JPH05176882A - 内視鏡システム - Google Patents
内視鏡システムInfo
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- JPH05176882A JPH05176882A JP3345543A JP34554391A JPH05176882A JP H05176882 A JPH05176882 A JP H05176882A JP 3345543 A JP3345543 A JP 3345543A JP 34554391 A JP34554391 A JP 34554391A JP H05176882 A JPH05176882 A JP H05176882A
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- Japan
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- signal
- ccd
- endoscope
- image pickup
- drive signal
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Abstract
(57)【要約】
【目的】異なる種類の固体撮像素子を備えた複数の電子
内視鏡を、異なる種類の固体撮像素子の少なくとも１つ
に対応したカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）に接
続して使用できる内視鏡システムを得る。 【構成】 内視鏡システムの内視鏡４ｂは、図示しない
ＣＣＵが対応しているＣＣＤと異なる種類のＣＣＤ・Ｂ
２ｂと、前記ＣＣＵ内の図示しないドライブ信号発生回
路からのドライブ信号をＣＣＤ・Ｂ２ｂを駆動するドラ
イブ信号に変換するドライブ信号変換手段２２と、この
ドライブ信号変換手段２２によりドライブされたＣＣＤ
・Ｂ２ｂからの撮像信号を前記ＣＣＵ内の図示しないプ
リプロセス回路の入力形式に変換する出力フォーマット
変換手段２４とを備えて構成され、内視鏡４ｂは前記Ｃ
ＣＵ接続されるようになっている。
内視鏡を、異なる種類の固体撮像素子の少なくとも１つ
に対応したカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）に接
続して使用できる内視鏡システムを得る。 【構成】 内視鏡システムの内視鏡４ｂは、図示しない
ＣＣＵが対応しているＣＣＤと異なる種類のＣＣＤ・Ｂ
２ｂと、前記ＣＣＵ内の図示しないドライブ信号発生回
路からのドライブ信号をＣＣＤ・Ｂ２ｂを駆動するドラ
イブ信号に変換するドライブ信号変換手段２２と、この
ドライブ信号変換手段２２によりドライブされたＣＣＤ
・Ｂ２ｂからの撮像信号を前記ＣＣＵ内の図示しないプ
リプロセス回路の入力形式に変換する出力フォーマット
変換手段２４とを備えて構成され、内視鏡４ｂは前記Ｃ
ＣＵ接続されるようになっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、異なる種類の固体撮像
素子を備えた複数の電子内視鏡を、異なる種類の固体撮
像素子の１つに対応したカメラコントロールユニットに
接続して使用する内視鏡システムに関する。
素子を備えた複数の電子内視鏡を、異なる種類の固体撮
像素子の１つに対応したカメラコントロールユニットに
接続して使用する内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、体腔内に細長の挿入部を挿入する
ことにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処
置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処
置のできる内視鏡が広く利用されている。また、電荷結
合素子（ＣＣＤ）等の固体撮像素子を撮像手段に用いた
電子内視鏡も種々提案されている。
ことにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処
置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処
置のできる内視鏡が広く利用されている。また、電荷結
合素子（ＣＣＤ）等の固体撮像素子を撮像手段に用いた
電子内視鏡も種々提案されている。
【０００３】ところで、従来のビデオカメラでは、撮像
デバイス（固体撮像素子）の画素サイズまたは縦横の画
素数は、唯１種類のみで、２種類以上の撮像デバイスを
用いるものはなかった。また、前記電子内視鏡において
も、従来は、用いられる固体撮像素子は１種類に限られ
ていた。
デバイス（固体撮像素子）の画素サイズまたは縦横の画
素数は、唯１種類のみで、２種類以上の撮像デバイスを
用いるものはなかった。また、前記電子内視鏡において
も、従来は、用いられる固体撮像素子は１種類に限られ
ていた。
【０００４】ところが、近年、内視鏡医学の発展に伴
い、その観察部位も複雑多岐に渡り、内視鏡先端部の細
径化がより一層求められるようになった。大腸等の太い
器官部と気管等の細い器官部では、許される内視鏡の径
が異なる。従って、太い器官部にマッチした画素構成の
固体撮像素子では、サイズが大きいため、細い器官用の
内視鏡を構成し得ず、逆に、細い器官部にマッチした固
体撮像素子では、太い器官用の内視鏡の径に対して小さ
いため、余剰スペースが生じ、本来なら撮像面である部
分を無駄にする結果となり、効率的ではない。従って、
観察部位に対応した画素構成を有する内視鏡が必要にな
ってきた。
い、その観察部位も複雑多岐に渡り、内視鏡先端部の細
径化がより一層求められるようになった。大腸等の太い
器官部と気管等の細い器官部では、許される内視鏡の径
が異なる。従って、太い器官部にマッチした画素構成の
固体撮像素子では、サイズが大きいため、細い器官用の
内視鏡を構成し得ず、逆に、細い器官部にマッチした固
体撮像素子では、太い器官用の内視鏡の径に対して小さ
いため、余剰スペースが生じ、本来なら撮像面である部
分を無駄にする結果となり、効率的ではない。従って、
観察部位に対応した画素構成を有する内視鏡が必要にな
ってきた。
【０００５】ところが、従来の電子内視鏡装置は、固体
撮像素子の駆動回路及び信号処理回路が固定化されてい
たため、同一品種の同一仕様の固体撮像素子を用いた電
子スコープしか使用できないという欠点があった。
撮像素子の駆動回路及び信号処理回路が固定化されてい
たため、同一品種の同一仕様の固体撮像素子を用いた電
子スコープしか使用できないという欠点があった。
【０００６】このような欠点を解消するために、たとえ
ば、特開昭６３−２６０５２７号公報に提案されている
内視鏡装置では、異なる種類の電子スコープに対応した
複数のカメラコントロールユニットを用意し、これら複
数のカメラコントロールユニットをビデオプロセス装置
内に交換可能に取り付けることにより、異なる電子スコ
ープが使用できるようにしている。
ば、特開昭６３−２６０５２７号公報に提案されている
内視鏡装置では、異なる種類の電子スコープに対応した
複数のカメラコントロールユニットを用意し、これら複
数のカメラコントロールユニットをビデオプロセス装置
内に交換可能に取り付けることにより、異なる電子スコ
ープが使用できるようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開昭６３−２６０５２７号公報に提案されているような
内視鏡装置では、既存の内視鏡装置、すなわち、ビデオ
プロセス装置が上記複数のカメラコントロールユニット
を交換可能に装着できない従来の内視鏡装置に関しては
適応できず、また、カメラコントロールユニットを交換
可能に装着できるようにしているためビデオプロセス装
置が大型化するという問題がある。
開昭６３−２６０５２７号公報に提案されているような
内視鏡装置では、既存の内視鏡装置、すなわち、ビデオ
プロセス装置が上記複数のカメラコントロールユニット
を交換可能に装着できない従来の内視鏡装置に関しては
適応できず、また、カメラコントロールユニットを交換
可能に装着できるようにしているためビデオプロセス装
置が大型化するという問題がある。
【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、異なる種類の固体撮像素子を備えた複数の電子
内視鏡を、異なる種類の固体撮像素子の少なくとも１つ
に対応したカメラコントロールユニットに接続して使用
できる内視鏡システムを提供することを目的としてい
る。
であり、異なる種類の固体撮像素子を備えた複数の電子
内視鏡を、異なる種類の固体撮像素子の少なくとも１つ
に対応したカメラコントロールユニットに接続して使用
できる内視鏡システムを提供することを目的としてい
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡システム
は被写体像を撮像する撮像手段からの撮像信号を信号処
理して映像信号を生成する映像信号発生手段及び前記撮
像手段を駆動する駆動信号を発生する駆動手段とを備え
た信号処理装置と、異なる種類の撮像手段に対応して、
前記駆動信号を変換する駆動信号変換手段と、異なる種
類の撮像手段からの撮像信号に対応して、撮像信号を前
記映像信号発生手段の入力形式に変換する撮像信号変換
手段とを備えている。
は被写体像を撮像する撮像手段からの撮像信号を信号処
理して映像信号を生成する映像信号発生手段及び前記撮
像手段を駆動する駆動信号を発生する駆動手段とを備え
た信号処理装置と、異なる種類の撮像手段に対応して、
前記駆動信号を変換する駆動信号変換手段と、異なる種
類の撮像手段からの撮像信号に対応して、撮像信号を前
記映像信号発生手段の入力形式に変換する撮像信号変換
手段とを備えている。
【００１０】
【作 用】前記駆動信号変換手段により異なる種類の撮
像手段に対応して、前記駆動信号を変換して該撮像手段
を駆動し、前記撮像信号変換手段により該撮像手段から
の撮像信号に対応して、撮像信号を前記映像信号発生手
段の入力形式に変換する。
像手段に対応して、前記駆動信号を変換して該撮像手段
を駆動し、前記撮像信号変換手段により該撮像手段から
の撮像信号に対応して、撮像信号を前記映像信号発生手
段の入力形式に変換する。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて述べる。
ついて述べる。
【００１２】図１ないし図５は本発明の一実施例に係わ
り、図１は内視鏡システムの構成を示す構成図、図２は
異なる種類のＣＣＤを備えた内視鏡の構成を示す構成
図、図３はドライブ信号変換手段の構成を示すブロック
図、図４は出力フォーマット変換手段の構成を示すブロ
ック図、図５はドライブ信号変換手段及び出力フォーマ
ット変換手段を内視鏡及びＣＣＵとは別体に設けた場合
の構成を示す構成図である。
り、図１は内視鏡システムの構成を示す構成図、図２は
異なる種類のＣＣＤを備えた内視鏡の構成を示す構成
図、図３はドライブ信号変換手段の構成を示すブロック
図、図４は出力フォーマット変換手段の構成を示すブロ
ック図、図５はドライブ信号変換手段及び出力フォーマ
ット変換手段を内視鏡及びＣＣＵとは別体に設けた場合
の構成を示す構成図である。
【００１３】本一実施例の内視鏡システム１には、複数
に異なる構成の内視鏡を使用することができ、たとえ
ば、図１に示すように、内視鏡システム１は、被写体像
を撮像する固体撮像素子である、たとえば、ＣＣＤ・Ａ
２ａを備えた内視鏡４ａと、この内視鏡４ａに照明光を
供給する光源装置６と、前記内視鏡４ａ内のＣＣＤ・Ａ
２ａを駆動し撮像信号を信号処理するカメラコントロー
ルユニット（以下、ＣＣＵと記す）８と、このＣＣＵ８
により得られた映像信号により、たとえば、被写体像を
表示する図示しないモニタとを備えて構成されている。
に異なる構成の内視鏡を使用することができ、たとえ
ば、図１に示すように、内視鏡システム１は、被写体像
を撮像する固体撮像素子である、たとえば、ＣＣＤ・Ａ
２ａを備えた内視鏡４ａと、この内視鏡４ａに照明光を
供給する光源装置６と、前記内視鏡４ａ内のＣＣＤ・Ａ
２ａを駆動し撮像信号を信号処理するカメラコントロー
ルユニット（以下、ＣＣＵと記す）８と、このＣＣＵ８
により得られた映像信号により、たとえば、被写体像を
表示する図示しないモニタとを備えて構成されている。
【００１４】前記光源装置６は、白色光を供給するラン
プ１０と、このランプ１０からの白色光を複数の波長の
光、たとえば、ＲＧＢに色分離するＲＧＢ回転フィルタ
１２と、このＲＧＢ回転フィルタ１２を回転駆動するフ
ィルタドライブ回路１４とを備えている。
プ１０と、このランプ１０からの白色光を複数の波長の
光、たとえば、ＲＧＢに色分離するＲＧＢ回転フィルタ
１２と、このＲＧＢ回転フィルタ１２を回転駆動するフ
ィルタドライブ回路１４とを備えている。
【００１５】前記ＣＣＵ８は、前記ＣＣＤ・Ａ２ａを駆
動するドライブ信号を発生するドライブ信号発生回路１
６と、このドライブ信号発生回路１６により駆動されＣ
ＣＤ・Ａ２ａにより得られた撮像信号を映像信号に変換
するプリプロセス回路１８と、このプリプロセス回路１
８により得られた映像信号を信号処理する映像信号処理
回路２０とを備えて構成されている。尚、前記ドライブ
信号発生回路１６は、ＣＣＤ・Ａ２ａを駆動するととも
に、前記光源装置６内のフィルタドライブ回路１４をド
ライブ信号に同期して制御するようになっている。
動するドライブ信号を発生するドライブ信号発生回路１
６と、このドライブ信号発生回路１６により駆動されＣ
ＣＤ・Ａ２ａにより得られた撮像信号を映像信号に変換
するプリプロセス回路１８と、このプリプロセス回路１
８により得られた映像信号を信号処理する映像信号処理
回路２０とを備えて構成されている。尚、前記ドライブ
信号発生回路１６は、ＣＣＤ・Ａ２ａを駆動するととも
に、前記光源装置６内のフィルタドライブ回路１４をド
ライブ信号に同期して制御するようになっている。
【００１６】また、内視鏡システム１は、図２に示すよ
うな内視鏡４ｂを前記ＣＣＵ８に接続してシステムを構
成することができるようになっている。前記内視鏡４ｂ
は、前記内視鏡４ａと異なる種類のＣＣＤ・Ｂ２ｂと、
前記ドライブ信号発生回路１６からのドライブ信号をＣ
ＣＤ・Ｂ２ｂを駆動するドライブ信号に変換するドライ
ブ信号変換手段２２と、このドライブ信号変換手段２２
によりドライブされたＣＣＤ・Ｂ２ｂからの撮像信号を
前記プリプロセス回路１８の入力形式に変換する出力フ
ォーマット変換手段２４とを備えて構成されている。
うな内視鏡４ｂを前記ＣＣＵ８に接続してシステムを構
成することができるようになっている。前記内視鏡４ｂ
は、前記内視鏡４ａと異なる種類のＣＣＤ・Ｂ２ｂと、
前記ドライブ信号発生回路１６からのドライブ信号をＣ
ＣＤ・Ｂ２ｂを駆動するドライブ信号に変換するドライ
ブ信号変換手段２２と、このドライブ信号変換手段２２
によりドライブされたＣＣＤ・Ｂ２ｂからの撮像信号を
前記プリプロセス回路１８の入力形式に変換する出力フ
ォーマット変換手段２４とを備えて構成されている。
【００１７】前記ドライブ信号変換手段２２は、図３に
示すように、ＣＣＵ８からのドライブ信号と後述するＣ
ＣＤ・Ｂ２ｂ用ドライブ信号を入力し、位相を同期させ
るＰＬＬ回路２６と、このＰＬＬ回路２６から出力され
るＣＣＵ８のドライブ信号に同期したクロックを入力
し、ＣＣＤ・Ｂ２ｂに適したＣＣＤ・Ｂ２ｂ用ドライブ
信号を発生するＣＣＤ・Ｂ２ｂ用ドライブ信号発生回路
２８とから構成されている。
示すように、ＣＣＵ８からのドライブ信号と後述するＣ
ＣＤ・Ｂ２ｂ用ドライブ信号を入力し、位相を同期させ
るＰＬＬ回路２６と、このＰＬＬ回路２６から出力され
るＣＣＵ８のドライブ信号に同期したクロックを入力
し、ＣＣＤ・Ｂ２ｂに適したＣＣＤ・Ｂ２ｂ用ドライブ
信号を発生するＣＣＤ・Ｂ２ｂ用ドライブ信号発生回路
２８とから構成されている。
【００１８】前記出力フォーマット変換手段２４は、図
４に示すように、ＣＣＤ・Ｂ２ｂからの撮像信号をＡ／
Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ３０と、このＡ／Ｄコンバ
ータ３０を介して、たとえば、ＣＣＤの出力の１フレー
ム分記憶するフレームメモリ３２と、このフレームメモ
リ３２から読み出された信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａコ
ンバータ３６と、ＣＣＵ８からのＣＣＵのタイプを示す
信号を入力し、ＣＣＵのタイプに適した出力形式、たと
えば、ＣＣＤ出力信号を間引いたり、または補間するよ
うに指示を出すアドレス回路３４とから構成されてい
る。
４に示すように、ＣＣＤ・Ｂ２ｂからの撮像信号をＡ／
Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ３０と、このＡ／Ｄコンバ
ータ３０を介して、たとえば、ＣＣＤの出力の１フレー
ム分記憶するフレームメモリ３２と、このフレームメモ
リ３２から読み出された信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａコ
ンバータ３６と、ＣＣＵ８からのＣＣＵのタイプを示す
信号を入力し、ＣＣＵのタイプに適した出力形式、たと
えば、ＣＣＤ出力信号を間引いたり、または補間するよ
うに指示を出すアドレス回路３４とから構成されてい
る。
【００１９】このように構成された内視鏡システム１で
は、ＣＣＵ８はＣＣＤ・Ａ２ａに対応した信号処理を行
うようになっているので、ＣＣＤ・Ａ２ａを備えた内視
鏡４ａを接続して使用できることはいうまでもなく、Ｃ
ＣＤ・Ｂ２ｂを備えた内視鏡４ｂにおいても、内視鏡４
ｂ内のドライブ信号変換手段２２でＣＣＵ８からのドラ
イブ信号をＣＣＤ・Ｂ２ｂに対応したドライブ信号変換
してＣＣＤ・Ｂ２ｂを駆動し、ＣＣＤ・Ｂ２ｂからの撮
像信号を出力フォーマット変換手段２４でＣＣＵ８に対
応した形式の撮像信号に変換し出力する。
は、ＣＣＵ８はＣＣＤ・Ａ２ａに対応した信号処理を行
うようになっているので、ＣＣＤ・Ａ２ａを備えた内視
鏡４ａを接続して使用できることはいうまでもなく、Ｃ
ＣＤ・Ｂ２ｂを備えた内視鏡４ｂにおいても、内視鏡４
ｂ内のドライブ信号変換手段２２でＣＣＵ８からのドラ
イブ信号をＣＣＤ・Ｂ２ｂに対応したドライブ信号変換
してＣＣＤ・Ｂ２ｂを駆動し、ＣＣＤ・Ｂ２ｂからの撮
像信号を出力フォーマット変換手段２４でＣＣＵ８に対
応した形式の撮像信号に変換し出力する。
【００２０】したがって、本一実施例の内視鏡システム
１は、異なる種類のＣＣＤを備えた内視鏡を簡単に使用
できるので、既存のＣＣＵを用いることにより、目的に
あった複数の内視鏡を使用できる内視鏡システムを低コ
ストで実現できる。
１は、異なる種類のＣＣＤを備えた内視鏡を簡単に使用
できるので、既存のＣＣＵを用いることにより、目的に
あった複数の内視鏡を使用できる内視鏡システムを低コ
ストで実現できる。
【００２１】尚、上記実施例では、ドライブ信号変換手
段と出力フォーマット変換手段とを内視鏡に一体的に構
成して設けるとしたが、これに限らず、図５に示すよう
に、ドライブ信号変換手段と出力フォーマット変換手段
とを、内視鏡及びＣＣＵとは別体に設けて構成しても良
い。すなわち、図５（Ａ）に示すように、ＣＣＤ−
（Ａ）５０ａを備えた内視鏡５１ａと、ＣＣＤ−（Ａ）
５０ａに対応したドライブ信号発生回路５３ａ及びプリ
プロセス回路５４ａと信号処理回路５５ａとからなるＣ
ＣＵ５２ａを備えた内視鏡装置と、図５（Ｂ）に示すよ
うに、ＣＣＤ−（Ｂ）５０ｂを備えた内視鏡５１ｂと、
ＣＣＤ−（Ｂ）５０ｂに対応したドライブ信号発生回路
５３ｂ及びプリプロセス回路５４ｂと信号処理回路５５
ｂとからなるＣＣＵ５２ｂを備えた内視鏡装置とから構
成される内視鏡システムにおいて、内視鏡５１ｂとＣＣ
Ｕ５２ａを用いて使用する場合、図５（Ｃ）に示すよう
に、ドライブ信号変換手段６１ａでＣＣＵ５２ａからの
ドライブ信号をＣＣＤ−（Ｂ）５０ｂに対応したドライ
ブ信号変換してＣＣＤ−（Ｂ）５０ｂを駆動し、ＣＣＤ
−（Ｂ）５０ｂからの撮像信号を出力フォーマット変換
手段６２ａでＣＣＵ５２ａに対応した形式の撮像信号に
変換し出力する第１変換装置６０ａを設ける。また、内
視鏡５１ａとＣＣＵ５２ｂを用いて使用する場合、図５
（Ｄ）に示すように、ドライブ信号変換手段６１ｂでＣ
ＣＵ５２ｂからのドライブ信号をＣＣＤ−（Ａ）５０ａ
に対応したドライブ信号変換してＣＣＤ−（Ａ）５０ａ
を駆動し、ＣＣＤ−（Ａ）５０ａからの撮像信号を出力
フォーマット変換手段６２ｂでＣＣＵ５２ｂに対応した
形式の撮像信号に変換し出力する第２変換装置６０ｂを
設ける。したがって、複数種類のＣＣＵと複数種類の内
視鏡に対し対応する変換装置を設けることにより、既存
のＣＣＵ及び内視鏡を組み合わせて使用できる内視鏡シ
ステムを低コストで実現できる。
段と出力フォーマット変換手段とを内視鏡に一体的に構
成して設けるとしたが、これに限らず、図５に示すよう
に、ドライブ信号変換手段と出力フォーマット変換手段
とを、内視鏡及びＣＣＵとは別体に設けて構成しても良
い。すなわち、図５（Ａ）に示すように、ＣＣＤ−
（Ａ）５０ａを備えた内視鏡５１ａと、ＣＣＤ−（Ａ）
５０ａに対応したドライブ信号発生回路５３ａ及びプリ
プロセス回路５４ａと信号処理回路５５ａとからなるＣ
ＣＵ５２ａを備えた内視鏡装置と、図５（Ｂ）に示すよ
うに、ＣＣＤ−（Ｂ）５０ｂを備えた内視鏡５１ｂと、
ＣＣＤ−（Ｂ）５０ｂに対応したドライブ信号発生回路
５３ｂ及びプリプロセス回路５４ｂと信号処理回路５５
ｂとからなるＣＣＵ５２ｂを備えた内視鏡装置とから構
成される内視鏡システムにおいて、内視鏡５１ｂとＣＣ
Ｕ５２ａを用いて使用する場合、図５（Ｃ）に示すよう
に、ドライブ信号変換手段６１ａでＣＣＵ５２ａからの
ドライブ信号をＣＣＤ−（Ｂ）５０ｂに対応したドライ
ブ信号変換してＣＣＤ−（Ｂ）５０ｂを駆動し、ＣＣＤ
−（Ｂ）５０ｂからの撮像信号を出力フォーマット変換
手段６２ａでＣＣＵ５２ａに対応した形式の撮像信号に
変換し出力する第１変換装置６０ａを設ける。また、内
視鏡５１ａとＣＣＵ５２ｂを用いて使用する場合、図５
（Ｄ）に示すように、ドライブ信号変換手段６１ｂでＣ
ＣＵ５２ｂからのドライブ信号をＣＣＤ−（Ａ）５０ａ
に対応したドライブ信号変換してＣＣＤ−（Ａ）５０ａ
を駆動し、ＣＣＤ−（Ａ）５０ａからの撮像信号を出力
フォーマット変換手段６２ｂでＣＣＵ５２ｂに対応した
形式の撮像信号に変換し出力する第２変換装置６０ｂを
設ける。したがって、複数種類のＣＣＵと複数種類の内
視鏡に対し対応する変換装置を設けることにより、既存
のＣＣＵ及び内視鏡を組み合わせて使用できる内視鏡シ
ステムを低コストで実現できる。
【００２２】ところで、従来、内視鏡装置の自動調光
は、１種類の時定数回路及びゲイン回路で構成されてい
たので、画素数の異なるＣＣＤに対しては、正常動作が
不可能となるＣＣＤがあるという問題がある。
は、１種類の時定数回路及びゲイン回路で構成されてい
たので、画素数の異なるＣＣＤに対しては、正常動作が
不可能となるＣＣＤがあるという問題がある。
【００２３】このような問題を解決するために、自動調
光検波回路６９は、複数種類、たとえば３種類のＣＣＤ
に対して、それぞれＰｅａｋ／ＡＰＬ時定数切換回路７
１ａ，７１ｂ，７１ｃ及びゲイン切換回路７３を備えて
構成した。このように構成された自動調光検波回路６９
では、ＣＣＤに応じてＰｅａｋ／ＡＰＬ時定数切換回路
７１ａ，７１ｂ，７１ｃ及びゲイン切換回路７３を切り
換えることができるので、画素数の異なるＣＣＤに対し
ても、常に正常動作が可能となるという効果がある。
光検波回路６９は、複数種類、たとえば３種類のＣＣＤ
に対して、それぞれＰｅａｋ／ＡＰＬ時定数切換回路７
１ａ，７１ｂ，７１ｃ及びゲイン切換回路７３を備えて
構成した。このように構成された自動調光検波回路６９
では、ＣＣＤに応じてＰｅａｋ／ＡＰＬ時定数切換回路
７１ａ，７１ｂ，７１ｃ及びゲイン切換回路７３を切り
換えることができるので、画素数の異なるＣＣＤに対し
ても、常に正常動作が可能となるという効果がある。
【００２４】また、図８に示すように、従来の内視鏡装
置１００は、たとえば、図示しない内視鏡に接続され照
明光及びＣＣＤ駆動制御用の各信号を該内視鏡に伝送す
るユニバーサルケーブル１０２と、このユニバーサルケ
ーブル１０２に接続され内視鏡を制御し撮像信号を信号
処理する信号処理装置１０４と、この信号処理装置から
の映像信号を表示するモニタ１０５とから構成されてい
る。信号処理装置１０４は、電力及び照明光を供給する
電・光源装置１０９と、ＣＣＤ駆動制御用の各信号を生
成し撮像信号を信号処理するＣＣＤドライバ回路１０６
及びプリプロセス回路１０７と、撮像信号を信号処理し
て得られた映像信号を記憶するとともに各回路の基準信
号であるクロックを生成する（クロック＋メモリ）回路
１０８とから構成されている。
置１００は、たとえば、図示しない内視鏡に接続され照
明光及びＣＣＤ駆動制御用の各信号を該内視鏡に伝送す
るユニバーサルケーブル１０２と、このユニバーサルケ
ーブル１０２に接続され内視鏡を制御し撮像信号を信号
処理する信号処理装置１０４と、この信号処理装置から
の映像信号を表示するモニタ１０５とから構成されてい
る。信号処理装置１０４は、電力及び照明光を供給する
電・光源装置１０９と、ＣＣＤ駆動制御用の各信号を生
成し撮像信号を信号処理するＣＣＤドライバ回路１０６
及びプリプロセス回路１０７と、撮像信号を信号処理し
て得られた映像信号を記憶するとともに各回路の基準信
号であるクロックを生成する（クロック＋メモリ）回路
１０８とから構成されている。
【００２５】ユニバーサルケーブル１０２と信号処理装
置１０４との接続は、通常、ユニバーサルケーブル１０
２の基端部に設けられたコネクタ１０３により行われ
る。このコネクタ１０３内の接続部の接点数は、たとえ
ば、ＧＮＤ線１本、ＶDD１本、水平クロック２本、垂直
クロック４本、リセット１本、ＶOUT１本、その他の信
号線２本等、合計で１２本程度となり、接点数が多く静
電気ノイズに弱いという欠点がある。また、これら信号
線の中に、ＣＣＤに直結したものがあり、ＣＣＤ破損防
止のため、指等が容易に接点に触れないように、コネク
タ１０３の凹部１１０に接点を配した構造となってい
る。このため、かりにコネクタ１０３と信号処理装置の
接続部に放水手段を施したとしても、この凹部１１０内
の残水を完全に拭き取りことは不可能であるので、実質
的に防水することができないという問題もある。
置１０４との接続は、通常、ユニバーサルケーブル１０
２の基端部に設けられたコネクタ１０３により行われ
る。このコネクタ１０３内の接続部の接点数は、たとえ
ば、ＧＮＤ線１本、ＶDD１本、水平クロック２本、垂直
クロック４本、リセット１本、ＶOUT１本、その他の信
号線２本等、合計で１２本程度となり、接点数が多く静
電気ノイズに弱いという欠点がある。また、これら信号
線の中に、ＣＣＤに直結したものがあり、ＣＣＤ破損防
止のため、指等が容易に接点に触れないように、コネク
タ１０３の凹部１１０に接点を配した構造となってい
る。このため、かりにコネクタ１０３と信号処理装置の
接続部に放水手段を施したとしても、この凹部１１０内
の残水を完全に拭き取りことは不可能であるので、実質
的に防水することができないという問題もある。
【００２６】そこで、上記問題を解決する内視鏡装置８
０は、図７に示すように、コネクタ８３内に内視鏡８１
内のＣＣＤ８１ａをドライブするＣＣＤドライバ回路８
６とプリプロセス回路８７とを設け、信号処理装置８４
を（クロック＋メモリ）回路８８と電・光源装置８９と
から構成している。
０は、図７に示すように、コネクタ８３内に内視鏡８１
内のＣＣＤ８１ａをドライブするＣＣＤドライバ回路８
６とプリプロセス回路８７とを設け、信号処理装置８４
を（クロック＋メモリ）回路８８と電・光源装置８９と
から構成している。
【００２７】このように構成された内視鏡装置８０で
は、信号処理装置８４とコネクタ８３の接続部での接点
数は、たとえば、ＧＮＤ線１本、ＶDD１本、クロック１
本、ＶOUT２本等、合計で５本程度となり、従来に比べ
大幅に接点数を減らすことができ、また、ＣＣＤ８１ａ
に直結した信号線はコネクタ８３内で処理できる。した
がって、接続部の構造がシンプルとなり、耐静電気の接
点のみで接続部が構成でき、接続部に凹部を設ける必要
がないので完全防水が実現できるという効果がある。
は、信号処理装置８４とコネクタ８３の接続部での接点
数は、たとえば、ＧＮＤ線１本、ＶDD１本、クロック１
本、ＶOUT２本等、合計で５本程度となり、従来に比べ
大幅に接点数を減らすことができ、また、ＣＣＤ８１ａ
に直結した信号線はコネクタ８３内で処理できる。した
がって、接続部の構造がシンプルとなり、耐静電気の接
点のみで接続部が構成でき、接続部に凹部を設ける必要
がないので完全防水が実現できるという効果がある。
【００２８】尚、信号処理装置８４の構成が（クロック
＋メモリ）回路８８と電・光源装置８９であるので、構
造あるいは駆動方式の異なるＣＣＤを備えた内視鏡にお
いても、コネクタ内にこのＣＣＤに対応したＣＣＤドラ
イバ回路とプリプロセス回路とを設けることにより、信
号処理装置８４は、構造あるいは駆動方式の異なるＣＣ
Ｄを備えた内視鏡が接続でき、汎用性のある内視鏡装置
を構成することができるという効果もある。
＋メモリ）回路８８と電・光源装置８９であるので、構
造あるいは駆動方式の異なるＣＣＤを備えた内視鏡にお
いても、コネクタ内にこのＣＣＤに対応したＣＣＤドラ
イバ回路とプリプロセス回路とを設けることにより、信
号処理装置８４は、構造あるいは駆動方式の異なるＣＣ
Ｄを備えた内視鏡が接続でき、汎用性のある内視鏡装置
を構成することができるという効果もある。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、本
発明の内視鏡システムは、異なる種類の固体撮像素子を
備えた複数の電子内視鏡を、異なる種類の固体撮像素子
の少なくとも１つに対応したカメラコントロールユニッ
トに接続して使用できるという効果がある。
発明の内視鏡システムは、異なる種類の固体撮像素子を
備えた複数の電子内視鏡を、異なる種類の固体撮像素子
の少なくとも１つに対応したカメラコントロールユニッ
トに接続して使用できるという効果がある。
【図１】 一実施例に係る内視鏡システムの構成を示す
構成図である。
構成図である。
【図２】 一実施例に係る異なる種類のＣＣＤを備えた
内視鏡の構成を示す構成図である。
内視鏡の構成を示す構成図である。
【図３】 一実施例に係るドライブ信号変換手段の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図４】 一実施例に係る出力フォーマット変換手段の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図５】 一実施例に係るドライブ信号変換手段及び出
力フォーマット変換手段を内視鏡及びＣＣＵとは別体に
設けた場合の構成を示す構成図である。
力フォーマット変換手段を内視鏡及びＣＣＵとは別体に
設けた場合の構成を示す構成図である。
【図６】 自動調光検波回路の構成を示す構成図であ
る。
る。
【図７】 コネクタ内にＣＣＤ駆動制御手段を備えた内
視鏡装置の構成を示す構成図である。
視鏡装置の構成を示す構成図である。
【図８】 ＣＣＤ駆動制御手段を信号処理装置内に備え
た従来の内視鏡装置の構成を示す構成図である。
た従来の内視鏡装置の構成を示す構成図である。
１ …内視鏡システム ２ｎ…ＣＣＤ ４ｎ…内視鏡 ６ …光源装置 ８ …ＣＣＵ ２２ …ドライブ信号変換手段 ２４ …出力フォーマット変換手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年３月３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 一成 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 笹 宏行 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 斉藤 克行 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 山口 征治 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 被写体像を撮像する撮像手段からの撮像
信号を信号処理して映像信号を生成する映像信号発生手
段及び前記撮像手段を駆動する駆動信号を発生する駆動
手段とを備えた信号処理装置と、 異なる種類の撮像手段に対応して、前記駆動信号を変換
する駆動信号変換手段と、 異なる種類の撮像手段からの撮像信号に対応して、撮像
信号を前記映像信号発生手段の入力形式に変換する撮像
信号変換手段とを備えたことを特徴とする内視鏡システ
ム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34554391A JP3194609B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 内視鏡及び内視鏡用接続装置 |
| US08/428,833 US5614943A (en) | 1991-12-19 | 1995-04-25 | Dissimilar endoscopes usable with a common control unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34554391A JP3194609B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 内視鏡及び内視鏡用接続装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05176882A true JPH05176882A (ja) | 1993-07-20 |
| JP3194609B2 JP3194609B2 (ja) | 2001-07-30 |
Family
ID=18377305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34554391A Expired - Fee Related JP3194609B2 (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-26 | 内視鏡及び内視鏡用接続装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3194609B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6796939B1 (en) | 1999-08-26 | 2004-09-28 | Olympus Corporation | Electronic endoscope |
| JP2005021516A (ja) * | 2003-07-04 | 2005-01-27 | Olympus Corp | 電子内視鏡システム |
| US7355625B1 (en) | 1999-03-17 | 2008-04-08 | Olympus Corporation | Endoscopic imaging system and endoscope system |
| JP2019179974A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 株式会社トプコン | 撮像装置、信号処理方法および測量装置 |
-
1991
- 1991-12-26 JP JP34554391A patent/JP3194609B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7355625B1 (en) | 1999-03-17 | 2008-04-08 | Olympus Corporation | Endoscopic imaging system and endoscope system |
| US6796939B1 (en) | 1999-08-26 | 2004-09-28 | Olympus Corporation | Electronic endoscope |
| JP2005021516A (ja) * | 2003-07-04 | 2005-01-27 | Olympus Corp | 電子内視鏡システム |
| JP4526245B2 (ja) * | 2003-07-04 | 2010-08-18 | オリンパス株式会社 | 映像信号処理装置 |
| JP2019179974A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 株式会社トプコン | 撮像装置、信号処理方法および測量装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3194609B2 (ja) | 2001-07-30 |
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