JPWO2011052391A1 - 医療用装置 - Google Patents

Abstract

超音波出力装置は、ハンドピース２ａ及びハンドピース２ｂのそれぞれにおいて発生した異常状態を表示可能な表示部６０と、ハンドピース２ａまたはハンドピース２ｂ内で複数の異常が発生した場合には、重要度が高い異常状態を表示するようにし、かつハンドピース２ａ及びハンドピース２ｂにおいて同時に異常が発生した場合には、異常状態の重要度に拘わらず後から発生した異常状態を表示するように、表示部６０を制御するＧＵＩ制御部５７とを備える。

Description

本発明は、医療用装置に関し、特に、医療用デバイスの異常状態を表示する表示部を備えた医療用装置に関する。

近年、処置対象の生体組織等に対して、超音波エネルギを用いて処置を行う超音波出力装置、あるいは、高周波電流により処置を行う高周波出力装置（以下、電気メス装置ともいう）が広く用いられるようになっている。

超音波出力装置は、接続される医療用デバイスの設定情報を表示する表示部を有している。ユーザは、この表示部に表示される設定情報を確認し、医療用デバイスの動作状態を把握する。

この医療用デバイスに異常が発生した場合、この表示部には、医療用デバイスに発生した異常に対応するエラーコードが表示され、ユーザに通知する。また、医療用デバイスに複数の異常が同時に発生した場合、所定の表示ルールに従って、エラーコードが表示され、ユーザに通知するようになっている。

例えば、特開２００５−６８１号公報には、同一デバイス内で複数の異常が発生した場合には、予め決められている重要度が高いエラーコードを表示する制御システムが開示されている。

しかしながら、近年、超音波出力装置には、複数の医療用デバイスが接続されるようになっている。そのため、複数の医療用デバイスにおいて、同時に異常が発生した場合、上述した制御システムのエラーコードの表示ルールでは問題が発生する。

例えば、使用している第１の医療用デバイスに異常が発生したため、第２の医療用デバイスを使用することがある。しかし、第２の医療用デバイスを使用中にも、新たに第２の医療用デバイスに異常が発生することがある。

この場合、上述した制御システムでは、第１の医療用デバイスに発生した異常の優先度が、第２の医療用デバイスに発生した異常の優先度よりも高いと、第２の医療用デバイスに発生した異常が表示部に表示されなくなってしまう。そのため、ユーザは、使用している第２の医療用デバイスに発生した異常を認識することができないという問題がある。

そこで、本発明は、異なる医療用デバイスで発生した異常を容易に認識することができる医療用装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様によれば、少なくとも２つの医療用デバイスを接続可能な医療用装置であって、第１の医療用デバイス及び第２の医療用デバイスのそれぞれにおいて発生した異常状態を表示可能な表示部と、前記第１または前記第２の医療用デバイス内で複数の異常が発生した場合には、重要度が高い異常状態を表示するようにし、かつ前記第１及び前記第２の医療用デバイスにおいて同時に異常が発生した場合には、異常状態の重要度に拘わらず後から発生した異常状態を表示するように、前記表示部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする医療用装置を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る手術システムの構成を説明するための図である。 超音波出力装置を正面から見た正面図である。 高周波出力装置の内部構成を示すブロック図である。 超音波出力装置の内部構成を示すブロック図である。 ハンドピースコネクタ及び出力コネクタの電気的構成を示す図である。 優先度と異常内容と発生区分との関係を説明するための図である。 ハンドピース２ａ及び２ｂが超音波出力装置４に接続されている場合の表示画面の例を説明するための図である。 ハンドピース２ａにESG-400 通信異常が発生したときに表示部６０に表示されるエラー表示画面の例を説明するための図である。 表示部６０に表示される対処情報表示画面の例を説明するための図である。 ハンドピース２ｂに超音波振幅異常が発生したときに表示部６０に表示されるエラー表示画面の例を説明するための図である。 超音波出力装置４に装置異常が発生したときに表示部６０に表示されるエラー表示画面の例を説明するための図である。 ハンドピース２ａにプローブ破損異常が発生したときに表示部６０に表示されるエラー表示画面の例を説明するための図である。 設定情報がブラックアウトされた全機器表示画面８０の例を説明するための図である。 エラー表示画面を表示部６０に表示させる処理の流れの例を説明するためのフローチャートである。 バックアップデータの例を説明するための図である。 本実施の形態におけるスタンドアローンの場合の超音波出力装置又は高周波出力装置の出力操作を行うスイッチ規則の例を説明するための図である。 本実施の形態における超音波出力装置と高周波出力装置をコンバイン（連動）させた場合における出力操作に関連するスイッチ規則の例を説明するための図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。

図１に示すように、本発明の実施の形態の手術システム１は、ハンドピース２ａ及び２ｂと、高周波出力装置３と、超音波出力装置４とを有して構成されている。

高周波出力装置３と超音波出力装置４とは、後述するドッキングコネクタを介して接続されている。また、高周波出力装置３と超音波出力装置４とは、例えば、背面側で通信ケーブル５によって接続されている。

高周波出力装置３は、このドッキングコネクタ及び超音波出力装置４を介してハンドピース２ａに対して高周波信号を出力する。

医療用装置としての超音波出力装置４は、ハンドピース２ａ及び２ｂのそれぞれに内蔵された後述する超音波振動子８を超音波振動させる超音波駆動信号を出力する。

ハンドピース２ａ及び２ｂは、それぞれ処置対象の生体組織に対する処置を行う医療用デバイスである。特に、ハンドピース２ａは、超音波及び高周波を同時に出力し、処置対象の生体組織に対する処置を行う医療用デバイスであり、ハンドピース２ｂは、超音波のみを出力し、処置対象の生体組織に対する処置を行う医療用デバイスである。

ハンドピース２ａは、超音波及び高周波を同時に出力する凝固切開モード（以下、SEAL＆CUTモードともいう）と、高周波だけを出力する凝固モード（以下、SEALモードともいう）との２つの出力モードを有している。この２つのモードは、ハンドピース２ａの後述する把持部６に設けられた図示しないハンドスイッチにより切り替えられる。

また、ハンドピース２ｂは、超音波を最大にして出力する最大出力モード（以下、MAXモードともいう）と、超音波を可変にして出力する可変出力モード（以下、VARモードともいう）との２つの出力モードを有している。この２つのモードは、ハンドピース２ｂの後述する把持部６に設けられた図示しないハンドスイッチにより切り替えられる。

ハンドピース２ａは、術者が把持して操作する把持部６と、この把持部６から前方に延出されたシース部７とを有する。把持部６及びシース部７には、超音波振動子８と、超音波ケーブル９と、高周波ケーブル１０と、ワイヤ１１と、プローブ１２とが内蔵されている。

なお、プローブ１２の先端側には、このプローブ１２の先端部と、この先端部に対して開閉自在に稼働する可動片とにより処置部１３が形成される。

また、把持部６の後端には、ケーブル１４ａの先端が接続されている。このケーブル１４ａの後端には、ハンドピースコネクタ（以下、ＨＰコネクタという）１５ａが設けられ、ＨＰコネクタ１５ａは、超音波出力装置４の出力コネクタ４６ａに着脱自在に接続される。

このケーブル１４ａには、超音波ケーブル９及び高周波ケーブル１０が挿通されており、超音波ケーブル９及び高周波ケーブル１０の後端は、ＨＰコネクタ１５ａを介して超音波出力装置４の出力コネクタ４６ａに接続される。

超音波出力装置４は、ケーブル１４ａ内の超音波ケーブル９を介して把持部６内部の超音波振動子８に、超音波駆動信号を供給可能にしている。そして、超音波駆動信号が供給されることにより、超音波振動子８は、超音波振動する。この超音波振動子８は、シース部７内のプローブ１２を介して、その先端部に伝達される。そして、ハンドピース２ａは、この超音波振動エネルギにより、処置対象の生体組織に摩擦熱を発生させ、凝固や切開等の処置を行うことができる。

また、ケーブル１４ａ内には、高周波信号を伝達する２本の高周波ケーブル１０も挿通されており、この高周波ケーブル１０の先端の一方はプローブ１２の後端に接続され、他方は可動片に導通するワイヤ１１の後端側に接続されている。なお、可動片、プローブ１２及びワイヤ１１は、高周波信号を伝達する金属等の導体により形成されている。高周波ケーブル１０をワイヤ１１の後端側に接続しないで、シース部７内に挿通されたリード線により可動片に接続する構成にしてもよい。そして、ハンドピース２ａは、処置部１３により把持された生体組織に高周波電流を流すことにより、高周波焼灼の処置を行うことができる。

さらに、把持部６には、開閉操作を行うための指掛け部１６が設けられている。術者は、指掛け部１６に指をかけて開閉操作を行うことにより、シース部７内を挿通されたワイヤ１１を牽引して処置部１３における可動片を開閉して処置対象の生体組織を把持することができる。

一方、ハンドピース２ｂは、超音波のみを出力するため、ハンドピース２ａに対して高周波ケーブル１０を有していない構成となっている。その他の構成は、ハンドピース２ａと同様のため説明を省略する。

ハンドピース２ｂの把持部６の後端には、ケーブル１４ｂの先端が接続されている。このケーブル１４ｂの後端のＨＰコネクタ１５ｂは、超音波出力装置４の出力コネクタ４６ｂに着脱自在に接続される。

このケーブル１４ｂには、超音波ケーブル９が挿通されており、超音波ケーブル９の後端は、ＨＰコネクタ１５ｂを介して超音波出力装置４の出力コネクタ４６ｂに接続される。

次に、超音波出力装置４の正面の構成について図２を用いて説明する。図２は、超音波出力装置４を正面から見た正面図である。

図２に示すように、超音波出力装置４には、出力コネクタ４６ａ及び４６ｂと、表示部６０と、シートスイッチ６１と、シンボル６５ａ及び６５ｂと、電源ボタン６７とが設けられている。また、シートスイッチ６１には、選択ボタン６２と、プローブチェックボタン６３と、メニューボタン６４とが設けられ、出力コネクタ４６ａ及び４６ｂには、それぞれフランジ受け６６ａ及び６６ｂとが設けられている。

表示部６０は、後述するエラー表示画面等を表示する。この表示部６０は、液晶ディスプレイ上にタッチパネルが配置されており、ユーザは、表示画面を指あるは専用のペンで触れることで、例えば、出力レベル等の設定変更ができるようになっている。

プローブチェックボタン６３は、プローブチェックを行うためのボタンである。上述したように、ハンドピース２ａは、高周波と超音波とを同時に出力するため、可動片とプローブ１２との間に導電物質を挟んでプローブチェックを行う必要ある。本実施の形態では、プローブチェックボタン６３は、超音波出力のみを行いプローブチェックを行う。これにより、可動片とプローブ１２との間に導電物質を挟んでチェックを行う必要がなくなる。

メニューボタン６４は、音量設定等の各種設定を行うためのメニュー画面を表示させるためのボタンである。ユーザは、このメニューボタン６４を押すことにより、メニュー画面を表示部６０に表示することができる。

シンボル６５ａ及び６５ｂは、それぞれ、超音波出力装置４の正面の出力コネクタ４６ａ及び４６ｂに対応して設けられている。シンボル６５ａと同様のシンボルが、例えば、ハンドピース２ａの把持部６に印刷等により設けられている。また、シンボル６５ｂと同様のシンボルが、例えば、ハンドピース２ｂの把持部６に印刷等により設けられている。これにより、術者は、ハンドピース２ａの把持部６に設けられているシンボルを確認し、ＨＰコネクタ１５ａを出力コネクタ４６ａ及び４６ｂのいずれに接続すればよいかを認識することができる。この結果、術者は、ＨＰコネクタ１５ａを出力コネクタ４６ｂに誤って接続することを防ぐことができる。

また、超音波出力装置４には、複数、ここでは、２つの出力コネクタ４６ａ及び４６ｂが設けられている。２つの出力コネクタ４６ａ及び４６ｂの形状が同じ場合、上述したシンボル６５ａ及び６５ｂを設けるだけでは、ＨＰコネクタを誤装着する虞がある。

そこで、ＨＰコネクタ１５ａには、図示しない略四角形状のフランジが設けられており、この略四角形状のフランジが出力コネクタ４６ａのフランジ受け６６ａに嵌合するようになっている。また、ＨＰコネクタ１５ｂには、図示しない略円形状のフランジが設けられており、この略円形状のフランジが出力コネクタ４６ｂのフランジ受け６６ｂに嵌合するようになっている。これにより、ＨＰコネクタと出力コネクタとの誤装着を防止することができる。

なお、フランジ受け６６ａ及び６６ｂに異なる色をつける等して、フランジ受け６６ａ及び６６ｂの形状をより目立つようにしてもよい。

電源ボタン６７は、超音波出力装置４の電源をONまたはOFFするためのボタンである。

また、上述したように、表示部６０には、液晶ディスプレイ上にタッチパネルが配置されている。一般に、タッチパネルを有する装置は、タッチパネルの位置ずれが発生した場合に備え、タッチパネルの位置補正を行うためのキャリブレーション機能を有している。ユーザは、このキャリブレーションを行う場合、タッチパネルを操作してキャリブレーション画面に遷移し、キャリブレーションを実行する。この場合、タッチパネルの位置が大きくずれてしまった場合、キャリブレーション画面に遷移できなくなることがある。

そこで、超音波出力装置４は、キャリブレーション画面に直接遷移できる機能を有している。本実施の形態では、シートボタン６１の選択ボタン６２とプローブチェックボタン６３とを押しながら、電源ボタン６７をＯＮすることにより、キャリブレーション画面に遷移できるようになっている。これにより、タッチパネルの位置が大きくずれてしまった場合でも、タッチパネルの位置補正が可能となる。

また、超音波出力装置４は、異常が発生した場合、異常解析行うための各種ログデータを表示部６０に表示させることができる。しかし、超音波出力装置４に異常が発生した場合に、タッチパネルの操作ができなくなり、異常解析を行うための各種ログデータを確認できなくなることがある。

そこで、超音波出力装置４は、各種ログデータの画面に直接遷移できる機能を有している。本実施の形態では、シートボタン６１のプローブチェックボタン６３とメニューボタン６４とを同時に押しながら、電源ボタン６７をＯＮすることにより、各種ログデータの画面に直接遷移できるようになっている。これにより、タッチパネルの操作ができない場合でも、異常解析を行うための各種ログデータを確認することが可能となる。

ここで、図３A及び図３Bを用いて、高周波出力装置３及び超音波出力装置４の内部構成について説明する。

図３Aは、高周波出力装置３の内部構成を示すブロック図であり、図３Bは、超音波出力装置４の内部構成を示すブロック図である。

まず、ドッキングコネクタの構成について説明する。

超音波出力装置４の収納ケースとしての筐体１８における天板１８ａには、ドッキングコネクタを構成するドッキング雄コネクタ（雄コネクタと略記）１７ａが設けられている。

また、高周波出力装置３の収納ケースとしての筐体１９における底板１９ａには、ドッキングコネクタを構成するドッキング雌コネクタ（雌コネクタと略記）１７ｂが設けられている。そして、超音波出力装置４の筐体１８の天板１８ａ上に、高周波出力装置３の筐体１９を載置することにより、両板面における対向する位置にそれぞれ設けられた雄コネクタ１７ａと雌コネクタ１７ｂとをドッキングして接続状態に設定することができる。

高周波出力装置３から出力される高周波信号は、筐体１９の底板１９ａに設けられた雌コネクタ１７ｂから、これに対向する超音波出力装置４の筐体１８の天板１８ａ上の位置に設けられた雄コネクタ１７ａを通り、出力コネクタ４６ａに出力される。そして、高周波信号は、出力コネクタ４６ａに接続されるＨＰコネクタ１５ａに接続されたケーブル１４ａを介してハンドピース２ａに伝達される。

次に、高周波出力装置３の内部構成について説明する。高周波出力装置３は、正弦波及びバースト波を生成するための波形生成回路２１を内蔵し、この波形生成回路２１から出力される正弦波又はバースト波の信号は、共振回路２２を経てアンプ２３に入力される。

アンプ２３により増幅された信号は、出力トランス２４の１次巻線側に印加され、２次巻線側に焼灼用の高周波信号が発生する。

この出力トランス２４の２次巻線は、出力される高周波信号を切り替えるリレー切替回路２５を介して例えば４つの出力コネクタ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び２６ｄと、ドッキングコネクタを構成する雌コネクタ１７ｂとに接続される。

なお、上述したように雌コネクタ１７ｂは、筐体１９の底板１９ａに設けられている。 また、共振回路２２は、電圧可変の電源回路２７から電源電圧が供給され、波形生成回路２１と電源回路２７は、制御部としてのＣＰＵ２８により制御される。

ＣＰＵ２８は、図示しない設定部による出力モードの設定や出力設定値等に対応して、波形生成回路２１と電源回路２７を制御する。

上述した出力トランス２４の２次巻き線の出力信号は、検出部３０を構成する電圧検出回路３０ａと電流検出回路３０ｂとに入力される。

電圧検出回路３０ａ及び電流検出回路３０ｂは、それぞれ出力トランス２４の２次巻き線から出力される高周波信号における電圧及び電流を測定、言い換えると、検出する。検出された電圧及び電流は、それぞれＡ／Ｄ変換器３１ａ及び３１ｂによりデジタルの電圧及び電流に変換され、ＣＰＵ２８に入力される。

ＣＰＵ２８は、入力された電圧及び電流からそれらの積の高周波電力を算出、言い換えると、検出する。そして、ＣＰＵ２８は、検出された高周波電力の値が上述した設定部により予め設定された設定値となるように電源回路２７による電圧を制御する。

また、ＣＰＵ２８は、通信を行う通信回路３２を介して通信コネクタ３３と接続されている。この通信コネクタ３３は通信ケーブル５を介して、図３Bに示す超音波出力装置４側の通信コネクタ５０と接続される。

上記リレー切替回路２５と接続された雌コネクタ１７ｂは、上述したように超音波出力装置４側の雄コネクタ１７ａと着脱自在に接続される。

また、この雌コネクタ１７ｂにおける例えば２つ接続検知用コネクタピンは、ドッキングコネクタ接続検知回路３５と接続され、このドッキングコネクタ接続検知回路３５は、接続検知用コネクタピンを用いて雄コネクタ１７ａと雌コネクタ１７ｂとの接続を常時検知する。

この場合、２つの接続検知用コネクタピンは、他方の雄コネクタ１７ａ側の例えば短絡設定された２つのコネクタピンと接続されるように設定されている。

従って、ドッキングコネクタ接続検知回路３５は、２つの接続検知用コネクタピンが導通状態か否かを検知することにより、ドッキングコネクタ１７が接続されているか否かの接続検知をすることができる。

そして、ドッキングコネクタ接続検知回路３５による接続検知結果は、ＣＰＵ２８に伝達される。ＣＰＵ２８は、このドッキングコネクタ接続検知回路３５による接続検知結果が未接続の場合には、超音波出力と高周波出力との同時出力を禁止する。

換言すると、ＣＰＵ２８は、ドッキングコネクタ１７が接続検知された場合のみ、超音波出力と高周波出力との同時出力を許可する。

また、ドッキングコネクタ接続検知回路３５は、雄コネクタ１７ａと雌コネクタ１７ｂとの接続検知をした場合には、リレー切替回路２５の切り替えを制御し、出力トランス２４の出力信号が雌コネクタ１７ｂ側に出力されるように切り替える。なお、このドッキングコネクタ接続検知回路３５でなく、ＣＰＵ２８がその切替の制御を行うようにしても良い。

一方、図３Bに示す超音波出力装置４は、発振回路４１ａを内蔵した出力制御回路４１を有する。この出力制御回路４１は、制御部としてのＣＰＵ４２の制御下で、この発振回路４１ａで発振された発振信号の周波数、電流を調整してアンプ４３に出力する。

アンプ４３により増幅された信号は、出力回路４４に入力され、この出力回路４４の図示しないトランスにより増幅されて、トランスの２次巻き線から超音波駆動信号として出力される。

出力コネクタ４６ａは、雄コネクタ１７ａとも接続されている。そして、コネクタ４６ａは、超音波と高周波を出力するハンドピース２ａに接続される。

なお、出力コネクタ４６ｂは、雄コネクタ１７ａとは接続されていないで、高周波出力装置３とは独立して超音波を出力する超音波専用のハンドピース２ｂに接続される。

出力回路４４から出力される超音波駆動信号は、検出部４７を構成する電圧検出回路４７ａと電流検出回路４７ｂとに入力され、それぞれ電圧及び電流が測定、言い換えると、検出される。

検出された電圧及び電流は、電圧検出回路４７ａ及び電流検出回路４７ｂ内部の図示しないＡ／Ｄ変換器を介してそれぞれＣＰＵ４２に入力される。

また、超音波出力装置４には、ハンドピース２ａの超音波振動子８に供給する超音波駆動信号の電力を設定する図示しない設定部が設けてあり、その設定情報はＣＰＵ４２に入力される。

ＣＰＵ４２は、設定部により設定された電力を出力回路４４から出力するように、検出部４７を介して検出される電圧及び電流に基づいて出力制御回路４１を介して定電流制御を行う。

このため、出力回路４４から出力する際の出力値の制御情報を、出力制御回路４１内のメモリに一時保持し、ＣＰＵ４２はその後に検出された電圧及び電流により出力制御回路４１を介して直前の制御情報を補正するように制御する。

また、ＣＰＵ４２は、通信を行う通信回路４９を介して通信コネクタ５０と接続されている。この通信コネクタ５０は通信ケーブル５を介して図３Aに示す高周波出力装置３側の通信コネクタ３３と接続される。ＣＰＵ４２とＣＰＵ２８とは、通信ケーブル５を介して双方向の通信を行うことができる。

なお、本実施の形態では、高周波出力装置３と超音波出力装置４との通信経路に異常がある場合に出力を禁止するために、通信回線を含む通信指示経路、出力回路、出力指示手段及び通信回線の切断を検出する、例えば、ネットワークマネージメントベクタまたはハートビート等の検出手段と、切断を検出した場合に出力を禁止する出力禁止手段とを有する。

また、出力コネクタ４６ａ及び４６ｂにおけるコネクタ接続検知ピンは、ＨＰコネクタ接続検知回路５１と接続されている。そして、このＨＰコネクタ接続検知回路５１は、ＨＰコネクタ１５ａ及び１５ｂのそれぞれの接続または未接続を検知する。

なお、上記のようにハンドピース２ａは出力コネクタ４６ａに接続され、ハンドピース２ｂは出力コネクタ４６ｂに接続される。ＨＰコネクタ接続検知回路５１は、検知結果の情報をＣＰＵ４２に送信する。

ＣＰＵ４２は、検知結果の情報により、ハンドピースが接続された出力コネクタに出力回路４４からの出力信号、即ち、超音波駆動信号を供給するように、出力制御回路４１を介してリレー切替回路４５の切替を制御する。なお、ＣＰＵ４２がリレー切替回路４５の切替を制御するようにしても良い。

また、超音波出力装置４には、図示しない２つのフットスイッチが接続されるフットスイッチ（以下、ＦＳＷという）コネクタ５２ａ及び５２ｂを有している。ＦＳＷコネクタ５２ａ及び５２ｂは、ＦＳＷコネクタ接続検知部５３に接続されている。

ＦＳＷコネクタ接続検知部５３は、ＦＳＷコネクタ５２ａ及び５２ｂのそれぞれにフットスイッチが接続されているか否かを検知し、検知情報をＣＰＵ４２に出力する。

また、超音波出力装置４の背面にはリアパネル５４が設けられている。リアパネル５４には、音量つまみ５５が設けられ、ユーザは、音量つまみ５５を操作することにより、超音波出力装置４の音量を調整することができる。

メモリ５６には、前回、使用していたときの設定情報、即ち、出力レベル等の情報が記憶されている。また、メモリ５６には、後述するバックアップデータが記憶される。ＣＰＵ４２は、この出力レベル等の情報をメモリ５６から読み出し、ＧＵＩ制御部５７に出力する。

ＧＵＩ制御部５７は、ハンドピース２ａ及び２ｂが超音波出力装置４に接続されると、後述する全機器表示画面を表示部６０に表示させる制御を行う。また、ＧＵＩ制御部５７は、後述するように、ハンドピース２ａ及び２ｂにおいて、異なる異常が発生した場合、後から発生した異常に関するエラー表示画面を表示部６０に表示させる制御を行う。さらに、ＧＵＩ制御部５７は、超音波出力装置４と、ハンドピース２ａまたは２ｂとに異なる異常が発生した場合、超音波出力装置４に発生した異常に関するエラー表示画面を表示部６０に表示させる制御を行う。さらにまた、ＧＵＩ制御部５７は、同一の装置内で異なる異常が発生した場合、優先度にもとづいて、優先度の高い異常に関するエラー表示画面を表示部６０に表示させる制御を行う。

図４は、ハンドピースコネクタ及び出力コネクタの電気的構成を示す図である。コネクタピンＰ１及びＰ２は、それぞれ出力コネクタ４６ａのコネクタピンＰ１′及びＰ２′を介して、雄コネクタ１７ａに接続される。コネクタピンＰ３及びＰ４は、それぞれ出力コネクタ４６ａのコネクタピンＰ３′及びＰ４′を介して、リレー切替回路４５に接続される。

また、ハンドピース２に設けられた出力スイッチ２０に接続されたコネクタピンＰ５及びＰ６は、それぞれ出力コネクタ４６ｂ側のコネクタピンＰ５′及びＰ６′に接続される。

図４の例では、コネクタピンＰ６′は接地され、コネクタピンＰ５′は、ＣＰＵ４２に接続される。この場合、コネクタピンＰ５′は、例えば抵抗Ｒ１によりＨレベルにプルアップされている。そして、出力スイッチ２０がＯＮにされると、コネクタピンＰ５′のレベルはＨレベルからＬレベルとなり、ＣＰＵ４２は、出力スイッチ２０がＯＮにされたことを検知する。ＣＰＵ４２は、ＯＮにされた信号を高周波出力装置３のＣＰＵ２８に通信ケーブル５を介して送信し、高周波信号を出力させると共に、超音波駆動信号を出力する。

具体的には、超音波ケーブル９は、出力コネクタ４６ａを介して図３Bに示すリレー切替回路４５に接続される。これに対して高周波ケーブル１０は、出力コネクタ４６ａを介して超音波出力装置４と高周波出力装置３との接続部としてのドッキングコネクタを介して高周波出力装置３内部のリレー切替回路２５に電気的に接続される。

そして、超音波と高周波の同時出力の指示操作を行う出力スイッチ２０をONすることにより、超音波出力装置４のＣＰＵ４２から通信ケーブル５を介して高周波出力装置３のＣＰＵ２８に、出力スイッチ２０のON情報が伝達され、ハンドピース２ａには、高周波信号と超音波駆動信号とが同時に出力されることになる。

コネクタピンＰ７及びＰ８は、接続検知用のピンであり、それぞれ出力コネクタ４６ａ側のコネクタピンＰ７′及びＰ８′に接続されている。コネクタピンＰ７′及びＰ８′は、ＨＰコネクタ接続検知回路５１に接続されている。また、コネクタピンＰ７及びＰ８間には抵抗Ｒ２が設けられている。

そして、ＨＰコネクタ接続検知回路５１は、抵抗Ｒ２の抵抗値を検出することにより、ＨＰコネクタ１５ａが出力コネクタ４６ａに接続されているか否かの接続検知を行うと共に、抵抗Ｒ２の抵抗値に基づいて、どのような種類のハンドピース２ａが接続されたかを検知する。

同様に、ＨＰコネクタ１５ｂの接続検知用ピンであるコネクタピンＰ９及びＰ１０は、それぞれ出力コネクタ４６ｂ側のコネクタピンＰ９′及びＰ１０′に接続されている。また、コネクタピンＰ９及びＰ１０間には抵抗Ｒ３が設けられている。なお、ＨＰコネクタ１５ｂは、接続検知用ピンであるコネクタピンＰ９及びＰ１０以外のコネクタピンについては図示を省略している。

ＨＰコネクタ接続検知回路５１は、抵抗Ｒ３の抵抗値を検出することにより、ＨＰコネクタ１５ｂが出力コネクタ４６ｂに接続されているか否かの接続検知を行うと共に、抵抗Ｒ３の抵抗値に基づいて、どのような種類のハンドピース２ｂが接続されたかを検知する。

図５は、優先度と異常内容と発生区分との関係を説明するための図である。

図５に示すように、優先度が１の装置異常は、超音波出力装置４本体に発生する異常である。また、優先度が１０のプローブ破損異常は、ハンドピース２ａ及び２ｂのそれぞれに発生する異常である。さらに、優先度が１１のESG−400 通信異常は、ハンドピース２ａのみに発生する異常である。

ここで、ハンドピース２ａ及び２ｂが超音波出力装置４に接続されている場合に、表示部６０に表示される表示画面について説明する。

図６は、ハンドピース２ａ及び２ｂが超音波出力装置４に接続されている場合の表示画面の例を説明するための図である。

図６に示す表示画面は、ハンドピース２ａ及び２ｂが超音波出力装置４に接続されている場合に、表示部に自動的に表示される全機器表示画面８０である。

全機器表示画面８０は、ハンドピース２ａの設定情報を表示する第１の表示画面８１と、ハンドピース２ｂの設定情報を表示する第２の表示画面８２とを有する。

第１の表示画面８１は、モード情報表示部８３と、出力レベル表示部８４と、モード情報表示部８５と、出力レベル表示部８６と、機種名表示部８７と、シンボルアイコン８８と、ＦＳＷ接続検知アイコン８９ａ及び８９ｂと有している。

また、第２の表示画面８２は、モード情報表示部９０と、出力レベル表示部９１と、モード情報表示部９２と、出力レベル表示部９３と、機種名表示部９４と、シンボルアイコン９５と、ＦＳＷ接続検知アイコン９６ａ及び９６ｂと有している。

モード情報表示部８３には、SEAL＆CUTモードに対応してSEAL&CUTと表示される。出力レベル表示部８４には、現在の出力レベルが表示される。また、モード情報表示部８５には、SEALモードに対応してSEALと表示される。出力レベル表示部８６には、現在の設定されている出力レベルが表示される。

機種名表示部８７には、超音波出力装置４に接続されているハンドピース２ａの機種名が表示される。図６においては、機種名表示部９０には、ハンドピース２ａに対応した機種名として、例えばTHUNDERBEAT（登録商標）と表示されている。

シンボルアイコン８８には、上述したシンボル６５ａと同様のシンボルがアイコンとして表示される。また、このシンボルは、上述したようにハンドピース２ａの把持部６にも設けられている。そのため、ユーザは、シンボルアイコン８８を確認することにより、第１の表示画面８１に表示されている設定情報がハンドピース２ａの設定情報であることを認識することができる。

ＦＳＷ接続検知アイコン８９ａ及び８９ｂは、ＦＳＷコネクタ接続検知部５３がＦＳＷコネクタ５２ａ及び５２ｂのそれぞれに図示しないフットスイッチが接続されたことを検知すると表示されるアイコンである。また、ＦＳＷ接続検知アイコン９２ａとモード情報表示部８３とは、同一の色によって表示され、ＦＳＷ接続検知アイコン９２ｂとモード情報表示部８７とは、同一の色によって表示されている。

これにより、ユーザは、ＦＳＷ接続検知アイコン９２ａ及び９２ｂを確認することにより、出力レベルの変更等を行うことができる。

なお、第２の表示画面８２の構成は、第１の表示画面８１の構成と同様のため説明を省略する。

このように、ハンドピース２ａ及び２ｂが超音波出力装置４に接続された場合、第１の表示画面８１にハンドピース２ａの設定情報が表示され、第２の表示画面８２にハンドピース２ｂの設定情報が表示されるようになっている。

図７Aは、ハンドピース２ａにESG-400 通信異常が発生したときに表示部６０に表示されるエラー表示画面の例を説明するための図であり、図７Bは、表示部６０に表示される対処情報表示画面の例を説明するための図である。

図７Aに示す表示画面は、ハンドピース２ａにESG-400 通信異常が発生したときに表示部６０に表示されるエラー表示画面１００を示している。このESG-400 通信異常は、図５に示すように、ハンドピース２ａのみに発生する異常であり、優先度は１１である。

エラー表示画面１００は、異常内容表示部１０１と、異常装置表示部１０２と、異常箇所表示マーク１０３と、メッセージ表示部１０４と、戻るボタン１０５と、進むボタン１０６と、ＯＫボタン１０７とを有している。

異常内容表示部１０１には、発生した異常の内容が表示され、異常装置表示部１０２には、異常が発生した装置が表示される。

また、異常箇所表示マーク１０３は、異常が発生した装置のどこに異常があるかを表示するためのマークである。この異常箇所表示マーク１０３には、所定の色が付けられており、異常箇所表示マーク１０３を点灯あるいは点滅させて、ユーザに異常箇所を通知する。

メッセージ表示部１０４には、発生した異常に対するメッセージが表示される。

戻るボタン１０５は、前の表示画面に戻るためのボタンであり、進むボタン１０６は、次に表示画面に進むためのボタンである。

また、ＯＫボタン１０７は、エラー表示画面１００を閉じて、図６に示す全機器表示画面８０を表示するためのボタンである。

ユーザは、進むボタン１０６を押すことにより、図７Bに示す対処情報表示画面１０８に移動することができる。対処情報表示画面１０８は、対処情報表示部１０９を有している。この対処情報表示部１０９には、発生した異常に対処するための情報が表示される。ユーザは、この対処情報表示画面１０８において、戻るボタン１０５を押すことにより、図７Aに示すエラー表示画面１００に戻ることができる。

このように、ハンドピース２ａに異常が発生した場合、ユーザはＯＫボタン１０７を押して機器表示画面８０に戻った後、ハンドピース２ｂを用いて処置を続行することがある。

そして、ユーザがハンドピース２ｂを用いて処置を行っているときに、新たに超音波振幅異常が発生した場合、図８に示すエラー表示画面が表示部６０に表示される。

図８は、ハンドピース２ｂに超音波振幅異常が発生したときに表示部６０に表示されるエラー表示画面の例を説明するための図である。

図８に示す表示画面は、ハンドピース２ｂに超音波振幅異常が発生したときに表示部６０に表示されるエラー表示画面１１０を示している。この超音波振幅異常は、図５に示すように、ハンドピース２ａ及び２ｂの両方に発生する可能性がある異常であり、優先度は１５である。

この超音波振幅異常は、優先度が１５であり、上述したESG-400 通信異常の優先度より低くなっている。

従来では、優先度の高い異常の異常情報を常に表示部に表示するようにしているため、ハンドピース２ｂに発生した異常情報が表示されず、使用しているハンドピース２ｂに発生した異常を見落とす虞があった。

しかし、本実施の形態では、異なる医療用デバイス、即ち、ハンドピース２ａ及び２ｂで同時に発生した異常については、優先度に関係なく、後から発生した異常の異常情報を表示部６０に表示するようにしている。これにより、ユーザは、使用しているハンドピース２ｂに発生した異常を見落とすことがなくなる。

また、エラー表示画面１１０には、図８に向かって右上にシンボルアイコン１１１が表示される。上述したように、シンボルアイコン１１１と同様のシンボルが、ハンドピース２ｂの把持部６に設けられている。

超音波出力装置４には、複数、ここでは２つのハンドピース２ａ及び２ｂが接続される。また、この超音波振幅異常は、ハンドピース２ａ及び２ｂの両方に発生する可能性がある異常である。そのため、ユーザは、超音波振幅異常が発生した場合、ハンドピース２ａ及び２ｂのいずれに異常が発生したかが認識することが困難となる。

しかし、図８に示すように、エラー表示画面１１０にシンボルアイコン１１１を表示させることにより、ユーザは、いずれのハンドピースに異常が発生したかを認識することができる。

図９は、超音波出力装置４に装置異常が発生したときに表示部６０に表示されるエラー表示画面の例を説明するための図である。

図９に示す表示画面は、超音波出力装置４に装置異常が発生したときに表示部６０に表示されるエラー表示画面１２０を示している。この装置異常は、図５に示すように、超音波出力装置４に発生する異常であり、優先度は１である。

このエラー表示画面１２０は、図７Aにおける戻るボタン１０５、進むボタン１０６及びＯＫボタン１０７を有していない構成になっている。超音波出力装置４に異常が発生した場合、ハンドピース２ａ及び２ｂが使用できなくなる。そのため、エラー表示画面１２０を閉じることができないように、ＯＫボタン１０７を有しない構成としている。

また、超音波出力装置４に発生する異常は、ハンドピース２ａ及び２ｂが使用できない状態となる優先度が高い異常である。そのため、本実施の形態では、例えば、ハンドピース２ａまたは２ｂに発生した異常のエラー表示画面が表示部６０に表示されている場合でも、超音波出力装置４に異常が発生したときは、超音波出力装置４に発生した異常のエラー表示画面を優先的に表示するようにする。

また、優先度が８のフットスイッチ短絡異常も、超音波出力装置４に発生する異常のため、異常が発生したときは、エラー表示画面にＯＫボタンが表示されない。しかし、このフットスイッチ短絡異常は、ユーザの操作ミスによって発生する可能性が高い異常である。そのため、エラー状態が解消した場合、ＯＫボタンをエラー表示画面に表示するようにして、エラー表示画面を閉じることができるようにしてもよい。

さらに、本実施の形態では、同一の発生区分内で複数の異常が同時に発生した場合、優先度の高い異常のエラー表示画面を表示部６０に表示するようにしている。

例えば、超音波出力装置４内で、優先度が１の装置異常と優先度が３の冷却ファン異常とが同時に発生した場合、優先度が高い装置異常のエラー表示画面が表示部６０に表示される。同様に、ハンドピース２ａ内で、優先度が１０のプローブ破損異常と優先度が１５の超音波振幅異常とが同時に発生した場合、優先度が高いプローブ破損異常のエラー表示画面が表示部６０に表示される。ハンドピース２ｂについても同様である。

図１０は、ハンドピース２ａにプローブ破損異常が発生したときに表示部６０に表示されるエラー表示画面の例を説明するための図である。

図１０に示す表示画面は、ハンドピース２ａにプローブ破損異常が発生したときに表示部６０に表示されるエラー表示画面１３０を示している。ここでは、ハンドピース２ａにおいて異常が発生しているため、シンボル６５と同様のシンボルがシンボルアイコン１３１として、エラー表示画面１３０に表示されている。

また、ＯＫボタン１０７を押すことにより、図６の全機器表示画面８０に戻ることができるが、プローブ破損異常が発生している場合、対応する表示画面をブラックアウトしている。

これは、プローブ破損異常が発生した状態で超音波出力を継続すると、プローブが脱落する可能性があるためである。そのため、本実施の形態では、プローブ破損異常が発生した場合、異常が発生したハンドピースの使用を禁止するとともに、異常が発生したハンドピースの設定情報の確認及び変更をできないようにしている。

図１１は、設定情報がブラックアウトされた全機器表示画面８０の例を説明するための図である。

図１１に示すように、ハンドピース２ａにプローブ破損異常が発生した場合、ハンドピース２ａに対応する第１の表示画面８１の設定情報がブラックアウトされ、第１の表示画面８１が出力不可状態を示す表示状態になる。また、この第１の表示画面８１には、開くボタン１３２が設けられており、ユーザは、この開くボタン１３２を押すことにより、図１０に示すエラー表示画面１３０を開いて、エラー内容を確認することができるようになっている。

ここで、このようにエラー表示画面を表示部６０に表示させる処理について説明する。

図１２は、エラー表示画面を表示部６０に表示させる処理の流れの例を説明するためのフローチャートである。

まず、異常が発生すると、表示部６０にエラー表示画面が既に表示されているか否かが判定される（ステップＳ１）。エラー表示画面が表示されていない場合、ＮＯとなり、ステップＳ７に進む。一方、エラー表示画面が既に表示されている場合、ＹＥＳとなり、表示されている発生区分が判定される（ステップＳ２）。発生区分が装置本体、即ち、超音波出力装置４の場合、ステップＳ３に進み、発生区分がハンドピース２ａの場合、ステップＳ４に進み、発生区分がハンドピース２ｂの場合、ステップＳ５に進む。

そして、発生した異常の発生区分が装置本体か否かが判定される（ステップＳ３）。発生した異常の発生区分が装置本体の場合、ＹＥＳとなり、ステップＳ６に進む。一方、発生した異常の発生区分が装置本体でない場合、ＮＯとなり、ステップＳ８に進む。また、発生した異常の発生区分がハンドピース２ａか否かが判定される（ステップＳ４）。発生した異常の発生区分がハンドピース２ａの場合、ＹＥＳとなり、ステップＳ６に進む。一方、発生した異常の発生区分がハンドピース２ａでない場合、ステップＳ７に進む。また、発生した異常の発生区分がハンドピース２ｂか否かが判定される（ステップＳ５）。発生した異常の発生区分がハンドピース２ｂの場合、ＹＥＳとなり、ステップＳ６に進む。一方、発生した異常の発生区分がハンドピース２ｂでない場合、ＮＯとなり、ステップＳ７に進む。

ステップＳ３、Ｓ４及びＳ５において、ＹＥＳの場合、即ち、同一の発生区分で異常が発生した場合、発生した異常の優先度が表示されている異常の優先度より高いか否かが判定される（ステップＳ６）。発生した異常の優先度が表示されている異常の優先度より高い場合、ＹＥＳとなり、発生した異常のエラー表示画面が表示部６０に表示され（ステップＳ７）、処理を終了する。一方、発生した異常の優先度が表示されている異常の優先度より低い場合、ＮＯとなり、表示されていたエラー表示画面が継続表示され（ステップＳ８）、処理を終了する。

また、ステップＳ１において、エラー表示画面が表示されていないと判定された場合、ステップＳ７において、発生した異常のエラー表示画面が表示部６０に表示される。

さらに、ステップＳ３において、発生した異常の発生区分が装置本体でないと判定された場合、ステップＳ８において、表示されていたエラー表示画面が継続表示される。

さらにまた、ステップＳ４において、発生した異常の発生区分がハンドピース２ａでないと判定された場合、及びステップＳ５において、発生した異常の発生区分がハンドピース２ｂでないと判定された場合、ステップＳ７において、優先度に拘わらず、後から発生した異常のエラー表示画面が表示部６０に表示される。

以上のように、超音波出力装置４のＧＵＩ制御部５７は、異なる医療用デバイス、即ち、ハンドピース２ａ及び２ｂで同時に異常が発生した場合、優先度に拘わらず、後から発生した異常のエラー表示画面を表示部６０に表示するようにした。この結果、ユーザは、異なる医療用デバイスで発生した異常を容易に認識することができる。

なお、上述したように、シートボタン６１のプローブチェックボタン６３とメニューボタン６４とを同時に押しながら、電源ボタン６７をＯＮすることにより、各種ログデータの画面に直接遷移できるようになっている。これらの各種ログデータは、メモリ５６にバックアップデータとして保存されている。

図１３は、バックアップデータの例を説明するための図である。

図１３に示すように、バックアップデータには、上述した各種ログデータとして、例えば、詳細ログデータ及びエラーログデータ等がある。また、バックアップデータには、各種ログデータ以外に製品データ及び出力時間データ等がある。製品データは、データ要素として、シリアル番号及び製造年月日等のデータがメモリ５６に保存されている。また、出力時間データは、データ要素として、各出力モード毎の出力総時間等のデータがメモリ５６に保存されている。このように、表示部６０は、これらのバックアップデータの情報を表示することができる。

また、本実施の形態の超音波出力装置４及び高周波出力装置３は、以下に示すスイッチ規則を有している。

図１４は、本実施の形態におけるスタンドアローンの場合の超音波出力装置又は高周波出力装置の出力操作を行うスイッチ規則の例を説明するための図である。

図１４に示すように他の機器に依存しないで独立して動作する環境としてのスタンドアローンの場合には、出力スイッチ（アクチベーションスイッチ）、シートスイッチ、タッチパネルの３つがある。各スイッチは、先押しが優先される。

シートスイッチ又はタッチパネルが押されていても、出力スイッチは有効となる。また、出力スイッチが押されて超音波又は高周波が出力されていると、シートスイッチ及びタッチパネルは無効となる。

図１５は、本実施の形態における超音波出力装置と高周波出力装置をコンバイン（連動）させた場合における出力操作に関連するスイッチ規則の例を説明するための図である。なお、Combine/ＨＦは、超音波出力装置に連動するＨＦスイッチを表す。

図１５に示すようにシートスイッチ又はタッチパネルが押されていても、出力スイッチ（ＵＳ、Combine/ＨＦ）は有効となる。また、シートスイッチ又はタッチパネルが押されていると、出力スイッチ（ＨＦ）は無効となる。

また、システム機器間において、出力の有無による排他的制御を行う。また、システム機器間において、出力スイッチによる排他的制御を行わない。

以上のように、コンバインの場合には、システム機器間で通信を行い、上記の図１５のように出力制御を行い、周辺機器の状態により出力可否の判断を行う。

なお、本明細書におけるフローチャート中の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本出願は、２００９年１０月２８日に米国に仮出願された出願番号６１／２５５，５３９を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

本発明の一態様の医療用装置は、複数の医療用デバイスを接続可能な医療用装置であって、前記複数の医療用デバイスに発生する複数の異常に対して優先してユーザへ告知したい優先度を判断する優先度判断部と、前記優先度判断部によって判断された優先度の高い異常情報を表示部に表示させる表示制御手段と、前記表示部に表示された異常情報を生じた医療用デバイスとは異なる医療用デバイスからの異常が発生したことを検出した際に、該異常の優先度に関わらず前記表示部に表示された異常情報に変えて該医療用デバイスからの異常情報を前記表示部に表示させる優先度変更手段と、を備える。

Claims (6)

1. 少なくとも２つの医療用デバイスを接続可能な医療用装置であって、
   第１の医療用デバイス及び第２の医療用デバイスのそれぞれにおいて発生した異常状態を表示可能な表示部と、
   前記第１または前記第２の医療用デバイス内で複数の異常が発生した場合には、重要度が高い異常状態を表示するようにし、かつ前記第１及び前記第２の医療用デバイスにおいて同時に異常が発生した場合には、異常状態の重要度に拘わらず後から発生した異常状態を表示するように、前記表示部を制御する制御部と、
   を備えたことを特徴とする医療用装置。
2. 前記表示部は、前記医療用装置に発生した異常状態を表示可能であって、
   前記制御部は、前記第１または前記第２の医療用デバイスに異常が発生しているときに、前記医療用装置に異常が発生した場合、前記医療用装置に発生した異常状態を表示するように、前記表示部を制御することを特徴とする請求項１に記載の医療用装置。
3. 前記制御部は、前記第１の医療用デバイスで異常が発生しているときに、前記第２の医療用デバイスが操作された場合、前記前記第１の医療用デバイスで発生した異常状態を表示しないように、前記表示部を制御することを特徴とする請求項１に記載の医療用装置。
4. 前記医療用装置は、前記第１及び前記第２の医療用デバイスに超音波駆動信号を出力する超音波出力装置であることを特徴とする請求項１に記載の医療用装置。
5. 前記第１及び前記第２の医療用デバイスは、それぞれ第１及び第２の医療用ハンドピースであることを特徴とする請求項１に記載の医療用装置。
6. 前記制御部は、前記第１または前記第２の医療用ハンドピースに発生した異常が超音波プローブ異常である場合、前記第１または前記第２の医療用ハンドピースの設定情報が表示される表示画面を出力不可状態を示す表示状態にすることを特徴とする請求項５に記載の医療用装置。

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