JP6945660B2 - 撮像システムおよび処理装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図1に示すように、本実施の形態1にかかる内視鏡システム1は、被検体内に導入され、被検体の体内を撮像して被検体内の画像信号を生成する内視鏡2(スコープ)と、音声が入力される音声入力装置3と、内視鏡2によって撮像された撮像信号に対して所定の画像処理を行うとともに内視鏡システム1の各部を制御する処理装置4と、内視鏡2の照明光(観察光)としてパルス光を生成する光源装置5(光源部)と、処理装置4が画像処理を施して生成した画像信号に対応する画像を表示する表示装置6と、を備える。
続いて、本発明の実施の形態2について説明する。本実施の形態2に係る内視鏡システムは、上述した内視鏡システム1と同様の構成を備える。本実施の形態2は、上述した実施の形態1に対し、読出し期間における位相設定が異なる。以下、上述した実施の形態1とは異なる設定処理について、図5を参照して説明する。図5は、本発明の実施の形態2にかかる内視鏡システムの照明制御部が行うストロボ発光処理を説明する図である。
続いて、本発明の実施の形態2の変形例について説明する。本変形例に係る内視鏡システムは、上述した内視鏡システム1と同様の構成を備える。本変形例は、上述した実施の形態2に対し、読出し期間における位相設定が異なる。以下、上述した実施の形態2とは異なる設定処理について、図6を参照して説明する。図6は、本発明の実施の形態2の変形例にかかる内視鏡システムの照明制御部が行うストロボ発光処理を説明する図である。
2 内視鏡
3 音声入力装置
4 処理装置
5 光源装置
6 表示装置
21 挿入部
22 操作部
23 ユニバーサルコード
24 撮像部
401 AGC
402 ストロボ処理部
403 画像処理部
404 メモリ
405 表示制御部
406 入力部
407 声帯周波数検出部
408 照明制御部
408a 位相設定部
409 制御部
51 光源
52 光源ドライバ
53 パルス生成部
231 分岐コード
232,233 コネクタ
211 先端部
212 湾曲部
213 可撓管部
242 撮像素子
242a 受光部
242b 読出し部
Claims (16)
- 照明光を出射する光源部と、
受光した光量に応じた電荷を蓄積するとともに、蓄積した電荷をローリングシャッタ方式により信号値として読み出す撮像部と、
被検体の所定部位の振動の周波数を検出する周波数検出部と、
前記信号値の読み出し期間における前記照明光の出射を制御する照明制御部と、
を備え、
前記照明制御部は、
前記撮像部が前記電荷を蓄積する露光期間における前記照明光の出射タイミングを、各フレーム内で前記周波数の同一の位相に設定し、
前記読み出し期間における前記照明光の出射タイミングを、時系列で隣り合うフレームの前記露光期間において設定された各位相の間の位相、または、前記読み出し期間よりも時系列で前または後のフレームの前記露光期間において設定された位相、に設定する
ことを特徴とする撮像システム。 - 前記照明制御部は、
前記読み出し期間における前記照明光の出射タイミングを、時系列で隣り合うフレームの前記露光期間において設定された各位相の平均に設定するとともに、
前記読み出し期間における前記照明光の発光強度と、前記撮像部が前記電荷を蓄積する露光期間における前記照明光の発光強度とを同じにする
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。 - 前記照明制御部は、
前記読み出し期間における前記照明光の発光強度を、前記撮像部が前記電荷を蓄積する露光期間における前記照明光の発光強度よりも小さくする
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。 - 前記照明制御部は、前記読み出し期間における前記照明光の出射タイミングを、当該読み出し期間より時系列で前のフレームの前記露光期間において設定された位相に設定する
ことを特徴とする請求項3に記載の撮像システム。 - 前記照明制御部は、前記読み出し期間における前記照明光の出射タイミングを、当該読み出し期間より時系列で後のフレームの前記露光期間において設定された位相に設定する
ことを特徴とする請求項3に記載の撮像システム。 - 前記照明制御部は、前記読み出し期間における前記照明光の出射タイミングを、時系列で隣り合うフレームの前記露光期間において設定された各位相の間の位相に設定する
ことを特徴とする請求項3に記載の撮像システム。 - 前記照明制御部は、前記読み出し期間における前記照明光の出射タイミングを、時系列で隣り合うフレームの前記露光期間において設定された各位相の平均に設定する
ことを特徴とする請求項6に記載の撮像システム。 - 被検体の声帯の振動の入力を受け付ける振動入力部、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。 - ローリングシャッタ方式によって画素に蓄積された電荷を読み出す撮像部、を有する内視鏡が接続される処理装置であって、
被検体の所定部位の周波数を検出する周波数検出部と、
前記電荷の読み出し期間における照明光の出射を制御する照明制御部と、
を備え、
前記照明制御部は、
前記撮像部が前記電荷を蓄積する露光期間における前記照明光の出射タイミングを、各露光期間内で前記周波数の同一の位相に設定し、
さらに、
前記読み出し期間における前記照明光の出射タイミングを、時系列で隣り合うフレームの前記露光期間において設定された各位相の間の位相、または、前記読み出し期間よりも時系列で前または後のフレームの前記露光期間において設定された位相、に設定する、
ことを特徴とする処理装置。 - 前記照明制御部は、
前記読み出し期間における前記照明光の出射タイミングを、時系列で隣り合うフレームの前記露光期間において設定された各位相の平均に設定するとともに、
前記読み出し期間における前記照明光の発光強度と、前記撮像部が前記電荷を蓄積する露光期間における前記照明光の発光強度とを同じにする
ことを特徴とする請求項9に記載の処理装置。 - 前記照明制御部は、
前記撮像部が前記電荷を蓄積する露光期間における前記照明光の出射タイミングを、各フレーム内で前記周波数の同一の位相に設定し、
前記読み出し期間における前記照明光の発光強度を、前記撮像部が前記電荷を蓄積する露光期間における前記照明光の発光強度よりも小さくする、
ことを特徴とする請求項9に記載の処理装置。 - 前記照明制御部は、
前記読み出し期間における前記照明光の出射タイミングを、当該読み出し期間より時系列で前のフレームの前記露光期間において設定された位相に設定する
ことを特徴とする請求項11に記載の処理装置。 - 前記照明制御部は、
前記読み出し期間における前記照明光の出射タイミングを、当該読み出し期間より時系列で後のフレームの前記露光期間において設定された位相に設定する
ことを特徴とする請求項11に記載の処理装置。 - 前記照明制御部は、
前記読み出し期間における前記照明光の出射タイミングを、時系列で隣り合うフレームの前記露光期間において設定された各位相の間の位相に設定する
ことを特徴とする請求項11に記載の処理装置。 - 前記照明制御部は、
前記読み出し期間における前記照明光の出射タイミングを、時系列で隣り合うフレームの前記露光期間において設定された各位相の平均に設定する
ことを特徴とする請求項14に記載の処理装置。 - 前記周波数検出部は、被検体の声帯の周波数を検出する、
ことを特徴とする請求項9に記載の処理装置。
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