JP2001145099A - 内視鏡装置及び内視鏡システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ケーブル長が異なる内視鏡撮像装置が接続さ
れる場合でも、簡単な構成で精度良くタイミング調整を
行うことができる内視鏡装置及び内視鏡システムを提供
する。 【解決手段】 内視鏡撮像装置を構成し、内部にＣＣＤ
２５を設けたテレビカメラ３はカメラヘッド２１と、カ
メラケーブル２２と、映像処理装置としてのＣＣＵに着
脱自在で接続されるコネクタ２３とからなり、このコネ
クタ２３内に設けた前処理回路２８内にＣＣＤ出力信号
における信号成分をサンプリングするＣＤＳ回路３１
と、ＣＣＤ２５を駆動する駆動信号及び前記サンプリン
グするためのサンプリングパルスを発生するタイミイン
グジェネレータ３４と、カメラケーブル２２により信号
遅延するためにＣＤＳ回路３１で信号成分をサンプリン
グするタイミングに合うように駆動信号に対して位相調
整を行う位相調整回路３５等を設けることにより、ケー
ブル長が異なる場合でも位相調整回路３５側で精度良く
補償でき、かつＣＣＵ６の構成を簡単化できるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡画像を撮像す
る内視鏡装置及び内視鏡システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、医療用分野及び工業用分野で内視
鏡が広く用いられるようになった。また、最近は、内視
鏡画像を撮像する内視鏡撮像装置を備えた内視鏡装置が
広く用いられるようになった。その従来技術として例え
ば特開平６−８６１３８号公報がある。

【０００３】この従来技術では、撮像装置と画像処理装
置（或いは映像処理装置）とを接続するケーブルでの信
号遅延が発生するので、このケーブル長補正のために、
ＣＣＤ出力信号から基準信号を生成し、位相調整回路と
ＬＰＦとＶＣＯで構成されるＰＬＬ回路で位相調整を行
い、各種タイミングパルスを作成している。

【０００４】上記特開平６−８６１３８号公報の問題点
は、ケーブル長補正のために、ＰＬＬ回路で位相調整を
行い、各種タイミングパルスを作成しているため、画像
処理装置（或いは映像処理装置）内の回路が複雑化し、
さらに長さの異なる複数種類の電子内視鏡が接続される
場合、それぞれでＰＬＬ回路を精度良く動作させること
は困難であった。

【０００５】また、ＣＣＤ駆動回路を画像処理装置（或
いは映像処理装置）内に設けているため、駆動条件の異
なる固体撮像素子を使用する場合、それぞれの固体撮像
素子に応じて、駆動回路を設ける必要があり、回路が複
雑化する。

【０００６】一方、特開平６−１０５８０７号公報と特
開平５−１７６８８３号公報とがある。特開平６−１０
５８０７号公報と特開平５−１７６８８３号公報による
従来技術では、相関二重サンプリングするためのサンプ
リング信号の位相をケーブル長に応じて調整している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】特開平６−１０５８０
７号公報と特開平５−１７６８８３号公報による従来技
術では、相関二重サンプリングするためのサンプリング
信号の位相をケーブル長に応じて調整しているため、こ
れらの方式では映像処理するためのＣＣＵ内のクロック
もそれに合わせて位相調整する必要があり、この位相調
整による位相差情報を何らかの形でＣＣＵに導く必要が
ある。また、この位相差情報に応じて映像信号処理のタ
イミング等を変更しなければならない。

【０００８】なお、日本国特開昭６３−１２６３号公報
には、電子内視鏡の操作部周辺に固体撮像素子を駆動す
る駆動信号を遅延させる遅延回路を設けた内視鏡装置が
開示されている。

【０００９】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、ケーブル長（信号伝送系の長さ）
が異なる電子内視鏡等の内視鏡撮像装置が接続される場
合でもＰＬＬ回路を必要とすることなく、簡単な構成で
精度良くタイミング調整を行うことができる内視鏡装置
及び内視鏡システムを提供することを目的としている。

【００１０】また、駆動条件の異なる複数の固体撮像素
子を使用する場合でも、複数の駆動回路を映像処理装置
内に設ける必要がない内視鏡装置及び内視鏡システムを
提供することも目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】内部に固体撮像素子を備
えた内視鏡撮像装置と、該内視鏡撮像装置の信号伝送系
を介して接続され、標準的な映像信号を生成する映像処
理装置とを備えた内視鏡装置において、前記内視鏡撮像
装置側に、前記固体撮像素子を駆動する駆動信号と、前
記駆動信号の印加により前記固体撮像素子から出力され
る出力信号をサンプリングするサンプリング信号とを発
生するタイミング信号発生器と、前記タイミング信号発
生器から出力される駆動信号の位相を、前記出力信号を
サンプリングするサンプリング信号のタイミングに対し
て適正なタイミングに調整する位相調整回路と、を設け
たことにより、信号伝送系の長さが異なる場合でも、そ
の信号伝送系を備えた内視鏡撮像装置側の位相調整回路
により、タイミング信号発生器から出力された駆動信号
の位相を、前記出力信号をサンプリングするサンプリン
グ信号のタイミングに精度良く調整することができ、映
像処理装置の構成を簡素化できる。

【００１２】また、内部に固体撮像素子を備えた内視鏡
撮像装置と、該内視鏡撮像装置の信号伝送系を介して接
続され、標準的な映像信号を生成する映像処理装置とを
備えた内視鏡装置において、前記内視鏡撮像装置側に、
前記固体撮像素子から出力される出力信号をサンプリン
グするサンプリング回路と、前記固体撮像素子に駆動信
号と前記サンプリング回路で前記出力信号をサンプリン
グするサンプリング信号を発生するタイミング信号発生
器と、前記タイミング信号発生器から出力された駆動信
号の位相を、前記出力信号をサンプリングするサンプリ
ング信号のタイミングに対して適正なタイミングに調整
する位相調整回路と、をそれぞれ設けたことにより、信
号伝送系の長さが異なる場合でも、その信号伝送系を備
えた内視鏡撮像装置側の位相調整回路により、タイミン
グ信号発生器から出力された駆動信号の位相を、前記出
力信号をサンプリングするサンプリング信号のタイミン
グに精度良く調整することができ、従って映像処理装置
にはサンプリング信号のタイミングに調整された所定の
タイミングでサンプリングされた出力信号が入力され、
映像処理装置の構成を簡素化できる。

【００１３】また、それぞれ固体撮像素子と、該固体撮
像素子と接続され、長さが異なる信号伝送系とを備えた
少なくとも第１及び第２の内視鏡撮像装置と、該第１及
び第２の内視鏡撮像装置と着脱自在に接続され、標準的
な映像信号を生成する共通の映像処理装置とを備えた内
視鏡システムにおいて、前記第１及び第２の内視鏡撮像
装置側に、前記固体撮像素子から出力される出力信号を
サンプリングするサンプリング回路と、前記固体撮像素
子に駆動信号と前記サンプリング回路で前記出力信号を
サンプリングするサンプリング信号を発生するタイミン
グ信号発生器と、前記タイミング信号発生器から出力さ
れた駆動信号の位相を、前記出力信号をサンプリングす
るサンプリング信号のタイミングに対して適正なタイミ
ングに調整する位相調整回路と、をそれぞれ設けたこと
により、信号伝送系の長さが異なる第１或いは第２の内
視鏡撮像装置が映像処理装置に接続された場合でも、そ
の信号伝送系を備えた第１或いは第２の内視鏡撮像装置
側の位相調整回路により、タイミング信号発生器から出
力された駆動信号の位相を、前記出力信号をサンプリン
グするサンプリング信号のタイミングに精度良く調整す
ることができ、従って信号伝送系の長さが異なる第１或
いは第２の内視鏡撮像装置の場合でも、映像処理装置に
はサンプリング信号のタイミングに調整された所定のタ
イミングでサンプリングされた出力信号が入力され、共
通の映像処理装置で映像処理でき、その構成を簡素化で
きる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図６は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡装
置の構成を示し、図２は内視鏡撮像装置としてのテレビ
カメラ側の電気系の構成を示し、図３はＣＣＵの電気系
の構成を示し、図４は位相調整回路の構成を示し、図５
はＣＤＳ回路による信号成分サンプリングの動作を示
し、図６は電子内視鏡を用いた場合の内視鏡装置の構成
を示す。

【００１５】図１に示すように、本発明の第１の実施の
形態の内視鏡装置１は、光学式内視鏡２に撮像手段を備
えたテレビカメラ３を装着した（内視鏡撮像装置として
の）テレビカメラ外付け内視鏡４と、光学式内視鏡２に
照明光を供給する光源装置５と、テレビカメラ３と着脱
自在で接続され、標準的な映像信号を生成する映像信号
処理を行うカメラコントローラユニット（以下、ＣＣＵ
と略記）６と、このＣＣＵ６から出力される映像信号を
表示するテレビモニタ７とから構成される。

【００１６】光学式内視鏡２は例えば硬質の挿入部１１
と、この挿入部１１の後端に設けられた把持部（操作
部）１２と、この把持部１２の後端に設けられた接眼部
１３とを有する硬性内視鏡である。

【００１７】挿入部１１内にはライトガイド１４が挿通
され、このライトガイド１４は、把持部１２のライトガ
イド口金に接続されるライトガイドケーブル１５を介し
て光源装置５に接続され、光源装置５内の図示しないラ
ンプからの白色の照明光を伝送してライトガイド１４の
先端面から出射し、患部などの被写体を照明する。

【００１８】先端部には対物レンズ１６が設けられ、こ
の対物レンズ１６により結像される光学像は例えばリレ
ーレンズ系１７で後方側に伝送され、接眼部１３に設け
た接眼レンズ１８により拡大観察することができる。

【００１９】また、テレビカメラ３は接眼部１３に着脱
自在で装着（外付け）されるカメラヘッド２１と、該カ
メラヘッド２１からその基端が延出される（信号伝送系
としての）カメラケーブル２２と、このカメラケーブル
２２の末端に設けたコネクタ２３とから構成され、この
コネクタ２３はＣＣＵ６に着脱自在で接続される。

【００２０】上記カメラヘッド２１内には、接眼レンズ
１８に対向して結像レンズ２４が配置され、結像位置に
は固体撮像素子として電荷結合素子（ＣＣＤと略記）２
５が配置されている。なお、光電変換するＣＣＤ２５の
前面にはモザイクフィルタ２５ａが配置され、被写体像
を光学的に色分離してＣＣＤ２５の撮像面に導く。

【００２１】ＣＣＤ２５の裏面側には例えばバッファア
ンプ２６（図２参照）を形成する回路基板が配置され、
ＣＣＤ２５及び回路基板にはカメラケーブル２２（内の
信号ケーブル２７）の一端が接続され、その他端はコネ
クタ２３の電気接点に、このコネクタ２３内に設けた前
処理回路２８を介して接続されている。

【００２２】この前処理回路２８はＣＣＤ２５から出力
されるＣＣＤ出力信号が後述するＣＤＳ回路３１によ
り、信号成分を抽出するサンプリングを行う際に、ＣＣ
Ｄ出力信号が信号ケーブル２７により、時間遅延してタ
イミングがずれてしまうため、予め駆動する駆動信号の
タイミングを調整して、ＣＤＳ回路３１でＣＣＤ出力信
号における信号成分を正しく抽出できるようにタイミン
グ調整を行うものを備えている。

【００２３】上記コネクタ２３をＣＣＵ６に接続するこ
とにより、前処理回路２８はＣＣＵ６内の映像処理回路
２９に電気的に接続される。そして、映像処理回路２９
により、生成された標準的な映像信号がテレビモニタ７
に出力される。図２に示すようにカメラヘッド２１内に
はＣＣＤ２５とバッファアンプ２６が設けられている。

【００２４】また、コネクタ２３内の前処理回路２８に
は、ＣＣＤ出力信号に対し、信号成分を抽出する相関二
重サンプリングする相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ
回路と略記）３１と、このＣＤＳ回路３１の出力信号は
適正な信号レベルに調整するための自動利得調整回路
（ＡＧＣ回路）３２と、ＡＧＣ出力信号をデジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換回路３３とが設けられている。

【００２５】また、この前処理回路２８には、タイミン
グ信号を発生するタイミングジェネレータ（図ではＴＧ
と略記）３４が設けられ、このタイミングジェネレータ
３４はＣＤＳ回路３１とＡ／Ｄ変換回路３３とにタイミ
ング信号を供給するとともに、ＣＣＤ駆動信号を発生す
る。

【００２６】ＣＣＤ駆動信号における例えば水平転送を
行う水平転送信号φＨ及びリセットに用いるリセット信
号φＲは位相調整回路３５及びケーブルドライバ３６を
介してＣＣＤ２５へ印加され、またＣＣＤ駆動信号にお
ける例えば垂直転送を行う垂直転送信号φＶは位相調整
回路３５及びケーブルドライバ３６を介することなくＣ
ＣＤ２５へ印加される。

【００２７】また、図３に示すようにＣＣＵ６内の映像
処理回路２９では、前処理回路２８より出力されたデジ
タル映像信号をフォトカプラ４１を介して、（例えばＤ
ＳＰで構成されている）デジタル映像処理回路４２で信
号処理した後、Ｄ／Ａ変換回路４３にてアナログ信号に
変換して、エンコーダ４４で標準的な映像信号としての
ＮＴＳＣ信号等に変換してテレビモニタ７に出力する。

【００２８】また、同期信号発生器（ＳＳＧ）４５は各
種同期信号をデジタル映像処理回路４２、Ｄ／Ａ変換回
路４３、エンコーダ４４に供給するとともに、フォトカ
プラ４６を介して前処理回路２８のタイミングジェネレ
ータ３１へも同期信号を供給する。なお、フォトカプラ
４１、４６は、患者回路と２次回路を電気的に分離する
ためのアイソレーション手段である。

【００２９】本実施の形態ではＣＣＵ６内の映像処理回
路２９には、テレビカメラ３側から同期信号と一定の位
相関係となる所定のタイミングのデジタルの映像信号が
入力されるようになっている。つまり、テレビカメラ３
側としては、カメラケーブル２２の長さが異なるものが
使用される（そして、そのケーブル長補正がテレビカメ
ラ３側で行われる）が、ＣＣＵ６内の映像処理回路２９
には共通化されたデジタルの映像信号が入力されるよう
になっており、その共通化されたデジタルの映像信号に
対して映像信号処理を行って標準的な映像信号を生成
し、テレビモニタ７に出力する。

【００３０】このような構成にすることにより、ＣＣＵ
６側での回路構成を簡単化できるようにしている。ま
た、ＣＣＤ２５の画素数や駆動条件が異なる場合には、
テレビカメラ３側に設けたタイミングジュネレータ３４
でそれに応じて精度良く設定でき、ＣＣＵ６側での回路
構成は共通のもので対応できるようにしている。

【００３１】上記位相調整回路３５の構成を図４に示
す。図４に示すように入力信号となる水平駆動信号φＨ
及びリセット信号φＲに対して同じ回路構成の位相調整
を行って出力する。タイミングジェネレータ３４から出
力された水平駆動信号φＨ及びリセット信号φＲは図４
のインバータ回路５１，５１′にそれぞれ入力され、さ
らにボリュウム（可変抵抗器）５２，５２′及びコンデ
ンサ５３，５３′による位相変更回路を経てインバータ
５４，５４′から位相が調整された水平駆動信号φＨ′
およびリセット信号φＲ′として出力される。

【００３２】この簡単な構成の位相調整を行う回路で位
相を精度良く調整することで、ＣＣＤ信号とＣＤＳ回路
３１でのサンプリングパルスＳＨａ，ＳＨｂの関係が図
５（Ａ）、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）のようになるように
設定する。

【００３３】なお、サンプリングパルスＳＨａはＣＣＤ
出力信号におけるフィードスルー波形部分のレベルをＣ
ＤＳ回路３１でサンプリングするものであり、サンプリ
ングパルスＳＨｂは信号波形部分のレベルをサンプリン
グするものである。なお、図５（Ｄ）は位相調整を行わ
ない場合でのＣＣＤ出力信号を示し、この場合にはサン
プリングパルスＳＨａ，ＳＨｂでフィードスルー波形部
分及び信号波形部分をサンプリングしようとしても、信
号ケーブル２７での信号遅延のために映像処理回路２９
の近くに設けた（この映像処理回路２９の同期信号と同
期して処理を行う）前処理回路２８内でのＣＤＳ回路３
１に実際に入力されるＣＣＤ出力信号は、信号遅延が無
いとして設定された場合のものから遅れたタイミング
（位相）のものとなる。

【００３４】このため、位相調整回路３５でさらにＣＣ
Ｄ駆動信号を出力するタイミングをさらに遅らせること
により、次の画素のＣＣＤ出力信号におけるフィードス
ルー波形部分及び信号波形部分がサンプリングパルスＳ
Ｈａ，ＳＨｂのタイミングに一致するように、つまり
（図５（Ｂ）、図５（Ｃ）に対して）図５（Ａ）に示す
ようなタイミングに位相調整を行う。

【００３５】この位相調整を行う場合、図４のボリュウ
ム５２，５２′により調整するが、図２に示すテストピ
ン３８，３９の信号をオシロスコープなどで観測しなが
ら行うことにより、精度良く位相調整することができ
る。位相調整された水平駆動信号φＨ′およびリセット
信号φＲ′はドライバ３６でケーブル駆動のために電流
増幅されてＣＣＤ２５へ供給される。

【００３６】本実施の形態ではこのように位相調整回路
３５により位相調整を行ってＣＤＳ回路３１により、信
号成分を正確に抽出する構成にしている。つまり、撮像
素子としてのＣＣＤ２５の出力信号が入力されるＣＤＳ
回路３１において、このＣＤＳ回路３１で信号成分を抽
出する際、カメラケーブル２２（信号ケーブル２７）に
よる信号遅延の影響があるのでそのまま、サンプリング
パルスにより信号成分を抽出すると、正しく信号成分を
抽出できないので、本実施の形態ではＣＣＤ駆動信号側
で予め位相調整回路３５におけるボリュウム５２，５
２′で駆動信号の位相調整を行い、ＣＤＳ回路３１によ
り信号成分を抽出できるタイミングに合わせるよう調整
を行うようにしている。

【００３７】この場合、位相調整回路３５を撮像装置
側、より具体的にはテレビカメラ３側に設けていて、こ
のテレビカメラ３側で位相調整を行うようにしているの
で、テレビカメラ３側のカメラケーブル２２（或いは信
号ケーブル２７）のケーブル長が異なるものがＣＣＵ６
に接続される場合でも、テレビカメラ３側での位相調整
により簡単に対応でき、ＣＣＵ６側の回路構成を複雑化
しなくても済むようにしている。

【００３８】つまり、本実施の形態では伝送経路による
位相のズレをＣＣＵ６に入力される例えば直前の位置で
補正して、ＣＣＵ６側ではそのズレによる影響を受ける
ことなく、所定のタイミングで映像処理できるようにし
ている。

【００３９】そっして、信号ケーブル２７による信号遅
延の影響を考慮して、その信号ケーブル２７での信号遅
延を打ち消すようにＣＣＤ駆動信号の位相を位相調整回
路３５側で調整して、ＣＤＳ回路３１には（信号ケーブ
ル２７の長さが異なる場合にも同じ）所定のタイミング
で信号成分が入力されるようにする。そして、このＣＤ
Ｓ回路３１によりベースバンドの映像信号に変換する。

【００４０】次に本実施の形態の作用を説明する。

【００４１】光源装置５内のランプの照明光は、ライト
ガイドケーブル１５を介して光学式内視鏡２内のライト
ガイド１４へ伝送され、挿入部１１の先端部のライトガ
イド１４の先端面から前方へ出射され、患者の体腔内な
どの被写体を照明する。

【００４２】照明された被写体の反射光は、先端部に設
けられた対物レンズ１６により結像され、内視鏡２内に
設けられたリレーレンズ系１７による像伝送手段等を介
して、ＣＣＤ２５へ結像される。像伝送手段はリレーレ
ンズ系の他に、イメージガイドファイバ等でも良い。

【００４３】ＣＣＤ２５は、ＣＣＤ駆動信号が印加され
ることにより、光電変換して蓄積した信号電荷を、バッ
ファアンプ２６でケーブル伝送のための電流増幅を行
い、カメラケーブル２２を介してコネクタ２３側にＣＣ
Ｄ出力信号として出力する。このＣＣＤ出力信号はＣＤ
Ｓ回路３１で相関二重サンプリングされる。

【００４４】サンプリング信号はタイミングジェネレー
タ３４から供給されるが、この時、ＣＣＤ出力信号とサ
ンプリングパルスの関係は図５（Ａ）〜図５（Ｃ）のよ
うになるように位相調整回路３５で位相調整される。

【００４５】この場合、ＣＣＤ出力信号はカメラケーブ
ル２２を介して伝送されるため、伝送遅延が発生し遅延
補償を行わないと、図５（Ａ）〜図５（Ｃ）の様なタイ
ミングとはならない（図５（Ｄ）参照）。この遅延補償
を位相調整回路３５にてＣＣＤ駆動信号の位相を調整す
ることで行う。

【００４６】つまり、図４に示すように（タイミングジ
ュネレータ３４から出力された）水平駆動信号φＨおよ
びリセット信号φＲは位相調整回路３５に入力され、ボ
リュウム５２、５２′を調整することで、ＣＣＤ出力信
号とサンプリングパルスＳＨａ，ＳＨｂの関係が図５
（Ａ）〜図５（Ｃ）のようになるようにタイミング調整
する。

【００４７】つまり、サンプリングパルスＳＨａはフィ
ードスルー波形部分のタイミングに一致し、サンプリン
グパルスＳＨｂは信号波形部分のタイミングと一致する
ようにタイミング調整（位相調整）する。このタイミン
グ調整を行う際のボリュウム５２、５２′の調整は、テ
ストピン３８，３９の信号をオシロスコープなどで観測
しながら行う。

【００４８】なお、図４による位相調整回路３５では入
力信号の位相を遅らすことによりその信号の位相を遅ら
せる。このため、例えば信号ケーブル２７が長いもので
は遅らせる遅延量を小さくし、短いものでは遅延量を大
きくすることにより、信号ケーブル２７の長さが異なる
場合にも、遅延による位相調整のみで対処できる。

【００４９】位相調整された水平駆動信号φＨおよびリ
セット信号φＲはドライバ３６でケーブル駆動のために
電流増幅されてＣＣＤ２５へ供給される。なお、本実施
の形態では垂直駆動信号φＶはタイミングジュネレータ
３４より直接ＣＣＤ２５へ供給される。この場合、垂直
駆動信号φＶの出力タイミングから水平駆動信号φＨの
出力タイミングの間隔をケーブル長による時間遅延の幅
より開げているので、垂直駆動信号φＶによるケーブル
長による時間遅延の影響を受けない。

【００５０】垂直駆動信号φＶの出力タイミングから水
平駆動信号φＨの出力タイミングの間隔をケーブル長に
よる時間遅延の幅より小さくする場合には、垂直駆動信
号φＶに対しても位相調整を行う。

【００５１】上記のようにタイミング調整を行うと、Ｃ
ＤＳ回路３１ではフィードスルー部分のレベルと信号波
形部分とのレベルがサンプリングされてその差の信号波
形部分の信号成分が抽出されてＡＧＣ回路３２に入力さ
れ、増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路３３でデジタル信号
に変換されてＣＣＵ６内の映像処理回路２９に入力され
ることになる。そして、この映像処理回路２９で標準的
な映像信号に変換されてテレビモニタ７に入力され、内
視鏡画像が表示される。

【００５２】また、タイミングジェネレータ３４にはＣ
ＣＵ６内の同期信号発生器４５より、クロック、水平同
期信号、垂直同期信号がフォトカプラ４６を介して供給
される。

【００５３】本実施の形態は以下の効果を有する。従
来、ケーブル長の補償をＰＬＬ回路等で行っていたが、
本実施の形態によればケーブル長の補償を内視鏡撮像装
置としてのテレビカメラ３側で補償できると共に、簡単
な構成で精度良く補償できる。

【００５４】また、先行技術ではケーブル長補正のため
に、映像処理装置内の回路が複雑化し、さらに駆動条件
の異なる固体撮像素子を使用する場合には、それぞれに
対応した駆動回路が必要であったが、本実施の形態では
内視鏡撮像装置側で対応でき、そのような問題点を解消
でき、映像処理装置としてのＣＣＵ６の構成を簡素化で
きる。

【００５５】また、本実施の形態では、駆動信号の位相
をケーブル長に応じて調整しているため、相関二重サン
プリングのサンプリング信号はＣＣＵ６内のクロックと
位相が一致した状態でサンプリングされる。このため、
（本実施の形態のような構成にしない場合に発生する）
位相差をＣＣＵ６で把握して、信号処理の際にそれを調
整する必要は全く無くなり、位相差という意味ではＣＣ
Ｕ６とテレビカメラ３との信号処理を完全に切り離すこ
とができる。

【００５６】また、本実施の形態は、図６に示すよう
に、（内視鏡撮像装置として）先端部に固体撮像素子を
備えた電子内視鏡（或いはビデオスコープ）の場合でも
適用できる。

【００５７】図６に示す内視鏡装置５５は撮像手段を内
蔵した電子内視鏡５６と、この電子内視鏡５６に照明光
を供給する光源装置５と、信号処理して映像信号を生成
するＣＣＵ６と、ＣＣＵ６から出力される映像信号を表
示するテレビモニタ７とから構成される。電子内視鏡５
６は体腔内に挿入する挿入部６１と、術者がスコープを
持つために設けられ、図示しないスイッチなどが搭載さ
れている操作部６２と、操作部６２から基端が延出され
るユニバーサルケーブル６３と、このユニバーサルケー
ブル６３の末端に設けたコネクタ部６４とからなり、こ
のコネクタ部６４の前端側に突出するライトガイド口金
は光源装置５に着脱自在で接続される。また、このコネ
クタ部６４に一端が接続されたケーブル部６６の他端の
コネクタ６７はＣＣＵ６に着脱自在で接続される。

【００５８】挿入部６１内等には照明光を伝送するライ
トガイドファイバ７１が挿通され、その後端のライトガ
イド口金を光源装置５に接続することにより、光源装置
５から照明光が供給され、供給された照明光を伝送し
て、挿入部６１の先端部７２のライトガイドファイバ７
１の先端面からさらに照明レンズを経て患部などの被写
体側に出射し、被写体側を照明する。

【００５９】この先端部７２には対物レンズ７３が取り
付けられ、その結像位置にはＣＣＤ７４が配置されてい
る。このＣＣＤ７４の撮像面にはモザイクフィルタ７４
ａが設けてあり、光学的に色分離する。また、ＣＣＤ７
４の信号出力端にはバッファアンプ７５が設けてある。

【００６０】ＣＣＤ７４（及びバッファアンプ７５）は
挿入部６１、操作部６２、ユニバーサルケーブル６３内
の信号線７６とケーブル部６６内の信号線を介してＣＣ
Ｕ６と接続される。この内視鏡装置５５では、例えばコ
ネクタ部６４内には（図２で示した）前処理回路２８が
設けてある。

【００６１】この電子内視鏡５６の場合には操作部６２
に空間的な余裕があるため、図２の前処理回路２８を操
作部６２内に設けているが、図６の２点鎖線で示すよう
にコネクタ部６４内に符号２８ｂで示すように設けても
良いし、またコネクタ６７内に符号２８ｃで示すように
設けても良い。また、本実施の形態は図１及び図６から
以下の内視鏡システムを構成できることを示している。
図１及び図６から分かるように、それぞれ固体撮像素子
としてのＣＣＤ２５，７４をそれぞれ有し、かつケーブ
ル長が異なる（第１及び第２の内視鏡撮像装置として
の）テレビカメラ外付け内視鏡４及び電子内視鏡５６
と、これらが選択的に着脱自在に接続され、共通の映像
信号処理を行うＣＣＵ６とを有する内視鏡システムを構
成できる。

【００６２】この内視鏡システムではテレビカメラ外付
け内視鏡４側及び電子内視鏡５６側にＣＣＤ駆動信号と
ＣＣＤ出力信号における信号部分をサンプリングするサ
ンプリング信号とを生成するタイミングジュネレータ３
４及びＣＣＤ駆動信号のタイミングを調整する位相調整
回路３５等をそれぞれ備えた前処理回路２８を設けてあ
るので、テレビカメラ外付け内視鏡４側及び電子内視鏡
５６側でそれぞれケーブル長に応じた位相調整を行うこ
とにより、共通化されたＣＣＵ６にはＣＤＳ回路３１の
サンプリングパルス（このサンプリングパルスは水平同
期信号と所定の位相関係にある）に合うようにタイミン
グ調整された所定のデジタル映像信号を入力でき、共通
化されたＣＣＵ６により標準的な映像信号を生成してテ
レビモニタ７で表示することができる。

【００６３】この内視鏡システムの場合にも、ケーブル
長の補償をテレビカメラ外付け内視鏡４側或いは電子内
視鏡５６側で補償できるため、精度良くケーブル長の補
償ができると共に、ＣＣＵ６側の回路規模を簡素化でき
る。

【００６４】また、ここではケーブル長が異なる場合で
説明したが、ＣＣＤ駆動条件が異なる場合にも、ＣＣＵ
６の構成は簡単になる。例えば、ＣＣＤ２５とＣＣＤ７
４とで画素数が異なる場合、それぞれの画素数に応じて
タイミングジェネレータ３４のＣＣＤ駆動信号のパルス
数等を変更する必要があるが、その場合でもＣＣＵ６に
は（内視鏡画像に対応する部分の映像信号期間は異なる
が）水平同期信号と一定の位相で同期したサンプリング
パルスでサンプリングされたＣＤＳ出力信号が入力され
ることになり、共通の信号処理ができる。

【００６５】この場合を図７（Ａ）〜図７（Ｄ）を参照
して以下に説明する。図７（Ａ）及び図７（Ｃ）はＣＣ
Ｄ７４とＣＣＤ２５の画素を示し、ＣＣＤ７４では画素
数が垂直方向はＰｖ、水平方向はＰｈａであり、ＣＣＤ
２５では画素数が垂直方向はＰｖ、水平方向はＰｈｂで
あり、Ｐｈａ＞Ｐｈｂとする。

【００６６】この場合、ＣＣＤ７４を駆動するＣＣＤ駆
動信号（φＶ，φＲ′，φＨ′）を図７（Ｂ）のように
し、またＣＣＤ２５を駆動するＣＣＤ駆動信号（φＶ，
φＲ′，φＨ′）を図７（Ｄ）のようにする。

【００６７】この場合、ＣＣＤ７４を駆動するためのタ
イミングジェネレータ３４とＣＣＤ２５を駆動するため
のタイミングジェネレータ３４とでは同じパルス数のφ
Ｖを生成するが、φＲ，φＨのパルス数は異なる。そし
て、それぞれの位相調整回路３５を通すことにより、図
７（Ｂ）及び図７（Ｄ）に示すようなタイミングのＣＣ
Ｄ駆動信号（φＶ，φＲ′，φＨ′）が生成される。

【００６８】この場合には、画素数が多い方のＣＣＤ７
４１つのφＶが出力されるとφＲ′，φＨ′がＰｈａ個
出力され、これに対し、ＣＣＤ２５では同じ周期でφＶ
を出力させ、１つのφＶが出力されるとφＲ′，φＨ′
がＰｈｂ個出力されるようにする。

【００６９】また、図７（Ｂ）及び図７（Ｄ）では映像
処理装置２９での水平同期信号ＤＨにφＶの周期を合わ
せている。そして、この水平同期信号ＤＨはＣＤＳ回路
３１でサンプリングする場合の図５（Ｂ）、図５（Ｃ）
に示すサンプリングパルスＳＨａ、ＳＨｂと図示しない
ベースクロック等で一定の位相関係に設定されて同期状
態にあり、このサンプリングパルスＳＨａ、ＳＨｂに整
合するようにそれぞれφＲ′，φＨ′が位相調整され
る。

【００７０】なお、図７（Ｂ）及び図７（Ｄ）におい
て、φＲ′，φＨ′は位相調整されたものを示し、位相
調整されないＣＣＤ７４の場合でのφＶと、ＣＣＤ２５
の場合でのφＶのタイミングが多少ずれても信号処理に
は影響することなく、共通のＣＣＵ６で標準的な映像信
号を生成できることになる。

【００７１】なお、図７（Ａ）〜図７（Ｄ）では簡単化
のため、水平方向に画素数が異なる場合で説明したが、
垂直方向に画素数が異なる場合にも対応できる。勿論、
垂直方向のみに画素数が異なる場合にも対応できる。

【００７２】本システムでは、タイミングジェネレータ
３４をテレビカメラ外付け内視鏡４側及び電子内視鏡５
６側にそれぞれ設けるようにしているので、画素数が異
なる場合にも各タイミングジェネレータ３４で対応でき
る。

【００７３】これに対し、特開昭６３−１２６３号公報
では映像処理装置（ビデオプロセッサ）内に駆動パルス
発生回路を内蔵しているので、画素数が異なる場合には
対応しにくい。

【００７４】（第２の実施の形態）次に図８から図１０
を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。図８
は本発明の第２の実施の形態におけるテレビカメラの詳
細構成図、図９はＣＣＵの詳細構成図、図１０は位相調
整回路の構成を示す。なお、第１の実施の形態と同様な
部分は説明を省略する。

【００７５】本実施の形態の構成は第１の実施の形態に
おいて、図２に示す前処理回路２８の構成において、位
相調整回路３５に電子ボリュウム（以下、ＥＶＲと略
記）８０が接続されている（図８参照）。このＥＶＲ８
０は図９のＣＣＵ６内の映像処理回路２９内のＥＶＲ設
定回路８１から制御信号が供給される。

【００７６】また、ＣＤＳ回路３１の入力信号とタイミ
ングジュネレータ３４から出力されるサンプリングパル
スは図９に示すＣＣＵ６の映像処理回路２９内に入力さ
れ、映像処理回路２９内のテストピン８２、８３でそれ
ぞれ観測できるようになっている。

【００７７】また、本実施の形態における位相調整回路
３５の構成を図１０に示す。この位相調整回路３５は図
４の位相調整回路３５において、ボリュウム５２の代わ
りに固定値の抵抗Ｒ１とし、さらに抵抗Ｒ１とインバー
タ５４との間にコンデンサＣを設け、このコンデンサＣ
とインバータ５４との接続点に抵抗Ｒ２を介してＥＶＲ
８０を接続している。

【００７８】そして、ＥＶＲ設定回路８１からの設定信
号により、ＥＶＲ８０の電圧値を可変設定して、インバ
ータ５４による反転出力する際の“Ｈ”及び“Ｌ”レベ
ルの閾値レベルにより位相調整できるようにしている。
なお、図１０では例えば水平駆動信号φＨ側のみを示し
ている。リセット信号φＲ側も同様の構成である。

【００７９】次に本実施の形態の作用を説明する。本実
施の形態における位相調整回路３５は図１０のようにな
っている。そして、タイミングジェネレータ３４から出
力された水平駆動信号φＨとリセット信号φＲは位相調
整回路３５で位相調整されて水平駆動信号φＨ′とリセ
ット信号φＲ′となり、垂直駆動信号φＶと共に、ＣＣ
Ｄ２５に印加される。

【００８０】そして、ＣＣＤ２５から読み出された信号
は、前処理回路２８のＣＤＳ回路３１等を経て、図９の
ＣＣＵ６の映像処理回路２９に入力される。位相調整回
路３５にはＥＶＲ８０から制御電圧が供給され、ＣＣＤ
信号とサンプリングパルスが図５（Ａ）〜図５（Ｃ）の
ような位相関係となるように調整される。

【００８１】この調整は、ＣＣＵ６内でテストピン８
２、８３の波形を観測しながらＥＶＲ設定回路８１で制
御信号を作成し、テレビカメラ３側のコネクタ２３内の
前処理回路２８のＥＶＲ８０に設定を記憶させる。

【００８２】本実施の形態は第１の実施の形態の効果に
加え、位相の調整をＥＶＲ８０でＣＣＵ６側から行って
いるため、コネクタ２３内にトリマ或いは可変抵抗器な
どの調整手段を設ける必要がなく、また調整用の調整穴
などをコネクタ部に設ける必要がないため、コネクタ２
３を完全に密封する構造が採用でき、テレビカメラ３側
の防水構造が簡単にできるし電磁シールド性も向上でき
る効果がある。また、本実施の形態も第１の実施の形態
と同様に、図６に示すような電子内視鏡５６の場合にも
適用できる。

【００８３】なお、位相調整回路３５として、例えば図
１１に示すように複数の遅延素子９１を用いて構成して
も良い。この位相調整回路３５は縦列接続された遅延素
子９１（その遅延量をＤとする）と、これら縦列接続さ
れた遅延素子９１と接続された端子Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，
…，Ｔｆ，Ｔｇを選択するマルチプレクサ９２とからな
り、ＴＧ３４からの入力信号（水平駆動信号φＨ或いは
リセット信号φＲ）はマルチプレクサ９２で選択された
端子Ｔｉを経てその端子Ｔｉに対応する数の遅延素子９
１による遅延量（Ｄの整数倍）により遅延されて位相調
整された出力信号となり出力される。

【００８４】なお、マルチプレクサ９２による端子Ｔｉ
の選択信号は例えばコネクタ２３と接続されるＣＣＵ６
側からの選択信号発生回路で設定される。この選択信号
発生回路は例えばディップスイッチで設定しても良い。

【００８５】また、位相調整回路３５として、図１２に
示すようにディレイデバイス１０１を用いて構成しても
良い。このディレイデバイス１０１は図１３に示すよう
に、制御電圧に応じて入力信号と出力信号の遅延量が変
化する特性を有している。この制御電圧をＥＶＲ８０か
ら発生させることで、位相調整を行う。

【００８６】また、図８及び図９の場合と同様に、前処
理回路２８内に設けたＥＶＲ８０は映像処理回路２８側
に設けたＥＶＲ設定回路８１と接続され、ＥＶＲ８０か
ら出力される制御電圧を設定する。この変形例は、第２
の実施の形態と同様の作用及び効果を有する。

【００８７】（第３の実施の形態）次に図１４ないし図
１６を参照して本発明の第３の実施の形態を説明する。
図１４は本発明の第３の実施の形態における内視鏡装置
の構成を示し、図１５はテレビカメラ側の電気系の構成
を示し、図１６はＣＣＵの電気系の構成を示す。本実施
の形態は第１の実施の形態を変形した構成にして、第１
の実施の形態を改善している。

【００８８】図１４に示す内視鏡装置１′は図１の内視
鏡装置１において、コネクタ２３内に設けた前処理回路
２８とその構成が一部異なる処理回路（駆動調整回路）
２８′が設けられ、また図１のＣＣＵ６の映像処理回路
２９とその構成が一部異なる映像処理回路２９′が設け
ている。以下、第１の実施の形態と異なる構成を具体的
に説明する。

【００８９】図１５はテレビカメラ３側の電気系の構成
を示し、この電気系の構成は図２と処理回路２８′の構
成が一部異なる。つまり、図２の前処理回路２８におい
て、ＣＤＳ回路３１、ＡＧＣ３２、Ａ／Ｄ変換回路３３
を削除した構成になっており、図１６に示すように映像
処理回路２９′では（映像処理回路２９に対し）ＣＤＳ
回路３１、ＡＧＣ３２、Ａ／Ｄ変換回路３３を追加した
構成になっている。

【００９０】図１５に示す処理回路２８′はタイミング
ジェネレータ３４と、位相調整回路３５と、ドライバ３
６とを内蔵している。この位相調整回路３５の構成は例
えば図４と同様の構成である。

【００９１】そして、カメラヘッド２１内のＣＣＤ２５
の（バッファ２６を経た）ＣＣＤ出力信号は処理回路２
８′をスルーして映像処理回路２９′のＣＤＳ回路３１
に入力されるようにしている。また、タイミングジェネ
レータ３４はＣＣＤ駆動信号を発生すると共に、（出
力）端子ａ，ｂから映像処理回路２９′の（入力）端子
ａ′、ｂ′を経てＣＤＳ回路３１にサンプリングパルス
とＡ／Ｄ変換回路３２にＡ／Ｄ変換用クロックとを印加
するようにしている。

【００９２】上述のように図１６に示す映像処理回路２
９′は、第１の実施の形態において、前処理回路２８内
に設けていたＣＤＳ回路３１、ＡＧＣ回路３２、Ａ／Ｄ
変換回路３３をＣＣＵ６側に移したような構成にしてい
る。

【００９３】具体的には本実施の形態における映像処理
回路２９′はＣＤＳ回路３１、ＡＧＣ回路３２、Ａ／Ｄ
変換回路３３と、フォトカプラ４１、デジタル映像処理
回路４２、Ｄ／Ａ変換回路４３、エンコーダ４４、ＳＳ
Ｇ４５、フォトカプラ４６とからなる。

【００９４】ＣＤＳ回路３１には処理回路２８′をスル
ーしたＣＣＤ出力信号が入力される。また、このＣＤＳ
回路３１にはタイミングジェネレータ３４からサンプリ
ングパルスが印加される。また、Ａ／Ｄ変換回路３２に
はタイミングジェネレータ３４からＡ／Ｄ変換用クロッ
クが印加されるようになっている。

【００９５】また、ＣＤＳ回路３１の入力端とサンプリ
ングパルス入力端とにはテストピン３８、３９が設けて
あり、これらテストピン３８、３９での波形を観察して
位相調整回路３５により適切な値となるように位相調整
を行えるようにしている。その他の構成は第１の実施の
形態と同様である。

【００９６】第１の実施の形態では前処理回路２８内に
Ａ／Ｄ変換回路３３を設けてデジタル化した信号を映像
処理回路２９に出力するようにしていたので、そのデジ
タル信号の信号線の本数が多くなり、映像処理回路２９
と接続するコネクタのピン数も多く必要になるが、本実
施の形態では、Ａ／Ｄ変換回路３３を映像処理回路２
９′側に移しているので、その信号線の本数も少なくて
済み、コネクタもピン数が少ない小型のもので済む。

【００９７】また、ＣＤＳ回路３１、ＡＧＣ回路３２及
びＡ／Ｄ変換回路３３等を共通の映像処理回路２９′側
に設けることにより、個々のテレビカメラ３毎に必要と
なっていたＣＤＳ回路３１、ＡＧＣ回路３２及びＡ／Ｄ
変換回路３３を不必要にできるので、低コスト化するこ
ともできる。その他の作用及び効果は第１の実施の形態
と同様である。

【００９８】また、本実施の形態は図１７に示す電子内
視鏡を採用した内視鏡装置５５′の場合にも適用でき
る。図１７に示す内視鏡装置５５′は図６の内視鏡装置
５５において、前処理回路２８の代わりに図１５に示し
た処理回路２８′を採用したものであり、ＣＣＵ６は図
１６に示す映像処理回路２９′を採用したものである。
図１７では処理回路２８′を電子内視鏡５６の例えば操
作部６２内に設けているが、この操作部６２以外の位置
に設けても良い。例えばコネクタ部６４内に符号２８ｂ
で示す２点鎖線で示す位置やコネクタ６７内に符号２８
ｃで示すように設けても良い。この変形例の作用及び効
果は第３の実施の形態とほぼ同様である。

【００９９】なお、図６を参照して説明したように、図
１４のテレビカメラ外付け内視鏡４と、図１７に示す電
子内視鏡５６と、これらが選択的に着脱自在に接続さ
れ、共通の映像信号生成の処理を行うＣＣＵ６とを有す
る内視鏡システムを構成できる。

【０１００】また、図１８に示すように例えば異なる信
号ケーブル２７，２７ｂをそれぞれ有するカメラケーブ
ル２２、２２ｂのテレビカメラ外付け内視鏡４、４Ｂを
備えた内視鏡システム１１１を構成することもできる。
この内視鏡システム１１１は図１４に示した内視鏡装置
１′の他に、第２のテレビカメラ外付け内視鏡４Ｂを備
えている。この第２のテレビカメラ外付け内視鏡４Ｂは
光学式内視鏡２に着脱自在に装着されるテレビカメラ３
Ｂとからなる。

【０１０１】このテレビカメラ３ＢはＣＣＤ２５ｂを内
蔵したカメラヘッド２１と、カメラケーブル２２ｂと、
このカメラケーブル２２ｂの末端に設けたコネクタ２３
とからなり、第１のテレビカメラ３では処理回路２８′
はコネクタ２３内に設けてあるが、第２のテレビカメラ
３Ｂでは処理回路２８′はカメラヘッド２１内に設けて
ある。また、ＣＣＤ２５ｂは例えばＣＣＤ２５とは画素
数が異なるものが採用されている。その他は上述したも
のと同様の構成である。この内視鏡システム１１１の場
合にも、共通のＣＣＵ６により、画素数及び信号ケーブ
ルの長さが異なる内視鏡の場合にも対応できる。

【０１０２】なお、図１８に示すように処理回路２８′
（前処理回路２８でも同様）の場合にはＣＣＤ２５とＣ
ＣＵ６とを接続する信号ケーブル２７（或いは２７ｂ）
との間の任意の位置に設けることができるメリットを有
する（なお、図１７に示す電子内視鏡の場合において
も、処理回路２８′を図示した位置の他に、先端部７２
内に設けるようにしても良い）。

【０１０３】（第４の実施の形態）次に図１９及び図２
０を参照して本発明の第４の実施の形態を説明する。本
実施の形態は第３の実施の形態を若干変形した構成にし
ている。この内視鏡装置は図１４の内視鏡装置１′にお
いて、処理回路２８′と映像処理回路２９′との構成を
若干変更した処理回路２８″と映像処理回路２９″の構
成にしている。

【０１０４】より具体的には、第３の実施の形態ではマ
ニュアルで位相調整を行っていたが、本実施の形態では
電子ボリュウムを採用して、電子ボリュウムをその設定
回路側で制御できるようにしている。

【０１０５】図１９に示すテレビカメラ３の電気系の構
成から分かるように処理回路２８″は、図１５に示す処
理回路２８′において、位相調整回路３５による位相調
整を行う電子ボリュウム（ＥＶＲと略記）８０が設けて
ある。また、この電子ボリュウム８０は図２０に示す映
像処理回路２８″に設けた電子ボリュウム設定回路８１
と電気的に接続され、ＣＣＵ６の電子ボリュウム設定回
路８１からの制御信号で、電子ボリュウム８０による出
力電圧を制御可能にしている。

【０１０６】つまり、図２０に示す映像処理回路２８″
は図１６に示す映像処理回路２８′において、さらに電
子ボリュウム設定回路８１を設けた構成となっている。
電子ボリュウム８０による位相調整回路３５の構成は図
１０或いは図１２と同様であるので、その説明を省略す
る。また、図１１に示す複数の遅延素子９１を用いて位
相調整回路３５を構成しても良い。

【０１０７】本実施の形態によれば、第３の実施の形態
の効果に加え、位相の調整をＥＶＲ８０でＣＣＵ６側か
ら行っているため、コネクタ２３内にトリマ或いは可変
抵抗器などの調整手段を設ける必要がなく、また調整用
の調整穴などをコネクタ部に設ける必要がないため、コ
ネクタ２３を完全に密封する構造が採用でき、テレビカ
メラ３側の防水構造が簡単にできるし電磁シールド性も
向上できる効果を有する。なお、上述各実施の形態等を
部分的に組み合わせる等して構成される実施の形態も本
発明に属する。

【０１０８】［付記］ ０．内部に固体撮像素子を備えた内視鏡撮像装置と、該
内視鏡撮像装置の信号伝送系を介して接続され、標準的
な映像信号を生成する映像処理装置とを備えた内視鏡装
置において、前記内視鏡撮像装置側に、前記固体撮像素
子を駆動する駆動信号と、前記駆動信号の印加により前
記固体撮像素子から出力される出力信号をサンプリング
するサンプリング信号とを発生するタイミング信号発生
器と、前記タイミング信号発生器から出力される駆動信
号の位相を、前記出力信号をサンプリングするサンプリ
ング信号のタイミングに対して適正なタイミングに調整
する位相調整回路と、を設けたことを特徴とする内視鏡
装置。

【０１０９】１．内部に固体撮像素子を備えた内視鏡撮
像装置と、該内視鏡撮像装置の信号伝送系を介して接続
され、標準的な映像信号を生成する映像処理装置とを備
えた内視鏡装置において、前記内視鏡撮像装置側に、前
記固体撮像素子から出力される出力信号をサンプリング
するサンプリング回路と、前記固体撮像素子に駆動信号
と前記サンプリング回路で前記出力信号をサンプリング
するサンプリング信号を発生するタイミング信号発生器
と、前記タイミング信号発生器から出力された駆動信号
の位相を、前記出力信号をサンプリングするサンプリン
グ信号のタイミングに対して適正なタイミングに調整す
る位相調整回路と、をそれぞれ設けたことを特徴とする
内視鏡装置。

【０１１０】２．それぞれ固体撮像素子と、該固体撮像
素子と接続され、長さが異なる信号伝送系とを備えた少
なくとも第１及び第２の内視鏡撮像装置と、該第１及び
第２の内視鏡撮像装置と着脱自在に接続され、標準的な
映像信号を生成する共通の映像処理装置とを備えた内視
鏡システムにおいて、前記第１及び第２の内視鏡撮像装
置側に、前記固体撮像素子から出力される出力信号をサ
ンプリングするサンプリング回路と、前記固体撮像素子
に駆動信号と前記サンプリング回路で前記出力信号をサ
ンプリングするサンプリング信号を発生するタイミング
信号発生器と、前記タイミング信号発生器から出力され
た駆動信号の位相を、前記出力信号をサンプリングする
サンプリング信号のタイミングに対して適正なタイミン
グに調整する位相調整回路と、をそれぞれ設けたことを
特徴とする内視鏡システム。

【０１１１】３．付記１において、前記内視鏡撮像装置
は光学式内視鏡と該光学式内視鏡に着脱自在で接続さ
れ、内部に前記固体撮像素子を備えたテレビカメラとか
らなるテレビカメラ外付け内視鏡である内視鏡装置。
４．付記１において、前記内視鏡撮像装置は挿入部の先
端部の対物光学系の結像位置に前記固体撮像素子を内蔵
した電子内視鏡である内視鏡装置。

【０１１２】５．付記１において、前記サンプリング回
路と、タイミング信号発生器と、位相調整回路とは前記
映像信号処理装置に着脱自在で接続されるコネクタ内に
設けた内視鏡装置。（付記０〜５の効果）従来技術の有
するケーブル長補正のために、映像処理装置内の回路が
複雑化し、さらに駆動条件の異なる固体撮像素子を使用
する場合には、それぞれに対応した駆動回路が必要であ
ったという問題点を解消できる。

【０１１３】６．付記４において、前記サンプリング回
路と、タイミング信号発生器と、位相調整回路とは前記
電子内視鏡の操作部内に設けた内視鏡装置。（付記６の
効果）上記付記０〜５の効果に加え更に、空間的に余裕
のある操作部に回路を設ける事で、コネクタを大きくす
ることなく、内視鏡撮像装置内に回路を搭載することが
できる。

【０１１４】７．付記１において、記載の位相調整回路
に制御信号を与える電子ボリュウムを内視鏡撮像装置内
に設けた内視鏡装置。 ８．付記１において、位相調整回路に制御信号を与える
電子ボリュウムをコネクタ内に設けた内視鏡装置。 ９．付記１において、位相調整回路に制御信号を与える
電子ボリュウムをコネクタ内に設けた内視鏡装置。

【０１１５】１０．付記１において、固体撮像素子の出
力信号と、タイミング信号発生器から出力されるサンプ
リング信号を直接、映像処理装置に伝送する伝送線を設
けた内視鏡装置。 １１．付記５において、固体撮像素子の出力信号と、タ
イミング信号発生器から出力されるサンプリング信号を
直接、映像処理装置に伝送する伝送線を設けた内視鏡装
置。 （付記７〜１１の効果）上記の効果に加えさらに、位相
調整に電子ボリュウムを用いることで、調整を映像処理
装置内で行うことができ、内視鏡撮像装置には調整用の
穴などの調整手段を設ける必要が無いため、完全に密封
する構造にすることができ、防水性や電磁シールド性能
が向上する。

【０１１６】１２．付記２において、前記映像処理装置
は同期信号を発生する同期信号発生回路を有し、前記第
１及び第２の内視鏡撮像装置は、前記同期信号と所定の
位相関係の映像信号を前記映像処理装置に出力する内視
鏡システム。 １３．内部に固体撮像素子を備えた撮像装置と、撮像装
置からの信号を信号処理し画像信号を出力する映像処理
装置で構成される内視鏡装置において、前記撮像装置
は、前記固体撮像素子から出力される信号をサンプリン
グするサンプリング回路とサンプリング回路の出力をデ
ジタル信号に変換するアナログ／デジタル変換回路と、
前記サンプリング回路とアナログデジタル変換回路にサ
ンプリング信号およびクロック信号を供給するととも
に、前記撮像素子に駆動信号を供給するタイミング信号
発生器と、前記タイミング信号発生器から出力された駆
動信号の位相を調整する位相調整回路と、を前記撮像装
置内に設けたことを特徴とする内視鏡装置。

【０１１７】１４．内部に固体撮像素子を備えた内視鏡
撮像装置と、前記内視鏡撮像装置から送出された撮像信
号を処理して映像信号に変換する映像処理装置とを備え
た内視鏡装置において、前記固体撮像素子から出力され
る出力信号をサンプリングするサンプリング回路と、少
なくとも前記固体撮像素子を駆動するための駆動信号
と、前記サンプリング回路で前記出力信号をサンプリン
グするサンプリング信号を発生するタイミング信号発生
器と、前記駆動信号の位相と前記出力信号の位相を相対
的に任意に調整することが可能な位相調整回路と、を前
記映像処理装置に入力されるより前に設け、前記固体撮
像素子から送出される出力信号と前記サンプリング信号
との伝送経路での位相のズレを調整することを特徴とす
る内視鏡装置。

【０１１８】１５．内部に固体撮像素子を備え、この固
体撮像素子から出力される撮像信号を映像信号に変換す
る映像処理装置に送出する内視鏡撮像装置において、前
記固体撮像素子から出力される出力信号をサンプリング
するサンプリング回路と、少なくとも前記固体撮像素子
を駆動するための駆動信号と、前記サンプリング回路で
前記出力信号をサンプリングするサンプリング信号を発
生するタイミング信号発生器と、前記駆動信号の位相と
前記出力信号の位相を相対的に任意に調整することが可
能な位相調整回路と、を前記映像処理装置に入力される
より前に設け、前記固体撮像素子から送出される出力信
号と前記サンプリング信号との伝送経路での位相のズレ
を調整することを特徴とする内視鏡撮像装置。

【０１１９】１６．付記０において、前記位相調整回路
は、制御信号に応じて信号の遅延量が変化する信号遅延
デバイスで構成したことを特徴とする内視鏡装置。 １７．付記１６において、前記制御信号は内視鏡撮像装
置内に設けた電子ボリュウムから出力されることを特徴
とする内視鏡装置。

【０１２０】ｂ１．細長の挿入部に、被写体を照明する
照明光学系及び照明された被写体の光学像を結ぶ対物光
学系を備えた内視鏡と、前記光学像を撮像する撮像素子
を有する撮像装置と、前記撮像装置が着脱自在に接続さ
れ、標準的な映像信号を生成する信号処理を行う映像処
理装置と、前記標準的な映像信号が入力されることによ
り、前記被写体の像を表示する表示手段と、前記撮像装
置にそれぞれ設けられ、前記撮像素子を駆動するための
タイミング信号を発生するタイミング信号発生回路と、
前記タイミング信号を前記撮像素子が接続され信号伝送
を行う信号伝送線による信号遅延の位相を調整する位相
調整回路と、を備えた内視鏡装置。

【０１２１】ｂ２．付記ｂ１の内視鏡装置であって、前
記位相調整回路は前記映像処理装置に入力される前記撮
像素子の出力信号が前記映像処理装置における所定のタ
イミングに整合するように調整する。 ｂ３．付記ｂ１の内視鏡装置であって、前記映像処理装
置は前記タイミング信号発生回路に同期信号を出力する
同期信号発生回路を有する。 ｂ４．付記ｂ１の内視鏡装置であって、前記撮像装置
は、前記タイミング信号発生回路で発生された前記タイ
ミング信号に基づいて、前記撮像素子の出力信号をサン
プリングするサンプリング回路を有する。

【０１２２】ｂ５．付記ｂ１の内視鏡装置であって、前
記撮像装置は、前記タイミング信号発生回路で発生され
たタイミング信号に基づいて、前記撮像装置が出力する
アナログの出力信号をデジタル信号に変換するアナログ
／デジタル変換回路を有する。 ｂ６．付記ｂ１の内視鏡装置であって、前記映像処理装
置は、前記タイミング信号発生回路で発生されたタイミ
ング信号に基づいて、前記撮像素子が出力するアナログ
の出力信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタ
ル変換回路を有する。 ｂ７．付記ｂ１の内視鏡装置であって、前記撮像装置
は、前記タイミング信号発生回路で発生された前記タイ
ミング信号と前記信号伝送線を経た前記撮像素子の出力
信号との位相差をチェックするためのチェック端子を有
する。

【０１２３】ｂ８．付記ｂ１の内視鏡装置であって、前
記映像処理装置は、前記タイミング信号発生回路で発生
された前記タイミング信号に対して前記信号伝送線を経
て入力される前記撮像素子の出力信号の位相をチェック
するためのチェック端子を有する。 ｂ９．付記ｂ１の内視鏡装置であって、前記位相調整回
路は、可変抵抗器による抵抗値を調整することによっ
て、前記タイミング信号の位相を調整する。 ｂ１０．付記ｂ１の内視鏡装置であって、前記位相調整
回路は、電子ボリュームの出力電圧を調整することによ
って、前記タイミング信号の位相を調整する。

【０１２４】ｂ１１．付記ｂ１０の内視鏡装置であっ
て、前記映像処理装置は、前記電子ボリュームの出力電
圧を設定する電子ボリューム電圧設定器を有する。 ｂ１２．付記ｂ１の内視鏡装置であって、前記位相調整
回路は、縦列接続された複数の遅延素子数を選択するこ
とによって、前記タイミング信号の位相を調整する。 ｂ１３．付記ｂ１の内視鏡装置であって、前記位相調整
回路は、印加される電圧値に応じて遅延量が変更される
遅延デバイスを用いることによって、前記タイミング信
号の位相を調整する。

【０１２５】ｂ１４．付記ｂ１の内視鏡装置であって、
前記内視鏡は前記光学像を伝送する伝送光学系を有する
光学式内視鏡であり、前記撮像装置は前記光学式内視鏡
に装着され、前記伝送光学系で伝送された光学像を撮像
する前記撮像素子を内蔵したテレビカメラである。 ｂ１５．付記ｂ１の内視鏡装置であって、前記内視鏡は
前記対物光学系の結像位置に前記撮像素子が配置された
電子内視鏡であり、前記電子内視鏡は前記撮像装置を内
蔵する。 ｂ１６．付記ｂ１の内視鏡装置であって、前記位相調整
回路は、前記タイミング信号における前記撮像素子の水
平転送及びリセットにそれぞれ用いる水平転送信号とリ
セット信号とに対して前記映像処理装置で信号処理する
タイミングに整合するように位相調整を行う。 ｂ１７．付記ｂ１の内視鏡装置であって、前記タイミン
グ信号発生回路及び前記位相調整回路は前記撮像素子に
一端が接続され、前記映像処理装置に他端が接続される
前記信号伝送線における前記一端と前記他端との間に配
置される。

【０１２６】ｂ１８．細長の挿入部に被写体を照明する
照明光学系及び照明された被写体の光学像を結ぶ対物光
学系と、前記光学像を伝送する伝送光学系を備えた光学
式内視鏡と、前記光学式内視鏡に装着され、前記伝送光
学系で伝送された被写体の像を撮像する撮像素子を有す
る撮像装置と、前記撮像装置が着脱自在に接続され、標
準的な映像信号を生成する信号処理を行う映像処理装置
と、前記標準的な映像信号が入力されることにより、前
記被写体の像を表示する表示手段と、前記撮像装置にそ
れぞれ設けられ、前記撮像素子を駆動するためのタイミ
ング信号を発生するタイミング信号発生回路と、前記タ
イミング信号を前記撮像素子が接続され信号伝送を行う
信号伝送線による信号遅延の位相を調整する位相調整回
路と、を備えた内視鏡装置。

【０１２７】ｂ１９．付記ｂ１８の内視鏡装置であっ
て、前記撮像装置は撮像素子を有するテレビカメラヘッ
ド部と、前記テレビカメラヘッド部から基端が延出さ
れ、前記撮像素子と接続された前記信号伝送線が挿通さ
れたケーブル部と、前記ケーブル部の末端に設けられ、
前記映像処理装置に着脱自在で接続されるコネクタ部と
を有する。 ｂ２０．付記ｂ１９の内視鏡装置であって、前記コネク
タ部には前記タイミング信号発生回路及び前記位相調整
回路とが設けられる。 ｂ２１．付記ｂ１９の内視鏡装置であって、前記カメラ
ヘッド部には前記タイミング信号発生回路及び前記位相
調整回路とが設けられる。

【０１２８】ｂ２２．細長の挿入部に被写体を照明する
照明光学系と、照明された被写体の光学像を結ぶ対物光
学系と、前記対物光学系の結像位置に配置した撮像を行
う撮像素子とを内蔵した電子内視鏡と、前記電子内視鏡
が着脱自在に接続され、標準的な映像信号を生成する信
号処理を行う映像処理装置と、前記標準的な映像信号が
入力されることにより、前記被写体の像を表示する表示
手段と、前記電子内視鏡にそれぞれ設けられ、前記撮像
素子を駆動するためのタイミング信号を発生するタイミ
ング信号発生回路と、前記タイミング信号を前記撮像素
子が接続され信号伝送を行う信号伝送線による信号遅延
の位相を調整する位相調整回路と、を備えた内視鏡装
置。

【０１２９】ｂ２３．付記ｂ２２の内視鏡装置であっ
て、前記電子内視鏡は前記挿入部の後端に、操作者が把
持する操作部が設けられ、前記操作部に前記タイミング
信号発生回路及び前記位相調整回路とが設けられる。 ｂ２４．付記ｂ２２の内視鏡装置であって、前記電子内
視鏡は照明光を発生する光源装置に着脱自在で接続され
る光源用コネクタ部を有し、前記光源用コネクタ部に前
記タイミング信号発生回路及び前記位相調整回路とが設
けられる。 ｂ２５．付記ｂ２２の内視鏡装置であって、前記電子内
視鏡は前記映像処理装置に着脱自在で接続される信号用
コネクタ部を有し、前記信号用コネクタ部に前記タイミ
ング信号発生回路及び前記位相調整回路とが設けられ
る。

【０１３０】ｂ２６．それぞれの挿入部に、被写体を照
明する照明光学系及び照明された被写体の光学像を結ぶ
対物光学系を備えた第１及び第２の内視鏡と、前記第１
及び第２の内視鏡による光学像をそれぞれ撮像する第１
及び第２撮像素子を有する第１及び第２の撮像装置と、
前記第１及び第２の撮像装置が着脱自在に接続され、標
準的な映像信号を生成する信号処理を行う映像処理装置
と、前記標準的な映像信号が入力されることにより、前
記被写体の像を表示する表示手段と、前記第１及び第２
の撮像装置にそれぞれ設けられ、前記撮像素子を駆動す
るためのタイミング信号を発生する第１及び第２のタイ
ミング信号発生回路と、前記第１及び第２のタイミング
信号を前記第１及び第２の撮像素子がそれぞれ接続され
信号伝送を行う第１及び第２の信号伝送線による信号遅
延の位相をそれぞれ調整する第１及び第２の位相調整回
路と、を備えた内視鏡システム。

【０１３１】ｂ２７．付記ｂ２６の内視鏡システムであ
って、前記第１及び第２の撮像装置は前記第１及び第２
の信号伝送線の長さが互いに異なる。 ｂ２８．付記ｂ２６の内視鏡システムであって、前記第
１及び第２の撮像装置は前記第１及び第２の撮像素子の
画素数が互いに異なる。 ｂ２９．付記ｂ２６の内視鏡システムであって、前記第
１及び第２の撮像装置は前記第１及び第２の撮像素子と
前記映像処理装置とをそれぞれ接続する前記第１及び第
２の信号伝送線における前記第１及び第２のタイミング
信号発生回路及び前記第１及び第２の位相調整回路とが
設けてある位置が互いに異なる。

【０１３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
部に固体撮像素子を備えた内視鏡撮像装置と、該内視鏡
撮像装置の信号伝送系を介して接続され、標準的な映像
信号を生成する映像処理装置とを備えた内視鏡装置にお
いて、前記内視鏡撮像装置側に、前記固体撮像素子を駆
動する駆動信号と、前記駆動信号の印加により前記固体
撮像素子から出力される出力信号をサンプリングするサ
ンプリング信号とを発生するタイミング信号発生器と、
前記タイミング信号発生器から出力される駆動信号の位
相を、前記出力信号をサンプリングするサンプリング信
号のタイミングに対して適正なタイミングに調整する位
相調整回路と、を設けているので、信号伝送系の長さが
異なる場合でも、その信号伝送系を備えた内視鏡撮像装
置側の位相調整回路により、タイミング信号発生器から
出力された駆動信号の位相を、前記出力信号をサンプリ
ングするサンプリング信号のタイミングに精度良く調整
することができ、映像処理装置の構成を簡素化できる。
また、内部に固体撮像素子を備えた内視鏡撮像装置と、
該内視鏡撮像装置の信号伝送系を介して接続され、標準
的な映像信号を生成する映像処理装置とを備えた内視鏡
装置において、前記内視鏡撮像装置側に、前記固体撮像
素子から出力される出力信号をサンプリングするサンプ
リング回路と、前記固体撮像素子に駆動信号と前記サン
プリング回路で前記出力信号をサンプリングするサンプ
リング信号を発生するタイミング信号発生器と、前記タ
イミング信号発生器から出力された駆動信号の位相を、
前記出力信号をサンプリングするサンプリング信号のタ
イミングに調整する位相調整回路と、をそれぞれ設けて
いるので、信号伝送系の長さが異なる場合でも、その信
号伝送系を備えた内視鏡撮像装置側の位相調整回路によ
り、タイミング信号発生器から出力された駆動信号の位
相を、前記出力信号をサンプリングするサンプリング信
号のタイミングに精度良く調整することができ、従って
映像処理装置にはサンプリング信号のタイミングに調整
された所定のタイミングでサンプリングされた出力信号
が入力され、映像処理装置の構成を簡素化できる。

【０１３３】また、それぞれ固体撮像素子と、該固体撮
像素子と接続され、長さが異なる信号伝送系とを備えた
第１及び第２の内視鏡撮像装置と、該第１及び第２の内
視鏡撮像装置と着脱自在に接続され、標準的な映像信号
を生成する共通の映像処理装置とを備えた内視鏡システ
ムにおいて、前記第１及び第２の内視鏡撮像装置側に、
前記固体撮像素子から出力される出力信号をサンプリン
グするサンプリング回路と、前記固体撮像素子に駆動信
号と前記サンプリング回路で前記出力信号をサンプリン
グするサンプリング信号を発生するタイミング信号発生
器と、前記タイミング信号発生器から出力された駆動信
号の位相を、前記出力信号をサンプリングするサンプリ
ング信号のタイミングに調整する位相調整回路と、をそ
れぞれ設けているので、信号伝送系の長さが異なる第１
或いは第２の内視鏡撮像装置が映像処理装置に接続され
た場合でも、その信号伝送系を備えた第１或いは第２の
内視鏡撮像装置側の位相調整回路により、タイミング信
号発生器から出力された駆動信号の位相を、前記出力信
号をサンプリングするサンプリング信号のタイミングに
精度良く調整することができ、従って信号伝送系の長さ
が異なる第１或いは第２の内視鏡撮像装置の場合でも、
映像処理装置にはサンプリング信号のタイミングに調整
された所定のタイミングでサンプリングされた出力信号
が入力され、共通の映像処理装置で映像処理でき、その
映像処理装置の構成を簡素化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の構成
を示すブロック図。

【図２】内視鏡撮像装置としてのテレビカメラ及び前処
理回路の電気系の構成を示すブロック図。

【図３】ＣＣＵの電気系の構成を示すブロック図。

【図４】位相調整回路の構成を示す回路図。

【図５】ＣＤＳ回路による信号成分サンプリングの動作
を示す説明図。

【図６】電子内視鏡を用いた場合の内視鏡装置の構成を
示すブロック図。

【図７】異なる画素数のＣＣＤを駆動するＣＣＤ駆動信
号のタイミング図。

【図８】本発明の第２の実施の形態におけるテレビカメ
ラの構成を示すブロック図。

【図９】ＣＣＵ内の映像処理回路の電気系の構成を示す
ブロック図。

【図１０】位相調整回路の構成を示す回路図。

【図１１】第１変形例における位相調整回路の構成を示
す回路図。

【図１２】第２変形例における位相調整回路の構成を示
す回路図。

【図１３】ディレイデバイスの特性図。

【図１４】本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置の構
成を示すブロック図。

【図１５】内視鏡撮像装置としてのテレビカメラ及び処
理回路の電気系の構成を示すブロック図。

【図１６】ＣＣＵ内の映像処理回路の電気系の構成を示
すブロック図。

【図１７】電子内視鏡を用いた場合の内視鏡装置の構成
を示すブロック図。

【図１８】内視鏡システムの構成例を示すブロック図。

【図１９】本発明の第４の実施形態におけるテレビカメ
ラ及び処理回路の電気系の構成を示すブロック図。

【図２０】ＣＣＵ内の映像処理回路の電気系の構成を示
すブロック図。

【符号の説明】

１…内視鏡装置 ２…光学式内視鏡 ３…テレビカメラ ４…テレビカメラ外付け内視鏡 ５…光源装置 ６…ＣＣＵ ７…テレビモニタ １１…挿入部 １４…ライトガイド １６…対物レンズ ２１…カメラヘッド ２２…カメラケーブル ２３…コネクタ ２５…ＣＣＤ ２８…前処理回路 ２９…映像処理回路 ３１…ＣＤＳ回路 ３４…ＴＧ ３５…位相調整回路 ５２，５２′…ボリュウム ５３，５３′…コンデンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｚ (72)発明者 綱川 誠 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小笠原 弘太郎 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 田代 秀樹 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 草村 登 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に固体撮像素子を備えた内視鏡撮像
   装置と、該内視鏡撮像装置の信号伝送系を介して接続さ
   れ、標準的な映像信号を生成する映像処理装置とを備え
   た内視鏡装置において、 前記内視鏡撮像装置側に、前記固体撮像素子を駆動する
   駆動信号と、前記駆動信号の印加により前記固体撮像素
   子から出力される出力信号をサンプリングするサンプリ
   ング信号とを発生するタイミング信号発生器と、 前記タイミング信号発生器から出力される駆動信号の位
   相を、前記出力信号をサンプリングするサンプリング信
   号のタイミングに対して適正なタイミングに調整する位
   相調整回路と、 を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
2. 【請求項２】 内部に固体撮像素子を備えた内視鏡撮像
   装置と、該内視鏡撮像装置の信号伝送系を介して接続さ
   れ、標準的な映像信号を生成する映像処理装置とを備え
   た内視鏡装置において、 前記内視鏡撮像装置側に、前記固体撮像素子から出力さ
   れる出力信号をサンプリングするサンプリング回路と、 前記固体撮像素子に駆動信号と前記サンプリング回路で
   前記出力信号をサンプリングするサンプリング信号を発
   生するタイミング信号発生器と、 前記タイミング信号発生器から出力された駆動信号の位
   相を、前記出力信号をサンプリングするサンプリング信
   号のタイミングに対して適正なタイミングに調整する位
   相調整回路と、 をそれぞれ設けたことを特徴とする内視鏡装置。
3. 【請求項３】 それぞれ固体撮像素子と、該固体撮像素
   子と接続され、長さが異なる信号伝送系とを備えた少な
   くとも第１及び第２の内視鏡撮像装置と、該第１及び第
   ２の内視鏡撮像装置と着脱自在に接続され、標準的な映
   像信号を生成する共通の映像処理装置とを備えた内視鏡
   システムにおいて、 前記第１及び第２の内視鏡撮像装置側に、前記固体撮像
   素子から出力される出力信号をサンプリングするサンプ
   リング回路と、 前記固体撮像素子に駆動信号と前記サンプリング回路で
   前記出力信号をサンプリングするサンプリング信号を発
   生するタイミング信号発生器と、 前記タイミング信号発生器から出力された駆動信号の位
   相を、前記出力信号をサンプリングするサンプリング信
   号のタイミングに対して適正なタイミングに調整する位
   相調整回路と、 をそれぞれ設けたことを特徴とする内視鏡システム。