JP2000231062A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品数を削減することで、安価な構成でケー
ブル長補正を行うことができる内視鏡装置を提供する。 【解決手段】 ＳＳＧ３２からの駆動信号は、遅延回路
３３等を介して、ＣＣＤ１６を駆動する。すると、ＣＣ
Ｄ１６からの撮像信号は、ＳＳＧ３２から遅延回路３３
を介して与えられるサンプルホールド信号により駆動さ
れるＣＤＳ回路２４で映像信号に変換され、Ａ／Ｄ変換
回路２５、映像信号処理回路３４、デジタルエンコーダ
３５を介して、モニタ表示可能な映像信号に変換されて
出力される。このとき、遅延回路３３により、ＣＤＳ回
路２４へ与えられる撮像信号とサンプルホールド信号の
位相とを補正することで、ケーブル長補正が行われる。
また、遅延回路３３は、映像信号処理回路３４等を納め
た映像信号処理用ＤＳＰ２１に組み込まれて構成される
ので、部品数が削減され、安価に構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡挿入部先端
に備えられた或いは内視鏡接眼部に着脱自在に取り付け
られる撮像素子に接続された信号ケーブルによる信号遅
延を補正する手段に特徴を有する内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内や管路内等に細長の挿入部
を挿入し、体腔内や管路内等の被写体を観察できる内視
鏡が広く利用されている。このような内視鏡は、例え
ば、挿入部先端に被写体像を撮像するための撮像手段と
してのＣＣＤを備え、このＣＣＤから延出する信号ケー
ブルは、挿入部内及びこの挿入部基端側に連設された操
作部内を挿通し、この操作部から延出して、外部のビデ
オプロセッサに電気的に接続される。このビデオプロセ
ッサは、前記信号ケーブルを介してＣＣＤに駆動信号を
与え、そしてＣＣＤから信号ケーブルを介して得られた
撮像信号を映像信号に変換してモニタ装置等へ被写体像
を描出するようになっている。

【０００３】しかしながら、前記信号ケーブルが長い場
合には、駆動信号や撮像信号は、前記信号ケーブルを伝
送する間に遅延を生じ、前記ビデオプロセッサ内におい
て、駆動信号を送信するタイミングに対して受信される
撮像信号のタイミングが遅れてしまい、映像信号が正常
に再現できない虞があった。

【０００４】そこで、例えば、特許第２６９４７５３号
では、駆動信号と受信した撮像信号をサンプリングする
サンプルホールド信号との位相を合わせるための遅延線
を設けることで、信号ケーブル長に起因する遅延を補正
する手段が示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特許第
２６９４７５３号では、ケーブル長補正即ち信号ケーブ
ル長に起因する遅延に対する補正を行う手段を構成する
ために、このケーブル長補正手段専用の遅延線や、ＩＣ
等の電子部品が、ビデオプロセッサに付加されるため、
その分、部品数の増加によりコストが増加してしまうと
いう問題があった。本発明は、上記事情に鑑みてなされ
たものであり、部品数を削減することで、安価な構成で
ケーブル長補正を行うことができる内視鏡装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、内視鏡に内蔵された或いは着脱自在に接
続される撮像手段を駆動する第１の駆動信号を生成する
手段と、前記撮像手段で得られた撮像信号に含まれる第
１の映像信号を得る映像信号抽出手段と、前記映像信号
抽出手段を駆動して前記映像信号抽出手段が前記撮像信
号から前記第１の映像信号を得る際のタイミングを制御
する第２の駆動信号を生成する手段と、前記第１の映像
信号からモニタ表示可能な第２の映像信号を得る回路の
少なくとも一部を格納した第１のプロセッサとを有する
内視鏡装置において、前記第１のプロセッサに格納され
前記第１の駆動信号及び前記第２の駆動信号に含まれる
信号のうち少なくとも一部の信号を遅延させる遅延回路
を備えたことを特徴としている。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１及び図２は本発明の第１の実
施の形態に係り、図１は内視鏡装置の全体構成を示すブ
ロック図、図２は遅延回路の構成を示すブロック図であ
る。

【０００８】図１に示すように、本実施の形態の内視鏡
装置１は、体腔内や管路内等に挿入して被写体像に対応
した撮像信号を得る内視鏡２と、この内視鏡２で得られ
た撮像信号からモニタ表示可能な映像信号を得るビデオ
プロセッサ３を有して構成されている。

【０００９】前記内視鏡２は、体腔内や管路内などに挿
入するための細長の挿入部１１と、この挿入部１１の基
端側に連設され、内視鏡２を把持し操作するための操作
部１２と、この操作部１２側部から延出し、前記ビデオ
プロセッサに接続するための信号ケーブル１３と、この
信号ケーブル１３端部に設けられ、前記ビデオプロセッ
サ３に着脱自在に接続するためのコネクタ１４と、前記
挿入部１１先端に設けられ、被写体像を結像するための
対物光学系１５と、この対物光学系１５の結像位置に受
光面が配置され、この対物光学系１５で結像した被写体
像を撮像するための撮像手段としてのＣＣＤ１６と、こ
のＣＣＤ１６の入出力信号を波形成形するための波形成
形回路１７を有して構成されている。そして、波形成形
回路１７を介してＣＣＤ１６に入出力される信号を伝送
する信号線が、内視鏡２内を挿通して、前記コネクタ１
４に電気的に接続されている。

【００１０】前記ビデオプロセッサ３は、前記ＣＣＤ１
６を駆動したり、映像信号を生成する映像信号処理用Ｄ
ＳＰ２１（ＤＳＰはデジタル信号プロセッサの略であ
る）と、この映像信号処理用ＤＳＰ２１から出力され前
記ＣＣＤ１６を駆動する駆動信号を増幅するための駆動
アンプ２２と、前記ＣＣＤ１６から伝送された撮像信号
を増幅するためのプリアンプ２３と、このプリアンプ２
３から出力される撮像信号にＣＤＳ（相関二重サンプリ
ング）処理を施して映像信号成分を抽出するＣＤＳ回路
２４と、このＣＤＳ回路２４で得られた映像信号をデジ
タル信号に変換して前記映像信号処理用ＤＳＰ２１へ与
えるＡ／Ｄ変換回路２５と、前記映像信号処理用ＤＳＰ
２１及びビデオプロセッサ３各部を制御する制御マイク
ロプロセッサ２６と、この制御マイクロプロセッサ２６
が実行するソフトウェアを格納するＲＯＭ２７と、前記
制御マイクロプロセッサ２６により設定状態を検知可能
なＤＩＰスイッチ等の設定スイッチ２８を有して構成さ
れている。

【００１１】前記映像信号処理用ＤＳＰ２１は、前記Ｃ
ＣＤ１６を駆動する駆動信号を出力するＣＣＤ駆動回路
３１と、前記ＣＣＤ駆動回路３１へ与える駆動信号及び
前記ＣＤＳ回路２４へ与えるサンプルホールド信号等の
信号を同期発生するＳＳＧ３２（同期信号発生回路）
と、このＳＳＧ３２から前記ＣＣＤ駆動回路３１へ与え
られる駆動信号及びＣＤＳ回路２４へ与えられるサンプ
ルホールド信号をそれぞれ遅延させる遅延回路３３と、
前記Ａ／Ｄ変換回路２５で得られたデジタル映像信号に
各種映像信号処理を施す映像信号処理回路３４と、この
映像信号処理回路３４から出力される映像信号をデジタ
ル変調してＤ／Ａ変換しモニタ表示可能なアナログ映像
信号に変換するデジタルエンコーダを有して構成されて
いる。なお、各種映像信号処理とは、例えば、ホワイト
バランス補正処理、輪郭強調処理、ガンマ補正及びニー
処理、輝度／色信号分離処理等である。

【００１２】図２に示すように、前記遅延回路３３は、
信号を遅延させるための直列に接続された複数のバッフ
ァ４１と、前記制御マイクロプロセッサ２６の制御に応
じて、各バッファ４１の出力を選択して出力する選択回
路４２を有して構成されている。このとき、複数のバッ
ファ４１は、例えば、１個当たりの遅延時間が１ナノ秒
のバッファ４１を１００個接続して構成してもよい。こ
れにより、遅延回路３３は、制御マイクロプロセッサ２
６の制御に応じて、駆動信号及びサンプルホールド信号
をそれぞれ任意の時間だけ遅延させることができるよう
になっている。

【００１３】次に、本実施の形態の作用を述べる。ＳＳ
Ｇ３２から出力された駆動信号は、遅延回路３３で遅延
され、ＣＣＤ駆動回路３１と、駆動アンプ２２と、信号
ケーブル１３と、波形成形回路１７を介して、ＣＣＤ１
６へ与えられる。このとき、制御マイクロプロセッサ２
６は、設定スイッチ２８で設定された値に従い、遅延回
路３３の選択回路４２を設定し、遅延回路３３は、設定
スイッチ２８で設定された値だけ駆動信号を遅延させ
る。

【００１４】駆動信号で駆動されたＣＣＤ１６で得られ
た撮像信号は、波形成形回路１７と、信号ケーブル１３
と、プリアンプ２３を介してＣＤＳ回路２４へ与えられ
る。また、ＳＳＧ３２から出力されたサンプルホールド
信号が、遅延回路３３により遅延されて、ＣＤＳ回路２
４へ与えられる。このとき、制御マイクロプロセッサ２
６は、設定スイッチ２８で設定された値に従い、遅延回
路３３の選択回路４２を設定し、遅延回路３３は、設定
スイッチ２８で設定された値だけサンプルホールド信号
を遅延させる。

【００１５】ＣＤＳ回路２４で得られた映像信号は、Ａ
／Ｄ変換回路２５によりデジタル映像信号に変換され、
このデジタル映像信号は、映像信号処理回路３４によ
り、各種映像信号処理が施され、デジタルエンコーダ３
５により、モニタ表示可能な映像信号に変換されて出力
される。

【００１６】以上のように、信号ケーブル１３や挿入部
１１等の長さに応じて、設定スイッチ２８で駆動信号及
びサンプルホールド信号の遅延時間を設定しておくこと
で、ＣＤＳ回路２４に入力される撮像信号とサンプルホ
ールド信号との位相が補正され、ビデオプロセッサ３
は、正常な映像信号を得ることができる。

【００１７】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、遅延回路３３を設けたことで、ケーブル長補正を行
うことができる。また、遅延回路３３は、映像信号処理
用ＤＳＰ２１に組み込まれて構成されるので、遅延回路
３３を設けるための部品数の増加を削減でき、内視鏡装
置１を安価に構成することができる。従って、本実施の
形態によれば、本発明によれば、部品数を削減すること
で、安価な構成でケーブル長補正を行うことができると
いう効果が得られる。また、遅延回路３３は、制御マイ
クロプロセッサ２６の制御により、遅延時間が可変であ
るので、ビデオプロセッサ３は、信号ケーブル１３や挿
入部１１等の長さが異なる複数の種類の内視鏡２に対応
して、ケーブル長補正を行うことができる。

【００１８】図３は第１の実施の形態の変形例に係り、
内視鏡装置の全体構成を示すブロック図である。なお、
本変形例では、前記第１の実施の形態と同様に構成され
ている部位には同じ符号を付して説明を省略する。

【００１９】図３に示すように、本変形例では、前記第
１の実施の形態（図１参照）の設定スイッチ２８が設け
られる代わりに、内視鏡２の種別を識別するための識別
信号を前記制御マイクロプロセッサ２６へ与える識別信
号発生回路５１が内視鏡２に設けられ、この識別信号発
生回路５１からの識別信号は、信号ケーブル１３を介し
て前記制御マイクロプロセッサ２６へ与えられるように
なっている。なお、識別信号発生回路は、内視鏡２の識
別情報を前記制御マイクロプロセッサ２６へ与えられる
ものであればよく、例えば、簡易なスイッチや、プルア
ップ・プルダウン抵抗による回路でもよい。

【００２０】前記ＲＯＭ２７には、前記識別情報から前
記遅延回路３３に与える信号遅延量を得るためのソフト
ウェアが格納されており、制御マイクロプロセッサ２６
は、識別信号発生回路５１から与えられた識別情報に応
じて、遅延回路３３を設定するようになっている。

【００２１】次に、本変形例の作用を述べる。なお、本
変形例では、前記第１の実施の形態と異なる点について
のみ説明する。内視鏡２の信号ケーブル１３端部のコネ
クタ１４が、ビデオプロセッサ３に接続されると、内視
鏡２の種別を識別するための識別信号が、識別信号発生
回路５１から制御マイクロプロセッサ２６へ与えられ
る。すると、制御マイクロプロセッサ２６は、与えられ
た識別情報に応じて、遅延回路３３の遅延時間を自動的
に設定する。

【００２２】以上説明した本変形例によれば、第１の実
施の形態で述べた効果に加えて、次の効果を得ることが
できる。本変形例では、遅延回路３３の遅延時間が自動
的に設定されるので、操作性が向上する。

【００２３】なお、本発明は、上述の実施の形態のみに
限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施可能である。例えば、ＲＯＭ２７は、マ
スクＲＯＭに限らず、ソフトウェアを格納できるその他
の記憶素子であってもよい。また、例えば、設定スイッ
チ２８で設定する情報は、遅延回路３３の遅延時間を示
す情報に限らず、ケーブル長を示す情報であってもよ
い。このとき、ＲＯＭ２７には、ケーブル長を示す情報
から遅延回路３３への設定情報を得るソフトウェアを格
納しておく。また、例えば、設定スイッチ２８で設定す
る情報は、遅延回路３３の遅延時間を示す情報に限ら
ず、内視鏡２の種別を識別するための識別情報であって
もよい。このとき、ＲＯＭ２７には、識別情報から遅延
回路３３への設定情報を得るソフトウェアを格納してお
く。また、例えば、識別信号発生回路５１がビデオプロ
セッサ３へ与える情報は、内視鏡２の種別を識別する識
別情報に限らず、ケーブル長を示す情報であってもよい
し、遅延回路３３へ与える遅延時間を示す情報であって
もよい。また、内視鏡２は、撮像手段を挿入部先端に備
えた電子内視鏡に限らず、被写体像の光学像が接眼部か
ら射出される光学内視鏡であってもよい。このとき、撮
像手段は、接眼部に着脱自在に接続されるカメラヘッド
等に設けられる。また、このとき、識別信号発生回路５
１と同様の機能を有する回路をカメラヘッドに設けても
よい。

【００２４】ところで、近年、内視鏡の挿入部先端に設
けられ被写体像を撮像するための撮像手段としてのＣＣ
Ｄと、前記ＣＣＤを駆動制御し、前記ＣＣＤで得られる
撮像信号からモニタ表示可能な映像信号を得るビデオプ
ロセッサを備えた内視鏡装置が広く利用されている。こ
のような内視鏡装置では、一般にＣＣＤを駆動する駆動
信号をビデオプロセッサが出力し、ＣＣＤで得られた撮
像信号がビデオプロセッサに入力されるまでに、これら
の信号を伝送する信号ケーブルで遅延が生じる。する
と、ビデオプロセッサで、撮像信号から映像信号成分を
抽出した後、例えばこの映像信号の輝度成分と色差信号
成分を分離する色分離処理を行う際に、信号ケーブルに
よる遅延に起因した映像信号に含まれる画素のタイミン
グのずれにより、誤った色差信号が抽出され、ビデオプ
ロセッサから出力される映像信号において正常な色が再
現されないことがあった。そこで、例えば特開平６−２
６９４０４号では、ケーブル長に起因する信号の遅れ時
間によって発生する色再現性の悪化を防止する手段が提
案されている。

【００２５】しかしながら、例えば特開平６−２６９４
０４号等に示される従来技術では、色再現性の悪化を防
止する手段を構成するために、映像信号処理を行う際の
制御信号を遅延させて撮像信号の遅れに対して位相を補
正するディレイラインを設けたり、色分離処理を行う際
の特殊な制御信号を生成する回路を設ける等して、部品
数が増加し、コストが増加するという欠点があった。そ
こで、簡易な構成で安価に色再現性の悪化を防止できる
内視鏡装置について、図４ないし図９を参照して以下に
説明する。

【００２６】図４に示すように、内視鏡装置１０１は、
体腔内或いは管路内等に挿入して被写体像を観察するた
めの内視鏡１０２と、この内視鏡１０２に着脱自在に接
続され、この内視鏡１０２に供給する照明光を発生する
光源装置１０３を有して構成されている。

【００２７】前記内視鏡１０２は、体腔内或いは管路内
等に挿入する細長の挿入部１１１と、この挿入部１１１
の基端側に連設され、内視鏡１０２を把持し操作するた
めの操作部１１２と、前記挿入部１１１内及び前記操作
部１１２内を挿通し、前記光源装置から発せられる照明
光を挿入部１１１先端まで導光するライトガイド１１３
と、前記挿入部１１１先端に設けられ、前記ライトガイ
ド１１３から出射される照明光を被写体へ向けて配光す
る配光光学系１１４と、前記挿入部１１１先端に設けら
れ、被写体像を結像する対物光学系１１５と、前記挿入
部１１１先端の前記対物光学系１１５の結像位置に受光
面が配置され、被写体像を撮像するための撮像手段とし
てのＣＣＤ１１６と、このＣＣＤ１１６の後端側近傍に
設けられ、このＣＣＤ１１６が入出力する信号を波形成
形する波形成形回路１１７と、前記操作部１１２に設け
られ、前記波形成形回路１１７を介して、前記ＣＣＤ１
１６を駆動制御し、前記ＣＣＤ１１６で得られた撮像信
号からモニタ表示可能な映像信号を得る機能等を有する
ビデオプロセッサ１１８と、前記ビデオプロセッサ１１
８が映像信号に対してホワイトバランス調整を施す際の
調整値を前記ビデオプロセッサ１１８へ与えるホワイト
バランス調整スイッチ１１９を有して構成されている。

【００２８】前記ビデオプロセッサ１１８は、前記ＣＣ
Ｄ１１６を駆動制御し、前記ＣＣＤ１１６で得られた撮
像信号からモニタ表示可能な映像信号を得る映像信号処
理回路１２１と、前記映像信号処理回路１２１等のビデ
オプロセッサ１１８各部を制御する制御マイクロプロセ
ッサ１２２と、この制御マイクロプロセッサ１２２が実
行するソフトウェアを格納するＲＯＭ１２３と、前記映
像信号処理回路１２１が処理する映像信号のゲインを前
記制御マイクロプロセッサ１２２が制御する際に、前記
制御マイクロプロセッサ１２２が参照するゲイン情報を
設定するためのゲイン設定回路１２４を有して構成され
ている。

【００２９】前記映像信号処理回路１２１は、前記ＣＣ
Ｄ１１６を駆動する駆動信号を発生し、前記ＣＣＤ１１
６で得られた撮像信号を変換して得られたデジタル映像
信号を入力し、モニタ表示可能な映像信号を得る機能を
有する映像信号処理用ＤＳＰ１３１と、この映像信号処
理用ＤＳＰ１３１から出力される駆動信号を増幅し、前
記波形成形回路１１７を介して前記ＣＣＤ１１６へ駆動
信号を与えるドライブアンプ１３２と、前記波形成形回
路１１７を介して前記ＣＣＤ１１６から得られた撮像信
号を増幅するプリアンプ１３３と、このプリアンプ１３
３から出力される撮像信号にＣＤＳ（相関二重サンプリ
ング）処理を施して映像信号成分を抽出するＣＤＳ回路
１３４と、このＣＤＳ回路１３４で得られた映像信号を
デジタル信号に変換して前記映像信号処理用ＤＳＰ１３
１へ与えるＡ／Ｄ変換回路１３５を有して構成されてい
る。

【００３０】前記映像信号処理用ＤＳＰ１３１は、駆動
信号を生成する基本となる信号及び前記映像信号処理回
路１２１各部が動作する際の基本となる信号を同期的に
発生するＳＳＧ１４１（同期信号発生回路）と、このＳ
ＳＧ１４１から与えられる基本信号に従い、駆動信号を
発生するＣＣＤ駆動ＴＧ１４２（ＴＧはタイミングジェ
ネレータの略である）と、前記ＳＳＧ１４１から与えら
れる同期信号に従って動作し、前記Ａ／Ｄ変換回路１３
５から与えられるデジタル映像信号から、輝度信号Ｙ及
び色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙを得る色分離回路１４３と、
前記ゲイン設定回路１２４及びホワイトバランス調整ス
イッチ１１９の状態に応じて制御マイクロプロセッサ１
２２で制御され、前記色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙのそれぞ
れを増幅してホワイトバランスを調整するホワイトバラ
ンス調整用可変デジタルアンプ１４４と、前記色分離回
路１４３から入力される輝度信号Ｙ及び前記ホワイトバ
ランス調整用可変デジタルアンプ１４４から入力される
色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙからなる映像信号にデジタル変
調を施してＤ／Ａ変換し、モニタ表示可能な映像信号で
あるＹ／Ｃ分離映像信号及びコンポジット映像信号を得
るデジタルエンコーダ１４５を有して構成されている。

【００３１】前記ゲイン設定回路１２４は、前記光源装
置１０３にメタルハロイドランプが装着されている際の
映像信号の赤成分のゲインを設定するメタルハロイドラ
ンプ用Ｒゲイン設定トリマ１５１ａと、前記光源装置１
０３にキセノンランプが装着されている際の映像信号の
赤成分のゲインを設定するキセノンランプ用Ｒゲイン設
定トリマ１５１ｂと、前記光源装置１０３にメタルハロ
イドランプが装着されている際の映像信号の青成分のゲ
インを設定するメタルハロイドランプ用Ｂゲイン設定ト
リマ１５１ｃと、前記光源装置１０３にキセノンランプ
が装着されている際の映像信号の青成分のゲインを設定
するキセノンランプ用Ｂゲイン設定トリマ１５１ｄと、
前記制御マイクロプロセッサ１２２に制御され、前記光
源装置１０３に装着されたランプの種類に応じたゲイン
設定信号を選択し、即ち、メタルハロイドランプ用Ｒゲ
イン設定トリマ１５１ａ及びメタルハロイドランプ用Ｂ
ゲイン設定トリマ１５１ｃの組み合わせとキセノンラン
プ用Ｒゲイン設定トリマ１５１ｂ及びキセノンランプ用
Ｂゲイン設定トリマ１５１ｄの組み合わせとのうち一方
の組み合わせからのゲイン設定信号を選択して通過させ
る選択回路１５２と、この選択回路１５２を通過した赤
成分及び青成分の設定信号をそれぞれデジタル信号に変
換して前記制御マイクロプロセッサへ与えるＡ／Ｄ変換
回路１５３ａ、１５３ｂを有して構成されている。

【００３２】前記光源装置１０３は、照明光を発するた
めの例えばメタルハロイドランプ或いはキセノンランプ
等の光源ランプ１６１と、この光源ランプ１６１から発
せられる照明光を集光して前記ライトガイド１１３へ入
射させる集光光学系１６２と、前記光源ランプ１６１の
種類を示す信号を前記ビデオプロセッサ１１８の制御マ
イクロプロセッサ１２２へ与えるための識別信号発生回
路１６３を有して構成されている。

【００３３】図５に示すように、色分離回路１４３は、
ＳＳＧ１４１から与えられる制御信号であるメモリクロ
ック、ラインメモリアドレス、ライト信号、リード信号
により制御され、前記Ａ／Ｄ変換回路１３５で得られた
デジタル映像信号を逐次記憶する第１のラインメモリ１
７１ａ、第２のラインメモリ１７１ｂ、第３のラインメ
モリ１７１ｃ、第４のラインメモリ１７１ｄと、前記ラ
インメモリ１７１ａ、１７１ｂからそれぞれ読み出され
る信号を減算し、色差信号Ｒ−Ｙを得る減算器１７２ａ
と、前記ラインメモリ１７１ｃ、１７１ｄからそれぞれ
読み出される信号を減算し、色差信号Ｂ−Ｙを得る減算
器１７２ｂと、前記Ａ／Ｄ変換回路１３５で得られたデ
ジタル映像信号の低域周波数成分を通過させ、輝度信号
Ｙを得るＬＰＦ１７３（低域通過フィルタ）を有して構
成されている。

【００３４】次に、図４及び図５を参照して構成を説明
した内視鏡装置１０１の作用のうち、全体動作に関する
作用を説明する。光源装置１０３の光源ランプ１６１か
ら発せられた照明光は、集光光学系１６２で集光されて
ライトガイド１１３の光入射端に入射し、ライトガイド
１１３により導光され、配光光学系１１４により、被写
体へ向けて照射される。このとき、光源ランプ１６１
は、異なる種類のランプ、例えばメタルハロイドランプ
及びキセノンランプのうち任意の種類のランプを使用す
ることができる。そして、光源ランプ１６１の種類が異
なると、被写体には波長構成の異なる照明光が照射され
る。

【００３５】被写体に照射された反射光による被写体像
は、対物光学系１１５により、ＣＣＤ１１６の受光面に
結像する。また、映像信号処理回路１２１のＣＣＤ駆動
ＴＧ１４２から出力される駆動信号は、ドライブアンプ
１３２及び波形成形回路１１７を介してＣＣＤ１１６へ
与えられ、ＣＣＤ１１６は、この駆動信号に駆動され
て、受光面に結像した被写体像に対応する撮像信号を出
力する。この撮像信号は、波形成形回路１１７、プリア
ンプ１３３を介して、ＣＤＳ回路１３４に与えられ、こ
のＣＤＳ回路１３４は、与えられた撮像信号から映像信
号成分を抽出してＡ／Ｄ変換回路１３５へ与え、このＡ
／Ｄ変換回路１３５は、映像信号をデジタル信号に変換
して色分離回路１４３へ与える。この色分離回路１４３
は、与えられた映像信号を輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−
Ｙ，Ｂ−Ｙに変換し、輝度信号Ｙはデジタルエンコーダ
１４５へ与えらる。そして、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ
は、ホワイトバランス調整用可変デジタルアンプ１４４
へ与えられて、それぞれレベルが調整され、デジタルエ
ンコーダ１４５へ与えられる。デジタルエンコーダ１４
５は、与えられた輝度信号Ｙ、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ
をデジタル変調してＤ／Ａ変換し、コンポジット映像信
号及びＹ／Ｃ分離映像信号を出力する。

【００３６】次に、ホワイトバランス調整に関する作用
を説明する。メタルハロイドランプ用Ｒゲイン設定トリ
マ１５１ａ及びメタルハロイドランプ用Ｂゲイン設定ト
リマ１５１ｃには、光源ランプ１６１としてメタルハロ
イドランプを使用した場合の赤及び青のゲイン調整値を
予め設定しておく。同様に、キセノンランプ用Ｒゲイン
設定トリマ１５１ｂ及びキセノンランプ用Ｂゲイン設定
トリマ１５１ｄには、光源ランプ１６１としてキセノン
ランプを使用した場合の赤及び青のゲイン調整値を予め
設定しておく。

【００３７】そして、光源装置１０３が内視鏡１０２に
装着されると、光源装置１０３の識別信号発生回路１６
３から制御マイクロプロセッサ１２２へ識別信号が与え
られ、この制御マイクロプロセッサ１２２は、光源装置
１０３の光源ランプ１６１の種別に応じて、選択回路１
５２を切り替え、メタルハロイドランプ用Ｒゲイン設定
トリマ１５１ａ及びメタルハロイドランプ用Ｂゲイン設
定トリマ１５１ｃの組み合わせ或いはキセノンランプ用
Ｒゲイン設定トリマ１５１ｂ及びキセノンランプ用Ｂゲ
イン設定トリマ１５１ｄの組み合わせのいずれかの組み
合わせの信号を通過させる。すると、光源ランプ１６１
の種別に対応した赤及び青のゲイン設定値は、それぞれ
Ａ／Ｄ変換回路１５３ａ、１５３ｂでＡ／Ｄ変換され、
制御マイクロプロセッサ１２２へ与えられる。そして、
制御マイクロプロセッサ１２２は、与えられた赤及び青
のゲイン設定値とホワイトバランス調整スイッチ１１９
の状態に応じて、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙのそれぞれに
対するホワイトバランス調整用可変デジタルアンプ１４
４の増幅率を制御し、ホワイトバランス調整用可変デジ
タルアンプ１４４は、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙのレベル
を補正する。

【００３８】次に、色分離処理に関する作用を説明す
る。図６に、ＣＣＤ１１６の画素配列の一例を示す。な
お、図において、フレームを構成する２つのフィールド
を便宜的にＡフィールド及びＢフィールドと呼んでい
る。また、「Ｃｙ」（シアン）、「Ｙｅ」（黄）、
「Ｇ」（緑）、「Ｍｇ」（マゼンタ）は、各画素の色成
分の電荷レベル或いは信号レベルを意味している。図に
示すように、１つのフィールドラインは、２つの画素ラ
インから構成されている。例えば、Ａフィールドの第ｎ
ラインは、Ｃｙ、Ｙｅ、Ｃｙ、…からなる画素ライン
と、Ｇ、Ｍｇ、Ｇ、…からなる画素ラインから構成され
ている。そして、ＣＣＤ１１６に備えられ１フィールド
ライン分の信号を蓄積して転送するための水平転送レジ
スタには、Ａフィールドの第２ラインの信号は、Ｇ＋Ｃ
ｙ、Ｍｇ＋Ｙｅ、Ｇ＋Ｃｙ、…のような信号値が蓄積さ
れる。また、Ａフィールドの第ｎ＋１ラインの信号は、
図の転送レジスタの括弧内に記すように、Ｍｇ＋Ｃｙ、
Ｇ＋Ｙｅ、Ｍｇ＋Ｃｙ、…のような信号値が蓄積され
る。この水平転送レジスタに蓄積された信号は、フィー
ルドライン単位で、撮像信号に含まれて映像信号処理回
路１２１へ転送され、デジタル映像信号に変換されて、
フィールドライン単位で、色分離回路１４３へ与えられ
る。

【００３９】図５に示す色分離回路の各ラインメモリ１
７１ａ、１７１ｂ、１７１ｃ、１７１ｄには、ＳＳＧ１
４１から、それぞれラインメモリアドレス、ライト信
号、リード信号、メモリクロックが与えられて制御され
る。このとき、各フィールドの奇数ラインの信号は、第
１のラインメモリ１７１ａ及び第２のラインメモリ１７
１ｂに記憶され、偶数ラインの信号は、第３のラインメ
モリ１７１ｃ及び第４のラインメモリ１７１ｄに記憶さ
れるように制御される。また、各フィールドライン内の
各画素信号には、０、１、２、３、…の順でラインメモ
リアドレスが対応付けされ、ラインメモリアドレスが偶
数の場合には、第１のラインメモリ１７１ａ及び第３の
ラインメモリ１７１ｃが動作し、奇数の場合には、第２
のラインメモリ１７１ｂ及び第４のラインメモリ１７１
ｄが動作するように制御される。

【００４０】図７に示すように、例えばＡフィールドの
第ｎラインが偶数ラインであるとした場合、Ａフィール
ドの第ｎラインの画素信号は、Ｇ＋Ｃｙ、Ｍｇ＋Ｙｅ、
Ｇ＋Ｃｙ、…の順で色分離回路１４３に入力される。こ
こで、これらの画素信号のラインメモリアドレスが、
６、７、８、…であるとすると、第１のラインメモリ１
７１ａには、Ｇ＋Ｃｙの画素信号が記憶され、第２のラ
インメモリ１７１ｂには、Ｍｇ＋Ｙｅの画素信号が記憶
される。奇数ラインの画素信号の場合も同様に、第３の
ラインメモリ１７１ｃには、Ｍｇ＋Ｃｙの画素信号が記
憶され、第４のラインメモリ１７１ｄには、Ｇ＋Ｙｅと
記される画素信号が記憶される。Ｂフィールドについて
も、記憶される画素信号の色構成は異なるが、同様の動
作により画素信号が記憶される。

【００４１】各ラインメモリ１７１ａ、１７１ｂに記憶
された画素信号は、ラインメモリアドレスの最下位ビッ
トを除くアドレスが同じアドレスに記憶された画素信号
が同時に読み出されて減算器１７２ａに与えられ、この
減算器１７２ａは、第２のラインメモリ１７１ｂの画素
信号のレベルから第１のラインメモリ１７１ａの画素信
号のレベルを減じたレベルの画素信号を出力する。ま
た、各ラインメモリ１７１ｃ、１７１ｄに記憶された画
素信号は、ラインメモリアドレスの最下位ビットを除く
アドレスが同じアドレスに記憶された画素信号が同時に
読み出されて減算器１７２ｂに与えられ、この減算器１
７２ｂは、第３のラインメモリ１７１ｃの画素信号のレ
ベルから第４のラインメモリ１７１ｄの画素信号のレベ
ルを減じたレベルの画素信号を出力する。

【００４２】このとき、一般に、画素信号と色差信号Ｒ
−Ｙ，Ｂ−Ｙの間には、◎ Ｒ−Ｙ ＝ （Ｍｇ＋Ｙｅ）−（Ｇ＋Ｃｙ） ◎ Ｂ−Ｙ ＝ （Ｍｇ＋Ｃｙ）−（Ｇ＋Ｙｅ） ◎ の関係が知られている。従って、図８（Ａ）に示すよう
に、減算器１７２ａからは、色差信号Ｒ−Ｙが出力され
る。なお、図において、（６）、（７）、（８）、…と
記された数値は、ラインメモリアドレスを示している。
同様にして、減算器１７２ｂからは、色差信号Ｂ−Ｙが
出力される。

【００４３】ところが、信号ケーブル等に起因する電気
的な遅延により、映像信号処理回路１２１に入力される
撮像信号の位相が例えば１画素分遅れると、色分離回路
１４３に入力される映像信号の位相が１画素分遅れてし
まう。すると、図８（Ｂ）に示すように、第１のライン
メモリ１７１ａと第２のラインメモリ１７１ｂの内容が
逆になってしまい、減算器１７２ａからは、色差信号Ｒ
−Ｙが得られなくなってしまう。同様に、減算器１７２
ｂからは、色差信号Ｂ−Ｙが得られなくなってしまう。
これは、映像信号の位相が奇数画素分遅れた場合につい
ても同様である。すると、デジタルエンコーダ１４５か
ら出力される映像信号の色再現性が悪化してしまう。

【００４４】そこで、ＳＳＧ１４１は、以下に述べるよ
うに色分離回路１４３の動作を制御する。即ち、ＳＳＧ
１４１は、１ラインの転送周期を示すライン基準信号の
例えば立ち下がり等の基準タイミングに対して、ライン
メモリアドレス開始タイミングを遅らせて、ラインメモ
リアドレスを色分離回路１４３へ出力するように制御す
る。このとき、ラインメモリアドレス開始遅延時間は、
撮像信号の位相の遅れに応じて設定される。これによ
り、色分離回路１４３に与えられる映像信号の位相が奇
数画素分遅れても、ラインメモリアドレス開始タイミン
グを調節することで、色分離回路１４３から正しい色差
信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙが出力され、デジタルエンコーダ１
４５から出力される映像信号の色再現性が維持される。

【００４５】以上説明したように、内視鏡装置１０１に
よれば、出力映像信号の色再現性の悪化を防止できる。
また、ＳＳＧ１４１から色分離回路１４３へ与えるライ
ンメモリアドレスの開始タイミングを遅延させるのみの
簡易な構成で、色再現性の悪化を防止できる。また、Ｓ
ＳＧ１４１は、映像信号処理用ＤＳＰ１３１内に構成さ
れており、この映像信号処理用ＤＳＰ１３１が実行する
ソフトウェアを格納する図示しないＲＯＭ等の記憶素子
の内容を変更する等の処理で、各種の内視鏡１０２に対
する色再現性の悪化を防止できるので、追加部品を削減
でき、コストを削減できる。従って、内視鏡装置１０１
によれば、簡易な構成で安価に色再現性の悪化を防止で
きる。また、光源ランプ１６１の種類に応じて、各色差
信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙのゲインが自動的に調節されるの
で、異なる種類の光源ランプ１６１を使用することによ
る色再現性の悪化を防止できる。なお、図４の内視鏡装
置１０１の例では、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙのゲイン
は、メタルハロイドランプ用Ｒゲイン設定トリマ１５１
ａ、キセノンランプ用Ｒゲイン設定トリマ１５１ｂ、メ
タルハロイドランプ用Ｂゲイン設定トリマ１５１ｃ、キ
セノンランプ用Ｂゲイン設定トリマ１５１ｄで設定して
いるが、このような構成に限らず、制御マイクロプロセ
ッサ１２２に接続されたＲＯＭ１２３にゲイン値を格納
し、この制御マイクロプロセッサ１２２によりゲイン値
を選択して設定することができる。更に、制御マイクロ
プロセッサ１２２に、図示しない外部との通信線を設
け、この通信線を介して、例えばＰＣ（パーソナルコン
ピュータ）を接続し、このＰＣから色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ
−Ｙのゲインを設定するようにすることもできる。

【００４６】なお、図４に構成の一例を示す内視鏡装置
１０１は、ビデオプロセッサ１１８が内視鏡１０２と一
体に構成されているが、このような構成に限らず、ビデ
オプロセッサが内視鏡と別体に構成されていてもよい。

【００４７】ところで、近年、体腔内や管路内等に細長
の挿入部を挿入し、体腔内や管路内等の被写体を観察で
きる内視鏡装置が広く利用されており、一般にこのよう
な内視鏡装置は、例えば図１５に示すように構成されて
いる。図１５に示す内視鏡装置３０１は、体腔内や管路
内等に挿入して被写体像に対応した撮像信号を得る内視
鏡３０２と、この内視鏡３０２で得られた撮像信号から
モニタ表示可能な映像信号を得るビデオプロセッサ３０
３を有して構成されている。

【００４８】前記内視鏡３０２は、体腔内や管路内等に
挿入する細長の挿入部３１１と、この挿入部３１１の基
端側に連設され、内視鏡３０２を把持し操作するための
操作部３１２と、この操作部３１２側部から延出し、前
記ビデオプロセッサ３０３との間で信号を伝送する信号
ケーブル３１３と、この信号ケーブル３１３端部に設け
られ、前記ビデオプロセッサ３０３に着脱自在に接続さ
れるコネクタ３１４と、前記挿入部３１１先端に設けら
れ、被写体像を結像する対物光学系３１５と、この対物
光学系３１５で結像された被写体像を撮像するための撮
像手段としてのＣＣＤ３１６を有して構成されている。

【００４９】前記ビデオプロセッサ３０３は、このビデ
オプロセッサ３０３各部を制御するための制御マイクロ
プロセッサ３２１と、ビデオプロセッサ３０３を操作す
るための前記制御マイクロプロセッサ３２１に接続され
た操作スイッチ３２２と、ビデオプロセッサ３０３各部
に与える制御信号を生成するタイミングジェネレータ３
２３と、ＣＣＤ３１５の電子シャッタ機能を制御する機
能を有し、ＣＣＤ３１５の駆動信号を生成するＣＣＤ駆
動・シャッタ設定回路３２４と、このＣＣＤ駆動・シャ
ッタ設定回路３２４で生成した駆動信号を増幅し、前記
ＣＣＤ３１６へ与えるＣＣＤドライブ回路３２５と、前
記ＣＣＤ３１６で得られた撮像信号にＣＤＳ（相関二重
サンプリング）処理及びＡＧＣ（自動利得制御）処理を
施して映像信号成分を抽出するＣＤＳ／ＡＧＣ回路３３
１と、このＣＤＳ／ＡＧＣ回路３３１で得られた映像信
号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路３３２と、
このＡ／Ｄ変換回路３３２で得られた映像信号に補正処
理等を施し、輝度信号及び色信号からなる映像信号を得
る映像信号補正回路３３３と、この映像信号補正回路３
３３で得られた映像信号を一時記憶するフレームメモリ
３３４と、このフレームメモリ３３４を制御するメモリ
コントローラ３３５と、前記フレームメモリ３３４から
の映像信号をデジタル変調してからＤ／Ａ変換しモニタ
表示可能な映像信号を得るデジタルエンコーダ３３６を
有して構成されている。

【００５０】前記映像信号補正回路３３３は、例えば、
ＯＢ（オプティカル・ブラック）クランプ回路３１４、
ガンマ補正回路３４２、ホワイトクリップ回路３４３、
フィルタ回路３４４、エンハンス回路３４５を備えて、
映像信号の輝度信号成分に補正処理等を施す輝度信号補
正回路３３３ａと、色分離回路３５１、色ガンマ補正回
路３５２、フィルタ回路３５３、赤成分及び青成分を独
立に増幅するＲ／Ｂアンプ３５４を備えて、色信号成分
に補正処理などを施す色信号補正回路３３３ｂを有して
構成されている。

【００５１】しかしながら内視鏡装置３０１のような従
来の内視鏡装置で、露光時間を長くして動作する長時間
露光モード及び映像信号のダイナミックレンジを拡大し
て動作するダイナミックレンジ拡大モードといった特殊
動作モードで処理を実行しようとすると、従来は、制御
信号を発生する回路や映像信号の演算処理を行う回路を
新たに追加していたので、コストの増加につながってい
た。そこで、追加するハードウェアを削減しつつ、長時
間露光モード及びダイナミックレンジ拡大モードといっ
た特殊動作モードを切り替えて動作できる内視鏡装置に
ついて、図１０ないし図１４を参照して説明する。

【００５２】図１０に示すように、内視鏡２０１は、体
腔内或いは管路内等に挿入する細長の挿入部２０２と、
この挿入部２０２の基端側に連設され、内視鏡２０１を
把持し操作するための操作部２０３と、例えば前記操作
部２０３に設けられ、照明光を供給するための光源装置
２１１と、前記操作部２０３及び前記挿入部２０２内を
挿通し、前記光源装置２１１から発せられた照明光を前
記挿入部２０２先端まで導光するライトガイド２１２
と、前記挿入部２０２先端に設けられ、前記ライトガイ
ド２１２から出射した照明光を被写体へ向けて配光する
配光光学系２１３と、前記挿入部２０２先端に設けら
れ、被写体像を結像する対物光学系２１４と、前記挿入
部２０２先端の前記対物光学系２１４の結像位置に受光
面が配置され、前記対物光学系２１４で結像した被写体
像を撮像するための撮像手段としてのＣＣＤ２１５と、
例えば前記操作部２０３に設けられ、前記ＣＣＤ２１５
を駆動制御し、前記ＣＣＤ２１５で得られた撮像信号か
らモニタ表示可能な映像信号を得るビデオプロセッサ２
１６を有して構成されている。

【００５３】前記ビデオプロセッサ２１６は、前記ＣＣ
Ｄ２１５を駆動する駆動信号を生成したり、前記ＣＣＤ
２１５で得られた撮像信号から得られたデジタル映像信
号をモニタ表示可能な映像信号に変換する映像信号処理
用ＤＳＰ２２１（ＤＳＰはデジタル信号プロセッサの略
である）と、この映像信号処理用ＤＳＰ２２１から出力
される駆動信号のタイミングを変換して前記ＣＣＤ２１
５へ与える駆動信号タイミング変換回路２２２と、前記
ＣＣＤ２１５で得られた撮像信号にＣＤＳ（相関二重サ
ンプリング）処理及びＡＧＣ（自動利得制御）処理を施
して映像信号成分を抽出するＣＤＳ／ＡＧＣ回路２２３
と、このＣＤＳ／ＡＧＣ回路２２３で得られた映像信号
をデジタル信号に変換して前記映像信号処理用ＤＳＰ２
２１へ与えるＡ／Ｄ変換回路２２４と、前記映像信号処
理用ＤＳＰ２２１の処理途中のデジタル映像信号を一時
記憶して、指定された演算処理等を行い、映像信号を前
記映像信号処理用ＤＳＰ２２１へ戻す画像メモリ回路２
２５と、前記映像信号処理用ＤＳＰ２２１との間で情報
を伝送しつつ、前記駆動信号タイミング変換回路２２２
や前記画像メモリ回路２２５等のビデオプロセッサ２１
６各部を制御する制御マイクロプロセッサ２２６を有し
て構成されている。

【００５４】前記ＤＳＰ２２１は、前記ＣＣＤ２１５を
駆動する駆動信号を生成して前記駆動信号タイミング変
換回路２２２へ与える駆動信号ＴＧ２３１（ＴＧはタイ
ミングジェネレータの略である）と、前記Ａ／Ｄ変換回
路２２４で得られた映像信号に補正処理等を施して前記
画像メモリ回路２２５へ映像信号を与える映像信号補正
回路２３２と、前記画像メモリ回路２２５から戻された
映像信号にデジタル変調を施してＤ／Ａ変換しモニタ表
示可能な映像信号を得るデジタルエンコーダ２３３と、
前記画像メモリ回路２２５へ与えるメモリ制御信号を生
成するメモリ制御回路２３４を有して構成されている。

【００５５】前記画像メモリ回路２２５は、便宜的にＡ
フィールド及びＢフィールドと呼ぶ２つのフィールドで
構成される映像信号のうち、Ａフィールドの映像信号を
逐次記憶するするフィールドメモリ２５１と、Ｂフィー
ルドの映像信号を逐次記憶するフィールドメモリ２５２
と、前記制御マイクロプロセッサ２２６からの制御に応
じて、前記フィールドメモリ２５１、２５２から読み出
される映像信号データに演算処理等を施す演算処理回路
２７１と、演算処理回路２７１から出力される映像信号
を一時記憶し、映像信号を前記映像信号処理用ＤＳＰ２
２１へ戻すフレームメモリ２７４を有して構成されてい
る。

【００５６】前記演算処理回路２７１は、前記フィール
ドメモリ２５１、２５２から読み出される映像信号デー
タのそれぞれに前記制御マイクロプロセッサ２２６から
与えられる係数を乗じる２つの乗算器２７２と、これら
２つの乗算器２７２から出力される映像信号データを足
し合わせる加算器２７３を有して構成されている。

【００５７】次に、内視鏡２０１の通常の動作に関する
作用を説明する。光源装置２１１から発せられた照明光
は、ライトガイド２１２により導光され、配光光学系２
１３により被写体へ向けて照射される。

【００５８】照明光を照射された被写体の光学像は、対
物光学系２１４によりＣＣＤ２１５の受光面に結像さ
れ、ＣＣＤ２１５は、被写体像を撮像する。駆動信号Ｔ
Ｇ２３１で生成された駆動信号は、通常は駆動信号タイ
ミング変換回路２２２においてタイミング変換されず
に、ＣＣＤ２１５へ与えられ、駆動信号により駆動され
たＣＣＤ２１５は、撮像信号をＣＤＳ／ＡＧＣ回路２２
３へ与える。このＣＤＳ／ＡＧＣ回路２２３は、与えら
れた撮像信号から映像信号成分を抽出してＡ／Ｄ変換回
路２２４へ与え、このＡ／Ｄ変換回路２２４は、与えら
れた映像信号をデジタル信号に変換して映像信号処理用
ＤＳＰ２２１へ与える。この映像信号処理用ＤＳＰ２２
１では、与えられた映像信号に対して、映像信号補正回
路２３２により、補正処理等を施し、例えば「Ｙ：Ｕ：
Ｖ＝４：２：２」形式のデジタル映像信号出力として画
像メモリ回路２２５へ与える。画像メモリ回路２２５で
は、与えられた映像信号は、フィールドメモリ２５１、
２５２に一時記憶され、通常は演算処理回路２７１で処
理を施されずに、そのまま、フレームメモリ２７４を介
して映像信号処理用ＤＳＰ２２１へデジタル映像信号入
力として戻される。映像信号処理用ＤＳＰ２２１では、
戻された映像信号が、デジタルエンコーダ２３３により
モニタ表示可能な映像信号に変換され出力される。この
とき、フィールドメモリ２５１は、映像信号処理用ＤＳ
Ｐ２２１のメモリ制御回路２３４からのメモリ制御信号
により制御され、駆動信号タイミング変換回路２２２及
び演算処理回路の動作モードは、制御マイクロプロセッ
サ２２６により制御される。

【００５９】内視鏡２０１では、メモリ制御回路２３４
がフィールドメモリ２５１、２５２を制御したり、制御
マイクロプロセッサ２２６が駆動信号タイミング変換回
路２２２及び演算処理回路２７１の動作モードを制御す
ることにより、上述した通常の動作モードに加えて、Ｃ
ＣＤ２１５の露光時間を通常より長くして動作する後述
する長時間露光モードと、ＣＣＤ２１５で得られる撮像
信号から得られる映像信号のダイナミックレンジを拡大
して動作する後述するダイナミックレンジ拡大モードで
動作できるようになっている。

【００６０】次に、長時間露光モードの動作に関する作
用を説明する。図１０に示すように構成された内視鏡２
０１は、長時間露光モードでは、図１１に示す機能構成
と等価的になる。即ち、図１１に示すように、駆動信号
タイミング変換回路２２２では、駆動信号のうち垂直転
送信号φＶのタイミングが変換され、他の駆動信号のタ
イミングは変換されないので、駆動信号タイミング変換
回路２２２は、機能的には、垂直転送信号φＶのタイミ
ングを変換する読み出しパルスタイミング変換部２８１
を有し、他の駆動信号はそのまま通過させる構成となっ
ている。また、画像メモリ回路２２５では、演算処理回
路２７１による処理が施されないので、画像メモリ回路
２２５は、機能的には、演算処理回路２７１を介さず
に、フィールドメモリ２５１、２５２からの映像信号
が、フレームメモリ２７４を介してそのまま映像信号処
理用ＤＳＰへ戻される構成となっている。なお、図１１
では、図１０と同一の部位には同じ符号が付されてい
る。

【００６１】図１２に示すように、映像信号処理ＤＳＰ
２２１から出力される垂直転送信号φＶは、ＣＣＤ２１
５の１つのフィールドラインの信号をＣＣＤ２１５に内
蔵された図示しない転送レジスタへＣＣＤ２１５が転送
する際のタイミングを与える例えば１／６０秒を周期と
した垂直転送パルスからなり、この垂直転送パルスに
は、通常は、ＣＣＤ２１５が１つのフィールドライン信
号を撮像信号に含めて出力するタイミングを与える読み
出しパルスが重畳されている。

【００６２】読み出しパルスタイミング変換部２８１
は、垂直転送信号φＶに含まれる読み出しパルスを間引
くべく、垂直転送信号φＶを変換した垂直転送信号φＶ
ａを出力する。読み出しパルスは、通常は、１／６０秒
の周期で発生するが、図の例では、垂直転送パルスが３
回発生する内に読み出しパルスは１回発生するので、読
み出しパルスは、１／２０秒に１回発生する。従って、
読み出しパルスの周期が長くなることに応じて、ＣＣＤ
２１５の露光周期が長くなる。

【００６３】すると、通常はＣＣＤ２１５からは１／６
０秒の周期で撮像信号が出力されるのに対し、長時間露
光モードでは、例えば１／２０秒の周期で撮像信号ＣＣ
Ｄｏｕｔが出力される。この撮像信号ＣＣＤｏｕｔは、
映像信号に変換されて画像メモリ回路２２５に与えら
れ、この画像メモリ回路２２５では、与えられた映像信
号をメモリ制御回路２３４により制御されたフィールド
メモリ２５１、２５２、フレームメモリ２７４により補
間し、この補間した映像信号を映像信号処理用ＤＳＰ２
２１へ戻す。

【００６４】次にダイナミックレンジ拡大モードの動作
に関する作用を述べる。ダイナミックレンジ拡大モード
では、駆動信号タイミング変換回路２２２は、駆動信号
のうちＣＣＤ２１５の電子シャッタ機能を制御する電子
シャッタ信号ＳＵＢのタイミングを変換し、他の駆動信
号のタイミングは変換しない。また、画像メモリ回路２
２５では、演算処理回路２７１により演算処理が行われ
る。

【００６５】図１３に示すように、例えば１／６０秒を
周期とする垂直転送信号φＶにより、露光周期は１／６
０秒となっている。そして、通常は、露光周期内の電子
シャッタ信号ＳＵＢの発生期間は一定であるが、ダイナ
ミックレンジ拡大モードでは、電子シャッタ信号ＳＵＢ
ａの発生期間は、フィールドにより異なるように制御マ
イクロプロセッサ２２６が制御している。露光周期内に
おけるＣＣＤ２１５の露光期間は、電子シャッタ信号Ｓ
ＵＢａの発生が終了してから開始するまでの期間である
ので、電子シャッタ信号ＳＵＢａの発生期間が制御され
ることで、ＣＣＤ２１５の露光期間が変化する。この露
光期間は、映像信号処理用ＤＳＰ２２１の例えば映像信
号補正回路２３２等に設けられた測光回路により得られ
た映像信号の測光情報が映像信号処理用ＤＳＰ２２１か
ら制御マイクロプロセッサ２２６に与えられ、この測光
情報に応じて、制御マイクロプロセッサ２２６が制御す
るようになっている。

【００６６】電子シャッタ信号ＳＵＢａを与えられたＣ
ＣＤ２１５は、このＳＵＢａに対応した露光期間が終了
した次の読み出しタイミングで撮像信号ＣＣＤｏｕｔを
出力する。すると、露光期間が短い場合には、撮像信号
ＣＣＤｏｕｔの映像信号成分のレベルが小さくなり、逆
に、露光期間が長い場合には、撮像信号ＣＣＤｏｕｔの
映像信号成分のレベルが大きくなる。ここで映像信号成
分のレベルが所定のレベルを超えると、図に示すように
映像信号成分が飽和してしまう。

【００６７】このように、例えば交互に信号レベルの異
なるフィールド信号は、フィールドメモリ２５１、２５
２に交互に記憶される。そして、各フィールドメモリ２
５１、２５２から読み出される映像信号は、それぞれ別
々の乗算器２７１によって補正係数が乗じられてレベル
補正され、これら２つの乗算器２７２から出力される映
像信号は、加算器２７３でレベルが加算されてフレーム
メモリ２７４へ与えられる。このとき、乗算器２７２に
制御マイクロプロセッサ２２６から与えられる補正係数
は、図１４に示すように、映像信号処理用ＤＳＰ２２１
で測光された映像信号の測光レベルに対する関数になる
ように制御される。この関数は、例えば映像信号の高レ
ベルの成分に対する補正係数の関数と低レベルの成分に
対する補正係数を重畳した関数になっている。そして、
図１３に示すように、加算器２７３からフレームメモリ
に与えられる映像信号は、映像信号の飽和部分が補正さ
れ、ダイナミックレンジの広い信号となっている。フレ
ームメモリ２７４は、加算器２７３から出力された映像
信号を補間して、映像信号処理用ＤＳＰ２２１へ戻す。

【００６８】以上図１０ないし図１４を参照して説明し
た内視鏡２０１によれば、映像信号処理用ＤＳＰ２２１
がフィールドメモリ２５１、２５２等を制御したり、制
御マイクロプロセッサ２２６が画像メモリ回路２２５及
び駆動信号タイミング変換回路２２２を制御すること
で、ハードウェアの変更を伴わずに、長時間露光モード
及びダイナミックレンジ拡大モード等の特殊動作モード
動作を切り替えることができる。

【００６９】なお、図１０及び図１１に構成の一例を示
す内視鏡装置１０１は、ビデオプロセッサ２１６が内視
鏡２０１と一体に構成されているが、このような構成に
限らず、ビデオプロセッサが内視鏡と別体に構成されて
いてもよい。

【００７０】ところで、従来、挿入部先端に設けられ被
写体像を撮像するための撮像手段としてのＣＣＤと、操
作部に設けられ前記ＣＣＤを駆動制御し、前記ＣＣＤで
得られる撮像信号からモニタ表示可能な映像信号を得る
ビデオプロセッサと、必要に応じて操作部に設けられ、
前記映像信号を描出する表示手段としてのＬＣＤ（液晶
ディスプレイ）を備えたことで、携帯に便利な内視鏡が
知られている。しかしながら、従来、このようなビデオ
プロセッサを備えた内視鏡では、日付や時刻及び任意の
文字を映像信号に重畳する機能等の付加機能を備えてい
なかった。そこで、ビデオプロセッサを備えた内視鏡に
おいて、日付や時刻及び任意の文字を映像信号に重畳す
る機能等の付加機能を備えた内視鏡について、図１６及
び図１７を参照して以下に説明する。

【００７１】図１６に示す内視鏡５０１は、体腔内或い
は管路内等に挿入する細長の挿入部５０２と、この挿入
部５０２の基端側に連設され、内視鏡５０１を把持し操
作するための操作部５０３と、この操作部５０３に設け
られた操作部スイッチ５０４と、前記操作部５０３から
延出するケーブルにより接続されたリモートコントロー
ラ５０５と、前記挿入部５０２先端に設けられ、被写体
像を結像するための対物光学系５１１と、前記挿入部５
０２先端の前記対物光学系５１１の結像位置に受光面が
配置され、前記対物光学系５１１で結像した被写体像を
撮像するための撮像手段としてＣＣＤ５１２と、例えば
前記操作部５０３に設けられ、前記ＣＣＤ５１２を駆動
制御し、前記ＣＣＤ５１２で得られた撮像信号からモニ
タ表示可能な映像信号を得るビデオプロセッサ５１３
と、例えば前記操作部５０３に設けられ、前記ビデオプ
ロセッサ５１３で得られた映像信号を描出するＬＣＤモ
ニタ５１４（ＬＣＤは液晶ディスプレイの略である）
と、例えば操作部５０３に着脱自在に装着され、前記ビ
デオプロセッサ５１３及びＬＣＤモニタ５１４等の内視
鏡５０１各部へ電力を供給するバッテリ５１５と、例え
ば操作部５０３に着脱自在に装着され、前記ビデオプロ
セッサ５１３内の時計機能を維持するための電源を供給
する時計用リチウム電池５１６等の電池とを有して構成
されている。

【００７２】前記ビデオプロセッサ５１３は、ビデオプ
ロセッサ５１３各部へ供給するシステムクロックを発振
するシステムクロック用水晶発振器５２１等の発振器
と、前記ＣＣＤ５１２を駆動する駆動信号を発生するＣ
ＣＤ駆動回路５２２と、前記ＣＣＤ５１２で得られた撮
像信号にＣＤＳ（相関二重サンプリング）処理及びＡＧ
Ｃ（自動利得制御）処理を施して映像信号成分を抽出す
るＣＤＳ／ＡＧＣ回路５２３と、このＣＤＳ／ＡＧＣ回
路５２３で得られた映像信号をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換回路５２４と、このＡ／Ｄ変換回路５２４で
得られたデジタル信号からモニタ表示可能な例えばアナ
ログ映像信号であるコンポジット映像信号及びＹ／Ｃ分
離映像信号を得る映像信号処理用ＤＳＰ５２５（ＤＳＰ
はデジタル信号プロセッサの略である）と、前記映像信
号処理用ＤＳＰ５２５等のビデオプロセッサ５１３各部
へ与える信号を同期的に発生する同期回路５２６と、前
記映像信号処理用ＤＳＰ５２５と情報伝送しつつ、ビデ
オプロセッサ５１３各部を制御する制御マイクロプロセ
ッサ５２７と、この制御マイクロプロセッサ５２７が実
行するソフトウェアを格納するＲＯＭ５２８と、前記制
御マイクロプロセッサ５２７に接続され、文字データを
画素データに変換するキャラクタジェネレータ５２９
と、前記時計用リチウム電池５１６から電源供給され、
前記制御マイクロプロセッサ５３０に日付や時刻の情報
を与える時計ＩＣ５３０と、前記映像信号処理用ＤＳＰ
５２５の処理途中の映像信号と制御マイクロプロセッサ
５２７から与えられる画素データとを重畳して映像信号
を前記映像信号処理用ＤＳＰ５２５へ戻すスーパインポ
ーズ回路５３１と、前記バッテリ５１５から供給される
電源ラインを前記制御マイクロプロセッサ５２７からの
制御に応じて開くことができる電源制御回路５３２を有
して構成されている。

【００７３】図１７に示すように、前記映像信号処理用
ＤＳＰ５２５は、前記Ａ／Ｄ変換回路５２４で得られた
映像信号の輝度信号成分に補正処理等を施す輝度信号補
正回路５４１ａ及び色信号成分に補正処理等を施す色信
号補正回路５４１ｂを有し映像信号を前記スーパインポ
ーズ回路５３１へ与える映像信号補正回路５４１と、前
記スーパインポーズ回路５３１から戻された映像信号を
デジタル変調してからＤ／Ａ変換し、コンポジット映像
信号及びＹ／Ｃ分離映像信号を得るデジタルエンコーダ
５４２と、前記同期回路５２６から与えられる同期信号
に従い前記スーパインポーズ回路５３１に与える制御信
号を発生するＳＳＧ５４３（同期信号発生回路）と、前
記制御マイクロプロセッサ５２７と情報伝送するための
シリアルインタフェース５４４を有して構成されてい
る。

【００７４】前記スーパインポーズ回路５３１は、前記
映像信号処理用ＤＳＰ５２５から与えられる例えば１６
ビットの「Ｙ：Ｕ：Ｖ＝４：２：２」形式の映像信号を
ラッチするラッチ回路５５１と、このラッチ回路５５１
から出力される例えば１６ビットの映像信号を一時記憶
するフレームメモリ５５２と、前記制御マイクロプロセ
ッサ５２７から画素信号等が与えられ例えば２４ビット
のＲＧＢ映像信号を発生するビデオディスプレイプロセ
ッサ５５３と、このビデオディスプレイプロセッサ５５
３で得られた例えば２４ビットのＲＧＢ映像信号に色差
変換処理を施し、例えば１６ビットの「Ｙ：Ｕ：Ｖ＝
４：２：２」形式の映像信号を得る色差変換回路５５４
と、前記ビデオディスプレイプロセッサ５５３に制御さ
れ前記フレームメモリ５５２からの映像信号と前記色差
変換回路５５４からの映像信号とを重畳して映像信号を
前記映像信号処理用ＤＳＰ５２５へ戻すデジタルセレク
タ５５５を有して構成されている。

【００７５】次に、図１６及び図１７を参照して構成を
説明した内視鏡５０１の作用を述べる。ＣＣＤ駆動回路
５２２からの駆動信号により駆動されたＣＣＤ５１２
は、被写体像に対応する撮像信号をＣＤＳ／ＡＧＣ回路
５２３に与え、このＣＤＳ／ＡＧＣ回路５２３は、与え
られた撮像信号から映像信号成分を抽出してＡ／Ｄ変換
回路５２４に与え、このＡ／Ｄ変換回路５２４は、与え
られた映像信号をデジタル信号に変換して映像信号処理
用ＤＳＰ５２５に与える。この映像信号処理用ＤＳＰ５
２５では、与えられた映像信号に映像信号補正回路５４
１が補正処理等を施し、例えば「Ｙ：Ｕ：Ｖ＝４：２：
２」形式の映像信号をスーパインポーズ回路５３１に与
える。このスーパインポーズ回路５３１では、与えられ
た映像信号が、ラッチ回路５５１で同期化され、フレー
ムメモリ５５２に一時記憶され、デジタルセレクタ５５
５に与えられる。

【００７６】一方、制御マイクロプロセッサ５２７は、
時計ＩＣ５３０から、日付や時刻の情報を得る。そし
て、制御マイクロプロセッサ５２７は、この日付や時刻
の情報を示す文字情報をキャラクタジェネレータ５２９
で画素情報に変換し、スーパインポーズ回路５３１のビ
デオディスプレイプロセッサ５５３に与える。このと
き、時計ＩＣ５３０の日付や時刻の修正は、操作部スイ
ッチ５０４或いはリモートコントローラ５０５からの操
作入力により行われる。また、制御マイクロプロセッサ
５２７は、操作部スイッチ５０４或いはリモートコント
ローラ５０５から任意の文字情報を得ることができる。
そして、制御マイクロプロセッサ５２７は、この任意の
文字情報をキャラクタジェネレータ５２９で画素情報に
変換し、ビデオディスプレイプロセッサに与える。日付
や時刻を示す文字及び任意の文字に対応した画素情報
は、ビデオディスプレイプロセッサ５５３により、例え
ばＲＧＢ形式の映像信号に変換され、このＲＧＢ形式の
映像信号は、色差変換回路５５４により、例えば「Ｙ：
Ｕ：Ｖ＝４：２：２」形式の映像信号に変換されてデジ
タルセレクタに与えられる。

【００７７】すると、デジタルセレクタ５５５は、フレ
ームメモリ５５２からの映像信号に、色差変換回路５５
４からの映像信号を重畳し、例えば「Ｙ：Ｕ：Ｖ＝４：
２：２」形式の映像信号を映像信号処理用ＤＳＰ５２５
へ戻す。この重畳された映像信号は、ＤＳＰ５２５のデ
ジタルエンコーダ５４２で、モニタ表示可能な例えばコ
ンポジット映像信号に変換されて出力される。また、こ
のコンポジット映像信号は、ＬＣＤモニタ５１４に与え
られ、このＬＣＤモニタ５１４には、被写体像に日付や
時刻を示す文字及び任意の文字が重畳された画像が表示
される。

【００７８】また、制御マイクロプロセッサ５２７は、
時計ＩＣ５３０から与えられる時刻が所定の時刻になる
と、電源制御回路５３２を制御し、これにより、バッテ
リ５１５から内視鏡５０１各部へ供給される電源が切断
される。

【００７９】以上図１６及び図１７を参照して説明した
内視鏡５０１によれば、スーパインポーズ回路５３１、
制御マイクロプロセッサ５２７、時計ＩＣ５３０、操作
部スイッチ５０４、キャラクタジェネレータ５２９を内
視鏡５０１内に設けたことで、外部装置を設けなくても
日付や時刻の表示及び任意の文字の表示を被写体像に重
畳して表示することができる。また、映像信号処理用Ｄ
ＳＰ５２５の処理途中の映像信号に対して、日付や時刻
及び任意の文字を含む映像信号を重畳し、重畳した映像
信号を映像信号処理用ＤＳＰ５２５へ戻すので、重畳し
た映像信号をモニタ表示可能な映像信号に変換するため
のプロセッサ等の回路を新たに設けなくてもよく、その
分部品数を削減でき、安価に構成できる。また、時計Ｉ
Ｃ５３０を設け、更に、制御マイクロプロセッサ５２７
の制御によりバッテリ５１５から供給する電源を切断で
きる電源制御回路５３２を設けたので、所定の時刻に自
動で電源を切断するように制御することができる。

【００８０】また、時計ＩＣ５３０用の電源である時計
用リチウム電池５１６を設けたので、バッテリ５１５か
ら内視鏡５０１各部へ供給される電源が切断されている
間でも、時計ＩＣ５３０は時刻を常時更新することがで
きる。

【００８１】［付記］ （付記項１−１）内視鏡に内蔵された或いは着脱自在に
接続される撮像手段を駆動する第１の駆動信号を生成す
る手段と、前記撮像手段で得られた撮像信号に含まれる
第１の映像信号を得る映像信号抽出手段と、前記映像信
号抽出手段を駆動して前記映像信号抽出手段が前記撮像
信号から前記第１の映像信号を得る際のタイミングを制
御する第２の駆動信号を生成する手段と、前記第１の映
像信号からモニタ表示可能な第２の映像信号を得る回路
の少なくとも一部を格納した第１のプロセッサとを有す
る内視鏡装置において、前記第１のプロセッサに格納さ
れ前記第１の駆動信号及び前記第２の駆動信号に含まれ
る信号のうち少なくとも一部の信号を遅延させる遅延回
路を備えたことを特徴とする内視鏡装置。

【００８２】（付記項１−２）付記項１−１に記載の内
視鏡装置であって、前記第１のプロセッサは、集積回路
で構成されたデジタル信号プロセッサである。

【００８３】（付記項１−３）付記項１−１に記載の内
視鏡装置であって、前記遅延回路は、遅延時間が可変で
ある。

【００８４】（付記項１−４）付記項１−３に記載の内
視鏡装置であって、前記遅延回路は、直列に接続された
多段のバッファ回路と、前記多段のバッファ回路の段数
を選択する回路とを備えた。

【００８５】（付記項１−５）付記項１−３に記載の内
視鏡装置であって、前記遅延回路の遅延時間を設定する
第２のプロセッサを備えた。

【００８６】（付記項１−６）付記項１−５に記載の内
視鏡装置であって、前記遅延時間を指定するためのスイ
ッチを備え、前記第２のプロセッサは、前記スイッチの
状態に応じて前記遅延時間を設定する。

【００８７】（付記項１−７）付記項１−５に記載の内
視鏡装置であって、前記遅延時間を導出可能な情報を設
定するためのスイッチを備え、前記第２のプロセッサ
は、前記スイッチの状態に応じて前記遅延時間を設定す
る。

【００８８】（付記項１−８）付記項１−７に記載の内
視鏡装置であって、前記遅延時間を導出可能な情報は、
前記内視鏡の挿入部の長さを示す情報を含む。

【００８９】（付記項１−９）付記項１−７に記載の内
視鏡装置であって、前記遅延時間を導出可能な情報は、
前記内視鏡の種別を識別するための識別情報を含む。

【００９０】（付記項１−１０）付記項１−５に記載の
内視鏡装置であって、前記内視鏡は、前記遅延時間を示
す情報を前記第２のプロセッサへ与える情報通知手段を
備え、前記第２のプロセッサは、前記情報通知手段から
通知される情報に応じて前記遅延時間を設定する。

【００９１】（付記項１−１１）付記項１−５に記載の
内視鏡装置であって、前記内視鏡は、前記遅延時間を導
出可能な情報を前記第２のプロセッサへ与える情報通知
手段を備え、前記第２のプロセッサは、前記情報通知手
段から通知される情報に応じて前記遅延時間を設定す
る。

【００９２】（付記項１−１２）付記項１−１１に記載
の内視鏡装置であって、前記遅延時間を導出可能な情報
は、前記内視鏡の挿入部の長さを示す情報を含む。

【００９３】（付記項１−１３）付記項１−１１に記載
の内視鏡装置であって、前記遅延時間を導出可能な情報
は、前記内視鏡の種別を識別するための識別情報を含
む。

【００９４】（付記項２−１）被写体像を撮像する撮像
手段と、前記撮像手段で得た撮像信号からデジタル映像
信号を得る手段と、前記デジタル映像信号からモニタ表
示可能なアナログ映像信号を得る映像信号処理回路の少
なくとも一部を格納した第１のプロセッサとを有する内
視鏡装置において、１水平期間信号を保持するための複
数のラインメモリと、前記ラインメモリへのデータ取り
込みタイミングを遅延させずに取り込む場合と所定時間
遅延させて取り込む場合とを切り替えて使用できるライ
ンメモリ制御手段とを備え、前記撮像手段からの撮像信
号を伝送する信号ケーブルによる電気的な遅延が前記撮
像手段の１画素走査期間を基準に奇数画素分遅延した場
合は、前記ラインメモリ制御手段により所定時間遅延さ
せて前記ラインメモリへ前記撮像手段からのデジタル映
像信号を取り込んで信号処理することを特徴とする電子
内視鏡装置。 （付記項２−２）付記項２−１に記載の内視鏡装置であ
って、前記ラインメモリ制御手段の設定は、前記第１の
プロセッサの外部に設けた第２のプロセッサによって設
定する。

【００９５】（付記項２−３）付記項２−１に記載の内
視鏡装置であって、前記ラインメモリ制御手段の設定
は、前記第１のプロセッサの外部に設けた第２のプロセ
ッサ及びこの第２のプロセッサに入力される内視鏡の挿
入部長を示す識別信号によって設定する。

【００９６】（付記項３−１）被写体像を撮像するため
の撮像手段と、前記被写体像を駆動する駆動信号を生成
する駆動信号生成手段と、前記撮像手段で得られた撮像
信号から映像信号を抽出する手段と、各部を制御する主
たる制御手段を格納した第１のプロセッサと、前記映像
信号に映像信号処理を施す回路の少なくとも一部を格納
した第２のプロセッサと、前記第１のプロセッサに格納
され前記撮像手段の動作モードを制御する動作モード制
御手段と、前記動作モード制御手段からの制御に応じ
て、前記撮像手段に与える駆動信号のタイミングを変更
可能な駆動信号タイミング変更手段と、前記映像信号処
理の途中において少なくとも映像信号を一時記憶するメ
モリと、前記第２のプロセッサに格納され、前記動作モ
ード制御手段からの制御に応じて、前記メモリの動作を
制御する制御信号を生成するメモリ制御信号生成手段と
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。

【００９７】（付記項３−２）付記項３−１に記載の内
視鏡装置であって、前記駆動信号タイミング変更手段
は、前記撮像手段の電子シャッタ機能を駆動するシャッ
タ駆動信号の発生期間を変更可能である。

【００９８】（付記項３−３）付記項３−１に記載の内
視鏡装置であって、前記メモリは、前記第１の制御手段
からの制御に応じて前記映像信号に含まれる各フレーム
の信号に対して演算処理を施す手段を備えた。

【００９９】（付記項３−３）付記項３−１に記載の内
視鏡装置であって、前記メモリは、前記第１の制御手段
からの制御に応じて前記映像信号に含まれる各フレーム
の信号を合成する手段を備えた。

【０１００】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
部品数を削減することで、安価な構成でケーブル長補正
を行うことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１及び図２は本発明の第１の実施の形態に係
り、図１は内視鏡装置の全体構成を示すブロック図

【図２】遅延回路の構成を示すブロック図

【図３】第１の実施の形態の変形例に係り、内視鏡装置
の全体構成を示すブロック図

【図４】図４ないし図９は簡易な構成で色ずれを補正す
る内視鏡装置の説明に参照し、図４は内視鏡装置の全体
構成を示すブロック図

【図５】色分離回路の構成を示すブロック図

【図６】ＣＣＤの画素とフィールドとの色の対応を示す
説明図

【図７】ラインメモリのデータ記憶タイミングを示すタ
イムチャート

【図８】ラインメモリのデータ内容と減算器の出力との
関係を示す説明図で、（Ａ）はケーブル遅延が無い場合
の動作を示す説明図で、（Ｂ）は１画素分のケーブル遅
延が生じた場合の動作を示す説明図

【図９】ラインメモリアドレス開始タイミングを示す説
明図

【図１０】図１０ないし図１４は安価な構成で映像信号
処理機能に特殊効果機能を追加した内視鏡の説明に参照
し、図１０は全体構成を示すブロック図

【図１１】長時間露光機能に関わる機能を抜粋した内視
鏡の機能構成を示すブロック図

【図１２】長時間露光機能の動作を示すタイムチャート

【図１３】ダイナミックレンジ拡大機能の動作を示すタ
イムチャート

【図１４】ダイナミックレンジ拡大機能で使用する補正
係数の特性の一例を示す説明図

【図１５】図１０ないし図１４を使用して説明する内視
鏡の従来技術の説明に使用し、内視鏡装置の構成を示す
ブロック図

【図１６】図１６及び図１７は日付や時刻及び任意の文
字を映像信号に重畳する機能等の付加機能を有する内視
鏡の説明に参照し、図１６は内視鏡の全体構成を示すブ
ロック図

【図１７】スーパインポーズ回路及び映像信号処理用Ｄ
ＳＰの詳細構成を示すブロック図

【符号の説明】

１…内視鏡装置 ２…内視鏡 ３…ビデオプロセッサ １１…挿入部 １３…信号ケーブル １６…ＣＣＤ ２１…映像信号処理用ＤＳＰ ２４…ＣＤＳ回路 ２５…Ａ／Ｄ変換回路 ２６…制御マイクロプロセッサ ２７…ＲＯＭ ２８…設定スイッチ ３１…ＣＣＤ駆動回路 ３２…ＳＳＧ ３３…遅延回路 ３４…映像信号処理回路 ３５…デジタルエンコーダ ５１…識別信号発生回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 BA00 GA01 GA02 GA11 4C061 AA00 BB02 CC06 DD00 FF45 JJ19 LL02 LL03 MM05 NN03 NN05 PP19 SS03 SS11 SS30 TT12 UU03 UU09 5C054 AA01 CC07 EB02 HA12

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡に内蔵された或いは着脱自在に接
   続される撮像手段を駆動する第１の駆動信号を生成する
   手段と、 前記撮像手段で得られた撮像信号に含まれる第１の映像
   信号を得る映像信号抽出手段と、 前記映像信号抽出手段を駆動して前記映像信号抽出手段
   が前記撮像信号から前記第１の映像信号を得る際のタイ
   ミングを制御する第２の駆動信号を生成する手段と、 前記第１の映像信号からモニタ表示可能な第２の映像信
   号を得る回路の少なくとも一部を格納した第１のプロセ
   ッサとを有する内視鏡装置において、 前記第１のプロセッサに格納され前記第１の駆動信号及
   び前記第２の駆動信号に含まれる信号のうち少なくとも
   一部の信号を遅延させる遅延回路を備えたことを特徴と
   する内視鏡装置。