JP3905482B2 - 手術システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高周波電流により治療処理する電気メスや超音波により治療処理する超音波処置具からなる手術システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、患部を治療する医療機器として、高周波電流を利用して治療処置する電気メス装置や超音波を利用して治療処置する超音波処置装置等が開発使用されている。
【０００３】
この電気メス装置や超音波処置装置は、患部や治療方法によって、複数種類の処置具が使用されている。また、体腔内の患部を治療処置する際には、患部を洗浄したり、気腹させるために送水吸引装置や気腹装置などが併用されている。
【０００４】
このような複数種類の処置具を用いる電気メス装置や超音波処置装置、送水吸引装置、及び気腹装置等を治療処置方法に応じて効率よく使用するためのシステムや駆動制御の設定方法などが、例えば、特開２００１−１７８７３４号公報、特開平９−３８０９８号公報、及び特開２００１−３４６８０４号公報などに提案されている。
【０００５】
特開２００１−１７８７３４号公報には、治療処置具の種類を判別して、超音波凝固切開装置、送水吸引装置、電気メス装置、気腹器等の動作パラメータを適切に自動設定すると共に、超音波凝固切開装置に接続された２連フットスイッチと、送水吸引装置に接続された３連フットスイッチを有し、この２つのフットスイッチのどちらからでも１つの処置具を制御可能とした手術システムが提案されている。
【０００６】
特開平９−３８０９８号公報には、超音波振動子を駆動させる駆動信号を供給する超音波駆動手段と、この超音波駆動手段により生成された超音波振動を処置部に伝達するプローブと、このプローブに電気メス信号を供給する電気メス信号供給手段と、電気メス信号供給手段からプローブに供給される電気メス信号を検知する検知手段と、この検知手段の検知結果により、プローブへの超音波駆動の供給をオン／オフ制御する制御手段とからなり、超音波処置と電気メス処置のいずれも使用できると共に、超音波と電気メスの同時使用を禁止する超音波処置装置が提案されている。
【０００７】
また、特開２００１−３４６８０４号公報には、超音波手術装置によって治療処置を行っている間に、その治療処置状態を示す信号を出力する信号出力手段を超音波手術装置に設け、前記超音波手術装置からの治療処置状態を示す信号により換気動作を行う信号入力手段を設けた気腹装置とからなり、超音波手術装置からの治療処置信号により、気腹装置の換気動作を連動駆動させる手術システムが提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前記特開２００１−１７８７３４号公報に提案されている手術システムは、２つのフットスイッチを超音波凝固切開装置と送水吸引装置との異なる装置に接続され、互いに独立した超音波凝固切開装置と送水吸引装置の制御部によりフットスイッチの情報が読み取られて相互に通信送信している。このため、フットスイッチのオンタイミングのずれにより、異なる2つのフットスイッチが同時オンされたときには、互いにステータスエラーとなり、装置の駆動を停止してしまう問題があった。
【０００９】
前記特開平９−３８０９８号公報に提案されている超音波処置装置は、連動動作される装置の出力回路に合わせた検知回路を自機に持つ必要があるためコストアップとなると共に、検知側で出力を停止させるために検知側を使用していて相手が誤って出力すると出力が中断されてしまい使い勝手が良くならない問題があった。
【００１０】
また、前記特開２００１−３４６８０４号公報に提案されている手術システムは、トロッカーを挿入時に気腹器を排気動作させると、穿刺部分が弛んで上手く刺せなくなる。超音波吸引を使用中に気腹器を排気動作させると送気量は、排気量と吸引量の加算値より少なくなる（送気量＜排気量＋吸引量）関係になると、腹腔がしぼみ、術野に影響を与えるなどの問題があった。
【００１１】
本発明は、上述の事情に鑑み、ある処置具による治療処置時に、治療処置内容に応じて、他の治療装置を連動動作させたり、あるいは、連動動作を禁止させて、複数種類の治療処置が可能な手術システムを提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の手術システムは、複数種類の治療用処置具を接続可能とし、接続された当該治療用処置具に対応した処置具駆動制御信号を生成して出力する、複数種類の医療装置を有する手術システムにおいて、前記複数種類の医療装置の間に設けられ、相互に情報通信を行う通信手段と、前記複数種類の医療装置のうち、少なくとも一の医療装置である第１の医療装置に設けられた情報送信手段であって、当該第１の医療装置に接続された前記治療用処置具の種類に応じて少なくとも他の医療装置との連動可否情報を含む第１の駆動情報を生成すると共に、当該第１の駆動情報を前記通信手段を介して、当該他の医療装置に送信する第１の駆動情報送信手段と、前記複数種類の医療装置のうち、前記第１の医療装置とは異なる前記他の医療装置のうちの一の医療装置である第２の医療装置に設けられた情報返信手段であって、前記第１の医療装置から送信された前記第１の駆動情報を受信可能であると共に、当該第１の駆動情報を受信した際における当該第２の医療装置における駆動状況に基づいて前記第１の医療装置との連動動作の可否を判定し、当該可否判定結果を含む第２の駆動情報を生成すると共に、当該第２の駆動情報を前記通信手段を介して前記第１の医療装置に返信する第２の駆動情報返信手段と、前記複数種類の医療装置のうち、少なくとも前記第１の医療装置に設けられた連動動作決定手段であって、前記第２の医療装置から返信された前記第２の駆動情報に基づいて、前記第２の医療装置との連動動作の可否を決定する連動動作決定手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１５】
本発明の手術システムは、複数の医療装置が接続されたシステムにおいて、１つの医療装置の駆動動作された際に、他の医療装置に対しその駆動動作情報を送信すると共に、他の医療装置から駆動動作を許可された医療装置のみが連動駆動動作される。また、他の医療装置は、駆動動作中である情報を受信したときには、その情報に基づき自機の駆動動作を制限することが可能となり、複数の医療装置を治療内容又は方法により自由に選択設定できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。本発明に係る手術システムの一実施形態を図１乃至図７を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態である手術システムの全体構成を示すブロック図で、図２は、本発明の一実施形態である手術システムに用いる電気メス装置の構成を示すブロック図で、図３は、本発明の一実施形態である手術システムに用いる超音波出力装置の構成を示すブロック図で、図４は、本発明の一実施形態である手術システムに用いる送水吸引装置の構成を示すブロック図で、図５は、本発明の一実施形態である手術システムに用いる気腹器の構成を示すブロック図で、図６は、本発明の一実施形態である手術システムの動作を説明するタイムチャートで、図７は、本発明の一実施形態である手術システムの動作を説明するフローチャートである。
【００１７】
本発明の一実施形態である手術システムは、図１に示すように、治療処置具に対して電気メス用の高周波電流を生成供給する電気メス装置１と、治療処置具に対して超音波振動駆動信号を生成供給する超音波出力装置２と、送水吸引治療処置具を送水吸引駆動させる送水吸引装置３と、腹腔に送気排気させる気腹器４とからなり、これら各治療装置１〜４は、通信ケーブル８で後述する情報通信が行われるようになっている。
【００１８】
前記電気メス装置１には、この電気メス装置１を駆動制御指示するＨＦフットスイッチ５が接続されており、このＨＦフットスイッチ５からの指示入力により電気メス装置１の電気メス駆動用出力の制御が行われる。
【００１９】
前記超音波出力装置２には、この超音波出力装置２を駆動制御指示する２連フットスイッチ６が接続されており、この２達フットスイッチ６からの指示入力により超音波出力装置２の超音波振動用出力の制御が行われる。
【００２０】
前記送水吸引装置３には、この送水吸引装置３を駆動制御指示する３連フットスイッチ７が接続されており、この３連フットスイッチ７からの指示入力により送水吸引装置３の送水と吸引の制御が行われる。
【００２１】
なお、超音波出装置２の駆動指示入力は、２達フットスイッチ６又は３連フットスイッチ７のいずれからも制御可能である。
【００２２】
前記電気メス装置１の出力には、超音波凝固切開処置具９と超音波吸引処置具１１が電気メスケーブル１３を介して接続されている。前記超音波出力装置２の出力には、超音波凝固切開処置具９、超音波トロッカー１０、及び超音波吸引処置具１１が超音波ケーブル１４を介して接続されている。前記送水吸引装置３の出力には、超音波吸引処置具１１が送水吸引チューブ１５を介して接続されている。また、前記気腹器４の出力には、トロッカー１２が送気排気チューブ１６を介して接続されている。
【００２３】
前記ＨＦフットスイッチ５から電気メス装置１に対して駆動指示入力されると、電気メス装置１は、電気メスケーブル１３を介して、超音波凝固切開処置具９、又は超音波吸引処置具１１に対して高周波電流が供給されて、超音波凝固切開処置具９、又は超音波吸引処置具１１のそれぞれの先端から出力される高周波電流により生体組織の凝固、又は切開など治療処置が実施される。
【００２４】
前記２連フットスイッチ６から超音波出力装置２に対して駆動指示入力されると、超音波出力装置２は、超音波ケーブル１４を介して、超音波凝固切開処置具９、超音波トロッカー１０、又は超音波吸引処置具１１に対して超音波振動が供給されて、超音波凝固切開処置具９で生体組織を超音波凝固切開し、超音波トロッカー１０で皮膚から体腔に出血なく穿刺し、超音波吸引処置具１１で生体組織を破砕吸引等の治療処置が実施される。
【００２５】
なお、この超音波出力装置２の駆動指示入力は、３連フットスイッチ７からも実施することが出来る。
【００２６】
前記送水吸引装置３は、前記３連フットスイッチ７からの駆動指示入力により、送水吸引チューブ１５を介して、前記超音波吸引処置具１１の先端から送水、及び吸引を行う。この送水、及び吸引動作は、前記３連フットスイッチ７に付設される図示しない、送水ペダル、吸引ペダルをオン操作することで生体組織への洗浄液の送水と、生体組織の洗浄後の洗浄液、又は破砕生体組織等の回収吸引を実施するものである。
【００２７】
なお、超音波出力装置２により超音波吸引処置具１１を超音波駆動されて治療処置する場合に、この送水吸引装置３を連動駆動させることで、生体組織を洗浄液で洗浄しながら生体組織の破砕超音波治療処置と、その破砕超音波治療処置時の破砕物や洗浄後の洗浄液を吸引することが可能となる。
前記気腹器４は、送水排気チューブ１６を介してトロッカー１２から体腔内のガスを体外に排気する。また、図示していないが、送気排気チューブ１６を介して体腔内にガスを送気し、体腔内の腹腔圧を一定に保つ制御も行っている。
【００２８】
また、前記電気メス装置１と超音波出力装置２には、図２と図３に示すように、出力側に接続される処置具を判定するための処置具判定部５２，６２が設けられている。この処置具判定部５２，６２は、接続される超音波凝固切開処置具９、超音波トロッカー１０、及び超音波吸引処置具１１等の処置具を識別したり、超音波凝固切開処置具９、超音波トロッカー１０、及び超音波吸引処置具１１毎の種別を判定する。この処置具の識別判定は、処置具毎に値の異なる抵抗を設けたり、あるいは、識別情報を記憶された記憶媒体を設け、その抵抗値、あるいは識別情報の基で処置具を識別する方法が用いられる。
【００２９】
すなわち、前記電気メス装置１は、図２に示すように、出力部５１、処置具判定部５２、スイッチ検知部５３、通信部５４、及び制御部５５からなっている。
【００３０】
出力部５１は、電気メス装置１の出力部５１に接続されている超音波凝固切開処置具９や超音波吸引処置具１１等の超音波処置具５６を駆動させる高周波電流を制御部５５からの駆動制御の基で生成出力するものである。
【００３１】
処置具判定部５２は、電気メス装置１に接続される超音波凝固切開処置具９や超音波吸引処置具１１等の超音波処置具５６の接続判定と、その接続された超音波処置具５６の種別を判定し、その超音波処置具５６の接続と種別情報を制御部５５へ出力されるようになっている。
【００３２】
スイッチ検知部５３は、前記ＨＦフットスイッチ５や電気メス装置１に設けられた各種操作スイッチのオン／オフ情報を検知し、そのＨＦフットスイッチ５と各種操作スイッチのオンされたスイッチ情報を制御部５５へ出力されるようになっている。
【００３３】
制御部５５は、前記処置具判定部５２からの超音波処置具５６の接続と種別情報と、前記スイッチ検知部５３からのＨＦフットスイッチ５や各種操作スイッチのオン／オフ情報とオンされたスイッチ情報を基に、前記出力部５１を駆動制御して、出力部５１に接続されている超音波処置具５６に応じた高周波電流を生成出力させる。
【００３４】
さらに、前記制御部５５は、通信部５４を駆動制御して、通信ケーブル８を介して、電気メス装置１に接続されている超音波処置具５６の種別や駆動条件、及び他の治療装置である超音波出力装置２、送水吸引装置３、及び気腹器４との連動動作の要否等の駆動情報を生成して送信すると共に、他の治療装置２〜４からの駆動情報を受信して、電気メス装置１の駆動を制御するようになっている。
【００３５】
なお、前記出力部５１は、超音波処置具５６に出力される高周波電流を常に監視して、異常が生じた際には、前記制御部５５に異常情報を伝送すると共に、高周波電流供給を停止させるようになっている。
【００３６】
前記超音波出力装置２は、図３に示すように、超音波出力部６１、処置具判定部６２、スイッチ検知部６３、通信部６４、及び制御部６５からなっている。
【００３７】
超音波出力部６１は、超音波出力装置２の超音波出力部６１に接続された超音波凝固切開処置具９、超音波トロッカー１０、及び超音波吸引処置具１１等の超音波処置具６６に応じた超音波出力を制御部６５からの駆動制御の基で生成供給するようになっている。
【００３８】
処置具判定部６２は、超音波出力装置２の超音波出力部６１に接続される超音波凝固切開処置具９、超音波トロッカー１０、及び超音波吸引処置具１１等の超音波処置具６６の接続判定と、その接続された超音波処置具６６の種別を判定し、その超音波処置具６６の接続と種別情報を制御部６５へ出力されるようになっている。
【００３９】
スイッチ検知部６３は、前記２連フットスイッチ６や超音波出力装置２に設けられた各種操作スイッチのオン／オフ情報を検知し、その２連フットスイッチ６と各種操作スイッチのオンされたスイッチ情報を制御部６５へ出力されるようになっている。なお、スイッチ検知部６３は、図示していないが、３連フットスイッチ７のオン／オフと、オンされたスイッチの情報も検知可能である。
【００４０】
制御部６５は、前記処置具判定部６２からの超音波処置具５６の接続と種別情報と、前記スイッチ検知部６３からの２連フットスイッチ６や各種操作スイッチのオン／オフ情報とオンされたスイッチ情報を基に、前記超音波出力部６１を駆動制御して、超音波出力部６１に接続されている超音波処置具６６に応じた超音波出力を生成供給させる。
【００４１】
さらに、前記制御部６５は、通信部６４を駆動制御して、通信ケーブル８を介して、超音波出力装置２に接続されている超音波処置具６６の種別や駆動条件、及び他の治療装置である電気メス装置１、送水吸引装置３、及び気腹器４との連動動作の要否等の駆動情報を生成して送信すると共に、他の治療装置１，３，４からの駆動情報を受信して、超音波出力装置２の駆動を制御するようになっている。
【００４２】
なお、前記超音波出力部６１は、高周波処置具６６に出力される超音波出力を常に監視して、異常が生じた際には、前記制御部６５に異常情報を伝送すると共に、超音波出力の供給を停止させるようになっている。
【００４３】
前記送水吸引装置３は、図４に示すように、送水ポンプ７１、吸引ポンプ７２、スイッチ検知部７３、通信部７４、及び制御部７５からなっている。
【００４４】
送水ポンプ７１と吸引ポンプ７２には、送水吸引チューブ１５が接続されている。
【００４５】
スイッチ検知部７３は、前記３連フットスイッチ７の送水スイッチや吸引スイッチのオン／オフ情報を検知し、そのオンされた送水や吸引スイッチ情報を制御部７５へ出力されるようになっている。
【００４６】
制御部７５は、前記スイッチ検知部７３からの３連フットスイッチ７のオン／オフ情報とオンされたスイッチ情報を基に、前記送水ポンプ７１、又は吸引ポンプ７２を駆動させる。
【００４７】
また、前記制御部７５は、前記超音波出力装置２から送信された超音波処置具６６の種別や連動駆動情報の基で、送水ポンプ７１や吸引ポンプ７２の駆動条件を設定し、前記３連フットスイッチ７の超音波に関するスイッチがオンされると、そのスイッチオン情報をスイッチ検知部７３で検知し、そのスイッチオン情報の基で、通信部７４から通信ケーブル８を介して、超音波出力装置２の通信部６４へと超音波駆動情報を送信して、超音波出力装置２と送水吸引装置３との連動動作させる。
【００４８】
前記気腹器４は、図５に示すように、送気排気チューブ１６に接続された排気ポンプ８１と送気ポンプ８２、スイッチ検知部８３、通信部８４、及び制御部８５からなっている。
【００４９】
スイッチ検知部８３は、気腹器４の操作パネルに設けられている送気ボタンや排気ボタン等のボタンスイッチのオン／オフ情報と、オンされたボタンスイッチ情報を検知して、制御部８５に出力するようになっている。
【００５０】
このスイッチ検知部８３が送気スイッチのオンを検知し、その情報が制御部８５に出力されると、制御部８５は、送気ポンプ８２を駆動制御する。前記スイッチ検出部８３が排気スイッチのオンを検知し、その情報を制御部５５に出力されると、制御部８５は、排気ポンプ８１を駆動制御する。
【００５１】
さらに、前記電気メス装置１、または超音波出力装置２から送気排気の指示情報が通信ケーブル８を介して、通信部８５が受信すると、その指示情報の基で、制御部８５は、排気ポンプ８１や送気ポンプ８２を駆動制御する。
【００５２】
このような構成の手術システムの動作について説明する。
例えば、超音波出力装置２に超音波凝固切開処置具９が接続され、ＨＦフットスイッチ５から超音波凝固切開処置具９の駆動指示が操作入力されたりすると、超音波出力装置２の処置具判定部６２で超音波凝固切開処置具９の接続とその種別が判定され、スイッチ検知部６３で超音波凝固切開処置具９のスイッチオン検知される。その処置具判定部３２とスイッチ検知部６３からの判定と検知結果を基に制御部６５は、超音波出力部６１を駆動制御して、超音波凝固切開処置具９に最適超音波振動が出力される。
【００５３】
この超音波凝固切開処置具９に超音波振動を与えて治療する際には、送水吸引装置３による送水吸引は不要であるが、超音波凝固切開処置具９による治療時に発生する煙やミストは体腔外に排気して体腔内の視野をクリアに保つために気腹器４による排気が必要となる。
【００５４】
また、超音波出力装置２により超音波凝固切開処置具９を駆動制御して治療する際に、電気メス装置１から超音波凝固切開処置具９に電気メス出力が供給されることは禁止させる必要もある。
【００５５】
このために、超音波出力装置２の制御部６５は、超音波凝固切開処置具９が接続駆動される際に、電気メス装置１と送水吸引装置３の連動駆動禁止と、気腹装置４の連動駆動等の駆動情報を生成して、前記通信部６４から通信ケーブル８を介して送信する。
【００５６】
この超音波出力装置２からの駆動情報を受信した電気メス装置１の制御部５５は、電気メス装置１の駆動を停止状態とし、ＨＦフットスイッチ５が操作されてもスイッチ検知部５３で検出されても電気メス出力が禁止されるように制御される。並びに送水吸引装置３の制御部７５は、３連フットスイッチ７の送水スイッチ又は吸引スイッチが操作されてスイッチ検知部７３でスイッチ検知しても送水吸引動作を禁止されるように制御される。
【００５７】
一方、前記超音波出力装置２は、前記２連フットスイッチ６又は３連フットスイッチ７の超音波出力スイッチで操作入力されスイッチ検知部６３で検知すると、制御部６５は、超音波出力部６１を駆動制御して、超音波凝固切開処置具９に対して所定の超音波駆動信号を生成出力して超音波凝固切開治療を行うと共に、この超音波凝固切開治療に連動して、前記気腹器４を駆動させる駆動連動情報を作成して、通信部６４と通信ケーブル８を介して、気腹器４の通信部８４へと送信する。この気腹器４の通信部８４で受信した連動駆動情報を基に気腹器４の制御部８５は、排気ポンプ８１と送気ポンプ８２を駆動させて、超音波凝固切開治療時に生じた煙やミストを送気排気チューブ１６を介して接続されたトロッカー１２で体腔外に排気駆動させる。
【００５８】
これにより、超音波出力装置２からの駆動制御の基で超音波凝固切開処置具９による治療と連動して気腹器４を確実に駆動させ、連動駆動を禁止する電気メス装置１と送水吸引装置３を確実に駆動禁止が可能となる。
【００５９】
また、電気メス装置１に超音波凝固切開処置具９と超音波吸引処置具１１が接続され、電気メス装置１からの駆動制御の基で、超音波凝固切開処置具９又は超音波吸引処置具１１のいずれかで電気メス治療を行う場合には、電気メス装置１から超音波出力装置２と送水吸引装置３に対して、連動駆動禁止情報を送信し、気腹器４に対して連動駆動情報を送信することで、仮に２連フットスイッチ６又は３連フットスイッチ７が操作されたとしても超音波出力装置２及び送水吸引装置３の駆動は禁止され、ＨＦフットスイッチ５からの操作指示入力のみによって電気メス装置１が駆動され、かつ、気腹器４が連動駆動する。
【００６０】
次に、超音波出力装置２に超音波トロッカー１０が接続されたり、又は超音波トロッカー１０の駆動指示スイッチが操作されたりすると、超音波出力装置２は、処置具判定部６２で、超音波トロッカー１０の接続と種別が判定され、その判定結果を基に制御部６５は超音波出力部６１を駆動制御して、最適超音波駆動信号を生成出力される。
【００６１】
この超音波トロッカー１０に超音波振動を与えて治療する際には、送水吸引装置３による送水吸引は不要であるが、超音波トロッカー１０を穿刺する際に腹腔に張りを持たせる必要があるために、体腔内のガスの圧力を一定にするために気腹器４の送気排気駆動を停止させる必要がある。
【００６２】
すなわち、超音波出力装置２による超音波トロッカー１０を駆動した際には、超音波出力装置２は、送水吸引装置３の送水吸引駆動と気腹器４の送気排気駆動を禁止させる連動駆動情報を送信し、その連動駆動情報を受信した送水吸引装置３と気腹器４は、超音波出力装置２で駆動制御される超音波トロッカー１０との連動駆動が禁止処理される。
【００６３】
また、超音波出力装置２により超音波トロッカー１０を駆動制御されている間、電気メス装置１には超音波トロッカー１０は接続されていないために、超音波出力装置３から電気メス装置１に対する連動駆動禁止の駆動情報は送信されることなく、電気メス装置１がＨＦフットスイッチ５の操作入力により、電気メス装置１に接続された超音波凝固切開処置具９又は超音波吸引処置具１１を用いて他の治療部位の電気メス治療が実行できる。
【００６４】
つまり、超音波出力装置２の制御部６５は、超音波トロッカー１０が接続駆動される際に、送水吸引装置３と気腹器４の連動駆動を禁止する駆動情報を生成して、前記通信ケーブル８を介して送信し、この超音波出力装置２からの駆動情報を受信した送水吸引装置３の制御部７５は、スイッチ検知部７３で３連フットスイッチ７の送水スイッチ又は吸引スイッチを検知しても、送水ポンプ７１と吸引ポンプ７２を駆動しないようにし、気腹器４の制御部８５は、スイッチ検知部８３で気腹器４の駆動指示スイッチをスイッチ検知しても排気ポンプ８１と送気ポンプ８２を駆動させないように制御される。
【００６５】
次に、超音波出力装置２に超音波吸引処置具１１が接続されたり、又は超音波吸引処置具１１の駆動指示スイッチが操作され、スイッチ検知部６３が検知したりすると、超音波出力装置２は、処置具判定部６２で、超音波吸引処置具１１の接続と種別が判定され、その判定結果と、スイッチ検知部６３の超音波吸引処置具１１のスイッチオン検知の基で制御部６５は、超音波出力部６１を駆動制御して、超音波吸引処置具１１に応じた最適超音波駆動信号が設定出力される。この超音波吸引処置具１１に超音波振動を与えて治療する際には、送水吸引装置３による送水吸引は連動駆動されることが必要であるが、気腹器４は連動駆動させる必要はない。
【００６６】
すなわち、超音波出力装置２による超音波吸引処置具１１での治療駆動に連動して気腹器４の連動駆動を禁止することで、超音波吸引処置具１１による吸引機能と、気腹器４による送気排気機能とが同時に駆動することがない。この結果、超音波吸引処置に必要な腹腔の張りを保つことが出来る。
【００６７】
つまり、超音波吸引処置具１１の吸引量と気腹器４により腹腔に送気される送気量とを所定のバランスを得ることで腹腔の張りが得られる。仮に気腹器４の排気機能を駆動させて、この気腹器４の排気量と超音波吸引処置具１１の吸引量との和が気腹器４の送気量を超えると腹腔は縮み超音波吸引処置具１１による治療が困難となる。
【００６８】
なお、超音波出力装置２で超音波吸引処置具１１を駆動制御している際に、電気メス装置１で超音波凝固切開処置具９、又は超音波吸引処置具１１を駆動制御されると治療の障害となるために、超音波出力装置２から電気メス装置１に対して、駆動禁止の駆動情報を送信し、この駆動禁止の駆動情報の基で、電気メス装置１は、ＨＦフットスイッチ５により操作入力を検知しても電気メス出力の停止を行う。
【００６９】
次に、本発明に係る手術システムの各医療装置の間で通信ケーブル８を介し行われる駆動情報の通信の動作について、図６のタイムチャートを用いて説明する。
【００７０】
時間ｔ１において、例えば、２連フットスイッチ６又は３連フットスイッチ７から超音波出力装置２に対して、超音波凝固切開処置具９を駆動させる操作入力スイッチオンが検知されると、超音波出力装置２は、超音波凝固切開処置具９の駆動指示情報と、気腹器４に対して、超音波凝固切開処置具９と連動して排気駆動する駆動情報と、電気メス装置１と送水吸引装置３に対する駆動禁止の駆動情報を生成して、通信ケーブル８を介して、電気メス装置１、送水吸引装置３、及び気腹器４に送信する。
【００７１】
この超音波出力装置２から送信された駆動情報を受信した電気メス装置１、送水吸引装置３、及び気腹器４は、前記超音波出力装置２からの駆動情報の受信する以前に、操作入力スイッチオンされて駆動しているか、又は何ら操作入力スイッチオンされてなく駆動していないかの情報を返信する。
【００７２】
つまり、操作入力スイッチがオンされて駆動制御される医療装置（以下、送信元医療装置と称する。）は、スイッチオンされた医療装置の識別、駆動制御する処置具の識別、連動動作する医療装置の識別、及び連動作を禁止する医療装置の識別などの駆動情報を生成して送信する（以下、送信元医療装置からの駆動情報送信と称する）。この送信元医療装置からの駆動情報送信を受信した医療装置（以下、受信元医療装置と称する）は、その駆動情報を受信する以前に、操作入力スイッチにより駆動されているか否かの情報を前記送信元医療装置に返信する（以下、受信元医療装置からの駆動情報返信と称する）。
【００７３】
次に、時間ｔ２において、前記受信元医療装置からの駆動情報返信により送信元医療装置からの駆動情報送信以前に受信元医療装置が駆動制御されている場合には、送信元医療装置から送信した駆動情報を無効とする処理を行う。
【００７４】
一方、送信元医療装置からの駆動情報送信時点で、受信元医療装置は何ら駆動制御されていない場合は、前記送信元医療装置からの駆動情報は有効とする処理を行う。
【００７５】
次に、時間ｔ３において、時間ｔ２で判定した送信元医療装置からの駆動情報の有効・無効結果を受信元医療装置に送信し、駆動情報が無効の場合は、時間ｔ１で受信した駆動情報を無効とし、駆動情報が有効の場合は、時間ｔ１で受信した駆動情報の元で受信元医療装置の連動駆動や連動禁止などの制御設定を行う。
【００７６】
さらに、時間ｔ４において、受信元医療装置に設定された連動駆動と連動禁止などの駆動情報を送信元医療装置に返送して最終確定を行う。
【００７７】
これにより、例えば、フットスイッチ６又は７のいずれから超音波出力装置２に対して超音波凝固切開処置具９を駆動させる操作入力スイッチオンした際に、他の医療装置である電気メス装置１、送水吸引装置３、気腹器４が既に操作駆動していない限り、超音波出力装置２の駆動と連動駆動、又は連動駆動禁止する他の医療装置の選定と駆動条件設定が可能となる。
【００７８】
この手術システムの動作を図７のフローチャートを用いて詳述すると、ステップＳ１で、操作入力スイッチにより操作オン指示入力された医療装置は、その操作入力スイッチでオンする医療装置の駆動情報を他の医療装置へと送信する。つまり、送信元医療装置から受信元医療装置に送信元医療装置の駆動情報を送信する。
【００７９】
このステップＳ１の送信元医療装置である操作オン入力スイッチに関連する医療装置の駆動情報を受信した受信元医療装置である他の医療機器は、ステップＳ２で、その駆動情報を受信する以前に他の入力スイッチにより駆動制御されており、送信元医療装置からの駆動情報を受け入れられるか否かの許可データを生成して、送信元医療装置に返信する。
【００８０】
このステップＳ２の受信元医療装置からの許可データがステップＳ３で送信元医療装置によって、送信元医療装置からの駆動情報が受信元医療装置で受け入れ許可されたか判定する。
【００８１】
このステップＳ３の判定の結果、送信元医療装置の受信元医療装置からの駆動情報の受け入れが許可されると、ステップＳ４以降が実行される。一方、前記受信元医療装置が既に操作入力スイッチの入力指示により駆動されていて、前記送信元医療装置からの駆動情報での駆動が許可されないと判定されると、ステップＳ９で送信元医療装置の駆動は停止処理される。
【００８２】
前記ステップＳ３で、送信元医療装置の受信元医療装置からの駆動情報の受け入れが許可されると、ステップＳ４で、送信元医療装置は、受信元医療装置に対して、連動駆動と連動禁止の駆動情報を送信し、ステップＳ５で前記送信元医療装置から送信された連動駆動と連動禁止の駆動情報を受信元医療装置で受信し、その受信したことを示す信号を返信する。
【００８３】
次に、ステップＳ６で、送信元医療装置は、前記ステップＳ５で受信元医療装置から連動駆動情報を受信したこと示す信号であるか判定し、連動駆動情報が受信されたと判定されると、ステップＳ７で、送信元医療装置は、送信元医療装置の駆動と連動して送信元医療装置が継続動作される。
【００８４】
また、ステップＳ６で受信元医療装置が連動駆動情報を受信してないことを示す信号であると判定されると、ステップＳ８で送信元医療装置は、受信元医療装置に異常が生じたためであることから送信元医療装置と受信元医療装置の異常停止処理を行う。この時、連動駆動情報を受け入れられない受信元医療装置に異常表示させることで連動駆動を拒否する受信元医療措置の特定が可能となる。
【００８５】
以上説明したように、本発明の手術システムは、複数種類の医療装置と、その医療装置に複数種類の処置具が接続可能で、治療する処置具の種類に応じると共に、操作された処置具が優先駆動され、他の医療装置と処置具の連動駆動と連動駆動禁止の設定が出来、操作性が簡易で拡張性の高い手術システムが提供可能となった。
【００８６】
次に、本発明の他の実施形態に係る手術システムを図８を用いて説明する。なお、図１と同一部分は、同一符号を付して詳細説明は省略する。
【００８７】
図８の手術システムは、図１で説明した手術システムに電気メス装置１、超音波出力装置２、送水吸引装置３、及び気腹器４等の医療装置に通信ケーブル８を介して駆動制御するシステムホスト２１を設けたものである。
【００８８】
このシステムホスト２１は、前記複数の医療装置１〜４を駆動制御する各種制御シーケンスを有するマイクロプロセッサと、このマイクロプロセッサに対して、各種駆動制御指示や駆動制御条件等を入力設定すると共に、その駆動制御指示や条件等が表示される設定画面であるタッチパネルが設けられている。
【００８９】
つまり、タッチパネルからは、電気メス装置１に対して、超音波凝固切開処置具９と超音波吸引処置具１１のいずれに電気メス出力を供給するかの選定と、その電気メス出力量の設定などが行われ、超音波出力装置２に対して、超音波凝固切開処置具９、超音波トロッカー１０、又は超音波吸引処置具１１のいずれに超音波駆動信号を供給するかの選定と、それら超音波処置具９〜１１の超音波振動量の設定等が行われ、送水吸引装置３に対しては、送水吸引動作の設定と、送水吸引量の設定等が行われ、気腹器４に対しては、送気と排気の設定と、送気量と排気量の設定、及び送気排気のオン／オフ等が行われるようになっている。
【００９０】
このタッチパネルから設定入力された条件を元に、マイクロプロセッサは、所望の制御シーケンスにより、前記各種医療装置１〜４を介して、各種処置具９〜１２を連動駆動させたり、又は連動駆動禁止させるなどの駆動制御を行い、所望の治療処置を行う。
【００９１】
このように、システムホスト２１から通信ケーブル８を介して、各種医療装置１〜４の駆動条件や連動駆動又は連動駆動禁止などの駆動条件設定を行い、その設定された駆動条件の下で、フットスイッチ５〜７の操作により、所望の処置具９〜１２を駆動させて治療処置が可能となる。
【００９２】
上述した本発明の手術システムにおいて、図１に示すように各種医療装置１〜４の相互間の通信ケーブル８を介して送信受信される駆動情報や、図８に示すように各種医療装置１〜４とシステムホスト２１の通信ケーブル８を介した送信される駆動条件情報の送受信において、例えば、超音波凝固切開処置具９を用いて、電気メス装置１又は超音波出力装置２からの制御の基で患部を治療処置している間、つまり、フットスイッチ６又は７のスイッチをオンさせている間は、電気メス出力又は超音波振動信号が継続出力されていなければならず、また、送水吸引装置３の送水スイッチや吸引スイッチ、あるいは気腹器４の送気スイッチや排気スイッチがオンされている間は、送水・吸引・送気・排気がそれぞれ継続駆動される必要がある。
【００９３】
このために、前記通信ケーブル８を介して、各医療装置１〜４の相互間と、各医療装置１〜４とシステムホスト２１の間の情報通信の信頼性を確保する必要がある。
【００９４】
そこで、各種医療装置１〜４の駆動情報の送信元、又はシステムホスト２１は、一定の時間間隔、例えば、１秒間隔毎に駆動情報を送信する。一方、前記各種医療装置１〜４の駆動情報の受信元は、前記一定時間間隔で送信されている駆動情報の元で駆動継続維持する。もし仮に、医療装置１〜４の受信元で、その一定時間間隔で送信されている駆動情報を所定の時間受信できなくなった場合は、駆動情報の送信元の医療装置１〜４又はシステムホスト２１に何らかの障害が発生したと認識して、駆動動作を停止する処理を行う。
【００９５】
これにより、医療装置、処置具、及びシステムホストの相互の情報通信の信頼性が確保できると共に、もし仮に障害が生じた際に、速やかに各種医療装置の動作を停止することができ、他の手術システムへの速やかな切換が可能となる。
【００９６】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【００９７】
（付記１）
複数種類の治療用処置具が接続され、その接続された治療用の処置具に対応した処置具駆動制御信号を生成出力する複数種類の医療装置とからなる手術システムにおいて、
前記複数種類の医療装置の間に設けられ、相互に情報通信を行う通信手段と、前記複数種類の医療装置それぞれに設けられ、自らの医療装置に接続された処置具に応じた駆動制御情報を生成すると共に、その駆動制御情報を前記通信手段を介して、他の医療装置に送信する駆動制御情報送信手段と、
前記複数種類の医療装置それぞれに設けられ、他の医療装置から送信された駆動制御情報を受信すると共に、その駆動制御情報を基に他の医療装置との連動動作の可否判定を行い、その可否判定を前記通信手段を介して返信する制御情報判定返信手段と、
前記複数種類の医療装置それぞれに設けられ、他の医療装置の制御情報判定返信手段から返信された連動駆動可否判定の基で自らの医療装置の駆動制御を決定する駆動制御決定手段と、
を具備したことを特徴とする手術システム。
【００９８】
（付記２）
前記駆動制御情報送信手段は、他の医療装置との連動動作を不要とする処置具を駆動制御する際には、他の医療装置における連動動作不要情報を包含伝送し、その連動動作不要情報を受信した他の医療装置は連動動作の不可設定を行うことを特徴とする付記１に記載の手術システム。
【００９９】
（付記３）
前記駆動制御情報送信手段は、一定間隔で駆動制御情報を前記通信手段を介して他の医療装置に対して送信し、他の医療装置の制御情報判定返信手段は、送信元医療装置の前記駆動制御情報送信手段から送信される一定間隔の駆動制御情報が規定時間内で受信されない場合は、自らの医療装置の駆動制御を停止させることを特徴とする付記１に記載の手術システム。
【０１００】
（付記４）
複数の医療機器が接続され、通信制御を行う手術システムにおいて、
ひとつの機器のスイッチデータを他の機器に送信する手段と、
他の機器でスイッチデータを受信する手段と、
他の機器で受信スイッチデータの許可、不許可を判別し、その旨を送信元に返信する手段と、
送信元ではその返信データにより制御を決定する手段と、
を設けたことを特徴とする手術システム。
【０１０１】
（付記５）
複数の医療機器が接続され、通信制御を行う手術システムにおいて、
処置具の種別を判別し各機器の制御を決定する手段と、
その決定データに基づき各機器のスイッチ処理を決定する手段、
を設けたことを特徴とする手術システム。
【０１０２】
（付記６）
複数の医療機器が接続され、通信制御を行う手術システムにおいて、
特定の処置具が出力中に、ある特定のスイッチを禁止する手段を設けたことを特徴とする付記５記載の手術システム。
【０１０３】
（付記７）
複数の医療機器が接続され、通信制御を行う手術システムにおいて、
スイッチの送信元から一定間隔でスイッチデータを送信する手段と、
そのスイッチデータを受信する手段と、
受信側では一定間隔毎の規定時間内にスイッチデータが受信されないと、受信側の機器の動作を停止する手段と、
を設けたことを特徴とする手術システム。
【０１０４】
（付記８）
前記複数種類の治療装置、又は複数の医療装置は、処置具に高周波電流を生成出力する電気メス装置と、処置具に超音波振動を生成出力する超音波出力装置と、処置具に洗浄水等を送水吸引する送水吸引装置と、及び処置具に送気及び排気を行う気腹装置からなることを特徴とする付記１、４、５、及び７のいずれかに記載の手術システム。
【０１０５】
（付記９）
前記電気メス装置は、接続される処置具に応じた高周波電流を生成出力する出力手段と、接続される処置具の接続と種別を判定する処置具判定手段と、接続されている処置具への駆動操作指示入力スイッチを検知するスイッチ検知手段と、前記処置具判定手段の処置具の接続と種別の判定結果と前記スイッチ検知手段の駆動操作指示入力スイッチのオン検知により、前記出力手段を駆動制御する制御手段と、この制御手段からの制御の基で、電気メス装置の駆動制御情報と電気メス装置との連動駆動情報を他の医療装置に伝送すると共に、他の医療装置からの駆動制御情報と連動駆動情報を受信する通信手段と、を具備することを特徴とする付記８に記載の手術システム。
【０１０６】
（付記１０）
前記超音波出力装置は、接続される処置具に応じた超音波振動を生成出力する出力手段と、接続される処置具の接続と種別を判定する処置具判定手段と、接続されている処置具への駆動操作指示入力スイッチを検知するスイッチ検知手段と、前記処置具判定手段の処置具の接続と種別の判定結果と前記スイッチ検知手段の駆動操作指示入力スイッチのオン検知により、前記出力手段を駆動制御する制御手段と、この制御手段からの制御の基で、超音波出力装置の駆動制御情報と超音波出力装置との連動駆動情報を他の医療装置に伝送すると共に、他の医療装置からの駆動制御情報と連動駆動情報を受信する通信手段と、を具備することを特徴とする付記８に記載の手術システム。
【０１０７】
（付記１１）
前記送水吸引装置は、送水ポンプ及び吸引ポンプと、前記送水ポンプ及び吸引ポンプの駆動動作を指示入力するスイッチを検知するスイッチ検知手段と、このスイッチ検知手段で検知した送水及び吸引ポンプの駆動動作指示入力に基で、前記送水及び吸引ポンプを駆動制御する制御手段と、この制御手段の制御の基で、送水吸引装置の駆動制御情報を他の医療装置に伝送すると共に、他の医療装置からの駆動制御情報と連動駆動情報を受信する通信手段と、を具備することを特徴とした付記８に記載の手術システム。
【０１０８】
（付記１２）
前記気腹装置は、送気ポンプ及び排気ポンプと、前記送気ポンプ及び排気ポンプの駆動動作を指示入力するスイッチを検知するスイッチ検知手段と、このスイッチ検知手段で検知した送気及び排気ポンプの駆動動作指示入力に基で、前記送気及び排気ポンプを駆動制御する制御手段と、この制御手段の制御の基で、気腹装置の駆動制御情報を他の医療装置に伝送すると共に、他の医療装置からの駆動制御情報と連動駆動情報を受信する通信手段と、を具備することを特徴とした付記８に記載の手術システム。
【０１０９】
【発明の効果】
本発明の手術システムは、複数の医療装置と、その医療装置に接続された複数の処置具を用いて、治療内容と治療方法に応じて最適医療装置と処置具を選択し、その選択された医療装置と処置具に応じて連動駆動させる医療装置と、連動駆動を禁止する医療装置の特定が自動的に設定でき、手術の効率が向上できる効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る手術システムの一実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施形態である手術システムに用いる電気メス装置の構成を示すブロック図。
【図３】本発明の一実施形態である手術システムに用いる超音波出力装置の構成を示すブロック図。
【図４】本発明の一実施形態である手術システムに用いる送水吸引装置の構成を示すブロック図。
【図５】本発明の一実施形態である手術システムに用いる気腹器の構成を示すブロック図。
【図６】本発明の一実施形態である手術システムの動作を説明するタイムチャート。
【図７】本発明の一実施形態である手術システムの動作を説明するフローチャート。
【図８】本発明に係る手術システムの他の実施形態の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１…電気メス装置
２…超音波出力装置
３…送水吸引装置
４…気腹器
５…ＨＦフットスイッチ
６…２連フットスイッチ
７…３連フットスイッチ
８…通信ケーブル
９…超音波凝固切開処置具
１０…超音波トロッカー
１１…超音波吸引処置具
１２…トロッカー
【発明の属する技術分野】
本発明は、高周波電流により治療処理する電気メスや超音波により治療処理する超音波処置具からなる手術システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、患部を治療する医療機器として、高周波電流を利用して治療処置する電気メス装置や超音波を利用して治療処置する超音波処置装置等が開発使用されている。
【０００３】
この電気メス装置や超音波処置装置は、患部や治療方法によって、複数種類の処置具が使用されている。また、体腔内の患部を治療処置する際には、患部を洗浄したり、気腹させるために送水吸引装置や気腹装置などが併用されている。
【０００４】
このような複数種類の処置具を用いる電気メス装置や超音波処置装置、送水吸引装置、及び気腹装置等を治療処置方法に応じて効率よく使用するためのシステムや駆動制御の設定方法などが、例えば、特開２００１−１７８７３４号公報、特開平９−３８０９８号公報、及び特開２００１−３４６８０４号公報などに提案されている。
【０００５】
特開２００１−１７８７３４号公報には、治療処置具の種類を判別して、超音波凝固切開装置、送水吸引装置、電気メス装置、気腹器等の動作パラメータを適切に自動設定すると共に、超音波凝固切開装置に接続された２連フットスイッチと、送水吸引装置に接続された３連フットスイッチを有し、この２つのフットスイッチのどちらからでも１つの処置具を制御可能とした手術システムが提案されている。
【０００６】
特開平９−３８０９８号公報には、超音波振動子を駆動させる駆動信号を供給する超音波駆動手段と、この超音波駆動手段により生成された超音波振動を処置部に伝達するプローブと、このプローブに電気メス信号を供給する電気メス信号供給手段と、電気メス信号供給手段からプローブに供給される電気メス信号を検知する検知手段と、この検知手段の検知結果により、プローブへの超音波駆動の供給をオン／オフ制御する制御手段とからなり、超音波処置と電気メス処置のいずれも使用できると共に、超音波と電気メスの同時使用を禁止する超音波処置装置が提案されている。
【０００７】
また、特開２００１−３４６８０４号公報には、超音波手術装置によって治療処置を行っている間に、その治療処置状態を示す信号を出力する信号出力手段を超音波手術装置に設け、前記超音波手術装置からの治療処置状態を示す信号により換気動作を行う信号入力手段を設けた気腹装置とからなり、超音波手術装置からの治療処置信号により、気腹装置の換気動作を連動駆動させる手術システムが提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前記特開２００１−１７８７３４号公報に提案されている手術システムは、２つのフットスイッチを超音波凝固切開装置と送水吸引装置との異なる装置に接続され、互いに独立した超音波凝固切開装置と送水吸引装置の制御部によりフットスイッチの情報が読み取られて相互に通信送信している。このため、フットスイッチのオンタイミングのずれにより、異なる2つのフットスイッチが同時オンされたときには、互いにステータスエラーとなり、装置の駆動を停止してしまう問題があった。
【０００９】
前記特開平９−３８０９８号公報に提案されている超音波処置装置は、連動動作される装置の出力回路に合わせた検知回路を自機に持つ必要があるためコストアップとなると共に、検知側で出力を停止させるために検知側を使用していて相手が誤って出力すると出力が中断されてしまい使い勝手が良くならない問題があった。
【００１０】
また、前記特開２００１−３４６８０４号公報に提案されている手術システムは、トロッカーを挿入時に気腹器を排気動作させると、穿刺部分が弛んで上手く刺せなくなる。超音波吸引を使用中に気腹器を排気動作させると送気量は、排気量と吸引量の加算値より少なくなる（送気量＜排気量＋吸引量）関係になると、腹腔がしぼみ、術野に影響を与えるなどの問題があった。
【００１１】
本発明は、上述の事情に鑑み、ある処置具による治療処置時に、治療処置内容に応じて、他の治療装置を連動動作させたり、あるいは、連動動作を禁止させて、複数種類の治療処置が可能な手術システムを提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の手術システムは、複数種類の治療用処置具を接続可能とし、接続された当該治療用処置具に対応した処置具駆動制御信号を生成して出力する、複数種類の医療装置を有する手術システムにおいて、前記複数種類の医療装置の間に設けられ、相互に情報通信を行う通信手段と、前記複数種類の医療装置のうち、少なくとも一の医療装置である第１の医療装置に設けられた情報送信手段であって、当該第１の医療装置に接続された前記治療用処置具の種類に応じて少なくとも他の医療装置との連動可否情報を含む第１の駆動情報を生成すると共に、当該第１の駆動情報を前記通信手段を介して、当該他の医療装置に送信する第１の駆動情報送信手段と、前記複数種類の医療装置のうち、前記第１の医療装置とは異なる前記他の医療装置のうちの一の医療装置である第２の医療装置に設けられた情報返信手段であって、前記第１の医療装置から送信された前記第１の駆動情報を受信可能であると共に、当該第１の駆動情報を受信した際における当該第２の医療装置における駆動状況に基づいて前記第１の医療装置との連動動作の可否を判定し、当該可否判定結果を含む第２の駆動情報を生成すると共に、当該第２の駆動情報を前記通信手段を介して前記第１の医療装置に返信する第２の駆動情報返信手段と、前記複数種類の医療装置のうち、少なくとも前記第１の医療装置に設けられた連動動作決定手段であって、前記第２の医療装置から返信された前記第２の駆動情報に基づいて、前記第２の医療装置との連動動作の可否を決定する連動動作決定手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１５】
本発明の手術システムは、複数の医療装置が接続されたシステムにおいて、１つの医療装置の駆動動作された際に、他の医療装置に対しその駆動動作情報を送信すると共に、他の医療装置から駆動動作を許可された医療装置のみが連動駆動動作される。また、他の医療装置は、駆動動作中である情報を受信したときには、その情報に基づき自機の駆動動作を制限することが可能となり、複数の医療装置を治療内容又は方法により自由に選択設定できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。本発明に係る手術システムの一実施形態を図１乃至図７を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態である手術システムの全体構成を示すブロック図で、図２は、本発明の一実施形態である手術システムに用いる電気メス装置の構成を示すブロック図で、図３は、本発明の一実施形態である手術システムに用いる超音波出力装置の構成を示すブロック図で、図４は、本発明の一実施形態である手術システムに用いる送水吸引装置の構成を示すブロック図で、図５は、本発明の一実施形態である手術システムに用いる気腹器の構成を示すブロック図で、図６は、本発明の一実施形態である手術システムの動作を説明するタイムチャートで、図７は、本発明の一実施形態である手術システムの動作を説明するフローチャートである。
【００１７】
本発明の一実施形態である手術システムは、図１に示すように、治療処置具に対して電気メス用の高周波電流を生成供給する電気メス装置１と、治療処置具に対して超音波振動駆動信号を生成供給する超音波出力装置２と、送水吸引治療処置具を送水吸引駆動させる送水吸引装置３と、腹腔に送気排気させる気腹器４とからなり、これら各治療装置１〜４は、通信ケーブル８で後述する情報通信が行われるようになっている。
【００１８】
前記電気メス装置１には、この電気メス装置１を駆動制御指示するＨＦフットスイッチ５が接続されており、このＨＦフットスイッチ５からの指示入力により電気メス装置１の電気メス駆動用出力の制御が行われる。
【００１９】
前記超音波出力装置２には、この超音波出力装置２を駆動制御指示する２連フットスイッチ６が接続されており、この２達フットスイッチ６からの指示入力により超音波出力装置２の超音波振動用出力の制御が行われる。
【００２０】
前記送水吸引装置３には、この送水吸引装置３を駆動制御指示する３連フットスイッチ７が接続されており、この３連フットスイッチ７からの指示入力により送水吸引装置３の送水と吸引の制御が行われる。
【００２１】
なお、超音波出装置２の駆動指示入力は、２達フットスイッチ６又は３連フットスイッチ７のいずれからも制御可能である。
【００２２】
前記電気メス装置１の出力には、超音波凝固切開処置具９と超音波吸引処置具１１が電気メスケーブル１３を介して接続されている。前記超音波出力装置２の出力には、超音波凝固切開処置具９、超音波トロッカー１０、及び超音波吸引処置具１１が超音波ケーブル１４を介して接続されている。前記送水吸引装置３の出力には、超音波吸引処置具１１が送水吸引チューブ１５を介して接続されている。また、前記気腹器４の出力には、トロッカー１２が送気排気チューブ１６を介して接続されている。
【００２３】
前記ＨＦフットスイッチ５から電気メス装置１に対して駆動指示入力されると、電気メス装置１は、電気メスケーブル１３を介して、超音波凝固切開処置具９、又は超音波吸引処置具１１に対して高周波電流が供給されて、超音波凝固切開処置具９、又は超音波吸引処置具１１のそれぞれの先端から出力される高周波電流により生体組織の凝固、又は切開など治療処置が実施される。
【００２４】
前記２連フットスイッチ６から超音波出力装置２に対して駆動指示入力されると、超音波出力装置２は、超音波ケーブル１４を介して、超音波凝固切開処置具９、超音波トロッカー１０、又は超音波吸引処置具１１に対して超音波振動が供給されて、超音波凝固切開処置具９で生体組織を超音波凝固切開し、超音波トロッカー１０で皮膚から体腔に出血なく穿刺し、超音波吸引処置具１１で生体組織を破砕吸引等の治療処置が実施される。
【００２５】
なお、この超音波出力装置２の駆動指示入力は、３連フットスイッチ７からも実施することが出来る。
【００２６】
前記送水吸引装置３は、前記３連フットスイッチ７からの駆動指示入力により、送水吸引チューブ１５を介して、前記超音波吸引処置具１１の先端から送水、及び吸引を行う。この送水、及び吸引動作は、前記３連フットスイッチ７に付設される図示しない、送水ペダル、吸引ペダルをオン操作することで生体組織への洗浄液の送水と、生体組織の洗浄後の洗浄液、又は破砕生体組織等の回収吸引を実施するものである。
【００２７】
なお、超音波出力装置２により超音波吸引処置具１１を超音波駆動されて治療処置する場合に、この送水吸引装置３を連動駆動させることで、生体組織を洗浄液で洗浄しながら生体組織の破砕超音波治療処置と、その破砕超音波治療処置時の破砕物や洗浄後の洗浄液を吸引することが可能となる。
前記気腹器４は、送水排気チューブ１６を介してトロッカー１２から体腔内のガスを体外に排気する。また、図示していないが、送気排気チューブ１６を介して体腔内にガスを送気し、体腔内の腹腔圧を一定に保つ制御も行っている。
【００２８】
また、前記電気メス装置１と超音波出力装置２には、図２と図３に示すように、出力側に接続される処置具を判定するための処置具判定部５２，６２が設けられている。この処置具判定部５２，６２は、接続される超音波凝固切開処置具９、超音波トロッカー１０、及び超音波吸引処置具１１等の処置具を識別したり、超音波凝固切開処置具９、超音波トロッカー１０、及び超音波吸引処置具１１毎の種別を判定する。この処置具の識別判定は、処置具毎に値の異なる抵抗を設けたり、あるいは、識別情報を記憶された記憶媒体を設け、その抵抗値、あるいは識別情報の基で処置具を識別する方法が用いられる。
【００２９】
すなわち、前記電気メス装置１は、図２に示すように、出力部５１、処置具判定部５２、スイッチ検知部５３、通信部５４、及び制御部５５からなっている。
【００３０】
出力部５１は、電気メス装置１の出力部５１に接続されている超音波凝固切開処置具９や超音波吸引処置具１１等の超音波処置具５６を駆動させる高周波電流を制御部５５からの駆動制御の基で生成出力するものである。
【００３１】
処置具判定部５２は、電気メス装置１に接続される超音波凝固切開処置具９や超音波吸引処置具１１等の超音波処置具５６の接続判定と、その接続された超音波処置具５６の種別を判定し、その超音波処置具５６の接続と種別情報を制御部５５へ出力されるようになっている。
【００３２】
スイッチ検知部５３は、前記ＨＦフットスイッチ５や電気メス装置１に設けられた各種操作スイッチのオン／オフ情報を検知し、そのＨＦフットスイッチ５と各種操作スイッチのオンされたスイッチ情報を制御部５５へ出力されるようになっている。
【００３３】
制御部５５は、前記処置具判定部５２からの超音波処置具５６の接続と種別情報と、前記スイッチ検知部５３からのＨＦフットスイッチ５や各種操作スイッチのオン／オフ情報とオンされたスイッチ情報を基に、前記出力部５１を駆動制御して、出力部５１に接続されている超音波処置具５６に応じた高周波電流を生成出力させる。
【００３４】
さらに、前記制御部５５は、通信部５４を駆動制御して、通信ケーブル８を介して、電気メス装置１に接続されている超音波処置具５６の種別や駆動条件、及び他の治療装置である超音波出力装置２、送水吸引装置３、及び気腹器４との連動動作の要否等の駆動情報を生成して送信すると共に、他の治療装置２〜４からの駆動情報を受信して、電気メス装置１の駆動を制御するようになっている。
【００３５】
なお、前記出力部５１は、超音波処置具５６に出力される高周波電流を常に監視して、異常が生じた際には、前記制御部５５に異常情報を伝送すると共に、高周波電流供給を停止させるようになっている。
【００３６】
前記超音波出力装置２は、図３に示すように、超音波出力部６１、処置具判定部６２、スイッチ検知部６３、通信部６４、及び制御部６５からなっている。
【００３７】
超音波出力部６１は、超音波出力装置２の超音波出力部６１に接続された超音波凝固切開処置具９、超音波トロッカー１０、及び超音波吸引処置具１１等の超音波処置具６６に応じた超音波出力を制御部６５からの駆動制御の基で生成供給するようになっている。
【００３８】
処置具判定部６２は、超音波出力装置２の超音波出力部６１に接続される超音波凝固切開処置具９、超音波トロッカー１０、及び超音波吸引処置具１１等の超音波処置具６６の接続判定と、その接続された超音波処置具６６の種別を判定し、その超音波処置具６６の接続と種別情報を制御部６５へ出力されるようになっている。
【００３９】
スイッチ検知部６３は、前記２連フットスイッチ６や超音波出力装置２に設けられた各種操作スイッチのオン／オフ情報を検知し、その２連フットスイッチ６と各種操作スイッチのオンされたスイッチ情報を制御部６５へ出力されるようになっている。なお、スイッチ検知部６３は、図示していないが、３連フットスイッチ７のオン／オフと、オンされたスイッチの情報も検知可能である。
【００４０】
制御部６５は、前記処置具判定部６２からの超音波処置具５６の接続と種別情報と、前記スイッチ検知部６３からの２連フットスイッチ６や各種操作スイッチのオン／オフ情報とオンされたスイッチ情報を基に、前記超音波出力部６１を駆動制御して、超音波出力部６１に接続されている超音波処置具６６に応じた超音波出力を生成供給させる。
【００４１】
さらに、前記制御部６５は、通信部６４を駆動制御して、通信ケーブル８を介して、超音波出力装置２に接続されている超音波処置具６６の種別や駆動条件、及び他の治療装置である電気メス装置１、送水吸引装置３、及び気腹器４との連動動作の要否等の駆動情報を生成して送信すると共に、他の治療装置１，３，４からの駆動情報を受信して、超音波出力装置２の駆動を制御するようになっている。
【００４２】
なお、前記超音波出力部６１は、高周波処置具６６に出力される超音波出力を常に監視して、異常が生じた際には、前記制御部６５に異常情報を伝送すると共に、超音波出力の供給を停止させるようになっている。
【００４３】
前記送水吸引装置３は、図４に示すように、送水ポンプ７１、吸引ポンプ７２、スイッチ検知部７３、通信部７４、及び制御部７５からなっている。
【００４４】
送水ポンプ７１と吸引ポンプ７２には、送水吸引チューブ１５が接続されている。
【００４５】
スイッチ検知部７３は、前記３連フットスイッチ７の送水スイッチや吸引スイッチのオン／オフ情報を検知し、そのオンされた送水や吸引スイッチ情報を制御部７５へ出力されるようになっている。
【００４６】
制御部７５は、前記スイッチ検知部７３からの３連フットスイッチ７のオン／オフ情報とオンされたスイッチ情報を基に、前記送水ポンプ７１、又は吸引ポンプ７２を駆動させる。
【００４７】
また、前記制御部７５は、前記超音波出力装置２から送信された超音波処置具６６の種別や連動駆動情報の基で、送水ポンプ７１や吸引ポンプ７２の駆動条件を設定し、前記３連フットスイッチ７の超音波に関するスイッチがオンされると、そのスイッチオン情報をスイッチ検知部７３で検知し、そのスイッチオン情報の基で、通信部７４から通信ケーブル８を介して、超音波出力装置２の通信部６４へと超音波駆動情報を送信して、超音波出力装置２と送水吸引装置３との連動動作させる。
【００４８】
前記気腹器４は、図５に示すように、送気排気チューブ１６に接続された排気ポンプ８１と送気ポンプ８２、スイッチ検知部８３、通信部８４、及び制御部８５からなっている。
【００４９】
スイッチ検知部８３は、気腹器４の操作パネルに設けられている送気ボタンや排気ボタン等のボタンスイッチのオン／オフ情報と、オンされたボタンスイッチ情報を検知して、制御部８５に出力するようになっている。
【００５０】
このスイッチ検知部８３が送気スイッチのオンを検知し、その情報が制御部８５に出力されると、制御部８５は、送気ポンプ８２を駆動制御する。前記スイッチ検出部８３が排気スイッチのオンを検知し、その情報を制御部５５に出力されると、制御部８５は、排気ポンプ８１を駆動制御する。
【００５１】
さらに、前記電気メス装置１、または超音波出力装置２から送気排気の指示情報が通信ケーブル８を介して、通信部８５が受信すると、その指示情報の基で、制御部８５は、排気ポンプ８１や送気ポンプ８２を駆動制御する。
【００５２】
このような構成の手術システムの動作について説明する。
例えば、超音波出力装置２に超音波凝固切開処置具９が接続され、ＨＦフットスイッチ５から超音波凝固切開処置具９の駆動指示が操作入力されたりすると、超音波出力装置２の処置具判定部６２で超音波凝固切開処置具９の接続とその種別が判定され、スイッチ検知部６３で超音波凝固切開処置具９のスイッチオン検知される。その処置具判定部３２とスイッチ検知部６３からの判定と検知結果を基に制御部６５は、超音波出力部６１を駆動制御して、超音波凝固切開処置具９に最適超音波振動が出力される。
【００５３】
この超音波凝固切開処置具９に超音波振動を与えて治療する際には、送水吸引装置３による送水吸引は不要であるが、超音波凝固切開処置具９による治療時に発生する煙やミストは体腔外に排気して体腔内の視野をクリアに保つために気腹器４による排気が必要となる。
【００５４】
また、超音波出力装置２により超音波凝固切開処置具９を駆動制御して治療する際に、電気メス装置１から超音波凝固切開処置具９に電気メス出力が供給されることは禁止させる必要もある。
【００５５】
このために、超音波出力装置２の制御部６５は、超音波凝固切開処置具９が接続駆動される際に、電気メス装置１と送水吸引装置３の連動駆動禁止と、気腹装置４の連動駆動等の駆動情報を生成して、前記通信部６４から通信ケーブル８を介して送信する。
【００５６】
この超音波出力装置２からの駆動情報を受信した電気メス装置１の制御部５５は、電気メス装置１の駆動を停止状態とし、ＨＦフットスイッチ５が操作されてもスイッチ検知部５３で検出されても電気メス出力が禁止されるように制御される。並びに送水吸引装置３の制御部７５は、３連フットスイッチ７の送水スイッチ又は吸引スイッチが操作されてスイッチ検知部７３でスイッチ検知しても送水吸引動作を禁止されるように制御される。
【００５７】
一方、前記超音波出力装置２は、前記２連フットスイッチ６又は３連フットスイッチ７の超音波出力スイッチで操作入力されスイッチ検知部６３で検知すると、制御部６５は、超音波出力部６１を駆動制御して、超音波凝固切開処置具９に対して所定の超音波駆動信号を生成出力して超音波凝固切開治療を行うと共に、この超音波凝固切開治療に連動して、前記気腹器４を駆動させる駆動連動情報を作成して、通信部６４と通信ケーブル８を介して、気腹器４の通信部８４へと送信する。この気腹器４の通信部８４で受信した連動駆動情報を基に気腹器４の制御部８５は、排気ポンプ８１と送気ポンプ８２を駆動させて、超音波凝固切開治療時に生じた煙やミストを送気排気チューブ１６を介して接続されたトロッカー１２で体腔外に排気駆動させる。
【００５８】
これにより、超音波出力装置２からの駆動制御の基で超音波凝固切開処置具９による治療と連動して気腹器４を確実に駆動させ、連動駆動を禁止する電気メス装置１と送水吸引装置３を確実に駆動禁止が可能となる。
【００５９】
また、電気メス装置１に超音波凝固切開処置具９と超音波吸引処置具１１が接続され、電気メス装置１からの駆動制御の基で、超音波凝固切開処置具９又は超音波吸引処置具１１のいずれかで電気メス治療を行う場合には、電気メス装置１から超音波出力装置２と送水吸引装置３に対して、連動駆動禁止情報を送信し、気腹器４に対して連動駆動情報を送信することで、仮に２連フットスイッチ６又は３連フットスイッチ７が操作されたとしても超音波出力装置２及び送水吸引装置３の駆動は禁止され、ＨＦフットスイッチ５からの操作指示入力のみによって電気メス装置１が駆動され、かつ、気腹器４が連動駆動する。
【００６０】
次に、超音波出力装置２に超音波トロッカー１０が接続されたり、又は超音波トロッカー１０の駆動指示スイッチが操作されたりすると、超音波出力装置２は、処置具判定部６２で、超音波トロッカー１０の接続と種別が判定され、その判定結果を基に制御部６５は超音波出力部６１を駆動制御して、最適超音波駆動信号を生成出力される。
【００６１】
この超音波トロッカー１０に超音波振動を与えて治療する際には、送水吸引装置３による送水吸引は不要であるが、超音波トロッカー１０を穿刺する際に腹腔に張りを持たせる必要があるために、体腔内のガスの圧力を一定にするために気腹器４の送気排気駆動を停止させる必要がある。
【００６２】
すなわち、超音波出力装置２による超音波トロッカー１０を駆動した際には、超音波出力装置２は、送水吸引装置３の送水吸引駆動と気腹器４の送気排気駆動を禁止させる連動駆動情報を送信し、その連動駆動情報を受信した送水吸引装置３と気腹器４は、超音波出力装置２で駆動制御される超音波トロッカー１０との連動駆動が禁止処理される。
【００６３】
また、超音波出力装置２により超音波トロッカー１０を駆動制御されている間、電気メス装置１には超音波トロッカー１０は接続されていないために、超音波出力装置３から電気メス装置１に対する連動駆動禁止の駆動情報は送信されることなく、電気メス装置１がＨＦフットスイッチ５の操作入力により、電気メス装置１に接続された超音波凝固切開処置具９又は超音波吸引処置具１１を用いて他の治療部位の電気メス治療が実行できる。
【００６４】
つまり、超音波出力装置２の制御部６５は、超音波トロッカー１０が接続駆動される際に、送水吸引装置３と気腹器４の連動駆動を禁止する駆動情報を生成して、前記通信ケーブル８を介して送信し、この超音波出力装置２からの駆動情報を受信した送水吸引装置３の制御部７５は、スイッチ検知部７３で３連フットスイッチ７の送水スイッチ又は吸引スイッチを検知しても、送水ポンプ７１と吸引ポンプ７２を駆動しないようにし、気腹器４の制御部８５は、スイッチ検知部８３で気腹器４の駆動指示スイッチをスイッチ検知しても排気ポンプ８１と送気ポンプ８２を駆動させないように制御される。
【００６５】
次に、超音波出力装置２に超音波吸引処置具１１が接続されたり、又は超音波吸引処置具１１の駆動指示スイッチが操作され、スイッチ検知部６３が検知したりすると、超音波出力装置２は、処置具判定部６２で、超音波吸引処置具１１の接続と種別が判定され、その判定結果と、スイッチ検知部６３の超音波吸引処置具１１のスイッチオン検知の基で制御部６５は、超音波出力部６１を駆動制御して、超音波吸引処置具１１に応じた最適超音波駆動信号が設定出力される。この超音波吸引処置具１１に超音波振動を与えて治療する際には、送水吸引装置３による送水吸引は連動駆動されることが必要であるが、気腹器４は連動駆動させる必要はない。
【００６６】
すなわち、超音波出力装置２による超音波吸引処置具１１での治療駆動に連動して気腹器４の連動駆動を禁止することで、超音波吸引処置具１１による吸引機能と、気腹器４による送気排気機能とが同時に駆動することがない。この結果、超音波吸引処置に必要な腹腔の張りを保つことが出来る。
【００６７】
つまり、超音波吸引処置具１１の吸引量と気腹器４により腹腔に送気される送気量とを所定のバランスを得ることで腹腔の張りが得られる。仮に気腹器４の排気機能を駆動させて、この気腹器４の排気量と超音波吸引処置具１１の吸引量との和が気腹器４の送気量を超えると腹腔は縮み超音波吸引処置具１１による治療が困難となる。
【００６８】
なお、超音波出力装置２で超音波吸引処置具１１を駆動制御している際に、電気メス装置１で超音波凝固切開処置具９、又は超音波吸引処置具１１を駆動制御されると治療の障害となるために、超音波出力装置２から電気メス装置１に対して、駆動禁止の駆動情報を送信し、この駆動禁止の駆動情報の基で、電気メス装置１は、ＨＦフットスイッチ５により操作入力を検知しても電気メス出力の停止を行う。
【００６９】
次に、本発明に係る手術システムの各医療装置の間で通信ケーブル８を介し行われる駆動情報の通信の動作について、図６のタイムチャートを用いて説明する。
【００７０】
時間ｔ１において、例えば、２連フットスイッチ６又は３連フットスイッチ７から超音波出力装置２に対して、超音波凝固切開処置具９を駆動させる操作入力スイッチオンが検知されると、超音波出力装置２は、超音波凝固切開処置具９の駆動指示情報と、気腹器４に対して、超音波凝固切開処置具９と連動して排気駆動する駆動情報と、電気メス装置１と送水吸引装置３に対する駆動禁止の駆動情報を生成して、通信ケーブル８を介して、電気メス装置１、送水吸引装置３、及び気腹器４に送信する。
【００７１】
この超音波出力装置２から送信された駆動情報を受信した電気メス装置１、送水吸引装置３、及び気腹器４は、前記超音波出力装置２からの駆動情報の受信する以前に、操作入力スイッチオンされて駆動しているか、又は何ら操作入力スイッチオンされてなく駆動していないかの情報を返信する。
【００７２】
つまり、操作入力スイッチがオンされて駆動制御される医療装置（以下、送信元医療装置と称する。）は、スイッチオンされた医療装置の識別、駆動制御する処置具の識別、連動動作する医療装置の識別、及び連動作を禁止する医療装置の識別などの駆動情報を生成して送信する（以下、送信元医療装置からの駆動情報送信と称する）。この送信元医療装置からの駆動情報送信を受信した医療装置（以下、受信元医療装置と称する）は、その駆動情報を受信する以前に、操作入力スイッチにより駆動されているか否かの情報を前記送信元医療装置に返信する（以下、受信元医療装置からの駆動情報返信と称する）。
【００７３】
次に、時間ｔ２において、前記受信元医療装置からの駆動情報返信により送信元医療装置からの駆動情報送信以前に受信元医療装置が駆動制御されている場合には、送信元医療装置から送信した駆動情報を無効とする処理を行う。
【００７４】
一方、送信元医療装置からの駆動情報送信時点で、受信元医療装置は何ら駆動制御されていない場合は、前記送信元医療装置からの駆動情報は有効とする処理を行う。
【００７５】
次に、時間ｔ３において、時間ｔ２で判定した送信元医療装置からの駆動情報の有効・無効結果を受信元医療装置に送信し、駆動情報が無効の場合は、時間ｔ１で受信した駆動情報を無効とし、駆動情報が有効の場合は、時間ｔ１で受信した駆動情報の元で受信元医療装置の連動駆動や連動禁止などの制御設定を行う。
【００７６】
さらに、時間ｔ４において、受信元医療装置に設定された連動駆動と連動禁止などの駆動情報を送信元医療装置に返送して最終確定を行う。
【００７７】
これにより、例えば、フットスイッチ６又は７のいずれから超音波出力装置２に対して超音波凝固切開処置具９を駆動させる操作入力スイッチオンした際に、他の医療装置である電気メス装置１、送水吸引装置３、気腹器４が既に操作駆動していない限り、超音波出力装置２の駆動と連動駆動、又は連動駆動禁止する他の医療装置の選定と駆動条件設定が可能となる。
【００７８】
この手術システムの動作を図７のフローチャートを用いて詳述すると、ステップＳ１で、操作入力スイッチにより操作オン指示入力された医療装置は、その操作入力スイッチでオンする医療装置の駆動情報を他の医療装置へと送信する。つまり、送信元医療装置から受信元医療装置に送信元医療装置の駆動情報を送信する。
【００７９】
このステップＳ１の送信元医療装置である操作オン入力スイッチに関連する医療装置の駆動情報を受信した受信元医療装置である他の医療機器は、ステップＳ２で、その駆動情報を受信する以前に他の入力スイッチにより駆動制御されており、送信元医療装置からの駆動情報を受け入れられるか否かの許可データを生成して、送信元医療装置に返信する。
【００８０】
このステップＳ２の受信元医療装置からの許可データがステップＳ３で送信元医療装置によって、送信元医療装置からの駆動情報が受信元医療装置で受け入れ許可されたか判定する。
【００８１】
このステップＳ３の判定の結果、送信元医療装置の受信元医療装置からの駆動情報の受け入れが許可されると、ステップＳ４以降が実行される。一方、前記受信元医療装置が既に操作入力スイッチの入力指示により駆動されていて、前記送信元医療装置からの駆動情報での駆動が許可されないと判定されると、ステップＳ９で送信元医療装置の駆動は停止処理される。
【００８２】
前記ステップＳ３で、送信元医療装置の受信元医療装置からの駆動情報の受け入れが許可されると、ステップＳ４で、送信元医療装置は、受信元医療装置に対して、連動駆動と連動禁止の駆動情報を送信し、ステップＳ５で前記送信元医療装置から送信された連動駆動と連動禁止の駆動情報を受信元医療装置で受信し、その受信したことを示す信号を返信する。
【００８３】
次に、ステップＳ６で、送信元医療装置は、前記ステップＳ５で受信元医療装置から連動駆動情報を受信したこと示す信号であるか判定し、連動駆動情報が受信されたと判定されると、ステップＳ７で、送信元医療装置は、送信元医療装置の駆動と連動して送信元医療装置が継続動作される。
【００８４】
また、ステップＳ６で受信元医療装置が連動駆動情報を受信してないことを示す信号であると判定されると、ステップＳ８で送信元医療装置は、受信元医療装置に異常が生じたためであることから送信元医療装置と受信元医療装置の異常停止処理を行う。この時、連動駆動情報を受け入れられない受信元医療装置に異常表示させることで連動駆動を拒否する受信元医療措置の特定が可能となる。
【００８５】
以上説明したように、本発明の手術システムは、複数種類の医療装置と、その医療装置に複数種類の処置具が接続可能で、治療する処置具の種類に応じると共に、操作された処置具が優先駆動され、他の医療装置と処置具の連動駆動と連動駆動禁止の設定が出来、操作性が簡易で拡張性の高い手術システムが提供可能となった。
【００８６】
次に、本発明の他の実施形態に係る手術システムを図８を用いて説明する。なお、図１と同一部分は、同一符号を付して詳細説明は省略する。
【００８７】
図８の手術システムは、図１で説明した手術システムに電気メス装置１、超音波出力装置２、送水吸引装置３、及び気腹器４等の医療装置に通信ケーブル８を介して駆動制御するシステムホスト２１を設けたものである。
【００８８】
このシステムホスト２１は、前記複数の医療装置１〜４を駆動制御する各種制御シーケンスを有するマイクロプロセッサと、このマイクロプロセッサに対して、各種駆動制御指示や駆動制御条件等を入力設定すると共に、その駆動制御指示や条件等が表示される設定画面であるタッチパネルが設けられている。
【００８９】
つまり、タッチパネルからは、電気メス装置１に対して、超音波凝固切開処置具９と超音波吸引処置具１１のいずれに電気メス出力を供給するかの選定と、その電気メス出力量の設定などが行われ、超音波出力装置２に対して、超音波凝固切開処置具９、超音波トロッカー１０、又は超音波吸引処置具１１のいずれに超音波駆動信号を供給するかの選定と、それら超音波処置具９〜１１の超音波振動量の設定等が行われ、送水吸引装置３に対しては、送水吸引動作の設定と、送水吸引量の設定等が行われ、気腹器４に対しては、送気と排気の設定と、送気量と排気量の設定、及び送気排気のオン／オフ等が行われるようになっている。
【００９０】
このタッチパネルから設定入力された条件を元に、マイクロプロセッサは、所望の制御シーケンスにより、前記各種医療装置１〜４を介して、各種処置具９〜１２を連動駆動させたり、又は連動駆動禁止させるなどの駆動制御を行い、所望の治療処置を行う。
【００９１】
このように、システムホスト２１から通信ケーブル８を介して、各種医療装置１〜４の駆動条件や連動駆動又は連動駆動禁止などの駆動条件設定を行い、その設定された駆動条件の下で、フットスイッチ５〜７の操作により、所望の処置具９〜１２を駆動させて治療処置が可能となる。
【００９２】
上述した本発明の手術システムにおいて、図１に示すように各種医療装置１〜４の相互間の通信ケーブル８を介して送信受信される駆動情報や、図８に示すように各種医療装置１〜４とシステムホスト２１の通信ケーブル８を介した送信される駆動条件情報の送受信において、例えば、超音波凝固切開処置具９を用いて、電気メス装置１又は超音波出力装置２からの制御の基で患部を治療処置している間、つまり、フットスイッチ６又は７のスイッチをオンさせている間は、電気メス出力又は超音波振動信号が継続出力されていなければならず、また、送水吸引装置３の送水スイッチや吸引スイッチ、あるいは気腹器４の送気スイッチや排気スイッチがオンされている間は、送水・吸引・送気・排気がそれぞれ継続駆動される必要がある。
【００９３】
このために、前記通信ケーブル８を介して、各医療装置１〜４の相互間と、各医療装置１〜４とシステムホスト２１の間の情報通信の信頼性を確保する必要がある。
【００９４】
そこで、各種医療装置１〜４の駆動情報の送信元、又はシステムホスト２１は、一定の時間間隔、例えば、１秒間隔毎に駆動情報を送信する。一方、前記各種医療装置１〜４の駆動情報の受信元は、前記一定時間間隔で送信されている駆動情報の元で駆動継続維持する。もし仮に、医療装置１〜４の受信元で、その一定時間間隔で送信されている駆動情報を所定の時間受信できなくなった場合は、駆動情報の送信元の医療装置１〜４又はシステムホスト２１に何らかの障害が発生したと認識して、駆動動作を停止する処理を行う。
【００９５】
これにより、医療装置、処置具、及びシステムホストの相互の情報通信の信頼性が確保できると共に、もし仮に障害が生じた際に、速やかに各種医療装置の動作を停止することができ、他の手術システムへの速やかな切換が可能となる。
【００９６】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【００９７】
（付記１）
複数種類の治療用処置具が接続され、その接続された治療用の処置具に対応した処置具駆動制御信号を生成出力する複数種類の医療装置とからなる手術システムにおいて、
前記複数種類の医療装置の間に設けられ、相互に情報通信を行う通信手段と、前記複数種類の医療装置それぞれに設けられ、自らの医療装置に接続された処置具に応じた駆動制御情報を生成すると共に、その駆動制御情報を前記通信手段を介して、他の医療装置に送信する駆動制御情報送信手段と、
前記複数種類の医療装置それぞれに設けられ、他の医療装置から送信された駆動制御情報を受信すると共に、その駆動制御情報を基に他の医療装置との連動動作の可否判定を行い、その可否判定を前記通信手段を介して返信する制御情報判定返信手段と、
前記複数種類の医療装置それぞれに設けられ、他の医療装置の制御情報判定返信手段から返信された連動駆動可否判定の基で自らの医療装置の駆動制御を決定する駆動制御決定手段と、
を具備したことを特徴とする手術システム。
【００９８】
（付記２）
前記駆動制御情報送信手段は、他の医療装置との連動動作を不要とする処置具を駆動制御する際には、他の医療装置における連動動作不要情報を包含伝送し、その連動動作不要情報を受信した他の医療装置は連動動作の不可設定を行うことを特徴とする付記１に記載の手術システム。
【００９９】
（付記３）
前記駆動制御情報送信手段は、一定間隔で駆動制御情報を前記通信手段を介して他の医療装置に対して送信し、他の医療装置の制御情報判定返信手段は、送信元医療装置の前記駆動制御情報送信手段から送信される一定間隔の駆動制御情報が規定時間内で受信されない場合は、自らの医療装置の駆動制御を停止させることを特徴とする付記１に記載の手術システム。
【０１００】
（付記４）
複数の医療機器が接続され、通信制御を行う手術システムにおいて、
ひとつの機器のスイッチデータを他の機器に送信する手段と、
他の機器でスイッチデータを受信する手段と、
他の機器で受信スイッチデータの許可、不許可を判別し、その旨を送信元に返信する手段と、
送信元ではその返信データにより制御を決定する手段と、
を設けたことを特徴とする手術システム。
【０１０１】
（付記５）
複数の医療機器が接続され、通信制御を行う手術システムにおいて、
処置具の種別を判別し各機器の制御を決定する手段と、
その決定データに基づき各機器のスイッチ処理を決定する手段、
を設けたことを特徴とする手術システム。
【０１０２】
（付記６）
複数の医療機器が接続され、通信制御を行う手術システムにおいて、
特定の処置具が出力中に、ある特定のスイッチを禁止する手段を設けたことを特徴とする付記５記載の手術システム。
【０１０３】
（付記７）
複数の医療機器が接続され、通信制御を行う手術システムにおいて、
スイッチの送信元から一定間隔でスイッチデータを送信する手段と、
そのスイッチデータを受信する手段と、
受信側では一定間隔毎の規定時間内にスイッチデータが受信されないと、受信側の機器の動作を停止する手段と、
を設けたことを特徴とする手術システム。
【０１０４】
（付記８）
前記複数種類の治療装置、又は複数の医療装置は、処置具に高周波電流を生成出力する電気メス装置と、処置具に超音波振動を生成出力する超音波出力装置と、処置具に洗浄水等を送水吸引する送水吸引装置と、及び処置具に送気及び排気を行う気腹装置からなることを特徴とする付記１、４、５、及び７のいずれかに記載の手術システム。
【０１０５】
（付記９）
前記電気メス装置は、接続される処置具に応じた高周波電流を生成出力する出力手段と、接続される処置具の接続と種別を判定する処置具判定手段と、接続されている処置具への駆動操作指示入力スイッチを検知するスイッチ検知手段と、前記処置具判定手段の処置具の接続と種別の判定結果と前記スイッチ検知手段の駆動操作指示入力スイッチのオン検知により、前記出力手段を駆動制御する制御手段と、この制御手段からの制御の基で、電気メス装置の駆動制御情報と電気メス装置との連動駆動情報を他の医療装置に伝送すると共に、他の医療装置からの駆動制御情報と連動駆動情報を受信する通信手段と、を具備することを特徴とする付記８に記載の手術システム。
【０１０６】
（付記１０）
前記超音波出力装置は、接続される処置具に応じた超音波振動を生成出力する出力手段と、接続される処置具の接続と種別を判定する処置具判定手段と、接続されている処置具への駆動操作指示入力スイッチを検知するスイッチ検知手段と、前記処置具判定手段の処置具の接続と種別の判定結果と前記スイッチ検知手段の駆動操作指示入力スイッチのオン検知により、前記出力手段を駆動制御する制御手段と、この制御手段からの制御の基で、超音波出力装置の駆動制御情報と超音波出力装置との連動駆動情報を他の医療装置に伝送すると共に、他の医療装置からの駆動制御情報と連動駆動情報を受信する通信手段と、を具備することを特徴とする付記８に記載の手術システム。
【０１０７】
（付記１１）
前記送水吸引装置は、送水ポンプ及び吸引ポンプと、前記送水ポンプ及び吸引ポンプの駆動動作を指示入力するスイッチを検知するスイッチ検知手段と、このスイッチ検知手段で検知した送水及び吸引ポンプの駆動動作指示入力に基で、前記送水及び吸引ポンプを駆動制御する制御手段と、この制御手段の制御の基で、送水吸引装置の駆動制御情報を他の医療装置に伝送すると共に、他の医療装置からの駆動制御情報と連動駆動情報を受信する通信手段と、を具備することを特徴とした付記８に記載の手術システム。
【０１０８】
（付記１２）
前記気腹装置は、送気ポンプ及び排気ポンプと、前記送気ポンプ及び排気ポンプの駆動動作を指示入力するスイッチを検知するスイッチ検知手段と、このスイッチ検知手段で検知した送気及び排気ポンプの駆動動作指示入力に基で、前記送気及び排気ポンプを駆動制御する制御手段と、この制御手段の制御の基で、気腹装置の駆動制御情報を他の医療装置に伝送すると共に、他の医療装置からの駆動制御情報と連動駆動情報を受信する通信手段と、を具備することを特徴とした付記８に記載の手術システム。
【０１０９】
【発明の効果】
本発明の手術システムは、複数の医療装置と、その医療装置に接続された複数の処置具を用いて、治療内容と治療方法に応じて最適医療装置と処置具を選択し、その選択された医療装置と処置具に応じて連動駆動させる医療装置と、連動駆動を禁止する医療装置の特定が自動的に設定でき、手術の効率が向上できる効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る手術システムの一実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施形態である手術システムに用いる電気メス装置の構成を示すブロック図。
【図３】本発明の一実施形態である手術システムに用いる超音波出力装置の構成を示すブロック図。
【図４】本発明の一実施形態である手術システムに用いる送水吸引装置の構成を示すブロック図。
【図５】本発明の一実施形態である手術システムに用いる気腹器の構成を示すブロック図。
【図６】本発明の一実施形態である手術システムの動作を説明するタイムチャート。
【図７】本発明の一実施形態である手術システムの動作を説明するフローチャート。
【図８】本発明に係る手術システムの他の実施形態の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１…電気メス装置
２…超音波出力装置
３…送水吸引装置
４…気腹器
５…ＨＦフットスイッチ
６…２連フットスイッチ
７…３連フットスイッチ
８…通信ケーブル
９…超音波凝固切開処置具
１０…超音波トロッカー
１１…超音波吸引処置具
１２…トロッカー
Claims (2)
- 複数種類の治療用処置具を接続可能とし、接続された当該治療用処置具に対応した処置具駆動制御信号を生成して出力する、複数種類の医療装置を有する手術システムにおいて、
前記複数種類の医療装置の間に設けられ、相互に情報通信を行う通信手段と、
前記複数種類の医療装置のうち、少なくとも一の医療装置である第１の医療装置に設けられた情報送信手段であって、当該第１の医療装置に接続された前記治療用処置具の種類に応じて少なくとも他の医療装置との連動可否情報を含む第１の駆動情報を生成すると共に、当該第１の駆動情報を前記通信手段を介して、当該他の医療装置に送信する第１の駆動情報送信手段と、
前記複数種類の医療装置のうち、前記第１の医療装置とは異なる前記他の医療装置のうちの一の医療装置である第２の医療装置に設けられた情報返信手段であって、前記第１の医療装置から送信された前記第１の駆動情報を受信可能であると共に、当該第１の駆動情報を受信した際における当該第２の医療装置における駆動状況に基づいて前記第１の医療装置との連動動作の可否を判定し、当該可否判定結果を含む第２の駆動情報を生成すると共に、当該第２の駆動情報を前記通信手段を介して前記第１の医療装置に返信する第２の駆動情報返信手段と、
前記複数種類の医療装置のうち、少なくとも前記第１の医療装置に設けられた連動動作決定手段であって、前記第２の医療装置から返信された前記第２の駆動情報に基づいて、前記第２の医療装置との連動動作の可否を決定する連動動作決定手段と、
を具備したことを特徴とする手術システム。 - 前記第１の駆動情報送信手段は、前記通信手段を介して前記第１の駆動情報を一定間隔で他の医療装置に対して送信し、前記第２の駆動情報返信手段は、当該第１の駆動情報を所定の規定時間内で受信しない場合は前記第２の医療装置の駆動制御を停止するよう当該第２の医療装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の手術システム。
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