JP7379609B2 - ビデオストリーミングのための方法及びシステム - Google Patents
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Description
この出願は2012年8月15日に出願された米国仮特許出願大61/683,493号の利益を主張し、その全文を参照としてここに援用する。
本発明の第1の態様において、イメージキャプチャ装置によって捕捉されるイメージデータのビデオを処理する方法であって、
前記イメージキャプチャ装置の視野内で処置を遂行するシステムの状態の変化と関連付けられる入力を受信することに応答して、ビデオエンコーダの符号化構成を調節することを含み、
前記システムの前記状態の変化は、前記視野内のイメージデータコンテンツに対する影響を有することが予想される、
方法が提供される。
(付記2)
付記1に記載の方法において、
前記符号化構成を調節することは、前記イメージデータの少なくとも1つのイメージフレームを符号化するためのイメージ符号化解像度を増大させることを含む。
(付記3)
付記2に記載の方法において、
前記符号化構成を調節することは、前記イメージデータを符号化するためのイメージ符号化レートを減少させることを更に含む。
(付記4)
付記1の方法において、
前記調節される符号化構成に基づき前記イメージデータを符号化することは、イントラフレーム(i-フレーム)レートでi-フレームを生成すること及び予測インターフレーム(p-フレーム)レートでp-フレームを生成することを含み、
前記符号化構成を調節することは、前記i-フレームレート及び/又は前記p-フレームレートを調節することを含む。
(付記5)
付記4に記載の方法において、
前記生成されるi-フレーム及びp-フレームを所定の送信データ転送速度でビデオデコーダに送信することを更に含み、
前記p-フレームレートを調節することは、前記i-フレームレート及び所定の送信データ転送速度の前記調節に基づく。
(付記6)
付記1に記載の方法において、
前記状態の変化に関連付けられる前記入力は、前記イメージキャプチャ装置の動作を制御することに関連付けられる入力、前記イメージキャプチャ装置の視野の調節を制御することに関連付けられる入力、及び前記イメージキャプチャ装置の前記視野内の要素の動きを制御することに関連付けられる入力のうちの少なくとも1つを含み、
前記符号化構成を調節することは、目下捕捉されているイメージコンテンツデータと前記状態の変化によって影響させられるときの予想される捕捉されるイメージコンテンツデータとの間の予測される差に基づく。
(付記7)
付記1に記載の方法において、
符号化されるイメージの送信のために利用可能な帯域幅の変化を示す入力を受信することに応答して、前記符号化構成を調節することを更に含む。
(付記8)
付記1に記載の方法において、
前記システムの前記状態の変化に関連付けられる前記入力は、遠隔操作される手術システムの外科医コンソールでの制御命令入力と関連付けられる入力を含む。
(付記9)
付記1に記載の方法において、
前記調節される符号化構成に基づき前記イメージキャプチャ装置によって捕捉されるイメージコンテンツデータを符号化することを更に含む。
(付記10)
本発明の第2の態様において、
内視的なイメージキャプチャ装置と、
イメージデータを符号化するようビデオ符号化構成データを生成するためのビデオプロセッサとを含む、
手術システムであって、
前記ビデオプロセッサは、
当該手術システムの状態の変化に関連付けられる入力を受信し、且つ
該入力に基づき調節されるビデオ符号化構成データを出力するように構成される、
手術システムが提供される。
(付記11)
付記10に記載の手術システムにおいて、
前記プロセッサ及び前記内視的イメージキャプチャ装置に論理的に結合させられるイメージエンコーダを更に含み、
該イメージエンコーダは、
前記プロセッサから前記ビデオ符号化構成データを受信し、
前記内視的イメージキャプチャ装置から前記イメージデータを受信し、且つ
前記受信されるビデオ符号化構成データに基づき前記受信されるイメージデータを符号化するように構成される。
(付記12)
付記10に記載の手術システムにおいて、
前記調節されるビデオ符号化構成データは、イントラフレーム(i-フレーム)レートパラメータと、前記状態の変化の前記予想される影響に基づき前記イメージデータを符号化するための予測インターフレーム(p-フレーム)レートパラメータとを含む。
(付記13)
付記2に記載の手術システムにおいて、
通信リンクを通じて前記符号化されるイメージデータをディスプレイに提供するよう前記イメージエンコーダに論理的に結合させられる出力通信インターフェースを更に含み、
前記ビデオプロセッサは、前記通信リンクの状態を示す入力を受信するように更に構成され、
前記調節されるビデオ符号化構成データは、イントラフレーム(i-フレーム)レートパラメータと、前記通信リンクの状態を示す前記入力に基づき前記視野の前記捕捉されるイメージコンテンツを符号化するための予測インターフレーム(p-フレーム)レートパラメータとを含む。
(付記14)
付記10に記載の手術システムにおいて、
前記調節されるビデオ符号化構成データは、イメージ符号化解像度及び/又は前記イメージデータに対する前記状態の変化の前記予想される影響に基づき前記イメージデータを符号化するためのイメージ符号化レートを含む。
(付記15)
付記10に記載の手術システムにおいて、
通信リンクを通じて符号化されるイメージデータをディスプレイに提供するよう前記イメージエンコーダに論理的に結合させられる出力通信インターフェースを更に含み、
前記ビデオプロセッサは、前記通信リンクの状態を示す入力を受信するように更に構成され、
前記調節されるビデオ符号化構成データは、イメージ符号化解像度及び/又は前記通信リンクの状態を示す前記入力に基づき前記イメージデータを符号化するためのイメージ符号化レートを更に含む。
(付記16)
請求項10に記載の手術システムにおいて、
当該手術システムの状態の変化に関連付けられる前記入力は、前記イメージキャプチャ装置の動作を制御することに関連付けられる入力、前記イメージキャプチャ装置の視野の調節を制御することに関連付けられる入力、及び前記イメージキャプチャ装置の前記視野内の要素の動作を制御することに関連付けられる入力のうちの少なくとも1つを含む。
(付記17)
付記10に記載の手術システムにおいて、
当該手術システムの状態の変化と関連付けられる前記入力は、遠隔操作される手術システムの外科医コンソールでの制御命令入力と関連付けられる入力を含む。
Claims (14)
- 遠隔操作手術システムのイメージキャプチャ装置によって取り込まれるビデオイメージデータを処理する方法であって、
前記遠隔操作手術システムのやがて起こる状態変化が生じることが予想されることを示す信号を受信することに応答して、ビデオエンコーダの符号化パラメータの値を調整することであって、前記状態変化は、前記ビデオイメージデータに影響を与える、調整することと、
前記符号化パラメータの前記調整された値を使用して、前記ビデオエンコーダに前記ビデオイメージデータを符号化させることと、
前記信号を受信する前に、前記符号化パラメータの初期値を使用して、前記ビデオエンコーダに前記ビデオイメージデータを符号化させることと、
前記符号化パラメータの前記値を調整した後に、前記符号化パラメータの前記調整された値に基づいて、前記ビデオエンコーダに前記ビデオイメージデータを符号化させることと、を含む、
方法。 - 前記ビデオイメージデータは、医療処置のビデオイメージに対応する、請求項1に記載の方法。
- 前記符号化パラメータを調整することは、前記状態変化が生じる前に生じる、請求項1に記載の方法。
- 前記状態変化が生じることが予想されることを示す前記信号は、前記遠隔操作手術システムのインターフェースの入力命令に対応し、前記遠隔操作手術システムは、前記入力命令に応答して前記状態変化を実現するように構成される、請求項1に記載の方法。
- 前記遠隔操作手術システムは、医療器具を含み、前記状態変化は、前記医療器具を動かすこと、前記医療器具の機能を実行すること、及び前記医療器具の動作モードを変更することのうちのいずれかを含む、請求項1~4のうちのいずれか1項に記載の方法。
- 前記遠隔操作手術システムは、内視鏡イメージキャプチャ装置を含み、前記状態変化は、前記内視鏡イメージキャプチャ装置を動かすこと、前記内視鏡イメージキャプチャ装置の視野を変更すること、及び前記内視鏡イメージキャプチャ装置の動作モードを変更することのうちのいずれかを含む、請求項1~4のうちのいずれか1項に記載の方法。
- ネットワークモニタを使用して、前記符号化されたビデオイメージが出力されるネットワークリンクのネットワーク状態をモニタリングすることを更に含み、
前記遠隔操作手術システムのやがて起こる状態変化が生じることが予想されることを示す前記信号は、前記ネットワークモニタからの信号を含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記ビデオイメージデータに対する前記状態変化の予想される影響を決定することを更に含み、
前記符号化パラメータの前記値を調整することは、前記予想される影響に基づいて前記値を調整することを含む、
請求項1~4及び7のうちのいずれか1項に記載の方法。 - 前記状態変化の結果として前記ビデオイメージデータに生じることが予想される変化の程度を予測することを更に含み、
前記符号化パラメータの前記値を調整することは、前記予想される変化の程度に基づいて前記値を調整することを含む、
請求項1~4及び7のうちのいずれか1項に記載の方法。 - 前記符号化パラメータは、イメージ符号化解像度、イメージ符号化レート、イントラフレーム(i-フレーム)レート、及び予測フレーム(p-フレーム)レートの任意の組み合わせを含む、請求項1~4及び7のうちのいずれか1項に記載の方法。
- 前記ビデオエンコーダは、イントラフレーム(i-フレーム)レートでi-フレームを生成し且つ予測フレーム(p-フレーム)レートでp-フレームを生成することによって、前記ビデオイメージデータを符号化し、
前記符号化パラメータは、前記i-フレームレートを含み、
前記符号化パラメータを調整することは、前記符号化されるビデオイメージデータのビットレートを標的ビットレートに又は標的ビットレートよりも下に維持しながら、前記i-フレームレート及び前記p-フレームレートを調整することを含む、
請求項1~4及び7のうちのいずれか1項に記載の方法。 - 前記i-フレームレート及び前記p-フレームレートを調整することは、
前記信号によって示される前記状態変化に基づいて前記i-フレームレートについての調整量を決定することと、
前記i-フレームレートについての前記決定される調整量、標的i-フレーム対p-フレーム比、及び標的ビットレートに基づいて、前記p-フレームレートについての調整量を決定することと、を含む、
請求項11に記載の方法。 - 前記信号によって示される前記状態変化に基づいて前記i-フレームについての前記調整量を決定することは、
前記状態変化の結果として前記ビデオイメージデータに生じることが予想される変化の程度を予測することと、
前記予測される変化の程度に基づいて前記i-フレームレートについての前記調整量を決定することと、を含む、
請求項12に記載の方法。 - 前記予測される変化の程度に基づいて前記標的i-フレーム対p-フレーム比を調整することを更に含む、請求項13に記載の方法。
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