 80 that captures a subject image formed on an objective lens (not shown) of the insertion unit 102 is provided inside the camera head unit 105.
  • the CMOS image sensor 80 outputs an electrical signal of the subject image subjected to photoelectric conversion to the control device 40 via the signal line of the collective cable 131.
  • the control device 40 is a device that supplies power to the image sensor and receives an electrical signal photoelectrically converted from the image sensor.
  • the controller 40 processes the electrical signal imaged by the CMOS image sensor 80 and connects it via the connection line 132.
  • a drive signal for controlling and driving the gain adjustment of the image sensor and the like is output.
  • the light source device 60 includes a white light source, a special light source, and the like, and is connected with light from the white light source or the special light source via a light guide connector under the control of the control device 40 connected via the signal line 133. It is supplied to the camera head unit 105 as illumination light.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the endoscope system according to the first embodiment.
  • the endoscope system 101 according to the first embodiment is connected to a CMOS image sensor 80 provided in the camera head unit 105 via a collective cable 131 having a plurality of signal lines.
  • a light source device 60 for supplying white light or special light, a display unit 71 for displaying an in-vivo image captured by the CMOS image sensor 80, an output unit 73 for outputting information relating to in-vivo observation, and various instruction information required for in-vivo observation Input unit 72 and a storage unit 74 for storing in-vivo images and the like.
  • the camera head unit 105 is provided with a CMOS image sensor 80.
  • the CMOS image sensor 80 includes an AFE (Analog Front End) unit 36 including a light receiving unit 28, a control circuit 35, a timing generator 34, a noise removing unit 37, and an A / D conversion unit 38, and an input digital signal.
  • the P / S converter 39 converts the parallel form to the serial form.
  • the light receiving unit 28 and the CMOS sensor peripheral circuit constituting the CMOS image sensor 80 are formed on a single chip, for example.
  • the light receiving unit 28 outputs, as pixel information, an electrical signal after photoelectric conversion from a pixel arbitrarily designated as a reading target among a plurality of pixels for imaging arranged two-dimensionally in a matrix.
  • the control circuit 35 performs an imaging process on the light receiving unit 28, an imaging speed of the light receiving unit 28, a readout process of pixel information from the pixels of the light receiving unit 28, and transmission of the read pixel information. Control processing.
  • the timing generator 34 is driven according to the timing signal output from the control device 40, and outputs the electrical signal after photoelectric conversion from the pixel at the position (address) designated as the reading target in the plurality of pixels constituting the light receiving unit 28. Output as information.
  • the noise removing unit 37 removes noise from a pixel information signal output from a predetermined pixel of the light receiving unit 28.
  • the A / D conversion unit 38 converts the pixel information signal from which noise has been removed from an analog signal into a digital signal, and outputs the signal to the P / S conversion unit 39.
  • the pixel information read from the light receiving unit 28 by the timing generator 34 and the AFE unit 36 is converted into a serial image signal converted by the P / S conversion unit 39 via a predetermined signal line of the collective cable 131. 40.
  • the control device 40 processes the image signal to display the in-vivo image on the display unit 71, and controls each component of the endoscope system 101.
  • the control device 40 includes an S / P converter 41, an image processor 42, a brightness detector 51, a dimmer 52, a read address setting unit 53, a CMOS drive signal generator 54, a controller 55, and a reference clock generator 56.
  • the S / P converter 41 converts the image signal, which is a digital signal received from the camera head unit 105, from a serial form to a parallel form.
  • the image processing unit 42 reads the parallel image signal output from the S / P conversion unit 41, that is, the pixel information of the pixel read by the timing generator 34 and the AFE unit 36, and the timing generator 34 and the AFE unit 36 read it out.
  • An in-vivo image displayed on the display unit 71 is generated based on the pixel address of the light receiving unit 28.
  • the image processing unit 42 includes a synchronization unit 43, a WB adjustment unit 44, a gain adjustment unit 45, a ⁇ correction unit 46, a D / A conversion unit 47, a format change unit 48, a sample memory 49, and a still image memory 50. .
  • the synchronization unit 43 inputs the input image signals of the R, G, and B pixels to a memory (not shown) provided for each pixel, and the pixels of the light receiving unit 28 read by the timing generator 34 and the AFE unit 36.
  • the values of the memories are held while being sequentially updated with the input image signals, and the image signals of the three memories are synchronized as RGB image signals.
  • the synchronized RGB image signals are sequentially output to the WB adjustment unit 44, and some of the synchronized RGB image signals are also output to the sample memory 49 for image analysis such as brightness detection. , Retained.
  • the WB adjustment unit 44 adjusts the white balance of the RGB image signal.
  • the gain adjusting unit 45 adjusts the gain of the RGB image signal.
  • the ⁇ correction unit 46 performs gradation conversion of the RGB image signal corresponding to the display unit 71.
  • the D / A converter 47 converts the RGB image signal after gradation conversion from a digital signal to an analog signal.
  • the format changing unit 48 changes the image signal converted into the analog signal into a format such as a high-definition method and outputs the same to the display unit 71. As a result, one in-vivo image is displayed on the display unit 71.
  • a part of the RGB image signal gain-adjusted by the gain adjusting unit 45 is also held in the still image memory 50 for still image display, enlarged image display, or emphasized image display.
  • the brightness detection unit 51 detects a brightness level corresponding to each pixel from the RGB image signals held in the sample memory 49, and the detected brightness level is stored in a memory provided in the brightness detection unit 51.
  • the brightness detection unit 51 calculates a gain adjustment value and a light irradiation amount based on the detected brightness level.
  • the calculated gain adjustment value is output to the gain adjustment unit 45, and the calculated light irradiation amount is output to the dimming unit 52. Further, the detection result by the brightness detection unit 51 is also output to the control unit 55.
  • the dimmer 52 sets the amount of current supplied to each light source and the driving condition of the neutral density filter based on the light irradiation amount output from the brightness detector 51, and generates a light source synchronization signal including the setting condition. Output to the light source device 60.
  • the dimmer 52 sets the type, amount of light, and light emission timing of the light emitted from the light source device 60.
  • the read address setting unit 53 can arbitrarily set the pixel to be read in the light receiving unit 28 based on the brightness level of each pixel of the RGB image signal detected by the brightness detection unit 51. That is, the read address setting unit 53 can arbitrarily set the pixel address of the light receiving unit 28 read by the timing generator 34 and the AFE unit 36. Further, the read address setting unit 53 outputs the set address of the pixel to be read to the synchronization unit 43.
  • the CMOS drive signal generation unit 54 generates a driving timing signal for driving the light receiving unit 28 and the CMOS sensor peripheral circuit, and outputs the timing signal to the timing generator 34 via a predetermined signal line in the collective cable 131.
  • This timing signal includes the address of the pixel to be read out.
  • the control unit 55 is constituted by a CPU or the like, reads various programs stored in a memory (not shown), and executes each processing procedure indicated in the program, thereby controlling each drive of each component, and each of these components Information input / output control and information processing for inputting / outputting various types of information to / from these components.
  • the control device 40 outputs setting data for imaging control to the control circuit 35 of the camera head unit 105 via a predetermined signal line in the collective cable 131.
  • the setting data includes an imaging speed of the light receiving unit 28, instruction information for instructing a reading speed of pixel information from an arbitrary pixel of the light receiving unit 28, transmission control information of the read pixel information, and the like.
  • the control unit 55 changes the pixel to be read set by the read address setting unit 53.
  • the reference clock generation unit 56 generates a reference clock signal that is an operation reference of each component of the endoscope system 101 and supplies the generated reference clock signal to each component of the endoscope system 101.
  • the light source device 60 operates under the control of the control unit 55.
  • the light source device 60 includes a white light source 61 composed of LEDs and the like, a special light source 62 that emits each color light of RGB narrowed by a narrow-band bandpass filter, and a white light source according to the light source synchronization signal transmitted from the light control unit 52.
  • a predetermined amount of current is supplied to the white light source 61 or the special light source 62 under the control of the light source drive circuit 63, and the amount of current supplied to the light source 61 or the special light source 62 and the light source drive circuit 63 for controlling the driving of the neutral density filter.
  • LED driver 64 is provided.
  • the light emitted from the white light source 61 or the special light source 62 is supplied to the insertion unit 102 via the light guide 21 and is emitted to the outside from the distal end of the insertion unit 102.
  • the image signals corresponding to all the pixels of the light receiving unit 28 are not always transmitted, but only the pixels having addresses arbitrarily set by the read address setting unit 53 are supported.
  • the image signal to be transmitted is transmitted to the control device 40 by the collective cable 131.
  • the endoscope system 101 can adjust the amount of signal to be transmitted by changing the pixel to be read out for each reading process according to various conditions.
  • the endoscope system 101 can perform transmission processing suitable for increasing the number of pixels or the frame rate even when the transmission amount of the signal line is limited.
  • the control unit 55 changes the pixel to be read set by the read address setting unit 53 in accordance with the optical system of the CMOS image sensor 80.
  • the control unit 55 changes the pixel to be read set by the read address setting unit 53 in accordance with the optical system of the CMOS image sensor 80.
  • the control unit 55 changes the pixel to be read set by the read address setting unit 53 in accordance with the optical system of the CMOS image sensor 80.
  • the thin insertion portion 102 when the thin insertion portion 102 is set in the camera head portion 105 when observing the inside of a thin body cavity, the light incident area in the thin insertion portion 102 is the standard diameter insertion portion. It becomes smaller than the case where 102 is set.
  • FIG. 3A is a diagram showing an imaging circle when the small-diameter insertion portion 102 is set.
  • FIG. 3B is a diagram showing an imaging circle when the standard-diameter insertion portion 102 is set.
  • 3 (1) and 3 (2) are shown at the same scale.
  • the circle C1 (see FIG. 3 (1)) in which light is actually incident on the light receiving unit 28 when the small-diameter insertion unit 102 is set has the standard-diameter insertion unit 102. When set, it is smaller than the circle C2 (see FIG. 3B) on which light is incident, and fits in the sensor region Si including all the pixels of the light receiving unit. When the small-diameter insertion portion 102 is set, no light is incident on the pixels outside the circle C1, and therefore pixel information on the pixels outside the circle C1 is not particularly necessary.
  • the control unit 55 in the control device 40 corresponds to the pixel to be read set by the read address setting unit 53 corresponding to the small-diameter insertion unit 102.
  • the pixel is changed to the pixel in the region S1 in the same range as the actual light incident region (circle C1), and the timing generator 34 and the AFE unit 36 read out the pixels in the region S1.
  • the control unit 55 determines the pixel to be read set by the read address setting unit 53. , All the pixels in the sensor region Si are changed.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of in-vivo image display processing of the endoscope system 101 shown in FIG.
  • the control unit 55 of the control device 40 determines whether there is an instruction to start displaying the in-vivo image based on the instruction information input from the input unit 72 or the like. (Step S1). The control unit 55 repeats the determination process in step S1 until determining that there is an instruction to start displaying the in-vivo image.
  • the control unit 55 determines that there is an instruction to start displaying the in-vivo image (step S1: Yes)
  • the read address setting unit 53, the light control unit 52, and the control circuit 35 are controlled to perform an imaging process.
  • the pixel information of all the pixels in the sensor area Si of the light receiving unit 28 is set to be read, and the read address setting unit 53 is controlled by the control unit 55. All 28 pixels are set as pixels to be read.
  • the control unit 55 determines whether or not it is the first imaging process ( Step S3-1).
  • step S3-1 When the control unit 55 determines that it is the first imaging process (step S3-1: Yes), the timing generator 34 and the AFE unit 36 obtain pixel information from all pixels of the light receiving unit 28 according to a predetermined timing signal. Read (step S3-2). Then, the image processing unit 42 performs image processing for processing an image signal from all the pixels of the light receiving unit 28 to generate a single in-vivo image (step S4). The display unit 71 displays the image generated by the image processing unit 42 (step S5).
  • control unit 55 determines whether or not the end of the image display is instructed based on the instruction information input from the input unit 72 or the like (step S6). When it is determined that the end of image display has been instructed (step S6: Yes), the control unit 55 ends the image display process. On the other hand, when determining that the end of image display is not instructed (step S6: No), the control unit 55 determines whether it is the read address setting timing (step S7). For example, when information indicating that the small-diameter insertion unit 102 is set is input from the input unit 72, the control unit 55 determines that it is the read address setting timing. The control unit 55 periodically determines that it is the read address setting timing.
  • control unit 55 determines that it is not the read address setting timing (step S7: No)
  • the control unit 55 returns to the imaging process of step S2 without changing the read address of the read address setting unit 53.
  • the timing generator 34 and the AFE unit 36 perform the reading process on all the pixels of the light receiving unit 28 (step S3), similarly to the previous reading process. .
  • step S7 when the control unit 55 determines that it is the read address setting timing (step S7: Yes), the brightness detection unit 51 is based on the luminance information of the RGB image signal held in the sample memory 49. Then, brightness detection processing is performed to detect an imaging region (bright region) in which pixels having luminances greater than or equal to a predetermined value are distributed (step S8).
  • an imaging region (bright region) in which pixels having luminances greater than or equal to a predetermined value are distributed.
  • control unit 55 performs a read address setting process (step S9) in which the pixel to be read set by the read address setting unit 53 is changed to a pixel located in the bright area detected by the brightness detection unit 51. Thereafter, the read address setting unit 53 causes the timing generator 34 to output a timing signal including the address of the pixel to be read from the CMOS drive signal generation unit 54 (step S10), and returns to step S2.
  • step S3-1 the control unit 55 determines whether or not it is the first imaging process.
  • step S3-1 the timing generator 34 and the AFE unit 36 among the pixels of the light receiving unit 28, the bright area set by the read address setting unit 53
  • the image processing unit 42 processes the image signal from the pixels in the bright region of the light receiving unit 28 and corresponds to the actual image formation region. Image processing for generating a single in-vivo image is performed (step S4).
  • the thickness and number of signal lines that can be built into the collective cable 131 are limited. May be. For this reason, there is a limit to the amount of signal per unit time that can be stably transmitted via the signal line.
  • a CMOS image sensor is employed, image distortion of a moving image, that is, a so-called rolling shutter is likely to occur, so that the frame rate needs to be increased.
  • the endoscope system 101 according to the first embodiment only the pixels in the bright area involved in the image configuration are read out and transmitted to the control device 40, so that the transmission amount of the image signal in the collective cable 131 can be reduced. For this reason, according to the first embodiment, it is possible to cope with a high frame rate and to appropriately display the in-vivo image in correspondence with the actual imaging region, which is efficient while accommodating a high pixel count. Can be processed.
  • the brightness detection unit 51 detects a bright area for each line of the RGB image signal for brightness detection. For example, in the example shown in the timing chart of FIG. 5 (1), the brightness detection unit 51 decreases the brightness with the pixel at the time Pa when the brightness rises, based on the line data on the m lines of the n frames as a sample. A pixel at time Pb is detected. Then, the brightness detection unit 51 detects that the region corresponding to the period from the time Pa to the time Pb is a bright region, and the address of the pixel located corresponding to the period from the time Pa to the time Pb is controlled by the control unit 55. Output to.
  • the control unit 55 causes the readout address setting unit 53 to display the pixels located corresponding to the period between the time Pa and the time Pb detected in FIG. 5 (1) as shown in FIG. 5 (2).
  • the pixel is changed as a pixel to be read on the same line, that is, the m line of the image of the n + 1 frame, and the timing generator 34 and the AFE unit 36 are caused to perform the reading process.
  • the brightness detection unit 51 detects a bright area in the predetermined line based on the pixel information of the pixels in the predetermined line read by the timing generator 34 and the AFE unit 36.
  • the setting unit 55 changes the pixel to be read on the same line as the predetermined line of the image of the next frame to a pixel located in the bright area detected by the brightness detection unit 51.
  • control unit 55 can also reflect the read address on the next line of the same frame in steps S9 and S10. is there.
  • the control unit 55 In the read address setting unit 53, the pixels positioned corresponding to the period from the time Pa to the time Pb are set to the next line of the same frame, that is, the m + 1 line of the image of the n frame, as shown in FIG. Is set as a pixel to be read, and the timing generator 34 and the AFE unit 36 are caused to perform read processing. That is, the brightness detection unit 51 detects a bright area in the predetermined line based on the pixel information of the pixels in the predetermined line read by the timing generator 34 and the AFE unit 36.
  • control unit 55 changes the pixel to be read in the line next to the predetermined line to a pixel located in the bright area detected by the brightness detection unit 51. In this way, when the read address is reflected on the next line of the same frame, a large memory is not necessary, and the configuration can be simplified.
  • Modification 1 of Embodiment 1 Next, Modification 1 of Embodiment 1 will be described.
  • the pixel to be read is set in correspondence with the display shape of the image actually displayed on the display unit 71.
  • FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of the endoscope main body portion in Modification 1 of Embodiment 1.
  • the endoscope 1 according to the first modification of the first embodiment includes an elongated insertion portion 2 and a proximal end side of the insertion portion 2 that is held by an endoscope apparatus operator.
  • An operation unit 3 and a flexible universal cord 4 extending from the side of the operation unit 3 are provided.
  • the universal cord 4 includes a light guide cable, an electric cable, and the like.
  • the insertion portion 2 is a distal end portion 5 incorporating a CMOS sensor as an image sensor, a bending portion 6 that is configured by a plurality of bending pieces, and is provided on the proximal end side of the bending portion 6. And a long flexible tube portion 7 having flexibility.
  • the connector 8 is provided at the end of the universal cord 4.
  • the connector portion 8 includes a light guide connector 9 that is detachably connected to the light source device, and an electrical contact that is connected to the control device to transmit an electrical signal of the subject image photoelectrically converted by the CMOS sensor to the signal processing control device.
  • An air supply base 11 for sending air to the nozzles of the part 10 and the tip part 5 is provided.
  • the light source device includes a white light source, a special light source, and the like, and supplies light from the white light source or the special light source as illumination light to the endoscope 1 connected via the light guide connector 9.
  • the control device is a device that supplies power to the image sensor and receives an electrical signal photoelectrically converted from the image sensor, and processes the electrical signal imaged by the image sensor to display an image on a display unit that is connected. In addition to displaying, a drive signal for controlling and driving the gain adjustment of the image sensor is output.
  • the operation section 3 includes a bending knob 12 that bends the bending section 6 in the vertical direction and the left-right direction, a treatment instrument insertion section 13 that inserts a treatment instrument 16 such as a biopsy forceps and a laser probe into the body cavity, a control device, and a light source device.
  • a plurality of switches 14 for operating peripheral devices such as air supply, water supply, and gas supply means are provided.
  • the treatment tool 16 inserted from the treatment tool insertion portion 13 is exposed from the opening 15 at the distal end of the insertion portion 2 through a treatment tool channel provided inside. For example, when the treatment tool 16 is a biopsy forceps, a biopsy is performed in which the affected tissue is collected with the biopsy forceps.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view for explaining the outline of the internal configuration of the distal end portion 5 of the endoscope 1 shown in FIG.
  • an illumination lens 22 At the distal end of the insertion portion 5 of the endoscope 1, an illumination lens 22, an observation window 23, a treatment instrument exposing opening 15 communicating with the treatment instrument channel 33, and air / water supply A nozzle (not shown) is provided.
  • a light receiving unit 28 having a plurality of pixels for imaging arranged two-dimensionally in a matrix at the imaging position of the optical system composed of the lenses 24a and 24b is arranged.
  • the light receiving unit 28 receives light incident through the optical system including the lenses 24a and 24b and images the inside of the body cavity.
  • a cover glass 25 is provided on the light receiving surface side of the light receiving unit 28.
  • An on-chip filter 27 in which R, G, or B filters are arranged corresponding to the arrangement of the pixels of the light receiving unit 28 is provided between the cover glass 25 and the light receiving unit 28.
  • the light receiving unit 28 is mounted on the circuit board 26 together with an IC 29, a chip capacitor 30, and the like that instruct the light receiving unit 28 at the imaging timing and read an image signal from the light receiving unit 28 and convert it into an electrical signal.
  • An electrode 32 is provided on the circuit board 26.
  • the electrode 32 is connected to the collective cable 31 that transmits an electric signal to the control device via, for example, an anisotropic conductive resin film.
  • the collective cable 31 includes a plurality of signal lines such as a signal line for transmitting an image signal which is an electric signal output from the light receiving unit 28 or a signal line for transmitting a control signal from a control device.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of the endoscope system 100 according to the first modification of the first embodiment.
  • the endoscope system 100 differs from the endoscope system 101 shown in FIG. 2 in that a CMOS image sensor 80 is provided at the distal end portion 5, and the CMOS image sensor 80 and the control device 40 are different from each other.
  • the connection is made via the collective cable 31 in the insertion portion 2. Further, the light emitted from the light source device 60 is emitted to the outside from the tip of the tip 5 via the light guide 21.
  • the entire in-vivo image generated by the image processing unit 42 is not displayed as it is in the menu M1 displayed on the display unit 71.
  • An octagonal image G1 is displayed in which a square part including the above is taken out and the vertex part is cut out in a triangular shape.
  • the display unit 71 displays an image in a predetermined shape by cutting out a predetermined part from one in-vivo image generated by the image processing unit 42 according to the type of the display menu.
  • the read address setting unit 53 includes a sensor area Si including all pixels of the light receiving unit 28, as shown in FIG. 10 (2).
  • a pixel located in the octagonal pixel region S3 corresponding to the shape of the image displayed on the display unit 71 is set as a pixel to be read.
  • the setting unit 55 changes the pixel to be read set by the read address setting unit 53 in accordance with the display shape of the actually displayed image among the plurality of display shapes.
  • the thickness of the insertion portion 2 is limited to be introduced into the body, the thickness and number of signal lines that can be built in the insertion portion 2 are also limited. Limited. For this reason, it is difficult to significantly increase the amount of signal transmitted per unit time via the signal line.
  • a CMOS image sensor is employed, image distortion of a moving image, that is, a so-called rolling shutter is likely to occur, so that the frame rate needs to be increased.
  • pixel information is read out only from pixels corresponding to the shape of an actually displayed image, as in the first embodiment.
  • the transmission amount of the image signal in the collective cable 31 can be reduced, the in-vivo image having a predetermined display shape can be efficiently displayed while supporting a higher pixel and a higher frame rate. be able to.
  • the following embodiments will be described with an endoscope having the same form as the endoscope system 100 shown in FIG.
  • the timing generator 34 at the front end portion is previously provided with positional information of each pixel area corresponding to each predetermined shape of the image displayed on the display unit 71, and the timing generator 34 and the AFE side are subject to reading.
  • the pixel area may be switched in hardware.
  • the timing generator 34a provided at the distal end portion 5a has a pixel region corresponding to each predetermined shape of the image displayed on the display unit 71.
  • a mask group 34b to be masked is provided in advance. Each mask in the mask group 34b corresponds to position information of a plurality of pixel regions respectively corresponding to a plurality of predetermined shapes.
  • the read address setting unit 53a of the control device 40a outputs display shape information indicating the display shape of an image to be displayed next among the plurality of predetermined display shapes as a timing signal. And output to the timing generator 34a.
  • the timing generator 34a and the AFE unit 36a switch to a mask corresponding to the display shape indicated by the received display shape information, and change the pixel information of the pixels in the switched mask, that is, the display shape of the image actually displayed by the display unit 71. Pixel information is read out only from pixels located in the corresponding pixel region. Further, the read address setting unit 53a may instruct the switching of the mask and may further set the pixel to be read out of the pixels in the mask based on the brightness detection result of the brightness detection unit 51. In this case, since the data for designating the pixel to be read by the light receiving unit 28 is reduced, the efficiency can be further increased.
  • FIG. 12 is a block diagram of a configuration of the endoscope system according to the second embodiment.
  • the control device 240 of the endoscope system 200 includes a control unit 255 having the same function as the control unit 55 instead of the control unit 55 in the control device 40.
  • a read address setting unit 253 is provided.
  • the control device 240 further includes a frame rate switching unit 254 as compared with the control device 40.
  • the frame rate switching unit 254 changes the frame rate.
  • the frame rate switching unit 254 also changes the imaging timing in the light receiving unit 28 and the readout speed in the timing generator 34 in accordance with the changed frame rate. In other words, in response to the frame rate changed by the frame rate switching unit 254, the imaging timing in the light receiving unit 28 of the tip 5 and the readout timing of the timing generator 34 are also controlled. Note that the light emission processing in the light source device 60 is also controlled in accordance with the frame rate changed by the frame rate switching unit 254.
  • the control unit 255 changes the pixel to be read set by the read address setting unit 253 according to the read speed changed by the frame rate switching unit 254.
  • the setting of the pixel to be read by the read address setting unit 253 will be described. For example, a case where a standard frame rate and a high-speed frame rate faster than the standard frame rate are provided as frame rates will be described as an example.
  • the control unit 255 causes the reading address setting unit 253 to set all pixels of the light receiving unit 28 as reading targets as shown in FIG. A fine image can be generated.
  • the control unit 255 causes the read address setting unit 253 to set the pixels at a predetermined interval among all the pixels of the light receiving unit 28 as illustrated in FIG. The remaining pixels obtained by thinning out are set as readout target pixels.
  • the control unit 255 has the light receiving unit 28 at the high frame rate. Only half of the pixels are read out by the timing generator 34 and the AFE unit 36.
  • the data amount Db of the image signal corresponding to one image at the high frame rate is the data amount Da of the image signal corresponding to one image of the standard frame rate (see FIG. 14). 14 (1))).
  • the control unit 255 reads the address setting unit so that the transmission amount per unit time of the signal lines for transmitting the image signals of the aggregate cable 31 is the same as the predetermined standard transmission amount at the standard frame rate.
  • the pixel to be read set by H.253 is changed.
  • the transmission amount of the signal line can be stabilized regardless of the frame rate. Therefore, in the second embodiment, a moving image with a high resolution can be displayed at a standard frame rate when there is little motion. Further, in the second embodiment, when the motion is fast, the motion can be observed smoothly without any transmission trouble even when the frame rate is increased to improve the moving image, and the image distortion of the moving image, so-called rolling shutter can be prevented.
  • the control unit 255 sends the collective cable to the read address setting unit 253 so that the transmission amount per unit time of the signal line for transmitting the image signal of the collective cable 31 does not exceed a predetermined standard transmission at the standard frame rate.
  • the pixel to be read may be set so that the transmission amount per unit time of the signal line for transmitting 31 image signals is lower than a predetermined standard transmission amount at the standard frame rate.
  • FIG. 15 is a flowchart showing the processing procedure of the in-vivo image display processing of the endoscope system 200 shown in FIG.
  • control unit 255 determines whether or not there is an instruction to start displaying the in-vivo image, similarly to step S1 shown in FIG. 4 (step S11). The control unit 255 repeats the determination process in step S11 until determining that there is an instruction to start displaying the in-vivo image.
  • the frame rate switching unit 254 sets the frame rate to the default standard frame rate because the first imaging process is performed. (Step S12). Since this is the first imaging process, the control unit 255 causes the read address setting unit 253 to set all pixels of the light receiving unit 28 as pixels to be read (step S13). As a result, after the light receiving unit 28 performs the imaging process at the timing corresponding to the standard frame rate set by the frame rate switching unit 254 (step S14), the timing generator 34 and the AFE unit 36 receive the light reception. Pixel information is read from all the pixels of the unit 28 (step S15).
  • the image processing unit 42 performs image processing for processing an image signal from all the pixels of the light receiving unit 28 to generate one high-definition in-vivo image (step S16).
  • the display unit 71 displays the image generated by the image processing unit 42 (step S17).
  • step S18 determines whether or not the end of the image display is instructed as in step S6 of FIG. 4 (step S18).
  • step S18: Yes the control unit 255 ends the image display process.
  • step S18: No the control unit 255 has an instruction to increase the frame rate based on the instruction information input from the input unit 72. Whether or not (step S19).
  • step S19: No the standard frame rate remains unchanged, so that the process returns to step S13 and the readout processing is set for all pixels before the next imaging.
  • the timing generator 34 and the AFE unit 36 perform the readout process on all the pixels of the light receiving unit 28 in the same manner as the previous readout process (step S15).
  • step S19: Yes when the control unit 255 determines that there is an instruction to increase the frame rate (step S19: Yes), the frame rate switching unit 254 sets the frame rate to the high frame rate (step S20).
  • control unit 255 thins out the pixels to be read set by the read address setting unit 253 to only half the pixels of the light receiving unit 28 in which all pixels of the light receiving unit 28 are thinned out at predetermined intervals. Read setting processing is performed (step S21).
  • the control unit 255 sets the pixels of the lines R1 and R2 and the lines R5 and R6 out of the lines R1 to R7 so that the pixel information is read every two lines, as shown in FIG. It is set as a pixel to be read out.
  • the control unit 255 may cause the read address setting unit 253 to set to read two pixels of R, G or G, B alternately.
  • the two pixels P1 and P2 of R and G are set as readout objects, and the remaining pixel P3. , P4 are not subject to reading.
  • the two pixels P7 and P8 of B and G are set as reading targets, and the remaining pixels P5 and P6 are excluded from reading targets.
  • the control unit 255 may cause the read address setting unit 253 to set the pixel to be read so that it is read every two lines in the vertical direction. May be divided into blocks, and pixels to be read out may be set in units of blocks.
  • the light receiving unit 28 performs an imaging process at a timing corresponding to the high-speed frame rate set by the frame rate switching unit 254 (step S ⁇ b> 22), and the timing generator 34 and the AFE unit 36 are connected to the light receiving unit 28.
  • a thinning-out reading process for reading out pixel information from only half of the pixels thinned out from all pixels is performed (step S23).
  • the image processing unit 42 processes the image signal by the half-thinned pixels and performs image processing to generate one in-vivo image (step S24), and the display unit 71 is generated by the image processing unit 42.
  • the displayed image is displayed (step S25). In this case, the image displayed on the display unit 71 is rewritten at a high rate and the movement is smoothly displayed. Therefore, even if the image has a lower resolution than the image at the standard frame rate, the observation is hindered. There is no.
  • control unit 255 determines whether there is an instruction to standardize the frame rate based on the instruction information input from the input unit 72 (step S26).
  • step S26 determines that there is no instruction to standardize the frame rate (step S26: No)
  • the high-speed frame rate remains unchanged, so the process returns to step S21 to perform the thinning readout setting process in which half of the pixels are to be read out.
  • step S22 the next imaging process (step S22) is performed, and the timing generator 34 and the AFE unit 36 perform thinning-out reading similarly to the previous reading process (step S23).
  • step S26 determines that there is an instruction to standardize the frame rate
  • the process returns to step S12, and the frame rate switching unit 254 sets the frame rate to the standard frame rate (step S12).
  • the control unit 255 causes the read address setting unit 253 to set all pixels of the light receiving unit 28 as pixels to be read, so that the next imaging process ( Step S14) is performed, and the timing generator 34 and the AFE unit 36 perform a reading process on all the pixels of the light receiving unit 28 (step S15).
  • the transmission amount of the signal line can be stabilized regardless of the frame rate, it is possible to appropriately cope with either a high pixel count or a high frame rate.
  • the read address setting unit 253 refers to a correspondence table between each frame rate stored in advance and each address distribution of the pixel to be read, and the like, for example, the signal line for transmitting the image signal of the collective cable 31.
  • the pixel to be read may be set at a thinning rate corresponding to each frame rate so that the transmission amount per unit time does not exceed a predetermined standard transmission amount at the standard frame rate.
  • FIG. 18 is a block diagram illustrating a configuration of an endoscope system according to the first modification of the second embodiment.
  • a control device 240a of the endoscope system 200a is a control unit having the same function as the control unit 255 instead of the control unit 255 in the control device 240.
  • a motion detection unit 251a that detects a relative motion amount of the CMOS image sensor 80 with respect to the subject image as compared with the control device 240.
  • the motion detector 251a uses a plurality of back and forth RGB image signals held in the sample memory 49, and uses a predetermined pixel region (for example, a pixel region corresponding to a bleeding part) set on each RGB image.
  • the amount of motion from the previous image is detected, and the detected amount of motion is output to the control unit 255a.
  • the motion detection unit 251a compares the image of the nth frame with the image of the (n + 1) th frame that is the next frame, and a plurality of pixel regions set on each image.
  • Correlation value for example, a normalized cross-correlation value, is calculated, and a motion vector of each pixel region between adjacent images of this series of images is calculated as a motion amount.
  • This pixel area is an area constituted by one or more pixel blocks on the image.
  • the frame rate switching unit 254 changes the frame rate from the standard frame rate to the high-speed frame rate when the motion amount detected by the motion detection unit 251a exceeds a predetermined amount, and accordingly, the timing generator 34 and the AFE unit 36 Is changed to a speed corresponding to a high-speed frame rate faster than a predetermined standard speed.
  • FIG. 20 is a flowchart showing the processing procedure of the in-vivo image display processing of the endoscope system 200a shown in FIG.
  • control unit 255a determines whether or not there is an instruction to start displaying the in-vivo image, similarly to step S11 shown in FIG. 15 (step S11-1).
  • step S11 shown in FIG. 15 the control unit 255a repeats the determination process of step S11-1 until it is determined that there is an instruction to start displaying the in-vivo image (step S11-1: Yes).
  • step S11-1: Yes the frame rate switching unit 254 sets the standard frame rate in the same manner as in steps S12 to S17 shown in FIG.
  • the read address setting unit 253 sets all the pixels of the light receiving unit 28 as pixels to be read (step S13-1), and the light receiving unit 28 takes an image at a timing corresponding to the standard frame rate.
  • step S14-1 After performing the processing (step S14-1), the timing generator 34 and the AFE unit 36 read pixel information from all the pixels of the light receiving unit 28 (step S15-1), and the image processing unit 42 uses all the pixels of the light receiving unit 28. Image processing for generating an in-vivo image based on the image signal is performed (step S16-1), and the display unit 71 displays the in-vivo image. Step S17-1).
  • step S18 of FIG. 15 the control unit 255a determines whether or not the end of image display is instructed (step S18-1), and determines that the end of image display is instructed (step S18). -1: Yes), the image display process is terminated.
  • step S18-1 determines that the end of image display is not instructed (step S18-1: No)
  • the motion detection unit 251a detects the relative motion amount of the CMOS image sensor 80 with respect to the subject image. A quantity detection process is performed (step S19-1).
  • the control unit 255a determines whether or not the motion detected by the motion detection unit 251a has increased beyond a predetermined amount (step S19-2).
  • step S19-2 determines that the amount of motion has not increased (step S19-2: No)
  • the process returns to step S13-1, and readout processing is performed for all pixels. Is set.
  • step S19-2 determines that the motion detected by the motion detection unit 251a has increased beyond a predetermined amount (step S19-2: Yes)
  • the frame rate switching unit 254 responds to the fast motion.
  • the frame rate is set to a high frame rate (step S20-1). Similarly to steps S21 to S24 in FIG.
  • control unit 255a causes the read address setting unit 253 to perform a thinning-out read setting process (step S21-1), and at the timing corresponding to the high-speed frame rate, 28 performs imaging processing (step S22-1), the timing generator 34 and the AFE unit 36 perform thinning-out reading (step S23-1), and the image processing unit 42 based on the image signal of the half-thinned pixels. Then, image processing for generating an in-vivo image is performed (step S24-1), and the display unit 71 displays the in-vivo image (step S25-1).
  • the motion detection unit 251a performs motion amount detection processing (step S26-1), and the control unit 255a determines whether or not the motion detected by the motion detection unit 251a is lower than a predetermined amount (step S26). -2).
  • step S26-2 determines that the amount of motion has not decreased (step S26-2: No)
  • the thinned-out readout setting process is performed by returning to step S21-1 while maintaining the high-speed frame rate in order to cope with the fast motion, Each process including the thinning-out reading process is performed at a timing corresponding to the high-speed frame rate.
  • step S26-2 determines that the amount of motion has decreased (step S26-2: Yes)
  • step S13-1 the all pixel readout setting process
  • the pixel to be read is set in accordance with the changed frame rate, so that the transmission amount of the signal line is stabilized and appropriate. In-vivo observation can be realized.
  • FIG. 21 is a block diagram illustrating a configuration of an endoscope system according to the second modification of the second embodiment.
  • the control device 240 b of the endoscope system 200 b according to the second modification of the second embodiment is a control unit having the same function as the control unit 255 instead of the control unit 255 in the control device 240.
  • a treatment instrument detection unit 251b as compared with the control device 240.
  • the treatment tool 16 when surgical treatment is performed by exposing the treatment tool 16 from the opening 15 a at the distal end of the insertion portion 2 of the endoscope 1, the treatment tool is included in the imaging region of the light receiving unit 28. Since the 16 tips are also positioned, the tip of the treatment instrument 16 is also displayed in the image G2 as shown in the menu M1 in FIG. Note that the treatment tool 16 corresponds to a functional unit that can be operated to freely move back and forth in the imaging region of the CMOS image sensor 80 in the claims. Therefore, the treatment instrument detection unit 251b processes the image signal held in the sample memory 49, detects whether or not the in-vivo image includes an image corresponding to the treatment instrument, and the treatment instrument 16 is within the imaging region.
  • the distal end of the treatment tool 16 is colored with a color that does not normally exist in the body cavity of the endoscope observation target, for example, a blue marker, and the treatment tool detection unit 251b distributes G pixels having a luminance of a predetermined value or more over a predetermined region. In the case, it is detected that the treatment tool 16 is in the imaging field.
  • 223 of FIG. 22 is an air / water supply nozzle.
  • the frame rate switching unit 254 changes the frame rate from the standard frame rate in order to appropriately display the fast movement for the treatment.
  • the high-speed frame rate is changed, and accordingly, the reading speed by the timing generator 34 is changed to a speed corresponding to a high-speed frame rate faster than a predetermined standard speed.
  • FIG. 24 is a flowchart showing the processing procedure of the in-vivo image display processing of the endoscope system 200b shown in FIG.
  • control unit 255b determines whether or not there is an instruction to start displaying the in-vivo image, similarly to step S11 shown in FIG. 15 (step S11-3).
  • the control unit 255b repeats the determination process of step S11-3 until it is determined that there is an instruction to start displaying the in-vivo image (step S11-3: Yes), similarly to step S11 shown in FIG.
  • the frame rate switching unit 254 sets the standard frame rate in the same manner as in steps S12 to S17 shown in FIG.
  • the control unit 255b causes the read address setting unit 253 to set all pixels in the light receiving unit 28 as pixels to be read (step S13-3), and receives light at a timing corresponding to the standard frame rate.
  • the unit 28 performs an imaging process (step S14-3), the timing generator 34 and the AFE unit 36 read out pixel information from all the pixels of the light receiving unit 28 (step S15-3), and the image processing unit 42 sets all the light receiving units 28.
  • Image processing for generating an in-vivo image based on the image signal from the pixel is performed (step S16-3), and the display unit 71 displays the body image. Displaying an image (step S17-3).
  • step S18 of FIG. 15 the control unit 255b determines whether or not an instruction to end image display is given (step S18-3), and determines that an instruction to end image display is given (step S18). -3: Yes), the image display process is terminated.
  • the treatment instrument detection unit 251b determines whether the in-vivo image includes an image corresponding to the treatment instrument. A treatment tool detection process to be detected is performed (step S19-3). The control unit 255b determines whether there is an image corresponding to the treatment tool in the in-vivo image from the detection result of the treatment tool detection unit 251b (step S19-4).
  • control unit 255b determines that there is no image corresponding to the treatment tool in the in-vivo image (step S19-4: No), it is before the surgical treatment and there is no problem in observation even at the standard frame rate.
  • readout processing is set for all pixels.
  • the frame rate switching unit 254 performs smooth processing corresponding to the fast movement of the surgical procedure.
  • the frame rate is set to a high frame rate (step S20-3). Similarly to steps S21 to S24 in FIG.
  • control unit 255b causes the read address setting unit 253 to perform a thinning-out read setting process (step S21-3), and at the timing corresponding to the high-speed frame rate, 28 performs imaging processing (step S22-3), the timing generator 34 performs thinning-out reading (step S23-3), and the image processing unit 42 extracts the in-vivo image based on the image signal of the half-thinned pixels.
  • the generated image processing is performed (step S24-3), and the display unit 71 displays the in-vivo image (step S25-3).
  • the treatment instrument detection unit 251b performs treatment instrument detection processing (step S26-3), and the control unit 255b determines whether there is an image corresponding to the treatment instrument in the in-vivo image based on the detection result of the treatment instrument detection unit 251b. Is determined (step S26-4). If the control unit 255b determines that there is an image corresponding to the treatment tool in the in-vivo image (step S26-4: Yes), the process proceeds to step S21-3 while maintaining the high frame rate in order to cope with the fast movement of the surgical procedure. Return decimation readout setting processing is performed, and each processing including decimation readout processing is performed at a timing corresponding to the high-speed frame rate.
  • step S26-4 determines that there is no image corresponding to the treatment tool in the in-vivo image (step S26-4: No)
  • the frame rate is set to cope with the case where the surgical treatment is finished and the treatment tool is taken out. Since there is no problem even if the value is lowered, the process returns to step S12-3.
  • the frame rate is set to the standard frame rate (step S12-3) and the all-pixel readout setting process (step S13-3) is performed
  • the all-pixel readout process is included at a timing corresponding to the standard frame rate. Each process is performed.
  • the readout target pixel is set in accordance with the changed frame rate, so that the transmission amount of the signal line is stabilized and appropriately In-vivo observation can be realized.
  • FIG. 25 is a block diagram illustrating a configuration of an endoscope system according to the third modification of the second embodiment.
  • the endoscope system 200c according to the third modification of the second embodiment includes a treatment instrument insertion detection unit 275 that detects insertion of a treatment instrument into the endoscope 1.
  • the frame rate switching unit 254 of the control device 240c switches the frame rate from the standard frame rate to the high frame rate when the treatment instrument insertion detection unit 275 detects the insertion of the treatment instrument 16 into the endoscope 1.
  • the treatment instrument insertion detection unit 275 includes a switch 214 provided in the middle of the insertion path 213, a detection circuit 215, and a signal line 216 connected to the control unit 255c, as illustrated in FIG.
  • the switch 214 provided in the middle of the insertion path is depressed as indicated by the arrow Y2
  • a signal indicating the switch depression is received from the detection circuit 215.
  • the signal is output to the control unit 255c via the signal line 216.
  • the control unit 255c determines that the treatment tool 16 is used.
  • the frame rate switching unit 254 changes the frame rate from the standard frame rate to the high frame rate in order to appropriately display the fast movement for treatment, and accordingly, the reading speed by the timing generator 34 and the AFE unit 36 is changed. Is changed to a speed corresponding to a high-speed frame rate faster than a predetermined standard speed.
  • the pressing of the switch 214 is also released, and a signal indicating release of the pressing of the switch is output from the detection circuit 215 to the control unit 255c via the signal line 216. Is done.
  • the control unit 255c receives this signal, the control unit 255c determines that the use of the treatment instrument 16 is finished, and the frame rate switching unit 254 changes the frame rate from the high-speed frame rate to the standard frame rate.
  • FIG. 27 is a flowchart showing the processing procedure of the in-vivo image display processing of the endoscope system 200c shown in FIG.
  • control unit 255c determines whether or not there is an instruction to start displaying the in-vivo image, similarly to step S11 shown in FIG. 15 (step S11-5).
  • step S11 shown in FIG. 15 the control unit 255c repeats the determination process of step S11-5 until it is determined that there is an instruction to start displaying the in-vivo image (step S11-5: Yes).
  • step S11-5: Yes the frame rate switching unit 254 sets the standard frame rate in the same manner as in steps S12 to S17 shown in FIG.
  • Step S12-5 the control unit 255c causes the read address setting unit 253 to set all pixels of the light receiving unit 28 as pixels to be read (step S13-5), and at a timing corresponding to the standard frame rate,
  • the light receiving unit 28 performs an imaging process (step S14-5), the timing generator 34 and the AFE unit 36 read pixel information from all the pixels of the light receiving unit 28 (step S15-5), and the image processing unit 42 Image processing for generating in-vivo images based on image signals from all pixels is performed (step S16-5), and the display unit 71 Show internal image (step S17-5).
  • control unit 255c determines whether or not an instruction to end image display is given (step S18-5), and determines that an instruction to end image display is given (step S18). ⁇ 5: Yes), and the image display process ends.
  • the treatment instrument insertion detection is performed based on the presence / absence of a signal input from the treatment instrument insertion detection unit 275. It is determined whether or not the part 275 has detected the insertion of the treatment instrument (step S19-5).
  • step S19-5 determines that the treatment instrument insertion detection unit 275 does not detect the insertion of the treatment instrument (step S19-5: No), since it is before the surgical procedure and there is no hindrance to observation even at the standard frame rate, Returning to step S13-5, readout processing is set for all pixels.
  • the frame rate switching unit 254 responds to the rapid movement of the surgical procedure.
  • the frame rate is set to a high frame rate (step S20-5). Similarly to steps S21 to S24 in FIG.
  • control unit 255c causes the read address setting unit 253 to perform a thinning-out reading setting process (step S21-5), and at the timing corresponding to the high-speed frame rate, 28 performs imaging processing (step S22-5), the timing generator 34 and the AFE unit 36 perform thinning-out reading (step S23-5), and the image processing unit 42 based on the image signal of the half-thinned pixels. Then, image processing for generating an in-vivo image is performed (step S24-5), and the display unit 71 displays the in-vivo image (step S25-5).
  • step S19-5 the control unit 255c determines whether the treatment instrument insertion detection unit 275 has detected removal of the treatment instrument (step S26-5).
  • the control unit 255c determines that the treatment tool insertion detection unit 275 does not detect removal of the treatment tool (step S26-5: No)
  • the high frame rate is maintained at the high frame rate in order to cope with the fast movement of the surgical procedure.
  • the thinning readout setting process is performed, and each process including the thinning readout process is performed at a timing corresponding to the high-speed frame rate.
  • step S26-5 Yes
  • the process returns to step S12-5.
  • the frame rate is set to the standard frame rate (step S12-5) and the all pixel readout setting process (step S13-5) is performed, the all pixel readout process is included at a timing corresponding to the standard frame rate. Each process is performed.
  • Embodiment 3 Next, Embodiment 3 will be described.
  • the frame rate is automatically changed, and the pixels in the pixel area corresponding to the part of the in-vivo image to be enlarged are read out. The case of using the pixel will be described.
  • FIG. 28 is a block diagram of a configuration of the endoscope system according to the third embodiment.
  • the endoscope system 300 according to the third embodiment is an enlargement in which the in-vivo image displayed on the display unit 71 is partially enlarged instead of the input unit 72 shown in FIG.
  • An input unit 372 further includes an enlargement mode setting unit 375 that sets a mode and outputs enlargement mode setting information.
  • the control device 340 includes a control unit 355 having the same function as that of the control unit 255 instead of the control unit 255 of FIG. 12, and includes a read address setting unit 353 instead of the read address setting unit 253.
  • a frame rate switching unit 354 is provided instead of the rate switching unit 254.
  • the frame rate switching unit 354 changes the frame rate from the standard frame rate to the high-speed frame rate and changes the reading speed by the timing generator 34 and the AFE unit 36. The speed is changed to a speed corresponding to a high-speed frame rate higher than a predetermined standard speed. As described above, the frame rate switching unit 354 changes the frame rate according to the setting of the enlargement mode setting unit 375.
  • the control unit 355 does not display all the pixels of the light receiving unit 28 on the readout address setting unit 353 but the in-vivo image actually enlarged in the enlargement mode. Only the pixels in the pixel area corresponding to a part of the pixel are set as pixels to be read.
  • the frame rate switching unit 354 sets the frame rate to the standard frame rate
  • the read address setting unit 353 has the light receiving unit as shown in FIG. A sensor region Si including all 28 pixels is set as a reading target so that a high-definition image Gc can be generated.
  • the frame rate switching unit 354 sets the frame rate to a high frame rate and the read address setting unit 353 is configured as shown in FIG.
  • a pixel in a region S4 that is actually enlarged and displayed on the display unit 71 in the sensor region of the light receiving unit 28 is set as a reading target, and an image Gd corresponding to the region S4 is set to a high-speed frame rate. It can be generated corresponding to. 30 and 31 are shown at the same scale.
  • the control unit 355 reads the read address when the transmission amount per unit time of the signal lines for transmitting the image signals of the aggregate cable 31 is the same as the predetermined standard transmission amount at the standard frame rate at the high speed rate.
  • the setting unit 353 is caused to set, as a reading target, a central region where half of all the pixels are located as the region S4 of the light receiving unit 28, and the pixel signals of the half pixels of the light receiving unit 28 are set to the timing generator 34 and the AFE.
  • the unit 36 reads the data.
  • the data amount Dd of the image signal corresponding to one image in the enlargement mode is the data amount Dc of the image signal corresponding to one image at the standard magnification (FIG. 32). (See (1)), and the transmission amount of the signal line can be made substantially constant.
  • the control unit 355 reads the readout address setting unit 353 so that the transmission amount per unit time of the signal lines for transmitting the image signals of the collective cable 31 is lower than the predetermined standard transmission amount at the standard frame rate.
  • a target pixel may be set.
  • FIG. 33 is a flowchart showing the processing procedure of the in-vivo image display processing of the endoscope system 300 shown in FIG.
  • control unit 355 determines whether there is an instruction to start displaying the in-vivo image (step S31), as in step S11 shown in FIG. Control unit 355 repeats the determination process of step S31 until it is determined that there is an instruction to start displaying the in-vivo image (step S31: Yes), similarly to step S11 shown in FIG.
  • the frame rate switching unit 354 sets the standard frame rate, as in steps S12 to S17 shown in FIG.
  • Step S32 the control unit 355 causes the read address setting unit 353 to set all the pixels of the light receiving unit 28 as pixels to be read (step S33), and the light receiving unit 28 performs an imaging process at a timing corresponding to the standard frame rate.
  • Step S34 the timing generator 34 and the AFE unit 36 read out the pixel information from all the pixels of the light receiving unit 28 (Step S35), and the image processing unit 42 performs the in-vivo image based on the image signal from all the pixels of the light receiving unit 28. Is processed (step S36), and the display unit 71 displays the in-vivo image (step S). 7).
  • control unit 355 determines whether or not an instruction to end image display has been instructed (step S38), and determines that an instruction to end image display has been instructed (step S38: Yes). ), The image display process is terminated.
  • step S38 determines that the end of image display is not instructed (step S38: No)
  • the enlargement mode is set based on the input of the enlargement mode setting information input from the enlargement mode setting unit 375. It is determined whether it has been set (step S39).
  • step S39 No
  • the control unit 355 determines that the enlargement mode is not set (step S39: No)
  • the process returns to step S33 and the reading process is set for all pixels.
  • the frame rate switching unit 354 sets the frame rate to a high-speed frame rate in order to reduce image blur during enlargement display (Ste S40). Then, the control unit 355 causes the readout address setting unit 353 to use a region S4 that is a pixel region corresponding to a part of the in-vivo image that is actually displayed in an enlarged manner and that is a part of the sensor region Ci of the light receiving unit 28 for the expansion mode. Is set as a reading area (step S41).
  • the light receiving unit 28 performs an imaging process at a timing corresponding to the high-speed frame rate (step S42), and the timing generator 34 and the AFE unit 36 are for an enlarged mode for reading out pixel information of pixels in the set region S4.
  • Read processing is performed (step S43).
  • the image processing unit 42 performs image processing for generating an in-vivo image based on the image signal from the pixel in the region S4 (step S44), and the display unit 71 displays the generated image (step S45).
  • control unit 355 determines whether or not the enlargement mode has been changed to the standard magnification mode based on the input of the instruction information from the input unit 372 (step S46).
  • step S46 determines that the mode has not been changed to the standard magnification mode (step S46: No)
  • the process returns to step S41 and the enlargement mode read setting process is performed because the enlargement mode is continued.
  • Each process including an expansion mode read process for reading pixel information of the pixels in the region S4 is performed at a timing corresponding to the high-speed frame rate.
  • step S46 determines that the mode has been changed to the standard magnification mode (step S46: Yes)
  • the process returns to step S32.
  • the frame rate is set to the standard frame rate (step S32) and the all pixel readout setting process (step S33) is performed, each process including the all pixel readout process is performed at a timing corresponding to the standard frame rate. Is called.
  • the third embodiment in the enlargement mode, only the pixels located within the pixel region corresponding to a part of the in-vivo image that is actually enlarged and displayed are set as the pixels to be read and the frame rate is increased. In this way, it is possible to perform an enlarged display without image blur due to movement while stabilizing the transmission amount of the signal line.
  • FIG. 34 is a block diagram illustrating a configuration of an endoscope system according to the fourth embodiment.
  • the control device 440 of the endoscope system 400 according to the fourth embodiment is replaced with a control unit 455 having the same function as the control unit 55 in place of the control unit 55 in the control device 40 of FIG.
  • a read address setting unit 453 instead of the read address setting unit 53.
  • the control unit 455 sets the remaining pixels obtained by thinning out the pixels at a predetermined interval among all the pixels in the sensor region Si of the light receiving unit 28, as shown in FIG. It is set as a pixel. Then, the control unit 455 sets all the pixels located in the region S5 in the center of the sensor region Si of the light receiving unit 28 as second readout target pixels in the readout address setting unit 453, as shown in FIG. 35 (2). Let Note that FIG. 35 (1) and FIG. 35 (2) are shown at the same scale.
  • the timing generator 34 and the AFE unit 36 alternately read out the pixel information of the first readout target pixel and the pixel information of the second readout target pixel set by the readout address setting unit 453 from the light receiving unit 28, in the order of readout.
  • the image signal is output to the control device 440.
  • the image processing unit 442 includes an image corresponding to the pixel information of the first pixel to be read read before and after the pixel information read by the timing generator 34.
  • the image forming apparatus further includes a combining unit 446 that combines the image corresponding to the pixel information of the second readout target pixel to generate one in-vivo image.
  • the synthesis unit 446 has a memory that temporarily stores an image to be synthesized (not shown), and the image in the memory is rewritten for each synthesis process.
  • the synchronization unit 43 includes an RGB image based on the pixel information of the first readout target pixel output from the readout address setting unit 453, and the pixel information of the second readout target pixel.
  • the RGB image based on the image is synchronized.
  • the synchronization unit 43 thins out the pixels in the sensor region Si of the light receiving unit 28 in the reading order of the timing generator 34 and the AFE unit 36, and receives the received light.
  • a small-sized image G52, a thinned image G61, a small-sized image G62, a thinned-out image G71, and a small-sized image G72 corresponding to all the pixels in the partial region S5 in the center of the sensor region Si of the unit 28 are output.
  • Each image is processed by the WB adjustment unit 44, the gain adjustment unit 45, and the ⁇ correction unit 46, and then the two images before and after are synthesized into one image by the synthesis unit 446.
  • the combining unit 446 combines the thinned image G51 and the image G52 having a smaller size read next to the thinned image G51, thereby generating a single combined image.
  • G5 is generated.
  • the synthesizing unit 446 generates a composite image G6 by combining the thinned image G61 and the small image G62, and generates a composite image G7 by combining the thinned image G71 and the small image G72. .
  • the combined images G5, G6, and G7 combined by the combining unit 446 are displayed by the display unit 71 in the combining order.
  • the display unit 71 combines the thinned image obtained by thinning and reading out the pixels in the sensor region Si of the light receiving unit 28 and an image having a small size corresponding to all the pixels in the partial region S5 of the sensor region Si of the light receiving unit 28.
  • the image is displayed as a single in-vivo image.
  • the pixel information of all the pixels in the central portion is synthesized by combining the images before and after reading by changing the thinning rate at the time of the reading process in accordance with the size of the reading area with respect to the light receiving unit 28.
  • a single in-vivo image is displayed, which is a high-definition image based on the above and is a low-resolution image obtained by thinning and reading the peripheral portion.
  • the optical system of the endoscope 1 can form an image with a high resolution in the central portion of the imaging region, but forms an image with a low resolution in the peripheral portion of the imaging region. In most cases, the central portion of the image is the region of interest of the user.
  • the central portion is high-definition and the peripheral portion is Even if a low-resolution image is displayed, there is no problem in in-vivo observation.
  • FIG. 37 is a flowchart showing the processing procedure of the in-vivo image display processing of the endoscope system 400 shown in FIG.
  • control unit 455 determines whether or not there is an instruction to start displaying the in-vivo image, similarly to step S1 shown in FIG. 4 (step S51).
  • the control unit 455 repeats the determination process in step S51 until determining that there is an instruction to start displaying the in-vivo image.
  • control unit 455 determines that there is an instruction to start displaying the in-vivo image (step S51: Yes)
  • the control unit 455 initializes the frame number n to 1 (step S52).
  • the control unit 455 determines whether the frame number n is an odd number or an even number (step S53).
  • step S53 odd number
  • the read address setting unit 453 leaves the remaining pixels after thinning out the pixels at a predetermined interval among all the pixels in the sensor region Si of the light receiving unit 28.
  • the low-resolution readout setting process for setting the pixel No. 1 as the first readout target pixel is performed (step S54).
  • the timing generator 34 and the AFE unit 36 obtain pixel information of the remaining pixels obtained by thinning out the pixels at a predetermined interval from all the pixels of the light receiving unit 28.
  • a low resolution reading process for reading is performed (step S56).
  • the image processing unit 442 performs the first image generation process for processing the image signal read out by thinning out in the low resolution reading process and generating a low resolution thinned image (step S57).
  • the control unit 455 adds 1 to the frame number n (step S58). Note that the image generated in the first image generation process is subjected to WB adjustment, gain adjustment, and ⁇ correction, and then held in a memory in the synthesis unit 446.
  • step S53 when the control unit 455 determines that the frame number n is an even number (step S53: even number), the control unit 455 proceeds to step S59, and sets the read address setting unit 453 to a partial region S5 in the center of the sensor region Si of the light receiving unit 28.
  • a high-definition readout setting process for setting all the pixels located as the second readout target pixels is performed (step S59).
  • the light receiving unit 28 performs an imaging process (step S60), and the timing generator 34 and the AFE unit 36 read out pixel information of all the pixels in a partial region S5 at the center of the light receiving unit 28.
  • a high-definition reading process is performed (step S61).
  • the image processing unit 442 performs a second image generation process for processing the image signal read in the high-definition reading process to generate an image with a high definition and a small size (step S62), and the control unit In 455, 1 is added to the frame number n (step S63). It should be noted that the image generated in the second image generation process is held in the memory in the synthesis unit 446 after being subjected to WB adjustment, gain adjustment, and ⁇ correction.
  • control unit 455 determines whether the frame number n is an odd number or an even number (step S64).
  • step S64 even number
  • the process proceeds to step S59, and causes the read address setting unit 453 to perform a high-definition read setting process for acquiring a high-definition image.
  • step S64 odd number
  • the synthesizing unit 446 uses the thinned image generated in the first image generation process and the second image generation process.
  • a synthesis process for synthesizing the generated high-definition image with a small size is performed (step S65).
  • the synthesizing unit 446 adjoins the lines R12, R14, and R16 (see FIG. 38 (1)) thinned out in the thinned image, respectively.
  • the image information De see FIG. 38 (3)
  • the high-definition small image is overwritten on the complemented image.
  • step S66 displays that the in-vivo image synthesized by the synthesis unit 446 is displayed.
  • step S67 determines whether or not the end of image display has been instructed. If the control unit 455 determines that the end of image display is not instructed (step S67: No), step S53 determines whether the frame number n is an odd number or an even number in order to generate an image of the next frame. Judging. On the other hand, when the control unit 455 determines that the end of image display is instructed (step S67: Yes), the image display process ends.
  • the size of the reading area for the light receiving unit 28 is set in accordance with the resolution of the optical system of the endoscope 1, and further, the reading area is set in accordance with the size of the reading area.
  • the pixel to be read out of the light receiving unit 28 is not automatically changed.
  • the pixel to be read out of the light receiving unit 28 may be changed in accordance with instruction information input to the control device 40 by operating a switch (not shown) of the unit 105 and the input units 72 and 372.
  • an operator of the endoscope system inputs to the control device 40 by operating the switch 14 of the operation unit 3, the switch (not shown) of the camera head unit 105, and the input units 72 and 372.
  • the imaging mode normal observation, special light observation
  • the pixel to be read out of the light receiving unit 28 corresponding to each imaging mode in conjunction with this switching. May be changed.
  • Modification 1 of Embodiment 4 Next, Modification 1 of Embodiment 4 will be described.
  • image analysis is performed to detect a bright area on the image, and all pixels are read out so that the bright area is high definition, and other dark areas are thinned out. A case where pixel information is read will be described.
  • FIG. 39 is a block diagram illustrating a configuration of an endoscope system according to the first modification of the fourth embodiment.
  • the control device 440a of the endoscope system 400a according to the first modification of the fourth embodiment has the same function as the control unit 455 instead of the control unit 455 in the control device 440 of FIG.
  • the image processing unit 442a includes a synthesis unit 446a instead of the synthesis unit 446 illustrated in FIG.
  • the brightness detection unit 451a detects an imaging region having a luminance equal to or higher than a predetermined value in the image, that is, a bright region, based on pixel information corresponding to one in-vivo image read by the timing generator 34 and the AFE unit 36. The detection result is output to the read address setting unit 453a.
  • the bright area is an area in which pixels having luminances greater than or equal to a predetermined value are distributed.
  • the surgical instrument 16a is introduced from the outside of the abdominal wall Ws into the abdominal cavity Hs, There is a case where a surgical treatment is performed by operating the treatment tool 16a while confirming an image photographed by the endoscope 1a.
  • a surgical treatment is performed by operating the treatment tool 16a while confirming an image photographed by the endoscope 1a.
  • the position of the endoscope distal end is adjusted so that the distal end of the treatment tool 16a is positioned in the visual field F1, as shown in the image G8 in FIG. 41 and the image G9 in FIG.
  • light is applied to the tips of the treatment tools 16 and 16a in the vicinity of the blood vessel B, and the lower region of the image where the tips of the treatment tools 16 and 16a to be operated are positioned is displayed brighter than the upper region of the image.
  • the brightness detection unit 451a detects the brightness of the upper region At and the lower region Au as shown in an image G10 in FIG. Then, the control unit 455a determines that the pixel located in the bright region detected by the brightness detection unit 451a is the surgical treatment target region where the treatment tool 16a is located, and causes the read address setting unit 453a to transmit this bright region. Is set as the second readout target pixel to be read out.
  • the control unit 455a sends the read address setting unit 453a to the brighter area Au.
  • a pixel located in the lower region Su (see FIG. 44) of the sensor region Si of the corresponding light receiving unit 28 is set as a second readout target pixel (step S59 in FIG. 37). That is, the control unit 455a causes the read address setting unit 453a to set so as to read all the pixels in the lower region Su of the sensor region Si of the light receiving unit 28.
  • control unit 455a sets the remaining pixels obtained by thinning out the pixels at a predetermined interval as the first readout target pixels.
  • the read address setting unit 453a is set (step S54 in FIG. 37).
  • the timing generator 34 and the AFE unit 36 perform thinning-out reading, that is, low-resolution reading processing for the upper region St in the sensor region Si of the light receiving unit 28 (step S56 in FIG. 37).
  • the timing generator 34 and the AFE unit 36 perform high-definition reading processing (step S61 in FIG. 37) for reading all pixels in the lower region Su in the sensor region Si of the light receiving unit 28.
  • the timing generator 34 and the AFE unit 36 alternately transmit the read image information of each region to the control device 440a.
  • the pixel information of all the pixels of the light receiving unit 28 is transmitted to the signal line in one transmission process as compared with the case where the pixel information is read each time. Transmission amount can be reduced.
  • the combining unit 446 combines the thinned image of the upper region St of the sensor region Si of the light receiving unit 28 and the high-definition image of the lower region Su of the sensor region Si of the light receiving unit 28 (step S65 in FIG. 37).
  • a single in-vivo image is generated.
  • the in-vivo image is displayed in a high-definition state in the region to be treated where the distal ends of the treatment tools 16 and 16a are located (step S66 in FIG. 37), smooth in-vivo observation and surgical treatment are possible.
  • the control units 455 and 455a correspond to the read address setting units 453 and 453a in a region S6 obtained by cutting out a partial region at the center from the sensor region Si of the light receiving unit 28 in FIG.
  • the thinning-out rate of readout pixels may be changed with the central region S7 of 45 (2).
  • 45 (1) and 45 (2) are shown at the same scale.
  • the pixel located in the region S6 corresponding to the peripheral region may be set as the second readout target pixel that is a high-definition readout target, and the pixel located in the central region S7 is the first readout target. It may be set as a pixel to be read.
  • control unit 455a associates the region where the first readout target pixel is located with the region where the second readout target pixel is located in correspondence with the in-vivo observation conditions of the endoscope system.
  • the read address setting units 453 and 453a may be set.
  • the reference clock signal transmitted from the reference clock generation unit 56 a to the control device 40 b via the signal line of the collective cable 31 may be a signal having a longer interval than the drive signal for the light receiving unit 28.
  • an accurate reference clock signal with little deterioration can be output to the control device 40b even through a long signal line, and the signal line compared to the endoscope system 100 can be output. It is also possible to reduce the influence of the reference clock signal on the image signal transmitted via.
  • the control device 40b is provided with a synchronization signal generator 56b that generates a predetermined synchronization signal for each component based on the reference clock output from the reference clock generator 56a.
  • the distal end portion 5c of the endoscope and the control device 40c are connected by a collective cable 31C formed of an optical fiber 31c.
  • the image signal can be converted into an optical signal and transmitted, so that a large-capacity signal can be transmitted.
  • the CMOS image pickup device 80c at the distal end portion 5c of the endoscope is further added with an E / O conversion portion 39c that converts an electrical signal into an optical signal in the CMOS image pickup device 80 described above.
  • the configuration. And what is necessary is just to provide the O / E conversion part 41c which converts an optical signal into an electric signal in the control apparatus 40c.
  • a white light source 61, a special light source 62, and an LED driver 64d are provided at the distal end portion 5d of the endoscope, and a light guide is provided. It is also possible to emit light directly from the tip 5d without going through the light and irradiate the light from the light source to the outside without waste.
  • the LED driver 64d uses the light source driving signal output at a predetermined timing from the illumination timing generation unit 65d of the control device 40d via the predetermined signal line 31d in the collective cable 31D, and the white light source 61, The special light source 62 is driven.
  • the present embodiment is not limited to an endoscope system, and can be improved in efficiency when applied to a photographing apparatus such as a digital camera, a digital single lens reflex camera, a digital video camera, or a camera-equipped mobile phone.
  • a photographing apparatus such as a digital camera, a digital single lens reflex camera, a digital video camera, or a camera-equipped mobile phone.

Abstract

　本発明にかかる内視鏡システムは、撮像用の複数の画素のうち読出し対象として任意に指定された画素から光電変換後の電気信号を画素情報として出力可能であるＣＭＯＳ撮像素子８０と、ＣＭＯＳ撮像素子８０における読出し対象の画素を任意に設定可能である読出しアドレス設定部５３と、ＣＭＯＳ撮像素子８０において読出し対象として指定された画素から画素情報を出力させることで画素情報を読出すタイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６と、画像処理部４２と、画像を表示する表示部７１と、を備える。

Description

撮像装置
　従来から、医療分野においては、被検体の臓器内部を観察する際に内視鏡システムが用いられている。内視鏡システムにおいては、一般に、患者等の被検体の体腔内に細長形状をなす可撓性の挿入部を挿入し、この挿入した挿入部を介して体腔内の生体組織に白色光を照射し、その反射光を挿入部先端の撮像部によって受光して、体内画像を撮像する。このように撮像された生体画像は、この内視鏡システムのモニタに表示される。医師等のユーザは、内視鏡システムのモニタに表示された体内画像を通して、被検体の体腔内を観察する。
　このような内視鏡システムにおいては、挿入部の先端に撮像素子を内蔵し、撮像素子が光電変換後の電気信号を画像信号として信号処理装置に伝送し、この信号処理装置において伝送信号を処理することによって、撮像素子が撮像した画像をモニタに映し出して体内の観察を行なっている。この挿入部先端の撮像素子と信号処理装置とは、画像信号の伝送、クロック信号の伝送、撮像素子への駆動電源の供給などのため、複数本の信号線を束ねた集合ケーブルで接続されている（たとえば、特許文献１参照）。
特許第３８６３５８３号公報
　ここで、体内画像の高精細化のために、挿入部先端に内蔵される撮像素子として高画素化可能であるＣＭＯＳセンサが採用される。しかしながら、ＣＭＯＳセンサの採用によって画像の高精細化を進めた場合、画像データのデータ量が多くなってしまい、円滑な処理ができないという問題があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、撮像素子としてＣＭＯＳセンサを採用した場合において、高画素化に対応しながら効率的な処理を行うことができる撮像装置を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる撮像装置は、撮像用の複数の画素のうち読出し対象として任意に指定された画素から光電変換後の電気信号を画素情報として出力可能である撮像部と、前記撮像部における読出し対象の画素を任意に設定可能である設定部と、前記設定部の設定に応じて前記撮像部において読出し対象として指定された画素から画素情報を出力させることで画素情報を読出す読出し部と、前記読出し部が読出した画素情報から画像を生成する画像処理部と、前記画像処理部が生成した画像を表示する表示部と、を備えたことを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像装置は、前記設定部が設定する読出し対象の画素を変更する制御部をさらに備えたことを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像装置は、前記制御部は、前記設定部が設定する読出し対象の画素を、前記撮像部における光学系に応じて変更することを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像装置は、前記読出し部が読出した所定ラインの画素の画素情報をもとに所定値以上の輝度を有する撮像領域を検出する検出部をさらに備え、前記制御部は、前記検出部による検出結果をもとに、前記設定部が設定する読出し対象の画素を変更することを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像装置は、前記制御部は、前記検出部による検出結果をもとに、前記読出し部が読出した所定ラインの次のライン、または、次のフレームにおいて対応する同ラインに対して、前記設定部が設定する読出し対象の画素を変更することを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像装置は、前記表示部は、前記画像から所定部分を切り取った所定形状で画像を表示し、前記制御部は、前記設定部が設定する読出し対象の画素を、前記表示部が表示する画像の所定形状に対応した画素領域内に位置する画素に変更することを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像装置は、前記所定形状は、複数設定され、前記制御部は、複数の前記所定形状のうち前記表示部が表示する画像の所定形状を示す表示形状情報を前記読出し部に出力し、前記読出し部は、前記複数の所定形状にそれぞれ対応する複数の画素領域の位置情報を予め有し、前記制御部から出力された表示形状情報が示す所定形状に対応した画素領域に位置する画素の画素情報を読み出すことを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像装置は、前記読出し部による画素情報の読出し速度を変更する読出し速度変更部をさらに備え、前記制御部は、前記設定部が設定する読出し対象の画素を、前記速度変更部が変更した読出し速度に応じて変更することを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像装置は、前記撮像部が出力した電気信号を所定の信号形式で有線で伝送する伝送部をさらに備え、前記制御部は、前記伝送部における単位時間当たりの画素情報の伝送量が所定の標準伝送量を超えないように前記設定部が設定する読出し対象の画素を変更することを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像装置は、前記制御部は、前記速度変更部によって読出し速度が第１の読出し速度から前記第１の読出し速度よりも速い第２の読出し速度に変更された場合、前記設定部が設定する読出し対象の画素を、前記撮像部の全画素を間引きした残りの画素に変更することを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像装置は、被写体像に対する前記撮像部の相対的な動き量を検出する動き量検出部をさらに備え、前記速度変更部は、前記動き量検出部が検出した動き量に応じて前記読出し速度を変更することを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像装置は、前記撮像部における撮像領域に進退自在に操作可能な機能部と、前記機能部が前記撮像領域に位置するか否かを検出する機能部検出部と、をさらに備え、前記速度変更部は、前記機能部検出部の検出結果に応じて前記読出し速度を変更することを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像装置は、前記表示部に表示される画像を部分的に拡大して表示させる拡大モードを設定可能であるモード設定部をさらに備え、前記速度変更部は、前記モード設定部による前記拡大モードの設定に応じて前記読出し速度を変更することを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像装置は、前記制御部は、前記設定部に、前記撮像部の全画素のうち所定間隔で画素を間引きした残りの画素を第１の読出し対象の画素として設定させ、前記撮像部の全画素領域の一部の領域に位置する画素を第２の読出し対象の画素として設定させ、前記読出し部は、前記第１の読出し対象の画素の画素情報と前記第２の読出し対象の画素の画素情報とを交互に読出し、前記画像処理部は、前記読出し部が読出した各画素情報のうち前後して読出した前記第１の読出し対象の画素の画素情報に対応する画像と前記第２の読出し対象の画素の画素情報に対応する画像とを合成して１枚の前記画像を生成することを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像装置は、前記読出し部が読出した１枚の前記画像に対応する画素情報をもとに該画像における所定値以上の輝度を有する撮像領域を検出する検出部をさらに備え、前記制御部は、前記設定部に、前記検出部が検出した明領域に位置する画素を前記第２の読出し対象の画素として設定させることを特徴とする。
　本発明にかかる撮像装置は、撮像部の読出し対象の画素を設定し、設定した画素のみから画素情報を読出して伝送するため、各種条件に応じて読出し対象の画素を変更して、画像データのデータ量を調整することで、高画素化に対応した効率的な処理を行うことができる。
図１は、実施の形態１における内視鏡システムの概略構成を示す図である。 図２は、実施の形態１にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 図３は、図２に示すＣＭＯＳセンサ上に結像する結像サークルの例を示す図である。 図４は、図３に示す内視鏡システムの体内画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。 図５は、明るさ検出処理および読出アドレス設定処理について説明するタイミングチャートである。 図６は、読出アドレス設定処理の他の例について説明するタイミングチャートである。 図７は、実施の形態１の変形例１における内視鏡本体部概略構成を示す図である。 図８は、図７に示す内視鏡本体部の先端部の内部構成の概略を説明する断面図である。 図９は、実施の形態１の変形例１にかかる内視鏡システム１００の構成を示すブロック図である。 図１０は、図８に示す表示部の表示画面の一例を示す図である。 図１１は、実施の形態１の変形例１にかかる内視鏡システムの構成の一例を示すブロック図である。 図１２は、実施の形態２にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 図１３は、図１２に示す読出アドレス設定部による読出し対象の画素の設定について説明する図である。 図１４は、図１２に示す内視鏡システムにおいて伝送される画像信号を説明するためのタイミングチャートである。 図１５は、図１２に示す内視鏡システムの体内画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。 図１６は、図１５に示す間引き読出し設定処理を説明する図である。 図１７は、図１５に示す間引き読出し設定処理の他の例を説明する図である。 図１８は、実施の形態２の変形例１にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 図１９は、図１８に示す動き検出部の検出処理を説明する図である。 図２０は、図１８に示す内視鏡システムの体内画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。 図２１は、実施の形態２の変形例２にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 図２２は、内視鏡先端からの処置具表出を説明する図である。 図２３は、図２１に示す表示部の表示画面の一例を示す図である。 図２４は、図２１に示す内視鏡システムの体内画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。 図２５は、実施の形態２の変形例３にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 図２６は、図２５に示す処置具挿入検知部を説明する図である。 図２７は、図２５に示す内視鏡システムの体内画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。 図２８は、実施の形態３にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 図２９は、図２８に示す読出アドレス設定部の設定処理について説明する図である。 図３０は、図２８に示す画像処理部によって生成される画像について説明する図である。 図３１は、図２８に示す画像処理部によって生成される画像について説明する図である。 図３２は、図２９に示す内視鏡システムにおいて伝送される画像信号を説明するためのタイミングチャートである。 図３３は、図２８に示す内視鏡システムの体内画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。 図３４は、実施の形態４にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 図３５は、図３４に示す読出アドレス設定部による設定処理を説明する図である。 図３６は、図３４に示す合成部による画像の合成処理を説明する図である。 図３７は、図３４に示す内視鏡システムの体内画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。 図３８は、図３７に示す合成部による画像の合成処理を説明する図である。 図３９は、実施の形態４の変形例１にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 図４０は、外科的処置を説明する図である。 図４１は、図３９に示す表示部の表示画面の一例を示す図である。 図４２は、図３９に示す表示部の表示画面の一例を示す図である。 図４３は、図３９に示す明るさ検出部の明るさ検出処理を説明する図である。 図４４は、図３９に示す読出アドレス設定部による設定処理を説明する図である。 図４５は、図３５に示す読出アドレス設定部による設定処理の他の例を説明する図である。 図４６は、本発明の実施の形態にかかる内視鏡システムの他の構成を示すブロック図である。 図４７は、本発明の実施の形態にかかる内視鏡システムの他の構成を示すブロック図である。 図４８は、本発明の実施の形態にかかる内視鏡システムの他の構成を示すブロック図である。
　以下に、本発明にかかる実施の形態として、挿入部先端に撮像素子を備え、患者等の被検体の体腔内の画像を撮像して表示する医療用の内視鏡システムについて説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、各部材の比率などは、現実と異なることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
（実施の形態１）
　まず、実施の形態１における内視鏡システムについて説明する。図１は、本実施の形態１にかかる内視鏡システムの概略構成を示す図である。図１に示すように、本実施の形態における内視鏡システム１０１は、体腔内や管路内等に挿入して得た被写体像が結像される図示しない対物レンズを内部に有する細長の挿入部１０２と、挿入部１０２に照射光を供給する光源装置６０と、挿入部１０２の基端部に着脱自在に取り付けられ挿入部１０２の対物レンズに結像された被写体像を撮像するカメラヘッド部１０５と、カメラヘッド部１０５の撮像によって出力された電気信号をモニタ表示できるよう画像信号に処理する制御装置４０と、この制御装置４０で変換された映像信号が表示される周辺装置である表示部７１と、を有する。
　カメラヘッド部１０５は、挿入部１０２の基端部の接眼部１１１に着脱自在である。カメラヘッド部１０５は、信号線を複数有する集合ケーブル１３１によって制御装置４０に接続される。集合ケーブル１３１の端部には、制御装置４０に着脱自在であるコネクタ１２３が設けられる。
　カメラヘッド部１０５の内部には、挿入部１０２の図示しない対物レンズに結像された被写体像を撮像するＣＭＯＳ撮像素子８０が設けられている。ＣＭＯＳ撮像素子８０は、集合ケーブル１３１の信号線を介して、光電変換した被写体像の電気信号を制御装置４０に出力する。
　制御装置４０は、撮像素子に電源を供給し、撮像素子から光電変換された電気信号が入力される装置であり、ＣＭＯＳ撮像素子８０によって撮像された電気信号を処理して、接続線１３２を介して接続する表示部７１に画像を表示させるとともに、撮像素子のゲイン調整などの制御および駆動を行なう駆動信号の出力を行なう。光源装置６０は、白色光源や特殊光源などを有し、信号線１３３を介して接続する制御装置４０による制御のもと、白色光源あるいは特殊光源からの光を、ライトガイドコネクタを介して接続されたカメラヘッド部１０５へ照明光として供給する。
　次に、本実施の形態１にかかる内視鏡システムの構成について説明する。図２は、本実施の形態１にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。図２に示すように、実施の形態１にかかる内視鏡システム１０１は、カメラヘッド部１０５に設けられたＣＭＯＳ撮像素子８０と複数の信号線を有する集合ケーブル１３１を介して接続する制御装置４０、白色光あるいは特殊光を供給する光源装置６０、ＣＭＯＳ撮像素子８０が撮像した体内画像を表示する表示部７１を有し、体内観察に関する情報を出力する出力部７３、体内観察に要する各種指示情報を入力する入力部７２および体内画像等を記憶する記憶部７４を備える。
　カメラヘッド部１０５には、ＣＭＯＳ撮像素子８０が設けられる。ＣＭＯＳ撮像素子８０は、受光部２８、制御回路３５、タイミングジェネレータ３４、ノイズ除去部３７とＡ／Ｄ変換部３８とによって構成されるＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ　Ｆｒｏｎｔ　Ｅｎｄ）部３６、および、入力したデジタル信号をパラレル形態からシリアル形態に変換するＰ／Ｓ変換部３９によって構成される。ＣＭＯＳ撮像素子８０を構成する受光部２８およびＣＭＯＳセンサ周辺回路は、たとえば１チップ化されている。
　受光部２８は、２次元的にマトリックス状に配置された撮像用の複数の画素のうち読出し対象として任意に指定された画素から光電変換後の電気信号を画素情報として出力する。制御回路３５は、制御装置４０から出力された設定データにしたがって、受光部２８に対する撮像処理、受光部２８の撮像速度、受光部２８の画素からの画素情報の読出し処理および読出した画素情報の伝送処理を制御する。
　タイミングジェネレータ３４は、制御装置４０から出力されたタイミング信号にしたがって駆動し、受光部２８を構成する複数の画素において読出し対象として指定された位置（アドレス）の画素から光電変換後の電気信号を画素情報として出力させる。
　ノイズ除去部３７は、受光部２８の所定の画素から出力された画素情報の信号のノイズを除去する。Ａ／Ｄ変換部３８は、ノイズ除去された画素情報の信号をアナログ信号からデジタル信号に変換し、Ｐ／Ｓ変換部３９に出力する。タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６によって受光部２８から読み出された画素情報は、Ｐ／Ｓ変換部３９が変換したシリアル形態の画像信号として、集合ケーブル１３１の所定の信号線を介して、制御装置４０に伝送される。
　制御装置４０は、画像信号を処理して表示部７１に体内画像を表示させるとともに、内視鏡システム１０１の各構成部位を制御する。制御装置４０は、Ｓ／Ｐ変換部４１、画像処理部４２、明るさ検出部５１、調光部５２、読出アドレス設定部５３、ＣＭＯＳ駆動信号生成部５４、制御部５５および基準クロック生成部５６を有する。
　Ｓ／Ｐ変換部４１は、カメラヘッド部１０５から受信したデジタル信号である画像信号をシリアル形態からパラレル形態に変換する。
　画像処理部４２は、Ｓ／Ｐ変換部４１から出力されたパラレル形態の画像信号、すなわち、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６が読出した画素の画素情報から、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６が読出した受光部２８の画素のアドレスをもとに表示部７１に表示される体内画像を生成する。
　画像処理部４２は、同時化部４３、ＷＢ調整部４４、ゲイン調整部４５、γ補正部４６、Ｄ／Ａ変換部４７、フォーマット変更部４８、サンプル用メモリ４９および静止画像用メモリ５０を備える。
　同時化部４３は、入力された各Ｒ，Ｇ，Ｂ画素の画像信号を画素ごとに設けられたメモリ（図示しない）に入力し、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６が読出した受光部２８の画素のアドレスに対応させて、各メモリの値を入力された各画像信号で順次更新しながら保持するとともに、これら３つのメモリの各画像信号をＲＧＢ画像信号として同時化する。同時化されたＲＧＢ画像信号は、ＷＢ調整部４４に順次出力されるとともに、同時化されたＲＧＢ画像信号のうちのいくつかは明るさ検出などの画像解析用にサンプル用メモリ４９にも出力され、保持される。
　ＷＢ調整部４４は、ＲＧＢ画像信号のホワイトバランスを調整する。ゲイン調整部４５は、ＲＧＢ画像信号のゲイン調整を行う。γ補正部４６は、表示部７１に対応させてＲＧＢ画像信号を階調変換する。
　Ｄ／Ａ変換部４７は、階調変換後のＲＧＢ画像信号をデジタル信号からアナログ信号に変換する。フォーマット変更部４８は、アナログ信号に変換された画像信号をハイビジョン方式などのフォーマットに変更して表示部７１に出力する。この結果、表示部７１には、１枚の体内画像が表示される。なお、ゲイン調整部４５によってゲイン調整されたＲＧＢ画像信号のうちの一部は、静止画像表示用、拡大画像表示用または強調画像表示用として、静止画像用メモリ５０にも保持される。
　明るさ検出部５１は、サンプル用メモリ４９に保持されたＲＧＢ画像信号から、各画素に対応する明るさレベルを検出し、検出した明るさレベルを明るさ検出部５１内部に設けられたメモリに記憶する。また、明るさ検出部５１は、検出した明るさレベルをもとにゲイン調整値および光照射量を算出する。算出されたゲイン調整値はゲイン調整部４５へ出力され、算出された光照射量は、調光部５２に出力される。さらに、明るさ検出部５１による検出結果は、制御部５５にも出力される。
　調光部５２は、明るさ検出部５１から出力された光照射量をもとに、各光源に供給する電流量、減光フィルタの駆動条件を設定して、設定条件を含む光源同期信号を光源装置６０に出力する。調光部５２は、光源装置６０が発する光の種別、光量、発光タイミングを設定する。
　読出アドレス設定部５３は、明るさ検出部５１が検出したＲＧＢ画像信号の画素ごとの明るさレベルをもとに、受光部２８における読出し対象の画素を任意に設定可能である。すなわち、読出アドレス設定部５３は、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６が読出す受光部２８の画素のアドレスを任意に設定可能である。また、読出アドレス設定部５３は、設定した読出し対象の画素のアドレスを同時化部４３に出力する。
　ＣＭＯＳ駆動信号生成部５４は、受光部２８とＣＭＯＳセンサ周辺回路とを駆動するための駆動用のタイミング信号を生成し、集合ケーブル１３１内の所定の信号線を介してタイミングジェネレータ３４に出力する。なお、このタイミング信号は、読出し対象の画素のアドレスを含むものである。
　制御部５５は、ＣＰＵなどによって構成され、図示しないメモリに格納された各種プログラムを読み込み、プログラムに示された各処理手順を実行することで、各構成部の各駆動制御、これらの各構成部に対する情報の入出力制御、および、これらの各構成部との間で各種情報を入出力するための情報処理とを行う。制御装置４０は、撮像制御のための設定データを、集合ケーブル１３１内の所定の信号線を介してカメラヘッド部１０５の制御回路３５に出力する。設定データは、受光部２８の撮像速度、受光部２８の任意の画素からの画素情報の読出し速度を指示する指示情報、および、読出した画素情報の伝送制御情報などを含む。制御部５５は、読出しアドレス設定部５３が設定する読出し対象の画素を変更する。
　基準クロック生成部５６は、内視鏡システム１０１の各構成部の動作基準となる基準クロック信号を生成し、内視鏡システム１０１の各構成部に生成した基準クロック信号を供給する。
　光源装置６０は、制御部５５の制御のもと、動作する。光源装置６０は、ＬＥＤなどによって構成される白色光源６１、狭帯域バンドパスフィルタによって狭帯域化したＲＧＢの各色光を発する特殊光光源６２、調光部５２から送信された光源同期信号にしたがって白色光源６１あるいは特殊光光源６２に供給する電流量や減光フィルタの駆動を制御する光源駆動回路６３、白色光源６１あるいは特殊光光源６２に光源駆動回路６３の制御のもと所定量の電流を供給するＬＥＤドライバ６４を備える。白色光源６１あるいは特殊光光源６２から発せられた光は、ライトガイド２１を介して挿入部１０２に供給され、挿入部１０２先端から外部に出射する。
　この実施の形態１にかかる内視鏡システム１０１では、受光部２８の全画素に対応する画像信号が常に伝送されるのではなく、読出アドレス設定部５３が任意に設定したアドレスの画素のみに対応する画像信号が、集合ケーブル１３１によって制御装置４０に伝送される。このため、内視鏡システム１０１では、各種条件に応じて読出し対象となる画素を、読出し処理ごとに変更して、伝送する信号量を調整できる。この結果、内視鏡システム１０１においては、信号線の伝送量に制限がある場合であっても高画素化あるいは高フレームレート化に適合した伝送処理を行うことができる。
　ここで、内視鏡システム１０１における読出し対象の画素の設定処理について詳細に説明する。内視鏡システム１０１においては、制御部５５は、ＣＭＯＳ撮像素子８０の光学系に応じて、読出しアドレス設定部５３が設定する読出し対象の画素を変更している。たとえば、内視鏡システム１０１では、細い体腔内を観察する際にカメラヘッド部１０５に細径の挿入部１０２をセットした場合、細径の挿入部１０２における光入射領域は、標準径の挿入部１０２がセットされている場合よりも小さくなる。図３（１）は、細径の挿入部１０２をセットした場合における結像サークルを示す図である。図３（２）は、標準径の挿入部１０２をセットした場合における結像サークルを示す図である。図３（１）と図３（２）は、同じ縮尺で示される。
　これらの図に示すように、細径の挿入部１０２がセットされた場合に受光部２８上に実際に光が入射するサークルＣ１（図３（１）参照）は、標準径の挿入部１０２がセットされた場合に光が入射するサークルＣ２（図３（２）参照）と比較して小さく、受光部２８の全画素を含むセンサ領域Ｓｉ内に納まる。そして、細径の挿入部１０２がセットされた場合には、サークルＣ１外の画素には光が入射しないため、サークルＣ１外の部分の画素の画素情報は特に必要ない。
　このため、細径の挿入部１０２がセットされた場合には、制御装置４０内の制御部５５は、読出アドレス設定部５３が設定する読出し対象の画素を、細径の挿入部１０２に対応した実際の光の入射領域（サークルＣ１）と同範囲の領域Ｓ１内の画素に変更し、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６に領域Ｓ１内の画素を読出させる。一方、標準径の挿入部１０２がセットされた場合、光の入射領域（サークルＣ２）はセンサ領域Ｓｉよりも大きくなるため、制御部５５は、読出アドレス設定部５３が設定する読出し対象の画素を、センサ領域Ｓｉ内の全画素に変更する。
　次いで、図２に示す内視鏡システム１０１の体内画像表示処理について説明する。図４は、図２に示す内視鏡システム１０１の体内画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。
　図４のフローチャートに示すように、まず、制御装置４０の制御部５５は、入力部７２等から入力される指示情報をもとに、体内画像の表示の開始の指示があるか否かを判断する（ステップＳ１）。制御部５５は、体内画像の表示の開始の指示があると判断するまでステップＳ１の判断処理を繰り返す。
　制御部５５が体内画像の表示の開始の指示があると判断した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、読出アドレス設定部５３、調光部５２および制御回路３５に撮像処理を行わせるように制御する。まず、１回目の撮像処理においては、受光部２８のセンサ領域Ｓｉ内の全画素の画素情報を読出すように設定され、読出アドレス設定部５３は、制御部５５の制御のもと、受光部２８の全画素を読出し対象の画素として設定する。カメラヘッド部１０５では、光源装置６０からの光照射タイミングに対応させて受光部２８が撮像処理を行った後（ステップＳ２）、制御部５５が、１回目の撮像処理か否かを判断する（ステップＳ３－１）。制御部５５が１回目の撮像処理であると判断した場合（ステップＳ３－１：Ｙｅｓ）、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６は、所定のタイミング信号にしたがって、受光部２８の全画素から画素情報を読出す（ステップＳ３－２）。そして、画像処理部４２は、受光部２８の全画素による画像信号を処理して、一枚の体内画像を生成する画像処理を行う（ステップＳ４）。表示部７１は、画像処理部４２によって生成された画像を表示する（ステップＳ５）。
　次いで、制御部５５は、入力部７２等から入力される指示情報をもとに、画像表示の終了が指示されたか否かを判断する（ステップＳ６）。制御部５５は、画像表示の終了が指示されたと判断した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、画像表示処理を終了する。一方、制御部５５は、画像表示の終了が指示されていないと判断した場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、読出しアドレス設定タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ７）。たとえば、制御部５５は、入力部７２から細径の挿入部１０２がセットされた旨を示す情報が入力された場合には、読出アドレス設定タイミングであると判断する。また、制御部５５は、定期的に読出しアドレス設定タイミングであると判断する。
　制御部５５は、読出しアドレス設定タイミングでないと判断した場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、読出アドレス設定部５３の読出しアドレスの変更を行わず、そのままステップＳ２の撮像処理に戻る。そして、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６は、次の撮像処理（ステップＳ２）が行われた後、前回の読出し処理と同様に、受光部２８の全画素に対して読出し処理を行う（ステップＳ３）。
　これに対し、制御部５５が読出しアドレス設定タイミングであると判断した場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、明るさ検出部５１は、サンプル用メモリ４９に保持されるＲＧＢ画像信号の輝度情報をもとに、所定値以上の輝度を有する画素が分布する撮像領域（明領域）を検出する明るさ検出処理を行う（ステップＳ８）。細径の挿入部１０２をセットしている場合にはサークルＣ１（図３（１）参照）外に位置する画素には光が入射しないため、明領域は、実際に光が入射する領域であるサークルＣ１に対応することとなる。このため、制御部５５は、読出アドレス設定部５３が設定する読出し対象の画素を、明るさ検出部５１が検出した明領域に位置する画素に変更する読出アドレス設定処理（ステップＳ９）を行う。その後、読出アドレス設定部５３は、ＣＭＯＳ駆動信号生成部５４から読出し対象の画素のアドレスを含むタイミング信号をタイミングジェネレータ３４に出力させ（ステップＳ１０）、ステップＳ２に戻る。
　次いで、次の撮像処理（ステップＳ２）が行われた後に、制御部５５は、１回目の撮像処理か否かを判断する（ステップＳ３－１）。制御部５５が１回目の撮像処理でないと判断した場合（ステップＳ３－１：Ｎｏ）、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６は、受光部２８の画素のうち、読出アドレス設定部５３が設定した明領域に位置する画素のみに対して読出し処理を行い（ステップＳ３－３）、画像処理部４２は、受光部２８の明領域内の画素による画像信号を処理して、実際の結像領域に対応した一枚の体内画像を生成する画像処理を行う（ステップＳ４）。
　内視鏡システム１０１においては、カメラヘッド部１０５と制御装置４０との間の集合ケーブル１３１が長く、太さに制限もあることから、集合ケーブル１３１に内蔵できる信号線の太さ、本数が制限される場合がある。このため、信号線を介して安定して伝送可能である単位時間あたりの信号量に限界がある。また、ＣＭＯＳ撮像素子を採用した場合、移動画像の画像歪み、いわゆるローリングシャッタが発生しやすいため、フレームレートを高める必要がある。実施の形態１にかかる内視鏡システム１０１では、画像構成に関与する明領域の画素のみを読み出して制御装置４０に伝送するため、集合ケーブル１３１における画像信号の伝送量を減らすことができる。このため、本実施の形態１によれば、高フレームレート化に対応できるとともに、体内画像を実際の結像領域に対応させて適切に表示することができ、高画素化に対応しながら効率的な処理を行うことができる。
　次に、明るさ検出処理および読出アドレス設定処理について説明する。明るさ検出部５１は、明るさ検出用のＲＧＢ画像信号のラインごとに明領域を検出する。たとえば、図５（１）のタイミングチャートに示す例では、明るさ検出部５１は、サンプルとなるｎフレームのｍラインにおけるラインデータをもとに、輝度が立ち上がる時間Ｐａの画素と輝度がたち下がる時間Ｐｂの画素とを検出する。そして、明るさ検出部５１は、この時間Ｐａから時間Ｐｂの間に対応する領域が明領域であると検出し、時間Ｐａから時間Ｐｂの間に対応して位置する画素のアドレスを制御部５５に出力する。
　制御部５５は、読出アドレス設定部５３に、図５（１）で検出された時間Ｐａから時間Ｐｂの間に対応して位置する画素を、図５（２）に示すように、次フレームの同ライン、すなわち、ｎ＋１フレームの画像のｍラインにおける読出し対象の画素として変更させ、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６に読出し処理を行わせる。言い換えると、明るさ検出部５１は、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６が読み出した所定ラインの画素の画素情報をもとに、この所定ラインにおける明領域を検出する。そして、設定部５５は、次フレームの画像の所定ラインと同ラインにおける読出し対象の画素を、明るさ検出部５１が検出した明領域に位置する画素に変更する。
　なお、光が入射する領域が隣り合うラインで大幅に変わることはないため、制御部５５は、ステップＳ９およびステップＳ１０において、同フレームの次のラインに対して読出しアドレスを反映させることも可能である。
　たとえば、図６（１）のタイミングチャートに示すように、明るさ検出部５１がｎフレームのｍラインにおける時間Ｐａから時間Ｐｂの間を明領域であると検出した場合には、制御部５５は、読出アドレス設定部５３に、時間Ｐａから時間Ｐｂの間に対応して位置する画素を、図６（２）に示すように、同フレームの次のライン、すなわち、ｎフレームの画像のｍ＋１ラインにおける読出し対象の画素として設定させ、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６に読出し処理を行わせる。すなわち、明るさ検出部５１は、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６が読みだした所定ラインの画素の画素情報をもとに、この所定ラインにおける明領域を検出する。そして、制御部５５は、この所定ラインの次のラインにおける読出し対象の画素を、明るさ検出部５１が検出した明領域に位置する画素に変更する。このように同フレームの次のラインに対して読出しアドレスを反映させる場合には、要領の大きいメモリが不要となるため、構成を簡易化できる。
（実施の形態１の変形例１）
　次に、実施の形態１の変形例１について説明する。実施の形態１の変形例においては、実際に表示部７１に表示される画像の表示形状に対応させて読出し対象の画素を設定する場合について説明する。
　まず、実施の形態１の変形例１における内視鏡システムの内視鏡本体部について説明する。図７は、本実施の形態１の変形例１における内視鏡本体部の概略構成を示す図である。図７に示すように、本実施の形態１の変形例１における内視鏡１は、細長な挿入部２と、この挿入部２の基端側であって内視鏡装置操作者が把持する操作部３と、この操作部３の側部より延伸する可撓性のユニバーサルコード４とを備える。ユニバーサルコード４は、ライトガイドケーブルや電気系ケーブルなどを内蔵する。
　挿入部２は、撮像素子としてＣＭＯＳセンサを内蔵した先端部５と、複数の湾曲駒によって構成され湾曲自在な湾曲部６と、この湾曲部６の基端側に設けられた長尺であって可撓性を有する長尺状の可撓管部７とを備える。
　ユニバーサルコード４の端部にはコネクタ部８が設けられている。コネクタ部８には、光源装置に着脱自在に接続されるライトガイドコネクタ９、ＣＭＯＳセンサで光電変換した被写体像の電気信号を信号処理用の制御装置に伝送するため制御装置に接続される電気接点部１０、先端部５のノズルに空気を送るための送気口金１１などが設けられている。ここで、光源装置は、白色光源や特殊光源などを有し、白色光源あるいは特殊光源からの光を、ライトガイドコネクタ９を介して接続された内視鏡１へ照明光として供給する。また、制御装置は、撮像素子に電源を供給し、撮像素子から光電変換された電気信号が入力される装置であり、撮像素子によって撮像された電気信号を処理して接続する表示部に画像を表示させるとともに、撮像素子のゲイン調整などの制御および駆動を行なう駆動信号の出力を行なう。
　操作部３には、湾曲部６を上下方向および左右方向に湾曲させる湾曲ノブ１２、体腔内に生検鉗子、レーザプローブ等の処置具１６を挿入する処置具挿入部１３、制御装置、光源装置あるいは送気、送水、送ガス手段などの周辺機器の操作を行なう複数のスイッチ１４が設けられている。処置具挿入部１３から挿入された処置具１６は、内部に設けられた処置具用チャンネルを経て挿入部２先端の開口部１５から表出する。たとえば処置具１６が生検鉗子の場合には、生検鉗子によって患部組織を採取する生検などを行なう。
　次に、挿入部２の先端部５における構成を説明する。図８は、図７に示す内視鏡１の先端部５の内部構成の概略を説明する断面図である。図８に示すように、内視鏡１の挿入部５先端には、照明レンズ２２、観察窓２３、処置具用チャンネル３３と連通する処置具表出用の開口部１５および送気・送水用ノズル（図示しない）が設けられている。
　照明レンズ２２からは、グラスファイバ束等で構成されるライトガイド２１を介して光源装置から供給された白色光あるいは特殊光が出射する。観察窓２３には、レンズ２４ａ，２４ｂからなる光学系の結像位置に、２次元的にマトリックス状に配置された撮像用の複数の画素を有する受光部２８が配置される。受光部２８は、レンズ２４ａ，２４ｂからなる光学系を介して入射した光を受光して体腔内を撮像する。受光部２８の受光面側には、カバーガラス２５が設けられている。カバーガラス２５と受光部２８との間には、受光部２８の画素の配列に対応してＲ，ＧあるいはＢのフィルタが配列するオンチップフィルタ２７が設けられる。受光部２８は、受光部２８に撮像タイミングを指示するとともに受光部２８による画像信号を読出して電気信号に変換するＩＣ２９やチップコンデンサ３０などとともに回路基板２６に実装される。この回路基板２６には、電極３２が設けられる。この電極３２は、電気信号を制御装置に伝送する集合ケーブル３１と、たとえば異方性導電性樹脂フィルムを介して接続する。集合ケーブル３１は、受光部２８が出力した電気信号である画像信号を伝送する信号線あるいは制御装置から制御信号を伝送する信号線など複数の信号線を備える。
　図９は、実施の形態１の変形例１にかかる内視鏡システム１００の構成を示すブロック図である。図９に示すように、内視鏡システム１００は、図２に示す内視鏡システム１０１と異なり、先端部５にＣＭＯＳ撮像素子８０が設けられており、ＣＭＯＳ撮像素子８０と制御装置４０とは、挿入部２内の集合ケーブル３１を介して接続する。また、光源装置６０から発せられた光は、ライトガイド２１を介して先端部５先端から外部に出射する。
　ここで、図１０（１）に示すように、表示部７１において表示されるメニューＭ１には、画像処理部４２が生成した体内画像全体がそのまま表示されるのではなく、たとえば、体内画像から中心を含む正方形部分を取り出し、頂点部分を三角形状に切り取った八角形状の画像Ｇ１が表示される。このように、表示部７１は、表示メニューの種別に応じて、画像処理部４２が生成した一枚の体内画像から所定部分を切り取った所定形状で画像を表示する。
　図１０（１）のように八角形状で画像が表示される場合には、図１０（２）のように、読出アドレス設定部５３は、受光部２８の全画素を含むセンサ領域Ｓｉのうち、表示部７１が表示する画像の形状に対応した八角形の画素領域Ｓ３内に位置する画素を読出し対象の画素として設定する。設定部５５は、複数の表示形状のうち、実際に表示される画像の表示形状に対応させて、読出アドレス設定部５３が設定する読出し対象の画素を変更する。
　ここで、図７に示す形態の内視鏡システム１００の場合、体内に導入するため挿入部２の太さに制限があることから、挿入部２内に内蔵できる信号線の太さ、本数も制限される。このため、信号線を介して伝送される単位時間あたりの信号量を大幅に増やすことが難しい。また、ＣＭＯＳ撮像素子を採用した場合、移動画像の画像歪み、いわゆるローリングシャッタが発生しやすいため、フレームレートを高める必要がある。実施の形態１の変形例１では、このような形態の内視鏡システムであっても、実施の形態１と同様に、実際に表示される画像の形状に対応した画素のみから画素情報を読出して制御装置４０に伝送するため、集合ケーブル３１における画像信号の伝送量を減らすことができることから高画素化および高フレームレート化に対応しながら、所定の表示形状の体内画像を効率的に表示することができる。なお、以降の実施の形態については、図７に示す内視鏡システム１００と同形態の内視鏡を備えたものについて説明する。
　また、先端部のタイミングジュネレータ３４に、表示部７１が表示する画像の各所定形状にそれぞれ対応する各画素領域の位置情報を予め持たせておき、タイミングジュネレータ３４およびＡＦＥ側で読出し対象の画素領域をハード的に切り替えるようにしてもよい。
　この場合には、図１１の内視鏡システム１００ａに示すように、先端部５ａに設けられたタイミングジェネレータ３４ａに、表示部７１が表示する画像の各所定形状にそれぞれ対応する各画素領域外をマスクするマスク群３４ｂを予め持たせておく。このマスク群３４ｂの各マスクは、複数の所定形状にそれぞれ対応する複数の画素領域の位置情報に相当する。そして、制御装置４０ａの読出アドレス設定部５３ａは、制御部５５の制御のもと、複数の所定の表示形状のうち表示部７１が次に表示する画像の表示形状を示す表示形状情報をタイミング信号に含めてタイミングジェネレータ３４ａに出力する。タイミングジェネレータ３４ａおよびＡＦＥ部３６ａは、受信した表示形状情報が示す表示形状に対応したマスクに切り替え、切り替えたマスク内の画素の画素情報、すなわち、表示部７１が実際に表示する画像の表示形状に対応した画素領域に位置する画素のみから画素情報を読出す。さらに、読出アドレス設定部５３ａは、マスクの切り替えを指示するとともに、明るさ検出部５１の明るさ検出結果をもとにマスク内の画素のうちさらに読出し対象の画素を細かく設定してもよい。この場合には、受光部２８の読出し対象の画素を指定するためのデータが少なくなるため、さらに効率化できる。
（実施の形態２）
　次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２においては、フレームレートに対応させて読出し対象の画素を設定する場合について説明する。図１２は、実施の形態２にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
　図１２に示すように、実施の形態２にかかる内視鏡システム２００の制御装置２４０は、制御装置４０における制御部５５に代えて、制御部５５と同様の機能を有する制御部２５５を有し、読出アドレス設定部５３に代えて、読出アドレス設定部２５３を備える。そして、制御装置２４０は、制御装置４０に比して、フレームレート切替部２５４をさらに有する。
　フレームレート切替部２５４は、フレームレートを変更する。フレームレート切替部２５４は、変更したフレームレートに対応させて受光部２８における撮像タイミングおよびタイミングジェネレータ３４における読出し速度も変更する。言い換えると、フレームレート切替部２５４が変更したフレームレートに対応して、先端部５の受光部２８における撮像タイミングおよびタイミングジェネレータ３４の読出しタイミングも制御される。なお、フレームレート切替部２５４が変更したフレームレートに対応して、光源装置６０における発光処理も制御される。
　制御部２５５は、読出アドレス設定部２５３が設定する読出し対象の画素を、フレームレート切替部２５４が変更した読出し速度に応じて変更する。図１３および図１４を参照し、読出アドレス設定部２５３による読出し対象の画素の設定について説明する。たとえば、フレームレートとして、標準フレームレートと、標準フレームレートよりも速い高速フレームレートが設けられている場合を例に説明する。
　制御部２５５は、フレームレートとして標準フレームレートが設定された場合には、図１３（１）に示すように、読出アドレス設定部２５３に、受光部２８の全画素を読出し対象に設定させ、高精細画像を生成できるようにしている。これに対して、制御部２５５は、高速フレームレートが設定された場合には、図１３（２）に示すように、読出アドレス設定部２５３に、受光部２８の全画素のうち所定間隔で画素を間引きした残りの画素を読出し対象の画素として設定させる。
　たとえば、図１４に示すように、標準フレームレートが３０ｆ／ｓｅｃであり、高速フレームレートが標準フレームレートの２倍の６０ｆ／ｓｅｃである場合を例に説明する。制御部２５５は、集合ケーブル３１の画像信号を伝送する信号線の単位時間当たりの伝送量を標準フレームレート時における所定の標準伝送量と同じ量にする場合、高速フレームレート時には、受光部２８の半分の画素のみをタイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６に読出させる。
　この結果、高速フレームレート時の１枚の画像に対応する画像信号のデータ量Ｄｂ（図１４（２）参照）は、標準フレームレートの１枚の画像に対応する画像信号のデータ量Ｄａ（図１４（１）参照）の２分の１となる。このように、制御部２５５は、集合ケーブル３１の画像信号を伝送する信号線の単位時間当たりの伝送量が標準フレームレート時における所定の標準伝送量と同じ量になるように、読出アドレス設定部２５３が設定する読出し対象の画素を変更する。
　これによって、実施の形態２においては、信号線の伝送量をフレームレートによらず安定化させることができる。このため、実施の形態２においては、動きが少ない場合には標準フレームレートにおいて解像度の高い動画像を表示することができる。また、実施の形態２においては、動きが速い場合には、動画改善のためにフレームレートを上げても伝送トラブル無く動きを滑らかに観察できるとともに、移動画像の画像歪み、いわゆるローリングシャッタも防止できる。もちろん、制御部２５５は、読出アドレス設定部２５３に、集合ケーブル３１の画像信号を伝送する信号線の単位時間当たりの伝送量が標準フレームレート時における所定の標準伝送を超えないように、集合ケーブル３１の画像信号を伝送する信号線の単位時間当たりの伝送量を標準フレームレート時における所定の標準伝送量よりも低くなるように読出し対象の画素を設定させてもよい。
　次に、内視鏡システム２００の体内画像表示処理について説明する。図１５は、図１２に示す内視鏡システム２００の体内画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。
　図１５のフローチャートに示すように、制御部２５５は、図４に示すステップＳ１と同様に、体内画像の表示の開始の指示があるか否かを判断する（ステップＳ１１）。制御部２５５は、体内画像の表示の開始の指示があると判断するまでステップＳ１１の判断処理を繰り返す。
　制御部２５５が体内画像の表示の開始の指示があると判断した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、最初の撮像処理となるため、フレームレート切替部２５４は、フレームレートをデフォルトの標準フレームレートに設定する（ステップＳ１２）。そして、最初の撮像処理となるため、制御部２５５は、読出アドレス設定部２５３に、受光部２８の全画素を読出し対象の画素として設定させる（ステップＳ１３）。これによって、先端部５では、フレームレート切替部２５４が設定した標準フレームレートに対応するタイミングで、受光部２８が撮像処理を行った後（ステップＳ１４）、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６は、受光部２８の全画素から画素情報を読出す（ステップＳ１５）。そして、画像処理部４２は、受光部２８の全画素による画像信号を処理して、一枚の高精細の体内画像を生成する画像処理を行う（ステップＳ１６）。表示部７１は、画像処理部４２によって生成された画像を表示する（ステップＳ１７）。
　次いで、制御部２５５は、図４のステップＳ６と同様に、画像表示の終了が指示されたか否かを判断する（ステップＳ１８）。制御部２５５は、画像表示の終了が指示されたと判断した場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、画像表示処理を終了する。一方、制御部２５５は、画像表示の終了が指示されていないと判断した場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）、入力部７２から入力される指示情報をもとに、フレームレートを高速化させる指示があるか否かを判断する（ステップＳ１９）。制御部２５５がフレームレートを高速化させる指示がないと判断した場合（ステップＳ１９：Ｎｏ）、標準フレームレートのままであるため、ステップＳ１３に戻り全画素について読出し処理が設定されてから次の撮像処理（ステップＳ１４）が行われた後、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６は、前回の読出し処理と同様に受光部２８の全画素に対して読出し処理を行う（ステップＳ１５）。
　一方、制御部２５５がフレームレートを高速化させる指示があったと判断した場合（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、フレームレート切替部２５４は、フレームレートを高速フレームレートに設定する（ステップＳ２０）。
　この場合には、制御部２５５は、読出アドレス設定部２５３が設定する読出し対象の画素を、受光部２８の全画素を所定間隔で画素を間引きした受光部２８の半分の画素のみに変更する間引き読出し設定処理を行う（ステップＳ２１）。
　たとえば、制御部２５５は、読出アドレス設定部２５３に、図１６に示すように、２ラインごとに画素情報を読出すようにラインＲ１～Ｒ７のうちラインＲ１，Ｒ２およびラインＲ５，Ｒ６の画素を読出し対象の画素として設定させる。これ以外にも、制御部２５５は、読出アドレス設定部２５３に、Ｒ，ＧあるいはＧ，Ｂの２画素を交互に読出すように設定させてもよい。具体的には、図１７に示すように、ブロックＢ１を構成するＲ，Ｇ，Ｇ，Ｂの画素については、Ｒ，Ｇの２つの画素Ｐ１，Ｐ２が読出し対象に設定され、残りの画素Ｐ３，Ｐ４は読出し対象外となる。そして、ブロックＢ１に隣り合うブロックＢ２については、Ｂ，Ｇの２つの画素Ｐ７，Ｐ８が読出し対象に設定され、残りの画素Ｐ５，Ｐ６は読出し対象外となる。もちろん、制御部２５５は、読出アドレス設定部２５３に、縦方向の２ラインごとに読出させるように読出し対象の画素を設定させてもよく、４画素以上の所定数の画素を１ブロックとして全画素をブロック分けし、ブロック単位で読出し対象の画素を設定させてもよい。
　そして、先端部５では、フレームレート切替部２５４が設定した高速フレームレートに対応するタイミングで、受光部２８が撮像処理を行い（ステップＳ２２）、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６は、受光部２８の全画素から間引かれた半分の画素のみから画素情報を読出す間引き読出し処理を行う（ステップＳ２３）。画像処理部４２は、間引かれた半分の画素による画像信号を処理して、一枚の体内画像を生成する画像処理を行い（ステップＳ２４）、表示部７１は、画像処理部４２によって生成された画像を表示する（ステップＳ２５）。この場合、表示部７１に表示される画像は速いレートで書き換えられ動きが滑らかに表示されるため、標準フレームレート時の画像と比較して解像度の低い画像であっても観察に支障をきたすことはない。
　次いで、制御部２５５は、入力部７２から入力される指示情報をもとに、フレームレートを標準化させる指示があるか否かを判断する（ステップＳ２６）。制御部２５５がフレームレートを標準化させる指示がないと判断した場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）、高速フレームレートのままであるため、ステップＳ２１に戻り半分の画素が読出し対象となる間引き読出し設定処理が行われた後、次の撮像処理（ステップＳ２２）が行われ、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６は、前回の読出し処理と同様に間引き読出しを行う（ステップＳ２３）。
　一方、制御部２５５がフレームレートを標準化させる指示があったと判断した場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に戻り、フレームレート切替部２５４は、フレームレートを標準フレームレートに設定する（ステップＳ１２）。そして、次のステップＳ１３において、制御部２５５は、読出アドレス設定部２５３に、受光部２８の全画素を読出し対象の画素として設定させるため、標準フレームレートに対応するタイミングで、次の撮像処理（ステップＳ１４）が行われ、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６は、受光部２８の全画素に対して読出し処理を行う（ステップＳ１５）。
　このように、実施の形態２においては、信号線の伝送量をフレームレートによらず安定化させることができるため、高画素化あるいは高フレームレートのいずれにも適切に対応可能である。
　なお、実施の形態２においては、フレームレートとして標準フレームレートと高速フレームレートが設けられた場合を例に説明したが、２以上の複数のフレームレートを設定できる場合にも適用できる。この場合には、読出アドレス設定部２５３は、予め記憶する各フレームレートと読出し対象の画素の各アドレス分布との対応表を参照するなどして、集合ケーブル３１の画像信号を伝送する信号線の単位時間当たりの伝送量が標準フレームレート時における所定の標準伝送量を超えないように、各フレームレートに対応した間引き率で読出し対象の画素を設定すればよい。
（実施の形態２の変形例１）
　次に、実施の形態２の変形例１について説明する。実施の形態２の変形例１においては、画像解析を行い先端部５の動き量に対応させて自動的にフレームレートを変更させる場合について説明する。図１８は、実施の形態２の変形例１にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
　図１８に示すように、実施の形態２の変形例１にかかる内視鏡システム２００ａの制御装置２４０ａは、制御装置２４０における制御部２５５に代えて、制御部２５５と同様の機能を有する制御部２５５ａを有し、制御装置２４０に比して、被写体像に対するＣＭＯＳ撮像素子８０の相対的な動き量を検出する動き検出部２５１ａをさらに有する。
　動き検出部２５１ａは、サンプル用メモリ４９に保持される前後する複数のＲＧＢ画像信号を用いて、各ＲＧＢ画像上に設定された所定の画素領域（たとえば出血部などに対応する画素領域）の一つ前の画像からの動き量を検出し、制御部２５５ａに検出した動き量を出力する。たとえば、動き検出部２５１ａは、図１９に示すように、ｎフレーム目の画像と、次のフレームである（ｎ＋１）フレーム目の画像とを比較して、各画像上に設定した複数の画素領域の相関値たとえば正規化相互相関値を算出し、この一連の画像の各隣接画像間での各画素領域の動きベクトルを動き量として演算する。この画素領域とは、画像上の１以上の画素ブロックによって構成される領域である。
　フレームレート切替部２５４は、動き検出部２５１ａが検出した動き量が所定量を超えた場合に、フレームレートを標準フレームレートから高速フレームレートに変更し、これにともない、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６による読出し速度を所定の標準速度よりも速い高速フレームレートに対応した速度に変更する。
　次に、内視鏡システム２００ａの体内画像表示処理について説明する。図２０は、図１８に示す内視鏡システム２００ａの体内画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。
　図２０のフローチャートに示すように、制御部２５５ａは、図１５に示すステップＳ１１と同様に、体内画像の表示の開始の指示があるか否かを判断する（ステップＳ１１－１）。
　制御部２５５ａは、図１５に示すステップＳ１１と同様に、体内画像の表示の開始の指示がある（ステップＳ１１－１：Ｙｅｓ）と判断するまで、ステップＳ１１－１の判断処理を繰り返す。制御部２５５が体内画像の表示の開始の指示があると判断した場合（ステップＳ１１－１：Ｙｅｓ）、図１５に示すステップＳ１２～ステップＳ１７と同様に、フレームレート切替部２５４が標準フレームレートに設定し（ステップＳ１２－１）、読出アドレス設定部２５３が受光部２８の全画素を読出し対象の画素として設定し（ステップＳ１３－１）、標準フレームレートに対応したタイミングで、受光部２８が撮像処理を行った後（ステップＳ１４－１）、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６が受光部２８の全画素から画素情報を読出し（ステップＳ１５－１）、画像処理部４２が受光部２８の全画素による画像信号をもとに体内画像を生成する画像処理を行い（ステップＳ１６－１）、表示部７１が体内画像を表示する（ステップＳ１７－１）。
　次いで、制御部２５５ａは、図１５のステップＳ１８と同様に、画像表示の終了が指示されたか否かを判断し（ステップＳ１８－１）、画像表示の終了が指示されたと判断した場合（ステップＳ１８－１：Ｙｅｓ）、画像表示処理を終了する。
　一方、制御部２５５ａが画像表示の終了が指示されていないと判断した場合（ステップＳ１８－１：Ｎｏ）、動き検出部２５１ａが被写体像に対するＣＭＯＳ撮像素子８０の相対的な動き量を検出する動き量検出処理を行う（ステップＳ１９－１）。制御部２５５ａは、動き検出部２５１ａが検出した動きが所定量を超えて増加しているか否かを判断する（ステップＳ１９－２）。
　制御部２５５ａが動き量が増加していないと判断した場合（ステップＳ１９－２：Ｎｏ）、標準フレームレートのままでも観察に支障がないため、ステップＳ１３－１に戻り、全画素について読出し処理が設定される。
　一方、制御部２５５ａが動き検出部２５１ａが検出した動きが所定量を超えて増加していると判断した場合（ステップＳ１９－２：Ｙｅｓ）、フレームレート切替部２５４は、速い動きに対応させて滑らかな動画を表示するためにフレームレートを高速フレームレートに設定する（ステップＳ２０－１）。そして、図１５のステップＳ２１～２４と同様に、制御部２５５ａは、読出アドレス設定部２５３に、間引き読出し設定処理を行わせ（ステップＳ２１－１）、高速フレームレートに対応するタイミングで、受光部２８が撮像処理を行い（ステップＳ２２－１）、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６が間引き読出しを行い（ステップＳ２３－１）、画像処理部４２が間引かれた半分の画素による画像信号をもとに体内画像を生成する画像処理を行い（ステップＳ２４－１）、表示部７１が体内画像を表示する（ステップＳ２５－１）。
　次いで、動き検出部２５１ａが動き量検出処理を行い（ステップＳ２６－１）、制御部２５５ａは、動き検出部２５１ａが検出した動きが所定量よりも低下しているか否かを判断する（ステップＳ２６－２）。
　制御部２５５ａが動き量が低下していないと判断した場合（ステップＳ２６－２：Ｎｏ）、速い動きに対応するため高速フレームレートのまま、ステップＳ２１－１に戻り間引き読出し設定処理が行われ、高速フレームレートに対応したタイミングで間引き読出し処理を含む各処理が行われる。
　一方、制御部２５５ａが動き量が低下したと判断した場合（ステップＳ２６－２：Ｙｅｓ）、フレームレートを下げても支障がないため、ステップＳ１２－１に戻る。そして、フレームレートが標準フレームレートに設定され（ステップＳ１２－１）、全画素読出し設定処理（ステップＳ１３－１）が行われた後に、標準フレームレートに対応するタイミングで、全画素読出し処理を含む各処理が行われる。
　このように、画像の動き量に合わせて自動的にフレームレートを変更させた場合も、変更したフレームレートに対応させて読出し対象の画素を設定するため、信号線の伝送量の安定化と適切な体内観察とを実現させることができる。
（実施の形態２の変形例２）
　次に、実施の形態２の変形例２について説明する。実施の形態２の変形例２においては、外科処置用の処置具１６を使用する際には、処置のための速い動きを適切に表示させるために自動的にフレームレートを高速化させる場合について説明する。
　図２１は、実施の形態２の変形例２にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。図２１に示すように、実施の形態２の変形例２にかかる内視鏡システム２００ｂの制御装置２４０ｂは、制御装置２４０における制御部２５５に代えて、制御部２５５と同様の機能を有する制御部２５５ｂを有し、制御装置２４０に比して、処置具検出部２５１ｂをさらに有する。
　たとえば、図２２に示すように、処置具１６を内視鏡１の挿入部２先端の開口部１５ａから表出させて外科的処置を行う場合には、受光部２８の撮像領域内に処置具１６先端も位置するため、図２３のメニューＭ１に示すように、画像Ｇ２内に処置具１６の先端部も含んで表示される。なお、処置具１６は、特許請求の範囲における、ＣＭＯＳ撮像素子８０の撮像領域に進退自在に操作可能である機能部に対応する。そこで、処置具検出部２５１ｂは、サンプル用メモリ４９に保持される画像信号を処理し、体内画像に処置具に対応する画像が含まれるか否かを検出して、処置具１６が撮像領域内に位置するか否かを検出する。処置具１６の先端を、内視鏡観察対象の体腔内に通常存在しない色、たとえば青色マーカで着色し、処置具検出部２５１ｂは、所定値以上の輝度を有するＧ画素が所定領域以上分布する場合には、撮像視野内に処置具１６があることを検出する。なお、図２２の２２３は、送気・送水用ノズルである。
　フレームレート切替部２５４は、処置具検出部２５１ｂが処置具に対応する画像が含まれることを検出した場合には、処置のための速い動きを適切に表示させるためにフレームレートを標準フレームレートから高速フレームレートに変更し、これにともない、タイミングジェネレータ３４による読出し速度を所定の標準速度よりも速い高速フレームレートに対応した速度に変更する。
　次に、内視鏡システム２００ｂの体内画像表示処理について説明する。図２４は、図２１に示す内視鏡システム２００ｂの体内画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。
　図２４のフローチャートに示すように、制御部２５５ｂは、図１５に示すステップＳ１１と同様に、体内画像の表示の開始の指示があるか否かを判断する（ステップＳ１１－３）。
　制御部２５５ｂは、図１５に示すステップＳ１１と同様に、体内画像の表示の開始の指示がある（ステップＳ１１－３：Ｙｅｓ）と判断するまで、ステップＳ１１－３の判断処理を繰り返す。制御部２５５ｂが体内画像の表示の開始の指示があると判断した場合（ステップＳ１１－３：Ｙｅｓ）、図１５に示すステップＳ１２～ステップＳ１７と同様に、フレームレート切替部２５４が標準フレームレートに設定し（ステップＳ１２－３）、制御部２５５ｂが読出アドレス設定部２５３に受光部２８の全画素を読出し対象の画素として設定させ（ステップＳ１３－３）、標準フレームレートに対応したタイミングで、受光部２８が撮像処理を行い（ステップＳ１４－３）、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６が受光部２８の全画素から画素情報を読出し（ステップＳ１５－３）、画像処理部４２が受光部２８の全画素による画像信号をもとに体内画像を生成する画像処理を行い（ステップＳ１６－３）、表示部７１が体内画像を表示する（ステップＳ１７－３）。
　次いで、制御部２５５ｂは、図１５のステップＳ１８と同様に、画像表示の終了が指示されたか否かを判断し（ステップＳ１８－３）、画像表示の終了が指示されたと判断した場合（ステップＳ１８－３：Ｙｅｓ）、画像表示処理を終了する。
　一方、制御部２５５ｂが画像表示の終了が指示されていないと判断した場合（ステップＳ１８－３：Ｎｏ）、処置具検出部２５１ｂが体内画像に処置具に対応する画像が含まれるか否かを検出する処置具検出処理を行う（ステップＳ１９－３）。制御部２５５ｂは、処置具検出部２５１ｂの検出結果より体内画像内に処置具に対応する画像があるか否かを判断する（ステップＳ１９－４）。
　制御部２５５ｂが体内画像内に処置具に対応する画像がないと判断した場合（ステップＳ１９－４：Ｎｏ）、外科的処置前であり標準フレームレートのままでも観察に支障がないため、ステップＳ１３－３に戻り全画素について読出し処理が設定される。
　一方、制御部２５５ｂが体内画像内に処置具に対応する画像があると判断した場合（ステップＳ１９－４：Ｙｅｓ）、フレームレート切替部２５４は、外科的処置の速い動きに対応させて滑らかな動画を表示するためにフレームレートを高速フレームレートに設定する（ステップＳ２０－３）。そして、図１５のステップＳ２１～２４と同様に、制御部２５５ｂは、読出アドレス設定部２５３に、間引き読出し設定処理を行わせ（ステップＳ２１－３）、高速フレームレートに対応するタイミングで、受光部２８が撮像処理を行い（ステップＳ２２－３）、タイミングジェネレータ３４が間引き読出しを行い（ステップＳ２３－３）、画像処理部４２が間引かれた半分の画素による画像信号をもとに体内画像を生成する画像処理を行い（ステップＳ２４－３）、表示部７１が体内画像を表示する（ステップＳ２５－３）。
　次いで、処置具検出部２５１ｂが処置具検出処理を行い（ステップＳ２６－３）、制御部２５５ｂは、処置具検出部２５１ｂの検出結果より体内画像内に処置具に対応する画像があるか否かを判断する（ステップＳ２６－４）。制御部２５５ｂが体内画像内に処置具に対応する画像があると判断した場合（ステップＳ２６－４：Ｙｅｓ）、外科的処置の速い動きに対応するため高速フレームレートのまま、ステップＳ２１－３に戻り間引き読出し設定処理が行われ、高速フレームレートに対応したタイミングで間引き読出し処理を含む各処理が行われる。
　一方、制御部２５５ｂが体内画像内に処置具に対応する画像がないと判断した場合（ステップＳ２６－４：Ｎｏ）、外科的処置が終了し処置具を取り出した場合に対応するため、フレームレートを下げても支障がないことから、ステップＳ１２－３に戻る。そして、フレームレートが標準フレームレートに設定され（ステップＳ１２－３）、全画素読出し設定処理（ステップＳ１３－３）が行われた後に、標準フレームレートに対応するタイミングで、全画素読出し処理を含む各処理が行われる。
　このように、処置具の有無に合わせて自動的にフレームレートを変更させた場合も、変更したフレームレートに対応させて読出し対象の画素を設定するため、信号線の伝送量の安定化と適切な体内観察とを実現させることができる。
（実施の形態２の変形例３）
　次に、実施の形態２の変形例３について説明する。図２５は、実施の形態２の変形例３にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。図２５に示すように、実施の形態２の変形例３にかかる内視鏡システム２００ｃは、処置具の内視鏡１への挿入を検知する処置具挿入検知部２７５を有する。制御装置２４０ｃのフレームレート切替部２５４は、この処置具挿入検知部２７５が内視鏡１内への処置具１６の挿入を検知した場合に、フレームレートを標準フレームレートから高速フレームレートに切り替える。
　処置具挿入検知部２７５は、図２６に例示するように、挿入経路２１３の途中に設けられたスイッチ２１４と、検知回路２１５と、制御部２５５ｃに接続する信号線２１６とを備える。矢印Ｙ１のように処置具１６が処置具挿入部１３から挿入された場合には、挿入経路途中に設けられたスイッチ２１４が矢印Ｙ２のように押下され、検知回路２１５からスイッチ押下を示す信号が信号線２１６を介して制御部２５５ｃに出力される。制御部２５５ｃは、この信号を受信した場合には、処置具１６が使用されるものと判断する。すなわち、処置具１６がＣＭＯＳ撮像素子８０の撮像視野に位置する状態になるものと考えられる。次いで、フレームレート切替部２５４は、処置のための速い動きを適切に表示させるためにフレームレートを標準フレームレートから高速フレームレートに変更し、これにともない、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６による読出し速度を所定の標準速度よりも速い高速フレームレートに対応した速度に変更する。
　そして、外科的処置が終了し処置具１６が抜き出された場合には、スイッチ２１４の押下も解除され、検知回路２１５からスイッチ押下解除を示す信号が信号線２１６を介して制御部２５５ｃに出力される。制御部２５５ｃは、この信号を受信した場合には、処置具１６の使用が終了したものと判断し、フレームレート切替部２５４は、フレームレートを高速フレームレートから標準フレームレートに変更する。
　次に、内視鏡システム２００ｃの体内画像表示処理について説明する。図２７は、図２５に示す内視鏡システム２００ｃの体内画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。
　図２７のフローチャートに示すように、制御部２５５ｃは、図１５に示すステップＳ１１と同様に、体内画像の表示の開始の指示があるか否かを判断する（ステップＳ１１－５）。
　制御部２５５ｃは、図１５に示すステップＳ１１と同様に、体内画像の表示の開始の指示がある（ステップＳ１１－５：Ｙｅｓ）と判断するまで、ステップＳ１１－５の判断処理を繰り返す。制御部２５５ｃが体内画像の表示の開始の指示があると判断した場合（ステップＳ１１－５：Ｙｅｓ）、図１５に示すステップＳ１２～ステップＳ１７と同様に、フレームレート切替部２５４が標準フレームレートに設定し（ステップＳ１２－５）、制御部２５５ｃが読出アドレス設定部２５３に、受光部２８の全画素を読出し対象の画素として設定させ（ステップＳ１３－５）、標準フレームレートに対応したタイミングで、受光部２８が撮像処理を行い（ステップＳ１４－５）、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６が受光部２８の全画素から画素情報を読出し（ステップＳ１５－５）、画像処理部４２が受光部２８の全画素による画像信号をもとに体内画像を生成する画像処理を行い（ステップＳ１６－５）、表示部７１が体内画像を表示する（ステップＳ１７－５）。
　次いで、制御部２５５ｃは、図１５のステップＳ１８と同様に、画像表示の終了が指示されたか否かを判断し（ステップＳ１８－５）、画像表示の終了が指示されたと判断した場合（ステップＳ１８－５：Ｙｅｓ）、画像表示処理を終了する。
　一方、制御部２５５ｃは、画像表示の終了が指示されていないと判断した場合（ステップＳ１８－５：Ｎｏ）、処置具挿入検知部２７５からの信号入力の有無をもとに、処置具挿入検知部２７５が処置具の挿入を検知したか否かを判断する（ステップＳ１９－５）。
　制御部２５５ｃが処置具挿入検知部２７５が処置具の挿入を検知しないと判断した場合（ステップＳ１９－５：Ｎｏ）、外科的処置前であり標準フレームレートのままでも観察に支障がないため、ステップＳ１３－５に戻り全画素について読出し処理が設定される。
　一方、制御部２５５ｃが処置具挿入検知部２７５が処置具の挿入を検知したと判断した場合（ステップＳ１９－５：Ｙｅｓ）、フレームレート切替部２５４は、外科的処置の速い動きに対応させて滑らかな動画を表示するためにフレームレートを高速フレームレートに設定する（ステップＳ２０－５）。そして、図１５のステップＳ２１～２４と同様に、制御部２５５ｃは、読出アドレス設定部２５３に、間引き読出し設定処理を行わせ（ステップＳ２１－５）、高速フレームレートに対応するタイミングで、受光部２８が撮像処理を行い（ステップＳ２２－５）、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６が間引き読出しを行い（ステップＳ２３－５）、画像処理部４２が間引かれた半分の画素による画像信号をもとに体内画像を生成する画像処理を行い（ステップＳ２４－５）、表示部７１が体内画像を表示する（ステップＳ２５－５）。
　次いで、制御部２５５ｃは、ステップＳ１９－５と同様に、処置具挿入検知部２７５が処置具の取り出しを検知したか否かを判断する（ステップＳ２６－５）。制御部２５５ｃが処置具挿入検知部２７５が処置具の取り出しを検知しないと判断した場合（ステップＳ２６－５：Ｎｏ）、外科的処置の速い動きに対応するため高速フレームレートのまま、ステップＳ２１－５に戻り間引き読出し設定処理が行われ、高速フレームレートに対応したタイミングで間引き読出し処理を含む各処理が行われる。
　一方、制御部２５５ｃが処置具挿入検知部２７５が処置具の取り出しを検知したと判断した場合（ステップＳ２６－５：Ｙｅｓ）、外科的処置が終了し処置具を取り出した場合に対応するため、フレームレートを下げても支障がないことから、ステップＳ１２－５に戻る。そして、フレームレートが標準フレームレートに設定され（ステップＳ１２－５）、全画素読出し設定処理（ステップＳ１３－５）が行われた後に、標準フレームレートに対応するタイミングで、全画素読出し処理を含む各処理が行われる。
（実施の形態３）
　次に、実施の形態３について説明する。実施の形態３では、体内画像の一部分の拡大表示が設定された場合には、自動的にフレームレートを変更させるとともに、拡大表示される体内画像の一部分に対応する画素領域内の画素を読出し対象の画素とする場合について説明する。
　図２８は、実施の形態３にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。図２８に示すように、実施の形態３にかかる内視鏡システム３００は、図３に示す入力部７２に代えて、表示部７１に表示される体内画像を部分的に拡大して表示させる拡大モードを設定し、拡大モード設定情報を出力する拡大モード設定部３７５をさらに有する入力部３７２を備える。制御装置３４０は、図１２の制御部２５５に代えて、制御部２５５と同様の機能を有する制御部３５５を有し、読出アドレス設定部２５３に代えて、読出アドレス設定部３５３を有し、フレームレート切替部２５４に代えて、フレームレート切替部３５４を有する。
　画像の一部が拡大表示される場合には、動きに対する画像ぶれも拡大されて表示される。このため、拡大モードが設定された場合には、画像ぶれのない滑らかな動画を実現するためにフレームレートを高速化することが望ましい。そこで、フレームレート切替部３５４は、拡大モード設定部３７５が拡大モードを設定した場合には、フレームレートを標準フレームレートから高速フレームレートに変更するとともに、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６による読出し速度を所定の標準速度よりも速い高速フレームレートに対応した速度に変更する。このように、フレームレート切替部３５４は、拡大モード設定部３７５の設定に応じてフレームレートを変更する。
　また、拡大モードが設定された場合には、図２９に示すように、実際に表示部７１に表示されるのは、受光部２８の全画素を含むセンサ領域Ｓｉのうちの一部の領域Ｓ４に対応する画像である。このため、制御部３５５は、拡大モード設定部３７５が拡大モードを設定した場合には、読出アドレス設定部３５３に、受光部２８の全画素ではなく、拡大モードにおいて実際に拡大表示される体内画像の一部分に対応する画素領域内の画素のみを読出し対象の画素として設定させる。
　すなわち、拡大モードが設定されていない標準倍率モードの場合には、フレームレート切替部３５４は、フレームレートを標準フレームレートに設定するとともに、読出アドレス設定部３５３は、図３０のように、受光部２８の全画素を含むセンサ領域Ｓｉを読出し対象に設定して高精細画像Ｇｃを生成できるようにしている。
　これに対して、拡大モードが設定された場合には、動きによる画像ぶれを防ぐために、フレームレート切替部３５４は、フレームレートを高速フレームレートに設定するとともに、読出アドレス設定部３５３は、図３１に示すように、受光部２８のセンサ領域のうち、実際に表示部７１に拡大して表示される領域Ｓ４内の画素を読出し対象に設定し、この領域Ｓ４に対応する画像Ｇｄを高速フレームレートに対応して生成できるようにしている。なお、図３０と図３１は、同じ縮尺で示される。
　たとえば、図３２に示すように、標準倍率時における標準フレームレートが３０ｆ／ｓｅｃであり、拡大モード時の高速フレームレートが標準フレームレートの２倍の６０ｆ／ｓｅｃである場合を例に説明する。この場合、制御部３５５は、高速レート時には、集合ケーブル３１の画像信号を伝送する信号線の単位時間当たりの伝送量を標準フレームレート時における所定の標準伝送量と同じ量にする場合、読出アドレス設定部３５３に対して、受光部２８の領域Ｓ４として全画素の半分の画素が位置する中央部の領域を読出し対象として設定させ、受光部２８の半分の画素の画素信号をタイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６に読出させる。
　この結果、拡大モード時の１枚の画像に対応する画像信号のデータ量Ｄｄ（図３２（２）参照）は、標準倍率時の１枚の画像に対応する画像信号のデータ量Ｄｃ（図３２（１）参照）の２分の１となり、信号線の伝送量をほぼ一定化させることができる。もちろん、制御部３５５は、読出アドレス設定部３５３に、集合ケーブル３１の画像信号を伝送する信号線の単位時間当たりの伝送量を標準フレームレート時における所定の標準伝送量よりも低くなるように読出し対象の画素を設定させてもよい。
　次に、内視鏡システム３００の体内画像表示処理について説明する。図３３は、図２８に示す内視鏡システム３００の体内画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。
　図３３のフローチャートに示すように、制御部３５５は、図１５に示すステップＳ１１と同様に、体内画像の表示の開始の指示があるか否かを判断する（ステップＳ３１）。制御部３５５は、図１５に示すステップＳ１１と同様に、体内画像の表示の開始の指示がある（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）と判断するまで、ステップＳ３１の判断処理を繰り返す。制御部３５５が体内画像の表示の開始の指示があると判断した場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、図１５に示すステップＳ１２～ステップＳ１７と同様に、フレームレート切替部３５４が標準フレームレートに設定し（ステップＳ３２）、制御部３５５が読出アドレス設定部３５３に受光部２８の全画素を読出し対象の画素として設定させ（ステップＳ３３）、標準フレームレートに対応したタイミングで、受光部２８が撮像処理を行い（ステップＳ３４）、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６が受光部２８の全画素から画素情報を読出し（ステップＳ３５）、画像処理部４２が受光部２８の全画素による画像信号をもとに体内画像を生成する画像処理を行い（ステップＳ３６）、表示部７１が体内画像を表示する（ステップＳ３７）。
　次いで、制御部３５５は、図１５のステップＳ１８と同様に、画像表示の終了が指示されたか否かを判断し（ステップＳ３８）、画像表示の終了が指示されたと判断した場合（ステップＳ３８：Ｙｅｓ）、画像表示処理を終了する。
　一方、制御部３５５は、画像表示の終了が指示されていないと判断した場合（ステップＳ３８：Ｎｏ）、拡大モード設定部３７５から入力された拡大モード設定情報の入力をもとに、拡大モードが設定されたか否かを判断する（ステップＳ３９）。
　制御部３５５が拡大モードが設定されていないと判断した場合（ステップＳ３９：Ｎｏ）、標準フレームレートのままでも観察に支障がないため、ステップＳ３３に戻り全画素について読出し処理が設定される。
　一方、制御部３５５が拡大モードが設定されたと判断した場合（ステップＳ３９：Ｙｅｓ）、フレームレート切替部３５４は、拡大表示時の画像ぶれを低減させるため、フレームレートを高速フレームレートに設定する（ステップＳ４０）。そして、制御部３５５は、読出アドレス設定部３５３に、実際に拡大表示される体内画像の一部分に対応する画素領域であって、受光部２８のセンサ領域Ｃｉの一部の領域Ｓ４を拡大モード用の読出しエリアとして設定させる（ステップＳ４１）。そして、高速フレームレートに対応するタイミングで、受光部２８が撮像処理を行い（ステップＳ４２）、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６は、設定された領域Ｓ４内の画素の画素情報を読出す拡大モード用読出し処理を行う（ステップＳ４３）。次いで、画像処理部４２が領域Ｓ４の画素による画像信号をもとに体内画像を生成する画像処理を行い（ステップＳ４４）、表示部７１が生成された画像を表示する（ステップＳ４５）。
　次に、制御部３５５は、入力部３７２からの指示情報の入力をもとに、拡大モードから標準倍率モードに変更されたか否かを判断する（ステップＳ４６）。制御部３５５が標準倍率モードに変更されていないと判断した場合（ステップＳ４６：Ｎｏ）、拡大モードが継続されることから高速フレームレートのまま、ステップＳ４１に戻り拡大モード用読出し設定処理が行われ、高速フレームレートに対応したタイミングで、領域Ｓ４内の画素の画素情報を読出す拡大モード用読出し処理を含む各処理が行われる。
　一方、制御部３５５が標準倍率モードに変更されたと判断した場合（ステップＳ４６：Ｙｅｓ）、受光部２８の全画素を含むセンサ領域Ｓｉを読出し対象とするためフレームレートを下げる必要があることから、ステップＳ３２に戻る。そして、フレームレートが標準フレームレートに設定され（ステップＳ３２）、全画素読出し設定処理（ステップＳ３３）が行われた後に、標準フレームレートに対応するタイミングで、全画素読出し処理を含む各処理が行われる。
　このように、実施の形態３においては、拡大モード時には、実際に拡大表示される体内画像の一部分に対応する画素領域内に位置する画素のみを読出し対象の画素として設定するとともに、フレームレートを高速化させて、信号線の伝送量を安定化させながら、動きによる画像ぶれのない拡大表示を可能とする。
（実施の形態４）
　次に、実施の形態４について説明する。実施の形態４では、先端部５の光学系の解像度分布に合わせて、受光部２８に対する読出し領域の大きさと読出し処理時の間引き率が異なる２つの読出し条件を設定し、それぞれの読出し条件で読出された画像情報に対応する２枚の画像を合成して１枚の画像に生成する。
　図３４は、実施の形態４にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。図３４に示すように、実施の形態４にかかる内視鏡システム４００の制御装置４４０は、図２の制御装置４０における制御部５５に代えて、制御部５５と同様の機能を有する制御部４５５を有し、読出アドレス設定部５３に代えて、読出アドレス設定部４５３を有する。
　制御部４５５は、読出アドレス設定部４５３に、図３５（１）に示すように、受光部２８のセンサ領域Ｓｉの全画素のうち所定間隔で画素を間引きした残りの画素を第１の読出し対象の画素として設定させる。そして、制御部４５５は、読出アドレス設定部４５３に、図３５（２）に示すように、受光部２８のセンサ領域Ｓｉ中央の領域Ｓ５に位置する全画素を第２の読出し対象の画素として設定させる。なお、図３５（１）と図３５（２）は、同じ縮尺で示される。
　タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６は、読出アドレス設定部４５３が設定した第１の読出し対象の画素の画素情報と第２の読出し対象の画素の画素情報とを受光部２８から交互に読出し、読出し順に画像信号を制御装置４４０に出力する。
　画像処理部４４２は、図２に示す画像処理部４２に比して、タイミングジェネレータ３４が読出した各画素情報のうち前後して読出した第１の読出し対象の画素の画素情報に対応する画像と第２の読出し対象の画素の画素情報に対応する画像とを合成して１枚の体内画像を生成する合成部４４６をさらに備える。なお、合成部４４６は、図示しない合成対象の画像を一時的に保持するメモリを有し、メモリ内の画像は合成処理ごとに書き換えられる。
　画像処理部４４２では、同時化部４３が、読出アドレス設定部４５３から出力された第１の読出し対象の画素の画素情報をもととしたＲＧＢ画像と、第２の読出し対象の画素の画素情報をもととしたＲＧＢ画像とを同時化する。
　具体的には、同時化部４３は、図３６（１）に示すように、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６の読出し順に、受光部２８のセンサ領域Ｓｉの画素を間引き読出しした間引き画像Ｇ５１、受光部２８のセンサ領域Ｓｉ中央の一部の領域Ｓ５の全画素に対応する大きさの小さい画像Ｇ５２、間引き画像Ｇ６１、大きさの小さい画像Ｇ６２、間引き画像Ｇ７１および大きさの小さい画像Ｇ７２を出力する。各画像は、ＷＢ調整部４４、ゲイン調整部４５、γ補正部４６での処理が行われた後、合成部４４６において、前後する２枚の画像が一枚の画像に合成される。具体的には、合成部４４６は、図３６（２）に示すように、間引き画像Ｇ５１と間引き画像Ｇ５１の次に読出された大きさの小さい画像Ｇ５２とを合成して、一枚の合成画像Ｇ５を生成する。また、合成部４４６は、間引き画像Ｇ６１と大きさの小さい画像Ｇ６２とを合成して合成画像Ｇ６を生成し、間引き画像Ｇ７１と大きさの小さい画像Ｇ７２とを合成して合成画像Ｇ７を生成する。合成部４４６が合成した合成画像Ｇ５，Ｇ６，Ｇ７は、合成順に表示部７１によって表示される。
　したがって、表示部７１は、受光部２８のセンサ領域Ｓｉの画素を間引き読出しした間引き画像と受光部２８のセンサ領域Ｓｉの一部の領域Ｓ５の全画素に対応する大きさの小さい画像との合成画像を、一枚の体内画像として表示する。
　このように、実施の形態４では、受光部２８に対する読出し領域の大きさに対応させて読出し処理時の間引き率を変えて読出した前後する画像を合成することで、中央部が全画素の画素情報をもととした高精細画像であり、周辺部が間引き読出しされた解像度の低い画像である一枚の体内画像を表示している。通常、内視鏡１の光学系は、結像領域のうちの中央部は高い解像度で結像可能であるものの、結像領域のうちの周辺部は解像度が低い状態で結像される。また、画像中央部分がユーザの関心領域であることがほとんどである。このため、内視鏡システムでは、必ずしも受光部２８の全画素を読出して画像全体を一様に高精細化させる必要はなく、実施の形態４のように中央部が高精細であり周辺部が低解像度の画像を表示させても体内観察に支障は生じない。
　次に、内視鏡システム４００の体内画像表示処理について説明する。図３７は、図３４に示す内視鏡システム４００の体内画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。
　図３７のフローチャートに示すように、制御部４５５は、図４に示すステップＳ１と同様に、体内画像の表示の開始の指示があるか否かを判断する（ステップＳ５１）。制御部４５５は、体内画像の表示の開始の指示があると判断するまでステップＳ５１の判断処理を繰り返す。
　そして、制御部４５５は、体内画像の表示の開始の指示があると判断した場合（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、フレーム番号ｎを初期化して１とする（ステップＳ５２）。次に、制御部４５５は、フレーム番号ｎが奇数であるか偶数であるかを判断する（ステップＳ５３）。
　制御部４５５は、フレーム番号ｎが奇数であると判断した場合（ステップＳ５３：奇数）、読出アドレス設定部４５３に、受光部２８のセンサ領域Ｓｉの全画素のうち所定間隔で画素を間引きした残りの画素を第１の読出し対象の画素として設定させる低解像読出し設定処理を行う（ステップＳ５４）。先端部５では、受光部２８が撮像処理を行った後（ステップＳ５５）、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６は、受光部２８の全画素から所定間隔で画素を間引いた残りの画素の画素情報を読出す低解像読出し処理を行う（ステップＳ５６）。そして、画像処理部４４２は、低解像度読出し処理において間引きして読出された画像信号を処理して、低解像の間引き画像を生成する第１の画像生成処理を行った後（ステップＳ５７）、制御部４５５は、フレーム番号ｎに１を加算する（ステップＳ５８）。なお、第１の画像生成処理において生成された画像は、ＷＢ調整、ゲイン調整、γ補正が行われた後、合成部４４６内のメモリに保持される。
　制御部４５５は、フレーム番号ｎが偶数であると判断した場合（ステップＳ５３：偶数）、ステップＳ５９に進み、読出アドレス設定部４５３に、受光部２８のセンサ領域Ｓｉ中央の一部の領域Ｓ５に位置する全画素を第２の読出し対象の画素として設定させる高精細読出し設定処理を行う（ステップＳ５９）。この結果、先端部５では、受光部２８が撮像処理を行い（ステップＳ６０）、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６は、受光部２８中央の一部の領域Ｓ５内の全画素の画素情報を読出す高精細読出し処理を行う（ステップＳ６１）。そして、画像処理部４４２は、高精細度読出し処理において読出された画像信号を処理して、高精細の大きさの小さい画像を生成する第２の画像生成処理を行い（ステップＳ６２）、制御部４５５は、フレーム番号ｎに１を加算する（ステップＳ６３）。なお、第２の画像生成処理において生成された画像は、ＷＢ調整、ゲイン調整、γ補正が行われた後、合成部４４６内のメモリに保持される。
　次いで、制御部４５５は、フレーム番号ｎが奇数であるか偶数であるかを判断する（ステップＳ６４）。制御部４５５がフレーム番号ｎが偶数であると判断した場合（ステップＳ６４：偶数）、ステップＳ５９に進み、高精細画像取得のために読出アドレス設定部４５３に高精細読出し設定処理を行わせる。
　そして、制御部４５５がフレーム番号ｎが奇数であると判断した場合（ステップＳ６４：奇数）、合成部４４６は、第１の画像生成処理において生成された間引き画像と、第２の画像生成処理において生成された大きさの小さい高精細画像とを合成する合成処理を行う（ステップＳ６５）。図３６（２）の画像Ｇ５の一部領域Ｓ６の部分を例とした場合、合成部４４６は、間引き画像において間引きされたラインＲ１２，Ｒ１４，Ｒ１６（図３８（１）参照）を、それぞれ隣接するラインＲ１１，Ｒ１３，Ｒ１５の画素情報で図３８（２）のように補完してから、補完後の画像に、高精細の小さい画像の画像情報Ｄｅ（図３８（３）参照）を上書きすることで一枚の体内画像を合成する。
　次いで、表示部７１は、合成部４４６によって合成された体内画像を表示する（ステップＳ６６）を表示する。そして、制御部４５５は、図４のステップＳ６と同様に、画像表示の終了が指示されたか否かを判断する（ステップＳ６７）。制御部４５５は、画像表示の終了が指示されていないと判断した場合（ステップＳ６７：Ｎｏ）、ステップＳ５３は、次フレームの画像生成のために、フレーム番号ｎが奇数であるか偶数であるかを判断する。一方、制御部４５５は、画像表示の終了が指示されたと判断した場合（ステップＳ６７：Ｙｅｓ）、画像表示処理を終了する。
　このように、実施の形態４では、内視鏡１の光学系の解像度に対応させて、受光部２８に対する読出し領域の大きさを設定し、さらに読出し領域の大きさに対応させて読出し処理時の間引き率を変えることによって、毎回、受光部２８の全画素の画素情報を読出す場合と比して、一度の伝送処理において信号線に伝送される伝送量を低減させるとともに、円滑な体内観察を可能にする。
　また、実施の形態１～４においては、受光部２８の読出し対象の画素の変更を自動的に行う場合に限らず、もちろん、内視鏡システムの操作者による操作部３のスイッチ１４、カメラヘッド部１０５のスイッチ（図示しない）、入力部７２，３７２の操作によって制御装置４０に入力された指示情報にしたがって、受光部２８の読出し対象の画素を変更してもよい。また、実施の形態１～４においては、内視鏡システムの操作者による操作部３のスイッチ１４、カメラヘッド部１０５のスイッチ（図示しない）、入力部７２，３７２の操作によって制御装置４０に入力された指示情報にしたがって、内視鏡の撮像モード（通常観察、特殊光観察）が切り替わった場合に、この切り替えに連動して、各撮像モードにそれぞれ対応させて受光部２８の読出し対象の画素を変更してもよい。
（実施の形態４の変形例１）
　次に、実施の形態４の変形例１について説明する。実施の形態４の変形例１では、画像解析を行い、画像上の明領域を検出し、明領域については高精細となるように全画素を読出し対象とし、それ以外の暗い領域については間引きして画素情報を読出す場合について説明する。
　図３９は、実施の形態４の変形例１にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。図３９に示すように、実施の形態４の変形例１にかかる内視鏡システム４００ａの制御装置４４０ａは、図３４の制御装置４４０における制御部４５５に代えて、制御部４５５と同様の機能を有する制御部４５５ａを有し、明るさ検出部５１に代えて、明るさ検出部４５１ａを有し、読出アドレス設定部４５３に代えて、読出アドレス設定部４５３ａを有する。また、画像処理部４４２ａは、図３４に示す合成部４４６に代えて、合成部４４６ａを有する。
　明るさ検出部４５１ａは、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６が読出した１枚の体内画像に対応する画素情報をもとに該画像における所定値以上の輝度を有する撮像領域、すなわち明領域を検出して、検出結果を読出アドレス設定部４５３ａに出力する。明領域は、所定値以上の輝度を有する画素が分布する領域である。
　ここで、内視鏡１先端の開口部１５から処置具を表出させて外科的処理を行う場合や、図４０に示すように、腹壁Ｗｓ外から腹腔Ｈｓ内に処置具１６ａを導入し、内視鏡１ａによって撮影された画像を確認しながら処置具１６ａを操作して外科的処置を行う場合がある。このような場合には、視野Ｆ１内に処置具１６ａ先端が位置するように内視鏡先端の位置を調整することから、図４１の画像Ｇ８および図４２の画像Ｇ９に示すように、腫瘍Ｃｓあるいは血管Ｂ近辺の処置具１６，１６ａ先端に対して光が照射され、操作対象の処置具１６，１６ａ先端が位置する画像の下部領域が画像の上部領域よりも明るく表示される。
　そこで、明るさ検出部４５１ａは、図４３の画像Ｇ１０に示すように、画像上部の領域Ａｔと画像下部の領域Ａｕとの明るさを検出する。そして、制御部４５５ａは、明るさ検出部４５１ａが検出した明領域に位置する画素を、処置具１６ａが位置する外科的処置対象の領域と判断して、読出アドレス設定部４５３ａに、この明領域に位置する画素を、高精細読出し対象の第２の読出し対象の画素として設定させる。
　領域Ａｕの方が領域Ａｔよりも明るく、領域Ａｕと領域Ａｔとの明るさの比が所定比よりも高い場合には、制御部４５５ａは、読出アドレス設定部４５３ａに、明るい方の領域Ａｕに対応する受光部２８のセンサ領域Ｓｉの下部領域Ｓｕ（図４４参照）に位置する画素を第２の読出し対象の画素として設定させる（図３７のステップＳ５９）。すなわち、制御部４５５ａは、読出アドレス設定部４５３ａに、受光部２８のセンサ領域Ｓｉの下部領域Ｓｕの全画素を読出すように設定させる。また、制御部４５５ａは、領域Ａｕよりも暗い領域Ａｔに対応する受光部２８のセンサ領域Ｓｉの上部領域Ｓｔについては、所定間隔で画素を間引きした残りの画素を第１の読出し対象の画素として読出アドレス設定部４５３ａに設定させる（図３７のステップＳ５４）。
　そして、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６は、受光部２８のセンサ領域Ｓｉのうち上部領域Ｓｔについては間引き読出し、すなわち低解像読出し処理を行う（図３７のステップＳ５６）。また、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６は、受光部２８のセンサ領域Ｓｉのうち下部領域Ｓｕについては全画素を読出す高精細読出し処理（図３７のステップＳ６１）を行う。そして、タイミングジェネレータ３４およびＡＦＥ部３６は、読出したそれぞれの領域の画像情報を交互に制御装置４４０ａに伝送する。したがって、実施の形態４の変形例１においても、実施の形態４と同様に、毎回受光部２８の全画素の画素情報を読出す場合と比較して、一度の伝送処理において信号線に伝送される伝送量を低減させることができる。
　次いで、合成部４４６は、受光部２８のセンサ領域Ｓｉの上部領域Ｓｔの間引き画像と受光部２８のセンサ領域Ｓｉの下部領域Ｓｕの高精細画像とを合成し（図３７のステップＳ６５）、一枚の体内画像を生成する。この結果、処置具１６，１６ａ先端が位置する処置対象の領域は高精細な状態で体内画像が表示される（図３７のステップＳ６６）ため、円滑な体内観察および外科的処置が可能になる。
　なお、制御部４５５，４５５ａは、読出アドレス設定部４５３，４５３ａに、図４５（１）の受光部２８のセンサ領域Ｓｉから中央の一部領域を切り抜いた領域Ｓ６と、切り抜き領域に対応する図４５（２）の中央領域Ｓ７とで読出し画素の間引き率を変更させてもよい。なお、図４５（１）と図４５（２）は、同じ縮尺で示される。もちろん、周辺領域に対応する領域Ｓ６に位置する画素を高精細読出し対象である第２の読出し対象の画素として設定してもよく、中央領域Ｓ７に位置する画素を間引き読出し対象である第１の読出し対象の画素として設定してもよい。このように、制御部４５５ａは、内視鏡システムの体内観察条件等に対応させて、第１の読出し対象の画素が位置する領域と第２の読出し対象の画素の画素が位置する領域とを読出アドレス設定部４５３，４５３ａに設定させればよい。
（その他の実施の形態）
　本発明の別の実施の形態として、図４６の内視鏡システム１００ｂのように、内視鏡の先端部５ｂに基準クロック生成部５６ａを設けた構成とすることもできる。この場合には、基準クロック生成部５６ａから集合ケーブル３１の信号線を介して制御装置４０ｂに送信される基準クロック信号は、受光部２８に対する駆動信号よりも間隔が長い信号でよい。このため、内視鏡システム１００ｂにおいては、長さの長い信号線を介しても劣化の少ない正確な基準クロック信号を制御装置４０ｂに出力できるとともに、内視鏡システム１００と比較して、信号線を介して伝送される画像信号に対する基準クロック信号の影響も低減できる。なお、制御装置４０ｂには、基準クロック生成部５６ａから出力された基準クロックをもとに各構成部位に対して所定の同期信号を生成する同期信号生成部５６ｂが設けられる。
　また、本発明の別の実施の形態として、図４７の内視鏡システム１００ｃのように、内視鏡の先端部５ｃと制御装置４０ｃとを光ファイバ３１ｃで形成された集合ケーブル３１Ｃで接続し、画像信号を光信号化して伝送することで、大容量の信号を伝送可能にした構成にすることもできる。この場合には、図４７のように、内視鏡の先端部５ｃのＣＭＯＳ撮像素子８０ｃを、前述したＣＭＯＳ撮像素子８０に電気信号を光信号に変換するＥ／Ｏ変換部３９ｃをさらに加えた構成とする。そして、制御装置４０ｃに光信号を電気信号に変換するＯ／Ｅ変換部４１ｃを設ければよい。
　また、本発明の別の実施の形態として、図４８の内視鏡システム１００ｄのように、内視鏡の先端部５ｄに、白色光源６１、特殊光光源６２およびＬＥＤドライバ６４ｄを設け、ライトガイドを介さずに先端部５ｄから直接光を発して、光源からの光を無駄なく外部に照射できる構成にすることもできる。この場合、ＬＥＤドライバ６４ｄは、制御装置４０ｄの照明タイミング生成部６５ｄから集合ケーブル３１Ｄ内の所定の信号線３１ｄを介して所定タイミングで出力された光源駆動信号等をもとに、白色光源６１、特殊光光源６２を駆動する。
　また、本実施の形態は、内視鏡システムに限らず、デジタルカメラ、デジタル一眼レフカメラ、デジタルビデオカメラ又はカメラ付き携帯電話等の撮影装置に適用しても、効率化が可能である。
　１　内視鏡
　２，１０２　挿入部
　３　操作部
　４　ユニバーサルコード
　５，５ａ～５ｄ　先端部
　６　湾曲部
　７　可撓管部
　８　コネクタ部
　９　ライトガイドコネクタ
　１０　電気接点部
　１１　送気口金
　１２　湾曲ノブ
　１３　処置具挿入部
　１４　スイッチ
　１５，１５ａ　開口部
　１６，１６ａ　処置具
　２１　ライトガイド
　２２　照明レンズ
　２３　観察窓
　２４ａ，２４ｂ　レンズ
　２５　カバーガラス
　２６　回路基板
　２７　オンチップフィルタ
　２８　受光部
　３０　チップコンデンサ
　３１ｃ　光ファイバ
　３１，３１Ｃ，３１Ｄ，１３１　集合ケーブル
　３１ｄ　信号線
　３２　電極
　３３　処置具用チャンネル
　３４，３４ａ　タイミングジェネレータ
　３４ｂ　マスク群
　３５　制御回路
　３６，３６ａ　ＡＦＥ部
　３７　ノイズ除去部
　３８　Ａ／Ｄ変換部
　３９　Ｐ／Ｓ変換部
　３９ｃ　Ｅ／Ｏ変換部
　４０，４０ａ～４０ｄ，２４０，２４０ａ～２４０ｃ，３４０，４４０，４４０ａ　制御装置
　４１　Ｓ／Ｐ変換部
　４１ｃ　Ｏ／Ｅ変換部
　４２，４４２，４４２ａ　画像処理部
　４３　同時化部
　４４　ＷＢ調整部
　４５　ゲイン調整部
　４６　γ補正部
　４７　Ｄ／Ａ変換部
　４８　フォーマット変更部
　４９　サンプル用メモリ
　５０　静止画像用メモリ
　５１，４５１ａ　明るさ検出部
　５２　調光部
　５３，５３ａ，２５３，３５３，４５３，４５３ａ　読出アドレス設定部
　５４　ＣＭＯＳ駆動信号生成部
　５５，２５５，２５５ａ，２５５ｂ，２５５ｃ，３５５，４５５，４５５ａ　制御部
　５６，５６ａ　基準クロック生成部
　５６ｂ　同期信号生成部
　６０　光源装置
　６１　白色光源
　６２　特殊光光源
　６３　光源駆動回路
　６４，６４ｄ　ＬＥＤドライバ
　６５ｄ　照明タイミング生成部
　７１　表示部
　７２，３７２　入力部
　７３　出力部
　７４　記憶部
　８０，８０ｃ　ＣＭＯＳ撮像素子
　１００，１００ａ～１００ｄ，１０１，２００，２００ａ～２００ｃ，３００，４００，４００ａ　内視鏡システム
　１０５　カメラヘッド部
　１１１　接眼部
　１２３　コネクタ
　１３２　接続線
　１３３　信号線
　２１３　挿入経路
　２１４　スイッチ
　２１５　検知回路
　２１６　信号線
　２５１ａ　動き検出部
　２５１ｂ　処置具検出部
　２５４，３５４　フレームレート切替部
　２７５　処置具挿入検知部
　３７５　拡大モード設定部
　４４６，４４６ａ　合成部

Claims (15)

  1. 　撮像用の複数の画素のうち読出し対象として任意に指定された画素から光電変換後の電気信号を画素情報として出力可能である撮像部と、
    　前記撮像部における読出し対象の画素を任意に設定可能である設定部と、
    　前記設定部の設定に応じて前記撮像部において読出し対象として指定された画素から画素情報を出力させることで画素情報を読出す読出し部と、
    　前記読出し部が読出した画素情報から画像を生成する画像処理部と、
    　前記画像処理部が生成した画像を表示する表示部と、
    　を備えたことを特徴とする撮像装置。
  2. 　前記設定部が設定する読出し対象の画素を変更する制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  3. 　前記制御部は、前記設定部が設定する読出し対象の画素を、前記撮像部における光学系に応じて変更することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
  4. 　前記読出し部が読出した所定ラインの画素の画素情報をもとに所定値以上の輝度を有する撮像領域を検出する検出部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記検出部による検出結果をもとに、前記設定部が設定する読出し対象の画素を変更することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
  5. 　前記制御部は、前記検出部による検出結果をもとに、前記読出し部が読出した所定ラインの次のライン、または、次のフレームにおいて対応する同ラインに対して、前記設定部が設定する読出し対象の画素を変更することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
  6. 　前記表示部は、前記画像から所定部分を切り取った所定形状で画像を表示し、
    　前記制御部は、前記設定部が設定する読出し対象の画素を、前記表示部が表示する画像の所定形状に対応した画素領域内に位置する画素に変更することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
  7. 　前記所定形状は、複数設定され、
    　前記制御部は、複数の前記所定形状のうち前記表示部が表示する画像の所定形状を示す表示形状情報を前記読出し部に出力し、
    　前記読出し部は、前記複数の所定形状にそれぞれ対応する複数の画素領域の位置情報を予め有し、前記制御部から出力された表示形状情報が示す所定形状に対応した画素領域に位置する画素の画素情報を読み出すことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
  8. 　前記読出し部による画素情報の読出し速度を変更する読出し速度変更部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記設定部が設定する読出し対象の画素を、前記速度変更部が変更した読出し速度に応じて変更することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
  9. 　前記撮像部が出力した電気信号を所定の信号形式で有線で伝送する伝送部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記伝送部における単位時間当たりの画素情報の伝送量が所定の標準伝送量を超えないように前記設定部が設定する読出し対象の画素を変更することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
  10. 　前記制御部は、前記速度変更部によって読出し速度が第１の読出し速度から前記第１の読出し速度よりも速い第２の読出し速度に変更された場合、前記設定部が設定する読出し対象の画素を、前記撮像部の全画素を間引きした残りの画素に変更することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
  11. 　被写体像に対する前記撮像部の相対的な動き量を検出する動き量検出部をさらに備え、
    　前記速度変更部は、前記動き量検出部が検出した動き量に応じて前記読出し速度を変更することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
  12. 　前記撮像部における撮像領域に進退自在に操作可能な機能部と、
    　前記機能部が前記撮像領域に位置するか否かを検出する機能部検出部と、
    　をさらに備え、
    　前記速度変更部は、前記機能部検出部の検出結果に応じて前記読出し速度を変更することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
  13. 　前記表示部に表示される画像を部分的に拡大して表示させる拡大モードを設定可能であるモード設定部をさらに備え、
    　前記速度変更部は、前記モード設定部による前記拡大モードの設定に応じて前記読出し速度を変更することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
  14. 　前記制御部は、前記設定部に、前記撮像部の全画素のうち所定間隔で画素を間引きした残りの画素を第１の読出し対象の画素として設定させ、前記撮像部の全画素領域の一部の領域に位置する画素を第２の読出し対象の画素として設定させ、
    　前記読出し部は、前記第１の読出し対象の画素の画素情報と前記第２の読出し対象の画素の画素情報とを交互に読出し、
    　前記画像処理部は、前記読出し部が読出した各画素情報のうち前後して読出した前記第１の読出し対象の画素の画素情報に対応する画像と前記第２の読出し対象の画素の画素情報に対応する画像とを合成して１枚の前記画像を生成することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
  15. 　前記読出し部が読出した１枚の前記画像に対応する画素情報をもとに該画像における所定値以上の輝度を有する撮像領域を検出する検出部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記設定部に、前記検出部が検出した明領域に位置する画素を前記第２の読出し対象の画素として設定させることを特徴とする請求項１４に記載の撮像装置。
PCT/JP2011/070610 2010-09-10 2011-09-09 撮像装置 WO2012033200A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012533045A JPWO2012033200A1 (ja) 2010-09-10 2011-09-09 撮像装置
CN201180042693.5A CN103081456A (zh) 2010-09-10 2011-09-09 摄像装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-203487 2010-09-10
JP2010203487 2010-09-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012033200A1 true WO2012033200A1 (ja) 2012-03-15

Family

ID=45810796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/070610 WO2012033200A1 (ja) 2010-09-10 2011-09-09 撮像装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JPWO2012033200A1 (ja)
CN (1) CN103081456A (ja)
WO (1) WO2012033200A1 (ja)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015036055A (ja) * 2013-08-13 2015-02-23 Hoya株式会社 内視鏡システム
CN104919367A (zh) * 2013-02-01 2015-09-16 奥林巴斯株式会社 更换镜头、照相机系统、摄像装置、照相机系统的控制方法及摄像装置的控制方法
JP2015532040A (ja) * 2012-08-15 2015-11-05 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド ビデオストリーミングのための方法及びシステム
JPWO2015136963A1 (ja) * 2014-03-12 2017-04-06 富士フイルム株式会社 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法
WO2018047478A1 (ja) * 2016-09-06 2018-03-15 ソニー株式会社 医療用画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
JP2018107759A (ja) * 2016-12-28 2018-07-05 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理システム
WO2018163498A1 (ja) 2017-03-08 2018-09-13 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 医療用装置および医療用装置の製造方法
JP2018192002A (ja) * 2017-05-17 2018-12-06 オリンパス株式会社 内視鏡装置、および撮像方法
JP2020137614A (ja) * 2019-02-27 2020-09-03 Hoya株式会社 電子内視鏡システム
US11457795B2 (en) * 2017-11-06 2022-10-04 Hoya Corporation Processor for electronic endoscope and electronic endoscope system

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014188852A1 (ja) * 2013-05-20 2014-11-27 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 撮像装置
JP5932173B2 (ja) * 2014-06-13 2016-06-08 オリンパス株式会社 固体撮像装置及び撮像方法
CN109906604B (zh) * 2016-11-09 2021-04-20 富士胶片株式会社 摄像装置、摄像方法及记录介质
CN110337260B (zh) * 2017-03-30 2022-03-25 Hoya株式会社 电子内窥镜装置
CN107786863A (zh) * 2017-11-08 2018-03-09 深圳市英唐光显技术有限公司 一种基于spd技术改善成像产品的方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07135592A (ja) * 1993-11-11 1995-05-23 Canon Inc 撮像装置
JP2002058631A (ja) * 2000-04-19 2002-02-26 Fuji Photo Film Co Ltd 撮像方法および装置
JP2004336338A (ja) * 2003-05-07 2004-11-25 Canon Inc 撮像装置
JP3863583B2 (ja) 1995-09-28 2006-12-27 オリンパス株式会社 撮像装置
JP2008009906A (ja) * 2006-06-30 2008-01-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd 固体撮像装置及び撮像システム
JP2008187480A (ja) * 2007-01-30 2008-08-14 Fujifilm Corp 撮像装置、撮像方法
JP2008252461A (ja) * 2007-03-30 2008-10-16 Olympus Corp 撮像装置
JP2009164767A (ja) * 2007-12-28 2009-07-23 Hitachi Ltd 撮像装置及びその表示方法
JP2009253693A (ja) * 2008-04-07 2009-10-29 Olympus Corp 撮像装置
JP2010068992A (ja) * 2008-09-18 2010-04-02 Fujifilm Corp 電子内視鏡システム

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002209838A (ja) * 2001-01-22 2002-07-30 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡撮像装置
JP3811137B2 (ja) * 2003-04-15 2006-08-16 日本アビオニクス株式会社 被写体の動き検出回路

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07135592A (ja) * 1993-11-11 1995-05-23 Canon Inc 撮像装置
JP3863583B2 (ja) 1995-09-28 2006-12-27 オリンパス株式会社 撮像装置
JP2002058631A (ja) * 2000-04-19 2002-02-26 Fuji Photo Film Co Ltd 撮像方法および装置
JP2004336338A (ja) * 2003-05-07 2004-11-25 Canon Inc 撮像装置
JP2008009906A (ja) * 2006-06-30 2008-01-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd 固体撮像装置及び撮像システム
JP2008187480A (ja) * 2007-01-30 2008-08-14 Fujifilm Corp 撮像装置、撮像方法
JP2008252461A (ja) * 2007-03-30 2008-10-16 Olympus Corp 撮像装置
JP2009164767A (ja) * 2007-12-28 2009-07-23 Hitachi Ltd 撮像装置及びその表示方法
JP2009253693A (ja) * 2008-04-07 2009-10-29 Olympus Corp 撮像装置
JP2010068992A (ja) * 2008-09-18 2010-04-02 Fujifilm Corp 電子内視鏡システム

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019208262A (ja) * 2012-08-15 2019-12-05 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド ビデオストリーミングのための方法及びシステム
US10806325B2 (en) 2012-08-15 2020-10-20 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and systems for optimizing video streaming
US11889975B2 (en) 2012-08-15 2024-02-06 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and systems for optimizing video streaming
JP2018042293A (ja) * 2012-08-15 2018-03-15 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド ビデオストリーミングのための方法及びシステム
JP7379609B2 (ja) 2012-08-15 2023-11-14 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド ビデオストリーミングのための方法及びシステム
JP7114760B2 (ja) 2012-08-15 2022-08-08 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド ビデオストリーミングのための方法及びシステム
JP2021072644A (ja) * 2012-08-15 2021-05-06 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド ビデオストリーミングのための方法及びシステム
JP2015532040A (ja) * 2012-08-15 2015-11-05 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド ビデオストリーミングのための方法及びシステム
CN104919367A (zh) * 2013-02-01 2015-09-16 奥林巴斯株式会社 更换镜头、照相机系统、摄像装置、照相机系统的控制方法及摄像装置的控制方法
JP2015036055A (ja) * 2013-08-13 2015-02-23 Hoya株式会社 内視鏡システム
JPWO2015136963A1 (ja) * 2014-03-12 2017-04-06 富士フイルム株式会社 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法
WO2018047478A1 (ja) * 2016-09-06 2018-03-15 ソニー株式会社 医療用画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
US20190183322A1 (en) * 2016-09-06 2019-06-20 Sony Corporation Medical image processing device, image processing method, and program
US10952596B2 (en) 2016-09-06 2021-03-23 Sony Corporation Medical image processing device and image processing method
US11606516B2 (en) 2016-12-28 2023-03-14 Sony Semiconductor Solutions Corporation Image processing device, image processing method, and image processing system
JP2018107759A (ja) * 2016-12-28 2018-07-05 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理システム
US11166621B2 (en) 2017-03-08 2021-11-09 Sony Olympus Medical Solutions Inc. Medical apparatus and method of manufacturing medical apparatus
WO2018163498A1 (ja) 2017-03-08 2018-09-13 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 医療用装置および医療用装置の製造方法
JP2018192002A (ja) * 2017-05-17 2018-12-06 オリンパス株式会社 内視鏡装置、および撮像方法
US11457795B2 (en) * 2017-11-06 2022-10-04 Hoya Corporation Processor for electronic endoscope and electronic endoscope system
JP2020137614A (ja) * 2019-02-27 2020-09-03 Hoya株式会社 電子内視鏡システム

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2012033200A1 (ja) 2014-01-20
CN103081456A (zh) 2013-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012033200A1 (ja) 撮像装置
JP5435916B2 (ja) 電子内視鏡システム
JP5259882B2 (ja) 撮像装置
JP5245022B1 (ja) 撮像装置
JP5326065B2 (ja) 内視鏡装置
JP5452776B2 (ja) 撮像装置
WO2013099942A1 (ja) 撮像装置
JP6109456B1 (ja) 画像処理装置および撮像システム
KR20040069332A (ko) 내시경 화상 처리 장치
WO2016104386A1 (ja) 調光装置、撮像システム、調光装置の作動方法および調光装置の作動プログラム
US20210307587A1 (en) Endoscope system, image processing device, total processing time detection method, and processing device
JPWO2017022324A1 (ja) 内視鏡システムの信号処理方法および内視鏡システム
JP2009240531A (ja) 撮影装置
JP6945660B2 (ja) 撮像システムおよび処理装置
JP6137892B2 (ja) 撮像システム
US10901199B2 (en) Endoscope system having variable focal length lens that switches between two or more values
JP6242552B1 (ja) 画像処理装置
JP6937902B2 (ja) 内視鏡システム
JP7224963B2 (ja) 医療用制御装置及び医療用観察システム
JP2017123997A (ja) 撮像システムおよび処理装置
US20200129044A1 (en) Medical observation apparatus and medical observation system
JP2000342529A (ja) 内視鏡装置
JP7213245B2 (ja) 内視鏡用光源装置、内視鏡用光源の制御方法および内視鏡システム
WO2019130834A1 (ja) 画像処理装置および画像処理方法
JP2018202006A (ja) 撮像システム、撮像方法およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201180042693.5

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11823674

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012533045

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011823674

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE