JP2000342529A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】診断に適する静止画像を、簡単な操作で自動的
に複数記録することが可能で、かつ観察画面上に診断に
適する静止画像を複数表示して的確な診断を行える内視
鏡装置を提供すること。 【解決手段】内視鏡装置１は、硬性内視鏡２と、この硬
性内視鏡２に装着されるＴＶカメラ３と、声帯から発声
される音を収録する周波数検出手段としてのマイク４
と、硬性内視鏡２に照明光を供給する光源装置５と、Ｔ
Ｖカメラ３に内蔵されたＣＣＤ６から伝送される画像信
号の信号処理を行うＣＣＵ７と、このＣＣＵ７から出力
される映像信号により内視鏡観察画像を表示するカラー
モニタ８と、このモニタ８の画面上に表示される画像を
ＴＶカメラ３がとらえた被写体像の内視鏡観察画像又は
動きを伴う被写体像の静止画像に切り換える切換スイッ
チ９とで主に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、静止した被写体像
及び声帯等の動きを伴う被写体像の観察を行える内視鏡
撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、医療分野では内視鏡が広く用いら
れている。最近では、光学式内視鏡の接眼部に撮像手段
を備えたテレビカメラを装着したテレビカメラ外付け内
視鏡や、挿入部の先端部に撮像手段を内蔵した電子内視
鏡により、撮像した内視鏡観察画像を表示装置の画面上
に表示させて観察及び処置を行える内視鏡装置が広く利
用されている。

【０００３】咽喉分野においても例えば、特開平８−６
６３５７号公報の電子内視鏡装置や特開平８−１６０３
１９号公報の内視鏡の光源装置のように発声中の高速で
振動する声帯等を内視鏡検査する内視鏡装置が提案され
ている。

【０００４】この検査を行う場合の内視鏡装置では、発
声中の声帯の周波数を検出し、その周波数とわずかに異
なる周波数で内視鏡の光源をストロボ点灯させることに
よって、声帯の動きをモニタ画面上にスローモーション
状態の画像として映し出せるようになっている。また、
検査中、常に患者に発声させることによって発生する患
者の負担を軽減するため、術者は発声中の声帯の画像を
一旦静止画像として記録した後、詳しく診断するように
していた。

【０００５】しかし、詳細な診断を行うためには、声帯
が開いている状態、或いは閉じている状態等、発声中の
声帯の多様な状態を観察しなければならないので非常に
多くの静止画像を記録する必要があった。そして、術者
の所望する状態の多くの静止画像を記録するためには繰
り返しカメラのシャッター操作を行う等の記録操作作業
が必要であり、この間患者には検査のための発声を行わ
させているので、患者並びに術者にとって大きな負担と
なっていた。また、記録後の多数の画像の中から１つず
つ画像を選択しなければならないので、診断を下すまで
に相当の時間がかかるという欠点もあった。

【０００６】これらの不具合を考慮して、術者が１回の
記録操作を行うことによって、振動する声帯の１周期中
の動きを複数の静止画像として自動的に撮影し、その静
止画像を取り込み、これら画像を縮小処理してモニタ画
面上に複数の静止画像を一度に表示させるようにした内
視鏡装置が提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図９
（ａ）に示すようにモニタ画面上に表示される声帯の観
察画像を、図９（ｂ）や図９（ｃ）に示すように１周期
の動きを複数の静止画像として一度に表示するようにし
た内視鏡装置では、図９（ｂ），（ｃ）に表示された静
止画像が縮小処理された画像であるため少なからず画像
が劣化している。このため、診断を行う際、術者はこの
画像劣化を考慮して診断を下さなければならないので、
必ずしも詳細な診断に最適であるというわけではなかっ
た。特に、この問題は縮小率が高い程、換言すれば、一
度にモニタ画面上に表示する画像数が多いほど顕著であ
り、術者はこの点も考慮して診断を行う必要があった。

【０００８】また、縮小画像とともに、通常の画像も記
録しておき、画面上に縮小画像を表示させた状態で初期
診断を行い、その結果から所望する縮小画像を通常の画
像に切り替えて詳細な診断を行うようにした内視鏡装置
もある。しかし、この場合、画像を縮小画像と通常の画
像とに切り替える必要があり、その操作が煩雑になると
いう問題があった。また、装置に触れることが困難な医
療現場には受け入れられないという問題があった。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、診断に適する静止画像を、簡単な操作で自動的に
複数記録することが可能で、かつ観察画面上に診断に適
する静止画像を複数表示して的確な診断を行える内視鏡
装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡装置は、
体腔内に挿入されて被写体像を得る内視鏡と、被写体の
１つとなる声帯の周波数を検出する周波数検出手段と、
前記周波数検出手段で検出した周波数に基づいて、被写
体に照射する照明光の点滅間隔を制御する照明間隔制御
手段を備えた前記内視鏡に照明光を供給する光源装置
と、この光源装置からの照明光によって照らされた被写
体像を撮像する撮像手段を備えた撮像装置と、この撮像
装置の撮像手段で光電変換された画像信号を入力してデ
ジタル信号に変換するデジタル信号変換手段と、このデ
ジタル信号変換手段から出力されたデジタル信号を信号
処理する信号処理手段と、この信号処理手段で信号処理
されたデジタル信号に、静止画像として記録する範囲を
示す範囲枠の信号を付加する枠重畳手段と、この枠重畳
手段によって付加された範囲枠内にある、前記信号処理
手段で処理されたデジタル信号を記憶する記憶手段と、
前記枠重畳手段から出力されるデジタル信号又は前記記
憶手段から出力されるデジタル信号を選択する信号選択
手段と、前記信号処理手段、枠重畳手段、記憶手段、信
号選択手段及び前記観察状態指定手段、前記光源装置の
照明間隔制御手段を制御する制御手段とを備えるカメラ
コントロールユニットと、このカメラコントロールユニ
ットで生成された映像信号により内視鏡観察画像を表示
する表示手段と、前記内視鏡でとらえた被写体像の内視
鏡観察画像の観察を行うか、前記記憶手段に記憶された
声帯等の動きを伴う被写体像の静止画像の観察を行うか
を切り換える観察状態切換手段とを具備している。

【００１１】この構成によれば、まず、声帯などの動き
のある被写体像を内視鏡でとらえ、表示手段に内視鏡観
察画像を表示させる。そして、その動きのある被写体像
を静止画像にして診断する必要が生じたとき、枠重畳手
段によって静止画像として記録する範囲を示す範囲枠を
表示させる。

【００１２】次に、観察状態切換手段によって観察状態
を切り換える。すると、光源装置から出射される照明光
が周波数検出手段によって検出された周波数に基づいた
所定の点滅間隔で被写体に向かって照射されていく。こ
のことにより、表示手段上に範囲枠ととともに、声帯の
動きがスローモーション状態の画像として表示される。

【００１３】次いで、静止画像の取得を指示する。する
と、声帯の１周期の動きに対応する複数の静止画像が記
憶手段に記憶されていく。そして、記憶を完了すると、
この記憶された静止画像が選択手段を通して表示手段に
出力される。このことにより、表示手段上には範囲枠で
示した大きさで、声帯の１周期を表す複数の内視鏡静止
画像が表示される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図５は本発明の一実施
形態に係り、図１は内視鏡装置の全体の構成を説明する
図、図２は声帯とモニタ画面上の内視鏡観察画像との関
係を示す図、図３は声帯の１周期の変化の様子を説明す
る図、図４はモニタ画面上に表示されている内視鏡観察
画像中に静止画像として記録する範囲を示す範囲枠を表
示させた状態を示す図、図５は範囲枠で指定した部位の
１周期の変化を示す複数の内視鏡静止画像をモニタ画面
上に表示した状態を示す図である。

【００１５】図２（ａ）は振動する声帯を示す図、図２
（ｂ）は振動する声帯を内視鏡でとらえたときのモニタ
画面上に表示される内視鏡観察画像を示す図である。

【００１６】図１に示すように本実施形態の内視鏡装置
１は、被写体を観察する内視鏡として用意される硬性内
視鏡２と、この硬性内視鏡２に装着されるＴＶカメラ３
と、前記硬性内視鏡２によって観察される被写体の１つ
である例えば声帯から発声される音を収録する周波数検
出手段としてのマイク４と、前記硬性内視鏡２に照明光
を供給する光源装置５と、前記ＴＶカメラ３に内蔵され
た撮像手段である固体撮像素子として配設された電荷結
合素子（以下ＣＣＤと略記する）６から伝送される画像
信号の信号処理を行うカメラコントロールユニット（以
下ＣＣＵと略記する）７と、このＣＣＵ７から出力され
る映像信号により内視鏡観察画像を表示する表示手段で
あるカラーモニタ８と、このモニタ８の画面上に表示さ
れる画像を前記ＴＶカメラがとらえた被写体像の内視鏡
観察画像又は動きを伴う被写体像の静止画像に切り換え
る観察状態切換手段となる切換スイッチ９とで主に構成
されている。

【００１７】前記硬性内視鏡２は、体腔内に配置される
細長の挿入部２１と、この挿入部２１の後端に設けられ
た把持部２２と、この把持部２２の後端に設けられた接
眼部２３とを有し、前記把持部２２の側部にはライトガ
イド口金２４が設けられ、このライトガイド口金２４に
ライトガイドケーブル２５の一端部が着脱自在に取付け
可能になっている。前記ライトガイドケーブル２５の他
端部は前記光源装置５に取り付けられるようになってい
る。

【００１８】前記光源装置５には照明光を発する光源用
ランプ５１と、照明間隔制御手段を構成する前記光源用
ランプ５１と前記ライトガイドケーブル２５の入射端面
２５ａとの間の光軸上に配置される複数のスリット５２
を有する多孔フィルタ５３及びこの多孔フィルタ５３の
回転を制御する制御装置である光源用ＣＰＵ５４とが設
けられている。

【００１９】前記挿入部２１の先端部に隣接する観察窓
には、図示しない対物レンズが取り付けられており、そ
の対物レンズの結像位置に被写体像が結像する。この結
像された像は対物レンズに対向して挿入部２１内に配置
されたリレーレンズ系によって接眼部２３側に伝送され
て像を結ぶ。この像は、前記接眼部２３に設けた接眼レ
ンズ及びこの接眼レンズに対向配置したＴＶカメラ３内
の結像レンズ２６によりＣＣＤ６の撮像面（光電変換
面）に結像する。

【００２０】前記ＣＣＤ６の撮像面の直前には、図示し
ないモザイクフィルタが取り付けられており、各画素に
入力される光を光学的に分離している。つまり、本実施
形態におけるＣＣＤ６は白色照明の下でカラー画像信号
を得る同時式の撮像手段である。

【００２１】前記ＴＶカメラ３のＣＣＤ６からは信号線
が延出しており、その信号線の基端部は前記ＣＣＵ７に
接続されている。このため、前記ＣＣＵ７内に設けられ
ているＣＣＤドライバ３１から前記ＣＣＤ６にＣＣＤド
ライブ信号が印加されることにより、このＣＣＤ６で光
電変換されて出力されるＣＣＤ出力信号（画像信号）が
ＣＣＵ７内のアンプ３２に入力され、このアンプ３２で
増幅された信号がプリプロセス回路３３に入力される。

【００２２】前記プリプロセス回路３３に入力されたＣ
ＣＤ出力信号は、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）やＳ
／Ｈ（サンプルホールド）等の前処理が行われた後、デ
ジタル信号変換手段であるＡ／Ｄ変換回路３４に入力さ
れてデジタル信号に変換されて、信号処理手段であるデ
ジタルプロセッサ（以下ＤＳＰと略記）３５に出力され
る。

【００２３】前記ＤＳＰ３５に入力されたデジタル信号
は、線順次化されてＹ・Ｃｒ・Ｃｂの３系統のデジタル
信号に分離され、マトリクス変換式によってＲＧＢデジ
タル信号に変換される。マトリクス変換式によって変換
されたＲＧＢ信号は、ホワイトバランス／ブラックバラ
ンス調整が行われた後、エンハンス処理、γ補正などの
デジタル処理を施して範囲枠を示す範囲枠を重畳させる
枠重畳手段である重畳回路３６及び前記範囲枠内に表示
されている内視鏡観察画像のデータを記憶する記憶手段
であるメモリ３７に出力される。

【００２４】前記重畳回路３６は、制御手段であるＣＰ
Ｕ４０及び前記ＤＳＰ３５の制御信号に基づき、入力さ
れたデジタル信号に範囲枠データを重畳させたデジタル
信号を選択手段である選択回路３８に出力する。一方、
前記メモリ３７では、前記ＣＰＵ４０及びＤＳＰ３５の
制御信号に基づき入力されるデジタル信号を記録する。
そして、この記録されたデジタル信号を、再生時に選択
回路３８に出力する。

【００２５】前記選択回路３８では、前記ＣＰＵ４０及
びＤＳＰ３５の制御信号に基づき、前記重畳回路３６又
はメモリ３７から出力されるデジタル信号を選択的にＤ
／Ａ変換回路３９に出力する。

【００２６】そして、前記Ｄ／Ａ変換回路３９に入力さ
れたデジタル信号は、アナログ信号に変換され、ポスト
プロセス回路４１において標準的なビデオ信号に変換さ
れて前記カラーモニタ８に出力される。

【００２７】前記ＣＣＵ７には、基準信号発生回路（Ｓ
ＳＧと略記）４２が設けられており、このＳＳＧ４２か
ら発生されるクロック信号に基づきタイミング信号発生
回路（以下ＴＧと略記する）４３がタイミング信号を発
生する。

【００２８】つまり、前記ＣＣＤドライバ３１は、この
ＴＧ４３から発生するタイミング信号によってＣＣＤ６
を駆動させている。また、前記ＳＳＧ４２からのクロッ
ク信号は、前記プリプロセス回路３３、Ａ／Ｄ変換回路
３４、ＤＳＰ３５、重畳回路３６、メモリ３７及びＤ／
Ａ変換回路３９にも出力され、前記ＣＣＤドライバ３１
からのＣＣＤ出力信号をこのクロック信号に基づいて処
理している。

【００２９】前記マイク４は、発声時における声帯から
の音声信号を集音する。このマイク４で集音した音声信
号は、前記ＣＣＵ７内に設けられた周波数検出手段であ
る検出処理／比較回路４４に入力される。この検出処理
／比較回路４４では、集音された音声信号をその周波数
に応じた電圧に変換し、この電圧と、内部で発生し同様
に周波数から電圧に変換した基準電圧とを比較し、前記
マイク４によって集音した周波数と僅かに異なる基準周
波数、例えば１Ｈｚの差を設けた基準周波数を生成し、
これを回転フィルター制御信号として前記ＣＰＵ４０を
介して光源装置用ＣＰＵ５４へ送出する。

【００３０】このことにより、光源装置５では入力され
た回転フィルター制御信号に応じて、スリット５２が設
けられた多孔フィルタ５３を回転させて、光源用ランプ
５１から出射されている照明光が多孔フィルタ５３のス
リット５２を周期的に透過する。このスリット５２を透
過した照明光は、図示しないコンデンサレンズでライト
ガイドケーブル２５の入射端面２５ａに配置したライト
ガイド端に集光され、このライトガイド及び前記硬性内
視鏡２内の図示しないライトガイドを経て挿入部２１の
先端部の照明窓から観察部位に向かって基準周波数に一
致したパルス光として出射されていく。

【００３１】なお、照明光が常時、前記スリット５２を
透過するように、多孔フィルタ５３の回転を停止させて
スリット５２を光軸上に配置させることによって、観察
光を連続的に観察部位に向けて照射することができるよ
うになっている。このとき、前記ＣＣＵ７に設けた重畳
回路３６は重畳をしないように制御される。また、選択
回路３８では重畳回路３６からの出力信号を選択する。
このことによって、モニタ８の画面上に通常の観察用の
内視鏡観察画像が表示される。

【００３２】前記切換スイッチ９は、前記ＣＣＵ７のＣ
ＰＵ４０に接続されている。つまり、切換スイッチ９を
操作することによって、被写体像の内視鏡観察画像又は
動きを伴う被写体像のスローモーション状態の画像に切
り換えられるようになっている。また、前記切換スイッ
チ９には範囲枠の設定、あるいは静止画像の撮影等の指
示を行うスイッチも設けられている。

【００３３】なお、前記ＣＣＵ４０には一体のパネルス
イッチ４６が接続されており、このパネルスイッチ４６
によって前記切換スイッチと同様に静止画像を記録をす
るか否かとか、範囲枠の設定、静止画像のＯＮ／ＯＦ
Ｆ、光源装置５からのパルス光出射のＯＮ／ＯＦＦ等の
設定を行うことができるようになっている。また、これ
らの設定状態は前記ＣＣＵ７に一体に設けられている表
示パネル４７上に表示される。さらに、符号９ａはパル
ス光出射を指示する第１スイッチ、符号９ｂは範囲枠の
重畳を指示する第２スイッチ、符号９ｃは静止画像の記
録を指示する第３スイッチである。

【００３４】上述のように構成した内視鏡装置１の作用
を説明する。まず、診断の始めとして、図２（ａ）に示
すよう数百Ｈｚで矢印に示すように振動する声帯を内視
鏡でとらえ、この内視鏡でとらえた画像が内視鏡観察画
像として同図（ｂ）に示すようにカラーモニタ８の画面
上に表示させて観察を行う。つまり、ＣＰＵ４０及び光
源用ＣＰＵ５４によって光源装置５の多孔フィルタ５３
のスリット５２が光軸上に配置された状態に制御されて
いる。

【００３５】次に、術者は、切換スイッチ９に設けられ
ている第１スイッチ９ａを操作してパルス光の出射を選
択する。すると、光源装置５の多孔フィルタ５３が回転
を開始する。このとき、光源装置５のスリット５２から
は、前記マイク４で集音した周波数と僅かに差のある１
Ｈｚの差を設けた基準周波数の光がパルス状に出射され
ていく。

【００３６】このことによって、この状態で患者が発声
を行うことにより、モニタ８の画面上には声帯の動きが
残像効果によって、図３に示すように時間的に声帯の形
状が変化するスローモーション的な画像が周期的に表示
される。

【００３７】次いで、前記切換スイッチ９の第２スイッ
チ９ｂを操作して範囲枠５０の重畳を選択する。する
と、重畳回路３６から選択回路３８に出力されるデジタ
ル信号に範囲枠データが重畳される。このことにより、
図４に示すようにモニタ８の画面上に表示されている声
帯のスローモーション的画像に対して点線に示すような
範囲枠５０が表示される。ここで、術者は、静止画像と
して診断したい声帯の所望の部位が前記範囲枠５０内に
収まるように内視鏡２を手元操作し、その状態を保持す
る。

【００３８】次に、術者は、前記切換スイッチ９の第３
スイッチ９ｃを操作して静止画像の記録を選択する。す
ると、前記範囲枠５０内に配置されている声帯の１周期
の動きを示す内視鏡観察画像のデジタル信号が自動的に
メモリ３７の所定領域に順次記録されていく。

【００３９】このとき、前記範囲枠５０の大きさがモニ
タ８の画面の大きさに対して例えば１／４の大きさであ
る場合、モニタ８画面上に表示可能な画面数が４つにな
る。そして、パルス光と声帯の周波数差が１Ｈｚのと
き、モニタ８に表示される声帯のスローモーション的画
像の１周期が１秒であるので、０．２５秒毎に範囲枠５
０内に切り換わり表示される内視鏡観察画像のデジタル
信号がメモリ３７に記録される。つまり、１周期中の４
つの状態に変化した声帯の静止画像が記憶される。

【００４０】そして、上述したようにメモリ３７に声帯
の１周期分の動きを示す静止画像が記録されたなら、前
記ＣＰＵ４０及びＤＳＰ３５からの指示にしたがい、選
択回路３８ではこのメモリ３７からの出力を選択する。
このことにより、モニタ８の画面上に図５に示すように
メモリ３７から読み出された声帯の１周期の４つの静止
画像が前記範囲枠５０と同じ大きさ及び画像状態で同時
に表示される。術者は、このモニタ８上に表示された４
つの静止画像を観察して詳細な診断を行う。

【００４１】そして、引き続き、診断を継続的に行うと
きには切換スイッチ９の操作を繰り返し行う。すなわ
ち、スイッチ９ａを再選択して、静止画像表示状態を解
除する。すると、画面上に表示されている静止画像が内
視鏡観察画像に瞬時に切り換わって、静止画像を取り込
むことが可能な状態になって、スイッチ９ｃを操作する
ことによって静止画像の取り込みを行える。

【００４２】なお、上述したように引き続き診断を継続
的に行うときには、前記範囲枠５０の表示及びパルス光
の出射状態をそのままの状態にしておく。このことによ
り、切換スイッチ９の第１スイッチ９ａ及び第２スイッ
チ９ｂを再度設定する必要がなくなる。しかし、このよ
うな設定は、術者の好みにもよるので、パネルスイッチ
４６によって基本的な設定を変更可能にしてもよい。

【００４３】このように、本実施形態の内視鏡装置にお
いては、モニタの画面上に範囲枠で指定した部位の静止
画像がその範囲枠の大きさで画像劣化なく同時に複数自
動的に得られるので、この静止画像を観察して詳細な診
断をすることができる。

【００４４】また、モニタ画面の内視鏡観察画像中に範
囲枠を表示させることによって、所望した部位の静止画
像を容易に取り込むことができる。

【００４５】このことにより、範囲枠が表示されていな
い場合、どの部位の静止画像を記録しているのかが判ら
ないため非常に神経を使っていたのに比べて、術者の負
担が大幅に軽減される。

【００４６】さらに、範囲枠の表示／非表示を選択する
ことができるので静止画像を必要としない通常の内視鏡
観察画像表示時にも要部を定めながら観察を行うことが
できる。

【００４７】また、メモリに取り込む画像と、範囲枠が
重畳された画像とを別経路にし、選択的にモニタに出力
するようにしたので、範囲枠を示す表示がメモリに記録
されないので、範囲枠の表示を多種類の表示にすること
や、範囲枠の表示が診断の妨げになることを防止するこ
とができる。

【００４８】なお、上述した実施形態においては硬性内
視鏡２にＴＶカメラ３を装着したＴＶカメラ付き内視鏡
を例に説明したが、内視鏡はこれに限定されるものでは
なく、軟性内視鏡にＴＶカメラ３を装着したＴＶカメラ
付き軟性内視鏡や、挿入部にＣＣＤを配置した電子内視
鏡であってもよい。

【００４９】また、光源装置５に多孔フィルタ５３を設
けてパルス光を発生するものを示したが、小型の発光素
子やランプをＴＶカメラ３内や、内視鏡先端に配置し
て、パルス点灯させる内視鏡撮像装置であってもよい。

【００５０】さらに、前記範囲枠５０の表示方法として
は前記図４に示したように点線に示すような枠を表示さ
せるものに限定されるものではなく、例えば図６に示す
ようにＲ、Ｇ、Ｂのデジタル信号を範囲枠５０の部分だ
け互いに入れ替えて（例えばＲをＧ、ＧをＢ、ＢをＲに
入れ替える）範囲枠５０ａ内の色を変化させて観察者に
知らしめるようにしてもよい。この構成は、比較的簡単
な重畳回路によって行える。

【００５１】又、前記範囲枠５０の大きさは、前記実施
形態に示したようにカラーモニタ８の表示領域の大きさ
に対して１／４の大きさに限定されるものではなく、カ
ラーモニタ８の表示領域の大きさに対して範囲枠５０の
大きさを例えば、１／４、１／８、１／１６というよう
に予め設定しておいてもよい。

【００５２】このことにより、観察中に例えばパネルス
イッチ４６を操作して画面の大きさの変更を行える。そ
して、画面の大きさを切り換えることによって、例えば
１Ｈｚの周波数差の場合、範囲枠５０の大きさが１／４
のとき０．２５秒毎に１つの静止画像を得ていたが、１
／８の大きさの場合には図７に示すように０．１２５秒
毎に１つの静止画像を得られ、１／１６の大きさの場合
には０．０６２５秒毎に１つの静止画像を得られる。こ
の場合、範囲枠５０の大きさは小さくなるが、画像劣化
はないので、より多くの静止画像を観察して十分な観察
及び診断が可能である。

【００５３】またさらに、図８（ａ），（ｂ）に示すよ
うに前記範囲枠５０をパネルスイッチ４６等によって予
め移動できるようにしてもよい。このことにより、例え
ば、内視鏡２を手元操作しても、モニタ画面上に表示さ
れている内視鏡観察画像上の声帯の所望の位置に範囲枠
５０を配置させることができない場合、前記パネルスイ
ッチ４６によって範囲枠５０を声帯方向に移動させるこ
とによって所望の静止画像を得ることができる。

【００５４】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００５５】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。

【００５６】（１）体腔内に挿入されて被写体像を得る
内視鏡と、被写体の１つとなる声帯の周波数を検出する
周波数検出手段と、前記周波数検出手段で検出した周波
数に基づいて、被写体に照射する照明光の点滅間隔を制
御する照明間隔制御手段を備えた前記内視鏡に照明光を
供給する光源装置と、この光源装置からの照明光によっ
て照らされた被写体像を撮像する撮像手段を備えた撮像
装置と、この撮像装置の撮像手段で光電変換された画像
信号を入力してデジタル信号に変換するデジタル信号変
換手段と、このデジタル信号変換手段から出力されたデ
ジタル信号を信号処理する信号処理手段と、この信号処
理手段で信号処理されたデジタル信号に、静止画像とし
て記録する範囲を示す範囲枠の信号を付加する枠重畳手
段と、この枠重畳手段によって付加された範囲枠内にあ
る、前記信号処理手段で処理されたデジタル信号を記憶
する記憶手段と、前記枠重畳手段から出力されるデジタ
ル信号又は前記記憶手段から出力されるデジタル信号を
選択する信号選択手段と、前記信号処理手段、枠重畳手
段、記憶手段、信号選択手段及び前記観察状態指定手
段、前記光源装置の照明間隔制御手段を制御する制御手
段とを備えるカメラコントロールユニットと、このカメ
ラコントロールユニットで生成された映像信号により内
視鏡観察画像を表示する表示手段と、前記内視鏡でとら
えた被写体像の内視鏡観察画像の観察を行うか、前記記
憶手段に記憶された声帯等の動きを伴う被写体像の静止
画像の観察を行うかを切り換える観察状態切換手段と、
を具備する内視鏡装置。

【００５７】（２）前記静止画像として記録する範囲を
示す範囲枠の大きさを予め複数設定し、その複数の範囲
枠の中から１つの範囲枠を選択可能にした付記１記載の
内視鏡装置。

【００５８】（３）前記静止画像として記録する範囲を
示す範囲枠は、画面内で移動可能にした付記１記載の内
視鏡撮像装置。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、診
断に適する静止画像を、簡単な操作で自動的に複数記録
することが可能で、かつ観察画面上に診断に適する静止
画像を複数表示して的確な診断を行える内視鏡装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図５は本発明の一実施形態に係り、
図１は内視鏡装置の全体の構成を説明する図

【図２】声帯とモニタ画面上の内視鏡観察画像との関係
を示す図

【図３】声帯の１周期の変化の様子を説明する図

【図４】モニタ画面上に表示されている内視鏡観察画像
中に静止画像として記録する範囲を示す範囲枠を表示さ
せた状態を示す図

【図５】範囲枠で指定した部位の１周期の変化を示す複
数の内視鏡静止画像をモニタ画面上に表示した状態を示
す図

【図６】範囲枠の他の表示例を示す図

【図７】範囲枠で指定した部位の１周期の変化を示す８
つの内視鏡静止画像をモニタ画面上に表示した状態を示
す図

【図８】範囲枠を移動可能にした表示例を示す図

【図９】従来の内視鏡静止画像の表示例を示す図

【符号の説明】

１…内視鏡装置 ２…硬性内視鏡 ３…ＴＶカメラ ４…マイク ５…光源装置 ７…カメラコントロールユニット ８…カラーモニタ ９…切換スイッチ ３６…重畳回路 ３７…メモリ ４０…ＣＰＵ ４４…検出処理比較回路 ５１…光源用ランプ ５２…スリット ５３…多孔フィルタ ５４…光源用ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０２Ｂ 23/24 Ａ６１Ｂ 1/26 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｆターム(参考） 2H040 CA06 DA02 GA01 GA05 GA10 GA12 4C061 AA13 NN01 NN05 RR03 RR26 SS11 WW01 WW04 WW10 YY02 5C054 AA01 CA04 CC02 EA05 EB05 EB07 ED13 EH01 EH07 EJ07 FB03 FC12 FD07 FE04 FE05 FE12 FE23 GA04 GB02 GC03 GD09 HA12

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 体腔内に挿入されて被写体像を得る内視
   鏡と、 被写体の１つとなる声帯の周波数を検出する周波数検出
   手段と、 前記周波数検出手段で検出した周波数に基づいて、被写
   体に照射する照明光の点滅間隔を制御する照明間隔制御
   手段を備えた前記内視鏡に照明光を供給する光源装置
   と、 この光源装置からの照明光によって照らされた被写体像
   を撮像する撮像手段を備えた撮像装置と、 この撮像装置の撮像手段で光電変換された画像信号を入
   力してデジタル信号に変換するデジタル信号変換手段
   と、このデジタル信号変換手段から出力されたデジタル
   信号を信号処理する信号処理手段と、この信号処理手段
   で信号処理されたデジタル信号に、静止画像として記録
   する範囲を示す範囲枠の信号を付加する枠重畳手段と、
   この枠重畳手段によって付加された範囲枠内にある、前
   記信号処理手段で処理されたデジタル信号を記憶する記
   憶手段と、前記枠重畳手段から出力されるデジタル信号
   又は前記記憶手段から出力されるデジタル信号を選択す
   る信号選択手段と、前記信号処理手段、枠重畳手段、記
   憶手段、信号選択手段及び前記観察状態指定手段、前記
   光源装置の照明間隔制御手段を制御する制御手段とを備
   えるカメラコントロールユニットと、 このカメラコントロールユニットで生成された映像信号
   により内視鏡観察画像を表示する表示手段と、 前記内視鏡でとらえた被写体像の内視鏡観察画像の観察
   を行うか、前記記憶手段に記憶された声帯等の動きを伴
   う被写体像の静止画像の観察を行うかを切り換える観察
   状態切換手段と、 を具備することを特徴とする内視鏡装置。