JP6109456B1 - 画像処理装置および撮像システム - Google Patents
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Abstract
Description
H(x,y)=(1−α(x,y))×L(x,y)
+α(x,y)×β×S(x,y) ・・・(1)
ここで、βは、短露光と長露光との露光量の差を調整するために短露光側に作用させる係数であって、短露光処理の露光量をE1、長露光処理の露光量をE2とすると、β=E2/E1で表される。なお、この係数を長露光側に作用させる場合、係数β’は、β’=E1/E2で表される。
GL(x,y)=(1−α(x,y))×YT(x,y)/YL(x,y)
・・・(2)
GS(x,y)=α(x,y)×YT(x,y)/YS(x,y)・・・(3)
Q(x,y)=GL(x,y)×L(x,y)
+GS(x,y)×S(x,y)・・・(4)
2 内視鏡
3 光源装置
4 処理装置
5 表示装置
21 挿入部
22 操作部
23 ユニバーサルコード
24 先端部
25 湾曲部
26 可撓管部
31 照明部
32 照明制御部
41 撮像信号取得部
42 HDR画像生成部
43 階調圧縮部
44 色補正部
45 入力部
46 記憶部
47 制御部
421 加重加算部
422 加重加算係数算出部
441 輝度成分抽出部
442 ゲインマップ算出部
443 再合成処理部
Claims (6)
- 第1の画像データを含む第1の信号、および第2の画像データを含む第2の信号を第1ハイダイナミックレンジ合成してHDR画像信号を生成するHDR画像生成部と、
前記HDR画像生成部により生成されたHDR画像信号に対し、階調圧縮処理を施すことによって表示用の第1階調圧縮画像信号を生成する階調圧縮部と、
前記第1階調圧縮画像信号に基づいて、少なくとも前記第1および第2の信号を第2ハイダイナミックレンジ合成することによって第2階調圧縮画像信号を生成する色補正部と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 外部からの光を光電変換する複数の画素を有し、露光量が異なる第1および第2の撮像信号を生成する撮像装置と、
前記第1および第2の撮像信号を第1ハイダイナミックレンジ合成してHDR画像信号を生成するHDR画像生成部と、
前記HDR画像生成部により生成されたHDR画像信号に対し、階調圧縮処理を施すことによって表示用の第1階調圧縮画像信号を生成する階調圧縮部と、
前記第1階調圧縮画像信号に基づいて、少なくとも前記第1および第2の撮像信号を第2ハイダイナミックレンジ合成することによって第2階調圧縮画像信号を生成する色補正部と、
を備えたことを特徴とする撮像システム。 - 前記HDR画像生成部は、前記第1の撮像信号の画素値に対して0より大きく1より小さい第1の係数を乗じた値と、前記第2の撮像信号の画素値に対して前記第1の係数との和が1である第2の係数を乗じた値とに基づいて前記HDR画像信号を生成し、
前記色補正部は、前記第1階調圧縮画像信号、ならびに前記第1および第2の係数に基づいて、少なくとも前記第1および第2の撮像信号を前記第2ハイダイナミックレンジ合成することによって前記第2階調圧縮画像信号を生成する
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像システム。 - 前記色補正部は、
前記第1の撮像信号の代表値、前記第1階調圧縮画像信号の代表値、および前記第1の係数を用いて第1のゲイン値を算出するとともに、前記第2の撮像信号の代表値、前記第1階調圧縮画像信号の代表値、および前記第2の係数を用いて第2のゲイン値を算出することによって、画素位置に応じたゲインマップを算出するゲインマップ算出部と、
前記ゲインマップ算出部が算出した前記ゲインマップに基づいて前記第1および第2の撮像信号を前記第2ハイダイナミックレンジ合成した後、階調圧縮処理を施すことによって前記第2階調圧縮画像信号を生成する再合成処理部と、
を有することを特徴とする請求項3に記載の撮像システム。 - 前記ゲインマップは、前記第1の撮像信号の代表値に対する前記第1階調圧縮画像信号の代表値の比を、前記第1の係数に乗じることにより前記第1のゲイン値を算出するとともに、前記第2の撮像信号の代表値に対する前記第1階調圧縮画像信号の代表値の比を、前記第2の係数に乗じることにより前記第2のゲイン値を算出することによって、画素位置に応じたゲインマップを算出する
ことを特徴とする請求項4に記載の撮像システム。 - 照明光を出射する光源装置をさらに備え、
前記第1の撮像信号は、第1の照明強度で照明された被写体を撮像した撮像信号であり、
前記第2の撮像信号は、第1の照明強度とは異なる第2の照明強度で照明された被写体を撮像した撮像信号である
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像システム。
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