JP4989288B2 - 撮像システム - Google Patents

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Description

本発明は、撮像システムに関し、特に、所望の機能を連動させつつ使用するか否かを設定可能な撮像システムに関するものである。
内視鏡等を有して構成される撮像システムは、工業分野及び医療分野等において従来広く用いられている。特に、医療分野における撮像システムは、生体内の各種器官の観察等の用途において主に用いられている。そして、前述した用途において用いられる撮像システムとしては、例えば、特許文献1に提案されている電子内視鏡システムがある。
特許文献1の電子内視鏡システムは、第1のスコープ(第1の内視鏡)及び該第1のスコープが接続される第1の画像処理プロセッサを具備する第1の電子内視鏡と、第2のスコープ(第2の内視鏡)及び該第2のスコープが接続される第2の画像処理プロセッサを具備する第2の電子内視鏡と、を有して構成されている。また、特許文献1の電子内視鏡システムは、前述した構成において、前記第1の電子内視鏡及び前記第2の電子内視鏡のうち、一方の電子内視鏡の動作モードを、他方の電子内視鏡の制御が可能なモードであるマスターモード、または、前記第1の電子内視鏡と前記第2の電子内視鏡との間においてデータのやり取りを行わないスタンドアロンモードに切り替え可能な機能を有している。
特開2003−38432号公報
しかし、特許文献1の電子内視鏡システムは、例えば、一方の電子内視鏡のみにおいて使用されることが望ましい(2つの電子内視鏡が非連動の状態において行われることが望ましい)所定の機能を使用する毎に、該一方の電子内視鏡の設定をマスターモードからスタンドアロンモードに切り替える手間をユーザに強いてしまうため、その結果、操作性が低下してしまうという課題を有している。
本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、従来に比べて操作性を向上させることが可能な撮像システムを提供することを目的としている。
本発明における第1の態様の撮像システムは、第1の被写体の像に応じた第1の撮像信号を出力する処理を行う第1の撮像部と、第2の被写体の像に応じた第2の撮像信号を出力する処理を行う第2の撮像部と、前記第1の撮像信号に基づき、前記第1の被写体の像に応じた第1の画像を表示部へ出力する処理を行うとともに、前記第2の撮像信号に基づき、前記第2の被写体の像に応じた第2の画像を前記表示部へ出力する処理を行う表示画像出力部と、前記第1の撮像信号に基づき、前記第1の被写体の像を第1の画像データに変換して記録媒体へ出力するための処理を行うとともに、前記第2の撮像信号に基づき、前記第2の被写体の像を第2の画像データに変換して該記録媒体へ出力するための処理を行う記録画像出力部と、前記第1の撮像部の種類を識別するための第1の識別情報と、前記第2の撮像部の種類を識別するための第2の識別情報と、を検出する識別情報判別部と、前記識別情報判別部の検出結果に基づき、前記第1の撮像部、前記第2の撮像部、前記表示画像出力部及び前記記録画像出力部のうちの少なくとも2つが行う処理の組み合わせにより実現される各機能において、該各機能に関連する各部を連動させつつ処理を行わせるか否かの設定を行うとともに、該設定に応じて前記各機能に関連する各部に対する制御を行う制御部と、を有することを特徴とする。
本発明における第2の態様の撮像システムは、前記第1の態様の撮像システムにおいて、さらに、前記第1の撮像部、前記第2の撮像部、前記表示画像出力部及び前記記録画像出力部のうちの少なくとも2つが行う処理の組み合わせにより実現される各機能を使用するための指示を行うことが可能な1または複数の指示部を有し、前記制御部は、前記1または複数の指示部のうちの一の指示部において前記各機能のうちの一の機能を使用するための指示が行われた場合に、前記一の機能に関連する各部を連動させつつ処理を行わせるか否かの設定に応じ、前記一の機能に関連する各部に対する制御を行うことを特徴とする。
本発明における第3の態様の撮像システムは、前記第1または前記第2の態様の撮像システムにおいて、前記第1の撮像部及び前記第2の撮像部は、各々異なる撮像装置に設けられていることを特徴とする。
本発明における第4の態様の撮像システムは、前記第1または前記第2の態様の撮像システムにおいて、前記第1の撮像部及び前記第2の撮像部は、同じ撮像装置に設けられていることを特徴とする。
本発明における第5の態様の撮像システムは、前記第3の態様の撮像システムにおいて、さらに、前記第1の識別情報及び前記第2の識別情報に基づき、前記第1の画像と前記第1の撮像部を有する第1の撮像装置との対応を視覚的に示すための第1の告知情報と、前記第2の画像と前記第2の撮像部を有する第2の撮像装置との対応を視覚的に示すための第2の告知情報と、を出力させるための制御を行う告知情報生成部を有することを特徴とする。
本発明における第6の態様の撮像システムは、前記第5の態様の撮像システムにおいて、前記第1の告知情報及び前記第2の告知情報は、各々異なる色により示されることを特徴とする。
本発明における第7の態様の撮像システムは、前記第5または第6の態様の撮像システムにおいて、前記告知情報生成部は、前記第1の告知情報を出力させるための制御として、前記第1の撮像装置が有する第1の発光部において発せされる光の色と、前記表示部において前記第1の画像の近傍に表示される色とを対応させる制御を行うことを特徴とする。
本発明における第8の態様の撮像システムは、前記第7の態様の撮像システムにおいて、さらに、前記告知情報生成部は、前記第2の告知情報を出力させるための制御として、前記第2の撮像装置が有する第2の発光部において発せされる光の色と、前記表示部において前記第2の画像の近傍に表示される色とを対応させる制御を行うことを特徴とする。
本発明における第9の態様の撮像システムは、前記第2乃至第8の態様の撮像システムにおいて、前記指示部のうちの少なくとも1つは、前記撮像装置に設けられていることを特徴とする。
本発明における第10の態様の撮像システムは、前記第2乃至第9の態様の撮像システムにおいて、前記撮像装置は、内視鏡であることを特徴とする。
本発明における第11の態様の撮像システムは、前記第1乃至第10の態様の撮像システムにおいて、前記表示画像出力部は、前記第1の画像と第1のポインタとを併せて前記表示部へ出力する処理、及び、前記第2の画像と第2のポインタとを併せて前記表示部へ出力する処理をさらに行い、前記制御部は、前記表示画像出力部における各処理が連動している場合に、前記第1の画像内における前記第1のポインタの表示位置と、前記第2の画像内における前記第2のポインタの表示位置とを対応させるための制御を行うことを特徴とする。
本発明における第12の態様の撮像システムは、前記第1乃至第11の態様の撮像システムにおいて、前記制御部は、前記記録画像出力部における各処理が連動している場合に、前記第1の画像データと、前記第2の画像データとを関連付けつつ前記記録媒体へ出力させる制御を行うことを特徴とする。
本発明における撮像システムによると、従来に比べて操作性を向上させることが可能である。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
(第1の実施形態)
図1から図4Bは、本発明の第1の実施形態に係るものである。図1は、第1の実施形態に係る撮像システムとしての内視鏡システムの要部の構成の一例を示す図である。図2Aは、図1の内視鏡のうち、一方の内視鏡において利用可能な機能に関する設定画面の一例を示す図である。図2Bは、図1の内視鏡のうち、他方の内視鏡において利用可能な機能に関する設定画面の一例を示す図である。図3Aは、図2Aの設定画面に応じた第1の変形例の設定画面を示す図である。図3Bは、図2Bの設定画面に応じた第1の変形例の設定画面を示す図である。図4Aは、図2Aの設定画面に応じた第2の変形例の設定画面を示す図である。図4Bは、図2Bの設定画面に応じた第2の変形例の設定画面を示す図である。
撮像システムとしての内視鏡システム1は、図1に示すように、生体内に挿入されるとともに、該生体内に存在する被写体の像を撮像し、撮像信号として出力する内視鏡2A及び2Bと、内視鏡2A及び2Bから出力される撮像信号に対して信号処理を施すプロセッサ3と、プロセッサ3から出力される映像信号に応じた該被写体の像を画像表示する、表示部としてのモニタ5と、を要部として有している。また、プロセッサ3には、各種指示入力が可能な指示入力部4と、プロセッサ3から出力される画像データを記録可能な外部記録媒体6と、が接続されている。
なお、指示部としての機能を有する指示入力部4は、プロセッサ3等に対する指示に応じた指示信号の出力が可能な装置として、例えば、キーボード41、操作パネル42及びフットスイッチ43を有して構成されている。また、外部記録媒体6は、プロセッサ3から出力される画像データを記録可能な媒体として、例えば、プリンタ61及び画像ファイリング装置62を有して構成されている。
撮像装置としての内視鏡2Aは、図1に示すように、プロセッサ3に対する指示が可能な操作部21Aと、細長に形成され、生体内への挿入が可能な挿入部22Aと、を有している。また、挿入部22Aの先端部には、被写体の像を撮像し、撮像信号として出力する撮像部23Aが設けられている。
さらに、内視鏡2Aの操作部21Aには、図1に示すように、内視鏡2Aの機種、撮像部23Aの種類及びIDナンバー等の情報からなる第1の内視鏡識別情報が格納されているメモリ24Aと、プロセッサ3の制御に基づいて点灯(及び消灯)する赤、青及び緑の3個のLEDを具備するLED部25Aと、プロセッサ3に対する指示が可能な複数のスイッチからなる、指示部としての機能を有するスコープスイッチ群26Aと、が設けられている。なお、LED部25Aは、内視鏡2Aの操作部21Aにおいて、点灯(及び消灯)状態をユーザが視認し易い箇所に設けられているものとする。
また、操作部21Aの基端側には、内視鏡2Aの各部に接続される複数の信号線を内部に具備したケーブル27Aが設けられている。そして、内視鏡2Aは、前記ケーブル27Aを介し、プロセッサ3のコネクタ31に対して電気的に接続される。さらに、操作部21Aの先端側には、内部に図示しない処置具チャンネルが形成された挿入部22Aが連接されている。
撮像装置としての内視鏡2Bは、図1に示すように、プロセッサ3に対する指示が可能な操作部21Bと、挿入部22Aよりも小さい径を有して形成され、挿入部22Aの図示しない処置具チャンネルに挿通された状態のまま生体内への挿入が可能な挿入部22Bと、を有している。また、挿入部22Bの先端部には、被写体の像を撮像し、撮像信号として出力する撮像部23Bが設けられている。
さらに、内視鏡2Bの操作部21Bには、図1に示すように、内視鏡2Bの機種、撮像部23Bの種類及びIDナンバー等の情報からなる第2の内視鏡識別情報が格納されているメモリ24Bと、プロセッサ3の制御に基づいて点灯(及び消灯)する赤、青及び緑の3個のLEDを具備するLED部25Bと、プロセッサ3に対する指示が可能な複数のスイッチからなる、指示部としての機能を有するスコープスイッチ群26Bと、が設けられている。なお、LED部25Bは、内視鏡2Bの操作部21Bにおいて、点灯(及び消灯)状態をユーザが視認し易い箇所に設けられているものとする。
また、操作部21Bの内部には、図示しないアンテナ等を具備して構成され、プロセッサ3の無線通信部32との間において無線による電気信号のやりとりが可能な無線通信部27Bが設けられている。
プロセッサ3は、図1に示すように、内視鏡2Aのケーブル27Aが着脱自在に接続可能なコネクタ31と、内視鏡2Bとの間において無線による通信を行うことが可能な無線通信部32と、LED部33A及び33Bと、信号処理部34と、識別情報判別部35と、表示画像出力部36と、記録画像出力部37と、CPU38と、を有している。
LED部33Aは、識別情報判別部35の制御により各々点灯(及び消灯)する赤、青及び緑の3個のLEDを具備して構成されている。また、LED部33Aは、プロセッサ3のコネクタ31の近傍において、点灯(及び消灯)状態をユーザが視認し易い個所に設けられている。
LED部33Bは、識別情報判別部35の制御により各々点灯(及び消灯)する赤、青及び緑の3個のLEDを具備して構成されている。また、LED部33Bは、プロセッサ3の無線通信部32の近傍において、点灯(及び消灯)状態をユーザが視認し易い個所に設けられている。
信号処理部34は、CPU38の制御に基づき、内視鏡2A及び2Bから出力される撮像信号各々に対し、例えばノイズ除去等の信号処理を施すとともに、該信号処理を施した後の撮像信号を、表示画像出力部36または(及び)記録画像出力部37へ出力する。また、信号処理部34は、識別情報判別部35の制御に基づき、内視鏡2A及び2Bの接続状態に応じた所定の告知情報を、前記信号処理を施した後の撮像信号に重畳して出力する。
識別情報判別部35は、内視鏡2Aのメモリ24Aに格納された第1の内視鏡識別情報と、内視鏡2Bのメモリ24Bに格納された第2の内視鏡識別情報とを読み込むことにより、内視鏡2A及び内視鏡2Bの接続状態、及び、撮像部23A及び23Bの種類を検出する。そして、識別情報判別部35は、前記接続状態に基づく制御をLED部25A、25B、33A、33B及び信号処理部34に対して行う。
表示画像出力部36は、信号処理部34から出力される撮像信号に対し、例えば、ホワイトバランス処理、強調処理、拡大処理、フリーズ画像の生成及び映像信号への変換処理等の処理を施すとともに、該処理を施した後の映像信号をモニタ5へ出力する。これにより、モニタ5には、内視鏡2Aにより撮像された被写体の像に応じた観察画像51Aと、内視鏡2Bにより撮像された被写体の像に応じた観察画像51Bと、内視鏡2Aの接続状態に応じた告知情報52Aと、内視鏡2Bの接続状態に応じた告知情報52Bと、が同一の画面上に併せて画像表示される。
記録画像出力部37は、信号処理部34から出力される撮像信号に対し、各記録媒体に応じたフォーマットによる圧縮処理及び画像データへの変換処理等の処理を施すとともに、該該処理を施した後の画像データを外部記録媒体6へ出力する。なお、本実施形態において、画像ファイリング装置62に対して出力される画像データは、例えば、キーボード41において入力された、観察対象の生体を識別するための生体識別情報に基づいて記録画像出力部37により生成されたフォルダ内に記録されるものとする。
制御部としての機能を有するCPU38は、指示入力部4の各部、スコープスイッチ群26A及びスコープスイッチ群26Bからの指示信号に基づく制御を、プロセッサ3の各部等に対して行う。
CPU38は、指示入力部4の各部からの指示信号に基づき、プロセッサ3の各種設定が可能な設定画面をモニタ5に表示させるための制御を信号処理部34に対して行う。そして、ユーザは、前記設定画面において、例えば、スコープスイッチ群26A及び26Bが有する各スイッチに関する設定等を行うことができる。なお、本実施形態のCPU38は、以降(図2A〜図4B)に例示する各設定画面上においてなされた設定内容を反映させるための各種制御及び処理を内視鏡2A(の撮像部23A)、内視鏡2B(の撮像部23B)及びプロセッサ3の各部に対して行うものとする。
また、CPU38は、識別情報判別部35による撮像部23A及び23Bの種類の検出結果に基づき、前記設定画面に含まれる各項目に関する初期設定を行う。
次に、本実施形態の内視鏡システム1の作用について説明を行う。
まず、ユーザは、内視鏡システム1の各部の電源を投入した後、内視鏡2Aをケーブル27Aによりプロセッサ3に接続するとともに、内視鏡2Bの無線通信部27Bを無線通信部32の近傍に配置する。
前述した状態において、識別情報判別部35は、内視鏡2Aのメモリ24Aに格納された第1の内視鏡識別情報と、内視鏡2Bのメモリ24Bに格納された第2の内視鏡識別情報とを読み込むことにより、内視鏡2A及び2Bが両方ともプロセッサ3に接続されたことを検出する。そして、告知情報生成部としての識別情報判別部35は、前記検出した結果に基づき、告知情報としての第1の色によりLED部25A及び33Aを発光させるとともに、該第1の色とは異なる色である、告知情報としての第2の色によりLED部25B及び33Bを発光させるための制御を行う。また、告知情報生成部としての識別情報判別部35は、前記検出した結果に基づき、告知情報52Aとしての前記第1の色を観察画像51Aの近傍に表示させるとともに、告知情報52Bとしての前記第2の色を観察画像51Bの近傍に表示させるための制御を信号処理部34に対して行う。
発光部としてのLED部25A及び33Aは、識別情報判別部35の制御に基づいて赤、青及び緑の3個のLEDの点灯状態を組み合わせることにより、前記第1の色を発するように動作する。また、発光部としてのLED部25B及び33Bは、識別情報判別部35の制御に基づいて赤、青及び緑の3個のLEDの点灯状態を組み合わせることにより、前記第2の色を発するように動作する。
信号処理部34は、識別情報判別部35の制御に基づき、所定の告知情報としての前記第1の色及び前記第2の色を撮像信号に重畳し、表示画像出力部36を介してモニタ5へ出力する。
以上に述べた作用により、ユーザは、LED部25A、LED部33A及び告知情報52Aの各部に前記第1の色を視覚的に容易に認識することができ、また、LED部25B、LED部33B及び告知情報52Bの各部に前記第2の色を視覚的に容易に認識することができる。これにより、ユーザは、プロセッサ3に接続された内視鏡と、モニタ5に表示される被写体の像の画像との対応関係を、簡単かつ誤解のないように認識することができる。
そして、例えば、設定画面を表示させるための指示がキーボード41においてなされることにより、プロセッサ3の各種設定が可能な設定画面のうちの1つとして、図2Aに示す設定画面がモニタ5に表示される。さらに、例えば、設定画面を表示させるための指示がキーボード41においてなされることにより、プロセッサ3の各種設定が可能な設定画面のうちの1つとして、図2Bに示す設定画面がモニタ5に表示される。なお、図2A及び図2Bに示す設定画面に含まれる各項目の設定内容は、識別情報判別部35による撮像部23A及び23Bの種類の検出結果に基づいてCPU38が行う初期設定の内容の一例を示すものであるとする。
図2Aに示す設定画面は、コネクタ31に接続された内視鏡2A(接続ID=1)のスコープスイッチ群26Aが有する各スイッチに関する設定画面である。また、図2Bに示す設定画面は、無線通信部32に対する通信が可能な位置に配置された内視鏡2B(接続ID=2)のスコープスイッチ群26Bが有する各スイッチに関する設定画面である。
ユーザは、図2Aに示す設定画面上において、例えば、スコープスイッチ群26Aが有する各スイッチからの指示により利用可能な機能を、スコープスイッチ群26Bが有する各スイッチに連動させるか否かの設定を行うことができる。
具体的には、図2Aの設定画面に示す設定においては、スコープスイッチ群26Aが有するスイッチのうち、第1のスイッチ(SW1)におけるフリーズ指示が連動、第2のスイッチ(SW2)におけるレリーズ指示が非連動、第3のスイッチ(SW3)における拡大指示が連動、及び、第4のスイッチ(SW4)におけるホワイトバランス指示が非連動として設定されている。また、図2Bの設定画面に示す設定においては、前述した、図2Aの設定画面に示す設定と略同一の設定が反映されている。
図2A及び図2Bに示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群26Aが有する第1のスイッチ、及び、スコープスイッチ群26Bが有する第1のスイッチのうちのいずれか一方においてフリーズ指示がなされた場合に、観察画像51A及び51Bの両画像がフリーズ画像(静止画像)としてモニタ5に表示される。
また、図2A及び図2Bに示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群26Aが有する第2のスイッチにおいてレリーズ指示がなされた場合には、観察画像51Aの画像データのみが外部記録媒体6に対して出力され、スコープスイッチ群26Bが有する第2のスイッチにおいてレリーズ指示がなされた場合には、観察画像51Bの画像データのみが外部記録媒体6に対して出力される。
さらに、図2A及び図2Bに示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群26Aが有する第3のスイッチ、及び、スコープスイッチ群26Bが有する第3のスイッチのうちのいずれか一方において拡大指示がなされた場合に、観察画像51A及び51Bの両画像が同様に拡大されつつモニタ5に表示される。
そして、図2A及び図2Bに示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群26Aが有する第4のスイッチにおいてホワイトバランス指示がなされた場合には、内視鏡2Aに応じたホワイトバランスの処理が行われスコープスイッチ群26Bが有する第4のスイッチにおいてホワイトバランス指示がなされた場合には、内視鏡2Bに応じたホワイトバランスの処理が行われる。
以上に述べた作用により、ユーザは、内視鏡2A及び2Bを用いた観察の際に、スコープスイッチ群26A及び26Bが有する各スイッチのうちのいずれかからの指示により利用可能な各機能のうち、所望の機能を連動または非連動させつつ観察を行うことができる。
スコープスイッチ群26A及び26Bが有する各スイッチのうちのいずれかからの指示により利用可能な各機能を連動させるか否かを設定するための設定画面は、図2A及び図2Bにより示されるものに限らず、例えば、一方の内視鏡のスコープスイッチ群を操作した場合にのみ機能を連動させるような、図3A及び図3Bにより示されるものであっても良い。なお、図3A及び図3Bに示す設定画面に含まれる各項目の設定内容は、識別情報判別部35による撮像部23A及び23Bの種類の検出結果に基づいてCPU38が行う初期設定の内容の一例を示すものであるとする。
具体的には、図3Aの設定画面に示す設定においては、内視鏡2A(接続ID=1)のスコープスイッチ群26Aが有する各スイッチ(SW1〜SW4)に割り振られた、フリーズ指示、レリーズ指示、拡大指示及びホワイトバランス指示が連動として設定されている。また、図3Bの設定画面に示す設定においては、内視鏡2B(接続ID=2)のスコープスイッチ群26Bが有する各スイッチ(SW1〜SW4)に割り振られた、フリーズ指示、レリーズ指示、拡大指示及びホワイトバランス指示が非連動として設定されている。
図3A及び図3Bに示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群26Aが有する第1のスイッチにおいてフリーズ指示がなされた場合には、観察画像51A及び51Bの両画像がフリーズ画像(静止画像)としてモニタ5に表示され、スコープスイッチ群26Bが有する第1のスイッチにおいてフリーズ指示がなされた場合には、観察画像51Bのみがフリーズ画像(静止画像)としてモニタ5に表示される。
また、図3A及び図3Bに示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群26Aが有する第2のスイッチにおいてレリーズ指示がなされた場合には、観察画像51A及び51Bの両画像の画像データが外部記録媒体6に対して出力され、スコープスイッチ群26Bが有する第2のスイッチにおいてフリーズ指示がなされた場合には、観察画像51Bの画像データのみが外部記録媒体6に対して出力される。
さらに、図3A及び図3Bに示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群26Aが有する第3のスイッチにおいて拡大指示がなされた場合には、観察画像51A及び51Bの両画像が同様に拡大されつつモニタ5に表示され、スコープスイッチ群26Bが有する第3のスイッチにおいて拡大指示がなされた場合には、観察画像51Bのみが拡大されつつモニタ5に表示される。
そして、図3A及び図3Bに示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群26Aが有する第4のスイッチにおいてホワイトバランス指示がなされた場合には、内視鏡2A及び2Bに応じたホワイトバランス処理が略同じタイミングにおいて行われ、スコープスイッチ群26Bが有する第4のスイッチにおいてホワイトバランス指示がなされた場合には、内視鏡2Bに応じたホワイトバランス処理が行われる。
スコープスイッチ群26A及び26Bが有する各スイッチのうちのいずれかからの指示により利用可能な各機能を連動させるか否かを設定するための設定画面は、図2A、図2B、図3A及び図3Bにより示されるものに限らず、例えば、所望の機能のみを連動させるような、図4A及び図4Bにより示されるものであっても良い。なお、図4A及び図4Bに示す設定画面に含まれる各項目の設定内容は、識別情報判別部35による撮像部23A及び23Bの種類の検出結果に基づいてCPU38が行う初期設定の内容の一例を示すものであるとする。
具体的には、図4Aの設定画面に示す設定においては、内視鏡2A(接続ID=1)のスコープスイッチ群26Aが有するスイッチのうち、第1のスイッチ(SW1)におけるフリーズ指示が連動、第2のスイッチ(SW2)におけるレリーズ指示が非連動、第3のスイッチ(SW3)における拡大指示が連動、及び、第4のスイッチ(SW4)における強調指示が非連動として設定されている。また、図4Bの設定画面に示す設定においては、内視鏡2B(接続ID=2)のスコープスイッチ群26Bが有するスイッチのうち、第1のスイッチ(SW1)におけるレリーズ指示が非連動、第2のスイッチ(SW2)における強調指示が非連動、第3のスイッチ(SW3)における拡大指示が連動、及び、第4のスイッチ(SW4)におけるホワイトバランス指示が非連動として設定されている。すなわち、図4A及び図4Bの設定画面に示す設定においては、フリーズ指示及び拡大指示が連動させる機能として設定され、レリーズ指示、強調指示及びホワイトバランス指示が非連動させない機能として設定されている。
図4A及び図4Bに示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群26Aが有する第1のスイッチにおいてフリーズ指示がなされた場合には、観察画像51A及び51Bの両画像がフリーズ画像(静止画像)としてモニタ5に表示され、スコープスイッチ群26Bが有する第1のスイッチにおいてレリーズ指示がなされた場合には、観察画像51Bの画像データのみが外部記録媒体6に対して出力される。
また、図4A及び図4Bに示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群26Aが有する第2のスイッチにおいてレリーズ指示がなされた場合には、観察画像51Aの画像データのみが外部記録媒体6に対して出力され、スコープスイッチ群26Bが有する第2のスイッチにおいて強調指示がなされた場合には、観察画像51Bのみに対して強調処理が施される。
さらに、図4A及び図4Bに示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群26Aが有する第3のスイッチ、及び、スコープスイッチ群26Bが有する第3のスイッチのうちのいずれか一方において拡大指示がなされた場合に、観察画像51A及び51Bの両画像が同様に拡大されつつモニタ5に表示される。
そして、図4A及び図4Bに示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群26Aが有する第4のスイッチにおいて強調指示がなされた場合には、観察画像51Aのみに対して強調処理が施され、スコープスイッチ群26Bが有する第4のスイッチにおいてホワイトバランス指示がなされた場合には、内視鏡2Bに応じたホワイトバランス処理が行われる。
ユーザは、スコープスイッチ群26A及び26Bの設定を行った後、挿入部22A及び22Bを生体内に挿入して観察を行う。そして、ユーザは、スコープスイッチ群26A及び26Bが有する各スイッチのうち、レリーズ指示が割り振られたスイッチを操作することにより、被写体の像の画像データを、例えば、外部記録媒体6の画像ファイリング装置62に出力させるための指示をプロセッサ3に対して行う。
プロセッサ3のCPU38は、レリーズ指示に応じた指示信号の入力を検出すると、信号処理を施した後の撮像信号を、記録画像出力部37を介し、画像ファイリング装置62に出力させるための制御を信号処理部34に対して行う。
このとき、CPU38は、前述した各設定画面において、レリーズ指示が連動に設定されていることを検出すると、観察対象となる一の生体の生体識別情報に基づいて生成したフォルダ内に、さらに、第1の内視鏡識別情報に基づく第1のフォルダと、第2の内視鏡識別情報に基づく第2のフォルダとを生成させるとともに、観察画像51Aの画像データを該第1のフォルダに出力させ、観察画像51Bの画像データを該第2のフォルダに出力させるための制御を記録画像出力部37に対して行う。さらに、CPU38は、記録画像出力部37に対して前記制御を行う際に、前記第1のフォルダに出力される観察画像51Aの画像データと、前記第2のフォルダに出力される観察画像51Bの画像データとを関連付けるための連動記録情報を、前記一の生体の生体識別情報に基づいて生成したフォルダ内に併せて出力するための処理を行う。これにより、CPU38は、画像ファイリング装置62に記録された各画像データのうち、レリーズ指示が連動した状態において取得された画像データを再生するための指示が(指示入力部4において)なされた場合に、前記連動記録情報を参照しつつ、2つの画像データに応じた2枚の画像をモニタ5に併せて表示させることができる。
以上に述べたように、本実施形態の内視鏡システム1は、2つの内視鏡を使用する際に、該2つの内視鏡間において連動させる機能と連動させない機能とを、内視鏡毎、スコープスイッチ毎、または、機能毎のいずれかにおいて選択することが可能である。その結果、本実施形態の内視鏡システム1は、従来に比べて操作性を向上させることが可能である。
(第2の実施形態)
図5及び図6は、本発明の第2の実施形態に係るものである。図5は、第2の実施形態に係る撮像システムとしての内視鏡システムの要部の構成の一例を示す図である。図6は、図5の内視鏡において利用可能な機能に関する設定画面の一例を示す図である。
なお、第1の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細説明は省略する。また、第1の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を用いて説明は省略する。
撮像システムとしての内視鏡システム101は、図5に示すように、生体内に挿入されるとともに、該生体内に存在する被写体の像を撮像し、撮像信号として出力する内視鏡102と、内視鏡102から出力される撮像信号に対して信号処理を施すプロセッサ103と、プロセッサ103から出力される映像信号に応じた該被写体の像を画像表示するモニタ5と、を要部として有している。また、プロセッサ103には、各種指示入力が可能な指示入力部4と、プロセッサ103から出力される画像データを記録可能な外部記録媒体6と、が接続されている。
内視鏡102は、図5に示すように、プロセッサ103に対する指示が可能な操作部21Cと、細長に形成され、生体内への挿入が可能な挿入部22Cと、を有している。
また、挿入部22Cの先端部には、図示しないランプ等の光源から発せられた白色光により照明された被写体の像を撮像し、撮像信号として出力する白色光用撮像部23Cと、前記白色光に対して図示しない帯域制限フィルタ等による帯域制限を施した光である、特殊光により照明された被写体の像を撮像し、撮像信号として出力する特殊光用撮像部28Cと、が設けられている。なお、前記特殊光は、例えば、青色の狭帯域光、または、赤外領域の光等のうちのいずれか1つであるとする。また、特殊光用撮像部28Cは、先に挙げた各特殊光のうちの1つの種類に応じた撮像素子及び光学系を有して構成されているものとする。
さらに、内視鏡102の操作部21Cには、図5に示すように、内視鏡102の機種、白色光用撮像部23Cの種類、特殊光用撮像部28Cの種類及びIDナンバー等の情報からなる内視鏡識別情報が格納されているメモリ24Cと、プロセッサ103に対する指示が可能な複数のスイッチからなる、スコープスイッチ群26Cと、が設けられている。
また、操作部21Cの基端側には、内視鏡102の各部に接続される複数の信号線を内部に具備したケーブル27Cが設けられている。そして、内視鏡102は、前記ケーブル27Cを介し、プロセッサ103のコネクタ31に対して電気的に接続される。また、操作部21Cの先端側には、内部に図示しない処置具チャンネルが形成された挿入部22Cが連接されている。
プロセッサ103は、図5に示すように、内視鏡2Aのケーブル27Aが着脱自在に接続可能なコネクタ31と、信号処理部34と、識別情報判別部35と、表示画像出力部36と、記録画像出力部37と、CPU38と、を有している。
信号処理部34は、CPU38の制御に基づき、内視鏡102から出力される撮像信号各々に対し、例えばノイズ除去等の信号処理を施すとともに、該信号処理を施した後の撮像信号を、表示画像出力部36または(及び)記録画像出力部37へ出力する。
識別情報判別部35は、内視鏡102のメモリ24Cに格納された内視鏡識別情報を読み込むことにより、内視鏡102の種類及び接続状態等を検出する。
表示画像出力部36は、信号処理部34から出力される撮像信号に対し、映像信号への変換処理等の処理を施すとともに、該処理を施した後の映像信号をモニタ5へ出力する。これにより、モニタ5には、白色光用撮像部23Cにより撮像された被写体の像に応じた観察画像151Aと、特殊光用撮像部28Cにより撮像された被写体の像に応じた観察画像151Bと、が同一の画面上に併せて画像表示される。また、表示画像出力部36は、例えばスコープスイッチ群26C等の操作に応じて表示位置が変更される、観察画像151A内の所望の位置を指し示すためのアローポインタ152Aと、観察画像151B内の所望の位置を指し示すためのアローポインタ152Bと、を観察画像151A及び151に併せてモニタ5へ出力するための処理を行う。
記録画像出力部37は、信号処理部34から出力される撮像信号に対し、各記録媒体に応じたフォーマットによる圧縮処理及び画像データへの変換処理等の処理を施すとともに、該該処理を施した後の画像データを外部記録媒体6へ出力する。
CPU38は、指示入力部4の各部及びスコープスイッチ群26Cからの指示信号に基づく制御を、プロセッサ3の各部等に対して行う。また、CPU38は、指示入力部4の各部からの指示信号に基づき、プロセッサ103の各種設定が可能な設定画面をモニタ5に表示させるための制御を信号処理部34に対して行う。そして、ユーザは、前記設定画面において、例えば、内視鏡102により利用可能な各機能に関する設定等を行うことができる。なお、本実施形態のCPU38は、図6に例示する各設定画面上においてなされた設定内容を反映させるための各種制御及び処理を内視鏡102(の白色光用撮像部23C及び特殊光用撮像部28C)と、プロセッサ103の各部とに対して行うものとする。
また、CPU38は、識別情報判別部35による、白色光用撮像部23Cの種類及び特殊光用撮像部28Cの種類の検出結果に基づき、前記設定画面に含まれる各項目に関する初期設定を行う。
次に、本実施形態の内視鏡システム101の作用について説明を行う。
まず、ユーザは、内視鏡システム101の各部の電源を投入した後、内視鏡102をケーブル27Cによりプロセッサ103に接続する。
前述した状態において、識別情報判別部35は、内視鏡102のメモリ24Cに格納された内視鏡識別情報を読み込むことにより、内視鏡102の機種を検出する。
CPU38は、識別情報判別部35における検出結果と、キーボード41においてなされた設定画面を表示させるための指示に基づき、プロセッサ103の各種設定が可能な設定画面のうちの1つとして、図6に示す設定画面をモニタ5に表示させるための制御を行う。
図6に示す設定画面は、内視鏡102により利用可能な各機能のうち、白色光用撮像部23C及び特殊光用撮像部28Cに関する機能を連動するか否かの設定に関する設定画面である。なお、図6に示す設定画面に含まれる各項目の設定内容は、(識別情報判別部35による)内視鏡102の接続状態の検出結果に基づいてCPU38が行う初期設定の内容の一例を示すものであるとする。
具体的には、図6の設定画面に示す設定においては、内視鏡102により利用可能な各機能のうち、フリーズ機能が連動、レリーズ機能が非連動、拡大機能が非連動、及び、アローポインタ表示機能が連動として設定されている。
図6に示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群26C等においてフリーズ指示がなされた場合に、観察画像151A及び151Bの両画像がフリーズ画像(静止画像)としてモニタ5に表示される。
また、図6に示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群26C等においてレリーズ指示がなされた場合に、該フリーズ指示が出力されたスイッチ等の設定に応じ、観察画像151A及び151Bのうちのいずれかの画像データが外部記録媒体6に対して出力される。
さらに、図6に示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群26C等において拡大指示がなされた場合に、該拡大指示が出力されたスイッチ等の設定に応じ、観察画像151A及び151Bのうちのいずれかが拡大されつつモニタ5に表示される。
そして、図6に示す設定が行われると、例えば、スコープスイッチ群26C等においてアローポインタの表示位置を変更するための指示がなされた場合に、CPU38の制御により、観察画像151A内のアローポインタ152Aの表示位置と、観察画像151B内のアローポインタ152Bとの表示位置とが対応しつつ変更される。これにより、白色光により照明された被写体の像の観察画像151Aと、特殊光により照明された該被写体の像の観察画像151Bと、において、同じ部位を指し示すことが可能である。
以上に述べたように、本実施形態の内視鏡システム101は、2つの撮像部を有する内視鏡を使用する際に、該2つの撮像部間において連動させる機能と連動させない機能とを設定することが可能である。その結果、本実施形態の内視鏡システム101は、従来に比べて操作性を向上させることが可能である。
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
第1の実施形態に係る撮像システムとしての内視鏡システムの要部の構成の一例を示す図。 図1の内視鏡のうち、一方の内視鏡において利用可能な機能に関する設定画面の一例を示す図。 図1の内視鏡のうち、他方の内視鏡において利用可能な機能に関する設定画面の一例を示す図。 図2Aの設定画面に応じた第1の変形例の設定画面を示す図。 図2Bの設定画面に応じた第1の変形例の設定画面を示す図。 図2Aの設定画面に応じた第2の変形例の設定画面を示す図。 図2Bの設定画面に応じた第2の変形例の設定画面を示す図。 第2の実施形態に係る撮像システムとしての内視鏡システムの要部の構成の一例を示す図。 図5の内視鏡において利用可能な機能に関する設定画面の一例を示す図。
符号の説明
1,101・・・内視鏡システム、2A,2B,102・・・内視鏡、3,103・・・プロセッサ、4・・・指示入力部、5・・・モニタ、6・・・外部記録媒体、51A,51B,151A,151B・・・観察画像、152A,152B・・・アローポインタ

Claims (12)

  1. 第1の被写体の像に応じた第1の撮像信号を出力する処理を行う第1の撮像部と、
    第2の被写体の像に応じた第2の撮像信号を出力する処理を行う第2の撮像部と、
    前記第1の撮像信号に基づき、前記第1の被写体の像に応じた第1の画像を表示部へ出力する処理を行うとともに、前記第2の撮像信号に基づき、前記第2の被写体の像に応じた第2の画像を前記表示部へ出力する処理を行う表示画像出力部と、
    前記第1の撮像信号に基づき、前記第1の被写体の像を第1の画像データに変換して記録媒体へ出力するための処理を行うとともに、前記第2の撮像信号に基づき、前記第2の被写体の像を第2の画像データに変換して該記録媒体へ出力するための処理を行う記録画像出力部と、
    前記第1の撮像部の種類を識別するための第1の識別情報と、前記第2の撮像部の種類を識別するための第2の識別情報と、を検出する識別情報判別部と、
    前記識別情報判別部の検出結果に基づき、前記第1の撮像部、前記第2の撮像部、前記表示画像出力部及び前記記録画像出力部のうちの少なくとも2つが行う処理の組み合わせにより実現される各機能において、該各機能に関連する各部を連動させつつ処理を行わせるか否かの設定を行うとともに、該設定に応じて前記各機能に関連する各部に対する制御を行う制御部と、
    を有することを特徴とする撮像システム。
  2. さらに、前記第1の撮像部、前記第2の撮像部、前記表示画像出力部及び前記記録画像出力部のうちの少なくとも2つが行う処理の組み合わせにより実現される各機能を使用するための指示を行うことが可能な1または複数の指示部を有し、
    前記制御部は、前記1または複数の指示部のうちの一の指示部において前記各機能のうちの一の機能を使用するための指示が行われた場合に、前記一の機能に関連する各部を連動させつつ処理を行わせるか否かの設定に応じ、前記一の機能に関連する各部に対する制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。
  3. 前記第1の撮像部及び前記第2の撮像部は、各々異なる撮像装置に設けられていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の撮像システム。
  4. 前記第1の撮像部及び前記第2の撮像部は、同じ撮像装置に設けられていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の撮像システム。
  5. さらに、前記第1の識別情報及び前記第2の識別情報に基づき、前記第1の画像と前記第1の撮像部を有する第1の撮像装置との対応を視覚的に示すための第1の告知情報と、前記第2の画像と前記第2の撮像部を有する第2の撮像装置との対応を視覚的に示すための第2の告知情報と、を出力させるための制御を行う告知情報生成部を有することを特徴とする請求項3に記載の撮像システム。
  6. 前記第1の告知情報及び前記第2の告知情報は、各々異なる色により示されることを特徴とする請求項5に記載の撮像システム。
  7. 前記告知情報生成部は、前記第1の告知情報を出力させるための制御として、前記第1の撮像装置が有する第1の発光部において発せされる光の色と、前記表示部において前記第1の画像の近傍に表示される色とを対応させる制御を行うことを特徴とする請求項5または請求項6に記載の撮像システム。
  8. さらに、前記告知情報生成部は、前記第2の告知情報を出力させるための制御として、前記第2の撮像装置が有する第2の発光部において発せされる光の色と、前記表示部において前記第2の画像の近傍に表示される色とを対応させる制御を行うことを特徴とする請求項7に記載の撮像システム。
  9. 前記指示部のうちの少なくとも1つは、前記撮像装置に設けられていることを特徴とする請求項2乃至請求項8のいずれか一に記載の撮像システム。
  10. 前記撮像装置は、内視鏡であることを特徴とする請求項2乃至請求項9のいずれか一に記載の撮像システム。
  11. 前記表示画像出力部は、前記第1の画像と第1のポインタとを併せて前記表示部へ出力する処理、及び、前記第2の画像と第2のポインタとを併せて前記表示部へ出力する処理をさらに行い、
    前記制御部は、前記表示画像出力部における各処理が連動している場合に、前記第1の画像内における前記第1のポインタの表示位置と、前記第2の画像内における前記第2のポインタの表示位置とを対応させるための制御を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれか一に記載の撮像システム。
  12. 前記制御部は、前記記録画像出力部における各処理が連動している場合に、前記第1の画像データと、前記第2の画像データとを関連付けつつ前記記録媒体へ出力させる制御を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項11のいずれか一に記載の撮像システム。
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