JP3034898B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
- Publication number
- JP3034898B2 JP3034898B2 JP2091834A JP9183490A JP3034898B2 JP 3034898 B2 JP3034898 B2 JP 3034898B2 JP 2091834 A JP2091834 A JP 2091834A JP 9183490 A JP9183490 A JP 9183490A JP 3034898 B2 JP3034898 B2 JP 3034898B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- synchronization
- synchronization signal
- light
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
- A61B1/0005—Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/0125—Endoscope within endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/04—Synchronising
- H04N5/06—Generation of synchronising signals
- H04N5/067—Arrangements or circuits at the transmitter end
- H04N5/073—Arrangements or circuits at the transmitter end for mutually locking plural sources of synchronising signals, e.g. studios or relay stations
- H04N5/0733—Arrangements or circuits at the transmitter end for mutually locking plural sources of synchronising signals, e.g. studios or relay stations for distributing synchronisation pulses to different TV cameras
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は第１の内視鏡と、この内視鏡のチャンネル内
に挿入等して組合せて使用される第２の内視鏡とで観察
を行う内視鏡装置に関する。
に挿入等して組合せて使用される第２の内視鏡とで観察
を行う内視鏡装置に関する。
［従来技術］ 近年、医療用分野のみならず工業用分野においても内
視鏡が広く用いられるようになった。
視鏡が広く用いられるようになった。
上記内視鏡は、処置具にて治療処置できるように、処
置具を挿通可能なチャンネルが設けられている。
置具を挿通可能なチャンネルが設けられている。
このチャンネルに細径の挿入部を有する内視鏡を挿通
して、親子の内視鏡として使用する場合があり、特開昭
61−234834号公報は、親子の内視鏡を用いた内視鏡装置
が開示されている。
して、親子の内視鏡として使用する場合があり、特開昭
61−234834号公報は、親子の内視鏡を用いた内視鏡装置
が開示されている。
この従来装置では、親側のビデオスコ−プ又はファイ
バスコ−プにTVカメラを装着したTVカメラ外付けスコ−
プの画像と、子側のビデオスコ−プ又はTVカメラ外付け
スコ−プの画像を画像混合器により、１つのTVモニタに
表示することを開示している。
バスコ−プにTVカメラを装着したTVカメラ外付けスコ−
プの画像と、子側のビデオスコ−プ又はTVカメラ外付け
スコ−プの画像を画像混合器により、１つのTVモニタに
表示することを開示している。
［発明が解決しようとする問題点］ この従来装置は、同時方式のビデオスコ−プ又はTVカ
メラを使用する場合は、問題がないが、面順次式のビデ
オスコ−プ又はTVカメラを使用する場合には、親側と子
側のRGB光（面順次光）の同期がとれていないと、色の
再現性ができず、さらに一方のブランキング期間にその
撮像手段を構成する固体撮像素子に他方の照明期間での
光が入射するので、スミアとかブル−ミングを発生して
しまい画質が劣化してしまうという問題がある。
メラを使用する場合は、問題がないが、面順次式のビデ
オスコ−プ又はTVカメラを使用する場合には、親側と子
側のRGB光（面順次光）の同期がとれていないと、色の
再現性ができず、さらに一方のブランキング期間にその
撮像手段を構成する固体撮像素子に他方の照明期間での
光が入射するので、スミアとかブル−ミングを発生して
しまい画質が劣化してしまうという問題がある。
本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、色
再現性が良く、スミアとかブル−ミングの発生しない画
質の良い内視鏡画像を得ることのできる内視鏡装置を提
供することを目的とする。
再現性が良く、スミアとかブル−ミングの発生しない画
質の良い内視鏡画像を得ることのできる内視鏡装置を提
供することを目的とする。
［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明による内視鏡装置は、被検体を撮像する第１の
撮像手段を有する第１の内視鏡と、被検体を撮像する第
２の撮像手段を有する第２の内視鏡と、同期信号を発生
する同期信号発生手段と、前記同期信号発生手段からの
前記同期信号に同期して前記第１の撮像手段から出力さ
れる撮像信号に基づき、映像信号を出力する第１の信号
処理回路と、前記同期信号発生手段からの前記同期信号
に同期して前記第２の撮像手段から出力される撮像信号
に基づき、映像信号を出力する第２の信号処理回路と、
前記同期信号発生手段からの前記同期信号に基づき、被
検体を照明するための第１の照明光を周期的に出力する
第１の光源装置と、前記同期信号発生手段からの前記同
期信号に基づき、被検体を照明するための第２の照明光
を周期的に出力する第２の光源装置と、前記第１の光源
装置が出力する前記第１の照明光を伝達し、該第１の照
明光を前記第１の撮像手段にて撮像される被検体に照明
する第１の照明光伝達手段と、前記第２の光源装置が出
力する前記第２の照明光を伝達し、該第２の照明光を前
記第２の撮像手段にて撮像される被検体に照明する第２
の照明光伝達手段とを有することを特徴とする。
撮像手段を有する第１の内視鏡と、被検体を撮像する第
２の撮像手段を有する第２の内視鏡と、同期信号を発生
する同期信号発生手段と、前記同期信号発生手段からの
前記同期信号に同期して前記第１の撮像手段から出力さ
れる撮像信号に基づき、映像信号を出力する第１の信号
処理回路と、前記同期信号発生手段からの前記同期信号
に同期して前記第２の撮像手段から出力される撮像信号
に基づき、映像信号を出力する第２の信号処理回路と、
前記同期信号発生手段からの前記同期信号に基づき、被
検体を照明するための第１の照明光を周期的に出力する
第１の光源装置と、前記同期信号発生手段からの前記同
期信号に基づき、被検体を照明するための第２の照明光
を周期的に出力する第２の光源装置と、前記第１の光源
装置が出力する前記第１の照明光を伝達し、該第１の照
明光を前記第１の撮像手段にて撮像される被検体に照明
する第１の照明光伝達手段と、前記第２の光源装置が出
力する前記第２の照明光を伝達し、該第２の照明光を前
記第２の撮像手段にて撮像される被検体に照明する第２
の照明光伝達手段とを有することを特徴とする。
［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。
第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の構成を示すブロック図、第２図は第１
実施例の外観図である。
図は第１実施例の構成を示すブロック図、第２図は第１
実施例の外観図である。
第１図及び第２図に示すように、第１実施例の（親子
式）内視鏡装置１は、面順次式の親側ビデオスコ−プ2a
と、この親側ビデオスコ−プ2aと共に使用される面順次
式の子側ビデオスコ−プ2bと、これら親側及び子側ビデ
オスコ−プ2a及び2bとそれぞれ接続され、面順次式の照
明光を供給する光源装置3a及び3bと、前記親側及び子側
ビデオスコ−プ2a及び2bの各撮像手段に対する信号処理
等を行うカメラコントローラ4a及び4bと、該カメラコン
トロ−ラ4a及び4bとそれぞれ接続され、内視鏡画像を表
示するモニタ5a及び5bとから構成される。
式）内視鏡装置１は、面順次式の親側ビデオスコ−プ2a
と、この親側ビデオスコ−プ2aと共に使用される面順次
式の子側ビデオスコ−プ2bと、これら親側及び子側ビデ
オスコ−プ2a及び2bとそれぞれ接続され、面順次式の照
明光を供給する光源装置3a及び3bと、前記親側及び子側
ビデオスコ−プ2a及び2bの各撮像手段に対する信号処理
等を行うカメラコントローラ4a及び4bと、該カメラコン
トロ−ラ4a及び4bとそれぞれ接続され、内視鏡画像を表
示するモニタ5a及び5bとから構成される。
上記親側及び子側ビデオスコ−プ2a,2bはそれぞれ細
長の挿入部6a,6bと、該挿入部6a,6bの後端にそれぞれ連
設された太幅の操作部7a,7bと、該操作部7a,7bの側部か
ら外部にそれぞれ延出されたユニバ−サルケ−ブル8a,8
bとからなり、各ユニバ−サルケ−ブル8a,8bの先端に
は、それぞれ光源装置3a,3bに接続可能なコネクタ9a,9b
が設けてある。
長の挿入部6a,6bと、該挿入部6a,6bの後端にそれぞれ連
設された太幅の操作部7a,7bと、該操作部7a,7bの側部か
ら外部にそれぞれ延出されたユニバ−サルケ−ブル8a,8
bとからなり、各ユニバ−サルケ−ブル8a,8bの先端に
は、それぞれ光源装置3a,3bに接続可能なコネクタ9a,9b
が設けてある。
各コネクタ9a,9bには、それぞれ接続ケ−ブル11a,11b
が延出され、それぞれカメラコントロ−ラ4a,4bに接続
可能な信号用コネクタ12a,12bが設けてある。
が延出され、それぞれカメラコントロ−ラ4a,4bに接続
可能な信号用コネクタ12a,12bが設けてある。
上記各挿入部6i（ｉ＝ａ又はｂ）は、先端部13iと、
この先端部13iの後端に形成され、湾曲自在の湾曲部14i
と、該湾曲部14iの後端から操作部7iの前端まで延びる
長尺の可撓部（軟性部）15iとから構成される。
この先端部13iの後端に形成され、湾曲自在の湾曲部14i
と、該湾曲部14iの後端から操作部7iの前端まで延びる
長尺の可撓部（軟性部）15iとから構成される。
親側ビデオスコ−プ2aには、第２図に示すように操作
部7aの基端近くの挿入口となる開口と先端部13aの開口
とに通じるチャンネル16が設けてあり、このチャンネル
16内に子側ビデオスコ−プ2bの挿入部6bを挿通できるよ
うにしてある。つまり、子側ビデオスコ−プ2bの挿入部
6bの外径よりもチャンネル16の内径を大きくしてある。
部7aの基端近くの挿入口となる開口と先端部13aの開口
とに通じるチャンネル16が設けてあり、このチャンネル
16内に子側ビデオスコ−プ2bの挿入部6bを挿通できるよ
うにしてある。つまり、子側ビデオスコ−プ2bの挿入部
6bの外径よりもチャンネル16の内径を大きくしてある。
第１図に示すように各ビデオスコ−プ2iの挿入部6i内
には、照明光を伝送するライトガイド（ファイバ）17i
が挿通され、このライトガイド17iは操作部7iからさら
にユニバ−サルケ−ブル8i内を挿通されている。しかし
て、コネクタ9iを光源装置3iに接続することにより、光
源装置3iから面順次光、例えばRGB光が供給されるよう
になっている。
には、照明光を伝送するライトガイド（ファイバ）17i
が挿通され、このライトガイド17iは操作部7iからさら
にユニバ−サルケ−ブル8i内を挿通されている。しかし
て、コネクタ9iを光源装置3iに接続することにより、光
源装置3iから面順次光、例えばRGB光が供給されるよう
になっている。
即ち、ランプ21iの白色光はモ−タ22iで回転駆動され
る回転（カラ）−フィルタ23iを通すことにより、RGB光
にされてライトガイド17iの一方の端面に照射される。
る回転（カラ）−フィルタ23iを通すことにより、RGB光
にされてライトガイド17iの一方の端面に照射される。
上記モータ22iは、モ−タ駆動回路24iからのモ−タド
ライブ信号によって回転駆動する。又、回転フィルタ23
の外周の適宜位置に、位置センサ25iが配置され、この
回転フィルタ23の回転位置、つまり図示しないR,G,B透
過フィルタが照明光路中にある期間が検出され、その検
出信号は同期回路26iに入力される。この同期回路26iの
出力信号はモ−タ駆動回路24iに入力され、この出力信
号によってモ−タ22iをドライブするモ−タドライブ信
号のタイミングが制御されるようにしてある。
ライブ信号によって回転駆動する。又、回転フィルタ23
の外周の適宜位置に、位置センサ25iが配置され、この
回転フィルタ23の回転位置、つまり図示しないR,G,B透
過フィルタが照明光路中にある期間が検出され、その検
出信号は同期回路26iに入力される。この同期回路26iの
出力信号はモ−タ駆動回路24iに入力され、この出力信
号によってモ−タ22iをドライブするモ−タドライブ信
号のタイミングが制御されるようにしてある。
上記ライトガイド17iによって伝送された照明光は、
先端面からさらに凹レンズ27iを経て前方に出射され
る。
先端面からさらに凹レンズ27iを経て前方に出射され
る。
この出射された照明光で照明された被写体は、先端部
13iに設けた対物レンズ28iによって、その結像面に配置
された固体撮像素子（以下、SIDと略記）29iに結像さ
れ、光電変換される。撮像手段を構成するこのSID29iに
はカメラコントロ−ラ4i内の（SID）駆動回路31iからSI
Dドライブ信号が印加され、光電変換された信号電荷が
画像信号として読出される。この読出された画像信号
は、（信号）処理回路32iに入力され、信号処理されて
標準的な映像信号に変換され、モ−タ5iに出力され、被
写体像を表示する。
13iに設けた対物レンズ28iによって、その結像面に配置
された固体撮像素子（以下、SIDと略記）29iに結像さ
れ、光電変換される。撮像手段を構成するこのSID29iに
はカメラコントロ−ラ4i内の（SID）駆動回路31iからSI
Dドライブ信号が印加され、光電変換された信号電荷が
画像信号として読出される。この読出された画像信号
は、（信号）処理回路32iに入力され、信号処理されて
標準的な映像信号に変換され、モ−タ5iに出力され、被
写体像を表示する。
カメラコントロ−ラ4a内には、同期信号を発生する同
期信号発生器33aが設けてあり、この同期信号は処理回
路32a及び駆動回路31aに送られ、SID29aをドライブする
（読出す）タイミングと読出された画像信号を処理する
タイミングとの同期をとるようにしてある。
期信号発生器33aが設けてあり、この同期信号は処理回
路32a及び駆動回路31aに送られ、SID29aをドライブする
（読出す）タイミングと読出された画像信号を処理する
タイミングとの同期をとるようにしてある。
尚、他方（子側）のカメラコントロ−ラ4b内には、入
力される同期信号に同期した同期信号を出力する同期回
路34が設けてあり、この同期回路34から出力される同期
信号は処理回路32b及び駆動回路31bに送られ、SID29bを
ドライブするタイミングと、信号処理するタイミングと
の同期をとるようにしている。
力される同期信号に同期した同期信号を出力する同期回
路34が設けてあり、この同期回路34から出力される同期
信号は処理回路32b及び駆動回路31bに送られ、SID29bを
ドライブするタイミングと、信号処理するタイミングと
の同期をとるようにしている。
上記カメラコントロ−ラ4aの同期信号発生器33aから
の同期信号は、同期信号ケ−ブル35を介して光源装置3a
内の同期回路26aに送られる。この同期回路26aは入力さ
れるこの同期信号とセンサ25aの出力信号とが同期する
ようにモ−タ駆動回路24aを制御する。このようにして
同期信号発生回路33aからの同期信号によって、SID29a
への読出し信号（ドライブ信号）、読出された画像信
号、光源装置3a側のRGB光（RGB順次光）の照明期間のタ
イミングの同期を取るようにしてある。例えば、Ｒ光の
照明期間の終了するタイミングで駆動回路31aはSIDドラ
イブ信号をSID29aに出力し、SID29aから出力される画像
信号は処理回路32aに入力され、この処理回路32aでは同
期信号に同期して図示しないフレ−ムメモリに画像信号
を格納する。又、フレ−ムメモリから格納した画像信号
を読出して、標準的な映像信号を生成する際のタイミン
グは同期信号と同期したものとなる。
の同期信号は、同期信号ケ−ブル35を介して光源装置3a
内の同期回路26aに送られる。この同期回路26aは入力さ
れるこの同期信号とセンサ25aの出力信号とが同期する
ようにモ−タ駆動回路24aを制御する。このようにして
同期信号発生回路33aからの同期信号によって、SID29a
への読出し信号（ドライブ信号）、読出された画像信
号、光源装置3a側のRGB光（RGB順次光）の照明期間のタ
イミングの同期を取るようにしてある。例えば、Ｒ光の
照明期間の終了するタイミングで駆動回路31aはSIDドラ
イブ信号をSID29aに出力し、SID29aから出力される画像
信号は処理回路32aに入力され、この処理回路32aでは同
期信号に同期して図示しないフレ−ムメモリに画像信号
を格納する。又、フレ−ムメモリから格納した画像信号
を読出して、標準的な映像信号を生成する際のタイミン
グは同期信号と同期したものとなる。
上記同期信号発生器33aの同期信号は、同期信号ケ−
ブル36,37をそれぞれ介して子側の光源装置3b内の同期
回路26b及び子側のカメラコントロ−ラ4b内の同期回路3
4に入力するようにしてある。
ブル36,37をそれぞれ介して子側の光源装置3b内の同期
回路26b及び子側のカメラコントロ−ラ4b内の同期回路3
4に入力するようにしてある。
つまり、親側のカメラコントロ−ラ4a内の同期信号発
生器33aからの同期信号によって、子側の光源装置3bのR
GB順次光の照明期間のタイミングがこの同期信号と同期
するようにしてある。又、子側のカメラコントロ−ラ4b
内での駆動回路3bから出力されるSIDドライブ信号のタ
イミングと、読出された画像信号に対する信号処理を行
うタイミングとの同期を、この同期信号に同期するよう
にしてある。
生器33aからの同期信号によって、子側の光源装置3bのR
GB順次光の照明期間のタイミングがこの同期信号と同期
するようにしてある。又、子側のカメラコントロ−ラ4b
内での駆動回路3bから出力されるSIDドライブ信号のタ
イミングと、読出された画像信号に対する信号処理を行
うタイミングとの同期を、この同期信号に同期するよう
にしてある。
このようにして、親側のカメラコントロ−ラ4a内の同
期信号により、親側の光源装置3a及び子側の光源装置3b
によるRGB順次光のタイミングを同期させ、且つ親側の
カメラコントロ−ラ4a内でのSIDドライブ系及び信号処
理系と、子側のカメラコントロ−ラ4b内でのSIDドライ
ブ系及び信号処理系とも同期させていることが、この第
１実施例の特徴となっている。
期信号により、親側の光源装置3a及び子側の光源装置3b
によるRGB順次光のタイミングを同期させ、且つ親側の
カメラコントロ−ラ4a内でのSIDドライブ系及び信号処
理系と、子側のカメラコントロ−ラ4b内でのSIDドライ
ブ系及び信号処理系とも同期させていることが、この第
１実施例の特徴となっている。
ところで、親側ビデオスコ−プ2aは、比較的多画素数
のSID29aを先端部13aに内蔵しており、例えば５万〜10
万画素数程度のSIDである。
のSID29aを先端部13aに内蔵しており、例えば５万〜10
万画素数程度のSIDである。
一方、子側ビデオスコ−プ2bは、比較的少数画素数の
SID29bを内蔵しており、例えば１万〜２万画素数程度の
SIDである。
SID29bを内蔵しており、例えば１万〜２万画素数程度の
SIDである。
この第１実施例によれば、親側のカメラコントロ−ラ
4aからの同期信号によって、親側及び子側の照明系と信
号処理系（ドライブ系も含む）とを全て同期させるよう
にしているので、一方がSIDドライブ信号を出力してい
る期間に、他方が照明しているような事態、つまりスミ
アとかブル−ミング等の画質を劣化させる事態が生じる
のを防止できる。又、例えば一方がＲ光で照明している
のに他方がＧ光で照明するような色バランスがくずれて
色再現性が悪化する事態が生じることも防止できる。こ
のようにして、画質の劣化が生じる原因を排除できる。
4aからの同期信号によって、親側及び子側の照明系と信
号処理系（ドライブ系も含む）とを全て同期させるよう
にしているので、一方がSIDドライブ信号を出力してい
る期間に、他方が照明しているような事態、つまりスミ
アとかブル−ミング等の画質を劣化させる事態が生じる
のを防止できる。又、例えば一方がＲ光で照明している
のに他方がＧ光で照明するような色バランスがくずれて
色再現性が悪化する事態が生じることも防止できる。こ
のようにして、画質の劣化が生じる原因を排除できる。
又、この第１実施例によれば次のような利点もある。
親側ビデオスコ−プ2aが大腸用内視鏡として用いられる
場合、子側ビデオスコ−プ2bは、ガイドスコ−プとして
用いるのに適する用途がある。
親側ビデオスコ−プ2aが大腸用内視鏡として用いられる
場合、子側ビデオスコ−プ2bは、ガイドスコ−プとして
用いるのに適する用途がある。
この場合、子側ビデオスコ−プ2bの先端部13bに、バ
ル−ンを設けると大腸への挿入が容易となる。
ル−ンを設けると大腸への挿入が容易となる。
親側ビデオスコ−プ2aがル−チン検査用の比較的広視
野角の内視鏡として用いられる場合、子側ビデオスコ−
プ2bは、狭視野角の拡大観察用の内視鏡として用いるの
に適する用途もある。このようにすると、先端部13aに
ズ−ムレンズ等を設ける必要もなく、拡大観察ができ、
しかも大型となってしまうズ−ムレンズ機構による先端
部の太径化によって患者に大きな苦痛を与えることを解
消できる。
野角の内視鏡として用いられる場合、子側ビデオスコ−
プ2bは、狭視野角の拡大観察用の内視鏡として用いるの
に適する用途もある。このようにすると、先端部13aに
ズ−ムレンズ等を設ける必要もなく、拡大観察ができ、
しかも大型となってしまうズ−ムレンズ機構による先端
部の太径化によって患者に大きな苦痛を与えることを解
消できる。
さらに、子側ビデオスコ−プ2bでの観察を親側ビデオ
スコ−プ2a側の照明で行えば、子側のライトガイド17b
を不要にできるので、子側ビデオスコ−プ2bの細径化が
できる。これによって、親側ビデオスコ−プ2aのチャン
ネル16の内径も細くて済むので、親側ビデオスコ−プ2a
の先端部13a、湾曲部14a、軟性部15aの外径を細くでき
る。さらに子側の光源装置3bが不要となるので、装置１
又はシステムを安価で構成できる。さらに子側ビデオス
コ−プ2bの湾曲部14bを設けないようにすると、子側ビ
デオスコ−プ2bの先端部13b、軟性部15bの細径化がで
き、従って親側ビデオスコ−プ2aの細径化も可能にな
る。
スコ−プ2a側の照明で行えば、子側のライトガイド17b
を不要にできるので、子側ビデオスコ−プ2bの細径化が
できる。これによって、親側ビデオスコ−プ2aのチャン
ネル16の内径も細くて済むので、親側ビデオスコ−プ2a
の先端部13a、湾曲部14a、軟性部15aの外径を細くでき
る。さらに子側の光源装置3bが不要となるので、装置１
又はシステムを安価で構成できる。さらに子側ビデオス
コ−プ2bの湾曲部14bを設けないようにすると、子側ビ
デオスコ−プ2bの先端部13b、軟性部15bの細径化がで
き、従って親側ビデオスコ−プ2aの細径化も可能にな
る。
第３図は第１実施例の変形例の内視鏡装置51を示す。
第１実施例では、親側のカメラコントロ−ラ4aから同
一の同期信号を親側の光源装置3a、子側の光源装置3b、
子側のカメラコントロ−ラ4bにそれぞれケ−ブル35,36,
37で出力していたが、この変形例では親側及び子側の光
源装置3a,3bにはケ−ブル35,36を介して同じ同期信号
（第１の同期信号とする。）を送り、子側のカメラコン
トロ−ラ4bには、ケ−ブル52を介して第１の同期信号と
同期した第２の同期信号を送るようにしている。
一の同期信号を親側の光源装置3a、子側の光源装置3b、
子側のカメラコントロ−ラ4bにそれぞれケ−ブル35,36,
37で出力していたが、この変形例では親側及び子側の光
源装置3a,3bにはケ−ブル35,36を介して同じ同期信号
（第１の同期信号とする。）を送り、子側のカメラコン
トロ−ラ4bには、ケ−ブル52を介して第１の同期信号と
同期した第２の同期信号を送るようにしている。
その他は、第１実施例と同一構成でありその作用効果
も同様のものとなる。
も同様のものとなる。
第４図及び第５図は本発明の第２実施例の内視鏡装置
61を示す。
61を示す。
この第２実施例は、第１実施例において親側及び子側
のカメラコントロ−ラ4a,4bとは一部構成が異なるカメ
ラコントロ−ラ62a,62bが用いてある。
のカメラコントロ−ラ4a,4bとは一部構成が異なるカメ
ラコントロ−ラ62a,62bが用いてある。
各カメラコントロ−ラ62iは、駆動回路31i及び処理回
路32iにそれぞれ同期信号を出力する同期信号発生器63i
を有し、該同期信号発生器63iは内部同期と外部同期と
を切換える切換手段64iと接続され、この切換手段64iに
よってそのスイッチ65iがON/OFFされる。このスイッチ6
5iは制御回路66iとも接続され、スイッチ65iが制御回路
66iと接続された（外部同期が選択された）場合には、
同期信号発生器63iは制御回路66iに入力される外部の同
期信号に同期した同期信号を出力し、スイッチ65がOFF
にされた（内部同期を選択した）場合には内部の同期信
号を出力するようになっている（例えばPLL等で構成さ
れている）。
路32iにそれぞれ同期信号を出力する同期信号発生器63i
を有し、該同期信号発生器63iは内部同期と外部同期と
を切換える切換手段64iと接続され、この切換手段64iに
よってそのスイッチ65iがON/OFFされる。このスイッチ6
5iは制御回路66iとも接続され、スイッチ65iが制御回路
66iと接続された（外部同期が選択された）場合には、
同期信号発生器63iは制御回路66iに入力される外部の同
期信号に同期した同期信号を出力し、スイッチ65がOFF
にされた（内部同期を選択した）場合には内部の同期信
号を出力するようになっている（例えばPLL等で構成さ
れている）。
この実施例では各同期信号発生器63iは、それぞれ光
源装置3iの同期回路26iに信号処理系（SIDのドライブ系
を含む）と照明系との動作のタイミングの同期をとる同
期信号をそれぞれケ−ブル35,67で出力するようにして
ある。又、同期信号発生器63aは、その同期信号を同期
信号出力端からケ−ブル68を介して子側のカメラコント
ロ−ラ62bの制御回路66bの（外部）同期信号入力端に送
るようにしている。そしてスイッチ65bはONにされ、子
側のカメラコントロ−ラ62b内の同期信号発生器63bは、
制御回路66bを経て入力される外部の同期信号にロック
した同期信号を駆動回路31b、処理回路32b及び光源装置
3bの同期回路26bに出力するようにしてある。
源装置3iの同期回路26iに信号処理系（SIDのドライブ系
を含む）と照明系との動作のタイミングの同期をとる同
期信号をそれぞれケ−ブル35,67で出力するようにして
ある。又、同期信号発生器63aは、その同期信号を同期
信号出力端からケ−ブル68を介して子側のカメラコント
ロ−ラ62bの制御回路66bの（外部）同期信号入力端に送
るようにしている。そしてスイッチ65bはONにされ、子
側のカメラコントロ−ラ62b内の同期信号発生器63bは、
制御回路66bを経て入力される外部の同期信号にロック
した同期信号を駆動回路31b、処理回路32b及び光源装置
3bの同期回路26bに出力するようにしてある。
その他の構成は第１実施例と同様であり、同符号で示
してある。
してある。
この第２実施例の作用効果は第１実施例と実質的に同
様である。
様である。
さらに、この実施例は切換手段64bで内部同期に設定
した場合には、それぞれ１つのビデオスコ−プ2i、光源
装置3i、カメラコントロ−ラ62i、モニタ5iによって構
成される通常の内視鏡装置として使用できる利点を有す
る。
した場合には、それぞれ１つのビデオスコ−プ2i、光源
装置3i、カメラコントロ−ラ62i、モニタ5iによって構
成される通常の内視鏡装置として使用できる利点を有す
る。
尚、この第２実施例において、内部同期と外部同期の
切換は手動による切換手段64iによって切換えられるよ
うにしてあるが、同期信号ケ−ブル68が制御回路66bの
同期信号入力端に接続されたか否かを検知して切換える
自動切換方式にしても良い。
切換は手動による切換手段64iによって切換えられるよ
うにしてあるが、同期信号ケ−ブル68が制御回路66bの
同期信号入力端に接続されたか否かを検知して切換える
自動切換方式にしても良い。
尚、少なくとも一方のビデオスコ−プ2iをファイバス
コ−プに面順次式のテレビカメラを装着したテレビカメ
ラ外付けスコ−プ（これも本発明の撮像手段を備えた内
視鏡に入る。）を用いて構成することもできる。
コ−プに面順次式のテレビカメラを装着したテレビカメ
ラ外付けスコ−プ（これも本発明の撮像手段を備えた内
視鏡に入る。）を用いて構成することもできる。
尚、例えば子側ビデオスコ−プ2bによる映像信号を親
側ビデオスコ−プ2aによる映像信号にス−パインポ−ズ
して、１つのモニタ5a画面上に２つの画像を同時に表示
するようにしても良い。（この場合には、一方の映像信
号期間の同期信号に対するタイミングをずらすようにし
て混合すれば良い。） ［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、親側と子側の順次
照明系及びSIDのドライブを含む信号処理系との同期を
とるようにしているので、照明光の色が異なることによ
る色再現性の悪化とかスミア等による画質の劣化等を有
効に防止できる。
側ビデオスコ−プ2aによる映像信号にス−パインポ−ズ
して、１つのモニタ5a画面上に２つの画像を同時に表示
するようにしても良い。（この場合には、一方の映像信
号期間の同期信号に対するタイミングをずらすようにし
て混合すれば良い。） ［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、親側と子側の順次
照明系及びSIDのドライブを含む信号処理系との同期を
とるようにしているので、照明光の色が異なることによ
る色再現性の悪化とかスミア等による画質の劣化等を有
効に防止できる。
第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は第１実施例の全体構成を示すブロック図、第２図は第
１実施例の外観図、第３図は第１実施例の変形例を示す
ブロック図、第４図及び第５図は本発明の第２実施例に
係り、第４図は第２実施例の全体構成を示すブロック
図、第５図は第２実施例の外観図である。 １……内視鏡装置 2a……親側ビデオスコ−プ 2b……子側ビデオスコ−プ 3a,3b……光源装置 4a,4b……カメラコントロ−ラ 5a,5b……モニタ、6a,6b……挿入部 23a,23b……回転カラ−フィルタ 26a,26b……同期回路 31a,31b……駆動回路 32a,32b……処理回路 33a……同期信号発生器、34……同期回路 35,36,37……（同期信号）ケ−ブル
は第１実施例の全体構成を示すブロック図、第２図は第
１実施例の外観図、第３図は第１実施例の変形例を示す
ブロック図、第４図及び第５図は本発明の第２実施例に
係り、第４図は第２実施例の全体構成を示すブロック
図、第５図は第２実施例の外観図である。 １……内視鏡装置 2a……親側ビデオスコ−プ 2b……子側ビデオスコ−プ 3a,3b……光源装置 4a,4b……カメラコントロ−ラ 5a,5b……モニタ、6a,6b……挿入部 23a,23b……回転カラ−フィルタ 26a,26b……同期回路 31a,31b……駆動回路 32a,32b……処理回路 33a……同期信号発生器、34……同期回路 35,36,37……（同期信号）ケ−ブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 1/04 372 G02B 23/24 H04N 7/18
Claims (1)
- 【請求項１】被検体を撮像する第１の撮像手段を有する
第１の内視鏡と、 被検体を撮像する第２の撮像手段を有する第２の内視鏡
と、 同期信号を発生する同期信号発生手段と、 前記同期信号発生手段からの前記同期信号に同期して前
記第１の撮像手段から出力される撮像信号に基づき、映
像信号を出力する第１の信号処理回路と、 前記同期信号発生手段からの前記同期信号に同期して前
記第２の撮像手段から出力される撮像信号に基づき、映
像信号を出力する第２の信号処理回路と、 前記同期信号発生手段からの前記同期信号に基づき、被
検体を照明するための第１の照明光を周期的に出力する
第１の光源装置と、 前記同期信号発生手段からの前記同期信号に基づき、被
検体を照明するための第２の照明光を周期的に出力する
第２の光源装置と、 前記第１の光源装置が出力する前記第１の照明光を伝達
し、該第１の照明光を前記第１の撮像手段にて撮像され
る被検体に照明する第１の照明光伝達手段と、 前記第２の光源装置が出力する前記第２の照明光を伝達
し、該第２の照明光を前記第２の撮像手段にて撮像され
る被検体に照明する第２の照明光伝達手段と、 を有することを特徴とする内視鏡装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2091834A JP3034898B2 (ja) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | 内視鏡装置 |
| US07/647,622 US5178130A (en) | 1990-04-04 | 1991-01-29 | Parent-and-son type endoscope system for making a synchronized field sequential system illumination |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2091834A JP3034898B2 (ja) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03289769A JPH03289769A (ja) | 1991-12-19 |
| JP3034898B2 true JP3034898B2 (ja) | 2000-04-17 |
Family
ID=14037626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2091834A Expired - Fee Related JP3034898B2 (ja) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | 内視鏡装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5178130A (ja) |
| JP (1) | JP3034898B2 (ja) |
Families Citing this family (86)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3276086B2 (ja) * | 1992-11-05 | 2002-04-22 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡及び内視鏡制御装置 |
| US6066090A (en) * | 1997-06-19 | 2000-05-23 | Yoon; Inbae | Branched endoscope system |
| US7355625B1 (en) * | 1999-03-17 | 2008-04-08 | Olympus Corporation | Endoscopic imaging system and endoscope system |
| US6677984B2 (en) * | 1999-11-30 | 2004-01-13 | Pentax Corporation | Electronic endoscope system |
| DE10000091A1 (de) * | 2000-01-04 | 2001-07-05 | Ingo F Herrmann | Endoskop |
| DE10116056B4 (de) * | 2001-03-30 | 2005-09-08 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Endoskopische Visualisierungsvorrichtung mit unterschiedlichen Bildsystemen |
| JP2003204920A (ja) * | 2002-01-11 | 2003-07-22 | Olympus Optical Co Ltd | 挿入補助具 |
| US7998062B2 (en) | 2004-03-29 | 2011-08-16 | Superdimension, Ltd. | Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure |
| US20110153021A1 (en) * | 2002-10-01 | 2011-06-23 | Spinecell Pty Ltd. Acn 114 462 725 | Nucleus pulposus replacement device |
| AU2002951762A0 (en) * | 2002-10-01 | 2002-10-17 | Spinemed Australia Pty Limited | Intervertebral disc restoration |
| US20040199052A1 (en) | 2003-04-01 | 2004-10-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Endoscopic imaging system |
| JP4472362B2 (ja) * | 2004-01-16 | 2010-06-02 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用処置具 |
| JP2005258062A (ja) * | 2004-03-11 | 2005-09-22 | Olympus Corp | 内視鏡システム、及び内視鏡装置 |
| AU2005228956B2 (en) | 2004-03-23 | 2011-08-18 | Boston Scientific Limited | In-vivo visualization system |
| US11819192B2 (en) | 2004-03-23 | 2023-11-21 | Boston Scientific Scimed, Inc. | In-vivo visualization system |
| US7922654B2 (en) * | 2004-08-09 | 2011-04-12 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Fiber optic imaging catheter |
| US20050222494A1 (en) * | 2004-04-06 | 2005-10-06 | Prescott James T | Dual-scope colonoscopy system with separate secondary colonoscope tool |
| US8517921B2 (en) * | 2004-04-16 | 2013-08-27 | Gyrus Acmi, Inc. | Endoscopic instrument having reduced diameter flexible shaft |
| US20090023998A1 (en) * | 2007-07-17 | 2009-01-22 | Nitesh Ratnakar | Rear view endoscope sheath |
| US8585584B2 (en) | 2004-10-11 | 2013-11-19 | Nitesh Ratnakar | Dual view endoscope |
| US20060149127A1 (en) * | 2004-12-30 | 2006-07-06 | Seddiqui Fred R | Disposable multi-lumen catheter with reusable stylet |
| US8797392B2 (en) * | 2005-01-05 | 2014-08-05 | Avantis Medical Sytems, Inc. | Endoscope assembly with a polarizing filter |
| US20080021274A1 (en) * | 2005-01-05 | 2008-01-24 | Avantis Medical Systems, Inc. | Endoscopic medical device with locking mechanism and method |
| US20060149129A1 (en) * | 2005-01-05 | 2006-07-06 | Watts H D | Catheter with multiple visual elements |
| US8182422B2 (en) | 2005-12-13 | 2012-05-22 | Avantis Medical Systems, Inc. | Endoscope having detachable imaging device and method of using |
| US8872906B2 (en) | 2005-01-05 | 2014-10-28 | Avantis Medical Systems, Inc. | Endoscope assembly with a polarizing filter |
| US20070293720A1 (en) * | 2005-01-05 | 2007-12-20 | Avantis Medical Systems, Inc. | Endoscope assembly and method of viewing an area inside a cavity |
| US8289381B2 (en) * | 2005-01-05 | 2012-10-16 | Avantis Medical Systems, Inc. | Endoscope with an imaging catheter assembly and method of configuring an endoscope |
| US8137265B2 (en) * | 2005-03-18 | 2012-03-20 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope, endoscope system, and switching circuit member for endoscope |
| US20070015989A1 (en) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Avantis Medical Systems, Inc. | Endoscope Image Recognition System and Method |
| US20070100205A1 (en) * | 2005-10-27 | 2007-05-03 | Pentax Corporation | Image capturing system for electronic endoscope system |
| WO2007087421A2 (en) * | 2006-01-23 | 2007-08-02 | Avantis Medical Systems, Inc. | Endoscope |
| US20110004058A1 (en) * | 2006-01-30 | 2011-01-06 | Vision - Sciences Inc. | Controllable Endoscope |
| JP4868905B2 (ja) * | 2006-03-24 | 2012-02-01 | オリンパス株式会社 | 受信装置 |
| JP5033344B2 (ja) * | 2006-04-10 | 2012-09-26 | Ｈｏｙａ株式会社 | 電子内視鏡用プロセッサおよび電子内視鏡システム |
| US8287446B2 (en) * | 2006-04-18 | 2012-10-16 | Avantis Medical Systems, Inc. | Vibratory device, endoscope having such a device, method for configuring an endoscope, and method of reducing looping of an endoscope |
| JP2009537283A (ja) * | 2006-05-19 | 2009-10-29 | アヴァンティス メディカル システムズ インコーポレイテッド | ビデオアーチファクトの影響を低減するための装置および方法 |
| JP2007319396A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡および内視鏡システム |
| US7927272B2 (en) * | 2006-08-04 | 2011-04-19 | Avantis Medical Systems, Inc. | Surgical port with embedded imaging device |
| US7680373B2 (en) * | 2006-09-13 | 2010-03-16 | University Of Washington | Temperature adjustment in scanning beam devices |
| US7738762B2 (en) * | 2006-12-15 | 2010-06-15 | University Of Washington | Attaching optical fibers to actuator tubes with beads acting as spacers and adhesives |
| US8305432B2 (en) * | 2007-01-10 | 2012-11-06 | University Of Washington | Scanning beam device calibration |
| US20090231419A1 (en) * | 2007-02-06 | 2009-09-17 | Avantis Medical Systems, Inc. | Endoscope Assembly and Method of Performing a Medical Procedure |
| US7583872B2 (en) * | 2007-04-05 | 2009-09-01 | University Of Washington | Compact scanning fiber device |
| US8064666B2 (en) | 2007-04-10 | 2011-11-22 | Avantis Medical Systems, Inc. | Method and device for examining or imaging an interior surface of a cavity |
| DE102008018931A1 (de) | 2007-04-17 | 2008-11-13 | Gyrus ACMI, Inc., Southborough | Lichtquellenleistung auf der Grundlage einer vorbestimmten erfaßten Bedingung |
| US7608842B2 (en) * | 2007-04-26 | 2009-10-27 | University Of Washington | Driving scanning fiber devices with variable frequency drive signals |
| US8657805B2 (en) * | 2007-05-08 | 2014-02-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Complex shape steerable tissue visualization and manipulation catheter |
| US20080281207A1 (en) * | 2007-05-08 | 2008-11-13 | University Of Washington | Image acquisition through filtering in multiple endoscope systems |
| US20080281159A1 (en) * | 2007-05-08 | 2008-11-13 | University Of Washington | Coordinating image acquisition among multiple endoscopes |
| US8212884B2 (en) * | 2007-05-22 | 2012-07-03 | University Of Washington | Scanning beam device having different image acquisition modes |
| US8437587B2 (en) * | 2007-07-25 | 2013-05-07 | University Of Washington | Actuating an optical fiber with a piezoelectric actuator and detecting voltages generated by the piezoelectric actuator |
| US7522813B1 (en) * | 2007-10-04 | 2009-04-21 | University Of Washington | Reducing distortion in scanning fiber devices |
| WO2009049324A1 (en) * | 2007-10-11 | 2009-04-16 | Avantis Medical Systems, Inc. | Method and device for reducing the fixed pattern noise of a digital image |
| US8411922B2 (en) * | 2007-11-30 | 2013-04-02 | University Of Washington | Reducing noise in images acquired with a scanning beam device |
| US20090177042A1 (en) * | 2008-01-09 | 2009-07-09 | University Of Washington | Color image acquisition with scanning laser beam devices |
| WO2009122273A2 (en) * | 2008-04-03 | 2009-10-08 | Superdimension, Ltd. | Magnetic interference detection system and method |
| JP5117263B2 (ja) | 2008-04-11 | 2013-01-16 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡システム |
| EP2297673B1 (en) | 2008-06-03 | 2020-04-22 | Covidien LP | Feature-based registration method |
| US8218847B2 (en) | 2008-06-06 | 2012-07-10 | Superdimension, Ltd. | Hybrid registration method |
| US20100121139A1 (en) * | 2008-11-12 | 2010-05-13 | Ouyang Xiaolong | Minimally Invasive Imaging Systems |
| JP5052553B2 (ja) * | 2009-03-19 | 2012-10-17 | オリンパス株式会社 | 処置内視鏡 |
| US20100292535A1 (en) * | 2009-05-18 | 2010-11-18 | Larry Paskar | Endoscope with multiple fields of view |
| US8512232B2 (en) * | 2009-09-08 | 2013-08-20 | Gyrus Acmi, Inc. | Endoscopic illumination system, assembly and methods for staged illumination of different target areas |
| US8764632B2 (en) | 2010-04-08 | 2014-07-01 | Eric James Kezirian | Endoscopic device and system |
| EP2667762A1 (en) * | 2011-01-28 | 2013-12-04 | Koninklijke Philips N.V. | Optical sensing for relative tracking of endoscopes |
| JP2013165887A (ja) * | 2012-02-16 | 2013-08-29 | Terumo Corp | 拡張カテーテル |
| US9839349B2 (en) * | 2012-10-05 | 2017-12-12 | Fujifilm Corporation | Method of placing medical insertion instruments in body cavity |
| EP2949260A4 (en) * | 2013-09-27 | 2016-10-26 | Olympus Corp | ENDOSCOPE AND ENDOSCOPIC SYSTEM |
| US10342579B2 (en) | 2014-01-13 | 2019-07-09 | Trice Medical, Inc. | Fully integrated, disposable tissue visualization device |
| US11547446B2 (en) | 2014-01-13 | 2023-01-10 | Trice Medical, Inc. | Fully integrated, disposable tissue visualization device |
| US9370295B2 (en) | 2014-01-13 | 2016-06-21 | Trice Medical, Inc. | Fully integrated, disposable tissue visualization device |
| CN104586347A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-05-06 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 一种阑尾子母镜 |
| AU2016305010B2 (en) | 2015-08-11 | 2019-06-20 | Trice Medical, Inc. | Fully integrated, disposable tissue visualization device |
| US10638952B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-05-05 | Covidien Lp | Methods, systems, and computer-readable media for calibrating an electromagnetic navigation system |
| US10751126B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-08-25 | Covidien Lp | System and method for generating a map for electromagnetic navigation |
| US10722311B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-07-28 | Covidien Lp | System and method for identifying a location and/or an orientation of an electromagnetic sensor based on a map |
| US10446931B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-10-15 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
| US10615500B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-04-07 | Covidien Lp | System and method for designing electromagnetic navigation antenna assemblies |
| US10517505B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-12-31 | Covidien Lp | Systems, methods, and computer-readable media for optimizing an electromagnetic navigation system |
| US10792106B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-10-06 | Covidien Lp | System for calibrating an electromagnetic navigation system |
| US10418705B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-09-17 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
| US10779715B2 (en) * | 2017-02-23 | 2020-09-22 | Sony Olympus Medical Solutions Inc. | Endoscope apparatus |
| WO2019087549A1 (ja) * | 2017-10-31 | 2019-05-09 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
| US11622753B2 (en) | 2018-03-29 | 2023-04-11 | Trice Medical, Inc. | Fully integrated endoscope with biopsy capabilities and methods of use |
| US10638921B2 (en) * | 2018-07-20 | 2020-05-05 | Arthrex, Inc. | Medical imaging system |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60243625A (ja) * | 1984-05-18 | 1985-12-03 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 内視鏡の接続システム |
| JPH0620431B2 (ja) * | 1985-04-12 | 1994-03-23 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡システム |
| JPS63197431A (ja) * | 1987-02-10 | 1988-08-16 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用撮像装置 |
| US4885635A (en) * | 1987-02-17 | 1989-12-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope light source apparatus |
| JPS63242233A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-07 | 株式会社東芝 | 電子内視鏡装置 |
-
1990
- 1990-04-04 JP JP2091834A patent/JP3034898B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-01-29 US US07/647,622 patent/US5178130A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03289769A (ja) | 1991-12-19 |
| US5178130A (en) | 1993-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3034898B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| EP1743567B1 (en) | Endoscope and endoscope system | |
| JPH04307024A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| EP1627595A1 (en) | System for the actual viewing of colours on surfaces in the absence of light, which is intended for use in endoscopy | |
| JPH01280439A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| WO1994013191A1 (en) | Electronic video endoscope with non-synchronous exposure | |
| JPH0444540B2 (ja) | ||
| JPH0820603B2 (ja) | ビデオスコ−プ装置 | |
| JP2005204741A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JPH05228109A (ja) | 狭所挿入型観察装置 | |
| JP2000356749A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2001087221A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2821192B2 (ja) | ハードカバー本の丸み出し方法 | |
| JP2837849B2 (ja) | 内視鏡用光源装置 | |
| JP2716936B2 (ja) | 立体内視鏡撮像装置 | |
| JP2716935B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2572806B2 (ja) | 電子内視鏡用光源装置 | |
| JP2780256B2 (ja) | 内視鏡用共通電源装置 | |
| JP2710404B2 (ja) | 色ずれ防止装置 | |
| JPH0546012Y2 (ja) | ||
| JP3820156B2 (ja) | 内視鏡システム | |
| JPH01259833A (ja) | 内視鏡システム | |
| JP2001286433A (ja) | 電子内視鏡システム | |
| JP2944081B2 (ja) | 内視鏡システム | |
| JPH02305543A (ja) | 内視鏡撮像装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090218 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |