JP3194609B2 - 内視鏡及び内視鏡用接続装置 - Google Patents
内視鏡及び内視鏡用接続装置Info
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- JP3194609B2 JP3194609B2 JP34554391A JP34554391A JP3194609B2 JP 3194609 B2 JP3194609 B2 JP 3194609B2 JP 34554391 A JP34554391 A JP 34554391A JP 34554391 A JP34554391 A JP 34554391A JP 3194609 B2 JP3194609 B2 JP 3194609B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、異なる種類の固体撮像
素子を備えた複数の電子内視鏡を、複数種のカメラコン
トロールユニットに接続して使用可能とした内視鏡、及
び内視鏡用接続装置に関する。
素子を備えた複数の電子内視鏡を、複数種のカメラコン
トロールユニットに接続して使用可能とした内視鏡、及
び内視鏡用接続装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、体腔内に細長の挿入部を挿入する
ことにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処
置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処
置のできる内視鏡が広く利用されている。また、電荷結
合素子（ＣＣＤ）等の固体撮像素子を撮像手段に用いた
電子内視鏡も種々提案されている。
ことにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処
置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処
置のできる内視鏡が広く利用されている。また、電荷結
合素子（ＣＣＤ）等の固体撮像素子を撮像手段に用いた
電子内視鏡も種々提案されている。
【０００３】ところで、従来のビデオカメラでは、撮像
デバイス（固体撮像素子）の画素サイズまたは縦横の画
素数は、唯１種類のみで、２種類以上の撮像デバイスを
用いるものはなかった。また、前記電子内視鏡において
も、従来は、用いられる固体撮像素子は１種類に限られ
ていた。
デバイス（固体撮像素子）の画素サイズまたは縦横の画
素数は、唯１種類のみで、２種類以上の撮像デバイスを
用いるものはなかった。また、前記電子内視鏡において
も、従来は、用いられる固体撮像素子は１種類に限られ
ていた。
【０００４】ところが、近年、内視鏡医学の発展に伴
い、その観察部位も複雑多岐に渡り、内視鏡先端部の細
径化がより一層求められるようになった。大腸等の太い
器官部と気管等の細い器官部では、許される内視鏡の径
が異なる。従って、太い器官部にマッチした画素構成の
固体撮像素子では、サイズが大きいため、細い器官用の
内視鏡を構成し得ず、逆に、細い器官部にマッチした固
体撮像素子では、太い器官用の内視鏡の径に対して小さ
いため、余剰スペースが生じ、本来なら撮像面である部
分を無駄にする結果となり、効率的ではない。従って、
観察部位に対応した画素構成を有する内視鏡が必要にな
ってきた。
い、その観察部位も複雑多岐に渡り、内視鏡先端部の細
径化がより一層求められるようになった。大腸等の太い
器官部と気管等の細い器官部では、許される内視鏡の径
が異なる。従って、太い器官部にマッチした画素構成の
固体撮像素子では、サイズが大きいため、細い器官用の
内視鏡を構成し得ず、逆に、細い器官部にマッチした固
体撮像素子では、太い器官用の内視鏡の径に対して小さ
いため、余剰スペースが生じ、本来なら撮像面である部
分を無駄にする結果となり、効率的ではない。従って、
観察部位に対応した画素構成を有する内視鏡が必要にな
ってきた。
【０００５】ところが、従来の電子内視鏡装置は、固体
撮像素子の駆動回路及び信号処理回路が固定化されてい
たため、同一品種の同一仕様の固体撮像素子を用いた電
子スコープしか使用できないという欠点があった。
撮像素子の駆動回路及び信号処理回路が固定化されてい
たため、同一品種の同一仕様の固体撮像素子を用いた電
子スコープしか使用できないという欠点があった。
【０００６】このような欠点を解消するために、たとえ
ば、特開昭６３−２６０５２７号公報に提案されている
内視鏡装置では、異なる種類の電子スコープに対応した
複数のカメラコントロールユニットを用意し、これら複
数のカメラコントロールユニットをビデオプロセス装置
内に交換可能に取り付けることにより、異なる電子スコ
ープが使用できるようにしている。
ば、特開昭６３−２６０５２７号公報に提案されている
内視鏡装置では、異なる種類の電子スコープに対応した
複数のカメラコントロールユニットを用意し、これら複
数のカメラコントロールユニットをビデオプロセス装置
内に交換可能に取り付けることにより、異なる電子スコ
ープが使用できるようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開昭６３−２６０５２７号公報に提案されているような
内視鏡装置では、既存の内視鏡装置、すなわち、ビデオ
プロセス装置が上記複数のカメラコントロールユニット
を交換可能に装着できない従来の内視鏡装置に関しては
適応できず、また、カメラコントロールユニットを交換
可能に装着できるようにしているためビデオプロセス装
置が大型化するという問題がある。
開昭６３−２６０５２７号公報に提案されているような
内視鏡装置では、既存の内視鏡装置、すなわち、ビデオ
プロセス装置が上記複数のカメラコントロールユニット
を交換可能に装着できない従来の内視鏡装置に関しては
適応できず、また、カメラコントロールユニットを交換
可能に装着できるようにしているためビデオプロセス装
置が大型化するという問題がある。
【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、撮像手段をその種別に応じた駆動信号で駆動すると
ともに、撮像手段で得られた撮像信号を映像信号発生手
段の種別に応じた入力形式に変換することで、種類の異
なる撮像素子を内蔵した複数種の電子内視鏡を、複数種
のカメラコントロールユニットに対応させることができ
るようにした内視鏡及び内視鏡用接続装置を提供するこ
とを目的としている。
で、撮像手段をその種別に応じた駆動信号で駆動すると
ともに、撮像手段で得られた撮像信号を映像信号発生手
段の種別に応じた入力形式に変換することで、種類の異
なる撮像素子を内蔵した複数種の電子内視鏡を、複数種
のカメラコントロールユニットに対応させることができ
るようにした内視鏡及び内視鏡用接続装置を提供するこ
とを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る内
視鏡は、撮像手段に対する駆動信号の方式がそれぞれ異
なる複数種類の駆動信号生成手段のうちの何れか１つの
所定の駆動信号生成手段と、撮像手段からの撮像信号の
処理方式がそれぞれ異なる複数種類の映像信号生成手段
のうちの何れか１つの所定の映像信号生成手段と、を備
えた複数種類の信号処理装置のうちの何れか１つの所定
の信号処理装置と接続される内視鏡において、所定の駆
動信号に基き被写体像を撮像して所定の撮像信号を出力
する撮像手段と、前記撮像手段を駆動するための駆動信
号を前記所定の駆動信号生成手段から入力するための入
力端と、前記入力端より入力された駆動信号を前記撮像
手段の種別に応じた駆動信号に変換して前記撮像手段に
送出する駆動信号変換手段と、前記駆動信号変換手段に
より変換された駆動信号に基づき駆動される前記撮像手
段からの撮像信号を前記所定の映像信号生成手段の種別
に応じた入力形式に変換する撮像信号変換手段と、前記
撮像信号変換手段により変換された撮像信号を前記所定
の映像信号生成手段に出力するための出力端と、を有す
ることを特徴とする。また、請求項２に係る内視鏡用接
続装置は、撮像手段に対する駆動信号の方式がそれぞれ
異なる複数種類の駆動信号生成手段のうちの何れか１つ
の所定の駆動信号生成手段と、撮像手段からの撮像信号
の処理方式がそれぞれ異なる複数種類の映像信号生成手
段のうちの何れか１つの所定の映像信号生成手段と、を
備えた複数種類の信号処理装置のうちの何れか１つの所
定の信号処理装置と、それぞれが異なる方式の駆動信号
で駆動される複数種類の撮像手段のうちの何れか１つの
所定の撮像手段を備えた内視鏡と、を接続する内視鏡用
接続装置において、前記所定の撮像手段を駆動するため
の駆動信号を前記所定の駆動信号生成手段から入力する
ための第１の入力端と、前記第1の入力端より入力され
た駆動信号を前記所定の撮像手段の種別に応じた駆動信
号に変換する駆動信号変換手段と、前記駆動信号変換手
段により前記所定の撮像手段の種別に応じて変換された
駆動信号を前記所定の撮像手段に出力するための第1の
出力端と、前記駆動信号変換手段により変換された駆動
信号に基づき駆動される前記所定の撮像手段からの撮像
信号を入力するための第2の入力端と、前記第2の入力端
より入力された撮像信号を前記映像信号生成手段の種別
に応じた入力形式に変換する撮像信号変換手段と、前記
撮像信号変換手段により前記所定の映像信号生成手段の
種別に応じた入力形式に変換された撮像信号を前記所定
の映像信号生成手段に出力するための第2の出力端と、
を有することを特徴とする。
視鏡は、撮像手段に対する駆動信号の方式がそれぞれ異
なる複数種類の駆動信号生成手段のうちの何れか１つの
所定の駆動信号生成手段と、撮像手段からの撮像信号の
処理方式がそれぞれ異なる複数種類の映像信号生成手段
のうちの何れか１つの所定の映像信号生成手段と、を備
えた複数種類の信号処理装置のうちの何れか１つの所定
の信号処理装置と接続される内視鏡において、所定の駆
動信号に基き被写体像を撮像して所定の撮像信号を出力
する撮像手段と、前記撮像手段を駆動するための駆動信
号を前記所定の駆動信号生成手段から入力するための入
力端と、前記入力端より入力された駆動信号を前記撮像
手段の種別に応じた駆動信号に変換して前記撮像手段に
送出する駆動信号変換手段と、前記駆動信号変換手段に
より変換された駆動信号に基づき駆動される前記撮像手
段からの撮像信号を前記所定の映像信号生成手段の種別
に応じた入力形式に変換する撮像信号変換手段と、前記
撮像信号変換手段により変換された撮像信号を前記所定
の映像信号生成手段に出力するための出力端と、を有す
ることを特徴とする。また、請求項２に係る内視鏡用接
続装置は、撮像手段に対する駆動信号の方式がそれぞれ
異なる複数種類の駆動信号生成手段のうちの何れか１つ
の所定の駆動信号生成手段と、撮像手段からの撮像信号
の処理方式がそれぞれ異なる複数種類の映像信号生成手
段のうちの何れか１つの所定の映像信号生成手段と、を
備えた複数種類の信号処理装置のうちの何れか１つの所
定の信号処理装置と、それぞれが異なる方式の駆動信号
で駆動される複数種類の撮像手段のうちの何れか１つの
所定の撮像手段を備えた内視鏡と、を接続する内視鏡用
接続装置において、前記所定の撮像手段を駆動するため
の駆動信号を前記所定の駆動信号生成手段から入力する
ための第１の入力端と、前記第1の入力端より入力され
た駆動信号を前記所定の撮像手段の種別に応じた駆動信
号に変換する駆動信号変換手段と、前記駆動信号変換手
段により前記所定の撮像手段の種別に応じて変換された
駆動信号を前記所定の撮像手段に出力するための第1の
出力端と、前記駆動信号変換手段により変換された駆動
信号に基づき駆動される前記所定の撮像手段からの撮像
信号を入力するための第2の入力端と、前記第2の入力端
より入力された撮像信号を前記映像信号生成手段の種別
に応じた入力形式に変換する撮像信号変換手段と、前記
撮像信号変換手段により前記所定の映像信号生成手段の
種別に応じた入力形式に変換された撮像信号を前記所定
の映像信号生成手段に出力するための第2の出力端と、
を有することを特徴とする。
【００１０】請求項２に記載の内視鏡用接続装置は、被
写体像を撮像するための撮像手段を備えた内視鏡と、前
記撮像手段を駆動するための駆動信号を生成する駆動手
段、及び前記撮像手段からの撮像信号に基づき所定の映
像信号を生成する映像信号発生手段を備えた信号処理装
置とを接続するための内視鏡用接続装置において、前記
撮像手段を駆動するための駆動信号を前記駆動手段から
入力するための第１の入力端と、前記第１の入力端より
入力された駆動信号を前記撮像手段の種別に応じた駆動
信号に変換する駆動信号変換手段と、前記駆動信号変換
手段により前記撮像手段の種別に応じて変換された駆動
信号を前記内視鏡の前記撮像手段に出力するための第１
の出力端と、前記駆動信号変化手段により変換された駆
動信号に基づき駆動される前記撮像手段からの撮像信号
を入力するための第２の入力端と、前記第２の入力端よ
り入力された撮像信号を前記映像信号発生手段の種別に
応じた入力形式に変換する撮像信号変換手段と、前記撮
像信号変換手段により前記映像信号発生手段の種別に応
じた入力形式に変換された撮像信号を前記映像信号発生
手段に出力するための第２の出力端と、を有することを
特徴としている。
写体像を撮像するための撮像手段を備えた内視鏡と、前
記撮像手段を駆動するための駆動信号を生成する駆動手
段、及び前記撮像手段からの撮像信号に基づき所定の映
像信号を生成する映像信号発生手段を備えた信号処理装
置とを接続するための内視鏡用接続装置において、前記
撮像手段を駆動するための駆動信号を前記駆動手段から
入力するための第１の入力端と、前記第１の入力端より
入力された駆動信号を前記撮像手段の種別に応じた駆動
信号に変換する駆動信号変換手段と、前記駆動信号変換
手段により前記撮像手段の種別に応じて変換された駆動
信号を前記内視鏡の前記撮像手段に出力するための第１
の出力端と、前記駆動信号変化手段により変換された駆
動信号に基づき駆動される前記撮像手段からの撮像信号
を入力するための第２の入力端と、前記第２の入力端よ
り入力された撮像信号を前記映像信号発生手段の種別に
応じた入力形式に変換する撮像信号変換手段と、前記撮
像信号変換手段により前記映像信号発生手段の種別に応
じた入力形式に変換された撮像信号を前記映像信号発生
手段に出力するための第２の出力端と、を有することを
特徴としている。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて述べる。
ついて述べる。
【００１２】図１ないし図５は本発明の一実施例に係わ
り、図１は内視鏡システムの構成を示す構成図、図２は
異なる種類のＣＣＤを備えた内視鏡の構成を示す構成
図、図３はドライブ信号変換手段の構成を示すブロック
図、図４は出力フォーマット変換手段の構成を示すブロ
ック図、図５はドライブ信号変換手段及び出力フォーマ
ット変換手段を内視鏡及びＣＣＵとは別体に設けた場合
の構成を示す構成図である。
り、図１は内視鏡システムの構成を示す構成図、図２は
異なる種類のＣＣＤを備えた内視鏡の構成を示す構成
図、図３はドライブ信号変換手段の構成を示すブロック
図、図４は出力フォーマット変換手段の構成を示すブロ
ック図、図５はドライブ信号変換手段及び出力フォーマ
ット変換手段を内視鏡及びＣＣＵとは別体に設けた場合
の構成を示す構成図である。
【００１３】本一実施例の内視鏡システム１には、複数
に異なる構成の内視鏡を使用することができ、たとえ
ば、図１に示すように、内視鏡システム１は、被写体像
を撮像する固体撮像素子である、たとえば、ＣＣＤ・Ａ
２ａを備えた内視鏡４ａと、この内視鏡４ａに照明光を
供給する光源装置６と、前記内視鏡４ａ内のＣＣＤ・Ａ
２ａを駆動し撮像信号を信号処理するカメラコントロー
ルユニット（以下、ＣＣＵと記す）８と、このＣＣＵ８
により得られた映像信号により、たとえば、被写体像を
表示する図示しないモニタとを備えて構成されている。
に異なる構成の内視鏡を使用することができ、たとえ
ば、図１に示すように、内視鏡システム１は、被写体像
を撮像する固体撮像素子である、たとえば、ＣＣＤ・Ａ
２ａを備えた内視鏡４ａと、この内視鏡４ａに照明光を
供給する光源装置６と、前記内視鏡４ａ内のＣＣＤ・Ａ
２ａを駆動し撮像信号を信号処理するカメラコントロー
ルユニット（以下、ＣＣＵと記す）８と、このＣＣＵ８
により得られた映像信号により、たとえば、被写体像を
表示する図示しないモニタとを備えて構成されている。
【００１４】前記光源装置６は、白色光を供給するラン
プ１０と、このランプ１０からの白色光を複数の波長の
光、たとえば、ＲＧＢに色分離するＲＧＢ回転フィルタ
１２と、このＲＧＢ回転フィルタ１２を回転駆動するフ
ィルタドライブ回路１４とを備えている。
プ１０と、このランプ１０からの白色光を複数の波長の
光、たとえば、ＲＧＢに色分離するＲＧＢ回転フィルタ
１２と、このＲＧＢ回転フィルタ１２を回転駆動するフ
ィルタドライブ回路１４とを備えている。
【００１５】前記ＣＣＵ８は、前記ＣＣＤ・Ａ２ａを駆
動するドライブ信号を発生するドライブ信号発生回路１
６と、このドライブ信号発生回路１６により駆動されＣ
ＣＤ・Ａ２ａにより得られた撮像信号を映像信号に変換
するプリプロセス回路１８と、このプリプロセス回路１
８により得られた映像信号を信号処理する映像信号処理
回路２０とを備えて構成されている。尚、前記ドライブ
信号発生回路１６は、ＣＣＤ・Ａ２ａを駆動するととも
に、前記光源装置６内のフィルタドライブ回路１４をド
ライブ信号に同期して制御するようになっている。
動するドライブ信号を発生するドライブ信号発生回路１
６と、このドライブ信号発生回路１６により駆動されＣ
ＣＤ・Ａ２ａにより得られた撮像信号を映像信号に変換
するプリプロセス回路１８と、このプリプロセス回路１
８により得られた映像信号を信号処理する映像信号処理
回路２０とを備えて構成されている。尚、前記ドライブ
信号発生回路１６は、ＣＣＤ・Ａ２ａを駆動するととも
に、前記光源装置６内のフィルタドライブ回路１４をド
ライブ信号に同期して制御するようになっている。
【００１６】また、内視鏡システム１は、図２に示すよ
うな内視鏡４ｂを前記ＣＣＵ８に接続してシステムを構
成することができるようになっている。前記内視鏡４ｂ
は、前記内視鏡４ａと異なる種類のＣＣＤ・Ｂ２ｂと、
前記ドライブ信号発生回路１６からのドライブ信号をＣ
ＣＤ・Ｂ２ｂを駆動するドライブ信号に変換するドライ
ブ信号変換手段２２と、このドライブ信号変換手段２２
によりドライブされたＣＣＤ・Ｂ２ｂからの撮像信号を
前記プリプロセス回路１８の入力形式に変換する出力フ
ォーマット変換手段２４とを備えて構成されている。
うな内視鏡４ｂを前記ＣＣＵ８に接続してシステムを構
成することができるようになっている。前記内視鏡４ｂ
は、前記内視鏡４ａと異なる種類のＣＣＤ・Ｂ２ｂと、
前記ドライブ信号発生回路１６からのドライブ信号をＣ
ＣＤ・Ｂ２ｂを駆動するドライブ信号に変換するドライ
ブ信号変換手段２２と、このドライブ信号変換手段２２
によりドライブされたＣＣＤ・Ｂ２ｂからの撮像信号を
前記プリプロセス回路１８の入力形式に変換する出力フ
ォーマット変換手段２４とを備えて構成されている。
【００１７】前記ドライブ信号変換手段２２は、図３に
示すように、ＣＣＵ８からのドライブ信号と後述するＣ
ＣＤ・Ｂ２ｂ用ドライブ信号を入力し、位相を同期させ
るＰＬＬ回路２６と、このＰＬＬ回路２６から出力され
るＣＣＵ８のドライブ信号に同期したクロックを入力
し、ＣＣＤ・Ｂ２ｂに適したＣＣＤ・Ｂ２ｂ用ドライブ
信号を発生するＣＣＤ・Ｂ２ｂ用ドライブ信号発生回路
２８とから構成されている。
示すように、ＣＣＵ８からのドライブ信号と後述するＣ
ＣＤ・Ｂ２ｂ用ドライブ信号を入力し、位相を同期させ
るＰＬＬ回路２６と、このＰＬＬ回路２６から出力され
るＣＣＵ８のドライブ信号に同期したクロックを入力
し、ＣＣＤ・Ｂ２ｂに適したＣＣＤ・Ｂ２ｂ用ドライブ
信号を発生するＣＣＤ・Ｂ２ｂ用ドライブ信号発生回路
２８とから構成されている。
【００１８】前記出力フォーマット変換手段２４は、図
４に示すように、ＣＣＤ・Ｂ２ｂからの撮像信号をＡ／
Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ３０と、このＡ／Ｄコンバ
ータ３０を介して、たとえば、ＣＣＤの出力の１フレー
ム分記憶するフレームメモリ３２と、このフレームメモ
リ３２から読み出された信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａコ
ンバータ３６と、ＣＣＵ８からのＣＣＵのタイプを示す
信号を入力し、ＣＣＵのタイプに適した出力形式、たと
えば、ＣＣＤ出力信号を間引いたり、または補間するよ
うに指示を出すアドレス回路３４とから構成されてい
る。
４に示すように、ＣＣＤ・Ｂ２ｂからの撮像信号をＡ／
Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ３０と、このＡ／Ｄコンバ
ータ３０を介して、たとえば、ＣＣＤの出力の１フレー
ム分記憶するフレームメモリ３２と、このフレームメモ
リ３２から読み出された信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａコ
ンバータ３６と、ＣＣＵ８からのＣＣＵのタイプを示す
信号を入力し、ＣＣＵのタイプに適した出力形式、たと
えば、ＣＣＤ出力信号を間引いたり、または補間するよ
うに指示を出すアドレス回路３４とから構成されてい
る。
【００１９】このように構成された内視鏡システム１で
は、ＣＣＵ８はＣＣＤ・Ａ２ａに対応した信号処理を行
うようになっているので、ＣＣＤ・Ａ２ａを備えた内視
鏡４ａを接続して使用できることはいうまでもなく、Ｃ
ＣＤ・Ｂ２ｂを備えた内視鏡４ｂにおいても、内視鏡４
ｂ内のドライブ信号変換手段２２でＣＣＵ８からのドラ
イブ信号をＣＣＤ・Ｂ２ｂに対応したドライブ信号変換
してＣＣＤ・Ｂ２ｂを駆動し、ＣＣＤ・Ｂ２ｂからの撮
像信号を出力フォーマット変換手段２４でＣＣＵ８に対
応した形式の撮像信号に変換し出力する。
は、ＣＣＵ８はＣＣＤ・Ａ２ａに対応した信号処理を行
うようになっているので、ＣＣＤ・Ａ２ａを備えた内視
鏡４ａを接続して使用できることはいうまでもなく、Ｃ
ＣＤ・Ｂ２ｂを備えた内視鏡４ｂにおいても、内視鏡４
ｂ内のドライブ信号変換手段２２でＣＣＵ８からのドラ
イブ信号をＣＣＤ・Ｂ２ｂに対応したドライブ信号変換
してＣＣＤ・Ｂ２ｂを駆動し、ＣＣＤ・Ｂ２ｂからの撮
像信号を出力フォーマット変換手段２４でＣＣＵ８に対
応した形式の撮像信号に変換し出力する。
【００２０】したがって、本一実施例の内視鏡システム
１は、異なる種類のＣＣＤを備えた内視鏡を簡単に使用
できるので、既存のＣＣＵを用いることにより、目的に
あった複数の内視鏡を使用できる内視鏡システムを低コ
ストで実現できる。
１は、異なる種類のＣＣＤを備えた内視鏡を簡単に使用
できるので、既存のＣＣＵを用いることにより、目的に
あった複数の内視鏡を使用できる内視鏡システムを低コ
ストで実現できる。
【００２１】尚、上記実施例では、ドライブ信号変換手
段と出力フォーマット変換手段とを内視鏡に一体的に構
成して設けるとしたが、これに限らず、図５に示すよう
に、ドライブ信号変換手段と出力フォーマット変換手段
とを、内視鏡及びＣＣＵとは別体に設けて構成しても良
い。すなわち、図５（Ａ）に示すように、ＣＣＤ−
（Ａ）５０ａを備えた内視鏡５１ａと、ＣＣＤ−（Ａ）
５０ａに対応したドライブ信号発生回路５３ａ及びプリ
プロセス回路５４ａと信号処理回路５５ａとからなるＣ
ＣＵ５２ａを備えた内視鏡装置と、図５（Ｂ）に示すよ
うに、ＣＣＤ−（Ｂ）５０ｂを備えた内視鏡５１ｂと、
ＣＣＤ−（Ｂ）５０ｂに対応したドライブ信号発生回路
５３ｂ及びプリプロセス回路５４ｂと信号処理回路５５
ｂとからなるＣＣＵ５２ｂを備えた内視鏡装置とから構
成される内視鏡システムにおいて、内視鏡５１ｂとＣＣ
Ｕ５２ａを用いて使用する場合、図５（Ｃ）に示すよう
に、ドライブ信号変換手段６１ａでＣＣＵ５２ａからの
ドライブ信号をＣＣＤ−（Ｂ）５０ｂに対応したドライ
ブ信号変換してＣＣＤ−（Ｂ）５０ｂを駆動し、ＣＣＤ
−（Ｂ）５０ｂからの撮像信号を出力フォーマット変換
手段６２ａでＣＣＵ５２ａに対応した形式の撮像信号に
変換し出力する第１変換装置６０ａを設ける。また、内
視鏡５１ａとＣＣＵ５２ｂを用いて使用する場合、図５
（Ｄ）に示すように、ドライブ信号変換手段６１ｂでＣ
ＣＵ５２ｂからのドライブ信号をＣＣＤ−（Ａ）５０ａ
に対応したドライブ信号変換してＣＣＤ−（Ａ）５０ａ
を駆動し、ＣＣＤ−（Ａ）５０ａからの撮像信号を出力
フォーマット変換手段６２ｂでＣＣＵ５２ｂに対応した
形式の撮像信号に変換し出力する第２変換装置６０ｂを
設ける。したがって、複数種類のＣＣＵと複数種類の内
視鏡に対し対応する変換装置を設けることにより、既存
のＣＣＵ及び内視鏡を組み合わせて使用できる内視鏡シ
ステムを低コストで実現できる。
段と出力フォーマット変換手段とを内視鏡に一体的に構
成して設けるとしたが、これに限らず、図５に示すよう
に、ドライブ信号変換手段と出力フォーマット変換手段
とを、内視鏡及びＣＣＵとは別体に設けて構成しても良
い。すなわち、図５（Ａ）に示すように、ＣＣＤ−
（Ａ）５０ａを備えた内視鏡５１ａと、ＣＣＤ−（Ａ）
５０ａに対応したドライブ信号発生回路５３ａ及びプリ
プロセス回路５４ａと信号処理回路５５ａとからなるＣ
ＣＵ５２ａを備えた内視鏡装置と、図５（Ｂ）に示すよ
うに、ＣＣＤ−（Ｂ）５０ｂを備えた内視鏡５１ｂと、
ＣＣＤ−（Ｂ）５０ｂに対応したドライブ信号発生回路
５３ｂ及びプリプロセス回路５４ｂと信号処理回路５５
ｂとからなるＣＣＵ５２ｂを備えた内視鏡装置とから構
成される内視鏡システムにおいて、内視鏡５１ｂとＣＣ
Ｕ５２ａを用いて使用する場合、図５（Ｃ）に示すよう
に、ドライブ信号変換手段６１ａでＣＣＵ５２ａからの
ドライブ信号をＣＣＤ−（Ｂ）５０ｂに対応したドライ
ブ信号変換してＣＣＤ−（Ｂ）５０ｂを駆動し、ＣＣＤ
−（Ｂ）５０ｂからの撮像信号を出力フォーマット変換
手段６２ａでＣＣＵ５２ａに対応した形式の撮像信号に
変換し出力する第１変換装置６０ａを設ける。また、内
視鏡５１ａとＣＣＵ５２ｂを用いて使用する場合、図５
（Ｄ）に示すように、ドライブ信号変換手段６１ｂでＣ
ＣＵ５２ｂからのドライブ信号をＣＣＤ−（Ａ）５０ａ
に対応したドライブ信号変換してＣＣＤ−（Ａ）５０ａ
を駆動し、ＣＣＤ−（Ａ）５０ａからの撮像信号を出力
フォーマット変換手段６２ｂでＣＣＵ５２ｂに対応した
形式の撮像信号に変換し出力する第２変換装置６０ｂを
設ける。したがって、複数種類のＣＣＵと複数種類の内
視鏡に対し対応する変換装置を設けることにより、既存
のＣＣＵ及び内視鏡を組み合わせて使用できる内視鏡シ
ステムを低コストで実現できる。
【００２２】ところで、従来、内視鏡装置の自動調光
は、１種類の時定数回路及びゲイン回路で構成されてい
たので、画素数の異なるＣＣＤに対しては、正常動作が
不可能となるＣＣＤがあるという問題がある。
は、１種類の時定数回路及びゲイン回路で構成されてい
たので、画素数の異なるＣＣＤに対しては、正常動作が
不可能となるＣＣＤがあるという問題がある。
【００２３】このような問題を解決するために、自動調
光検波回路６９は、複数種類、たとえば３種類のＣＣＤ
に対して、それぞれＰｅａｋ／ＡＰＬ時定数切換回路７
１ａ，７１ｂ，７１ｃ及びゲイン切換回路７３を備えて
構成した。このように構成された自動調光検波回路６９
では、ＣＣＤに応じてＰｅａｋ／ＡＰＬ時定数切換回路
７１ａ，７１ｂ，７１ｃ及びゲイン切換回路７３を切り
換えることができるので、画素数の異なるＣＣＤに対し
ても、常に正常動作が可能となるという効果がある。
光検波回路６９は、複数種類、たとえば３種類のＣＣＤ
に対して、それぞれＰｅａｋ／ＡＰＬ時定数切換回路７
１ａ，７１ｂ，７１ｃ及びゲイン切換回路７３を備えて
構成した。このように構成された自動調光検波回路６９
では、ＣＣＤに応じてＰｅａｋ／ＡＰＬ時定数切換回路
７１ａ，７１ｂ，７１ｃ及びゲイン切換回路７３を切り
換えることができるので、画素数の異なるＣＣＤに対し
ても、常に正常動作が可能となるという効果がある。
【００２４】また、図８に示すように、従来の内視鏡装
置１００は、たとえば、図示しない内視鏡に接続され照
明光及びＣＣＤ駆動制御用の各信号を該内視鏡に伝送す
るユニバーサルケーブル１０２と、このユニバーサルケ
ーブル１０２に接続され内視鏡を制御し撮像信号を信号
処理する信号処理装置１０４と、この信号処理装置から
の映像信号を表示するモニタ１０５とから構成されてい
る。信号処理装置１０４は、電力及び照明光を供給する
電・光源装置１０９と、ＣＣＤ駆動制御用の各信号を生
成し撮像信号を信号処理するＣＣＤドライバ回路１０６
及びプリプロセス回路１０７と、撮像信号を信号処理し
て得られた映像信号を記憶するとともに各回路の基準信
号であるクロックを生成する（クロック＋メモリ）回路
１０８とから構成されている。
置１００は、たとえば、図示しない内視鏡に接続され照
明光及びＣＣＤ駆動制御用の各信号を該内視鏡に伝送す
るユニバーサルケーブル１０２と、このユニバーサルケ
ーブル１０２に接続され内視鏡を制御し撮像信号を信号
処理する信号処理装置１０４と、この信号処理装置から
の映像信号を表示するモニタ１０５とから構成されてい
る。信号処理装置１０４は、電力及び照明光を供給する
電・光源装置１０９と、ＣＣＤ駆動制御用の各信号を生
成し撮像信号を信号処理するＣＣＤドライバ回路１０６
及びプリプロセス回路１０７と、撮像信号を信号処理し
て得られた映像信号を記憶するとともに各回路の基準信
号であるクロックを生成する（クロック＋メモリ）回路
１０８とから構成されている。
【００２５】ユニバーサルケーブル１０２と信号処理装
置１０４との接続は、通常、ユニバーサルケーブル１０
２の基端部に設けられたコネクタ１０３により行われ
る。このコネクタ１０３内の接続部の接点数は、たとえ
ば、ＧＮＤ線１本、ＶDD１本、水平クロック２本、垂直
クロック４本、リセット１本、ＶOUT１本、その他の信
号線２本等、合計で１２本程度となり、接点数が多く静
電気ノイズに弱いという欠点がある。また、これら信号
線の中に、ＣＣＤに直結したものがあり、ＣＣＤ破損防
止のため、指等が容易に接点に触れないように、コネク
タ１０３の凹部１１０に接点を配した構造となってい
る。このため、かりにコネクタ１０３と信号処理装置の
接続部に放水手段を施したとしても、この凹部１１０内
の残水を完全に拭き取りことは不可能であるので、実質
的に防水することができないという問題もある。
置１０４との接続は、通常、ユニバーサルケーブル１０
２の基端部に設けられたコネクタ１０３により行われ
る。このコネクタ１０３内の接続部の接点数は、たとえ
ば、ＧＮＤ線１本、ＶDD１本、水平クロック２本、垂直
クロック４本、リセット１本、ＶOUT１本、その他の信
号線２本等、合計で１２本程度となり、接点数が多く静
電気ノイズに弱いという欠点がある。また、これら信号
線の中に、ＣＣＤに直結したものがあり、ＣＣＤ破損防
止のため、指等が容易に接点に触れないように、コネク
タ１０３の凹部１１０に接点を配した構造となってい
る。このため、かりにコネクタ１０３と信号処理装置の
接続部に放水手段を施したとしても、この凹部１１０内
の残水を完全に拭き取りことは不可能であるので、実質
的に防水することができないという問題もある。
【００２６】そこで、上記問題を解決する内視鏡装置８
０は、図７に示すように、コネクタ８３内に内視鏡８１
内のＣＣＤ８１ａをドライブするＣＣＤドライバ回路８
６とプリプロセス回路８７とを設け、信号処理装置８４
を（クロック＋メモリ）回路８８と電・光源装置８９と
から構成している。
０は、図７に示すように、コネクタ８３内に内視鏡８１
内のＣＣＤ８１ａをドライブするＣＣＤドライバ回路８
６とプリプロセス回路８７とを設け、信号処理装置８４
を（クロック＋メモリ）回路８８と電・光源装置８９と
から構成している。
【００２７】このように構成された内視鏡装置８０で
は、信号処理装置８４とコネクタ８３の接続部での接点
数は、たとえば、ＧＮＤ線１本、ＶDD１本、クロック１
本、ＶOUT２本等、合計で５本程度となり、従来に比べ
大幅に接点数を減らすことができ、また、ＣＣＤ８１ａ
に直結した信号線はコネクタ８３内で処理できる。した
がって、接続部の構造がシンプルとなり、耐静電気の接
点のみで接続部が構成でき、接続部に凹部を設ける必要
がないので完全防水が実現できるという効果がある。
は、信号処理装置８４とコネクタ８３の接続部での接点
数は、たとえば、ＧＮＤ線１本、ＶDD１本、クロック１
本、ＶOUT２本等、合計で５本程度となり、従来に比べ
大幅に接点数を減らすことができ、また、ＣＣＤ８１ａ
に直結した信号線はコネクタ８３内で処理できる。した
がって、接続部の構造がシンプルとなり、耐静電気の接
点のみで接続部が構成でき、接続部に凹部を設ける必要
がないので完全防水が実現できるという効果がある。
【００２８】尚、信号処理装置８４の構成が（クロック
＋メモリ）回路８８と電・光源装置８９であるので、構
造あるいは駆動方式の異なるＣＣＤを備えた内視鏡にお
いても、コネクタ内にこのＣＣＤに対応したＣＣＤドラ
イバ回路とプリプロセス回路とを設けることにより、信
号処理装置８４は、構造あるいは駆動方式の異なるＣＣ
Ｄを備えた内視鏡が接続でき、汎用性のある内視鏡装置
を構成することができるという効果もある。
＋メモリ）回路８８と電・光源装置８９であるので、構
造あるいは駆動方式の異なるＣＣＤを備えた内視鏡にお
いても、コネクタ内にこのＣＣＤに対応したＣＣＤドラ
イバ回路とプリプロセス回路とを設けることにより、信
号処理装置８４は、構造あるいは駆動方式の異なるＣＣ
Ｄを備えた内視鏡が接続でき、汎用性のある内視鏡装置
を構成することができるという効果もある。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、撮
像手段をその種別に応じた駆動信号で駆動するととも
に、撮像手段で得られた撮像信号を映像信号発生手段の
種別に応じた入力形式に変換することで、異なる種類の
撮像素子を内蔵した複数種の電子内視鏡を複数種のカメ
ラコントロールユニットに対応させることができる効果
を有する。
像手段をその種別に応じた駆動信号で駆動するととも
に、撮像手段で得られた撮像信号を映像信号発生手段の
種別に応じた入力形式に変換することで、異なる種類の
撮像素子を内蔵した複数種の電子内視鏡を複数種のカメ
ラコントロールユニットに対応させることができる効果
を有する。
【図１】 一実施例に係る内視鏡システムの構成を示す
構成図である。
構成図である。
【図２】 一実施例に係る異なる種類のＣＣＤを備えた
内視鏡の構成を示す構成図である。
内視鏡の構成を示す構成図である。
【図３】 一実施例に係るドライブ信号変換手段の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図４】 一実施例に係る出力フォーマット変換手段の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図５】 一実施例に係るドライブ信号変換手段及び出
力フォーマット変換手段を内視鏡及びＣＣＵとは別体に
設けた場合の構成を示す構成図である。
力フォーマット変換手段を内視鏡及びＣＣＵとは別体に
設けた場合の構成を示す構成図である。
【図６】 自動調光検波回路の構成を示す構成図であ
る。
る。
【図７】 コネクタ内にＣＣＤ駆動制御手段を備えた内
視鏡装置の構成を示す構成図である。
視鏡装置の構成を示す構成図である。
【図８】 ＣＣＤ駆動制御手段を信号処理装置内に備え
た従来の内視鏡装置の構成を示す構成図である。
た従来の内視鏡装置の構成を示す構成図である。
１ …内視鏡システム ２ｎ…ＣＣＤ ４ｎ…内視鏡 ６ …光源装置 ８ …ＣＣＵ ２２ …ドライブ信号変換手段 ２４ …出力フォーマット変換手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 一成 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 笹 宏行 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 斉藤 克行 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 山口 征治 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−280922（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−186618（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−135091（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24
Claims (2)
- 【請求項１】 撮像手段に対する駆動信号の方式がそ
れぞれ異なる複数種類の駆動信号生成手段のうちの何れ
か１つの所定の駆動信号生成手段と、撮像手段からの撮
像信号の処理方式がそれぞれ異なる複数種類の映像信号
生成手段のうちの何れか１つの所定の映像信号生成手段
と、を備えた複数種類の信号処理装置のうちの何れか１
つの所定の信号処理装置と接続される内視鏡において、 所定の駆動信号に基き被写体像を撮像して所定の撮像信
号を出力する撮像手段と、 前記撮像手段を駆動するための駆動信号を前記所定の駆
動信号生成手段から入力するための入力端と、 前記入力端より入力された駆動信号を前記撮像手段の種
別に応じた駆動信号に変換して前記撮像手段に送出する
駆動信号変換手段と、 前記駆動信号変換手段により変換された駆動信号に基づ
き駆動される前記撮像手段からの撮像信号を前記所定の
映像信号生成手段の種別に応じた入力形式に変換する撮
像信号変換手段と、 前記撮像信号変換手段により変換された撮像信号を前記
所定の映像信号生成手段に出力するための出力端と、 を有することを特徴とする内視鏡。 - 【請求項２】 撮像手段に対する駆動信号の方式がそ
れぞれ異なる複数種類の駆動信号生成手段のうちの何れ
か１つの所定の駆動信号生成手段と、撮像手段からの撮
像信号の処理方式がそれぞれ異なる複数種類の映像信号
生成手段のうちの何れか１つの所定の映像信号生成手段
と、を備えた複数種類の信号処理装置のうちの何れか１
つの所定の信号処理装置と、 それぞれが異なる方式の駆動信号で駆動される複数種類
の撮像手段のうちの何れか１つの所定の撮像手段を備え
た内視鏡と、 を接続する内視鏡用接続装置において、 前記所定の撮像手段を駆動するための駆動信号を前記所
定の駆動信号生成手段から入力するための第１の入力端
と、 前記第1の入力端より入力された駆動信号を前記所定の
撮像手段の種別に応じた駆動信号に変換する駆動信号変
換手段と、 前記駆動信号変換手段により前記所定の撮像手段の種別
に応じて変換された駆動信号を前記所定の撮像手段に出
力するための第1の出力端と、 前記駆動信号変換手段により変換された駆動信号に基づ
き駆動される前記所定の撮像手段からの撮像信号を入力
するための第2の入力端と、 前記第2の入力端より入力された撮像信号を前記映像信
号生成手段の種別に応じた入力形式に変換する撮像信号
変換手段と、 前記撮像信号変換手段により前記所定の映像信号生成手
段の種別に応じた入力形式に変換された撮像信号を前記
所定の映像信号生成手段に出力するための第2の出力端
と、 を有することを特徴とする内視鏡用接続装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34554391A JP3194609B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 内視鏡及び内視鏡用接続装置 |
| US08/428,833 US5614943A (en) | 1991-12-19 | 1995-04-25 | Dissimilar endoscopes usable with a common control unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34554391A JP3194609B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 内視鏡及び内視鏡用接続装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05176882A JPH05176882A (ja) | 1993-07-20 |
| JP3194609B2 true JP3194609B2 (ja) | 2001-07-30 |
Family
ID=18377305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34554391A Expired - Fee Related JP3194609B2 (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-26 | 内視鏡及び内視鏡用接続装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3194609B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7355625B1 (en) | 1999-03-17 | 2008-04-08 | Olympus Corporation | Endoscopic imaging system and endoscope system |
| US6796939B1 (en) | 1999-08-26 | 2004-09-28 | Olympus Corporation | Electronic endoscope |
| JP4526245B2 (ja) * | 2003-07-04 | 2010-08-18 | オリンパス株式会社 | 映像信号処理装置 |
| JP7148255B2 (ja) * | 2018-03-30 | 2022-10-05 | 株式会社トプコン | 電子レベル |
-
1991
- 1991-12-26 JP JP34554391A patent/JP3194609B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05176882A (ja) | 1993-07-20 |
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