JP3276086B2 - 内視鏡システム、内視鏡及び内視鏡制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、子スコープ及び親スコ
ープ等複数のスコープを用いる内視鏡システム、特にス
コープの操作性向上を図った内視鏡システム、内視鏡及
び内視鏡制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に細長な挿入部を挿入する
ことにより、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じ、
処置具チャンネル内に挿入した処置具を用いて、各種治
療処置のできる医療用の内視鏡が広く用いられている。

【０００３】また、ボイラー・ガスタービンエンジン・
化学プラント等の配管・自動車エンジンのボディ等の内
部の傷や腐蝕等の観察や検査等に、工業用内視鏡が広く
利用されている。

【０００４】さらに、電荷結合素子（ＣＣＤ）などの固
体撮像素子を撮像手段に用いた電子内視鏡も各種用いら
れている。

【０００５】実開平２−１１４００２では、胆・膵管系
診断へのアプローチとして、親子式の内視鏡システムが
示されている。つまり、親スコープを十二指腸まで挿入
した後、親スコープに設けられた挿通チャンネルに、子
スコープを挿入し、子スコープを総胆管に挿入するもの
である。この手技において、術者は親スコープ操作者
（主操作者）と子スコープ操作者の２名が必要で、各操
作者がそれぞれのスコープを操作することになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述の手技において、
手技をスムーズに進めるためには、２名の操作者の連係
が不可欠である。

【０００７】このため、いずれかの操作者が主担当とな
り、例えば主担当が他方の操作を口頭で指示すると共
に、そのタイミングもはかることで連係を確保してい
る。しかし、微妙なタイミングが必要な場合には、スム
ーズな運用は難しく、連係による手技を難しくしてい
る。

【０００８】本発明は前記事情にかんがみてなされたも
ので、複数の内視鏡に係わる操作のタイミングを容易に
できる内視鏡システム、内視鏡及び内視鏡制御装置の提
供を目的としている。

【０００９】本発明の内視鏡システム、内視鏡及び内視
鏡制御装置は、複数の内視鏡を備えていると共に、一つ
以上の内視鏡に他の一つ以上の内視鏡を操作する操作ス
イッチを設けている。請求項１に記載の発明は、被検対
象の内部を観察するための第１の内視鏡と、前記第１の
内視鏡とは別個に少なくとも１つ備えられた、被検対象
の内部を観察するための第２の内視鏡と、前記第２の内
視鏡を制御する制御手段と、前記制御手段に対して所定
の操作を指示する、前記第１の内視鏡に備えられた指示
手段と、を有することを特徴とする。 請求項２に記載の
発明は、被検対象の内部を観察するための内視鏡であっ
て、少なくとも１つの副内視鏡と組み合わせて使用され
る内視鏡において、前記副内視鏡の操作を指示する副内
視鏡用指示手段と、前記副内視鏡指示手段からの指示信
号を、前記副内視鏡を制御するための副内視鏡用制御手
段に送出する送出手段と、を有することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、被検対象の内部を観察するた
めの内視鏡を制御するための内視鏡制御装置であって、
少なくとも１つの副内視鏡と組み合わせて使用される内
視鏡を制御するための内視鏡制御装置において、前記内
視鏡に対して所定の操作を指示する第１の指示手段から
の指示信号を入力する第１の入力部と、前記第１の入力
部に入力された前記第１の指示信号に基づき前記内視鏡
を制御する制御部と、前記副内視鏡に対して所定の操作
を指示する第２の指示手段からの第２の信号を入力する
第２の入力部と、前記第２の入力部に入力された前記第
２の信号を、前記副内視鏡を制御するための副内視鏡用
制御手段に出力する出力部と、を有することを特徴とす
る。

【００１０】

【作 用】本発明は、複数の内視鏡、例えば第１，第２
の内視鏡を用いる手技において、一つ以上一例として第
１の内視鏡の操作スイッチにより、他の一つ以上一例と
して第２の内視鏡を操作することにより、複数の内視鏡
をタイミングよく操作できるようにする。

【００１１】

【実施例】図を参照して本発明の実施例について、以下
に説明する。図１及び図２は本発明の第１実施例に係
り、図１は親子式の内視鏡システムの構成図、図２は電
気的接続の一部及びシステムの管路を示す構成図であ
る。

【００１２】本実施例の内視鏡システムは、図１に示す
ように、親・子スコープを有するシステムである。

【００１３】図１に示す親スコープ１は、親操作部２、
親挿入部３、ユニバーサルコード４、コネクタ５から構
成されている。前記親操作部２に設けた処置具挿入口６
は、チャンネル（図示せず）を介して、親挿入部３の先
端側に設けた開口７と連通している。尚、符号３ａは、
親挿入部３先端近傍に設けられた湾曲可能な湾曲部であ
る。

【００１４】前記ユニバーサルコード４の端部に接続さ
れたコネクタ５は、照明ランプを内蔵した親側光源装置
８に接続されている。前記コネクタ５、ユニバーサルコ
ード４、親操作部２、及び親挿入部３内に内蔵された図
示しないライトガイドは、親挿入部３の先端から、親側
光源装置８の照明光を照射するようになっている。

【００１５】また、前記コネクタ５には、第１のケーブ
ル９と第２のケーブル１０の各一端が接続されている。

【００１６】第１のケーブル９の他端は、親側カメラコ
ントロールユニット（以下、親側ＣＣＵと略記する）６
０に接続されている。前記親側ＣＣＵ６０は、親挿入部
３の先端に設けたＣＣＤ（図示せず）より得られた信号
から、モニタ１１に内視鏡像を映し出すための信号処理
と制御をするものである。

【００１７】第２のケーブル１０の他端は、図２に示す
アダプタ１３を介して、送気・送水・吸引ユニット１２
に接続されている。前記親側送気・送水・吸引ユニット
１２は、アダプタ１３と共に、ユニバーサルコード４，
親操作部２，親挿入部３内に内蔵した流体管路を介し
て、親挿入部３の先端より実施する送気・送水・吸引を
制御するものである。

【００１８】親操作部２には、親スコープ用送気送水ス
イッチ（以下、親用送気送水ＳＷと略記する）１４、親
スコープ用吸引スイッチ（以下、親用吸引ＳＷと略記す
る）１５、及び親スコープ用レリーズスイッチ（以下、
親用レリーズＳＷと略記する）１６とが設けられてい
る。

【００１９】また、親操作部２には、親側子スコープ用
送気送水スイッチ（以下、親側/子用送気送水ＳＷと略
記する）１７、親側子スコープ用吸引スイッチ（以下、
親側/子用吸引ＳＷと略記する）１８、親側子スコープ
用レリーズスイッチ（以下、親側/子用レリーズＳＷと
略記する）１９、親／子優先選択スイッチ（ＳＷ）２
０、及び図示しないアングルノブが設けられている。

【００２０】一方、子スコープ２５は、子挿入部２１、
子操作部２２、ユニバーサルコード２３、及びコネクタ
２４から構成されている。前記子挿入部２１は、親スコ
ープ１の処置具挿入口６より挿入され、前記開口７より
先端が突出するようになっている。尚、符号２１ａは、
子挿入部２１先端近傍に設けられた湾曲可能な湾曲部で
ある。

【００２１】前記子スコープ２５は、親スコープ１と同
様にコネクタ２４、第１のケーブル９１、及び第２のケ
ーブル２６を介して、子側光源装置２７、子側カメラコ
ントロールユニット（以下、子側ＣＣＵと略記する）２
８、子側送気・送水・吸引ユニット２９に接続されてい
る。前記子側ＣＣＵ２８は、子挿入部３の先端に設けた
ＣＣＤ（図示せず）より得られた信号から、モニタ９２
に内視鏡像を映し出す制御をするものである。

【００２２】前記子操作部２２には、子スコープ用送気
送水スイッチ（以下、子用送気送水ＳＷと略記する）３
０、子スコープ用吸引スイッチ（以下、子用吸引ＳＷと
略記する）３１、及び子スコープ用レリーズスイッチ
（以下、子用レリーズＳＷと略記する）３２が設けられ
ている。

【００２３】図２には、送気・送水・吸引ユニット１２
を含め管路の構成、及び電気的な接続の構成を示す。

【００２４】送気・送水・吸引ユニット１２は、送気ポ
ンプ３３を内臓している。この送気ポンプ３３は、第１
の送気管路３４を接続している。第１の送気管路３４
は、第２の送気管路３５の中途に分岐接続されている。

【００２５】第１の送気管３４は、第１の電磁弁３６の
入力ポートに接続され、第１の電磁弁３６の出力ポート
には、第３の送気管路３７が接続されている。前記第１
の電磁弁３６は、開状態と閉状態の切換えが可能で、制
御部３８により制御されている。

【００２６】第２の電磁弁３９は２個の入力ポートと２
個の出力ポートを持ち、入力ポートの一方は第２の送気
管路３５に接続され、他方は大気に開放されている。ま
た、前記２個の出力ポートには、各々第１の送水加圧管
路４０と第１の排水加圧管路４１が接続されている。

【００２７】前記第２電磁弁３９は、４つの状態に切換
え可能で、それぞれ前記制御部３８により制御されるよ
うになっている。前記４つの状態とは、（Ａ）全て連通
させない、（Ｂ）第２の送気管路３５と第１の送水加圧
管路４０とを連通させる、（Ｃ）第１の排水加圧管路４
１と第２の送気管路３５とを連通させる、（Ｄ）第１の
送水加圧管路４０を大気に連通（開放）させるというも
のである。

【００２８】尚、前記第２電磁弁３９は複数の電磁弁で
構成させ、同様の機能を持たせるように構成してもよ
い。

【００２９】また、前記送気・送水・吸引ユニット１２
内には、外部に配置された吸引ビン９０の内部空間を介
して、外部に設けた吸引器４３に一端が接続された第１
の吸引管路４２が配管されている。前記第１の吸引管路
４２の他端は、前記アダプタ１３内の第２の吸引管路４
４の一端に接続されている。

【００３０】さらに、前記第１の吸引管路４２の中途に
は、第１の吸引管路４２を押しつぶしたり開放したりす
ることで、管路の開閉をするピンチバルブ４５が設けら
れている。前記ピンチバルブ４５は、制御部３８により
開閉が制御されている。

【００３１】前記第１の送水加圧管路４０の他端は、ア
ダプタ１３内の第２の送水加圧管路４６に接続され、こ
の第２の送水加圧管路４６の他端は、送水タンク４７内
の貯水液面上方空間に連通接続されている。前記第１の
排水加圧管路４１の他端は、アダプタ１３内の第２の排
水加圧管路４８に接続され、この第２の排水加圧管路４
８は、第１の送水管路４９及び第２の送水管路５０とに
分岐されている。

【００３２】前記第１の送水管路４９の他端は、送水タ
ンク４７内の貯水液に浸漬している。第２の送水管路５
０の他端は、第２のケーブル１０内の第３の送水管路５
１の一端に接続されている。

【００３３】前記第３の送気管路３７の他端は、アダプ
タ１３内の第４の送気管路５２の一端に接続され、第４
の送気管路５２の他端は、第２のケーブル１０内の第５
の送気管路５３の一端に接続されている。

【００３４】前記第２の吸引管路４４の他端は、第２の
ケーブル１０内の第３の吸引管路５４の一端に接続され
ている。

【００３５】第３の送水管路５１、第５の送気管路５
３、及び第３の吸引管路５４の各他端は、それぞれ親ス
コープ１に内蔵された第４の送水管路５５、第６の送気
管路５６、第４の吸引管路５７の各一端に接続されてい
る。第４の送水管路５５、第６の送気管路５６、及び第
４の吸引管路５７の各他端は、親挿入部３の先端にて開
口されている。

【００３６】制御手段としての前記制御部３８は、親用
送気送水ＳＷ１４、親用吸引ＳＷ１５、及び親用レリー
ズＳＷ１６、並びに親側/子用送気送水ＳＷ１７、親側/
子用吸引ＳＷ１８、親側/子用レリーズＳＷ１９、及び
親／子優先選択ＳＷ２０が電気的に接続されている。前
記制御部３８は、親／子優先選択ＳＷ２０の選択によ
り、親用ＳＷ１４ないし１６のＯＮに応じて、親側にて
所定の制御を行うようになっている。また、制御部３８
は、親／子優先選択ＳＷ２０の選択により、親側/子用
ＳＷ１７ないし１９のＯＮに応じて、子側にて所定の制
御を行うようになっている。そのため、前記制御部３８
は、親側ユニット１２の他に、子側送気・送水・吸引ユ
ニット２９の図示しない制御部に電気的に接続されてい
る。さらに制御部３８は、前記親側ＣＣＵ６０と子側Ｃ
ＣＵ２８とに電気的に接続されている。親側ＣＣＵ６０
と子側ＣＣＵ２８とは、スコープ１及び子スコープ２５
の撮像画像を記録する図示しない内視鏡画像記録装置に
電気的に接続されている。

【００３７】前記送気・送水・吸引ユニット１２には、
装置用電源スイッチ５８が設けてある。

【００３８】前記構成で、親用送気送水ＳＷ１４は、２
段押込みスイッチで１段押すと制御部３８の制御により
第１の電磁弁３６が開状態となり、第６の送気管路５６
の開口から送気がなされる。さらに前記選択スイッチ２
０は、２段押すと制御部３８の制御により、第２電磁弁
３９が状態（Ｂ）となり第４の送水管路５５の開口から
送水がなされる。

【００３９】親用吸引ＳＷ１５を操作すると、制御部３
８の制御によりピンチバルブ４５が開状態となり、第４
の吸引管路５７の開口から空気・汚物等が吸引される。

【００４０】親用レリーズＳＷ１６を操作すると、親側
ＣＣＵ６０の制御により、図示しない内視鏡像記録装置
に内視鏡像が記録される。

【００４１】親／子優先選択スイッチ２０は、親側/子
用送気送水ＳＷ１７、親側/子用吸引ＳＷ１８、及び親
側/子用レリーズＳＷ１９のスイッチ群と、子用送気送
水ＳＷ３０、子用吸引ＳＷ３１、及び子用レリーズＳＷ
３２のスイッチ群とのいずれかのスイッチ群を有効と
し、他方を無効とさせる切換スイッチである。前記選択
スイッチ２０は、その信号が、親側ＣＣＵ６０を介し
て、図１に示すケーブル５９により子側ＣＣＵ２８、及
び子側送気・送水・吸引ユニット２９に伝達される。

【００４２】親／子優先選択スイッチ２０を一度押す
と、親側/子用送気送水ＳＷ１７、親側/子用吸引ＳＷ１
８、及び親側/子用レリーズＳＷ１９のスイッチ群が有
効となる。このとき、子用送気送水ＳＷ３０、子用吸引
ＳＷ３１、及び子用レリーズＳＷ３２は無効となる。

【００４３】そして、親側/子用送気送水ＳＷ１７を一
段押すと、子側送気・送水・吸引ユニット２９の制御に
より、子挿入部２１の先端開口より送気され、２段押す
と送水がなされる。

【００４４】また、親側/子用吸引ＳＷ１８を押すと、
子側送気・送水・吸引ユニット２９の制御により、子挿
入部２１の先端開口より吸引がなされる。さらに、親側
/子用レリーズＳＷ１９を押すと、子側ＣＣＵ２８の制
御により、図示しない内視鏡像記録装置に内視鏡像が記
録される。

【００４５】一方、前記親／子優先選択スイッチ２０を
もう一度押すと、今度は、親側/子用送気送水ＳＷ１
７、親側/子用吸引ＳＷ１８、及び親側/子用レリーズＳ
Ｗ１９は無効となる一方、子用送気送水ＳＷ３０、子用
吸引ＳＷ３１、及び子用レリーズＳＷ３２が有効とな
る。

【００４６】そして、子用送気送水ＳＷ３０、子用吸引
ＳＷ３１、及び子用レリーズＳＷ３２は、前記に示した
親側/子用送気送水ＳＷ１７，親側/子用吸引ＳＷ１８，
親側/子用レリーズＳＷ１９の機能の代替えスイッチと
なる。つまり、同様の機能を有する。

【００４７】親／子優先選択スイッチ２０を押すたびご
とに、親側/子用送気送水ＳＷ１７、親側/子用吸引ＳＷ
１８、及び親側/子用レリーズＳＷ１９と、子用送気送
水ＳＷ３０、子用吸引ＳＷ３１、及び子用レリーズＳＷ
３２との有効／無効が切換えられる。

【００４８】検査終了時に、装置用電源スイッチ５８を
ＯＦＦにすると、制御部３８は第２電磁弁３９を例えば
３０秒間（Ｃ）状態にした後、例えば５秒間（Ｄ）状態
にし、さらに、（Ａ）状態としてから電源を切るという
制御をする。

【００４９】この制御により、第２の排水加圧管路４８
から送気がなされ、第１の送水管路４９、第２の送水管
路５０、第３の送水管路５１、及び第４の送水管路５５
の中に残っていた水を排出することができ、検査終了後
に残水による菌の繁殖を防ぐことができるので安全であ
る。

【００５０】本実施例では、親スコープ１の操作者は、
必要に応じて、親／子優先選択スイッチ２０で切換えた
後、親側/子用送気送水ＳＷ１７、親側/子用吸引ＳＷ１
８、及び親側/子用レリーズＳＷ１９を操作すれば、子
スコープ２５の送気・送水・吸引・レリーズの各操作を
行うことができる。従って、親側の操作者は、子スコー
プ２５の操作者に操作の指示をする必要がなく、本実施
例のシステムを用いれば、親側の操作者により、複数の
内視鏡をタイミング良く操作できる。

【００５１】尚、各スコープは、電子式のものに限ら
ず、光学式のファイバースコープでもよい。また、スコ
ープは、２台に限定されるものではない。

【００５２】また、親／子優先選択スイッチ２０は、親
スコープ１側ではなく子スコープ２５に設けてもよい。
さらに、親／子優先選択スイッチ２０は、親側のスイッ
チを選択した場合でも、子側のスイッチも有効であるよ
うに構成しても良い。

【００５３】さらに、子スコープ２５には、子側/親用
送気送水ＳＷ、子側/親用吸引ＳＷ、及び子側/親用レリ
ーズＳＷを設け、子スコープ２５の操作者が、親スコー
プ１の操作を行えるように構成してもよい。

【００５４】あるいは、親スコープ１、及び子スコープ
２５のいずれの操作者もメイン操作者になれるように、
子スコープ２５の操作をするスイッチを親スコープ１
に、親スコープ１の操作をするスイッチを子スコープ２
５に設けてもよい。さらに、親スコープ１、子スコープ
２５の操作を各々いずれのスコープ側で行うかを選択す
るスイッチを設けてもよい。

【００５５】前記親／子優先選択スイッチ２０は、前述
のスコープ以外に、親側送気・送水・吸引ユニット１
２、または子側ＣＣＵ２８等の他の装置に設けてもよ
い。

【００５６】また、前記親／子優先選択スイッチ２０
は、複数のスイッチを同時に切換えるものではなく、各
機能スイッチごとに、例えば独立して設けた複数のスイ
ッチ、あるいは一つで複数の選択ができるものでもよ
い。

【００５７】図３は本発明の第２実施例に係る内視鏡シ
ステムの構成図である。

【００５８】本第２実施例は、図１に示す第１実施例と
操作スイッチが異なる。その他第１実施例と同様の構成
及び作用については、同じ符号を付して説明を省略す
る。

【００５９】前記親操作部２には、第１の送気送水スイ
ッチ（以下、第１送気送水ＳＷと略記する）６１、第１
の吸引スイッチ（以下、第１吸引ＳＷと略記する）６
２、及び第１のレリーズスイッチ（以下、第１レリーズ
ＳＷと略記する）６３が設けられている。

【００６０】また、前記親操作部２には、第１送気送水
ＳＷ６１、第１吸引ＳＷ６２、及び第１レリーズＳＷ６
３の有効／無効を一括して切換える第１の切換スイッチ
（第１切換ＳＷ）６４が設けられている。さらに、前記
親操作部２には、第１送気送水ＳＷ６１、第１吸引ＳＷ
６２、及び第１レリーズＳＷ６３の指示により、いずれ
のスコープの各機能を操作するかを選択する第１のスコ
ープ選択スイッチ（以下、第１選択ＳＷ）６５が設けら
れている。

【００６１】一方、前記子操作部２２には、第２の送気
送水スイッチ（以下、第２送気送水ＳＷと略記する）６
６、第２の吸引スイッチ（以下、第２吸引ＳＷと略記す
る）６７、及び第２のレリーズスイッチ（以下、第２レ
リーズＳＷと略記する）６８が設けられている。

【００６２】また、前記子操作部２２には、第２送気送
水ＳＷ６６，第２送吸引ＳＷ６７，第２レリーズＳＷ６
８の有効無効を切換える第２の切換スイッチ（以下、第
２切換ＳＷと略記する）６９が設けられている。さら
に、子操作部２２には、第２送気送水ＳＷ６６、第２送
吸引ＳＷ６７、及び第２レリーズＳＷ６８の指示によ
り、いずれのスコープの各機能を操作するかを選択する
第２のスコープ選択スイッチ（以下、第２選択ＳＷと略
記する）７０が設けられている。

【００６３】前記構成で、親スコープ１の操作者は、第
１切換ＳＷ６４により、第１送気送水ＳＷ６１、第１吸
引ＳＷ６２、及び第１レリーズＳＷ６３を有効にするか
無効にするかを選択する。

【００６４】「有効」を選択した場合は、さらに、第１
選択ＳＷ６５により第１送気送水ＳＷ６１、第１吸引Ｓ
Ｗ６２、または第１レリーズＳＷ６３を指示した時に、
その指示が親スコープ１に対して行われるか、子スコー
プ２５に対して行われるかを選択する。ここで、親スコ
ープ１を選択した時には、第１送気送水ＳＷ６１、第１
吸引ＳＷ６２、または第１レリーズＳＷ６３を操作すれ
ば、親挿入部３の先端から送気・送水・吸引が行われ
る。あるいは、親スコープ１で得られた内視鏡像が、前
記内視鏡画像記録装置に記録される。

【００６５】一方、子スコープ２５を選択した時には、
第１送気送水ＳＷ６１、第１吸引ＳＷ６２、または第１
レリーズＳＷ６３を操作すれば、子挿入部２１の先端か
ら送気・送水・吸引が行われる。あるいは、子スコープ
２５で得られた内視鏡像が、前記画像記録装置に記録さ
れる。

【００６６】前記子スコープ２５の操作者も、同様に第
２送気送水ＳＷ６６ないし第２選択ＳＷ７０のスイッチ
を操作することができる。

【００６７】本実施例では、いずれのスコープからも両
スコープの操作ができる。第１実施例では、親スコープ
１に同種（例えば吸引用）のスイッチが二つあるのに対
し、本実施例では親スコープには一つであるので、操作
部におけるスイッチレイアウトが楽である。また、本実
施例では、操作者も送気送水を行いたければ、同じ動作
でいずれかのスコープの操作ができ、誤操作を防止でき
る。第１選択ＳＷ６５を切換えるだけでよい。

【００６８】その他の構成及び作用効果は、第１実施例
と同様で、説明を省略する。

【００６９】図４は本発明の第３実施例に係る内視鏡シ
ステムの構成図である。

【００７０】本第３実施例では、第１，２実施例に対し
てアングル機構とその制御法が異なるものである。第１
実施例と同様の構成及び作用については、同じ符号を付
して説明を省略する。

【００７１】前記第１，２実施例では、親湾曲部３ａ，
子湾曲部２１ａの湾曲角は、操作者が前記アングルノブ
を回してワイヤを牽引している。一方、本第３実施例で
は、親操作部２内にモータ（図示せず）を内蔵し、モー
タでワイヤを牽引することで湾曲させるようになってい
る。いわゆる、電動湾曲式のものである。

【００７２】前記親用ジョイステックスイッチ７１の操
作に応じて、親用アングルコントロールユニット（ＡＣ
Ｕ）７２が、親湾曲部３ａの湾曲角を制御する。また、
前記親操作部２には、親側/子用ジョイステックスイッ
チ７５と、親／子湾曲切換スイッチ７６とを設けてあ
る。

【００７３】子スコープ２５は、子挿入部２１の子湾曲
部２１ａに、図示しない形状記憶合金が配置されてお
り、通電・加熱により湾曲するようになっている。

【００７４】子操作部２２には、子用ジョイステックス
イッチ７３と、第２の湾曲切換スイッチ７０とを設けて
ある。前記第２のジョイステックスイッチ７３の操作に
応じて、子用アングルコントロールユニット（ＡＣＵ）
７４が、子湾曲部２１ａの湾曲角を制御する。

【００７５】前記構成で、親スコープ１の湾曲操作は、
親用ジョイステックスイッチ７１により実施される。

【００７６】一方、子スコープ２５の湾曲操作は、子用
ジョイステックスイッチ７３、あるいは親側/子用ジョ
イステックスイッチ７５で実施する。いずれで実施する
かは親／子湾曲切換スイッチ７６のＯＮ／ＯＦＦにて、
切換えるようにする。

【００７７】尚、電動化しているものであれば、湾曲操
作に代えて、例えば鉗子起上、ズーム等であってもよ
く、これらの操作スイッチを他のスコープに設けてもよ
い。

【００７８】図５は本発明の第４実施例に係る内視鏡シ
ステムの構成図である。

【００７９】図５に示す第４実施例は、親子式ではない
が、複数のスコープを用いた構成のものである。前記ス
コープとしては、硬性鏡を用いている。その他、第１実
施例と同様の構成及び作用については、同じ符号を付し
て説明を省略する。

【００８０】例えば、経内視鏡胆のう摘出術には、複数
の硬性内視鏡が用いられる。第１の硬性鏡７７、第２の
硬性鏡７８は、各々第１実施例と同様に光源装置２７，
８、子側ＣＣＵ２８，６０、送気・送水・吸引ユニット
２９，１２に接続されている。

【００８１】第１の硬性鏡７７には、送気送水スイッチ
７９、吸引スイッチ８０、レリーズスイッチ８１、及び
切換スイッチ８２が設けられている。一方、第２の硬性
鏡７８には、送気送水スイッチ８３、吸引スイッチ８
４、及びレリーズスイッチ８５が設けられている。尚、
符号９３は人体であり、符号９４，９５は、硬性鏡をガ
イドするシースである。

【００８２】前記構成で、切換スイッチ８２がＯＦＦの
時は、送気送水スイッチ７９、吸引スイッチ８０、及び
レリーズスイッチ８１は、第１の硬性鏡７７の操作がで
きると共に、送気送水スイッチ８３、吸引スイッチ８
４、及びレリーズスイッチ８５は第２の硬性鏡７８の操
作ができる。

【００８３】一方、前記切換スイッチ８２がＯＮの時
は、送気送水スイッチ７９、吸引スイッチ８０、及びレ
リーズスイッチ８１は第２の硬性鏡７８の操作ができる
が、送気送水スイッチ８３、吸引スイッチ８４、及びレ
リーズスイッチ８５は無効となる。

【００８４】いずれの各実施例においても、内視鏡像を
得る手段としては、ＣＣＤやイメージファイバに代え
て、超音波振動子を用いた超音波像を得る超音波プロー
ブでもよい。あるいは、超音波像のレリーズ、フリー
ズ、ＶＴＲ記録等を他の内視鏡に設けたスイッチで操作
するようにしてもよい。

【００８５】

【発明の効果】本発明によれば、複数の内視鏡に係る操
作のタイミングを容易にできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１実施例に係る親子式の内視鏡システ
ムの構成図。

【図２】図２は電気的接続の一部及びシステムの管路を
示す構成図。

【図３】図３は第２実施例に係る内視鏡システムの構成
図。

【図４】図４は第３実施例に係る内視鏡システムの構成
図。

【図５】図５は第４実施例に係る内視鏡システムの構成
図。

【符号の説明】

１…親子スコープ ２…親操作部 ６…処置具挿入口 ７…開口 １４…親用送気送水ＳＷ １５…親用吸引ＳＷ １６…親用レリーズＳＷ １７…親側/子用送気送水ＳＷ １８…親側/子用吸引ＳＷ １９…親側/子用レリーズＳＷ ２０…親／子優先選択ＳＷ ２５…子スコープ ２２…子操作部 ３０…子用送気送水ＳＷ ３１…子用吸引ＳＷ ３２…子用レリーズＳＷ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24 - 23/26

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検対象の内部を観察するための第１の
   内視鏡と、前記第１の内視鏡とは別個に少なくとも１つ備えられ
   た、被検対象の内部を観察するための第２の内視鏡と、 前記第２の内視鏡を制御する制御手段と、 前記制御手段に対して所定の操作を指示する、前記第１
   の内視鏡に備えられた指示手段と、 を有することを特徴とする内視鏡システム。
2. 【請求項２】 被検対象の内部を観察するための内視鏡
   であって、少なくとも１つの副内視鏡と組み合わせて使
   用される内視鏡において、 前記副内視鏡の操作を指示する副内視鏡用指示手段と、 前記副内視鏡指示手段からの指示信号を、前記副内視鏡
   を制御するための副内視鏡用制御手段に送出する送出手
   段と、 を有することを特徴とする内視鏡。
3. 【請求項３】 被検対象の内部を観察するための内視鏡
   を制御するための内視鏡制御装置であって、少なくとも
   １つの副内視鏡と組み合わせて使用される内視鏡を制御
   するための内視鏡制御装置において、 前記内視鏡に対して所定の操作を指示する第１の指示手
   段からの指示信号を入力する第１の入力部と、 前記第１の入力部に入力された前記第１の指示信号に基
   づき前記内視鏡を制御する制御部と、 前記副内視鏡に対して所定の操作を指示する第２の指示
   手段からの第２の信号を入力する第２の入力部と、 前記第２の入力部に入力された前記第２の信号を、前記
   副内視鏡を制御するための副内視鏡用制御手段に出力す
   る出力部と、 を有することを特徴とする内視鏡制御装置。