RU2672520C2 - Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов - Google Patents

Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов Download PDF

Info

Publication number
RU2672520C2
RU2672520C2 RU2015141700A RU2015141700A RU2672520C2 RU 2672520 C2 RU2672520 C2 RU 2672520C2 RU 2015141700 A RU2015141700 A RU 2015141700A RU 2015141700 A RU2015141700 A RU 2015141700A RU 2672520 C2 RU2672520 C2 RU 2672520C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
end effector
distal
conductor
proximal
assembly
Prior art date
Application number
RU2015141700A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015141700A (ru
Inventor
Гэри С. ДЖЕЙВОРЕК
Роберт Л. Мл. КОХ
Майкл Д. ОЛД
Original Assignee
Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US13/782,295 external-priority patent/US9700309B2/en
Application filed by Этикон Эндо-Серджери, Инк. filed Critical Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Publication of RU2015141700A publication Critical patent/RU2015141700A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2672520C2 publication Critical patent/RU2672520C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421—Cannulas
    • A61B17/3423—Access ports, e.g. toroid shape introducers for instruments or hands
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00039—Electric or electromagnetic phenomena other than conductivity, e.g. capacity, inductivity, Hall effect
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00106—Sensing or detecting at the treatment site ultrasonic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
    • A61B2017/00119—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output alarm; indicating an abnormal situation
    • A61B2017/00123—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output alarm; indicating an abnormal situation and automatic shutdown
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00221—Electrical control of surgical instruments with wireless transmission of data, e.g. by infrared radiation or radiowaves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A61B2017/00464—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable for use with different instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07278—Stapler heads characterised by its sled or its staple holder
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00619—Welding
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/0063—Sealing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B2018/1452—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting
    • A61B2018/1455—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting having a moving blade for cutting tissue grasped by the jaws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A61B34/74—Manipulators with manual electric input means
    • A61B2034/742—Joysticks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/033—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
    • A61B90/98—Identification means for patients or instruments, e.g. tags using electromagnetic means, e.g. transponders

Abstract

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим режущим и сшивающим инструментам, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобами. Крышка для шарнирного сочленения, поддерживаемая в узле удлиненного ствола хирургического инструмента, функционально соединенного с хирургическим концевым эффектором, включающим в себя, по меньшей мере, один проводник концевого эффектора, причем крышка содержит неэлектропроводящий полый кожух и, по меньшей мере, один электропроводящий путь. Неэлектропроводящий полый кожух включает открытый дистальный конец и открытый проксимальный конец и канал для приема сочленения, проходящий между ними для приема в него шарнирного сочленения. Полый кожух выполнен с возможностью обеспечения избирательного шарнирного поворота участков шарнирного сочленения относительно друг друга, при этом по существу заключая участки внутри полого кожуха. Причем, по меньшей мере, один электропроводящий путь проходит от дистального конца полого кожуха до проксимального конца полого кожуха. Каждый из, по меньшей мере, одного электропроводящего пути имеет дистальный концевой участок и проксимальный. Дистальный концевой участок выполнен с возможностью электрического контакта с соответствующим проводником концевого эффектора при соединении концевого эффектора с узлом удлиненного ствола. Проксимальный концевой участок выполнен с возможностью электрического контакта с соответствующим проводником ствола в узле удлиненного ствола. Причем, по меньшей мере, один из, по меньшей мере, одного электропроводящего пути встроен внутри полого кожуха. Хирургический инструмент содержит вышеуказанную крышку, узел удлиненного ствола, шарнирное сочленение, узел соединительного элемента и проводник шарнирного сочленения. Узел удлиненного ствола включает в себя, по меньшей мере, один электрический проводник ствола. Шарнирное сочленение содержит проксимальный участок сочленения, связанный с узлом удлиненного ствола, и дистальный участок сочленения, связанный с возможностью перемещения с проксимальным участком сочленения для избирательного шарнирного поворота относительно него. Узел соединительного элемента связан с возможностью поворота с дистальным участком сочленения для избирательного поворота относительно него. Узел соединительного элемента выполнен с возможностью разъемного соединения с хирургическим концевым эффектором и формирования электропроводящего пути соединительного элемента от проводника концевого эффектора в концевом эффекторе к шарнирному сочленению. Проводник шарнирного сочленения контактирует с проводящим путем соединительного элемента и пересекает шарнирное сочленение для контактирования с соответствующим проводником ствола с образованием между ними электропроводящего пути. Во втором варианте выполнения хирургический инструмент содержит вышеупомянутую крышку, систему управления, узел удлиненного ствола, шарнирное сочленение, узел соединительного элемента и проводник шарнирного сочленения. Система управления содержит, по меньшей мере, один электрический компонент управления. Узел удлиненного ствола включает электрический проводник ствола, функционально связанный, по меньшей мере, с одним из электрических компонентов управления. Шарнирное сочленение содержит проксимальную скобу, связанную с узлом удлиненного ствола, и дистальную скобу, шарнирно связанную с проксимальной скобой с возможностью избирательного вращательного перемещения относительно нее. Узел соединительного элемента связан с дистальной скобой. Хирургический концевой эффектор связан с возможностью разъема с узлом соединительного элемента. Хирургический концевой эффектор включает проводник концевого эффектора, размещенный с возможностью электрического контакта с электропроводящим путем соединительного элемента, образованным в узле соединительного элемента при соединении хирургического концевого эффектора с узлом соединительного элемента. Проводник шарнирного сочленения пересекает шарнирное сочленение и находится в электрическом контакте с электропроводящим путем через узел соединительного элемента и проводник ствола. Использование группы изобретений позволит обеспечить прохождение тока между концевым эффектором и узлом удлиненного ствола, в то же время снизить риск травмирования пациента компонентами инструмента. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 117 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам и, в различных конструкциях, к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и кассетам со скобами для них, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобами.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Хирургические сшивающие инструменты часто применяют для размещения скоб в мягких тканях для уменьшения или устранения кровотечения из мягких тканей, в особенности, например, при рассечении ткани. Такие хирургические сшивающие инструменты, как, например, эндоскопический рассекатель, могут содержать концевой эффектор, который может перемещаться или шарнирно поворачиваться относительно узла удлиненного ствола. Концевые эффекторы зачастую выполняются с возможностью закрепления мягкой ткани между элементами первой и второй браншей, причем элемент первой бранши часто включает кассету со скобами, выполненную с возможностью съемного хранения в ней скоб, а элемент второй бранши часто включает упор. Такие хирургические сшивающие инструменты могут включать зажимающую систему для поворота упора относительно кассеты со скобами.
Хирургические сшивающие инструменты, как кратко описано выше, могут быть выполнены с возможностью поворота упора концевого эффектора относительно кассеты со скобами с целью захвата мягкой ткани между ними. В различных обстоятельствах упор может быть выполнен с возможностью приложения сжимающего усилия к мягкой ткани с целью удержания мягкой ткани между упором и кассетой со скобами. Однако если хирурга не удовлетворяет положение концевого эффектора, хирург, как правило, должен активировать механизм высвобождения на хирургическом сшивающем инструменте для поворота упора в открытое положение, а затем изменить положение концевого эффектора. После этого, как правило, скобы размещаются из кассеты со скобами при помощи выталкивателя, который проходит сквозь канал в кассете со скобами, что вызывает деформирование скоб об упор и закрепляет вместе слои мягкой ткани. Как известно в данной области, для более надежного закрепления слоев ткани вместе скобы часто размещают в несколько линий, или рядов, скоб. Концевой эффектор может также включать режущий элемент, например, такой как скальпель, который продвигается между двух рядов скоб для рассечения мягкой ткани после сшивания скобами слоев мягкой ткани вместе.
Такие хирургические сшивающие инструменты и эффекторы могут быть по форме и размеру выполнены с возможностью вставки их в полость тела через троакар или другое отверстие для доступа. Концевой эффектор, как правило, соединен с удлиненным стволом, размер которого позволяет ему проходить через троакар или отверстие. Узел удлиненного ствола часто функционально соединен с рукояткой, которая поддерживает системы управления и/или спусковые механизмы, предназначенные для управления работой концевого эффектора. Чтобы облегчить правильное размещение и ориентирование концевого эффектора внутри тела, многие хирургические инструменты выполнены с возможностью облегчения шарнирного поворота концевого эффектора относительно части удлиненного ствола.
Изложенное выше описание предназначено лишь для демонстрации различных аспектов соответствующей технологии в области применения изобретения на данный момент, и его не следует рассматривать как ограничение объема формулы изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Элементы и преимущества настоящего изобретения, а также способы их достижения станут более очевидны, а само изобретение станет более понятным путем ссылки на следующее описание вариантов осуществления настоящего изобретения в совокупности с сопроводительными чертежами, причем:
на ФИГ. 1 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента согласно одной форме настоящего изобретения;
на ФИГ. 2 представлен еще один вид в перспективе хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 1, с удаленной частью корпуса рукоятки;
на ФИГ. 3 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов одной конструкции эффектора настоящего изобретения;
на ФИГ. 4 представлен частичный вид в поперечном сечении части концевого эффектора и узла удлиненного ствола хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 1 и 2, с узлом упора в открытом положении;
на ФИГ. 5 представлен еще один частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора и узла удлиненного ствола, изображенного на ФИГ. 4, с узлом упора в закрытом положении перед пуском;
на ФИГ. 6 представлен еще один частичный вид в поперечном сечении концевого эффектора и узла удлиненного ствола, изображенного на ФИГ. 4 и 5, после продвижения режущего ткань элемента в самое дистальное положение внутри концевого эффектора;
на ФИГ. 7 представлен вид в перспективе конструкции узла соединительного элемента настоящего изобретения;
на ФИГ. 8 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов узла соединительного элемента, изображенного на ФИГ. 7;
на ФИГ. 9 представлен вид в перспективе проксимального конца концевого эффектора и дистального конца узла удлиненного ствола и присоединенного к нему узла соединительного элемента;
на ФИГ. 10 представлен вид в вертикальной проекции проксимального конца концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 9;
на ФИГ. 11 представлен вид в вертикальной проекции дистального конца узла соединительного элемента, изображенного на ФИГ. 9;
на ФИГ. 12 представлен общий вид в перспективе части концевого эффектора и узла удлиненного ствола перед присоединением к нему концевого эффектора;
на ФИГ. 13 представлен еще один вид в перспективе части концевого эффектора и конструкции узла удлиненного ствола после того, как концевой эффектор вошел в первичное зацепление с частью узла соединительного элемента на узле удлиненного ствола;
на ФИГ. 14 представлен еще один вид в перспективе компонентов, показанных на ФИГ. 13, после того как концевой эффектор был соединен с частью узла соединительного элемента на узле удлиненного ствола;
на ФИГ. 15 представлен вид в перспективе конструкции устройства управления шарниром настоящего изобретения;
на ФИГ. 16 представлен вид в перспективе части конструкции сегмента шарнирного ствола;
на ФИГ. 17 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов конструкции шарнирного сочленения настоящего изобретения;
на ФИГ. 18 представлен вид в перспективе конструкции шарнирного сочленения, изображенного на ФИГ. 17;
на ФИГ. 19 представлен вид сверху конструкции шарнирного сочленения, изображенного на ФИГ. 17 и 18;
на ФИГ. 20 представлен вид в поперечном сечении компонентов, изображенных на ФИГ. 19;
на ФИГ. 21 представлен еще один вид в поперечном сечении шарнирного сочленения, изображенного на ФИГ. 19 и 20;
на ФИГ. 22 представлен еще один вид в поперечном сечении шарнирного сочленения, изображенного на ФИГ. 21, в шарнирно повернутом положении;
на ФИГ. 23 представлен вид в перспективе конструкции пусковой системы настоящего изобретения;
на ФИГ. 24 представлен вид в перспективе конструкции системы вращения концевого эффектора настоящего изобретения;
на ФИГ. 25 представлен вид в перспективе части шарнирного сочленения и узла соединительного элемента настоящего изобретения;
на ФИГ. 26 представлен вид в перспективе конструкции системы вращения ствола настоящего изобретения;
на ФИГ. 27 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 1 и 2;
на ФИГ. 28 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов конструкции отсоединяемого приводного патрона настоящего изобретения;
на ФИГ. 28A представлен вид с торца в вертикальной проекции части конструкции отсоединяемого приводного патрона, изображенного на ФИГ. 28, присоединенного к конструкции монтажного узла двигателей;
на ФИГ. 28B представлен вид в перспективе части конструкции отсоединяемого приводного патрона и конструкции монтажного узла двигателей, изображенного на ФИГ. 28A;
на ФИГ. 29 представлен вид в поперечном сечении части конструкции узла рукоятки;
на ФИГ. 30 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов отсоединяемого приводного патрона и монтажного узла двигателей внутри частей корпуса рукоятки;
на ФИГ. 31 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов конструкции монтажного узла двигателей;
на ФИГ. 32 представлен еще один общий вид в поперечном сечении с пространственным разделением компонентов отсоединяемого приводного патрона и монтажного узла двигателей внутри частей корпуса рукоятки;
на ФИГ. 33 представлен вид сбоку в вертикальной проекции части узла рукоятки, где для ясности исключены различные компоненты;
на ФИГ. 34 представлен вид снизу в перспективе механизма переключателя настоящего изобретения;
на ФИГ. 35 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов механизма переключателя, изображенного на ФИГ. 34;
на ФИГ. 36 представлен вид в поперечном сечении части механизма переключателя, изображенного на ФИГ. 34 и 35, смонтированного с узлом рукоятки, причем управляющая часть джойстика находится в неактивированном положении;
на ФИГ. 37 представлен еще один вид в поперечном сечении механизма переключателя, изображенного на ФИГ. 36, причем управляющая часть джойстика находится в активированном положении;
на ФИГ. 38 представлен вид сбоку в поперечном сечении механизма переключателя, изображенного на ФИГ. 36;
на ФИГ. 39 представлен вид сбоку в поперечном сечении механизма переключателя, изображенного на ФИГ. 37;
на Фиг. 40 представлен вид сбоку в вертикальной проекции механизма переключателя, изображенного на ФИГ. 34–39;
на ФИГ. 41 представлен вид спереди в вертикальной проекции механизма переключателя, изображенного на ФИГ. 34–40;
на ФИГ. 42 представлен еще один общий вид с пространственным разделением компонентов механизма переключателя, изображенного на ФИГ. 34–41;
на ФИГ. 43 представлен вид сзади в вертикальной проекции механизма управляющего узла с лопастной поворотной ручкой в активированном положении;
на ФИГ. 44 представлен еще один вид сзади в вертикальной проекции механизма управляющего узла с лопастной поворотной ручкой в другом активированном положении;
на ФИГ. 45 представлен еще один частичный вид в поперечном сечении конструкций концевого эффектора и узла удлиненного ствола;
на ФИГ. 46 представлен увеличенный вид в поперечном сечении части конструкции шарнирного сочленения и конструкции узла соединительного элемента с соединенным с ним концевым эффектором;
на ФИГ. 47 представлен вид в перспективе конструкции узла рукоятки, причем часть корпуса рукоятки исключена;
на ФИГ. 48 представлен увеличенный вид в перспективе части узла рукоятки, демонстрирующий конструкцию соединения проводников;
на ФИГ. 49 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов части конструкции другого узла соединительного элемента и конструкции шарнирного сочленения;
на ФИГ. 50 представлен вид в перспективе другой конструкции шарнирного сочленения настоящего изобретения;
на ФИГ. 51 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов конструкции шарнирного сочленения, изображенного на ФИГ. 50;
на ФИГ. 52 представлен вид в поперечном сечении конструкции шарнирного сочленения, изображенного на ФИГ. 50 и 51;
на ФИГ. 53 представлен еще один вид в поперечном сечении в перспективе конструкции шарнирного сочленения, изображенного на ФИГ. 50–52;
на ФИГ. 54 представлен вид в перспективе другой конструкции шарнирного сочленения настоящего изобретения;
на ФИГ. 55 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов конструкции шарнирного сочленения, изображенного на ФИГ. 54;
на ФИГ. 56 представлен частичный вид в поперечном сечении конструкции шарнирного сочленения, изображенного на ФИГ. 54 и 55;
на ФИГ. 57 представлен еще один частичный вид в поперечном сечении конструкции шарнирного сочленения, изображенного на ФИГ. 54–56;
на ФИГ. 58 представлен еще один частичный вид в перспективе в поперечном сечении конструкции шарнирного сочленения, изображенного на ФИГ. 54–57;
на ФИГ. 59 представлен еще один частичный вид в перспективе в поперечном сечении конструкции шарнирного сочленения, изображенного на ФИГ. 54–58, с сочленением в шарнирно повернутой ориентации;
на ФИГ. 60 представлен еще один частичный вид в перспективе в поперечном сечении конструкции шарнирного сочленения, изображенного на ФИГ. 54–59, с сочленением в другой шарнирно повернутой ориентации;
на ФИГ. 61 представлен вид в перспективе другой конструкции шарнирного сочленения настоящего изобретения;
на ФИГ. 62 представлен еще один вид в перспективе конструкции шарнирного сочленения, изображенного на ФИГ. 60, в шарнирно повернутой ориентации;
на ФИГ. 63 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов шарнирного сочленения, изображенного на ФИГ. 61 и 62;
на ФИГ. 64 представлен вид в поперечном сечении конструкции шарнирного сочленения, изображенного на ФИГ. 61-63;
на ФИГ. 65 представлен еще один вид в поперечном сечении в перспективе конструкции шарнирного сочленения, изображенного на ФИГ. 61-64;
на ФИГ. 66 представлен еще один вид в поперечном сечении в перспективе конструкции шарнирного сочленения, изображенного на ФИГ. 61-65, в шарнирно повернутой ориентации;
на ФИГ. 67 представлен вид в перспективе другой конструкции монтажного узла двигателей настоящего изобретения;
на ФИГ. 68 представлен вид спереди в вертикальной проекции конструкции монтажного узла двигателей, изображенного на ФИГ. 67;
на ФИГ. 69 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов конструкции монтажного узла двигателей, изображенного на ФИГ. 67 и 68;
на ФИГ. 70 представлен вид в перспективе некоторых форм электрохирургического концевого эффектора для применения с хирургическим инструментом;
на ФИГ. 71 представлен вид в перспективе некоторых форм концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 70, с закрытыми браншами и с дистальным концом элемента, выполненного с возможностью перемещения по оси, в частично продвинутом положении;
на ФИГ. 72 представлен вид в перспективе некоторых форм элемента, выполненного с возможностью перемещения по оси, концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 70;
на ФИГ. 73 представлен вид в сечении некоторых форм концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 70;
на ФИГ. 74–75 представлена одна форма ультразвукового концевого эффектора для применения с хирургическим инструментом;
на ФИГ. 76–77 представлены дополнительные виды одной формы элемента, выполненного с возможностью перемещения по оси, концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 74;
на ФИГ. 78 представлена одна форма линейного концевого эффектора со скобами, пригодного для применения с хирургическим инструментом;
на ФИГ. 79 представлена одна форма кругового концевого эффектора со скобами, пригодного для применения с хирургическим инструментом;
на ФИГ. 80 представлено несколько примеров шнуров питания для применения с хирургическим инструментом;
на ФИГ. 81 представлено несколько примеров стволов, пригодных для применения с хирургическим инструментом;
на ФИГ. 82 представлена блок-схема узла рукоятки хирургического инструмента с указанием различных управляющих элементов;
на ФИГ. 83 представлена одна форма из различных инструментов концевого эффектора, содержащая схемы, описанные в настоящем документе;
на ФИГ. 84 представлена блок-схема, показывающая одну форму конфигурации управления, реализуемую управляющей схемой, для управления хирургическим инструментом;
на ФИГ. 85 представлена структурная схема одного примера выполнения процесса, реализующего алгоритм управления, показанный на ФИГ. 84;
на ФИГ. 86 представлена блок-схема, показывающая другую форму конфигурации управления, реализуемую управляющей схемой, для управления хирургическим инструментом;
на ФИГ. 87 представлена структурная схема одного примера выполнения процесса, реализующего алгоритм управления, показанный на ФИГ. 86;
на ФИГ. 88 представлена одна форма хирургического инструмента, содержащего ретрансляционную станцию в рукоятке;
на ФИГ. 89 представлена одна форма концевого эффектора с модулем датчика в нем, выполненного с возможностью передачи сигнала;
на ФИГ. 90 представлена блок-схема, демонстрирующая одну форму модуля датчика;
на ФИГ. 91 представлена блок-схема, демонстрирующая одну форму ретрансляционной станции;
на ФИГ. 92 представлена блок-схема, демонстрирующая одну форму ретрансляционной станции, выполненную с возможностью преобразования принятого сигнала низкой мощности;
на ФИГ. 93 представлена структурная схема одной формы для способа ретрансляции сигнала, указывающего состояние концевого эффектора;
на ФИГ. 94 представлена дистальная часть инструмента, содержащая механический упор, как изображено на ФИГ. 1, в соответствии с некоторыми аспектами, описанными в настоящем документе;
на ФИГ. 95 представлена схема системы, приспособляемой к применению с электромеханическим упором, содержащей источник питания, систему управления и приводной двигатель, в соответствии с некоторыми аспектами, описанными в настоящем документе;
на ФИГ. 96 представлено графическое изображение, показывающее временное изменение тока, связанного с инструментом, содержащим электромеханический упор без мягкого упора, в соответствии с некоторыми аспектами, описанными в настоящем документе;
на ФИГ. 97 представлена дистальная часть инструмента, оснащенная механическим упором, содержащим мягкий упор, в которой приводной элемент перемещается в положение перед контактом с мягким упором во втором положении конца такта, в соответствии с некоторыми аспектами, описанными в настоящем документе;
на ФИГ. 98 представлен инструмент, изображенный на ФИГ. 97, в котором приводной элемент перемещается через первое положение конца такта во второе положение конца такта, в соответствии с некоторыми аспектами, описанными в настоящем документе;
на ФИГ. 99 представлено графическое изображение, показывающее временное изменение тока, связанного с инструментом, содержащим электромеханический упор с мягким упором, в соответствии с некоторыми аспектами, описанными в настоящем документе;
на ФИГ. 100 представлен вид в перспективе альтернативного монтажного узла двигателей, который использует узел шестереночного приводного патрона;
на ФИГ. 101 представлен еще один вид в перспективе монтажного узла двигателей, изображенного на ФИГ. 100, в котором корпус дистального ствола для ясности исключен;
на ФИГ. 102 представлен еще один вид в перспективе монтажного узла двигателей, изображенного на ФИГ. 100 и 101;
на ФИГ. 103 представлен вид в поперечном сечении монтажного узла двигателей, изображенного на ФИГ. 100-102;
на ФИГ. 104 представлен вид сверху монтажного узла двигателей, изображенного на ФИГ. 100-103;
на ФИГ. 105 представлена одна форма хирургического инструмента, содержащая концевой эффектор, выпрямляемый с помощью датчика, в шарнирно повернутом состоянии;
на ФИГ. 106 представлен хирургический инструмент, изображенный на ФИГ. 105, в выпрямленном состоянии;
на ФИГ. 107 представлена одна форма концевого эффектора, выпрямляемого с помощью датчика, вставленного в хирургическую внешнюю трубку;
на ФИГ. 108 представлена одна форма концевого эффектора, выпрямляемого с помощью датчика, вставленного в хирургическую внешнюю трубку, в шарнирно повернутом состоянии;
на ФИГ. 109 представлена одна форма концевого эффектора, выпрямляемого с помощью датчика, в шарнирно повернутом состоянии;
на ФИГ. 110 представлена одна форма концевого эффектора, выпрямляемого с помощью датчика, изображенного на с ФИГ. 109, в выпрямленном состоянии;
на ФИГ. 111 представлена одна форма магнитного кольца для применения с концевым эффектором, выпрямляемым при помощи датчика;
на ФИГ. 112 представлена одна форма концевого эффектора, выпрямляемого с помощью датчика, содержащего магнитный датчик;
на ФИГ. 113 представлена одна форма магнитного датчика с язычковым контактом;
на ФИГ. 114 представлена одна форма модульной платформы управления двигателем;
на ФИГ. 115 представлена одна форма модульной платформы управления двигателем, содержащей множество пар из двигателя и контроллера;
на ФИГ. 116 представлена одна форма модульной платформы управления двигателем, содержащей главный контроллер и ведомый контроллер;
на ФИГ. 117 представлена одна форма управляющего процесса, реализуемого хирургическим инструментом, управляемым множеством двигателей.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Заявителю настоящей заявки также принадлежат нижеуказанные заявки на патенты, поданные в тот же день, причем каждая из них полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
– заявка на патент США, озаглавленная «Хирургические инструменты с вращательным приводом, имеющие множество степеней свободы», досье патентного поверенного № END7195USNP/120287;
– заявка на патент США, озаглавленная «Шарнирные сочленения с вращательным приводом для хирургических инструментов», досье патентного поверенного № END7188USNP/120280;
– заявка на патент США, озаглавленная «Механизм переключателя поворотных ручек для хирургических инструментов», досье патентного поверенного № END7189USNP/120281;
– заявка на патент США, озаглавленная «Джойстиковые узлы переключателей для хирургических инструментов», досье патентного поверенного № END7192USNP/120284;
– заявка на патент США, озаглавленная «Электромеханические мягкие упоры для хирургических инструментов», досье патентного поверенного № END7196USNP/120288;
– заявка на патент США, озаглавленная «Электромеханическое хирургическое устройство с конструкцией для ретрансляции сигнала», досье патентного поверенного № END7190USNP/120282;
– заявка на патент США, озаглавленная «Концевой эффектор, выпрямляемый при помощи датчика во время извлечения через троакар», досье патентного поверенного № END7193USNP/120285;
– заявка на патент США, озаглавленная «Многопроцессорное управление двигателем для модульного хирургического устройства», досье патентного поверенного № END7091USNP/120283; и
– заявка на патент США, озаглавленная «Способы управления хирургическими инструментами со съемными рабочими частями», досье патентного поверенного № END7194USNP/120286.
Для более полного понимания конструкции, принципов работы, производства и применения устройств и способов, описанных в настоящем документе, ниже приводится описание отдельных примеров осуществления. Один или более примеров этих вариантов осуществления представлены на сопроводительных чертежах. Обычному специалисту в данной области будет понятно, что устройства и способы, конкретно описанные в настоящем документе и проиллюстрированные сопроводительными чертежами, представляют собой не имеющие ограничительного характера примеры осуществления, а также что объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяется только формулой изобретения. Особенности, проиллюстрированные или описанные применительно к одному примеру осуществления, могут сочетаться с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения включает такие модификации и варианты.
Термины «содержать» (и любые его формы, такие как «содержит» и «содержащий»), «иметь» (и любые его формы, такие как «имеет» и «имеющий»), «включать» (и любые его формы, такие как «включает» и «включающий»), «вмещать» (и любые его формы, такие как «вмещает» и «вмещающий») представляют собой неограниченные связующие глаголы. В результате хирургическая система или устройство, которое «содержит», «имеет», «включает» или «вмещает» один или более элементов, обладает этим одним или более элементами, но обладание не ограничивается только этим одним или более элементами. Аналогично элемент системы или устройства, который «содержит», «имеет», «включает» или «вмещает» один или более элементов, обладает этим одним или более элементами, но обладание не ограничивается только этим одним или более элементами.
В настоящем документе термины «проксимальный» и «дистальный» применяются с точки зрения врача, манипулирующего частью рукоятки хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к части, размещенной ближе всего к врачу, а термин «дистальный» относится к части, размещенной на удалении от врача. Также следует понимать, что для удобства и ясности в настоящем документе в отношении чертежей могут применяться пространственные термины, такие как «вертикальный», «горизонтальный», «верх» и «низ». Однако хирургические инструменты применяются во множестве ориентаций и положений, и не предполагается, что эти термины являются ограничивающими и/или абсолютными.
Предложены различные примеры устройств и способов проведения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических вмешательств. Однако обычному специалисту в данной области будет вполне понятно, что различные способы и устройства, описанные в настоящем документе, можно применять в рамках множества хирургических вмешательств, а также областей применения, включая, например, области, связанные с проведением открытых хирургических вмешательств. По ходу настоящего подробного описания специалисты в данной области смогут дополнительно оценить, что разнообразные инструменты, описанные в настоящем документе, можно вставлять в тело любым способом - через естественное отверстие, через надрез или пункционное отверстие, сделанное в ткани, и т.п. Рабочие части или части концевого эффектора инструментов можно вставлять в тело пациента либо непосредственно, либо через устройство доступа, имеющее рабочий канал, через который можно продвинуть концевой эффектор и удлиненный ствол хирургического инструмента.
Обращаясь к чертежам, на которых одинаковые номера обозначают одинаковые компоненты на нескольких видах, на ФИГ. 1-3 представлен хирургический инструмент 10, способный передавать пусковые движения на функционально соединенную с ним рабочую часть 100. Как будет описано ниже более подробно, инструмент 10 можно эффективно применять к ряду разнообразных инструментов, которые можно взаимозаменяемо соединять с инструментом 10. Конструкция, изображенная на ФИГ. 1 и 2, например, показана соединенной с концевым эффектором 102, выполненным с возможностью разрезания и сшивания скобами ткани. Однако посредством инструмента 10 также можно управлять инструментами с другими конструкциями.
Концевой эффектор
Концевой эффектор 102, изображенный на ФИГ. 1-6, включает удлиненный элемент 110 с каналом, который может быть выполнен с возможностью функционального и съемного поддержания кассеты 130 со скобами. Кассета 130 со скобами может включать верхнюю поверхность, или платформу 132, кассеты, которая включает множество углублений 134 для скоб, расположенных линиями в шахматном порядке с каждой стороны удлиненного паза 136. См. ФИГ. 3. Множество хирургических скоб 140 поддерживаются на соответствующих выталкивателях138 скоб, которые функционально поддерживаются внутри углублений 134 для скоб. Как видно также на ФИГ. 3, в одной форме концевой эффектор 102 включает концевое основание 150, выполненное с возможностью соединения с проксимальным концом кассеты 130 со скобами и установленное внутри проксимального конца удлиненного канала 110. Например, концевое основание 150 может быть образовано с дистально направленными язычками-фиксаторами 152, выполненными для введения в соответствующие фиксаторные пазы 142 в платформе 132 кассеты. Кроме того, концевое основание 150 может быть оснащено латерально направленными крепежными выступами 154 для присоединения концевого основания 150 к удлиненному каналу 110. Например, крепежные выступы 154 могут быть выполнены с возможностью приема в соответствующие крепежные отверстия 112 в удлиненном канале 110.
В одной форме концевое основание 150 включает центрально расположенный паз 156, выполненный с возможностью поддерживания режущего ткань элемента 160 и салазок 170. Режущий ткань элемент 160 может включать часть 162 кожуха, на которой выполнена или иным образом прикреплена режущая ткань часть 164. Часть 162 кожуха может быть насажена посредством резьбы на приводной винт 180 концевого эффектора, закрепленный с возможностью поворота внутри удлиненного канала 110. Салазки 170 поддерживаются с возможностью движения по оси относительно приводного винта 180 концевого эффектора и могут быть выполнены с возможностью взаимодействия с частью 162 кожуха режущего ткань элемента 160. При выталкивании дистально режущего ткань элемента 160 салазки 170 выталкиваются дистально режущим ткань элементом 160. При выталкивании дистально салазок 170 клинья 172, образованные на них, служат для продвижения вверх выталкивателей 138 внутри кассеты 130 со скобами.
Концевой эффектор 102 дополнительно может включать узел 190 упора, поддерживаемый с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты 130 со скобами. По меньшей мере в одной форме узел 190 упора может содержать первую часть 192 упора, соединенную с задней частью 194 упора и верхней частью 196 упора. Задняя часть 194 упора может иметь пару латерально выступающих опорных роликов 198, выполненных с возможностью приема в соответствующие роликам отверстия, или полости 114, в удлиненном канале 110 с целью обеспечения вращательного движения или движения с возможностью перемещения узла 190 упора относительно удлиненного канала 110 и поддерживаемой в нем кассеты 130 со скобами.
Разрезающий ткань элемент 160 может быть оснащен парой латерально выступающих приводных язычков 166, выполненных с возможностью скользящего приема внутрь пазов 199 в узле 190 упора. Кроме того, разрезающий ткань элемент 160 дополнительно может иметь башмак 168, размер которого позволяет ему зацепляться с нижней частью удлиненного канала 110, так чтобы при выталкивании дистально разрезающего ткань элемента 160 язычки 166 и башмак 168 заставляли узел 190 упора перемещаться в закрытое положение. Язычки 166 и башмак 168 могут служить для разделения узла 190 упора и кассеты 130 со скобами на нужное расстояние в процессе разрезания и сшивания ткани. На первой части 192 упора может находиться формирующая скобы нижняя часть 193 для формирования хирургических скоб 140, когда они выталкиваются в контакте с ней. На ФИГ. 4 показано положение узла 190 упора и режущего элемента 160, когда узел 190 упора находится в открытом положении. На ФИГ. 5 показано положение узла 190 упора и режущего элемента 160 после закрытия упора 190, но до того как режущий ткань элемент 160 будет продвинут дистально или будет «активирован». На ФИГ. 6 показано положение режущего ткань элемента 160 после его продвижения в самое дистальное положение внутри кассеты 130 со скобами.
Приводной винт 180 концевого эффектора может поддерживаться с возможностью поворота внутри удлиненного канала 110. Например, в одной форме приводной винт 180 концевого эффектора может иметь проксимальный конец 182, соединенный с крепежным элементом 184 приводного ствола, который выполнен с возможностью стыковки с узлом 200 соединительного элемента. Крепежный элемент 184 приводного ствола может быть выполнен с возможностью прикрепления к проксимальному концу 182 приводного винта 180 концевого эффектора. Например, крепежный элемент 184 приводного ствола может иметь направленный от него шестигранный выступ 186, выполненный для вставки без возможности поворота в соответствующее шестигранное гнездо, представляющее собой часть пусковой системы, по существу обозначенной как элемент 500. Поворот приводного винта 180 концевого эффектора в первом направлении заставляет режущий ткань элемент 160 перемещаться в дистальном направлении. В различных формах кассета 130 со скобами может быть оснащена парой амортизаторов 174, которые служат для амортизации салазок 170 при достижении ими самого дистального положения внутри удлиненного канала 110. Каждый из амортизаторов 174 может иметь пружину 176 для придания амортизатору нужной амортизирующей способности.
Узел соединительного элемента концевого эффектора
Различные формы инструментов 100 можно функционально присоединять к хирургическому инструменту 10 посредством узла 200 соединительного элемента. Одна форма узла 200 соединительного элемента показана на ФИГ. 7–14. Узел 200 соединительного элемента может включать корпусную часть 202 соединительного элемента, выполненную с возможностью функционального поддерживания узла приводных шестерен, в совокупности обозначенного как элемент 220. По меньшей мере в одной форме узел приводных шестерен 220 включает входную шестерню 222, передаточную шестерню 228 и выходную шестерню 232. См. ФИГ. 8. Входная шестерня 222 установлена или образована на входном стволе 224, поддерживаемом с возможностью поворота первым и вторым элементами-перегородками 204, 206. Входной ствол 224 имеет проксимальный конец 226, выполненный с возможностью сопряжения с дистальным сегментом 510 пускового ствола, являющимся частью уникальной новой пусковой системы 500, которая будет более подробно описана ниже. Например, проксимальный конец 226 может быть выполнен с шестигранной формой поперечного сечения для вставки без возможности поворота в шестигранное гнездо 512, образованное в дистальном конце дистального сегмента 510 пускового ствола. Передаточная шестерня 228 может быть установлена или образована на передаточном стволе 230, поддерживаемом с возможностью поворота элементами-перегородками 204, 206. Выходная шестерня 232 может быть установлена или образована на выходном приводном стволе 234, поддерживаемом с возможностью поворота элементами-перегородками 204, 206. В целях сборки дистальный конец 236 выходного приводного ствола234 может прикрепляться без возможности поворота к гнезду 238 выхода, выступающему дистально через дистальную торцевую крышку 210. В одном варианте конструкции дистальная торцевая крышка 210 может быть прикреплена к корпусу 202 соединительного элемента крепежными элементами 208 или любыми другими подходящими крепежными конструкциями. Гнездо 238 выхода может быть прикреплено на штифте к дистальному концу 236 выходного приводного ствола 234. Гнездо 238 выхода может сопрягаться без возможности поворота с крепежным элементом 184 приводного ствола. Например, гнездо 238 выхода может быть выполнено шестигранным, чтобы его можно было совместить с шестигранным выступом 186 на крепежном элементе 184 приводного ствола. Кроме того, для обеспечения функционального присоединения инструмента 100 к узлу 200 соединительного элемента на торцевой крышке 210 может быть образован или присоединен крепежный выступ.
Один вариант конструкции узла 200 соединительного элемента дополнительно может включать узел блокировки, по существу обозначенный как элемент 240. По меньшей мере в одной форме узел 240 блокировки включает подпружиненный блокирующий элемент, или штифт 242, поддерживаемый с возможностью перемещения внутри блокирующего паза 214, образованного в корпусной части 202 соединительного элемента. Блокирующий штифт 242 может быть выполнен с возможностью перемещения по оси внутри блокирующего паза 214 так, чтобы его блокирующий конец 244 выступал через отверстие 211 в торцевой крышке 210. См. ФИГ. 8. Блокирующая пружина 246 насажена на блокирующий штифт 242 для смещения блокирующего штифта 242 внутри блокирующей прорези 214 в дистальном направлении DD. Активирующий рычаг 248 может быть образован на блокирующем штифте 242 или прикреплен к нему, позволяя пользователю передать на блокирующий штифт 242 разблокирующее движение в проксимальном направлении PD.
Как можно видеть на ФИГ. 3, 9 и 10, удлиненный канал 110 концевого эффектора 102 может иметь проксимальную торцевую стенку 116, в которой образовано соединительное отверстие 118 для приема в него крепежного выступа 212. Например, в одном варианте конструкции крепежный выступ 212 может включать шейку 213, на которой образована крепежная шляпка 215. Соединительное отверстие 118 может иметь первую круговую часть 120, размер которой позволяет вставить в нее крепежную шляпку 215. В соединительном отверстии 118 также может быть образован узкий паз 122, размер которого позволяет принимать в него шейку 213. Проксимальная торцевая стенка 116 также может иметь блокирующее отверстие 124 для приема в него дистального конца 244 блокирующего штифта 242.
Один способ присоединения концевого эффектора 102 к узлу 200 соединительного элемента хирургического инструмента 10 можно понять, обратившись к ФИГ. 12–14. Например, чтобы присоединить концевой эффектор 102 к узлу 200 соединительного элемента, пользователь может совместить шестигранный выступ 186 на крепежном элементе 184 приводного ствола с шестигранным гнездом 238 выхода. Аналогично шляпку 215 можно совместить с круговой частью 120 соединительного отверстия 118, как показано на ФИГ. 9 и 12. Далее пользователь может перемещением по оси вставить выступ 186 в гнездо 238, а крепежную шляпку 215 - в соединительное отверстие 118, как показано на ФИГ. 13. Затем пользователь может повернуть концевой эффектор 102 (как показано стрелкой R на ФИГ. 14), заставляя шейку 213 войти в паз 122 и позволяя дистальному концу 244 блокирующего штифта 242 защелкнуться в блокирующем отверстии 124, чтобы предотвратить дальнейший поворот концевого эффектора 102 относительно узла 200 соединительного элемента. Такая конструкция служит для функционального присоединения концевого эффектора 102 к хирургическому инструменту 10.
Для отсоединения концевого эффектора 102 от узла 200 соединительного элемента пользователь может применить разблокирующее движение к активирующему рычагу 246, чтобы сместить блокирующий штифт в проксимальном направлении PD. Такое перемещение блокирующего штифта 242 заставляет дистальный конец 244 блокирующего штифта 242 выйти из блокирующего отверстия 124 в торцевой стенке 116 удлиненного канала 110. После этого пользователь может свободно повернуть концевой эффектор 102 относительно узла соединительного элемента в противоположном направлении, выводя шейку 213 крепежного выступа 212 из паза 122 и позволяя крепежной шляпке 215 выйти наружу в направлении по оси из соединительного отверстия 118 в концевом эффекторе 102, и таким образом отсоединяя концевой эффектор 102 от узла 200 соединительного элемента. Из вышеизложенного понятно, что узел 200 соединительного элемента образует новую уникальную конструкцию для функционального присоединения хирургического инструмента 100, который функционирует благодаря подаче поворотного приводного движения (движений) к хирургическому инструменту 10. В частности, узел 200 соединительного элемента позволяет присоединять разнообразные хирургические инструменты 100 или концевые эффекторы 102 к узлу 30 удлиненного ствола хирургического инструмента 10.
Система шарнира
Как можно видеть на ФИГ. 1 и 2, узел 30 удлиненного ствола может образовывать ось ствола A–A. По меньшей мере в одной форме узел 30 удлиненного ствола может включать систему 300 шарнира для избирательного шарнирного поворота концевого эффектора 102 вокруг оси шарнира B–B, которая по существу перпендикулярна оси ствола A–A. Одна форма системы 300 шарнира показана на ФИГ. 15 и 16. Как можно видеть на представленных фигурах, система 300 шарнира может включать шарнирное сочленение 310 с электропитанием. По меньшей мере в одной конструкции шарнирное сочленение 310 включает дистальную соединительную часть или дистальную скобу 312, которая поддерживается с возможностью поворота на проксимально направленной втулке 203 корпусной части 202 соединительного элемента посредством дистального корпусного подшипника 314. См. ФИГ. 20. Дистальная скоба 312 может прикрепляться с возможностью поворота к проксимальной соединительной части или проксимальной скобе 330 посредством шарнирного штифта 332, образующего ось шарнира B–B. См. ФИГ. 18. Дистальная скоба 312 может включать дистально выступающую крепежную втулку 316, размер которой позволяет принять ее внутрь проксимального конца корпусной части 202 соединительного элемента. В крепежной втулке 316 может иметься кольцевой желоб 318, выполненный для приема в него крепежных штифтов 320. См. ФИГ. 8. Крепежные штифты 320 служат для крепления корпусной части 202 соединительного элемента к дистальной скобе 312 таким образом, чтобы корпусная часть 202 соединительного элемента могла поворачиваться относительно дистальной скобы 312 вокруг оси ствола A–A. Как можно видеть на ФИГ. 20, дистальный сегмент 510 пускового ствола проходит через втулку 203 корпусной части 202 соединительного элемента и поддерживается с возможностью поворота относительно нее посредством дистального подшипника 322 пускового ствола, установленного внутри втулки 203.
Для облегчения подачи поворотного приводного или пускового движения на концевой эффектор 102, а также для обеспечения поворота концевого эффектора 102 относительно удлиненного ствола 30 вокруг оси ствола A–A при сохранении возможности шарнирного поворота концевого эффектора 102 относительно узла 30 удлиненного ствола вокруг оси шарнира B–B, шарнирное сочленение 310 может включать новый уникальный «вложенный» шестереночный узел, по существу обозначенный как элемент 350 и расположенный внутри зоны 351 шестерен между дистальной скобой 312 и проксимальной скобой 330. См. ФИГ. 18–20. Например, по меньшей мере в одной форме вложенный шестереночный узел 350 может включать внутренний блок 360 шестерен приводного ствола (или «первый блок шестерен»), который «вложен» во внешний блок 380 шестерен концевого эффектора (или «второй блок шестерен»). В настоящем документе термин «вложенный» может означать, что ни одна из частей первого блока 360 шестерен не проходит радиально за пределы какой-либо части второго блока 380 шестерен. Такая уникальная новая шестереночная конструкция компактна и обеспечивает передачу поворотных управляющих движений к концевому эффектору, одновременно позволяя дистальной скобе вращаться относительно проксимальной скобы. Как будет описано ниже более подробно, внутренний блок 360 шестерен приводного ствола обеспечивает подачу поворотных приводных или пусковых движений от проксимального сегмента 520 пускового ствола к дистальному сегменту 510 пускового ствола через шарнирное сочленение 310. Аналогично внешний блок 380 шестерен концевого эффектора обеспечивает подачу поворотных управляющих движений на узел 200 соединительного элемента от системы поворота 550 концевого эффектора, как будет описано ниже более подробно.
Например, по меньшей мере в одной форме внутренний блок 360 шестерен приводного ствола может включать дистальную коническую шестерню 362 приводного ствола, которая может крепиться к проксимальному концу дистального сегмента 510 пускового ствола посредством винта 364. См. ФИГ. 17. Внутренний блок 360 шестерен приводного ствола также может включать проксимальную коническую шестерню 366 приводного ствола, которая крепится к проксимальному сегменту 520 пускового ствола посредством винта 368. См. ФИГ. 20. Кроме того, внутренний блок 360 шестерен приводного ствола также может включать передаточную шестерню 370 приводного ствола, установленную на подшипнике 374 передаточной шестерни, который установлен на поперечном стволе 372 шестерни. См. ФИГ. 17. Такой внутренний блок 360 шестерен приводного ствола может обеспечивать передачу поворотных приводных движений от проксимального сегмента 520 пускового ствола через шарнирное сочленение 310 к дистальному сегменту 510 пускового ствола.
Как указано выше, вложенный шестереночный узел 350 также включает внешний блок 380 шестерен концевого эффектора, который обеспечивает подачу поворотных управляющих движений на узел 200 соединительного элемента от системы поворота 550 концевого эффектора через шарнирное сочленение 310. По меньшей мере в одной форме внешний блок 380 шестерен концевого эффектора может, например, включать выходную конусную шестерню 382, которая установлена без возможности поворота (например, на шпонке) на направленную проксимально втулку 203 корпусной части 202 соединительного элемента. Внешний блок 380 шестерен концевого эффектора может дополнительно включать входную конусную шестерню 384, которая прикреплена без возможности поворота (например, на шпонке) на проксимальный сегмент 552 поворотного ствола системы поворота концевого эффектора 550. Кроме того, внешний блок 380 шестерен концевого эффектора может дополнительно включать передаточную шестерню 388 поворотного ствола, установленную на подшипнике внешней передаточной шестерни 386, который поддерживается на поперечно направленном шарнирном штифте 332. См. ФИГ. 17. Шарнирный штифт 332 проходит через полый поперечный ствол 372 шестерни и служит для шарнирного соединения дистальной скобы 312 с проксимальной скобой 330 с целью шарнирного поворота вокруг поперечной оси шарнира B–B. Шарнирный штифт 332 может удерживаться на месте пружинными зажимами 334. Это уникальное новое шарнирное сочленение 310 и вложенный шестереночный узел 350 обеспечивают передачу различных управляющих движений от узла 20 рукоятки через узел 30 удлиненного ствола к концевому эффектору 102 и при этом позволяют концевому эффектору 102 поворачиваться вокруг оси A–A удлиненного ствола и шарнирно поворачиваться вокруг оси шарнира B–B.
Поворот концевого эффектора 102 вокруг оси шарнира B–B относительно узла 30 удлиненного ствола может осуществляться при помощи системы 400 управления шарниром. В различных формах система 400 управления шарниром может включать двигатель 402 управления шарниром, который функционально поддерживается в узле 20 рукоятки. См. ФИГ. 15. Двигатель 402 управления шарниром может быть соединен с узлом 410 привода шарнира, который функционально поддерживается на отсоединяемом приводном патроне 700, который съемно поддерживается в узле 20 рукоятки, как будет описано ниже более подробно. По меньшей мере в одной форме узел 410 привода шарнира может включать проксимальный сегмент 412 ствола привода шарнира, который поддерживается с возможностью поворота в узле 710 корпуса ствола отсоединяемого приводного патрона 700. См. ФИГ. 27 и 28. Например, проксимальный сегмент 412 ствола привода шарнира может поддерживаться с возможностью поворота внутри дистальной части 712 корпуса ствола посредством шарнирных подшипников 414. Кроме того, проксимальный сегмент 412 ствола привода шарнира может поддерживаться с возможностью поворота в проксимальной части 714 корпуса ствола посредством подшипников 415. См. ФИГ. 28. Система 400 управления шарниром также может содержать проксимальный сегмент 420 ствола шарнира, приводимый в поворотное движение вокруг оси ствола A–A двигателем 402 управления шарнира. Как можно видеть также на ФИГ. 15, узел 410 привода шарнира также может включать пару роликов 416, 417 привода шарнира, которые приводят в движение приводной ремень 418 шарнира. Таким образом, активация двигателя 402 управления шарниром может приводить к повороту проксимального сегмента 420 ствола шарнира вокруг оси ствола A–A. См. ФИГ. 15.
Как можно видеть на ФИГ. 15 и 16, проксимальный сегмент 420 ствола шарнира имеет резьбовую часть 422, выполненную с возможностью резьбового соединения с соединительной планкой 424 привода шарнира. Поворот дистального сегмента 420 приводного ствола шарнира в первом направлении может перемещать соединительную планку 424 привода шарнира по оси в дистальном направлении DD, а поворот дистального сегмента 420 приводного ствола шарнира в противоположном, или втором, направлении может перемещать соединительную планку 424 привода шарнира по оси в проксимальном направлении PD. Соединительная планка 424 привода шарнира может быть соединена с рейкой 426 шарнира посредством штифта 428. Рейка 426 шарнира в свою очередь может быть соединена с дистальной скобой 312 посредством штифта 429. См. ФИГ. 17. Таким образом, когда врачу нужно повернуть концевой эффектор 102 или инструмент 100 вокруг оси шарнира B–B относительно узла 30 удлиненного ствола, врач активирует двигатель 402 управления шарниром, чтобы двигатель 402 управления шарниром поворачивал проксимальный сегмент 420 ствола шарнира, таким образом перемещая рейку 426 шарнира в нужное положение для поворота дистальной скобы 312 (и присоединенного к ней концевого эффектора 102) в нужном направлении. См. ФИГ. 21 и 22.
Пусковая система
Как указано выше, концевой эффектор 102 может приводиться в действие поворотными управляющими движениями, поданными на приводной винт 180 концевого эффектора пусковой системой 500, которая включает дистальный сегмент 510 пускового ствола и проксимальный сегмент 520 пускового ствола. См. ФИГ. 23. Проксимальный сегмент 520 пускового ствола содержит часть узла 30 удлиненного ствола и может поддерживаться с возможностью поворота внутри полого проксимального сегмента 552 поворотного ствола посредством гильзы 522 дистального подшипника. См. ФИГ. 20. Возвращаясь к ФИГ. 23, по меньшей мере в одной форме пусковая система 500 включает пусковой двигатель 530, который функционально поддерживается в узле 20 рукоятки. Проксимальный конец проксимального сегмента 520 пускового ствола может поддерживаться с возможностью поворота внутри отсоединяемого приводного патрона 700 и может быть выполнен с возможностью соединения с пусковым двигателем 530 так, как это подробно описано ниже. Как можно видеть на ФИГ. 30, проксимальный конец проксимального сегмента 520 пускового ствола может поддерживаться с возможностью поворота в упорном подшипнике 524, установленном с дистальной пластиной-перегородкой 722 узла 720 перегородки приводного патрона. Активация пускового двигателя 530 в итоге приводит к повороту приводного винта 180 концевого эффектора и подаче поворотного управляющего движения на концевой эффектор 102.
Система поворота концевого эффектора
В различных формах хирургический инструмент 10 также может включать систему поворота концевого эффектора или «систему дистального вращения» 550 для избирательного поворота концевого эффектора 102 относительно узла 30 удлиненного ствола вокруг оси ствола A–A. Система поворота 550 концевого эффектора может включать проксимальный сегмент 552 поворотного ствола, который также содержит часть узла 30 удлиненного ствола. Как можно видеть на ФИГ. 20, проксимальный сегмент 552 поворотного ствола может поддерживаться с возможностью поворота внутри проксимальной скобы 330 посредством дистального подшипника 554 и проксимального подшипника 556. Кроме того, проксимальный сегмент 552 поворотного ствола может поддерживаться с возможностью поворота внутри проксимального сегмента 420 ствола шарнира посредством гильзы 558 дистального подшипника и проксимального подшипника 559. См. ФИГ. 20 и 30. Проксимальный конец проксимального сегмента 552 поворотного ствола также может поддерживаться с возможностью поворота внутри узла 720 перегородки приводного патрона посредством проксимального подшипника 555, как можно видеть на ФИГ. 30.
По меньшей мере в одной форме система поворота концевого эффектора 550 может включать двигатель, поворачивающий концевой эффектор (или «двигатель дистального вращения») 560, который функционально поддерживается в узле 20 рукоятки. См. ФИГ. 24. Двигатель 560 поворота концевого эффектора может быть соединен с узлом 570 поворотного привода, который функционально поддерживается на отсоединяемом приводном патроне 700. По меньшей мере в одной форме узел 570 поворотного привода включает проксимальный сегмент 572 ствола поворотного привода, который поддерживается с возможностью поворота в узле 710 корпуса ствола отсоединяемого приводного патрона 700. См. ФИГ. 27. Например, проксимальный сегмент 572 ствола поворотного привода может поддерживаться с возможностью поворота внутри дистальной части 712 корпуса ствола посредством подшипников 576. Кроме того, проксимальный сегмент 572 ствола поворотного привода поддерживается с возможностью поворота в проксимальной части 714 корпуса ствола посредством подшипника 577. См. ФИГ. 28. Как можно видеть на ФИГ. 24 и 28, узел 570 поворотного привода также может включать пару роликов 574, 575 поворотного привода, которые приводят в движение ремень 578 поворотного привода. Таким образом, активация двигателя 560 поворота концевого эффектора приводит к повороту проксимального сегмента 552 поворотного ствола вокруг оси ствола A–A. Поворот проксимального сегмента 552 поворотного ствола приводит к повороту узла 200 соединительного элемента и, в итоге, присоединенного к нему концевого эффектора 102.
Система поворота ствола
Различные формы хирургического инструмента 10 также могут включать систему поворота ствола, по существу обозначенную как элемент 600. В настоящем документе система поворота ствола может также называться «системой проксимального вращения». По меньшей мере в одной форме система 600 поворота ствола включает проксимальный сегмент 602 внешнего ствола, который также содержит часть узла 30 удлиненного ствола. Проксимальный сегмент 602 внешнего ствола имеет дистальный конец 604, соединенный без возможности поворота с проксимальной скобой 330. Как можно видеть на ФИГ. 19 и 26, в дистальном конце 604 имеется зазорный вырез 606, чтобы обеспечивалась активация относительно него рейки 426 шарнира. Система 600 поворота ствола может включать двигатель поворота ствола (или «двигатель проксимального вращения») 610, который функционально поддерживается в узле 20 рукоятки. Двигатель 610 поворота ствола может быть соединен с узлом 620 привода ствола, который функционально поддерживается на отсоединяемом приводном патроне 700. По меньшей мере в одной форме узел 620 привода ствола включает проксимальный сегмент 622 приводного ствола, который поддерживается с возможностью поворота в дистальной части 712 корпуса ствола отсоединяемого приводного патрона 700 посредством подшипников 624. См. ФИГ. 28. Кроме того, проксимальный сегмент 622 приводного ствола поддерживается с возможностью поворота в проксимальной части 714 корпуса приводного ствола посредством подшипника 626. Как можно видеть на ФИГ. 26 и 28, узел 620 привода ствола также может включать пару приводных роликов 630, 632 поворотного привода, которые приводят в движение ремень 634 привода ствола. Приводной ролик 632 прикреплен без возможности поворота к проксимальному сегменту 602 приводного ствола так, чтобы поворот приводного ролика 632 приводил к повороту проксимального сегмента 602 приводного ствола и присоединенного к нему концевого эффектора 102 вокруг оси ствола A–A. Как можно дополнительно видеть на ФИГ. 28 и 30, проксимальный сегмент 602 приводного ствола поддерживается с возможностью поворота внутри дистальной части 712 корпуса ствола посредством пары гильз подшипников 607 и 608.
Новые уникальные конструкции систем шарнира настоящего изобретения обеспечивают множество степеней свободы концевого эффектора и обеспечивают подачу на него поворотных управляющих движений. Например, во время некоторых хирургических операций может потребоваться размещение концевого эффектора в одной плоскости с целевой тканью. Различные конструкции настоящего изобретения обеспечивают концевому эффектору по меньшей мере три степени свободы при удовлетворении требований по размерным ограничениям, часто встречающихся при выполнении хирургических вмешательств, например, лапароскопическим способом.
Различные формы настоящего хирургического инструмента обеспечивают для пользователя улучшенные манипуляционные возможности, точность и эффективность при размещении концевого эффектора относительно целевой ткани. Например, в общепринятых шарнирных сочленениях ствола, обычно применяемых для передачи усилия, часто применяют универсальный(-ые) шарнир(-ы), соединения по типу позвоночных шарниров и деформируемые при изгибе соединения. Для всех из этих способов могут быть характерны ограничения эффективности, включая ограничения радиуса изгиба и чрезмерные характеристики длины. Различные формы новых уникальных узлов удлиненного ствола и приводных систем, описанные в настоящем документе, например, позволяют свести к минимуму расстояние между осью шарнира и концевым эффектором в сравнении с другими общепринятыми шарнирными конструкциями. Конструкции узлов удлиненного ствола и шарнирного сочленения, описанные в настоящем документе, обеспечивают передачу по меньшей мере одного поворотного управляющего движения на концевой эффектор, а также обеспечивают концевому эффектору множество степеней свободы, позволяя точно размещать концевой эффектор относительно целевой ткани.
После применения концевого эффектора 102 или инструмента 100 его можно отсоединить от узла 200 соединительного элемента хирургического инструмента 10 и либо утилизировать, либо отдельно подвергнуть повторной обработке и стерилизации с использованием подходящих способов стерилизации. Хирургический инструмент 10 можно применять множество раз в сочетании с новыми концевыми эффекторами/инструментами. В зависимости от конкретной области применения может понадобиться повторная стерилизация хирургического инструмента 10. Например, инструмент 10 можно повторно стерилизовать перед применением в другом хирургическом вмешательстве.
Хирургические инструменты перед применением должны быть стерильными. Распространенным способом стерилизации медицинских устройств служит обработка устройства водяным паром нужной температуры в течение нужного периода времени. Такие процедуры стерилизации, хотя и являются эффективными, по существу плохо подходят для стерилизации хирургических инструментов, в которых использованы электрические компоненты, по причине высоких температур, создаваемых в случае способов в условиях паровой стерилизации. Такие устройства обычно стерилизуют путем воздействия на них газом, например этиленоксидом.
Различные формы хирургического инструмента 10 можно стерилизовать с использованием общепринятых способов стерилизации. По меньшей мере в одной форме, например, узел 30 удлиненного ствола можно изготовить из компонентов и материалов, которые можно эффективно стерилизовать посредством способов, связанных с применением относительно высоких температур стерилизации. Однако могут понадобиться способы стерилизации, имеющие более низкие температуры обработки, при стерилизации, например, узла рукоятки, во избежание возможного повреждения электрических компонентов. Следовательно, может понадобиться стерилизация узла 20 рукоятки, содержащего различные электрические компоненты, отдельно от узла 30 удлиненного ствола. Для облегчения применения таких раздельных процедур стерилизации узел 30 удлиненного ствола, по меньшей мере в одной форме, можно отделять от узла 20 рукоятки.
Узел отсоединяемого приводного патрона
Более конкретно и с отсылкой к ФИГ. 28, узел отсоединяемого приводного патрона 700 функционально поддерживается внутри части узла 20 рукоятки. Например, в одной форме узел 700 отсоединяемого приводного патрона может быть установлен внутри дистальных сегментов 21 и 22 корпуса рукоятки, которые могут соединяться при помощи элементов-защелок, винтов или других крепежных конструкций. Дистальные сегменты 21 и 22 корпуса рукоятки, соединенные вместе, могут в настоящем документе называться «дистальной частью корпуса рукоятки» или «корпусом» 25. Узел 700 отсоединяемого приводного патрона может, например, включать узел 710 корпуса ствола, содержащий дистальный корпус 712 ствола и проксимальный корпус 714 ствола. Узел 700 отсоединяемого приводного патрона может также содержать узел 720 перегородок приводного патрона, который включает дистальную пластину-перегородку 722 и проксимальную соединительную пластину-перегородку 724. Как было описано выше, по меньшей мере в одной форме, узел 700 отсоединяемого приводного патрона может функционально поддерживать узел 410 привода шарнира, проксимальный конец проксимального сегмента 520 пускового ствола, узел 570 поворотного привода и узел 620 привода ствола. Для облегчения быстрого соединения сегмента 520 пускового ствола, узла 410 привода шарнира, узла 570 поворотного привода и узла 620 привода ствола к пусковому двигателю 530, двигателю 402 управления шарниром, двигателю 560 поворота концевого эффектора и двигателю 610 поворота ствола соответственно можно применить новую уникальную соединительную конструкцию.
Монтажный узел двигателей
По меньшей мере в одной форме, например, узел 700 отсоединяемого приводного патрона может быть выполнен с возможностью разъемного соединения с монтажным узлом двигателей, по существу обозначенным как элемент 750. Монтажный узел 750 двигателей может поддерживаться внутри сегментов 23 и 24 корпуса рукоятки, которые соединяются вместе защелками, винтами и т.п. и служат для образования части 26 пистолетной рукоятки узла 20 рукоятки. См. ФИГ. 1. Сегменты 23 и 24 корпуса рукоятки, соединенные вместе, могут в настоящем документе называться «проксимальной частью корпуса рукоятки» или «корпусом» 28. Как показано на ФИГ. 29–32, монтажный узел 750 двигателей может содержать крепежный элемент 752 двигателей, который съемно поддерживается внутри сегментов 23 и 24 корпуса рукоятки. По меньшей мере в одной форме, например, крепежный элемент 752 двигателей может содержать нижнюю пластину 754 и вертикально направленный узел 756 пластины-перегородки двигателей. На нижней пластине 754 может быть образован крепежный язычок 758, выполненный с возможностью создания удерживающего соединения при приеме в нижнюю пластину 730 отсоединяемого приводного патрона 700. Кроме того, в узле 756 перегородки двигателей установлены правый позиционный штифт 772 и левый позиционный штифт 774, которые выступают через нее дистально в соответствующие правую и левую гнездовые трубки 716, 718, образованные в проксимальной части 714 корпуса ствола. См. ФИГ. 32.
По меньшей мере в одной конфигурации узел 700 отсоединяемого приводного патрона может быть съемно соединен с монтажным узлом 750 двигателей посредством конструкций 760 фиксаторов с возможностью высвобождения. Как можно видеть, например, на ФИГ. 31, конструкция 760 фиксатора с возможностью высвобождения может размещаться на каждой из боковых сторон монтажного узла 750 двигателей. Каждая конструкция 760 фиксатора с возможностью высвобождения может включать плечо 762 фиксатора, которое шарнирно крепится к узлу 756 перегородки двигателя соответствующим штифтом 764. Каждое плечо 762 фиксатора может выступать через соответствующий крепежный зацеп 766, образованный на дистальной стороне узла 756 перегородки двигателя. Крепежные зацепы 766 могут быть выполнены с возможностью скользящего приема внутрь соответствующих принимающих элементов 726, которые выступают проксимально из проксимальной пластины 724 перегородки соединительного элемента. См. ФИГ. 30 и 32. Когда узел 700 приводного патрона приведен в зацепление с монтажным узлом 750 двигателей, крепежные зацепы 766 входят с возможностью скольжения в соответствующие приемные элементы 726 таким образом, что плечи 762 фиксаторов входят в удерживающее зацепление с фиксирующей частью 728 соответствующего приемного элемента 726. С каждым плечом 762 фиксатора связана соответствующая ему пружина 768 фиксатора, которая смещает плечо 762 фиксатора в удерживающее зацепление с соответствующей фиксирующей частью 728, удерживая узел 700 отсоединяемого приводного патрона соединенным с монтажным узлом 750 двигателей. Кроме того, по меньшей мере в одной форме каждая конструкция 760 фиксатора дополнительно включает кнопку высвобождения 770, присоединенную с возможностью перемещения к перегородке 756 двигателей и ориентированную для избирательного контакта с фиксатором. Каждая кнопка высвобождения 770 может включать высвобождающую пружину 771, которая смещает кнопку 770 из контакта с соответствующим ему плечом 762 фиксатора. Когда врачу нужно отсоединить узел 700 отсоединяемого приводного патрона от монтажного узла 750 двигателей, врач просто нажимает каждую кнопку 770 вглубь, смещая плечи 762 фиксаторов из удерживающего зацепления с фиксирующими частями 728 на приемных элементах 726, а затем вытягивает узел 700 отсоединяемого приводного патрона, выводя его из зацепления с монтажным узлом 750 двигателей. Можно использовать другие конструкции фиксаторов с возможностью высвобождения для разъемного соединения узла 700 отсоединяемого приводного патрона и монтажного узла 750 двигателей.
По меньшей мере в одной форме хирургического инструмента 10 также могут использоваться узлы соединительного элемента, предназначенные для соединения управляющих двигателей с соответствующими им приводными узлами, функционально установленными в отсоединяемом приводном патроне 700. Более конкретно и со ссылкой на ФИГ. 28–32, узел 780 соединительного элемента используют для разъемного соединения узла 410 привода шарнира с двигателем 402 управления шарниром. Узел 780 соединительного элемента может включать проксимальную соединительную часть 782, функционально соединенную с приводным стволом 404 двигателя 402 управления шарниром. Кроме того, узел 780 соединительного элемента дополнительно может включать дистальную соединительную часть 784, прикрепленную к проксимальному стволу 412 привода шарнира. См. ФИГ. 28 и 32. Каждая дистальная соединительная часть 784 может содержать множество (показаны три) соединительных выступа 786, выполненных с возможностью совмещения без поворота с соответствующими углубленными участками 788, образованными в проксимальной соединительной части 782. См. ФИГ. 30. Аналогично другая дистальная соединительная часть 784 может быть прикреплена к проксимальному стволу 572 узла 570 поворотного привода, а соответствующая проксимальная соединительная часть 782 прикреплена к приводному стволу 562 двигателя поворота. Кроме того, другая дистальная соединительная часть 784 может быть прикреплена к проксимальному сегменту 520 пускового ствола, а соответствующая проксимальная соединительная часть 782 прикреплена к приводному стволу 532 пускового двигателя. Еще одна дистальная соединительная часть 784 может быть прикреплена к проксимальному сегменту 622 приводного ствола узла 620 привода ствола, а соответствующая проксимальная соединительная часть 782 прикреплена к приводному стволу 612 двигателя 610 поворота ствола. Такие узлы 780 соединительного элемента упрощают соединение управляющих двигателей с соответствующими им приводными узлами, независимо от положения приводных стволов и стволов двигателей.
Вышеописанные различные формы новой уникальной конструкции узла рукоятки позволяют легко отсоединять узел 30 удлиненного ствола от остальной части узла 20 рукоятки, содержащей двигатели 402, 530, 560 и 610 и различные электрические компоненты, содержащие управляющую систему, по существу обозначенную как элемент 800. Сами по себе узел 30 удлиненного ствола и отсоединяемый приводной патрон 700 можно стерилизовать отдельно от остальной части узла рукоятки, вмещающей двигатели и управляющую систему, которые могут быть повреждены при использовании способов стерилизации с применением высоких температур. Такая новая уникальная конструкция отсоединяемого приводного патрона также может использоваться в сочетании с конструкциями, в которых приводная система (двигатели и управляющие компоненты) составляет часть роботизированной системы, которая может быть портативной или не портативной.
Конструкция шестереночного приводного патрона
На ФИГ. 100–103 представлен альтернативный приводной патрон 5700, в котором используется набор шестереночных приводов для передачи приводных движений от двигателей на соответствующие им стволы. Как можно видеть на ФИГ. 100, приводной патрон 5700 может включать узел 5710 дистального корпуса ствола, который включает дистальный корпус 5712 ствола, функционально поддерживающий множество конструкций с блоками шестерен.
Дистальный корпус 5712 ствола выполнен с возможностью съемной установки на проксимальной пластине-перегородке 5724 соединительного элемента, имеющей пару монтажных гнезд 5725 для приема соответствующих крепежных зацепов 5713, выступающих из дистального корпуса 5712 ствола, как можно видеть на ФИГ. 100. Как и в вышеописанных конструкциях, ствол пускового, или рассекающего, двигателя 530 прямо соединен с проксимальным сегментом 5520 пускового ствола посредством узла 5780 соединительного элемента, как можно видеть на ФИГ. 103. Проксимальный сегмент 5552 поворотного ствола системы поворота 550 концевого эффектора поворачивается посредством блока шестерен, по существу обозначенного как элемент 5565. По меньшей мере в одной форме, например, блок шестерен 5565 включает ведомую шестерню 5566, прикрепленную к проксимальному сегменту 5552 поворотного ствола и поддерживаемую в зубчатом зацеплении с приводной шестерней 5567. Как можно наиболее детально видеть на ФИГ. 103, приводная шестерня 5567 установлена на выступающем стволе 5568, который поддерживается с возможностью поворота в дистальном корпусе 5712 ствола. Выступающий ствол 5568 соединен со стволом двигателя поворота концевого эффектора, или двигателя 560 дистального вращения, посредством узла 5780 соединительного элемента.
Проксимальный сегмент 5420 ствола шарнира поворачивается посредством блока шестерен, по существу обозначенного как элемент 5430. По меньшей мере в одной форме, например, блок шестерен 5430 включает ведомую шестерню 5432, прикрепленную к проксимальному сегменту 5420 ствола шарнира и поддерживаемую в зубчатом зацеплении с приводной шестерней 5434. Как можно наиболее детально видеть на ФИГ. 102, приводная шестерня 5434 установлена на выступающем стволе 5436, который поддерживается с возможностью поворота в дистальном корпусе 5712 ствола. Выступающий ствол 5436 соединен со стволом двигателя 402 управления шарниром посредством узла 5780 соединительного элемента.
Проксимальный сегмент 5602 внешнего ствола поворачивается посредством блока шестерен, по существу обозначенного как элемент 5640. По меньшей мере в одной форме, например, блок шестерен 5640 включает ведомую шестерню 5642, прикрепленную к проксимальному сегменту 5602 внешнего ствола и поддерживаемую в зубчатом зацеплении с двусторонней конической шестерней 5644, которая поддерживается с возможностью поворота внутри дистального корпуса 5712 ствола. Двусторонняя коническая шестерня 5644 находится в зубчатом зацеплении с узлом 5646 приводной конической шестерни, установленным на выступающем стволе 5648, который также поддерживается с возможностью поворота в дистальном корпусе 5712 ствола. Выступающий ствол 5648 соединен со стволом двигателя поворота ствола, или двигателя 610 проксимального вращения, посредством узла 5780 соединительного элемента. См. ФИГ. 101. Можно применять альтернативные двигатели и блоки шестерен приводного патрона 5700 для приведения в действие хирургического инструмента и управления им описанными в настоящем документе способами.
Системы электропитания и управления
В различных формах в хирургическом инструменте 10 может использоваться управляющая система, по существу обозначенная как элемент 800, предназначенная для управления различными двигателями, использованными в инструменте. Двигатели 402, 530, 560 и 610 и связанные с ними управляющие компоненты также могут в настоящем документе называться «электроприводной системой», по существу обозначенной как элемент 398. В одной форме электроприводная система 398 служит для «электрической генерации» множества управляющих движений. Термин «электрическая генерация» означает применение электрических сигналов для активации двигателя или другого питаемого электроэнергией устройства, и это можно отличать от управляющих движений, создаваемых вручную или иным механическим способом, без применения электрического тока. В одной форме электроприводная система 398 может функционально поддерживаться внутри узла рукоятки, которую врач может удерживать в руке или в руках. Однако в других формах электроприводная система 398 может составлять часть и/или может приводиться в действие и/или поддерживаться роботизированной системой.
В одной форме двигатели 402, 530, 560 и 610 и связанные с ними управляющие компоненты могут получать электроэнергию от батареи 802, помещенной внутри части 26 пистолетной рукоятки узла 20 рукоятки. В других конструкциях батарея может поддерживаться, например, роботизированной системой. Однако в других вариантах осуществления узел 20 рукоятки может иметь выходящий из него шнур питания (не показан) для подачи энергии от другого источника электроэнергии. В других конфигурациях двигатели и электрические компоненты могут принимать электропитание и сигналы управления от роботизированной системы. Управляющая система 800 может содержать различные компоненты управляющей системы, которые могут включать, например, дистальную печатную плату 810, которая поддерживается на отсоединяемом приводном патроне 700. Дистальная печатная плата 810 может включать электрические разъемы 812 и/или электрические компоненты, которые можно стерилизовать общепринятыми методиками паровой стерилизации, а также другими низкотемпературными способами стерилизации. Управляющая система 800 дополнительно может включать проксимальную печатную плату 820, которая поддерживается в части узла рукоятки 20, образованной сегментами 23 и 24 корпуса рукоятки. Проксимальная печатная плата 820 выполнена с возможностью электрического соединения с дистальной печатной платой 810 во время соединения отсоединяемого приводного патрона 700 с монтажным узлом 750 двигателей.
В различных формах хирургического инструмента 10 может использоваться новый и уникальный механизм 830 управляющего переключателя, который может функционально помещаться внутри или поддерживаться частью 26 пистолетной рукоятки узла 20 рукоятки. Например, по меньшей мере в одной форме механизм 830 управляющего переключателя может включать новый уникальный управляющий джойстик 840, позволяющий пользователю осуществлять максимальное функциональное управление различными аспектами хирургического инструмента 10 посредством единого интерфейса. Более конкретно и обращаясь к ФИГ. 33–39, одна форма управляющего джойстика 840 может включать управляющий ствол 842 джойстика, функционально прикрепленный к джойстиковому узлу 850 переключателей, который помещается внутри узла 844 корпуса переключателей с возможностью перемещения. Узел 844 корпуса переключателей может быть установлен внутри части 26 пистолетной рукоятки узла 20 рукоятки. По меньшей мере в одной форме, например, узел 844 корпуса переключателей может включать основную часть 846 кожуха и заднюю пластину 848 корпуса. Как можно наиболее детально видеть на ФИГ. 35–39, печатная плата 852 джойстика может функционально поддерживаться на джойстиковом узле 850 переключателей посредством задней монтажной пластины 854. Задняя монтажная пластина 854 может быть выполнена с возможностью перемещения единым блоком с джойстиковым узлом 850 переключателей и печатной платой 852 джойстика внутри корпуса 844 переключателей. Пружина 856 джойстика может поддерживаться между задней пластиной 848 корпуса и задней монтажной пластиной 854, смещая джойстиковый узел 850 переключателей и управляющий ствол 842 джойстика вперед или в дистальном направлении. См. ФИГ. 36 и 38.
Управляющий джойстик 840 может иметь электрическое соединение с проксимальной печатной платой 820 и батареей 802 управляющей системы 800 посредством различных соединительных кабелей 864, обеспечивая управление подачей электропитания на различные двигатели 402, 530, 560 и 610 хирургического инструмента 10. Например, путем отклонения или иной активации управляющего ствола 842 джойстика пользователь может управлять двигателем 402 управления шарниром и/или двигателем 560 дистального вращения и/или двигателем 610 проксимального вращения.
Джойстиковый узел переключателей 850 может в настоящем документе называться «первым переключателем» для управления одним или более двигателями электроприводной системы. Управляющий джойстик 840 может дополнительно включать первый датчик 860, который может содержать, например, магнит, который может быть установлен на печатную плату 852 джойстика для перемещения вместе с ней. Кроме того, второй, или неподвижный, датчик 862 может быть установлен внутрь от задней пластины 848 корпуса. Второй датчик 862 может содержать, например, «датчик Холла» или аналогичное определяющее устройство. По меньшей мере в одном варианте конструкции, например, датчик 862 может быть выполнен с возможностью связи с пусковым двигателем 530. Первый и второй датчики 860, 862 в настоящем документе могут называться «вторым переключателем», по существу обозначенным как элемент 858. Вышеупомянутая конструкция позволяет джойстиковому узлу 850 переключателей перемещаться вдоль оси внутрь и наружу, когда пользователь нажимает на управляющий ствол 842 джойстика. Благодаря использованию движения внутрь и наружу всего джойстикового узла 850 переключателей по меньшей мере в одной форме конструкция по существу содержит переключатель внутри переключателя. В неактивированном положении пружина 856 джойстика смещает джойстиковый узел 850 переключателей вперед (в дистальном направлении). Когда врач нажимает джойстик 842 внутрь (проксимально), первый датчик 860 перемещается ближе ко второму датчику 862. Перемещение первого датчика 860 ближе ко второму датчику 862 может приводить к активации так называемого второго переключателя 858, который может активировать рассекающий, или пусковой, двигатель 530.
При выполнении процедуры с применением концевого эффектора 102 врачу может потребоваться открывать и закрывать узел 190 упора для перемещения целевой ткани в нужное положение без рассечения или разрезания ткани. В одной форме, когда врач исходно нажимает на управляющий ствол 842 джойстика, второй переключатель 858 активирует пусковой двигатель 530, таким образом заставляя разрезающий ткань элемент 160 начать перемещаться дистально. В различных формах режущий ткань элемент 160 расположен внутри концевого эффектора 102 таким образом, что исходное перемещение режущего ткань элемента 160 в дистальном направлении заставляет узел 190 упора закрыться (т.е. повернуться к кассете 130 со скобами без разрезания ткани или пуска хирургических скоб). Когда врач высвобождает управляющий ствол 842 джойстика, пружина 856 джойстика смещает джойстиковый узел 850 переключателей дистально, таким образом перемещая первый датчик 860 от второго датчика 862. Перемещение датчика 860 от второго датчика 862 может уменьшать скорость поворота пускового двигателя 530, пока пусковой двигатель 530 не остановится или не отключится окончательно. По меньшей мере в одной форме этот механизм второго переключателя 858 может быть выполнен таким образом, чтобы скорость поворота пускового двигателя 530 была прямо пропорциональна скорости, с которой пользователь нажимает на управляющий ствол 842 джойстика.
После того как врач выполнит размещение и захват целевой ткани концевым эффектором 102, концевой эффектор 102 можно активировать, или «запустить», полным нажатием на управляющий ствол 842 джойстика. В различных формах джойстиковый узел 850 переключателей также может содержать третий сжимающий переключатель 866, выполненный с этим узлом зацело, также связанный с управляющей системой 800. Полное нажатие на управляющий ствол 842 джойстика может приводить к активации третьего переключателя 866. По меньшей мере в одной форме при активации третьего переключателя 866 пусковой двигатель 530 будет оставаться активированным даже после того, как врач отпустит управляющий ствол 842 джойстика. После завершения пускового такта (т.е. после того как разрезающий ткань элемент 160 был выдвинут до своего самого дистального положения в концевом эффекторе 102) пользователь снова может нажать на управляющий ствол 842 джойстика и высвободить третий переключатель 866, таким образом вернув управление пусковым двигателем 530 ко второму переключателю 858. Таким образом, если врач отпустит управляющий ствол 842 джойстика после полного нажатия на него во второй раз, пружина 856 джойстика сместит джойстиковый узел 850 переключателей в исходное положение. Управляющая система 800 заставит пусковой двигатель 530 поворачиваться в противоположном направлении, пока разрезающий ткань элемент 160 не вернется в свое исходное положение, где узел 190 упора снова перейдет в открытое положение, позволяя концевому эффектору 102 отпустить рассеченную ткань.
В различных формах механизм переключателя 830 также может использовать новый уникальный узел 870 управления с поворотной ручкой. Как можно видеть на ФИГ. 42, узел 870 управления с поворотной ручкой может быть установлен с возможностью поворота на выступающей дистально части 845 втулки узла 844 корпуса переключателей таким образом, чтобы узел управления 870 с поворотной ручкой мог поворачиваться вокруг оси переключателя SA–SA. В таком положении элемент - исполнительный механизм 872 поворотной ручки узла 870 управления с поворотной ручкой удобно размещается в положении, в котором врач может повернуть ее большим и/или указательным пальцем, удерживая в руке часть 26 пистолетной рукоятки узла 20 рукоятки. Элемент - исполнительный механизм 872 поворотной ручки может быть прикреплен к воротнику 874 поворотной ручки, надеваемому на часть 845 втулки, и может удерживаться в положении с возможностью поворота при помощи крепежного фланца 27, образованного сегментами 23 и 24 рукоятки. Левый датчик (магнит) 876 и правый датчик (магнит) 878 установлены на воротнике 874 поворотной ручки, как показано на ФИГ. 41. Датчики 876 и 878 могут иметь противоположные полярности. Неподвижный датчик 880 может быть установлен на узле 844 корпуса переключателей таким образом, чтобы он располагался центрально между левым датчиком 876 и правым датчиком 878. Неподвижный датчик 880 может представлять собой, например, «датчик Холла», и может быть присоединен к проксимальной печатной плате 820 управляющей системы 800 с целью управления одним из управляющих двигателей. Например, узел 870 управления с поворотной ручкой можно применять, например, для управления двигателем проксимального вращения, или двигателем 610 поворота ствола. В других конструкциях узел управления 870 с поворотной ручкой можно применять для управления двигателем 560 дистального вращения для поворота концевого эффектора вокруг оси ствола относительно узла удлиненного ствола. Можно использовать пару центрирующих пружин 882 для смещения воротника 874 поворотной ручки в центральное, или нейтральное, положение. Когда воротник 874 поворотной ручки находится в нейтральном положении, как показано на ФИГ. 41, двигатель поворота ствола или двигатель 610 проксимального вращения (или двигатель 560 дистального вращения - в зависимости от ситуации) остановлен.
Когда пользователь поворачивает исполнительный механизм 872 поворотной ручки по часовой стрелке в положение, показанное на ФИГ. 43, управляющая система 800 может заставить двигатель 610 поворота ствола поворачивать узел 30 удлиненного ствола вокруг оси ствола A–A по часовой стрелке. Аналогично, когда пользователь поворачивает исполнительный механизм 872 поворотной ручки против часовой стрелки в положение, показанное на ФИГ. 44, управляющая система 800 может заставить двигатель поворота ствола 610 поворачивать узел 30 удлиненного ствола против часовой стрелки вокруг оси ствола A–A. Иными словами, когда пользователь вращает исполнительный механизм 872 поворотной ручки по часовой стрелке или против часовой стрелки, неподвижный датчик 880 управляет направлением поворота узла 30 удлиненного ствола в зависимости от близости левого или правого датчиков 876, 878 относительно неподвижного датчика 880. Реакцию неподвижного датчика 880 можно отрегулировать таким образом, чтобы по мере поворота пользователем исполнительного механизма 872 поворотной ручки относительная скорость, с которой двигатель 610 поворачивает узел 30 удлиненного ствола, увеличивалась. Как можно видеть на ФИГ. 41–44, на узле 844 корпуса переключателей может быть образован стопорный выступ 847 для взаимодействия с прорезью 875 в воротнике поворотной ручки с целью предотвращения контакта между датчиками 876, 878, выполненными с возможностью перемещения, и неподвижным датчиком 880. Специалисту в данной области будет понятно, что управляющий узел 870 с поворотной ручкой можно применять для управления любыми другими двигателями хирургического инструмента 10. Аналогично управляющий джойстик 840 может быть выполнен с возможностью управления любым одним или более двигателями в хирургическом инструменте 10. Новые уникальные конструкции управляющего узла с поворотной ручкой, описанные в настоящем документе, позволяют пользователю осуществлять функциональное управление посредством поворота эргономичного элемента - исполнительного механизма поворотной ручки. В альтернативных формах датчики 876, 878, выполненные с возможностью перемещения, могут содержать датчики Холла, каждый из которых связан с двигателем. Неподвижный датчик 880 может содержать магнит.
В различных формах каждый из двигателей хирургического инструмента 10 может быть снабжен соответствующим кодовым датчиком положения, который связан с микропроцессорной схемой на проксимальной печатной плате 820. Например, двигатель 402 управления шарниром может иметь функционально соединенный с ним кодовый датчик 404 положения, который связан с проксимальной печатной платой 820. Пусковой, или рассекающий, двигатель 530 может иметь функционально соединенный с ним кодовый датчик 534 положения, который связан с проксимальной печатной платой 820. Двигатель поворота концевого эффектора, или двигатель 560 дистального вращения, может иметь функционально соединенный с ним кодовый датчик 564 положения, который связан с проксимальной печатной платой 820. Двигатель поворота ствола, или двигатель 610 проксимального вращения, может иметь функционально соединенный с ним кодовый датчик 614 положения, который связан с проксимальной печатной платой 820. Кодовые датчики положения могут служить для предоставления микропроцессорным схемам обратной связи, касающейся числа оборотов и направления поворота каждого из двигателей. В некоторых формах, помимо кодовых датчиков положения, узел 570 привода поворота может использовать конструкции с датчиками для отслеживания поворота различных сегментов ствола. Например, как можно видеть на ФИГ. 15, 28 и 29, на ролике 417 привода шарнира может быть установлен первый датчик 419 шарнира, выполненный с возможностью его обнаружения вторым датчиком 421 шарнира, который может представлять собой, например, датчик Холла, установленный на дистальной печатной плате 810. Первый и второй датчики 419, 421 шарнира служат дополнительными средствами обратной связи для отслеживания поворотного положения проксимального ствола 420 шарнира. Аналогично на ролик 575 дистального вращения узла 570 привода вращения может быть установлен первый датчик 580 дистального вращения, выполненный с возможностью его обнаружения вторым датчиком 582 дистального вращения, установленным на дистальной печатной плате 810. См. ФИГ. 24, 28 и 29. Первый и второй датчики 580, 582 дистального вращения служат дополнительными средствами обратной связи для отслеживания поворотного положения проксимального сегмента 552 поворотного ствола. Кроме того, ролик 632 узла 620 привода проксимального вращения может иметь первый датчик 634 проксимального вращения, выполненный с возможностью его обнаружения вторым датчиком 636 проксимального вращения, установленным на дистальной печатной плате 810. См. ФИГ. 26, 28 и 29. Первый и второй датчики 634, 636 проксимального вращения служат дополнительными средствами обратной связи для отслеживания поворотного положения проксимального сегмента 602 внешнего ствола.
Электропроводящие пути от концевого эффектора к узлу рукоятки
Как описано в настоящем документе, различные формы хирургического инструмента 10 могут эффективно применяться с разнообразными концевыми эффекторами или хирургическими инструментами, которые требуют или используют поворотные или иные движения при действиях/манипуляциях концевого эффектора/инструмента. Например, одна форма концевого эффектора 102 требует поворотных управляющих движений для открывания и закрывания узла 190 упора, выталкивания хирургических скоб и рассечения ткани. Одна форма концевого эффектора 102 также может быть оснащена конструкцией с дистальным датчиком для восприятия достигнутой узлом 190 упора степени, или величины, закрывания относительно хирургической кассеты 130 со скобами. Например, узел 190 упора может включать первый датчик 890 упора, установленный на дистальном конце упора. См. ФИГ. 3. Датчик 890 упора может представлять собой, например, датчик Холла, выполненный с возможностью обнаружения второго датчика 892 кассеты со скобами (магнита), установленного на дистальном конце хирургической кассеты 130 со скобами. По меньшей мере в одной форме первый датчик 890 упора может быть связан по меньшей мере с одним проводником 894 концевого эффектора, установленным на узле 190 упора, как показано. В одной форме, например, проводник 894 концевого эффектора содержит плоскую металлическую полосу, на проксимальном конце которой образован гибкий крючок 896. По существу при применении в настоящем документе термины «проводник» или «проводящий» относятся к элементу или компоненту, способному проводить через себя электрический ток. Например, проводник может содержать провод или провода, гибкие проводящие полосы или металлические дорожки, многожильный плоский проводящий кабель и т.п. В настоящем документе термин «имеет электрический контакт с» или «электрически связан с» означат, что компоненты выполнены с возможностью передавать между собой электрический ток или сигналы.
На ФИГ. 45 и 46 можно видеть, что гибкий крючок 896 может быть ориентирован для контакта с дистальным концом 244 блокирующего штифта 242. Блокирующий штифт 242 может быть изготовлен, например, из электропроводящего материала и покрыт изоляционным покрытием (например, полимерным и т.п.) для электрической изоляции блокирующего штифта 242 от корпусной части 202 соединительного элемента, но может иметь открытый конец, выполненный с возможностью вхождения в электрический контакт с крючком 896. Кроме того, блокирующая пружина 246 также может быть изготовлена из электропроводящего материала (например металла). Блокирующая пружина 246 может быть прикреплена (например, припаяна и т.п.) к блокирующему штифту 242 таким образом, чтобы блокирующий штифт 242 и блокирующая пружина 246 образовывали электропроводный путь соединительного элемента для проведения электрического тока через узел 200 соединительного элемента. Блокирующая пружина 246 также может быть покрыта изоляционным покрытием для электрического изолирования ее от корпусной части 202 соединительного элемента. Блокирующий штифт 242 и блокирующая пружина 246 могут в совокупности в настоящем документе называться «узлом 249 блокирующего штифта». Блокирующая пружина 246 может заканчиваться проксимальным концом 247, выполненным с возможностью вхождения в скользящий электрический контакт с узлом 250 проксимального проводника, установленным на дистальной скобе 312 шарнирного сочленения 310.
Как можно видеть на ФИГ. 8, одна форма узла 250 проксимального проводника может включать электропроводящий провод/провода/дорожку 252 и кольцевой электрический проводник в виде, например, проводящей шайбы 254. Как можно видеть на ФИГ. 46, проводник 252 связан с проксимальной частью 256 проводника, которая выступает через дистальную скобу 312 для связи с проводником 258 шарнирного сочленения, поддержкой которому служит гибкая крышка 900 сочленения, которая проходит над шарнирным сочленением 310. По меньшей мере в одной форме крышка 900 сочленения включает полый кожух 902, который имеет открытый проксимальный конец 904, открытый дистальный конец 906 и канал 908 для приема сочленения, направленный между ними. Полый кожух 902 может содержать множество ребер 910 и может быть изготовлен из полимерного или аналогичного неэлектропроводящего материала, способного растягиваться во всех направлениях, приспосабливаясь к перемещениям компонентов шарнирного сочленения. Однако крышка 900 сочленения также может быть изготовлена из других подходящих материалов и конструкций, таких как гибкие трубки с микровырезами и т.п. Проводник 258 шарнирного сочленения может содержать, например, плоский проводящий кабель, провод, провода, дорожки и т.п. Как можно дополнительно видеть на ФИГ. 46, проксимальный конец проводника 258 шарнирного сочленения имеет электрический контакт с проводником 260 ствола на проксимальном сегменте 602 внешнего ствола.
Обращаясь далее к ФИГ. 47 и 48, по меньшей мере в одной форме проксимальный конец проводника 260 ствола может быть ориентирован для вхождения в скользящий контакт с проводящим кольцом 262, установленным в узле 20 рукоятки. Такая конструкция может позволить электрическому току протекать между проводником 260 ствола и проводящим кольцом 262 при повороте узла 30 удлиненного ствола вокруг оси ствола A–A относительно узла 20 рукоятки. Как можно дополнительно видеть на ФИГ. 47 и 48, проводник 264 соединен с проводящим кольцом 262 и проходит проксимально через корпус 20 рукоятки. Проводник 264 может содержать провод или другой подходящий проводник и может иметь проксимальный конец 266, выполненный с возможностью гибкого контакта с концом левого позиционного штифта 774. В частности, например, проксимальный конец 266 может проходить через стенку левого позиционного гнезда 718 таким образом, чтобы при вставке в него левого позиционного штифта 774 проксимальная концевая часть 266 проводника 264 входила в контакт с левым позиционным штифтом 774. По меньшей мере в одной форме левый позиционный штифт 774 изготовлен из электропроводящего материала (металла) таким образом, что когда проксимальный конец 266 проводника 264 входит с ним в контакт, между этими компонентами может протекать электрический ток. Кроме того, соединительный проводник 776 служит для электрического соединения левого позиционного штифта 774 с узлом проксимальной печатной платы 820 для облегчения передачи между ними электрического тока.
Вышеописанная конструкция упрощает прохождение электрического тока между концевым эффектором или хирургическим инструментом, прикрепленным к узлу 30 удлиненного ствола хирургического инструмента 10, и компонентами управляющей системы, размещенными в узле 20 рукоятки хирургического инструмента 10. Этот электропроводящий путь сохраняется при одновременном сохранении способности к повороту концевого эффектора относительно узла удлиненного ствола, шарнирного поворота концевого эффектора относительно узла удлиненного ствола и поворота концевого эффектора и узла удлиненного ствола как единого целого. Крышка 900 сочленения может обеспечивать путь электрической связи между удлиненным стволом и концевым эффектором. Крышка 900 сочленения может содержать гибкую электрическую полосу, провод, дорожку и т.п. для проведения более чем одного сигнала с целью обеспечения электрической связи. Следовательно, в концевом эффекторе может использоваться множество различных датчиков или электрических компонентов для обеспечения различных форм обратной связи с пользователем. Например, могут использоваться датчики для определения количества циклов применения, отслеживания прохождения режущего инструмента внутри концевого эффектора при пуске, для обратной связи с управляющей системой с целью автоматического управления различными двигателями в узле рукоятки и т.п.
На ФИГ. 49 представлено альтернативное шарнирное сочленение 310', выполненное с возможностью проведения через него электрического тока или сигналов. В этой форме предусмотрен дистальный проводник 270 электрического соединения, проходящий через дистальную скобу 312' и контактирующий со встроенной в нее дистальной металлической шайбой 272, как показано. На проксимальной скобе 330' может быть установлена проксимальная металлическая шайба 274 для обеспечения поворотного контакта с дистальной металлической шайбой 272, когда дистальная скоба 312' соединена с проксимальной скобой 330' описанным выше способом. Проксимальная металлическая шайба 274 может быть изогнута или скошена для сохранения скользящего контакта между шайбами 272, 274. Проксимальный проводник 276 электрического соединения в виде, например, контактной полоски, провода или дорожки прикреплен к шайбе 274 и выполнен с возможностью электрического контакта с проводником 260 ствола на проксимальном сегменте 602 внешнего ствола. Следовательно, такая конструкция обеспечивает прохождение электрического тока/сигналов от концевого эффектора 102 через блокирующий штифт 242, блокирующую пружину 242 (т.е. узел 249 блокирующего штифта), проводящее кольцо 252, дистальный проводник 270 электрического соединения, шайбы 272, 274 и проксимальный проводник 276 электрического соединения к проводнику 260 ствола.
Альтернативные конструкции шарнирного сочленения
Еще одна форма шарнирного сочленения 1000 показана на ФИГ. 50–53. Такое шарнирное сочленение 1000 может обеспечивать шарнирный поворот и поворот присоединенного к нему концевого эффектора или инструмента вокруг оси A–A удлиненного ствола, к которому прикреплено шарнирное сочленение 1000. Шарнирное сочленение также может обеспечивать такое перемещение концевого эффектора или хирургического инструмента и при этом обеспечивать подачу поворотного управляющего движения на концевой эффектор/инструмент для его активации или манипулирования им. Шарнирное сочленение 1000 может быть соединено с узлом удлиненного ствола, по конструкции аналогичным узлу 30 удлиненного ствола, описанному выше, либо оно может быть соединено с другими подходящими узлами ствола. Узел удлиненного ствола может быть соединен с узлом рукоятки, вмещающим множество двигателей. Один двигатель может применяться для подачи управляющих движений на гибкий элемент - кабель 1010, проходящий через узел удлиненного ствола и функционально соединенный с шарнирным сочленением 1000. Например, гибкий кабель 1010 может быть прикреплен к шпульному или роликовому узлу, функционально прикрепленному к стволу соответствующего двигателя или связанному с ним таким образом, чтобы работа двигателя активировала кабель 1010. Узел рукоятки также может включать пусковой двигатель, функционально прикрепленный к проксимальному пусковому стволу 1030, который проходит через узел удлиненного ствола и взаимодействует с шарнирным сочленением 1000, как будет более подробно описано ниже. Узел рукоятки также может включать двигатель, функционально взаимодействующий с концевым эффектором, или стволом 1040 дистального вращения, который передает поворотное управляющее движение на шарнирное сочленение 1000 и который может применяться для поворота концевого эффектора или хирургического инструмента вокруг оси ствола A–A относительно удлиненного ствола. Узел рукоятки может также включать двигатель проксимального вращения, используемый для поворота узла удлиненного ствола вокруг оси ствола A–A описанным выше способом.
По меньшей мере в одной форме шарнирное сочленение 1000 может включать узел 1020 проксимальной скобы, прикрепленный или образованный на конце узла удлиненного ствола. В конструкции, показанной на ФИГ. 50–53, узел 1020 проксимальной скобы образован на дистальном конце узла 30 удлиненного ствола. Как можно видеть на указанных фигурах, узел проксимальной скобы 1020 имеет дистальную торцевую стенку 1022 и пару разделенных плеч 1024, 1026 скобы. Проксимальная скоба 1020 выполнена с возможностью шарнирного соединения с дистальной скобой 1050 посредством вращающегося ствола 1051, который служит для образования оси шарнира B–B. Ось шарнира B–B может быть по существу перпендикулярна оси ствола A–A.
На дистальной скобе 1050 имеется образованное на ней гнездо 1052 и пара плеч 1054, 1056 дистальной скобы. Вращающийся ствол 1051 проходит центрально через плечи 1024, 1054, 1056 и 1026 скоб, как показано на ФИГ. 53. На плече 1054 скобы может иметься образованный на ней ролик 1058 для кабеля, к которому прикреплен гибкий кабель 1010. Следовательно, поворот кабеля 1010 соответствующим ему двигателем приводит к повороту дистальной скобы 1050 относительно проксимальной скобы 1020 вокруг оси шарнира B–B.
В различных формах шарнирное сочленение 1000 дополнительно может включать поворачиваемую монтажную втулку 1060, принимаемую с возможностью поворота внутрь гнезда 1052. На монтажной втулке 1060 может иметься прикрепленная к ней кольцевая шестерня 1062, выполненная с возможностью зубчатого зацепления с ведущей шестерней1064 дистального вращения. Ведущая шестерня 1064 дистального вращения прикреплена к стволу 1066 ведущей шестерни, поддерживаемому с возможностью поворота в торцевой стенке 1053 дистальной скобы 1050. На стволе 1066 ведущей шестерни имеется прикрепленная к нему выходная шестерня 1068 дистального вращения. Выходная шестерня 1068 дистального вращения поддерживается в зубчатом зацеплении с передаточной шестерней 1070 дистального вращения, которая насажена с возможностью поворота на вращающемся стволе 1051 и находится в зубчатом зацеплении с входной шестерней 1072 дистального вращения. Входная шестерня 1072 дистального вращения установлена на ствол 1040 дистального вращения. Выходная шестерня 1068 дистального вращения, передаточная шестерня 1070 дистального вращения и входная шестерня 1072 дистального вращения в настоящем документе называются «блоком шестерен дистального вращения» и по существу обозначены как элемент 1069. Передаточная шестерня 1070 дистального вращения является «свободно вращающейся» на вращающемся стволе 1051 таким образом, что поворот ствола 1040 дистального вращения в конечном итоге приводит к повороту ведущей шестерни 1064 дистального вращения без поворота вращающегося ствола 1051. Поворот ведущей шестерни 1064 дистального вращения внутри кольцевой шестерни 1062 приводит к повороту монтажной втулки 1060 вокруг оси ствола A–A. В различных формах концевой эффектор или хирургический инструмент может быть напрямую соединен с монтажной втулкой 1060 таким образом, что поворот монтажной втулки 1060 приводит к повороту концевого эффектора/инструмента. Например, монтажная втулка 1060 может быть образована с гнездом 1061 втулки, размер которого позволяет принять с возможностью удерживания в нем части концевого эффектора/инструмента. В альтернативных конструкциях монтажная втулка 1060 может являться составной частью концевого эффектора, либо концевой эффектор может быть прикреплен к монтажной втулке 1060 другими крепежными конструкциями. Например, монтажная втулка 1060 может быть прикреплена к узлу соединительного элемента описанного выше типа и конструкции, и затем концевой эффектор/инструмент может разъемно прикрепляться к узлу соединительного элемента.
Шарнирное сочленение 1000 также может облегчать передачу поворотного управляющего движения через сочленение 1000 к прикрепленному концевому эффектору/инструменту. Как можно видеть на ФИГ. 52 и 53, дистальный конец проксимального пускового ствола 1030 поддерживается с возможностью поворота дистальной торцевой стенкой 1022 узла 1020 проксимальной скобы, и к нему прикреплена входная пусковая шестерня 1080. Входная пусковая шестерня 1080 находится в зубчатом зацеплении с пусковой передаточной шестерней 1082, насаженной на вращающемся стволе 1051. Передаточная пусковая шестерня 1082 находится в зубчатом зацеплении с выходной пусковой шестерней 1084, установленной на пусковом выходном стволе 1090, установленном в торцевой стенке 1053 дистальной скобы 1050. Пусковой выходной ствол 1090 может быть выполнен с возможностью приводного зацепления с соответствующим приводным элементом или стволом в концевом эффекторе/инструменте. Например, дистальному концу 1092 пускового выходного ствола 1090 может быть придана шестигранная форма, чтобы он мог входить в соответствующее шестигранное гнездо, образованное в крепежном фланце 1094, который может быть выполнен с возможностью прикрепления к приводному стволу концевого эффектора/инструмента. Пусковая входная шестерня 1080, пусковая передаточная шестерня 1082 и пусковая выходная шестерня 1084 в настоящем документе называются «блоком шестерен пускового ствола», по существу обозначенным как элемент 1081. Передаточная пусковая шестерня 1082 является «свободно вращающейся» на вращающемся стволе 1051 таким образом, что поворот проксимального пускового ствола 1030 в конечном итоге приводит к повороту пускового выходного ствола 1090 без поворота вращательного ствола 1051. Блок шестерен 1069 дистального вращения и блок шестерен 1081 пускового ствола являются по существу «вложенными» друг в друга, совместно облегчая шарнирный поворот концевого эффектора/инструмента относительно узла удлиненного ствола, при этом обеспечивая передачу поворотных управляющих движений на концевой эффектор и при этом обеспечивая поворот концевого эффектора вокруг оси ствола A–A.
На ФИГ. 54–60 представлена еще одна альтернативная конструкция шарнирного сочленения 1100. По меньшей мере в одной форме шарнирное сочленение 1100 может включать проксимальную скобу 1110, центральную скобу 1130 и дистальную скобу 1150. Шарнирное сочленение 1100 может быть выполнено с возможностью обеспечения шарнирного поворота присоединенного к нему концевого эффектора или хирургического инструмента вокруг двух разных осей шарнира, B–B и C–C, которые по существу перпендикулярны друг другу, а также оси ствола A–A узла 30'' удлиненного ствола, к которому прикреплено сочленение. Например, шарнирное сочленение 1100 может быть выполнено таким образом, чтобы центральная скоба 1130 могла поворачиваться вокруг первой оси шарнира B–B относительно первой скобы 1110, а дистальная скоба 1150 могла избирательно поворачиваться вокруг второй оси шарнира C–C относительно центральной скобы 1130. Шарнирное сочленение 1100 также может обеспечивать такой поворот концевого эффектора или хирургического инструмента и при этом обеспечивать подачу поворотного управляющего движения на концевой эффектор/инструмент для его активации или манипулирования им.
Шарнирное сочленение 1100 может быть соединено с узлом удлиненного ствола, по конструкции аналогичным узлу 30 удлиненного ствола, описанному выше, либо оно может быть соединено с другими подходящими узлами ствола. В одном варианте конструкции проксимальная скоба 1110 выполнена зацело с внешней трубкой узла 30'' удлиненного ствола. Как можно видеть на ФИГ. 54–60, проксимальная скоба 1110 имеет верхнее плечо 1112 проксимальной скобы и нижнее плечо 1114 проксимальной скобы. Центральная скоба 1130 также имеет верхнее плечо 1132 центральной скобы и нижнее плечо 1134 центральной скобы. Верхнее плечо проксимальной скобы шарнирно соединено с верхним плечом 1132 центральной скобы посредством проксимального шарнирного штифта 1116. Проксимальный шарнирный штифт 1116 также шарнирно соединяет нижнее плечо 1114 проксимальной скобы с нижним плечом 1134 центральной скобы. Проксимальный шарнирный штифт 1116 служит для образования первой оси шарнира B–B.
Также, по меньшей мере в одной конструкции, центральная скоба 1130 имеет правое плечо 1136 центральной скобы и левое плечо 1138 центральной скобы. Дистальная скоба 1150 также имеет правое плечо 1152 дистальной скобы и левое плечо 1154 дистальной скобы. Правое плечо 1136 центральной скобы шарнирно соединено с правым плечом 1152 дистальной скобы посредством дистального шарнирного штифта 1156. Левое плечо 1138 центральной скобы шарнирно соединено с левым плечом 1154 дистальной скобы посредством дистального шарнирного штифта 1156. Дистальный шарнирный штифт 1156 образует вторую ось шарнира C–C. В одном варианте конструкции дистальный шарнирный штифт 1156 прикреплен без возможности поворота к правому и левому плечам 1152, 1154 дистальной скобы таким образом, что дистальный шарнирный штифт 1156 поворачивается вместе с дистальной скобой 1150 относительно центральной скобы 1130.
Узел 30'' удлиненного ствола может быть присоединен к узлу рукоятки, вмещающему множество двигателей. Один двигатель может применяться для подачи управляющих движений на первый гибкий элемент - кабель1170, проходящий через узел 30'' удлиненного ствола и функционально соединенный с шарнирным сочленением 1100. Например, первый гибкий кабель 1170 может быть прикреплен к первому шпульному или роликовому узлу, функционально прикрепленному или связанному со стволом соответствующего двигателя таким образом, чтобы работа двигателя активировала первый кабель 1170.
В одном варианте конструкции первый гибкий кабель 1170 можно использовать для избирательного поворота центральной скобы 1130 относительно проксимальной скобы 1110 вокруг первой оси шарнира B–B. В такой конструкции, например, первый кабель 1170 проходит вокруг первого ролика, или шпули, 1180, которая прикреплена к центральной скобе 1130. Например, первый ролик 1180 прикреплен к верхнему плечу 1132 центральной скобы и насажен с возможностью поворота на проксимальный шарнирный штифт 1116. Активация первого кабеля 1170 заставит центральную скобу 1130 повернуться относительно проксимальной скобы 1110 вокруг первой оси шарнира B–B.
В шарнирном сочленении 1100 также можно использовать второй гибкий кабель 1190, который надевается на шпульный или роликовый узел, функционально прикрепленный или связанный со стволом соответствующего двигателя внутри узла рукоятки таким образом, чтобы работа двигателя активировала второй кабель 1190. Второй кабель 1190 можно использовать для избирательного поворота дистальной скобы 1150 относительно центральной скобы 1130 вокруг второй оси шарнира C–C. В такой конструкции, например, второй кабель 1190 проходит вокруг второго ролика, или шпули, 1158, прикрепленной без возможности поворота к дистальному шарнирному штифту 1156. Активация второго кабеля 1190 заставит поворачиваться дистальный шарнирный штифт 1156 и прикрепленную к нему дистальную скобу 1150 вокруг второй оси шарнира C–C относительно центральной скобы 1130.
Шарнирное сочленение 1100 также может обеспечивать передачу поворотного управляющего движения через сочленение 1100 к прикрепленному концевому эффектору/инструменту. Проксимальный поворотный пусковой ствол 1200 может проходить через узел 30'' удлиненного ствола и может функционально соединяться с пусковым двигателем в узле рукоятки для передачи на него поворотного пускового движения. В одном варианте конструкции проксимальный пусковой ствол 1200 может быть полым, чтобы через него мог пройти второй кабель 1190. Проксимальный пусковой ствол 1200 может функционально взаимодействовать с проксимальным пусковым блоком шестерен 1210, который функционально поддерживается в шарнирном сочленении 1100. Например, в одном варианте конструкции первый пусковой блок шестерен 1210 может включать проксимальную входную пусковую шестерню 1212, прикрепленную к проксимальному пусковому стволу 1200. Проксимальная входная пусковая шестерня 1212 ориентирована для зубчатого зацепления с проксимальной пусковой передаточной шестерней 1214, насаженной на проксимальном вращающемся стволе 1116 с возможностью свободного поворота на нем. Проксимальная пусковая передаточная шестерня 1212 ориентирована для зубчатого зацепления с проксимальной пусковой выходной шестерней 1216, соединенной с центральным пусковым стволом 1218, проходящим с возможностью поворота через центральную перегородку 1131 центральной скобы 1130.
Шарнирное сочленение 1100 также может включать дистальный пусковой блок шестерен 1220, взаимодействующий с проксимальным пусковым блоком шестерен 1210 для передачи поворотного пускового или управляющего движения через шарнирное сочленение 1100. Дистальный пусковой блок шестерен 1220 может включать дистальную входную пусковую шестерню 1222, установленную на центральном пусковом стволе 1216. Дистальная входная пусковая шестерня 1222 находится в зубчатом зацеплении с дистальной пусковой передаточной шестерней 1224, которая установлена с возможностью поворота на дистальном поворотном штифте 1156 таким образом, что она может свободно поворачиваться на нем. Дистальная пусковая передаточная шестерня 1224 находится в зубчатом зацеплении с дистальной пусковой выходной шестерней 1226, которая поддерживается с возможностью поворота внутри дистальной скобы 1150. Дистальная выходная пусковая шестерня 1226 может быть выполнена с возможностью приводного зацепления с соответствующим приводным элементом или стволом в концевом эффекторе/инструменте.
Еще одна форма шарнирного сочленения 1300 показана на ФИГ. 61–66. Такое шарнирное сочленение 1300 может обеспечивать шарнирный поворот и поворот присоединенного к нему концевого эффектора или инструмента вокруг оси A–A удлиненного ствола, к которому прикреплено шарнирное сочленение 1300. Шарнирное сочленение также может обеспечивать такое перемещение концевого эффектора или хирургического инструмента и при этом обеспечивать подачу поворотного управляющего движения на концевой эффектор/инструмент для его активации или манипулирования им. Шарнирное сочленение 1300 может быть соединено с узлом удлиненного ствола, по конструкции аналогичным узлу 30 удлиненного ствола, описанному выше, либо оно может быть соединено с другими подходящими узлами ствола. Узел удлиненного ствола может быть соединен с узлом рукоятки, вмещающим множество двигателей. Один двигатель может применяться для подачи управляющих движений на гибкий кабель 1310, проходящий через узел удлиненного ствола и функционально соединенный с шарнирным сочленением 1300. Например, гибкий кабель 1310 может быть прикреплен к шпульному или роликовому узлу, функционально прикрепленному или связанному со стволом соответствующего двигателя таким образом, чтобы работа двигателя активировала кабель 1310. Узел рукоятки также может включать пусковой двигатель, функционально прикрепленный к проксимальному пусковому стволу 1330, который проходит через узел удлиненного ствола и взаимодействует с шарнирным сочленением 1300, как будет описано ниже более подробно. Узел рукоятки также может включать двигатель, функционально взаимодействующий с гибким стволом1340 дистального вращения, который передает поворотное управляющее движение на шарнирное сочленение 1300 и который может применяться для поворота концевого эффектора или хирургического инструмента вокруг оси ствола A–A относительно удлиненного ствола. Узел рукоятки может также включать двигатель проксимального вращения, используемый для поворота узла удлиненного ствола вокруг оси ствола A–A описанным выше способом.
По меньшей мере в одной форме шарнирное сочленение 1300 может включать узел 1320 проксимальной скобы, прикрепленный или образованный на конце узла удлиненного ствола. В конструкции, показанной на ФИГ. 61–66, узел 1320 проксимальной скобы образован на дистальном конце внешней трубки, образующей часть узла 30" удлиненного ствола. Как можно видеть на указанных фигурах, узел 1320 проксимальной скобы имеет дистальную торцевую стенку 1322 и пару разделенных плеч 1324, 1326 скобы. Проксимальная скоба 1320 выполнена с возможностью поворотного соединения с дистальной скобой 1350 посредством верхнего вращающегося ствола 1351 и нижнего вращающегося ствола 1353, которые служат для образования оси шарнира B–B. Ось шарнира B–B по существу перпендикулярна оси ствола A–A.
На дистальной скобе 1350 имеется гнездо 1352, образованное на нем, и пара плеч 1354, 1356 дистальной скобы. Верхний вращающийся ствол 1351 проходит центрально через плечи 1324 и 1354 скобы. Нижний вращающийся ствол 1353 проходит через плечи 1356 и 1026 скобы, как показано на ФИГ. 64. На плече 1356 скобы дополнительно имеется образованный на ней или прикрепленный к ней ролик 1358 для кабеля. Гибкий кабель 1310 прикреплен к ролику 1358 для кабеля таким образом, что активация кабеля 1310 вызывает шарнирный поворот дистальной скобы 1350 вокруг оси шарнира B–B относительно проксимальной скобы 1320.
В различных формах шарнирное сочленение 1300 также может включать поворачиваемую монтажную втулку 1360, принимаемую с возможностью поворота внутрь гнезда 1052. На монтажной втулке 1060 может иметься прикрепленная к ней ведомая шестерня 1362, выполненная с возможностью зубчатого зацепления с ведущей шестерней 1364 дистального вращения. Ведущая шестерня 1364 дистального вращения прикреплена к стволу 1366 ведущей шестерни, поддерживаемому с возможностью поворота в торцевой стенке 1355 дистальной скобы 1350. По меньшей мере в одном варианте конструкции ведущая шестерня 1364 дистального вращения приводится в движение гибким стволом 1340 дистального вращения, который направлен через проксимальный опорный ствол 1342, направленный через узел 30'' удлиненного ствола. В различных формах концевой эффектор или хирургический инструмент может быть непосредственно соединен с монтажной втулкой 1360 таким образом, что поворот монтажной втулки 1360 приводит к повороту концевого эффектора/инструмента. Например, монтажная втулка 1360 может быть образована с гнездом 1361 втулки, размер которого позволяет принять с возможностью удерживания в нем части концевого эффектора/инструмента. В альтернативных конструкциях монтажная втулка 1360 может являться составной частью концевого эффектора, либо концевой эффектор может быть прикреплен к монтажной втулке 1360 другими крепежными конструкциями. Например, монтажная втулка 1360 может быть прикреплена к узлу соединительного элемента описанного выше типа и конструкции, и затем концевой эффектор/инструмент может разъемно прикрепляться к узлу соединительного элемента.
Шарнирное сочленение 1300 также может облегчать передачу поворотного управляющего движения через сочленение 1300 к прикрепленному концевому эффектору/инструменту. Как можно видеть на ФИГ. 63 и 64, дистальный конец проксимального пускового ствола 1330 поддерживается с возможностью поворота дистальной торцевой стенкой 1322 узла 1320 проксимальной скобы, и к нему прикреплена пусковая входная шестерня 1380. Входная пусковая шестерня 1380 находится в зубчатом зацеплении с пусковой передаточной шестерней 1382, насаженной на нижнем вращающемся стволе 1353. Передаточная пусковая шестерня 1382 находится в зубчатом зацеплении с выходной пусковой шестерней 1384, установленной на пусковом выходном стволе 1390, который проходит через торцевую стенку 1355 дистальной скобы 1350 и торцевую стенку 1370 монтажной втулки 1360. Пусковой выходной ствол 1390 может быть выполнен с возможностью приводного зацепления с соответствующим приводным элементом или стволом в концевом эффекторе/инструменте. Например, дистальному концу 1392 пускового выходного ствола 1390 может быть придана шестигранная форма, чтобы он мог входить в соответствующее шестигранное гнездо, образованное в крепежном фланце 1394, который может быть выполнен с возможностью прикрепления к приводному стволу концевого эффектора/инструмента. Пусковая входная шестерня 1380, пусковая передаточная шестерня 1382 и пусковая выходная шестерня 1384 в настоящем документе называются блоком шестерен пускового ствола, по существу обозначенным как элемент 1381. Передаточная пусковая шестерня 1382 является «свободно вращающейся» на нижнем вращающемся стволе 1353 таким образом, что поворот проксимального пускового ствола 1330 в конечном итоге приводит к повороту пускового выходного ствола 1390 без поворота нижнего вращающегося ствола 1353. Блок шестерен 1369 дистального вращения и блок шестерен 1381 пускового ствола облегчают поворот концевого эффектора/инструмента относительно узла удлиненного ствола, при этом обеспечивая передачу поворотных управляющих движений на концевой эффектор и при этом обеспечивая поворот концевого эффектора вокруг оси ствола A–A.
Альтернативные монтажные узлы двигателей
На ФИГ. 67–69 представлен альтернативный монтажный узел двигателей, по существу обозначенный как элемент 1750. Монтажный узел 1750 двигателей может поддерживаться внутри сегментов 23 и 24 корпуса рукоятки, которые соединяются вместе защелками, винтами и т.п. и служат для образования части 26 пистолетной рукоятки узла 20 рукоятки. По меньшей мере в одной форме монтажный узел 1750 двигателей может содержать корпус 1752 двигателей, который съемно поддерживается внутри сегментов 23 и 24 корпуса рукоятки. По меньшей мере в одной форме, например, корпус 1752 двигателей содержит прикрепленный к нему узел 1756 перегородки двигателей. Корпус 1752 двигателей предназначен для поддерживания двигателей 402, 530, 560 и 610. На каждом двигателе имеется прикрепленная к нему собственная плата со схемой управления 1780, предназначенная для управления работой каждого двигателя различными способами, описанными в настоящем документе.
В некоторых формах рабочая часть 100 может содержать электрохирургический концевой эффектор, использующий электроэнергию для воздействия на ткань. Примеры электрохирургических концевых эффекторов и связанных с ними инструментов описаны в заявке на патент США № 13/536,393, озаглавленной «Бранша хирургического концевого эффектора и конфигурации электродов», досье патентного поверенного № END7137USNP/120141, и в заявке на патент США № 13/536,417, озаглавленной «Электродные соединения для хирургических инструментов с поворотным приводом», досье патентного поверенного № END7149USNP/120153, обе из которых полностью включены в настоящий документ путем ссылки. На ФИГ. 70–73 показан пример концевого эффектора 3156, образующего альтернативную рабочую часть 100. Концевой эффектор 3156 можно выполнить с возможностью захвата и рассечения ткани и одновременного сваривания захваченной ткани с помощью управляемой подачи энергии (например, радиочастотной (РЧ) энергии). Первая бранша 3160A и вторая бранша 3160B могут закрываться, таким образом, захватывая или зацепляя ткань по продольной оси 3194, образованной элементом 3182, выполненным с возможностью перемещения по оси. Первая бранша 3160A и вторая бранша 3160B также могут прикладывать сжимающее воздействие к ткани.
На ФИГ. 70 представлен вид в перспективе некоторых форм электрохирургического концевого эффектора 3156 для применения с хирургическим инструментом 10. На ФИГ. 70 представлен концевой эффектор 3156 с открытыми браншами 3160A, 3160B. На ФИГ. 71 представлен вид в перспективе некоторых форм концевого эффектора 3156 с закрытыми браншами 3160A, 3160B. Как отмечено выше, концевой эффектор 3156 может содержать верхнюю первую браншу 3160A и нижнюю вторую браншу 3160B, которые могут быть прямыми или изогнутыми. Каждая из первой бранши 3160A и второй бранши 3160B может содержать удлиненный паз или канал 3162A и 3162B (ФИГ. 70) соответственно, расположенные снаружи вдоль их соответствующих средних частей. Кроме того, каждая из первой бранши 3160A и второй бранши 3160B может иметь захватывающие ткань элементы, например, такие как зубцы 3198, расположенные на внутренних частях первой бранши 3160A и второй бранши 3160B. Первая бранша 3160A может содержать кожух 3200A верхней первой бранши с обращенной наружу верхней первой поверхностью 3202A и подающей энергию верхней первой поверхностью 3204A. Вторая бранша 3160B может содержать кожух 3200B нижней второй бранши с обращенной наружу нижней второй поверхностью 3202B и подающей энергию нижней второй поверхностью 3204B. Первая, подающая энергию поверхность 3204A и вторая подающая энергию поверхность 3204B обе могут U-образно огибать дистальный конец концевого эффектора 3156 вокруг. Следует понимать, что концевой эффектор 3156 может быть выполнен с возможностью поворота и шарнирного поворота аналогично тому, как описано в настоящем документе применительно к концевому эффектору 102.
На ФИГ. 72 представлена одна форма элемента 3182, выполненного с возможностью перемещения по оси, концевого эффектора 3156. Элемент 3182, выполненный с возможностью перемещения по оси, приводится в движение резьбовым приводным стволом 3151 (ФИГ. 70). Проксимальный конец резьбового приводного ствола 3151 может быть выполнен с возможностью соединения без поворота с гнездом 238 выхода и, таким образом, приема поворотного движения, обеспечиваемого двигателем 530. Элемент 3182, выполненный с возможностью перемещения по оси, может содержать резьбовую гайку 3153 для приема резьбового приводного ствола 3151 таким образом, что поворот резьбового приводного ствола 3151 заставляет элемент 3182, выполненный с возможностью перемещения по оси, поступательно перемещаться дистально и проксимально вдоль оси 3194 (ФИГ. 72). Элемент 3182, выполненный с возможностью перемещения по оси, может содержать одну или несколько частей, но в любом случае он может быть выполнен с возможностью перемещения или поступательного перемещения относительно удлиненного ствола 158 и/или браншей 3160A, 3160B. Кроме того, по меньшей мере в некоторых формах элемент 3182, выполненный с возможностью перемещения по оси, может быть сделан из дисперсионно-твердеющей нержавеющей стали 17–4. Дистальный конец элемента 3182, выполненного с возможностью перемещения по оси, может содержать двутавровый профиль с фланцами, выполненный с возможностью скольжения внутри каналов 3162A и 3162B в браншах 3160A и 3160B. Элемент 3182, выполненный с возможностью перемещения по оси, может скользить внутри каналов 3162A, 3162B, открывая и закрывая первую браншу 3160A и вторую браншу 3160B. Дистальный конец элемента 3182, выполненного с возможностью перемещения по оси, также может содержать верхний фланец, или С-образную часть 3182A, и нижний фланец, или С-образную часть 3182B. Фланцы 3182A и 3182B соответственно образуют внутренние криволинейные поверхности 3206A и 3206B для зацепления обращенных наружу поверхностей первой бранши 3160A и второй бранши 3160B. Открытие/закрытие браншей 3160A и 3160B может прикладывать очень сильное сжимающее усилие к ткани благодаря применению кулачковых механизмов, которые могут включать двутавровый профиль с возможностью перемещения элемента 3182, выполненного с возможностью перемещения по оси, и обращенные наружу поверхности 3208A, 3208B браншей 3160A, 3160B.
Более конкретно, обращаясь к ФИГ. 70–72, внутренние криволинейные поверхности 3206А и 3206B дистального конца элемента 3182, выполненного с возможностью перемещения по оси, в совокупности могут быть выполнены с возможностью скользящего зацепления с первой обращенной наружу поверхностью 3208A и второй обращенной наружу поверхностью 3208B первой бранши 3160A и второй бранши 3160B соответственно. Канал 3162A внутри первой бранши 3160A и канал 3162B внутри второй бранши 3160B могут быть выполнены по форме и размеру с возможностью обеспечивать перемещение элемента 3182, выполненного с возможностью перемещения по оси, который может содержать режущий ткань элемент 3210, например, содержащий острый дистальный край. На ФИГ. 71, например, показан дистальный конец элемента 3182, выполненного с возможностью перемещения по оси, продвинутого, по меньшей мере частично, через каналы 3162A и 3162B (ФИГ. 70). Продвижение элемента 3182, выполненного с возможностью перемещения по оси, может закрывать концевой эффектор 3156, находящийся в открытой конфигурации, показанной на ФИГ. 70. В закрытом положении, показанном на ФИГ. 71, верхняя первая бранша 3160A и нижняя вторая бранша 3160B образуют зазор или расстояние D между первой подающей энергию поверхностью 3204A и второй подающей энергию поверхностью 3204B первой бранши 3160A и второй бранши 3160B соответственно. В различных формах расстояние D может составлять, например, от приблизительно 0,0005 дюйма до приблизительно 0,040 дюйма, а в некоторых формах, например, от приблизительно 0,001 дюйма до приблизительно 0,010 дюйма. Кроме того, края первой подающей энергию поверхности 3204A и второй подающей энергию поверхности 3204B могут быть закруглены для предотвращения рассечения ткани.
На ФИГ. 73 представлен вид в разрезе некоторых форм концевого эффектора 3156. Зацепляющая или контактирующая с тканью поверхность 3204B нижней бранши 3160B выполнена с возможностью подачи энергии к ткани, по меньшей мере частично, через кондуктивно-резистивный матрикс, такой как кожух с переменным сопротивлением, обладающий положительным температурным коэффициентом (ПТК). По меньшей мере на одной из верхней и нижней браншей 3160A, 3160B может располагаться по меньшей мере один электрод 3212, выполненный с возможностью подачи энергии от генератора 3164 к захваченной ткани. На зацепляющей, или контактирующей с тканью, поверхности 3204A верхней бранши 3160A может располагаться аналогичный кондуктивно-резистивный матрикс (т.е. материал с ПТК), либо в некоторых формах поверхность может представлять собой, например, проводящий электрод или изолирующий слой. В альтернативном варианте осуществления на зацепляющих поверхностях браншей могут располагаться любые подающие энергию компоненты, описанные в патенте США № 6,773,409, поданном 22 октября 2001 г., озаглавленном «СТРУКТУРА ЭЛЕКТРОХИРУРГИЧЕСКИХ БРАНШЕЙ ДЛЯ УПРАВЛЯЕМОЙ ПОДАЧИ ЭНЕРГИИ», описание которого полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
Каждая из первой подающей энергию поверхности 3204A и второй подающей энергию поверхности 3204B может находиться в электрической связи с генератором 3164. Генератор 3164 соединяется с концевым эффектором 3156 посредством подходящих средств передачи, таких как проводники 3172, 3174. В некоторых формах генератор 3164 соединен с контроллером, таким как, например, блок 3168 управления. В различных формах блок 3168 управления может быть выполнен заодно с генератором 3164, либо может представлять собой модуль или устройство с отдельной схемой, электрически соединенное с генератором 3164 (данный вариант показан пунктиром). Генератор 3164 может быть выполнен в виде внешнего блока оборудования и/или может быть выполнен заодно с хирургическим инструментом 10.
Первая, подающая энергию поверхность 3204A и вторая подающая энергию поверхность 3204B могут быть выполнены с возможностью приведения в контакт с тканью и подачи электрической энергии к захваченной ткани, обеспечивая запаивание или сварку ткани. Блок 3168 управления регулирует электрическую энергию, подаваемую электрическим генератором 3164, который в свою очередь подает энергию для электрохирургии к первой подающей энергию поверхности 3204A и второй подающей энергию поверхности 3204B. Блок 3168 управления может регулировать мощность, создаваемую генератором 3164 в течение процесса активации.
Как указано выше, энергия для электрохирургии, подаваемая электрическим генератором 3164 и регулируемая или иным способом управляемая блоком 3168 управления, может представлять собой радиочастотную (РЧ) энергию или другие подходящие формы электрической энергии. Кроме того, противоположные первая и вторая подающие энергию поверхности 3204A и 3204B могут иметь кожухи с переменным сопротивлением, обладающие положительным температурным коэффициентом (ПТК), которые находятся в электрической связи с генератором 3164 и блоком 3168 управления. Дополнительные подробности относительно электрохирургических концевых эффекторов, механизмов закрытия браншей и подающих энергию электрохирургических поверхностей описаны в следующих патентах США и опубликованных заявках на патент США №№: 7,087,054; 7,083,619; 7,070,597; 7,041,102; 7,011,657; 6,929,644; 6,926,716; 6,913,579; 6,905,497; 6,802,843; 6,770,072; 6,656,177; 6,533,784; 6,500,176; и опубликованных заявках на патент США №№: 2010/0036370 и 2009/0076506, все из которых полностью включены в настоящий документ путем ссылки и составляют часть настоящего описания.
Существует подходящий генератор 3164, такой как модель GEN11 производства Ethicon Endo-Surgery, Inc., г. Цинциннати, штат Огайо. Кроме того, в некоторых формах генератор 3164 можно реализовать в виде электрохирургического блока (ESU), способного подавать мощность, достаточную для осуществления биполярной электрохирургии с применением радиочастотной (РЧ) энергии. В некоторых формах ESU может представлять собой биполярное устройство ERBE ICC 350, поставляемое ERBE USA, Inc., г. Мариетта, штат Джорджия. В некоторых формах, например, при применении в биполярной электрохирургии можно использовать хирургический инструмент, имеющий активный электрод и возвратный электрод, причем активный и возвратный электроды могут быть расположены около, смежно и/или в электрической связи с обрабатываемой тканью таким образом, чтобы ток мог протекать от активного электрода через кожухи с положительным температурным коэффициентом (ПТК) и к возвратному электроду через ткань. Следовательно, в различных формах хирургический инструмент 10, который использует концевой эффектор 3156, создает подающий путь и возвратный путь, причем захваченная для обработки ткань соединяет или замыкает схему. В некоторых формах генератор 3164 может представлять собой монополярный РЧ-блок ESU, а хирургический инструмент 10 может содержать монополярный концевой эффектор, в который встроены один или более активных электродов. В такой системе для генератора 3164 может использоваться возвратная пластина, находящаяся в тесном контакте с телом пациента в месте, удаленном от операционного поля, и/или другой подходящий возвратный путь. Обратная пластина может быть соединена с генератором 3164 посредством кабеля.
В процессе эксплуатации электрохирургического инструмента 150 пользователь по существу захватывает ткань, подает энергию на захваченную ткань для образования сплавления или запайки, а затем выталкивает режущий ткань элемент 3210 на дистальном конце элемента 3182, выполненного с возможностью перемещения по оси, через захваченную ткань. В соответствии с различными формами поступательное перемещение по оси элемента 3182, выполненного с возможностью перемещения, может проводиться в заданном темпе или с иным управлением так, чтобы движение элемента 3182, выполненного с возможностью перемещения по оси, проходило с подходящей скоростью. При управлении скоростью движения повышается вероятность того, что захваченная ткань будет запаяна надлежащим и функциональным образом перед ее рассечением режущим элементом 3210.
В некоторых формах рабочая часть 100 может содержать ультразвуковой концевой эффектор, использующий энергию гармонических или ультразвуковых колебаний для обработки ткани. На ФИГ. 74 представлена одна форма ультразвукового концевого эффектора 3026 для применения с хирургическим инструментом 10. Узел 3026 концевого эффектора содержит узел 3064 зажимного рычага и скальпель 3066 для образования браншей зажимного механизма. Скальпель 3066 может активироваться при помощи ультразвука в акустическом соединении с ультразвуковым преобразователем 3016, расположенным внутри концевого эффектора 3026. Примеры малоразмерных преобразователей и концевых эффекторов, содержащих преобразователи, представлены в одновременно поданной заявке на патент США с сер. № 13/538,601, озаглавленной «Ультразвуковые хирургические инструменты с дистально расположенными преобразователями» и опубликованной заявке на патент США № 2009/0036912. Преобразователь 3016 может иметь акустическое соединение (например, прямое или опосредованное механическое соединение) со скальпелем 3066 посредством волновода 3078.
Трубчатый активирующий элемент 3058 может перемещать узел 3064 зажимного рычага в открытое положение в направлении 3062А, в котором узел 3064 зажимного рычага и скальпель 3066 расположены в пространственном отношении относительно друг друга, а также в зажатое или закрытое положение в направлении 3062В, в котором узел 3064 зажимного рычага и скальпель 3066 взаимодействуют с целью захвата ткани, расположенной между ними. Дистальный конец трубчатого возвратно-поступательного активирующего элемента 3058 механически зацеплен с узлом 3026 концевого эффектора. В показанной форме дистальный конец трубчатого возвратно-поступательного активирующего элемента 3058 механически зацеплен с узлом 3064 зажимного рычага, который выполнен с возможностью шарнирного поворота вокруг точки поворота 3070, чтобы открывать и закрывать узел 3064 зажимного рычага. Например, в показанной форме узел 3064 зажимного рычага выполнен с возможностью перемещения из открытого положения в закрытое положение в направлении 3062В вокруг точки поворота 3070, когда трубчатый возвратно-поступательный активирующий элемент 3058 оттянут проксимально. Узел 3064 зажимного рычага выполнен с возможностью перемещения из закрытого положения в открытое положение в направлении 3062А относительно точки поворота 3070, когда трубчатый возвратно-поступательный активирующий элемент 3058 поступательно перемещается дистально (ФИГ. 75).
Трубчатый активирующий элемент 3058 может поступательно перемещаться проксимально и дистально вследствие поворота резьбового приводного ствола 3001. Проксимальный конец резьбового приводного ствола 3001 может быть выполнен с возможностью соединения без поворота с гнездом 238 выхода и, таким образом, приема поворотного движения, обеспечиваемого двигателем 530. Трубчатый активирующий элемент 3058 может содержать резьбовую гайку 3059 для приема резьбового приводного ствола 3001 таким образом, чтобы поворот резьбового приводного ствола 3001 приводил к поступательному перемещению трубчатого активирующего элемента 3058 дистально и проксимально. На ФИГ. 76–77 представлен дополнительный вид одной формы элемента 3058, выполненного с возможностью перемещения по оси, и трубчатой гайки 3059. В некоторых формах трубчатый активирующий элемент 3058 образует полость 3003. Волновод 3078 и/или часть 3066 скальпеля может проходить через полость 3003, как показано на ФИГ. 74.
В одном примере дистальный конец передающего ультразвук волновода 3078 может быть соединен с проксимальным концом скальпеля 3066 посредством соединения со внутренней резьбой, предпочтительно на или вблизи от пучности волны. Предполагается, что скальпель 3066 может быть прикреплен к передающему ультразвук волноводу 3078 при помощи любых подходящих средств, таких как сварное соединение и т.п. Хотя скальпель 3066 может быть отсоединен от передающего ультразвук волновода 3078, также предполагается, что концевой эффектор с одним элементом (например скальпель 3066) и передающий ультразвук волновод 3078 могут быть образованы в виде единой части.
Ультразвуковой преобразователь 3016, известный как «пакет Ланжевена», по существу колеблется в результате электрического сигнала, создаваемого генератором 3005 (ФИГ. 74). Например, преобразователь 3016 может содержать множество пьезоэлектрических элементов или других элементов, преобразующих электрический сигнал от генератора 3005 в механическую энергию, в результате чего создается преимущественно стоячая акустическая волна продольного вибрационного движения ультразвукового преобразователя 3016 и скальпеля 3066 части узла концевого эффектора 3026 с ультразвуковыми частотами. Ультразвуковой преобразователь 3016 может иметь (но не обязательно) длину, равную целому числу, умноженному на половину длины волны системы (nλ/2; где n - любое положительное целое число; например, n=1, 2, 3…). Подходящий диапазон частот вибраций для преобразователя 3016 и скальпеля 3066 может составлять приблизительно от 20 Гц до 32 кГц, а хорошо подходящий диапазон частот вибраций может составлять приблизительно от 30 Гц до 10 кГц. Например, подходящая рабочая частота вибраций может составлять приблизительно 55,5 кГц.
Генератор 3005 может представлять собой любой подходящий тип генератора, размещенного внутри или снаружи от хирургического инструмента 10. Существует подходящий генератор, такой как модель GEN11 производства Ethicon Endo-Surgery, Inc., г. Цинциннати, штат Огайо. Когда преобразователь 3016 подключен к электропитанию, генерируется стоячая волна вибрационного движения посредством волновода 3078 и скальпеля 3066. Концевой эффектор 3026 выполнен с возможностью работы в резонансе таким образом, чтобы создавалась картина акустической стоячей волны с заданной амплитудой. Амплитуда вибрационного движения в любой точке преобразователя 3016, волновода 3078 и скальпеля 3066 зависит от местонахождения в пределах этих компонентов точки, в которой производят измерение вибрационного движения. Минимальная или проходящая через ноль стоячая волна вибрационного движения по существу называется узлом (т.е. местом, где движение минимально), а локальный абсолютный максимум, или пиковое значение стоячей волны, по существу называется пучностью (т.е. местом, где локальное движение максимально). Расстояние между пучностью и ближайшим к ней узлом составляет одну четверть длины волны (λ/4).
В одном примере осуществления скальпель 3066 может иметь длину, по существу равную произведению целого числа на половину длины волны системы (nλ/2). Дистальный конец скальпеля 3066 может располагаться вблизи пучности, чтобы обеспечивалось максимальное продольное перемещение дистального конца. Когда узел преобразователя подключен к электропитанию, дистальный конец лезвия 3066 может быть выполнен с возможностью перемещения в диапазоне, например, от приблизительно 10 до 500 микрон двойной амплитуды, а предпочтительно в диапазоне от приблизительно 30 до 64 микрон при заданной частоте вибрации, например, 55 кГц.
В одном примере осуществления скальпель 3066 может быть соединен с передающим ультразвук волноводом 3078. Как показано, скальпель 3066 и передающий ультразвук волновод 3078 образованы как единая конструкция из материала, подходящего для передачи ультразвуковой энергии. Примеры таких материалов включают Ti6Al4V (сплав титана, включающий алюминий и ванадий), алюминий, нержавеющую сталь или другие подходящие материалы. В альтернативном варианте осуществления скальпель 3066 может отделяться (и иметь другую композицию) от передающего ультразвук волновода 3078 и может быть присоединен, например, заклепкой, сваркой, клеем, быстрым соединителем или другими подходящими известными способами. Длина передающего ультразвук волновода 3078 может быть, например, по существу равной произведению целого числа на половину длины волны (nλ/2). Передающий ультразвук волновод 3078 предпочтительно может быть изготовлен из твердого ствола-сердечника из материала, подходящего для эффективной передачи ультразвуковой энергии, например, такого как описанный выше титановый сплав (т.е. Ti6Al4V), либо из любого подходящего алюминиевого сплава или иных сплавов.
В некоторых формах хирургический инструмент 10 также может использоваться с другими концевыми эффекторами сшивающего типа. Например, на ФИГ. 78 представлена одна форма линейного сшивающего скобами концевого эффектора 3500, пригодного для применения с хирургическим инструментом 10. Концевой эффектор 3500 содержит часть 3502 упора и канал 3514 для скоб, выполненный с возможностью поступательного перемещения. Канал 3514 для скоб, выполненный с возможностью поступательного перемещения, может перемещаться в дистальном и проксимальном направлениях, указанных стрелкой 3516. Резьбовой приводной ствол 3506 может быть соединен с гнездом 238 выхода, например, как показано выше в настоящем документе, с целью приема поворотного движения, создаваемого двигателем 530. Резьбовой приводной ствол 3506 может быть соединен с резьбовой гайкой 3508, неподвижно соединенной с каналом 3514 для скоб таким образом, что поворот резьбового приводного ствола 3506 приводит к поступательному перемещению канала 3514 для скоб в направлениях, указанных стрелкой 3516. Гайка 3508 также может быть соединена с выталкивателем 3510, который в свою очередь может контактировать с кассетой 3512 со скобами. По мере дистального поступательного перемещения выталкиватель 3510 может выталкивать скобы из кассеты 3512 со скобами к упору 3502, тем самым выталкивая скобы через ткань, расположенную между каналом 3514 для скоб и упором 3502.
В некоторых формах хирургический инструмент также может использоваться с круговым сшивающим концевым эффектором. На ФИГ. 79 представлена одна форма кругового сшивающего концевого эффектора 3520, пригодного для применения с хирургическим инструментом 10. Концевой эффектор 3520 содержит упор 3522 и часть 3524 со скобами. Резьбовой приводной ствол 3530 проходит от упора 3522 через часть 3524 со скобами. Резьбовой приводной ствол 3530 может быть соединен с гнездом 238 выхода, например, как показано выше в настоящем документе, с целью приема поворотного движения, создаваемого двигателем 530. Резьбовая гайка 3532 может быть соединена с частью 3524 со скобами таким образом, что поворот резьбового приводного ствола 3530 поочередно поступательно перемещает часть 3524 со скобами дистально и проксимально, как указано стрелкой 3534. Резьбовой ствол также может быть соединен с выталкивателем 3528 таким образом, что дистальное движение части 3524 со скобами толкает выталкиватель 3528 дистально в кассету 3526 со скобами, чтобы вытолкнуть скобы из кассеты 3526 в ткань, расположенную между упором 3522 и частью 3524 со скобами. В некоторых вариантах осуществления концевой эффектор 3520 также может содержать скальпель или режущий инструмент 3535 для разрезания ткани перед сшиванием.
Следует понимать, что, наряду с различными концевыми эффекторами, и другие рабочие части в хирургическом инструменте 10 могут быть взаимозаменяемыми. Например, в некоторых формах хирургического инструмента 10 используются разные шнуры питания. На ФИГ. А представлено несколько примеров шнуров питания 3540, 3542, 3544 для применения с хирургическим инструментом. Каждый из шнуров питания 3540, 3542, 3544 содержит гнездо 3546 для соединения с хирургическим инструментом 10. Шнуры питания 3540, 3542, 3544 могут использоваться для соединения хирургического инструмента 10 с различными источниками питания. Например, шнуры питания 3540 и 3542 содержат гнезда 3550, 3552 для соединения с генераторами, например, с генератором модели GEN11 производства Ethicon Endo-Surgery, Inc., г. Цинциннати, штат Огайо. Такой генератор может обеспечивать питание инструмента 10 и/или может обеспечивать сигнал для приведения в действие электрохирургического и/или ультразвукового концевого эффектора. Шнур питания 3544 содержит вилку 3548, которая может быть вставлена в стенную розетку для обеспечения питания инструмента 10 (например, при отсутствии батареи 802).
В некоторых формах хирургический инструмент также может содержать взаимозаменяемые рабочие части, включающие различные стволы. На ФИГ. 81 представлено несколько примеров стволов 3554, 3556, 3558, пригодных для применения с хирургическим инструментом 10. Каждый ствол 3554, 3556, 3558 содержит отсоединяемый приводной патрон 700', 700'', 700''', аналогичный отсоединяемому приводному патрону 700, который может приниматься в инструмент 10, как это описано выше в настоящем документе. Каждый ствол 3554, 3556, 3558 также содержит узел 3557 соединительного элемента для приема концевого эффектора, аналогичный узлу 200 соединительного элемента, описанному выше в настоящем документе. В некоторых вариантах осуществления разные стволы выполнены с возможностью приема разных типов концевых эффекторов в узле 3557 соединительного элемента. Каждый из стволов 3554, 3556, 3558 может содержать разные характеристики, включая, например, разную длину, наличие или отсутствие шарнира, пассивный или активный шарнир, разную величину шарнирного поворота, разные диаметры, разную кривизну и т.п. Например, ствол 3554 образует кривую 3559, смещенную от центральной оси ствола. Ствол 3558 образует шарнирное сочленение 3560, которое может шарнирно поворачиваться аналогично тому, как описано выше в настоящем документе применительно к шарнирному сочленению 310.
Следует понимать, что разные виды рабочих частей 100 (например, шнуры питания, стволы, концевые эффекторы и т.п.) требуют разных двигателей и других компонентов хирургического инструмента 10, которые работают по-разному. Например, концевые эффекторы с электропитанием, такие как электрохирургический концевой эффектор 3156 и ультразвуковой концевой эффектор 3026, требуют сигнала подачи энергии для питания электродов и/или ультразвуковых скальпелей. Для активации разных концевых эффекторов также могут требоваться разные движения разных двигателей 402, 560, 530, 610, включая, например, активацию разных двигателей, создание разных вращающих моментов и т.п. В различных формах рабочие части 100 могут обеспечивать хирургический инструмент 10 контрольными параметрами.
На ФИГ. 82 представлена блок-схема узла 20 рукоятки хирургического инструмента 10 с обозначением различных управляющих элементов. Управляющие элементы, показанные на ФИГ. 82, выполнены с возможностью приема контрольных параметров от различных рабочих частей и управления хирургическим инструментом 10 на основе принятых контрольных параметров, а также на основе одного или более входных контрольных сигналов, принимаемых от врача (например, посредством управляющего джойстика 840 или другого подходящего активирующего устройства). Управляющие элементы могут содержать управляющую схему 3702 для управления хирургическим инструментом 10. В различных формах управляющая схема 3702 может исполнять алгоритм управления для работы с хирургическим инструментом 10, включая все установленные рабочие части. В некоторых формах управляющая схема 3702 реализована на проксимальной печатной плате 820, описанной выше в настоящем документе. Управляющая схема 3702 содержит микропроцессор 3706 и связанную с ним память и/или устройство 3708 хранения данных. В некоторых формах управляющая схема 3702 также может содержать генераторную схему 3704 для подачи электропитания на ультразвуковое и/или электрохирургическое устройство. Генераторная схема 3704 может действовать как независимый компонент или в сочетании с внешним генератором.
На ФИГ. 82 также показаны двигатели 3714, которые могут соответствовать двигателям 402, 560, 530, 610, описанным выше. Батарея 3713 может соответствовать батарее 802, описанной выше в настоящем документе. Входной сигнал на управляющую схему 3702 может поступать от управляющего джойстика 840 или другого подходящего активирующего устройства. Различные хирургические рабочие части 100, описанные в настоящем документе, могут соединяться с рукояткой 20 через соответствующие гнезда 3710, 3712. Гнездо 3712 может принимать ствол, такой как стволы 3554, 3556, 3558. Например, гнездо 3712 может принимать ствол аналогично тому, как рукоятка 20 принимает отсоединяемый приводной патрон 700, как описано выше в настоящем документе. Гнездо 3710 может быть выполнено с возможностью приема разъема шнура, такого как разъем 3546, описанный выше в настоящем документе.
Управляющая схема 3702 в сочетании с различными другими управляющими элементами, такими как гнезда 3710, 3712 может принимать контрольные параметры от различных установленных рабочих частей. Контрольные параметры могут содержать, например, данные, описывающие свойства рабочих частей, данные, описывающие алгоритмы работы инструмента 10 с установленными рабочими частями и т.п. Гнезда 3710, 3712 могут механически или с помощью линий связи соединяться с различными рабочими частями. Например, различные рабочие части могут содержать схемы 3720 для сохранения контрольных параметров. Такие схемы 3720 показаны соединенными со шнурами питания 3540, 3542, 3544 на ФИГ. 80 и соединенными со стволами 3554, 3556 3558 на ФИГ. 81. Также на ФИГ. 83 представлена одна из форм различных рабочих частей 3730, 3732, 3734, 3736, 3738 концевого эффектора, содержащая схемы 3720, описанные в настоящем документе. Схемы 3720 могут содержать один или более компонентов хранения данных для сохранения контрольных параметров с целью передачи управляющей схеме 3702. Такие компоненты хранения данных могут включать устройство памяти любого подходящего типа (например, электрически стираемая программируемая постоянная память (EEPROM), цифровой регистр, память любого другого типа и т.п.). Устройства памяти также могут содержать катушки или другие аппаратные компоненты, выполненные с возможностью модулирования заданных контрольных параметров, например, в результате запросного сигнала радиочастотной идентификации (RFID). В некоторых формах схемы 3720 образуют прямое проводное соединение с управляющей схемой 3702, например, посредством соответствующих гнезд 3710, 3712. Соответственно, управляющая схема 3702 может напрямую связываться с различными схемами 3720 и принимать контрольные параметры.
В некоторых формах схемы 3720 содержат пассивные или активные устройства RFID. Рукоятка 20 может содержать одну или более антенн 3716, 3718, которые могут располагаться в соответствующих гнездах 3710, 3712 или рядом с ними. С помощью антенн 3716, 3718 управляющая схема 3702 может опрашивать схемы 3720 на установленных рабочих частях и получать контрольные параметры. В некоторых формах управляющая схема 3702 запрограммирована на отправку запросов к различным рабочим частям при запуске и/или при указании на то, что рабочая часть была установлена и/или отсоединена. В ответ управляющая схема 3702 может получать сигнал-отражение от устройства RFID. Сигнал-отражение может указывать важные контрольные параметры. В некоторых формах схемы 3720 могут содержать активные устройства RFID, которые передают данные, описывающие связанные с ними рабочие части, например, после установки.
Как показано на ФИГ. 81, некоторые формы стволов могут содержать антенны 3719 на дистальных частях. Антенны 3719 могут быть связаны с управляющей схемой 3702 посредством проводников (не показаны), направленных через соответствующие стволы, позволяя управляющей схеме 3702 опрашивать схемы устройств RFID 3720 на концевых эффекторах, таких как концевые эффекторы 3730, 3732, 3734, 3736, 3738. В некоторых формах антенны 3718, расположенные в рукоятке, могут принимать и передавать достаточно мощный сигнал для проведения опроса схемы 3720 устройства RFID на концевом эффекторе, не требуя отдельной антенны 379 в стволе. В некоторых конструкциях схемы 3720 могут быть выполнены с возможностью создания проводного соединения с управляющей схемой 3702. Например, антенны 3716, 3718, 3719 могут отсутствовать.
На ФИГ. 84 представлена блок-схема, показывающая одну форму конфигурации 3800 управления, реализуемую управляющей схемой 3702 для управления хирургическим инструментом 10. В соответствии с конфигурацией 3800 управляющая схема 3702 запрограммирована алгоритмом 3802 управления. Алгоритм 3802 управления принимает контрольные параметры от установленных рабочих частей в форме входных переменных 3801. Входные переменные 3801 могут описывать свойства установленной рабочей части. Алгоритм 3802 управления также принимает один или более входных контрольных сигналов 3818 (например, от управляющего джойстика 840, роботизированной системы или другого подходящего активирующего устройства, которым управляет врач). Основываясь на входных переменных 3801, алгоритм 3802 управления может управлять хирургическим инструментом 10, преобразуя один или более входных контрольных сигналов 3818 в выходной сигнал управления двигателем 3814, предназначенный для управления двигателями 3714, и в необязательный выходной сигнал 3816 управления подачей энергии для управления ультразвуковым и/или электрохирургическим концевым эффектором. Следует понимать, что не все формы хирургического инструмента 10 нуждаются в приеме входных переменных от всех перечисленных рабочих частей. Например, некоторые формы хирургического инструмента содержат один ствол и/или фиксированный концевой эффектор. Также в некоторых формах хирургического инструмента (или его конфигурациях) может отсутствовать шнур питания.
Алгоритм 3802 управления может приводить в действие множество функциональных модулей 3804, 3806, 3810, 3812, относящихся к различным аспектам хирургического инструмента 10. Модуль 3804 пуска может преобразовывать один или более входных контрольных сигналов 3818 в один или более выходных контрольных сигналов 3814 для двигателя, которые управляют соответствующими двигателями 3714 для запуска инструмента 10. Модуль 3806 шарнира может преобразовывать один или более входных контрольных сигналов 3818 в один или более выходных контрольных сигналов 3814 для двигателя для поворота ствола инструмента 10. Модуль 3812 питания может подавать питание на различные компоненты хирургического инструмента 10 в соответствии с требованиями установленного шнура питания. Для тех форм инструмента 10, в концевом эффекторе которых используется энергия (например, в ультразвуковых и/или электрохирургических инструментах), модуль 3810 энергии может преобразовывать один или более входных контрольных сигналов 3818 в выходные контрольные сигналы 3816 для двигателя, подаваемые на концевой эффектор. Сигналы 3816 управления энергией могут формироваться генератором 3704 и/или внешним генератором (не показан на ФИГ. 84), и могут подаваться на преобразователь 3016 и/или подающие энергию поверхности 3204A, 3204B концевого эффектора.
Различные модули 3804, 3806, 3810, 3812 алгоритма 3802 управления могут использовать контрольные параметры в виде входных переменных 3801 для преобразования одного или более входных контрольных сигналов 3818 в выходные сигналы 3814, 3816. Например, входные переменные 3801, полученные от разных рабочих частей, могут по-разному влиять на алгоритм 3802 управления. Входные переменные 3801, полученные от шнура питания, такого как 3540, 3542, 3544, могут включать, например, тип шнура, соединен ли шнур с внешним объектом, таким как генератор или разъем питания, идентификация внешнего объекта, к которому подключается шнур, и т.п. Один тип шнура питания, такой как шнур 3544, может быть выполнен с возможностью приема энергии от внешнего разъема питания, такого как стенная розетка. Когда управляющая схема 3702 определяет, что установлен шнур питания такого типа (например, в гнездо 3710), модуль 3812 питания может быть запрограммирован на то, чтобы управляющая схема 3702 подавала питание на двигатели 3714 и/или элементы подачи энергии от установленного варианта исполнения шнура. Электропитание, подаваемое через установленный вариант исполнения шнура, может применяться в качестве дополнения или вместо электропитания, подаваемого от батареи 3713.
Другой тип шнура, например, 3540 и 3542, может быть выполнен с возможностью связи с внешним генератором. Модуль 3812 питания и/или модуль 3810 энергии может быть выполнен так, чтобы управляющая схема 3702 подавала питание на элемент подачи энергии на основании сигнала о подаче энергии, полученного через установленный шнур питания. Кроме того, модуль 3810 энергии может быть выполнен так, чтобы управляющая схема 3702 подавала входной сигнал на генератор через установленный шнур питания. Такой входной сигнал может включать, например, входной контрольный сигнал 3818, показывающий, что врач запросил подачу энергии. В некоторых формах входные переменные 3801, принятые от шнура питания, также могут указывать тип генератора, на соединение с которым такие шнуры питания рассчитаны (и/или которое осуществлено). Примеры генераторов могут включать независимые электрохирургические генераторы, независимые ультразвуковые генераторы, комбинированные электрохирургические/ультразвуковые генераторы и т.п. В некоторых формах входные переменные 3801, полученные от шнура, также могут указывать тип генератора, на соединение с которым рассчитан такой шнур. В некоторых формах указанный тип генератора может влиять на работу алгоритма 3802 управления. Например, разные типы генераторов могут иметь разные управляющие интерфейсы, ожидать поступления разных команд от хирургического инструмента 10 и/или подавать разные выходные сигналы в разных формах.
Если ствол, такой как один из стволов 3554, 3556, 3558, представляет собой съемную рабочую часть, то входные переменные 3801, принятые от ствола, могут указывать на различные характеристики ствола. Такие свойства могут включать, например, длину ствола, положение и степень изгиба ствола (если имеется), параметры, описывающие шарнирное сочленение ствола (если имеется) и т.п. Длину ствола, положение и степень изгиба можно использовать, например, в модуле 3804 пуска и/или модуле 3806 шарнира алгоритма 3802 управления для определения требований к вращающему моменту и/или допусков. Параметры, описывающие шарнирное сочленение ствола, могут указывать или позволять модулю 3806 шарнира генерировать различные движения двигателей, необходимые для поворота ствола в различных направлениях. В некоторых вариантах осуществления входные переменные 3801 также могут обозначать степень допустимого шарнирного поворота, которую модуль 3806 шарнира может преобразовать в максимально допустимое перемещение двигателя. В некоторых формах входные переменные 3801, полученные от ствола, также могут указывать, поддерживает ли установленный ствол поворот ствола и/или поворот концевого эффектора. Такие переменные 3801 могут использоваться алгоритмом 3802 управления, чтобы определить, какой двигатель или двигатели 3714 следует активировать для поворота ствола и/или концевого эффектора, а также определить вращающий момент, число оборотов каждого двигателя 3714 и т.п.
Входные переменные 3801, полученные от рабочих частей концевых эффекторов, могут иметь разные формы на основании типа применяемого концевого эффектора. Например, эндоскопические рассекатели и другие сшивающие концевые эффекторы, такие как описанный выше в настоящем документе концевой эффектор 102, могут предоставлять значения переменных, указывающих длину концевого эффектора (например, линия скоб 45 мм или 60 мм), являются ли упор и удлиненный канал прямыми или изогнутыми, указывать двигатель 3714, с которым соединяется приводной ствол, такой как приводной ствол 180 и т.п. Такие входные переменные 3801 могут использоваться модулем 3804 пуска для преобразования входных контрольных сигналов 3818, запрашивающих пуск инструмента 10, в выходные сигналы 3814 управления двигателем. Например, длина, изгиб и т.п. концевого эффектора могут определять активируемый двигатель 3714, необходимую величину силы или вращающего момента, необходимое для пуска число оборотов двигателя и т.п. Аналогично входные переменные 3818, принятые от линейных или круговых сшивающих концевых эффекторов, таких как 3500 и 3520, могут использоваться пусковым алгоритмом 3804 для определения активируемого пускового двигателя 3714, необходимой величины силы или вращающего момента в результате различных уровней входного контрольного сигнала 3818, связанного с пуском, числа оборотов двигателя, необходимого для пуска и т.п.
Если концевой эффектор представляет собой эффектор с подачей энергии, например, электрохирургический концевой эффектор 3156 или ультразвуковой концевой эффектор 3026, то принятые входные переменные 3801 могут описывать информацию, связанную с закрывающим движением концевого эффектора, а также информацию, описывающую элементы подачи энергии, например, время подачи энергии в контексте пускового такта. Информация, описывающая закрывающее движение, может использоваться, например, модулем 3804 пуска для определения того, какой двигатель или двигатели 3714 нужно активировать для пуска и/или втягивания, вращающего момента и числа оборотов для каждого двигателя 3714 и т.п. Информация, описывающая элементы подачи энергии, может использоваться, например, модулем 3810 энергии для генерации выходного сигнала 3816 подачи энергии. Например, модуль 3810 энергии может определить, какой тип сигнала 3816 подачи энергии необходим (например, напряжение, ток и т.п.), может ли сигнал быть генерирован внутренним генератором 3704, следует ли исполнять для сигнала какие-либо блокировки. Например, блокировки могут предотвращать пусковое движение, если не осуществляется подача энергии, и/или могут предотвращать подачу энергии, если не осуществляется пусковое движение. В некоторых вариантах осуществления модуль 3810 энергии также может определять время выходного сигнала 816 подачи энергии в контексте пускового такта инструмента. Например, применительно к электрохирургическому концевому эффектору 3156, модуль 3810 энергии может определить, как долго следует активировать подающие энергию поверхности 3204A, 3204B, прежде чем будет продвинут режущий элемент 3210.
На ФИГ. 85 представлена структурная схема одного примера выполнения процесса 3600, реализующего алгоритм 3802 управления с управляющей схемой 3702. В п. 3602 управляющая схема 3702 может принять информацию о наличии рабочей части (например, шнура питания, ствола, концевого эффектора и т.п.). Эта информация может быть генерирована автоматически при установке рабочей части. Например, в тех формах, в которых рабочая часть содержит активное устройство RFID, информацию о наличии рабочей части может предоставить активное устройство RFID. Также в некоторых вариантах осуществления гнездо 3710, 3712, посредством которого рабочая часть соединяется с инструментом 10, может содержать переключатель, указывающий на присутствие рабочей части. В п. 3604 управляющая схема 3702 может запросить у рабочей части входные переменные 3801. Если рабочая часть содержит пассивное устройство RFID, опрос может состоять в облучении устройства RFID радиочастотным сигналом. Если рабочая часть имеет проводную связь с управляющей схемой 3702, то опрос может содержать отправку запроса к устройству памяти, связанному с рабочей частью.
В п. 3606 управляющая схема 3702 может принимать входные переменные 3801 от рабочей части. Входные переменные 3801 могут быть приняты в любой подходящей для этого форме. Например, если рабочая часть содержит пассивное устройство RFID, входные переменные 3801 можно получить путем демодуляции сигнала, возвращенного устройством RFID. Если имеется проводное соединение между рабочей частью и схемой 3702, то входные переменные 3801 можно получить непосредственно от устройства памяти в рабочей части и т.п. В п. 3608 управляющая схема 3702 может применить входные переменные 3801 в алгоритме 3802 управления, например, как описано выше в настоящем документе. Это может повлиять на конфигурацию имеющегося алгоритма 3802 таким образом, чтобы инструмент 10 работал с той рабочей частью или частями, которые были установлены.
На ФИГ. 86 представлена блок-схема, показывающая еще одну форму конфигурации 3900 управления, реализуемую управляющей схемой 3702, для управления хирургическим инструментом 10. В конфигурации 3900 контрольные параметры, полученные из различных рабочих частей, содержат алгоритмы для управления соответствующими рабочими частями. В управляющей схеме 3702 реализован алгоритм-оболочка 3902 управления, содержащий операционную систему 3904. Операционная система 3904 запрограммирована так, чтобы опрашивать установленные рабочие части и принимать контрольные параметры в виде реализующих алгоритмов 3906. Каждый реализующий алгоритм 3906 может описывать способ преобразования входных контрольных сигналов 3908 в выходные сигналы 3910 управления двигателями и выходные сигналы 3912 подачи энергии. Приняв реализующие алгоритмы 3906, операционная система 3904 может исполнять алгоритмы 3906 и работать с инструментом 10.
В некоторых вариантах осуществления операционная система 3904 также может согласовывать различные алгоритмы 3906. Например, реализующий алгоритм 3906, принятый от подающего энергию концевого эффектора, может принимать разные конфигурации на основании того, связан инструмент с внешним генератором или использует внутренний генератор 3704. Соответственно, операционная система 3904 может настраивать реализующий алгоритм 3906 подающего энергию концевого эффектора на основании того, принят ли реализующий алгоритм 3906 от соответствующего кабеля электропитания, выполненного с возможностью соединения с внешним генератором. Также в некоторых формах допуски и/или число оборотов, необходимые для пуска концевого эффектора, могут зависеть от конфигурации ствола. Соответственно, операционная система 3904 может быть выполнена с возможностью модифицирования реализующего алгоритма 3906, принятого от концевого эффектора, на основании соответствующего реализующего алгоритма 3906, полученного от ствола.
На ФИГ. 87 представлена структурная схема одного примера выполнения процесса 3400, реализующего алгоритм 3902 управления с использованием управляющей схемы 3702. В п. 3402 управляющая схема 3702 может исполнять операционную систему 3904. Операционная система 3904 может программировать управляющую схему 3702 для выполнения различных других действий, описанных в настоящем документе, которые касаются конфигурации 3900 управления. В п. 3404 управляющая схема 3702 может опрашивать одну или более рабочих частей, установленных на хирургическом инструменте 10, например, как описано в настоящем документе. В п. 3406 управляющая схема 3702 может получать реализующие алгоритмы 3906, как описано в настоящем документе. В п. 3408 управляющая схема 3702 может применять принятые алгоритмы 3906 для работы с хирургическим инструментом. Применение принятых алгоритмов 3906 может включать, например, согласование алгоритмов 3906, как описано выше в настоящем документе.
На ФИГ. 88 и 89 представлена одна форма хирургического инструмента 4010, содержащая модуль 4004 анализа, который размещен в концевом эффекторе 4002. В некоторых формах хирургический инструмент 4010 может быть аналогичен хирургическому инструменту 10, а концевой эффектор 4002 может быть аналогичен концевому эффектору 102, которые были описаны выше. Модуль 4004 анализа может быть выполнен с возможностью измерения одного или более состояний концевого эффектора 4002. Например, в одном варианте конструкции модуль 4004 анализа может содержать модуль анализа толщины ткани, который определяет толщину ткани, зажатой в концевом эффекторе 4002 между кассетой 130 со скобами и узлом 190 упора. Модуль 4004 анализа может быть выполнен с возможностью генерации беспроводного сигнала, служащего показателем одного или более измеренных состояний концевого эффектора 4002. В соответствии с одним вариантом осуществления, как показано на ФИГ. 89, модуль 4004 анализа может быть размещен на дистальном конце концевого эффектора 4002 таким образом, чтобы модуль 4004 анализа не препятствовал прохождению скоб из кассеты 130 со скобами при пуске скоб. В различных формах модуль 4004 анализа может содержать датчик, радиомодуль и источник питания. См. ФИГ. 90. Датчик может находиться на дистальном конце концевого эффектора 4002 (как показано на ФИГ. 89), на шарнирном сочленении 310 с электропитанием или в любой другой подходящей части рабочей части 100.
В различных конструкциях датчик может представлять собой любой подходящий датчик для обнаружения одного или более состояний концевого эффектора 4002. Например, и без ограничений, датчик, который размещен на дистальном конце концевого эффектора 4002, может содержать датчик толщины ткани, такой как датчик Холла или герконовый переключатель, оптический датчик, магнитно-индуктивный датчик, силовой датчик, датчик давления, датчик с пьезорезистивной пленкой, ультразвуковой датчик, вихретоковый датчик, акселерометр, датчик пульсовой оксиметрии, температурный датчик, датчик, выполненный с возможностью обнаружения электрических характеристик пути через ткань (например, емкости или сопротивления) или любую их комбинацию. В качестве еще одного примера и без ограничений, датчик, который размещен на шарнирном сочленении 310 с электропитанием, может содержать потенциометр, емкостный датчик (скользящий потенциометр), датчик с пьезорезистивной пленкой, датчик давления или датчик любого другого подходящего типа. В некоторых конструкциях модуль 4004 анализа может содержать множество датчиков, размещенных во множестве мест концевого эффектора 4002. Модуль 4004 анализа дополнительно может содержать один или более визуальных маркеров для обеспечения пользователя визуальной индикацией, например, посредством видеосигнала, о текущем состоянии концевого эффектора 4002.
Модуль 4004 анализа может содержать радиомодуль, выполненный с возможностью генерации и передачи беспроводного сигнала, служащего показателем измеренного состояния концевого эффектора 4002. См. ФИГ. 90. Радиомодуль может содержать антенну, выполненную с возможностью передачи беспроводного сигнала на первой частоте. Мощность передачи в модуле 4004 анализа может быть ограничена размерами антенны и источника питания, пригодных для размещения в модуле 4004 анализа. Размер концевого эффектора 4002 может ограничивать доступное пространство для размещения антенны или источника питания, имеющих достаточную мощность для передачи сигнала из модуля 4004 анализа в удаленную точку, например, к видеомонитору 4014. Ввиду ограниченного размера антенны и низкой мощности, поставляемой источником питания на модуль 4004 анализа, модуль 4004 анализа может генерировать сигнал низкой мощности 4006, который можно передавать на короткие расстояния. Например, в некоторых формах модуль 4004 анализа может передавать сигнал от концевого эффектора 4002 к ретрансляционной станции 4008, размещенной проксимально от концевого эффектора 4002. Например, ретрансляционная станция 4008 может размещаться в рукоятке 4020 инструмента 4010, в стволе 4030 (например, в проксимальной части ствола 4030) и/или в имплантируемом устройстве, расположенном снаружи или внутри тела пациента.
Ретрансляционная станция 4008 может быть выполнена с возможностью приема сигнала низкой мощности 4006 от модуля 4004 анализа. Сигнал 4006 низкой мощности ограничен размерами антенны и источника питания, которые можно разместить в концевом эффекторе 4002 в составе модуля 4004 анализа. Ретрансляционная станция 4008 может быть выполнена с возможностью приема сигнала 4006 низкой мощности и ретрансляции полученного сигнала в виде сигнала 4012 высокой мощности. Сигнал 4012 высокой мощности может быть передан в удаленную сеть или устройство, такое как видеомонитор 4014, выполненный с возможностью отображения графического представления измеренного состояния концевого эффектора 4002. Хотя модуль 4004 анализа и ретрансляционная станция 4008 по существу описаны применительно к хирургическому инструменту 4010, специалисту в данной области будет понятно, что конструкцию с модулем 4004 анализа и ретрансляционной станцией 4008 можно применять с любой подходящей хирургической системой, например такой как роботизированная хирургическая система. Например, ретрансляционная станция 4008 может располагаться в стволе и/или в рабочей части роботизированного хирургического инструмента. Подходящая роботизированная хирургическая система описана в заявке на патент США № 13/538,700, озаглавленной «Хирургические инструменты с шарнирными стволами», которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки.
В некоторых формах видеомонитор 4014 может содержать независимый блок для отображения измеренного состояния концевого эффектора 4002, стандартный монитор для просмотра для применения при эндоскопической, лапароскопической или открытой хирургии или любой другой подходящий монитор. Отображаемое графическое представление может выводиться поверх видеопотока или другой информации, отображаемой на видеомониторе. В некоторых формах сигнал 4012 высокой мощности может прерывать трансляцию на видеомониторе 4014 и заставлять видеомонитор отображать только графическое представление измеренного состояния концевого эффектора 4002. Модуль 4015 приемника может взаимодействовать с видеомонитором 4014, позволяя видеомонитору 4014 принимать сигнал 4012 высокой мощности от ретрансляционной станции 4008. В некоторых конструкциях модуль 4015 приемника может быть образован как часть видеомонитора 4014. Сигнал 4012 высокой мощности может передаваться беспроводным способом и/или через проводное соединение. Сигнал 4012 высокой мощности может приниматься глобальной сетью (WAN), локальной сетью (LAN) или любой другой подходящей сетью или устройством.
В некоторых формах видеомонитор 4014 может выводить изображение на основании данных, содержащихся в принятом сигнале 4012 высокой мощности. Например, врач может в реальном времени видеть данные, характеризующие толщину зажатой ткани, в течение всей процедуры, связанной с использованием хирургического инструмента 4010. Видеомонитор 4014 может представлять собой монитор, например, монитор с электронно-лучевой трубкой (ЭЛТ), плазменный монитор, жидкокристаллический (ЖК) монитор или любой другой подходящий монитор для визуального отображения. Видеомонитор 4014 может отображать графическое представление состояния концевого эффектора 4002 на основании данных, содержащихся в принятом сигнале 4012 высокой мощности. Видеомонитор 4014 может отображать состояние концевого эффектора 4002 любым подходящим способом, например, с наложением графического представления состояния концевого эффектора на видеопоток или иную информацию, отображаемую на видеомониторе 4014. В некоторых формах видеомонитор 4014 может быть выполнен с возможностью отображения только тех данных, которые приняты с сигналом 4012 высокой мощности. Аналогично сигнал 4012 высокой мощности может быть принят компьютерной системой (не показана). Компьютерная система может содержать радиочастотный модуль (например, модуль 4015 приемника) для связи с ретрансляционной станцией 4008. Компьютерная система может сохранять данные, полученные с сигналом 4012 высокой мощности, в устройстве памяти (например, в ПЗУ или на жестком диске) и может обрабатывать данные с помощью процессора.
В некоторых формах ретрансляционная станция 4008 усиливает мощность сигнала 4006 низкой мощности до сигнала 4012 высокой мощности, не внося никаких иных изменений в сигнал 4006 низкой мощности. Ретрансляционная станция 4008 может быть выполнена с возможностью ретрансляции сигнала 4012 высокой мощности к удаленной сети или устройству. В некоторых конструкциях ретрансляционная станция 4008 может изменять или обрабатывать принятый сигнал 4006 низкой мощности перед ретрансляцией сигнала 4012 высокой мощности. Ретрансляционная станция 4008 может быть выполнена с возможностью преобразования принятого сигнала первой частоты, переданного модулем 4004 анализа, во вторую частоту, пригодную для приема удаленной сетью или устройством, например, видеомонитором 4014. Например, в одном варианте конструкции модуль 4004 анализа может передавать сигнал 4006 низкой мощности с применением первой частоты, которая представляет собой частоту, проникающую через ткани тела человека. Частота, проникающая через ткани человека, может представлять собой частоту, генерированную с возможностью прохождения через ткани человека с минимальным затуханием сигнала. Например, можно выбрать частоту за пределами полосы поглощения водой, чтобы снизить затухание сигнала в ткани человека (которая может содержать высокую долю воды). Например, модуль 4004 анализа может применять диапазон частот службы связи с медицинским имплантатом (Medical Implant Communication Service, MICS) (402–405 МГц), подходящий промышленный, научный или медицинский (ISM) радиодиапазон (такой как несущая частота 433 МГц или несущая частота 915 МГц), частоту связи в ближней зоне (13,56 МГц), частоту связи Bluetooth (2,4 ГГц), ультразвуковую частоту или любую другую подходящую проникающую через ткани тела человека частоту или диапазон. Ретрансляционная станция 4008 может принимать сигнал 4006 низкой мощности первой частоты. Ретрансляционная станция 4008 может преобразовывать сигнал 4006 низкой мощности из первой частоты во вторую частоту, подходящую для передачи по воздуху на большие расстояния. Ретрансляционная станция 4008 может применять любую подходящую частоту для передачи сигнала 4012 высокой мощности, такую как, например, частота Wi-Fi (2,4 ГГц или 5 ГГц).
В некоторых формах ретрансляционная станция 4008 может преобразовывать принятый сигнал 4006 низкой мощности из первого протокола связи во второй протокол связи перед передачей сигнала 4012 высокой мощности. Например, модуль 4004 анализа может передавать сигнал 4006 низкой мощности, применяя первый протокол связи, например, такой как протокол связи в ближней зоне (NFC), протокол связи Bluetooth, собственный протокол связи или любой другой подходящий протокол связи. Ретрансляционная станция 4008 может принимать сигнал 4006 низкой мощности, применяя первый протокол связи. Ретрансляционная станция 4008 может содержать модуль преобразования протоколов для преобразования принятого сигнала из первого протокола связи во второй протокол связи, например, в TCP/IP, UDP или в любой другой подходящий протокол связи.
На ФИГ. 90 представлена блок-схема, показывающая модуль 4104 анализа, который представляет пример конструкции модуля 4004 анализа, описанного выше в настоящем документе. Модуль 4104 анализа может содержать датчик 4116, контроллер 4118, радиомодуль 4124 и источник энергии 4126. Контроллер 4118 может содержать блок 4120 процессора и устройство памяти 4122. Датчик 4116 может находиться на дистальном конце концевого эффектора 4002 (как показано на ФИГ. 89), на шарнирном сочленении 310 или в любой другой подходящей части рабочей части 100. В различных формах датчик 4116 может содержать любой подходящий датчик для обнаружения одного или более состояний концевого эффектора.
В некоторых конструкциях датчик 4116 может содержать датчик толщины ткани, например, такой как датчик Холла. Датчик толщины ткани может обнаруживать толщину ткани, зажатой в концевом эффекторе 4002, на основании величины магнитного поля, генерируемого магнитом 4042, который размещен, например, на дистальном конце узла 190 упора. См. ФИГ. 89. Когда врач закрывает узел 190 упора, магнит 4042 поворачивается вниз и приближается к модулю 4004 анализа, таким образом, изменяя магнитное поле, обнаруженное модулем 4004 анализа, по мере поворота узла 190 упора в закрытое (или зажатое) положение. Сила магнитного поля магнита 4042, определяемая модулем 4004 анализа, характеризует расстояние между каналом 130 и узлом 190 упора, которое в свою очередь характеризует толщину ткани, зажатой между каналом 130 и узлом 190 упора, при переводе концевого эффектора 4002 в закрытое (или зажатое) положение.
Модуль 4104 анализа может быть выполнен с возможностью генерации беспроводного сигнала, служащего показателем измеренного состояния концевого эффектора. Беспроводной сигнал может быть генерирован радиомодулем 4124. В некоторых формах передаваемая мощность радиомодуля 4124 ограничена размером антенны, встроенной в радиомодуль 4124, и размером источника питания 4126, размещенного в модуле 4104 анализа. Размер концевого эффектора 4002 может ограничивать доступное пространство для размещения антенны или источника питания 4126, имеющих достаточную мощность для передачи сигнала от датчика 4116 в удаленное место, например, к видеомонитору 4014. Учитывая ограничения антенны и низкую мощность, доставляемую источником питания 4126, радиомодуль 4124 может генерировать только сигнал 4006 низкой мощности, который возможно передать на короткие расстояния, например, на расстояние до проксимального конца ствола 4030. Например, в одной форме радиомодуль 4124 может передавать сигнал 4006 низкой мощности от концевого эффектора 4002 к рукоятке 4020 хирургического инструмента 4010. В некоторых конструкциях для генерации сигнала 4006 низкой мощности можно использовать источник питания 4126, способный поставлять более высокую мощность, с целью продления времени работы хирургического инструмента 4010.
Устройство памяти 4122 контроллера 4118 может представлять собой один или более твердотельных накопителей постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) и/или оперативного запоминающего устройства (ОЗУ). В различных конструкциях процессор 4120 и устройство(-а) памяти 4122 могут быть встроены в одну интегральную схему (ИС) или могут находиться в разных ИС. Устройство(-а) ПЗУ могут представлять собой флэш-память. В устройстве(-ах) ПЗУ может храниться код с командами для выполнения процессором 4120 контроллера 4118. Кроме того, в устройстве(-ах) ПЗУ 4122 могут храниться данные, указывающие тип кассеты 130. Так, например, в устройстве(-ах) ПЗУ 4122 могут храниться данные с указанием типа модели кассеты 130 со скобами. В некоторых конструкциях контроллер в рукоятке 4020 хирургического инструмента 4010 может использовать информацию о состоянии и модели кассеты 130 со скобами для обнаружения правильности работы хирургического инструмента 4010. Например, модуль 4004 анализа может быть выполнен с возможностью измерения толщины ткани. Информацию о толщине ткани и модели кассеты можно применять для определения того, не является ли ткань, зажатая в концевом эффекторе 4002, слишком толстой или слишком тонкой, на основании заданного диапазона толщины ткани для конкретной кассеты 130 со скобами. Радиомодуль 4124 может представлять собой маломощный радиомодуль для двухсторонней беспроводной связи с ретрансляционной станцией 4008, расположенной в рукоятке 4020 инструмента 4010, с применением протокола беспроводной передачи данных. Радиомодуль 4124 может содержать любую антенну, подходящую для передачи сигнала 4006 низкой мощности. Например, радиомодуль 4124 может содержать симметричную антенну, полуволновую симметричную антенну, несимметричную антенну, антенну для связи в ближней зоне или любую другую антенну, подходящую для передачи сигнала 4006 низкой мощности. Размер антенны и, следовательно, доступная мощность и частоты передачи, могут ограничиваться размером концевого эффектора 4002.
В соответствии с различными формами радиомодуль 4124 может связываться с ретрансляционной станцией 4008, применяя частоту, проникающую через ткани тела человека. Например, связь между радиомодулем 4124 и ретрансляционной станцией 4008 может применять диапазон частот службы связи с медицинским имплантатом (Medical Implant Communication Service, MICS) (402–405 МГц), подходящий промышленный, научный или медицинский (ISM) радиодиапазон (такой как несущая частота 433 МГц или несущая частота 915 МГц), частоту связи в ближней зоне (13,56 МГц), частоту связи Bluetooth (2,4 ГГц), ультразвуковую частоту или любую другую подходящую проникающую через ткани тела человека частоту или диапазон. Источник питания 4126 может представлять собой подходящую батарею для подачи энергии на компоненты модуля 4004 анализа, например, ионно-литиевую батарею или какую-либо другую подходящую батарею.
В некоторых формах компоненты модуля 4104 анализа могут размещаться в концевом эффекторе 4002, на стволе 4030 или в любом другом подходящем месте хирургического инструмента 4010. Например, датчик 4116 может размещаться на дистальном конце концевого эффектора 4002. Контроллер 4118, радиомодуль 4124 и источник питания 4126 могут размещаться на стволе 4030. Один или более проводов могут соединять датчик 4116, контроллер 4118, радиомодуль 4124 и источник питания 4126. В некоторых формах функции концевого эффектора 4002 и ствола 4030 могут ограничивать размещение модуля 4104 анализа. Например, в одной показанной форме концевой эффектор 4002 выполнен с возможностью шарнирного поворота и поворота в шарнирном сочленении 310 с электропитанием. Размещение проводов над шарнирным сочленением 310 с электропитанием может приводить к перекручиванию и перегибанию проводов и может мешать действию шарнирного сочленения 310 с электропитанием. Размещение компонентов модуля 4004 анализа может быть ограничено местами, находящимися дистально от шарнирного сочленения 310 с электропитанием, чтобы предотвратить затруднение действий шарнирного сочленения 310 или модуля 4004 анализа.
В некоторых конструкциях модуль 4104 анализа может содержать аналогово-цифровой преобразователь (АЦП) 4123. Датчик 4116 может генерировать аналоговый сигнал, представляющий состояние концевого эффектора 4002. Для беспроводной передачи сигнала, представляющего состояние концевого эффектора 4002, может потребоваться преобразование аналогового сигнала в цифровой сигнал. Аналоговый сигнал, производимый датчиком 4116, можно преобразовать в цифровой сигнал посредством АЦП 4123, прежде чем генерировать и передавать сигнал 4006 низкой мощности. АЦП 4123 может быть включен в контроллер 4118 или может представлять собой отдельный контроллер, например, такой как микропроцессор, программируемая вентильная матрица или любая другая подходящая схема АЦП.
На ФИГ. 91 представлена блок-схема, показывающая ретрансляционную станцию 4208, которая представляет один пример конструкции ретрансляционной станции 4008, описанной выше в настоящем документе. Ретрансляционная станция 4208 может размещаться проксимально от ствола, например, в непосредственной близости от батареи 4226, и может быть отделена от модуля 4004 анализа в концевом эффекторе 4002, например, стволом 4030. Например, ретрансляционная станция 4208 может размещаться в рукоятке 4020 хирургического инструмента 4010. Таким образом, ретрансляционная станция 4208 может принимать беспроводной сигнал от модуля 4004 анализа. Ретрансляционная станция 4208 может представлять собой разъемный модуль, который может избирательно соединяться с рукояткой 4020 хирургического инструмента 4002.
Как показано на ФИГ. 91, ретрансляционная станция 4208 может содержать радиомодуль 4228 и усилительный модуль 4230. В некоторых конструкциях радиомодуль 4228 выполнен с возможностью приема сигнала 4006 низкой мощности. Сигнал 4006 низкой мощности может передаваться от модуля 4004 анализа и служить показателем состояния концевого эффектора 4002. Радиомодуль 4228 ретрансляционной станции 4208 принимает сигнал 4006 низкой мощности и подает сигнал 4006 низкой мощности на усилительный модуль 4230. Усилительный модуль 4230 может усиливать сигнал 4006 низкой мощности до сигнала 4012 высокой мощности, подходящего для передачи на более дальние расстояния, чем сигнал 4006 низкой мощности. После усиления принятого сигнала 4006 низкой мощности до сигнала 4012 высокой мощности усилительный модуль 4230 может передать сигнал 4012 высокой мощности на радиомодуль 4228 для передачи в удаленную сеть или устройство, например, такое как видеомонитор 4014. Усилительный модуль 4230 может содержать любую подходящую усилительную схему, например, транзистор, операционный усилитель, полностью дифференциальный усилитель или любой другой подходящий усилитель сигнала.
На ФИГ. 92 представлена блок-схема, показывающая ретрансляционную станцию 4308, которая представляет еще один пример конструкции ретрансляционной станции 4008, описанной выше в настоящем документе. В представленной форме ретрансляционная станция 4308 содержит радиомодуль 4328, усилительный модуль 4330 и модуль 4336 обработки. Усилительный модуль 4330 может усиливать принятый сигнал 4006 низкой мощности перед обработкой модулем 4336 обработки, после обработки принятого сигнала 4006 низкой мощности модулем 4336 обработки, либо как перед, так и после обработки модулем 4336 обработки. Радиомодуль 4328 может содержать модуль 4332 приемника и передающий модуль 4334. В некоторых формах модуль 4332 приемника и передающий модуль 4334 могут быть объединены в модуль приемопередатчика сигнала (не показан). Модуль 4332 приемника может быть выполнен с возможностью приема сигнала 4006 низкой мощности от модуля 4004 анализа. Модуль 4332 приемника может подавать принятый сигнал 4006 низкой мощности на модуль 4336 обработки.
В представленном варианте осуществления модуль 4336 обработки содержит модуль 4338 преобразования частоты и модуль 4340 преобразования протокола. Модуль 4338 преобразования частоты может быть выполнен с возможностью преобразования принятого сигнала 4006 низкой мощности из первой частоты во вторую частоту. Например, модуль 4004 анализа может передавать сигнал 4006 низкой мощности с применением первой частоты, подходящей для передачи через ткани тела человека, такой как частота MICS или ISM. Модуль 4332 приемника может принимать сигнал 4006 низкой мощности первой частоты. Модуль 4338 преобразования частоты может преобразовывать сигнал 4006 низкой мощности из первой частоты во вторую частоту, подходящую для передачи по воздуху на большие расстояния. Модуль 4338 преобразования частоты может преобразовывать принятый сигнал 4006 низкой мощности в любую частоту, подходящую для передачи сигнала высокой мощности, например такую как частота Wi-Fi (2,4 ГГц или 5 ГГц).
Модуль 4340 преобразования протоколов может быть выполнен с возможностью преобразования принятого сигнала из первого протокола связи во второй протокол связи. Например, модуль 4004 анализа может передавать сигнал 4006 низкой мощности, применяя первый протокол связи, например, такой как протокол связи в ближней зоне (NFC), протокол связи Bluetooth, собственный протокол связи или любой другой подходящий протокол связи. Ретрансляционная станция 4308 может принимать сигнал 4006 низкой мощности, применяя первый протокол связи. Ретрансляционная станция 4308 может содержать модуль 4340 преобразования протоколов для преобразования принятого сигнала 4006 низкой мощности из первого протокола связи во второй протокол связи, например, в протокол TCP/IP, Bluetooth или в любой другой подходящий протокол связи. Модуль 4336 обработки, включающий модуль 4338 преобразования частоты и модуль 4340 преобразования протоколов, может содержать один или более микропроцессоров, программируемых вентильных матриц, интегральных схем, любых других подходящих контроллеров или любую их комбинацию.
В некоторых формах модуль 4338 преобразования частоты и/или модуль 4340 преобразования протоколов могут быть программируемыми. Сети, видеомониторы или другое приемное оборудование могут быть выполнены с возможностью приема сигналов заданной частоты и заданного протокола. Например, локальная сеть (LAN) может быть выполнена с возможностью приема беспроводного сигнала с применением беспроводного стандарта 802.11, который требует передачи с частотой 2,4 ГГц или 5 ГГц и применения протокола связи TCP/IP. Пользователь может выбрать стандарт беспроводной связи 802.11 из множества стандартов связи, сохраненных в ретрансляционной станции 4308. В ретрансляционную станцию 4308 может быть включен модуль памяти для сохранения множества стандартов связи. Пользователь может выбрать стандарт связи для сигнала 4012 высокой мощности из множества стандартов связи, сохраненных в модуле памяти. Например, пользователь может выбрать стандарт связи 802.11 в качестве стандарта связи для передачи сигнала 4012 высокой мощности. Если стандарт связи выбирается пользователем, то модуль 4338 преобразования частот или модуль 4340 преобразования протоколов можно запрограммировать посредством модуля памяти на преобразование принятого сигнала 4006 низкой мощности в выбранный стандарт связи путем преобразования частоты или протокола связи принятого сигнала 4006 низкой мощности. В некоторых конструкциях ретрансляционная станция 4308 может автоматически обнаруживать надлежащую частоту и протокол связи для приема сигнала 4006 низкой мощности или передачи сигнала 4012 высокой мощности. Например, ретрансляционная станция 4308 может обнаруживать сеть беспроводной связи в больнице. Ретрансляционная станция 4308 может автоматически запрограммировать модуль 4338 преобразования частот и модуль 4340 преобразования протоколов для преобразования принятого сигнала 4006 низкой мощности в надлежащие частоту и протокол для передачи сигнала 4012 высокой мощности в больничную сеть беспроводной связи.
В представленной форме модуль 4336 обработки может подавать обработанный сигнал на усилительный модуль 4330 для усиления обработанного сигнала до сигнала 4012 высокой мощности перед передачей. Усилительный модуль 4330 может усиливать обработанный сигнал до уровня, подходящего для передачи передающим модулем 4334. Усилительный модуль 4330 может содержать любую подходящую усилительную схему, например, транзистор, операционный усилитель, полностью дифференциальный усилитель или любой другой подходящий электронный усилитель. Усилительный модуль 4330 может содержать батарею (не показана) и может быть подключен к источнику питания 4326, находящемуся внутри рукоятки 4020 хирургического инструмента 4010. Усилительный модуль 4330 может быть программируемым для обеспечения одного или более уровней усиления в результате выбора конкретного типа связи.
Усилительный модуль 4330 может подавать сигнал 4012 высокой мощности на передающий модуль 4334. Хотя радиомодуль 4328, модуль 4336 обработки и усилительный модуль 4330 показаны в виде отдельных модулей, специалисту в данной области будет понятно, что любые или все показанные модули могут объединяться в одну интегральную схему или множество интегральных схем.
На ФИГ. 93 представлен один вариант осуществления способа ретрансляции сигнала, отражающего состояние концевого эффектора 4400. Способ 4400 может включать генерацию 4402 посредством модуля анализа (например, описанного в настоящем документе модуля 4004 анализа) сигнала, отражающего состояние концевого эффектора, такого как концевой эффектор 4002. Сигнал может представлять любое измеряемое состояние концевого эффектора 4002, например, такое как толщина ткани, зажатой в концевом эффекторе 4002. Модуль анализа может генерировать сигнал с помощью датчика, например, такого как датчик 4116 модуля 4104 анализа, показанный на ФИГ. 90. Способ 4400 может дополнительно включать передачу 4404 посредством радиомодуля генерированного сигнала в виде сигнала низкой мощности. Например, радиомодуль 4124, показанный на ФИГ. 90, может передавать сигнал 4006 низкой мощности. На практике передаваемая радиомодулем мощность может быть ограничена размерами антенны и источника питания, которые можно разместить в модуле 4002 анализа. Учитывая ограниченное пространство, мощность передачи радиомодуля может ограничиваться сигналом 4006 низкой мощности. Сигнал 4006 низкой мощности может быть передан радиомодулем с таким уровнем мощности, который позволяет принять сигнал 4006 низкой мощности при помощи ретрансляционной станции 4008 в рукоятке 4020 хирургического инструмента 4010.
Способ ретрансляции сигнала, показывающего состояние концевого эффектора 4400, может дополнительно включать прием 4406 сигнала низкой мощности ретрансляционной станцией, например, ретрансляционной станцией 4008. После приема сигнала низкой мощности ретрансляционная станция может преобразовывать 4408 сигнал низкой мощности в сигнал высокой мощности, например в такой как сигнал 4012 высокой мощности. Преобразование сигнала низкой мощности в сигнал высокой мощности может содержать усиление сигнала низкой мощности посредством усилительного модуля, такого как усилительный модуль 4230, показанный на ФИГ. 91. Преобразование сигнала низкой мощности в сигнал высокой мощности также может содержать преобразование стандарта связи сигнала низкой мощности в стандарт связи, подходящий для передачи сигнала высокой мощности. Например, способ 4400 может включать преобразование 4408 принятого сигнала низкой мощности из первой частоты во вторую частоту посредством модуля обработки.
После преобразования 4408 сигнала низкой мощности в сигнал высокой мощности способ 4400 может дополнительно включать передачу 4410 сигнала высокой мощности посредством ретрансляционной станции в удаленное место, например, такое как экран просмотра операционной или больничная сеть. Сигнал высокой мощности может быть принят 4412 на экран просмотра, который может выводить графическое представление состояния концевого эффектора для пользователя. В некоторых конструкциях способ может включать выбор пользователем частоты и/или протокола связи для сигнала высокой мощности перед преобразованием сигнала низкой мощности. Частоту и протокол связи можно выбрать из множества частот, хранящихся в модуле памяти ретрансляционной станции.
Электромеханический мягкий упор
В различных формах в хирургическом инструменте может использоваться механический упор, выполненный с возможностью остановки или замедления элемента с двигательным приводом в конце или близко к концу такта выталкивания. В соответствии с различными формами механический упор может содержать твердый упор, выполненный с возможностью резкого прерывания перемещения приводного элемента, и/или мягкий упор, выполненный с возможностью замедления приводного элемента в конце или вблизи от конца такта. Как описано ниже более подробно, в некоторых формах такие инструменты могут включать электромеханический упор, содержащий механический упор и управляющую систему, выполненную с возможностью измерения и/или отслеживания тока, подаваемого на двигатель, который приводит в движение приводной элемент. В одной форме управляющая система выполнена с возможностью прекращения подачи электропитания на двигатель или иного расцепления работы двигателя и движения приводного элемента после определения того, что ток соответствует заданным параметрам.
Следует понимать, что для краткости и простоты описания различные аспекты описанных в настоящем документе механических и электромеханических упоров излагаются по существу по отношению к хирургическим инструментам и связанным с ними приводным элементам, содержащим режущие и скрепляющие устройства. Однако специалисту в данной области будет понятно, что настоящее описание не имеет таких ограничений и что различные механические упоры и связанные с ними электромеханические элементы, описанные в настоящем документе, могут быть применены в различных других устройствах, известных в данной области. Например, тогда как дополнительные области применения станут более очевидны далее, различные механические упоры, описанные в настоящем документе, могут использоваться в любых устройствах, таких как содержащие электродвигатель и/или управляющую или приводную систему, а также, помимо эндоскопических хирургических инструментов, например, в лапароскопических инструментах. Снова обратимся к ФИГ. 1–6, на которых представлен электромеханический хирургический инструмент 10, оснащенный одной формой механического упора в соответствии с одним аспектом. Узел рукоятки 20 функционально соединен с узлом 30 удлиненного ствола, дистальная часть которого функционально соединена с концевым эффектором 102. Концевой эффектор 102 содержит проксимальный конец 103 и дистальный конец 104. Как описано выше, удлиненный элемент 110 с каналом может быть выполнен с возможностью функциональной и разъемной установки в него кассеты 130 со скобами, а узел 190 упора может быть выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты 130 со скобами между открытым положением (см. ФИГ. 4) и закрытым положением (см. ФИГ. 6) для захвата ткани между ними.
В некоторых формах инструмент 10 содержит приводной элемент, который может представлять собой любую часть или компонент инструмента 10, выполненный возможностью перемещения под воздействием двигателя. В различных формах приводной элемент может включать узел 30 удлиненного ствола, концевой эффектор 102 и один или более их компонентов или частей, таких как салазки 170 или режущий ткань элемент 160, часть 162 кожуха которого может быть насажена посредством резьбы на приводной винт 180 концевого эффектора таким образом, чтобы удерживаться с возможностью поворота внутри удлиненного канала 110. Как описано выше, салазки 170 могут поддерживаться с возможностью движения по оси относительно приводного винта 180 концевого эффектора и могут быть выполнены с возможностью взаимодействия с частью 162 кожуха режущего ткань элемента 160. Приводной винт 180 концевого эффектора может поддерживаться с возможностью поворота внутри удлиненного канала 110, как описано выше. Поворот приводного винта 180 концевого эффектора в первом направлении заставляет режущий ткань элемент 160 перемещаться в дистальном направлении в ходе такта выталкивания. При выталкивании режущего ткань элемента 160 дистально в ходе такта выталкивания салазки 170 выталкиваются дистально режущим ткань элементом 160. В различных формах кассета 130 со скобами может быть оснащена механическим упором, содержащим мягкий упор. В соответствии с одним аспектом мягкий упор содержит один или более амортизаторов 174 для смягчения упора салазок 170 при достижении ими конца такта вблизи от самого дистального положения внутри удлиненного канала 110. Каждый из амортизаторов 174 может быть связан с гасящим элементом 175, таким как пружина 176, придающим амортизатору нужную меру смягчения.
Как описано выше более подробно, салазки 170 и режущий ткань элемент 160 выполнены с возможностью перемещения по такту выталкивания вдоль оси ствола A–A, направленной от проксимального конца 103 концевого эффектора 102 к дистальному концу 104 концевого эффектора 102 для одновременного разрезания и сшивания ткани. Изображенный концевой эффектор 102 выполнен с возможностью работы в качестве эндоскопического рассекателя для зажатия, рассечения и сшивания ткани; при этом в других аспектах можно применять другие типы концевых эффекторов, такие как концевые эффекторы для других типов хирургических устройств, такие как зажимы, рассекатели, сшивающие инструменты, клипсонакладыватели, устройства доступа, устройства для введения медикаментов и генной терапии, ультразвуковые, РЧ или лазерные устройства и т.п.
Как показано на ФИГ. 94, где представлен дистальный конец 104 концевого эффектора 102, показанного на ФИГ. 1–6, приводной элемент 158, содержащий салазки 170 и режущий элемент 160, выполнен с возможностью перемещения по такту выталкивания вдоль оси ствола A–A между проксимальным исходным положением и дистальным положением конца такта. В одном аспекте положение конца такта находится между первым и вторым положениями S1, S2 (см. ФИГ. 97 и 78). В различных формах исходное положение и/или положение конца такта включает механический упор, такой как твердый упор или мягкий упор, который может физически затруднять, например, блокировать или ограничивать дальнейшее продольное перемещение за пределы положения соответствующего упора. В одной форме механический упор содержится как в исходном положении, так и в положении конца такта. Как показано, приводной элемент 158 перед концом такта или вблизи от него расположен дистально.
Как описано выше, в хирургическом инструменте 10 может использоваться управляющая система, которая управляет одним или более двигателями и связанными с ними приводными компонентами, как описано выше. На ФИГ. 95 представлена схема, изображающая одну форму системы, содержащей управляющую систему 1400, приводной двигатель 1402 и источник питания 1404 для применения с хирургическим инструментом, использующим электромеханический упор, который может включать механический мягкий или твердый упор в соответствии с различными аспектами. Хирургическая система содержит источник питания 1404, функционально соединенный с приводным двигателем 1402 посредством управляющей системы 1400. Источник питания 1404 может быть выполнен с возможностью подачи электропитания на приводной двигатель 1402 для приведения в движение приводного элемента, например, приводного элемента 158. В некоторых аспектах источник питания 1404 может содержать любой удобный источник питания, например, батарею, розетку переменного тока, генератор и т.п. Управляющая система 1400 может содержать различные модули или схемы и может функционально управлять различными компонентами системы, например, приводным элементом 158, источником питания 1404 или пользовательским интерфейсом. Управляющая система 1400 может быть выполнена с возможностью управления, отслеживания или измерения, например, различных операций, сигналов, входов, выходов или параметров инструмента 10.
В различных формах управляющая система 1400 может быть аналогична управляющей системе 800, описанной выше. Например, в различных аспектах управляющая система 1400 может быть выполнена с возможностью «электрической генерации» множества управляющих движений. Термин «электрическая генерация» означает применение электрических сигналов для активации или осуществления иного управления двигателем 1402, например, двигателями 402, 530, 560 и 610 или другим питаемым электроэнергией устройством, и может отличаться от управляющих движений, создаваемых вручную или иным механическим способом, без применения электрического тока. Например, управляющая система 1400 может электрически генерировать управляющее движение, такое как поворотное управляющее движение, подавая электропитание на приводной двигатель, что может происходить как реакция на команду пользователя, такую как электрический сигнал, подаваемый на управляющую систему путем активации исполнительного механизма, например, нажимом на приводной или пусковой крючок, связанный с узлом 20 рукоятки. В некоторых аспектах управляющая система 1400 может электрически генерировать поворотное управляющее движение, прекращая подачу электропитания на приводной двигатель 1402, что может происходить в результате возврата исполнительного механизма или пускового крючка в открытое положение пользователем или смещающим механизмом. По меньшей мере в одном аспекте управляющая система 1400 может электрически генерировать поворотное управляющее движение, прекращая или уменьшая подачу электропитания на приводной двигатель 1402 при достижении измеренным электрическим параметром заданного значения. Например, управляющая система 1400 может прекратить подачу электропитания на приводной двигатель 1402, когда измеренный ток достигнет заданного порогового значения.
Как показано главным образом на ФИГ. 1 и ФИГ. 94 и 95, в различных формах хирургический инструмент 10 содержит узел 20 рукоятки, оснащенный пользовательским интерфейсом, выполненным с возможностью передачи активирующего сигнала от пользователя, например врача, к управляющей системе 1400 с целью электрической генерации управляющего движения по отношению к узлу 30 удлиненного ствола, концевому эффектору 102 или приводному элементу 158. Например, в некоторых аспектах пользовательский интерфейс содержит узел спускового механизма, содержащий исполнительный механизм или спусковой механизм, обеспечивающий подачу входного сигнала на управляющую систему 1400 с целью управления подачей питания на приводной двигатель 1402, например пусковой двигатель 530 (см. ФИГ. 23). Узел может содержать закрывающий спусковой механизм для закрывания и/или блокирования узла 190 упора и пусковой крючок для активации концевого эффектора 102, например, приведения в движение приводного элемента 158 с осуществлением такта выталкивания. В процессе работы закрывающий спусковой механизм можно активировать первым, таким образом, приводя узел 190 упора в закрытое положение, например, захватывая ткань между кассетой 130 со скобами и узлом 190 упора. Когда врач удовлетворен положением концевого эффектора 102, врач может отодвинуть закрывающий спусковой механизм в его полностью закрытое положение блокировки. Пусковой крючок далее можно перевести из открытого положения в закрытое положение, активируя приводной элемент 158 в ходе такта выталкивания. В различных аспектах пусковой крючок может возвращаться в открытое положение, когда врач прекратит давление, или может механически возвращаться в открытое положение посредством функциональной связи с активацией приводного элемента 158 или посредством отдельного механизма. В одном аспекте пусковой крючок может представлять собой многопозиционный крючок, причем, как только приводной элемент 158 достигает положения конца такта или находится близко к нему, пусковой крючок можно перевести из второго открытого положения во второе закрытое положение, что приводит к перемещению приводного элемента 158 проксимально к исходному положению. В некоторых таких аспектах первое и второе открытое и закрытое положения могут быть по существу одинаковыми. В зависимости от требуемой конфигурации в некоторых аспектах кнопка высвобождения или фиксатор могут быть выполнены с возможностью высвобождения закрывающего спускового механизма из положения блокировки. Как разъясняется ниже более подробно, после перевода пускового крючка из открытого положения в закрытое положение пусковой крючок может функционально отключаться, например, активация пускового крючка может создавать первичный активирующий входной сигнал, который может направляться в управляющую систему 1400, заставляя управляющую систему 1400 запускать активацию приводного элемента 158. В некоторых конфигурациях при отсутствии функции переопределения пользователем активация приводного элемента 158 закончится в конце такта или вблизи от него в результате действия управляющей системы, например, отцепления или прерывания подачи электропитания к приводному двигателю, даже если пусковой крючок находится в закрытом положении.
В одной форме узел спускового механизма содержит управляющий джойстик, который может быть аналогичен описанному выше управляющему джойстику 840. Например, как показано на ФИГ. 33–39, управляющий джойстик может обеспечить пользователю полезную возможность осуществлять максимальный оперативный контроль различных аспектов хирургического инструмента 10 при помощи единого интерфейса. В одном аспекте управляющий ствол 842 джойстика может быть функционально связан с джойстиковым узлом 850 переключателей, который установлен с возможностью перемещения внутри узла 844 корпуса переключателей таким образом, что узел 844 корпуса переключателей устанавливается внутри пистолетной рукоятки 26 узла 20 рукоятки. Узел 844 корпуса переключателей может содержать смещающий элемент 856, который смещает джойстиковый узел 850 переключателей и управляющий ствол 842 джойстика в нужное положение, если его положение не определяет внешняя сила, например, пользователь. Управляющий джойстик 840 может быть электрически соединен с управляющей системой 1400 с целью передачи управляющих команд управляющей системе 1400. Например, манипуляция управляющим стволом 842 джойстика, такая как нажатие или перемещение в разных направлениях, может позволять пользователю контролировать различные управляющие перемещения, связанные с хирургическим инструментом 10, которые могут включать активацию приводного элемента 158.
Как описано выше, различные формы хирургического инструмента 10 содержат один или более управляемых двигателей или двигателей с электропитанием, например, двигателей 402, 530, 560 и 610. Один или более двигателей могут находиться, например, в части узла 20 рукоятки или узла 30 удлиненного ствола инструмента 10 и могут функционировать, перемещая приводной элемент 158 между исходным положением и положением конца такта. В одной форме двигатель может включать бесщеточный двигатель, беспроводной двигатель, синхронный двигатель, шаговый двигатель или любой другой подходящий электрический двигатель. В некоторых конструкциях двигатель может работать в режиме поворотной или линейной активации, например, линейным исполнительным механизмом, и может включать передаточное соединение между приводным двигателем 1402 и приводным элементом 158 для преобразования поворотного движения приводного двигателя 1402 в линейное движение или для сопряжения поворотного движения между множеством компонентов. В различных формах передаточное соединение, содержащее одну или более шестерен или сцепленных друг с другом элементов, таких как ремни или ролики, служит для функциональной передачи поворотного движения от приводного двигателя 1400 к одному или более сегментам узла 30 удлиненного ствола с целью активации концевого эффектора 102. Например, поворот приводного винта 180 концевого эффектора в первом направлении заставляет приводной элемент 158 перемещаться в первом направлении, например, в дистальном направлении вдоль оси ствола A–A. В различных аспектах поворот приводного винта 180 концевого эффектора во втором направлении, противоположном первому, заставляет приводной элемент 158 перемещаться во втором направлении, например, в проксимальном направлении вдоль оси ствола A–A. В одном аспекте приводной двигатель 1400 двигает приводной ствол 158 дистально к положению конца такта и может обращать свое вращение и двигать приводной элемент 158 проксимально к исходному положению. Например, приводной двигатель 1402 может обращать свое вращение, например, при изменении полярности приложенного напряжения, таким образом, происходит вращение или движение двигателя в противоположном направлении и, следовательно, обратное перемещение приводного элемента 158. Таким образом, приводной элемент 158 можно перемещать между положениями такта выталкивания как в проксимальном, так и в дистальном направлении общепринятыми способами, или такими способами, как изложенные в заявке на патент США с сер. № 12/235,782, которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Следует отметить, что хотя инструменты 10, описанные в настоящем документе, по существу относятся к портативным инструментам, содержащим рукоятку, в различных формах инструменты 10, содержащие механические упоры, которые могут функционировать как часть электромеханических упоров, можно адаптировать для применения с роботизированными или аналогичными устройствами, применяемыми роботизированными системами.
В некоторых аспектах хирургический инструмент 10 содержит реверсивный двигатель и включает проксимальный механический упор и дистальный механический упор. В различных аспектах, как описано выше, активация пускового крючка дает сигнал активации пускового элемента 158 по такту выталкивания. Когда приводной элемент 158 достигает конца такта выталкивания, например, когда режущий элемент 160 достигает дистального конца своего режущего такта, переключатель конца такта или переключатель направления, например, может переводиться в закрытое положение, обращая полярность напряжения, подаваемого на двигатель 1402 и, таким образом, обращая направление поворота двигателя 1402. Такой переключатель может быть связан с управляющей системой 1400 и может использоваться в качестве дополнения или альтернативы прекращению подачи электропитания на приводной двигатель 1402. Однако следует отметить, что в других аспектах может быть предусмотрен ручной переключатель возврата для изменения направления поворота двигателя 1402 и возврата приводного элемента 158 в свое первоначальное или исходное положение.
Механический упор располагается в конце такта или вблизи от него и выполнен с возможностью увеличения сопротивления перемещению приводного элемента 158 через положение конца такта. Механический упор включает мягкий упор, содержащий пару амортизаторов 174, каждый из которых функционально соединен с гасящим элементом 175. Амортизаторы 174 выполнены с возможностью вхождения в контакт с приводным элементом 158 в конце такта или вблизи от него. Например, амортизаторы 174, показанные на ФИГ. 94, выполнены с возможностью вхождения в контакт с контактной поверхностью 173 по меньшей мере одного клина 172. В различных аспектах амортизаторы 174 могут иметь размер, дополняющий размер контактной поверхности 173. Например, по меньшей мере в одном аспекте амортизаторы 174 могут иметь такой размер, чтобы образовывать наклонную поверхность, по существу эквивалентную контактной поверхности 173. Таким образом, устойчивость контакта между амортизаторами 174 и клиньями 172 может увеличиться, и усилие, приложенное к контактной поверхности 173, может распределиться по большей структурной площади клиньев 174. Аналогично в одном аспекте амортизаторы 174 содержат гибкую, например, эластичную или смягчающую поверхность для приема контактной поверхности 173 и уменьшения повреждения компонентов. В одной форме каждый из гасящих элементов 175 содержит пружину 176, расположенную между амортизатором 174 и твердым упором 178 с целью создания сопротивления и замедления приводного элемента 158 в конце такта или вблизи от него.
Следует понимать, что различные аспекты хирургических инструментов 10 могут быть оснащены множеством амортизаторов 174 и гасящих элементов 175 и что амортизаторы 174 и гасящие элементы 175 могут быть выполнены с возможностью контакта с другими частями приводного элемента 158. Например, инструмент 10 может содержать дополнительный упор, используемый в качестве дополнения или замены указанных выше конструкций твердого упора 178 и/или мягкого упора. Таким образом, в одной форме, как показано на ФИГ. 94, приводной винт 180 может быть оснащен упором, который может включать мягкий упор, содержащий амортизатор 290, связанный с гасящим элементом 291, расположенным по такту выталкивания, лежащим напротив контактной поверхности 292 приводного элемента 158. В одной форме гасящий элемент 291 содержит эластомерный материал, который может сжиматься между амортизатором 292 и твердым упором 294, поглощая продольно направленную силу приводного элемента 158. В некоторых аспектах множество мягких упоров могут быть выполнены с возможностью контакта с приводным элементом 158 в различных заданных местах. Например, в одной форме приводной элемент 158 входит в контакт с амортизатором 290 прежде контакта с амортизатором 174, например, чтобы получить лучше идентифицируемый пик тока, например, чтобы получить выброс тока, содержащий два отдельных пиковых компонента, амплитуду и/или временной интервал между которыми можно применять для уверенности в появлении выброса тока.
В различных формах гасящие элементы 175 содержат сжимаемую часть, которая может быть или не быть связанной с твердым упором 178. Например, в одном аспекте гасящий элемент 175 может находиться между твердым упором 178 и амортизатором 174 и может включать сжимаемую часть, например, пружину 176 или эластомерный материал, такой как полимер, пеноматериал или гель. В процессе работы амортизатор 174 может ускоренно приблизиться к сжимаемой части после контакта с приводным элементом 158, в результате чего сжимаемая часть сожмется в заданной степени. В различных аспектах гасящий элемент 175 может содержать замедляющую часть, такую как тормоз. В одном аспекте замедляющая часть содержит сжимаемую камеру, например, гидравлическую пневматическую камеру, посредством которой контакт с приводным элементом 158 может приводить к сжатию поршня, расположенного внутри камеры, в результате чего увеличивается давление, которое должно замедлять или тормозить приводной элемент 158. В некоторых аспектах мягкий упор может быть сконструирован с возможностью оказания сопротивления и/или замедления, плавно или постепенно изменяющегося по отношению ко времени и/или расстоянию. Например, одна или более спиральных пружин, имеющих одинаковые или разные параметры сжатия, могут быть выполнены или расположены с возможностью точного контроля замедления или торможения замедляемого элемента, например, плавным или ступенчатым образом. В одной форме мягкий упор может быть выполнен с возможностью оказания нарастающего сопротивления дистальному движению приводного элемента 158.
В различных формах мягкий упор содержит смещающий элемент, выполненный с возможностью смещения контактного элемента от твердого упора. Следует понимать, что в некоторых аспектах смещающий элемент может повторять или может иметь аналогичные компоненты с гасящими элементами 175. Таким образом, в некоторых формах смещающий элемент может быть выполнен с возможностью сжатия между амортизатором 174 и твердым упором 178 под действием силы продольного перемещения приводного элемента 158 и последующего возврата в состояние перед сжатием при прекращении действия силы. В некоторых аспектах смещающий элемент может быть выполнен с возможностью активации, перемещения и/или сжатия для противодействия пусковому движению приводного элемента 158. Следует отметить, что сжатие или иное противодействие смещению, связанное с гасящими элементами 175, может приводить к передаче энергии, которую может по меньшей мере временно запасать или удерживать мягкий упор, находящийся в положении, обладающем потенциальной энергией. В одном аспекте гасящие элементы 175 могут удерживаться в положении, обладающем потенциальной энергией, например посредством фиксатора, крючка или блокиратора, который может не давать одному или более гасящим элементам 175 вернуться в состояние, которое они имели до сжатия. Преимуществом является то, что сохраненную энергию может высвободить, например, пользователь и/или управляющая система 1400, в результате чего по меньшей мере часть сохраненной энергии будет приложена для возврата приводного элемента 158 в исходное положение.
В различных аспектах гасящие элементы 175 могут содержать дополнительные конфигурации. Например, в одном аспекте один или более магнитов, таких как постоянные магниты, могут располагаться таким образом, чтобы отталкивать противолежащий постоянный магнит, связанный с приводным элементом 158. Например, один или более магнитов могут быть выполнены с возможностью поворота или перемещения с целью регулировки величин отталкивающих магнитных полей, противодействующих продольному перемещению. В различных других аспектах могут применяться катушечные магниты, электрически соединенные с управляющей системой для активации перед или после успешного замедления приводного элемента 158. Дополнительные гасящие элементы 175 могут содержать структуры, совершающие возвратно-поступательные движения, включая конструкции с использованием, например, роликов и/или шестерен.
В различных аспектах механический упор, содержащий мягкий упор, может быть связан или не связан с твердым упором 178. Например, в некоторых формах мягкий упор включает твердый упор 178, тогда как в других формах мягкий упор не включает твердый упор, или твердый упор 178 может играть роль вспомогательного упора. В некоторых формах мягкий упор может содержать подпружиненный твердый упор 178 для обеспечения постепенного и/или нарастающего сопротивления такту выталкивания или замедления приводного элемента 158. Например, мягкий упор может быть выполнен с возможностью постепенного снижения скорости приводного элемента 158 путем оказания сопротивления проксимально или дистально направленной силе, приложенной к приводному элементу 158 приводным двигателем 1402, или выраженной в инерции системы. По меньшей мере в одной форме величина сопротивления, оказываемого мягким упором для противодействия или замедления пускового или приводного движения, может избирательно настраиваться. Например, инструмент 10 может быть оснащен одним или более мягкими упорами, которые можно избирательно смещать или поворачивать во множество положений по такту выталкивания. Таким образом, пользователь может настраивать положение мягкого упора для конкретной области применения. В одной форме электрохирургическое устройство, содержащее мягкий упор, может включать регулировочный диск для настройки сопротивления, создаваемого мягким упором, в конце такта выталкивания. В некоторых таких формах изменение регулировки диска может одновременно устанавливать продольное расстояние, охваченное мягким упором, и, следовательно, положение конца такта, а также пороговые значения, связанные с определением выброса тока, как описано ниже более подробно. В одной форме для пользователя может выводиться предупреждающий сигнал при ручной установке параметра за пределами заданного механического допуска.
Снова обращаясь к ФИГ. 95, в различных формах управляющая система 1400 выполнена с возможностью формирования информации обратной связи, которая может по меньшей мере частично получаться на основе измерений, проведенных управляющей системой 1400, или полученных от других компонентов системы, и/или реагирования на нее. Например, в одном аспекте управляющая система 1400 может быть выполнена с возможностью запуска подачи электропитания на компоненты системы в результате входного сигнала, такого как команда пользователя. В некоторых аспектах управляющая система 1400 может генерировать или предоставлять для пользователя информацию, такую как предупреждение или сведения о состоянии инструмента, посредством пользовательского интерфейса, такого как визуальное или звуковое отображение. Сигналы или входы, генерируемые управляющей системой 1400, могут, например, быть ответом на другие сигналы или входы от пользователя, компонентов инструмента, либо они могут зависеть от одного или более измерений, связанных с инструментом 10. В некоторых аспектах управляющая система 1400 может быть выполнена с возможностью отслеживания или приема различных измеренных значений и последующей интерпретации, вычисления и/или декодирования информации и реагирования заданным образом.
В одном аспекте управляющая система 1400 включает полупроводниковый элемент, компьютерную микросхему или память или может быть избирательно связана с ними. Как отмечалось выше, входные сигналы, идущие к управляющей системе 1400 или от нее, например, сигналы, поступающие от пользователя или генерируемые управляющей системой 1400 в результате команд, сигналов или измеренных параметров, могут быть аналоговыми или цифровыми. Соответственно, в некоторых формах управляющая система 1400 может быть выполнена с возможностью отправки или приема аналоговых или цифровых входов или сигналов, идущих к компонентам инструмента или от них. В различных аспектах управляющая система 1400 может применять программное обеспечение, которое может использовать один или более алгоритмов для дальнейшего формирования входных сигналов, предназначенных для управления компонентами системы и их отслеживания. Такие сформированные входные сигналы могут зависеть от критериев, измеренных и/или рассчитанных управляющей системой 1400 или, в некоторых случаях, предоставленных управляющей системе 1400 другим компонентом инструмента, пользователем или отдельной системой, находящейся в функциональной связи с управляющей системой 1400. Например, управляющая система 1400 может реагировать путем активации или деактивации приводного двигателя 1402, прекращения или запуска подачи энергии на приводной двигатель 1402 или другие компоненты системы или путем направления команд или дополнительных входных сигналов для этих или других операций. В различных аспектах управляющая система 1400 может содержать схему, например, транзисторы или переключатели, выполненную с возможностью отслеживания электрических параметров, связанных с работой инструмента 10. Например, схема управляющей системы может быть выполнена с возможностью активации и деактивации приводного двигателя 1402 или размыкания и замыкания цепи подачи электропитания на приводной двигатель 1402, когда достигают порогового значения электрические параметры, связанные с работой инструмента 10, например, выброс тока, что определяется конфигурацией схемы.
В некоторых формах хирургические инструменты 10 и системы, использующие механический упор, могут работать без обратной связи. Например, в одной форме инструменты могут работать без помощи устройства обратной связи по положению, выполненного с возможностью предоставления управляющей системе 1400 информации, касающейся того, как инструмент 10 реагирует на входные сигналы, так чтобы управляющая система 1400 могла модифицировать выходные сигналы. В различных аспектах, как указано выше, управляющая система 1400 может отслеживать подачу электропитания на приводной двигатель 1402 для определения положения конца такта приводного элемента 158. Таким образом, например, управляющая система 1400 при помощи различных методик отслеживания напряжения, по которым можно определять ток, а именно - выбросы тока, может по меньшей мере частично определить механический упор. Например, управляющая система 1400 может отслеживать напряжение с целью определения использования тока по отношению к приводному двигателю 1402 и, следовательно, к приводному элементу 158, как описано выше. Сопротивление при такте выталкивания увеличивает вращающий момент на приводном двигателе 1402, что приводит к обнаруживаемым выбросам тока по отношению к подаче электропитания на приводной двигатель 1402. Таким образом, большой выброс тока может быть измерен управляющей системой 1400, когда приводной элемент 158 будет контактировать с механическим упором, и в этот момент управляющая система 1400 может отреагировать прекращением подачи электропитания на приводной двигатель 1402. Следовательно, механический упор создает физическое усилие, замедляющее приводной элемент 158, и создает выброс тока, который управляющая система 1400 может определить и запустить расцепление приводного двигателя 1400.
Как отмечалось выше, в некоторых аспектах управляющая система 1400 выполнена с возможностью управления различными операциями инструмента 10. Например, в некоторых аспектах управляющая система 1400 содержит управляющую схему 1406, функционально соединенную с электросхемой 1408 привода. Электросхема 1408 привода может быть выполнена с возможностью подачи электропитания от источника питания 1404 к приводному двигателю 1402 для приведения в движение приводного элемента 158. Управляющая схема 1406 может быть выполнена с возможностью управления подачей электропитания на электросхему 1408 привода. Следовательно, управляющая схема 1406 может быть выполнена с возможностью управления приводным двигателем 1402 путем управления подачей электропитания на электросхему 1408 привода. Управляющая схема 1406 также может быть выполнена с возможностью отслеживания, например определения или измерения электропитания, подаваемого на приводной двигатель 1402. Например, управляющая схема 1406 может определять входное/выходное напряжение и/или ток в одной или более точках электросхемы 1408 привода, через которые приводной двигатель 1402 получает питание для активации приводного элемента 158. В различных аспектах управляющая схема 1406 может включать электросхему 1408 привода или соединяться с этой электросхемой, в которой она может отслеживать входное/выходное напряжение, например, на резисторе, соединенном с токовым контуром, связанным с электросхемой 1408 привода. Специалистам в данной области будет понятно, что приведенное выше описание является лишь одним способом измерения и/или отслеживания тока, подаваемого на приводной двигатель 1402, и также будет понятно, что ток можно аналогично измерять и/или отслеживать альтернативными способами, известными специалистам и, следовательно, такие способы относятся к области настоящего изобретения. В некоторых формах, когда управляющая схема 1406 обнаруживает выброс тока, подаваемого на приводной двигатель 1402, управляющая система 1400 прекращает подачу энергии на приводной двигатель 1402 через электросхему 1408 привода. В различных аспектах управляющая схема 1400 также может расцепить функциональное соединение, например, трансмиссию, между приводным двигателем 1402 и приводным элементом 158, по меньшей мере кратковременно, в результате измеренного выброса тока.
В некоторых конфигурациях, если электромеханический упор содержит твердый упор, выполненный с возможностью резкого прекращения такта выталкивания, то инструмент 10 может быть подвержен механической поломке, например, из-за временной задержки между обнаружением выброса тока и последующим снятием приводной силы, обеспечиваемой приводным двигателем 1402. Кроме того, например, вследствие инерции системы приводной элемент 158 также может продолжить движение после достижения конца такта, несмотря на прекращение подачи электропитания на приводной двигатель 1402. В некоторых случаях задержка со снятием приводной силы с приводного элемента 158 может приводить к механической поломке приводного элемента 158, приводного двигателя 1402, приводного винта 180 или другого передаточного соединения.
На ФИГ. 96 представлено графическое изображение зависимости тока от времени в инструменте 10, использующем электромеханический упор, содержащий твердый упор 178 без мягкого упора. Ток между моментом A, соответствующим положению приводного элемента 158 проксимально от конца такта, и моментом B, соответствующим положению приводного элемента 158 при контакте с твердым упором 178 в конце такта, является относительно низким или постоянным. Однако в момент времени B ток образует выбросы, представляющие контакт между пусковым элементом 158 и твердым упором, расположенным в конце такта. Из-за временной задержки между обнаружением выброса тока в некоторый момент после момента В и прекращением подачи электропитания на приводной двигатель 1402 приводной двигатель 1402 продолжает придвигать приводной элемент 158, хотя и безуспешно, к твердому упору 178 до момента времени C, когда подача электропитания на приводной элемент 158 прекращается. Хотя это и не показано, инерция системы также может продолжать придвигать приводной элемент 158 к твердому упору 178 в течение какого-то времени после момента C.
Как отмечалось выше, несмотря на удобство работы без обратной связи, хирургические инструменты, функционирующие как показано на ФИГ. 76, могут быть подвержены механическим поломкам, например, из-за задержки между обнаружением выброса тока и последующим прекращением приводного движения. В соответствии с различными формами, как показано на ФИГ. 97 и 98, описанные в настоящем документе инструменты 10 могут содержать электромеханические упоры, содержащие структуру мягкого упора для вхождения в контакт с приводным элементом 158 и его замедления перед достижением конца такта с целью образования измеримого выброса тока, таким образом увеличивая время, имеющееся у управляющей системы 1400, для обнаружения и реакции на выброс тока. Хирургический инструмент 10 включает различные элементы, аналогичные показанным на ФИГ. 1 и 70; следовательно, аналогичные элементы обозначены аналогичными идентификационными номерами и для краткости не будут описываться повторно. Инструмент 10 включает электромеханический упор, содержащий мягкий упор для противодействия перемещению приводного элемента 158 в конце или вблизи от конца такта выталкивания или его отрезка, например, у проксимального исходного положения или на дистальном конце такта при прохождении между первым положением мягкого упора S1 и вторым положением мягкого упора S2 вдоль оси ствола A–A. Электромеханический упор дополнительно содержит твердый упор 178, находящийся в положении H. Мягкий упор содержит амортизатор 174 и гасящий элемент 175, расположенный у конца такта или вблизи от него, например, по меньшей мере частично в пределах между первым положением мягкого упора S1 и вторым положением мягкого упора S2. Амортизатор 174 и гасящий элемент 175 обеспечивают создание сопротивления приводному элементу 158 в области конца такта в пределах между первым положением мягкого упора S1 и вторым положением мягкого упора S2. В различных формах амортизатор 174 и гасящий элемент 175 также могут замедлять приводной элемент 158 от первого положения мягкого упора S1 до второго положения мягкого упора S2. В некоторых формах мягкий упор может располагаться в любом предпочтительном месте, где желательно создать сопротивление или начать замедлять приводной элемент 158.
На ФИГ. 97 представлен приводной элемент 158 в процессе направления по такту выталкивания в положении проксимально от первого положения мягкого упора S1. На ФИГ. 98 показан приводной элемент 158 после полного направления по такту выталкивания за пределы первого положения мягкого упора S1 в конце такта так, чтобы он находится во втором положении мягкого упора S2 в конце такта. Соответственно, мягкий упор расположен так, что контактирует с приводным элементом 158 в первом положении мягкого упора S1, затем сжимается дистально ко второму положению мягкого упора S2 вследствие сжимающего взаимодействия с твердым упором, находящимся в положении H. Соответственно, второе положение мягкого упора S2 может по существу представлять собой положение твердого упора H* по отношению к приводному элементу и дистальному пределу конца такта. В различных аспектах приводной элемент 158 может полностью или существенно замедлиться до достижения им положения твердого упора H* во втором положении мягкого упора S2. Следовательно, в таких аспектах твердый упор, если он имеется, может представлять собой резервный или предохранительный элемент.
Сопротивление приводному движению, создаваемое механическим упором, которое может сопровождаться замедляющей или тормозящей силой, может быть, например, плавным, нарастающим или ступенчатым по отношению к расстоянию и/или времени. Таким образом, в некоторых аспектах мягкий упор формирует участок увеличенного сопротивления между первым положением мягкого упора S1 и вторым положением мягкого упора S2. Следует отметить, что конец такта не обязательно предполагает, что функциональная работа приводного элемента продолжается на всем протяжении до конца такта, например, до второго положения мягкого упора S2. Например, в одной форме конец такта располагается в положении самой дистальной скобы или вблизи от него. В другой форме положение первичного контакта с мягким упором, например, в первом положении мягкого упора S1, находится дистально от самой дистальной скобы. Таким образом, приводной элемент 158 может не контактировать и не испытывать существенного сопротивления своему продольному перемещению по такту выталкивания до тех пор, пока не будет вытолкнута самая дистальная скоба, и в это время может начаться увеличение сопротивления и/или замедление. Таким образом, перемещение приводного элемента не будет преждевременно ограничено действием управляющей системы 1400.
На ФИГ. 75 представлено графическое изображение зависимости тока от времени в инструменте 10, использующем электромеханический упор, содержащий мягкий упор, в соответствии с различными аспектами. Ток между моментом A*, соответствующим положению приводного элемента 158 проксимально от конца такта, и моментом B* 0, соответствующим положению приводного элемента 158 при контакте с мягким упором, например, у амортизатора 174, является относительно низким или постоянным. Однако после момента B* 0 ток постепенно начинает нарастать, представляя увеличение сопротивления продольному движению приводного элемента. В различных аспектах постепенное нарастание сопротивления может иметь благоприятный эффект увеличения времени выброса тока, например, между моментами B* 0 и B* 2, существенно увеличивая необходимое для ответа время и давая управляющей системе 1400 время на реакцию, тем самым уменьшая неблагоприятные эффекты временной задержки, описанные выше по отношению к ФИГ. 96. В некоторых аспектах управляющая система 1400 может отслеживать напряжение и измерять ток, подаваемый на приводной двигатель 1402, как описано выше. Управляющая система 1400 может быть выполнена с возможностью реагирования заданным способом на изменение тока. Например, при достижении порогового тока, например, в момент времени B* 1, управляющая система 1400 может прекратить подачу электропитания на приводной двигатель 1402. В одной конфигурации пороговый ток может содержать временной компонент. Например, пороговый ток может включать разницу между токами за определенный период времени. В некоторых конфигурациях выброс тока может содержать один из множества заданных порогов тока, каждый из которых определяется отношением разницы токов к временному периоду. Как можно видеть на ФИГ. 99, постепенное увеличение сопротивления также может иметь преимущественный эффект снижения ударного воздействия на концевой эффектор 102 при контакте с твердым упором в момент времени B* 2, а также уменьшения временного периода от B* 2 до C*, в течение которого приводной двигатель 1402 продолжает активировать приводной элемент 158 к твердому упору 178 после остановки дистального перемещения.
В некоторых аспектах управляющая система 1400 может определить, что был достигнут заданный порог тока, измеряемый, например, по возрастанию тока или наклону кривой зависимости тока от времени, и затем прекратить подачу входного сигнала электропитания на приводной двигатель 1402. Например, в одной конфигурации управляющая система 1400 может отслеживать ток и таким образом прекращать подачу питания на приводной двигатель 1402, когда амплитуда тока превышает заданное значение в течение заданного периода времени. В различных аспектах эти или другие значения, такие как пороговые значения, могут регулироваться пользователем, например, вручную или обращением ко встроенному протоколу посредством административного соединения, например, через компьютер. По меньшей мере в одной конфигурации электросхема 1408 привода или управляющая схема 1406 содержит переменный резистор, чтобы пользователь мог изменять подачу тока на приводной двигатель 1402 путем изменения степени активации по отношению к спусковому механизму. Например, поворот пускового двигателя 530 может быть пропорционален давлению или перемещению, которое пользователь прикладывает к исполнительному механизму или спусковому механизму. В одной форме управляющая схема 1406 может быть связана с электросхемой 1408 привода таким образом, чтобы пороговые значения можно было повышать, или ослаблять чувствительность к ним.
В некоторых конфигурациях в концевом эффекторе 102 может использоваться множество датчиков или электрических компонентов для обеспечения различных форм обратной связи с пользователем. В одном аспекте датчики могут обеспечивать обратную связь с управляющей системой 1400 и автоматически управлять различными двигателями, связанными с инструментом. Например, в одном аспекте хирургический инструмент содержит множество двигателей, таких как двигатели 402, 530, 560 и/или 610, которые могут быть активированы одной или более управляющими системами, такими как управляющие системы 800 и 1400, для электрической генерации управляющих движений. Управляющие системы могут быть выполнены с возможностью функционального управления двигателями и приема положительной обратной связи от множества датчиков, выполненных с возможностью отслеживания информации о положении. В некоторых аспектах управляющие системы могут применять информацию о положении для электрической генерации измененных или модулированных управляющих движений посредством управления подачей электропитания на один или более двигателей или, например, могут сообщать различную информацию о положении пользователю. В различных аспектах управляющие системы могут функционировать в гибридной системе без обратной связи или с ней. Например, управляющая система 1400 может быть выполнена с возможностью управления приводным двигателем 1402, например, пусковым двигателем 530 в системе без обратной связи, как описано в настоящем документе, при управлении различными другими двигателями, например, двигателем 610 поворота ствола в системе с обратной связью. В одном аспекте управляющая система 1400 может быть выполнена таким образом, чтобы пользователь мог избирательно выбирать, какими двигателями управляющая система 1400 может управлять в системе с обратной связью, а какими - в системе без обратной связи, например, для настройки различных операций инструмента 10 по желанию.
Следует понимать, что пользователь может подавать один или более входных сигналов, которые могут подвергаться или не подвергаться оценке управляющей системой 1400. Например, управляющая система 1400 может включать режим переопределения, в котором один или более входных сигналов, поданных на управляющую систему 1400 одним или более пользователями или другими управляющими системами, связанными с управляющей системой 1400, могут перенаправляться и/или подаваться на инструмент 10. Например, когда приводной элемент 158 находится в исходном положении, управляющая система 1400 может блокировать, задерживать или игнорировать команды, задающие подачу электропитания на приводной двигатель 1402 или иначе действующие на приводной двигатель 1402 для электрической генерации пускового движения приводного элемента 158. По меньшей мере в одном аспекте блокировка происходит или является основным состоянием/положением системы до тех пор, пока не произойдут одно или более событий, таких как закрытие упора 190 или получение адекватной механической или электрической обратной связи, например такой как информация о фиксации компонентов, переопределенной пользователем команде, изменении измеренного параметра на/вблизи/вдоль траектории приводного элемента.
В различных аспектах один или более механических упоров, включая узлы мягких упоров в соответствии с настоящим описанием, могут быть предоставлены в наборе. Набор может иметь специальную область применения в одном или более из выбранных устройств или может модифицироваться для универсального применения во многих устройствах. Например, набор узла мягкого упора может содержать сменный замедляющий элемент, такой как гасящие элементы и/или контактные элементы, такие как амортизаторы. В одной форме набор включает сменные или запасные втулки, которые можно применять как вставки внутрь корпуса, размер которых позволяет поддерживать гасящий элемент с целью увеличения сопротивления, оказываемого мягким упором, в одном или более местах по такту выталкивания. В различных формах могут быть обеспечены прокладки для регулирования просвета между упором и кожухом устройства. В некоторых аспектах контактный элемент может включать постоянный или временный ограничитель, такой как сменный, модифицируемый или обновляемый контактный ограничитель, выполненный с возможностью размещения между приводным элементом и амортизатором, гасящим элементом и/или твердым упором. Контактный ограничитель может быть образован из эластичного или иного материала, по меньшей мере частично сжимаемого при контакте с ускоренной массой приводного элемента или при ударе о мягкий или твердый упор. В одном аспекте ограничитель может являться полимером, который может быть надет, натянут, вставлен или наплавлен на часть, такую как контактная поверхность приводного элемента 158. В другом аспекте ограничитель может быть установлен или пригоден для установки на лицевую поверхность амортизатора 174. В других аспектах амортизатор 174 может содержать контакт, выполненный с возможностью контакта и по меньшей мере частичного поглощения усилия от ускоренной массы приводного элемента 158 для предотвращения или частичного ограничения степени физического повреждения или механической поломки приводного элемента 158, приводного двигателя 1402, приводного винта 180 или связанных с ними компонентов.
В некоторых формах извлечение хирургического инструмента, такого как хирургический инструмент 10, показанный на ФИГ. 1 и 2, из тела пациента может быть затруднено, поскольку концевой эффектор 102 может находиться в повернутом шарнирно или по оси положении, что не дает концевому эффектору 102 пройти через троакар или иную точку доступа в тело пациента. Врач может не знать о том, как в текущий момент шарнирно повернут концевой эффектор 102, например, вдоль оси шарнира B–B, и может попытаться извлечь хирургический инструмент 10, не выпрямив сначала концевой эффектор 102. В различных формах хирургический инструмент может быть выполнен таким образом, чтобы его концевой эффектор выпрямлялся на основании входного сигнала датчика (например, инструмент может иметь концевой эффектор, выпрямляемый с помощью датчика). Таким образом, врач перед извлечением концевого эффектора 102 из тела пациента, например, через троакар, может быть уверен, что концевой эффектор 102 выпрямлен по отношению к оси шарнира B–B. В различных формах датчик может быть выполнен с возможностью запускать событие электроприводного выпрямления при извлечении концевого эффектора из тела пациента.
На ФИГ. 105 представлена одна форма хирургического инструмента 5810, содержащая концевой эффектор 5802, выпрямляемый с помощью датчика. Датчик 5826a, 5826b может обнаруживать сильное проксимальное движение хирургического инструмента 5810. Сильное проксимальное движение может указывать на то, что хирургический инструмент 5810 извлекается из тела пациента, например, через троакар или внешнюю трубку. Можно установить минимальный порог проксимального движения для предотвращения выпрямления концевого эффектора 5802 из-за малого проксимального смещения хирургического инструмента 5810 во время лечения. В различных формах, когда сильное проксимальное движение хирургического инструмента 5810 превышает минимальный порог, датчик 5826a, 5826b может послать сигнал на двигатель, например, такой как двигатель 402 управления шарниром, заставляя двигатель выпрямить концевой эффектор 5802.
В некоторых формах датчик 5826a, 5826b может размещаться в стволе 5831, концевом эффекторе 5802, рукоятке 5820 или в любом другом месте, подходящем для обнаружения сильного проксимального перемещения хирургического инструмента 5810. В различных формах датчик 5826a, 5826b может представлять собой любой подходящий датчик для обнаружения перемещения хирургического инструмента 5810. Например, датчик 5826a, 5826b может представлять собой датчик, выполненный с возможностью измерения ускорения, такой как акселерометр. Когда акселерометр обнаруживает ускорение в проксимальном направлении, превышающее заданный порог, он может посылать сигнал на двигатель 402 управления шарниром для активации процесса выпрямления. В другом примере датчик 5826a, 5826b может представлять собой датчик приближения, например, магнитный датчик, датчик Холла, герконовый переключатель или любой другой подходящий датчик приближения. В различных формах датчик приближения может быть выполнен с возможностью измерения приближения датчика 5826a, 5826b к неподвижной точке, такой как троакар 5858 или внешняя трубка 5960. При извлечении хирургического инструмента 5810 в проксимальном направлении расстояние между датчиком 5826a, 5826b и неподвижной точкой может уменьшаться, в результате чего датчик 5826a, 5826b посылает сигнал на двигатель 402 управления шарниром с целью активации приводного процесса выпрямления концевого эффектора 5802. В различных формах может быть включено множество датчиков для проведения дополнительной проверки для процесса выпрямления.
В одной форме первый датчик 5826a и второй датчик 5826b могут располагаться на хирургическом инструменте 5810. Первый датчик 5826a может размещаться на проксимальной части ствола 5831, а второй датчик 5826b может находиться на дистальной части ствола 5831. Специалистам в данной области будет очевидно, что первый и второй датчики 5826a, 5826b могут размещаться в любой подходящей части хирургического инструмента 5810, например, такой как рукоятка 5820, хирургический модуль, который может быть отсоединен, ствол 5831 или выпрямляемый с помощью датчика концевой эффектор 5802. В некоторых формах первый датчик 5826a может представлять собой акселерометр, выполненный с возможностью обнаружения сильного проксимального перемещения хирургического инструмента 5810. В некоторых формах второй датчик 5826b может представлять собой датчик приближения, выполненный с возможностью обнаружения расстояния между вторым датчиком 5826b и неподвижной точкой, например, такой как троакар 5858. В представленной форме троакар 5858 содержит множество магнитов 5822. Множество магнитов 5822 может генерировать постоянное магнитное поле. Второй датчик 5826b может быть выполнен с возможностью обнаружения увеличения интенсивности магнитного поля, указывающего на перемещение второго датчика 5826b и, следовательно, концевого эффектора 5802, выпрямляемого с помощью датчика, к троакару 5858.
В одной форме первый датчик 5826a и второй датчик 5826b могут быть выполнены с возможностью активации приводного процесса выпрямления концевого эффектора 5802, выпрямляемого с помощью датчика. В процессе работы первый датчик 5826a может обнаружить сильное проксимальное перемещение хирургического инструмента 5810, обнаружив превышение заданного порога проксимального ускорения. Первый датчик 5826a может посылать первый сигнал на двигатель 402 управления шарниром для активации приводного процесса выпрямления. В некоторых формах второй датчик 5826b также может обнаружить сильное проксимальное перемещение концевого эффектора, обнаружив изменение интенсивности магнитного поля между датчиком 5826b и фиксированной точкой, такой как троакар 5858. Второй датчик 5826b может посылать второй сигнал на двигатель 402 управления шарниром для активации приводного процесса выпрямления.
Как показано на ФИГ. 105, концевой эффектор 5802, выпрямляемый с помощью датчика, был шарнирно повернут по оси шарнира B–B (показана на ФИГ. 1). Концевой эффектор 5802, выпрямляемый с помощью датчика, может быть соединен со стволом 5831. Оператор может переместить хирургический инструмент 5810 в проксимальном направлении, заставляя ствол 5831 и концевой эффектор 5802, поворачиваемый с помощью датчика, перемещаться в проксимальном направлении. Проксимальное перемещение может быть обнаружено первым датчиком 5826a. Первый датчик 5826a может представлять собой акселерометр. Первый датчик 5826a может посылать сигнал на двигатель управления шарниром, например, такой как двигатель 402 управления шарниром, для активации приводного процесса выпрямления. Проксимальное перемещение также может быть обнаружено вторым датчиком 5826b. Второй датчик 5826b может представлять собой магнитный датчик приближения, например, такой как датчик Холла или герконовый датчик. Второй датчик 5826b может посылать сигнал на двигатель 402 управления шарниром для активации приводного процесса выпрямления. Второй датчик 5826b может посылать сигнал на двигатель 402 управления шарниром независимо от первого датчика 5826a.
Когда врач извлекает хирургический инструмент 5810 из троакара 5858, приводный процесс выпрямления проводит выпрямление концевого эффектора 5802, выпрямляемого с помощью датчика. После завершения приводного процесса выпрямления концевой эффектор 5802, выпрямляемый с помощью датчика, находится в прямой конфигурации, как показано на ФИГ. 106. Концевой эффектор 5802, выпрямляемый с помощью датчика, можно извлечь через троакар 5858 без травмирования пациента или повреждения троакара 5858, а также без необходимости для врача вручную выпрямлять концевой эффектор 5802, выпрямляемый с помощью датчика. В некоторых формах хирургический инструмент 5810 может подавать сигнал обратной связи для пользователя, указывая на активацию или выполнение приводного процесса выпрямления. Например, в некоторых формах на рукоятке 5820 может размещаться светодиод. Светодиод может светиться в приводном процессе выпрямления для предоставления пользователю визуальной индикации происходящего приводного процесса выпрямления.
В некоторых формах первый и второй датчики 5826a, 5826b могут функционировать как дополнительные средства проверки процесса выпрямления. Например, в некоторых формах как первый, так и второй из датчиков 5826a, 5826b могут посылать сигнал на двигатель 402 управления шарниром для активации процесса выпрямления. Сигнал от первого датчика 5826a или от второго датчика 5826b может заставить двигатель 402 управления шарниром выпрямить концевой эффектор 5802, выпрямляемый с помощью датчика. В некоторых формах приводный процесс выпрямления может не выполняться до тех пор, пока не будет принят сигнал как от первого датчика 5826a, так и от второго датчика 5826b. В некоторых формах первый датчик 5826a или второй датчик 5826b могут независимо активировать приводный процесс выпрямления, но процесс может быть прерван, если в течение заданного промежутка времени не будет принят сигнал как от первого, так и от второго из датчиков 5826a, 5826b. Например, приводный процесс выпрямления может быть запущен сигналом от первого датчика 5826a. Если в течение заданного промежутка времени не будет принят сигнал от второго датчика 5826b, то приводный процесс выпрямления может быть прерван хирургическим инструментом 5810.
В некоторых формах хирургический инструмент 5810 может содержать датчик останова. Датчик останова может обнаруживать контакт между концевым эффектором 5802, выпрямляемым с помощью датчика, и срезом ткани в процессе выпрямления. Если датчик останова обнаружит контакт между концевым эффектором 5802, выпрямляемым с помощью датчика, и срезом ткани, то датчик останова может послать сигнал на двигатель 402 управления шарниром и остановить процесс выпрямления для предотвращения травмирования пациента. В некоторых формах, когда датчик останова определяет, что концевой эффектор 5802, выпрямляемый с помощью датчика, уже не контактирует с участком ткани, датчик останова может послать сигнал на двигатель 402 управления шарниром для продолжения процесса выпрямления. В некоторых формах датчик останова может послать сигнал оператору, например, через устройство обратной связи, уведомляя пользователя о том, что концевой эффектор 5802, выпрямляемый с помощью датчика, вошел в контакт с участком ткани и что процесс выпрямления остановлен. Датчик останова может представлять собой, например, датчик давления, находящийся на концевом эффекторе 5802, выпрямляемом с помощью датчика.
На ФИГ. 107 и 108 представлена одна форма концевого эффектора 5902, выпрямляемого с помощью датчика. В некоторых формах концевой эффектор 5902, выпрямляемый с помощью датчика, может быть вставлен в тело пациента через внешнюю трубку 5960. Внешняя трубка 5960 может содержать магнитное кольцо 5922, размещенное на дистальном конце внешней трубки 5960. Первый датчик 5926a и второй датчик 5926b могут быть выполнены с возможностью обнаружения перемещения концевого эффектора 5902, выпрямляемого с помощью датчика, когда ствол 5931 извлекают из внешней трубки 5960. В некоторых формах первый датчик 5926a может представлять собой акселерометр, а второй датчик 5926b может представлять собой магнитный датчик приближения. Второй датчик 5926b может обнаруживать изменение напряженности магнитного поля по мере перемещения второго датчика 5926b в проксимальном направлении к магнитному кольцу 5922. Когда второй датчик 5926b достигает магнитного кольца 5922, второй датчик 5926b может генерировать сигнал, запускающий приводный процесс выпрямления концевого эффектора 5902. Второй датчик 5926b может представлять собой любой подходящий датчик для восприятия изменений магнитного поля, например, такой как герконовый датчик или датчик Холла. Как описывалось выше, первый датчик 5926a и второй датчик 5926b могут обеспечивать дополнительную проверку приводного процесса выпрямления. Специалистам в данной области будет понятно, что в некоторых формах может включаться только первый датчик 5926a или только второй датчик 5926b. В некоторых формах могут быть включены дополнительные датчики для обнаружения сильного проксимального перемещения хирургического инструмента 5910.
На ФИГ. 109 и 110 представлена одна форма концевого эффектора 6002, выпрямляемого с помощью датчика, переходящая из шарнирно повернутого состояния в выпрямленное состояние в процессе извлечения из троакара 6058. На ФИГ. 109 концевой эффектор 6002, выпрямляемый с помощью датчика, находится в шарнирно повернутом положении по отношению к стволу 6031. Врач может начать извлекать концевой эффектор 6002, выпрямляемый с помощью датчика, через троакар 6058 в проксимальном направлении, обозначенном стрелкой A. Проксимальное перемещение может обнаруживаться первым датчиком 6026a, вторым датчиком 6026b или как первым, так и вторым датчиками 6026a, 6026b. Первый датчик 6026a может представлять собой акселерометр, выполненный с возможностью обнаружения сильного проксимального перемещения ствола 6031. Второй датчик 6026b может представлять собой магнитный датчик, выполненный с возможностью обнаружения изменения магнитного поля между вторым датчиком 6026b и неподвижной точкой, например, такой как троакар 6058. Троакар 6058 может содержать магнит 6022 для генерации магнитного поля. При извлечении ствола 6031 через троакар 6058 напряженность магнитного поля, обнаруженная датчиком 6026b, будет меняться пропорционально расстоянию между магнитным датчиком 6026b и магнитом 6022. Первый датчик 6026a или второй датчик 6026b могут генерировать сигнал для двигателя 402 управления шарниром с целью активации приводного процесса выпрямления концевого эффектора 6002, выпрямляемого с помощью датчика, по отношению к стволу 6831.
После завершения приводного процесса выпрямления концевой эффектор 6002, выпрямляемый с помощью датчика, находится в прямом состоянии, как показано на ФИГ. 110. В прямом состоянии концевой эффектор 6002, выпрямляемый с помощью датчика, можно извлечь через троакар 6058 без травмирования пациента и повреждения троакара 6058, а также без необходимости для врача вручную выпрямлять концевой эффектор 6002. В некоторых формах врач может иметь возможность переопределить приводный процесс выпрямления и оставить концевой эффектор 6002, выпрямляемый с помощью датчика, в шарнирно повернутом положении при его извлечении из троакара 6058.
На ФИГ. 111 представлена одна форма магнитного кольца 6121, которое может прикрепляться к троакару 5858, 6058 или внешней трубке 5960. Магнитное кольцо 6121 может содержать множество магнитов 6122, способных генерировать магнитное поле. Магнитное поле может обнаруживаться магнитным датчиком, находящемся на хирургическом инструменте, например таким как второй датчик 6026b. Магнитный датчик 6026b может быть выполнен с возможностью удержания концевого эффектора, выпрямляемого с помощью датчика, такого как концевой эффектор 6002, в выпрямленном состоянии, когда магнитный датчик обнаруживает магнитное поле, генерируемое магнитным кольцом 6121. Например, в одной форме магнитный датчик 6026b может быть выполнен с возможностью генерировать сигнал блокировки, предотвращающий шарнирный поворот концевого эффектора, если магнитный датчик 6026b обнаруживает магнитное поле, превышающее заданный порог. Заданный порог может определяться на основании напряженности магнитного поля, генерированного магнитным кольцом 6121, на определенном расстоянии, соответствующем расположению оси шарнира B–B за пределами троакара 5858 или внешней трубки 5960. В некоторых формах магнитный датчик 6026b может активировать приводный процесс выпрямления, когда обнаруженная напряженность магнитного поля превышает заданный порог, и может генерировать сигнал блокировки для предотвращения шарнирного поворота концевого эффектора 6002, выпрямляемого с помощью датчика, до тех пор, пока обнаруженная напряженность магнитного поля не упадет ниже заданного порога.
На ФИГ. 112 и 113 представлена одна форма магнитного датчика 6226, представляющего собой герконовый датчик. Герконовый переключатель может содержать электрический переключатель 6250, управляемый приложенным магнитным полем. Пара контактов может располагаться на язычках из черного металла в герметически изолированной стеклянной оболочке. Контакты могут быть нормально разомкнутыми и замыкаться в присутствии магнитного поля или могут быть нормально замкнутыми и размыкаться в присутствии магнитного поля.
Как показано на ФИГ. 105 и 106, описывается способ управления концевым эффектором, выпрямляемым с помощью датчика. Хотя способ управления концевым эффектором, выпрямляемым с помощью датчика, описывается в настоящем документе с отсылкой к ФИГ. 105 и 106, специалистам в данной области будет очевидно, что способ можно применять с любыми формами концевого эффектора, выпрямляемого с помощью датчика, которые описаны в настоящем документе, например такими как формы, показанные на ФИГ. 107–113. В одной форме способ может включать обнаружение сильного проксимального перемещения хирургического инструмента 5810 с помощью первого датчика 5826a. Хирургический инструмент 5810 может содержать концевой эффектор 5802, выпрямляемый с помощью датчика. Врач может шарнирно поворачивать концевой эффектор 5802, выпрямляемый с помощью датчика, при лечении. После завершения лечения врач может начать извлекать хирургический инструмент 5810 из тела пациента, перемещая хирургический инструмент 5810 в проксимальном направлении. Проксимальное перемещение хирургического инструмента 5810 может обнаруживаться первым датчиком 5826a. В некоторых формах первый датчик 5826a может представлять собой акселерометр, выполненный с возможностью обнаружения сильного проксимального перемещения хирургического инструмента 5810. Способ может дополнительно включать генерацию сигнала посредством первого датчика 5826a, который указывает на обнаружение сильного проксимального перемещения. Сигнал может быть передан первым датчиком 5826a контроллеру двигателя 402 управления шарниром, например, такому как управляющая схема, например, управляющая схема 3702, показанная на ФИГ. 82. Предусмотрены дополнительные контроллеры двигателей, описанные по отношению к ФИГ. 84, 114–116 и т.п. Способ может дополнительно включать прием двигателем 402 управления шарниром сигнала от первого датчика 5826a и активацию приводного процесса выпрямления посредством двигателя 402 управления шарниром с целью распрямления угла шарнирного поворота концевого эффектора 5802, выпрямляемого с помощью датчика, в результате принятого сигнала. Приводный процесс выпрямления может вернуть концевой эффектор 5802, выпрямляемый с помощью датчика, в нулевое положение шарнирного поворота.
В некоторых формах способ может дополнительно включать обнаружение сильного проксимального перемещения хирургического инструмента 5810 с помощью второго датчика 5826b. В некоторых формах второй датчик 5826b может представлять собой магнитный датчик приближения, например, датчик Холла или герконовый датчик. Второй датчик 5826b может быть выполнен с возможностью обнаружения расстояния между вторым датчиком 5826b и фиксированной точкой, например, троакаром 5858 или внешней трубкой 5960. Способ управления концевым эффектором 5802, выпрямляемым с помощью датчика, может дополнительно включать генерацию сигнала, указывающего на обнаружение сильного проксимального перемещения с помощью второго датчика 5826b. Второй сигнал может быть передан на двигатель 402 управления шарниром. Способ может дополнительно включать прием двигателем 402 управления шарниром второго сигнала и активацию приводного процесса выпрямления посредством двигателя 402 управления шарниром для распрямления угла шарнирного поворота концевого эффектора 5802, выпрямляемого с помощью датчика. В некоторых формах второй датчик 5826b может генерировать второй сигнал независимо от первого датчика 5826a.
В некоторых формах первый и второй датчики 5826a, 5826b могут функционировать как дополнительные средства проверки процесса выпрямления. Например, в некоторых формах как первый, так и второй из датчиков 5826a, 5826b могут посылать сигнал на двигатель 402 управления шарниром для активации процесса выпрямления. Сигнал от первого датчика 5826a или от второго датчика 5826b может заставить двигатель 402 управления шарниром выпрямить концевой эффектор 5802, выпрямляемый с помощью датчика. В некоторых формах приводный процесс выпрямления может не выполняться до тех пор, пока не будут получены оба сигнала как от первого, так и от второго из датчиков 5826a, 5826b. В некоторых формах первый датчик 5826a или второй датчик 5826b могут независимо активировать приводный процесс выпрямления, но процесс может быть прерван, если в течение заданного промежутка времени не будет принят сигнал как от первого, так и от второго из датчиков 5826a, 5826b. Например, приводный процесс выпрямления может быть запущен сигналом от первого датчика 5826a. Если в течение заданного промежутка времени не будет принят сигнал от второго датчика 5826b, то приводный процесс выпрямления может быть прерван хирургическим инструментом 5810.
В одной форме в различных хирургических инструментах может использоваться модульная платформа управления двигателем. Например, модульная платформа управления может быть реализована управляющей схемой 3702. На ФИГ. 114 представлена одна форма модульной платформы 6300 управления двигателем, содержащая главный контроллер 6306 и одну или более пар из двигателя и контроллера 6309a–6309c. Платформа 6300 может управлять одним или более двигателями 6318a, 6318b, 6318c. Двигатели 6318a, 6318b, 6318c могут представлять собой любые двигатели, использованные в хирургическом инструменте. Например, в некоторых формах один или более двигателей 6318a, 6318b, 6318c могут соответствовать одному или более из двигателя шарнира 402, пускового двигателя 530, двигателя 560 поворота концевого эффектора и/или двигателя 610 поворота ствола.
В различных формах соответствующие контроллеры 6306, 6309a–6309c могут быть реализованы с использованием одного или более процессоров (например, процессоров, реализованных на управляющей схеме 3702). Модульная платформа 6300 управления двигателем может подходить для управления хирургическим инструментом с двигателем, например, хирургическим инструментом 10, показанным на ФИГ. 1 и 2. В различных формах главный контроллер 6306 может быть смонтирован на дистальной печатной плате 810 или на проксимальной печатной плате 820. Первый контроллер 6314a двигателя функционально соединен с первым двигателем 6318a для подачи одного или более контрольных сигналов на первый двигатель 6318a. Второй контроллер 6314b управления двигателем может быть функционально соединен со вторым двигателем 6318b, а третий контроллер 6314c управления двигателем может быть функционально соединен с третьим двигателем 6318c. Контроллеры 6314a–6314c двигателя имеют электрическую связь с главным контроллером 6306. Главный контроллер 6306 подает контрольные сигналы на контроллеры 6314a–6314c двигателя на основании главного управляющего процесса, который управляет одной или более функциями концевого эффектора 6302. Главный управляющий процесс может представлять собой предварительно заданный процесс, процесс, определенный пользователем, или процесс, генерированный устройством.
В одной форме главный управляющий процесс может определять одно или более хирургических вмешательств, выполняемых хирургическим инструментом 10, которые содержат одну или более функций ствола 30 и концевого эффектора 102. Например, в одной форме главный управляющий процесс может определять для хирургического инструмента 10 операцию разрезания и скрепления. Операция разрезания и скрепления может содержать множество функций хирургического инструмента 10, например, таких как функция зажимания, функция сшивания, функция разрезания и функция разжимания. Пользователь может обозначить начало операции разрезания и скрепления любым подходящим способом, например таким как нажатие кнопки или переключателя на рукоятке 20. Специалистам в данной области будет понятно, что можно применять любой подходящий способ для активации одной или более функций хирургического инструмента 10.
В одной форме, когда врач обозначает начало операции разрезания и скрепления, например, путем нажатия кнопки на рукоятке 20, главный контроллер 6306 может генерировать серию контрольных сигналов и подавать контрольные сигналы на один или более контроллеров 6314a–6314c двигателя. Например, операция разрезания и скрепления может начаться в момент времени t0. Главный контроллер 6306 может генерировать первый контрольный сигнал, указывающий, что требуется выполнить функцию зажимания. Первый контрольный сигнал может быть передан на первый контроллер 6314a двигателя, соединенный с первым двигателем 6318a, выполненным с возможностью управления зажимающим движением концевого эффектора 6302. Первый контроллер 6314a двигателя может в свою очередь подать один или более сигналов на первый двигатель 6318a, активируя первый двигатель 6318a для выполнения поворота узла 190 упора концевого эффектора 102 и зажимания ткани, находящейся между узлом 190 упора и кассетой 130. Главный контроллер 6306 может запрашивать у первого контроллера 6314a двигателя сигнал состояния до тех пор, пока первый контроллер 6314a двигателя не покажет, что операция зажимания завершена. В момент времени t1 первый контроллер 6314a двигателя может подать на главный контроллер 6306 сигнал, указывающий, что функция зажимания завершена.
В момент времени t2 от главного контроллера 6306 может быть передан второй управляющий сигнал, указывающий, что требуется выполнить операцию сшивания и разрезания. Второй контрольный сигнал может быть передан на второй контроллер 6314b двигателя, соединенный со вторым двигателем 6318b. Второй двигатель 6318b может быть выполнен с возможностью управления проксимальным и дистальным перемещением режущего элемента 164 и/или салазок 170, расположенных внутри концевого эффектора 102. Контрольный сигнал операции сшивания и разрезания может заставлять второй контроллер 6314b двигателя активировать второй двигатель 6318b и продвинуть режущий элемент 164 и/или салазки 170 в дистальном направлении, заставляя кассету 130 со скобами выпускать скобы, а режущий элемент 164 разрезать ткань, зажатую в узле упора 190, как более подробно описано выше. В момент времени t3 режущий элемент 164 достигает самой дистальной точки, и второй контроллер 6314b двигателя может подать на главный контроллер 6306 сигнал, показывающий, что операция сшивания и разрезания завершена. Второй контроллер 6314b двигателя может автоматически генерировать для второго двигателя 6318b контрольный сигнал на возвратное движение режущего элемента 164, пока режущий элемент 164 не будет полностью оттянут.
После приема сигнала от второго контроллера 6314b двигателя в момент времени t3 главный контроллер 6306 может подать третий контрольный сигнал на первый контроллер 6314a двигателя, указывающий, что требуется выполнить функцию высвобождения. Первый контроллер 6314a двигателя может генерировать контрольный сигнал для первого двигателя 6318a, заставляя первый двигатель 6318a обратить ранее выполненную операцию зажимания, разжав узел 190 упора. Функция высвобождения может выполняться первым контроллером 6314a двигателя и первым двигателем 6318a одновременно с обратным движением второго двигателя 6318b, которое втягивает режущий элемент 164 в его исходное положение. Применение главного контроллера 6306 и раздельных контроллеров 6314a, 6314b двигателей позволяет хирургическому инструменту 10 одновременно выполнять множество операций без чрезмерной нагрузки на раздельные контроллеры 6306, 6314a, 6314b.
Контроллеры 6314a–6314c двигателя могут содержать один или более независимых процессов для отслеживания и управления хирургическими операциями, например, такими как перемещение двигателя. В некоторых формах контроллеры 6314a–6314c двигателя могут быть выполнены с возможностью работы с одним или более механизмами с управляющей обратной связью. Например, в некоторых формах контроллеры 6314a–6314c двигателя могут быть выполнены в виде контроллеров с обратной связью, таких как контроллеры «один вход - один выход» (SISO) или контроллеры «множество входов - множество выходов» (MIMO). В некоторых формах контроллеры 6314a–6314c двигателя могут работать как пропорционально-интегрально-дифференциальные (PID) контролеры. PID-контроллер может работать с управляющей обратной связью, в которой применяются три звена настройки: звено пропорционального регулятора, звено интегрального регулятора и звено дифференциального регулятора. PID-контроллер может содержать управляющий процесс, выполненный с возможностью измерения заданной переменной и сравнения измеренного значения заданной переменной с ожидаемым или установочным значением заданной переменной. PID-контроллер может регулировать управляющую переменную на основании различия между измеренным значением и ожидаемым значением заданной переменной. В некоторых формах контроллеры 6314a–6314c двигателей могут содержать PID-контроллер скорости. Например, первый контроллер 6314a двигателя может измерять заданную переменную, такую как положение двигателя 6314a. Первый контроллер 6314a двигателя может регулировать управляющую переменную, такую как скорость двигателя 6314a, на основании разницы между измеренным положением двигателя 6314a и заданным или ожидаемым положением двигателя 6314a.
В некоторых формах контроллеры 6314a–6314c двигателя могут быть выполнены в виде контроллеров обнаружения ошибок. Контроллер обнаружения ошибок может исполнять процесс обнаружения ошибок. В некоторых формах контроллер обнаружения ошибок может работать с процессом прямого распознавания ошибок, содержащим отслеживание одного или более датчиков, выполненных с возможностью прямого отображения ошибки, что может называться обнаружением ошибок на основе обработки сигналов. В некоторых формах значение, предоставленное датчиком, сравнивается с ожидаемым значением датчика, полученным на основе модели хирургического процесса, управляемого контроллером обнаружения ошибок, что может называться обнаружением ошибок на основе модели. Специалистам в данной области будет понятно, что в контроллере двигателя может использоваться комбинация обнаружения ошибок на основе обработки сигналов и обнаружения ошибок на основе модели.
В некоторых формах контроллеры 6314a–6314c двигателя могут быть выполнены в виде контроллеров с ограничением тока/усилия. Контроллер с ограничением тока/усилия может быть выполнен с возможностью ограничения измеренного значения, например, тока, подаваемого на двигатель, или усилия, развиваемого двигателем, заданной величиной. Например, в одной форме первый контроллер 6314a двигателя может быть выполнен с возможностью ограничения усилия, развиваемого при операции зажимания, заданной величиной. Датчик усилия может отслеживать усилие, развиваемое первым двигателем 6318a, выполненным с возможностью управления операцией зажимания в хирургическом инструменте. Если величина усилия, измеренная первым датчиком, соответствует заданному значению, то первый контроллер 6314a двигателя может прекратить работу первого двигателя 6318a. В некоторых формах контроллер 6314a–6314c двигателя может быть выполнен с возможностью отслеживания тока, подаваемого на двигатель 6318a–6318c. Ток, используемый двигателем 6318a–6318c, может служить показателем одной или более функций двигателя 6318a–6318c, такой как скорость двигателя или усилие, развиваемое двигателем в ходе хирургической операции. Если ток, развиваемый двигателем 6318a–6318c, превышает заданное пороговое значение, то контроллер 6314a–6314c двигателя может прекратить работу двигателя, чтобы предотвратить травмирование пациента или повреждение хирургического инструмента.
В некоторых формах контроллеры 6314a–6314c двигателя могут обеспечивать независимую проверку главного управляющего процесса, выполняемого главным контроллером 6306. Например, контроллеры 6314a–6314c двигателя могут проверить, является ли допустимым действие, затребованное главным контроллером 6306, прежде чем выполнять затребованное действие. В некоторых формах контроллер 6314a–6314c двигателя может при проверке допустимости действия применять информацию о состоянии. Например, в одной форме первый контроллер 6314a двигателя может получить команду от главного контроллера 6306 на выполнение операции разрезания и сшивания. Первый контроллер 6314a двигателя может проверить текущее состояние хирургического инструмента, например, находится ли узел упора 190 в зажатом положении. Если информация о состоянии соответствует состоянию, допустимому для выполнения операции разрезания и сшивания, то первый контроллер 6314a двигателя может выполнить операцию разрезания и сшивания. Однако если информация о состоянии не соответствует допустимому состоянию для разрезания и сшивания, то первый контроллер 6314a двигателя может указать на ошибку в главном контроллере 6306 или в главном управляющем процессе. Специалистам в данной области будет понятно, что контроллеры 6314a–6314c двигателя могут содержать один или более управляющих процессов и один или более типов управляющих процессов.
На ФИГ. 115 представлена одна форма модульной платформы 6400 управления двигателем, содержащая главный контроллер 6406 и четыре пары из двигателя и контроллера 6409a–6409d. Модульная платформа 6400 управления двигателем также может быть реализована управляющей схемой 3702, описанной выше в настоящем документе, например, с использованием одного или более процессоров. Модульная платформа 6400 управления двигателем может быть выполнена с возможностью управления различными двигателями. Например, двигатель 6418a дистального вращения может работать аналогично тому, как описано в настоящем документе по отношению к двигателю вращения 560 концевого эффектора. Двигатель 6418b шарнира может работать аналогично тому, как описано в настоящем документе по отношению к двигателю 402 шарнира. Двигатель 6418c проксимального вращения может работать аналогично тому, как описано в настоящем документе по отношению к двигателю 610 шарнира. Операционный двигатель 6418d может работать аналогично тому, как описано в настоящем документе по отношению к пусковому двигателю 530.
Главный контроллер 6406 может быть электрически соединен с одним или более контроллерами 6414a–6414d двигателя. Главный контроллер 6406 может быть соединен с одним или более контроллерами 6414a–6414d двигателя с помощью проводного или беспроводного соединения. В некоторых формах двигатели 6418a–6418d могут содержать связанные с ними кодовые датчики 6416a–6416d положения двигателей, выполненные с возможностью подачи сигнала, указывающего положение ствола двигателя. В некоторых формах кодовые датчики 6416a–6416d положения двигателей могут отсутствовать. В одной форме главный контроллер 6406 может быть выполнен с возможностью связи с любым количеством контроллеров 6414a–6414d двигателя, например, от одного до десяти контроллеров двигателя. В некоторых формах главный контроллер 6406 может быть выполнен с возможностью связи с одним или более дополнительными периферийными контроллерами (не показаны), причем периферийные контроллеры выполнены с возможностью управления одной или более бесприводными хирургическими функциями, например, такими как ультразвуковые функции, электрохирургические функции или любые другие подходящие функции хирургического инструмента.
В одной форме главный контроллер 6406 может синхронно связываться с контроллерами 6414a–6414d двигателя. Связь, исходящая от главного контроллера 6406, может включать, например, передачу команд для исполнения определенной подпрограммы или функции контроллера 6414a–6414d двигателя, опрос контроллеров 6414a–6414d двигателя для обновления данных об их состоянии, а также прием информации обратной связи от контроллеров 6414a–6414d двигателя. Синхронная связь может быть прямой связью между главным контроллером 6406 и контроллерами 6414a–6414d двигателя, причем взаимодействия синхронизированы по времени. Например, в форме, показанной на ФИГ. 114, главный контроллер 6406 может взаимодействовать с каждым из контроллеров 6414a–6414d двигателя в заданных временных промежутках. В другой форме между контроллерами 6414a–6414d двигателя может передаваться маркер, дающий контроллеру 6414a–6414d двигателя, который в настоящее время владеет маркером, право взаимодействовать с главным контроллером 6406 в течение заданного периода времени.
В одной форме главный контроллер 6406 может выполнять главный управляющий процесс. Главный управляющий процесс может отслеживать входные сигналы пользователя, выполнять операции хирургического инструмента 10, выводить сигналы обратной связи для пользователя или исполнять любые другие функции хирургического инструмента 10. Например, в одной форме главный контроллер 6406 может выполнять главный управляющий процесс, содержащий операцию разрезания и скрепления. В некоторых формах главный управляющий процесс может подавать контрольные сигналы каждому из контроллеров 6414a–6414d двигателя. Выполнение раздельных функций двигателей 6418a–6418d может управляться контроллерами 6414a–6414d двигателя. В некоторых формах главный управляющий процесс может активировать или останавливать один или более двигателей 6418–6418d на основе прикрепления или снятия модульного хирургического компонента, такого как модульный ствол 30 или рабочая часть 100. Главный контроллер 6406 может подавать контрольные сигналы контроллерам 6414a–6414d двигателя и может принимать сигналы о состоянии от контроллеров 6414a–6414d двигателя. Сигналы о состоянии могут включать, например, сигнал о завершении функции, сигнал об ошибке, сигнал о бездействии или сигнал обратной связи.
В некоторых формах сигнал функции может указывать, например, состояние действия или завершения функции, выполняемой парами из двигателя и контроллера 6409a–6409d. Например, сигнал функции может показывать, что выполняется операция зажимания или что эта операция завершена. Сигнал функции также может указывать результат операции, например, такой как величина усилия, приложенного к ткани, зажатой в ходе операции зажимания. Контроллер 6414a–6414d двигателя может генерировать сигнал об ошибке, если контроллер 6414a–6414d двигателя обнаруживает ошибку связанного с ним двигателя 6418a–6418d или ошибку при завершении хирургической операции. Сигнал об ошибке может заставить главный контроллер 6406 сгенерировать сигнал об ошибке для оператора, например, визуальный сигнал или звуковой сигнал. Сигнал об ошибке также может заставить главный контроллер 6406 послать контрольные сигналы контроллерам 6414a–6414d двигателя для остановки всех текущих выполняемых функций.
Сигнал бездействия может направляться контроллерами 6414a–6414d двигателя к главному контроллеру 6406, чтобы указать, что соответствующий двигатель 6418a–6418d бездействует и может быть использован для выполнения соответствующей функции хирургического инструмента 10. В одной форме сигнал бездействия может показывать, что двигатель 6418a–6418d выполнил функцию. Например, в одной форме первый контроллер 6414a двигателя может получить от главного контроллера 6406 контрольный сигнал на выполнение операции зажимания. Первый контроллер 6414a двигателя может преобразовать контрольный сигнал от главного контроллера 6406 в один или более контрольных сигналов для двигателя 6418a. После того как двигатель 6418a выполнил указанную функцию, контроллер 6414a двигателя может передать сигнал бездействия главному контроллеру 6406, указывая, что двигатель 6418a завершил выполнение заданной функции.
В различных формах контроллеры 6414a–6414d двигателя могут направлять сигнал обратной связи главному контроллеру 6406. С главным контроллером 6406 могут быть связаны один или более устройств обратной связи (не показаны) для передачи сигнала обратной связи оператору. Сигналы обратной связи, полученные от контроллеров 6414a–6414d двигателей, могут быть преобразованы главным контроллером 6406 в контрольные сигналы для устройств обратной связи. В некоторых формах контроллеры 6414a–6414d двигателя могут передавать сигналы обратной связи напрямую устройству обратной связи.
В некоторых формах синхронное взаимодействие между главным контроллером 6406 и контроллерами 6414a–6414d двигателей может быть прервано переопределяющим сигналом. Переопределяющий сигнал может заставлять главный контроллер 6406 прекратить синхронное взаимодействие и связаться с контроллером 6414a двигателя, генерирующим переопределяющий сигнал. В различных формах переопределяющий сигнал может быть генерирован контроллером 6414a двигателя в результате сбоя двигателя, входного сигнала от пользователя или на основании заданного порога в одном или более сигналах обратной связи. Переопределяющий сигнал может заставить главный контроллер 6406 отправить сигнал каждому из контроллеров 6414a–6414d двигателя на прекращение работы всех двигателей 6418a–6418d, пока ситуация, вызвавшая генерацию переопределяющего сигнала, не будет разрешена. В одной форме главный контроллер 6406 может генерировать сигнал для устройства обратной связи, чтобы уведомить оператора о переопределяющем сигнале.
На ФИГ. 116 представлена одна форма двухконтроллерной модульной платформы 6500 управления двигателем. Платформа 6500 также может быть реализована управляющей схемой 3702, как описано в настоящем документе. Двухконтроллерная модульная платформа 6500 управления двигателем содержит главный контроллер 6506, ведомый контроллер 6507 и четыре пары из двигателя и контроллера 6509a–6509d. Модульная платформа 6400 управления двигателем может быть выполнена с возможностью управления двигателями 6518a, 6518b, 6518c, 6518c. Например, двигатель дистального вращения 6518a может работать аналогично тому, как описано в настоящем документе по отношению к двигателю вращения 560 концевого эффектора. Двигатель 6518b шарнира может работать аналогично тому, как описано в настоящем документе по отношению к двигателю 402 шарнира. Двигатель 6518c проксимального вращения может работать аналогично тому, как описано в настоящем документе по отношению к двигателю 610 шарнира. Операционный двигатель 6518d может работать аналогично тому, как описано в настоящем документе по отношению к пусковому двигателю 530.
Модульная платформа 6400 управления двигателем может быть выполнена с возможностью управления двигателем 402 шарнира; пусковым двигателем 530; двигателем вращения концевого эффектора, или «двигателем 560 дистального вращения»; и двигателем вращения ствола, или «двигателем 610 проксимального вращения». Каждый из главного контроллера 6506 и ведомого контроллера 6507 может быть связан с подмножеством имеющихся контроллеров двигателя. Например, в представленной форме главный контроллер 6506 связан с первым и вторым контроллерами 6526a, 6526b двигателя, а ведомый контроллер 6507 связан с третьим и четвертым контроллерами 6526c, 6526d двигателя. Главный контроллер 6506 и ведомый контроллер 6507 могут находиться в электрической связи. В некоторых формах ведомый контроллер 6507 может размещаться на дистальной печатной плате 810 или на проксимальной печатной плате 820. Ведомый контроллер 6507 может уменьшать нагрузку на главный контроллер 6506, уменьшая количество контроллеров 6526a–6526d двигателя, с которыми главный контроллер 6506 должен взаимодействовать и которыми должен управлять. Главный контроллер 6506 и ведомый контроллер 6507 могут принимать входные сигналы 6508 от одного или более контроллеров.
В одной форме главный контроллер 6506 может подавать контрольные сигналы напрямую на первый контроллер 6526a двигателя и второй контроллер 6526 двигателя. Главный контроллер 6506 также может подавать контрольные сигналы на ведомый контроллер 6507. Ведомый контроллер может подавать контрольные сигналы на третий контроллер 6526c двигателя и четвертый контроллер 6526d двигателя. Благодаря уменьшению количества контроллеров 6526a–6526d двигателя, которые главный контроллер 6506 должен опрашивать и которыми должен управлять, двухконтроллерная модульная платформа 6500 управления двигателем может увеличивать время на ответ или загружать больше вычислительной мощности главного контроллера 6506 другими задачами. В одной форме главный контроллер 6506 может исполнять главный управляющий процесс, а ведомый контроллер 6507 может исполнять вспомогательный управляющий процесс для генерации одного или более сигналов для контроллеров 6526a–6526d двигателя на основе входных сигналов от главного контроллера 6506. В одной форме ведомый контроллер 6507 может принимать контрольные входные сигналы от одного или более пользовательских элементов управления, например, таких как кнопка зажимания или пусковой переключатель. В одной форме главный контроллер 6506 может связываться с одним или более ведомыми контроллерами 6507 и может не подавать никаких контрольных сигналов непосредственно контроллерам 6526a–6526d двигателя.
В одной форме в систему могут быть добавлены дополнительные ведомые контроллеры 6507 для управления дополнительными контроллерами двигателя или хирургическими модулями. В одной форме ведомый контроллер 6507 может использоваться только при потребности в заданном пороговом числе контроллеров двигателя. Например, в одной форме, показанной на ФИГ. 115, четыре контроллера 6526a–6526d двигателя соединены с двухконтроллерной модульной платформой 6500 управления двигателем. Каждый из главного контроллера 6506 и ведомого контроллера 6507 связан с двумя контроллерами 6526a–6526d двигателя. Остановка одного или более двигателей, например, в результате замены ствола 30 другим стволом, требующим только два двигателя для шарнирного поворота, может приводить к остановке ведомого контроллера 6507, поскольку не требуется дополнительная вычислительная мощность ведомого контроллера 6507 для снижения нагрузки на главный контроллер 6506. В некоторых формах остановка одного или более контроллеров 6526a–6526d двигателя может приводить к тому, что оставшиеся контроллеры двигателя приписываются к бездействующему ведомому контроллеру 6507. Например, остановка третьего и четвертого двигателей 6518c, 6518d может приводить к тому, что ведомый контроллер 6507 будет бездействовать. Второй контроллер 6526b двигателя можно отсоединить от главного контроллера 6506 и соединить с ведомым контроллером 6507, чтобы уменьшить вычислительную нагрузку на главный контроллер 6506. Один или более процессов балансировки нагрузки могут исполняться в составе главного управляющего процесса для обеспечения оптимизированного распределения управления между главным контроллером 6506 и одним или более ведомыми контроллерами 6507.
Возвращаясь к ФИГ. 114–116, можно описать способ управления модульным хирургическим инструментом 10, содержащим множество контроллеров двигателя. Хотя способ управления модульным хирургическим инструментом 10 описывается по отношению к ФИГ. 114–116, специалистам в данной области будет понятно, что способ можно применить к любому варианту осуществления хирургического инструмента или к различным управляющим платформам, описанным в настоящем документе. Способ может включать генерацию главным контроллером 6506 главного управляющего процесса, содержащего один или более контрольных сигналов. Способ может дополнительно включать передачу генерированных контрольных сигналов от главного контроллера 6506 к одному или более контроллерам 6526a–6526d двигателя. Контроллеры 6526a–6526d двигателя могут принимать переданные контрольные сигналы. В некоторых формах подмножество контрольных сигналов, принятых первым контроллером 6526a двигателя, может содержать контрольные сигналы, переданные главным контроллером 6506 в течение определенного периода времени, в течение которого главный контроллер 6506 и первый контроллер 6526a двигателя имеют синхронную связь. Способ может дополнительно включать управление посредством контроллеров 6526a–6526d двигателя одним или более связанными двигателями 6518a–6518d на основе контрольных сигналов от главного контроллера 6506.
В некоторых формах способ может включать передачу главным контроллером 6506 одного или более контрольных сигналов ведомому контроллеру 6507. Ведомый контроллер 6507 может иметь электрическую связь с одним или более контроллерами 6526c–6526d двигателя. Ведомый контроллер 6507 может исполнять вспомогательный управляющий процесс, представляющий собой генерацию одного или более контрольных сигналов для двигателя на основании входных сигналов, принятых от главного контроллера 6506. Вспомогательный управляющий процесс может дополнительно содержать передачу ведомым контроллером 6507 контрольных сигналов для двигателя одному или более электрически связанным контроллерам 6526c–6526d двигателя. Способ может дополнительно включать управление посредством контроллеров 6526c–6526d двигателя одним или более связанными двигателями в результате приема контрольных сигналов для двигателя. В различных формах часть генерированных контрольных сигналов для двигателя может синхронно передаваться каждому из контроллеров 6526c–6526d двигателя в течение заданного периода времени.
На ФИГ. 117 представлена одна форма главного управляющего процесса 6600, который может исполняться главным контроллером, например, таким как главные контроллеры, показанные на ФИГ. 114–116, или любой другой подходящий главный контроллер. В одной форме хирургический инструмент 10 может содержать четыре двигателя, например, таких как двигатель 402 шарнира, пусковой двигатель 530, двигатель поворота концевого эффектора или «двигатель 560 дистального вращения» и двигатель поворота ствола или «двигатель 610 проксимального вращения», а также джойстик 842. Хирургический инструмент 10 может быть выполнен с возможностью выполнения функции дистального поворота, функции захватывания, функции зажимания и функции пуска. Хирургический инструмент 10 может содержать одну или более кнопок для управления различными операциями хирургического инструмента 10, например, таких как кнопка исходного положения, кнопка отпускания, кнопка захвата, кнопка зажимания или кнопка пуска. Хирургический инструмент 10 может дополнительно содержать светодиод для передачи пользователю визуального сигнала обратной связи относительно работы хирургического инструмента 10.
В некоторых формах при активации хирургического инструмента 10 главный контроллер 6406 переводит устройство в основной режим. В представленном главном управляющем процессе 6600 основной режим представляет собой состояние 6602 шарнирного поворота. Состояние 6602 шарнирного поворота может включать активацию трех или четырех доступных двигателей. Активированные двигатели могут управлять поворотом ствола 30 (например, двигатель 610 поворота ствола), концевого эффектора 102 (например, двигатель 560 поворота концевого эффектора) и/или шарнирного поворота концевого эффектора 102 (например, двигатель 410 шарнира). В основном режиме шарнирного поворота джойстик 842 может быть активен. В состоянии 6602 шарнирного поворота джойстик 842 можно применять для управления шарнирным поворотом или поворотом ствола 30 и концевого эффектора 102. Функция дистального поворота может быть активна (или доступна), когда функции захвата, зажимания и пуска недоступны. Кнопка исходного положения также может быть активирована в основном состоянии. Светодиод может светиться зеленым, указывая, что хирургический инструмент 10 находится в том состоянии, в котором хирургический инструмент 10 можно безопасно перемещать.
Пользователь может нажать кнопку 6604 исходного положения, заставляя хирургический инструмент 10 вернуться в исходное состояние 6606, например, начальное состояние, в котором концевой эффектор 102 выпрямлен по отношению к стволу 30, а ствол 30 и концевой эффектор 102 возвращены в состояние нулевого поворота. Исходное состояние 6606 может быть полезно для перехода от одной операции к другой, или оно может позволять пользователю быстро изменить ориентацию хирургического инструмента 10 во время лечения. После достижения исходного состояния 6606 главный управляющий процесс 6600 может вернуться 6605 к основному состоянию 6602 шарнирного поворота.
В одной форме концевой эффектор 102, показанный на ФИГ. 1 и 2, может быть разъемно соединен со стволом 30, что позволяет прикреплять к стволу 30 разные инструменты. Ствол 30 может быть разъемно соединен с рукояткой 20, что позволяет прикреплять к хирургическому инструменту 10 различные стволы. В одной форме главный контроллер 6406 может воспринимать отделение 6608 концевого эффектора 102 или ствола 30 от хирургического инструмента 10 и может запрещать работу хирургического инструмента 10 до тех пор, пока новый ствол или инструмент не будут присоединены к хирургическому инструменту 10 и пока хирургический инструмент 10 не будет возвращен в исходное состояние 6606. После того как главный управляющий процесс 6600 обнаружит новый концевой эффектор 102 и вернется в исходное состояние 6606, главный управляющий процесс 6600 может перейти в основное состояние 6602.
В одной форме к хирургическому инструменту 10 может быть прикреплен концевой эффектор 102. Концевой эффектор 102 может быть выполнен с возможностью выполнения функции захвата. Функция захвата может представлять собой захват участка ткани между узлом 190 упора и кассетой 130 концевого эффектора 102. Хирургический инструмент 10 может содержать кнопку захвата для активации функции захвата. Когда пользователь нажимает 6614 на кнопку захвата, хирургический инструмент 10 может перейти в режим захвата 6616, блокирующий перемещение концевого эффектора 102, такое как поворот или шарнирный поворот, по отношению к стволу 30. Режим захвата 6616 может активировать четвертый двигатель (например, пусковой двигатель 530), заставляя часть концевого эффектора 102 зажать участок ткани, например, перемещая узел 190 упора из открытого положения в закрытое положение. Кнопка зажимания может активироваться, когда хирургический инструмент 10 входит в состояние захвата.
В некоторых формах врач может нажать 6620 кнопку зажимания, заставляя хирургический инструмент 10 войти в режим 6622 зажимания. В режиме 6622 зажимания хирургический инструмент 10 может блокировать четвертый двигатель для предотвращения высвобождения участка ткани при последующей работе. Режим 6622 зажимания может активировать кнопку пуска, размещенную на рукоятке 20. После того как хирургический инструмент 10 вошел в режим 6622 зажимания, главный контроллер 6406 может изменить цвет светодиода на синий, указывая врачу, что ткань зажата в узле 190 упора и что можно выполнить пуск хирургического инструмента 10 для выполнения операции сшивания и разрезания.
Врач может нажать 6626 кнопку пуска, заставляя хирургический инструмент 10 войти в режим 6628 пуска. В режиме 6628 пуска хирургический инструмент 10 может деактивировать двигатели, выполненные с возможностью управления перемещением хирургического инструмента 10, такие как, например, двигатели 1–3. Режим 6628 пуска может активировать четвертый двигатель, который может быть выполнен с возможностью управления операцией сшивания и разрезания, как описано выше. Кнопку пуска можно удерживать нажатой, заставляя главный контроллер 6406 генерировать контрольные сигналы для контроллера двигателя, связанного с четвертым двигателем, с целью активации операции сшивания и разрезания, заставляя режущую часть 164 и/или салазки 170 выдвинуться внутри кассеты 130 со скобами, находящейся в концевом эффекторе 102. Во время пусковой последовательности главный контроллер 6406 может изменить цвет светодиода на красный, предупреждая врача о том, что хирургический инструмент 10 выполняет пуск. Главный контроллер 6406 может установить для «маркера выполненного пуска» значение «истина», указывая, что хирургический инструмент выполнил пуск и не может выполнить пуск повторно. Главный контроллер 6406 или контроллер двигателя, связанный с четвертым двигателем, может автоматически оттянуть режущую часть 164, когда режущая часть 164 достигнет дистального конца концевого эффектора 102. После того как режущая часть 164 завершит возвратный такт и вернется в исходное положение, главный управляющий процесс 6600 может вернуться 6630 в состояние 6622 зажимания.
Врач может деактивировать 6624 состояние 6622 зажимания, нажав кнопку зажимания. Главный управляющий процесс 6600 генерирует один или более контрольных сигналов для возврата в состояние 6616 захвата после деактивации состояния 6622 зажимания. Затем врач может деактивировать 6618 состояние 6616 захвата и выполнить переход к состоянию 6602 шарнирного поворота или к любому другому подходящему основному состоянию. Специалистам в данной области будет понятно, что главный управляющий процесс 6600 можно модифицировать, чтобы он подходил к любой хирургической операции или функции, которую может выполнить хирургический инструмент 10 или любой прикрепленный хирургический модуль. В некоторых формах главный управляющий процесс 6600 может быть автоматически выполнен на основании присоединенных стволов, концевых эффекторов или модулей электропитания.
В соответствии с одной общей формой предложен хирургический инструмент, содержащий узел рукоятки, который выполнен с возможностью одновременной и независимой электрической генерации по меньшей мере двух отдельных поворотных управляющих движений. Хирургический инструмент может дополнительно включать узел удлиненного ствола, функционально взаимодействующий с узлом рукоятки с целью независимого и одновременного приема и передачи по меньшей мере двух отдельных поворотных управляющих движений к концевому эффектору, функционально соединенному с узлом удлиненного ствола.
В соответствии с еще одной общей формой предложен хирургический инструмент, содержащий узел рукоятки, который выполнен с возможностью одновременной и независимой генерации по меньшей мере трех отдельных поворотных управляющих движений. Хирургический инструмент может дополнительно включать узел удлиненного ствола, функционально взаимодействующий с узлом рукоятки с целью независимого и одновременного приема и передачи по меньшей мере трех отдельных поворотных управляющих движений к концевому эффектору, функционально соединенному с узлом удлиненного ствола.
В соответствии с еще одной общей формой предложен хирургический инструмент, содержащий приводную систему, которая выполнена с возможностью электрической генерации множества отдельных поворотных управляющих движений. Хирургический инструмент может дополнительно включать узел удлиненного ствола, функционально соединенный с приводной системой в целях приема от нее первого поворотного управляющего движения для поворота узла удлиненного ствола вокруг оси ствола. Узел удлиненного ствола может быть выполнен с возможностью приема и передачи второго поворотного управляющего движения от приводной системы к хирургическому концевому эффектору, функционально соединенному с узлом удлиненного ствола, чтобы заставить хирургический концевой эффектор поворачиваться вокруг оси ствола относительно узла удлиненного ствола. Узел удлиненного ствола дополнительно может быть выполнен с возможностью приема и передачи третьего поворотного управляющего движения от приводной системы к шарнирному сочленению, которое сообщается с узлом удлиненного ствола и хирургическим концевым эффектором, с целью шарнирного поворота хирургического концевого эффектора вокруг оси шарнира, по существу перпендикулярной оси ствола.
В соответствии с еще одной общей формой предложено шарнирное сочленение для хирургического инструмента, которое включает узел удлиненного ствола и приводную систему, которая выполнена с возможностью генерации и передачи множества поворотных управляющих движений на узел удлиненного ствола. По меньшей мере в одной форме шарнирное сочленение содержит проксимальную часть сочленения, соединенную с узлом удлиненного ствола, и дистальную часть сочленения, соединенную с возможностью перемещения с проксимальной частью сочленения и выполненную с возможностью взаимодействия с хирургическим концевым эффектором. Первый блок шестерен может функционально взаимодействовать с проксимальной частью пускового ствола узла удлиненного ствола. Дистальный пусковой ствол может функционально взаимодействовать с хирургическим концевым эффектором для передачи поворотного пускового движения от проксимального пускового ствола к хирургическому концевому эффектору с обеспечением возможности шарнирного поворота дистальной части сочленения относительно проксимальной части сочленения. Второй блок шестерен может функционально взаимодействовать с проксимальной частью поворотного ствола узла удлиненного ствола с целью передачи дистального поворотного управляющего движения на хирургический концевой эффектор, чтобы заставить хирургический концевой эффектор поворачиваться относительно узла удлиненного ствола и при этом обеспечить возможность шарнирного поворота дистальной части сочленения относительно проксимальной части сочленения.
В соответствии с еще одной общей формой предложено шарнирное сочленение для хирургического инструмента, который имеет узел удлиненного ствола и приводную систему, которая выполнена с возможностью генерации и передачи множества поворотных управляющих движений на узел удлиненного ствола. По меньшей мере в одной форме шарнирное сочленение включает проксимальную скобу, соединенную с узлом удлиненного ствола, и дистальную скобу, шарнирно соединенную штифтом с проксимальной скобой, с целью избирательного вращательного движения относительно нее вокруг оси шарнира, по существу перпендикулярной оси ствола, образуемой узлом удлиненного ствола. Первый блок шестерен может поддерживаться в зоне шестерен, образованной между проксимальной и дистальной скобами таким образом, чтобы никакая часть первого блока шестерен не проходила радиально за пределы любой части шарнирного сочленения. Первый блок шестерен может функционально взаимодействовать с проксимальной частью пускового ствола узла удлиненного ствола. Дистальный пусковой ствол может функционально взаимодействовать с хирургическим концевым эффектором для передачи поворотного пускового движения от проксимального пускового ствола к хирургическому концевому эффектору с обеспечением возможности вращательного движения дистальной скобы относительно проксимальной скобы. Второй блок шестерен может поддерживаться в зоне шестерен таким образом, чтобы никакая часть первого блока шестерен не проходила радиально за пределы любой части шарнирного сочленения. Второй блок шестерен может функционально взаимодействовать с проксимальной частью поворотного ствола узла удлиненного ствола с целью передачи дистального поворотного управляющего движения на хирургический концевой эффектор, чтобы заставить хирургический концевой эффектор поворачиваться относительно узла удлиненного ствола и при этом обеспечить шарнирный поворот дистальной скобы относительно проксимальной скобы.
В соответствии с еще одной общей формой предложен хирургический инструмент, включающий приводную систему, которая выполнена с возможностью генерации множества поворотных управляющих движений. Узел удлиненного ствола функционально взаимодействует с приводной системой и может содержать сегмент внешнего ствола, функционально взаимодействующий с приводной системой для приема от нее управляющих движений дистального поворота. Ствол шарнирного поворота может функционально взаимодействовать с приводной системой для приема от нее поворотных движений шарнирного поворота. Узел удлиненного ствола может дополнительно включать проксимальный сегмент пускового ствола, функционально взаимодействующий с приводной системой для приема от нее поворотных пусковых движений. Хирургический инструмент может дополнительно включать шарнирное сочленение, которое может включать проксимальную скобу, соединенную с узлом удлиненного ствола, и дистальную скобу, шарнирно соединенную штифтом с проксимальной скобой с целью избирательного вращательного движения относительно нее вокруг оси шарнира, по существу перпендикулярной оси ствола, образуемой узлом удлиненного ствола. Узел соединительного элемента может стыковаться с возможностью поворота с дистальной скобой и может быть выполнен с возможностью прикрепления к хирургическому концевому эффектору. Дистальный сегмент пускового ствола может функционально поддерживаться узлом соединительного элемента и может быть выполнен с возможностью взаимодействия с частью приводного ствола хирургического концевого эффектора. Первый блок шестерен может функционально взаимодействовать с проксимальным сегментом пускового ствола и дистальным сегментом пускового ствола для передачи поворотных пусковых движений от проксимального сегмента пускового ствола к дистальному сегменту пускового ствола, позволяя при этом избирательно вращать дистальную скобу относительно проксимальной скобы. Второй блок шестерен может функционально взаимодействовать с проксимальным поворотным стволом для передачи управляющих движений дистального поворота на узел соединительного элемента при обеспечении возможности избирательного вращения дистальной скобы относительно проксимальной скобы. Соединительная планка привода шарнира может взаимодействовать со стволом шарнира и дистальной скобой, и ее перемещения могут ограничиваться осевым перемещением относительно шарнирного сочленения в результате приложения движений шарнирного поворота к стволу шарнира.
В соответствии с еще одной общей формой предложена крышка для шарнирного сочленения, которая поддерживается в узле удлиненного ствола хирургического инструмента, функционально соединенном с хирургическим концевым эффектором, содержащим в себе по меньшей мере один проводник концевого эффектора. По меньшей мере в одной форме крышка представляет собой неэлектропроводящий полый кожух, имеющий открытый дистальный конец и открытый проксимальный конец, и канал для приема сочленения, проходящий между ними и предназначенный для введения в него шарнирного сочленения. Полый кожух выполнен так, чтобы давать частям шарнирного сочленения избирательно шарнирно поворачиваться относительно друг друга и при этом по существу заключать эти части внутри себя. По меньшей мере один электропроводящий путь проходит от дистального конца полого кожуха до проксимального конца полого кожуха. Каждый из по меньшей мере одного электропроводящего пути имеет часть дистального конца, выполненную с возможностью электрического соединения с соответствующим проводником концевого эффектора, когда концевой эффектор соединен с узлом удлиненного ствола, и часть проксимального конца, выполненную с возможностью электрического соединения с соответствующим проводником ствола в узле удлиненного ствола.
В соответствии с еще одной общей формой предложен хирургический инструмент, включающий узел удлиненного ствола, который содержит в себе по меньшей мере один электрический проводник ствола, а также шарнирное сочленение. По меньшей мере в одной форме шарнирное сочленение содержит проксимальную часть сочленения, соединенную с узлом удлиненного ствола. Дистальная часть сочленения соединена с возможностью перемещения с проксимальной частью сочленения для избирательного шарнирного поворота относительно нее. Узел соединительного элемента соединен с возможностью поворота с дистальной частью сочленения с целью избирательного поворота относительно нее. Узел соединительного элемента может быть выполнен с возможностью разъемного соединения с хирургическим концевым эффектором и формирования электропроводящего пути соединительного элемента от проводника концевого эффектора в концевом эффекторе к шарнирному сочленению. Хирургический инструмент может дополнительно включать проводник шарнирного сочленения, контактирующий с электропроводящим путем соединительного элемента, который пересекает шарнирное сочленение и контактирует с соответствующим проводником ствола с образованием между ними электропроводящего пути.
В соответствии с еще одной общей формой предложен хирургический инструмент, включающий управляющую систему, которая содержит по меньшей мере один электрический управляющий компонент. Хирургический инструмент дополнительно включает узел удлиненного ствола, который имеет электрический проводник ствола, функционально связанный по меньшей мере с одним из электрических управляющих компонентов. Хирургический инструмент может дополнительно включать шарнирное сочленение, которое включает проксимальную скобу, соединенную с узлом удлиненного ствола. Дистальная скоба соединена с возможностью поворота с проксимальной скобой с целью избирательного вращательного движения относительно нее. Хирургический инструмент может дополнительно включать узел соединительного элемента, соединенный с дистальной скобой, и хирургический концевой эффектор, разъемно соединенный с узлом соединительного элемента. Хирургический концевой эффектор может включать проводник концевого эффектора, размещенный с возможностью электрического контакта с электропроводящим путем соединительного элемента, образованным в узле соединительного элемента, когда хирургический концевой эффектор соединен с узлом соединительного элемента. Проводник шарнирного сочленения может пересекать шарнирное сочленение и находиться в электрическом контакте с электропроводящим путем, идущим через узел соединительного элемента и проводник ствола.
В соответствии с еще одной общей формой предложен хирургический инструмент, включающий узел рукоятки, с которым функционально соединяется узел удлиненного ствола и который выполнен с возможностью функционального соединения с хирургическим концевым эффектором. Двигатель поддерживается в узле рукоятки и выполнен с возможностью подачи поворотного движения на один из узла удлиненного ствола и присоединенного к нему хирургического концевого эффектора. Узел управления с поворотной ручкой функционально поддерживается на узле рукоятки и сообщается с двигателем таким образом, что когда часть исполнительного механизма узла управления с поворотной ручкой вращается в первом направлении, двигатель подает поворотное движение на один из узла удлиненного ствола и концевого эффектора в первом направлении, а когда часть исполнительного механизма вращается во втором направлении, двигатель подает поворотное движение на один из узла удлиненного ствола и концевого эффектора во втором направлении.
В соответствии с еще одной общей формой предложен хирургический инструмент, включающий узел рукоятки, с которым с возможностью поворота соединяется узел удлиненного ствола и который выполнен с возможностью функционального прикрепления к хирургическому концевому эффектору. Двигатель поддерживается в узле рукоятки и выполнен с возможностью подачи поворотного движения на узел удлиненного ствола для избирательного поворота вокруг оси ствола. Хирургический инструмент дополнительно включает узел управления с поворотной ручкой, который включает элемент исполнительного механизма с поворотной ручкой, шарнирно поддерживаемый относительно узла рукоятки. Первый магнит поддерживается на элементе исполнительного механизма с поворотной ручкой, и второй магнит поддерживается на элементе исполнительного механизма с поворотной ручкой. Неподвижный датчик расположен центрально между первым и вторым магнитами, когда элемент исполнительного механизма с поворотной ручкой находится в неактивированном положении. Неподвижный датчик сообщается с двигателем таким образом, что когда исполнительный механизм с поворотной ручкой поворачивается в первом направлении, двигатель подает поворотное движение на узел удлиненного ствола в первом направлении, а когда элемент исполнительного механизма с поворотной ручкой поворачивается во втором направлении, двигатель подает поворотное движение на узел удлиненного ствола во втором направлении.
В соответствии с еще одной общей формой предложен хирургический инструмент, включающий узел рукоятки, с которым с возможностью поворота соединяется узел удлиненного ствола и который выполнен с возможностью функционального прикрепления к хирургическому концевому эффектору таким образом, что концевой эффектор может избирательно поворачиваться вокруг оси ствола относительно узла удлиненного ствола. Двигатель поддерживается в узле рукоятки и выполнен с возможностью подачи поворотного движения на концевой эффектор или соединительную часть узла удлиненного ствола, с которым соединяется концевой эффектор, для его избирательного поворота вокруг оси ствола. Хирургический инструмент дополнительно включает узел управления с поворотной ручкой, который включает элемент исполнительного механизма с поворотной ручкой, шарнирно поддерживаемый относительно узла рукоятки. Первый и второй магниты поддерживаются на элементе исполнительного механизма с поворотной ручкой. Неподвижный датчик расположен центрально между первым и вторым магнитами, когда элемент исполнительного механизма с поворотной ручкой находится в неактивированном положении. Неподвижный датчик сообщается с двигателем таким образом, что когда элемент исполнительного механизма с поворотной ручкой поворачивается в первом направлении, двигатель подает поворотное движение на концевой эффектор или соединительную часть в первом направлении, а когда элемент исполнительного механизма с поворотной ручкой поворачивается во втором направлении, двигатель подает поворотное движение на концевой эффектор или соединительную часть во втором направлении.
В соответствии с еще одной общей формой предложен хирургический инструмент, включающий корпус, в котором установлено множество двигателей. Хирургический инструмент дополнительно включает узел управляющего джойстика, который включает первый узел переключателей, поддерживаемый в корпусе с возможностью перемещения, и включает джойстик, установленный на нем с возможностью перемещения таким образом, что вращательное перемещение джойстика относительно первого узла переключателей приводит к передаче по меньшей мере одного соответствующего контрольного сигнала к по меньшей мере одному из связанных с ним двигателей. Джойстиковый узел дополнительно включает второй узел переключателей, содержащий первый датчик и второй датчик, выполненные с возможностью перемещения вместе с первым узлом переключателей таким образом, что перемещение второго датчика относительно первого датчика приводит к передаче по меньшей мере одного иного контрольного сигнала к по меньшей мере еще одному из связанных с ним двигателей.
В соответствии с еще одной общей формой предложен хирургический инструмент, который включает узел рукоятки, оснащенный узлом удлиненного ствола, который поддерживается с возможностью поворота относительно него. Двигатель проксимального вращения поддерживается в узле рукоятки и выполнен с возможностью подачи проксимальных поворотных движений на узел удлиненного ствола, что заставляет узел удлиненного ствола поворачиваться относительно узла рукоятки вокруг оси ствола. Хирургический концевой эффектор функционально соединен с узлом удлиненного ствола и предназначен для проведения хирургического вмешательства при приложении к нему по меньшей мере одного пускового движения. Пусковой двигатель поддерживается в узле рукоятки и выполнен с возможностью приложения пусковых движений на часть узла удлиненного ствола с целью передачи к хирургическому концевому эффектору. Хирургический инструмент дополнительно включает узел управляющего джойстика, который содержит первый узел переключателей, поддерживаемый в узле рукоятки с возможностью перемещения, и включает джойстик, установленный на нем с возможностью перемещения таким образом, что поворотное перемещение джойстика относительно первого узла переключателей приводит к передаче по меньшей мере одного соответствующего контрольного сигнала к двигателю проксимального вращения. Джойстиковый управляющий узел дополнительно включает второй узел переключателей, который содержит первый датчик и второй датчик, выполненные с возможностью перемещения вместе с первым узлом переключателей таким образом, что перемещение второго датчика относительно первого датчика приводит к передаче по меньшей мере одного иного контрольного сигнала к пусковому двигателю.
В соответствии с еще одной общей формой предложен хирургический инструмент, который включает узел рукоятки, оснащенный узлом удлиненного ствола, который поддерживается с возможностью поворота относительно него. Хирургический инструмент дополнительно включает шарнирное сочленение, которое содержит проксимальную часть сочленения, соединенную с узлом удлиненного ствола, и дистальную часть сочленения, соединенную с возможностью перемещения с проксимальной частью сочленения. Двигатель шарнира поддерживается в узле рукоятки и выполнен с возможностью подачи шарнирно поворотных движений на шарнирное сочленение, что заставляет дистальную часть сочленения перемещаться относительно проксимальной части сочленения. Хирургический концевой эффектор функционально соединен с узлом удлиненного ствола и предназначен для проведения хирургического вмешательства при приложении к нему по меньшей мере одного пускового движения. Пусковой двигатель поддерживается в узле рукоятки и выполнен с возможностью приложения пусковых движений на часть узла удлиненного ствола с целью передачи к хирургическому концевому эффектору. Хирургический инструмент дополнительно включает джойстиковый управляющий узел, который содержит первый узел переключателей, поддерживаемый в узле рукоятки с возможностью перемещения, и включает джойстик, установленный на нем с возможностью перемещения таким образом, что вращательное перемещение джойстика относительно первого узла переключателей приводит к передаче по меньшей мере одного соответствующего контрольного сигнала к двигателю шарнира. Джойстиковый узел дополнительно включает второй узел переключателей, содержащий первый датчик и второй датчик, выполненные с возможностью перемещения вместе с первым узлом переключателей таким образом, что перемещение второго датчика относительно первого датчика приводит к передаче по меньшей мере одного иного контрольного сигнала к пусковому двигателю.
В соответствии с еще одной общей формой предложен хирургический инструмент для воздействия на ткань. Инструмент содержит по меньшей мере один процессор и функционально связанную с ним память, по меньшей мере один двигатель, связанный с процессором, и по меньшей мере одно активирующее устройство. Процессор запрограммирован на прием от съемной рабочей части первой переменной, описывающей съемный инструмент. Процессор также запрограммирован на использование первой переменной в алгоритме управления инструментом. Кроме того, процессор запрограммирован на прием входного контрольного сигнала от активирующего устройства и на управление по меньшей мере одним двигателем для работы хирургического инструмента в сочетании со съемным инструментом, согласно алгоритму управления инструментом с учетом входного контрольного сигнала.
В соответствии с дополнительной общей формой процессор можно запрограммировать на прием от съемного инструмента алгоритма управления инструментом, описывающего работу хирургического инструмента в сочетании со съемным инструментом. Процессор также можно запрограммировать на прием входного контрольного сигнала от активирующего устройства и на управление по меньшей мере одним двигателем для работы хирургического инструмента в сочетании со съемным инструментом, согласно алгоритму управления инструментом с учетом входного контрольного сигнала.
В соответствии с еще одной общей формой может быть описан хирургический инструмент, выполненный с возможностью ретрансляции сигнала низкой мощности от концевого эффектора к удаленному устройству. Хирургический инструмент может содержать рукоятку, ствол, направленный дистально от рукоятки, и концевой эффектор, прикрепленный к дистальному концу ствола. В концевом эффекторе может быть расположен датчик. Датчик может генерировать сигнал, отражающий состояние концевого эффектора. В концевом эффекторе может быть размещен передатчик. Передатчик может передавать от датчика сигнал первого уровня мощности. Сигнал может приниматься ретрансляционной станцией, размещенной в рукоятке хирургического инструмента. Ретрансляционная станция выполнена с возможностью усиления и ретрансляции сигнала со вторым уровнем мощности, причем второй уровень мощности выше первого уровня мощности.
В соответствии с дополнительной общей формой может быть описана ретрансляционная станция для ретрансляции сигнала от концевого эффектора хирургического инструмента к удаленному устройству. Ретрансляционная станция содержит приемник, выполненный с возможностью приема сигнала от датчика, расположенного в концевом эффекторе. Сигнал передается с первым уровнем мощности. Ретрансляционная станция дополнительно содержит усилитель, выполненный с возможностью усиления сигнала до второго уровня мощности. Передатчик выполнен с возможностью передачи сигнала со вторым уровнем мощности. Второй уровень мощности выше, чем первый уровень мощности.
В соответствии с общей формой может быть описан способ ретрансляции сигнала, принятого от модуля анализа в концевом эффекторе. Способ включает генерацию посредством датчика сигнала, отражающего состояние хирургического концевого эффектора. Датчик размещен в концевом эффекторе. Способ дополнительно включает передачу посредством передатчика первого сигнала с первым уровнем мощности и прием переданного сигнала посредством приемника на ретрансляционной станции. Первый сигнал усиливается ретрансляционной станцией с использованием усилителя до сигнала высокой мощности, имеющего второй уровень мощности. Второй уровень мощности выше, чем первый уровень мощности. Сигнал высокой мощности передается ретрансляционной станцией со вторым уровнем мощности. Сигнал высокой мощности принимается удаленным устройством, таким как видеомонитор. Видеомонитор выводит графическое представление состояния хирургического концевого эффектора.
Некоторые части описанного выше представлены в виде способов и символических представлений операций с битами данных внутри компьютерной памяти. Эти описания и представления являются средствами, которые специалисты в данной области используют, чтобы наиболее эффективно донести суть своей работы другим специалистам в данной области. В данном случае и по существу под способом понимается самостоятельная последовательность действий (команд), приводящая к желаемому результату. Под действиями понимаются такие, которые требуют выполнения физических манипуляций с физическими величинами. Как правило, хотя и не обязательно, эти величины принимают форму электрических, магнитных или оптических сигналов, которые можно хранить, передавать, комбинировать, сравнивать или распоряжаться ими иным образом. Иногда, в основном по причине широкого использования, удобно называть эти сигналы битами, значениями, элементами, символами, буквами, терминами, числами и т.п. Кроме того, также иногда бывает удобно называть некоторые конфигурации действий, требующих физических манипуляций с физическими величинами, модулями или кодовыми устройствами, без потери степени обобщения.
Некоторые аспекты настоящего изобретения включают стадии процесса и команды, описанные в настоящем документе, в форме способа. Следует отметить, что стадии процесса и команды настоящего изобретения можно воплотить в виде программного обеспечения, встроенных программ или аппаратного обеспечения, а при воплощении в виде программного обеспечения их можно загружать для установки и работы с ними на разных платформах с применением разнообразных операционных систем.
Настоящее изобретение также относится к устройству для выполнения описанных в настоящем документе операций. Это устройство может быть специально создано для требуемых целей, либо оно может представлять собой компьютер общего назначения, избирательно активированный или перенастроенный с помощью компьютерной программы, которая хранится в компьютере. Такая компьютерная программа может храниться на предназначенных для чтения компьютером носителях, таких как (без ограничений) диски любого типа, включая гибкие диски, оптические диски, диски CD-ROM, магнитооптические диски, постоянные запоминающие устройства (ПЗУ), оперативные запоминающие устройства (ОЗУ), EPROM, EEPROM магнитные или оптические карты, специализированные интегральные схемы (ASIC) или любые типы носителей, подходящие для хранения электронных команд и соединенные каждая с системной шиной компьютера. Кроме того, компьютеры и компьютерные системы, упоминаемые в данном описании, могут включать один процессор или могут быть конфигурациями на основе многопроцессорных схем для увеличения вычислительной мощности.
Способы и отображения, представленные в настоящем документе, не связаны по своей сути с каким-либо конкретным компьютером или другим устройством. Также можно использовать различные системы общего назначения с программами, соответствующими идеям, изложенным в настоящем документе, либо может оказаться удобным сконструировать более специализированное устройство для выполнения требуемых способом действий. Требуемая структура для различных подобных систем будет очевидна из вышеизложенного описания. Кроме этого, настоящее изобретение не описано применительно к какому-либо конкретному языку программирования. Следует понимать, что для реализации идей настоящего изобретения можно использовать различные языки программирования, как описано в настоящем документе, и любые упомянутые выше ссылки на конкретные языки программирования предложены для описания реализации и наилучшего режима использования настоящего изобретения.
В различных формах описывается хирургический инструмент, выполненный с возможностью ретрансляции сигнала низкой мощности от концевого эффектора к удаленному устройству. Хирургический инструмент может содержать рукоятку, ствол, направленный дистально от рукоятки, и концевой эффектор, прикрепленный к дистальному концу ствола. В концевом эффекторе может быть расположен датчик. Датчик может генерировать сигнал, отражающий состояние концевого эффектора. В концевом эффекторе может быть размещен передатчик. Передатчик может передавать от датчика сигнал первого уровня мощности. Сигнал может приниматься ретрансляционной станцией, размещенной в рукоятке хирургического инструмента. Ретрансляционная станция выполнена с возможностью усиления и ретрансляции сигнала со вторым уровнем мощности, причем второй уровень мощности выше первого уровня мощности.
В различных формах описывается ретрансляционная станция для ретрансляции сигнала от концевого эффектора хирургического инструмента к удаленному устройству. Ретрансляционная станция содержит приемник, выполненный с возможностью приема сигнала от датчика, расположенного в концевом эффекторе. Сигнал передается с первым уровнем мощности. Ретрансляционная станция дополнительно содержит усилитель, выполненный с возможностью усиления сигнала до второго уровня мощности. Передатчик выполнен с возможностью передачи сигнала со вторым уровнем мощности. Второй уровень мощности выше, чем первый уровень мощности.
В различных формах описывается способ ретрансляции сигнала, принятого от модуля анализа в концевом эффекторе. Способ включает генерацию посредством датчика сигнала, отражающего состояние хирургического концевого эффектора. Датчик размещен в концевом эффекторе. Способ дополнительно включает передачу посредством передатчика первого сигнала с первым уровнем мощности и прием переданного сигнала посредством приемника на ретрансляционной станции. Первый сигнал усиливается ретрансляционной станцией с использованием усилителя до сигнала высокой мощности, имеющего второй уровень мощности. Второй уровень мощности выше, чем первый уровень мощности. Сигнал высокой мощности передается ретрансляционной станцией со вторым уровнем мощности. Сигнал высокой мощности принимается удаленным устройством, таким как видеомонитор. Видеомонитор выводит графическое представление состояния хирургического концевого эффектора.
В различных формах описывается концевой эффектор, выпрямляемый при помощи датчика. Концевой эффектор, выпрямляемый при помощи датчика, может представлять собой концевой эффектор, соединенный со стволом шарнирным сочленением. Концевой эффектор может быть выполнен с возможностью шарнирного поворота под углом по отношению к стволу. Датчик может располагаться на концевом эффекторе, выпрямляемом при помощи датчика, например на стволе или на концевом эффекторе. Датчик выполнен с возможностью обнаружения сильного проксимального перемещения хирургического инструмента. При обнаружении сильного проксимального перемещения датчик может генерировать сигнал, управляющий двигателем, для выпрямления концевого эффектора по отношению к стволу.
В различных формах описывается хирургический инструмент, содержащий концевой эффектор, выпрямляемый при помощи датчика. Хирургический инструмент может содержать рукоятку. Ствол может дистально проходить из рукоятки. Внутри рукоятки может располагаться двигатель для управления шарнирным поворотом хирургического инструмента. Шарнирный концевой эффектор расположен на дистальном конце ствола. Датчик может располагаться в рукоятке, на стволе или на концевом эффекторе. Датчик может быть выполнен с возможностью обнаружения сильного проксимального перемещения хирургического инструмента. Когда датчик обнаруживает сильное проксимальное перемещение, он может активировать приводный процесс выпрямления, заставляя двигатель выпрямить шарнирно повернутый концевой эффектор. В некоторых формах множество датчиков могут обеспечивать дополнительные проверки процесса выпрямления.
В различных формах описывается способ работы с хирургическим инструментом, содержащим концевой эффектор, выпрямляемый с помощью датчика. Способ может включать обнаружение при помощи первого датчика проксимального перемещения хирургического инструмента. Первый датчик может быть размещен в любой подходящей части хирургического инструмента, например в рукоятке, стволе или концевом эффекторе. Первый датчик может представлять собой акселерометр, магнитный датчик или любой другой подходящий тип датчика. Датчик может генерировать сигнал, указывающий обнаружение сильного проксимального перемещения. Способ может дополнительно включать прием двигателем генерированного сигнала от первого датчика. Двигатель может распрямлять угол шарнирного поворота управляемого двигателем шарнирного концевого эффектора в результате приема сигнала. Второй датчик может генерировать второй сигнал для обеспечения дополнительной проверки.
В различных формах настоящее описание относится к хирургическому инструменту, оснащенному двигателями и содержащему модульную платформу управления двигателем. Главный контроллер может выполнять главный управляющий процесс для управления одной или более операциями хирургического инструмента. Первый контроллер двигателя и второй контроллер двигателя могут быть функционально соединены с главным контроллером. С первым контроллером двигателя может быть связан первый двигатель, а со вторым контроллером двигателя может быть связан второй двигатель. Главный управляющий процесс может генерировать контрольные сигналы для первого и второго контроллеров двигателя. Первый и второй контроллеры двигателя могут управлять первым и вторым двигателями в результате контрольных сигналов. В некоторых формах модульная система управления двигателем может содержать ведомый контроллер, выполненный с возможностью управления одним или более контроллерами двигателя на основании одного или более контрольных сигналов, принятых ведомым контроллером от главного контроллера.
В различных формах модульная система управления двигателем может содержать один или более контроллеров двигателя, с каждым из которых связан двигатель. Один или более контроллеров двигателя могут обмениваться данными с главным контроллером. Главный контроллер может быть выполнен с возможностью подачи контрольных сигналов контроллерам двигателя в ходе главного управляющего процесса. Контроллеры двигателя могут управлять связанными с ними двигателями в результате принятых контрольных сигналов. В некоторых формах один или более контроллеров двигателя и связанные с ними двигатели могут размещаться внутри рукоятки, выполненной с возможностью приема модульного ствола, модульного концевого эффектора и модульного источника питания. Рукоятка может обеспечивать взаимодействие между двигателями и модульным стволом и концевым эффектором.
В различных формах хирургический инструмент может содержать систему модульного управления двигателем. Хирургический инструмент может содержать главный контроллер. Хирургический инструмент может быть выполнен с возможностью приема модульных хирургических компонентов, таких как модульный ствол и рабочая часть. В хирургическом инструменте могут располагаться один или более двигателей и связанных с ними контроллеров двигателя, установленных в них. Контроллеры двигателя могут быть функционально соединены с двигателями. Двигатели могут быть выполнены с возможностью управления одним или более перемещениями прикрепленного ствола или рабочей части. Главный контроллер и контроллеры двигателя могут находиться в электрической связи. Главный контроллер может быть выполнен с возможностью подачи одного или более контрольных сигналов контроллерам двигателя в ходе главного управляющего процесса. Контроллеры двигателя могут управлять двигателями в результате принятых управляющих сигналов.
В различных формах описывается способ управления хирургическим инструментом с приводом. Способ может включать генерацию главным контроллером одного или более контрольных сигналов. Первый контрольный сигнал может передаваться первому контроллеру двигателя, выполненному с возможностью управления первым двигателем. Первый контроллер двигателя может управлять первым двигателем в результате первого контрольного сигнала, принятого от главного контроллера. Второй контрольный сигнал может передаваться второму контроллеру двигателя, выполненному с возможностью управления вторым двигателем. Второй контроллер двигателя может управлять вторым двигателем в результате второго управляющего сигнала, принятого от главного контроллера. В некоторых формах второй контрольный сигнал может генерироваться ведомым контроллером.
В соответствии с одной общей формой предложен хирургический инструмент, содержащий приводной двигатель и приводной элемент, выполненный с возможностью перемещения приводным двигателем по такту выталкивания между исходным положением и положением конца такта. Положение конца такта проходит между первым положением и вторым положением. Механический упор может располагаться в положении конца такта или вблизи от него и может быть выполнен с возможностью увеличения сопротивления перемещению приводного элемента по такту выталкивания от первого положения до второго положения. Механический упор может содержать амортизатор и гасящий элемент. Амортизатор может быть выполнен с возможностью перемещения из первого положения во второе положение и может быть выполнен с возможностью контакта с приводным элементом в первом положении. Гасящий элемент может быть функционально соединен с амортизатором и может быть выполнен с возможностью увеличения сопротивления перемещению приводного элемента от первого положения ко второму положению. Гасящий элемент может быть выполнен с возможностью замедления приводного элемента, прежде чем приводной элемент переместится во второе положение. В одной форме гасящий элемент может быть выполнен с возможностью сжимания для нарастающего увеличения сопротивления перемещению приводного элемента между первым положением и вторым положением. Гасящий элемент может в одной форме содержать пружину. Амортизаторы могут иметь контактные поверхности, размер которых дополняет поверхность приводного элемента, контактирующую с ними в первом положении.
В одной форме управляющая система выполнена с возможностью обнаружения выброса тока, связанного с увеличением сопротивления перемещению приводного элемента. Управляющая система может отслеживать напряжение электропитания, подаваемого на приводной двигатель, с целью обнаружения выброса тока. Выброс тока может представлять собой заданный пороговый ток. Заданный пороговый ток может представлять собой по меньшей мере один заданный дифференциал порогового тока в течение по меньшей мере одного заданного периода времени. При обнаружении управляющей системой выброса тока подача электропитания на приводной двигатель может прерываться. В одной форме механический упор может дополнительно содержать твердый упор, который может предотвращать перемещение приводного элемента за пределы второго положения.
В соответствии с одной общей формой предложен механический упор для применения в хирургическом инструменте с целью генерации обнаруживаемого выброса тока, связанного с электромеханическим упором. Например, механический упор может располагаться в конце или вблизи от конца такта, связанного с тактом выталкивания приводного элемента. Положение конца такта может проходить между первым положением и вторым положением. Механический упор может содержать один или более амортизаторов и один или более гасящих элементов. Амортизаторы могут быть выполнены с возможностью перемещения из первого положения во второе положение и могут быть выполнены с возможностью контакта с приводным элементом в первом положении. Гасящие элементы могут быть функционально соединены с амортизаторами и могут быть выполнены с возможностью увеличения сопротивления перемещению приводного элемента от первого положения ко второму положению с целью генерации выброса тока. Гасящие элементы могут быть выполнены с возможностью замедления приводного элемента, прежде чем приводной элемент переместится во второе положение. Один или более гасящих элементов могут быть выполнены с возможностью сжимания для нарастающего увеличения сопротивления перемещению приводного элемента между первым положением и вторым положением. Один или более гасящих элементов также могут быть выполнены с возможностью сжатия и могут содержать по меньшей мере одну пружину. Амортизаторы могут иметь контактные поверхности, размер которых дополняет поверхность приводного элемента, контактирующую с ними в первом положении. Выброс тока, связанный с повышенным сопротивлением, может обнаруживаться управляющей системой, связанной с электромеханическим хирургическим инструментом. Управляющая система может быть выполнена с возможностью отслеживания напряжения, связанного с подачей электропитания на приводной двигатель, и прерывания подачи электропитания на приводной двигатель, когда выброс тока содержит по меньшей мере один заданный пороговый ток. По меньшей мере один пороговый ток может представлять собой дифференциал тока в течение по меньшей мере одного заданного периода времени. В одной форме механический упор дополнительно содержит твердый упор для предотвращения перемещения приводного элемента за пределы второго положения.
Описываемые в настоящем документе устройства могут быть выполнены с возможностью утилизации после одноразового применения или могут быть выполнены с возможностью применения множество раз. Однако в любом случае устройство можно восстановить для повторного применения после по меньшей мере одного применения. Восстановление может включать любую комбинацию стадий разборки устройства, последующей очистки или замены конкретных частей и дальнейшей сборки. В частности, устройство можно разобрать и любое число конкретных деталей или частей устройства можно избирательно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей устройство можно собрать вновь для последующего применения либо в мастерской по восстановлению, либо силами хирургической бригады непосредственно перед хирургическим вмешательством. Специалистам в данной области будет очевидно, что для восстановления устройства можно использовать различные методики разборки, очистки, замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство целиком входят в объем настоящей заявки.
Предпочтительно, чтобы изобретение, описанное в настоящем документе, было обработано перед использованием в хирургической операции. Сначала полученный новый или уже использованный инструмент при необходимости очищают. Затем инструмент можно стерилизовать. Согласно одной методике стерилизации инструмент помещают в закрытую и герметичную тару, такую как мешок из пластика или из материала Тайвек (TYVEK). Тару с инструментом затем помещают в поле излучения, которое способно проникать в тару, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или быстрые электроны. Излучение убивает бактерии на инструменте и в таре. Стерилизованный инструмент может затем храниться в стерильной таре. Запечатанная тара сохраняет инструмент стерильным до его вскрытия в медицинском учреждении.
Любой патент, публикация или другой материал описания, которые полностью или частично включены в настоящий документ путем ссылки, являются неотъемлемой частью документа только в той степени, в которой они не противоречат существующим определениям, утверждениям или другому материалу описания, представленным в настоящем описании. Таким образом, и в необходимой мере, описание, в прямой форме представленное в настоящем документе, превалирует над любой противоречащей ему информацией в материале, включенном в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, указанная как включенная в настоящий документ путем ссылки, но противоречащая существующим определениям, утверждениям или другим материалам описания, представленным в настоящем документе, будет включена в настоящий документ только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.
Хотя в описании настоящего изобретения представлены примеры промышленных образцов, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в рамках сущности и объема настоящего описания. Следовательно, предполагается, что настоящая заявка охватывает все возможные вариации, способы применения или адаптации настоящего изобретения с применением его общих принципов. Кроме того, настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые подпадают под известную или общепринятую практику в области, к которой относится настоящее изобретение.

Claims (43)

1. Крышка для шарнирного сочленения, поддерживаемая в узле удлиненного ствола хирургического инструмента, функционально соединенного с хирургическим концевым эффектором, включающим в себя, по меньшей мере, один проводник концевого эффектора, причем крышка содержит:
неэлектропроводящий полый кожух, включающий открытый дистальный конец и открытый проксимальный конец и канал для приема сочленения, проходящий между ними для приема в него шарнирного сочленения, причем полый кожух выполнен с возможностью обеспечения избирательного шарнирного поворота участков шарнирного сочленения относительно друг друга, при этом по существу заключая участки внутри полого кожуха; и
по меньшей мере, один электропроводящий путь, проходящий от дистального конца полого кожуха до проксимального конца полого кожуха, причем каждый из, по меньшей мере, одного электропроводящего пути имеет дистальный концевой участок, выполненный с возможностью электрического контакта с соответствующим проводником концевого эффектора при соединении концевого эффектора с узлом удлиненного ствола, и проксимальный концевой участок, выполненный с возможностью электрического контакта с соответствующим проводником ствола в узле удлиненного ствола, причем, по меньшей мере, один из, по меньшей мере, одного электропроводящего пути встроен внутри полого кожуха.
2. Крышка по п. 1, в которой полый кожух изготовлен из материала, выполненного с возможностью растяжения во всех направлениях над участками шарнирного сочленения.
3. Крышка по п. 1 в которой полый кожух изготовлен из гибкой трубки с микровырезами.
4. Крышка по п. 1, в которой полый кожух включает множество образованных на нем ребер.
5. Крышка по п. 1, в которой, по меньшей мере, один из электропроводящих путей выбран из группы электропроводящих путей, состоящей из проводящего провода, гибких проводящих полосок и многоканального плоского проводящего кабеля.
6. Хирургический инструмент, содержащий:
крышку по любому из пп. 1-5;
узел удлиненного ствола, включающий в себя, по меньшей мере, один электрический проводник ствола;
шарнирное сочленение, содержащее:
проксимальный участок сочленения, связанный с узлом удлиненного ствола;
дистальный участок сочленения, связанный с возможностью перемещения с проксимальным участком сочленения для избирательного шарнирного поворота относительно него;
узел соединительного элемента, связанный с возможностью поворота с дистальным участком сочленения для избирательного поворота относительно него, причем узел соединительного элемента выполнен с возможностью разъемного соединения с хирургическим концевым эффектором и формирования электропроводящего пути соединительного элемента от проводника концевого эффектора в концевом эффекторе к шарнирному сочленению; и
проводник шарнирного сочленения, контактирующий с проводящим путем соединительного элемента и пересекающий шарнирное сочленение для контактирования с соответствующим проводником ствола с образованием между ними электропроводящего пути.
7. Инструмент по п. 6, в котором проводник шарнирного сочленения содержит:
неэлектропроводящий полый кожух, включающий открытый дистальный конец и открытый проксимальный конец и канал для приема сочленения, проходящий между ними для приема в него шарнирного сочленения, причем полый кожух выполнен с возможностью обеспечения избирательного шарнирного поворота участков шарнирного сочленения относительно друг друга, при этом по существу заключая участки внутри полого кожуха; и
электропроводящий путь сочленения, проходящий от дистального конца полого кожуха до проксимального конца полого кожуха, причем электропроводящий путь сочленения выполнен с возможностью контакта с электропроводящим путем соединительного элемента и электрическим проводником ствола.
8. Инструмент по п. 6, в котором узел соединительного элемента дополнительно содержит узел блокирующего штифта, выполненный с возможностью перемещения и выполненный с возможностью разъемной фиксации на нем концевого эффектора, причем узел блокирующего штифта выполнен с возможностью образования электропроводящего пути соединительного элемента от проводника концевого эффектора до проводника шарнирного сочленения.
9. Инструмент по п. 8, дополнительно содержащий кольцевой электрический проводник на дистальном участке сочленения, связанный с проводником шарнирного сочленения и узлом блокирующего штифта с сохранением контакта блокирующего штифта с кольцевым электрическим проводником при повороте узла соединительного элемента относительно дистального участка сочленения.
10. Инструмент по п. 9, в котором узел блокирующего штифта выполнен с возможностью отклонения в положение блокировки посредством блокирующей пружины, находящейся внутри узла соединительного элемента и образующей электропроводящий путь между блокирующим штифтом и кольцевым электрическим проводником.
11. Инструмент по п. 10, в котором проводник шарнирного сочленения содержит:
дистальный электрический проводник сочленения, проходящий через дистальный участок соединения; и
проксимальный электрический проводник сочленения, проходящий через проксимальный участок сочленения и выполненный с возможностью обеспечения непрерывного электрического контакта с дистальным электрическим проводником сочленения при шарнирном повороте дистального участка сочленения относительно проксимального участка сочленения, причем проксимальный электрический проводник сочленения находится в электрическом контакте с электрическим проводником ствола.
12. Инструмент по п. 11, в котором дистальный участок сочленения содержит дистальную скобу, включающую пару плеч дистальной скобы, и причем проксимальный участок сочленения содержит проксимальную скобу, включающую пару плеч проксимальной скобы, шарнирно соединенных шарнирным штифтом с плечами дистальной скобы, причем хирургический инструмент дополнительно содержит:
дистальный кольцевой проводник на одном из плеч дистальной скобы, находящийся в электрическом контакте с дистальным электрическим проводником сочленения; и
проксимальный кольцевой проводник на соответствующем одном из плеч проксимальной скобы, выполненный с возможностью непрерывного электрического контакта с дистальным кольцевым проводником при вращении дистальной скобы относительно проксимальной скобы, причем проксимальный кольцевой проводник находится в электрическом контакте с проксимальным электрическим проводником сочленения.
13. Инструмент по п. 12, в котором, по меньшей мере, один из проксимального кольцевого проводника и дистального кольцевого проводника содержит пружинную шайбу, изготовленную из электропроводящего материала.
14. Инструмент по п. 6, дополнительно содержащий корпус, поддерживающий в себе, по меньшей мере, один компонент системы управления, причем удлиненный ствол выполнен с возможностью стыковки с поворотом с корпусом, и причем хирургический инструмент дополнительно содержит электропроводящее кольцо, поддерживаемое корпусом и находящееся в непрерывном электрическом контакте с электрическим проводником ствола при повороте удлиненного ствола относительно корпуса, причем электропроводящее кольцо связано, по меньшей мере, с одним из компонентов системы управления в корпусе.
15. Инструмент по п. 14, в котором удлиненный ствол и электропроводящее кольцо функционально поддержаны разъемным приводным патроном, выполненным с возможностью отсоединения от корпуса, и причем хирургический инструмент дополнительно содержит проводник корпуса, соединенный с электропроводящим кольцом и выполненный с возможностью электрического контакта с соответствующим участком проводника, по меньшей мере, одного из компонентов системы управления при соединении разъемного приводного патрона с корпусом.
16. Хирургический инструмент, содержащий:
крышку по любому из пп. 1-5;
систему управления, содержащую, по меньшей мере, один электрический компонент управления;
узел удлиненного ствола, включающий электрический проводник ствола, функционально связанный, по меньшей мере, с одним из электрических компонентов управления;
шарнирное сочленение, содержащее:
проксимальную скобу, связанную с узлом удлиненного ствола; и
дистальную скобу, шарнирно связанную с проксимальной скобой с возможностью избирательного вращательного перемещения относительно нее, и причем хирургический инструмент дополнительно содержит:
узел соединительного элемента, связанный с дистальной скобой;
хирургический концевой эффектор, связанный с возможностью разъема с узлом соединительного элемента, причем хирургический концевой эффектор включает проводник концевого эффектора, размещенный с возможностью электрического контакта с электропроводящим путем соединительного элемента, образованным в узле соединительного элемента при соединении хирургического концевого эффектора с узлом соединительного элемента; и
проводник шарнирного сочленения, пересекающий шарнирное сочленение и находящийся в электрическом контакте с электропроводящим путем через узел соединительного элемента и проводник ствола.
17. Инструмент по п. 16, в котором узел соединительного элемента дополнительно содержит узел блокирующего штифта, выполненный с возможностью перемещения и выполненный с возможностью разъемной фиксации на нем концевого эффектора, причем узел блокирующего штифта выполнен с возможностью формирования электропроводящего пути соединительного элемента от проводника концевого эффектора до проводника шарнирного сочленения.
18. Инструмент по п. 17, в котором проводник концевого эффектора имеет гибкий крючок, образованный на его дистальном конце для контакта с дистальным концом блокирующего штифта, выполненного с возможностью перемещения.
19. Инструмент по п. 17, дополнительно содержащий кольцевой электрический проводник на дистальной скобе, сообщающийся с проводником шарнирного сочленения и узлом блокирующего штифта с сохранением электрического контакта блокирующего штифта с кольцевым электрическим проводником при повороте узла соединительного элемента относительно дистальной скобы.
RU2015141700A 2013-03-01 2014-02-25 Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов RU2672520C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/782,295 2013-03-01
US13/782,295 US9700309B2 (en) 2013-03-01 2013-03-01 Articulatable surgical instruments with conductive pathways for signal communication
PCT/US2014/018224 WO2014134007A2 (en) 2013-03-01 2014-02-25 Articulatable surgical instruments with conductive pathways for signal communication

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015141700A RU2015141700A (ru) 2017-04-06
RU2672520C2 true RU2672520C2 (ru) 2018-11-15

Family

ID=55950132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015141700A RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2014-02-25 Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов

Country Status (5)

Country Link
US (4) US10226249B2 (ru)
JP (1) JP6382235B2 (ru)
BR (1) BR112015021098B1 (ru)
MX (1) MX368026B (ru)
RU (1) RU2672520C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11771305B2 (en) 2017-12-05 2023-10-03 Erbe Elektromedizin Gmbh Device with a working channel guiding element

Families Citing this family (536)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US8348131B2 (en) 2006-09-29 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with mechanical indicator to show levels of tissue compression
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8540128B2 (en) 2007-01-11 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with a curved end effector
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8727197B2 (en) 2007-03-15 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US10498269B2 (en) 2007-10-05 2019-12-03 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US10779818B2 (en) 2007-10-05 2020-09-22 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US20130153641A1 (en) 2008-02-15 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Releasable layer of material and surgical end effector having the same
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
CA2751664A1 (en) 2009-02-06 2010-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9839420B2 (en) 2010-09-30 2017-12-12 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising at least one medicament
US9861361B2 (en) 2010-09-30 2018-01-09 Ethicon Llc Releasable tissue thickness compensator and fastener cartridge having the same
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9295464B2 (en) 2010-09-30 2016-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler anvil comprising a plurality of forming pockets
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
RU2606493C2 (ru) 2011-04-29 2017-01-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Кассета со скобками, содержащая скобки, расположенные внутри ее сжимаемой части
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US10704021B2 (en) 2012-03-15 2020-07-07 Flodesign Sonics, Inc. Acoustic perfusion devices
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
CN104321024B (zh) 2012-03-28 2017-05-24 伊西康内外科公司 包括多个层的组织厚度补偿件
MX353040B (es) 2012-03-28 2017-12-18 Ethicon Endo Surgery Inc Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido.
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
RU2636861C2 (ru) 2012-06-28 2017-11-28 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Блокировка пустой кассеты с клипсами
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US9408606B2 (en) 2012-06-28 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system
MX364729B (es) 2013-03-01 2019-05-06 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico con una parada suave.
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9883860B2 (en) 2013-03-14 2018-02-06 Ethicon Llc Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument
US9867612B2 (en) 2013-04-16 2018-01-16 Ethicon Llc Powered surgical stapler
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
JP6091370B2 (ja) * 2013-07-26 2017-03-08 オリンパス株式会社 医療システム及び医療用器具制御方法
JP6120715B2 (ja) * 2013-07-26 2017-04-26 オリンパス株式会社 医療システム
RU2678363C2 (ru) 2013-08-23 2019-01-28 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием
US9510828B2 (en) 2013-08-23 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conductor arrangements for electrically powered surgical instruments with rotatable end effectors
US9725710B2 (en) 2014-01-08 2017-08-08 Flodesign Sonics, Inc. Acoustophoresis device with dual acoustophoretic chamber
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
US20150272582A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power management control systems for surgical instruments
US10013049B2 (en) 2014-03-26 2018-07-03 Ethicon Llc Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
US10561422B2 (en) 2014-04-16 2020-02-18 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising deployable tissue engaging members
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
BR112016023825B1 (pt) 2014-04-16 2022-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico
US10426476B2 (en) 2014-09-26 2019-10-01 Ethicon Llc Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US9730694B2 (en) * 2014-07-01 2017-08-15 Covidien Lp Loading unit including shipping assembly
US9788836B2 (en) 2014-09-05 2017-10-17 Ethicon Llc Multiple motor control for powered medical device
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
BR112017005981B1 (pt) 2014-09-26 2022-09-06 Ethicon, Llc Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11504192B2 (en) 2014-10-30 2022-11-22 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US10004501B2 (en) 2014-12-18 2018-06-26 Ethicon Llc Surgical instruments with improved closure arrangements
PL3241501T3 (pl) * 2014-12-30 2022-01-10 Touchstone International Medical Science Co., Ltd. Przyrząd do zszywania i cięcia do chirurgii endoskopowej
US10182816B2 (en) 2015-02-27 2019-01-22 Ethicon Llc Charging system that enables emergency resolutions for charging a battery
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US11377651B2 (en) 2016-10-19 2022-07-05 Flodesign Sonics, Inc. Cell therapy processes utilizing acoustophoresis
US11708572B2 (en) 2015-04-29 2023-07-25 Flodesign Sonics, Inc. Acoustic cell separation techniques and processes
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10603039B2 (en) 2015-09-30 2020-03-31 Ethicon Llc Progressively releasable implantable adjunct for use with a surgical stapling instrument
US20170086829A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible adjunct with intermediate supporting structures
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
CN108882932B (zh) 2016-02-09 2021-07-23 伊西康有限责任公司 具有非对称关节运动构造的外科器械
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10245029B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10376263B2 (en) 2016-04-01 2019-08-13 Ethicon Llc Anvil modification members for surgical staplers
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10368867B2 (en) 2016-04-18 2019-08-06 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockout
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11214789B2 (en) 2016-05-03 2022-01-04 Flodesign Sonics, Inc. Concentration and washing of particles with acoustics
EP3463147A4 (en) * 2016-05-26 2020-01-22 Covidien LP ROBOTIC SURGICAL ARRANGEMENTS AND INSTRUMENT DRIVE UNITS THEREFOR
US10765486B2 (en) 2016-11-03 2020-09-08 Verb Surgical Inc. Tool driver with rotary drives for use in robotic surgery
US10835247B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors
US20180168577A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Axially movable closure system arrangements for applying closure motions to jaws of surgical instruments
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US10835245B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10695055B2 (en) 2016-12-21 2020-06-30 Ethicon Llc Firing assembly comprising a lockout
US20180168633A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US11179155B2 (en) 2016-12-21 2021-11-23 Cilag Gmbh International Anvil arrangements for surgical staplers
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
US10898186B2 (en) 2016-12-21 2021-01-26 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls
BR112019011947A2 (pt) 2016-12-21 2019-10-29 Ethicon Llc sistemas de grampeamento cirúrgico
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
AU2018202629A1 (en) * 2017-05-15 2018-11-29 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US10849628B2 (en) * 2017-06-12 2020-12-01 Covidien Lp Flexible surgical stapler
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10631859B2 (en) 2017-06-27 2020-04-28 Ethicon Llc Articulation systems for surgical instruments
US10888324B2 (en) * 2017-06-27 2021-01-12 Ethicon Llc Powered surgical instrument with independent selectively applied rotary and linear drivetrains
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10758232B2 (en) 2017-06-28 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with positive jaw opening features
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11389161B2 (en) 2017-06-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US10695060B2 (en) * 2017-09-01 2020-06-30 RevMedica, Inc. Loadable power pack for surgical instruments
US11331099B2 (en) 2017-09-01 2022-05-17 Rev Medica, Inc. Surgical stapler with removable power pack and interchangeable battery pack
US10966720B2 (en) * 2017-09-01 2021-04-06 RevMedica, Inc. Surgical stapler with removable power pack
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US20190125320A1 (en) 2017-10-30 2019-05-02 Ethicon Llc Control system arrangements for a modular surgical instrument
US11229436B2 (en) 2017-10-30 2022-01-25 Cilag Gmbh International Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11317919B2 (en) 2017-10-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a clip crimping system
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11311342B2 (en) 2017-10-30 2022-04-26 Cilag Gmbh International Method for communicating with surgical instrument systems
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11510741B2 (en) 2017-10-30 2022-11-29 Cilag Gmbh International Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system
US11291510B2 (en) 2017-10-30 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US11406390B2 (en) 2017-10-30 2022-08-09 Cilag Gmbh International Clip applier comprising interchangeable clip reloads
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10785574B2 (en) 2017-12-14 2020-09-22 Flodesign Sonics, Inc. Acoustic transducer driver and controller
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US20190192147A1 (en) 2017-12-21 2019-06-27 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulatable distal head
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US11284936B2 (en) 2017-12-28 2022-03-29 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible electrode
US11051876B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical evacuation flow paths
US11832840B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible circuit
US11179208B2 (en) 2017-12-28 2021-11-23 Cilag Gmbh International Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US11666331B2 (en) 2017-12-28 2023-06-06 Cilag Gmbh International Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue
US11045591B2 (en) 2017-12-28 2021-06-29 Cilag Gmbh International Dual in-series large and small droplet filters
US11291495B2 (en) 2017-12-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling
US11278281B2 (en) 2017-12-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Interactive surgical system
US11612444B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Adjustment of a surgical device function based on situational awareness
US20190201113A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Controls for robot-assisted surgical platforms
US11529187B2 (en) 2017-12-28 2022-12-20 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensor arrangements
US11596291B2 (en) 2017-12-28 2023-03-07 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying of the location of the tissue within the jaws
US11464535B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Detection of end effector emersion in liquid
US11056244B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks
US11266468B2 (en) 2017-12-28 2022-03-08 Cilag Gmbh International Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US11410259B2 (en) 2017-12-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical devices
US11308075B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity
US11257589B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes
US11096693B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US11304720B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Activation of energy devices
US11311306B2 (en) 2017-12-28 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US11304745B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and display
US20190201142A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Automatic tool adjustments for robot-assisted surgical platforms
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US11076921B2 (en) 2017-12-28 2021-08-03 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical hubs
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US10758310B2 (en) 2017-12-28 2020-09-01 Ethicon Llc Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US11419667B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location
US11786251B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11324557B2 (en) 2017-12-28 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a sensing array
US11696760B2 (en) 2017-12-28 2023-07-11 Cilag Gmbh International Safety systems for smart powered surgical stapling
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US11253315B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop
US11771487B2 (en) 2017-12-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Mechanisms for controlling different electromechanical systems of an electrosurgical instrument
US11304699B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11432885B2 (en) 2017-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11633237B2 (en) 2017-12-28 2023-04-25 Cilag Gmbh International Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US11100631B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US11896443B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US11026751B2 (en) 2017-12-28 2021-06-08 Cilag Gmbh International Display of alignment of staple cartridge to prior linear staple line
US11317937B2 (en) 2018-03-08 2022-05-03 Cilag Gmbh International Determining the state of an ultrasonic end effector
US10892995B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11419630B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Surgical system distributed processing
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US11147607B2 (en) 2017-12-28 2021-10-19 Cilag Gmbh International Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality
US11424027B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11818052B2 (en) 2017-12-28 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11273001B2 (en) 2017-12-28 2022-03-15 Cilag Gmbh International Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness
US11559307B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method of robotic hub communication, detection, and control
US11464559B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor
US11571234B2 (en) 2017-12-28 2023-02-07 Cilag Gmbh International Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor
US11896322B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub
US11376002B2 (en) 2017-12-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument cartridge sensor assemblies
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US11423007B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data
US11602393B2 (en) 2017-12-28 2023-03-14 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and generator control
US11446052B2 (en) 2017-12-28 2022-09-20 Cilag Gmbh International Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue
US20190201042A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Determining the state of an ultrasonic electromechanical system according to frequency shift
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11786245B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical systems with prioritized data transmission capabilities
US11234756B2 (en) 2017-12-28 2022-02-01 Cilag Gmbh International Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter
US11832899B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical systems with autonomously adjustable control programs
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US11364075B2 (en) 2017-12-28 2022-06-21 Cilag Gmbh International Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals
US11540855B2 (en) 2017-12-28 2023-01-03 Cilag Gmbh International Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue
US11304763B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use
US11160605B2 (en) 2017-12-28 2021-11-02 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and motor control
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US11589915B2 (en) 2018-03-08 2023-02-28 Cilag Gmbh International In-the-jaw classifier based on a model
US11534196B2 (en) 2018-03-08 2022-12-27 Cilag Gmbh International Using spectroscopy to determine device use state in combo instrument
US11259830B2 (en) 2018-03-08 2022-03-01 Cilag Gmbh International Methods for controlling temperature in ultrasonic device
CN112074249A (zh) * 2018-03-26 2020-12-11 柯惠Lp公司 用于机器人手术系统的远程指导控制组合件
US11129611B2 (en) 2018-03-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical staplers with arrangements for maintaining a firing member thereof in a locked configuration unless a compatible cartridge has been installed therein
US11278280B2 (en) 2018-03-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw closure lockout
US11096688B2 (en) 2018-03-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features
US11589865B2 (en) 2018-03-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Methods for controlling a powered surgical stapler that has separate rotary closure and firing systems
US11471156B2 (en) 2018-03-28 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11219453B2 (en) 2018-03-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements
US11207067B2 (en) 2018-03-28 2021-12-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US20210401515A1 (en) * 2018-10-30 2021-12-30 Covidien Lp Binding and non-binding articulation limits for robotic surgical systems
US11950863B2 (en) * 2018-12-20 2024-04-09 Auris Health, Inc Shielding for wristed instruments
US11272931B2 (en) 2019-02-19 2022-03-15 Cilag Gmbh International Dual cam cartridge based feature for unlocking a surgical stapler lockout
US11357503B2 (en) 2019-02-19 2022-06-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same
US11464511B2 (en) 2019-02-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements
US11317915B2 (en) 2019-02-19 2022-05-03 Cilag Gmbh International Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers
US11369377B2 (en) 2019-02-19 2022-06-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
USD952144S1 (en) 2019-06-25 2022-05-17 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key
USD950728S1 (en) 2019-06-25 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge
USD964564S1 (en) 2019-06-25 2022-09-20 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
EP3998960A4 (en) 2019-07-19 2022-12-14 Revmedica, Inc. SURGICAL STAPLER WITH REMOVABLE POWER SUPPLY
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US20210212671A1 (en) * 2020-01-14 2021-07-15 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical instruments
JP7338107B2 (ja) * 2020-02-11 2023-09-05 クラッシーズ インコーポレイテッド 皮膚美容治療用ｒｆ電極カートリッジ、及びこれを備えた皮膚美容治療用ハンドピース
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11737748B2 (en) 2020-07-28 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical instruments with double spherical articulation joints with pivotable links
CN112022239B (zh) * 2020-08-28 2021-06-15 中国科学院沈阳自动化研究所 一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置
US11575277B2 (en) 2020-10-05 2023-02-07 Raytheon Technologies Corporation Node power extraction in a waveguide system
US11619567B2 (en) 2020-10-05 2023-04-04 Raytheon Technologies Corporation Multi-mode microwave waveguide blade sensing system
US11303311B1 (en) * 2020-10-05 2022-04-12 Raytheon Technologies Corporation Radio frequency interface to sensor
US11698348B2 (en) 2020-10-05 2023-07-11 Raytheon Technologies Corporation Self-referencing microwave sensing system
US11265380B1 (en) 2020-10-05 2022-03-01 Raytheon Technologies Corporation Radio frequency waveguide system for mixed temperature environments
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11730473B2 (en) * 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11925349B2 (en) * 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US20220354489A1 (en) * 2021-05-10 2022-11-10 Cilag Gmbh International Absorbable staple comprising strain limiting features
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US20230001148A1 (en) * 2021-07-01 2023-01-05 Boston Scientific Medical Device Limited Medical systems, devices, and related methods
CN117881350A (zh) * 2021-09-03 2024-04-12 利思梅德株式会社 一种手术用器械的末端工具以及具有其的手术用器械
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2161450C1 (ru) * 1999-07-22 2001-01-10 Каншин Николай Николаевич Хирургический сшиватель
EP2263568A2 (en) * 2009-06-19 2010-12-22 Tyco Healthcare Group LP Flexible surgical stapler with motor in the head
US20110062211A1 (en) * 2006-10-06 2011-03-17 Tyco Healthcare Group Lp System and method for non-contact electronic articulation sensing
EP2316366A2 (en) * 2009-10-30 2011-05-04 Tyco Healthcare Group, LP Roll joint for a surgical instrument

Family Cites Families (6640)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1314601A (en) 1919-09-02 Flexible shaft
US1306107A (en) 1919-06-10 Assigotob to amebxcak
US2120951A (en) 1938-06-14 Steering repeater compass
US66052A (en) 1867-06-25 smith
DE273689C (ru) 1913-08-07 1914-05-08
US662587A (en) 1900-05-18 1900-11-27 Charles Chandler Blake Insulated support for electric conductors.
US670748A (en) 1900-10-25 1901-03-26 Paul Weddeler Flexible shafting.
US719487A (en) 1901-09-16 1903-02-03 William E Minor Dilator.
US804229A (en) 1904-07-27 1905-11-14 Thomas C Hutchinson Forceps and the like.
US903739A (en) 1908-07-30 1908-11-10 William Lesemann Gearing.
US951393A (en) 1909-04-06 1910-03-08 John N Hahn Staple.
FR459743A (fr) 1912-09-14 1913-11-12 Bariquant Et Marre Des Atel Transmission flexible
US1082105A (en) 1912-10-17 1913-12-23 George A Anderson Releasable driving mechanism.
US1075556A (en) 1913-05-12 1913-10-14 American Carbon & Battery Company Battery.
US1188721A (en) 1915-05-05 1916-06-27 Frank Bittner Pipe-wrench.
US1466128A (en) 1921-11-28 1923-08-28 Baker Bros Drill-press control
US1677337A (en) 1924-09-27 1928-07-17 Thomas E Grove Antrum drill
US1849427A (en) 1927-10-17 1932-03-15 Westminster Tool And Electric Handle of tools driven by flexible shafts
US1794907A (en) 1929-07-19 1931-03-03 Joseph N Kelly Worm and gear
US1944116A (en) 1930-05-26 1934-01-16 Edward A Stratman Lever locking device
US1954048A (en) 1931-01-06 1934-04-10 Jeffrey Mfg Co Tool holder
US1912783A (en) 1931-04-20 1933-06-06 Meyer Josephine Sanitary pad holder
US2028635A (en) 1933-09-11 1936-01-21 Wappler Frederick Charles Forcipated surgical instrument
US2037727A (en) 1934-12-27 1936-04-21 United Shoe Machinery Corp Fastening
US2132295A (en) 1937-05-05 1938-10-04 Hawkins Earl Stapling device
US2211117A (en) 1937-09-06 1940-08-13 Rieter Joh Jacob & Cie Ag Device for drawing rovings in speeders and spinning machines
US2256295A (en) 1937-11-26 1941-09-16 H A Douglas Mfg Co Electric switch
US2161632A (en) 1937-12-20 1939-06-06 Martin L Nattenheimer Fastening device
US2214870A (en) 1938-08-10 1940-09-17 William J West Siding cutter
US2224108A (en) 1939-04-15 1940-12-03 Ingersoll Milling Machine Co Machine tool
US2224882A (en) 1939-08-01 1940-12-17 Herbert G Peck Umbrella
US2329440A (en) 1941-04-02 1943-09-14 Bocjl Corp Fastener
US2318379A (en) 1941-04-17 1943-05-04 Walter S Davis Suture package
US2406389A (en) 1942-11-30 1946-08-27 Lee Engineering Res Corp Electric motor
US2420552A (en) 1942-12-05 1947-05-13 Gen Electric Driving mechanism
US2377581A (en) 1944-03-09 1945-06-05 Matthew J Shaffrey Divided nut construction
US2441096A (en) 1944-09-04 1948-05-04 Singer Mfg Co Control means for portable electric tools
US2448741A (en) 1945-04-25 1948-09-07 American Cystoscope Makers Inc Endoscopic surgical instrument
US2578686A (en) 1945-04-27 1951-12-18 Tubing Appliance Co Inc Open-sided-socket ratchet wrench
US2450527A (en) 1945-10-27 1948-10-05 P & V Quicklocking Co Semiautomatic coupling
US2507872A (en) 1946-01-18 1950-05-16 Unsinger Ap Corp Implement or toolholder
US2491872A (en) 1946-06-15 1949-12-20 Int Resistance Co Liquid cooled resistor
US2526902A (en) 1947-07-31 1950-10-24 Norman C Rublee Insulating staple
US2527256A (en) 1947-11-07 1950-10-24 Earle R Jackson Connector for brushes, brooms, and the like
FR999646A (fr) 1949-11-16 1952-02-04 Dispositif serre-câble
US2742955A (en) 1951-01-13 1956-04-24 Richard A Dominguez Collapsible seat structure
US2638901A (en) 1951-07-30 1953-05-19 Everett D Sugarbaker Surgical clamp
US2701489A (en) 1951-09-12 1955-02-08 Leonard C Osborn Cam-actuated slidable jaw wrench
US2674149A (en) 1952-03-01 1954-04-06 Jerry S Benson Multiple pronged fastener device with spreading means
US2711461A (en) 1953-12-24 1955-06-21 Singer Mfg Co Portable electric tool handle assemblies
US2724289A (en) 1954-04-27 1955-11-22 Janette Electric Mfg Co Coupling apparatus
US2804848A (en) 1954-09-30 1957-09-03 Chicago Pneumatic Tool Co Drilling apparatus
FR1112936A (fr) 1954-10-20 1956-03-20 Moteur électrique et commande à trois vitesses enfermés dans une gaine
US2887004A (en) 1954-11-04 1959-05-19 William H Stewart Staple having flat depressed head with reinforcing ridge
US2825178A (en) 1955-10-07 1958-03-04 Havilah S Hawkins Articulated toy set of building blocks
US2808482A (en) 1956-04-12 1957-10-01 Miniature Switch Corp Toggle switch construction
US2853074A (en) 1956-06-15 1958-09-23 Edward A Olson Stapling instrument for surgical purposes
US2856192A (en) 1956-10-29 1958-10-14 Hi Shear Rivet Tool Company Collet with spring jaws
US3060972A (en) 1957-08-22 1962-10-30 Bausch & Lomb Flexible tube structures
US3972734A (en) 1957-12-27 1976-08-03 Catalyst Research Corporation Thermal deferred action battery
US2959974A (en) 1958-05-28 1960-11-15 Melvin H Emrick Forward and reverse friction drive tapping attachment
DE1775926U (de) 1958-06-11 1958-10-16 Rudolf W Dipl Ing Ihmig Kugelschreibermine.
US2957353A (en) 1958-08-26 1960-10-25 Teleflex Inc Connector
US3032769A (en) 1959-08-18 1962-05-08 John R Palmer Method of making a bracket
US3078465A (en) 1959-09-09 1963-02-26 Bobrov Boris Sergueevitch Instrument for stitching gastric stump
US3080564A (en) 1959-09-10 1963-03-12 Strekopitov Alexey Alexeevich Instrument for stitching hollow organs
GB939929A (en) 1959-10-30 1963-10-16 Vasilii Fedotovich Goodov Instrument for stitching blood vessels, intestines, bronchi and other soft tissues
US3079606A (en) 1960-01-04 1963-03-05 Bobrov Boris Sergeevich Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses
US3035256A (en) 1960-02-02 1962-05-15 Thompson Ramo Wooldridge Inc Remote frequency indicator
US3075062A (en) 1960-02-02 1963-01-22 J B T Instr Inc Toggle switch
US4034143A (en) 1960-02-24 1977-07-05 Catalyst Research Corporation Thermal deferred action battery with interconnecting, foldable electrodes
SU143738A1 (ru) 1960-06-15 1960-11-30 А.А. Стрекопытов Способ ушивани ткани легкого двухр дными погружными швами
US3026744A (en) 1960-07-14 1962-03-27 Cutler Hammer Inc Motor operated and overriding manual drive for rotatable shaft operated devices
US3204731A (en) 1961-05-26 1965-09-07 Gardner Denver Co Positive engaging jaw clutch or brake
US3196869A (en) 1962-06-13 1965-07-27 William M Scholl Buttress pad and method of making the same
US3166072A (en) 1962-10-22 1965-01-19 Jr John T Sullivan Barbed clips
US3180236A (en) 1962-12-20 1965-04-27 Beckett Harcum Co Fluid motor construction
US3252643A (en) 1962-12-24 1966-05-24 Strekopytov Alexey Alexcevich Instrument for suturing living tissue
US3266494A (en) 1963-08-26 1966-08-16 Possis Machine Corp Powered forceps
US3317105A (en) 1964-03-25 1967-05-02 Niiex Khirurgicheskoi Apparatu Instrument for placing lateral intestinal anastomoses
US3269630A (en) 1964-04-30 1966-08-30 Fleischer Harry Stapling instrument
US3269631A (en) 1964-06-19 1966-08-30 Takaro Timothy Surgical stapler
US3359978A (en) 1964-10-26 1967-12-26 Jr Raymond M Smith Guide needle for flexible catheters
US3317103A (en) 1965-05-03 1967-05-02 Cullen Apparatus for handling hose or similar elongate members
US3275211A (en) 1965-05-10 1966-09-27 United States Surgical Corp Surgical stapler with replaceable cartridge
US3357296A (en) 1965-05-14 1967-12-12 Keuneth W Lefever Staple fastener
US3315863A (en) 1965-07-06 1967-04-25 United States Surgical Corp Medical instrument
US3726755A (en) 1966-09-29 1973-04-10 Owens Corning Fiberglass Corp High-strength foam material
US3509629A (en) 1966-10-01 1970-05-05 Mitsubishi Electric Corp Portable and adjustable contra-angle dental instrument
US3490675A (en) 1966-10-10 1970-01-20 United States Surgical Corp Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses
US3494533A (en) 1966-10-10 1970-02-10 United States Surgical Corp Surgical stapler for stitching body organs
GB1210522A (en) 1966-10-10 1970-10-28 United States Surgical Corp Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses
US3377893A (en) 1967-03-06 1968-04-16 John A. Shorb Wrench having pivoted jaws adjustable by a lockable exterior camming sleeve
US3499591A (en) 1967-06-23 1970-03-10 United States Surgical Corp Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses
NL6710441A (ru) 1967-07-28 1969-01-30
US3480193A (en) 1967-09-15 1969-11-25 Robert E Ralston Power-operable fastener applying device
DE1791114B1 (de) 1967-09-19 1971-12-02 Vnii Chirurgitscheskoj Apparat Chirurgisches Geraet zum Klammernaehen von Geweben
US3503396A (en) 1967-09-21 1970-03-31 American Hospital Supply Corp Atraumatic surgical clamp
GB1217159A (en) 1967-12-05 1970-12-31 Coventry Gauge & Tool Co Ltd Torque limiting device
US3583393A (en) 1967-12-26 1971-06-08 Olympus Optical Co Bendable tube assembly
JPS4711908Y1 (ru) 1968-01-18 1972-05-02
DE1775926A1 (de) 1968-08-28 1972-01-27 Ver Deutsche Metallwerke Ag Versfaerkungen fuer Kunststoff-Bowdenzugfuehrungsschlaeuche ohne Drahtverstaerkung
US3568675A (en) 1968-08-30 1971-03-09 Clyde B Harvey Fistula and penetrating wound dressing
US3551987A (en) 1968-09-12 1971-01-05 Jack E Wilkinson Stapling clamp for gastrointestinal surgery
US4369013A (en) 1969-02-13 1983-01-18 Velo-Bind, Inc. Bookbinding strips
US3640317A (en) 1969-03-21 1972-02-08 Jack Panfili Clip for closing fragile stuffed casings
US3661339A (en) 1969-03-27 1972-05-09 Nippon Kogaku Kk Film rewinding mechanism for cameras
US3797494A (en) 1969-04-01 1974-03-19 Alza Corp Bandage for the administration of drug by controlled metering through microporous materials
US3572159A (en) 1969-06-12 1971-03-23 Teleflex Inc Motion transmitting remote control assembly
US3635394A (en) 1969-07-30 1972-01-18 Rohe Scientific Corp Automated clinical laboratory
US3604561A (en) 1969-08-07 1971-09-14 Codman & Shurtleff Multiple stapler cartridge
US3643851A (en) 1969-08-25 1972-02-22 United States Surgical Corp Skin stapler
US3688966A (en) 1969-11-10 1972-09-05 Spotnails Magazine and feed assembly for a fastener-driving tool
US3709221A (en) 1969-11-21 1973-01-09 Pall Corp Microporous nonadherent surgical dressing
US3598943A (en) 1969-12-01 1971-08-10 Illinois Tool Works Actuator assembly for toggle switch
US3744495A (en) 1970-01-02 1973-07-10 M Johnson Method of securing prolapsed vagina in cattle
US3608549A (en) 1970-01-15 1971-09-28 Merrill Edward Wilson Method of administering drugs and capsule therefor
US3662939A (en) 1970-02-26 1972-05-16 United States Surgical Corp Surgical stapler for skin and fascia
FR2084475A5 (ru) 1970-03-16 1971-12-17 Brumlik George
US3618842A (en) 1970-03-20 1971-11-09 United States Surgical Corp Surgical stapling cartridge with cylindrical driving cams
US3902247A (en) 1970-05-15 1975-09-02 Siemens Ag Device for operating dental hand pieces
US3638652A (en) 1970-06-01 1972-02-01 James L Kelley Surgical instrument for intraluminal anastomosis
US3695646A (en) 1970-06-18 1972-10-03 Metal Matic Inc Ball and socket pipe joint with clip spring
US3685250A (en) 1970-07-09 1972-08-22 Woodman Co Cam interrupted sealing jaws for product stripping
US3661666A (en) 1970-08-06 1972-05-09 Philip Morris Inc Method for making swab applicators
US3650453A (en) 1970-08-13 1972-03-21 United States Surgical Corp Staple cartridge with drive belt
US3740994A (en) 1970-10-13 1973-06-26 Surgical Corp Three stage medical instrument
BE758685A (fr) 1970-10-14 1971-05-10 Vnii Khirurgicheskoi Apparatur Appareil chirurgical pour la suture de tissus par des agrafes
US3837555A (en) 1970-12-14 1974-09-24 Surgical Corp Powering instrument for stapling skin and fascia
US3717294A (en) 1970-12-14 1973-02-20 Surgical Corp Cartridge and powering instrument for stapling skin and fascia
US3799151A (en) 1970-12-21 1974-03-26 Olympus Optical Co Controllably bendable tube of an endoscope
US3727904A (en) 1971-03-12 1973-04-17 E Gabbey Concentricity coil for screw threads
US3746002A (en) 1971-04-29 1973-07-17 J Haller Atraumatic surgical clamp
US3724237A (en) 1971-06-07 1973-04-03 Black & Decker Mfg Co Attachment coupling for power tool
US3836171A (en) 1971-07-07 1974-09-17 Tokai Rika Co Ltd Safety belt locking device
CA960189A (en) 1971-07-12 1974-12-31 Hilti Aktiengesellschaft Nail holder assembly
US3752161A (en) 1971-08-02 1973-08-14 Minnesota Mining & Mfg Fluid operated surgical tool
US3747692A (en) 1971-08-30 1973-07-24 Parrott Bell Seltzer Park & Gi Stonesetter{40 s hand tool
US3851196A (en) 1971-09-08 1974-11-26 Xynetics Inc Plural axis linear motor structure
US3747603A (en) 1971-11-03 1973-07-24 B Adler Cervical dilators
US3883624A (en) 1971-11-18 1975-05-13 Grandview Ind Limited Recovery and utilization of scrap in production of foamed thermoplastic polymeric products
US3734207A (en) 1971-12-27 1973-05-22 M Fishbein Battery powered orthopedic cutting tool
US3825007A (en) 1972-01-07 1974-07-23 R Rand Pledgets
US3751902A (en) 1972-02-22 1973-08-14 Emhart Corp Apparatus for installing insulation on a staple
US3940844A (en) 1972-02-22 1976-03-02 Pci Group, Inc. Method of installing an insulating sleeve on a staple
US4198734A (en) 1972-04-04 1980-04-22 Brumlik George C Self-gripping devices with flexible self-gripping means and method
GB1339394A (en) 1972-04-06 1973-12-05 Vnii Khirurgicheskoi Apparatur Dies for surgical stapling instruments
US3819100A (en) 1972-09-29 1974-06-25 United States Surgical Corp Surgical stapling instrument
USRE28932E (en) 1972-09-29 1976-08-17 United States Surgical Corporation Surgical stapling instrument
US3892228A (en) 1972-10-06 1975-07-01 Olympus Optical Co Apparatus for adjusting the flexing of the bending section of an endoscope
US3821919A (en) 1972-11-10 1974-07-02 Illinois Tool Works Staple
US3887393A (en) 1972-12-15 1975-06-03 Bell & Howell Co Battery holder assembly
US3822818A (en) 1973-02-20 1974-07-09 A Strekopytov Surgical instrument for joining osseous tissues by staples
US3959879A (en) 1973-02-26 1976-06-01 Rockwell International Corporation Electrically powered grass trimmer
US3944163A (en) 1973-03-24 1976-03-16 Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho Seat belt retractor
US3826978A (en) 1973-04-03 1974-07-30 Dynalysis Of Princeton Waveguide refractometer
US3863940A (en) 1973-04-04 1975-02-04 Philip T Cummings Wide opening collet
US3808452A (en) 1973-06-04 1974-04-30 Gte Automatic Electric Lab Inc Power supply system having redundant d. c. power supplies
SU511939A1 (ru) 1973-07-13 1976-04-30 Центральная Научно-Исследовательская Лаборатория При 4-М Главном Управлении Аппарат дл наложени дугообразного шва на большую кривизну желудка
JPS5033988U (ru) 1973-07-21 1975-04-11
US3885491A (en) 1973-12-21 1975-05-27 Illinois Tool Works Locking staple
US3899829A (en) 1974-02-07 1975-08-19 Fred Storm Ind Designs Inc Holder and actuator means for surgical instruments
JPS552966Y2 (ru) 1974-02-08 1980-01-24
JPS543B2 (ru) 1974-02-28 1979-01-05
US3952747A (en) 1974-03-28 1976-04-27 Kimmell Jr Garman O Filter and filter insertion instrument
US3863639A (en) 1974-04-04 1975-02-04 Richard N Kleaveland Disposable visceral retainer
CA1015829A (en) 1974-05-23 1977-08-16 Kurt Pokrandt Current sensing circuitry
US4169990A (en) 1974-06-24 1979-10-02 General Electric Company Electronically commutated motor
US4459519A (en) 1974-06-24 1984-07-10 General Electric Company Electronically commutated motor systems and control therefor
US3894174A (en) 1974-07-03 1975-07-08 Emhart Corp Insulated staple and method of making the same
US3973179A (en) 1974-08-23 1976-08-03 The Black And Decker Manufacturing Company Modular cordless tools
US3993072A (en) 1974-08-28 1976-11-23 Alza Corporation Microporous drug delivery device
DE2442260A1 (de) 1974-09-04 1976-03-18 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine
US3955581A (en) 1974-10-18 1976-05-11 United States Surgical Corporation Three-stage surgical instrument
DE2530261C2 (de) 1974-10-22 1986-10-23 Asea S.p.A., Mailand/Milano Programmiereinrichtung für einen Manipulator
US4129059A (en) 1974-11-07 1978-12-12 Eck William F Van Staple-type fastener
US3950686A (en) 1974-12-11 1976-04-13 Trw Inc. Series redundant drive system
US3999110A (en) 1975-02-06 1976-12-21 The Black And Decker Manufacturing Company Battery pack and latch
GB1491083A (en) 1975-03-19 1977-11-09 Newage Kitchens Ltd Joint assemblies
US4108211A (en) 1975-04-28 1978-08-22 Fuji Photo Optical Co., Ltd. Articulated, four-way bendable tube structure
SU566574A1 (ru) 1975-05-04 1977-07-30 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Аппарат дл наложени линейного скобочного шва на органы и ткани
US4185701A (en) 1975-05-19 1980-01-29 Sps Technologies, Inc. Tightening apparatus
US4060089A (en) 1975-09-03 1977-11-29 United States Surgical Corporation Surgical fastening method and device therefor
US4027746A (en) 1975-09-05 1977-06-07 Shimano Industrial Company, Limited Center-pull type caliper brake for a bicycle
US4085337A (en) 1975-10-07 1978-04-18 Moeller Wolfgang W Electric drill multi-functional apparatus
US4047654A (en) 1976-06-23 1977-09-13 Alfredo Alvarado Surgical stapler
DE2628508A1 (de) 1976-06-25 1977-12-29 Hilti Ag Schwenkmutter mit zwei u-foermigen scheiben
US4054108A (en) 1976-08-02 1977-10-18 General Motors Corporation Internal combustion engine
US4100820A (en) 1976-09-13 1978-07-18 Joel Evett Shift lever and integral handbrake apparatus
US4226242A (en) 1977-09-13 1980-10-07 United States Surgical Corporation Repeating hemostatic clip applying instruments and multi-clip cartridges therefor
AU518664B2 (en) 1976-10-08 1981-10-15 K. Jarvik Robert Surgical' clip applicator
US4127227A (en) 1976-10-08 1978-11-28 United States Surgical Corporation Wide fascia staple cartridge
DE2649052C2 (de) 1976-10-28 1979-01-25 Roland Offsetmaschinenfabrik Faber & Schleicher Ag, 6050 Offenbach Vorrichtung zum Ausschalten des Lagerspiels an Druckzylindern von Druckmaschinen, insbesondere Rotationsoffsetdruckmaschinen
SU674747A1 (ru) 1976-11-24 1979-07-25 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Аппарат дл механического сшивани тканей
FR2446509A1 (fr) 1977-04-29 1980-08-08 Garret Roger Programmateur
SU728848A1 (ru) 1977-05-24 1980-04-25 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат
US4573468A (en) 1977-05-26 1986-03-04 United States Surgical Corporation Hollow body organ stapling instrument and disposable cartridge employing relief vents
US4304236A (en) 1977-05-26 1981-12-08 United States Surgical Corporation Stapling instrument having an anvil-carrying part of particular geometric shape
US4135517A (en) 1977-07-21 1979-01-23 Minnesota Mining And Manufacturing Company Femoral prosthesis trial fitting device
CA1124605A (en) 1977-08-05 1982-06-01 Charles H. Klieman Surgical stapler
US4452376A (en) 1977-08-05 1984-06-05 Charles H. Klieman Hemostatic clip applicator
US4169476A (en) 1977-08-12 1979-10-02 Wolf Medical Instruments Corporation Applicator for surgical clip
USD261356S (en) 1977-09-07 1981-10-20 Ofrex Group Limited Strip of insulated cable clips
US6264617B1 (en) 1977-09-12 2001-07-24 Symbiosis Corporation Radial jaw biopsy forceps
US5133727A (en) 1990-05-10 1992-07-28 Symbiosis Corporation Radial jaw biopsy forceps
US4154122A (en) 1977-09-16 1979-05-15 Severin Hubert J Hand-powered tool
US4106620A (en) 1977-10-03 1978-08-15 Brimmer Frances M Surgical blade dispenser
JPS6060024B2 (ja) 1977-10-19 1985-12-27 株式会社日立製作所 エンジン制御方法
US4203444A (en) 1977-11-07 1980-05-20 Dyonics, Inc. Surgical instrument suitable for closed surgery such as of the knee
US4241861A (en) 1977-12-20 1980-12-30 Fleischer Harry N Scissor-type surgical stapler
US4160857A (en) 1978-02-16 1979-07-10 Codman & Shurtleff, Inc. Canister and removable battery pack unit therefor
US4900303A (en) 1978-03-10 1990-02-13 Lemelson Jerome H Dispensing catheter and method
US4190042A (en) 1978-03-16 1980-02-26 Manfred Sinnreich Surgical retractor for endoscopes
US4321002A (en) 1978-03-27 1982-03-23 Minnesota Mining And Manufacturing Company Medical stapling device
US4207898A (en) 1978-03-27 1980-06-17 Senco Products, Inc. Intralumenal anastomosis surgical stapling instrument
US4274304A (en) 1978-03-29 1981-06-23 Cooper Industries, Inc. In-line reversing mechanism
US4198982A (en) 1978-03-31 1980-04-22 Memorial Hospital For Cancer And Allied Diseases Surgical stapling instrument and method
SU1036324A1 (ru) 1978-03-31 1983-08-23 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат
US4191377A (en) 1978-04-03 1980-03-04 Bally Manufacturing Corporation Indexing means for rotating drums of amusement apparatus
GB2024012B (en) 1978-04-10 1982-07-28 Johnson & Johnson Oxygen-generating surgical dressing
DE2815486C2 (de) 1978-04-10 1986-10-30 Thermo Murg KG Apparatebau, 7886 Murg Brennerofen
US4180285A (en) 1978-05-11 1979-12-25 Reneau Bobby J Articulated ball connector for use with pipeline
DE2839990C2 (de) 1978-09-14 1980-05-14 Audi Nsu Auto Union Ag, 7107 Neckarsulm Verfahren zum Umschmelzhärten der Oberfläche eines um seine Drehachse rotierenden Werkstücks, welche Oberfläche unterschiedlichen Abstand von der Drehachse hat
US4321746A (en) 1978-11-01 1982-03-30 White Consolidated Industries, Inc. Tool changer for vertical boring machine
SU886897A1 (ru) 1978-12-25 1981-12-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Медицинской Техники Хирургический аппарат дл наложени боковых желудочнокишечных анастомозов
SE419421B (sv) 1979-03-16 1981-08-03 Ove Larson Bojlig arm i synnerhet robotarm
SU886900A1 (ru) 1979-03-26 1981-12-07 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов
US4340331A (en) 1979-03-26 1982-07-20 Savino Dominick J Staple and anviless stapling apparatus therefor
JPS55138634A (en) 1979-04-16 1980-10-29 Kansai Electric Power Co Inc:The Fault diagnosis apparatus of apparatus
US4512038A (en) 1979-04-27 1985-04-23 University Of Medicine And Dentistry Of New Jersey Bio-absorbable composite tissue scaffold
US4274398A (en) 1979-05-14 1981-06-23 Scott Jr Frank B Surgical retractor utilizing elastic tubes frictionally held in spaced notches
US4261244A (en) 1979-05-14 1981-04-14 Senco Products, Inc. Surgical staple
US4289131A (en) 1979-05-17 1981-09-15 Ergo Instruments, Inc. Surgical power tool
US4272662A (en) 1979-05-21 1981-06-09 C & K Components, Inc. Toggle switch with shaped wire spring contact
US4275813A (en) 1979-06-04 1981-06-30 United States Surgical Corporation Coherent surgical staple array
US4272002A (en) 1979-07-23 1981-06-09 Lawrence M. Smith Internal surgical stapler
US4296654A (en) 1979-08-20 1981-10-27 Mercer Albert E Adjustable angled socket wrench extension
US4250436A (en) 1979-09-24 1981-02-10 The Singer Company Motor braking arrangement and method
SU942719A1 (ru) 1979-11-23 1982-07-15 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов
US4357940A (en) 1979-12-13 1982-11-09 Detroit Neurosurgical Foundation Tissue pneumatic separator structure
SU1022703A1 (ru) 1979-12-20 1983-06-15 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический аппарат дл наложени компрессионных швов
US4278091A (en) 1980-02-01 1981-07-14 Howmedica, Inc. Soft tissue retainer for use with bone implants, especially bone staples
CA1205525A (en) 1980-02-01 1986-06-03 Russell H. Taggart Current detector
US4376380A (en) 1980-02-05 1983-03-15 John D. Brush & Co., Inc. Combination lock
US4429695A (en) 1980-02-05 1984-02-07 United States Surgical Corporation Surgical instruments
AU534210B2 (en) 1980-02-05 1984-01-12 United States Surgical Corporation Surgical staples
JPS56112235A (en) 1980-02-07 1981-09-04 Vnii Ispytatel Med Tech Surgical suturing implement for suturing staple
SU1042742A1 (ru) 1980-02-08 1983-09-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Клинической И Экспериментальной Хирургии Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов
US4368731A (en) 1980-02-12 1983-01-18 Schramm Heinrich W Pistol-type syringe
US4396139A (en) 1980-02-15 1983-08-02 Technalytics, Inc. Surgical stapling system, apparatus and staple
US4317451A (en) 1980-02-19 1982-03-02 Ethicon, Inc. Plastic surgical staple
US4319576A (en) 1980-02-26 1982-03-16 Senco Products, Inc. Intralumenal anastomosis surgical stapling instrument
US4312363A (en) 1980-02-26 1982-01-26 Senco Products, Inc. Surgical tissue thickness measuring instrument
US4289133A (en) 1980-02-28 1981-09-15 Senco Products, Inc. Cut-through backup washer for the scalpel of an intraluminal surgical stapling instrument
US4361057A (en) 1980-02-28 1982-11-30 John Sigan Handlebar adjusting device
US4296881A (en) 1980-04-03 1981-10-27 Sukoo Lee Surgical stapler using cartridge
US4428376A (en) 1980-05-02 1984-01-31 Ethicon Inc. Plastic surgical staple
US4331277A (en) 1980-05-23 1982-05-25 United States Surgical Corporation Self-contained gas powered surgical stapler
US5445604A (en) 1980-05-22 1995-08-29 Smith & Nephew Associated Companies, Ltd. Wound dressing with conformable elastomeric wound contact layer
US4293604A (en) 1980-07-11 1981-10-06 Minnesota Mining And Manufacturing Company Flocked three-dimensional network mat
US4380312A (en) 1980-07-17 1983-04-19 Minnesota Mining And Manufacturing Company Stapling tool
US4606343A (en) 1980-08-18 1986-08-19 United States Surgical Corporation Self-powered surgical fastening instrument
US4328839A (en) 1980-09-19 1982-05-11 Drilling Development, Inc. Flexible drill pipe
US4353371A (en) 1980-09-24 1982-10-12 Cosman Eric R Longitudinally, side-biting, bipolar coagulating, surgical instrument
DE3036217C2 (de) 1980-09-25 1986-12-18 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Fernbedienbares medizinisches Gerät
US4349028A (en) 1980-10-03 1982-09-14 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus having self-contained pneumatic system for completing manually initiated motion sequence
AU542936B2 (en) 1980-10-17 1985-03-28 United States Surgical Corporation Self centering staple
JPS5778844A (en) 1980-11-04 1982-05-17 Kogyo Gijutsuin Lasre knife
US4430997A (en) 1980-11-19 1984-02-14 Ethicon, Inc. Multiple clip applier
US4500024A (en) 1980-11-19 1985-02-19 Ethicon, Inc. Multiple clip applier
US4347450A (en) 1980-12-10 1982-08-31 Colligan Wallace M Portable power tool
US4451743A (en) 1980-12-29 1984-05-29 Citizen Watch Company Limited DC-to-DC Voltage converter
SU1235495A1 (ru) 1980-12-29 1986-06-07 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Устройство дл наложени компрессионных анастомозов
US4409057A (en) 1981-01-19 1983-10-11 Minnesota Mining & Manufacturing Company Staple supporting and removing strip
US4394613A (en) 1981-01-19 1983-07-19 California Institute Of Technology Full-charge indicator for battery chargers
US4382326A (en) 1981-01-19 1983-05-10 Minnesota Mining & Manufacturing Company Staple supporting and staple removing strip
US4348603A (en) 1981-01-29 1982-09-07 Black & Decker Inc. Printed-circuit board and trigger-switch arrangement for a portable electric tool
FR2499395A1 (fr) 1981-02-10 1982-08-13 Amphoux Andre Conduit deformable tel que bras d'aspiration de fluide gazeux
FR2499782A1 (fr) 1981-02-11 1982-08-13 Faiveley Sa Procede pour regler l'alimentation d'un moteur a courant continu et dispositif pour sa mise en oeuvre
US4379457A (en) 1981-02-17 1983-04-12 United States Surgical Corporation Indicator for surgical stapler
US4350151A (en) 1981-03-12 1982-09-21 Lone Star Medical Products, Inc. Expanding dilator
SU1009439A1 (ru) 1981-03-24 1983-04-07 Предприятие П/Я Р-6094 Хирургический сшивающий аппарат дл наложени анастомозов на пищеварительном тракте
US4389963A (en) 1981-03-26 1983-06-28 Pearson Richard W Apparatus and method for monitoring periodic dispensation of pills
US4526174A (en) 1981-03-27 1985-07-02 Minnesota Mining And Manufacturing Company Staple and cartridge for use in a tissue stapling device and a tissue closing method
SU982676A1 (ru) 1981-04-07 1982-12-23 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургическа скобка
DE3115192C2 (de) 1981-04-15 1983-05-19 Christian Prof. Dr.med. 2400 Lübeck Krüger Medizinisches Instrument
US4406621A (en) 1981-05-04 1983-09-27 Young Dental Manufacturing Company, Inc. Coupling ensemble for dental handpiece
US4383634A (en) 1981-05-26 1983-05-17 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with pivotally mounted actuator assemblies
JPS57211361A (en) 1981-06-23 1982-12-25 Terumo Corp Liquid injecting apparatus
US4485816A (en) 1981-06-25 1984-12-04 Alchemia Shape-memory surgical staple apparatus and method for use in surgical suturing
US4421264A (en) 1981-06-26 1983-12-20 International Business Machines Corporation Variable thickness set compensation for stapler
US4486928A (en) 1981-07-09 1984-12-11 Magnavox Government And Industrial Electronics Company Apparatus for tool storage and selection
FR2509490B1 (fr) 1981-07-09 1985-02-22 Tractel Sa Mecanisme de debrayage pour appareil de traction agissant sur un cable qui le traverse
US4373147A (en) 1981-07-23 1983-02-08 General Signal Corporation Torque compensated electric motor
US4475679A (en) 1981-08-07 1984-10-09 Fleury Jr George J Multi-staple cartridge for surgical staplers
US4632290A (en) 1981-08-17 1986-12-30 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus
US4417890A (en) 1981-08-17 1983-11-29 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Antibacterial closure
US4576167A (en) 1981-09-03 1986-03-18 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with curved shaft
US4461305A (en) 1981-09-04 1984-07-24 Cibley Leonard J Automated biopsy device
JPS5844033A (ja) 1981-09-11 1983-03-14 富士写真光機株式会社 内視鏡用アダプタ−型処置具導入装置
US4402445A (en) 1981-10-09 1983-09-06 United States Surgical Corporation Surgical fastener and means for applying same
JPS5861747A (ja) 1981-10-08 1983-04-12 馬渕　健一 美容具
EP0077526B1 (en) 1981-10-15 1987-09-16 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope system with an electric bending mechanism
US4483562A (en) 1981-10-16 1984-11-20 Arnold Schoolman Locking flexible shaft device with live distal end attachment
US4809695A (en) 1981-10-21 1989-03-07 Owen M. Gwathmey Suturing assembly and method
US4416276A (en) 1981-10-26 1983-11-22 Valleylab, Inc. Adaptive, return electrode monitoring system
US4415112A (en) 1981-10-27 1983-11-15 United States Surgical Corporation Surgical stapling assembly having resiliently mounted anvil
JPS5878639A (ja) 1981-11-04 1983-05-12 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡
US4423456A (en) 1981-11-13 1983-12-27 Medtronic, Inc. Battery reversal protection
JPS5887494U (ja) 1981-12-05 1983-06-14 株式会社モリタ製作所 医療用小型モ−タの速度制御装置
US4442964A (en) 1981-12-07 1984-04-17 Senco Products, Inc. Pressure sensitive and working-gap controlled surgical stapling instrument
US4448194A (en) 1982-02-03 1984-05-15 Ethicon, Inc. Full stroke compelling mechanism for surgical instrument with drum drive
US4471781A (en) 1982-02-03 1984-09-18 Ethicon, Inc. Surgical instrument with rotatable front housing and latch mechanism
US4724840A (en) 1982-02-03 1988-02-16 Ethicon, Inc. Surgical fastener applier with rotatable front housing and laterally extending curved needle for guiding a flexible pusher
US4586502A (en) 1982-02-03 1986-05-06 Ethicon, Inc. Surgical instrument actuator with non-collinear hydraulic pistons
US4480641A (en) 1982-02-05 1984-11-06 Ethicon, Inc. Tip configuration for a ligating clip applier
US4471780A (en) 1982-02-05 1984-09-18 Ethicon, Inc. Multiple ligating clip applier instrument
US4478220A (en) 1982-02-05 1984-10-23 Ethicon, Inc. Ligating clip cartridge
DE3204532C2 (de) 1982-02-10 1983-12-08 B. Braun Melsungen Ag, 3508 Melsungen Chirurgische Hautklammer
SU1114405A1 (ru) 1982-02-23 1984-09-23 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат дл наложени компрессионных анастомозов на органы пищеварительного тракта
US4425915A (en) 1982-02-26 1984-01-17 Ethicon, Inc. Surgical clip applier with in-line cartridge and interruptable biased feeder
DE3210466A1 (de) 1982-03-22 1983-09-29 Peter Dipl.-Kfm. Dr. 6230 Frankfurt Gschaider Verfahren und vorrichtung zur durchfuehrung von handhabungsprozessen
USD278081S (en) 1982-04-02 1985-03-19 United States Surgical Corporation Linear anastomosis surgical staple cartridge
US4408692A (en) 1982-04-12 1983-10-11 The Kendall Company Sterile cover for instrument
US4523707A (en) 1982-05-04 1985-06-18 Blake Joseph W Iii Surgical stapler
US4664305A (en) 1982-05-04 1987-05-12 Blake Joseph W Iii Surgical stapler
US4473077A (en) 1982-05-28 1984-09-25 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with flexible shaft
US4485817A (en) 1982-05-28 1984-12-04 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with flexible shaft
US4467805A (en) 1982-08-25 1984-08-28 Mamoru Fukuda Skin closure stapling device for surgical procedures
US4488523A (en) 1982-09-24 1984-12-18 United States Surgical Corporation Flexible, hydraulically actuated device for applying surgical fasteners
JPS5949356U (ja) 1982-09-25 1984-04-02 新正工業株式会社 カセツト式乾電池ケ−ス
US4476864A (en) 1982-09-29 1984-10-16 Jirayr Tezel Combined multiple punch and single punch hair transplant cutting device
FR2534801A1 (fr) 1982-10-21 1984-04-27 Claracq Michel Dispositif d'occlusion partielle d'un vaisseau, en particulier de la veine cave caudale, et partie constitutive de ce dispositif
US4604786A (en) 1982-11-05 1986-08-12 The Grigoleit Company Method of making a composite article including a body having a decorative metal plate attached thereto
US4790225A (en) 1982-11-24 1988-12-13 Panduit Corp. Dispenser of discrete cable ties provided on a continuous ribbon of cable ties
US4676245A (en) 1983-02-09 1987-06-30 Mamoru Fukuda Interlocking surgical staple assembly
JPS59163608A (ja) 1983-03-08 1984-09-14 Hitachi Koki Co Ltd ジグソ−
JPS59168848A (ja) 1983-03-11 1984-09-22 エチコン・インコ−ポレ−テツド 非金属製の生物に適合性の無菌の外科装置
US4652820A (en) 1983-03-23 1987-03-24 North American Philips Corporation Combined position sensor and magnetic motor or bearing
US4506671A (en) 1983-03-30 1985-03-26 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners
US4569346A (en) 1983-03-30 1986-02-11 United States Surgical Corporation Safety apparatus for surgical occluding and cutting device
US4556058A (en) 1983-08-17 1985-12-03 United States Surgical Corporation Apparatus for ligation and division with fixed jaws
US4481458A (en) 1983-04-11 1984-11-06 Levitt-Safety Limited Miners lamp power pack
US4530357A (en) 1983-04-18 1985-07-23 Pawloski James A Fluid actuated orthopedic tool
GB2138298B (en) 1983-04-21 1986-11-05 Hundon Forge Ltd Pellet implanter
US4522327A (en) 1983-05-18 1985-06-11 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4527724A (en) 1983-06-10 1985-07-09 Senmed, Inc. Disposable linear surgical stapling instrument
GR81919B (ru) 1983-06-20 1984-12-12 Ethicon Inc
US4548202A (en) 1983-06-20 1985-10-22 Ethicon, Inc. Mesh tissue fasteners
US4531522A (en) 1983-06-20 1985-07-30 Ethicon, Inc. Two-piece tissue fastener with locking top and method for applying same
US4532927A (en) 1983-06-20 1985-08-06 Ethicon, Inc. Two-piece tissue fastener with non-reentry bent leg staple and retaining receiver
US4693248A (en) 1983-06-20 1987-09-15 Ethicon, Inc. Two-piece tissue fastener with deformable retaining receiver
US4573469A (en) 1983-06-20 1986-03-04 Ethicon, Inc. Two-piece tissue fastener with coinable leg staple and retaining receiver and method and instrument for applying same
DE3325282C2 (de) 1983-07-13 1986-09-25 Howmedica International, Inc., 2301 Schönkirchen Verfahren zur Ladung eines Akkumulators
SU1175891A1 (ru) 1983-08-16 1985-08-30 Предприятие П/Я А-7840 Устройство дл формовани изделий
US4944443A (en) 1988-04-22 1990-07-31 Innovative Surgical Devices, Inc. Surgical suturing instrument and method
US4669647A (en) 1983-08-26 1987-06-02 Technalytics, Inc. Surgical stapler
US4589416A (en) 1983-10-04 1986-05-20 United States Surgical Corporation Surgical fastener retainer member assembly
US4667674A (en) 1983-10-04 1987-05-26 United States Surgical Corporation Surgical fastener exhibiting improved hemostasis
US4530453A (en) 1983-10-04 1985-07-23 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4505414A (en) 1983-10-12 1985-03-19 Filipi Charles J Expandable anvil surgical stapler
US4610383A (en) 1983-10-14 1986-09-09 Senmed, Inc. Disposable linear surgical stapler
US4571213A (en) 1983-11-17 1986-02-18 Nikko Co., Ltd. Direction-converting device for a toy car
JPS60113007A (ja) 1983-11-24 1985-06-19 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の吸・排気弁制御装置
US4565109A (en) 1983-12-27 1986-01-21 Tsay Chi Chour Instantaneous direction changing rotation mechanism
US4576165A (en) 1984-01-23 1986-03-18 United States Surgical Corporation Surgical ligation and cutting device with safety means
US4635638A (en) 1984-02-07 1987-01-13 Galil Advanced Technologies Ltd. Power-driven gripping tool particularly useful as a suturing device
US4589870A (en) 1984-02-21 1986-05-20 Indicon, Inc. Incremental actuator for syringe
USD287278S (en) 1984-02-21 1986-12-16 Senmed, Inc. Flexible surgical stapler
JPS60137406U (ja) 1984-02-24 1985-09-11 シ−アイ化成株式会社 マグネツトシ−ト
US4600037A (en) 1984-03-19 1986-07-15 Texas Eastern Drilling Systems, Inc. Flexible drill pipe
US4612933A (en) 1984-03-30 1986-09-23 Senmed, Inc. Multiple-load cartridge assembly for a linear surgical stapling instrument
US4608980A (en) 1984-04-13 1986-09-02 Osada Electric Co., Ltd. Laser hand piece
US4619391A (en) 1984-04-18 1986-10-28 Acme United Corporation Surgical stapling instrument
US4607638A (en) 1984-04-20 1986-08-26 Design Standards Corporation Surgical staples
JPS60232124A (ja) 1984-05-04 1985-11-18 旭光学工業株式会社 内視鏡の湾曲操作装置
US4894051A (en) 1984-05-14 1990-01-16 Surgical Systems & Instruments, Inc. Atherectomy system with a biasing sleeve and method of using the same
US5002553A (en) 1984-05-14 1991-03-26 Surgical Systems & Instruments, Inc. Atherectomy system with a clutch
US4628636A (en) 1984-05-18 1986-12-16 Holmes-Hally Industries, Inc. Garage door operator mechanism
DE3419477C1 (de) 1984-05-24 1985-11-28 Hörmann KG Antriebs- und Steuerungstechnik, 4834 Harsewinkel Getriebe zur UEberfuehrung einer rotatorischen in eine translatorische Bewegung
US5464013A (en) 1984-05-25 1995-11-07 Lemelson; Jerome H. Medical scanning and treatment system and method
US4781186A (en) 1984-05-30 1988-11-01 Devices For Vascular Intervention, Inc. Atherectomy device having a flexible housing
GB8417562D0 (en) 1984-07-10 1984-08-15 Surgical Design Services Fasteners
DE3426173A1 (de) 1984-07-16 1986-01-23 Hilti Ag, Schaan Eintreibgeraet fuer befestigungselemente, wie naegel, klammern und dergleichen
US4741336A (en) 1984-07-16 1988-05-03 Ethicon, Inc. Shaped staples and slotted receivers (case VII)
US4591085A (en) 1984-07-16 1986-05-27 Ethicon, Inc. Surgical instrument for applying fasteners, said instrument having an improved trigger interlocking mechanism (Case VI)
US4585153A (en) 1984-07-16 1986-04-29 Ethicon, Inc. Surgical instrument for applying two-piece fasteners comprising frictionally held U-shaped staples and receivers (Case III)
IN165375B (ru) 1984-07-16 1989-10-07 Ethicon Inc
US4607636A (en) 1984-07-16 1986-08-26 Ethicon, Inc. Surgical instrument for applying fasteners having tissue locking means for maintaining the tissue in the instrument while applying the fasteners (case I)
US4605004A (en) 1984-07-16 1986-08-12 Ethicon, Inc. Surgical instrument for applying fasteners said instrument including force supporting means (case IV)
DE3427329A1 (de) 1984-07-25 1986-01-30 Mannesmann Kienzle GmbH, 7730 Villingen-Schwenningen Verfahren zum positionieren eines einem geschwindigkeitsbegrenzer zugeordneten schalters
US4655222A (en) 1984-07-30 1987-04-07 Ethicon, Inc. Coated surgical staple
US4671445A (en) 1984-08-09 1987-06-09 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Flexible surgical stapler assembly
US4754909A (en) 1984-08-09 1988-07-05 Barker John M Flexible stapler
US4589582A (en) 1984-08-23 1986-05-20 Senmed, Inc. Cartridge and driver assembly for a surgical stapling instrument
US4560915A (en) 1984-08-23 1985-12-24 Wen Products, Inc. Electronic charging circuit for battery operated appliances
IL73079A (en) 1984-09-26 1989-01-31 Porat Michael Gripper means for medical instruments
USD286180S (en) 1984-10-16 1986-10-14 United States Surgical Corporation Surgical fastener
US4633874A (en) 1984-10-19 1987-01-06 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with jaw latching mechanism and disposable staple cartridge
US4608981A (en) 1984-10-19 1986-09-02 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with staple height adjusting mechanism
US4605001A (en) 1984-10-19 1986-08-12 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with dual staple height mechanism
US4767044A (en) 1984-10-19 1988-08-30 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4566620A (en) 1984-10-19 1986-01-28 United States Surgical Corporation Articulated surgical fastener applying apparatus
US4580712A (en) 1984-10-19 1986-04-08 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with progressive application of fastener
US4573622A (en) 1984-10-19 1986-03-04 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with variable fastener arrays
US4633861A (en) 1984-10-19 1987-01-06 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with jaw clamping mechanism
IT1180106B (it) 1984-11-05 1987-09-23 Olivetti & Co Spa Circuito per il pilotaggio dei motori elettrici di selezione tabulazione ed interlinea di una macchina per scrivere elettronica
US4949707A (en) 1984-11-08 1990-08-21 Minnesota Scientific, Inc. Retractor apparatus
US4787387A (en) 1984-11-08 1988-11-29 American Cyanamid Company Surgical closure element
DE3543096A1 (de) 1984-12-05 1986-06-05 Olympus Optical Co., Ltd., Tokio/Tokyo Vorrichtung zur zertruemmerung von steinen, wie nieren- und gallensteinen oder dergleichen
US4646722A (en) 1984-12-10 1987-03-03 Opielab, Inc. Protective endoscope sheath and method of installing same
US4828542A (en) 1986-08-29 1989-05-09 Twin Rivers Engineering Foam substrate and micropackaged active ingredient particle composite dispensing materials
SU1271497A1 (ru) 1985-01-07 1986-11-23 Научно-производственное объединение "Мединструмент" Устройство дл сведени краев раны
US4671278A (en) 1985-01-14 1987-06-09 Thomas J. Fogarty Scalp hemostatic clip and dispenser therefor
US4705038A (en) 1985-01-23 1987-11-10 Dyonics, Inc. Surgical system for powered instruments
US4641076A (en) 1985-01-23 1987-02-03 Hall Surgical-Division Of Zimmer, Inc. Method and apparatus for sterilizing and charging batteries
US4643173A (en) 1985-01-29 1987-02-17 Bell John H Heated traction belt
JPS61129692U (ru) 1985-02-02 1986-08-14
US4651734A (en) 1985-02-08 1987-03-24 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Electrosurgical device for both mechanical cutting and coagulation of bleeding
JPH0663165B2 (ja) 1985-11-20 1994-08-17 ユニ・チヤ−ム株式会社 不織布の製造方法および装置
US4569469A (en) 1985-02-15 1986-02-11 Minnesota Mining And Manufacturing Company Bone stapler cartridge
IL74405A0 (en) 1985-02-21 1985-05-31 Moshe Meller Illuminated dental drill
US4617935A (en) 1985-03-12 1986-10-21 Ndm Corporation Medical electrode
JPS61209647A (ja) 1985-03-14 1986-09-17 須广　久善 血管吻合用の切開口拡開器
JPS635697Y2 (ru) 1985-04-04 1988-02-17
JPS61235446A (ja) * 1985-04-11 1986-10-20 Karupu Kogyo Kk 産業ロボツト用外被管
SU1377052A1 (ru) 1985-04-17 1988-02-28 Всесоюзный онкологический научный центр Устройство дл соединени полых органов
US4833937A (en) 1985-04-22 1989-05-30 Shimano Industrial Company Limited Adjusting device for a control cable for a bicycle
US4807628A (en) 1985-04-26 1989-02-28 Edward Weck & Company, Inc. Method and apparatus for storing, dispensing, and applying surgical staples
DE3515659C1 (de) 1985-05-02 1986-08-28 Goetze Ag, 5093 Burscheid Kolbenring
US4671280A (en) 1985-05-13 1987-06-09 Ethicon, Inc. Surgical fastening device and method for manufacture
US4642618A (en) 1985-07-23 1987-02-10 Ibm Corporation Tool failure detector
US5012411A (en) 1985-07-23 1991-04-30 Charles J. Policastro Apparatus for monitoring, storing and transmitting detected physiological information
US4665916A (en) 1985-08-09 1987-05-19 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus
US4643731A (en) 1985-08-16 1987-02-17 Alza Corporation Means for providing instant agent from agent dispensing system
US4750488A (en) 1986-05-19 1988-06-14 Sonomed Technology, Inc. Vibration apparatus preferably for endoscopic ultrasonic aspirator
US4750902A (en) 1985-08-28 1988-06-14 Sonomed Technology, Inc. Endoscopic ultrasonic aspirators
US4728020A (en) 1985-08-30 1988-03-01 United States Surgical Corporation Articulated surgical fastener applying apparatus
SE457228B (sv) 1985-09-10 1988-12-12 Vnii Ispytatel Med Tech Kirurgiskt instrument foer anbringande av linjaera bygelsuturer
SU1377053A1 (ru) 1985-10-02 1988-02-28 В. Г. Сахаутдинов, Р. А. Талипов, Р. М. Халиков и 3. X. Гарифуллин Хирургический сшивающий аппарат
US4610250A (en) 1985-10-08 1986-09-09 United States Surgical Corporation Two-part surgical fastener for fascia wound approximation
US4715520A (en) 1985-10-10 1987-12-29 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with tissue edge control
US4721099A (en) 1985-10-30 1988-01-26 Kabushiki Kaisha Machida Seisakusho Operating mechanism for bendable section of endoscope
DE3671185D1 (de) 1985-12-06 1990-06-21 Desoutter Ltd Zweiganggetriebe.
SU1333319A2 (ru) 1985-12-10 1987-08-30 Петрозаводский государственный университет им.О.В.Куусинена Ушиватель полых органов
US4634419A (en) 1985-12-13 1987-01-06 Cooper Lasersonics, Inc. Angulated ultrasonic surgical handpieces and method for their production
USD297764S (en) 1985-12-18 1988-09-20 Ethicon, Inc. Surgical staple cartridge
US4679719A (en) 1985-12-27 1987-07-14 Senco Products, Inc. Electronic control for a pneumatic fastener driving tool
USD286442S (en) 1985-12-31 1986-10-28 United States Surgical Corporation Surgical fastener
US4763669A (en) 1986-01-09 1988-08-16 Jaeger John C Surgical instrument with adjustable angle of operation
DE3603121A1 (de) 1986-02-01 1987-10-29 Hoermann Kg Antrieb Steuertec Geraet zur ueberfuehrung einer rotatorischen in eine translatorische bewegung mittels zweier in speichertrommeln ueberfuehrbaren straenge
US4728876A (en) 1986-02-19 1988-03-01 Minnesota Mining And Manufacturing Company Orthopedic drive assembly
US4672964A (en) 1986-02-21 1987-06-16 Dee Robert N Scalpel with universally adjustable blade
US4662555A (en) 1986-03-11 1987-05-05 Edward Weck & Company, Inc. Surgical stapler
US4675944A (en) 1986-03-17 1987-06-30 Wells Daryl F Pneumatic meat saw
JPS62221897A (ja) 1986-03-24 1987-09-29 Mitsubishi Electric Corp 電動機の制御装置
US4903697A (en) 1986-03-27 1990-02-27 Semion Resnick Cartridge assembly for a surgical stapling instrument
US4700703A (en) 1986-03-27 1987-10-20 Semion Resnick Cartridge assembly for a surgical stapling instrument
US4909789A (en) 1986-03-28 1990-03-20 Olympus Optical Co., Ltd. Observation assisting forceps
US4827911A (en) 1986-04-02 1989-05-09 Cooper Lasersonics, Inc. Method and apparatus for ultrasonic surgical fragmentation and removal of tissue
US4988334A (en) 1986-04-09 1991-01-29 Valleylab, Inc. Ultrasonic surgical system with aspiration tubulation connector
US4747820A (en) 1986-04-09 1988-05-31 Cooper Lasersonics, Inc. Irrigation/aspiration manifold and fittings for ultrasonic surgical aspiration system
JPS62170011U (ru) 1986-04-16 1987-10-28
WO1987006448A1 (fr) 1986-04-21 1987-11-05 Finanzaktiengesellschaft Globe Control Procede et dispositif d'anastomose
SU1561964A1 (ru) 1986-04-24 1990-05-07 Благовещенский государственный медицинский институт Хирургический сшивающий аппарат
US4688555A (en) 1986-04-25 1987-08-25 Circon Corporation Endoscope with cable compensating mechanism
US4691703A (en) 1986-04-25 1987-09-08 Board Of Regents, University Of Washington Thermal cautery system
EP0251444A1 (en) 1986-04-30 1988-01-07 Minnesota Mining And Manufacturing Company Anvil assembly
FR2598905B1 (fr) 1986-05-22 1993-08-13 Chevalier Jean Michel Dispositif d'interruption de la circulation d'un fluide dans un conduit a paroi souple, notamment un viscere creux et ensemble de pince comportant ce dispositif
US4709120A (en) 1986-06-06 1987-11-24 Pearson Dean C Underground utility equipment vault
USD298967S (en) 1986-06-09 1988-12-13 Ethicon, Inc. Surgical staple cartridge
US5190544A (en) 1986-06-23 1993-03-02 Pfizer Hospital Products Group, Inc. Modular femoral fixation system
US4744363A (en) 1986-07-07 1988-05-17 Hasson Harrith M Intra-abdominal organ stabilizer, retractor and tissue manipulator
DE8620714U1 (ru) 1986-08-01 1986-11-20 C. & E. Fein Gmbh & Co, 7000 Stuttgart, De
US4727308A (en) 1986-08-28 1988-02-23 International Business Machines Corporation FET power converter with reduced switching loss
US4743214A (en) 1986-09-03 1988-05-10 Tai Cheng Yang Steering control for toy electric vehicles
US4875486A (en) 1986-09-04 1989-10-24 Advanced Techtronics, Inc. Instrument and method for non-invasive in vivo testing for body fluid constituents
US4890613A (en) 1986-09-19 1990-01-02 Ethicon, Inc. Two piece internal organ fastener
US4752024A (en) 1986-10-17 1988-06-21 Green David T Surgical fastener and surgical stapling apparatus
US4893622A (en) 1986-10-17 1990-01-16 United States Surgical Corporation Method of stapling tubular body organs
CH674058A5 (ru) 1986-10-22 1990-04-30 Festo Kg
US4933843A (en) 1986-11-06 1990-06-12 Storz Instrument Company Control system for ophthalmic surgical instruments
US4970656A (en) 1986-11-07 1990-11-13 Alcon Laboratories, Inc. Analog drive for ultrasonic probe with tunable phase angle
US4954960A (en) 1986-11-07 1990-09-04 Alcon Laboratories Linear power control for ultrasonic probe with tuned reactance
JPH0418209Y2 (ru) 1986-11-14 1992-04-23
JPH0755222B2 (ja) 1986-12-12 1995-06-14 オリンパス光学工業株式会社 処置具
SE457680B (sv) 1987-01-15 1989-01-16 Toecksfors Verkstads Ab Elektronisk brytare innefattande en i ett hoelje roerlig manoeverdel
US4832158A (en) 1987-01-20 1989-05-23 Delaware Capital Formation, Inc. Elevator system having microprocessor-based door operator
US4865030A (en) 1987-01-21 1989-09-12 American Medical Systems, Inc. Apparatus for removal of objects from body passages
WO1988006021A1 (en) 1987-02-10 1988-08-25 Vaso Products Australia Pty. Limited Venous cuff applicator, cartridge and cuff
US4873977A (en) 1987-02-11 1989-10-17 Odis L. Avant Stapling method and apparatus for vesicle-urethral re-anastomosis following retropubic prostatectomy and other tubular anastomosis
US4719917A (en) 1987-02-17 1988-01-19 Minnesota Mining And Manufacturing Company Surgical staple
US5217478A (en) 1987-02-18 1993-06-08 Linvatec Corporation Arthroscopic surgical instrument drive system
GB8704265D0 (en) 1987-02-24 1987-04-01 Yang T H Manual electric tools(1)
US4950268A (en) 1987-02-27 1990-08-21 Xintec Corporation Laser driver and control circuit
DE3807004A1 (de) 1987-03-02 1988-09-15 Olympus Optical Co Ultraschall-behandlungsgeraet
DE3709067A1 (de) 1987-03-19 1988-09-29 Ewald Hensler Medizinisches, insbesondere chirurgisches instrument
US5001649A (en) 1987-04-06 1991-03-19 Alcon Laboratories, Inc. Linear power control for ultrasonic probe with tuned reactance
US4730726A (en) 1987-04-21 1988-03-15 United States Surgical Corporation Sealed sterile package
US4777780A (en) 1987-04-21 1988-10-18 United States Surgical Corporation Method for forming a sealed sterile package
SU1443874A1 (ru) 1987-04-23 1988-12-15 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический аппарат дл наложени компрессионных анастомозов
JPS63270040A (ja) 1987-04-28 1988-11-08 Haruo Takase 外科手術における縫合方法および縫合器
US4941623A (en) 1987-05-12 1990-07-17 United States Surgical Corporation Stapling process and device for use on the mesentery of the abdomen
US5542949A (en) 1987-05-14 1996-08-06 Yoon; Inbae Multifunctional clip applier instrument
US4928699A (en) 1987-05-18 1990-05-29 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic diagnosis device
US4838859A (en) 1987-05-19 1989-06-13 Steve Strassmann Steerable catheter
US5285944A (en) 1987-05-26 1994-02-15 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus
US5158222A (en) 1987-05-26 1992-10-27 United States Surgical Corp. Surgical stapler apparatus
USD309350S (en) 1987-06-01 1990-07-17 Pfizer Hospital Products Group, Inc. Surgical sternotomy band tightening instrument
US4844068A (en) 1987-06-05 1989-07-04 Ethicon, Inc. Bariatric surgical instrument
US4761326A (en) 1987-06-09 1988-08-02 Precision Fabrics Group, Inc. Foam coated CSR/surgical instrument wrap fabric
SU1475611A1 (ru) 1987-06-10 1989-04-30 Предприятие П/Я А-3697 Устройство дл соединени трубчатых органов
US5027834A (en) 1987-06-11 1991-07-02 United States Surgical Corporation Stapling process for use on the mesenteries of the abdomen
US4930503A (en) 1987-06-11 1990-06-05 Pruitt J Crayton Stapling process and device for use on the mesenteries of the abdomen
US4848637A (en) 1987-06-11 1989-07-18 Pruitt J Crayton Staple device for use on the mesenteries of the abdomen
US4773420A (en) 1987-06-22 1988-09-27 U.S. Surgical Corporation Purse string applicator
JPS63318824A (ja) 1987-06-22 1988-12-27 Oki Electric Ind Co Ltd 容量結合形ロ−タリカプラ
DE3723310A1 (de) 1987-07-15 1989-01-26 John Urquhart Pharmazeutisches praeparat und verfahren zu seiner herstellung
US4817643A (en) 1987-07-30 1989-04-04 Olson Mary Lou C Chinese finger cuff dental floss
US5158567A (en) 1987-09-02 1992-10-27 United States Surgical Corporation One-piece surgical staple
US4821939A (en) 1987-09-02 1989-04-18 United States Surgical Corporation Staple cartridge and an anvilless surgical stapler
SU1509051A1 (ru) 1987-09-14 1989-09-23 Институт прикладной физики АН СССР Ушиватель органов
GB2209673B (en) 1987-09-15 1991-06-12 Wallace Ltd H G Catheter and cannula assembly
US5025559A (en) 1987-09-29 1991-06-25 Food Industry Equipment International, Inc. Pneumatic control system for meat trimming knife
US4931047A (en) 1987-09-30 1990-06-05 Cavitron, Inc. Method and apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis
US5015227A (en) 1987-09-30 1991-05-14 Valleylab Inc. Apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis
US4921479A (en) 1987-10-02 1990-05-01 Joseph Grayzel Catheter sheath with longitudinal seam
US4834096A (en) 1987-10-26 1989-05-30 Edward Weck Incorporated Plastic ligating clips
US4805617A (en) 1987-11-05 1989-02-21 Ethicon, Inc. Surgical fastening systems made from polymeric materials
US4830855A (en) 1987-11-13 1989-05-16 Landec Labs, Inc. Temperature-controlled active agent dispenser
FR2622429A1 (fr) 1987-11-16 1989-05-05 Blagoveschensky G Appareil de suture chirurgicale
GB2212433B (en) 1987-11-16 1992-07-29 Canon Kk A sheet stapler
US5106627A (en) 1987-11-17 1992-04-21 Brown University Research Foundation Neurological therapy devices
US5018515A (en) 1987-12-14 1991-05-28 The Kendall Company See through absorbent dressing
US5062491A (en) 1987-12-23 1991-11-05 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling nut runner
US4834720A (en) 1987-12-24 1989-05-30 Becton, Dickinson And Company Implantable port septum
US4951860A (en) 1987-12-28 1990-08-28 Edward Weck & Co. Method and apparatus for storing, dispensing and applying surgical staples
US4819853A (en) 1987-12-31 1989-04-11 United States Surgical Corporation Surgical fastener cartridge
USD316875S (en) 1988-01-11 1991-05-14 Eastman Kodak Company Electro-optical display for cameras or the like
US5084057A (en) 1989-07-18 1992-01-28 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures
GB8800909D0 (en) 1988-01-15 1988-02-17 Ethicon Inc Gas powered surgical stapler
US5383881A (en) 1989-07-18 1995-01-24 United States Surgical Corporation Safety device for use with endoscopic instrumentation
US5100420A (en) 1989-07-18 1992-03-31 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures
US5030226A (en) 1988-01-15 1991-07-09 United States Surgical Corporation Surgical clip applicator
US5197970A (en) 1988-01-15 1993-03-30 United States Surgical Corporation Surgical clip applicator
JPH01182196A (ja) 1988-01-18 1989-07-20 Sanshin Ind Co Ltd シフト補助装置
US4870966A (en) 1988-02-01 1989-10-03 American Cyanamid Company Bioabsorbable surgical device for treating nerve defects
DE3805179A1 (de) 1988-02-19 1989-08-31 Wolf Gmbh Richard Geraet mit einem rotierend angetriebenen chirurgischen instrument
US5060658A (en) 1988-02-23 1991-10-29 Vance Products Incorporated Fine-needle aspiration cell sampling apparatus
US4860644A (en) 1988-02-29 1989-08-29 Donaldson Company, Inc. Articulatable fume exhauster trunk
FR2628488B1 (fr) 1988-03-14 1990-12-28 Ecia Equip Composants Ind Auto Attache rapide du type a baionnette perfectionnee
US4862891A (en) 1988-03-14 1989-09-05 Canyon Medical Products Device for sequential percutaneous dilation
US4827552A (en) 1988-03-14 1989-05-09 Better Health Concepts, Inc. Rotary electric toothbrush
US4790314A (en) 1988-03-16 1988-12-13 Kenneth Weaver Orifice dilator
US4805823A (en) 1988-03-18 1989-02-21 Ethicon, Inc. Pocket configuration for internal organ staplers
US4856078A (en) 1988-03-23 1989-08-08 Zenith Electronics Corporation DC fan speed control
FR2631396B1 (fr) 1988-05-11 1991-01-04 Marot Jacques Dispositif d'assemblage pour elements demontables ou modulaires
US4933800A (en) 1988-06-03 1990-06-12 Yang Tai Her Motor overload detection with predetermined rotation reversal
US4880015A (en) 1988-06-03 1989-11-14 Nierman David M Biopsy forceps
GB2220919B (en) 1988-06-10 1992-04-08 Seikosha Kk Automatic feeder
JPH01313783A (ja) 1988-06-14 1989-12-19 Philips Kk 電池の容量計測回路
US5193731A (en) 1988-07-01 1993-03-16 United States Surgical Corporation Anastomosis surgical stapling instrument
KR920001244Y1 (ko) 1988-07-06 1992-02-20 이재희 호치키스
US4919039A (en) 1988-07-25 1990-04-24 General Electric Company Hydraulic turning gear
US5185717A (en) 1988-08-05 1993-02-09 Ryoichi Mori Tamper resistant module having logical elements arranged in multiple layers on the outer surface of a substrate to protect stored information
US5444113A (en) 1988-08-08 1995-08-22 Ecopol, Llc End use applications of biodegradable polymers
ES2011110A6 (es) 1988-09-02 1989-12-16 Lopez Hervas Pedro Aparato hidraulico de cuerpo flexible para anastomosis quirurgicas.
CA1327424C (en) 1988-09-16 1994-03-08 James C. Armour Compact tampon applicator
DE3831607A1 (de) 1988-09-17 1990-03-22 Haubold Kihlberg Gmbh Durch druckluft betriebenes schlaggeraet mit entlueftungsventil fuer das hauptventil
US5024671A (en) 1988-09-19 1991-06-18 Baxter International Inc. Microporous vascular graft
US5071052A (en) 1988-09-22 1991-12-10 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus with activation lockout
US5024652A (en) 1988-09-23 1991-06-18 Dumenek Vladimir A Ophthalmological device
DE3832528C1 (ru) 1988-09-24 1989-11-16 Fresenius Ag, 6380 Bad Homburg, De
US4869415A (en) 1988-09-26 1989-09-26 Ethicon, Inc. Energy storage means for a surgical stapler
US4948327A (en) 1988-09-28 1990-08-14 Crupi Jr Theodore P Towing apparatus for coupling to towed vehicle undercarriage
CA1308782C (en) 1988-10-13 1992-10-13 Gyrus Medical Limited Screening and monitoring instrument
JP2625176B2 (ja) 1988-10-14 1997-07-02 株式会社テック 充電式電気かみそり
US4892244A (en) 1988-11-07 1990-01-09 Ethicon, Inc. Surgical stapler cartridge lockout device
US4962681A (en) 1988-11-09 1990-10-16 Yang Tai Her Modular manual electric appliance
ES2078231T3 (es) 1988-11-11 1995-12-16 United States Surgical Corp Instrumento de cirugia.
US5197648A (en) 1988-11-29 1993-03-30 Gingold Bruce S Surgical stapling apparatus
US4915100A (en) 1988-12-19 1990-04-10 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with tissue shield
US4986808A (en) 1988-12-20 1991-01-22 Valleylab, Inc. Magnetostrictive transducer
US4978333A (en) 1988-12-20 1990-12-18 Valleylab, Inc. Resonator for surgical handpiece
US5098360A (en) 1988-12-26 1992-03-24 Tochigifujisangyo Kabushiki Kaisha Differential gear with limited slip and locking mechanism
US5108368A (en) 1990-01-04 1992-04-28 Pilot Cardiovascular System, Inc. Steerable medical device
US5111987A (en) 1989-01-23 1992-05-12 Moeinzadeh Manssour H Semi-disposable surgical stapler
US5089606A (en) 1989-01-24 1992-02-18 Minnesota Mining And Manufacturing Company Water-insoluble polysaccharide hydrogel foam for medical applications
US4919679A (en) 1989-01-31 1990-04-24 Osteonics Corp. Femoral stem surgical instrument system
US5077506A (en) 1989-02-03 1991-12-31 Dyonics, Inc. Microprocessor controlled arthroscopic surgical system
US5061269A (en) 1989-02-07 1991-10-29 Joseph J. Berke Surgical rongeur power grip structure and method
EP0548998A1 (en) 1989-02-22 1993-06-30 United States Surgical Corporation Skin fastener
US4930674A (en) 1989-02-24 1990-06-05 Abiomed, Inc. Surgical stapler
US5186711A (en) 1989-03-07 1993-02-16 Albert Einstein College Of Medicine Of Yeshiva University Hemostasis apparatus and method
IT1234756B (it) 1989-03-17 1992-05-26 Orthofix Srl Fissatore esterno particolarmente adatto per essere applicato sui bacini.
US5522817A (en) 1989-03-31 1996-06-04 United States Surgical Corporation Absorbable surgical fastener with bone penetrating elements
US5062563A (en) 1989-04-10 1991-11-05 United States Surgical Corporation Fascia stapler
US5104397A (en) 1989-04-14 1992-04-14 Codman & Shurtleff, Inc. Multi-position latching mechanism for forceps
US5038247A (en) 1989-04-17 1991-08-06 Delco Electronics Corporation Method and apparatus for inductive load control with current simulation
US5119009A (en) 1989-04-20 1992-06-02 Motorola, Inc. Lithium battery deactivator
US5164652A (en) 1989-04-21 1992-11-17 Motorola, Inc. Method and apparatus for determining battery type and modifying operating characteristics
US5009661A (en) 1989-04-24 1991-04-23 Michelson Gary K Protective mechanism for surgical rongeurs
US6200320B1 (en) 1989-04-24 2001-03-13 Gary Karlin Michelson Surgical rongeur
JP2722132B2 (ja) 1989-05-03 1998-03-04 日機装株式会社 狭窄症を管腔内から緩和させる器具及び方法
SU1708312A1 (ru) 1989-05-16 1992-01-30 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический аппарат дл сшивани костной ткани
US5222976A (en) 1989-05-16 1993-06-29 Inbae Yoon Suture devices particularly useful in endoscopic surgery
US5031814A (en) 1989-05-26 1991-07-16 United States Surgical Corporation Locking mechanism for surgical fastening apparatus
US5106008A (en) 1989-05-26 1992-04-21 United States Surgical Corporation Locking mechanism for a surgical fastening apparatus
US4978049A (en) 1989-05-26 1990-12-18 United States Surgical Corporation Three staple drive member
US5505363A (en) 1989-05-26 1996-04-09 United States Surgical Corporation Surgical staples with plated anvils
US5413268A (en) 1989-05-26 1995-05-09 United States Surgical Corporation Apparatus and method for placing stables in laparoscopic or endoscopic procedures
US5100422A (en) 1989-05-26 1992-03-31 Impra, Inc. Blood vessel patch
US4955959A (en) 1989-05-26 1990-09-11 United States Surgical Corporation Locking mechanism for a surgical fastening apparatus
US5040715B1 (en) 1989-05-26 1994-04-05 United States Surgical Corp Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US5104400A (en) 1989-05-26 1992-04-14 Impra, Inc. Blood vessel patch
US5318221A (en) 1989-05-26 1994-06-07 United States Surgical Corporation Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US5035040A (en) 1989-05-30 1991-07-30 Duo-Fast Corporation Hog ring fastener, tool and methods
US5151102A (en) 1989-05-31 1992-09-29 Kyocera Corporation Blood vessel coagulation/stanching device
JPH034831A (ja) 1989-06-01 1991-01-10 Toshiba Corp 内視鏡装置
US4946067A (en) 1989-06-07 1990-08-07 Wickes Manufacturing Company Inflation valve with actuating lever interlock
US4987049A (en) 1989-07-21 1991-01-22 Konica Corporation Image-receiving element for heat transfer type dye image
AU614401B2 (en) 1989-07-24 1991-08-29 Ming-Long Her Diving case massager
USD327323S (en) 1989-08-02 1992-06-23 Ethicon,Inc. Combination skin stapler and rotating head
US6004330A (en) 1989-08-16 1999-12-21 Medtronic, Inc. Device or apparatus for manipulating matter
US4932960A (en) 1989-09-01 1990-06-12 United States Surgical Corporation Absorbable surgical fastener
DE3929575A1 (de) 1989-09-06 1991-03-07 Vascomed Kathetertech Dilatationskatheter zum erweitern von blutgefaessen mit motorantrieb
US5155941A (en) 1989-09-18 1992-10-20 Olympus Optical Co., Ltd. Industrial endoscope system having a rotary treatment member
US4965709A (en) 1989-09-25 1990-10-23 General Electric Company Switching converter with pseudo-resonant DC link
US4984564A (en) 1989-09-27 1991-01-15 Frank Yuen Surgical retractor device
US4949927A (en) 1989-10-17 1990-08-21 John Madocks Articulable column
CH677728A5 (ru) 1989-10-17 1991-06-28 Bieffe Medital Sa
US5264218A (en) 1989-10-25 1993-11-23 C. R. Bard, Inc. Modifiable, semi-permeable, wound dressing
GB8924806D0 (en) 1989-11-03 1989-12-20 Neoligaments Ltd Prosthectic ligament system
US5239981A (en) 1989-11-16 1993-08-31 Effner Biomet Gmbh Film covering to protect a surgical instrument and an endoscope to be used with the film covering
US5188126A (en) 1989-11-16 1993-02-23 Fabian Carl E Surgical implement detector utilizing capacitive coupling
US5176677A (en) 1989-11-17 1993-01-05 Sonokinetics Group Endoscopic ultrasonic rotary electro-cauterizing aspirator
JPH0737603Y2 (ja) 1989-11-30 1995-08-30 晴夫 高瀬 外科手術用縫合器
US5893863A (en) 1989-12-05 1999-04-13 Yoon; Inbae Surgical instrument with jaws and movable internal hook member for use thereof
US5922001A (en) 1989-12-05 1999-07-13 Yoon; Inbae Surgical instrument with jaws and a movable internal blade member and method for use thereof
US5098004A (en) 1989-12-19 1992-03-24 Duo-Fast Corporation Fastener driving tool
JPH0527929Y2 (ru) 1989-12-19 1993-07-16
US5156609A (en) 1989-12-26 1992-10-20 Nakao Naomi L Endoscopic stapling device and method
US5109722A (en) 1990-01-12 1992-05-05 The Toro Company Self-detenting transmission shift key
US6033378A (en) 1990-02-02 2000-03-07 Ep Technologies, Inc. Catheter steering mechanism
US5195968A (en) 1990-02-02 1993-03-23 Ingemar Lundquist Catheter steering mechanism
JP3021571B2 (ja) 1990-07-31 2000-03-15 オリンパス光学工業株式会社 超音波手術用ハンドピース
AU7082091A (en) 1990-02-13 1991-08-15 Ethicon Inc. Rotating head skin stapler
US5100042A (en) 1990-03-05 1992-03-31 United States Surgical Corporation Surgical fastener apparatus
US5088997A (en) 1990-03-15 1992-02-18 Valleylab, Inc. Gas coagulation device
US5244462A (en) 1990-03-15 1993-09-14 Valleylab Inc. Electrosurgical apparatus
US5217457A (en) 1990-03-15 1993-06-08 Valleylab Inc. Enhanced electrosurgical apparatus
US5014899A (en) 1990-03-30 1991-05-14 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
SU1722476A1 (ru) 1990-04-02 1992-03-30 Свердловский Филиал Научно-Производственного Объединения "Фтизиопульмонология" Устройство дл временной окклюзии трубчатых органов
US5005754A (en) 1990-04-04 1991-04-09 Ethicon, Inc. Bladder and mandrel for use with surgical stapler
US5002543A (en) 1990-04-09 1991-03-26 Bradshaw Anthony J Steerable intramedullary fracture reduction device
US5343391A (en) 1990-04-10 1994-08-30 Mushabac David R Device for obtaining three dimensional contour data and for operating on a patient and related method
US5124990A (en) 1990-05-08 1992-06-23 Caterpillar Inc. Diagnostic hardware for serial datalink
US5331971A (en) 1990-05-10 1994-07-26 Symbiosis Corporation Endoscopic surgical instruments
US5431645A (en) 1990-05-10 1995-07-11 Symbiosis Corporation Remotely activated endoscopic tools such as endoscopic biopsy forceps
US5454378A (en) 1993-02-11 1995-10-03 Symbiosis Corporation Biopsy forceps having a detachable proximal handle and distal jaws
US5613499A (en) 1990-05-10 1997-03-25 Symbiosis Corporation Endoscopic biopsy forceps jaws and instruments incorporating same
AU630294B2 (en) 1990-05-11 1992-10-22 Sumitomo Bakelite Company Limited Surgical ultrasonic horn
US5086401A (en) 1990-05-11 1992-02-04 International Business Machines Corporation Image-directed robotic system for precise robotic surgery including redundant consistency checking
US5290271A (en) 1990-05-14 1994-03-01 Jernberg Gary R Surgical implant and method for controlled release of chemotherapeutic agents
US5116349A (en) 1990-05-23 1992-05-26 United States Surgical Corporation Surgical fastener apparatus
US5396635A (en) 1990-06-01 1995-03-07 Vadem Corporation Power conservation apparatus having multiple power reduction levels dependent upon the activity of the computer system
US5074454A (en) 1990-06-04 1991-12-24 Peters Ronald L Surgical stapler
US5342395A (en) 1990-07-06 1994-08-30 American Cyanamid Co. Absorbable surgical repair devices
NL9001564A (nl) 1990-07-09 1992-02-03 Optische Ind De Oude Delft Nv In het lichaam brengbare buis voorzien van een manipulator.
SU1752361A1 (ru) 1990-07-10 1992-08-07 Производственное Объединение "Челябинский Тракторный Завод Им.В.И.Ленина" Хирургический сшивающий аппарат
US5483630A (en) 1990-07-12 1996-01-09 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for representing motion of multiple-jointed object, computer graphic apparatus, and robot controller
RU2008830C1 (ru) 1990-07-13 1994-03-15 Константин Алексеевич Додонов Электрохирургический аппарат
US5163598A (en) 1990-07-23 1992-11-17 Rudolph Peters Sternum stapling apparatus
US5033552A (en) 1990-07-24 1991-07-23 Hu Cheng Te Multi-function electric tool
US5234447A (en) 1990-08-28 1993-08-10 Robert L. Kaster Side-to-end vascular anastomotic staple apparatus
US5094247A (en) 1990-08-31 1992-03-10 Cordis Corporation Biopsy forceps with handle having a flexible coupling
US5389102A (en) 1990-09-13 1995-02-14 United States Surgical Corporation Apparatus and method for subcuticular stapling of body tissue
US5156614A (en) 1990-09-17 1992-10-20 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5653373A (en) 1990-09-17 1997-08-05 United States Surgical Corporation Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5156315A (en) 1990-09-17 1992-10-20 United States Surgical Corporation Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5253793A (en) 1990-09-17 1993-10-19 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5104025A (en) 1990-09-28 1992-04-14 Ethicon, Inc. Intraluminal anastomotic surgical stapler with detached anvil
US5080556A (en) 1990-09-28 1992-01-14 General Electric Company Thermal seal for a gas turbine spacer disc
DE9117288U1 (de) 1990-10-05 1999-10-21 United States Surgical Corp Chirurgisches Klammerinstrument
US5088979A (en) 1990-10-11 1992-02-18 Wilson-Cook Medical Inc. Method for esophageal invagination and devices useful therein
US5042707A (en) 1990-10-16 1991-08-27 Taheri Syde A Intravascular stapler, and method of operating same
USD330699S (en) 1990-10-19 1992-11-03 W. W. Cross, Inc. Insulated staple
FR2668361A1 (fr) 1990-10-30 1992-04-30 Mai Christian Agrafe et plaque d'osteosynthese a compression dynamique auto-retentive.
US5344454A (en) 1991-07-24 1994-09-06 Baxter International Inc. Closed porous chambers for implanting tissue in a host
US5658307A (en) 1990-11-07 1997-08-19 Exconde; Primo D. Method of using a surgical dissector instrument
GB9025131D0 (en) 1990-11-19 1991-01-02 Ofrex Group Holdings Plc Improvements in or relating to a stapling machine
US5129570A (en) 1990-11-30 1992-07-14 Ethicon, Inc. Surgical stapler
CA2055943C (en) 1990-12-06 2003-09-23 Daniel P. Rodak Surgical fastening apparatus with locking mechanism
CA2094908C (en) 1990-12-06 2000-02-08 Byron Kent Hayes Implantable bioabsorbable article
US5470009A (en) 1990-12-06 1995-11-28 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus with locking mechanism
USRE36720E (en) 1990-12-13 2000-05-30 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying latchless surgical clips
US5209747A (en) 1990-12-13 1993-05-11 Knoepfler Dennis J Adjustable angle medical forceps
US7384417B2 (en) 1990-12-14 2008-06-10 Cucin Robert L Air-powered tissue-aspiration instrument system employing curved bipolar-type electro-cauterizing dual cannula assembly
US5122156A (en) 1990-12-14 1992-06-16 United States Surgical Corporation Apparatus for securement and attachment of body organs
US5083695A (en) 1990-12-18 1992-01-28 Minnesota Mining And Manufacturing Company Stapler and firing device
JP3310668B2 (ja) 1990-12-18 2002-08-05 ユナイテッド ステイツ サージカル コーポレイション 外科用ステープラカートリッジ用の安全装置
US5141144A (en) 1990-12-18 1992-08-25 Minnesota Mining And Manufacturing Company Stapler and firing device
CA2055985A1 (en) 1990-12-20 1992-06-21 Daniel Shichman Fascia clip
US5195505A (en) 1990-12-27 1993-03-23 United States Surgical Corporation Surgical retractor
EP0566694A1 (en) 1991-01-09 1993-10-27 EndoMedix Corporation Method and device for intracorporeal liquidization of tissue and/or intracorporeal fragmentation of calculi during endoscopic surgical procedures
US5354303A (en) 1991-01-09 1994-10-11 Endomedix Corporation Devices for enclosing, manipulating, debulking and removing tissue through minimal incisions
US5222963A (en) 1991-01-17 1993-06-29 Ethicon, Inc. Pull-through circular anastomosic intraluminal stapler with absorbable fastener means
US5188111A (en) 1991-01-18 1993-02-23 Catheter Research, Inc. Device for seeking an area of interest within a body
US5425355A (en) 1991-01-28 1995-06-20 Laserscope Energy discharging surgical probe and surgical process having distal energy application without concomitant proximal movement
US5342385A (en) 1991-02-05 1994-08-30 Norelli Robert A Fluid-expandable surgical retractor
CA2060635A1 (en) 1991-02-12 1992-08-13 Keith D'alessio Bioabsorbable medical implants
US5690675A (en) 1991-02-13 1997-11-25 Fusion Medical Technologies, Inc. Methods for sealing of staples and other fasteners in tissue
US5156151A (en) 1991-02-15 1992-10-20 Cardiac Pathways Corporation Endocardial mapping and ablation system and catheter probe
US5168605A (en) 1991-02-15 1992-12-08 Russell Bartlett Method and apparatus for securing a tarp
US5329923A (en) 1991-02-15 1994-07-19 Lundquist Ingemar H Torquable catheter
DE4104755A1 (de) 1991-02-15 1992-08-20 Heidmueller Harald Chirurgisches instrument
US5571285A (en) 1991-02-19 1996-11-05 Ethicon, Inc. Surgical staple for insertion into tissue
AU1102192A (en) 1991-02-19 1992-08-27 Ethicon Inc. Surgical staple for insertion into tissue
US5324489A (en) 1991-03-04 1994-06-28 Johnson & Johnson Medical, Inc. Medical instrument sterilization container with a contaminant plug
US5219111A (en) 1991-03-11 1993-06-15 Ethicon, Inc. Pneumatically actuated linear stapling device
JPH0747031B2 (ja) 1991-03-12 1995-05-24 株式会社江川 歯冠修復用補填物の作製装置
US5438997A (en) 1991-03-13 1995-08-08 Sieben; Wayne Intravascular imaging apparatus and methods for use and manufacture
US5353798A (en) 1991-03-13 1994-10-11 Scimed Life Systems, Incorporated Intravascular imaging apparatus and methods for use and manufacture
US5445155A (en) 1991-03-13 1995-08-29 Scimed Life Systems Incorporated Intravascular imaging apparatus and methods for use and manufacture
CA2061885A1 (en) 1991-03-14 1992-09-15 David T. Green Approximating apparatus for surgical jaw structure
US5336232A (en) 1991-03-14 1994-08-09 United States Surgical Corporation Approximating apparatus for surgical jaw structure and method of using the same
JP2760666B2 (ja) 1991-03-15 1998-06-04 株式会社東芝 Ｐｗｍコンバ―タの制御方法及び装置
US5217453A (en) 1991-03-18 1993-06-08 Wilk Peter J Automated surgical system and apparatus
US5170925A (en) 1991-03-18 1992-12-15 Ethicon, Inc. Laparoscopic stapler with knife means
SU1814161A1 (en) 1991-03-19 1993-05-07 Penzen Nii Elektronno Mekh Pri Electric motor
USD338729S (en) 1991-03-22 1993-08-24 Ethicon, Inc. Linear surgical stapler
US5171253A (en) 1991-03-22 1992-12-15 Klieman Charles H Velcro-like closure system with absorbable suture materials for absorbable hemostatic clips and surgical strips
US5300087A (en) 1991-03-22 1994-04-05 Knoepfler Dennis J Multiple purpose forceps
US5065929A (en) 1991-04-01 1991-11-19 Ethicon, Inc. Surgical stapler with locking means
US5470010A (en) 1991-04-04 1995-11-28 Ethicon, Inc. Multiple fire endoscopic stapling mechanism
US5171249A (en) 1991-04-04 1992-12-15 Ethicon, Inc. Endoscopic multiple ligating clip applier
US5171247A (en) 1991-04-04 1992-12-15 Ethicon, Inc. Endoscopic multiple ligating clip applier with rotating shaft
US5359993A (en) 1992-12-31 1994-11-01 Symbiosis Corporation Apparatus for counting the number of times a medical instrument has been used
US5246156A (en) 1991-09-12 1993-09-21 Ethicon, Inc. Multiple fire endoscopic stapling mechanism
JPH05226945A (ja) 1991-04-09 1993-09-03 Olympus Optical Co Ltd 電圧電流変換回路及び該回路を有する差動増幅回路
JPH05208014A (ja) 1991-04-10 1993-08-20 Olympus Optical Co Ltd 処置具
US5297714A (en) 1991-04-17 1994-03-29 Ethicon, Inc. Surgical staple with modified "B" shaped configuration
US5339799A (en) 1991-04-23 1994-08-23 Olympus Optical Co., Ltd. Medical system for reproducing a state of contact of the treatment section in the operation unit
USD337962S (en) 1991-04-25 1993-08-03 Raymond Corporation Material handling vehicle operator display
US5180375A (en) 1991-05-02 1993-01-19 Feibus Miriam H Woven surgical drain and woven surgical sponge
US5338317A (en) 1991-05-03 1994-08-16 Vance Products Incorporated Rotational surgical instrument handle
US5257713A (en) 1991-05-07 1993-11-02 United States Surgical Corporation Surgical fastening device
US5413267A (en) 1991-05-14 1995-05-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler with spent cartridge sensing and lockout means
AU671685B2 (en) 1991-05-14 1996-09-05 United States Surgical Corporation Surgical stapler with spent cartridge sensing and lockout means
US5137198A (en) 1991-05-16 1992-08-11 Ethicon, Inc. Fast closure device for linear surgical stapling instrument
DE4116343A1 (de) 1991-05-18 1992-11-19 Bosch Gmbh Robert Handgefuehrtes elektrowerkzeug, insbesondere bohrmaschine
US5181514A (en) 1991-05-21 1993-01-26 Hewlett-Packard Company Transducer positioning system
JP2581082Y2 (ja) 1991-05-24 1998-09-17 三洋電機株式会社 電池装置
FI93607C (fi) 1991-05-24 1995-05-10 John Koivukangas Leikkaustoimenpidelaite
US5370134A (en) 1991-05-29 1994-12-06 Orgin Medsystems, Inc. Method and apparatus for body structure manipulation and dissection
US5527264A (en) 1991-05-29 1996-06-18 Origin Medsystem, Inc. Methods of using endoscopic inflatable retraction devices
FR2677167B1 (fr) 1991-05-29 1994-07-08 Dav Commutateur electrique, notamment pour la commande d'equipements et accessoires automobiles.
US5361752A (en) 1991-05-29 1994-11-08 Origin Medsystems, Inc. Retraction apparatus and methods for endoscopic surgery
US5258010A (en) 1991-05-30 1993-11-02 United States Surgical Corporation Anvilless surgical apparatus for applying surgical fasteners
US5190517A (en) 1991-06-06 1993-03-02 Valleylab Inc. Electrosurgical and ultrasonic surgical system
US5221036A (en) 1991-06-11 1993-06-22 Haruo Takase Surgical stapler
US5190560A (en) 1991-06-20 1993-03-02 Woods John B Instrument for ligation and castration
US5262678A (en) 1991-06-21 1993-11-16 Lutron Electronics Co., Inc. Wallbox-mountable switch and dimmer
US5268622A (en) 1991-06-27 1993-12-07 Stryker Corporation DC powered surgical handpiece having a motor control circuit
US5207697A (en) 1991-06-27 1993-05-04 Stryker Corporation Battery powered surgical handpiece
US5735290A (en) 1993-02-22 1998-04-07 Heartport, Inc. Methods and systems for performing thoracoscopic coronary bypass and other procedures
US5176688A (en) 1991-07-17 1993-01-05 Perinchery Narayan Stone extractor and method
US5190657A (en) 1991-07-22 1993-03-02 Lydall, Inc. Blood filter and method of filtration
US5261877A (en) 1991-07-22 1993-11-16 Dow Corning Wright Method of performing a thrombectomy procedure
US5135483A (en) 1991-07-22 1992-08-04 Dow Corning Wright Corporation Atherectomy device with a removable drive system
US5173133A (en) 1991-07-23 1992-12-22 United States Surgical Corporation Method for annealing stapler anvils
US6773458B1 (en) 1991-07-24 2004-08-10 Baxter International Inc. Angiogenic tissue implant systems and methods
US5187422A (en) 1991-07-31 1993-02-16 Stryker Corporation Charger for batteries of different type
US5391180A (en) 1991-08-05 1995-02-21 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
US5490819A (en) 1991-08-05 1996-02-13 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
US5383888A (en) 1992-02-12 1995-01-24 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
US5251801A (en) 1991-08-05 1993-10-12 Edward Weck Incorporated Surgical stapler
AU2063592A (en) 1991-08-09 1993-02-11 Emerson Electric Co. Cordless power tool
US5282829A (en) 1991-08-15 1994-02-01 United States Surgical Corporation Hollow body implants
US5302148A (en) 1991-08-16 1994-04-12 Ted Heinz Rotatable demountable blocks of several shapes on a central elastic anchor
GR920100358A (el) 1991-08-23 1993-06-07 Ethicon Inc Οργανο συρραφής χειρουργικής αναστομώσεως.
US5333773A (en) 1991-08-23 1994-08-02 Ethicon, Inc. Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument
US5350104A (en) 1991-08-23 1994-09-27 Ethicon, Inc. Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument
US5259835A (en) 1991-08-29 1993-11-09 Tri-Point Medical L.P. Wound closure means and method using flowable adhesive
US5263973A (en) 1991-08-30 1993-11-23 Cook Melvin S Surgical stapling method
US5142932A (en) 1991-09-04 1992-09-01 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Flexible robotic arm
US5200280A (en) 1991-09-05 1993-04-06 Black & Decker Inc. Terminal cover for a battery pack
IT1251206B (it) 1991-09-18 1995-05-04 Magneti Marelli Spa Impianto elettrico di un autoveicolo, comprendente almeno un supercondensatore.
CA2075319C (en) 1991-09-26 1998-06-30 Ernie Aranyi Handle for surgical instruments
US5476479A (en) 1991-09-26 1995-12-19 United States Surgical Corporation Handle for endoscopic surgical instruments and jaw structure
US5431654A (en) 1991-09-30 1995-07-11 Stryker Corporation Bone cement injector
US5220269A (en) 1991-10-04 1993-06-15 Innova Electronics Corporation Power supply unit
US5369565A (en) 1991-10-04 1994-11-29 Innova Electronics Corp. Modular power supply system
JP2817749B2 (ja) 1991-10-07 1998-10-30 三菱電機株式会社 レーザ加工装置
US5697909A (en) 1992-01-07 1997-12-16 Arthrocare Corporation Methods and apparatus for surgical cutting
USD347474S (en) 1991-10-11 1994-05-31 Ethicon, Inc. Endoscopic stapler
USD348930S (en) 1991-10-11 1994-07-19 Ethicon, Inc. Endoscopic stapler
US5275608A (en) 1991-10-16 1994-01-04 Implemed, Inc. Generic endoscopic instrument
CA2075141C (en) 1991-10-17 1998-06-30 Donald A. Morin Anvil for surgical staplers
US5474223A (en) 1991-10-18 1995-12-12 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US5289963A (en) 1991-10-18 1994-03-01 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
US5366134A (en) 1991-10-18 1994-11-22 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus
US5443198A (en) 1991-10-18 1995-08-22 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US5711472A (en) 1991-10-18 1998-01-27 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5356064A (en) 1991-10-18 1994-10-18 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
US5332142A (en) 1991-10-18 1994-07-26 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
US5397046A (en) 1991-10-18 1995-03-14 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for surgical apparatus
US6250532B1 (en) 1991-10-18 2001-06-26 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
CA2078794C (en) 1991-10-18 1998-10-06 Frank J. Viola Locking device for an apparatus for applying surgical fasteners
AU657364B2 (en) 1991-10-18 1995-03-09 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5497933A (en) 1991-10-18 1996-03-12 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
US5364001A (en) 1991-10-18 1994-11-15 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5307976A (en) 1991-10-18 1994-05-03 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
AU660712B2 (en) 1991-10-18 1995-07-06 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5312023A (en) 1991-10-18 1994-05-17 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5395312A (en) 1991-10-18 1995-03-07 Desai; Ashvin Surgical tool
US5431322A (en) 1991-10-18 1995-07-11 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
DE537571T1 (de) 1991-10-18 1993-10-14 United States Surgical Corp Gerät zum Anbringen von chirurgischen Befestigungen.
CA2075227C (en) 1991-10-18 2004-02-10 Robert J. Geiste Surgical fastening apparatus with shipping interlock
US5579978A (en) 1991-10-18 1996-12-03 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5478003A (en) 1991-10-18 1995-12-26 United States Surgical Corporation Surgical apparatus
US5326013A (en) 1991-10-18 1994-07-05 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5308576A (en) 1991-10-18 1994-05-03 United States Surgical Corporation Injection molded anvils
US5197649A (en) 1991-10-29 1993-03-30 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Gastrointestinal endoscoptic stapler
EP0540461A1 (de) 1991-10-29 1993-05-05 SULZER Medizinaltechnik AG Steriles Punktiergerät für Blutgefässe mit nichtsteriler Ultraschallsonde und Vorrichtung zum Vorbereiten des Geräts
EP0541950B1 (en) 1991-10-30 2004-03-10 Sherwood Services AG Stapling device comprising malleable, bioabsorbable, plastic staples
US5290310A (en) 1991-10-30 1994-03-01 Howmedica, Inc. Hemostatic implant introducer
US5350400A (en) 1991-10-30 1994-09-27 American Cyanamid Company Malleable, bioabsorbable, plastic staple; and method and apparatus for deforming such staple
US5240163A (en) 1991-10-30 1993-08-31 American Cyanamid Company Linear surgical stapling instrument
US5665085A (en) 1991-11-01 1997-09-09 Medical Scientific, Inc. Electrosurgical cutting tool
US5531744A (en) 1991-11-01 1996-07-02 Medical Scientific, Inc. Alternative current pathways for bipolar surgical cutting tool
DE69232781T2 (de) 1991-11-01 2003-08-07 Medical Scient Inc Elektrochirurgisches schneidwerkzeug
JPH05123325A (ja) 1991-11-01 1993-05-21 Olympus Optical Co Ltd 処置具
US5713896A (en) 1991-11-01 1998-02-03 Medical Scientific, Inc. Impedance feedback electrosurgical system
US5741271A (en) 1991-11-05 1998-04-21 Nakao; Naomi L. Surgical retrieval assembly and associated method
US5395034A (en) 1991-11-07 1995-03-07 American Cyanamid Co. Linear surgical stapling instrument
ATE241938T1 (de) 1991-11-08 2003-06-15 Boston Scient Ltd Ablationselektrode mit isoliertem temperaturmesselement
US5383874A (en) 1991-11-08 1995-01-24 Ep Technologies, Inc. Systems for identifying catheters and monitoring their use
US5476481A (en) 1991-11-15 1995-12-19 Robert Ley Electrotherapy apparatus with superimposed AC fields
RU2069981C1 (ru) 1991-11-15 1996-12-10 Ялмар Яковлевич Татти Хирургический сшивающий аппарат
US5236629A (en) 1991-11-15 1993-08-17 Xerox Corporation Conductive composite particles and processes for the preparation thereof
US5242456A (en) 1991-11-21 1993-09-07 Kensey Nash Corporation Apparatus and methods for clamping tissue and reflecting the same
US5173053A (en) 1991-11-26 1992-12-22 Caterpillar Inc. Electrical connector for an electromechanical device
US5439467A (en) 1991-12-03 1995-08-08 Vesica Medical, Inc. Suture passer
US5458579A (en) 1991-12-31 1995-10-17 Technalytics, Inc. Mechanical trocar insertion apparatus
WO1993013704A1 (en) 1992-01-09 1993-07-22 Endomedix Corporation Bi-directional miniscope
US5383880A (en) 1992-01-17 1995-01-24 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical system with sensing means
US5433721A (en) 1992-01-17 1995-07-18 Ethicon, Inc. Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue
US6963792B1 (en) 1992-01-21 2005-11-08 Sri International Surgical method
EP0623008A1 (en) 1992-01-21 1994-11-09 Valleylab, Inc. Electrosurgical control for a trocar
DE69331789T2 (de) 1992-01-21 2003-03-13 Stanford Res Inst Int Endoskopisches chirurgisches Instrument
US5631973A (en) 1994-05-05 1997-05-20 Sri International Method for telemanipulation with telepresence
US5284128A (en) 1992-01-24 1994-02-08 Applied Medical Resources Corporation Surgical manipulator
KR950700131A (ko) 1992-02-07 1995-01-16 알렌 제이. 스피겔 초음파 압전 크리스탈 변환기 구동 전기 장치 및 전자 제어 루프를 감시하는 제어 시스템과 이들의 조합 시스템(ultrasonic surgical apparatus)
AU3610693A (en) 1992-02-07 1993-09-03 Nakao, Naomi Endoscope with disposable insertion member
US5271543A (en) 1992-02-07 1993-12-21 Ethicon, Inc. Surgical anastomosis stapling instrument with flexible support shaft and anvil adjusting mechanism
US5348259A (en) 1992-02-10 1994-09-20 Massachusetts Institute Of Technology Flexible, articulable column
US5514157A (en) 1992-02-12 1996-05-07 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
US5350355A (en) 1992-02-14 1994-09-27 Automated Medical Instruments, Inc. Automated surgical instrument
CA2117379C (en) 1992-02-14 1999-11-16 Kypriacos A. Athanasiou Multi-phase bioerodible implant/carrier and method of manufacturing and using same
US5626595A (en) 1992-02-14 1997-05-06 Automated Medical Instruments, Inc. Automated surgical instrument
US5261922A (en) 1992-02-20 1993-11-16 Hood Larry L Improved ultrasonic knife
US5282806A (en) 1992-08-21 1994-02-01 Habley Medical Technology Corporation Endoscopic surgical instrument having a removable, rotatable, end effector assembly
CA2089999A1 (en) 1992-02-24 1993-08-25 H. Jonathan Tovey Resilient arm mesh deployer
DE4305667B4 (de) 1992-02-24 2007-11-29 Syron Engineering & Manufacturing, LLC, Saline Gelenkelement für ein Kugelgelenk
US5658238A (en) * 1992-02-25 1997-08-19 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus capable of being switched to a mode in which a curvature operating lever is returned and to a mode in which the curvature operating lever is not returned
US5282826A (en) 1992-03-05 1994-02-01 Quadtello Corporation Dissector for endoscopic and laparoscopic use
US5352235A (en) 1992-03-16 1994-10-04 Tibor Koros Laparoscopic grasper and cutter
GR1002537B (el) 1992-03-30 1997-01-27 Ethicon Inc. Χειρουργικος συνδετηρας για εισαγωγη εντος ιστου.
US5281216A (en) 1992-03-31 1994-01-25 Valleylab, Inc. Electrosurgical bipolar treating apparatus
US5484095A (en) 1992-03-31 1996-01-16 United States Surgical Corporation Apparatus for endoscopically applying staples individually to body tissue
US5223675A (en) 1992-04-02 1993-06-29 Taft Anthony W Cable fastener
US5478308A (en) 1992-04-02 1995-12-26 New Dimensions In Medicine, Inc. Wound packing and package therefor
DE4211230C2 (de) 1992-04-03 1997-06-26 Ivoclar Ag Wiederaufladbares Lichthärtgerät
US5314424A (en) 1992-04-06 1994-05-24 United States Surgical Corporation Surgical instrument locking mechanism
US5411481A (en) 1992-04-08 1995-05-02 American Cyanamid Co. Surgical purse string suturing instrument and method
US5602449A (en) 1992-04-13 1997-02-11 Smith & Nephew Endoscopy, Inc. Motor controlled surgical system and method having positional control
US5563481A (en) 1992-04-13 1996-10-08 Smith & Nephew Endoscopy, Inc. Brushless motor
US5314466A (en) 1992-04-13 1994-05-24 Ep Technologies, Inc. Articulated unidirectional microwave antenna systems for cardiac ablation
US5672945A (en) 1992-04-13 1997-09-30 Smith & Nephew Endoscopy, Inc. Motor controlled surgical system and method having self clearing motor control
WO1993020886A1 (en) 1992-04-13 1993-10-28 Ep Technologies, Inc. Articulated systems for cardiac ablation
FR2689749B1 (fr) 1992-04-13 1994-07-22 Toledano Haviv Instrument d'agrafage chirurgical flexible pour anastomoses circulaires.
US5236440A (en) 1992-04-14 1993-08-17 American Cyanamid Company Surgical fastener
US5620459A (en) 1992-04-15 1997-04-15 Microsurge, Inc. Surgical instrument
DK50592A (da) 1992-04-15 1993-10-16 Jane Noeglebaek Christensen Baekkenbundstraeningsapparat
US5318589A (en) 1992-04-15 1994-06-07 Microsurge, Inc. Surgical instrument for endoscopic surgery
US5355897A (en) 1992-04-16 1994-10-18 Ethicon, Inc. Method of performing a pyloroplasty/pylorectomy using a stapler having a shield
US5603318A (en) 1992-04-21 1997-02-18 University Of Utah Research Foundation Apparatus and method for photogrammetric surgical localization
US5417203A (en) 1992-04-23 1995-05-23 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
US5443463A (en) 1992-05-01 1995-08-22 Vesta Medical, Inc. Coagulating forceps
US5261135A (en) 1992-05-01 1993-11-16 Mitchell Brent R Screw gun router for drywall installation
GR1002336B (el) 1992-05-06 1996-05-21 Ethicon Inc. Οργανον ενδοσκοπικης απολινωσεως και κοψιματος.
US5211655A (en) 1992-05-08 1993-05-18 Hasson Harrith M Multiple use forceps for endoscopy
US5484451A (en) 1992-05-08 1996-01-16 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument and staples for applying purse string sutures
US5242457A (en) 1992-05-08 1993-09-07 Ethicon, Inc. Surgical instrument and staples for applying purse string sutures
US5258007A (en) 1992-05-14 1993-11-02 Robert F. Spetzler Powered surgical instrument
JPH0630945A (ja) 1992-05-19 1994-02-08 Olympus Optical Co Ltd 縫合器
US5389098A (en) 1992-05-19 1995-02-14 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical device for stapling and/or fastening body tissues
US5344059A (en) 1992-05-19 1994-09-06 United States Surgical Corporation Surgical apparatus and anvil delivery system therefor
US5405378A (en) 1992-05-20 1995-04-11 Strecker; Ernst P. Device with a prosthesis implantable in the body of a patient
US5197966A (en) 1992-05-22 1993-03-30 Sommerkamp T Greg Radiodorsal buttress blade plate implant for repairing distal radius fractures
US5192288A (en) 1992-05-26 1993-03-09 Origin Medsystems, Inc. Surgical clip applier
US5658300A (en) 1992-06-04 1997-08-19 Olympus Optical Co., Ltd. Tissue fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissues
JPH0647050A (ja) 1992-06-04 1994-02-22 Olympus Optical Co Ltd 組織縫合結紮器
US5906625A (en) 1992-06-04 1999-05-25 Olympus Optical Co., Ltd. Tissue-fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissue
US5279416A (en) 1992-06-05 1994-01-18 Edward Weck Incorporated Ligating device cartridge with separable retainer
US5389072A (en) 1992-06-05 1995-02-14 Mircor Biomedical, Inc. Mechanism for manipulating a tool and flexible elongate device using the same
JP3442423B2 (ja) 1992-06-05 2003-09-02 積水化学工業株式会社 簡易コルセット及び簡易コルセット貼付体
US5236424A (en) 1992-06-05 1993-08-17 Cardiac Pathways Corporation Catheter with retractable cannula for delivering a plurality of chemicals
US5361902A (en) 1992-06-05 1994-11-08 Leonard Bloom Surgical blade dispenser and disposal system for use during an operating procedure and method thereof
US7928281B2 (en) 1992-06-19 2011-04-19 Arizant Technologies Llc Wound covering
US5263629A (en) 1992-06-29 1993-11-23 Ethicon, Inc. Method and apparatus for achieving hemostasis along a staple line
US5258009A (en) 1992-06-30 1993-11-02 American Cyanamid Company Malleable, bioabsorbable,plastic staple having a knotted configuration; and method and apparatus for deforming such staple
US5341807A (en) 1992-06-30 1994-08-30 American Cardiac Ablation Co., Inc. Ablation catheter positioning system
US5221281A (en) 1992-06-30 1993-06-22 Valleylab Inc. Electrosurgical tubular trocar
US5258012A (en) 1992-06-30 1993-11-02 Ethicon, Inc. Surgical fasteners
US5368606A (en) 1992-07-02 1994-11-29 Marlow Surgical Technologies, Inc. Endoscopic instrument system
US5222975A (en) 1992-07-13 1993-06-29 Lawrence Crainich Surgical staples
JPH0636757A (ja) 1992-07-21 1994-02-10 Ricoh Co Ltd バッテリパック装置
US5360428A (en) 1992-07-22 1994-11-01 Hutchinson Jr William B Laparoscopic instrument with electrical cutting wires
US5313967A (en) 1992-07-24 1994-05-24 Medtronic, Inc. Helical guidewire
US5511564A (en) 1992-07-29 1996-04-30 Valleylab Inc. Laparoscopic stretching instrument and associated method
US5330486A (en) 1992-07-29 1994-07-19 Wilk Peter J Laparoscopic or endoscopic anastomosis technique and associated instruments
US5258008A (en) 1992-07-29 1993-11-02 Wilk Peter J Surgical stapling device and associated method
US5524180A (en) 1992-08-10 1996-06-04 Computer Motion, Inc. Automated endoscope system for optimal positioning
US5762458A (en) 1996-02-20 1998-06-09 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures
US5657429A (en) 1992-08-10 1997-08-12 Computer Motion, Inc. Automated endoscope system optimal positioning
WO1994004938A1 (en) 1992-08-14 1994-03-03 British Telecommunications Public Limited Company Position location system
US5375588A (en) 1992-08-17 1994-12-27 Yoon; Inbae Method and apparatus for use in endoscopic procedures
US5291133A (en) 1992-08-24 1994-03-01 General Motors Corporation Multi-bit encoder signal conditioning circuit having common mode disturbance compensation
US5308358A (en) 1992-08-25 1994-05-03 Bond Albert L Rigid-shaft surgical instruments that can be disassembled for improved cleaning
DE4228909C2 (de) 1992-08-28 1994-06-09 Ethicon Gmbh Endoskopisches Instrument zur Applizierung von Ligaturbindern und Ligaturbinder
US5308353A (en) 1992-08-31 1994-05-03 Merrimac Industries, Inc. Surgical suturing device
US5630782A (en) 1992-09-01 1997-05-20 Adair; Edwin L. Sterilizable endoscope with separable auxiliary assembly
WO1994005200A1 (en) 1992-09-01 1994-03-17 Adair Edwin Lloyd Sterilizable endoscope with separable disposable tube assembly
CA2104345A1 (en) 1992-09-02 1994-03-03 David T. Green Surgical clamp apparatus
US5368215A (en) 1992-09-08 1994-11-29 United States Surgical Corporation Surgical apparatus and detachable anvil rod therefor
US5285381A (en) 1992-09-09 1994-02-08 Vanderbilt University Multiple control-point control system and method of use
US5772597A (en) 1992-09-14 1998-06-30 Sextant Medical Corporation Surgical tool end effector
CA2437773C (en) 1992-09-21 2005-02-22 United States Surgical Corporation Device for applying a meniscal staple
US5485952A (en) 1992-09-23 1996-01-23 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5465819A (en) 1992-09-29 1995-11-14 Borg-Warner Automotive, Inc. Power transmitting assembly
US5281400A (en) 1992-09-30 1994-01-25 Carr Metal Products Plastic autoclave tray and lid combination
US5423471A (en) 1992-10-02 1995-06-13 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners in laparoscopic or endoscopic procedures
US5573169A (en) 1992-10-02 1996-11-12 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners in laparoscopic or endoscopic procedures
US5383460A (en) 1992-10-05 1995-01-24 Cardiovascular Imaging Systems, Inc. Method and apparatus for ultrasound imaging and atherectomy
US5368599A (en) 1992-10-08 1994-11-29 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus with suture array
US5569161A (en) 1992-10-08 1996-10-29 Wendell V. Ebling Endoscope with sterile sleeve
US5662662A (en) 1992-10-09 1997-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument and method
US5381943A (en) 1992-10-09 1995-01-17 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical stapling instrument with pivotable and rotatable staple cartridge
US5431323A (en) 1992-10-09 1995-07-11 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument with pivotable and rotatable staple cartridge
US5626587A (en) 1992-10-09 1997-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for operating a surgical instrument
US5454824A (en) 1992-10-09 1995-10-03 United States Surgical Corporation Fragmentable ring applier
US5601224A (en) 1992-10-09 1997-02-11 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5330502A (en) 1992-10-09 1994-07-19 Ethicon, Inc. Rotational endoscopic mechanism with jointed drive mechanism
US5286253A (en) 1992-10-09 1994-02-15 Linvatec Corporation Angled rotating surgical instrument
US5374277A (en) 1992-10-09 1994-12-20 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5222945A (en) 1992-10-13 1993-06-29 Basnight Robert W Hypodermic syringe with protective shield
US5350391A (en) 1992-10-19 1994-09-27 Benedetto Iacovelli Laparoscopic instruments
US5718548A (en) 1992-10-20 1998-02-17 Clipmaster Corporation Pty Ltd Staple assembly
CA2108605A1 (en) 1992-10-21 1994-04-22 Nagabhushanam Totakura Bioabsorbable foam pledget
US5309927A (en) 1992-10-22 1994-05-10 Ethicon, Inc. Circular stapler tissue retention spring method
US5578052A (en) 1992-10-27 1996-11-26 Koros; Tibor Insulated laparoscopic grasper with removable shaft
US5259366A (en) 1992-11-03 1993-11-09 Boris Reydel Method of using a catheter-sleeve assembly for an endoscope
US5409498A (en) 1992-11-05 1995-04-25 Ethicon, Inc. Rotatable articulating endoscopic fastening instrument
GB2272159A (en) 1992-11-10 1994-05-11 Andreas G Constantinides Surgical/diagnostic aid
IL103737A (en) 1992-11-13 1997-02-18 Technion Res & Dev Foundation Stapler device particularly useful in medical suturing
US5441483A (en) 1992-11-16 1995-08-15 Avitall; Boaz Catheter deflection control
US5389104A (en) * 1992-11-18 1995-02-14 Symbiosis Corporation Arthroscopic surgical instruments
US5346504A (en) 1992-11-19 1994-09-13 Ethicon, Inc. Intraluminal manipulator with a head having articulating links
WO1994012108A1 (en) 1992-11-30 1994-06-09 Valleylab, Inc. An ultrasonic surgical handpiece and an energy initiator to maintain the vibration and linear dynamics
US5372602A (en) 1992-11-30 1994-12-13 Device For Vascular Intervention, Inc. Method of removing plaque using catheter cutter with torque control
US5333422A (en) 1992-12-02 1994-08-02 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Lightweight extendable and retractable pole
US5769640A (en) 1992-12-02 1998-06-23 Cybernet Systems Corporation Method and system for simulating medical procedures including virtual reality and control method and system for use therein
US5400267A (en) 1992-12-08 1995-03-21 Hemostatix Corporation Local in-device memory feature for electrically powered medical equipment
US5356006A (en) 1992-12-16 1994-10-18 Ethicon, Inc. Sterile package for surgical devices
US5330487A (en) 1992-12-17 1994-07-19 Tfi Acquistion Corp. Drive mechanism for surgical instruments
JP3042816B2 (ja) 1992-12-18 2000-05-22 矢崎総業株式会社 給電コネクタ
US5403312A (en) 1993-07-22 1995-04-04 Ethicon, Inc. Electrosurgical hemostatic device
US5558671A (en) 1993-07-22 1996-09-24 Yates; David C. Impedance feedback monitor for electrosurgical instrument
US5807393A (en) 1992-12-22 1998-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical tissue treating device with locking mechanism
FR2699806B1 (fr) 1992-12-30 1995-03-24 Duthoit Francois Instrument, destiné notamment à permettre l'extraction de tronçons veineux pathologiques tels que des varices.
EP0604789A1 (de) 1992-12-31 1994-07-06 K. Widmann Ag Für chirurgische Zwecke bestimmtes Klemmelement zur Herstellung einer Tabaksbeutelnaht
US5313935A (en) 1992-12-31 1994-05-24 Symbiosis Corporation Apparatus for counting the number of times a surgical instrument has been used
US5236269A (en) 1993-01-14 1993-08-17 Mattel, Inc. Battery-powered dispenser for hot melt adhesive
US5468253A (en) 1993-01-21 1995-11-21 Ethicon, Inc. Elastomeric medical device
US5358510A (en) 1993-01-26 1994-10-25 Ethicon, Inc. Two part surgical fastener
JP2857555B2 (ja) 1993-01-27 1999-02-17 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング装置
CA2114282A1 (en) 1993-01-28 1994-07-29 Lothar Schilder Multi-layered implant
DE69409565T2 (de) 1993-01-29 1998-10-01 Smith & Nephew Inc Schwenkbares gekrümmtes Instrument
US5304204A (en) 1993-02-09 1994-04-19 Ethicon, Inc. Receiverless surgical fasteners
US5336229A (en) 1993-02-09 1994-08-09 Laparomed Corporation Dual ligating and dividing apparatus
US5383895A (en) 1993-02-10 1995-01-24 Unisurge, Inc. Endoscopic surgical grasper and method
US5553624A (en) 1993-02-11 1996-09-10 Symbiosis Corporation Endoscopic biopsy forceps jaws and instruments incorporating same
US5263937A (en) 1993-02-11 1993-11-23 Shipp John I Trocar with profile to reduce insertion force
US5342381A (en) 1993-02-11 1994-08-30 Everest Medical Corporation Combination bipolar scissors and forceps instrument
JPH06237937A (ja) 1993-02-12 1994-08-30 Olympus Optical Co Ltd 外科用縫合器
US5403276A (en) 1993-02-16 1995-04-04 Danek Medical, Inc. Apparatus for minimally invasive tissue removal
DE4304571A1 (de) 1993-02-16 1994-08-18 Mdc Med Diagnostic Computing Verfahren zur Planung und Kontrolle eines chirurgischen Eingriffs
US5613937A (en) 1993-02-22 1997-03-25 Heartport, Inc. Method of retracting heart tissue in closed-chest heart surgery using endo-scopic retraction
JPH08502438A (ja) 1993-02-22 1996-03-19 ヴァリーラブ・インコーポレーテッド 腹腔鏡切開緊張開創器装置及び方法
US5643294A (en) 1993-03-01 1997-07-01 United States Surgical Corporation Surgical apparatus having an increased range of operability
US5749968A (en) 1993-03-01 1998-05-12 Focal, Inc. Device for priming for improved adherence of gels to substrates
US5342396A (en) 1993-03-02 1994-08-30 Cook Melvin S Staples
BR9405840A (pt) 1993-03-02 2000-04-18 Holobeam Dispositivo de grampeamento, grampo cirúrgico, processo para inserção e grampeamento de grmapo cirúrgico no tecido e para efetuar hemostase no tecido.
DE4306786C1 (de) 1993-03-04 1994-02-10 Wolfgang Daum Chirurgischer Manipulator
US5336130A (en) 1993-03-04 1994-08-09 Metal-Fab, Inc. Adjustable exhauster arm assembly
US5431676A (en) 1993-03-05 1995-07-11 Innerdyne Medical, Inc. Trocar system having expandable port
US5397324A (en) 1993-03-10 1995-03-14 Carroll; Brendan J. Surgical stapler instrument and method for vascular hemostasis
DE4308454A1 (de) 1993-03-17 1994-09-22 Ferdinand Dr Koeckerling Chirurgische Nahtklemme, insbesondere Tabaksbeutel-Nahtklemme
US5360305A (en) 1993-03-19 1994-11-01 Duo-Fast Corporation Clinch staples and method of manufacturing and applying clinch staples
US5343382A (en) 1993-04-05 1994-08-30 Delco Electronics Corp. Adaptive current control
US5312329A (en) 1993-04-07 1994-05-17 Valleylab Inc. Piezo ultrasonic and electrosurgical handpiece
US5456917A (en) 1993-04-12 1995-10-10 Cambridge Scientific, Inc. Method for making a bioerodible material for the sustained release of a medicament and the material made from the method
US5303606A (en) 1993-04-15 1994-04-19 Kokinda Mark A Anti-backlash nut having a free floating insert for applying an axial force to a lead screw
USD352780S (en) 1993-04-19 1994-11-22 Valleylab Inc. Combined suction, irrigation and electrosurgical handle
US5370645A (en) 1993-04-19 1994-12-06 Valleylab Inc. Electrosurgical processor and method of use
US5540375A (en) 1993-04-20 1996-07-30 United States Surgical Corporation Endoscopic stapler
ES2109539T3 (es) 1993-04-20 1998-01-16 United States Surgical Corp Grapadora quirurgica.
CA2121861A1 (en) 1993-04-23 1994-10-24 William D. Fox Mechanical morcellator
US5467911A (en) 1993-04-27 1995-11-21 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical device for stapling and fastening body tissues
ATE153231T1 (de) 1993-04-27 1997-06-15 American Cyanamid Co Automatischer, laparoskopischer applikator für abbindeklammern
JPH06304176A (ja) 1993-04-27 1994-11-01 Olympus Optical Co Ltd 縫合結紮装置
US5464300A (en) 1993-04-29 1995-11-07 Crainich; Lawrence Medical instrument and coupling apparatus for same
US5431668A (en) 1993-04-29 1995-07-11 Ethicon, Inc. Ligating clip applier
US5407293A (en) 1993-04-29 1995-04-18 Crainich; Lawrence Coupling apparatus for medical instrument
US6716232B1 (en) 1993-04-30 2004-04-06 United States Surgical Corporation Surgical instrument having an articulated jaw structure and a detachable knife
US5447265A (en) 1993-04-30 1995-09-05 Minnesota Mining And Manufacturing Company Laparoscopic surgical instrument with a mechanism for preventing its entry into the abdominal cavity once it is depleted and removed from the abdominal cavity
EP0696179B1 (en) 1993-04-30 1998-10-28 United States Surgical Corporation Surgical instrument having an articulated jaw structure
GB9309142D0 (en) 1993-05-04 1993-06-16 Gyrus Medical Ltd Laparoscopic instrument
GB9309151D0 (en) 1993-05-04 1993-06-16 Zeneca Ltd Syringes and syringe pumps
US5364003A (en) 1993-05-05 1994-11-15 Ethicon Endo-Surgery Staple cartridge for a surgical stapler
US5415334A (en) 1993-05-05 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler and staple cartridge
US5509918A (en) 1993-05-11 1996-04-23 David Romano Method and apparatus for drilling a curved bore in an object
US5449370A (en) 1993-05-12 1995-09-12 Ethicon, Inc. Blunt tipped ultrasonic trocar
US5352229A (en) 1993-05-12 1994-10-04 Marlowe Goble E Arbor press staple and washer and method for its use
US5388748A (en) 1993-05-13 1995-02-14 Avery Dennison Corp. Electric powered apparatus for dispensing individual plastic fasteners from fastener stock
US6406472B1 (en) 1993-05-14 2002-06-18 Sri International, Inc. Remote center positioner
US5549621A (en) 1993-05-14 1996-08-27 Byron C. Sutherland Apparatus and method for performing vertical banded gastroplasty
JP2665052B2 (ja) 1993-05-14 1997-10-22 エスアールアイ インターナショナル 遠隔中心位置決め装置
US5791231A (en) 1993-05-17 1998-08-11 Endorobotics Corporation Surgical robotic system and hydraulic actuator therefor
JPH06327684A (ja) 1993-05-19 1994-11-29 Olympus Optical Co Ltd 外科用縫合具
CA2124109A1 (en) 1993-05-24 1994-11-25 Mark T. Byrne Endoscopic surgical instrument with electromagnetic sensor
JP3172977B2 (ja) 1993-05-26 2001-06-04 富士重工業株式会社 車載バッテリの残存容量計
US5601604A (en) 1993-05-27 1997-02-11 Inamed Development Co. Universal gastric band
US5404870A (en) 1993-05-28 1995-04-11 Ethicon, Inc. Method of using a transanal inserter
US5489290A (en) 1993-05-28 1996-02-06 Snowden-Pencer, Inc. Flush port for endoscopic surgical instruments
US5381649A (en) 1993-06-04 1995-01-17 Webb; Stephen A. Medical staple forming die and punch
US5443197A (en) 1993-06-16 1995-08-22 United States Surgical Corporation Locking mechanism for a skin stapler cartridge
RU2066128C1 (ru) 1993-06-21 1996-09-10 Иван Александрович Корольков Хирургический сшивающий аппарат и скобка
US5354215A (en) 1993-06-24 1994-10-11 Viracola Joseph R Circuit interconnect for a power tool
US5409703A (en) 1993-06-24 1995-04-25 Carrington Laboratories, Inc. Dried hydrogel from hydrophilic-hygroscopic polymer
US5341724A (en) 1993-06-28 1994-08-30 Bronislav Vatel Pneumatic telescoping cylinder and method
US6063025A (en) 1993-07-09 2000-05-16 Bioenterics Corporation Apparatus for holding intestines out of an operative field
US5651762A (en) 1993-07-09 1997-07-29 Bridges; Doye R. Apparatus for holding intestines out of an operative field
GB9314391D0 (en) 1993-07-12 1993-08-25 Gyrus Medical Ltd A radio frequency oscillator and an electrosurgical generator incorporating such an oscillator
DE4323585A1 (de) 1993-07-14 1995-01-19 Delma Elektro Med App Bipolares Hochfrequenz-Chirurgieinstrument
US5478354A (en) 1993-07-14 1995-12-26 United States Surgical Corporation Wound closing apparatus and method
DE9310601U1 (de) 1993-07-15 1993-09-02 Siemens Ag Kassette zur Aufnahme ärztlicher, insbesondere zahnärztlicher Instrumente
US5501654A (en) 1993-07-15 1996-03-26 Ethicon, Inc. Endoscopic instrument having articulating element
DE4323815C2 (de) 1993-07-15 1997-09-25 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur hygienischen Aufbereitung von medizinischen, insbesondere zahnmedizinischen Instrumenten
US5805140A (en) 1993-07-16 1998-09-08 Immersion Corporation High bandwidth force feedback interface using voice coils and flexures
CA2124505C (en) 1993-07-21 2000-01-04 William A. S. Buxton User interface having simultaneously movable tools and cursor
US5792165A (en) 1993-07-21 1998-08-11 Charles H. Klieman Endoscopic instrument with detachable end effector
US5827323A (en) 1993-07-21 1998-10-27 Charles H. Klieman Surgical instrument for endoscopic and general surgery
EP0710089B1 (en) 1993-07-21 2001-12-05 Charles H. Klieman Surgical instrument for endoscopic and general surgery
US5582617A (en) 1993-07-21 1996-12-10 Charles H. Klieman Surgical instrument for endoscopic and general surgery
GR940100335A (el) 1993-07-22 1996-05-22 Ethicon Inc. Ηλεκτροχειρουργικη συσκευη τοποθετησης συρραπτικων αγκυλων.
US5688270A (en) 1993-07-22 1997-11-18 Ethicon Endo-Surgery,Inc. Electrosurgical hemostatic device with recessed and/or offset electrodes
US5810811A (en) 1993-07-22 1998-09-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device
US5693051A (en) 1993-07-22 1997-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device with adaptive electrodes
US5817093A (en) 1993-07-22 1998-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument
US5709680A (en) 1993-07-22 1998-01-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device
US5372596A (en) 1993-07-27 1994-12-13 Valleylab Inc. Apparatus for leakage control and method for its use
JPH079622U (ja) 1993-07-27 1995-02-10 和光化成工業株式会社 車両用サンバイザのホルダー構造
US5441494A (en) 1993-07-29 1995-08-15 Ethicon, Inc. Manipulable hand for laparoscopy
US5503320A (en) 1993-08-19 1996-04-02 United States Surgical Corporation Surgical apparatus with indicator
US5447417A (en) 1993-08-31 1995-09-05 Valleylab Inc. Self-adjusting pump head and safety manifold cartridge for a peristaltic pump
USD357981S (en) 1993-09-01 1995-05-02 United States Surgical Corporation Surgical stapler
DE4432596A1 (de) 1993-09-16 1995-03-23 Whitaker Corp Modulartige elektrische Kontaktanordnung
US5441193A (en) 1993-09-23 1995-08-15 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with resilient film
EP0677297B1 (en) 1993-09-24 2000-12-13 Takiron Co. Ltd. Implantation material
US5419766A (en) 1993-09-28 1995-05-30 Critikon, Inc. Catheter with stick protection
US5405344A (en) 1993-09-30 1995-04-11 Ethicon, Inc. Articulable socket joint assembly for an endoscopic instrument for surgical fastner track therefor
CA2133159A1 (en) 1993-09-30 1995-03-31 Eric J. Butterfield Surgical instrument having improved manipulating means
DE4333983A1 (de) 1993-10-05 1995-04-06 Delma Elektro Med App Elektrochirurgisches Hochfrequenz-Instrument
US5542594A (en) 1993-10-06 1996-08-06 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus with biocompatible surgical fabric
CA2132917C (en) 1993-10-07 2004-12-14 John Charles Robertson Circular anastomosis device
US5439155A (en) 1993-10-07 1995-08-08 United States Surgical Corporation Cartridge for surgical fastener applying apparatus
US6210403B1 (en) 1993-10-07 2001-04-03 Sherwood Services Ag Automatic control for energy from an electrosurgical generator
US5496312A (en) 1993-10-07 1996-03-05 Valleylab Inc. Impedance and temperature generator control
US5562682A (en) 1993-10-08 1996-10-08 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical Instrument with adjustable arms
US5607436A (en) 1993-10-08 1997-03-04 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
US5725554A (en) 1993-10-08 1998-03-10 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical staple and stapler
US5560532A (en) 1993-10-08 1996-10-01 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to body tissue
US5487499A (en) 1993-10-08 1996-01-30 United States Surgical Corporation Surgical apparatus for applying surgical fasteners including a counter
RU2098025C1 (ru) 1993-10-11 1997-12-10 Аркадий Вениаминович Дубровский Поворотное устройство
US5556416A (en) 1993-10-12 1996-09-17 Valleylab, Inc. Endoscopic instrument
US5724025A (en) 1993-10-21 1998-03-03 Tavori; Itzchak Portable vital signs monitor
US5427298A (en) 1993-10-28 1995-06-27 Tegtmeier; C. Allen Method and apparatus for indicating quantity of fasteners in a fastening device
GB9322464D0 (en) 1993-11-01 1993-12-22 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical apparatus
US5571100B1 (en) 1993-11-01 1998-01-06 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical apparatus
JP3414455B2 (ja) 1993-11-02 2003-06-09 オリンパス光学工業株式会社 縫合装置
US5376095A (en) 1993-11-04 1994-12-27 Ethicon Endo-Surgery Endoscopic multi-fire flat stapler with low profile
US5531305A (en) 1993-11-05 1996-07-02 Borg-Warner Automotive, Inc. Synchronizer clutch assembly for multiple ratio gearing
US5487377A (en) 1993-11-05 1996-01-30 Clinical Innovation Associates, Inc. Uterine manipulator and manipulator tip assembly
US5658298A (en) 1993-11-09 1997-08-19 Inamed Development Company Laparoscopic tool
US5562690A (en) 1993-11-12 1996-10-08 United States Surgical Corporation Apparatus and method for performing compressional anastomoses
US5503635A (en) 1993-11-12 1996-04-02 United States Surgical Corporation Apparatus and method for performing compressional anastomoses
US5449355A (en) 1993-11-24 1995-09-12 Valleylab Inc. Retrograde tissue splitter and method
US5633374A (en) 1993-11-26 1997-05-27 The Upjohn Company Pyrimidine, cyanoguanidines as K-channel blockers
DE4340707C2 (de) 1993-11-30 1997-03-27 Wolf Gmbh Richard Manipulator
US5514129A (en) 1993-12-03 1996-05-07 Valleylab Inc. Automatic bipolar control for an electrosurgical generator
US5405073A (en) 1993-12-06 1995-04-11 Ethicon, Inc. Flexible support shaft assembly
US5465894A (en) 1993-12-06 1995-11-14 Ethicon, Inc. Surgical stapling instrument with articulated stapling head assembly on rotatable and flexible support shaft
US5543695A (en) 1993-12-15 1996-08-06 Stryker Corporation Medical instrument with programmable torque control
US5743456A (en) 1993-12-16 1998-04-28 Stryker Corporation Hand actuable surgical handpiece
US5470008A (en) 1993-12-20 1995-11-28 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5422567A (en) 1993-12-27 1995-06-06 Valleylab Inc. High frequency power measurement
US5564658A (en) 1993-12-29 1996-10-15 B-Line Systems, Inc. Support system for data transmission lines
US5643293A (en) 1993-12-29 1997-07-01 Olympus Optical Co., Ltd. Suturing instrument
US5441191A (en) 1993-12-30 1995-08-15 Linden; Gerald E. Indicating "staples low" in a paper stapler
EP0737045A1 (en) 1993-12-30 1996-10-16 Valleylab, Inc. Bipolar ultrasonic surgery
US5782397A (en) 1994-01-04 1998-07-21 Alpha Surgical Technologies, Inc. Stapling device
US5437681A (en) 1994-01-13 1995-08-01 Suturtek Inc. Suturing instrument with thread management
US5452837A (en) 1994-01-21 1995-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with tissue gripping ridge
US5382247A (en) 1994-01-21 1995-01-17 Valleylab Inc. Technique for electrosurgical tips and method of manufacture and use
JP2925036B2 (ja) 1994-01-31 1999-07-26 ヴァリーラブ・インコーポレーテッド 非侵襲型治療法用の入り子式に伸縮可能な双極型電極
US5487500A (en) 1994-02-03 1996-01-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5597107A (en) 1994-02-03 1997-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5452836A (en) 1994-02-07 1995-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved jaw closure and staple firing actuator mechanism
US5527320A (en) 1994-02-10 1996-06-18 Pilling Weck Inc. Surgical clip applying instrument
US5503638A (en) 1994-02-10 1996-04-02 Bio-Vascular, Inc. Soft tissue stapling buttress
US5413107A (en) 1994-02-16 1995-05-09 Tetrad Corporation Ultrasonic probe having articulated structure and rotatable transducer head
US5508080A (en) 1994-02-17 1996-04-16 Takashimaya Nippatsu Kogyo Co. Ltd. Flexible laminated surface material and method of producing the same
US5507773A (en) 1994-02-18 1996-04-16 Ethicon Endo-Surgery Cable-actuated jaw assembly for surgical instruments
US5431666A (en) 1994-02-24 1995-07-11 Lasersurge, Inc. Surgical suture instrument
JPH0833642A (ja) 1994-02-25 1996-02-06 Ethicon Endo Surgery Inc 外科用ステープラのための改良アンビル承口
WO1995023557A1 (en) 1994-03-01 1995-09-08 United States Surgical Corporation Surgical stapler with anvil sensor and lockout
CA2143560C (en) 1994-03-02 2007-01-16 Mark Fogelberg Sterile occlusion fasteners and instrument and method for their placement
US5681330A (en) 1994-03-02 1997-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile occlusion fasteners and instrument and method for their placement
US5445142A (en) 1994-03-15 1995-08-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical trocars having optical tips defining one or more viewing ports
CA2144211C (en) 1994-03-16 2005-05-24 David T. Green Surgical instruments useful for endoscopic spinal procedures
DE9404459U1 (de) 1994-03-16 1994-07-14 Renz Chr Gmbh & Co Vorrichtung zum Verpacken von Bindeelementen
JP3421117B2 (ja) 1994-03-17 2003-06-30 テルモ株式会社 外科用器具
US5484398A (en) 1994-03-17 1996-01-16 Valleylab Inc. Methods of making and using ultrasonic handpiece
RU2052979C1 (ru) 1994-03-22 1996-01-27 Товарищество с ограниченной ответственностью "Дипы" ЛТД Аппарат для наложения зажимающих скрепок и магазин для прошивающих скобок или зажимающих скрепок
US5561881A (en) 1994-03-22 1996-10-08 U.S. Philips Corporation Electric toothbrush
US5472442A (en) 1994-03-23 1995-12-05 Valleylab Inc. Moveable switchable electrosurgical handpiece
US5860581A (en) 1994-03-24 1999-01-19 United States Surgical Corporation Anvil for circular stapler
US5541376A (en) 1994-03-28 1996-07-30 Valleylab Inc Switch and connector
CA2145723A1 (en) 1994-03-30 1995-10-01 Steven W. Hamblin Surgical stapling instrument with remotely articulated stapling head assembly on rotatable support shaft
US5695524A (en) 1994-04-05 1997-12-09 Tracor Aerospace, Inc. Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method
US5715987A (en) 1994-04-05 1998-02-10 Tracor Incorporated Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method
CA2144818C (en) 1994-04-07 2006-07-11 Henry Bolanos Graduated anvil for surgical stapling instruments
US5415335A (en) 1994-04-07 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler cartridge containing lockout mechanism
US5626979A (en) 1994-04-08 1997-05-06 Sony Corporation Battery device and electronic equipment employing the battery device as power source
US5653677A (en) 1994-04-12 1997-08-05 Fuji Photo Optical Co. Ltd Electronic endoscope apparatus with imaging unit separable therefrom
JPH07285089A (ja) 1994-04-14 1995-10-31 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ５指手腕機構
US5529235A (en) 1994-04-28 1996-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Identification device for surgical instrument
US5470007A (en) 1994-05-02 1995-11-28 Minnesota Mining And Manufacturing Company Laparoscopic stapler with overload sensor and interlock
US5489058A (en) 1994-05-02 1996-02-06 Minnesota Mining And Manufacturing Company Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force
US5474566A (en) 1994-05-05 1995-12-12 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5628446A (en) 1994-05-05 1997-05-13 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
CA2148667A1 (en) 1994-05-05 1995-11-06 Carlo A. Mililli Self-contained powered surgical apparatus
US5498164A (en) 1994-05-09 1996-03-12 Ward; Mark C. Automotive steering column electrical connector
US5843021A (en) 1994-05-09 1998-12-01 Somnus Medical Technologies, Inc. Cell necrosis apparatus
US5782749A (en) 1994-05-10 1998-07-21 Riza; Erol D. Laparoscopic surgical instrument with adjustable grip
US5480409A (en) 1994-05-10 1996-01-02 Riza; Erol D. Laparoscopic surgical instrument
US6704210B1 (en) 1994-05-20 2004-03-09 Medtronic, Inc. Bioprothesis film strip for surgical stapler and method of attaching the same
US5510138A (en) 1994-05-24 1996-04-23 Delco Electronics Corporation Hot melt conformal coating materials
US5454827A (en) 1994-05-24 1995-10-03 Aust; Gilbert M. Surgical instrument
USRE38335E1 (en) 1994-05-24 2003-11-25 Endius Incorporated Surgical instrument
ES2135012T3 (es) 1994-05-30 1999-10-16 Canon Kk Baterias recargables.
US5814057A (en) 1994-06-03 1998-09-29 Gunze Limited Supporting element for staple region
GB9411429D0 (en) 1994-06-08 1994-07-27 Seton Healthcare Group Plc Wound dressings
US5553675A (en) 1994-06-10 1996-09-10 Minnesota Mining And Manufacturing Company Orthopedic surgical device
US5522831A (en) 1994-06-13 1996-06-04 Dennis R. Sleister Incising trocar and cannula assembly
US5473204A (en) 1994-06-16 1995-12-05 Temple; Thomas D. Time delay switch
US5881943A (en) 1994-06-17 1999-03-16 Heartport, Inc. Surgical anastomosis apparatus and method thereof
US5732872A (en) 1994-06-17 1998-03-31 Heartport, Inc. Surgical stapling instrument
CA2192819A1 (en) 1994-06-17 1995-12-28 Christopher Francis Heck Surgical stapling instrument and method thereof
US5558665A (en) 1994-06-24 1996-09-24 Archimedes Surgical, Inc. Surgical instrument and method for intraluminal retraction of an anatomic structure
US5807376A (en) 1994-06-24 1998-09-15 United States Surgical Corporation Apparatus and method for performing surgical tasks during laparoscopic procedures
US5800429A (en) 1994-06-24 1998-09-01 Somnus Medical Technologies, Inc. Noninvasive apparatus for ablating turbinates
DE19523332C2 (de) 1994-06-27 1998-05-28 Ricoh Kk Batterie-Entsorgungs- und Sammelvorrichtung
DE4422621C1 (de) 1994-06-28 1995-08-31 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
GB9413070D0 (en) 1994-06-29 1994-08-17 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical apparatus
US5551622A (en) 1994-07-13 1996-09-03 Yoon; Inbae Surgical stapler
US5833695A (en) 1994-07-13 1998-11-10 Yoon; Inbae Surgical stapling system and method of applying staples from multiple staple cartridges
US5623582A (en) 1994-07-14 1997-04-22 Immersion Human Interface Corporation Computer interface or control input device for laparoscopic surgical instrument and other elongated mechanical objects
US5533521A (en) 1994-07-15 1996-07-09 United States Surgical Corporation Interchangeable tissue measuring device
US5629577A (en) 1994-07-15 1997-05-13 Micro Medical Devices Miniature linear motion actuator
US5712460A (en) 1994-07-19 1998-01-27 Linvatec Corporation Multi-function surgical device control system
US5583114A (en) 1994-07-27 1996-12-10 Minnesota Mining And Manufacturing Company Adhesive sealant composition
US5544802A (en) 1994-07-27 1996-08-13 Crainich; Lawrence Surgical staple and stapler device therefor
US5582907A (en) 1994-07-28 1996-12-10 Pall Corporation Melt-blown fibrous web
DE9412228U1 (de) 1994-07-28 1994-09-22 Loctite Europa Eeig Schlauchpumpe zur genauen Dosierung kleiner Flüssigkeitsmengen
AU694225B2 (en) 1994-08-02 1998-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic hemostatic and cutting instrument
RU2104671C1 (ru) 1994-08-03 1998-02-20 Виктор Алексеевич Липатов Хирургический сшиватель
US5607303A (en) 1994-08-03 1997-03-04 Nakamura; Shoukou Accessory apparatus of dentistry drills for putting oral cavity organs out of way
EP0699418A1 (en) 1994-08-05 1996-03-06 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5779130A (en) 1994-08-05 1998-07-14 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5507426A (en) 1994-08-05 1996-04-16 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5509916A (en) 1994-08-12 1996-04-23 Valleylab Inc. Laser-assisted electrosurgery system
US5480089A (en) 1994-08-19 1996-01-02 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with improved staple pockets
CA2146508C (en) 1994-08-25 2006-11-14 Robert H. Schnut Anvil for circular stapler
US6120433A (en) 1994-09-01 2000-09-19 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical manipulator system
JPH08136626A (ja) 1994-09-16 1996-05-31 Seiko Epson Corp バッテリー残存容量計及びバッテリー残存容量の演算方法
US5609601A (en) 1994-09-23 1997-03-11 United States Surgical Corporation Endoscopic surgical apparatus with rotation lock
US5569284A (en) 1994-09-23 1996-10-29 United States Surgical Corporation Morcellator
DE4434864C2 (de) 1994-09-29 1997-06-19 United States Surgical Corp Chirurgischer Klammerapplikator mit auswechselbarem Klammermagazin
US5916225A (en) 1994-09-29 1999-06-29 Surgical Sense, Inc. Hernia mesh patch
US5571116A (en) 1994-10-02 1996-11-05 United States Surgical Corporation Non-invasive treatment of gastroesophageal reflux disease
US5685474A (en) 1994-10-04 1997-11-11 United States Surgical Corporation Tactile indicator for surgical instrument
US5797538A (en) 1994-10-05 1998-08-25 United States Surgical Corporation Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue
US5901895A (en) 1994-10-05 1999-05-11 United States Surgical Corporation Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue
US5540374A (en) 1994-10-06 1996-07-30 Minnesota Mining And Manufacturing Company Bone stapler cartridge
EP0705571A1 (en) 1994-10-07 1996-04-10 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5571090A (en) 1994-10-07 1996-11-05 United States Surgical Corporation Vascular suturing apparatus
CA2157744C (en) 1994-10-07 2005-08-23 Charles R. Sherts Endoscopic vascular suturing apparatus
US5575805A (en) 1994-10-07 1996-11-19 Li Medical Technologies, Inc. Variable tip-pressure surgical grasper
US5718714A (en) 1994-10-11 1998-02-17 Circon Corporation Surgical instrument with removable shaft assembly
US5562694A (en) 1994-10-11 1996-10-08 Lasersurge, Inc. Morcellator
CN1163558A (zh) 1994-10-11 1997-10-29 查尔斯·H·克利曼 具有可拆卸的端部操作装置的内窥镜仪器
US5591170A (en) 1994-10-14 1997-01-07 Genesis Orthopedics Intramedullary bone cutting saw
AU706434B2 (en) 1994-10-18 1999-06-17 Ethicon Inc. Injectable liquid copolymers for soft tissue repair and augmentation
US5599852A (en) 1994-10-18 1997-02-04 Ethicon, Inc. Injectable microdispersions for soft tissue repair and augmentation
US5549627A (en) 1994-10-21 1996-08-27 Kieturakis; Maciej J. Surgical instruments and method for applying progressive intracorporeal traction
US5752973A (en) 1994-10-18 1998-05-19 Archimedes Surgical, Inc. Endoscopic surgical gripping instrument with universal joint jaw coupler
JP3115197B2 (ja) 1994-10-21 2000-12-04 本田技研工業株式会社 自動車用表示装置
US5620454A (en) 1994-10-25 1997-04-15 Becton, Dickinson And Company Guarded surgical scalpel
USD381077S (en) 1994-10-25 1997-07-15 Ethicon Endo-Surgery Multifunctional surgical stapling instrument
US5575789A (en) 1994-10-27 1996-11-19 Valleylab Inc. Energizable surgical tool safety device and method
US5549637A (en) 1994-11-10 1996-08-27 Crainich; Lawrence Articulated medical instrument
JPH08136628A (ja) 1994-11-11 1996-05-31 Fujitsu Ltd 電池容量監視装置
US5989244A (en) 1994-11-15 1999-11-23 Gregory; Kenton W. Method of use of a sheet of elastin or elastin-based material
US5891558A (en) 1994-11-22 1999-04-06 Tissue Engineering, Inc. Biopolymer foams for use in tissue repair and reconstruction
US5709934A (en) 1994-11-22 1998-01-20 Tissue Engineering, Inc. Bipolymer foams having extracellular matrix particulates
US6206897B1 (en) 1994-12-02 2001-03-27 Ethicon, Inc. Enhanced visualization of the latching mechanism of latching surgical devices
US5868760A (en) 1994-12-07 1999-02-09 Mcguckin, Jr.; James F. Method and apparatus for endolumenally resectioning tissue
US7235089B1 (en) 1994-12-07 2007-06-26 Boston Scientific Corporation Surgical apparatus and method
US5988479A (en) 1994-12-13 1999-11-23 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5636779A (en) 1994-12-13 1997-06-10 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
JPH08164141A (ja) 1994-12-13 1996-06-25 Olympus Optical Co Ltd 処置具
US5569270A (en) 1994-12-13 1996-10-29 Weng; Edward E. Laparoscopic surgical instrument
US5541489A (en) 1994-12-15 1996-07-30 Intel Corporation Smart battery power availability feature based on battery-specific characteristics
US5704534A (en) 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5713505A (en) 1996-05-13 1998-02-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation transmission mechanism for surgical instruments
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5492671A (en) 1994-12-20 1996-02-20 Zimmer, Inc. Sterilization case and method of sterilization
US5613966A (en) 1994-12-21 1997-03-25 Valleylab Inc System and method for accessory rate control
GB9425781D0 (en) 1994-12-21 1995-02-22 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US5628743A (en) 1994-12-21 1997-05-13 Valleylab Inc. Dual mode ultrasonic surgical apparatus
US5620452A (en) 1994-12-22 1997-04-15 Yoon; Inbae Surgical clip with ductile tissue penetrating members
US5695494A (en) 1994-12-22 1997-12-09 Valleylab Inc Rem output stage topology
AU701320B2 (en) 1994-12-22 1999-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument
US5466020A (en) 1994-12-30 1995-11-14 Valleylab Inc. Bayonet connector for surgical handpiece
US5713895A (en) 1994-12-30 1998-02-03 Valleylab Inc Partially coated electrodes
US6430298B1 (en) 1995-01-13 2002-08-06 Lonnie Joe Kettl Microphone mounting structure for a sound amplifying respirator and/or bubble suit
US5637110A (en) 1995-01-31 1997-06-10 Stryker Corporation Electrocautery surgical tool with relatively pivoted tissue engaging jaws
CA2168404C (en) 1995-02-01 2007-07-10 Dale Schulze Surgical instrument with expandable cutting element
USD372086S (en) 1995-02-03 1996-07-23 Valleylab Inc. Aspirator attachment for a surgical device
AU4763296A (en) 1995-02-03 1996-08-21 Inbae Yoon Cannula with distal end valve
EP0806914B1 (en) 1995-02-03 2001-09-19 Sherwood Services AG Electrosurgical aspirator combined with a pencil
EP0726632B1 (en) 1995-02-10 2000-10-25 The Raymond Corporation Lift truck with internal temperature monitor and system
US5669907A (en) 1995-02-10 1997-09-23 Valleylab Inc. Plasma enhanced bipolar electrosurgical system
US6409722B1 (en) 1998-07-07 2002-06-25 Medtronic, Inc. Apparatus and method for creating, maintaining, and controlling a virtual electrode used for the ablation of tissue
US6110187A (en) 1995-02-24 2000-08-29 Heartport, Inc. Device and method for minimizing heart displacements during a beating heart surgical procedure
US5695504A (en) 1995-02-24 1997-12-09 Heartport, Inc. Devices and methods for performing a vascular anastomosis
US6213999B1 (en) 1995-03-07 2001-04-10 Sherwood Services Ag Surgical gas plasma ignition apparatus and method
US5669904A (en) 1995-03-07 1997-09-23 Valleylab Inc. Surgical gas plasma ignition apparatus and method
US5735445A (en) 1995-03-07 1998-04-07 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5681341A (en) 1995-03-14 1997-10-28 Origin Medsystems, Inc. Flexible lifting apparatus
DE19509115C2 (de) 1995-03-16 1997-11-27 Deutsche Forsch Luft Raumfahrt Chirurgisches Gerät zum Vorbereiten einer Anastomose in minimal invasiver Operationstechnik
DE19509116C2 (de) 1995-03-16 2000-01-05 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Flexible Struktur
US5575799A (en) 1995-03-30 1996-11-19 United States Surgical Corporation Articulating surgical apparatus
AU5528296A (en) 1995-03-31 1996-10-16 Rockwell International Corporation Yoke connections for universal joints
US5618307A (en) 1995-04-03 1997-04-08 Heartport, Inc. Clamp assembly and method of use
US5599350A (en) 1995-04-03 1997-02-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical clamping device with coagulation feedback
US6056735A (en) 1996-04-04 2000-05-02 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasound treatment system
US6669690B1 (en) 1995-04-06 2003-12-30 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasound treatment system
US5619992A (en) 1995-04-06 1997-04-15 Guthrie; Robert B. Methods and apparatus for inhibiting contamination of reusable pulse oximetry sensors
US5624452A (en) 1995-04-07 1997-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hemostatic surgical cutting or stapling instrument
JPH08289895A (ja) 1995-04-21 1996-11-05 Olympus Optical Co Ltd 縫合器
JPH10513390A (ja) 1995-04-21 1998-12-22 ダブリュ．エル．ゴア アンド アソシエイツ，インコーポレイティド 外科用プレジット分配供給システム
US5553765A (en) 1995-04-28 1996-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with improved operating lever mounting arrangement
US5773991A (en) 1995-05-02 1998-06-30 Texas Instruments Incorporated Motor current sense circuit using H bridge circuits
US5657417A (en) 1995-05-02 1997-08-12 Burndy Corporation Control for battery powered tool
US6575969B1 (en) 1995-05-04 2003-06-10 Sherwood Services Ag Cool-tip radiofrequency thermosurgery electrode system for tumor ablation
JP3526487B2 (ja) 1995-05-08 2004-05-17 株式会社伊垣医療設計 医療用縫合材
JP3795100B2 (ja) 1995-05-08 2006-07-12 株式会社伊垣医療設計 医療用縫合材
AU5741296A (en) 1995-05-12 1996-11-29 Rodney C. Perkins Translumenal circumferential injector
US5540705A (en) 1995-05-19 1996-07-30 Suturtek, Inc. Suturing instrument with thread management
CA2176047C (en) 1995-05-22 2000-04-11 Mohi Sobhani Spring loaded rotary connector
US6123241A (en) 1995-05-23 2000-09-26 Applied Tool Development Corporation Internal combustion powered tool
US5630540A (en) 1995-05-24 1997-05-20 United States Surgical Corporation Surgical staple and staple drive member
US5678748A (en) 1995-05-24 1997-10-21 Vir Engineering Surgical stapler with improved safety mechanism
EP0836433A1 (en) 1995-06-06 1998-04-22 Valleylab, Inc. Digital waveform generation for electrosurgical generators
WO1996039086A1 (en) 1995-06-06 1996-12-12 Valleylab Inc. Power control for an electrosurgical generator
US5720744A (en) 1995-06-06 1998-02-24 Valleylab Inc Control system for neurosurgery
US5599344A (en) 1995-06-06 1997-02-04 Valleylab Inc. Control apparatus for electrosurgical generator power output
US5628745A (en) 1995-06-06 1997-05-13 Bek; Robin B. Exit spark control for an electrosurgical generator
US5667864A (en) 1995-06-07 1997-09-16 Landoll; Leo M. Absorbant laminates and method of making same
US5649956A (en) 1995-06-07 1997-07-22 Sri International System and method for releasably holding a surgical instrument
US5814038A (en) 1995-06-07 1998-09-29 Sri International Surgical manipulator for a telerobotic system
US5614887A (en) 1995-06-07 1997-03-25 Buchbinder; Dale Patient monitoring system and method thereof
US5620326A (en) 1995-06-09 1997-04-15 Simulab Corporation Anatomical simulator for videoendoscopic surgical training
DE19521257C2 (de) 1995-06-10 1999-01-28 Winter & Ibe Olympus Chirurgische Zange
FR2735350B1 (fr) 1995-06-15 1997-12-26 Maurice Lanzoni Dispositif developpeur d'efforts d'une pince coupante
US5849011A (en) 1995-06-19 1998-12-15 Vidamed, Inc. Medical device with trigger actuation assembly
EP0833593B2 (en) 1995-06-23 2004-07-28 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
US6780180B1 (en) 1995-06-23 2004-08-24 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
GB9604770D0 (en) 1995-06-23 1996-05-08 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator and system
CN1095641C (zh) 1995-06-23 2002-12-11 盖拉斯医疗有限公司 电手术器械
US6015406A (en) 1996-01-09 2000-01-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
GB9526627D0 (en) 1995-12-29 1996-02-28 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument and an electrosurgical electrode assembly
US6293942B1 (en) 1995-06-23 2001-09-25 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator method
GB9600377D0 (en) 1996-01-09 1996-03-13 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US6185356B1 (en) 1995-06-27 2001-02-06 Lumitex, Inc. Protective cover for a lighting device
US6077280A (en) 1995-06-29 2000-06-20 Thomas Jefferson University Surgical clamp
US5902312A (en) 1995-07-03 1999-05-11 Frater; Dirk A. System for mounting bolster material on tissue staplers
US5878607A (en) 1995-07-06 1999-03-09 Johnson & Johnson Professional, Inc. Surgical cast cutter
USRE38708E1 (en) 1995-07-11 2005-03-01 United States Surgical Corporation Disposable loading unit for surgical stapler
US5752644A (en) 1995-07-11 1998-05-19 United States Surgical Corporation Disposable loading unit for surgical stapler
US5591187A (en) 1995-07-14 1997-01-07 Dekel; Moshe Laparoscopic tissue retrieval device and method
US5706998A (en) 1995-07-17 1998-01-13 United States Surgical Corporation Surgical stapler with alignment pin locking mechanism
JPH11509752A (ja) 1995-07-18 1999-08-31 エドワーズ，ガーランド，ユー． 可撓性の軸
US6447518B1 (en) 1995-07-18 2002-09-10 William R. Krause Flexible shaft components
US5749896A (en) 1995-07-18 1998-05-12 Cook; Melvin S. Staple overlap
US5702409A (en) 1995-07-21 1997-12-30 W. L. Gore & Associates, Inc. Device and method for reinforcing surgical staples
US5556020A (en) 1995-07-21 1996-09-17 Hou; Chang F. Power staple gun
US5810855A (en) 1995-07-21 1998-09-22 Gore Enterprise Holdings, Inc. Endoscopic device and method for reinforcing surgical staples
US6023638A (en) 1995-07-28 2000-02-08 Scimed Life Systems, Inc. System and method for conducting electrophysiological testing using high-voltage energy pulses to stun tissue
JP3264607B2 (ja) 1995-07-28 2002-03-11 株式会社モリタ製作所 歯科用ハンドピースのモータ制御装置
US5810846A (en) 1995-08-03 1998-09-22 United States Surgical Corporation Vascular hole closure
RU2110965C1 (ru) 1995-08-03 1998-05-20 Ярослав Петрович Кулик Устройство для осуществления лапароскопических вмешательств
US5549583A (en) 1995-08-04 1996-08-27 Adam Spence Corporation Surgical connector
JP3359472B2 (ja) 1995-08-07 2002-12-24 京セラ株式会社 電池パック
US5611709A (en) 1995-08-10 1997-03-18 Valleylab Inc Method and assembly of member and terminal
US5715988A (en) 1995-08-14 1998-02-10 United States Surgical Corporation Surgical stapler with lockout mechanism
US5718359A (en) 1995-08-14 1998-02-17 United States Of America Surgical Corporation Surgical stapler with lockout mechanism
US5839639A (en) 1995-08-17 1998-11-24 Lasersurge, Inc. Collapsible anvil assembly and applicator instrument
US5931853A (en) 1995-08-25 1999-08-03 Mcewen; James A. Physiologic tourniquet with safety circuit
US5782396A (en) 1995-08-28 1998-07-21 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5762256A (en) 1995-08-28 1998-06-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US6032849A (en) 1995-08-28 2000-03-07 United States Surgical Surgical stapler
US5574431A (en) 1995-08-29 1996-11-12 Checkpoint Systems, Inc. Deactivateable security tag
US5664404A (en) 1995-08-31 1997-09-09 Ethicon, Inc. Automatic zipper package winding and packaging machine
US5891094A (en) 1995-09-07 1999-04-06 Innerdyne, Inc. System for direct heating of fluid solution in a hollow body organ and methods
US5667526A (en) 1995-09-07 1997-09-16 Levin; John M. Tissue retaining clamp
US6075441A (en) 1996-09-05 2000-06-13 Key-Trak, Inc. Inventoriable-object control and tracking system
DE19534112A1 (de) 1995-09-14 1997-03-20 Wolf Gmbh Richard Endoskopisches Instrument
DE19534043A1 (de) 1995-09-14 1997-03-20 Carisius Christensen Gmbh Dr Chirurgische Arbeitsmaschine
US5827271A (en) 1995-09-19 1998-10-27 Valleylab Energy delivery system for vessel sealing
US5704087A (en) 1995-09-19 1998-01-06 Strub; Richard Dental care apparatus and technique
US5814055A (en) 1995-09-19 1998-09-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US5662667A (en) 1995-09-19 1997-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US5776130A (en) 1995-09-19 1998-07-07 Valleylab, Inc. Vascular tissue sealing pressure control
US5797959A (en) 1995-09-21 1998-08-25 United States Surgical Corporation Surgical apparatus with articulating jaw structure
US5797927A (en) 1995-09-22 1998-08-25 Yoon; Inbae Combined tissue clamping and suturing instrument
DE19535179A1 (de) 1995-09-22 1997-03-27 Wolf Gmbh Richard Abwinkelbares Rohr und Verfahren zu seiner Herstellung
US5772659A (en) 1995-09-26 1998-06-30 Valleylab Inc. Electrosurgical generator power control circuit and method
US5702387A (en) 1995-09-27 1997-12-30 Valleylab Inc Coated electrosurgical electrode
US5732821A (en) 1995-09-28 1998-03-31 Biomet, Inc. System for sterilizing medical devices
US5707392A (en) 1995-09-29 1998-01-13 Symbiosis Corporation Hermaphroditic stamped forceps jaw for disposable endoscopic biopsy forceps and method of making the same
US5796188A (en) 1995-10-05 1998-08-18 Xomed Surgical Products, Inc. Battery-powered medical instrument with power booster
US5804726A (en) 1995-10-16 1998-09-08 Mtd Products Inc. Acoustic signature analysis for a noisy enviroment
US5653721A (en) 1995-10-19 1997-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Override mechanism for an actuator on a surgical instrument
US5809441A (en) 1995-10-19 1998-09-15 Case Corporation Apparatus and method of neutral start control of a power transmission
US5697542A (en) 1995-10-19 1997-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical stapler with compact profile
US5839369A (en) 1995-10-20 1998-11-24 Eastman Kodak Company Method of controlled laser imaging of zirconia alloy ceramic lithographic member to provide localized melting in exposed areas
US5997552A (en) 1995-10-20 1999-12-07 United States Surgical Corporation Meniscal fastener applying device
US5700270A (en) 1995-10-20 1997-12-23 United States Surgical Corporation Surgical clip applier
GB9521772D0 (en) 1995-10-24 1996-01-03 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument
CA2188738A1 (en) 1995-10-27 1997-04-28 Lisa W. Heaton Surgical stapler having interchangeable loading units
US5651491A (en) 1995-10-27 1997-07-29 United States Surgical Corporation Surgical stapler having interchangeable loading units
US5941442A (en) 1995-10-27 1999-08-24 United States Surgical Surgical stapler
US5804936A (en) 1995-10-31 1998-09-08 Smith & Nephew, Inc. Motor controlled surgical system
US5827298A (en) 1995-11-17 1998-10-27 Innovasive Devices, Inc. Surgical fastening system and method for using the same
US5860953A (en) 1995-11-21 1999-01-19 Catheter Imaging Systems, Inc. Steerable catheter having disposable module and sterilizable handle and method of connecting same
US5746770A (en) 1995-11-22 1998-05-05 Zeitels; Jerrold Roy Endoscopic retriever
JPH09149941A (ja) 1995-12-01 1997-06-10 Tokai Rika Co Ltd 体内挿入用医療器具のセンサ
US5658281A (en) 1995-12-04 1997-08-19 Valleylab Inc Bipolar electrosurgical scissors and method of manufacture
US5656917A (en) 1995-12-14 1997-08-12 Motorola, Inc. Battery identification apparatus and associated method
US5638582A (en) 1995-12-20 1997-06-17 Flexible Steel Lacing Company Belt fastener with pre-set staples
US5865638A (en) 1995-12-21 1999-02-02 Alcoa Fujikura Ltd. Electrical connector
US5971916A (en) 1995-12-27 1999-10-26 Koren; Arie Video camera cover
BR9612395A (pt) 1995-12-29 1999-07-13 Gyrus Medical Ltd Instrumento eletrocirúrgico e um conjunto de eltrodo eletrocirúrgico
US6013076A (en) 1996-01-09 2000-01-11 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
US6090106A (en) 1996-01-09 2000-07-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
GB9600354D0 (en) 1996-01-09 1996-03-13 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US5683432A (en) 1996-01-11 1997-11-04 Medtronic, Inc. Adaptive, performance-optimizing communication system for communicating with an implanted medical device
US5755717A (en) 1996-01-16 1998-05-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical clamping device with improved coagulation feedback
US5738648A (en) 1996-01-23 1998-04-14 Valleylab Inc Method and apparatus for a valve and irrigator
USD395645S (en) 1996-01-24 1998-06-30 Pacesetter, Inc. Display screen with an icon
US6015417A (en) 1996-01-25 2000-01-18 Reynolds, Jr.; Walker Surgical fastener
DE19603889C2 (de) 1996-02-03 1999-05-06 Aesculap Ag & Co Kg Chirurgisches Anlegegerät
US20070244496A1 (en) 1996-02-07 2007-10-18 Hellenkamp Johann F Automatic surgical device and control assembly for cutting a cornea
US7166117B2 (en) 1996-02-07 2007-01-23 Hellenkamp Johann F Automatic surgical device and control assembly for cutting a cornea
US5624398A (en) 1996-02-08 1997-04-29 Symbiosis Corporation Endoscopic robotic surgical tools and methods
GB9602580D0 (en) 1996-02-08 1996-04-10 Dual Voltage Ltd Plastics flexible core
US5620289A (en) 1996-02-09 1997-04-15 Curry; Rinda M. Colored staples
JP2000507119A (ja) 1996-02-13 2000-06-13 イマジン メディカル インコーポレイティド 外科アクセス装置及び外科アクセス装置を構成する方法
US5749889A (en) 1996-02-13 1998-05-12 Imagyn Medical, Inc. Method and apparatus for performing biopsy
US5713128A (en) 1996-02-16 1998-02-03 Valleylab Inc Electrosurgical pad apparatus and method of manufacture
US6010054A (en) 1996-02-20 2000-01-04 Imagyn Medical Technologies Linear stapling instrument with improved staple cartridge
US6063095A (en) 1996-02-20 2000-05-16 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive surgical procedures
US5894843A (en) 1996-02-20 1999-04-20 Cardiothoracic Systems, Inc. Surgical method for stabilizing the beating heart during coronary artery bypass graft surgery
US5797537A (en) 1996-02-20 1998-08-25 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved firing mechanism
CA2197614C (en) 1996-02-20 2002-07-02 Charles S. Taylor Surgical instruments and procedures for stabilizing the beating heart during coronary artery bypass graft surgery
US5820009A (en) 1996-02-20 1998-10-13 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved jaw closure mechanism
US5762255A (en) 1996-02-20 1998-06-09 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical instrument with improvement safety lockout mechanisms
US6699177B1 (en) 1996-02-20 2004-03-02 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive surgical procedures
US6436107B1 (en) 1996-02-20 2002-08-20 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive surgical procedures
US5855583A (en) 1996-02-20 1999-01-05 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures
US5725536A (en) 1996-02-20 1998-03-10 Richard-Allen Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved articulation control mechanism
US5800379A (en) 1996-02-23 1998-09-01 Sommus Medical Technologies, Inc. Method for ablating interior sections of the tongue
US5891160A (en) 1996-02-23 1999-04-06 Cardiovascular Technologies, Llc Fastener delivery and deployment mechanism and method for placing the fastener in minimally invasive surgery
US5868664A (en) 1996-02-23 1999-02-09 Envision Medical Corporation Electrically isolated sterilizable endoscopic video camera head
US6402780B2 (en) 1996-02-23 2002-06-11 Cardiovascular Technologies, L.L.C. Means and method of replacing a heart valve in a minimally invasive manner
US5716370A (en) 1996-02-23 1998-02-10 Williamson, Iv; Warren Means for replacing a heart valve in a minimally invasive manner
DE29603447U1 (de) 1996-02-26 1996-04-18 Aesculap Ag Bohrmaschine für chirurgische Zwecke
US6099537A (en) 1996-02-26 2000-08-08 Olympus Optical Co., Ltd. Medical treatment instrument
US5951575A (en) 1996-03-01 1999-09-14 Heartport, Inc. Apparatus and methods for rotationally deploying needles
US5810721A (en) 1996-03-04 1998-09-22 Heartport, Inc. Soft tissue retractor and method for providing surgical access
US5673842A (en) 1996-03-05 1997-10-07 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler with locking mechanism
US5605272A (en) 1996-03-12 1997-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trigger mechanism for surgical instruments
US5697543A (en) 1996-03-12 1997-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear stapler with improved firing stroke
US5810240A (en) 1996-03-15 1998-09-22 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying device
IL117607A0 (en) 1996-03-21 1996-07-23 Dev Of Advanced Medical Produc Surgical stapler and method of surgical fastening
WO1997035533A1 (en) 1996-03-25 1997-10-02 Enrico Nicolo Surgical mesh prosthetic material and methods of use
US5747953A (en) 1996-03-29 1998-05-05 Stryker Corporation Cordless, battery operated surical tool
US5772099A (en) 1996-04-01 1998-06-30 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus with alignment pin
USD416089S (en) 1996-04-08 1999-11-02 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Endoscopic linear stapling and dividing surgical instrument
US5785232A (en) 1996-04-17 1998-07-28 Vir Engineering Surgical stapler
US5728121A (en) 1996-04-17 1998-03-17 Teleflex Medical, Inc. Surgical grasper devices
US6149660A (en) 1996-04-22 2000-11-21 Vnus Medical Technologies, Inc. Method and apparatus for delivery of an appliance in a vessel
US5836503A (en) 1996-04-22 1998-11-17 United States Surgical Corporation Insertion device for surgical apparatus
JP3791856B2 (ja) 1996-04-26 2006-06-28 オリンパス株式会社 医療用縫合器
US6050472A (en) 1996-04-26 2000-04-18 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical anastomosis stapler
US5880733A (en) 1996-04-30 1999-03-09 Microsoft Corporation Display system and method for displaying windows of an operating system to provide a three-dimensional workspace for a computer system
US5928137A (en) 1996-05-03 1999-07-27 Green; Philip S. System and method for endoscopic imaging and endosurgery
US6221007B1 (en) 1996-05-03 2001-04-24 Philip S. Green System and method for endoscopic imaging and endosurgery
US5741305A (en) 1996-05-06 1998-04-21 Physio-Control Corporation Keyed self-latching battery pack for a portable defibrillator
DE19618291A1 (de) 1996-05-07 1998-01-29 Storz Karl Gmbh & Co Instrument mit einem abwinkelbaren Handgriff
US5823066A (en) 1996-05-13 1998-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation transmission mechanism for surgical instruments
US5792135A (en) 1996-05-20 1998-08-11 Intuitive Surgical, Inc. Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity
US5797900A (en) 1996-05-20 1998-08-25 Intuitive Surgical, Inc. Wrist mechanism for surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity
US5772379A (en) 1996-05-24 1998-06-30 Evensen; Kenneth Self-filling staple fastener
JPH09323068A (ja) 1996-06-07 1997-12-16 Chowa Kogyo Kk 起振用偏心重錘の位相差制御方法、および同位相差制御機構
US6119913A (en) 1996-06-14 2000-09-19 Boston Scientific Corporation Endoscopic stapler
GB2314274A (en) 1996-06-20 1997-12-24 Gyrus Medical Ltd Electrode construction for an electrosurgical instrument
US5735874A (en) 1996-06-21 1998-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Variable position handle locking mechanism
US6911916B1 (en) 1996-06-24 2005-06-28 The Cleveland Clinic Foundation Method and apparatus for accessing medical data over a network
US5736271A (en) 1996-06-28 1998-04-07 Telxon Corporation Battery pack for portable electronic device
US5853366A (en) 1996-07-08 1998-12-29 Kelsey, Inc. Marker element for interstitial treatment and localizing device and method using same
US5782748A (en) 1996-07-10 1998-07-21 Symbiosis Corporation Endoscopic surgical instruments having detachable proximal and distal portions
US5957831A (en) 1996-07-12 1999-09-28 Adair; Edwin L. Sterile encapsulated endoscopic video monitor
US5765565A (en) 1996-07-12 1998-06-16 Adair; Edwin L. Sterile encapsulated operating room video monitor and video monitor support device
US5812188A (en) 1996-07-12 1998-09-22 Adair; Edwin L. Sterile encapsulated endoscopic video monitor
US5732712A (en) 1996-07-12 1998-03-31 Adair; Edwin L. Sterile encapsulated operating room video monitor and video monitor support device
US5702408A (en) 1996-07-17 1997-12-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical instrument
US6440146B2 (en) 1996-07-23 2002-08-27 United States Surgical Corporation Anastomosis instrument and method
US6083234A (en) 1996-07-23 2000-07-04 Surgical Dynamics, Inc. Anastomosis instrument and method
US6024748A (en) 1996-07-23 2000-02-15 United States Surgical Corporation Singleshot anastomosis instrument with detachable loading unit and method
US5785647A (en) 1996-07-31 1998-07-28 United States Surgical Corporation Surgical instruments useful for spinal surgery
US6054142A (en) 1996-08-01 2000-04-25 Cyto Therapeutics, Inc. Biocompatible devices with foam scaffolds
JP3752737B2 (ja) 1996-08-12 2006-03-08 トヨタ自動車株式会社 角速度検出装置
US6017354A (en) 1996-08-15 2000-01-25 Stryker Corporation Integrated system for powered surgical tools
US5830598A (en) 1996-08-15 1998-11-03 Ericsson Inc. Battery pack incorporating battery pack contact assembly and method
USD393067S (en) 1996-08-27 1998-03-31 Valleylab Inc. Electrosurgical pencil
US5873885A (en) 1996-08-29 1999-02-23 Storz Instrument Company Surgical handpiece
US5997528A (en) 1996-08-29 1999-12-07 Bausch & Lomb Surgical, Inc. Surgical system providing automatic reconfiguration
US6065679A (en) 1996-09-06 2000-05-23 Ivi Checkmate Inc. Modular transaction terminal
US6364888B1 (en) 1996-09-09 2002-04-02 Intuitive Surgical, Inc. Alignment of master and slave in a minimally invasive surgical apparatus
US5730758A (en) 1996-09-12 1998-03-24 Allgeyer; Dean O. Staple and staple applicator for use in skin fixation of catheters
US20050143769A1 (en) 2002-08-19 2005-06-30 White Jeffrey S. Ultrasonic dissector
US5833696A (en) 1996-10-03 1998-11-10 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
US6036667A (en) 1996-10-04 2000-03-14 United States Surgical Corporation Ultrasonic dissection and coagulation system
US6109500A (en) 1996-10-04 2000-08-29 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for a surgical stapler
US5843132A (en) 1996-10-07 1998-12-01 Ilvento; Joseph P. Self-contained, self-powered temporary intravenous pacing catheter assembly
US5904647A (en) 1996-10-08 1999-05-18 Asahi Kogyo Kabushiki Kaisha Treatment accessories for an endoscope
US5851179A (en) 1996-10-10 1998-12-22 Nellcor Puritan Bennett Incorporated Pulse oximeter sensor with articulating head
JP3091420B2 (ja) 1996-10-18 2000-09-25 株式会社貝印刃物開発センター 内視鏡用処置具
US5752965A (en) 1996-10-21 1998-05-19 Bio-Vascular, Inc. Apparatus and method for producing a reinforced surgical fastener suture line
US5769892A (en) 1996-10-22 1998-06-23 Mitroflow International Inc. Surgical stapler sleeve for reinforcing staple lines
US6043626A (en) 1996-10-29 2000-03-28 Ericsson Inc. Auxiliary battery holder with multicharger functionality
US6162537A (en) 1996-11-12 2000-12-19 Solutia Inc. Implantable fibers and medical articles
CA2271928C (en) 1996-11-15 2005-07-12 Michael Stuart Gardner Ear tag applicator
US6033105A (en) 1996-11-15 2000-03-07 Barker; Donald Integrated bone cement mixing and dispensing system
AU742708B2 (en) 1996-11-18 2002-01-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Systems, methods, and instruments for minimally invasive surgery
US6165184A (en) 1996-11-18 2000-12-26 Smith & Nephew, Inc. Systems methods and instruments for minimally invasive surgery
US6159224A (en) 1996-11-27 2000-12-12 Yoon; Inbae Multiple needle suturing instrument and method
US5993466A (en) 1997-06-17 1999-11-30 Yoon; Inbae Suturing instrument with multiple rotatably mounted spreadable needle holders
FR2756574B1 (fr) 1996-11-29 1999-01-08 Staubli Lyon Dispositif de selection, mecanique d'armure a trois positions et metier a tisser equipe d'une telle mecanique d'armure
US6165188A (en) 1996-12-02 2000-12-26 Angiotrax, Inc. Apparatus for percutaneously performing myocardial revascularization having controlled cutting depth and methods of use
US5899915A (en) 1996-12-02 1999-05-04 Angiotrax, Inc. Apparatus and method for intraoperatively performing surgery
US6102926A (en) 1996-12-02 2000-08-15 Angiotrax, Inc. Apparatus for percutaneously performing myocardial revascularization having means for sensing tissue parameters and methods of use
US5766186A (en) 1996-12-03 1998-06-16 Simon Fraser University Suturing device
US6162211A (en) 1996-12-05 2000-12-19 Thermolase Corporation Skin enhancement using laser light
CA2224366C (en) 1996-12-11 2006-10-31 Ethicon, Inc. Meniscal repair device
US6132368A (en) 1996-12-12 2000-10-17 Intuitive Surgical, Inc. Multi-component telepresence system and method
US7963913B2 (en) 1996-12-12 2011-06-21 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument interface of a robotic surgical system
US6331181B1 (en) 1998-12-08 2001-12-18 Intuitive Surgical, Inc. Surgical robotic tools, data architecture, and use
US8206406B2 (en) 1996-12-12 2012-06-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Disposable sterile surgical adaptor
US6019780A (en) 1996-12-17 2000-02-01 Tnco, Inc. Dual pin and groove pivot for micro-instrument
GB9626512D0 (en) 1996-12-20 1997-02-05 Gyrus Medical Ltd An improved electrosurgical generator and system
US5966126A (en) 1996-12-23 1999-10-12 Szabo; Andrew J. Graphic user interface for database system
US6063098A (en) 1996-12-23 2000-05-16 Houser; Kevin Articulable ultrasonic surgical apparatus
IL119883A0 (en) 1996-12-23 1997-03-18 Dev Of Advanced Medical Produc Connector of rod posts in surgical stapler apparatus
US5849023A (en) 1996-12-27 1998-12-15 Mericle; Robert William Disposable remote flexible drive cutting apparatus
US6007521A (en) 1997-01-07 1999-12-28 Bidwell; Robert E. Drainage catheter system
DE19700402C2 (de) 1997-01-08 1999-12-30 Ferdinand Peer Instrument zur Kompensation des Handzitterns bei der Manipulation feiner Strukturen
US5931847A (en) 1997-01-09 1999-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument with improved cutting edge
US6074401A (en) 1997-01-09 2000-06-13 Coalescent Surgical, Inc. Pinned retainer surgical fasteners, instruments and methods for minimally invasive vascular and endoscopic surgery
JPH10200699A (ja) 1997-01-16 1998-07-31 Ricoh Co Ltd 画像形成装置のスキャナにおけるサーボ制御装置
US5769748A (en) 1997-01-16 1998-06-23 Hughes Electronics Corporation Gimbal employing differential combination of offset drives
US6485667B1 (en) 1997-01-17 2002-11-26 Rayonier Products And Financial Services Company Process for making a soft, strong, absorbent material for use in absorbent articles
GB2323744B (en) 1997-01-17 1999-03-24 Connell Anne O Method of supporting unknown addresses in an interface for data transmission in an asynchronous transfer mode
US5784934A (en) 1997-01-30 1998-07-28 Shinano Pneumatic Industries, Inc. Ratchet wrench with pivotable head
US5908402A (en) 1997-02-03 1999-06-01 Valleylab Method and apparatus for detecting tube occlusion in argon electrosurgery system
US6545384B1 (en) 1997-02-07 2003-04-08 Sri International Electroactive polymer devices
US6376971B1 (en) 1997-02-07 2002-04-23 Sri International Electroactive polymer electrodes
US5899824A (en) 1997-02-12 1999-05-04 Accudart Corporation Snap-fit dart and adapter
DE19705737C2 (de) 1997-02-14 2000-04-27 Spinnerei C B Goeldner Gmbh & Medizinischer Saugkörper und Verfahren zu seiner Herstellung
US5797637A (en) 1997-02-21 1998-08-25 Ervin; Scott P. Roll mover and method of using
DE19707373C1 (de) 1997-02-25 1998-02-05 Storz Karl Gmbh & Co Bajonettkupplung zum lösbaren Verbinden zweier Rohrschaftinstrumente oder -instrumententeile
US5907211A (en) 1997-02-28 1999-05-25 Massachusetts Institute Of Technology High-efficiency, large stroke electromechanical actuator
IT1291164B1 (it) 1997-03-04 1998-12-29 Coral Spa Condotto universale di convogliamento di fumi o gas nocivi da un posto di lavorazione.
US6626901B1 (en) 1997-03-05 2003-09-30 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Electrothermal instrument for sealing and joining or cutting tissue
US7083613B2 (en) 1997-03-05 2006-08-01 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Ringed forceps
DE69836817T2 (de) 1997-03-05 2007-10-11 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Elektrothermisches gerät zum verschweissen und zusammenfügen oder zum schneiden von gewebe
US5908149A (en) 1997-03-12 1999-06-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Skin stapler with multi-directional release mechanism
US5810821A (en) 1997-03-28 1998-09-22 Biomet Inc. Bone fixation screw system
DK0922435T3 (da) 1997-03-31 2008-01-02 Igaki Iryo Sekkei Kk Suturholder til anvendelse til medicinsk behandling
US6050172A (en) 1997-04-04 2000-04-18 Emhart Glass S.A. Pneumatically operated mechanism
US5843169A (en) 1997-04-08 1998-12-01 Taheri; Syde A. Apparatus and method for stapling graft material to a blood vessel wall while preserving the patency of orifices
US5846254A (en) 1997-04-08 1998-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for forming a knot
US6033399A (en) 1997-04-09 2000-03-07 Valleylab, Inc. Electrosurgical generator with adaptive power control
US6270916B1 (en) 1997-04-10 2001-08-07 Alcatel Complete discharge device for lithium battery
USD462437S1 (en) 1997-04-14 2002-09-03 Baxter International Inc. Manually operable irrigation surgical instrument
RU2144791C1 (ru) 1997-04-14 2000-01-27 Дубровский Аркадий Вениаминович Пологое поворотное устройство
TW473600B (en) 1997-04-15 2002-01-21 Swagelok Co Tube fitting, rear ferrule for a two ferrule tube fitting and ferrule for a tube fitting and a non-flared tube fitting
US5919198A (en) 1997-04-17 1999-07-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with drivers
DE29720616U1 (de) 1997-04-18 1998-08-20 Kaltenbach & Voigt Handstück für medizinische Zwecke, insbesondere für eine ärztliche oder zahnärztliche Behandlungseinrichtung, vorzugsweise für eine spanabhebende Bearbeitung eines Zahn-Wurzelkanals
US5893855A (en) 1997-04-18 1999-04-13 Jacobs; Robert A. Surgical stapler
GB9708268D0 (en) 1997-04-24 1997-06-18 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument
US5893878A (en) 1997-04-24 1999-04-13 Pierce; Javin Micro traumatic tissue manipulator apparatus
JPH10296660A (ja) 1997-04-25 1998-11-10 Hitachi Koki Co Ltd 電池式携帯用工具
US6157169A (en) 1997-04-30 2000-12-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Monitoring technique for accurately determining residual capacity of a battery
US5906577A (en) 1997-04-30 1999-05-25 University Of Massachusetts Device, surgical access port, and method of retracting an incision into an opening and providing a channel through the incision
US6037724A (en) 1997-05-01 2000-03-14 Osteomed Corporation Electronic controlled surgical power tool
US6017358A (en) 1997-05-01 2000-01-25 Inbae Yoon Surgical instrument with multiple rotatably mounted offset end effectors
US5922003A (en) 1997-05-09 1999-07-13 Xomed Surgical Products, Inc. Angled rotary tissue cutting instrument and method of fabricating the same
US6867248B1 (en) 1997-05-12 2005-03-15 Metabolix, Inc. Polyhydroxyalkanoate compositions having controlled degradation rates
USH2037H1 (en) 1997-05-14 2002-07-02 David C. Yates Electrosurgical hemostatic device including an anvil
USH1904H (en) 1997-05-14 2000-10-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic method and device
US7048716B1 (en) 1997-05-15 2006-05-23 Stanford University MR-compatible devices
US5817091A (en) 1997-05-20 1998-10-06 Medical Scientific, Inc. Electrosurgical device having a visible indicator
DE19721076A1 (de) 1997-05-20 1998-11-26 Trw Repa Gmbh Verfahren zum Herstellen eines Seilabschnittes mit einem Befestigungselement für ein Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem sowie mit diesem Verfahren hergestellter Seilabschnitt
US5997952A (en) 1997-05-23 1999-12-07 The Dow Chemical Company Fast-setting latex coating and formulations
US5899914A (en) 1997-06-11 1999-05-04 Endius Incorporated Surgical instrument
US5851212A (en) 1997-06-11 1998-12-22 Endius Incorporated Surgical instrument
US6231565B1 (en) 1997-06-18 2001-05-15 United States Surgical Corporation Robotic arm DLUs for performing surgical tasks
US5947996A (en) 1997-06-23 1999-09-07 Medicor Corporation Yoke for surgical instrument
US5849020A (en) 1997-06-30 1998-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Inductively coupled electrosurgical instrument
US5951552A (en) 1997-06-30 1999-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Capacitively coupled cordless electrosurgical instrument
US7021878B1 (en) 1997-07-03 2006-04-04 Trackers Company Categorizing fasteners and construction connectors using visual identifiers
US6049145A (en) 1997-07-07 2000-04-11 Motorola, Inc. Tamper proof safety circuit
FR2765794B1 (fr) 1997-07-11 1999-09-03 Joel Bardeau Dispositif d'eveinage notamment pour endoeveinage
US6338737B1 (en) 1997-07-17 2002-01-15 Haviv Toledano Flexible annular stapler for closed surgery of hollow organs
US7278994B2 (en) 1997-07-18 2007-10-09 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
DE19731021A1 (de) 1997-07-18 1999-01-21 Meyer Joerg In vivo abbaubares metallisches Implantat
WO1999003407A1 (en) 1997-07-18 1999-01-28 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
GB2327352A (en) 1997-07-18 1999-01-27 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
CA2297078A1 (en) 1997-07-18 1999-01-28 Nigel Mark Goble An electrosurgical instrument
GB9900964D0 (en) 1999-01-15 1999-03-10 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical system
US6923803B2 (en) 1999-01-15 2005-08-02 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system and method
US5937951A (en) 1997-07-18 1999-08-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Skin stapler with rack and pinion staple feed mechanism
DE69824851T2 (de) 1997-07-18 2005-07-21 Gyrus Medical Ltd., St. Mellons Ein elektrochirurgisches instrument
EP1003585A1 (en) 1997-07-24 2000-05-31 McGuckin, James F., Jr. Stationary central tunnel dialysis catheter with optional separable sheath
WO1999005167A1 (en) 1997-07-25 1999-02-04 University Of Massachusetts Designed protein pores as components for biosensors
US6371114B1 (en) 1998-07-24 2002-04-16 Minnesota Innovative Technologies & Instruments Corporation Control device for supplying supplemental respiratory oxygen
US6532958B1 (en) 1997-07-25 2003-03-18 Minnesota Innovative Technologies & Instruments Corporation Automated control and conservation of supplemental respiratory oxygen
US5948030A (en) 1997-07-25 1999-09-07 General Motors Corporation Steering angle determaination method and apparatus
EP0998318B1 (en) 1997-07-25 2005-04-27 Minnesota Innovative Technologies & Instruments Corporation (MITI) Control device for supplying supplemental respiratory oxygen
AU728803B2 (en) 1997-07-29 2001-01-18 Thomas & Betts International, Inc. Improved cable tie dispensing apparatus
JP3811291B2 (ja) 1998-07-02 2006-08-16 オリンパス株式会社 内視鏡システム
US5878938A (en) 1997-08-11 1999-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with improved locking mechanism
US5904702A (en) 1997-08-14 1999-05-18 University Of Massachusetts Instrument for thoracic surgical procedures
US6024750A (en) 1997-08-14 2000-02-15 United States Surgical Ultrasonic curved blade
US6024764A (en) 1997-08-19 2000-02-15 Intermedics, Inc. Apparatus for imparting physician-determined shapes to implantable tubular devices
US6211626B1 (en) 1997-08-26 2001-04-03 Color Kinetics, Incorporated Illumination components
US6083223A (en) 1997-08-28 2000-07-04 Baker; James A. Methods and apparatus for welding blood vessels
AUPO889497A0 (en) 1997-09-01 1997-09-25 N.J. Phillips Pty. Limited An applicator
US6731976B2 (en) 1997-09-03 2004-05-04 Medtronic, Inc. Device and method to measure and communicate body parameters
US6267761B1 (en) 1997-09-09 2001-07-31 Sherwood Services Ag Apparatus and method for sealing and cutting tissue
CA2303194C (en) 1997-09-10 2006-04-11 James Gilbert Chandler Bipolar instrument for vessel fusion
AU9478498A (en) 1997-09-11 1999-03-29 Genzyme Corporation Articulating endoscopic implant rotator surgical apparatus and method for using same
US5980569A (en) 1997-09-19 1999-11-09 United States Surgical Corp. Prosthetic valve holder and method of use
EP2362283B1 (en) 1997-09-19 2015-11-25 Massachusetts Institute Of Technology Robotic apparatus
US6214001B1 (en) 1997-09-19 2001-04-10 Oratec Interventions, Inc. Electrocauterizing tool for orthopedic shave devices
US6017356A (en) 1997-09-19 2000-01-25 Ethicon Endo-Surgery Inc. Method for using a trocar for penetration and skin incision
US20040236352A1 (en) 1997-09-22 2004-11-25 Yulun Wang Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5921956A (en) 1997-09-24 1999-07-13 Smith & Nephew, Inc. Surgical instrument
DE69832408T2 (de) 1997-09-29 2006-09-28 Boston Scientific Ltd., St. Michael Führungskatheter zur intravaskulären bilderzeugung
US6173074B1 (en) 1997-09-30 2001-01-09 Lucent Technologies, Inc. Acoustic signature recognition and identification
US6174318B1 (en) 1998-04-23 2001-01-16 Scimed Life Systems, Inc. Basket with one or more moveable legs
DE69831342T2 (de) 1997-10-02 2006-06-29 Boston Scientific Ltd., St. Michael Vorrichtung zum einbringen von fasermaterialien in den körper
GB2329840C (en) 1997-10-03 2007-10-05 Johnson & Johnson Medical Biopolymer sponge tubes
US7030904B2 (en) 1997-10-06 2006-04-18 Micro-Medical Devices, Inc. Reduced area imaging device incorporated within wireless endoscopic devices
US5944172A (en) 1997-10-06 1999-08-31 Allen-Bradley Company, Llc Biasing assembly for a switching device
US5984949A (en) 1997-10-06 1999-11-16 Levin; John M. Tissue hooks and tools for applying same
US6293941B1 (en) 1997-10-06 2001-09-25 Somnus Medical Technologies, Inc. Method and apparatus for impedance measurement in a multi-channel electro-surgical generator
US5993464A (en) 1998-01-23 1999-11-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US6066144A (en) 1997-10-07 2000-05-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical anastomosis method
US6206894B1 (en) 1997-10-09 2001-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrically powered needle holder to assist in suturing
AU1187899A (en) 1997-10-09 1999-05-03 Camran Nezhat Methods and systems for organ resection
US5947984A (en) 1997-10-10 1999-09-07 Ethicon Endo-Surger, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having force limiting clamping mechanism
US6171316B1 (en) 1997-10-10 2001-01-09 Origin Medsystems, Inc. Endoscopic surgical instrument for rotational manipulation
US5893835A (en) 1997-10-10 1999-04-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having dual rotational positioning
US6241723B1 (en) 1997-10-15 2001-06-05 Team Medical Llc Electrosurgical system
US6117148A (en) 1997-10-17 2000-09-12 Ravo; Biagio Intraluminal anastomotic device
US6224617B1 (en) 1997-10-17 2001-05-01 Angiotrax, Inc. Methods and apparatus for defibrillating a heart refractory to electrical stimuli
US6511468B1 (en) 1997-10-17 2003-01-28 Micro Therapeutics, Inc. Device and method for controlling injection of liquid embolic composition
US6142149A (en) 1997-10-23 2000-11-07 Steen; Scot Kenneth Oximetry device, open oxygen delivery system oximetry device and method of controlling oxygen saturation
US5903117A (en) 1997-10-28 1999-05-11 Xomed Surgical Products, Inc. Method and adaptor for connecting a powered surgical instrument to a medical console
USD422545S (en) 1997-10-30 2000-04-11 Lear Automotive Dearborn, Inc. Icon for vehicle speedometer display
JP4121615B2 (ja) 1997-10-31 2008-07-23 オリンパス株式会社 内視鏡
US6086600A (en) 1997-11-03 2000-07-11 Symbiosis Corporation Flexible endoscopic surgical instrument for invagination and fundoplication
US6050996A (en) 1997-11-12 2000-04-18 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical instrument with replaceable electrodes
US6187003B1 (en) 1997-11-12 2001-02-13 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical instrument for sealing vessels
US7435249B2 (en) 1997-11-12 2008-10-14 Covidien Ag Electrosurgical instruments which reduces collateral damage to adjacent tissue
US5946978A (en) 1997-11-13 1999-09-07 Shimano Inc. Cable adjustment device
US6228083B1 (en) 1997-11-14 2001-05-08 Sherwood Services Ag Laparoscopic bipolar electrosurgical instrument
FR2771145B1 (fr) 1997-11-19 2000-02-25 Car X Gaine souple a soufflet pour joint articule et outillages de mise en place de cette gaine
US6010513A (en) 1997-11-26 2000-01-04 Bionx Implants Oy Device for installing a tissue fastener
US6273876B1 (en) 1997-12-05 2001-08-14 Intratherapeutics, Inc. Catheter segments having circumferential supports with axial projection
US6254642B1 (en) 1997-12-09 2001-07-03 Thomas V. Taylor Perorally insertable gastroesophageal anti-reflux valve prosthesis and tool for implantation thereof
US6068627A (en) 1997-12-10 2000-05-30 Valleylab, Inc. Smart recognition apparatus and method
US6171330B1 (en) 1997-12-15 2001-01-09 Sofradim Production Pneumatic surgical instrument for the distribution and placement of connecting or fastening means
US6248116B1 (en) 1997-12-16 2001-06-19 B. Braun Celsa Medical treatment of a diseased anatomical duct
US6472784B2 (en) 1997-12-16 2002-10-29 Fred N. Miekka Methods and apparatus for increasing power of permanent magnet motors
US6055062A (en) 1997-12-19 2000-04-25 Hewlett-Packard Company Electronic printer having wireless power and communications connections to accessory units
EP0923907A1 (en) 1997-12-19 1999-06-23 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
US6228089B1 (en) 1997-12-19 2001-05-08 Depuy International Limited Device for positioning and guiding a surgical instrument during orthopaedic interventions
JPH11178833A (ja) 1997-12-24 1999-07-06 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置具
US6033427A (en) 1998-01-07 2000-03-07 Lee; Benjamin I. Method and device for percutaneous sealing of internal puncture sites
US6620166B1 (en) 1998-01-09 2003-09-16 Ethicon, Inc. Suture buttress system
US6245081B1 (en) 1998-01-09 2001-06-12 Steven M. Bowman Suture buttress
US6156056A (en) 1998-01-09 2000-12-05 Ethicon, Inc. Suture buttress
GB2336214A (en) 1998-01-16 1999-10-13 David William Taylor Preventionof multiple use of limited use devices
US6200311B1 (en) 1998-01-20 2001-03-13 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Minimally invasive TMR device
US6148979A (en) 1998-01-20 2000-11-21 Brigham Young University Compliant overrunning clutch with centrifugal throw-out
US6072299A (en) 1998-01-26 2000-06-06 Medtronic Physio-Control Manufacturing Corp. Smart battery with maintenance and testing functions
US6096074A (en) 1998-01-27 2000-08-01 United States Surgical Stapling apparatus and method for heart valve replacement
US6228454B1 (en) 1998-02-02 2001-05-08 Fort James Corporation Sheet material having weakness zones and a system for dispensing the material
US6296640B1 (en) 1998-02-06 2001-10-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. RF bipolar end effector for use in electrosurgical instruments
US6165175A (en) 1999-02-02 2000-12-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. RF bipolar mesentery takedown device including improved bipolar end effector
US6457625B1 (en) 1998-02-17 2002-10-01 Bionx Implants, Oy Device for installing a tissue fastener
US7052499B2 (en) 1998-02-18 2006-05-30 Walter Lorenz Surgical, Inc. Method and apparatus for bone fracture fixation
US6645201B1 (en) 1998-02-19 2003-11-11 Curon Medical, Inc. Systems and methods for treating dysfunctions in the intestines and rectum
US6843793B2 (en) 1998-02-24 2005-01-18 Endovia Medical, Inc. Surgical instrument
US7713190B2 (en) 1998-02-24 2010-05-11 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US20020087048A1 (en) 1998-02-24 2002-07-04 Brock David L. Flexible instrument
US6554844B2 (en) 1998-02-24 2003-04-29 Endovia Medical, Inc. Surgical instrument
US7169141B2 (en) 1998-02-24 2007-01-30 Hansen Medical, Inc. Surgical instrument
US7789875B2 (en) 1998-02-24 2010-09-07 Hansen Medical, Inc. Surgical instruments
US7214230B2 (en) 1998-02-24 2007-05-08 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US7090683B2 (en) 1998-02-24 2006-08-15 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US8414598B2 (en) 1998-02-24 2013-04-09 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US7775972B2 (en) 1998-02-24 2010-08-17 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US6183442B1 (en) 1998-03-02 2001-02-06 Board Of Regents Of The University Of Texas System Tissue penetrating device and methods for using same
US5909062A (en) 1998-03-10 1999-06-01 Krietzman; Mark Howard Secondary power supply for use with handheld illumination devices
RU2141279C1 (ru) 1998-03-11 1999-11-20 Кондратюк Георгий Константинович Универсальная насадка
US6099551A (en) 1998-03-12 2000-08-08 Shelhigh, Inc. Pericardial strip and stapler assembly for dividing and sealing visceral tissues and method of use thereof
US7491232B2 (en) 1998-09-18 2009-02-17 Aptus Endosystems, Inc. Catheter-based fastener implantation apparatus and methods with implantation force resolution
US6042601A (en) 1998-03-18 2000-03-28 United States Surgical Corporation Apparatus for vascular hole closure
US6592538B1 (en) 1998-03-20 2003-07-15 New York Society For The Ruptured And Crippled Maintaining The Hospital For Special Surgery Dynamic orthopedic braces
US20020025921A1 (en) 1999-07-26 2002-02-28 Petito George D. Composition and method for growing, protecting, and healing tissues and cells
GB9807303D0 (en) 1998-04-03 1998-06-03 Gyrus Medical Ltd An electrode assembly for an electrosurgical instrument
WO1999048430A1 (en) 1998-03-26 1999-09-30 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
US5954536A (en) 1998-03-27 1999-09-21 Molex Incorporated Connector for flat flexible circuitry
US6656215B1 (en) 2000-11-16 2003-12-02 Cordis Corporation Stent graft having an improved means for attaching a stent to a graft
GB2335858A (en) 1998-04-03 1999-10-06 Gyrus Medical Ltd Resectoscope having pivoting electrode assembly
US6347241B2 (en) 1999-02-02 2002-02-12 Senorx, Inc. Ultrasonic and x-ray detectable biopsy site marker and apparatus for applying it
US6001112A (en) 1998-04-10 1999-12-14 Endicor Medical, Inc. Rotational atherectomy device
US6482217B1 (en) 1998-04-10 2002-11-19 Endicor Medical, Inc. Neuro thrombectomy catheter
US6249076B1 (en) 1998-04-14 2001-06-19 Massachusetts Institute Of Technology Conducting polymer actuator
US6047861A (en) 1998-04-15 2000-04-11 Vir Engineering, Inc. Two component fluid dispenser
FR2777443B1 (fr) 1998-04-21 2000-06-30 Tornier Sa Ancillaire pour la mise en place et le retrait d'un implant et plus particulierement d'une ancre de suture
US6450989B2 (en) 1998-04-27 2002-09-17 Artemis Medical, Inc. Dilating and support apparatus with disease inhibitors and methods for use
US6023641A (en) 1998-04-29 2000-02-08 Medtronic, Inc. Power consumption reduction in medical devices employing multiple digital signal processors
US6003517A (en) 1998-04-30 1999-12-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for using an electrosurgical device on lung tissue
US6030384A (en) 1998-05-01 2000-02-29 Nezhat; Camran Bipolar surgical instruments having focused electrical fields
US6010520A (en) 1998-05-01 2000-01-04 Pattison; C. Phillip Double tapered esophageal dilator
US6514252B2 (en) 1998-05-01 2003-02-04 Perfect Surgical Techniques, Inc. Bipolar surgical instruments having focused electrical fields
US6558378B2 (en) 1998-05-05 2003-05-06 Cardiac Pacemakers, Inc. RF ablation system and method having automatic temperature control
US6171305B1 (en) 1998-05-05 2001-01-09 Cardiac Pacemakers, Inc. RF ablation apparatus and method having high output impedance drivers
US6517566B1 (en) 1998-05-11 2003-02-11 Surgical Connections, Inc. Devices and methods for treating e.g. urinary stress incontinence
US6062360A (en) 1998-05-13 2000-05-16 Brunswick Corporation Synchronizer for a gear shift mechanism for a marine propulsion system
US6039126A (en) 1998-05-15 2000-03-21 Hsieh; An-Fu Multi-usage electric tool with angle-changeable grip
US6165929A (en) 1998-05-18 2000-12-26 Phillips Petroleum Company Compositions that can produce polymers
US6261679B1 (en) 1998-05-22 2001-07-17 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Fibrous absorbent material and methods of making the same
CA2550059C (en) 1998-05-28 2008-08-19 Orthosoft Inc. Interactive computer-assisted surgical system and method thereof
US20050283188A1 (en) 1998-05-29 2005-12-22 By-Pass, Inc. Vascular closure device
JP2002516696A (ja) 1998-05-29 2002-06-11 バイ−パス・インク． 脈管手術のための方法およびデバイス
US6309403B1 (en) 1998-06-01 2001-10-30 Board Of Trustees Operating Michigan State University Dexterous articulated linkage for surgical applications
AU761192B2 (en) 1998-06-10 2003-05-29 Converge Medical, Inc. Sutureless anastomosis systems
JP3331172B2 (ja) 1998-06-12 2002-10-07 旭光学工業株式会社 内視鏡用異物回収具
JP2000002228A (ja) 1998-06-12 2000-01-07 Chuo Spring Co Ltd プルケーブルの端末構造
US6585144B2 (en) 1998-06-19 2003-07-01 Acimed Life Systems, Inc. Integrated surgical staple retainer for a full thickness resectioning device
US6629630B2 (en) 1998-06-19 2003-10-07 Scimed Life Systems, Inc. Non-circular resection device and endoscope
US6601749B2 (en) 1998-06-19 2003-08-05 Scimed Life Systems, Inc. Multi fire full thickness resectioning device
US6126058A (en) 1998-06-19 2000-10-03 Scimed Life Systems, Inc. Method and device for full thickness resectioning of an organ
US6478210B2 (en) 2000-10-25 2002-11-12 Scimed Life Systems, Inc. Method and device for full thickness resectioning of an organ
US6018227A (en) 1998-06-22 2000-01-25 Stryker Corporation Battery charger especially useful with sterilizable, rechargeable battery packs
US5941890A (en) 1998-06-26 1999-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Implantable surgical marker
CA2276313C (en) 1998-06-29 2008-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Balanced ultrasonic blade including a plurality of balance asymmetries
US6309400B2 (en) 1998-06-29 2001-10-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved ultrasonic blade having a trapezoidal cross section
CA2276316C (en) 1998-06-29 2008-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of balancing asymmetric ultrasonic surgical blades
US6066132A (en) 1998-06-30 2000-05-23 Ethicon, Inc. Articulating endometrial ablation device
US6228098B1 (en) 1998-07-10 2001-05-08 General Surgical Innovations, Inc. Apparatus and method for surgical fastening
JP3806518B2 (ja) 1998-07-17 2006-08-09 オリンパス株式会社 内視鏡治療装置
US6352503B1 (en) 1998-07-17 2002-03-05 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscopic surgery apparatus
US5977746A (en) 1998-07-21 1999-11-02 Stryker Corporation Rechargeable battery pack and method for manufacturing same
US6157303A (en) 1998-07-24 2000-12-05 Terrapin Communications Inc. Water safety portable transmitter and receiver
JP2000055752A (ja) 1998-08-03 2000-02-25 Kayaba Ind Co Ltd トルク検出装置
WO2000007503A1 (en) 1998-08-04 2000-02-17 Intuitive Surgical, Inc. Manipulator positioning linkage for robotic surgery
US6818018B1 (en) 1998-08-14 2004-11-16 Incept Llc In situ polymerizable hydrogels
EP1104313A2 (en) 1998-08-14 2001-06-06 Verigen Transplantation Service International (VTSI) AG Methods, instruments and materials for chondrocyte cell transplantation
DE19836950B4 (de) 1998-08-17 2004-09-02 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Chirurgisches Instrument in Form eines Nahtklammergerätes
DE19837258A1 (de) 1998-08-17 2000-03-02 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Vorrichtung zum Betätigen eines chirurgischen Instrumentariums zur Anastomose von Hohlorganen
US6554798B1 (en) 1998-08-18 2003-04-29 Medtronic Minimed, Inc. External infusion device with remote programming, bolus estimator and/or vibration alarm capabilities
US6050989A (en) 1998-08-24 2000-04-18 Linvatec Corporation Angularly adjustable powered surgical handpiece
US6458147B1 (en) 1998-11-06 2002-10-01 Neomend, Inc. Compositions, systems, and methods for arresting or controlling bleeding or fluid leakage in body tissue
USH2086H1 (en) 1998-08-31 2003-10-07 Kimberly-Clark Worldwide Fine particle liquid filtration media
US6726651B1 (en) 1999-08-04 2004-04-27 Cardeon Corporation Method and apparatus for differentially perfusing a patient during cardiopulmonary bypass
US6131790A (en) 1998-09-02 2000-10-17 Piraka; Hadi A. Surgical stapler and cartridge
DE19840163A1 (de) 1998-09-03 2000-03-16 Webasto Karosseriesysteme Antriebsvorrichtung und Verfahren zum Verstellen eines Fahrzeugteils
US6924781B1 (en) 1998-09-11 2005-08-02 Visible Tech-Knowledgy, Inc. Smart electronic label employing electronic ink
AU758587B2 (en) 1998-09-15 2003-03-27 Medtronic, Inc. Method and apparatus for temporarily immobilizing a local area of tissue
FR2783429B1 (fr) 1998-09-18 2002-04-12 Imedex Biomateriaux Materiau collagenique bicomposite,son procede d'obtention et ses applications therapeutiques
US6402748B1 (en) 1998-09-23 2002-06-11 Sherwood Services Ag Electrosurgical device having a dielectrical seal
US6445530B1 (en) 1998-09-25 2002-09-03 Seagate Technology Llc Class AB H-bridge using current sensing MOSFETs
JP3766552B2 (ja) 1998-10-01 2006-04-12 富士写真フイルム株式会社 データ写し込み装置付きレンズ付きフイルムユニット
US6262216B1 (en) 1998-10-13 2001-07-17 Affymetrix, Inc. Functionalized silicon compounds and methods for their synthesis and use
US6245084B1 (en) 1998-10-20 2001-06-12 Promex, Inc. System for controlling a motor driven surgical cutting instrument
JP4463424B2 (ja) 1998-10-23 2010-05-19 ボストン サイエンティフィック リミテッド 管腔内画像化処理のための改良型システムおよび方法
US6398779B1 (en) 1998-10-23 2002-06-04 Sherwood Services Ag Vessel sealing system
US7137980B2 (en) 1998-10-23 2006-11-21 Sherwood Services Ag Method and system for controlling output of RF medical generator
US5951574A (en) 1998-10-23 1999-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple clip applier having a split feeding mechanism
ES2251260T3 (es) 1998-10-23 2006-04-16 Sherwood Services Ag Forceps de obturacion de vasos abiertos con miembro de tope.
DE69940706D1 (de) 1998-10-23 2009-05-20 Covidien Ag Endoskopische bipolare elektrochirurgische Zange
US7267677B2 (en) 1998-10-23 2007-09-11 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument
EP1123051A4 (en) 1998-10-23 2003-01-02 Applied Med Resources SURGICAL PLIERS WITH INSERTS AND METHOD FOR USE
US6270508B1 (en) 1998-10-26 2001-08-07 Charles H. Klieman End effector and instrument for endoscopic and general surgery needle control
JP2000210299A (ja) 1999-01-20 2000-08-02 Olympus Optical Co Ltd 手術装置
DE19851291A1 (de) 1998-11-06 2000-01-05 Siemens Ag Operationsarbeitsplatztaugliches Dateneingabegerät
JP3034508B1 (ja) 1998-11-12 2000-04-17 本田技研工業株式会社 電動機駆動装置
US6249105B1 (en) 1998-11-13 2001-06-19 Neal Andrews System and method for detecting performance components of a battery pack
US6887710B2 (en) 1998-11-13 2005-05-03 Mesosystems Technology, Inc. Robust system for screening mail for biological agents
US6659939B2 (en) 1998-11-20 2003-12-09 Intuitive Surgical, Inc. Cooperative minimally invasive telesurgical system
US6459926B1 (en) 1998-11-20 2002-10-01 Intuitive Surgical, Inc. Repositioning and reorientation of master/slave relationship in minimally invasive telesurgery
US6398726B1 (en) 1998-11-20 2002-06-04 Intuitive Surgical, Inc. Stabilizer for robotic beating-heart surgery
US6142933A (en) 1998-11-23 2000-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anoscope for hemorrhoidal surgery
WO2000030557A1 (en) 1998-11-23 2000-06-02 Microdexterity Systems, Inc. Surgical manipulator
US6102271A (en) 1998-11-23 2000-08-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler for hemorrhoidal surgery
US6200330B1 (en) 1998-11-23 2001-03-13 Theodore V. Benderev Systems for securing sutures, grafts and soft tissue to bone and periosteum
US6167185A (en) 1998-11-24 2000-12-26 Jds Fitel Inc. Adjustable optical attenuator
US7537564B2 (en) 1998-12-01 2009-05-26 Atropos Limited Wound retractor device
US6522906B1 (en) 1998-12-08 2003-02-18 Intuitive Surgical, Inc. Devices and methods for presenting and regulating auxiliary information on an image display of a telesurgical system to assist an operator in performing a surgical procedure
JP2000171730A (ja) 1998-12-08 2000-06-23 Olympus Optical Co Ltd バッテリ式携帯内視鏡装置
US6309397B1 (en) 1999-12-02 2001-10-30 Sri International Accessories for minimally invasive robotic surgery and methods
US6620173B2 (en) 1998-12-08 2003-09-16 Intuitive Surgical, Inc. Method for introducing an end effector to a surgical site in minimally invasive surgery
US7125403B2 (en) 1998-12-08 2006-10-24 Intuitive Surgical In vivo accessories for minimally invasive robotic surgery
JP4233656B2 (ja) 1998-12-11 2009-03-04 ジョンソン・エンド・ジョンソン株式会社 自動吻合器及び該吻合器に装着可能な案内バルーン
US6828902B2 (en) 1998-12-14 2004-12-07 Soundcraft, Inc. Wireless data input to RFID reader
EP1142052A2 (en) 1998-12-15 2001-10-10 Electric Fuel Limited Battery pack design for metal-air battery cells
US6887244B1 (en) 1998-12-16 2005-05-03 Medtronic, Inc. Cordless surgical handpiece with disposable battery; and method
US6126670A (en) 1998-12-16 2000-10-03 Medtronic, Inc. Cordless surgical handpiece with disposable battery; and method
DE19858512C1 (de) 1998-12-18 2000-05-25 Storz Karl Gmbh & Co Kg Bipolares medizinisches Instrument
DE19860444C2 (de) 1998-12-28 2001-03-29 Storz Karl Gmbh & Co Kg Handgriff für ein medizinisches Rohrschaftinstrument
DE19860611C1 (de) 1998-12-29 2000-03-23 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren zur Herstellung von Formkörpern aus Polymer-Schaumpartikeln
US6147135A (en) 1998-12-31 2000-11-14 Ethicon, Inc. Fabrication of biocompatible polymeric composites
US6806867B1 (en) 1998-12-31 2004-10-19 A.T.X. International, Inc. Palm pad system
US6113618A (en) 1999-01-13 2000-09-05 Stryker Corporation Surgical saw with spring-loaded, low-noise cutting blade
US20040030333A1 (en) 1999-01-15 2004-02-12 Gyrus Medical Ltd. Electrosurgical system and method
US7001380B2 (en) 1999-01-15 2006-02-21 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system and method
US6554861B2 (en) 1999-01-19 2003-04-29 Gyrus Ent L.L.C. Otologic prosthesis
US6273252B1 (en) 1999-01-20 2001-08-14 Burke H. Mitchell Protective covering for a hand-held device
ES2153313B1 (es) 1999-01-21 2001-11-16 Biomed S A Aparato para la aplicacion guiada de una grapa retractil para el cierre precutaneo de orificios, incisiones o laceraciones en vasos, conductos o estructuras anatomicas humanas, grapa retractil y procedimiento para su aplicacion.
US6394998B1 (en) 1999-01-22 2002-05-28 Intuitive Surgical, Inc. Surgical tools for use in minimally invasive telesurgical applications
US8529588B2 (en) 1999-01-25 2013-09-10 Applied Medical Resources Corporation Multiple clip applier apparatus and method
DE19905085A1 (de) 1999-01-29 2000-08-03 Black & Decker Inc N D Ges D S Batteriegetriebenes, handgeführtes Elektrowerkzeug
US6387113B1 (en) 1999-02-02 2002-05-14 Biomet, Inc. Method and apparatus for repairing a torn meniscus
US6174309B1 (en) 1999-02-11 2001-01-16 Medical Scientific, Inc. Seal & cut electrosurgical instrument
DE19906191A1 (de) 1999-02-15 2000-08-17 Ingo F Herrmann Endoskop
US6295888B1 (en) 1999-02-16 2001-10-02 Shimano Inc. Gear indicator for a bicycle
US6083242A (en) 1999-02-17 2000-07-04 Holobeam, Inc. Surgical staples with deformation zones of non-uniform cross section
US6065919A (en) 1999-02-18 2000-05-23 Peck; Philip D. Self-tapping screw with an improved thread design
USD429252S (en) 1999-02-22 2000-08-08 3Com Corporation Computer icon for a display screen
US6217168B1 (en) 1999-02-24 2001-04-17 Hewlett-Packard Company Transparency detection in a tray
US6806808B1 (en) 1999-02-26 2004-10-19 Sri International Wireless event-recording device with identification codes
GB9905211D0 (en) 1999-03-05 1999-04-28 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system and instrument
US6582427B1 (en) 1999-03-05 2003-06-24 Gyrus Medical Limited Electrosurgery system
GB9905209D0 (en) 1999-03-05 1999-04-28 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system
GB9905210D0 (en) 1999-03-05 1999-04-28 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
US6666875B1 (en) 1999-03-05 2003-12-23 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical apparatus permitting recharge of battery-driven surgical instrument in noncontact state
US6398781B1 (en) 1999-03-05 2002-06-04 Gyrus Medical Limited Electrosurgery system
US20020022836A1 (en) 1999-03-05 2002-02-21 Gyrus Medical Limited Electrosurgery system
US6190386B1 (en) 1999-03-09 2001-02-20 Everest Medical Corporation Electrosurgical forceps with needle electrodes
US6159146A (en) 1999-03-12 2000-12-12 El Gazayerli; Mohamed Mounir Method and apparatus for minimally-invasive fundoplication
US6179776B1 (en) 1999-03-12 2001-01-30 Scimed Life Systems, Inc. Controllable endoscopic sheath apparatus and related method of use
US6512360B1 (en) 1999-03-15 2003-01-28 Amiteq Co., Ltd Self-induction-type stroke sensor
DE19912038C1 (de) 1999-03-17 2001-01-25 Storz Karl Gmbh & Co Kg Handgriff für ein medizinisches Instrument
US6470207B1 (en) 1999-03-23 2002-10-22 Surgical Navigation Technologies, Inc. Navigational guidance via computer-assisted fluoroscopic imaging
JP2000271141A (ja) 1999-03-23 2000-10-03 Olympus Optical Co Ltd 手術装置
ATE376433T1 (de) 1999-03-25 2007-11-15 Metabolix Inc Medizinische vorrichtungen und verwendungen von polyhydroxyalkanoatpolymeren
US6186957B1 (en) 1999-03-30 2001-02-13 Michael W. Milam Stethoscope cover
US6120462A (en) 1999-03-31 2000-09-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Control method for an automated surgical biopsy device
US6416486B1 (en) 1999-03-31 2002-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical device having an embedding surface and a coagulating surface
US6086544A (en) 1999-03-31 2000-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Control apparatus for an automated surgical biopsy device
AU4187800A (en) 1999-03-31 2000-10-16 Peter L. Rosenblatt Systems and methods for soft tissue reconstruction
JP2000287987A (ja) 1999-04-01 2000-10-17 Olympus Optical Co Ltd 充電式医療装置
DE19915291A1 (de) 1999-04-03 2000-10-05 Gardena Kress & Kastner Gmbh Fluid-Kupplungsanordnung
US6228084B1 (en) 1999-04-06 2001-05-08 Kirwan Surgical Products, Inc. Electro-surgical forceps having recessed irrigation channel
US6424885B1 (en) 1999-04-07 2002-07-23 Intuitive Surgical, Inc. Camera referenced control in a minimally invasive surgical apparatus
US6565554B1 (en) 1999-04-07 2003-05-20 Intuitive Surgical, Inc. Friction compensation in a minimally invasive surgical apparatus
US6594552B1 (en) 1999-04-07 2003-07-15 Intuitive Surgical, Inc. Grip strength with tactile feedback for robotic surgery
US10327743B2 (en) 1999-04-09 2019-06-25 Evalve, Inc. Device and methods for endoscopic annuloplasty
WO2000060995A2 (en) 1999-04-09 2000-10-19 Evalve, Inc. Methods and apparatus for cardiac valve repair
US7666204B2 (en) 1999-04-09 2010-02-23 Evalve, Inc. Multi-catheter steerable guiding system and methods of use
US6182673B1 (en) 1999-04-12 2001-02-06 Mike Kindermann Marketing/Vertriebs Gmbh Dump facility for cassette sewage tanks
US6308089B1 (en) 1999-04-14 2001-10-23 O.B. Scientific, Inc. Limited use medical probe
US6689153B1 (en) 1999-04-16 2004-02-10 Orthopaedic Biosystems Ltd, Inc. Methods and apparatus for a coated anchoring device and/or suture
US6569173B1 (en) 1999-12-14 2003-05-27 Integrated Vascular Interventional Technologies, L.C. Compression plate anastomosis apparatus
US6248117B1 (en) 1999-04-16 2001-06-19 Vital Access Corp Anastomosis apparatus for use in intraluminally directed vascular anastomosis
US7160311B2 (en) 1999-04-16 2007-01-09 Integrated Vascular Interventional Technologies, L.C. (Ivit Lc) Locking compression plate anastomosis apparatus
JP2000304153A (ja) 1999-04-19 2000-11-02 Honda Motor Co Ltd 電磁石アクチュエータ駆動装置
US6319510B1 (en) 1999-04-20 2001-11-20 Alayne Yates Gum pad for delivery of medication to mucosal tissues
US6325805B1 (en) 1999-04-23 2001-12-04 Sdgi Holdings, Inc. Shape memory alloy staple
US20050222665A1 (en) 1999-04-23 2005-10-06 Ernest Aranyi Endovascular fastener applicator
TNSN00086A1 (fr) 1999-04-26 2002-05-30 Int Paper Co Machoire de scellage par induction
US6181105B1 (en) 1999-04-26 2001-01-30 Exonix Corporation Self contained transportable power source maintenance and charge
EP1055397B1 (de) 1999-04-29 2001-05-23 Karl Storz GmbH & Co. KG Medizinisches Instrument zum Präparieren von Gewebe
US6383201B1 (en) 1999-05-14 2002-05-07 Tennison S. Dong Surgical prosthesis for repairing a hernia
JP4503725B2 (ja) 1999-05-17 2010-07-14 オリンパス株式会社 内視鏡治療装置
US6921412B1 (en) 1999-05-18 2005-07-26 Cryolife, Inc. Self-supporting, shaped, three-dimensional biopolymeric materials and methods
AU5150600A (en) 1999-05-18 2000-12-05 Vascular Innovations, Inc. Tissue punch
GB9911954D0 (en) 1999-05-21 1999-07-21 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system and instrument
GB9911956D0 (en) 1999-05-21 1999-07-21 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system and method
US6063020A (en) 1999-05-21 2000-05-16 Datex-Ohmeda, Inc. Heater door safety interlock for infant warming apparatus
US6762339B1 (en) 1999-05-21 2004-07-13 3M Innovative Properties Company Hydrophilic polypropylene fibers having antimicrobial activity
US6547786B1 (en) 1999-05-21 2003-04-15 Gyrus Medical Electrosurgery system and instrument
US6454781B1 (en) 1999-05-26 2002-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback control in an ultrasonic surgical instrument for improved tissue effects
DE19924311A1 (de) 1999-05-27 2000-11-30 Walter A Rau Klammerschneidegerät und Zusatzvorrichtung für ein solches
GB9912625D0 (en) 1999-05-28 1999-07-28 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator and system
GB9912627D0 (en) 1999-05-28 1999-07-28 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument
US6409724B1 (en) 1999-05-28 2002-06-25 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
US8262560B2 (en) 2001-04-20 2012-09-11 Tyco Healthcare Group Lp Imaging device for use with a surgical device
US8229549B2 (en) 2004-07-09 2012-07-24 Tyco Healthcare Group Lp Surgical imaging device
US8025199B2 (en) 2004-02-23 2011-09-27 Tyco Healthcare Group Lp Surgical cutting and stapling device
US6517565B1 (en) 1999-06-02 2003-02-11 Power Medical Interventions, Inc. Carriage assembly for controlling a steering wire steering mechanism within a flexible shaft
US6264087B1 (en) 1999-07-12 2001-07-24 Powermed, Inc. Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device
US6315184B1 (en) 1999-06-02 2001-11-13 Powermed, Inc. Stapling device for use with an electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US6443973B1 (en) 1999-06-02 2002-09-03 Power Medical Interventions, Inc. Electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US7695485B2 (en) 2001-11-30 2010-04-13 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
US6793652B1 (en) 1999-06-02 2004-09-21 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US6491201B1 (en) 2000-02-22 2002-12-10 Power Medical Interventions, Inc. Fluid delivery mechanism for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US6981941B2 (en) 1999-06-02 2006-01-03 Power Medical Interventions Electro-mechanical surgical device
US7032798B2 (en) 1999-06-02 2006-04-25 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US8241322B2 (en) 2005-07-27 2012-08-14 Tyco Healthcare Group Lp Surgical device
US7951071B2 (en) 1999-06-02 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Moisture-detecting shaft for use with an electro-mechanical surgical device
US6716233B1 (en) 1999-06-02 2004-04-06 Power Medical Interventions, Inc. Electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities
US6223833B1 (en) 1999-06-03 2001-05-01 One World Technologies, Inc. Spindle lock and chipping mechanism for hammer drill
EP1058177A1 (en) 1999-06-04 2000-12-06 Alps Electric Co., Ltd. Input device for game machine
GB9913652D0 (en) 1999-06-11 1999-08-11 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator
US6273902B1 (en) 1999-06-18 2001-08-14 Novare Surgical Systems, Inc. Surgical clamp having replaceable pad
SE519023C2 (sv) 1999-06-21 2002-12-23 Micromuscle Ab Kateterburna mikrokirurgiska verktygsset
US6494888B1 (en) 1999-06-22 2002-12-17 Ndo Surgical, Inc. Tissue reconfiguration
FR2795301B1 (fr) 1999-06-25 2001-08-31 Prec Instrument de chirurgie endoscopique
US7637905B2 (en) 2003-01-15 2009-12-29 Usgi Medical, Inc. Endoluminal tool deployment system
US6257351B1 (en) 1999-06-29 2001-07-10 Microaire Surgical Instruments, Inc. Powered surgical instrument having locking systems and a clutch mechanism
US6355699B1 (en) 1999-06-30 2002-03-12 Ethicon, Inc. Process for manufacturing biomedical foams
US6333029B1 (en) 1999-06-30 2001-12-25 Ethicon, Inc. Porous tissue scaffoldings for the repair of regeneration of tissue
US6175290B1 (en) 1999-06-30 2001-01-16 Gt Development Corporation Contactless stalk mounted control switch
US6488196B1 (en) 1999-06-30 2002-12-03 Axya Medical, Inc. Surgical stapler and method of applying plastic staples to body tissue
US6306424B1 (en) 1999-06-30 2001-10-23 Ethicon, Inc. Foam composite for the repair or regeneration of tissue
US6325810B1 (en) 1999-06-30 2001-12-04 Ethicon, Inc. Foam buttress for stapling apparatus
US6104304A (en) 1999-07-06 2000-08-15 Conexant Systems, Inc. Self-test and status reporting system for microcontroller-controlled devices
JP3293802B2 (ja) 1999-07-07 2002-06-17 エスエムシー株式会社 位置検出機能付きチャック
US6117158A (en) 1999-07-07 2000-09-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ratchet release mechanism for hand held instruments
US6168605B1 (en) 1999-07-08 2001-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved laparoscopic scissor having arcs of curvature
JP2001035827A (ja) 1999-07-16 2001-02-09 Memc Kk 高濃度オゾン水、同オゾン水の調製方法、および同オゾン水を使用した洗浄方法
US6436110B2 (en) 1999-07-23 2002-08-20 Ethicon, Inc. Method of securing a graft using a graft fixation device
US6402766B2 (en) 1999-07-23 2002-06-11 Ethicon, Inc. Graft fixation device combination
US6391038B2 (en) 1999-07-28 2002-05-21 Cardica, Inc. Anastomosis system and method for controlling a tissue site
US7285131B1 (en) 1999-07-28 2007-10-23 Cardica, Inc. System for performing anastomosis
US7682368B1 (en) 1999-07-28 2010-03-23 Cardica, Inc. Anastomosis tool actuated with stored energy
US7063712B2 (en) 2001-04-27 2006-06-20 Cardica, Inc. Anastomosis method
US20050154406A1 (en) 1999-07-28 2005-07-14 Cardica, Inc. Method for anastomosing vessels
US7766924B1 (en) 1999-07-28 2010-08-03 Cardica, Inc. System for performing anastomosis
DE19935725C2 (de) 1999-07-29 2003-11-13 Wolf Gmbh Richard Medizinisches Instrument, insbesondere Rektoskop
DE19935904C1 (de) 1999-07-30 2001-07-12 Karlsruhe Forschzent Applikatorspitze eines chirurgischen Applikators zum Setzen von Clips/Klammern für die Verbindung von Gewebe
US6927315B1 (en) 1999-07-30 2005-08-09 3M Innovative Properties Company Adhesive composite having distinct phases
US20020116063A1 (en) 1999-08-02 2002-08-22 Bruno Giannetti Kit for chondrocyte cell transplantation
CA2380111A1 (en) 1999-08-03 2001-02-08 Smith & Nephew, Inc. Controlled release implantable devices
US6767352B2 (en) 1999-08-03 2004-07-27 Onux Medical, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
US6788018B1 (en) 1999-08-03 2004-09-07 Intuitive Surgical, Inc. Ceiling and floor mounted surgical robot set-up arms
US6527785B2 (en) 1999-08-03 2003-03-04 Onux Medical, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
IT1307263B1 (it) 1999-08-05 2001-10-30 Sorin Biomedica Cardio Spa Stent per angioplastica con azione antagonista della restenosi,relativo corredo e componenti.
AU6519100A (en) 1999-08-05 2001-03-05 Biocardia, Inc. A system and method for delivering thermally sensitive and reverse-thermal gelation matrials
US6596296B1 (en) 1999-08-06 2003-07-22 Board Of Regents, The University Of Texas System Drug releasing biodegradable fiber implant
US6358197B1 (en) 1999-08-13 2002-03-19 Enteric Medical Technologies, Inc. Apparatus for forming implants in gastrointestinal tract and kit for use therewith
US6666860B1 (en) 1999-08-24 2003-12-23 Olympus Optical Co., Ltd. Electric treatment system
JP2001069758A (ja) 1999-08-26 2001-03-16 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡用電源装置
US6338738B1 (en) 1999-08-31 2002-01-15 Edwards Lifesciences Corp. Device and method for stabilizing cardiac tissue
DE19941859C2 (de) 1999-09-02 2002-06-13 Siemens Audiologische Technik Digitales Hörhilfegerät
US6611793B1 (en) 1999-09-07 2003-08-26 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods to identify and disable re-use single use devices based on detecting environmental changes
US6387092B1 (en) 1999-09-07 2002-05-14 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods to identify and disable re-used single use devices based on time elapsed from first therapeutic use
US6237604B1 (en) 1999-09-07 2001-05-29 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods for preventing automatic identification of re-used single use devices
ATE363235T1 (de) 1999-09-09 2007-06-15 Tuebingen Scient Medical Gmbh Chirurgisches instrument für minimal invasive eingriffe
US6077290A (en) 1999-09-10 2000-06-20 Tnco, Incorporated Endoscopic instrument with removable front end
US6104162A (en) 1999-09-11 2000-08-15 Sainsbury; Simon R. Method and apparatus for multi-power source for power tools
US7662161B2 (en) 1999-09-13 2010-02-16 Rex Medical, L.P Vascular hole closure device
US7267679B2 (en) 1999-09-13 2007-09-11 Rex Medical, L.P Vascular hole closure device
US6317616B1 (en) 1999-09-15 2001-11-13 Neil David Glossop Method and system to facilitate image guided surgery
US7075770B1 (en) 1999-09-17 2006-07-11 Taser International, Inc. Less lethal weapons and methods for halting locomotion
US6636412B2 (en) 1999-09-17 2003-10-21 Taser International, Inc. Hand-held stun gun for incapacitating a human target
US6356072B1 (en) 1999-09-24 2002-03-12 Jacob Chass Hall effect sensor of displacement of magnetic core
US6358224B1 (en) 1999-09-24 2002-03-19 Tyco Healthcare Group Lp Irrigation system for endoscopic surgery
JP2001087272A (ja) 1999-09-24 2001-04-03 Motoko Iwabuchi 生体組織切除用自動縫合器
CA2322061A1 (en) 1999-10-05 2001-04-05 Anil K. Nalagatla Stapling instrument having two staple forming surfaces
US6458142B1 (en) 1999-10-05 2002-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Force limiting mechanism for an ultrasonic surgical instrument
US6325811B1 (en) 1999-10-05 2001-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Blades with functional balance asymmetries for use with ultrasonic surgical instruments
JP4233742B2 (ja) 1999-10-05 2009-03-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 超音波外科用器具と共に使用される湾曲クランプアームと組織パッドの連結
US6206903B1 (en) 1999-10-08 2001-03-27 Intuitive Surgical, Inc. Surgical tool with mechanical advantage
US6312435B1 (en) 1999-10-08 2001-11-06 Intuitive Surgical, Inc. Surgical instrument with extended reach for use in minimally invasive surgery
JP4385112B2 (ja) 1999-10-14 2009-12-16 アトロポス・リミテッド 創傷レトラクタ
EP1092487A3 (de) 1999-10-15 2004-08-25 Gustav Klauke GmbH Verpressgerät mit Pressbacken
US7887535B2 (en) 1999-10-18 2011-02-15 Covidien Ag Vessel sealing wave jaw
US6320123B1 (en) 1999-10-20 2001-11-20 Steven S. Reimers System and method for shielding electrical components from electromagnetic waves
US6780151B2 (en) 1999-10-26 2004-08-24 Acmi Corporation Flexible ureteropyeloscope
US6749560B1 (en) 1999-10-26 2004-06-15 Circon Corporation Endoscope shaft with slotted tube
US6471659B2 (en) 1999-12-27 2002-10-29 Neothermia Corporation Minimally invasive intact recovery of tissue
EP1095627A1 (en) 1999-10-27 2001-05-02 Everest Medical Corporation Electrosurgical probe for surface treatment
DE19951940C2 (de) 1999-10-28 2001-11-29 Karlsruhe Forschzent Endoskopisch einsetzbares Klammernahtgerät
US6716215B1 (en) 1999-10-29 2004-04-06 Image-Guided Neurologics Cranial drill with sterile barrier
SE515391C2 (sv) 1999-11-08 2001-07-23 Tagmaster Ab Identifieringsbricka och läsare med interferensskydd
DE19954497C1 (de) 1999-11-11 2001-04-19 Norbert Lemke Vorrichtung zum Ansteuern eines elektrischen Gerätes für den Einsatz im Sterilbereich bei medizinischen Operationen
US6666846B1 (en) 1999-11-12 2003-12-23 Edwards Lifesciences Corporation Medical device introducer and obturator and methods of use
GB9927338D0 (en) 1999-11-18 2000-01-12 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
DE19955412A1 (de) 1999-11-18 2001-05-23 Hilti Ag Bohr- und Meisselgerät
US6482063B1 (en) 1999-11-18 2002-11-19 Charles Raymond Frigard Articulating blocks toy
US6592572B1 (en) 1999-11-22 2003-07-15 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical operation apparatus
US6324339B1 (en) 1999-11-29 2001-11-27 Eveready Battery Company, Inc. Battery pack including input and output waveform modification capability
US6494896B1 (en) 1999-11-30 2002-12-17 Closure Medical Corporation Applicator for laparoscopic or endoscopic surgery
US20020022810A1 (en) 1999-12-07 2002-02-21 Alex Urich Non-linear flow restrictor for a medical aspiration system
US6184655B1 (en) 1999-12-10 2001-02-06 Stryker Corporation Battery charging system with internal power manager
US6736825B2 (en) 1999-12-14 2004-05-18 Integrated Vascular Interventional Technologies, L C (Ivit Lc) Paired expandable anastomosis devices and related methods
US6352532B1 (en) 1999-12-14 2002-03-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Active load control of ultrasonic surgical instruments
US6432065B1 (en) 1999-12-17 2002-08-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for using a surgical biopsy system with remote control for selecting and operational mode
TW429637B (en) 1999-12-17 2001-04-11 Synergy Scientech Corp Electrical energy storage device
US6428487B1 (en) 1999-12-17 2002-08-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical biopsy system with remote control for selecting an operational mode
USD535657S1 (en) 1999-12-20 2007-01-23 Apple Computer, Inc. User interface for computer display
US6254619B1 (en) 1999-12-28 2001-07-03 Antoine Garabet Microkeratome
US6197042B1 (en) 2000-01-05 2001-03-06 Medical Technology Group, Inc. Vascular sheath with puncture site closure apparatus and methods of use
US6942674B2 (en) 2000-01-05 2005-09-13 Integrated Vascular Systems, Inc. Apparatus and methods for delivering a closure device
US6364828B1 (en) 2000-01-06 2002-04-02 Hubert K. Yeung Elongated flexible inspection neck
RU2181566C2 (ru) 2000-01-10 2002-04-27 Дубровский Аркадий Вениаминович Управляемый поворотный механизм
US6361546B1 (en) 2000-01-13 2002-03-26 Endotex Interventional Systems, Inc. Deployable recoverable vascular filter and methods for use
US6770078B2 (en) 2000-01-14 2004-08-03 Peter M. Bonutti Movable knee implant and methods therefor
US8221402B2 (en) 2000-01-19 2012-07-17 Medtronic, Inc. Method for guiding a medical device
US6699214B2 (en) 2000-01-19 2004-03-02 Scimed Life Systems, Inc. Shear-sensitive injectable delivery system
CA2397949C (en) 2000-01-20 2009-04-21 Bioaccess, Inc. A method and apparatus for introducing a non-sterile component into a sterile device
HU225908B1 (en) 2000-01-24 2007-12-28 Ethicon Endo Surgery Europe Surgical circular stapling head
US6193129B1 (en) 2000-01-24 2001-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cutting blade for a surgical anastomosis stapling instrument
DE10003020C2 (de) 2000-01-25 2001-12-06 Aesculap Ag & Co Kg Bipolares Faßinstrument
US6377011B1 (en) 2000-01-26 2002-04-23 Massachusetts Institute Of Technology Force feedback user interface for minimally invasive surgical simulator and teleoperator and other similar apparatus
US20010034530A1 (en) 2000-01-27 2001-10-25 Malackowski Donald W. Surgery system
US6429611B1 (en) 2000-01-28 2002-08-06 Hui Li Rotary and linear motor
JP2001208655A (ja) 2000-01-28 2001-08-03 Rion Co Ltd 故障診断方法及びその装置
DE10004264C2 (de) 2000-02-01 2002-06-13 Storz Karl Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur intrakorporalen, minimal-invasiven Behandlung eines Patienten
WO2001056455A2 (en) 2000-02-04 2001-08-09 Imagyn Medical Technologies California, Inc. Surgical clip applier
US20040181219A1 (en) 2000-02-08 2004-09-16 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument and an electrosugery system including such an instrument
US20040068307A1 (en) 2000-02-08 2004-04-08 Gyrus Medical Limited Surgical instrument
GB0002849D0 (en) 2000-02-08 2000-03-29 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument and an electosurgery system including such an instrument
US6758846B2 (en) 2000-02-08 2004-07-06 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument and an electrosurgery system including such an instrument
GB0223348D0 (en) 2002-10-08 2002-11-13 Gyrus Medical Ltd A surgical instrument
US6756705B2 (en) 2000-02-10 2004-06-29 Tri-Tech., Inc Linear stepper motor
US7963964B2 (en) 2000-02-10 2011-06-21 Santilli Albert N Surgical clamp assembly with electrodes
US6306149B1 (en) 2000-02-15 2001-10-23 Microline, Inc. Medical clip device with cyclical pusher mechanism
US6911033B2 (en) 2001-08-21 2005-06-28 Microline Pentax Inc. Medical clip applying device
US6569171B2 (en) 2001-02-28 2003-05-27 Microline, Inc. Safety locking mechanism for a medical clip device
US6589164B1 (en) 2000-02-15 2003-07-08 Transvascular, Inc. Sterility barriers for insertion of non-sterile apparatus into catheters or other medical devices
DE10007919C2 (de) 2000-02-21 2003-07-17 Wolf Gmbh Richard Zange zum Freipräparieren von Gewebe in einer Körperhöhle
US6723091B2 (en) 2000-02-22 2004-04-20 Gyrus Medical Limited Tissue resurfacing
US6348061B1 (en) 2000-02-22 2002-02-19 Powermed, Inc. Vessel and lumen expander attachment for use with an electromechanical driver device
US6629974B2 (en) 2000-02-22 2003-10-07 Gyrus Medical Limited Tissue treatment method
AU2001238556A1 (en) 2000-02-22 2001-09-03 Power medical intervention, Inc. An electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities
US6488197B1 (en) 2000-02-22 2002-12-03 Power Medical Interventions, Inc. Fluid delivery device for use with anastomosing resecting and stapling instruments
GB0004179D0 (en) 2000-02-22 2000-04-12 Gyrus Medical Ltd Tissue resurfacing
US7770773B2 (en) 2005-07-27 2010-08-10 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
US7335199B2 (en) 2000-02-22 2008-02-26 Rhytec Limited Tissue resurfacing
US8016855B2 (en) 2002-01-08 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical device
US6533157B1 (en) 2000-02-22 2003-03-18 Power Medical Interventions, Inc. Tissue stapling attachment for use with an electromechanical driver device
US6603050B2 (en) 2000-02-23 2003-08-05 Uxb International, Inc. Destruction of energetic materials
US6582441B1 (en) 2000-02-24 2003-06-24 Advanced Bionics Corporation Surgical insertion tool
WO2001062173A2 (en) 2000-02-25 2001-08-30 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Methods and apparatuses for maintaining a trajectory in sterotaxi for tracking a target inside a body
US6273897B1 (en) 2000-02-29 2001-08-14 Ethicon, Inc. Surgical bettress and surgical stapling apparatus
US6463824B1 (en) 2000-02-29 2002-10-15 S-B Power Tool Company Right angle attachment for power hand tool
US6901927B2 (en) 2000-03-04 2005-06-07 Emphasys Medical, Inc. Methods and devices for use in performing pulmonary procedures
CA2718633C (en) 2000-03-06 2013-01-08 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus and method for performing a bypass procedure in a digestive system
US6953461B2 (en) 2002-05-16 2005-10-11 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted medical devices, systems and methods
US6763307B2 (en) 2000-03-06 2004-07-13 Bioseek, Inc. Patient classification
US6423079B1 (en) 2000-03-07 2002-07-23 Blake, Iii Joseph W Repeating multi-clip applier
USD455758S1 (en) 2000-03-08 2002-04-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Operational mode icon for a display screen of a control unit for a surgical device
GB0005897D0 (en) 2000-03-10 2000-05-03 Black & Decker Inc Power tool
US6663623B1 (en) 2000-03-13 2003-12-16 Olympus Optical Co., Ltd. Electric surgical operation apparatus
US6525499B2 (en) 2000-03-15 2003-02-25 Keihin Corporation System for controlling vehicle power sliding door
US7819799B2 (en) 2000-03-16 2010-10-26 Immersion Medical, Inc. System and method for controlling force applied to and manipulation of medical instruments
IL139788A (en) 2000-11-20 2006-10-05 Minelu Zonnenschein Stapler for endoscopes
US6510854B2 (en) 2000-03-16 2003-01-28 Gyrus Medical Limited Method of treatment of prostatic adenoma
IL138632A (en) 2000-09-21 2008-06-05 Minelu Zonnenschein A multi-eyed endoscope
AU3952501A (en) 2000-03-16 2001-09-24 Medigus Ltd Fundoplication apparatus and method
US6770070B1 (en) 2000-03-17 2004-08-03 Rita Medical Systems, Inc. Lung treatment apparatus and method
US9314339B2 (en) 2000-03-27 2016-04-19 Formae, Inc. Implants for replacing cartilage, with negatively-charged hydrogel surfaces and flexible matrix reinforcement
DE10015398A1 (de) 2000-03-28 2001-10-11 Bosch Gmbh Robert Elektrogerät
JP2001276091A (ja) 2000-03-29 2001-10-09 Toshiba Corp 医療用マニピュレータ
US6778846B1 (en) 2000-03-30 2004-08-17 Medtronic, Inc. Method of guiding a medical device and system regarding same
US6802822B1 (en) 2000-03-31 2004-10-12 3M Innovative Properties Company Dispenser for an adhesive tissue sealant having a flexible link
AU2001251134B2 (en) 2000-03-31 2006-02-02 Angiodynamics, Inc. Tissue biopsy and treatment apparatus and method
JP2001275941A (ja) 2000-03-31 2001-10-09 Olympus Optical Co Ltd 電動湾曲内視鏡装置
US6984203B2 (en) 2000-04-03 2006-01-10 Neoguide Systems, Inc. Endoscope with adjacently positioned guiding apparatus
US6837846B2 (en) 2000-04-03 2005-01-04 Neo Guide Systems, Inc. Endoscope having a guide tube
US8888688B2 (en) 2000-04-03 2014-11-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Connector device for a controllable instrument
EP1662972A4 (en) 2000-04-03 2010-08-25 Intuitive Surgical Inc ACTIVATED POLYMER GENTLE INSTRUMENTS AND INTRODUCTION METHOD
US6858005B2 (en) 2000-04-03 2005-02-22 Neo Guide Systems, Inc. Tendon-driven endoscope and methods of insertion
IL135571A0 (en) 2000-04-10 2001-05-20 Doron Adler Minimal invasive surgery imaging system
US6517528B1 (en) 2000-04-13 2003-02-11 Scimed Life Systems, Inc. Magnetic catheter drive shaft clutch
JP4716594B2 (ja) 2000-04-17 2011-07-06 オリンパス株式会社 内視鏡
USD445745S1 (en) 2000-04-18 2001-07-31 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Indicator icon for a vehicle display screen
US6415542B1 (en) 2000-04-19 2002-07-09 International Business Machines Corporation Location-based firearm discharge prevention
US6905498B2 (en) 2000-04-27 2005-06-14 Atricure Inc. Transmural ablation device with EKG sensor and pacing electrode
EP1278471B1 (en) 2000-04-27 2005-06-15 Medtronic, Inc. Vibration sensitive ablation apparatus
RU2187249C2 (ru) 2000-04-27 2002-08-20 Общество с ограниченной ответственностью "ЭНДОМЕДИУМ+" Хирургический инструмент
US6412639B1 (en) 2000-04-28 2002-07-02 Closure Medical Corporation Medical procedure kit having medical adhesive
US6387114B2 (en) 2000-04-28 2002-05-14 Scimed Life Systems, Inc. Gastrointestinal compression clips
WO2001086798A1 (en) 2000-05-05 2001-11-15 Advanced Materials Corporation Motor controller system for battery-powered motors
DE10058796A1 (de) 2000-05-09 2001-11-15 Heidelberger Druckmasch Ag Sammelhefter mit getrennten Antrieben
FR2808674B1 (fr) 2000-05-12 2002-08-02 Cie Euro Etude Rech Paroscopie Anneau de gastroplastie a pattes de prehension
US6305891B1 (en) 2000-05-15 2001-10-23 Mark S. Burlingame Fastening device and a spacer, and a method of using the same
US6361542B1 (en) 2000-05-17 2002-03-26 Prism Enterprises, Inc. Obstetrical vacuum extractor cup with force measuring capabilities
US6819269B2 (en) 2000-05-17 2004-11-16 Omega Patents, L.L.C. Vehicle tracker including battery monitoring feature and related methods
US7510566B2 (en) 2000-05-19 2009-03-31 Coapt Systems, Inc. Multi-point tissue tension distribution device and method, a chin lift variation
US6485503B2 (en) 2000-05-19 2002-11-26 Coapt Systems, Inc. Multi-point tissue tension distribution device, a brow and face lift variation, and a method of tissue approximation using the device
US7172615B2 (en) 2000-05-19 2007-02-06 Coapt Systems, Inc. Remotely anchored tissue fixation device
US6419695B1 (en) 2000-05-22 2002-07-16 Shlomo Gabbay Cardiac prosthesis for helping improve operation of a heart valve
DE10026683C2 (de) 2000-05-30 2003-07-10 Ethicon Endo Surgery Europe Chirurgisches Klammersetzgerät
US6805273B2 (en) 2002-11-04 2004-10-19 Federico Bilotti Surgical stapling instrument
AU2001275112A1 (en) 2000-06-01 2001-12-11 Allegrix, Inc. Systems and methods for application service provision
US6306423B1 (en) 2000-06-02 2001-10-23 Allergan Sales, Inc. Neurotoxin implant
US6602262B2 (en) 2000-06-02 2003-08-05 Scimed Life Systems, Inc. Medical device having linear to rotation control
US6883199B1 (en) 2000-06-06 2005-04-26 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Short-life power toothbrush for trial use
WO2001093766A1 (en) 2000-06-07 2001-12-13 Stereotaxis, Inc. Guide for medical devices
GB0014059D0 (en) 2000-06-09 2000-08-02 Chumas Paul D Method and apparatus
GB0014120D0 (en) 2000-06-10 2000-08-02 Sinton Richard T Hand instrument
US6492785B1 (en) 2000-06-27 2002-12-10 Deere & Company Variable current limit control for vehicle electric drive system
DE10031436A1 (de) 2000-06-28 2002-01-10 Alexander Von Fuchs Gleitschutz für einen Gehäusekopf medizinischer Instrumente
US6863694B1 (en) 2000-07-03 2005-03-08 Osteotech, Inc. Osteogenic implants derived from bone
JP3789733B2 (ja) 2000-07-06 2006-06-28 アルプス電気株式会社 複合操作スイッチ
DE10033344B4 (de) 2000-07-08 2011-04-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Auswertung eines Sensorsignals
US6660008B1 (en) 2001-06-07 2003-12-09 Opus Medical, Inc. Method and apparatus for attaching connective tissues to bone using a suture anchoring device
JP3897962B2 (ja) 2000-07-19 2007-03-28 株式会社モリタ製作所 識別型のインスツルメント体、識別型のアダプタ、識別型のチューブ、これらを用いた診療装置
US20100241137A1 (en) 2000-07-20 2010-09-23 Mark Doyle Hand-actuated articulating surgical tool
US6607475B2 (en) 2000-07-20 2003-08-19 Tiva Medical, Inc. Hand-actuated articulating surgical tool
EP1303222A1 (en) 2000-07-21 2003-04-23 Atropos Limited A cannula
US6447799B1 (en) 2000-07-24 2002-09-10 Joseph M. Ullman Thromboplastic system
US6494882B1 (en) 2000-07-25 2002-12-17 Verimetra, Inc. Cutting instrument having integrated sensors
WO2002032335A1 (en) 2000-07-25 2002-04-25 Rita Medical Systems Inc. Apparatus for detecting and treating tumors using localized impedance measurement
US6746443B1 (en) 2000-07-27 2004-06-08 Intuitive Surgical Inc. Roll-pitch-roll surgical tool
US6902560B1 (en) 2000-07-27 2005-06-07 Intuitive Surgical, Inc. Roll-pitch-roll surgical tool
US6392854B1 (en) 2000-07-27 2002-05-21 Motorola, Inc. Method and system for testing continuity of a motor and associated drive circuitry
US6585664B2 (en) 2000-08-02 2003-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Calibration method for an automated surgical biopsy device
US8366787B2 (en) 2000-08-04 2013-02-05 Depuy Products, Inc. Hybrid biologic-synthetic bioabsorbable scaffolds
JP5162782B2 (ja) 2000-08-07 2013-03-13 株式会社小松製作所 作業機械の表示装置
JP2002054903A (ja) 2000-08-10 2002-02-20 Nippon Densan Corp 変位検出装置
JP2002051974A (ja) 2000-08-14 2002-02-19 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡処置具
US6572629B2 (en) 2000-08-17 2003-06-03 Johns Hopkins University Gastric reduction endoscopy
GB0020461D0 (en) 2000-08-18 2000-10-11 Oliver Crispin Consulting Ltd Improvements in and relating to the robotic positioning of a work tool to a sensor
US6533723B1 (en) 2000-08-25 2003-03-18 Ge Marquette Medical Systems, Inc. Multiple-link cable management apparatus
AU2001288462A1 (en) 2000-08-30 2002-03-13 Cerebral Vascular Applications Inc. Medical instrument
US6876850B2 (en) 2000-08-30 2005-04-05 Sony Corporation Communication apparatus and communication method
JP2002074322A (ja) 2000-08-31 2002-03-15 Sony Corp 情報処理装置及び情報処理方法並びにデータ記録媒体
US6767356B2 (en) 2000-09-01 2004-07-27 Angiolink Corporation Advanced wound site management systems and methods
US20040093024A1 (en) 2000-09-01 2004-05-13 James Lousararian Advanced wound site management systems and methods
GB0021799D0 (en) 2000-09-05 2000-10-18 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system
US20020029032A1 (en) 2000-09-07 2002-03-07 Eva Arkin Fluorescent surgical hardware and surgical supplies for improved visualization
JP2004508092A (ja) 2000-09-08 2004-03-18 コールマン　ジェイムス　イー 外科用ステープラ
JP2002078674A (ja) 2000-09-08 2002-03-19 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡の湾曲部構造
US6712773B1 (en) 2000-09-11 2004-03-30 Tyco Healthcare Group Lp Biopsy system
JP4297603B2 (ja) 2000-09-19 2009-07-15 株式会社トップ 外科用ステープラ
DE60129997T2 (de) 2000-09-24 2008-05-08 Medtronic, Inc., Minneapolis Motorsteuerungssystem für ein chirurgisches handstück
WO2002026143A1 (en) 2000-09-27 2002-04-04 Applied Medical Resources Surgical apparatus with detachable handle assembly
JP4014792B2 (ja) 2000-09-29 2007-11-28 株式会社東芝 マニピュレータ
US6296607B1 (en) 2000-10-20 2001-10-02 Praxis, Llc. In situ bulking device
US6755843B2 (en) 2000-09-29 2004-06-29 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscopic suturing device
MXPA03003003A (es) 2000-10-04 2003-07-14 Synthes Ag Dispositivo para suministrar energia electrica a una pluma electrica.
US7007176B2 (en) 2000-10-10 2006-02-28 Primarion, Inc. System and method for highly phased power regulation using adaptive compensation control
US6817508B1 (en) 2000-10-13 2004-11-16 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling device
WO2003079909A2 (en) 2002-03-19 2003-10-02 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical fastener applying apparatus
WO2002030297A2 (en) 2000-10-13 2002-04-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fastener applying apparatus
US7407076B2 (en) 2000-10-13 2008-08-05 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
US7334717B2 (en) 2001-10-05 2008-02-26 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fastener applying apparatus
US6551333B2 (en) 2000-10-19 2003-04-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for attaching hernia mesh
US7485124B2 (en) 2000-10-19 2009-02-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a fastener delivery mechanism
DE60142978D1 (de) 2000-10-19 2010-10-14 Applied Med Resources Chirurgisches zugangsgerät und -verfahren
US6773438B1 (en) 2000-10-19 2004-08-10 Ethicon Endo-Surgery Surgical instrument having a rotary lockout mechanism
US6908472B2 (en) 2000-10-20 2005-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for altering generator functions in an ultrasonic surgical system
US20040267310A1 (en) 2000-10-20 2004-12-30 Racenet David C Directionally biased staple and anvil assembly for forming the staple
US7273483B2 (en) 2000-10-20 2007-09-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for alerting generator functions in an ultrasonic surgical system
US6945981B2 (en) 2000-10-20 2005-09-20 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Finger operated switch for controlling a surgical handpiece
US6913608B2 (en) 2000-10-23 2005-07-05 Viacor, Inc. Automated annular plication for mitral valve repair
US6656177B2 (en) 2000-10-23 2003-12-02 Csaba Truckai Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue
US6500176B1 (en) 2000-10-23 2002-12-31 Csaba Truckai Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue
US7665995B2 (en) 2000-10-23 2010-02-23 Toly Christopher C Medical training simulator including contact-less sensors
US20020188287A1 (en) 2001-05-21 2002-12-12 Roni Zvuloni Apparatus and method for cryosurgery within a body cavity
US6605090B1 (en) 2000-10-25 2003-08-12 Sdgi Holdings, Inc. Non-metallic implant devices and intra-operative methods for assembly and fixation
US6793661B2 (en) 2000-10-30 2004-09-21 Vision Sciences, Inc. Endoscopic sheath assemblies having longitudinal expansion inhibiting mechanisms
US6843789B2 (en) 2000-10-31 2005-01-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
US6893435B2 (en) 2000-10-31 2005-05-17 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
US20030139741A1 (en) 2000-10-31 2003-07-24 Gyrus Medical Limited Surgical instrument
FR2815842B1 (fr) 2000-10-31 2003-05-09 Assist Publ Hopitaux De Paris Pince-agrafeuse mecanique pour chirurgie du rectum
GB0026586D0 (en) 2000-10-31 2000-12-13 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical system
JP2002149860A (ja) 2000-11-07 2002-05-24 Japan Institute Of Plant Maintenance 製造業務における設備の保全管理方法および保全管理支援システム
JP2002143078A (ja) 2000-11-08 2002-05-21 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用外付チューブ
US6506197B1 (en) 2000-11-15 2003-01-14 Ethicon, Inc. Surgical method for affixing a valve to a heart using a looped suture combination
US6749600B1 (en) 2000-11-15 2004-06-15 Impulse Dynamics N.V. Braided splittable catheter sheath
JP3822433B2 (ja) 2000-11-16 2006-09-20 オリンパス株式会社 処置具、処置具用制御装置および医療用処置システム
US6498480B1 (en) 2000-11-22 2002-12-24 Wabash Technologies, Inc. Magnetic non-contacting rotary transducer
US8286845B2 (en) 2000-11-27 2012-10-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Full thickness resection device control handle
US6520971B1 (en) 2000-11-27 2003-02-18 Scimed Life Systems, Inc. Full thickness resection device control handle
US6821282B2 (en) 2000-11-27 2004-11-23 Scimed Life Systems, Inc. Full thickness resection device control handle
JP2002159500A (ja) 2000-11-28 2002-06-04 Koseki Ika Kk 靭帯固定システム
EP1355565B1 (en) 2000-11-28 2011-01-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Endoscopic beating-heart stabilizer and vessel occlusion fastener
US7081114B2 (en) 2000-11-29 2006-07-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Electrophysiology/ablation catheter having lariat configuration of variable radius
US6899915B2 (en) 2000-11-29 2005-05-31 President And Fellows Of Harvard College Methods and compositions for culturing a biological tooth
US6398795B1 (en) 2000-11-30 2002-06-04 Scimed Life Systems, Inc. Stapling and cutting in resectioning for full thickness resection devices
JP2002170622A (ja) 2000-11-30 2002-06-14 Sumitomo Wiring Syst Ltd コネクタ
US6439446B1 (en) 2000-12-01 2002-08-27 Stephen J. Perry Safety lockout for actuator shaft
US6569085B2 (en) 2001-08-16 2003-05-27 Syntheon, Llc Methods and apparatus for delivering a medical instrument over an endoscope while the endoscope is in a body lumen
US20020138086A1 (en) 2000-12-06 2002-09-26 Robert Sixto Surgical clips particularly useful in the endoluminal treatment of gastroesophageal reflux disease (GERD)
US6588931B2 (en) 2000-12-07 2003-07-08 Delphi Technologies, Inc. Temperature sensor with flexible circuit substrate
DE60138643D1 (de) 2000-12-08 2009-06-18 Osteotech Inc Implantat für orthopädische anwendungen
US20020127265A1 (en) 2000-12-21 2002-09-12 Bowman Steven M. Use of reinforced foam implants with enhanced integrity for soft tissue repair and regeneration
US6599323B2 (en) 2000-12-21 2003-07-29 Ethicon, Inc. Reinforced tissue implants and methods of manufacture and use
CA2365376C (en) 2000-12-21 2006-03-28 Ethicon, Inc. Use of reinforced foam implants with enhanced integrity for soft tissue repair and regeneration
US6406440B1 (en) 2000-12-21 2002-06-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Specimen retrieval bag
US6852330B2 (en) 2000-12-21 2005-02-08 Depuy Mitek, Inc. Reinforced foam implants with enhanced integrity for soft tissue repair and regeneration
US20020185514A1 (en) 2000-12-22 2002-12-12 Shane Adams Control module for flywheel operated hand tool
US6503259B2 (en) 2000-12-27 2003-01-07 Ethicon, Inc. Expandable anastomotic device
KR100498302B1 (ko) 2000-12-27 2005-07-01 엘지전자 주식회사 리니어 컴프레샤의 용량가변형 모터
US6840938B1 (en) 2000-12-29 2005-01-11 Intuitive Surgical, Inc. Bipolar cauterizing instrument
US7041868B2 (en) 2000-12-29 2006-05-09 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Bioabsorbable wound dressing
WO2002053808A1 (en) 2001-01-03 2002-07-11 Wen Lu Stable conjugated polymer electrochromic devices incorporating ionic liquids
US6482200B2 (en) 2001-01-03 2002-11-19 Ronald D. Shippert Cautery apparatus and method
EP1349492A2 (en) 2001-01-04 2003-10-08 Medtronic, Inc. Implantable medical device with sensor
US20020105534A1 (en) 2001-01-04 2002-08-08 Edward Balassanian Universal media bar for controlling different types of media
US20020133131A1 (en) 2001-01-09 2002-09-19 Krishnakumar Rangachari Absorbent material incorporating synthetic fibers and process for making the material
US7037314B2 (en) 2001-01-09 2006-05-02 Armstrong David N Multiple band ligator and anoscope system and method for using same
EP1399201B1 (en) 2001-01-11 2012-04-11 Given Imaging Ltd. Device for in-vivo procedures
US6439439B1 (en) 2001-01-12 2002-08-27 Telios Orthopedic Systems, Inc. Bone cement delivery apparatus and hand-held fluent material dispensing apparatus
US6494885B1 (en) 2001-01-17 2002-12-17 Avtar S. Dhindsa Endoscopic stone extraction device with rotatable basket
JP4121730B2 (ja) 2001-01-19 2008-07-23 富士通コンポーネント株式会社 ポインティングデバイス及び携帯型情報機器
US6695774B2 (en) 2001-01-19 2004-02-24 Endactive, Inc. Apparatus and method for controlling endoscopic instruments
US6620161B2 (en) 2001-01-24 2003-09-16 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument with an operational sequencing element
US6554829B2 (en) 2001-01-24 2003-04-29 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument with minimally invasive jaws
WO2002058568A1 (en) 2001-01-24 2002-08-01 Tyco Healthcare Group Lp Anastomosis instrument and method for performing same
US6626834B2 (en) 2001-01-25 2003-09-30 Shane Dunne Spiral scanner with electronic control
US20020111624A1 (en) 2001-01-26 2002-08-15 Witt David A. Coagulating electrosurgical instrument with tissue dam
US20020134811A1 (en) 2001-01-29 2002-09-26 Senco Products, Inc. Multi-mode power tool utilizing attachment
WO2002060653A2 (en) 2001-01-29 2002-08-08 The Acrobot Company Limited Active-constraint robots
US20020103494A1 (en) 2001-01-31 2002-08-01 Pacey John Allen Percutaneous cannula delvery system for hernia patch
EP1359851B1 (en) 2001-01-31 2010-09-22 Rex Medical, Inc. Apparatus for stapling and resectioning gastro-edophageal tissue
US8313496B2 (en) 2001-02-02 2012-11-20 Lsi Solutions, Inc. System for endoscopic suturing
US6997931B2 (en) 2001-02-02 2006-02-14 Lsi Solutions, Inc. System for endoscopic suturing
US9050192B2 (en) 2001-02-05 2015-06-09 Formae, Inc. Cartilage repair implant with soft bearing surface and flexible anchoring device
JP3939158B2 (ja) 2001-02-06 2007-07-04 オリンパス株式会社 内視鏡装置
US6723109B2 (en) 2001-02-07 2004-04-20 Karl Storz Endoscopy-America, Inc. Deployable surgical clamp with delivery/retrieval device and actuator
US20080214967A1 (en) 2004-02-17 2008-09-04 Ernest Aranyi Ultrasonic surgical instrument
US6302743B1 (en) 2001-02-09 2001-10-16 Pen-Li Chiu Electric outlet assembly with rotary receptacles
EP3097863A1 (en) 2001-02-15 2016-11-30 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US7766894B2 (en) 2001-02-15 2010-08-03 Hansen Medical, Inc. Coaxial catheter system
US7008433B2 (en) 2001-02-15 2006-03-07 Depuy Acromed, Inc. Vertebroplasty injection device
US7699835B2 (en) 2001-02-15 2010-04-20 Hansen Medical, Inc. Robotically controlled surgical instruments
AU2002251958A1 (en) 2001-02-15 2002-09-04 Brock Rogers Surgical, Inc. Surgical master/slave system
US20030135204A1 (en) 2001-02-15 2003-07-17 Endo Via Medical, Inc. Robotically controlled medical instrument with a flexible section
DE10108732A1 (de) 2001-02-23 2002-09-05 Philips Corp Intellectual Pty Vorrichtung mit einem magnetischen Positionssensor
US6533784B2 (en) 2001-02-24 2003-03-18 Csaba Truckai Electrosurgical working end for transecting and sealing tissue
DE60115192T2 (de) 2001-02-26 2006-08-10 Ethicon, Inc. Bioverträglicher Verbundschaum
US6775575B2 (en) 2001-02-26 2004-08-10 D. Bommi Bommannan System and method for reducing post-surgical complications
USD454951S1 (en) 2001-02-27 2002-03-26 Visionary Biomedical, Inc. Steerable catheter
ES2328087T3 (es) 2001-02-27 2009-11-06 Tyco Healthcare Group Lp Montaje mezclador externo.
US7139016B2 (en) 2001-02-28 2006-11-21 Eastman Kodak Company Intra-oral camera system with chair-mounted display
US6682527B2 (en) 2001-03-13 2004-01-27 Perfect Surgical Techniques, Inc. Method and system for heating tissue with a bipolar instrument
US6551356B2 (en) 2001-03-19 2003-04-22 Ethicon, Inc. Pocketed hernia repair
US6582387B2 (en) 2001-03-20 2003-06-24 Therox, Inc. System for enriching a bodily fluid with a gas
US20020135474A1 (en) 2001-03-21 2002-09-26 Sylliassen Douglas G. Method and device for sensor-based power management of a consumer electronic device
US6802844B2 (en) 2001-03-26 2004-10-12 Nuvasive, Inc Spinal alignment apparatus and methods
US7605826B2 (en) 2001-03-27 2009-10-20 Siemens Corporate Research, Inc. Augmented reality guided instrument positioning with depth determining graphics
JP2002282269A (ja) 2001-03-28 2002-10-02 Gc Corp 歯科用組織再生膜固定用ピン
US20030181900A1 (en) 2002-03-25 2003-09-25 Long Gary L. Endoscopic ablation system with a plurality of electrodes
US7097644B2 (en) 2001-03-30 2006-08-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device with improved wall construction
US6861954B2 (en) 2001-03-30 2005-03-01 Bruce H. Levin Tracking medical products with integrated circuits
US6769590B2 (en) 2001-04-02 2004-08-03 Susan E. Vresh Luminal anastomotic device and method
CA2662557C (en) 2001-04-03 2011-03-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
US6605669B2 (en) 2001-04-03 2003-08-12 E. I. Du Pont De Nemours And Company Radiation-curable coating compounds
WO2002080802A2 (en) 2001-04-05 2002-10-17 John Martin Heasley General field isolation rubber dam
US7101372B2 (en) 2001-04-06 2006-09-05 Sherwood Sevices Ag Vessel sealer and divider
US7101371B2 (en) 2001-04-06 2006-09-05 Dycus Sean T Vessel sealer and divider
US7090673B2 (en) 2001-04-06 2006-08-15 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
DE60139815D1 (de) 2001-04-06 2009-10-15 Covidien Ag Vorrichtung zum Abdichten und Teilen eines Gefässes mit nicht leitendem Endanschlag
DE10117597C1 (de) 2001-04-07 2002-11-28 Itt Mfg Enterprises Inc Wippschalter
US6638285B2 (en) 2001-04-16 2003-10-28 Shlomo Gabbay Biological tissue strip and system and method to seal tissue
US7090689B2 (en) 2001-04-18 2006-08-15 Olympus Corporation Surgical instrument
JP2002314298A (ja) 2001-04-18 2002-10-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品実装装置
US7824401B2 (en) 2004-10-08 2010-11-02 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic tool with wristed monopolar electrosurgical end effectors
US6994708B2 (en) 2001-04-19 2006-02-07 Intuitive Surgical Robotic tool with monopolar electro-surgical scissors
US7367973B2 (en) 2003-06-30 2008-05-06 Intuitive Surgical, Inc. Electro-surgical instrument with replaceable end-effectors and inhibited surface conduction
US6783524B2 (en) 2001-04-19 2004-08-31 Intuitive Surgical, Inc. Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument
WO2002085254A1 (en) 2001-04-20 2002-10-31 The Research Foundation Of State University Of Newyork Apparatus and method for fixation of vascular grafts
US6620111B2 (en) 2001-04-20 2003-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical biopsy device having automatic rotation of the probe for taking multiple samples
US20040110439A1 (en) 2001-04-20 2004-06-10 Chaikof Elliot L Native protein mimetic fibers, fiber networks and fabrics for medical use
WO2002085218A2 (en) 2001-04-20 2002-10-31 Power Medical Interventions, Inc. Bipolar or ultrasonic surgical device
US7578825B2 (en) 2004-04-19 2009-08-25 Acumed Llc Placement of fasteners into bone
WO2002087586A1 (en) 2001-04-26 2002-11-07 Control Delivery Systems, Inc. Sustained release drug delivery system containing codrugs
US20020158593A1 (en) 2001-04-27 2002-10-31 Henderson Jeffery L. Circuit for controlling dynamic braking of a motor shaft in a power tool
US20020188170A1 (en) 2001-04-27 2002-12-12 Santamore William P. Prevention of myocardial infarction induced ventricular expansion and remodeling
US7225959B2 (en) 2001-04-30 2007-06-05 Black & Decker, Inc. Portable, battery-powered air compressor for a pneumatic tool system
US6913579B2 (en) 2001-05-01 2005-07-05 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end and method for obtaining tissue samples for biopsy
US6535764B2 (en) 2001-05-01 2003-03-18 Intrapace, Inc. Gastric treatment and diagnosis device and method
US6586898B2 (en) 2001-05-01 2003-07-01 Magnon Engineering, Inc. Systems and methods of electric motor control
NZ511444A (en) 2001-05-01 2004-01-30 Deep Video Imaging Ltd Information display
DE10121305A1 (de) 2001-05-02 2002-12-12 Ethicon Endo Surgery Europe Chirurgisches Instrument
US6349868B1 (en) 2001-05-03 2002-02-26 Chris A. Mattingly Multipurpose stapler
ATE412372T1 (de) 2001-05-06 2008-11-15 Stereotaxis Inc System zum vorschieben eines katheter
US6503257B2 (en) 2001-05-07 2003-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for releasing buttress material attached to a surgical fastening device
US6592597B2 (en) 2001-05-07 2003-07-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adhesive for attaching buttress material to a surgical fastening device
CA2445392C (en) 2001-05-10 2011-04-26 Rita Medical Systems, Inc. Rf tissue ablation apparatus and method
US6827725B2 (en) 2001-05-10 2004-12-07 Gyrus Medical Limited Surgical instrument
US6588277B2 (en) 2001-05-21 2003-07-08 Ethicon Endo-Surgery Method for detecting transverse mode vibrations in an ultrasonic hand piece/blade
US6630047B2 (en) 2001-05-21 2003-10-07 3M Innovative Properties Company Fluoropolymer bonding composition and method
US20050010158A1 (en) 2001-05-24 2005-01-13 Brugger James M. Drop-in blood treatment cartridge with filter
US20020177848A1 (en) 2001-05-24 2002-11-28 Csaba Truckai Electrosurgical working end for sealing tissue
US6766957B2 (en) 2001-05-25 2004-07-27 Sony Corporation Optical device for bar-code reading, method for manufacturing an optical device, and light projection/receiving package
US6558400B2 (en) 2001-05-30 2003-05-06 Satiety, Inc. Obesity treatment tools and methods
IES20010547A2 (en) 2001-06-07 2002-12-11 Christy Cummins Surgical Staple
ATE451068T1 (de) 2001-06-07 2009-12-15 Kaltenbach & Voigt Medizinisches oder dentalmedizinisches instrument und/oder versorgungsgerät und/oder pflegegerät für das medizinische oder dentalmedizinische instrument
US11134978B2 (en) 2016-01-15 2021-10-05 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with self-diagnosing control switches for reusable handle assembly
US7025774B2 (en) 2001-06-12 2006-04-11 Pelikan Technologies, Inc. Tissue penetration device
CN101623206B (zh) 2001-06-14 2012-09-26 苏太克股份有限公司 缝合设备的夹头及其与缝合针的组合结构
US7371403B2 (en) 2002-06-14 2008-05-13 Providence Health System-Oregon Wound dressing and method for controlling severe, life-threatening bleeding
US20030040670A1 (en) 2001-06-15 2003-02-27 Assaf Govari Method for measuring temperature and of adjusting for temperature sensitivity with a medical device having a position sensor
DE20121753U1 (de) 2001-06-15 2003-04-17 Bema Gmbh & Co Kg Endochirurgi Griff für ein chirurgisches Instrument
USD465226S1 (en) 2001-06-18 2002-11-05 Bellsouth Intellecutal Property Corporation Display screen with a user interface icon
AU2002315397A1 (en) 2001-06-20 2003-01-08 Power Medical Interventions, Inc. A method and system for integrated medical tracking
US7000911B2 (en) 2001-06-22 2006-02-21 Delaware Capital Formation, Inc. Motor pack for automated machinery
CA2814512C (en) 2001-06-22 2015-12-29 Tyco Healthcare Group Lp Electro-mechanical surgical device with data memory unit
US6726706B2 (en) 2001-06-26 2004-04-27 Steven Dominguez Suture tape and method for use
US20060199999A1 (en) 2001-06-29 2006-09-07 Intuitive Surgical Inc. Cardiac tissue ablation instrument with flexible wrist
US6817974B2 (en) 2001-06-29 2004-11-16 Intuitive Surgical, Inc. Surgical tool having positively positionable tendon-actuated multi-disk wrist joint
US20050182298A1 (en) 2002-12-06 2005-08-18 Intuitive Surgical Inc. Cardiac tissue ablation instrument with flexible wrist
US20060178556A1 (en) 2001-06-29 2006-08-10 Intuitive Surgical, Inc. Articulate and swapable endoscope for a surgical robot
WO2003001987A2 (en) 2001-06-29 2003-01-09 Intuitive Surgical, Inc. Platform link wrist mechanism
US7607189B2 (en) 2004-07-14 2009-10-27 Colgate-Palmolive Oral care implement
US20040243147A1 (en) 2001-07-03 2004-12-02 Lipow Kenneth I. Surgical robot and robotic controller
JP3646162B2 (ja) 2001-07-04 2005-05-11 独立行政法人産業技術総合研究所 軟骨組織の再生用移植体
CN2488482Y (zh) 2001-07-05 2002-05-01 天津市华志计算机应用有限公司 机械臂的关节锁紧机构
US6696814B2 (en) 2001-07-09 2004-02-24 Tyco Electronics Corporation Microprocessor for controlling the speed and frequency of a motor shaft in a power tool
US7887553B2 (en) 2001-07-09 2011-02-15 Tyco Healthcare Group Lp Right angle clip applier apparatus and method
US7137949B2 (en) 2001-07-13 2006-11-21 United States Surgical Corporation Surgical instrument
US20050027307A1 (en) 2001-07-16 2005-02-03 Schwartz Herbert Eugene Unitary surgical device and method
US7056123B2 (en) 2001-07-16 2006-06-06 Immersion Corporation Interface apparatus with cable-driven force feedback and grounded actuators
US8025896B2 (en) 2001-07-16 2011-09-27 Depuy Products, Inc. Porous extracellular matrix scaffold and method
US7361195B2 (en) 2001-07-16 2008-04-22 Depuy Products, Inc. Cartilage repair apparatus and method
DE50109817D1 (de) 2001-07-19 2006-06-22 Hilti Ag Bolzensetzgerät mit Setztiefenregelung
IL144446A0 (en) 2001-07-19 2002-05-23 Prochon Biotech Ltd Plasma protein matrices and methods for their preparation
US7510534B2 (en) 2001-07-20 2009-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for operating biopsy device
US7011668B2 (en) 2001-07-23 2006-03-14 Dvl Acquistion Sub, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
US6755854B2 (en) 2001-07-31 2004-06-29 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Control device and mechanism for deploying a self-expanding medical device
JP3646163B2 (ja) 2001-07-31 2005-05-11 国立大学法人 東京大学 能動鉗子
DE20112837U1 (de) 2001-08-02 2001-10-04 Aesculap Ag & Co Kg Zangen- oder pinzettenförmiges chirurgisches Instrument
WO2003013374A1 (en) 2001-08-06 2003-02-20 Penn State Research Foundation Multifunctional tool and method for minimally invasive surgery
DE60216676T2 (de) 2001-08-07 2007-10-04 Universitair Medisch Centrum Utrecht Gerät zur Verbindung eines chirurgischen Geräts mit einer stabilen Basis
US6744385B2 (en) 2001-08-07 2004-06-01 Namiki Seimitsu Houseki Kabushiki Kaisha Magnetic micro-encoder and micro motor
DE60239812D1 (de) 2001-08-08 2011-06-01 Stryker Corp Chirurgisches werkzeugsystem mit komponenten, die einen induktiven datentransfer durchführen
DE10139153A1 (de) 2001-08-09 2003-02-27 Ingo F Herrmann Einweg-Endoskopmantel
IES20010748A2 (en) 2001-08-09 2003-02-19 Christy Cummins Surgical Stapling Device and Method
US6592608B2 (en) 2001-12-07 2003-07-15 Biopsy Sciences, Llc Bioabsorbable sealant
JP3926119B2 (ja) 2001-08-10 2007-06-06 株式会社東芝 医療用マニピュレータ
DE50207516D1 (de) 2001-08-10 2006-08-24 Roche Diagnostics Gmbh Verfahren zur herstellung von protein-beladenen mikropartikeln
US6705503B1 (en) 2001-08-20 2004-03-16 Tricord Solutions, Inc. Electrical motor driven nail gun
US6692507B2 (en) 2001-08-23 2004-02-17 Scimed Life Systems, Inc. Impermanent biocompatible fastener
US7563862B2 (en) 2001-08-24 2009-07-21 Neuren Pharmaceuticals Limited Neural regeneration peptides and methods for their use in treatment of brain damage
DE60239778D1 (de) 2001-08-27 2011-06-01 Gyrus Medical Ltd Elektrochirurgische Vorrichtung
US6929641B2 (en) 2001-08-27 2005-08-16 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
US6966907B2 (en) 2001-08-27 2005-11-22 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator and system
US7282048B2 (en) 2001-08-27 2007-10-16 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator and system
US6808525B2 (en) 2001-08-27 2004-10-26 Gyrus Medical, Inc. Bipolar electrosurgical hook probe for cutting and coagulating tissue
GB0425051D0 (en) 2004-11-12 2004-12-15 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical generator and system
WO2004078051A2 (en) 2001-08-27 2004-09-16 Gyrus Medial Limited Electrosurgical system
US7344532B2 (en) 2001-08-27 2008-03-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator and system
US6629988B2 (en) 2001-08-28 2003-10-07 Ethicon, Inc. Composite staple for completing an anastomosis
US6755338B2 (en) 2001-08-29 2004-06-29 Cerebral Vascular Applications, Inc. Medical instrument
US20030045835A1 (en) 2001-08-30 2003-03-06 Vascular Solutions, Inc. Method and apparatus for coagulation and closure of pseudoaneurysms
NL1018874C2 (nl) 2001-09-03 2003-03-05 Michel Petronella Hub Vleugels Chirurgisch instrument.
US6747121B2 (en) 2001-09-05 2004-06-08 Synthes (Usa) Poly(L-lactide-co-glycolide) copolymers, methods for making and using same, and devices containing same
JP2003070804A (ja) 2001-09-05 2003-03-11 Olympus Optical Co Ltd 遠隔医療支援システム
JP4857504B2 (ja) 2001-09-10 2012-01-18 マックス株式会社 電動ステープラのステープル検出機構
KR100431690B1 (ko) 2001-09-12 2004-05-17 김중한 와이어 결속장치
US6802843B2 (en) 2001-09-13 2004-10-12 Csaba Truckai Electrosurgical working end with resistive gradient electrodes
US6799669B2 (en) 2001-09-13 2004-10-05 Siemens Vdo Automotive Corporation Dynamic clutch control
US6773409B2 (en) 2001-09-19 2004-08-10 Surgrx Llc Surgical system for applying ultrasonic energy to tissue
GB2379878B (en) 2001-09-21 2004-11-10 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system and method
US6955864B1 (en) 2001-09-21 2005-10-18 Defibtech, Llc Medical device battery pack with active status indication
US6587750B2 (en) 2001-09-25 2003-07-01 Intuitive Surgical, Inc. Removable infinite roll master grip handle and touch sensor for robotic surgery
DE10147145C2 (de) 2001-09-25 2003-12-18 Kunz Reiner Multifunktionsinstrument für die mikroinvasive Chirurgie
US6578751B2 (en) 2001-09-26 2003-06-17 Scimed Life Systems, Inc. Method of sequentially firing staples using springs and a rotary or linear shutter
JP3557186B2 (ja) 2001-09-26 2004-08-25 三洋電機株式会社 Ｄｃ−ｄｃコンバータ
CN100450456C (zh) 2001-09-28 2009-01-14 锐达医疗系统公司 阻抗控制的组织切除仪器
US7108701B2 (en) 2001-09-28 2006-09-19 Ethicon, Inc. Drug releasing anastomosis devices and methods for treating anastomotic sites
SE523684C2 (sv) 2001-10-04 2004-05-11 Isaberg Rapid Ab Styranordning för en drivmotor i en häftapparat
US8281973B2 (en) 2001-10-05 2012-10-09 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
JP4245480B2 (ja) 2001-10-05 2009-03-25 タイコ ヘルスケア グループ エルピー 外科的ステープリング装置および方法
US6835173B2 (en) 2001-10-05 2004-12-28 Scimed Life Systems, Inc. Robotic endoscope
US6957758B2 (en) 2001-10-05 2005-10-25 Tyco Healthcare Group, Lp Tilt top anvil for a surgical fastener device
US6770027B2 (en) 2001-10-05 2004-08-03 Scimed Life Systems, Inc. Robotic endoscope with wireless interface
MXPA04003162A (es) 2001-10-05 2005-01-25 Surmodics Inc Recubrimientos de particulas inmovilizadas y usos de los mismos.
AUPR831101A0 (en) 2001-10-16 2001-11-08 University Of Wollongong, The Separation and recovery of precious metals using polymer materials
US20050267464A1 (en) 2001-10-18 2005-12-01 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US7070597B2 (en) 2001-10-18 2006-07-04 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end for controlled energy delivery
US6929644B2 (en) 2001-10-22 2005-08-16 Surgrx Inc. Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery
US7464847B2 (en) 2005-06-03 2008-12-16 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US10285694B2 (en) 2001-10-20 2019-05-14 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US7052454B2 (en) 2001-10-20 2006-05-30 Applied Medical Resources Corporation Sealed surgical access device
US7041102B2 (en) 2001-10-22 2006-05-09 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end with replaceable cartridges
US20030216732A1 (en) 2002-05-20 2003-11-20 Csaba Truckai Medical instrument with thermochromic or piezochromic surface indicators
US6770072B1 (en) 2001-10-22 2004-08-03 Surgrx, Inc. Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery
US6905497B2 (en) 2001-10-22 2005-06-14 Surgrx, Inc. Jaw structure for electrosurgical instrument
US7354440B2 (en) 2001-10-22 2008-04-08 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US7311709B2 (en) 2001-10-22 2007-12-25 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US7083619B2 (en) 2001-10-22 2006-08-01 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US7125409B2 (en) 2001-10-22 2006-10-24 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end for controlled energy delivery
US7011657B2 (en) 2001-10-22 2006-03-14 Surgrx, Inc. Jaw structure for electrosurgical instrument and method of use
US6926716B2 (en) 2001-11-09 2005-08-09 Surgrx Inc. Electrosurgical instrument
US6677687B2 (en) 2001-10-23 2004-01-13 Sun Microsystems, Inc. System for distributing power in CPCI computer architecture
CN1571989B (zh) 2001-10-23 2012-04-04 伊梅森公司 利用触觉反馈向电子设备使用者传递无声状态信息的方法
US20060020336A1 (en) 2001-10-23 2006-01-26 Liddicoat John R Automated annular plication for mitral valve repair
FR2831417B1 (fr) 2001-10-30 2004-08-06 Eurosurgical Instrument chirurgical
JP2003135473A (ja) 2001-11-01 2003-05-13 Mizuho Co Ltd 内視鏡手術用能動鉗子
AUPR865901A0 (en) 2001-11-02 2002-01-24 Poly Systems Pty Ltd Projectile firing device
US7061292B2 (en) 2001-11-09 2006-06-13 The Regents Of The University Of Colorado Adaptive voltage regulator for powered digital devices
US6716223B2 (en) 2001-11-09 2004-04-06 Micrus Corporation Reloadable sheath for catheter system for deploying vasoocclusive devices
US8089509B2 (en) 2001-11-09 2012-01-03 Karl Storz Imaging, Inc. Programmable camera control unit with updatable program
FR2832262A1 (fr) 2001-11-09 2003-05-16 France Telecom Procede et dispositif d'alimentation en energie electrique d'un appareil
US6471106B1 (en) 2001-11-15 2002-10-29 Intellectual Property Llc Apparatus and method for restricting the discharge of fasteners from a tool
GB2382226A (en) 2001-11-20 2003-05-21 Black & Decker Inc Switch mechanism for a power tool
US6993200B2 (en) 2001-11-20 2006-01-31 Sony Corporation System and method for effectively rendering high dynamic range images
US6997935B2 (en) 2001-11-20 2006-02-14 Advanced Medical Optics, Inc. Resonant converter tuning for maintaining substantially constant phaco handpiece power under increased load
JP2003164066A (ja) 2001-11-21 2003-06-06 Hitachi Koki Co Ltd 電池パック
US6605078B2 (en) 2001-11-26 2003-08-12 Scimed Life Systems, Inc. Full thickness resection device
DE10158246C1 (de) 2001-11-28 2003-08-21 Ethicon Endo Surgery Europe Chirurgisches Klammersetzinstrument
US9320503B2 (en) 2001-11-28 2016-04-26 Medtronic Vascular, Inc. Devices, system, and methods for guiding an operative tool into an interior body region
US6671185B2 (en) 2001-11-28 2003-12-30 Landon Duval Intelligent fasteners
US20070073389A1 (en) 2001-11-28 2007-03-29 Aptus Endosystems, Inc. Endovascular aneurysm devices, systems, and methods
ATE479529T1 (de) 2001-11-29 2010-09-15 Max Co Ltd Elektrischer hefter
JP2003170381A (ja) 2001-11-30 2003-06-17 Seiko Epson Corp 操作装置
US10098640B2 (en) 2001-12-04 2018-10-16 Atricure, Inc. Left atrial appendage devices and methods
US7591818B2 (en) 2001-12-04 2009-09-22 Endoscopic Technologies, Inc. Cardiac ablation devices and methods
US7542807B2 (en) 2001-12-04 2009-06-02 Endoscopic Technologies, Inc. Conduction block verification probe and method of use
CA2466812C (en) 2001-12-04 2012-04-03 Michael P. Whitman System and method for calibrating a surgical instrument
US20050090837A1 (en) 2003-03-25 2005-04-28 Sixto Robert Jr. Endoscopic surgical instrument having a force limiting actuator
US7918867B2 (en) 2001-12-07 2011-04-05 Abbott Laboratories Suture trimmer
US20030121586A1 (en) 2001-12-11 2003-07-03 3M Innovative Properties Company Tack-on-pressure films for temporary surface protection and surface modification
GB2383006A (en) 2001-12-13 2003-06-18 Black & Decker Inc Mechanism for use in a power tool and a power tool including such a mechanism
US20030114851A1 (en) 2001-12-13 2003-06-19 Csaba Truckai Electrosurgical jaws for controlled application of clamping pressure
US6723087B2 (en) 2001-12-14 2004-04-20 Medtronic, Inc. Apparatus and method for performing surgery on a patient
US6974462B2 (en) 2001-12-19 2005-12-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Surgical anchor implantation device
US7122028B2 (en) 2001-12-19 2006-10-17 Allegiance Corporation Reconfiguration surgical apparatus
US6939358B2 (en) 2001-12-20 2005-09-06 Gore Enterprise Holdings, Inc. Apparatus and method for applying reinforcement material to a surgical stapler
US7729742B2 (en) 2001-12-21 2010-06-01 Biosense, Inc. Wireless position sensor
JP4230915B2 (ja) 2001-12-21 2009-02-25 シムチャ ミロ 輪状形成リング用移植システム
DE10163106A1 (de) 2001-12-24 2003-07-10 Univ Hannover Medizinische Implantate, Prothesen, Protheseteile, medizinische Instrumente, Geräte und Hilfsmittel aus einem halogenid-modifizierten Magnesiumwerkstoff
RU2225170C2 (ru) 2001-12-25 2004-03-10 Дубровский Аркадий Вениаминович Инструмент с поворотным устройством
US6942662B2 (en) 2001-12-27 2005-09-13 Gyrus Group Plc Surgical Instrument
US20060264929A1 (en) 2001-12-27 2006-11-23 Gyrus Group Plc Surgical system
GB0425842D0 (en) 2004-11-24 2004-12-29 Gyrus Group Plc An electrosurgical instrument
WO2003055402A1 (en) 2001-12-27 2003-07-10 Gyrus Group Plc A surgical instrument
GB0130975D0 (en) 2001-12-27 2002-02-13 Gyrus Group Plc A surgical instrument
US6729119B2 (en) 2001-12-28 2004-05-04 The Schnipke Family Limited Liability Company Robotic loader for surgical stapling cartridge
US6913594B2 (en) 2001-12-31 2005-07-05 Biosense Webster, Inc. Dual-function catheter handle
US6602252B2 (en) 2002-01-03 2003-08-05 Starion Instruments Corporation Combined dissecting, cauterizing, and stapling device
US6740030B2 (en) 2002-01-04 2004-05-25 Vision Sciences, Inc. Endoscope assemblies having working channels with reduced bending and stretching resistance
WO2003059151A2 (en) 2002-01-09 2003-07-24 Neoguide Systems, Inc. Apparatus and method for endoscopic colectomy
US6985870B2 (en) 2002-01-11 2006-01-10 Baxter International Inc. Medication delivery system
US20030163085A1 (en) 2002-01-16 2003-08-28 Tanner Howard M. Catheter hand-piece apparatus and method of using the same
WO2003061104A1 (fr) 2002-01-16 2003-07-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Dispositif de regulation d'un convertisseur de tension, procede de conversion de tension, support de stockage, programme, systeme d'entrainement et vehicule equipe du systeme d'entrainement
US6869435B2 (en) 2002-01-17 2005-03-22 Blake, Iii John W Repeating multi-clip applier
US6999821B2 (en) 2002-01-18 2006-02-14 Pacesetter, Inc. Body implantable lead including one or more conductive polymer electrodes and methods for fabricating same
EP2298153B1 (en) 2002-01-22 2017-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument
US7091412B2 (en) 2002-03-04 2006-08-15 Nanoset, Llc Magnetically shielded assembly
US6676660B2 (en) 2002-01-23 2004-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback light apparatus and method for use with an electrosurgical instrument
DE10203282A1 (de) 2002-01-29 2003-08-21 Behrens Ag Friedrich Joh Befestigungsmittel und Verfahren zu seiner Herstellung
US7530985B2 (en) 2002-01-30 2009-05-12 Olympus Corporation Endoscopic suturing system
CN100518621C (zh) 2002-01-30 2009-07-29 能量医学介入公司 外科手术成像装置
US20030149406A1 (en) 2002-02-07 2003-08-07 Lucie Martineau Multi-layer dressing as medical drug delivery system
US7501198B2 (en) 2002-02-07 2009-03-10 Linvatec Corporation Sterile transfer battery container
CA2475737C (en) 2002-02-13 2010-08-10 Applied Medical Resources Corporation Tissue fusion/welder apparatus and method
EP1336392A1 (de) 2002-02-14 2003-08-20 John S. Geis Gefässstütze und Kathetersystem
US7494499B2 (en) 2002-02-15 2009-02-24 Olympus Corporation Surgical therapeutic instrument
US6524180B1 (en) 2002-02-19 2003-02-25 Maury Simms Adjustable duct assembly for fume and dust removal
CN101898004A (zh) 2002-02-20 2010-12-01 21世纪国际新技术株式会社 施用药物的装置
US6646307B1 (en) 2002-02-21 2003-11-11 Advanced Micro Devices, Inc. MOSFET having a double gate
US7400752B2 (en) 2002-02-21 2008-07-15 Alcon Manufacturing, Ltd. Video overlay system for surgical apparatus
US7197965B1 (en) 2002-02-25 2007-04-03 Anderson Steven P Hinged socket wrench speed handle
US6847190B2 (en) 2002-02-26 2005-01-25 Linvatec Corporation Method and apparatus for charging sterilizable rechargeable batteries
US6747300B2 (en) 2002-03-04 2004-06-08 Ternational Rectifier Corporation H-bridge drive utilizing a pair of high and low side MOSFETs in a common insulation housing
US8010180B2 (en) 2002-03-06 2011-08-30 Mako Surgical Corp. Haptic guidance system and method
US7206626B2 (en) 2002-03-06 2007-04-17 Z-Kat, Inc. System and method for haptic sculpting of physical objects
US7831292B2 (en) 2002-03-06 2010-11-09 Mako Surgical Corp. Guidance system and method for surgical procedures with improved feedback
US20040232194A1 (en) 2002-03-07 2004-11-25 Pedicini Christopher S. Enhanced electrical motor driven nail gun
USD473239S1 (en) 2002-03-08 2003-04-15 Dca Design International Limited Portion of a display panel with a computer icon image
US7289139B2 (en) 2002-03-12 2007-10-30 Karl Storz Imaging, Inc. Endoscope reader
GB0206208D0 (en) 2002-03-15 2002-05-01 Gyrus Medical Ltd A surgical instrument
US7193519B2 (en) 2002-03-18 2007-03-20 Optim, Inc. Reusable instruments and related systems and methods
US7660988B2 (en) 2002-03-18 2010-02-09 Cognomina, Inc. Electronic notary
US9155544B2 (en) 2002-03-20 2015-10-13 P Tech, Llc Robotic systems and methods
USD484243S1 (en) 2002-03-22 2003-12-23 Gyrus Ent L.L.C. Surgical tool blade holder
US7247161B2 (en) 2002-03-22 2007-07-24 Gyrus Ent L.L.C. Powered surgical apparatus, method of manufacturing powered surgical apparatus, and method of using powered surgical apparatus
USD478986S1 (en) 2002-03-22 2003-08-26 Gyrus Ent L.L.C. Surgical tool
USD484596S1 (en) 2002-03-22 2003-12-30 Gyrus Ent L.L.C. Surgical tool blade holder
USD484595S1 (en) 2002-03-22 2003-12-30 Gyrus Ent L.L.C. Surgical tool blade holder
USD478665S1 (en) 2002-03-22 2003-08-19 Gyrus Ent L.L.C. Disposable trigger
USD484977S1 (en) 2002-03-22 2004-01-06 Gyrus Ent L.L.C. Surgical tool blade holder
JP4071642B2 (ja) 2002-03-25 2008-04-02 株式会社リコー 用紙処理装置及び画像形成システム
US6991146B2 (en) 2002-03-25 2006-01-31 Design Circle, Inc. Stapler having detached base
US7137981B2 (en) 2002-03-25 2006-11-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic ablation system with a distally mounted image sensor
US7128748B2 (en) 2002-03-26 2006-10-31 Synovis Life Technologies, Inc. Circular stapler buttress combination
WO2003087303A2 (en) 2002-04-04 2003-10-23 W.R. Grace & Company Tissue composites and uses thereof
AU2002246427B2 (en) 2002-04-09 2008-10-09 Jae Hwang Kim Indwelling fecal diverting device
JP2003300416A (ja) 2002-04-10 2003-10-21 Kyowa Sangyo Kk 車両用サンバイザ
WO2003086206A1 (en) 2002-04-11 2003-10-23 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling apparatus including an anvil and cartridge each having cooperating mating surfaces
US7846149B2 (en) 2002-04-15 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Instrument introducer
AU2003230933B2 (en) 2002-04-15 2008-01-10 Cook Biotech Incorporated Apparatus and method for producing a reinforced surgical staple line
ES2622453T3 (es) 2002-04-16 2017-07-06 Covidien Lp Grapadora quirúrgica y método
US7547287B2 (en) 2002-04-19 2009-06-16 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
AU2003272191B2 (en) 2002-04-22 2008-07-03 Abreu, Marcio Marc Aurelio Martins Apparatus and method for measuring biologic parameters
US6846811B2 (en) 2002-04-22 2005-01-25 Wisconsin Alumni Research Foundation (20S) 1α-hydroxy-2α-methyl and 2β-methyl-19-nor-vitamin D3 and their uses
US8241308B2 (en) 2002-04-24 2012-08-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Tissue fastening devices and processes that promote tissue adhesion
US7141055B2 (en) 2002-04-24 2006-11-28 Surgical Connections, Inc. Resection and anastomosis devices and methods
WO2003090628A1 (en) 2002-04-25 2003-11-06 Terumo Kabushiki Kaisha Organism tissue suturing apparatus
ES2377483T3 (es) 2002-04-25 2012-03-28 Tyco Healthcare Group Lp Instrumentos quirúrgicos que incluyen sistemas microelectromecánicos (MEMS)
US7161580B2 (en) 2002-04-25 2007-01-09 Immersion Corporation Haptic feedback using rotary harmonic moving mass
US6692692B2 (en) 2002-04-29 2004-02-17 Eric J. Stetzel Dental drill sterilization through application of high amperage current
US6969385B2 (en) 2002-05-01 2005-11-29 Manuel Ricardo Moreyra Wrist with decoupled motion transmission
US7674270B2 (en) 2002-05-02 2010-03-09 Laparocision, Inc Apparatus for positioning a medical instrument
AU2003228858A1 (en) 2002-05-02 2003-11-17 Scimed Life Systems, Inc. Energetically-controlled delivery of biologically active material from an implanted medical device
JP4350646B2 (ja) 2002-05-08 2009-10-21 ラディ・メディカル・システムズ・アクチェボラーグ 分解できる医療用シーリング装置
US7215517B2 (en) 2002-05-08 2007-05-08 Seiko Epson Corporation Constant-voltage switching power supply provided with overvoltage output protecting circuit, and electronic apparatus provided with overvoltage protecting circuit
KR100624572B1 (ko) 2002-05-09 2006-09-19 도시유키 가메야마 호치키스용 카트리지 및 호치키스
US6736854B2 (en) 2002-05-10 2004-05-18 C. R. Bard, Inc. Prosthetic repair fabric with erosion resistant edge
AU2003239408B2 (en) 2002-05-10 2008-09-04 Covidien Lp Wound closure material applicator and stapler
ES2357565T3 (es) 2002-05-10 2011-04-27 Tyco Healthcare Group Lp Aparato grapador quirúrgico que tiene un conjunto aplicador de material para cierre de heridas.
DE60307820T2 (de) 2002-05-10 2007-03-29 Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk Elektrochirurgisches klammergerät
WO2003094747A1 (en) 2002-05-13 2003-11-20 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapler and disposable loading unit having different size staples
TWI237916B (en) 2002-05-13 2005-08-11 Sun Bridge Corp Cordless device system
US20040254455A1 (en) 2002-05-15 2004-12-16 Iddan Gavriel J. Magneic switch for use in a system that includes an in-vivo device, and method of use thereof
US20040158261A1 (en) 2002-05-15 2004-08-12 Vu Dinh Q. Endoscopic device for spill-proof laparoscopic ovarian cystectomy
MXPA04011420A (es) 2002-05-16 2005-02-17 Scott Lab Inc Sistema y metodo para permitir la operacion esteril de un sistema de sedacion y analgesia.
US7968569B2 (en) 2002-05-17 2011-06-28 Celgene Corporation Methods for treatment of multiple myeloma using 3-(4-amino-1-oxo-1,3-dihydro-isoindol-2-yl)-piperidine-2,6-dione
CA2484865A1 (en) 2002-05-17 2003-11-27 Dvl Acquisition Sub, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
US7967839B2 (en) 2002-05-20 2011-06-28 Rocky Mountain Biosystems, Inc. Electromagnetic treatment of tissues and cells
US8147421B2 (en) 2003-01-15 2012-04-03 Nuvasive, Inc. System and methods for determining nerve direction to a surgical instrument
US7075412B1 (en) 2002-05-30 2006-07-11 Thingmagic L.L.C. Methods and apparatus for operating a radio device
US6638297B1 (en) 2002-05-30 2003-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple
WO2008033873A2 (en) 2006-09-12 2008-03-20 Vidacare Corporation Medical procedures trays and related methods
US7056330B2 (en) 2002-05-31 2006-06-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for applying tissue fastener
US20030225439A1 (en) 2002-05-31 2003-12-04 Cook Alonzo D. Implantable product with improved aqueous interface characteristics and method for making and using same
US7004174B2 (en) 2002-05-31 2006-02-28 Neothermia Corporation Electrosurgery with infiltration anesthesia
US6989034B2 (en) 2002-05-31 2006-01-24 Ethicon, Inc. Attachment of absorbable tissue scaffolds to fixation devices
US6769594B2 (en) 2002-05-31 2004-08-03 Tyco Healthcare Group, Lp End-to-end anastomosis instrument and method for performing same
US6543456B1 (en) 2002-05-31 2003-04-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for minimally invasive surgery in the digestive system
US6861142B1 (en) 2002-06-06 2005-03-01 Hills, Inc. Controlling the dissolution of dissolvable polymer components in plural component fibers
EP1369208B1 (en) 2002-06-07 2008-04-23 Black & Decker Inc. A power tool provided with a locking mechanism
JP3738843B2 (ja) 2002-06-11 2006-01-25 ソニー株式会社 画像検出装置、画像検出方法および画像検出プログラム
US6790173B2 (en) 2002-06-13 2004-09-14 Usgi Medical, Inc. Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy
US7166133B2 (en) 2002-06-13 2007-01-23 Kensey Nash Corporation Devices and methods for treating defects in the tissue of a living being
US20050137454A1 (en) 2002-06-13 2005-06-23 Usgi Medical Corp. Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy
ATE347316T1 (de) 2002-06-14 2006-12-15 Power Med Interventions Inc Gerät zum klemmen, schneiden und zusammenheften von gewebe
US7717873B2 (en) 2002-06-14 2010-05-18 Mcneil-Ppc, Inc. Applicator device for suppositories and the like
EP1719461B1 (en) 2002-06-17 2009-06-03 Tyco Healthcare Group Lp Annular support structures
ES2327768T3 (es) 2002-06-17 2009-11-03 Tyco Healthcare Group Lp Estruturas anulares de soporte.
US7063671B2 (en) 2002-06-21 2006-06-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Electronically activated capture device
US20030234194A1 (en) 2002-06-21 2003-12-25 Clark Dan Warren Protective shield for a patient control unit
US6635838B1 (en) 2002-06-24 2003-10-21 Brent A. Kornelson Switch actuating device and method of mounting same
RU2284160C2 (ru) 2002-06-24 2006-09-27 Аркадий Вениаминович Дубровский Устройство для поворота инструмента с дистанционным управлением
US6726705B2 (en) 2002-06-25 2004-04-27 Incisive Surgical, Inc. Mechanical method and apparatus for bilateral tissue fastening
US7112214B2 (en) 2002-06-25 2006-09-26 Incisive Surgical, Inc. Dynamic bioabsorbable fastener for use in wound closure
US7699856B2 (en) 2002-06-27 2010-04-20 Van Wyk Robert A Method, apparatus, and kit for thermal suture cutting
US9126317B2 (en) 2002-06-27 2015-09-08 Snap-On Incorporated Tool apparatus system and method of use
GB2390024B (en) 2002-06-27 2005-09-21 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
US7220260B2 (en) 2002-06-27 2007-05-22 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
US8287561B2 (en) 2002-06-28 2012-10-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Balloon-type actuator for surgical applications
AUPS322702A0 (en) 2002-06-28 2002-07-18 Cochlear Limited Cochlear implant electrode array
US7033356B2 (en) 2002-07-02 2006-04-25 Gyrus Medical, Inc. Bipolar electrosurgical instrument for cutting desiccating and sealing tissue
US20040006340A1 (en) 2002-07-02 2004-01-08 Gyrus Medical, Inc. Bipolar electrosurgical instrument for cutting, desiccating and sealing tissue
US6932218B2 (en) 2002-07-03 2005-08-23 Monica Rich Kosann Photography Llc Folding photo case
AU2003249547A1 (en) 2002-07-03 2004-01-23 Christy Cummins Surgical stapling device
US20040006335A1 (en) 2002-07-08 2004-01-08 Garrison Lawrence L. Cauterizing surgical saw
US7029439B2 (en) 2002-07-09 2006-04-18 Welch Allyn, Inc. Medical diagnostic instrument
US7035762B2 (en) 2002-07-11 2006-04-25 Alcatel Canada Inc. System and method for tracking utilization data for an electronic device
AU2003237588A1 (en) 2002-07-11 2004-02-02 Sightline Technologies Ltd. Piston-actuated endoscopic steering system
US20040006860A1 (en) 2002-07-15 2004-01-15 Haytayan Harry M. Method and apparatus for attaching structural components with fasteners
US20040166169A1 (en) 2002-07-15 2004-08-26 Prasanna Malaviya Porous extracellular matrix scaffold and method
US7769427B2 (en) 2002-07-16 2010-08-03 Magnetics, Inc. Apparatus and method for catheter guidance control and imaging
US7054696B2 (en) 2002-07-18 2006-05-30 Black & Decker Inc. System and method for data retrieval in AC power tools via an AC line cord
IL150853A0 (en) 2002-07-22 2003-02-12 Niti Medical Technologies Ltd Imppoved intussusception and anastomosis apparatus
AU2003261238A1 (en) 2002-07-22 2004-02-09 Aspen Aerogels, Inc. Polyimide aerogels, carbon aerogels, and metal carbide aerogels and methods of making same
JP4046569B2 (ja) 2002-07-30 2008-02-13 オリンパス株式会社 外科用処置具
JP4063166B2 (ja) 2002-07-31 2008-03-19 日産自動車株式会社 電動機の制御装置
ES2364043T3 (es) 2002-07-31 2011-08-23 Tyco Healthcare Group Lp Recubrimiento de elemento de herramienta y dispositivo de despliegue de recubrimiento.
US8016881B2 (en) 2002-07-31 2011-09-13 Icon Interventional Systems, Inc. Sutures and surgical staples for anastamoses, wound closures, and surgical closures
US6960894B2 (en) 2002-08-01 2005-11-01 Stryker Corporation Cordless, powered surgical tool
US7179223B2 (en) 2002-08-06 2007-02-20 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus having an internal channel
US6969395B2 (en) 2002-08-07 2005-11-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Electroactive polymer actuated medical devices
JP4142369B2 (ja) 2002-08-07 2008-09-03 オリンパス株式会社 内視鏡処置システム
US6720734B2 (en) 2002-08-08 2004-04-13 Datex-Ohmeda, Inc. Oximeter with nulled op-amp current feedback
US9271753B2 (en) 2002-08-08 2016-03-01 Atropos Limited Surgical device
WO2004014244A2 (en) 2002-08-13 2004-02-19 Microbotics Corporation Microsurgical robot system
US6863668B2 (en) 2002-08-16 2005-03-08 Edwards Lifesciences Corporation Articulation mechanism for medical devices
US20040044295A1 (en) 2002-08-19 2004-03-04 Orthosoft Inc. Graphical user interface for computer-assisted surgery
US7494460B2 (en) 2002-08-21 2009-02-24 Medtronic, Inc. Methods and apparatus providing suction-assisted tissue engagement through a minimally invasive incision
IL159830A0 (en) 2002-08-21 2004-07-25 Neothermia Corp Minimally invasive intact recovery of tissue
WO2004019803A1 (de) 2002-08-28 2004-03-11 Heribert Schmid Zahnmedizinisches behandlungssystem
US6784775B2 (en) 2002-08-29 2004-08-31 Ljm Associates, Inc. Proximity safety switch suitable for use in a hair dryer for disabling operation
US20040044364A1 (en) 2002-08-29 2004-03-04 Devries Robert Tissue fasteners and related deployment systems and methods
US6981978B2 (en) 2002-08-30 2006-01-03 Satiety, Inc. Methods and devices for maintaining a space occupying device in a relatively fixed location within a stomach
DE10240719B4 (de) 2002-09-04 2006-01-19 Hilti Ag Elektrohandwerkzeugmaschine mit Sanftanlauf
US7174636B2 (en) 2002-09-04 2007-02-13 Scimed Life Systems, Inc. Method of making an embolic filter
AU2003263099A1 (en) 2002-09-06 2004-03-29 C.R. Bard, Inc. External endoscopic accessory control system
US20040049121A1 (en) 2002-09-06 2004-03-11 Uri Yaron Positioning system for neurological procedures in the brain
AU2003270549A1 (en) 2002-09-09 2004-03-29 Brian Kelleher Device and method for endoluminal therapy
US6925849B2 (en) 2002-09-10 2005-08-09 Acco Brands, Inc. Stapler anvil
US6895176B2 (en) 2002-09-12 2005-05-17 General Electric Company Method and apparatus for controlling electronically commutated motor operating characteristics
US8298161B2 (en) 2002-09-12 2012-10-30 Intuitive Surgical Operations, Inc. Shape-transferring cannula system and method of use
US7096972B2 (en) 2002-09-17 2006-08-29 Orozco Jr Efrem Hammer drill attachment
GB0221707D0 (en) 2002-09-18 2002-10-30 Gyrus Medical Ltd Electrical system
JP3680050B2 (ja) 2002-09-18 2005-08-10 株式会社東芝 医療用マニピュレータ及びその制御方法
KR100450086B1 (ko) 2002-09-18 2004-09-30 삼성테크윈 주식회사 전지수납수단
US7033378B2 (en) 2002-09-20 2006-04-25 Id, Llc Surgical fastener, particularly for the endoluminal treatment of gastroesophageal reflux disease (GERD)
US7001408B2 (en) 2002-09-20 2006-02-21 Ethicon Endo-Surgery,Inc. Surgical device with expandable member
US8454628B2 (en) 2002-09-20 2013-06-04 Syntheon, Llc Surgical fastener aligning instrument particularly for transoral treatment of gastroesophageal reflux disease
US7256695B2 (en) 2002-09-23 2007-08-14 Microstrain, Inc. Remotely powered and remotely interrogated wireless digital sensor telemetry system
US6814154B2 (en) 2002-09-23 2004-11-09 Wen San Chou Power tool having automatically selective driving direction
US20060111723A1 (en) 2002-09-26 2006-05-25 Chapolini Robert J Orthopedic medical device with unitary components
US8100823B2 (en) 2002-09-27 2012-01-24 Surgitech, Llc Surgical file system with a visualization instrument
AU2002368279A1 (en) 2002-09-27 2004-05-04 Aesculap Ag And Co. Kg Set of instruments for performing a surgical operation
JP2006500986A (ja) 2002-09-30 2006-01-12 サイトライン テクノロジーズ リミテッド ピストンにより駆動される内視鏡ツール
US7326203B2 (en) 2002-09-30 2008-02-05 Depuy Acromed, Inc. Device for advancing a functional element through tissue
US7087054B2 (en) 2002-10-01 2006-08-08 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
JP3912251B2 (ja) 2002-10-02 2007-05-09 株式会社日立製作所 マニピュレータ
US20040068224A1 (en) 2002-10-02 2004-04-08 Couvillon Lucien Alfred Electroactive polymer actuated medication infusion pumps
US20040068161A1 (en) 2002-10-02 2004-04-08 Couvillon Lucien Alfred Thrombolysis catheter
JP4049217B2 (ja) 2002-10-02 2008-02-20 イーメックス株式会社 導電性高分子成形品及び積層体を用いた装置
US6836611B2 (en) 2002-10-03 2004-12-28 J. W. Speaker Corporation Light guide and lateral illuminator
EP1915955B1 (en) 2002-10-04 2011-09-21 Tyco Healthcare Group, LP Surgical stapler with universal articulation and tissue pre-clamp
US7135027B2 (en) 2002-10-04 2006-11-14 Baxter International, Inc. Devices and methods for mixing and extruding medically useful compositions
CA2501049C (en) 2002-10-04 2012-01-03 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
WO2004032762A1 (en) 2002-10-04 2004-04-22 Tyco Healthcare Group, Lp Tool assembly for a surgical stapling device
AU2012268848B2 (en) 2002-10-04 2016-01-28 Covidien Lp Surgical stapler with universal articulation and tissue pre-clamp
EP3225177B1 (en) 2002-10-04 2019-09-18 Covidien LP Pneumatic powered surgical stapling device
US7083626B2 (en) 2002-10-04 2006-08-01 Applied Medical Resources Corporation Surgical access device with pendent valve
US7276068B2 (en) 2002-10-04 2007-10-02 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism
DE60315846T2 (de) 2002-10-04 2008-05-21 Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk Zusammenbau von chirurgischem klammerwerkzeug
US20040070369A1 (en) 2002-10-11 2004-04-15 Makita Corporation Adapters for battery chargers
US7041088B2 (en) 2002-10-11 2006-05-09 Ethicon, Inc. Medical devices having durable and lubricious polymeric coating
US6958035B2 (en) 2002-10-15 2005-10-25 Dusa Pharmaceuticals, Inc Medical device sheath apparatus and method of making and using same
US7023159B2 (en) 2002-10-18 2006-04-04 Black & Decker Inc. Method and device for braking a motor
US8100872B2 (en) 2002-10-23 2012-01-24 Tyco Healthcare Group Lp Medical dressing containing antimicrobial agent
US20040092992A1 (en) 2002-10-23 2004-05-13 Kenneth Adams Disposable battery powered rotary tissue cutting instruments and methods therefor
JP4086621B2 (ja) 2002-10-28 2008-05-14 株式会社トップ 外科用器具のハンドル構造
JP2006512427A (ja) 2002-10-28 2006-04-13 タイコ ヘルスケア グループ エルピー 迅速に硬化する組成物
US6923093B2 (en) 2002-10-29 2005-08-02 Rizwan Ullah Tool drive system
US20040085180A1 (en) 2002-10-30 2004-05-06 Cyntec Co., Ltd. Current sensor, its production substrate, and its production process
US7083620B2 (en) 2002-10-30 2006-08-01 Medtronic, Inc. Electrosurgical hemostat
US20090149871A9 (en) 2002-11-01 2009-06-11 Jonathan Kagan Devices and methods for treating morbid obesity
US7037344B2 (en) 2002-11-01 2006-05-02 Valentx, Inc. Apparatus and methods for treatment of morbid obesity
US8142515B2 (en) 2002-11-04 2012-03-27 Sofradim Production Prosthesis for reinforcement of tissue structures
US20040218451A1 (en) 2002-11-05 2004-11-04 Said Joe P. Accessible user interface and navigation system and method
US6884392B2 (en) 2002-11-12 2005-04-26 Minntech Corporation Apparatus and method for steam reprocessing flexible endoscopes
US6951562B2 (en) 2002-11-13 2005-10-04 Ralph Fritz Zwirnmann Adjustable length tap and method for drilling and tapping a bore in bone
WO2004045374A2 (en) 2002-11-14 2004-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for detecting tissue cells
US20050256452A1 (en) 2002-11-15 2005-11-17 Demarchi Thomas Steerable vascular sheath
DE10253572A1 (de) 2002-11-15 2004-07-29 Vega Grieshaber Kg Drahtlose Kommunikation
US7211092B2 (en) 2002-11-19 2007-05-01 Pilling Weck Incorporated Automated-feed surgical clip applier and related methods
DE60331463D1 (de) 2002-11-22 2010-04-08 Tyco Healthcare Medizinisches System mit Hülsen
CN1486667A (zh) 2002-11-22 2004-04-07 带有一次性鞘套的内窥镜系统
US20040101822A1 (en) 2002-11-26 2004-05-27 Ulrich Wiesner Fluorescent silica-based nanoparticles
DE10257760A1 (de) 2002-11-26 2004-06-17 Stefan Koscher Chirurgisches Instrument
US6801009B2 (en) 2002-11-27 2004-10-05 Siemens Vdo Automotive Inc. Current limitation process of brush and brushless DC motors during severe voltage changes
US20040102783A1 (en) 2002-11-27 2004-05-27 Sutterlin Chester E. Powered Kerrison-like Rongeur system
CA2507803C (en) 2002-11-29 2012-12-04 John R. Liddicoat Apparatus and method for manipulating tissue
WO2004050133A2 (en) 2002-12-05 2004-06-17 Cardio Incorporated Layered bioresorbable implant
US7386365B2 (en) 2004-05-04 2008-06-10 Intuitive Surgical, Inc. Tool grip calibration for robotic surgery
KR100486596B1 (ko) 2002-12-06 2005-05-03 엘지전자 주식회사 왕복동식 압축기의 운전장치 및 제어방법
JP3686947B2 (ja) 2002-12-09 2005-08-24 国立大学法人 東京大学 能動鉗子用高剛性鉗子先端部構体およびそれを具える能動鉗子
US8712549B2 (en) 2002-12-11 2014-04-29 Proteus Digital Health, Inc. Method and system for monitoring and treating hemodynamic parameters
US7718556B2 (en) 2002-12-16 2010-05-18 Gunze Limited Medical film
WO2004058079A2 (en) 2002-12-17 2004-07-15 Applied Medical Resources Corporation Surgical staple-clip and applier
US7119534B2 (en) 2002-12-18 2006-10-10 Koninklijke Philips Electronics N.V. Magnetic position sensor
US20040122419A1 (en) 2002-12-18 2004-06-24 Ceramoptec Industries, Inc. Medical device recognition system with write-back feature
US20040147909A1 (en) 2002-12-20 2004-07-29 Gyrus Ent L.L.C. Surgical instrument
US7348763B1 (en) 2002-12-20 2008-03-25 Linvatec Corporation Method for utilizing temperature to determine a battery state
US7343920B2 (en) 2002-12-20 2008-03-18 Toby E Bruce Connective tissue repair system
US7682686B2 (en) 2002-12-20 2010-03-23 The Procter & Gamble Company Tufted fibrous web
US7507459B2 (en) 2002-12-20 2009-03-24 The Procter & Gamble Company Compression resistant nonwovens
US7249267B2 (en) 2002-12-21 2007-07-24 Power-One, Inc. Method and system for communicating filter compensation coefficients for a digital power control system
GB0230055D0 (en) 2002-12-23 2003-01-29 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical method and apparatus
US6863924B2 (en) 2002-12-23 2005-03-08 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Method of making an absorbent composite
US7131445B2 (en) 2002-12-23 2006-11-07 Gyrus Medical Limited Electrosurgical method and apparatus
US20040119185A1 (en) 2002-12-23 2004-06-24 Chen Ching Hsi Method for manufacturing opened-cell plastic foams
US6931830B2 (en) 2002-12-23 2005-08-23 Chase Liao Method of forming a wire package
US20040186349A1 (en) 2002-12-24 2004-09-23 Usgi Medical Corp. Apparatus and methods for achieving endoluminal access
JP2004208922A (ja) 2002-12-27 2004-07-29 Olympus Corp 医療装置及び医療用マニピュレータ並びに医療装置の制御方法
JP4160381B2 (ja) 2002-12-27 2008-10-01 ローム株式会社 音声出力装置を有する電子装置
US7455687B2 (en) 2002-12-30 2008-11-25 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Polymer link hybrid stent
US7914561B2 (en) 2002-12-31 2011-03-29 Depuy Spine, Inc. Resilient bone plate and screw system allowing bi-directional assembly
JP2004209042A (ja) 2003-01-06 2004-07-29 Olympus Corp 超音波処置装置
WO2004062516A1 (en) 2003-01-09 2004-07-29 Gyrus Medical Limited An electrosurgical generator
GB0426648D0 (en) 2004-12-03 2005-01-05 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator
US7195627B2 (en) 2003-01-09 2007-03-27 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator
US7287682B1 (en) 2003-01-20 2007-10-30 Hazem Ezzat Surgical device and method
US20040143297A1 (en) 2003-01-21 2004-07-22 Maynard Ramsey Advanced automatic external defibrillator powered by alternative and optionally multiple electrical power sources and a new business method for single use AED distribution and refurbishment
TWI225129B (en) 2003-01-21 2004-12-11 Honda Motor Co Ltd Transmission
US6821284B2 (en) 2003-01-22 2004-11-23 Novare Surgical Systems, Inc. Surgical clamp inserts with micro-tractive surfaces
US6960220B2 (en) 2003-01-22 2005-11-01 Cardia, Inc. Hoop design for occlusion device
US6852122B2 (en) 2003-01-23 2005-02-08 Cordis Corporation Coated endovascular AAA device
US20040225186A1 (en) 2003-01-29 2004-11-11 Horne Guy E. Composite flexible endoscope insertion shaft with tubular substructure
US7341591B2 (en) 2003-01-30 2008-03-11 Depuy Spine, Inc. Anterior buttress staple
EP1442720A1 (en) 2003-01-31 2004-08-04 Tre Esse Progettazione Biomedica S.r.l Apparatus for the maneuvering of flexible catheters in the human cardiovascular system
JP2004229976A (ja) 2003-01-31 2004-08-19 Nippon Zeon Co Ltd 鉗子型電気処置器具
EP2263833B1 (en) 2003-02-05 2012-01-18 Makita Corporation Power tool with a torque limiter using only rotational angle detecting means
US7041196B2 (en) 2003-02-06 2006-05-09 The Procter & Gamble Company Process for making a fibrous structure comprising cellulosic and synthetic fibers
US20090318557A1 (en) 2003-12-22 2009-12-24 Stockel Richard F Dermatological compositions
US7067038B2 (en) 2003-02-06 2006-06-27 The Procter & Gamble Company Process for making unitary fibrous structure comprising randomly distributed cellulosic fibers and non-randomly distributed synthetic fibers
EP2196288B1 (en) 2003-02-07 2011-11-23 MAX Kabushiki Kaisha Staple Refill, Stapler
WO2004071284A1 (ja) 2003-02-11 2004-08-26 Olympus Corporation オーバーチューブ、オーバーチューブの製造方法、オーバーチューブの配置方法、および腹腔内の処置方法
US7169146B2 (en) 2003-02-14 2007-01-30 Surgrx, Inc. Electrosurgical probe and method of use
CN100442622C (zh) 2003-02-18 2008-12-10 美商波特-凯博公司 电动工具中电池过电流的保护的安培数控制
DE602004012972T2 (de) 2003-02-20 2009-06-10 Covidien Ag Bewegungsnachweisgerät zur kontrolle des elektrochirurgischen ausgangs
US20040167572A1 (en) 2003-02-20 2004-08-26 Roth Noah M. Coated medical devices
US7083615B2 (en) 2003-02-24 2006-08-01 Intuitive Surgical Inc Surgical tool having electrocautery energy supply conductor with inhibited current leakage
JP4361082B2 (ja) 2003-02-25 2009-11-11 トリア ビューティ インコーポレイテッド 内蔵型ダイオードレーザ利用皮膚病学的処置装置
AU2004216206B2 (en) 2003-02-25 2008-06-12 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with variable speed cutter advance
JP4231707B2 (ja) 2003-02-25 2009-03-04 オリンパス株式会社 カプセル型医療装置
EP2604215B1 (en) 2003-02-25 2017-10-11 Tria Beauty, Inc. Eye-safe dermatologic treatment apparatus and method
CA2877504C (en) 2003-02-25 2017-07-25 Bennie Thompson Biopsy device with variable speed cutter advance
US7476237B2 (en) 2003-02-27 2009-01-13 Olympus Corporation Surgical instrument
CA2515239A1 (en) 2003-03-04 2004-10-21 Steven P. Anderson Hinged socket wrench speed handle
MXPA05009485A (es) 2003-03-04 2005-10-26 Norton Healthcare Ltd Dispositivo dosificador de medicamento con pantalla que indica el estado de un deposito interno del medicamento.
WO2004078050A2 (en) 2003-03-05 2004-09-16 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator and system
US8197837B2 (en) 2003-03-07 2012-06-12 Depuy Mitek, Inc. Method of preparation of bioabsorbable porous reinforced tissue implants and implants thereof
US7368124B2 (en) 2003-03-07 2008-05-06 Depuy Mitek, Inc. Method of preparation of bioabsorbable porous reinforced tissue implants and implants thereof
IL154814A0 (en) 2003-03-09 2003-10-31 Edward G Shifrin Sternal closure system, method and apparatus therefor
US7126879B2 (en) 2003-03-10 2006-10-24 Healthtrac Systems, Inc. Medication package and method
FR2852226B1 (fr) 2003-03-10 2005-07-15 Univ Grenoble 1 Instrument medical localise a ecran orientable
US20060064086A1 (en) 2003-03-13 2006-03-23 Darren Odom Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly
WO2004082462A2 (en) 2003-03-17 2004-09-30 Tyco Healthcare Group, Lp Endoscopic tissue removal apparatus and method
CA2433205A1 (en) 2003-03-18 2004-09-18 James Alexander Keenan Drug delivery, bodily fluid drainage, and biopsy device with enhanced ultrasonic visibility
US6928902B1 (en) 2003-03-20 2005-08-16 Luis P. Eyssallenne Air powered wrench device with pivotable head and method of using
US20040193189A1 (en) 2003-03-25 2004-09-30 Kortenbach Juergen A. Passive surgical clip
US20060041188A1 (en) 2003-03-25 2006-02-23 Dirusso Carlo A Flexible endoscope
DE602004030891D1 (de) 2003-03-26 2011-02-17 Tyco Healthcare In feder gespeicherte energie mit kontrollierter freisetzung
US7572298B2 (en) 2003-03-28 2009-08-11 Ethicon, Inc. Implantable medical devices and methods for making same
DE10314072B4 (de) 2003-03-28 2009-01-15 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
WO2005018926A2 (en) 2003-03-28 2005-03-03 Webcore Technologies, Inc. Fiber reinforced composite cores and panels
US7014640B2 (en) 2003-03-28 2006-03-21 Depuy Products, Inc. Bone graft delivery device and method of use
JP3944108B2 (ja) 2003-03-31 2007-07-11 株式会社東芝 医療用マニピュレータの動力伝達機構およびマニピュレータ
JP3752494B2 (ja) 2003-03-31 2006-03-08 株式会社東芝 マスタスレーブマニピュレータ、その制御装置及び制御方法
US7527632B2 (en) 2003-03-31 2009-05-05 Cordis Corporation Modified delivery device for coated medical devices
US7295893B2 (en) 2003-03-31 2007-11-13 Kabushiki Kaisha Toshiba Manipulator and its control apparatus and method
DE10314827B3 (de) 2003-04-01 2004-04-22 Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh Chirurgisches Instrument
US7591783B2 (en) 2003-04-01 2009-09-22 Boston Scientific Scimed, Inc. Articulation joint for video endoscope
DE10324844A1 (de) 2003-04-01 2004-12-23 Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh Chirurgisches Instrument mit Instrumentengriff und Nullpunkteinstellung
DE10330604A1 (de) 2003-04-01 2004-10-28 Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh Chirurgisches Instrument
US20040197375A1 (en) 2003-04-02 2004-10-07 Alireza Rezania Composite scaffolds seeded with mammalian cells
US20040243163A1 (en) 2003-04-02 2004-12-02 Gyrus Ent L.L.C Surgical instrument
US20040199181A1 (en) 2003-04-02 2004-10-07 Knodel Bryan D. Surgical device for anastomosis
US20070010702A1 (en) 2003-04-08 2007-01-11 Xingwu Wang Medical device with low magnetic susceptibility
US20040230230A1 (en) 2003-04-11 2004-11-18 Lindstrom Curtis Charles Methods and systems involving subcutaneous electrode positioning relative to a heart
US20040204735A1 (en) 2003-04-11 2004-10-14 Shiroff Jason Alan Subcutaneous dissection tool incorporating pharmacological agent delivery
US6754959B1 (en) 2003-04-15 2004-06-29 Guiette, Iii William E. Hand-held, cartridge-actuated cutter
US20050116673A1 (en) 2003-04-18 2005-06-02 Rensselaer Polytechnic Institute Methods and systems for controlling the operation of a tool
ES2397136T3 (es) 2003-04-23 2013-03-05 Otsuka Pharmaceutical Factory, Inc. Ampolla de plástico rellena con una disolución de un fármaco y procedimiento para la producción de la misma
CN100515381C (zh) 2003-04-23 2009-07-22 株式会社大塚制药工厂 填充了药液的塑料安瓿及其制造方法
EP1619996B1 (en) 2003-04-25 2012-12-05 Applied Medical Resources Corporation Steerable kink-resistant sheath
US8714429B2 (en) 2003-04-29 2014-05-06 Covidien Lp Dissecting tip for surgical stapler
US20040243151A1 (en) 2003-04-29 2004-12-02 Demmy Todd L. Surgical stapling device with dissecting tip
TWI231076B (en) 2003-04-29 2005-04-11 Univ Nat Chiao Tung Evanescent-field optical amplifiers and lasers
US9597078B2 (en) 2003-04-29 2017-03-21 Covidien Lp Surgical stapling device with dissecting tip
RU32984U1 (ru) 2003-04-30 2003-10-10 Институт экспериментальной ветеринарии Сибири и Дальнего Востока СО РАСХН Кутиметр
US7160299B2 (en) 2003-05-01 2007-01-09 Sherwood Services Ag Method of fusing biomaterials with radiofrequency energy
US7147638B2 (en) 2003-05-01 2006-12-12 Sherwood Services Ag Electrosurgical instrument which reduces thermal damage to adjacent tissue
US8128624B2 (en) 2003-05-01 2012-03-06 Covidien Ag Electrosurgical instrument that directs energy delivery and protects adjacent tissue
ATE359101T1 (de) 2003-05-06 2007-05-15 Enpath Medical Inc Drehbarer leitungseinführer
JP4391762B2 (ja) 2003-05-08 2009-12-24 オリンパス株式会社 外科用処置具
AU2003243219B2 (en) 2003-05-09 2009-10-29 Covidien Lp Anastomotic staple with fluid dispensing capillary
US6722550B1 (en) 2003-05-09 2004-04-20 Illinois Tool Works Inc. Fuel level indicator for combustion tools
US7404449B2 (en) 2003-05-12 2008-07-29 Bermingham Construction Limited Pile driving control apparatus and pile driving system
US7025775B2 (en) 2003-05-15 2006-04-11 Applied Medical Resources Corporation Surgical instrument with removable shaft apparatus and method
US7815565B2 (en) 2003-05-16 2010-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endcap for use with an endoscope
US7431694B2 (en) 2003-05-16 2008-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of guiding medical devices
US7615003B2 (en) 2005-05-13 2009-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Track for medical devices
US7561637B2 (en) 2003-05-19 2009-07-14 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Determination of a channel estimate of a transmission channel
US20070010838A1 (en) 2003-05-20 2007-01-11 Shelton Frederick E Iv Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US7000818B2 (en) 2003-05-20 2006-02-21 Ethicon, Endo-Surger, Inc. Surgical stapling instrument having separate distinct closing and firing systems
US7143923B2 (en) 2003-05-20 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US7140528B2 (en) 2003-05-20 2006-11-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated single lockout mechanism for prevention of firing
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US7044352B2 (en) 2003-05-20 2006-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US7380695B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US7286850B2 (en) 2003-05-20 2007-10-23 Agere Systems Inc. Wireless communication module system and method for performing a wireless communication
US7380696B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US6988649B2 (en) 2003-05-20 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout
USD502994S1 (en) 2003-05-21 2005-03-15 Blake, Iii Joseph W Repeating multi-clip applier
US8100824B2 (en) 2003-05-23 2012-01-24 Intuitive Surgical Operations, Inc. Tool with articulation lock
US7090637B2 (en) 2003-05-23 2006-08-15 Novare Surgical Systems, Inc. Articulating mechanism for remote manipulation of a surgical or diagnostic tool
US7410483B2 (en) 2003-05-23 2008-08-12 Novare Surgical Systems, Inc. Hand-actuated device for remote manipulation of a grasping tool
NL1023532C2 (nl) 2003-05-26 2004-11-29 Innosource B V Toerentalregeling voor een borstelloze gelijkstroommotor.
US6965183B2 (en) 2003-05-27 2005-11-15 Pratt & Whitney Canada Corp. Architecture for electric machine
US6921397B2 (en) 2003-05-27 2005-07-26 Cardia, Inc. Flexible delivery device
US7413563B2 (en) 2003-05-27 2008-08-19 Cardia, Inc. Flexible medical device
US7583063B2 (en) 2003-05-27 2009-09-01 Pratt & Whitney Canada Corp. Architecture for electric machine
DE10325393B3 (de) 2003-05-28 2005-01-05 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Retraktor
ATE363860T1 (de) 2003-05-28 2007-06-15 Koninkl Philips Electronics Nv Vorrichtung mit einer bewegbaren liege zur untersuchung von personen
JP3521910B1 (ja) 2003-05-29 2004-04-26 清輝 司馬 内視鏡の外部鉗子チャンネル装置
US7346344B2 (en) 2003-05-30 2008-03-18 Aol Llc, A Delaware Limited Liability Company Identity-based wireless device configuration
US6796921B1 (en) 2003-05-30 2004-09-28 One World Technologies Limited Three speed rotary power tool
US20040247415A1 (en) 2003-06-04 2004-12-09 Mangone Peter G. Slotted fastener and fastening method
US8007511B2 (en) 2003-06-06 2011-08-30 Hansen Medical, Inc. Surgical instrument design
US7850621B2 (en) 2003-06-06 2010-12-14 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for body fluid sampling and analyte sensing
WO2004110524A2 (en) 2003-06-06 2004-12-23 Phacor, Inc. Fluid-flow cassette for an ophthalmic surgical instrument
WO2004110553A1 (en) 2003-06-09 2004-12-23 The University Of Cincinnati Actuation mechanisms for a heart actuation device
US7043852B2 (en) 2003-06-09 2006-05-16 Mitutoyo Corporation Measuring instrument
WO2004108331A2 (en) 2003-06-11 2004-12-16 Cambridge Consultants Ltd Handwheel-operated device
WO2005006939A2 (en) 2003-06-11 2005-01-27 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for body fluid sampling and analyte sensing
US7156846B2 (en) 2003-06-13 2007-01-02 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas
US7597693B2 (en) 2003-06-13 2009-10-06 Covidien Ag Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas
DE10326677A1 (de) 2003-06-13 2005-01-20 Zf Friedrichshafen Ag Planetengetriebe
US7862546B2 (en) 2003-06-16 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Subcutaneous self attaching injection port with integral moveable retention members
US20060052824A1 (en) 2003-06-16 2006-03-09 Ransick Mark H Surgical implant
US20040254590A1 (en) 2003-06-16 2004-12-16 Hoffman Gary H. Method and instrument for the performance of stapled anastamoses
US7905902B2 (en) 2003-06-16 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical implant with preferential corrosion zone
US20060052825A1 (en) 2003-06-16 2006-03-09 Ransick Mark H Surgical implant alloy
US7038421B2 (en) 2003-06-17 2006-05-02 International Business Machines Corporation Method and system for multiple servo motor control
EP2474272B1 (en) 2003-06-17 2020-11-04 Covidien LP Surgical stapling device
US20040260315A1 (en) 2003-06-17 2004-12-23 Dell Jeffrey R. Expandable tissue support member and method of forming the support member
US7494039B2 (en) 2003-06-17 2009-02-24 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
AU2012200594B2 (en) 2003-06-17 2014-03-27 Covidien Lp Surgical stapling device
WO2004112652A2 (en) 2003-06-20 2004-12-29 Medtronic Vascular, Inc. Device, system, and method for contracting tissue in a mammalian body
JP4665432B2 (ja) 2003-06-20 2011-04-06 日立工機株式会社 燃焼式動力工具
ES2551683T3 (es) 2003-06-20 2015-11-23 Covidien Lp Instrumento de grapado quirúrgico
US20060154546A1 (en) 2003-06-25 2006-07-13 Andover Coated Products, Inc. Air permeable pressure-sensitive adhesive tapes
GB0314863D0 (en) 2003-06-26 2003-07-30 Univ Dundee Medical apparatus and method
SE526852C2 (sv) 2003-06-26 2005-11-08 Kongsberg Automotive Ab Metod och arrangemang för styrning av likströmsmotor
DE10328934B4 (de) 2003-06-27 2005-06-02 Christoph Zepf Motorischer Antrieb für chirurgische Instrumente
JP2005013573A (ja) 2003-06-27 2005-01-20 Olympus Corp 電子内視鏡システム
DE102004063606B4 (de) 2004-02-20 2015-10-22 Carl Zeiss Meditec Ag Haltevorrichtung, insbesondere für ein medizinisch-optisches Instrument, mit einer Einrichtung zur aktiven Schwingungsdämpfung
US9002518B2 (en) 2003-06-30 2015-04-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Maximum torque driving of robotic surgical tools in robotic surgical systems
US8226715B2 (en) 2003-06-30 2012-07-24 Depuy Mitek, Inc. Scaffold for connective tissue repair
US6998816B2 (en) 2003-06-30 2006-02-14 Sony Electronics Inc. System and method for reducing external battery capacity requirement for a wireless card
US7147648B2 (en) 2003-07-08 2006-12-12 Board Of Supervisors Of Louisiana State University And Agricultural And Mechanical College Device for cutting and holding a cornea during a transplant procedure
US20050010213A1 (en) 2003-07-08 2005-01-13 Depuy Spine, Inc. Attachment mechanism for surgical instrument
US7042184B2 (en) 2003-07-08 2006-05-09 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Microrobot for surgical applications
US7126303B2 (en) 2003-07-08 2006-10-24 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Robot for surgical applications
US7213736B2 (en) 2003-07-09 2007-05-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an electroactive polymer actuated firing bar track through an articulation joint
US7055731B2 (en) 2003-07-09 2006-06-06 Ethicon Endo-Surgery Inc. Surgical stapling instrument incorporating a tapered firing bar for increased flexibility around the articulation joint
US6964363B2 (en) 2003-07-09 2005-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having articulation joint support plates for supporting a firing bar
US6981628B2 (en) 2003-07-09 2006-01-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with a lateral-moving articulation control
US7111769B2 (en) 2003-07-09 2006-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an articulation mechanism having rotation about the longitudinal axis
US6786382B1 (en) 2003-07-09 2004-09-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an articulation joint for a firing bar track
US7066879B2 (en) 2003-07-15 2006-06-27 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Insertable device and system for minimal access procedure
US7931695B2 (en) 2003-07-15 2011-04-26 Kensey Nash Corporation Compliant osteosynthesis fixation plate
DE50301234D1 (de) 2003-07-15 2005-10-27 Univ Dundee Medizinisches Greif- und/oder Schneidinstrument
WO2005009216A2 (en) 2003-07-16 2005-02-03 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling device with tissue tensioner
KR100582697B1 (ko) 2003-07-16 2006-05-23 동경 엘렉트론 주식회사 피처리 기판의 반송 장치 및 회전 위치를 검출하는 기능을갖는 구동 기구
TW200507885A (en) 2003-07-17 2005-03-01 Gunze Kk Suture prosthetic material for automatic sewing device
DE102004034462A1 (de) 2003-07-17 2005-02-03 Asmo Co., Ltd. Einrichtung und Verfahren zur Motorsteuerung
JP4124041B2 (ja) 2003-07-18 2008-07-23 日立工機株式会社 充電機能付き直流電源装置
US7354398B2 (en) 2003-07-18 2008-04-08 Pentax Corporation Capsule-type device and capsule-type device controlling system
US7712182B2 (en) 2003-07-25 2010-05-11 Milwaukee Electric Tool Corporation Air flow-producing device, such as a vacuum cleaner or a blower
US6949196B2 (en) 2003-07-28 2005-09-27 Fkos, Llc Methods and systems for improved dosing of a chemical treatment, such as chlorine dioxide, into a fluid stream, such as a wastewater stream
US7121773B2 (en) 2003-08-01 2006-10-17 Nitto Kohki Co., Ltd. Electric drill apparatus
US20050033136A1 (en) 2003-08-01 2005-02-10 Assaf Govari Catheter with electrode strip
US20050032511A1 (en) 2003-08-07 2005-02-10 Cardiac Pacemakers, Inc. Wireless firmware download to an external device
JP4472395B2 (ja) 2003-08-07 2010-06-02 オリンパス株式会社 超音波手術システム
FI120333B (fi) 2003-08-20 2009-09-30 Bioretec Oy Huokoinen lääketieteellinen väline ja menetelmä sen valmistamiseksi
US7313430B2 (en) 2003-08-28 2007-12-25 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for performing stereotactic surgery
JP3853807B2 (ja) 2003-08-28 2006-12-06 本田技研工業株式会社 音振解析装置及び音振解析方法並びに音振解析用のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び音振解析用のプログラム
US7686201B2 (en) 2003-09-01 2010-03-30 Tyco Healthcare Group Lp Circular stapler for hemorrhoid operations
CA2439536A1 (en) 2003-09-04 2005-03-04 Jacek Krzyzanowski Variations of biopsy jaw and clevis and method of manufacture
JP4190983B2 (ja) 2003-09-04 2008-12-03 ジョンソン・エンド・ジョンソン株式会社 ステープル装置
US7205959B2 (en) 2003-09-09 2007-04-17 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Multi-layered displays providing different focal lengths with optically shiftable viewing formats and terminals incorporating the same
JP4722849B2 (ja) 2003-09-12 2011-07-13 マイルストーン サイアンティフィック インク 圧力検知を使用した組織を同定した薬剤注入装置
US7901381B2 (en) 2003-09-15 2011-03-08 Allergan, Inc. Implantable device fastening system and methods of use
ES2366188T5 (es) 2003-09-15 2017-07-11 Apollo Endosurgery, Inc Sistema de fijación de dispositivo implantable
US20050058890A1 (en) 2003-09-15 2005-03-17 Kenneth Brazell Removable battery pack for a portable electric power tool
US8278941B2 (en) 2003-09-16 2012-10-02 Cardiomems, Inc. Strain monitoring system and apparatus
US7547312B2 (en) 2003-09-17 2009-06-16 Gore Enterprise Holdings, Inc. Circular stapler buttress
US20050059997A1 (en) 2003-09-17 2005-03-17 Bauman Ann M. Circular stapler buttress
US20090325859A1 (en) 2003-09-19 2009-12-31 Northwestern University Citric acid polymers
JP4533695B2 (ja) 2003-09-23 2010-09-01 オリンパス株式会社 処置用内視鏡
US7000819B2 (en) 2003-09-29 2006-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing incorporating a traction-biased ratcheting mechanism
US6905057B2 (en) 2003-09-29 2005-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a firing mechanism having a linked rack transmission
US7364061B2 (en) 2003-09-29 2008-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing position indicator and retraction mechanism
US6959852B2 (en) 2003-09-29 2005-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with multistroke firing incorporating an anti-backup mechanism
US7434715B2 (en) 2003-09-29 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout
DE20321118U1 (de) 2003-09-29 2005-12-22 Robert Bosch Gmbh Akkuschrauber
US7303108B2 (en) 2003-09-29 2007-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack
US7083075B2 (en) 2003-09-29 2006-08-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-stroke mechanism with automatic end of stroke retraction
US7094202B2 (en) 2003-09-29 2006-08-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of operating an endoscopic device with one hand
US20050070929A1 (en) 2003-09-30 2005-03-31 Dalessandro David A. Apparatus and method for attaching a surgical buttress to a stapling apparatus
JP4296894B2 (ja) 2003-09-30 2009-07-15 東海ゴム工業株式会社 流体移送用チューブのブラケット
US20050075561A1 (en) 2003-10-01 2005-04-07 Lucent Medical Systems, Inc. Method and apparatus for indicating an encountered obstacle during insertion of a medical device
US7202576B1 (en) 2003-10-03 2007-04-10 American Power Conversion Corporation Uninterruptible power supply systems and enclosures
US7556647B2 (en) 2003-10-08 2009-07-07 Arbor Surgical Technologies, Inc. Attachment device and methods of using the same
US7914543B2 (en) 2003-10-14 2011-03-29 Satiety, Inc. Single fold device for tissue fixation
US7533906B2 (en) 2003-10-14 2009-05-19 Water Pik, Inc. Rotatable and pivotable connector
US7097650B2 (en) 2003-10-14 2006-08-29 Satiety, Inc. System for tissue approximation and fixation
US20060161050A1 (en) 2003-10-15 2006-07-20 John Butler A surgical sealing device
US7029435B2 (en) 2003-10-16 2006-04-18 Granit Medical Innovation, Llc Endoscope having multiple working segments
US10105140B2 (en) 2009-11-20 2018-10-23 Covidien Lp Surgical console and hand-held surgical device
US7840253B2 (en) 2003-10-17 2010-11-23 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US9113880B2 (en) 2007-10-05 2015-08-25 Covidien Lp Internal backbone structural chassis for a surgical device
US8968276B2 (en) 2007-09-21 2015-03-03 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US10041822B2 (en) 2007-10-05 2018-08-07 Covidien Lp Methods to shorten calibration times for powered devices
US9055943B2 (en) 2007-09-21 2015-06-16 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US8806973B2 (en) 2009-12-02 2014-08-19 Covidien Lp Adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effector
US10022123B2 (en) 2012-07-09 2018-07-17 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US10588629B2 (en) 2009-11-20 2020-03-17 Covidien Lp Surgical console and hand-held surgical device
US20090090763A1 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
USD509297S1 (en) 2003-10-17 2005-09-06 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical instrument
USD509589S1 (en) 2003-10-17 2005-09-13 Tyco Healthcare Group, Lp Handle for surgical instrument
ES2380921T3 (es) 2003-10-17 2012-05-21 Tyco Healthcare Group Lp Dispositivo de grapado quirúrgico
US7296722B2 (en) 2003-10-17 2007-11-20 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fastener applying apparatus with controlled beam deflection
WO2005037329A2 (en) 2003-10-17 2005-04-28 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling device with independent tip rotation
US20050090817A1 (en) 2003-10-22 2005-04-28 Scimed Life Systems, Inc. Bendable endoscopic bipolar device
CA2542849C (en) 2003-10-23 2013-08-20 Sherwood Services Ag Redundant temperature monitoring in electrosurgical systems for safety mitigation
US7556814B2 (en) 2003-10-23 2009-07-07 Karp Nelson M Immunogenic compositions comprising UV-irradiated, psoralen-inactivated, desialated human immunodeficiency virus (HIV) devoid of CD55 and CD59 in the viral membrane
WO2005039835A1 (en) 2003-10-24 2005-05-06 The University Of Western Ontario Force reflective robotic control system and minimally invasive surgical device
US7190147B2 (en) 2003-10-24 2007-03-13 Eagle-Picher Technologies, Llc Battery with complete discharge device
BRPI0415985A (pt) 2003-10-28 2007-01-23 Ibex Ind Ltd ferramenta manual elétrica
US7147650B2 (en) 2003-10-30 2006-12-12 Woojin Lee Surgical instrument
US7686826B2 (en) 2003-10-30 2010-03-30 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US7842028B2 (en) 2005-04-14 2010-11-30 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument guide device
BRPI0416114A (pt) 2003-10-30 2007-01-02 Mcneil Ppc Inc materiais compósitos compreendendo nanopartìculas carregadas com metal
US7338513B2 (en) 2003-10-30 2008-03-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
JP2005131164A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネル
JP2005131211A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネル
JP2005131173A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用外付けチャンネル
JP2005131212A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネル及び内視鏡装置
JP2005131163A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネル
US20050096683A1 (en) 2003-11-01 2005-05-05 Medtronic, Inc. Using thinner laminations to reduce operating temperature in a high speed hand-held surgical power tool
JP2005137423A (ja) 2003-11-04 2005-06-02 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネルおよび外付けチャンネル用分岐部材
US7397364B2 (en) 2003-11-11 2008-07-08 Biosense Webster, Inc. Digital wireless position sensor
AU2004289336B2 (en) 2003-11-12 2010-07-29 Applied Medical Resources Corporation Surgical instrument having jaw spines
US20050108643A1 (en) 2003-11-17 2005-05-19 Nokia Corporation Topographic presentation of media files in a media diary application
EP1695229A4 (en) 2003-11-18 2007-05-09 Robert M Ii Burke SYSTEM FOR REGULATING ACCESS TO AND DISTRIBUTING CONTENT IN A NETWORK
US6899593B1 (en) 2003-11-18 2005-05-31 Dieter Moeller Grinding apparatus for blending defects on turbine blades and associated method of use
DE10353846A1 (de) 2003-11-18 2005-06-16 Maquet Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Vorbereitung von für die Durchführung von medizinischen oder chirurgischen Eingriffen bestimmten Geräten
JP4594612B2 (ja) 2003-11-27 2010-12-08 オリンパス株式会社 挿入補助具
GB0327904D0 (en) 2003-12-02 2004-01-07 Qinetiq Ltd Gear change mechanism
US8257393B2 (en) 2003-12-04 2012-09-04 Ethicon, Inc. Active suture for the delivery of therapeutic fluids
US8389588B2 (en) 2003-12-04 2013-03-05 Kensey Nash Corporation Bi-phasic compressed porous reinforcement materials suitable for implant
US8133500B2 (en) 2003-12-04 2012-03-13 Kensey Nash Bvf Technology, Llc Compressed high density fibrous polymers suitable for implant
GB2408936B (en) 2003-12-09 2007-07-18 Gyrus Group Plc A surgical instrument
US7439354B2 (en) 2003-12-11 2008-10-21 E.I. Du Pont De Nemours And Company Process for preparing amide acetals
US7375493B2 (en) 2003-12-12 2008-05-20 Microsoft Corporation Inductive battery charger
US7378817B2 (en) 2003-12-12 2008-05-27 Microsoft Corporation Inductive power adapter
CA2548335A1 (en) 2003-12-12 2005-06-30 Automated Merchandising Systems Inc. Adjustable storage rack for a vending machine
US7317955B2 (en) 2003-12-12 2008-01-08 Conmed Corporation Virtual operating room integration
US20050131457A1 (en) 2003-12-15 2005-06-16 Ethicon, Inc. Variable stiffness shaft
JP4460890B2 (ja) 2003-12-15 2010-05-12 衛 光石 多自由度マニピュレータ
US7604118B2 (en) 2003-12-15 2009-10-20 Panasonic Corporation Puncture needle cartridge and lancet for blood collection
US8221424B2 (en) 2004-12-20 2012-07-17 Spinascope, Inc. Surgical instrument for orthopedic surgery
EP1701672A4 (en) 2003-12-19 2011-04-27 Osteotech Inc TISSUE-BASED MESH FOR BONE REGENERATION
US7091191B2 (en) 2003-12-19 2006-08-15 Ethicon, Inc. Modified hyaluronic acid for use in musculoskeletal tissue repair
JP4552435B2 (ja) 2003-12-22 2010-09-29 住友化学株式会社 オキシムの製造方法
US7742036B2 (en) 2003-12-22 2010-06-22 Immersion Corporation System and method for controlling haptic devices having multiple operational modes
JP4398716B2 (ja) 2003-12-24 2010-01-13 呉羽テック株式会社 鮮明なエンボス模様が施された高伸縮性不織布、及びその製造方法
DE10361942A1 (de) 2003-12-24 2005-07-21 Restate Patent Ag Radioopaker Marker für medizinische Implantate
US8590764B2 (en) 2003-12-24 2013-11-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Circumferential full thickness resectioning device
CN1634601A (zh) 2003-12-26 2005-07-06 吉林省中立实业有限公司 一种用于医疗器械灭菌的方法
US7618427B2 (en) 2003-12-29 2009-11-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Device and method for intralumenal anastomosis
US7147139B2 (en) 2003-12-30 2006-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc Closure plate lockout for a curved cutter stapler
US20050139636A1 (en) 2003-12-30 2005-06-30 Schwemberger Richard F. Replaceable cartridge module for a surgical stapling and cutting instrument
US7134587B2 (en) 2003-12-30 2006-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Knife retraction arm for a curved cutter stapler
US7549563B2 (en) 2003-12-30 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating curved cutter stapler
US7147140B2 (en) 2003-12-30 2006-12-12 Ethicon Endo - Surgery, Inc. Cartridge retainer for a curved cutter stapler
US20050145672A1 (en) 2003-12-30 2005-07-07 Schwemberger Richard F. Curved cutter stapler with aligned tissue retention feature
US6988650B2 (en) 2003-12-30 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Retaining pin lever advancement mechanism for a curved cutter stapler
US20050143759A1 (en) 2003-12-30 2005-06-30 Kelly William D. Curved cutter stapler shaped for male pelvis
US7766207B2 (en) 2003-12-30 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating curved cutter stapler
US7207472B2 (en) 2003-12-30 2007-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cartridge with locking knife for a curved cutter stapler
US7204404B2 (en) 2003-12-30 2007-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Slotted pins guiding knife in a curved cutter stapler
US20050191936A1 (en) 2004-01-07 2005-09-01 Marine Jon C. Doll
US6995729B2 (en) 2004-01-09 2006-02-07 Biosense Webster, Inc. Transponder with overlapping coil antennas on a common core
TWI228850B (en) 2004-01-14 2005-03-01 Asia Optical Co Inc Laser driver circuit for burst mode and making method thereof
WO2005076640A1 (en) 2004-01-16 2005-08-18 U.S. Thermoelectric Consortium Wireless communications apparatus and method
US20050197859A1 (en) 2004-01-16 2005-09-08 Wilson James C. Portable electronic data storage and retreival system for group data
GB2410161B (en) 2004-01-16 2008-09-03 Btg Int Ltd Method and system for calculating and verifying the integrity of data in data transmission system
US7219980B2 (en) 2004-01-21 2007-05-22 Silverbrook Research Pty Ltd Printhead assembly with removable cover
US20050171522A1 (en) 2004-01-30 2005-08-04 Christopherson Mark A. Transurethral needle ablation system with needle position indicator
JP2005211455A (ja) 2004-01-30 2005-08-11 Olympus Corp 外科用切除装置
US7204835B2 (en) 2004-02-02 2007-04-17 Gyrus Medical, Inc. Surgical instrument
US20050177176A1 (en) 2004-02-05 2005-08-11 Craig Gerbi Single-fold system for tissue approximation and fixation
DE102004005709A1 (de) 2004-02-05 2005-08-25 Polydiagnost Gmbh Endoskop mit einer flexiblen Sonde
DE102004029611A1 (de) 2004-02-06 2005-08-25 Restate Patent Ag Implantat zur Freisetzung eines Wirkstoffs in ein von einem Körpermedium durchströmtes Gefäß
JP4845382B2 (ja) 2004-02-06 2011-12-28 キヤノン株式会社 画像処理装置及びその制御方法、並びに、コンピュータプログラム及びコンピュータ可読記憶媒体
US11395865B2 (en) 2004-02-09 2022-07-26 DePuy Synthes Products, Inc. Scaffolds with viable tissue
KR100855957B1 (ko) 2004-02-09 2008-09-02 삼성전자주식회사 화면 주변부의 밝기를 보상하는 고체 촬상 소자 및 그구동 방법
ATE534426T1 (de) 2004-02-10 2011-12-15 Synecor Llc Intravaskuläres abgabesystem für therapeutische mittel
US7979137B2 (en) 2004-02-11 2011-07-12 Ethicon, Inc. System and method for nerve stimulation
GB0403020D0 (en) 2004-02-11 2004-03-17 Pa Consulting Services Portable charging device
EP1720606B1 (en) 2004-02-12 2011-08-17 Ndi Medical, LLC Portable assemblies and systems for providing functional or therapeutic neuromuscular stimulation
ES2286725T3 (es) 2004-02-17 2007-12-01 Tyco Healthcare Group Lp Aparato de grapado quirurgico.
DE602005000891T2 (de) 2004-02-17 2008-01-17 Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk Chirurgisches Klammernahtgerät mit Verriegelungsmechanismus
US7225963B2 (en) 2004-02-17 2007-06-05 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with locking mechanism
US20100191292A1 (en) 2004-02-17 2010-07-29 Demeo Joseph Oriented polymer implantable device and process for making same
WO2005079675A2 (en) 2004-02-17 2005-09-01 Cook Biotech Incorporated Medical devices and methods for applying bolster material
DE602005000938T2 (de) 2004-02-17 2008-01-17 Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk Chirurgisches Klammernahtgerät mit Verriegelungsmechanismus
US7886952B2 (en) 2004-02-17 2011-02-15 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with locking mechanism
US7086267B2 (en) 2004-02-18 2006-08-08 Frank W. Dworak Metal-forming die and method for manufacturing same
US20050182443A1 (en) 2004-02-18 2005-08-18 Closure Medical Corporation Adhesive-containing wound closure device and method
US6953138B1 (en) 2004-02-18 2005-10-11 Frank W. Dworak Surgical stapler anvil with nested staple forming pockets
US20050187545A1 (en) 2004-02-20 2005-08-25 Hooven Michael D. Magnetic catheter ablation device and method
US20050186240A1 (en) 2004-02-23 2005-08-25 Ringeisen Timothy A. Gel suitable for implantation and delivery system
US8046049B2 (en) 2004-02-23 2011-10-25 Biosense Webster, Inc. Robotically guided catheter
GB2411527B (en) 2004-02-26 2006-06-28 Itt Mfg Enterprises Inc Electrical connector
US7780662B2 (en) 2004-03-02 2010-08-24 Covidien Ag Vessel sealing system using capacitive RF dielectric heating
JP2005279253A (ja) 2004-03-02 2005-10-13 Olympus Corp 内視鏡
US20050209614A1 (en) 2004-03-04 2005-09-22 Fenter Felix W Anastomosis apparatus and methods with computer-aided, automated features
US20060100610A1 (en) 2004-03-05 2006-05-11 Wallace Daniel T Methods using a robotic catheter system
US7972298B2 (en) 2004-03-05 2011-07-05 Hansen Medical, Inc. Robotic catheter system
US8052636B2 (en) 2004-03-05 2011-11-08 Hansen Medical, Inc. Robotic catheter system and methods
US8252009B2 (en) 2004-03-09 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for placement of partitions within a hollow body organ
US9028511B2 (en) 2004-03-09 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for placement of partitions within a hollow body organ
US8449560B2 (en) 2004-03-09 2013-05-28 Satiety, Inc. Devices and methods for placement of partitions within a hollow body organ
EP1723913A1 (en) 2004-03-10 2006-11-22 Olympus Corporation Treatment tool for surgery
EP1722705A2 (en) 2004-03-10 2006-11-22 Depuy International Limited Orthopaedic operating systems, methods, implants and instruments
JP4610934B2 (ja) 2004-06-03 2011-01-12 オリンパス株式会社 外科用処置具
US7066944B2 (en) 2004-03-11 2006-06-27 Laufer Michael D Surgical fastening system
GB2412232A (en) 2004-03-15 2005-09-21 Ims Nanofabrication Gmbh Particle-optical projection system
US7118528B1 (en) 2004-03-16 2006-10-10 Gregory Piskun Hemorrhoids treatment method and associated instrument assembly including anoscope and cofunctioning tissue occlusion device
BRPI0508168B8 (pt) 2004-03-18 2021-06-22 Kimberly Clark Co aparelho para tratar incontinência urinária
FI20040415A (fi) 2004-03-18 2005-09-19 Stora Enso Oyj Einespakkaus ja sen valmistusmenetelmä
US8181840B2 (en) 2004-03-19 2012-05-22 Tyco Healthcare Group Lp Tissue tensioner assembly and approximation mechanism for surgical stapling device
US7093492B2 (en) 2004-03-19 2006-08-22 Mechworks Systems Inc. Configurable vibration sensor
ES2400050T3 (es) 2004-03-19 2013-04-05 Covidien Lp Conjunto de yunque con anillo de corte mejorado
CA2560323C (en) 2004-03-22 2014-01-07 Bodymedia, Inc. Non-invasive temperature monitoring device
US7625388B2 (en) 2004-03-22 2009-12-01 Alcon, Inc. Method of controlling a surgical system based on a load on the cutting tip of a handpiece
DE102004014011A1 (de) 2004-03-23 2005-10-20 Airtec Pneumatic Gmbh Stoßwellen-Therapiegerät
JP4727158B2 (ja) 2004-03-23 2011-07-20 オリンパス株式会社 内視鏡システム
TWI234339B (en) 2004-03-25 2005-06-11 Richtek Techohnology Corp High-efficiency voltage transformer
EP1584300A3 (en) 2004-03-30 2006-07-05 Kabushiki Kaisha Toshiba Manipulator apparatus
DE102004015667B3 (de) 2004-03-31 2006-01-19 Sutter Medizintechnik Gmbh Bipolares Doppelgelenkinstrument
US7331403B2 (en) 2004-04-02 2008-02-19 Black & Decker Inc. Lock-out for activation arm mechanism in a power tool
EP1584418B1 (en) 2004-04-02 2008-05-07 BLACK & DECKER INC. Fastening tool with mode selector switch
US7036680B1 (en) 2004-04-07 2006-05-02 Avery Dennison Corporation Device for dispensing plastic fasteners
JP2005296412A (ja) 2004-04-13 2005-10-27 Olympus Corp 内視鏡治療装置
US7566300B2 (en) 2004-04-15 2009-07-28 Wilson-Cook Medical, Inc. Endoscopic surgical access devices and methods of articulating an external accessory channel
US6960107B1 (en) 2004-04-16 2005-11-01 Brunswick Corporation Marine transmission with a cone clutch used for direct transfer of torque
US7361168B2 (en) 2004-04-21 2008-04-22 Acclarent, Inc. Implantable device and methods for delivering drugs and other substances to treat sinusitis and other disorders
US7758612B2 (en) 2004-04-27 2010-07-20 Tyco Healthcare Group Lp Surgery delivery device and mesh anchor
US7377918B2 (en) 2004-04-28 2008-05-27 Gyrus Medical Limited Electrosurgical method and apparatus
US7151455B2 (en) 2004-04-30 2006-12-19 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Activating a data tag by load or orientation or user control
US7098794B2 (en) 2004-04-30 2006-08-29 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Deactivating a data tag for user privacy or tamper-evident packaging
US7948381B2 (en) 2004-04-30 2011-05-24 Binforma Group Limited Liability Company Reversibly deactivating a radio frequency identification data tag
US7336183B2 (en) 2004-04-30 2008-02-26 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Decommissioning an electronic data tag
WO2005110243A2 (en) 2004-05-03 2005-11-24 Ams Research Corporation Surgical implants and related methods
US7348875B2 (en) 2004-05-04 2008-03-25 Battelle Memorial Institute Semi-passive radio frequency identification (RFID) tag with active beacon
US7445630B2 (en) 2004-05-05 2008-11-04 Direct Flow Medical, Inc. Method of in situ formation of translumenally deployable heart valve support
US20050251063A1 (en) 2004-05-07 2005-11-10 Raghuveer Basude Safety device for sampling tissue
US7736374B2 (en) 2004-05-07 2010-06-15 Usgi Medical, Inc. Tissue manipulation and securement system
EP1750595A4 (en) 2004-05-07 2008-10-22 Valentx Inc DEVICES AND METHOD FOR FIXING AN ENDOLUMINAL GASTROINTESTINAL IMPLANT
US8333764B2 (en) 2004-05-12 2012-12-18 Medtronic, Inc. Device and method for determining tissue thickness and creating cardiac ablation lesions
US20050267529A1 (en) 2004-05-13 2005-12-01 Heber Crockett Devices, systems and methods for tissue repair
US8251891B2 (en) 2004-05-14 2012-08-28 Nathan Moskowitz Totally wireless electronically embedded action-ended endoscope utilizing differential directional illumination with digitally controlled mirrors and/or prisms
JP2005328882A (ja) 2004-05-18 2005-12-02 Olympus Corp 内視鏡用処置具及び内視鏡システム
US7260431B2 (en) 2004-05-20 2007-08-21 Cardiac Pacemakers, Inc. Combined remodeling control therapy and anti-remodeling therapy by implantable cardiac device
GB2414185A (en) 2004-05-20 2005-11-23 Gyrus Medical Ltd Morcellating device using cutting electrodes on end-face of tube
US7158032B2 (en) 2004-05-20 2007-01-02 Xerox Corporation Diagnosis of programmable modules
JP2005335432A (ja) 2004-05-24 2005-12-08 Nissan Motor Co Ltd 後輪転舵制御装置
IES20040368A2 (en) 2004-05-25 2005-11-30 James E Coleman Surgical stapler
IL162187A (en) 2004-05-27 2010-05-31 Elazar Sonnenschein Stapling device
US7450991B2 (en) 2004-05-28 2008-11-11 Advanced Neuromodulation Systems, Inc. Systems and methods used to reserve a constant battery capacity
US7828808B2 (en) 2004-06-07 2010-11-09 Novare Surgical Systems, Inc. Link systems and articulation mechanisms for remote manipulation of surgical or diagnostic tools
DE102004027850A1 (de) 2004-06-08 2006-01-05 Henke-Sass Wolf Gmbh Biegbarer Abschnitt eines Einführtubus eines Endoskopes und Verfahren zu dessen Herstellung
US7695493B2 (en) 2004-06-09 2010-04-13 Usgi Medical, Inc. System for optimizing anchoring force
US8012501B2 (en) 2004-06-10 2011-09-06 Synthes Usa, Llc Flexible bone composite
US7446131B1 (en) 2004-06-10 2008-11-04 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture Porous polymeric matrices made of natural polymers and synthetic polymers and optionally at least one cation and methods of making
US8663245B2 (en) 2004-06-18 2014-03-04 Medtronic, Inc. Device for occlusion of a left atrial appendage
GB2415140A (en) 2004-06-18 2005-12-21 Gyrus Medical Ltd A surgical instrument
US20050283226A1 (en) 2004-06-18 2005-12-22 Scimed Life Systems, Inc. Medical devices
US7331406B2 (en) 2004-06-21 2008-02-19 Duraspin Products Llc Apparatus for controlling a fastener driving tool, with user-adjustable torque limiting control
USD530339S1 (en) 2004-06-23 2006-10-17 Cellco Partnership Animated icon for a cellularly communicative electronic device
MXPA06015146A (es) 2004-06-24 2007-10-23 Philip L Gildenberg Dispositivo de sutura semi-robotico.
USD511525S1 (en) 2004-06-24 2005-11-15 Verizon Wireless Icon for the display screen of a cellulary communicative electronic device
US7229408B2 (en) 2004-06-30 2007-06-12 Ethicon, Inc. Low profile surgical retractor
WO2006005061A2 (en) 2004-06-30 2006-01-12 Sitzmann James V Medical devices for minimally invasive surgeries and other internal procedures
US7059508B2 (en) 2004-06-30 2006-06-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an uneven multistroke firing mechanism having a rotary transmission
US7367485B2 (en) 2004-06-30 2008-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission
EP3278763B1 (en) 2004-07-02 2020-08-05 Discus Dental, LLC Illumination system for dentistry applications
US7443547B2 (en) 2004-07-03 2008-10-28 Science Forge, Inc. Portable electronic faxing, scanning, copying, and printing device
US7966236B2 (en) 2004-07-07 2011-06-21 Ubs Financial Services Inc. Method and system for real time margin calculation
US7472624B2 (en) 2004-07-07 2009-01-06 Ventra Group Inc. Push to release brake actuating assembly for a vehicle
JP4257270B2 (ja) 2004-07-14 2009-04-22 オリンパス株式会社 生体組織縫合方法及び生体組織縫合器
US7485133B2 (en) 2004-07-14 2009-02-03 Warsaw Orthopedic, Inc. Force diffusion spinal hook
US20060020258A1 (en) 2004-07-20 2006-01-26 Medtronic, Inc. Surgical apparatus with a manually actuatable assembly and a method of operating same
JP4596844B2 (ja) 2004-07-23 2010-12-15 テルモ株式会社 医療用物品及び医療用物品の受発注システム
RU42750U1 (ru) 2004-07-26 2004-12-20 Альбертин Сергей Викторович Устройство для дозированной подачи веществ
WO2006014881A2 (en) 2004-07-26 2006-02-09 Van Lue Stephen J Surgical stapler with magnetically secured components
US8075476B2 (en) 2004-07-27 2011-12-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Cannula system and method of use
US8905977B2 (en) 2004-07-28 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
US7354447B2 (en) 2005-11-10 2008-04-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit and surgical instruments including same
US7487899B2 (en) 2004-07-28 2009-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating EAP complete firing system lockout mechanism
US7857183B2 (en) 2004-07-28 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism
US7513408B2 (en) 2004-07-28 2009-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple firing stroke surgical instrument incorporating electroactive polymer anti-backup mechanism
US7143925B2 (en) 2004-07-28 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating EAP blocking lockout mechanism
US7147138B2 (en) 2004-07-28 2006-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism
CA2512948C (en) 2004-07-28 2013-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
AU2005203215B2 (en) 2004-07-28 2011-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated pivoting articulation mechanism
US7862579B2 (en) 2004-07-28 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based articulation mechanism for grasper
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US7407077B2 (en) 2004-07-28 2008-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based actuation mechanism for linear surgical stapler
US7506790B2 (en) 2004-07-28 2009-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism
US8057508B2 (en) 2004-07-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation locking mechanism
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US20060025812A1 (en) 2004-07-28 2006-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated pivoting articulation mechanism
US7143926B2 (en) 2005-02-07 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with return spring rotary manual retraction system
US7407074B2 (en) 2004-07-28 2008-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based actuation mechanism for multi-fire surgical fastening instrument
US7410086B2 (en) 2004-07-28 2008-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based actuation mechanism for circular stapler
DE102004038414A1 (de) 2004-07-30 2006-03-23 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgische Maschine und Verfahren zum Betreiben einer chirurgischen Maschine
DE102004038415A1 (de) 2004-07-30 2006-03-23 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgische Maschine und Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer chirurgischen Maschine
US7210609B2 (en) 2004-07-30 2007-05-01 Tools For Surgery, Llc Stapling apparatus having a curved anvil and driver
US7947034B2 (en) 2004-07-30 2011-05-24 Tyco Healthcare Group Lp Flexible shaft extender and method of using same
DE202004012389U1 (de) 2004-07-30 2004-09-30 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgische Maschine
ATE508753T1 (de) 2004-08-06 2011-05-15 Genentech Inc Assays und verfahren unter verwendung von biomarkern
CN2716900Y (zh) 2004-08-09 2005-08-10 陈永 新感觉鼠标
US7779737B2 (en) 2004-08-12 2010-08-24 The Chisel Works, LLC. Multi-axis panel saw
WO2006023578A2 (en) 2004-08-17 2006-03-02 Tyco Healthcare Group, Lp Stapling support structures
EP2143740B1 (en) 2004-08-19 2013-06-19 Covidien LP Water-swellable copolymers and articles and coating made therefrom
US7395116B2 (en) 2004-08-19 2008-07-01 Medtronic, Inc. Lead body-to-connector transition zone
US7644016B2 (en) 2004-08-25 2010-01-05 Warsaw Orthopedic, Inc. Automated pass-through surgical instrument tray reader
US7182239B1 (en) 2004-08-27 2007-02-27 Myers Stephan R Segmented introducer device for a circular surgical stapler
DE102004041871B4 (de) 2004-08-27 2014-01-30 W.O.M. World Of Medicine Ag Verfahren zur Herstellung einer autoklavierbaren Fernbedienung und autoklavierbare Fernbedienung
US8157839B2 (en) 2004-08-31 2012-04-17 Wadsworth Medical Technologies, Inc. Systems and methods for closing a tissue opening
US8657808B2 (en) 2004-08-31 2014-02-25 Medtronic, Inc. Surgical apparatus including a hand-activated, cable assembly and method of using same
US7553275B2 (en) 2004-08-31 2009-06-30 Surgical Solutions Llc Medical device with articulating shaft
DE102004042886A1 (de) 2004-09-04 2006-03-30 Roche Diagnostics Gmbh Lanzettenvorrichtung zum Erzeugen einer Einstichwunde
WO2006029092A1 (en) 2004-09-05 2006-03-16 Gateway Plastics, Inc. Closure for a container
US7128254B2 (en) 2004-09-07 2006-10-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary slip-clutch transmission
JP4879900B2 (ja) 2004-09-10 2012-02-22 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 外科用ステープル器具
KR100646762B1 (ko) 2004-09-10 2006-11-23 인하대학교 산학협력단 수술용 스테이플 및 이를 구비한 수술용 자동 문합기
US7162758B2 (en) 2004-09-14 2007-01-16 Skinner Lyle J Multipurpose gripping tool
US7391164B2 (en) 2004-09-15 2008-06-24 Research In Motion Limited Visual notification methods for candy-bar type cellphones
JP2006081687A (ja) 2004-09-15 2006-03-30 Max Co Ltd 医療用ステープラ
CA2581009C (en) 2004-09-15 2011-10-04 Synthes (U.S.A.) Calibrating device
US8123764B2 (en) 2004-09-20 2012-02-28 Endoevolution, Llc Apparatus and method for minimally invasive suturing
US7540872B2 (en) 2004-09-21 2009-06-02 Covidien Ag Articulating bipolar electrosurgical instrument
GB0519252D0 (en) 2005-09-21 2005-10-26 Dezac Ltd Laser hair removal device
US20070055305A1 (en) 2004-09-23 2007-03-08 Guido Schnyder Biodegradable and/or bioabsorbable member for vascular sealing
US7336184B2 (en) 2004-09-24 2008-02-26 Intel Corporation Inertially controlled switch and RFID tag
US20070016272A1 (en) 2004-09-27 2007-01-18 Thompson Russell B Systems and methods for treating a hollow anatomical structure
US7422582B2 (en) 2004-09-29 2008-09-09 Stryker Corporation Control console to which powered surgical handpieces are connected, the console configured to simultaneously energize more than one and less than all of the handpieces
BRPI0419120B8 (pt) 2004-09-30 2021-06-22 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de grampeamento
WO2006039129A2 (en) 2004-09-30 2006-04-13 Cytori Therapeutics, Inc. Methods for making and using composites, polymer scaffolds, and composite scaffolds
US9261172B2 (en) 2004-09-30 2016-02-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Multi-ply strap drive trains for surgical robotic arms
ES2581558T3 (es) 2004-09-30 2016-09-06 Covalon Technologies Inc. Matrices de gelatina elásticas no adhesivas
US10646292B2 (en) 2004-09-30 2020-05-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Electro-mechanical strap stack in robotic arms
USD541418S1 (en) 2004-10-06 2007-04-24 Sherwood Services Ag Lung sealing device
US20120016239A1 (en) 2004-10-06 2012-01-19 Guided Therapy Systems, Llc Systems for cosmetic treatment
FR2876020B1 (fr) 2004-10-06 2007-03-09 Sofradim Production Sa Appareil de stockage, distribution et pose d'attaches chirurgicales
US7819886B2 (en) 2004-10-08 2010-10-26 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic surgical clip applier
CA2809110A1 (en) 2004-10-08 2006-04-20 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus for applying surgical clips
EP2957235B1 (en) 2004-10-08 2019-02-20 Covidien LP An endoscopic surgical clip applier
US9763668B2 (en) 2004-10-08 2017-09-19 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US8409222B2 (en) 2004-10-08 2013-04-02 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
EP3162309B1 (en) 2004-10-08 2022-10-26 Ethicon LLC Ultrasonic surgical instrument
WO2006044581A2 (en) 2004-10-13 2006-04-27 Medtronic, Inc. Single-use transurethral needle ablation device
US20100331883A1 (en) 2004-10-15 2010-12-30 Schmitz Gregory P Access and tissue modification systems and methods
US8257356B2 (en) 2004-10-15 2012-09-04 Baxano, Inc. Guidewire exchange systems to treat spinal stenosis
US8372094B2 (en) 2004-10-15 2013-02-12 Covidien Lp Seal element for anastomosis
EP2441396B1 (en) 2004-10-18 2015-01-21 Covidien LP Annular adhesive structure
US7938307B2 (en) 2004-10-18 2011-05-10 Tyco Healthcare Group Lp Support structures and methods of using the same
AU2005295477B2 (en) 2004-10-18 2011-11-24 Covidien Lp Structure for applying sprayable wound treatment material
ES2539933T3 (es) 2004-10-18 2015-07-07 Covidien Lp Aparato para aplicar material para el tratamiento de heridas usando agujas que penetran en los tejidos
US7717313B2 (en) 2004-10-18 2010-05-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical apparatus and structure for applying sprayable wound treatment material
AU2005295476B2 (en) 2004-10-18 2011-03-24 Covidien Lp Extraluminal sealant applicator and method
JP4589399B2 (ja) 2004-10-18 2010-12-01 ブラック アンド デッカー インク コードレス電源システム
US7845536B2 (en) 2004-10-18 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Annular adhesive structure
US7455682B2 (en) 2004-10-18 2008-11-25 Tyco Healthcare Group Lp Structure containing wound treatment material
CA2584022C (en) 2004-10-18 2013-12-10 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fasteners coated with wound treatment materials
DE102004052204A1 (de) 2004-10-19 2006-05-04 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Auslenkbares endoskopisches Instrument
US9070068B2 (en) 2004-10-19 2015-06-30 Michael E. Coveley Passive tamper-resistant seal and applications therefor
US8128662B2 (en) 2004-10-20 2012-03-06 Vertiflex, Inc. Minimally invasive tooling for delivery of interspinous spacer
CN101137402B (zh) 2004-10-20 2012-01-11 伊西康公司 供医疗装置用的加固可吸收多层织物及其制备方法
ATE554717T1 (de) 2004-10-20 2012-05-15 Atricure Inc Chirurgische klemme
US20060087746A1 (en) 2004-10-22 2006-04-27 Kenneth Lipow Remote augmented motor-sensory interface for surgery
US9463012B2 (en) 2004-10-26 2016-10-11 P Tech, Llc Apparatus for guiding and positioning an implant
US20060086032A1 (en) 2004-10-27 2006-04-27 Joseph Valencic Weapon and input device to record information
WO2006050524A1 (en) 2004-11-02 2006-05-11 Medtronic, Inc. Techniques for data retention upon detection of an event in an implantable medical device
US20060097699A1 (en) 2004-11-05 2006-05-11 Mathews Associates, Inc. State of charge indicator for battery
KR20060046933A (ko) 2004-11-12 2006-05-18 노틸러스효성 주식회사 핀패드 모듈의 보호장치
US20060106369A1 (en) 2004-11-12 2006-05-18 Desai Jaydev P Haptic interface for force reflection in manipulation tasks
US20060226957A1 (en) 2004-11-15 2006-10-12 Miller Ronald H Health care operating system with radio frequency information transfer
CN2738962Y (zh) 2004-11-15 2005-11-09 胡建坤 电动剃须刀及带有充电器的电动剃须刀
US7641671B2 (en) 2004-11-22 2010-01-05 Design Standards Corporation Closing assemblies for clamping device
US7492261B2 (en) 2004-11-22 2009-02-17 Warsaw Orthopedic, Inc. Control system for an RFID-based system for assembling and verifying outbound surgical equipment corresponding to a particular surgery
US9700334B2 (en) 2004-11-23 2017-07-11 Intuitive Surgical Operations, Inc. Articulating mechanisms and link systems with torque transmission in remote manipulation of instruments and tools
EP1838223A2 (en) 2004-11-23 2007-10-03 Novare Surgical Systems, Inc. Articulating mechanisms and link systems with torque transmission in remote manipulation of instruments and tools
US7182763B2 (en) 2004-11-23 2007-02-27 Instrasurgical, Llc Wound closure device
GB0425843D0 (en) 2004-11-24 2004-12-29 Gyrus Group Plc An electrosurgical instrument
CA2526541C (en) 2004-12-01 2013-09-03 Tyco Healthcare Group Lp Novel biomaterial drug delivery and surface modification compositions
US7255012B2 (en) 2004-12-01 2007-08-14 Rosemount Inc. Process fluid flow device with variable orifice
CA2589143A1 (en) 2004-12-02 2006-06-08 Baylor University Exercise circuit system and method
JP2006158525A (ja) 2004-12-03 2006-06-22 Olympus Medical Systems Corp 超音波手術装置及び超音波処置具の駆動方法
DE602005021249D1 (de) 2004-12-09 2010-06-24 Stryker Corp Drahtloses system zur bereitstellung von instrumenten- und implantatdaten an ein chirurgisches navigationsgerät
US7328829B2 (en) 2004-12-13 2008-02-12 Niti Medical Technologies Ltd. Palm size surgical stapler for single hand operation
US7121446B2 (en) 2004-12-13 2006-10-17 Niti Medical Technologies Ltd. Palm-size surgical stapler for single hand operation
US7568619B2 (en) 2004-12-15 2009-08-04 Alcon, Inc. System and method for identifying and controlling ophthalmic surgical devices and components
US7384403B2 (en) 2004-12-17 2008-06-10 Depuy Products, Inc. Wireless communication system for transmitting information from a medical device
US7678121B1 (en) 2004-12-23 2010-03-16 Cardica, Inc. Surgical stapling tool
US7611474B2 (en) 2004-12-29 2009-11-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Core sampling biopsy device with short coupled MRI-compatible driver
US7896869B2 (en) 2004-12-29 2011-03-01 Depuy Products, Inc. System and method for ensuring proper medical instrument use in an operating room
US20060142772A1 (en) 2004-12-29 2006-06-29 Ralph James D Surgical fasteners and related implant devices having bioabsorbable components
US7118020B2 (en) 2005-01-05 2006-10-10 Chung-Heng Lee Stapler
US7419321B2 (en) 2005-01-05 2008-09-02 Misha Tereschouk Hand applicator of encapsulated liquids
US8182422B2 (en) 2005-12-13 2012-05-22 Avantis Medical Systems, Inc. Endoscope having detachable imaging device and method of using
US20060161185A1 (en) 2005-01-14 2006-07-20 Usgi Medical Inc. Methods and apparatus for transmitting force to an end effector over an elongate member
US7686804B2 (en) 2005-01-14 2010-03-30 Covidien Ag Vessel sealer and divider with rotating sealer and cutter
US7713542B2 (en) 2005-01-14 2010-05-11 Ada Foundation Three dimensional cell protector/pore architecture formation for bone and tissue constructs
JP4681961B2 (ja) 2005-01-14 2011-05-11 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 外科用処置具
JP4847475B2 (ja) 2005-01-26 2011-12-28 ▲蘇▼州天臣国▲際▼医▲療▼科技有限公司 外科手術用ステープラーの回転刃付ステープリングヘッド
US20060167471A1 (en) 2005-01-27 2006-07-27 Vector Surgical Surgical marker
US20060173470A1 (en) 2005-01-31 2006-08-03 Oray B N Surgical fastener buttress material
US20060176031A1 (en) 2005-02-04 2006-08-10 Ess Technology, Inc. Dual output switching regulator and method of operation
US8007440B2 (en) 2005-02-08 2011-08-30 Volcano Corporation Apparatus and methods for low-cost intravascular ultrasound imaging and for crossing severe vascular occlusions
WO2006086223A2 (en) 2005-02-08 2006-08-17 Blue Belt Technologies, Inc. Augmented reality device and method
WO2006085389A1 (en) 2005-02-09 2006-08-17 Johnson & Johnson Kabushiki Kaisha Stapling instrument
EP1690638A1 (en) 2005-02-09 2006-08-16 BLACK & DECKER INC. Power tool gear-train and torque overload clutch therefor
JP2006218129A (ja) 2005-02-10 2006-08-24 Olympus Corp 手術支援システム
US7706853B2 (en) 2005-02-10 2010-04-27 Terumo Cardiovascular Systems Corporation Near infrared spectroscopy device with reusable portion
GB2423199B (en) 2005-02-11 2009-05-13 Pa Consulting Services Power supply systems for electrical devices
EP1854170B8 (en) 2005-02-11 2018-10-17 Meggitt SA Microstrip patch antenna for high temperature environments
JP2006218228A (ja) 2005-02-14 2006-08-24 Olympus Corp バッテリユニット、そのバッテリユニットを有するバッテリ装置、医療機器および内視鏡
US20060180633A1 (en) 2005-02-17 2006-08-17 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical staple
US7559450B2 (en) 2005-02-18 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating a fluid transfer controlled articulation mechanism
US7780054B2 (en) 2005-02-18 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with laterally moved shaft actuator coupled to pivoting articulation joint
US7559452B2 (en) 2005-02-18 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having fluid actuated opposing jaws
US7784662B2 (en) 2005-02-18 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with articulating shaft with single pivot closure and double pivot frame ground
US20060289602A1 (en) 2005-06-23 2006-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with articulating shaft with double pivot closure and single pivot frame ground
US7654431B2 (en) 2005-02-18 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with guided laterally moving articulation member
US7572285B2 (en) 2005-02-18 2009-08-11 Smiths Medical Asd, Inc. System for providing actuated optimal inflation to multiple temperature regulated blankets and method therefor
US7878981B2 (en) 2005-03-01 2011-02-01 Checkpoint Surgical, Llc Systems and methods for intra-operative stimulation
GB2423931B (en) 2005-03-03 2009-08-26 Michael John Radley Young Ultrasonic cutting tool
US7699846B2 (en) 2005-03-04 2010-04-20 Gyrus Ent L.L.C. Surgical instrument and method
US7674263B2 (en) 2005-03-04 2010-03-09 Gyrus Ent, L.L.C. Surgical instrument and method
US7785302B2 (en) 2005-03-04 2010-08-31 C. R. Bard, Inc. Access port identification systems and methods
US20060206100A1 (en) 2005-03-09 2006-09-14 Brasseler Usa Medical Llc Surgical apparatus and power module for same, and a method of preparing a surgical apparatus
US20060217729A1 (en) 2005-03-09 2006-09-28 Brasseler Usa Medical Llc Surgical apparatus and tools for same
US20060201989A1 (en) 2005-03-11 2006-09-14 Ojeda Herminio F Surgical anvil and system for deploying the same
US7064509B1 (en) 2005-03-14 2006-06-20 Visteon Global Technologies, Inc. Apparatus for DC motor position detection with capacitive ripple current extraction
US20070203510A1 (en) 2006-02-28 2007-08-30 Bettuchi Michael J Annular disk for reduction of anastomotic tension and methods of using the same
US7942890B2 (en) 2005-03-15 2011-05-17 Tyco Healthcare Group Lp Anastomosis composite gasket
US9364229B2 (en) 2005-03-15 2016-06-14 Covidien Lp Circular anastomosis structures
AU2012200178B2 (en) 2005-03-15 2013-07-11 Covidien Lp Anastomosis composite gasket
CN2785249Y (zh) 2005-03-16 2006-05-31 刘文辉 一种h桥串联电压型逆变器中h桥功率模块的旁路电路
US7431230B2 (en) 2005-03-16 2008-10-07 Medtronic Ps Medical, Inc. Apparatus and method for bone morselization for surgical grafting
US7784663B2 (en) 2005-03-17 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having load sensing control circuitry
WO2006102124A2 (en) 2005-03-17 2006-09-28 Stryker Corporation Surgical tool arrangement
JP4887838B2 (ja) 2005-03-18 2012-02-29 株式会社ジェイ・エム・エス 多孔質体の製造方法およびそれを用いた多孔質体
CN2796654Y (zh) 2005-03-21 2006-07-19 强生(上海)医疗器材有限公司 直线型切割缝合器
US7116100B1 (en) 2005-03-21 2006-10-03 Hr Textron, Inc. Position sensing for moveable mechanical systems and associated methods and apparatus
EP1861022A2 (en) 2005-03-22 2007-12-05 Atropos Limited A surgical instrument
US20060252993A1 (en) 2005-03-23 2006-11-09 Freed David I Medical devices and systems
US7670337B2 (en) 2005-03-25 2010-03-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Ablation probe having a plurality of arrays of electrodes
US7918848B2 (en) 2005-03-25 2011-04-05 Maquet Cardiovascular, Llc Tissue welding and cutting apparatus and method
ATE543455T1 (de) 2005-03-29 2012-02-15 Toshiba Kk Manipulator
JP2006271697A (ja) 2005-03-29 2006-10-12 Fujinon Corp 電子内視鏡
US8945095B2 (en) 2005-03-30 2015-02-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force and torque sensing for surgical instruments
US9138226B2 (en) 2005-03-30 2015-09-22 Covidien Lp Cartridge assembly for a surgical stapling device
JP4857585B2 (ja) 2005-04-04 2012-01-18 日立工機株式会社 コードレス電動工具
US20060229596A1 (en) 2005-04-06 2006-10-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems, devices, and methods for treating pelvic floor disorders
US7780055B2 (en) 2005-04-06 2010-08-24 Tyco Healthcare Group Lp Loading unit having drive assembly locking mechanism
US7408310B2 (en) 2005-04-08 2008-08-05 Lg Electronics Inc. Apparatus for controlling driving of reciprocating compressor and method thereof
US20060241691A1 (en) 2005-04-12 2006-10-26 Wilk Patent, Llc Medical treatment method and device utilizing magnetic elements
US7211979B2 (en) 2005-04-13 2007-05-01 The Broad Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Torque-position transformer for task control of position controlled robots
US7297149B2 (en) 2005-04-14 2007-11-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip applier methods
US7699860B2 (en) 2005-04-14 2010-04-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip
US7731724B2 (en) 2005-04-14 2010-06-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip advancement and alignment mechanism
US8038686B2 (en) 2005-04-14 2011-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip applier configured to prevent clip fallout
US8523882B2 (en) 2005-04-14 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip advancer mechanism with alignment features
US9204830B2 (en) 2005-04-15 2015-12-08 Surgisense Corporation Surgical instruments with sensors for detecting tissue properties, and system using such instruments
JP4892546B2 (ja) 2005-04-16 2012-03-07 アエスキュラップ アーゲー 外科用機械及び外科用機械の制御及び／又は調整方法
EP2727547B1 (en) 2005-04-21 2020-11-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Devices for energy delivery
US20080206186A1 (en) 2005-04-26 2008-08-28 Rimon Therapeutics Ltd. Pro-Angiogenic Polymer Scaffolds
US8268344B2 (en) 2005-04-27 2012-09-18 The Regents Of The University Of Michigan Particle-containing complex porous materials
US7837694B2 (en) 2005-04-28 2010-11-23 Warsaw Orthopedic, Inc. Method and apparatus for surgical instrument identification
US20060244460A1 (en) 2005-04-29 2006-11-02 Weaver Jeffrey S System and method for battery management
US8084001B2 (en) 2005-05-02 2011-12-27 Cornell Research Foundation, Inc. Photoluminescent silica-based sensors and methods of use
DE102005020377B4 (de) 2005-05-02 2021-08-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Elektrowerkzeugmaschine
US20100012703A1 (en) 2005-05-05 2010-01-21 Allison Calabrese Surgical Gasket
US20090177226A1 (en) 2005-05-05 2009-07-09 Jon Reinprecht Bioabsorbable Surgical Compositions
US20100016888A1 (en) 2005-05-05 2010-01-21 Allison Calabrese Surgical Gasket
US20100100124A1 (en) 2005-05-05 2010-04-22 Tyco Healthcare Group Lp Bioabsorbable surgical composition
US7418078B2 (en) 2005-05-06 2008-08-26 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Spot-size effect reduction
US20060252990A1 (en) 2005-05-06 2006-11-09 Melissa Kubach Systems and methods for endoscope integrity testing
US7806871B2 (en) 2005-05-09 2010-10-05 Boston Scientific Scimed, Inc. Method and device for tissue removal and for delivery of a therapeutic agent or bulking agent
NZ563249A (en) 2005-05-10 2010-08-27 Carefusion 303 Inc Medication safety system featuring a multiplexed RFID interrogator panel
US8287535B2 (en) 2005-05-11 2012-10-16 Mayo Foundation For Medical Education And Research Apparatus and methods for internal surgical procedures
JP4339275B2 (ja) 2005-05-12 2009-10-07 株式会社エスティック インパクト式のネジ締め装置の制御方法および装置
US20060258904A1 (en) 2005-05-13 2006-11-16 David Stefanchik Feeding tube and track
US7648457B2 (en) 2005-05-13 2010-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of positioning a device on an endoscope
US8108072B2 (en) 2007-09-30 2012-01-31 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and systems for robotic instrument tool tracking with adaptive fusion of kinematics information and image information
RU2430692C2 (ru) 2005-05-17 2011-10-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический сшивающий аппарат с пластиковой смыкающей планкой
DE102006023187B4 (de) 2005-05-17 2020-02-27 Milwaukee Electric Tool Corp. Verfahren zum Betreiben eines Batterieladegeräts sowie eine Kombination, welche eine Batterie und ein Batterieladegerät aufweist
US7415827B2 (en) 2005-05-18 2008-08-26 United Technologies Corporation Arrangement for controlling fluid jets injected into a fluid stream
DE102005000062A1 (de) 2005-05-18 2006-11-23 Hilti Ag Elektrisch betriebenes Eintreibgerät
US8840876B2 (en) 2005-05-19 2014-09-23 Ethicon, Inc. Antimicrobial polymer compositions and the use thereof
US20060263444A1 (en) 2005-05-19 2006-11-23 Xintian Ming Antimicrobial composition
US7682561B2 (en) 2005-05-19 2010-03-23 Sage Products, Inc. Needleless hub disinfection device and method
US7758594B2 (en) 2005-05-20 2010-07-20 Neotract, Inc. Devices, systems and methods for treating benign prostatic hyperplasia and other conditions
US20060264832A1 (en) 2005-05-20 2006-11-23 Medtronic, Inc. User interface for a portable therapy delivery device
US8157815B2 (en) 2005-05-20 2012-04-17 Neotract, Inc. Integrated handle assembly for anchor delivery system
US20060261763A1 (en) 2005-05-23 2006-11-23 Masco Corporation Brushed motor position control based upon back current detection
CA2508161C (en) 2005-05-24 2010-03-30 Lawrence Wayne Vereschagin Automatic banding device and method
AU2006251051B2 (en) 2005-05-25 2009-07-16 Gyrus Medical, Inc. A surgical instrument
US20060271042A1 (en) 2005-05-26 2006-11-30 Gyrus Medical, Inc. Cutting and coagulating electrosurgical forceps having cam controlled jaw closure
DE202005009061U1 (de) 2005-05-31 2006-10-12 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Clip und Clipsetzer zum Verschließen von Blutgefäßen
JP2006334029A (ja) 2005-05-31 2006-12-14 Olympus Medical Systems Corp 外科用手術装置
US20060291981A1 (en) 2005-06-02 2006-12-28 Viola Frank J Expandable backspan staple
US7722610B2 (en) 2005-06-02 2010-05-25 Tyco Healthcare Group Lp Multiple coil staple and staple applier
AU2012203035B2 (en) 2005-06-03 2014-10-23 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
WO2007142625A2 (en) 2006-06-02 2007-12-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US7717312B2 (en) 2005-06-03 2010-05-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instruments employing sensors
US7909191B2 (en) 2005-06-03 2011-03-22 Greatbatch Ltd. Connectable instrument trays for creating a modular case
AU2006255303B2 (en) 2005-06-03 2011-12-15 Covidien Lp Battery powered surgical instrument
US20060276726A1 (en) 2005-06-03 2006-12-07 Holsten Henry E Tissue tension detection system
US11291443B2 (en) 2005-06-03 2022-04-05 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
CA2611585C (en) 2005-06-06 2012-08-14 Lutron Electronics Co., Inc. Method and apparatus for quiet variable motor speed control
US7824579B2 (en) 2005-06-07 2010-11-02 E. I. Du Pont De Nemours And Company Aluminum thick film composition(s), electrode(s), semiconductor device(s) and methods of making thereof
TW200642841A (en) 2005-06-08 2006-12-16 Nanoforce Technologies Corp After glow lighting film having UV filtering and explosion-proof
US7265374B2 (en) 2005-06-10 2007-09-04 Arima Computer Corporation Light emitting semiconductor device
US7295907B2 (en) 2005-06-14 2007-11-13 Trw Automotive U.S. Llc Recovery of calibrated center steering position after loss of battery power
EP1736112B1 (en) 2005-06-20 2011-08-17 Heribert Schmid Medical device
US7655003B2 (en) 2005-06-22 2010-02-02 Smith & Nephew, Inc. Electrosurgical power control
KR101525372B1 (ko) 2005-06-28 2015-06-09 스트리커 코포레이션 슬립 모드 또는 활성 모드로 동작할 수 있는 동력이 있는 수술 도구용 제어 어셈블리
US7898198B2 (en) 2005-06-29 2011-03-01 Drs Test & Energy Management, Llc Torque controller in an electric motor
KR100846472B1 (ko) 2005-06-29 2008-07-17 엘지전자 주식회사 리니어 모터
US20070005002A1 (en) 2005-06-30 2007-01-04 Intuitive Surgical Inc. Robotic surgical instruments for irrigation, aspiration, and blowing
US9597063B2 (en) 2006-06-28 2017-03-21 Abbott Laboratories Expandable introducer sheath to preserve guidewire access
JP2008544814A (ja) 2005-06-30 2008-12-11 インテュイティブ サージカル， インコーポレイテッド マルチアームロボット遠隔手術におけるツール状態および通信のためのインディケータ
US8273076B2 (en) 2005-06-30 2012-09-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Indicator for tool state and communication in multi-arm robotic telesurgery
USD605201S1 (en) 2005-07-01 2009-12-01 Roche Diagnostics Operations, Inc. Image for a risk evaluation system for a portion of a computer screen
US20080312686A1 (en) 2005-07-01 2008-12-18 Abbott Laboratories Antimicrobial closure element and closure element applier
US7709136B2 (en) 2005-07-01 2010-05-04 Perimeter Technologies Incorporated Battery pack assembly
KR100751733B1 (ko) 2005-07-07 2007-08-24 한국과학기술연구원 겔 방사 성형법을 이용한 조직공학용 다공성 고분자지지체의 제조 방법
JP4879645B2 (ja) 2005-07-12 2012-02-22 ローム株式会社 モータ駆動装置及びこれを用いた電気機器
US7837685B2 (en) 2005-07-13 2010-11-23 Covidien Ag Switch mechanisms for safe activation of energy on an electrosurgical instrument
US8409175B2 (en) 2005-07-20 2013-04-02 Woojin Lee Surgical instrument guide device
US7871416B2 (en) 2005-07-22 2011-01-18 Phillips Edward H Clamp device to plicate the stomach
WO2007014215A2 (en) 2005-07-22 2007-02-01 Berg Howard K Ultrasonic scalpel device
JP4756943B2 (ja) 2005-07-22 2011-08-24 オリンパス株式会社 内視鏡用縫合装置
US7554343B2 (en) 2005-07-25 2009-06-30 Piezoinnovations Ultrasonic transducer control method and system
US7597699B2 (en) 2005-07-25 2009-10-06 Rogers William G Motorized surgical handpiece
US8038046B2 (en) 2006-05-19 2011-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical surgical instrument with optimized power supply and drive
US8627995B2 (en) 2006-05-19 2014-01-14 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part
US7479608B2 (en) 2006-05-19 2009-01-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Force switch
US10314583B2 (en) 2005-07-26 2019-06-11 Ethicon Llc Electrically self-powered surgical instrument with manual release
US9662116B2 (en) 2006-05-19 2017-05-30 Ethicon, Llc Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part
US9554803B2 (en) 2005-07-26 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrically self-powered surgical instrument with manual release
US8579176B2 (en) 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
US8679154B2 (en) 2007-01-12 2014-03-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adjustable compression staple and method for stapling with adjustable compression
US8123523B2 (en) 2005-07-26 2012-02-28 Angstrom Manufacturing, Inc. Prophy angle and adapter
JP4336386B2 (ja) 2005-07-26 2009-09-30 エシコン エンド−サージェリー，インク． 外科用ステープリング及び切断デバイスおよびこのデバイスの使用方法
US7959050B2 (en) 2005-07-26 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc Electrically self-powered surgical instrument with manual release
US8627993B2 (en) 2007-02-12 2014-01-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Active braking electrical surgical instrument and method for braking such an instrument
EP1912570B1 (en) 2005-07-27 2014-10-08 Covidien LP Shaft, e.g., for an electro-mechanical surgical device
WO2007014354A2 (en) 2005-07-27 2007-02-01 Power Medical Interventions, Inc. Staple pocket arrangement for surgical stapler
CA2617120C (en) 2005-07-27 2014-10-07 Power Medical Interventions, Inc. System and method for forming staple pockets of a surgical stapler
US20070155010A1 (en) 2005-07-29 2007-07-05 Farnsworth Ted R Highly porous self-cohered fibrous tissue engineering scaffold
WO2007016101A1 (en) 2005-07-29 2007-02-08 Alcon, Inc. Method and system for configuring and data populating a surgical device
US7655288B2 (en) 2005-07-29 2010-02-02 Gore Enterprise Holdings, Inc. Composite self-cohered web materials
US8048503B2 (en) 2005-07-29 2011-11-01 Gore Enterprise Holdings, Inc. Highly porous self-cohered web materials
EP1909692B1 (en) 2005-07-29 2015-03-04 Gore Enterprise Holdings, Inc. Highly porous self-cohered web materials having haemostatic properties
US7655584B2 (en) 2005-07-29 2010-02-02 Gore Enterprise Holdings, Inc. Highly porous self-cohered web materials
US20070027551A1 (en) 2005-07-29 2007-02-01 Farnsworth Ted R Composite self-cohered web materials
US20070026040A1 (en) 2005-07-29 2007-02-01 Crawley Jerald M Composite self-cohered web materials
US7604668B2 (en) 2005-07-29 2009-10-20 Gore Enterprise Holdings, Inc. Composite self-cohered web materials
US20070026039A1 (en) 2005-07-29 2007-02-01 Drumheller Paul D Composite self-cohered web materials
EP1909746B1 (en) 2005-08-01 2019-01-30 Laboratorios Miret, S.A. Preservative systems comprising cationic surfactants
US20070027468A1 (en) 2005-08-01 2007-02-01 Wales Kenneth S Surgical instrument with an articulating shaft locking mechanism
JP4675709B2 (ja) 2005-08-03 2011-04-27 株式会社リコー 光走査装置及び画像形成装置
US7641092B2 (en) 2005-08-05 2010-01-05 Ethicon Endo - Surgery, Inc. Swing gate for device lockout in a curved cutter stapler
US7559937B2 (en) 2005-08-09 2009-07-14 Towertech Research Group Surgical fastener apparatus and reinforcing material
US7101187B1 (en) 2005-08-11 2006-09-05 Protex International Corp. Rotatable electrical connector
US8579178B2 (en) 2005-08-15 2013-11-12 Covidien Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staples sizes
US7398908B2 (en) 2005-08-15 2008-07-15 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes
US7401721B2 (en) 2005-08-15 2008-07-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes
US7407075B2 (en) 2005-08-15 2008-08-05 Tyco Healthcare Group Lp Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument
US7388484B2 (en) 2005-08-16 2008-06-17 Honeywell International Inc. Conductive tamper switch for security devices
DE102005038919A1 (de) 2005-08-17 2007-03-15 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Elektromotorisches Küchengerät mit elektrischer oder elektronischer Verriegelung
US7771440B2 (en) 2005-08-18 2010-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method and apparatus for endoscopically performing gastric reduction surgery in a single pass
JP4402629B2 (ja) 2005-08-19 2010-01-20 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波凝固切開装置
US8657814B2 (en) 2005-08-22 2014-02-25 Medtronic Ablation Frontiers Llc User interface for tissue ablation system
CA2620196A1 (en) 2005-08-24 2007-03-01 Traxtal Inc. System, method and devices for navigated flexible endoscopy
US20070049951A1 (en) 2005-08-25 2007-03-01 Microline Pentax Inc. Apparatus alignment device
US7828794B2 (en) 2005-08-25 2010-11-09 Covidien Ag Handheld electrosurgical apparatus for controlling operating room equipment
CA2619977C (en) 2005-08-29 2011-06-28 Demain Technology Pty Ltd. Power tool
US20080177392A1 (en) 2005-08-30 2008-07-24 Williams Michael S Closed system artificial intervertebral disc
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7500979B2 (en) 2005-08-31 2009-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with multiple stacked actuator wedge cams for driving staple drivers
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7673781B2 (en) 2005-08-31 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with staple driver that supports multiple wire diameter staples
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
CN2815700Y (zh) 2005-09-01 2006-09-13 煜日升电子(深圳)有限公司 电动订书机
US20070051375A1 (en) 2005-09-06 2007-03-08 Milliman Keith L Instrument introducer
US7778004B2 (en) 2005-09-13 2010-08-17 Taser International, Inc. Systems and methods for modular electronic weaponry
US20070135803A1 (en) 2005-09-14 2007-06-14 Amir Belson Methods and apparatus for performing transluminal and other procedures
CN101304696A (zh) 2005-09-21 2008-11-12 Bhc药业有限公司 切割器械
CA2520413C (en) 2005-09-21 2016-10-11 Sherwood Services Ag Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly
US7407078B2 (en) 2005-09-21 2008-08-05 Ehthicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having force controlled spacing end effector
US7467740B2 (en) 2005-09-21 2008-12-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments having flexible channel and anvil features for adjustable staple heights
US7772725B2 (en) 2005-09-22 2010-08-10 Eastman Kodak Company Apparatus and method for current control in H-Bridge load drivers
EP1767163A1 (en) 2005-09-22 2007-03-28 Sherwood Services AG Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly
US7691106B2 (en) 2005-09-23 2010-04-06 Synvasive Technology, Inc. Transverse acting surgical saw blade
JP4190530B2 (ja) 2005-09-26 2008-12-03 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置
US7451904B2 (en) 2005-09-26 2008-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having end effector gripping surfaces
JP2007097252A (ja) 2005-09-27 2007-04-12 Nayuta:Kk 電源装置およびその双方向昇降圧コンバータ
JP4927371B2 (ja) 2005-09-28 2012-05-09 興和株式会社 眼内レンズ
KR100699467B1 (ko) 2005-09-28 2007-03-26 삼성전자주식회사 Ｒｆ-ｉｄ 태그, ｒｆ-ｉｄ 사생활보호 시스템 및 그 방법
US7357287B2 (en) 2005-09-29 2008-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having preloaded firing assistance mechanism
US8079950B2 (en) 2005-09-29 2011-12-20 Intuitive Surgical Operations, Inc. Autofocus and/or autoscaling in telesurgery
AU2006222756B2 (en) 2005-09-30 2012-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based articulation mechanism for linear surgical stapler
US7722607B2 (en) 2005-09-30 2010-05-25 Covidien Ag In-line vessel sealer and divider
US7846161B2 (en) 2005-09-30 2010-12-07 Covidien Ag Insulating boot for electrosurgical forceps
DE102005047320A1 (de) 2005-09-30 2007-04-05 Biotronik Crm Patent Ag Detektor für atriales Flimmern und Flattern
US20070078484A1 (en) 2005-10-03 2007-04-05 Joseph Talarico Gentle touch surgical instrument and method of using same
US9055942B2 (en) 2005-10-03 2015-06-16 Boston Scienctific Scimed, Inc. Endoscopic plication devices and methods
US20080190989A1 (en) 2005-10-03 2008-08-14 Crews Samuel T Endoscopic plication device and method
US7635074B2 (en) 2005-10-04 2009-12-22 Tyco Healthcare Group Lp Staple drive assembly
US7641091B2 (en) 2005-10-04 2010-01-05 Tyco Healthcare Group Lp Staple drive assembly
US8096459B2 (en) 2005-10-11 2012-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with an end effector support
US20090043253A1 (en) 2005-10-11 2009-02-12 Blake Podaima Smart medical compliance method and system
AU2006228045B2 (en) 2005-10-14 2011-11-24 Covidien Lp Apparatus for laparoscopic or endoscopic procedures
EP1933730B1 (en) 2005-10-14 2010-02-24 Applied Medical Resources Corporation Split hoop wound retractor with gel pad
CA2563147C (en) 2005-10-14 2014-09-23 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
US20080086034A1 (en) 2006-08-29 2008-04-10 Baxano, Inc. Tissue Access Guidewire System and Method
US8266232B2 (en) 2005-10-15 2012-09-11 International Business Machines Corporation Hardware processing of commands within virtual client computing environment
US20070173870A2 (en) 2005-10-18 2007-07-26 Jaime Zacharias Precision Surgical System
US7966269B2 (en) 2005-10-20 2011-06-21 Bauer James D Intelligent human-machine interface
CA2626793C (en) 2005-10-21 2016-02-16 Stryker Corporation System and method for recharging a battery exposed to a harsh environment
US20070244471A1 (en) 2005-10-21 2007-10-18 Don Malackowski System and method for managing the operation of a battery powered surgical tool and the battery used to power the tool
US20070103437A1 (en) 2005-10-26 2007-05-10 Outland Research, Llc Haptic metering for minimally invasive medical procedures
US8080004B2 (en) 2005-10-26 2011-12-20 Earl Downey Laparoscopic surgical instrument
US7850623B2 (en) 2005-10-27 2010-12-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Elongate medical device with continuous reinforcement member
EP1780867B1 (en) 2005-10-28 2016-11-30 Black & Decker Inc. Battery pack for cordless power tools
US7656131B2 (en) 2005-10-31 2010-02-02 Black & Decker Inc. Methods of charging battery packs for cordless power tool systems
EP2919295B1 (en) 2005-10-31 2018-08-29 Black & Decker, Inc. Method of arranging the components of a battery pack
EP1780937A1 (en) 2005-11-01 2007-05-02 Black & Decker, Inc. Method and system for authenticating a smart battery system
US20070102472A1 (en) 2005-11-04 2007-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical stapling instrument with disposable severing / stapling unit
US7607557B2 (en) 2005-11-04 2009-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents
US7673783B2 (en) 2005-11-04 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents
US8182444B2 (en) 2005-11-04 2012-05-22 Medrad, Inc. Delivery of agents such as cells to tissue
US7328828B2 (en) 2005-11-04 2008-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc, Lockout mechanisms and surgical instruments including same
US20070106113A1 (en) 2005-11-07 2007-05-10 Biagio Ravo Combination endoscopic operative delivery system
US7673780B2 (en) 2005-11-09 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument
US7799039B2 (en) 2005-11-09 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
KR200406844Y1 (ko) 2005-11-10 2006-01-24 주식회사 오성사 가습기의 송수관
CN2868212Y (zh) 2005-11-11 2007-02-14 钟李宽 随换式腹腔镜手术钳
EP1785703B1 (de) 2005-11-15 2011-12-21 Mettler-Toledo AG Verfahren zur Überwachung und/oder zur Bestimmung des Zustandes einer Kraftmessvorrichtung und Kraftmessvorrichtung
WO2007059233A2 (en) 2005-11-15 2007-05-24 Johns Hopkins University An active cannula for bio-sensing and surgical intervention
US7272002B2 (en) 2005-11-16 2007-09-18 Adc Dsl Systems, Inc. Auxiliary cooling methods and systems for electrical device housings
US20090216113A1 (en) 2005-11-17 2009-08-27 Eric Meier Apparatus and Methods for Using an Electromagnetic Transponder in Orthopedic Procedures
US20070118115A1 (en) 2005-11-22 2007-05-24 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical sealing instrument having an improved tissue gripping device
US7896895B2 (en) 2005-11-23 2011-03-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip and applier device and method of use
US7651017B2 (en) 2005-11-23 2010-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with a bendable end effector
DE102005058107A1 (de) 2005-12-05 2007-07-26 Müller, Erich Johann, Dr. med. Chirurgisches Bearbeitungswerkzeug
US7246734B2 (en) 2005-12-05 2007-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary hydraulic pump actuated multi-stroke surgical instrument
JP5283509B2 (ja) 2005-12-07 2013-09-04 ラモット・アット・テル・アビブ・ユニバーシテイ・リミテッド 薬物送達複合構造体
US8498691B2 (en) 2005-12-09 2013-07-30 Hansen Medical, Inc. Robotic catheter system and methods
US8190238B2 (en) 2005-12-09 2012-05-29 Hansen Medical, Inc. Robotic catheter system and methods
US20070135686A1 (en) 2005-12-14 2007-06-14 Pruitt John C Jr Tools and methods for epicardial access
CN2868208Y (zh) 2005-12-14 2007-02-14 苏州天臣国际医疗科技有限公司 设有自动保险机构的圆管型装订仪
US9241767B2 (en) 2005-12-20 2016-01-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Method for handling an operator command exceeding a medical device state limitation in a medical robotic system
US7955322B2 (en) 2005-12-20 2011-06-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Wireless communication in a robotic surgical system
US8672922B2 (en) 2005-12-20 2014-03-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Wireless communication in a robotic surgical system
US7464845B2 (en) 2005-12-22 2008-12-16 Welcome Co., Ltd. Hand-held staple gun having a safety device
RU61114U1 (ru) 2005-12-23 2007-02-27 Мирзакарим Санакулович Норбеков Аппарат для развития мозговой деятельности
EP1967305B1 (en) 2005-12-26 2014-11-26 Nitto Kohki Co., Ltd. Portable drilling machine
US20100145146A1 (en) 2005-12-28 2010-06-10 Envisionier Medical Technologies, Inc. Endoscopic digital recording system with removable screen and storage device
WO2007074430A1 (en) 2005-12-28 2007-07-05 Given Imaging Ltd. Device, system and method for activation of an in vivo device
US7930065B2 (en) 2005-12-30 2011-04-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic surgery system including position sensors using fiber bragg gratings
US7553173B2 (en) 2005-12-30 2009-06-30 Click, Inc. Vehicle connector lockout apparatus and method of using same
TWI288526B (en) 2005-12-30 2007-10-11 Yen Sun Technology Corp Speed transmission control circuit of a brushless DC motor
US8628518B2 (en) 2005-12-30 2014-01-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Wireless force sensor on a distal portion of a surgical instrument and method
US7481824B2 (en) 2005-12-30 2009-01-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with bending articulation controlled articulation pivot joint
USD552623S1 (en) 2006-01-04 2007-10-09 Microsoft Corporation User interface for a portion of a display screen
US7955257B2 (en) 2006-01-05 2011-06-07 Depuy Spine, Inc. Non-rigid surgical retractor
JP4597871B2 (ja) 2006-01-05 2010-12-15 富士フイルム株式会社 デジタルカメラ
US7835823B2 (en) 2006-01-05 2010-11-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Method for tracking and reporting usage events to determine when preventive maintenance is due for a medical robotic system
US8202535B2 (en) 2006-01-06 2012-06-19 Acelrx Pharmaceuticals, Inc. Small-volume oral transmucosal dosage forms
KR100752548B1 (ko) 2006-01-10 2007-08-29 (주)이앤아이 하이브리드 전동기의 제어 장치 및 그 제어 방법
US7670334B2 (en) 2006-01-10 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having an articulating end effector
DE102006001677B3 (de) 2006-01-12 2007-05-03 Gebr. Brasseler Gmbh & Co. Kg Chirurgische Kupplungsvorrichtung
WO2007080783A1 (ja) 2006-01-13 2007-07-19 Olympus Medical Systems Corp. 回転自走式内視鏡システム、プログラム、回転自走式内視鏡システムの駆動方法
US20120064483A1 (en) 2010-09-13 2012-03-15 Kevin Lint Hard-wired and wireless system with footswitch for operating a dental or medical treatment apparatus
US20070173872A1 (en) 2006-01-23 2007-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for cutting and coagulating patient tissue
US20070173813A1 (en) 2006-01-24 2007-07-26 Sherwood Services Ag System and method for tissue sealing
CA2574934C (en) 2006-01-24 2015-12-29 Sherwood Services Ag System and method for closed loop monitoring of monopolar electrosurgical apparatus
US7766910B2 (en) 2006-01-24 2010-08-03 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealer and divider for large tissue structures
US8147485B2 (en) 2006-01-24 2012-04-03 Covidien Ag System and method for tissue sealing
US8248232B2 (en) 2006-01-25 2012-08-21 Greatbatch Ltd. Hermetically sealed RFID microelectronic chip connected to a biocompatible RFID antenna
CA2640148C (en) 2006-01-27 2014-09-09 Suturtek Incorporated Apparatus and method for tissue closure
US7705559B2 (en) 2006-01-27 2010-04-27 Stryker Corporation Aseptic battery with a removal cell cluster, the cell cluster configured for charging in a socket that receives a sterilizable battery
US20070198039A1 (en) 2006-01-27 2007-08-23 Wilson-Cook Medical, Inc. Intragastric device for treating obesity
US20070175951A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Gearing selector for a powered surgical cutting and fastening instrument
US7766210B2 (en) 2006-01-31 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system
GB2435214B (en) 2006-01-31 2010-01-20 Michael John Radley Young Ultrasonic Cutting Tool
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US7464846B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a removable battery
US7416101B2 (en) 2006-01-31 2008-08-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with loading force feedback
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US7575144B2 (en) 2006-01-31 2009-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with single cable actuator
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20070175955A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US20070175950A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Disposable staple cartridge having an anvil with tissue locator for use with a surgical cutting and fastening instrument and modular end effector system therefor
US7770775B2 (en) 2006-01-31 2010-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback
US7891531B1 (en) 2006-01-31 2011-02-22 Ward Gary L Sub-miniature surgical staple cartridge
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US7422139B2 (en) 2006-01-31 2008-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting fastening instrument with tactile position feedback
US8763879B2 (en) 2006-01-31 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of surgical instrument
US20110006101A1 (en) 2009-02-06 2011-01-13 EthiconEndo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US7644848B2 (en) 2006-01-31 2010-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electronic lockouts and surgical instrument including same
US7464849B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7639598B2 (en) 2006-01-31 2009-12-29 Szabolcs Sovenyi Simultaneous full-duplex communication over a single electrical conductor
US7568603B2 (en) 2006-01-31 2009-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US7595642B2 (en) 2006-02-01 2009-09-29 Qualcomm Incorporated Battery management system for determining battery charge sufficiency for a task
US7422138B2 (en) 2006-02-01 2008-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Elliptical intraluminal surgical stapler for anastomosis
US9629626B2 (en) 2006-02-02 2017-04-25 Covidien Lp Mechanically tuned buttress material to assist with proper formation of surgical element in diseased tissue
US8062236B2 (en) 2006-02-02 2011-11-22 Tyco Healthcare Group, Lp Method and system to determine an optimal tissue compression time to implant a surgical element
EP1837041A1 (en) 2006-03-20 2007-09-26 Tissuemed Limited Tissue-adhesive materials
EP1815950A1 (en) 2006-02-03 2007-08-08 The European Atomic Energy Community (EURATOM), represented by the European Commission Robotic surgical system for performing minimally invasive medical procedures
GB0602192D0 (en) 2006-02-03 2006-03-15 Tissuemed Ltd Tissue-adhesive materials
US20070185545A1 (en) 2006-02-06 2007-08-09 Medtronic Emergency Response Systems, Inc. Post-download patient data protection in a medical device
WO2007092852A2 (en) 2006-02-06 2007-08-16 Mynosys Cellular Devices, Inc. Microsurgical cutting instruments
DE102006005998B4 (de) 2006-02-08 2008-05-08 Schnier, Dietmar, Dr. Schraubenmutter mit mindestens zwei Teilen
US20070190110A1 (en) 2006-02-10 2007-08-16 Pameijer Cornelis H Agents and devices for providing blood clotting functions to wounds
US7854735B2 (en) 2006-02-16 2010-12-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Energy-based medical treatment system and method
WO2007098220A2 (en) 2006-02-20 2007-08-30 Black & Decker Inc. Dc motor with dual commutator bar set and selectable series and parallel connected coils
US20070208375A1 (en) 2006-02-23 2007-09-06 Kouji Nishizawa Surgical device
JP4910423B2 (ja) 2006-02-27 2012-04-04 ソニー株式会社 バッテリパック、電子機器、およびバッテリ残量検出方法
US8500628B2 (en) 2006-02-28 2013-08-06 Olympus Endo Technology America, Inc. Rotate-to-advance catheterization system
US20070208359A1 (en) 2006-03-01 2007-09-06 Hoffman Douglas B Method for stapling tissue
US20070207010A1 (en) 2006-03-03 2007-09-06 Roni Caspi Split nut with magnetic coupling
US8585753B2 (en) 2006-03-04 2013-11-19 John James Scanlon Fibrillated biodegradable prosthesis
US8706316B1 (en) 2006-03-14 2014-04-22 Snap-On Incorporated Method and system for enhanced scanner user interface
US7955380B2 (en) 2006-03-17 2011-06-07 Medtronic Vascular, Inc. Prosthesis fixation apparatus and methods
US7771396B2 (en) 2006-03-22 2010-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Intubation device for enteral feeding
US8721630B2 (en) 2006-03-23 2014-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for controlling articulation
US20070225562A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
US8348959B2 (en) 2006-03-23 2013-01-08 Symmetry Medical Manufacturing, Inc. Angled surgical driver
US20110163146A1 (en) 2006-03-23 2011-07-07 Ortiz Mark S Surgical Stapling And Cuttting Device
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
JP4689511B2 (ja) 2006-03-24 2011-05-25 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 可搬型基地局装置
US9675375B2 (en) 2006-03-29 2017-06-13 Ethicon Llc Ultrasonic surgical system and method
US20070270660A1 (en) 2006-03-29 2007-11-22 Caylor Edward J Iii System and method for determining a location of an orthopaedic medical device
US20090020958A1 (en) 2006-03-31 2009-01-22 Soul David F Methods and apparatus for operating an internal combustion engine
US7836400B2 (en) 2006-03-31 2010-11-16 Research In Motion Limited Snooze support for event reminders
WO2007123770A2 (en) 2006-03-31 2007-11-01 Automated Medical Instruments, Inc. System and method for advancing, orienting, and immobilizing on internal body tissue a catheter or therapeutic device
JP4102409B2 (ja) 2006-04-03 2008-06-18 オリンパス株式会社 縫合・結紮具アプライヤー
US7635922B2 (en) 2006-04-03 2009-12-22 C.E. Niehoff & Co. Power control system and method
US9005116B2 (en) 2006-04-05 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Access device
US8915842B2 (en) 2008-07-14 2014-12-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for maintaining visibility and providing irrigation and/or suction during surgical procedures
US20100081883A1 (en) 2008-09-30 2010-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for performing gastroplasties using a multiple port access device
US8485970B2 (en) 2008-09-30 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
US8926506B2 (en) 2009-03-06 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for providing access into a body cavity
CA2648283A1 (en) 2006-04-07 2007-10-18 Societe De Commercialisation Des Produits De La Recherche Appliquee Socp Ra Sciences Et Genie S.E.C. Integrated cement delivery system for bone augmentation procedures and methods
EP2004246B1 (en) 2006-04-11 2012-09-12 Tyco Healthcare Group LP Wound dressings with anti-microbial and zinc-containing agents
KR101019341B1 (ko) 2006-04-11 2011-03-07 닛본 세이고 가부시끼가이샤 전동 파워 스티어링장치 및 그 조립방법
KR100739165B1 (ko) 2006-04-13 2007-07-13 엘지전자 주식회사 리니어 압축기의 운전제어장치 및 방법
US7741273B2 (en) 2006-04-13 2010-06-22 Warsaw Orthopedic, Inc. Drug depot implant designs
US20070243227A1 (en) 2006-04-14 2007-10-18 Michael Gertner Coatings for surgical staplers
US7450010B1 (en) 2006-04-17 2008-11-11 Tc License Ltd. RFID mutual authentication verification session
US8267849B2 (en) 2006-04-18 2012-09-18 Wazer David E Radioactive therapeutic fastening instrument
US8398668B2 (en) 2006-04-19 2013-03-19 Vibrynt, Inc. Devices and methods for treatment of obesity
AU2007250136B2 (en) 2006-04-20 2011-05-26 Illinois Tool Works Inc. Fastener-driving tool having trigger control mechanism for alternatively permitting bump firing and sequential firing modes of operation
US20070246505A1 (en) 2006-04-24 2007-10-25 Medical Ventures Inc. Surgical buttress assemblies and methods of uses thereof
US8518024B2 (en) 2006-04-24 2013-08-27 Transenterix, Inc. System and method for multi-instrument surgical access using a single access port
US7650185B2 (en) 2006-04-25 2010-01-19 Cardiac Pacemakers, Inc. System and method for walking an implantable medical device from a sleep state
US7278563B1 (en) 2006-04-25 2007-10-09 Green David T Surgical instrument for progressively stapling and incising tissue
JP4566943B2 (ja) 2006-04-26 2010-10-20 株式会社マキタ 充電装置
EP2021522A2 (en) 2006-04-28 2009-02-11 Biomagnesium Systems Ltd. Biodegradable magnesium alloys and uses thereof
JP2009535161A (ja) 2006-04-29 2009-10-01 ボード・オブ・リージエンツ，ザ・ユニバーシテイ・オブ・テキサス・システム 貫壁性の及び管腔内の手術で用いるための装置
WO2007131110A2 (en) 2006-05-03 2007-11-15 Raptor Ridge, Llc Systems and methods of tissue closure
US20070260132A1 (en) 2006-05-04 2007-11-08 Sterling Bernhard B Method and apparatus for processing signals reflecting physiological characteristics from multiple sensors
WO2007129121A1 (en) 2006-05-08 2007-11-15 Tayside Health Board Device and method for improved surgical suturing
US20070262592A1 (en) 2006-05-08 2007-11-15 Shih-Ming Hwang Mounting plate for lock and lock therewith
JP2007306710A (ja) 2006-05-11 2007-11-22 Mitsubishi Electric Corp 電動パワーステアリング装置
JP4829005B2 (ja) 2006-05-12 2011-11-30 テルモ株式会社 マニピュレータ
JP4584186B2 (ja) 2006-05-15 2010-11-17 トヨタ自動車株式会社 故障診断方法及び故障診断装置
JP2007312515A (ja) 2006-05-18 2007-11-29 Sony Corp スイッチング電源装置、電子機器及びスイッチング電源回路の制御方法
US9492237B2 (en) 2006-05-19 2016-11-15 Mako Surgical Corp. Method and apparatus for controlling a haptic device
EP2529672B1 (en) 2006-05-19 2018-09-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
EP3181063B1 (en) 2006-05-19 2019-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device
US7552854B2 (en) 2006-05-19 2009-06-30 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with firing lock mechanism
CA3079707C (en) 2006-05-19 2022-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical surgical instrument
US8105350B2 (en) 2006-05-23 2012-01-31 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US7586289B2 (en) 2006-05-23 2009-09-08 Ultralife Corporation Complete discharge device
US20070275035A1 (en) 2006-05-24 2007-11-29 Microchips, Inc. Minimally Invasive Medical Implant Devices for Controlled Drug Delivery
US20070276409A1 (en) 2006-05-25 2007-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic gastric restriction methods and devices
WO2007140331A2 (en) 2006-05-25 2007-12-06 Medtronic, Inc. Methods of using high intensity focused ultrasound to form an ablated tissue area containing a plurality of lesions
US20090188964A1 (en) 2006-06-01 2009-07-30 Boris Orlov Membrane augmentation, such as of for treatment of cardiac valves, and fastening devices for membrane augmentation
US7615067B2 (en) 2006-06-05 2009-11-10 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US7530984B2 (en) 2006-06-05 2009-05-12 Medigus Ltd. Transgastric method for carrying out a partial fundoplication
IL176133A0 (en) 2006-06-05 2006-10-05 Medigus Ltd Stapler
US20070286892A1 (en) 2006-06-13 2007-12-13 Uri Herzberg Compositions and methods for preventing or reducing postoperative ileus and gastric stasis in mammals
US8062211B2 (en) 2006-06-13 2011-11-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Retrograde instrument
US9561045B2 (en) 2006-06-13 2017-02-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Tool with rotation lock
DE202007003114U1 (de) 2006-06-13 2007-06-21 Olympus Winter & Ibe Gmbh Medizinische Zange mit Bajonettverbindung
EP2038712B2 (en) 2006-06-13 2019-08-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Control system configured to compensate for non-ideal actuator-to-joint linkage characteristics in a medical robotic system
US7862554B2 (en) 2007-04-16 2011-01-04 Intuitive Surgical Operations, Inc. Articulating tool with improved tension member system
US8551076B2 (en) 2006-06-13 2013-10-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Retrograde instrument
WO2007147058A2 (en) 2006-06-14 2007-12-21 Cornova, Inc. Method and apparatus for identifying and treating myocardial infarction
CA2655431C (en) 2006-06-14 2014-10-21 Benny Hon Bun Yeung Surgical manipulator
US8734431B2 (en) 2006-06-15 2014-05-27 Yanchers Inc. Remote control system
US8560047B2 (en) 2006-06-16 2013-10-15 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Method and apparatus for computer aided surgery
AU2007261046A1 (en) 2006-06-20 2007-12-27 Aortx, Inc. Torque shaft and torque drive
DE502006006482C5 (de) 2006-06-21 2017-08-17 Steffpa Gmbh Vorrichtung zum einführen und positionieren von chirurgischen instrumenten
US8974440B2 (en) 2007-08-15 2015-03-10 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Modular and cooperative medical devices and related systems and methods
US9579088B2 (en) 2007-02-20 2017-02-28 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Methods, systems, and devices for surgical visualization and device manipulation
JP5069891B2 (ja) 2006-06-23 2012-11-07 ユニ・チャーム株式会社 不織布
US8974542B2 (en) 2006-06-27 2015-03-10 University of Pittsburgh—of the Commonwealth System of Higher Education Biodegradable elastomeric patch for treating cardiac or cardiovascular conditions
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US9718190B2 (en) 2006-06-29 2017-08-01 Intuitive Surgical Operations, Inc. Tool position and identification indicator displayed in a boundary area of a computer display screen
EP2140818B1 (en) 2006-06-29 2013-05-22 University Of Dundee Medical instrument for grasping an object, in particular needle holder
US7391173B2 (en) 2006-06-30 2008-06-24 Intuitive Surgical, Inc Mechanically decoupled capstan drive
US20080003196A1 (en) 2006-06-30 2008-01-03 Jonn Jerry Y Absorbable cyanoacrylate compositions
US20080200835A1 (en) 2006-06-30 2008-08-21 Monson Gavin M Energy Biopsy Device for Tissue Penetration and Hemostasis
US9492192B2 (en) 2006-06-30 2016-11-15 Atheromed, Inc. Atherectomy devices, systems, and methods
WO2008003560A1 (en) 2006-07-03 2008-01-10 Novo Nordisk A/S Coupling for injection devices
JP4157574B2 (ja) 2006-07-04 2008-10-01 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 外科用処置具
US8193129B2 (en) 2006-07-06 2012-06-05 Nippon Oil Corporation Refrigerator oil, compressor oil composition, hydraulic fluid composition, metalworking fluid composition, heat treatment oil composition, lubricant composition for machine tool and lubricant composition
US7776037B2 (en) 2006-07-07 2010-08-17 Covidien Ag System and method for controlling electrode gap during tissue sealing
DE602006010845D1 (de) 2006-07-07 2010-01-14 Ethicon Endo Surgery Inc Chirurgische Klammersetzvorrichtung
DE602006017990D1 (de) 2006-07-07 2010-12-16 Ethicon Endo Surgery Inc Chirurgischer Klammerapplikator und Klammermagazin und Klammer für ein solches Gerät
US7993360B2 (en) 2006-07-11 2011-08-09 Arthrex, Inc. Rotary shaver with improved connection between flexible and rigid rotatable tubes
CA2592221C (en) 2006-07-11 2014-10-07 Tyco Healthcare Group Lp Skin staples with thermal properties
DE102006031971A1 (de) 2006-07-11 2008-01-17 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinisches Instrument
FR2903696B1 (fr) 2006-07-12 2011-02-11 Provence Technologies Procede de purification de composes diaminophenothiazium
RU61122U1 (ru) 2006-07-14 2007-02-27 Нина Васильевна Гайгерова Хирургический сшиватель
IL176889A0 (en) 2006-07-16 2006-10-31 Medigus Ltd Devices and methods for treating morbid obesity
DE102007020583B4 (de) 2006-07-19 2012-10-11 Erbe Elektromedizin Gmbh Elektrodeneinrichtung mit einerImnpedanz-Messeinrichtung und Verfahren zum Herstellen einer derartigen Elektrodeneinrichtung
WO2008011351A2 (en) 2006-07-19 2008-01-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Apparatus for tissue resection
US7748632B2 (en) 2006-07-25 2010-07-06 Hand Held Products, Inc. Portable data terminal and battery therefor
WO2008013863A2 (en) 2006-07-26 2008-01-31 Cytori Therapeutics, Inc. Generation of adipose tissue and adipocytes
US20080029574A1 (en) 2006-08-02 2008-02-07 Shelton Frederick E Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with actuator at distal end
US20080029575A1 (en) 2006-08-02 2008-02-07 Shelton Frederick E Surgical cutting and fastening instrument with distally mounted pneumatically powered rotary drive member
US7740159B2 (en) 2006-08-02 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist
US20080030170A1 (en) 2006-08-03 2008-02-07 Bruno Dacquay Safety charging system for surgical hand piece
JP4755047B2 (ja) 2006-08-08 2011-08-24 テルモ株式会社 作業機構及びマニピュレータ
JP2010500130A (ja) 2006-08-09 2010-01-07 コヒーレックス メディカル インコーポレイテッド 内部組織孔の寸法を減少させる装置
US20080042861A1 (en) 2006-08-16 2008-02-21 Bruno Dacquay Safety battery meter system for surgical hand piece
US7708758B2 (en) 2006-08-16 2010-05-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
CN200942099Y (zh) 2006-08-17 2007-09-05 苏州天臣国际医疗科技有限公司 装订仪保险机构
DE102006038515A1 (de) 2006-08-17 2008-02-21 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinisches Rohrschaftinstrument
US7674253B2 (en) 2006-08-18 2010-03-09 Kensey Nash Corporation Catheter for conducting a procedure within a lumen, duct or organ of a living being
US20080051833A1 (en) 2006-08-25 2008-02-28 Vincent Gramuglia Suture passer and method of passing suture material
US20080196253A1 (en) 2006-08-28 2008-08-21 Richard Simon Ezra Precision knife and blade dispenser for the same
US20080125749A1 (en) 2006-08-29 2008-05-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Self-powered medical devices
DE102006041951B4 (de) 2006-08-30 2022-05-05 Deltatech Controls Usa, Llc Wippschalter
JP4834074B2 (ja) 2006-08-30 2011-12-07 ローム株式会社 モータ駆動回路およびモータユニットならびにそれを用いた電子機器
US8323789B2 (en) 2006-08-31 2012-12-04 Cambridge Enterprise Limited Nanomaterial polymer compositions and uses thereof
US20080071328A1 (en) 2006-09-06 2008-03-20 Medtronic, Inc. Initiating medical system communications
US8982195B2 (en) 2006-09-07 2015-03-17 Abbott Medical Optics Inc. Digital video capture system and method with customizable graphical overlay
US8230235B2 (en) 2006-09-07 2012-07-24 International Business Machines Corporation Selective encryption of data stored on removable media in an automated data storage library
US20080065153A1 (en) 2006-09-08 2008-03-13 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical staple
US8136711B2 (en) 2006-09-08 2012-03-20 Tyco Healthcare Group Lp Dissection tip and introducer for surgical instrument
US8403196B2 (en) 2006-09-08 2013-03-26 Covidien Lp Dissection tip and introducer for surgical instrument
ATE440549T1 (de) 2006-09-08 2009-09-15 Ethicon Endo Surgery Inc Chirurgisches instrument und betätigungsvorrichtung zur bewegungsübertragung dafür
US20080064920A1 (en) 2006-09-08 2008-03-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical drive system for providing motion to at least a portion of a medical apparatus
CN100464715C (zh) 2006-09-11 2009-03-04 苏州天臣国际医疗科技有限公司 外科装订仪装订机构
US8794496B2 (en) 2006-09-11 2014-08-05 Covidien Lp Rotating knob locking mechanism for surgical stapling device
JP5148092B2 (ja) 2006-09-11 2013-02-20 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 エネルギ手術装置
US8944069B2 (en) 2006-09-12 2015-02-03 Vidacare Corporation Assemblies for coupling intraosseous (IO) devices to powered drivers
US7648519B2 (en) 2006-09-13 2010-01-19 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
EP1900336B1 (de) 2006-09-15 2010-06-09 BrainLAB AG Vorrichtung und Verfahren zum Messen geometrischer Eigenschaften medizintechnischer Behandlungsvorrichtungen, insbesondere zur automatischen Verifikation, Kalibrierung und Vermessung von Instrumenten für computerassistierte Chirurgie
US7887755B2 (en) 2006-09-20 2011-02-15 Binforma Group Limited Liability Company Packaging closures integrated with disposable RFID devices
US7780663B2 (en) 2006-09-22 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coatings for electrosurgical instruments
US8015506B2 (en) 2006-09-22 2011-09-06 Microsoft Corporation Customizing a menu in a discovery interface
US20110087276A1 (en) 2009-10-09 2011-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for forming a staple
US20190269402A1 (en) 2006-09-29 2019-09-05 Ethicon Llc Surgical staple having a deformable member with a non-circular cross-sectional geometry
US20200038018A1 (en) 2006-09-29 2020-02-06 Ethicon Llc End effector for use with a surgical fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US20080082114A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Mckenna Robert H Adhesive Mechanical Fastener for Lumen Creation Utilizing Tissue Necrosing Means
US20100133317A1 (en) 2006-09-29 2010-06-03 Shelton Iv Frederick E Motor-Driven Surgical Cutting And Fastening Instrument with Tactile Position Feedback
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US8348131B2 (en) 2006-09-29 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with mechanical indicator to show levels of tissue compression
US20220218350A1 (en) 2006-10-03 2022-07-14 Cilag Gmbh International Robotically-driven surgical instrument with e-beam driver
US20080081948A1 (en) 2006-10-03 2008-04-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for cleaning a distal scope end of a medical viewing scope
US8708210B2 (en) 2006-10-05 2014-04-29 Covidien Lp Method and force-limiting handle mechanism for a surgical instrument
US7952464B2 (en) 2006-10-05 2011-05-31 Intermec Ip Corp. Configurable RFID tag with protocol and band selection
EP2083702B1 (en) 2006-10-05 2019-02-13 Covidien LP Axial stitching device
US8372090B2 (en) 2006-10-05 2013-02-12 Covidien Lp Flexible endoscopic stitching devices
DE102006047204B4 (de) 2006-10-05 2015-04-23 Erbe Elektromedizin Gmbh Rohrschaftinstrument
CN101273908A (zh) 2006-10-06 2008-10-01 伊西康内外科公司 减轻手术后肠梗阻的装置
US8475453B2 (en) 2006-10-06 2013-07-02 Covidien Lp Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft
US20080085296A1 (en) 2006-10-06 2008-04-10 Powell Darrel M Methods for reduction of post operative ileus.
US8733614B2 (en) 2006-10-06 2014-05-27 Covidien Lp End effector identification by mechanical features
US7637410B2 (en) 2006-10-06 2009-12-29 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument including a locking assembly
US7967178B2 (en) 2006-10-06 2011-06-28 Tyco Healthcare Group Lp Grasping jaw mechanism
DE602006007712D1 (de) 2006-10-06 2009-08-20 Ethicon Endo Surgery Inc Verbesserungen betreffend einen Applikator zum Anbringen von Anastomosenringen
US7481348B2 (en) 2006-10-06 2009-01-27 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with articulating tool assembly
US7866525B2 (en) 2006-10-06 2011-01-11 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having a plastic surface
AU2007307082B2 (en) 2006-10-06 2013-01-24 Covidien Lp Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft
US20080086078A1 (en) 2006-10-06 2008-04-10 Powell Darrel M Devices for reduction of post operative ileus
DE102006047882B3 (de) 2006-10-10 2007-08-02 Rasmussen Gmbh Steckverbindungsanordnung für einen Schlauch und ein Rohr
US20080094228A1 (en) 2006-10-12 2008-04-24 Welch James P Patient monitor using radio frequency identification tags
US7736254B2 (en) 2006-10-12 2010-06-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Compact cable tension tender device
ATE470399T1 (de) 2006-10-13 2010-06-15 Terumo Corp Manipulator
CA2605135C (en) 2006-10-17 2014-12-30 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus for applying surgical clips
US7862502B2 (en) 2006-10-20 2011-01-04 Ellipse Technologies, Inc. Method and apparatus for adjusting a gastrointestinal restriction device
US8226635B2 (en) 2006-10-23 2012-07-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Device for circulating heated fluid
US8157793B2 (en) 2006-10-25 2012-04-17 Terumo Kabushiki Kaisha Manipulator for medical use
JP5198014B2 (ja) 2006-10-25 2013-05-15 テルモ株式会社 医療用マニピュレータ
EP1915963A1 (en) 2006-10-25 2008-04-30 The European Atomic Energy Community (EURATOM), represented by the European Commission Force estimation for a minimally invasive robotic surgery system
JP5085996B2 (ja) * 2006-10-25 2012-11-28 テルモ株式会社 マニピュレータシステム
ES2627615T3 (es) 2006-10-26 2017-07-28 Covidien Lp Dispositivo que utiliza aleaciones con memoria de forma para conexión de contrafuerte
US7845533B2 (en) 2007-06-22 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Detachable buttress material retention systems for use with a surgical stapling device
US7828854B2 (en) 2006-10-31 2010-11-09 Ethicon, Inc. Implantable repair device
US8822934B2 (en) 2006-11-03 2014-09-02 Accuray Incorporated Collimator changer
WO2008053454A1 (en) 2006-11-03 2008-05-08 Koninklijke Philips Electronics, N.V. System and method for maintaining performance of battery-operated toothbrushes
US20080129253A1 (en) 2006-11-03 2008-06-05 Advanced Desalination Inc. Battery energy reclamation apparatus and method thereby
JP2008114339A (ja) 2006-11-06 2008-05-22 Terumo Corp マニピュレータ
SE530262C2 (sv) 2006-11-08 2008-04-15 Atlas Copco Tools Ab Kraftverktyg med utbytbar växelenhet
US7708180B2 (en) 2006-11-09 2010-05-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastening device with initiator impregnation of a matrix or buttress to improve adhesive application
US7780685B2 (en) 2006-11-09 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adhesive and mechanical fastener
US7946453B2 (en) 2006-11-09 2011-05-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical band fluid media dispenser
US8834498B2 (en) 2006-11-10 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method and device for effecting anastomosis of hollow organ structures using adhesive and fasteners
US7721930B2 (en) 2006-11-10 2010-05-25 Thicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device
US20080114250A1 (en) 2006-11-10 2008-05-15 Penrith Corporation Transducer array imaging system
US7935130B2 (en) 2006-11-16 2011-05-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Two-piece end-effectors for robotic surgical tools
FR2908626B1 (fr) 2006-11-16 2010-01-15 Newdeal Implant d'arthrodese inter-phalangienne,kit chirurgical et procede de fabrication correspondants
US9011439B2 (en) 2006-11-20 2015-04-21 Poly-Med, Inc. Selectively absorbable/biodegradable, fibrous composite constructs and applications thereof
WO2008061566A1 (en) 2006-11-23 2008-05-29 Tte Germany Gmbh Power failure detection circuit
CN200984209Y (zh) 2006-11-24 2007-12-05 苏州天臣国际医疗科技有限公司 外科装订仪钉砧成型槽
US8114100B2 (en) 2006-12-06 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Safety fastener for tissue apposition
US20080140159A1 (en) 2006-12-06 2008-06-12 Transoma Medical, Inc. Implantable device for monitoring biological signals
WO2008073362A2 (en) 2006-12-08 2008-06-19 Bovie Medical Forceps for performing endoscopic surgery
US7871440B2 (en) 2006-12-11 2011-01-18 Depuy Products, Inc. Unitary surgical device and method
US20080308504A1 (en) 2006-12-12 2008-12-18 Hallan Matthew J Element loading mechanism and method
US8062306B2 (en) 2006-12-14 2011-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually articulating devices
CN200991269Y (zh) 2006-12-20 2007-12-19 张红 消化道缝合器的钉仓结构
PT2094173T (pt) 2006-12-21 2016-07-11 Doheny Eye Inst Peça de mão descartável para vitrectomia
US7434716B2 (en) 2006-12-21 2008-10-14 Tyco Healthcare Group Lp Staple driver for articulating surgical stapler
WO2008078879A1 (en) 2006-12-22 2008-07-03 Hyun Duk Uhm Structure of staple magazine having permanent magnet
US8292801B2 (en) 2006-12-22 2012-10-23 Olympus Medical Systems Corp. Surgical treatment apparatus
CN201001747Y (zh) 2006-12-25 2008-01-09 苏州天臣国际医疗科技有限公司 可照明圆管型外科手术装订仪
JP2008154804A (ja) 2006-12-25 2008-07-10 Cyber Firm Inc 生体状態鑑別用装置及びレーザ血流計
ES1070456Y (es) 2007-01-02 2009-11-25 La Torre Martinez Ruben De Pinza de clampado con sistema de seguridad e identificacion
CN201029899Y (zh) 2007-01-05 2008-03-05 苏州天臣国际医疗科技有限公司 微创外科侧侧装订器械
US7738971B2 (en) 2007-01-10 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Post-sterilization programming of surgical instruments
US7954682B2 (en) 2007-01-10 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US20110174861A1 (en) 2007-01-10 2011-07-21 Shelton Iv Frederick E Surgical Instrument With Wireless Communication Between Control Unit and Remote Sensor
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US7900805B2 (en) 2007-01-10 2011-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with enhanced battery performance
US7721936B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US7721931B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument
US20220061862A1 (en) 2007-01-11 2022-03-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling device with a curved end effector
US8540128B2 (en) 2007-01-11 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with a curved end effector
US20080169328A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Buttress material for use with a surgical stapler
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
AU2011218702B2 (en) 2007-01-12 2013-06-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc Adjustable compression staple and method for stapling with adjustable compression
WO2008089404A2 (en) 2007-01-19 2008-07-24 Synovis Life Technologies, Inc. Circular stapler anvil introducer
CN101611524B (zh) 2007-01-25 2013-12-11 永备电池有限公司 便携式电源供应
US7753246B2 (en) 2007-01-31 2010-07-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with replaceable loading unit
US7950562B2 (en) * 2007-01-31 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with replaceable loading unit
US20110125149A1 (en) 2007-02-06 2011-05-26 Rizk El-Galley Universal surgical function control system
US7789883B2 (en) 2007-02-14 2010-09-07 Olympus Medical Systems Corp. Curative treatment system, curative treatment device, and treatment method for living tissue using energy
US20080200911A1 (en) 2007-02-15 2008-08-21 Long Gary L Electrical ablation apparatus, system, and method
WO2008101228A2 (en) 2007-02-15 2008-08-21 Hansen Medical, Inc. Robotic medical instrument system
US20080200934A1 (en) 2007-02-15 2008-08-21 Fox William D Surgical devices and methods using magnetic force to form an anastomosis
US20080200933A1 (en) 2007-02-15 2008-08-21 Bakos Gregory J Surgical devices and methods for forming an anastomosis between organs by gaining access thereto through a natural orifice in the body
US20080200755A1 (en) 2007-02-15 2008-08-21 Bakos Gregory J Method and device for retrieving suture tags
US7655004B2 (en) 2007-02-15 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroporation ablation apparatus, system, and method
US20080196419A1 (en) 2007-02-16 2008-08-21 Serge Dube Build-up monitoring system for refrigerated enclosures
US20080200762A1 (en) 2007-02-16 2008-08-21 Stokes Michael J Flexible endoscope shapelock
US7430675B2 (en) 2007-02-16 2008-09-30 Apple Inc. Anticipatory power management for battery-powered electronic device
EP1961433A1 (en) 2007-02-20 2008-08-27 National University of Ireland Galway Porous substrates for implantation
US7681725B2 (en) 2007-02-23 2010-03-23 The Procter And Gamble Company Container with ability to transfer a material to container content
US9265559B2 (en) 2007-02-25 2016-02-23 Avent, Inc. Electrosurgical method
US7682367B2 (en) 2007-02-28 2010-03-23 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
JP5096020B2 (ja) 2007-03-02 2012-12-12 オリエンタルモーター株式会社 インダクタンス負荷制御装置
EP1983312B1 (en) 2007-03-05 2018-02-28 LG Electronics Inc. Automatic Liquid Dispenser And Refrigerator With The Same
US8529819B2 (en) 2007-03-06 2013-09-10 Covidien Lp Wound closure material
US20100076489A1 (en) 2007-03-06 2010-03-25 Joshua Stopek Wound closure material
US8011555B2 (en) 2007-03-06 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
JP2010520025A (ja) 2007-03-06 2010-06-10 タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ 手術用ステープリング装置
US8011550B2 (en) 2009-03-31 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US9888924B2 (en) 2007-03-06 2018-02-13 Covidien Lp Wound closure material
US7815662B2 (en) 2007-03-08 2010-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suture anchors and deployment device
US7473258B2 (en) 2007-03-08 2009-01-06 Cardica, Inc. Surgical stapler
US7533790B1 (en) 2007-03-08 2009-05-19 Cardica, Inc. Surgical stapler
US20080216704A1 (en) 2007-03-09 2008-09-11 Fisher Controls International Llc Conformal Coating
US8500777B2 (en) 2007-03-13 2013-08-06 Longevity Surgical, Inc. Methods for approximation and fastening of soft tissue
US20110016960A1 (en) 2007-03-13 2011-01-27 Franck Debrailly Device For Detecting Angular Position, Electric Motor, Steering Column And Reduction Gear
US20150127021A1 (en) 2007-03-13 2015-05-07 Longevity Surgical, Inc. Devices for reconfiguring a portion of the gastrointestinal tract
US20100318085A1 (en) 2007-03-13 2010-12-16 Smith & Nephew, Inc. Internal fixation devices
EP1969919B1 (en) 2007-03-14 2012-01-18 Robert Bosch Gmbh Hedge cutting or trimming apparatus
US7422136B1 (en) 2007-03-15 2008-09-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
US7431188B1 (en) 2007-03-15 2008-10-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with powered articulation
US8727197B2 (en) 2007-03-15 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple
US20110052660A1 (en) 2007-03-16 2011-03-03 Board Of Regents Of The University Of Texas System Ceramic scaffolds for bone repair
US8308725B2 (en) 2007-03-20 2012-11-13 Minos Medical Reverse sealing and dissection instrument
US7776065B2 (en) 2007-03-20 2010-08-17 Symmetry Medical New Bedford Inc End effector mechanism for a surgical instrument
JP4916011B2 (ja) 2007-03-20 2012-04-11 株式会社日立製作所 マスタ・スレーブ式マニピュレータシステム
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US20080234709A1 (en) 2007-03-22 2008-09-25 Houser Kevin L Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor
US8226675B2 (en) 2007-03-22 2012-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
EP3195814A1 (en) 2007-03-22 2017-07-26 Covidien LP Apparatus for forming variable height surgical fasteners
EP1972352B1 (en) 2007-03-23 2011-08-10 Stryker Trauma GmbH Implantation device, method for producing and for applying the same
ES2645490T3 (es) 2007-03-26 2017-12-05 Covidien Lp Aplicador de clips quirúrgicos endoscópico
US8142200B2 (en) 2007-03-26 2012-03-27 Liposonix, Inc. Slip ring spacer and method for its use
US8608745B2 (en) 2007-03-26 2013-12-17 DePuy Synthes Products, LLC System, apparatus, and method for cutting bone during an orthopaedic surgical procedure
US8056787B2 (en) 2007-03-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member
US20080243088A1 (en) 2007-03-28 2008-10-02 Docusys, Inc. Radio frequency identification drug delivery device and monitoring system
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US7490749B2 (en) 2007-03-28 2009-02-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with manually retractable firing member
US8496153B2 (en) 2007-03-29 2013-07-30 Covidien Lp Anvil-mounted dissecting tip for surgical stapling device
US7630841B2 (en) 2007-03-30 2009-12-08 Texas Instruments Incorporated Supervising and sequencing commonly driven power supplies with digital information
WO2008121294A1 (en) 2007-03-30 2008-10-09 Pnavel Systems, Inc. Laparoscopic port assembly
US8377044B2 (en) 2007-03-30 2013-02-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Detachable end effectors
US7923144B2 (en) 2007-03-31 2011-04-12 Tesla Motors, Inc. Tunable frangible battery pack system
US20080242939A1 (en) 2007-04-02 2008-10-02 William Johnston Retractor system for internal in-situ assembly during laparoscopic surgery
USD570868S1 (en) 2007-04-02 2008-06-10 Tokyo Electron Limited Computer generated image for a display panel or screen
JP5090045B2 (ja) 2007-04-03 2012-12-05 テルモ株式会社 マニピュレータ及びその制御方法
JP5006093B2 (ja) 2007-04-03 2012-08-22 テルモ株式会社 マニピュレータシステム及び制御装置
JP4728996B2 (ja) 2007-04-04 2011-07-20 三菱電機株式会社 粒子線治療装置及び粒子線照射線量算出方法
US20080249608A1 (en) 2007-04-04 2008-10-09 Vipul Dave Bioabsorbable Polymer, Bioabsorbable Composite Stents
FR2914554B1 (fr) 2007-04-05 2009-07-17 Germitec Soc Par Actions Simpl Procede de suivi de l'uitilisation d'un appareil medical.
US20090270895A1 (en) 2007-04-06 2009-10-29 Interlace Medical, Inc. Low advance ratio, high reciprocation rate tissue removal device
US8006885B2 (en) 2007-04-09 2011-08-30 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with powered retraction
WO2008124748A1 (en) 2007-04-09 2008-10-16 Adrian Edward Park Frame device
US20080255420A1 (en) 2007-04-10 2008-10-16 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US8506580B2 (en) 2007-04-11 2013-08-13 Covidien Lp Surgical clip applier
US20080255663A1 (en) 2007-04-13 2008-10-16 Akpek Esen K Artificial Cornea and Method of Making Same
US7950560B2 (en) 2007-04-13 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical instrument
USD582934S1 (en) 2007-04-13 2008-12-16 Samsung Electronics Co., Ltd. Transitional video image display for portable phone
US20080255413A1 (en) 2007-04-13 2008-10-16 Michael Zemlok Powered surgical instrument
US8800837B2 (en) 2007-04-13 2014-08-12 Covidien Lp Powered surgical instrument
EP2142113B1 (en) 2007-04-16 2023-01-11 Smith & Nephew, Inc. Powered surgical system
US7708182B2 (en) 2007-04-17 2010-05-04 Tyco Healthcare Group Lp Flexible endoluminal surgical instrument
US7839109B2 (en) 2007-04-17 2010-11-23 Lutron Electronics Co., Inc. Method of controlling a motorized window treatment
US8323271B2 (en) 2007-04-20 2012-12-04 Doheny Eye Institute Sterile surgical tray
EP2136746B1 (en) 2007-04-20 2012-12-19 Doheny Eye Institute Independent surgical center
DE102007019409B3 (de) 2007-04-23 2008-11-13 Lösomat Schraubtechnik Neef Gmbh Kraftschrauber
JP4668946B2 (ja) 2007-04-25 2011-04-13 株式会社デンソー 車載エアコン用操作ユニット及びそれを用いた車載エアコン制御装置
EP1986123A1 (en) 2007-04-27 2008-10-29 Italdata Ingegneria Dell'Idea S.p.A. Data survey device, integrated with an anti-tamper system
US8028882B2 (en) 2007-05-01 2011-10-04 Tyco Healthcare Group Anvil position detector for a surgical stapler
US7823760B2 (en) 2007-05-01 2010-11-02 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device platform
US8486047B2 (en) 2007-05-03 2013-07-16 Covidien Lp Packaged medical device
CA2685717C (en) 2007-05-07 2015-08-11 Tyco Healthcare Group Lp Variable size-uniform compression staple assembly
US20080281332A1 (en) 2007-05-07 2008-11-13 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical screwdriver
JP2007289715A (ja) 2007-05-07 2007-11-08 Olympus Corp 超音波診断治療システム
US20080281171A1 (en) 2007-05-08 2008-11-13 Abbott Diabetes Care, Inc. Analyte monitoring system and methods
US7931660B2 (en) 2007-05-10 2011-04-26 Tyco Healthcare Group Lp Powered tacker instrument
JP4348714B2 (ja) 2007-05-10 2009-10-21 シャープ株式会社 データ送信システム及びデータ送信方法
WO2008141288A1 (en) 2007-05-12 2008-11-20 Barosense, Inc. Devices and methods for stomach partitioning
DE102007023585B4 (de) 2007-05-16 2009-08-20 Esab Cutting Systems Gmbh Einrichtung und Verfahren zum Einmessen von Schwenkaggregaten, insbesondere an Schneidmaschinen
US7810691B2 (en) 2007-05-16 2010-10-12 The Invention Science Fund I, Llc Gentle touch surgical stapler
US7832611B2 (en) 2007-05-16 2010-11-16 The Invention Science Fund I, Llc Steerable surgical stapler
US7823761B2 (en) 2007-05-16 2010-11-02 The Invention Science Fund I, Llc Maneuverable surgical stapler
US8910846B2 (en) 2007-05-17 2014-12-16 Covidien Lp Gear driven knife drive mechanism
US9545258B2 (en) 2007-05-17 2017-01-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Tissue aperture securing and sealing apparatuses and related methods of use
US7981102B2 (en) 2007-05-21 2011-07-19 Asante Solutions, Inc. Removable controller for an infusion pump
US20080293910A1 (en) 2007-05-24 2008-11-27 Tyco Healthcare Group Lp Adhesive formulatiions
US8038045B2 (en) 2007-05-25 2011-10-18 Tyco Healthcare Group Lp Staple buttress retention system
US8409234B2 (en) 2007-05-25 2013-04-02 Hansen Medical, Inc. Rotational apparatus system and method for a robotic instrument system
US20080297287A1 (en) 2007-05-30 2008-12-04 Magnetecs, Inc. Magnetic linear actuator for deployable catheter tools
US7946101B1 (en) 2007-05-30 2011-05-24 Walgreen Co. Method and system for verification of contents of a multi-cell, multi-product blister pack
US7549564B2 (en) 2007-06-22 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulating end effector
US7798386B2 (en) 2007-05-30 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument articulation joint cover
US7810693B2 (en) 2007-05-30 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector
US20080296346A1 (en) 2007-05-31 2008-12-04 Shelton Iv Frederick E Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical control and recording mechanisms
US8157145B2 (en) 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
US7939152B2 (en) 2007-06-01 2011-05-10 M-Tech Corporation Heat-shrinkable anti-fomitic device
KR101349639B1 (ko) 2007-06-04 2014-01-09 타이코 일렉트로닉스 저팬 지.케이. 일체형 감지스위치를 갖는 메모리카드 및 ｓｉｍ카드장착소켓
US7832408B2 (en) 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US7819299B2 (en) 2007-06-04 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7905380B2 (en) 2007-06-04 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US20080298784A1 (en) 2007-06-04 2008-12-04 Mark Allen Kastner Method of Sensing Speed of Electric Motors and Generators
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US8534528B2 (en) 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7780309B2 (en) 2007-06-05 2010-08-24 Eveready Battery Company, Inc. Preparedness flashlight
US8016841B2 (en) 2007-06-11 2011-09-13 Novus Scientific Pte. Ltd. Mesh implant with an interlocking knitted structure
US8899460B2 (en) 2007-06-12 2014-12-02 Black & Decker Inc. Magazine assembly for nailer
JP2008307383A (ja) 2007-06-12 2008-12-25 Tyco Healthcare Group Lp 外科手術用ファスナー
US8620473B2 (en) 2007-06-13 2013-12-31 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system with coupled control modes
US8945148B2 (en) 2007-06-13 2015-02-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical system instrument manipulator
JP5331389B2 (ja) 2007-06-15 2013-10-30 株式会社半導体エネルギー研究所 表示装置の作製方法
US7950561B2 (en) 2007-06-18 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Structure for attachment of buttress material to anvils and cartridges of surgical staplers
US7731072B2 (en) 2007-06-18 2010-06-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with improved anvil opening features
US7665646B2 (en) 2007-06-18 2010-02-23 Tyco Healthcare Group Lp Interlocking buttress material retention system
USD578644S1 (en) 2007-06-20 2008-10-14 Abbott Laboratories Medical device delivery handle
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
EP2164553B8 (en) 2007-06-22 2018-05-16 Medical Components, Inc. Hub for a tearaway sheath assembly with hemostasis valve
US7658311B2 (en) 2007-06-22 2010-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a geared return mechanism
US7604150B2 (en) 2007-06-22 2009-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an anti-back up mechanism
US7441685B1 (en) 2007-06-22 2008-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a return mechanism
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US7597229B2 (en) 2007-06-22 2009-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector closure system for a surgical stapling instrument
US20090004455A1 (en) 2007-06-27 2009-01-01 Philippe Gravagna Reinforced composite implant
US8062330B2 (en) 2007-06-27 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Buttress and surgical stapling apparatus
US20090007014A1 (en) 2007-06-27 2009-01-01 Microsoft Corporation Center locked lists
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US10219832B2 (en) 2007-06-29 2019-03-05 Actuated Medical, Inc. Device and method for less forceful tissue puncture
CN101873834B (zh) 2007-06-29 2012-12-05 伊西康内外科公司 与外科手术缝合器械一起使用的垫圈
CA2698728C (en) 2007-06-29 2016-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Washer for use with a surgical stapling instrument
US8093572B2 (en) 2007-06-29 2012-01-10 Accuray Incorporated Integrated variable-aperture collimator and fixed-aperture collimator
DE102007031008A1 (de) 2007-07-04 2009-01-08 Braun Gmbh Vorrichtung mit elektrischem Gerät und Ladestation
US7600663B2 (en) 2007-07-05 2009-10-13 Green David T Apparatus for stapling and incising tissue
US8758366B2 (en) 2007-07-09 2014-06-24 Neotract, Inc. Multi-actuating trigger anchor delivery system
US9492278B2 (en) 2007-07-10 2016-11-15 Warsaw Orthopedic, Inc. Delivery system
US8348972B2 (en) 2007-07-11 2013-01-08 Covidien Lp Surgical staple with augmented compression area
US7823076B2 (en) 2007-07-13 2010-10-26 Adobe Systems Incorporated Simplified user interface navigation
US7967791B2 (en) 2007-07-23 2011-06-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
JP2009028157A (ja) 2007-07-25 2009-02-12 Terumo Corp 医療用マニピュレータシステム
US9539061B2 (en) 2007-07-25 2017-01-10 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medical manipulator and welding method
KR101540920B1 (ko) 2007-07-26 2015-08-03 사노피 파스퇴르 리미티드 항원-애주번트 조성물 및 방법
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
JP5042738B2 (ja) 2007-07-30 2012-10-03 テルモ株式会社 医療用マニピュレータの作業機構及び洗浄方法
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US7829416B2 (en) 2007-08-07 2010-11-09 Panasonic Corporation Silicon carbide semiconductor device and method for producing the same
US7747146B2 (en) 2007-08-08 2010-06-29 Allegro Microsystems, Inc. Motor controller having a multifunction port
US7787256B2 (en) 2007-08-10 2010-08-31 Gore Enterprise Holdings, Inc. Tamper respondent system
US8202549B2 (en) 2007-08-14 2012-06-19 The Regents Of The University Of California Mesocellular oxide foams as hemostatic compositions and methods of use
US20090048589A1 (en) 2007-08-14 2009-02-19 Tomoyuki Takashino Treatment device and treatment method for living tissue
WO2009023801A1 (en) 2007-08-14 2009-02-19 Hansen Medical, Inc. Robotic instrument systems and methods utilizing optical fiber sensor
US7556185B2 (en) 2007-08-15 2009-07-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with flexible drive mechanism
US7714334B2 (en) 2007-08-16 2010-05-11 Lin Peter P W Polarless surface mounting light emitting diode
US8165663B2 (en) 2007-10-03 2012-04-24 The Invention Science Fund I, Llc Vasculature and lymphatic system imaging and ablation
US20090053288A1 (en) 2007-08-20 2009-02-26 Eskridge Jr E Stan Hemostatic woven fabric
JP2009050288A (ja) 2007-08-23 2009-03-12 Terumo Corp 医療用マニピュレータの作業機構
US9005238B2 (en) 2007-08-23 2015-04-14 Covidien Lp Endoscopic surgical devices
US7967181B2 (en) 2007-08-29 2011-06-28 Tyco Healthcare Group Lp Rotary knife cutting systems
US8465515B2 (en) 2007-08-29 2013-06-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue retractors
USD580942S1 (en) 2007-08-30 2008-11-18 Microsoft Corporation Graphical user interface for a portion of a display screen
KR101387404B1 (ko) 2007-08-30 2014-04-21 삼성전자주식회사 디지털 영상 처리장치의 제어장치 및 그 방법
US8262655B2 (en) 2007-11-21 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
US8579897B2 (en) 2007-11-21 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
US8061576B2 (en) 2007-08-31 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument
US7624902B2 (en) 2007-08-31 2009-12-01 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
JP2009056164A (ja) 2007-08-31 2009-03-19 Terumo Corp 医療用マニピュレータシステム
US9168039B1 (en) 2007-09-06 2015-10-27 Cardica, Inc. Surgical stapler with staples of different sizes
FR2920683B1 (fr) 2007-09-06 2010-02-12 Pellenc Sa Appareils electroportatifs polyvalents.
US7988026B2 (en) 2007-09-06 2011-08-02 Cardica, Inc. Endocutter with staple feed
EP2200772A4 (en) 2007-09-06 2011-04-27 Demain Technology Pty Ltd MECHANICAL ARRANGEMENT FOR A TOOL MACHINE
GB2452720A (en) 2007-09-11 2009-03-18 Ethicon Inc Wound dressing with an antimicrobial absorbent layer and an apertured cover sheet
US8556151B2 (en) 2007-09-11 2013-10-15 Covidien Lp Articulating joint for surgical instruments
US8257386B2 (en) 2007-09-11 2012-09-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US8317790B2 (en) 2007-09-14 2012-11-27 W. L. Gore & Associates, Inc. Surgical staple line reinforcements
EP2039302A3 (en) 2007-09-18 2009-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices for reduction of post operative ileus
US20090076506A1 (en) 2007-09-18 2009-03-19 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method
US7513407B1 (en) 2007-09-20 2009-04-07 Acuman Power Tools Corp. Counterforce-counteracting device for a nailer
US9023014B2 (en) 2007-09-21 2015-05-05 Covidien Lp Quick connect assembly for use between surgical handle assembly and surgical accessories
EP2233081B2 (en) 2007-09-21 2018-03-28 Covidien LP Surgical device
AU2008302043B2 (en) 2007-09-21 2013-06-27 Covidien Lp Surgical device
US8678263B2 (en) 2007-09-24 2014-03-25 Covidien Lp Materials delivery system for stapling device
US9597080B2 (en) 2007-09-24 2017-03-21 Covidien Lp Insertion shroud for surgical instrument
US8721666B2 (en) 2007-09-26 2014-05-13 Ethicon, Inc. Method of facial reconstructive surgery using a self-anchoring tissue lifting device
US20090088659A1 (en) 2007-09-27 2009-04-02 Immersion Corporation Biological Sensing With Haptic Feedback
US20090132400A1 (en) 2007-09-28 2009-05-21 Verizon Services Organization Inc. Data metering
US7703653B2 (en) 2007-09-28 2010-04-27 Tyco Healthcare Group Lp Articulation mechanism for surgical instrument
US8224484B2 (en) 2007-09-30 2012-07-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods of user interface with alternate tool mode for robotic surgical tools
US8084969B2 (en) 2007-10-01 2011-12-27 Allegro Microsystems, Inc. Hall-effect based linear motor controller
US9707003B2 (en) 2007-10-02 2017-07-18 Covidien Lp Articulating surgical instrument
US7945798B2 (en) 2007-10-03 2011-05-17 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Battery pack for portable computer
US8285367B2 (en) 2007-10-05 2012-10-09 The Invention Science Fund I, Llc Vasculature and lymphatic system imaging and ablation associated with a reservoir
US8960520B2 (en) 2007-10-05 2015-02-24 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
US10498269B2 (en) 2007-10-05 2019-12-03 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US20130214025A1 (en) 2007-10-05 2013-08-22 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US8967443B2 (en) 2007-10-05 2015-03-03 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
US20110022032A1 (en) 2007-10-05 2011-01-27 Tyco Healthcare Group Lp Battery ejection design for a surgical device
US8517241B2 (en) 2010-04-16 2013-08-27 Covidien Lp Hand-held surgical devices
US8763874B2 (en) 2007-10-05 2014-07-01 Senco Brands, Inc. Gas spring fastener driving tool with improved lifter and latch mechanisms
US8012170B2 (en) 2009-04-27 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Device and method for controlling compression of tissue
US10500309B2 (en) 2007-10-05 2019-12-10 Cook Biotech Incorporated Absorbable adhesives and their formulation for use in medical applications
US10779818B2 (en) 2007-10-05 2020-09-22 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US10271844B2 (en) 2009-04-27 2019-04-30 Covidien Lp Surgical stapling apparatus employing a predictive stapling algorithm
CA2640345C (en) 2007-10-05 2017-11-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler having an articulation mechanism
US20120289979A1 (en) 2007-10-08 2012-11-15 Sherif Eskaros Apparatus for Supplying Surgical Staple Line Reinforcement
WO2009048589A1 (en) 2007-10-08 2009-04-16 Gore Enterprise Holdings, Inc. Apparatus for supplying surgical staple line reinforcement
WO2009047664A1 (en) 2007-10-09 2009-04-16 St Wireless Sa Non-recursive adaptive filter for predicting the mean processing performance of a complex system´s processing core
AU2007221906B1 (en) 2007-10-09 2008-10-23 John Silady Control System for A Grasping Instrument
US8044536B2 (en) 2007-10-10 2011-10-25 Ams Research Corporation Powering devices having low and high voltage circuits
US8992409B2 (en) 2007-10-11 2015-03-31 Peter Forsell Method for controlling flow in a bodily organ
US20090099579A1 (en) 2007-10-16 2009-04-16 Tyco Healthcare Group Lp Self-adherent implants and methods of preparation
EP2214589B1 (en) 2007-10-17 2014-04-23 Davol, Inc. Fixating means between a mesh and mesh deployment means especially useful for hernia repair surgeries
US7945792B2 (en) 2007-10-17 2011-05-17 Spansion Llc Tamper reactive memory device to secure data from tamper attacks
CN101188900B (zh) 2007-10-17 2011-07-20 廖云峰 双床双管医用诊断x射线高频高压发生器
EP2052678A1 (de) 2007-10-24 2009-04-29 F. Hoffmann-Roche AG Medizinisches System mit Verbrauchsmittel-Überwachung
US8142425B2 (en) 2007-10-30 2012-03-27 Hemostatix Medical Techs, LLC Hemostatic surgical blade, system and method of blade manufacture
CN101203085B (zh) 2007-10-30 2011-08-10 杨扬 医用诊断x射线高频高压发生器
US8790684B2 (en) 2007-10-31 2014-07-29 Cordis Corporation Vascular closure device
US7922063B2 (en) 2007-10-31 2011-04-12 Tyco Healthcare Group, Lp Powered surgical instrument
US20090118762A1 (en) 2007-10-31 2009-05-07 Lawrence Crainch Disposable cartridge for use in a gastric volume reduction procedure
JP5364255B2 (ja) 2007-10-31 2013-12-11 テルモ株式会社 医療用マニピュレータ
JP5011067B2 (ja) 2007-10-31 2012-08-29 株式会社東芝 マニピュレータシステム
US20090112234A1 (en) 2007-10-31 2009-04-30 Lawrence Crainich Reloadable laparoscopic fastener deploying device for use in a gastric volume reduction procedure
KR100877721B1 (ko) 2007-11-05 2009-01-07 (주)건양트루넷 리벳팅장치
US7954685B2 (en) 2007-11-06 2011-06-07 Tyco Healthcare Group Lp Articulation and firing force mechanisms
US7954687B2 (en) 2007-11-06 2011-06-07 Tyco Healthcare Group Lp Coated surgical staples and an illuminated staple cartridge for a surgical stapling instrument
JP2009115640A (ja) 2007-11-07 2009-05-28 Honda Motor Co Ltd ナビゲーション装置
US20100267662A1 (en) 2007-11-08 2010-10-21 Ceapro, Inc. Avenanthramide-containing compositions
US8425600B2 (en) 2007-11-14 2013-04-23 G. Patrick Maxwell Interfaced medical implant assembly
US8125168B2 (en) 2007-11-19 2012-02-28 Honeywell International Inc. Motor having controllable torque
US20090131819A1 (en) 2007-11-20 2009-05-21 Ritchie Paul G User Interface On Biopsy Device
EP3254650B1 (en) 2007-11-21 2020-01-08 Smith & Nephew plc Wound dressing
US8808274B2 (en) 2007-11-21 2014-08-19 Smith & Nephew Plc Wound dressing
GB0722820D0 (en) 2007-11-21 2008-01-02 Smith & Nephew Vacuum assisted wound dressing
WO2009067649A2 (en) 2007-11-21 2009-05-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps having a cutting element
US8457757B2 (en) 2007-11-26 2013-06-04 Micro Transponder, Inc. Implantable transponder systems and methods
US7791009B2 (en) 2007-11-27 2010-09-07 University Of Washington Eliminating illumination crosstalk while using multiple imaging devices with plural scanning devices, each coupled to an optical fiber
DE102007057033A1 (de) 2007-11-27 2009-05-28 Robert Bosch Gmbh Elektrisch antreibbare Handwerkzeugmaschine
US9050098B2 (en) 2007-11-28 2015-06-09 Covidien Ag Cordless medical cauterization and cutting device
US8377059B2 (en) 2007-11-28 2013-02-19 Covidien Ag Cordless medical cauterization and cutting device
US20090143855A1 (en) 2007-11-29 2009-06-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical Device Including Drug-Loaded Fibers
WO2009073577A2 (en) 2007-11-29 2009-06-11 Surgiquest, Inc. Surgical instruments with improved dexterity for use in minimally invasive surgical procedures
JP5283209B2 (ja) 2007-11-29 2013-09-04 マニー株式会社 医療用ステイプル
JP5377944B2 (ja) 2007-11-30 2013-12-25 住友ベークライト株式会社 胃瘻用シース、シース付きダイレータ、挿入補助具付き胃瘻用シース、胃瘻カテーテルキット
US8663262B2 (en) 2007-12-03 2014-03-04 Covidien Ag Battery assembly for battery-powered surgical instruments
US8419758B2 (en) 2007-12-03 2013-04-16 Covidien Ag Cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US8334468B2 (en) 2008-11-06 2012-12-18 Covidien Ag Method of switching a cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US8061014B2 (en) 2007-12-03 2011-11-22 Covidien Ag Method of assembling a cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US7772720B2 (en) 2007-12-03 2010-08-10 Spx Corporation Supercapacitor and charger for secondary power
US9107690B2 (en) 2007-12-03 2015-08-18 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US8435257B2 (en) 2007-12-03 2013-05-07 Covidien Ag Cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device and method
US9314261B2 (en) 2007-12-03 2016-04-19 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US9017355B2 (en) 2007-12-03 2015-04-28 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
USD601578S1 (en) 2007-12-04 2009-10-06 Somfy Sas Icon for a portion of a display screen
JP5235394B2 (ja) 2007-12-06 2013-07-10 株式会社ハーモニック・エイディ 切替式回転駆動装置
WO2009073815A1 (en) 2007-12-06 2009-06-11 Cpair, Inc. Cpr system with feed back instruction
US8319002B2 (en) 2007-12-06 2012-11-27 Nanosys, Inc. Nanostructure-enhanced platelet binding and hemostatic structures
US8180458B2 (en) 2007-12-17 2012-05-15 Thermage, Inc. Method and apparatus for digital signal processing for radio frequency surgery measurements
US8561473B2 (en) 2007-12-18 2013-10-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force sensor temperature compensation
US8352004B2 (en) 2007-12-21 2013-01-08 Covidien Lp Medical sensor and technique for using the same
JP5722630B2 (ja) 2007-12-21 2015-05-27 スミス アンド ネフュー インコーポレーテッドＳｍｉｔｈ ＆ Ｎｅｐｈｅｗ，Ｉｎｃ． 外科用穿孔照準器
JP5071103B2 (ja) 2007-12-29 2012-11-14 ブラザー工業株式会社 表示体及び表示体構造
US20090171147A1 (en) 2007-12-31 2009-07-02 Woojin Lee Surgical instrument
TWI348086B (en) 2008-01-02 2011-09-01 Mstar Semiconductor Inc Dc power converter and mode-switching method
US8727199B2 (en) 2008-01-03 2014-05-20 Covidien Lp Surgical stapler
US9192376B2 (en) 2008-01-04 2015-11-24 Luis Jose Almodovar Rotational driver
JP5116490B2 (ja) 2008-01-08 2013-01-09 株式会社マキタ モータ制御装置とそれを用いた電動工具
US8771169B2 (en) 2008-01-10 2014-07-08 Covidien Lp Imaging system for a surgical device
US8647258B2 (en) 2008-01-10 2014-02-11 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US20090181290A1 (en) 2008-01-14 2009-07-16 Travis Baldwin System and Method for an Automated Battery Arrangement
US8031069B2 (en) 2008-01-14 2011-10-04 Oded Yair Cohn Electronic security seal and system
US8490851B2 (en) 2008-01-15 2013-07-23 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
JP5146734B2 (ja) 2008-01-15 2013-02-20 日立工機株式会社 留め具打込機
WO2009091497A2 (en) 2008-01-16 2009-07-23 John Hyoung Kim Minimally invasive surgical instrument
CA2713132C (en) 2008-01-25 2017-01-03 Smith & Nephew Plc Multilayer scaffold with different pore sizes
US8192350B2 (en) 2008-01-28 2012-06-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for measuring impedance in a gastric restriction system
US8521273B2 (en) 2008-01-29 2013-08-27 Gilbert H. KLIMAN Drug delivery devices, kits and methods therefor
US20090192534A1 (en) 2008-01-29 2009-07-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sensor trigger
WO2009096858A1 (en) 2008-01-29 2009-08-06 Milux Holding Sa Method and instrument for treating obesity
US8006365B2 (en) 2008-01-30 2011-08-30 Easylap Ltd. Device and method for applying rotary tacks
JP4672031B2 (ja) 2008-01-31 2011-04-20 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療器具
CN101219648B (zh) 2008-01-31 2010-12-08 北京经纬恒润科技有限公司 车灯转向驱动装置
US20100249947A1 (en) 2009-03-27 2010-09-30 Evera Medical, Inc. Porous implant with effective extensibility and methods of forming an implant
US8870867B2 (en) 2008-02-06 2014-10-28 Aesculap Ag Articulable electrosurgical instrument with a stabilizable articulation actuator
US20090198272A1 (en) 2008-02-06 2009-08-06 Lawrence Kerver Method and apparatus for articulating the wrist of a laparoscopic grasping instrument
US8114345B2 (en) 2008-02-08 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method of sterilizing an implantable medical device
US20090204925A1 (en) 2008-02-08 2009-08-13 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Active Desktop with Changeable Desktop Panels
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US7766209B2 (en) 2008-02-13 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8453908B2 (en) 2008-02-13 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8540133B2 (en) 2008-09-19 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US20220387031A1 (en) 2008-02-14 2022-12-08 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7913891B2 (en) 2008-02-14 2011-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US7793812B2 (en) 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
US7861906B2 (en) 2008-02-14 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with articulatable components
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7810692B2 (en) 2008-02-14 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with firing indicator
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7857185B2 (en) 2008-02-14 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit for surgical stapling apparatus
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US8584919B2 (en) 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
BRPI0903064B8 (pt) 2008-02-14 2021-06-22 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação acionado a motor com circuito de controle para otimizar o uso de bateria
US7819296B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with retractable firing systems
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
US20090206133A1 (en) 2008-02-14 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments
US7819297B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly
RU2488359C2 (ru) 2008-02-15 2013-07-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Опорный материал с активируемым вяжущим веществом
US7959051B2 (en) 2008-02-15 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument
US20220175372A1 (en) 2008-02-15 2022-06-09 Cilag Gmbh International Releasable layer of material and surgical end effector having the same
US8047100B2 (en) 2008-02-15 2011-11-01 Black & Decker Inc. Tool assembly having telescoping fastener support
US7980443B2 (en) 2008-02-15 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effectors for a surgical cutting and stapling instrument
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
WO2009105158A2 (en) 2008-02-15 2009-08-27 Interventional & Surgical Innovations, Llc. Surgical instrument for grasping and cutting tissue
US20130153641A1 (en) 2008-02-15 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Releasable layer of material and surgical end effector having the same
US20090206126A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Buttress material with alignment and retention features for use with surgical end effectors
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US8608044B2 (en) 2008-02-15 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback and lockout mechanism for surgical instrument
US20090206137A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading units for a surgical cutting and stapling instrument
US8864750B2 (en) 2008-02-18 2014-10-21 Texas Scottish Rite Hospital For Children Tool and method for external fixation strut adjustment
JP5377991B2 (ja) 2008-02-26 2013-12-25 テルモ株式会社 マニピュレータ
JP2009207260A (ja) 2008-02-27 2009-09-10 Denso Corp モータ制御装置
DE102008012511A1 (de) 2008-03-04 2009-09-10 Esselte Leitz Gmbh & Co. Kg Heftklammergerät
US8733611B2 (en) 2008-03-12 2014-05-27 Covidien Lp Ratcheting mechanism for surgical stapling device
US8870049B2 (en) 2008-03-14 2014-10-28 Transenterix, Inc. Hernia stapler
US8118206B2 (en) 2008-03-15 2012-02-21 Surgisense Corporation Sensing adjunct for surgical staplers
US20090234273A1 (en) 2008-03-17 2009-09-17 Alfred Intoccia Surgical trocar with feedback
US8020741B2 (en) 2008-03-18 2011-09-20 Barosense, Inc. Endoscopic stapling devices and methods
US8328802B2 (en) 2008-03-19 2012-12-11 Covidien Ag Cordless medical cauterization and cutting device
US8491581B2 (en) 2008-03-19 2013-07-23 Covidien Ag Method for powering a surgical instrument
US8197501B2 (en) 2008-03-20 2012-06-12 Medtronic Xomed, Inc. Control for a powered surgical instrument
JP2009226028A (ja) 2008-03-24 2009-10-08 Terumo Corp マニピュレータ
US20090247901A1 (en) 2008-03-25 2009-10-01 Brian Zimmer Latching side removal spacer
CN101981885B (zh) 2008-03-25 2013-07-10 上海贝尔股份有限公司 使用ipsec esp以支持用于基于udp的oma使能者的安全功能的方法和实体
US8136713B2 (en) 2008-03-25 2012-03-20 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instrument having transducer effecting vibrations
US20090242610A1 (en) 2008-03-26 2009-10-01 Shelton Iv Frederick E Disposable loading unit and surgical instruments including same
US8317744B2 (en) 2008-03-27 2012-11-27 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Robotic catheter manipulator assembly
US8684962B2 (en) 2008-03-27 2014-04-01 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Robotic catheter device cartridge
US20090248100A1 (en) 2008-03-28 2009-10-01 Defibtech, Llc System and Method for Conditioning a Lithium Battery in an Automatic External Defibrillator
US8808164B2 (en) 2008-03-28 2014-08-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Controlling a robotic surgical tool with a display monitor
US9895813B2 (en) 2008-03-31 2018-02-20 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force and torque sensing in a surgical robot setup arm
US7886743B2 (en) 2008-03-31 2011-02-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Sterile drape interface for robotic surgical instrument
JP2009240605A (ja) 2008-03-31 2009-10-22 Gc Corp 細胞工学用支持体及びその製造方法
US20090247368A1 (en) 2008-03-31 2009-10-01 Boson Technology Co., Ltd. Sports health care apparatus with physiological monitoring function
US7843158B2 (en) 2008-03-31 2010-11-30 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system adapted to inhibit motions resulting in excessive end effector forces
EP2881050B1 (en) 2008-03-31 2023-02-22 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system with means for determining the end of a treatment based on a phase angle
US10368838B2 (en) 2008-03-31 2019-08-06 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical tools for laser marking and laser cutting
FR2929544B1 (fr) 2008-04-02 2010-09-03 Facom Appareil electrique portatif autonome a verrouillage du bloc d'alimentation electrique.
US8534527B2 (en) 2008-04-03 2013-09-17 Black & Decker Inc. Cordless framing nailer
JP5301867B2 (ja) 2008-04-07 2013-09-25 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療用マニピュレータシステム
JP5145103B2 (ja) 2008-04-08 2013-02-13 ローム株式会社 インバータおよびその制御回路、制御方法、ならびにそれらを用いた液晶ディスプレイ装置
DE102008018158A1 (de) 2008-04-10 2009-10-15 Aesculap Ag Ligaturklammermagazin und Lagerkörper zur Verwendung in diesem
US8100310B2 (en) 2008-04-14 2012-01-24 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener apparatus
US20090255974A1 (en) 2008-04-14 2009-10-15 Tyco Healthcare Group Lp Single loop surgical fastener apparatus for applying variable compression
US8231041B2 (en) 2008-04-14 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener cartridge
US8231040B2 (en) 2008-04-14 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener cartridge
US7926691B2 (en) 2008-04-14 2011-04-19 Tyco Healthcare Group, L.P. Variable compression surgical fastener cartridge
US8170241B2 (en) 2008-04-17 2012-05-01 Intouch Technologies, Inc. Mobile tele-presence system with a microphone system
US9078671B2 (en) 2008-04-17 2015-07-14 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical tool
US20090261141A1 (en) 2008-04-18 2009-10-22 Stratton Lawrence D Ergonomic stapler and method for setting staples
US20090262078A1 (en) 2008-04-21 2009-10-22 David Pizzi Cellular phone with special sensor functions
US8021375B2 (en) 2008-04-21 2011-09-20 Conmed Corporation Surgical clip applicator
US8028884B2 (en) 2008-04-22 2011-10-04 Tyco Healthcare Group Lp Cartridge for applying varying amounts of tissue compression
US8357158B2 (en) 2008-04-22 2013-01-22 Covidien Lp Jaw closure detection system
US20090270853A1 (en) 2008-04-28 2009-10-29 Chie Yachi Surgical operating apparatus
EP2283784B1 (en) 2008-04-30 2016-06-22 Educational Foundation Jichi Medical University Surgical system for natural orifice transluminal endoscopic surgery (notes)
US8128642B2 (en) 2008-05-02 2012-03-06 Tyco Healthcare Group Lp Fluid delivery system for surgical instruments
EP2502595B1 (en) 2008-05-05 2014-10-01 Stryker Corporation Control console for a surgical tool, the console capable of reading data from a memory integral with the tool from the console terminals over which power is sourced to the tool
CA2665017A1 (en) 2008-05-05 2009-11-05 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with sequential clamping and cutting
US7997468B2 (en) 2008-05-05 2011-08-16 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with clamp
EP3858416B1 (en) 2008-05-06 2023-11-01 Corindus, Inc. Catheter system
DE102008001664B4 (de) 2008-05-08 2015-07-30 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Medizinischer Roboter und Verfahren zur Erfüllung der Performanceanforderung eines medizinischen Roboters
US8006577B2 (en) 2008-05-09 2011-08-30 The Schnipke Family, LLC Method and apparatus for testing for the presence of excess drivers in a surgical cartridge
US8308659B2 (en) 2008-05-09 2012-11-13 Greatbatch Ltd. Bi-directional sheath deflection mechanism
US8464922B2 (en) 2008-05-09 2013-06-18 Covidien Lp Variable compression surgical fastener cartridge
US9016541B2 (en) 2008-05-09 2015-04-28 Covidien Lp Varying tissue compression with an anvil configuration
US8091756B2 (en) 2008-05-09 2012-01-10 Tyco Healthcare Group Lp Varying tissue compression using take-up component
US8795308B2 (en) 2008-05-09 2014-08-05 Elmer Valin Laparoscopic gastric and intestinal trocar
US8967446B2 (en) 2008-05-09 2015-03-03 Covidien Lp Variable compression surgical fastener cartridge
JP5145113B2 (ja) 2008-05-09 2013-02-13 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡用処置具の操作部
US8186556B2 (en) 2008-05-09 2012-05-29 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener apparatus
DE102008024438A1 (de) 2008-05-14 2009-11-19 Aesculap Ag Chirurgische Antriebseinheit, chirurgisches Instrument und chirurgisches Antriebssystem
US8409079B2 (en) 2008-05-14 2013-04-02 Olympus Medical Systems Corp. Electric bending operation device and medical treatment system including electric bending operation device
US7430849B1 (en) 2008-05-16 2008-10-07 Practical Inventions, Llc Conveyor chain pin remover
US8273404B2 (en) 2008-05-19 2012-09-25 Cordis Corporation Extraction of solvents from drug containing polymer reservoirs
US20090290016A1 (en) 2008-05-20 2009-11-26 Hoya Corporation Endoscope system
DE112009001239T5 (de) 2008-05-21 2011-04-07 Cook Biotech, Inc., West Lafayette Vorrichtungen und Verfahren zum Anbringen von Verstärkungsmaterialien an chirurgischen Befestigungsvorrichtungen
US7922061B2 (en) 2008-05-21 2011-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector
EP2285305A2 (en) 2008-05-27 2011-02-23 Maquet Cardiovascular LLC Surgical instrument and method
US8179705B2 (en) 2008-05-27 2012-05-15 Power-One, Inc. Apparatus and method of optimizing power system efficiency using a power loss model
EP3085773B1 (en) 2008-05-30 2020-03-18 XBiotech, Inc Uses of il-1 alpha antibodies
US8771260B2 (en) 2008-05-30 2014-07-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Actuating and articulating surgical device
US8016176B2 (en) 2008-06-04 2011-09-13 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling instrument with independent sequential firing
US8403926B2 (en) 2008-06-05 2013-03-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually articulating devices
US20090306639A1 (en) 2008-06-06 2009-12-10 Galil Medical Ltd. Cryoprobe incorporating electronic module, and system utilizing same
US7789283B2 (en) 2008-06-06 2010-09-07 Tyco Healthcare Group Lp Knife/firing rod connection for surgical instrument
US7942303B2 (en) 2008-06-06 2011-05-17 Tyco Healthcare Group Lp Knife lockout mechanisms for surgical instrument
US8701959B2 (en) 2008-06-06 2014-04-22 Covidien Lp Mechanically pivoting cartridge channel for surgical instrument
US8739417B2 (en) 2008-06-10 2014-06-03 Makita Corporation Circular saw
RU2500360C2 (ru) 2008-06-12 2013-12-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический аппарат для наложения скобок с компонентами многоразового использования
US20090308907A1 (en) 2008-06-12 2009-12-17 Nalagatla Anil K Partially reusable surgical stapler
US20110091515A1 (en) 2008-06-12 2011-04-21 Ramot At Tel-Aviv University Ltd. Drug-eluting medical devices
US8267951B2 (en) 2008-06-12 2012-09-18 Ncontact Surgical, Inc. Dissecting cannula and methods of use thereof
US8628545B2 (en) 2008-06-13 2014-01-14 Covidien Lp Endoscopic stitching devices
US9396669B2 (en) 2008-06-16 2016-07-19 Microsoft Technology Licensing, Llc Surgical procedure capture, modelling, and editing interactive playback
US11083364B2 (en) 2008-06-17 2021-08-10 Apollo Endosurgery Us, Inc. Endoscopic tissue grasping systems and methods
US20140100558A1 (en) 2012-10-05 2014-04-10 Gregory P. Schmitz Micro-articulated surgical instruments using micro gear actuation
US7543730B1 (en) 2008-06-24 2009-06-09 Tyco Healthcare Group Lp Segmented drive member for surgical instruments
DE102008002641A1 (de) 2008-06-25 2009-12-31 Biotronik Vi Patent Ag Faserstrang und implantierbarer Stützkörper mit einem Faserstrang
US9179832B2 (en) 2008-06-27 2015-11-10 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system with image referenced camera control using partitionable orientational and translational modes
US8414469B2 (en) 2008-06-27 2013-04-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system having entry guide controller with instrument tip velocity limiting
US8704849B2 (en) 2008-07-01 2014-04-22 Canon Kabushiki Kaisha Display control apparatus and display control method
US8011551B2 (en) 2008-07-01 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Retraction mechanism with clutch-less drive for use with a surgical apparatus
DE102008040061A1 (de) 2008-07-02 2010-01-07 Robert Bosch Gmbh Elektrowerkzeugmaschine
US20100005035A1 (en) 2008-07-02 2010-01-07 Cake Financial Corporation Systems and Methods for a Cross-Linked Investment Trading Platform
US8206482B2 (en) 2008-07-04 2012-06-26 Emerson Electric Co. Vacuum appliance filter assemblies and associated vacuum systems
JP2011527611A (ja) 2008-07-08 2011-11-04 パワー メディカル インターベンションズ， エルエルシー ロボット外科用システムとともに使用する外科用アタッチメント
CA2729109A1 (en) 2008-07-09 2010-01-14 David W. Baarman Wireless charging system
DE102008040341A1 (de) 2008-07-11 2010-01-14 Robert Bosch Gmbh Akkumulator mit mehreren Akkumulatorzellen
US8888792B2 (en) 2008-07-14 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue apposition clip application devices and methods
US8834465B2 (en) 2008-07-15 2014-09-16 Immersion Corporation Modular tool with signal feedback
US8487487B2 (en) 2008-07-15 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Magnetostrictive actuator of a medical ultrasound transducer assembly, and a medical ultrasound handpiece and a medical ultrasound system having such actuator
US9186221B2 (en) 2008-07-16 2015-11-17 Intuitive Surgical Operations Inc. Backend mechanism for four-cable wrist
US9204923B2 (en) 2008-07-16 2015-12-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical instrument electronically energized using drive cables
US8771270B2 (en) 2008-07-16 2014-07-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Bipolar cautery instrument
US8074858B2 (en) 2008-07-17 2011-12-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical retraction mechanism
WO2010011661A1 (en) 2008-07-21 2010-01-28 Atricure, Inc. Apparatus and methods for occluding an anatomical structure
US20110101794A1 (en) 2008-07-21 2011-05-05 Kirk Schroeder Portable Power Supply Device
US20100022824A1 (en) 2008-07-22 2010-01-28 Cybulski James S Tissue modification devices and methods of using the same
US9061392B2 (en) 2008-07-25 2015-06-23 Sylvain Forgues Controlled electro-pneumatic power tools and interactive consumable
US20110088921A1 (en) 2008-07-25 2011-04-21 Sylvain Forgues Pneumatic hand tool rotational speed control method and portable apparatus
US20100023024A1 (en) 2008-07-25 2010-01-28 Zeiner Mark S Reloadable laparoscopic fastener deploying device with disposable cartridge for use in a gastric volume reduction procedure
US8317437B2 (en) 2008-08-01 2012-11-27 The Boeing Company Adaptive positive feed drilling system
US8968355B2 (en) 2008-08-04 2015-03-03 Covidien Lp Articulating surgical device
US8801752B2 (en) 2008-08-04 2014-08-12 Covidien Lp Articulating surgical device
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8058771B2 (en) 2008-08-06 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
US20100036370A1 (en) 2008-08-07 2010-02-11 Al Mirel Electrosurgical instrument jaw structure with cutting tip
US8109426B2 (en) 2008-08-12 2012-02-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical tilt anvil assembly
DE102008038911A1 (de) 2008-08-13 2010-02-18 Technische Universität Darmstadt Manipulationsvorrichtung für ein chirurgisches Instrument
US8413661B2 (en) 2008-08-14 2013-04-09 Ethicon, Inc. Methods and devices for treatment of obstructive sleep apnea
US8211125B2 (en) 2008-08-15 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile appliance delivery device for endoscopic procedures
US8465475B2 (en) 2008-08-18 2013-06-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument with multiple articulation locks
US7954688B2 (en) 2008-08-22 2011-06-07 Medtronic, Inc. Endovascular stapling apparatus and methods of use
US8454551B2 (en) 2008-08-22 2013-06-04 Zevex, Inc. Removable adapter for phacoemulsification handpiece having irrigation and aspiration fluid paths
US8532747B2 (en) 2008-08-22 2013-09-10 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy marker delivery device
US8465502B2 (en) 2008-08-25 2013-06-18 Covidien Lp Surgical clip applier and method of assembly
JP2010054718A (ja) 2008-08-27 2010-03-11 Sony Corp 表示装置
US8409223B2 (en) 2008-08-29 2013-04-02 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier with clip retention
US9358015B2 (en) 2008-08-29 2016-06-07 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier with wedge plate
US8834353B2 (en) 2008-09-02 2014-09-16 Olympus Medical Systems Corp. Medical manipulator, treatment system, and treatment method
US20100057118A1 (en) 2008-09-03 2010-03-04 Dietz Timothy G Ultrasonic surgical blade
US20100051668A1 (en) 2008-09-03 2010-03-04 Milliman Keith L Surgical instrument with indicator
US8113405B2 (en) 2008-09-03 2012-02-14 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical instrument with indicator
WO2010028332A2 (en) 2008-09-08 2010-03-11 Mayo Foundation For Medical Education And Research Devices, kits and methods for surgical fastening
US8808294B2 (en) 2008-09-09 2014-08-19 William Casey Fox Method and apparatus for a multiple transition temperature implant
US20110230713A1 (en) 2008-09-09 2011-09-22 Olympus Winter & Ibe Gmbh Laparoscope with adjustable shaft
JP5089537B2 (ja) 2008-09-10 2012-12-05 三菱電機株式会社 電動送風機の故障診断装置及びそれを搭載した電気機器
CN101669833A (zh) 2008-09-11 2010-03-17 苏州天臣国际医疗科技有限公司 自动荷包缝合器
JP5583672B2 (ja) 2008-09-12 2014-09-03 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 指先で操作できる超音波装置
US8047236B2 (en) 2008-09-12 2011-11-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Flexible conduit with locking element
US9107688B2 (en) 2008-09-12 2015-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Activation feature for surgical instrument with pencil grip
EP2163209A1 (en) 2008-09-15 2010-03-17 Zhiqiang Weng Lockout mechanism for a surgical stapler
US8290883B2 (en) 2008-09-18 2012-10-16 Honda Motor Co., Ltd. Learning system and learning method comprising an event list database
US20100069942A1 (en) 2008-09-18 2010-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with apparatus for measuring elapsed time between actions
US8083120B2 (en) 2008-09-18 2011-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument
US7837080B2 (en) 2008-09-18 2010-11-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue
US7954686B2 (en) 2008-09-19 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with apparatus for adjusting staple height
BRPI0903919B8 (pt) 2008-09-19 2021-06-22 Ethicon Endo Surgery Inc cartucho de grampos e grampeador cirúrgico
BRPI0904975B1 (pt) 2008-09-19 2019-09-10 Ethicon Endo Surgery Inc grampeador cirúrgico
US8215532B2 (en) 2008-09-23 2012-07-10 Tyco Healthcare Group Lp Tissue stop for surgical instrument
US8628544B2 (en) 2008-09-23 2014-01-14 Covidien Lp Knife bar for surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US7988028B2 (en) 2008-09-23 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9327061B2 (en) 2008-09-23 2016-05-03 Senorx, Inc. Porous bioabsorbable implant
US7896214B2 (en) 2008-09-23 2011-03-01 Tyco Healthcare Group Lp Tissue stop for surgical instrument
US8360298B2 (en) 2008-09-23 2013-01-29 Covidien Lp Surgical instrument and loading unit for use therewith
US8852473B1 (en) 2008-09-23 2014-10-07 Wright Materials Research Co. Reinforced polymer composite foams and method of manufacture
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
JP2010075242A (ja) 2008-09-24 2010-04-08 Terumo Corp 医療用マニピュレータ
US8937408B2 (en) 2008-09-27 2015-01-20 Witricity Corporation Wireless energy transfer for medical applications
US20120256494A1 (en) 2008-09-27 2012-10-11 Kesler Morris P Tunable wireless energy transfer for medical applications
US9259274B2 (en) 2008-09-30 2016-02-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Passive preload and capstan drive for surgical instruments
US9339342B2 (en) 2008-09-30 2016-05-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument interface
JP5475262B2 (ja) 2008-10-01 2014-04-16 テルモ株式会社 医療用マニピュレータ
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8808308B2 (en) 2008-10-13 2014-08-19 Alcon Research, Ltd. Automated intraocular lens injector device
US8287487B2 (en) 2008-10-15 2012-10-16 Asante Solutions, Inc. Infusion pump system and methods
US8020743B2 (en) 2008-10-15 2011-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member
US20100094340A1 (en) 2008-10-15 2010-04-15 Tyco Healthcare Group Lp Coating compositions
US7918377B2 (en) 2008-10-16 2011-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback
JP2010098844A (ja) 2008-10-16 2010-04-30 Toyota Motor Corp 車両の電源システム
US9889230B2 (en) 2008-10-17 2018-02-13 Covidien Lp Hemostatic implant
US20100100123A1 (en) 2008-10-17 2010-04-22 Confluent Surgical, Inc. Hemostatic implant
US8063619B2 (en) 2008-10-20 2011-11-22 Dell Products L.P. System and method for powering an information handling system in multiple power states
US8996165B2 (en) 2008-10-21 2015-03-31 Intouch Technologies, Inc. Telepresence robot with a camera boom
US9370341B2 (en) 2008-10-23 2016-06-21 Covidien Lp Surgical retrieval apparatus
US9211125B2 (en) 2008-10-23 2015-12-15 Microline Surgical, Inc. Flexible clip applier
CN101721236A (zh) 2008-10-29 2010-06-09 苏州天臣国际医疗科技有限公司 外科切割装订器械
US8561617B2 (en) 2008-10-30 2013-10-22 Ethicon, Inc. Implant systems and methods for treating obstructive sleep apnea
KR101075363B1 (ko) 2008-10-31 2011-10-19 정창욱 최소 침습 수술 도구를 포함하는 수술용 로봇 시스템
CA2739872A1 (en) 2008-10-31 2010-05-06 Dsm Ip Assets B.V. A method for preparing a starter culture
US8231042B2 (en) 2008-11-06 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler
AU2009312482A1 (en) 2008-11-07 2010-05-14 Sofradim Production Medical implant including a 3D mesh of oxidized cellulose and a collagen sponge
US7934631B2 (en) 2008-11-10 2011-05-03 Barosense, Inc. Multi-fire stapling systems and methods for delivering arrays of staples
US20110009694A1 (en) 2009-07-10 2011-01-13 Schultz Eric E Hand-held minimally dimensioned diagnostic device having integrated distal end visualization
US9782217B2 (en) 2008-11-13 2017-10-10 Covidien Ag Radio frequency generator and method for a cordless medical cauterization and cutting device
US8657821B2 (en) 2008-11-14 2014-02-25 Revascular Therapeutics Inc. Method and system for reversibly controlled drilling of luminal occlusions
WO2010057018A2 (en) 2008-11-14 2010-05-20 Cole Isolation Technique, Llc Follicular dissection device and method
WO2010057211A1 (en) 2008-11-17 2010-05-20 Vytronus, Inc. Systems and methods for ablating body tissue
JP4752900B2 (ja) 2008-11-19 2011-08-17 ソニー株式会社 画像処理装置、画像表示方法および画像表示プログラム
US7886951B2 (en) 2008-11-24 2011-02-15 Tyco Healthcare Group Lp Pouch used to deliver medication when ruptured
TWI414713B (zh) 2008-11-24 2013-11-11 Everlight Electronics Co Ltd 發光二極體燈具製造方法
US8157834B2 (en) 2008-11-25 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotational coupling device for surgical instrument with flexible actuators
CN101756727A (zh) 2008-11-27 2010-06-30 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型切割闭合器的钉仓
US8539866B2 (en) 2008-12-01 2013-09-24 Castrax, L.L.C. Method and apparatus to remove cast from an individual
USD600712S1 (en) 2008-12-02 2009-09-22 Microsoft Corporation Icon for a display screen
USD600703S1 (en) 2008-12-02 2009-09-22 Microsoft Corporation Icon for a display screen
GB0822110D0 (en) 2008-12-03 2009-01-07 Angiomed Ag Catheter sheath for implant delivery
GB2466180B (en) 2008-12-05 2013-07-10 Surgical Innovations Ltd Surgical instrument, handle for a surgical instrument and surgical instrument system
US8348837B2 (en) 2008-12-09 2013-01-08 Covidien Lp Anoscope
US8034363B2 (en) 2008-12-11 2011-10-11 Advanced Technologies And Regenerative Medicine, Llc. Sustained release systems of ascorbic acid phosphate
US20100331856A1 (en) 2008-12-12 2010-12-30 Hansen Medical Inc. Multiple flexible and steerable elongate instruments for minimally invasive operations
USD607010S1 (en) 2008-12-12 2009-12-29 Microsoft Corporation Icon for a portion of a display screen
US8060250B2 (en) 2008-12-15 2011-11-15 GM Global Technology Operations LLC Joint-space impedance control for tendon-driven manipulators
US20100147921A1 (en) 2008-12-16 2010-06-17 Lee Olson Surgical Apparatus Including Surgical Buttress
US8245594B2 (en) 2008-12-23 2012-08-21 Intuitive Surgical Operations, Inc. Roll joint and method for a surgical apparatus
US8770460B2 (en) 2008-12-23 2014-07-08 George E. Belzer Shield for surgical stapler and method of use
US20100168741A1 (en) 2008-12-29 2010-07-01 Hideo Sanai Surgical operation apparatus
US8374723B2 (en) 2008-12-31 2013-02-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Obtaining force information in a minimally invasive surgical procedure
US9477649B1 (en) 2009-01-05 2016-10-25 Perceptive Pixel, Inc. Multi-layer telestration on a multi-touch display device
US8281974B2 (en) 2009-01-14 2012-10-09 Tyco Healthcare, Group LP Surgical stapler with suture locator
US8632539B2 (en) 2009-01-14 2014-01-21 Covidien Lp Vessel sealer and divider
WO2010083110A1 (en) 2009-01-16 2010-07-22 Rhaphis Medical, Inc. Surgical suturing latch
US20130268062A1 (en) 2012-04-05 2013-10-10 Zeus Industrial Products, Inc. Composite prosthetic devices
US20100180711A1 (en) 2009-01-19 2010-07-22 Comau, Inc. Robotic end effector system and method
US20100191255A1 (en) 2009-01-26 2010-07-29 Lawrence Crainich Method for Applying A Surgical Staple
US20100187285A1 (en) 2009-01-26 2010-07-29 Harris Jason L Surgical stapler for applying a large staple though a small delivery port and a method of using the stapler to secure a tissue fold
US9713468B2 (en) 2009-01-26 2017-07-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler for applying a large staple through a small delivery port and a method of using the stapler to secure a tissue fold
US20120330329A1 (en) 2011-06-21 2012-12-27 Harris Jason L Methods of forming a laparoscopic greater curvature plication using a surgical stapler
US20100191262A1 (en) 2009-01-26 2010-07-29 Harris Jason L Surgical stapler for applying a large staple through small delivery port and a method of using the stapler to secure a tissue fold
US8833219B2 (en) 2009-01-26 2014-09-16 Illinois Tool Works Inc. Wire saw
PL2405869T3 (pl) 2009-01-29 2022-01-03 Implantica Patent Ltd. Leczenie otyłości
US20110278343A1 (en) 2009-01-29 2011-11-17 Cardica, Inc. Clamping of Hybrid Surgical Instrument
US8228048B2 (en) 2009-01-30 2012-07-24 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method and system of regulating voltages
US8037591B2 (en) 2009-02-02 2011-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical scissors
WO2010090292A2 (en) 2009-02-03 2010-08-12 Terumo Kabushiki Kaisha Medical manipulator
US8397971B2 (en) 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8485413B2 (en) 2009-02-05 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising an articulation joint
US20100193566A1 (en) 2009-02-05 2010-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US8414577B2 (en) 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US8245899B2 (en) 2009-02-06 2012-08-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US20120007442A1 (en) 2009-02-06 2012-01-12 Mark Rhodes Rotary data and power transfer system
CA2751664A1 (en) 2009-02-06 2010-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US20110024478A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Shelton Iv Frederick E Driven Surgical Stapler Improvements
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US20120010636A1 (en) 2009-02-11 2012-01-12 Nanyang Technological University Multi-layered surgical prosthesis
USD622286S1 (en) 2009-02-11 2010-08-24 Ricoh Company, Ltd. Portion of liquid crystal panel with icon image
US9220598B2 (en) 2009-02-12 2015-12-29 Warsaw Orthopedic, Inc. Delivery systems, tools, and methods of use
US8708211B2 (en) 2009-02-12 2014-04-29 Covidien Lp Powered surgical instrument with secondary circuit board
US20100204717A1 (en) 2009-02-12 2010-08-12 Cardica, Inc. Surgical Device for Multiple Clip Application
US8690776B2 (en) 2009-02-17 2014-04-08 Inneroptic Technology, Inc. Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image guided surgery
US20100298636A1 (en) 2009-02-19 2010-11-25 Salvatore Castro Flexible rigidizing instruments
US8349987B2 (en) 2009-02-19 2013-01-08 Covidien Lp Adhesive formulations
JP2010193994A (ja) 2009-02-24 2010-09-09 Fujifilm Corp クリップパッケージ及び連発式クリップシステム、並びに連発式クリップシステムの誤装填防止機構
WO2010098871A2 (en) 2009-02-26 2010-09-02 Amir Belson Improved apparatus and methods for hybrid endoscopic and laparoscopic surgery
US8393516B2 (en) 2009-02-26 2013-03-12 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with curved cartridge and anvil assemblies
DE102009012175A1 (de) 2009-02-27 2010-09-02 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Elektroarbeitsgerät mit einem Akkupack
US9030169B2 (en) 2009-03-03 2015-05-12 Robert Bosch Gmbh Battery system and method for system state of charge determination
JP5431749B2 (ja) 2009-03-04 2014-03-05 テルモ株式会社 医療用マニピュレータ
US20100228250A1 (en) 2009-03-05 2010-09-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Cut and seal instrument
US8858547B2 (en) 2009-03-05 2014-10-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Cut and seal instrument
US8418073B2 (en) 2009-03-09 2013-04-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. User interfaces for electrosurgical tools in robotic surgical systems
US8423182B2 (en) 2009-03-09 2013-04-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Adaptable integrated energy control system for electrosurgical tools in robotic surgical systems
US8397973B1 (en) 2009-03-09 2013-03-19 Cardica, Inc. Wide handle for true multi-fire surgical stapler
US8120301B2 (en) 2009-03-09 2012-02-21 Intuitive Surgical Operations, Inc. Ergonomic surgeon control console in robotic surgical systems
US8317071B1 (en) 2009-03-09 2012-11-27 Cardica, Inc. Endocutter with auto-feed buttress
US8356740B1 (en) 2009-03-09 2013-01-22 Cardica, Inc. Controlling compression applied to tissue by surgical tool
US7918376B1 (en) 2009-03-09 2011-04-05 Cardica, Inc. Articulated surgical instrument
US8007370B2 (en) 2009-03-10 2011-08-30 Cobra Golf, Inc. Metal injection molded putter
JP5177683B2 (ja) 2009-03-12 2013-04-03 株式会社リコー 画像読取装置および複写機
JP4875117B2 (ja) 2009-03-13 2012-02-15 株式会社東芝 画像処理装置
DE102009013034B4 (de) 2009-03-16 2015-11-19 Olympus Winter & Ibe Gmbh Autoklavierbare Aufladevorrichtung für einen Energiespeicher eines chirurgischen Instruments sowie Verfahren zum Aufladen eines wiederaufladbaren Energiespeichers in einem autoklavierten chirurgischen Instrument oder für ein autoklaviertes chirurgisches Instrument
US8597287B2 (en) 2009-03-17 2013-12-03 Stryker Corporation Method and system for varying output intensity of energy applied to an electrosurgical probe
US8366719B2 (en) 2009-03-18 2013-02-05 Integrated Spinal Concepts, Inc. Image-guided minimal-step placement of screw into bone
US8066167B2 (en) 2009-03-23 2011-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular surgical stapling instrument with anvil locking system
EP2410935B1 (en) 2009-03-27 2019-11-13 Endosphere Surgical, Inc. Cannula with integrated camera and illumination
JP5292155B2 (ja) 2009-03-27 2013-09-18 Ｔｄｋラムダ株式会社 電源供給制御装置、電源装置および電源供給制御方法
US8092443B2 (en) 2009-03-30 2012-01-10 Medtronic, Inc. Element for implantation with medical device
US20100249497A1 (en) 2009-03-30 2010-09-30 Peine William J Surgical instrument
US8110208B1 (en) 2009-03-30 2012-02-07 Biolife, L.L.C. Hemostatic compositions for arresting blood flow from an open wound or surgical site
US8016178B2 (en) 2009-03-31 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US9486215B2 (en) 2009-03-31 2016-11-08 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US8348126B2 (en) 2009-03-31 2013-01-08 Covidien Lp Crimp and release of suture holding buttress material
US7967179B2 (en) 2009-03-31 2011-06-28 Tyco Healthcare Group Lp Center cinch and release of buttress material
US8365972B2 (en) 2009-03-31 2013-02-05 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US7988027B2 (en) 2009-03-31 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Crimp and release of suture holding buttress material
JP2010239817A (ja) 2009-03-31 2010-10-21 Brother Ind Ltd 情報表示装置
US9277969B2 (en) 2009-04-01 2016-03-08 Covidien Lp Microwave ablation system with user-controlled ablation size and method of use
US8945163B2 (en) 2009-04-01 2015-02-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for cutting and fastening tissue
KR101132659B1 (ko) 2009-04-02 2012-04-02 한국과학기술원 4 자유도를 가진 복강경 수술장치
EP2413838A4 (en) 2009-04-03 2012-09-19 Biomerix Corp AT LEAST PARTIALLY RESORBIBLE RETICULATED ELASTOMER MATRIX PARTICLES AND PRODUCTION METHOD
US9050176B2 (en) 2009-04-03 2015-06-09 Biomerix Corporation At least partially resorbable reticulated elastomeric matrix elements and methods of making same
WO2010114635A2 (en) 2009-04-03 2010-10-07 Romans Matthew L Absorbable surgical staple
CA2757822C (en) 2009-04-03 2017-10-17 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Surgical device and method
FR2943906B1 (fr) 2009-04-03 2013-03-22 Univ Pierre Et Marie Curie Paris 6 Instrument chirurgical.
US8419635B2 (en) 2009-04-08 2013-04-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device having removable and replaceable components
US8257251B2 (en) 2009-04-08 2012-09-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for providing access into a body cavity
US8292154B2 (en) 2009-04-16 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Surgical apparatus for applying tissue fasteners
US20100267525A1 (en) 2009-04-16 2010-10-21 Mark Tanner Athletic Training Aid and Method
US8444549B2 (en) 2009-04-16 2013-05-21 Covidien Lp Self-steering endoscopic device
US9131977B2 (en) 2009-04-17 2015-09-15 Domain Surgical, Inc. Layered ferromagnetic coated conductor thermal surgical tool
US8414569B2 (en) 2009-04-17 2013-04-09 Domain Surgical, Inc. Method of treatment with multi-mode surgical tool
US20100274160A1 (en) 2009-04-22 2010-10-28 Chie Yachi Switching structure and surgical equipment
WO2010121356A1 (en) 2009-04-24 2010-10-28 Storefront.Com Online Inc. Automated battery and data delivery system
CA2777467A1 (en) 2009-04-27 2010-11-04 Intersect Ent, Inc. Devices and methods for treating pain associated with tonsillectomies
WO2010124785A1 (de) 2009-04-29 2010-11-04 Erbe Elektromedizin Gmbh Hf-chirurgiegenerator und verfahren zum betreiben eines hf-chirurgiegenerators
WO2010126129A1 (ja) 2009-04-30 2010-11-04 テルモ株式会社 医療用マニピュレータ
US9192430B2 (en) 2009-05-01 2015-11-24 Covidien Lp Electrosurgical instrument with time limit circuit
US8631992B1 (en) 2009-05-03 2014-01-21 Cardica, Inc. Feeder belt with padded staples for true multi-fire surgical stapler
US9038881B1 (en) 2009-05-05 2015-05-26 Cardica, Inc. Feeder belt actuation mechanism for true multi-fire surgical stapler
US8365975B1 (en) 2009-05-05 2013-02-05 Cardica, Inc. Cam-controlled knife for surgical instrument
US8167898B1 (en) 2009-05-05 2012-05-01 Cardica, Inc. Flexible cutter for surgical stapler
US8328064B2 (en) 2009-05-06 2012-12-11 Covidien Lp Pin locking mechanism for a surgical instrument
US8523881B2 (en) 2010-07-26 2013-09-03 Valtech Cardio, Ltd. Multiple anchor delivery tool
US8127976B2 (en) 2009-05-08 2012-03-06 Tyco Healthcare Group Lp Stapler cartridge and channel interlock
JP2010260139A (ja) 2009-05-08 2010-11-18 Ntn Corp 遠隔操作型加工ロボット
US8324585B2 (en) 2009-05-11 2012-12-04 General Electric Company Digital image detector
US20100292540A1 (en) 2009-05-12 2010-11-18 Hess Christopher J Surgical retractor and method
US8728099B2 (en) 2009-05-12 2014-05-20 Ethicon, Inc. Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners
JP5428515B2 (ja) 2009-05-15 2014-02-26 マックス株式会社 電動ステープラおよび電動ステープラのモータ駆動方法
US9023069B2 (en) 2009-05-18 2015-05-05 Covidien Lp Attachable clamp for use with surgical instruments
US20100298642A1 (en) * 2009-05-19 2010-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manipulatable guide system and methods for natural orifice translumenal endoscopic surgery
US8308043B2 (en) 2009-05-19 2012-11-13 Covidien Lp Recognition of interchangeable component of a device
WO2010134913A1 (en) 2009-05-20 2010-11-25 California Institute Of Technology Endoscope and system and method of operation thereof
CN102448389B (zh) 2009-05-26 2014-10-15 捷迈公司 用于将骨钉驱动到断骨中的手持式工具
US9004339B1 (en) 2009-05-26 2015-04-14 Cardica, Inc. Cartridgizable feeder belt for surgical stapler
DE102009042491A1 (de) 2009-05-29 2010-12-02 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
SG176213A1 (en) 2009-05-29 2011-12-29 Univ Nanyang Tech Robotic system for flexible endoscopy
US8070034B1 (en) 2009-05-29 2011-12-06 Cardica, Inc. Surgical stapler with angled staple bays
US8418909B2 (en) 2009-06-02 2013-04-16 Covidien Lp Surgical instrument and method for performing a resection
US9383881B2 (en) 2009-06-03 2016-07-05 Synaptics Incorporated Input device and method with pressure-sensitive layer
US8056789B1 (en) 2009-06-03 2011-11-15 Cardica, Inc. Staple and feeder belt configurations for surgical stapler
US20100310623A1 (en) 2009-06-05 2010-12-09 Laurencin Cato T Synergetic functionalized spiral-in-tubular bone scaffolds
US9086875B2 (en) 2009-06-05 2015-07-21 Qualcomm Incorporated Controlling power consumption of a mobile device based on gesture recognition
US8132706B2 (en) 2009-06-05 2012-03-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus having articulation mechanism
US8821514B2 (en) 2009-06-08 2014-09-02 Covidien Lp Powered tack applier
CH701320B1 (it) 2009-06-16 2013-10-15 Frii S A Dispositivo per trattamenti di resezione/rimozione endoscopica dei tessuti.
AU2010262875B2 (en) 2009-06-19 2014-01-30 Google Llc User interface visualizations
US8087562B1 (en) 2009-06-22 2012-01-03 Cardica, Inc. Anvil for surgical instrument
US8701960B1 (en) 2009-06-22 2014-04-22 Cardica, Inc. Surgical stapler with reduced clamp gap for insertion
USD604325S1 (en) 2009-06-26 2009-11-17 Microsoft Corporation Animated image for a portion of a display screen
US8784404B2 (en) 2009-06-29 2014-07-22 Carefusion 2200, Inc. Flexible wrist-type element and methods of manufacture and use thereof
US9463260B2 (en) 2009-06-29 2016-10-11 Covidien Lp Self-sealing compositions
CN101940844A (zh) 2009-07-03 2011-01-12 林翠琼 模拟狗尾摆动装置
CN101944753A (zh) 2009-07-03 2011-01-12 株式会社尼康 电子设备、供给电力控制方法及电流供给方法
KR101180665B1 (ko) 2009-07-03 2012-09-07 주식회사 이턴 하이브리드 수술용 로봇 시스템 및 수술용 로봇 제어방법
WO2011006009A1 (en) 2009-07-08 2011-01-13 Edge Systems Corporation Devices, systems and methods for treating the skin using time-release substances
US20110009863A1 (en) 2009-07-10 2011-01-13 Tyco Healthcare Group Lp Shaft Constructions for Medical Devices with an Articulating Tip
US8146790B2 (en) 2009-07-11 2012-04-03 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with safety mechanism
US8276802B2 (en) 2009-07-11 2012-10-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with double cartridge and anvil assemblies
US8343150B2 (en) 2009-07-15 2013-01-01 Covidien Lp Mechanical cycling of seal pressure coupled with energy for tissue fusion
AU2010273651B2 (en) 2009-07-15 2015-12-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgery generator for ultrasonic surgical instruments
US20110011916A1 (en) 2009-07-16 2011-01-20 New York University Anastomosis device
EP2454042A4 (en) 2009-07-17 2014-01-01 Demain Technology Pty Ltd POWER TOOL
US8328062B2 (en) 2009-07-21 2012-12-11 Covidien Lp Surgical instrument with curvilinear tissue-contacting surfaces
USD606992S1 (en) 2009-07-21 2009-12-29 Micro-Star Int'l Co., Ltd. Laptop computer
US8143520B2 (en) 2009-07-22 2012-03-27 Paul Cutler Universal wall plate thermometer
US8205779B2 (en) 2009-07-23 2012-06-26 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with tactile feedback system
US20110021871A1 (en) 2009-07-27 2011-01-27 Gerry Berkelaar Laparoscopic surgical instrument
US20110025311A1 (en) 2009-07-29 2011-02-03 Logitech Europe S.A. Magnetic rotary system for input devices
US9314908B2 (en) 2009-07-29 2016-04-19 Hitachi Koki Co., Ltd. Impact tool
JP5440766B2 (ja) 2009-07-29 2014-03-12 日立工機株式会社 インパクト工具
US9592108B2 (en) 2009-07-29 2017-03-14 Covidien Lp System and method of laparoscopic use of hemostatic patch
FR2948594B1 (fr) 2009-07-31 2012-07-20 Dexterite Surgical Manipulateur ergonomique et semi-automatique et applications aux instruments pour chirurgie mini-invasive
EP2281506B1 (en) 2009-08-03 2013-01-16 Fico Mirrors, S.A. Method and system for determining an individual's state of attention
US8172004B2 (en) 2009-08-05 2012-05-08 Techtronic Power Tools Technology Limited Automatic transmission for a power tool
US8968358B2 (en) 2009-08-05 2015-03-03 Covidien Lp Blunt tissue dissection surgical instrument jaw designs
US10383629B2 (en) 2009-08-10 2019-08-20 Covidien Lp System and method for preventing reprocessing of a powered surgical instrument
US8276801B2 (en) 2011-02-01 2012-10-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8955732B2 (en) 2009-08-11 2015-02-17 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US8360299B2 (en) 2009-08-11 2013-01-29 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
DE202009011312U1 (de) 2009-08-11 2010-12-23 C. & E. Fein Gmbh Handwerkzeug mit einem Oszillationsantrieb
US20110036891A1 (en) 2009-08-11 2011-02-17 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with visual positional indicator
US9114245B2 (en) 2009-08-14 2015-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical apparatus and methods for use thereof
US8459524B2 (en) 2009-08-14 2013-06-11 Covidien Lp Tissue fastening system for a medical device
US20110046667A1 (en) 2009-08-17 2011-02-24 Patrick John Culligan Apparatus for housing a plurality of needles and method of use therefor
US8342378B2 (en) 2009-08-17 2013-01-01 Covidien Lp One handed stapler
US8733612B2 (en) 2009-08-17 2014-05-27 Covidien Lp Safety method for powered surgical instruments
US9271718B2 (en) * 2009-08-18 2016-03-01 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Suturing and ligating method
US9265500B2 (en) 2009-08-19 2016-02-23 Covidien Lp Surgical staple
US8387848B2 (en) 2009-08-20 2013-03-05 Covidien Lp Surgical staple
USD623194S1 (en) 2009-09-08 2010-09-07 Rain Bird Corporation Graphical user interface for a wireless rain sensor
US8162965B2 (en) 2009-09-09 2012-04-24 Tyco Healthcare Group Lp Low profile cutting assembly with a return spring
US8258745B2 (en) 2009-09-10 2012-09-04 Syntheon, Llc Surgical sterilizer with integrated battery charging device
JP2011079510A (ja) 2009-09-10 2011-04-21 Makita Corp 電動車
TWI394362B (zh) 2009-09-11 2013-04-21 Anpec Electronics Corp 驅動直流馬達的方法及其相關電路
EP2296350B1 (en) 2009-09-14 2018-11-07 Alcatel Lucent Management of application server-related user data
US20110066156A1 (en) 2009-09-14 2011-03-17 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical Tool
US8974932B2 (en) 2009-09-14 2015-03-10 Warsaw Orthopedic, Inc. Battery powered surgical tool with guide wire
US9168144B2 (en) 2009-09-14 2015-10-27 Evgeny Rivin Prosthesis for replacement of cartilage
US9579039B2 (en) 2011-01-10 2017-02-28 Masimo Corporation Non-invasive intravascular volume index monitor
DE102009041329A1 (de) 2009-09-15 2011-03-24 Celon Ag Medical Instruments Kombiniertes Ultraschall- und HF Chirurgisches System
DE102009042411A1 (de) 2009-09-21 2011-03-31 Richard Wolf Gmbh Medizinisches Instrument
US8623028B2 (en) 2009-09-23 2014-01-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical port feature
WO2011039839A1 (ja) 2009-09-29 2011-04-07 オリンパス株式会社 内視鏡システム
WO2011041488A2 (en) 2009-09-30 2011-04-07 Mayo Foundation For Medical Education And Research Tissue capture and occlusion systems and methods
JP2011072574A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 Terumo Corp 医療用マニピュレータ
US20110082538A1 (en) 2009-10-01 2011-04-07 Jonathan Dahlgren Medical device, kit and method for constricting tissue or a bodily orifice, for example, a mitral valve
US8470355B2 (en) 2009-10-01 2013-06-25 Covidien Lp Mesh implant
US8970507B2 (en) 2009-10-02 2015-03-03 Blackberry Limited Method of waking up and a portable electronic device configured to perform the same
US8430892B2 (en) 2009-10-06 2013-04-30 Covidien Lp Surgical clip applier having a wireless clip counter
US8257634B2 (en) 2009-10-06 2012-09-04 Tyco Healthcare Group Lp Actuation sled having a curved guide member and method
US8236011B2 (en) 2009-10-06 2012-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for deploying fasteners for use in a gastric volume reduction procedure
US8496154B2 (en) 2009-10-08 2013-07-30 Covidien Lp Pair of double staple pusher in triple row stapler
US10194904B2 (en) 2009-10-08 2019-02-05 Covidien Lp Surgical staple and method of use
US9474540B2 (en) 2009-10-08 2016-10-25 Ethicon-Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic device with compound angulation
US10172669B2 (en) 2009-10-09 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an energy trigger lockout
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
AU2010303390B2 (en) 2009-10-09 2015-05-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8986302B2 (en) 2009-10-09 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8152041B2 (en) 2009-10-14 2012-04-10 Tyco Healthcare Group Lp Varying tissue compression aided by elastic members
US8157151B2 (en) 2009-10-15 2012-04-17 Tyco Healthcare Group Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
US10293553B2 (en) 2009-10-15 2019-05-21 Covidien Lp Buttress brachytherapy and integrated staple line markers for margin identification
US9693772B2 (en) 2009-10-15 2017-07-04 Covidien Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
US20150231409A1 (en) 2009-10-15 2015-08-20 Covidien Lp Buttress brachytherapy and integrated staple line markers for margin identification
US9610080B2 (en) 2009-10-15 2017-04-04 Covidien Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
US8038693B2 (en) 2009-10-21 2011-10-18 Tyco Healthcare Group Ip Methods for ultrasonic tissue sensing and feedback
US8523042B2 (en) 2009-10-21 2013-09-03 The General Hospital Corporation Apparatus and method for preserving a tissue margin
US20110095064A1 (en) 2009-10-22 2011-04-28 Taylor Walter J Fuel level monitoring system for combustion-powered tools
ES2388867B1 (es) 2009-10-27 2013-09-18 Universitat Politècnica De Catalunya Pinzas para cirugia laparoscópica mínimamente invasiva.
US8322590B2 (en) 2009-10-28 2012-12-04 Covidien Lp Surgical stapling instrument
US8430292B2 (en) 2009-10-28 2013-04-30 Covidien Lp Surgical fastening apparatus
US8413872B2 (en) 2009-10-28 2013-04-09 Covidien Lp Surgical fastening apparatus
JPWO2011052391A1 (ja) 2009-10-28 2013-03-21 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療用装置
WO2011052349A1 (ja) 2009-10-28 2011-05-05 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 高周波手術装置及び手術制御方法
US8657175B2 (en) 2009-10-29 2014-02-25 Medigus Ltd. Medical device comprising alignment systems for bringing two portions into alignment
JP2013509261A (ja) 2009-10-29 2013-03-14 プロシディアン・インコーポレイテッド 骨移植材料
US8357161B2 (en) 2009-10-30 2013-01-22 Covidien Lp Coaxial drive
US8225979B2 (en) 2009-10-30 2012-07-24 Tyco Healthcare Group Lp Locking shipping wedge
WO2011055244A1 (en) 2009-11-04 2011-05-12 Koninklijke Philips Electronics N.V. Disposable tip with sheath
US8418907B2 (en) 2009-11-05 2013-04-16 Covidien Lp Surgical stapler having cartridge with adjustable cam mechanism
US20110112530A1 (en) 2009-11-06 2011-05-12 Keller Craig A Battery Powered Electrosurgery
US20110112517A1 (en) 2009-11-06 2011-05-12 Peine Willliam J Surgical instrument
US8162138B2 (en) 2009-11-09 2012-04-24 Containmed, Inc. Universal surgical fastener sterilization caddy
US8186558B2 (en) 2009-11-10 2012-05-29 Tyco Healthcare Group Lp Locking mechanism for use with loading units
EP2498710B1 (en) 2009-11-13 2018-05-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Motor interface for parallel drive shafts within an independently rotating member
US20110118708A1 (en) 2009-11-13 2011-05-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Double universal joint
WO2011060311A2 (en) 2009-11-13 2011-05-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. End effector with redundant closing mechanisms
CN113967039A (zh) 2009-11-13 2022-01-25 直观外科手术操作公司 具有紧凑腕部的手术工具
US8622275B2 (en) 2009-11-19 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler introducer with rigid distal end portion
US8235272B2 (en) 2009-11-20 2012-08-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device with captive anvil
US9226686B2 (en) 2009-11-23 2016-01-05 Rf Surgical Systems, Inc. Method and apparatus to account for transponder tagged objects used during medical procedures
JP5211022B2 (ja) 2009-11-30 2013-06-12 株式会社日立製作所 リチウムイオン二次電池
JP5073733B2 (ja) 2009-11-30 2012-11-14 シャープ株式会社 蓄電池の強制放電機構及び安全スイッチ装置
US8167622B2 (en) 2009-12-02 2012-05-01 Mig Technology Inc. Power plug with a freely rotatable delivery point
DE102009060987A1 (de) 2009-12-07 2011-06-09 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Chirurgisches Manipulationsinstrument
US8136712B2 (en) 2009-12-10 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback
FR2953752B1 (fr) 2009-12-11 2012-01-20 Prospection & Inventions Outil de fixation a moteur a combustion interne a butee de chambre unique d'ouverture et de fermeture
CN101716090A (zh) 2009-12-15 2010-06-02 李东瑞 管型吻合器的盖帽
DE102009059196A1 (de) 2009-12-17 2011-06-22 Aesculap AG, 78532 Chirurgisches System zum Verbinden von Körpergewebe
GB2476461A (en) 2009-12-22 2011-06-29 Neosurgical Ltd Laparoscopic surgical device with jaws biased closed
DE102009060495A1 (de) 2009-12-23 2011-06-30 Karl Storz GmbH & Co. KG, 78532 Haltevorrichtung für medizinische Instrumente
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8267300B2 (en) 2009-12-30 2012-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dampening device for endoscopic surgical stapler
US8714430B2 (en) 2009-12-31 2014-05-06 Covidien Lp Indicator for surgical stapler
US8561871B2 (en) 2009-12-31 2013-10-22 Covidien Lp Indicators for surgical staplers
US8261958B1 (en) 2010-01-06 2012-09-11 Cardica, Inc. Stapler cartridge with staples frangibly affixed thereto
EP2521832B1 (en) 2010-01-07 2020-03-25 Black & Decker, Inc. Power screwdriver having rotary input control
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
US9475180B2 (en) 2010-01-07 2016-10-25 Black & Decker Inc. Power tool having rotary input control
US8313509B2 (en) 2010-01-19 2012-11-20 Covidien Lp Suture and retainer assembly and SULU
EP2525740A4 (en) 2010-01-21 2016-01-20 Orthalign Inc SYSTEMS AND METHOD FOR THE REPLACEMENT OF JOINTS
EP2526883A4 (en) 2010-01-22 2017-07-12 Olympus Corporation Treatment tool, treatment device, and treatment method
US10911515B2 (en) 2012-05-24 2021-02-02 Deka Products Limited Partnership System, method, and apparatus for electronic patient care
US8469254B2 (en) 2010-01-22 2013-06-25 Covidien Lp Surgical instrument having a drive assembly
CA2786480C (en) 2010-01-26 2018-01-16 Novolap Medical Ltd. Articulating medical instrument
US8322901B2 (en) 2010-01-28 2012-12-04 Michelotti William M Illuminated vehicle wheel with bearing seal slip ring assembly
US9510925B2 (en) 2010-02-02 2016-12-06 Covidien Lp Surgical meshes
US8328061B2 (en) 2010-02-02 2012-12-11 Covidien Lp Surgical instrument for joining tissue
DE102010006845B4 (de) 2010-02-03 2019-05-16 Leica Microsystems (Schweiz) Ag Medizintechnische Vorrichtung mit kabellosem Fussschaltgerät
US8381834B2 (en) 2010-02-04 2013-02-26 Robert Bosch Gmbh Drive system for interconnecting attachment devices and handheld rotary power tools
AU2011213616B2 (en) 2010-02-08 2013-08-15 Microchips, Inc. Low-permeability, laser-activated drug delivery device
JP5432761B2 (ja) 2010-02-12 2014-03-05 株式会社マキタ 複数のバッテリパックを電源とする電動工具
JP5461221B2 (ja) 2010-02-12 2014-04-02 株式会社マキタ 複数のバッテリパックを電源とする電動工具
US20110199225A1 (en) 2010-02-15 2011-08-18 Honeywell International Inc. Use of token switch to indicate unauthorized manipulation of a protected device
CN101779977B (zh) 2010-02-25 2011-12-14 上海创亿医疗器械技术有限公司 外科线形切割缝合器的钉仓
US8672209B2 (en) 2010-02-25 2014-03-18 Design Standards Corporation Laproscopic stapler
US8403945B2 (en) 2010-02-25 2013-03-26 Covidien Lp Articulating endoscopic surgical clip applier
EP2538841A2 (en) 2010-02-26 2013-01-02 Myskin, Inc. Analytic methods of tissue evaluation
US8403832B2 (en) 2010-02-26 2013-03-26 Covidien Lp Drive mechanism for articulation of a surgical instrument
US9610412B2 (en) 2010-03-02 2017-04-04 Covidien Lp Internally pressurized medical devices
EP2542181A1 (en) 2010-03-03 2013-01-09 Allurion Technologies, Inc. Gastric volume filling construct
US20110218400A1 (en) 2010-03-05 2011-09-08 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with integrated wireless camera
US20110218550A1 (en) 2010-03-08 2011-09-08 Tyco Healthcare Group Lp System and method for determining and adjusting positioning and orientation of a surgical device
DE102010002702A1 (de) 2010-03-09 2011-09-15 Robert Bosch Gmbh Elektrogerät, insbesondere Elektrohandwerkzeug
US8864761B2 (en) 2010-03-10 2014-10-21 Covidien Lp System and method for determining proximity relative to a critical structure
US8623004B2 (en) 2010-03-10 2014-01-07 Covidien Lp Method for determining proximity relative to a critical structure
AU2011200961B2 (en) 2010-03-12 2014-05-29 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
CN102802554B (zh) * 2010-03-15 2015-12-16 卡尔·施托尔茨两合公司 医疗用操纵装置
US8575880B2 (en) 2010-03-17 2013-11-05 Alan Lyndon Grantz Direct current motor with independently driven and switchable stators
US8288984B2 (en) 2010-03-17 2012-10-16 Tai-Her Yang DC brushless motor drive circuit with speed variable-voltage
US8696665B2 (en) 2010-03-26 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and sealing instrument with reduced firing force
US20110172495A1 (en) 2010-03-26 2011-07-14 Armstrong David N Surgical retractor
DE102010003339B4 (de) 2010-03-26 2012-02-02 Leica Microsystems (Schweiz) Ag Sterile Bedieneinheit mit Sensorbildschirm
DE102010013150A1 (de) 2010-03-27 2011-09-29 Volkswagen Ag Vorrichtung zur thermischen Isolierung mindestens einer Fahrzeugbatterie
EP2554128B1 (en) 2010-03-30 2020-03-18 Karl Storz SE & Co. KG Medical manipulator system
US20110241597A1 (en) 2010-03-30 2011-10-06 Lin Engineering H-bridge drive circuit for step motor control
US8894654B2 (en) 2010-03-31 2014-11-25 Smart Medical Devices, Inc. Depth controllable and measurable medical driver devices and methods of use
US8074859B2 (en) 2010-03-31 2011-12-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument
CN201719298U (zh) 2010-04-01 2011-01-26 江苏瑞安贝医疗器械有限公司 直线切割吻合器活动手柄防脱机构
USD667018S1 (en) 2010-04-02 2012-09-11 Kewaunee Scientific Corporation Display screen of a biological safety cabinet with graphical user interface
WO2011127137A1 (en) 2010-04-06 2011-10-13 Pavel Menn Articulating steerable clip applier for laparoscopic procedures
US8348127B2 (en) 2010-04-07 2013-01-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9722334B2 (en) 2010-04-07 2017-08-01 Black & Decker Inc. Power tool with light unit
US8662370B2 (en) 2010-04-08 2014-03-04 Hidehisa Thomas Takei Introducer system and assembly for surgical staplers
US8961504B2 (en) 2010-04-09 2015-02-24 Covidien Lp Optical hydrology arrays and system and method for monitoring water displacement during treatment of patient tissue
US8597295B2 (en) 2010-04-12 2013-12-03 Covidien Lp Surgical instrument with non-contact electrical coupling
US8834518B2 (en) 2010-04-12 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws
ES2387255T3 (es) 2010-04-14 2012-09-19 Tuebingen Scientific Medical Gmbh Instrumento quirúrgico con cabeza de instrumento elásticamente movible
US8734831B2 (en) 2010-04-16 2014-05-27 Snu R&Db Foundation Method for manufacturing a porous ceramic scaffold having an organic/inorganic hybrid coating layer containing a bioactive factor
IT1399603B1 (it) 2010-04-26 2013-04-26 Scuola Superiore Di Studi Universitari E Di Perfez Apparato robotico per interventi di chirurgia minimamente invasiva
US9451938B2 (en) 2010-04-27 2016-09-27 DePuy Synthes Products, Inc. Insertion instrument for anchor assembly
ES2697515T3 (es) 2010-04-29 2019-01-24 Ethicon Llc Suturas de autorretención de alta densidad
US20110271186A1 (en) 2010-04-30 2011-11-03 John Colin Owens Visual audio mixing system and method thereof
US20110276083A1 (en) 2010-05-07 2011-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bendable shaft for handle positioning
US8562592B2 (en) 2010-05-07 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Compound angle laparoscopic methods and devices
US20110275901A1 (en) 2010-05-07 2011-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic devices with articulating end effectors
US9226760B2 (en) 2010-05-07 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic devices with flexible actuation mechanisms
US8646674B2 (en) 2010-05-11 2014-02-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and apparatus for delivering tissue treatment compositions to stapled tissue
US8464925B2 (en) 2010-05-11 2013-06-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and apparatus for delivering tissue treatment compositions to stapled tissue
CN101828940A (zh) 2010-05-12 2010-09-15 苏州天臣国际医疗科技有限公司 弯曲型线性闭合切割器
US8689901B2 (en) 2010-05-12 2014-04-08 X'pole Precision Tools Inc. Electric power tool
US8603077B2 (en) 2010-05-14 2013-12-10 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force transmission for robotic surgical instrument
US8958860B2 (en) 2010-05-17 2015-02-17 Covidien Lp Optical sensors for intraoperative procedures
US8685020B2 (en) 2010-05-17 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and end effectors therefor
JP5085684B2 (ja) 2010-05-19 2012-11-28 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 処置具システム及びマニピュレータシステム
JP5534327B2 (ja) 2010-05-19 2014-06-25 日立工機株式会社 電動工具
DE102010029100A1 (de) 2010-05-19 2011-11-24 Osram Gesellschaft mit beschränkter Haftung Schaltungsanordnung zum Betreiben mindestens einer Entladungslampe und mindestens einer LED
US20110285507A1 (en) 2010-05-21 2011-11-24 Nelson Erik T Tamper Detection RFID Tape
US20110293690A1 (en) 2010-05-27 2011-12-01 Tyco Healthcare Group Lp Biodegradable Polymer Encapsulated Microsphere Particulate Film and Method of Making Thereof
US9091588B2 (en) 2010-05-28 2015-07-28 Prognost Systems Gmbh System and method of mechanical fault detection based on signature detection
US20110292258A1 (en) 2010-05-28 2011-12-01 C2Cure, Inc. Two sensor imaging systems
US8491624B2 (en) 2010-06-02 2013-07-23 Covidien Lp Apparatus for performing an electrosurgical procedure
USD666209S1 (en) 2010-06-05 2012-08-28 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US9144455B2 (en) 2010-06-07 2015-09-29 Just Right Surgical, Llc Low power tissue sealing device and method
KR101095099B1 (ko) 2010-06-07 2011-12-16 삼성전기주식회사 편평형 진동모터
CN101856250B (zh) 2010-06-07 2011-08-31 常州威克医疗器械有限公司 一次性自动保险圆形吻合器
US8795276B2 (en) 2010-06-09 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing a plurality of electrodes
FR2961087B1 (fr) 2010-06-09 2013-06-28 Allflex Europ Outil de prelevement d'un echantillon de tissu animal.
WO2011156776A2 (en) 2010-06-10 2011-12-15 The Regents Of The University Of California Smart electric vehicle (ev) charging and grid integration apparatus and methods
US8825164B2 (en) 2010-06-11 2014-09-02 Enteromedics Inc. Neural modulation devices and methods
US20120130217A1 (en) 2010-11-23 2012-05-24 Kauphusman James V Medical devices having electrodes mounted thereon and methods of manufacturing therefor
US8596515B2 (en) 2010-06-18 2013-12-03 Covidien Lp Staple position sensor system
US20110313894A1 (en) 2010-06-18 2011-12-22 Dye Alan W System and Method for Surgical Pack Manufacture, Monitoring, and Tracking
US8302323B2 (en) 2010-06-21 2012-11-06 Confluent Surgical, Inc. Hemostatic patch
KR20110139127A (ko) 2010-06-21 2011-12-28 엔비전 에너지 (덴마크) 에이피에스 풍력터빈 및 풍력터빈용 축
US8366559B2 (en) 2010-06-23 2013-02-05 Lenkbar, Llc Cannulated flexible drive shaft
US9028495B2 (en) 2010-06-23 2015-05-12 Covidien Lp Surgical instrument with a separable coaxial joint
US9226799B2 (en) 2010-06-23 2016-01-05 Mako Surgical Corp. Inertially tracked objects
USD650789S1 (en) 2010-06-25 2011-12-20 Microsoft Corporation Display screen with in-process indicator
US20110315413A1 (en) 2010-06-25 2011-12-29 Mako Surgical Corp. Kit-Of Parts for Multi-Functional Tool, Drive Unit, and Operating Members
US20120004636A1 (en) 2010-07-02 2012-01-05 Denny Lo Hemostatic fibrous material
KR101143469B1 (ko) 2010-07-02 2012-05-08 에스케이하이닉스 주식회사 반도체 메모리의 출력 인에이블 신호 생성 회로
US20120008880A1 (en) 2010-07-06 2012-01-12 Landy Toth Isolation system for a mobile computing device
EP2405439B1 (en) 2010-07-07 2013-01-23 Crocus Technology S.A. Magnetic device with optimized heat confinement
WO2012006306A2 (en) 2010-07-08 2012-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an articulatable end effector
US8834466B2 (en) * 2010-07-08 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an articulatable end effector
US9149324B2 (en) 2010-07-08 2015-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an articulatable end effector
US10737398B2 (en) 2010-07-08 2020-08-11 Vanderbilt University Continuum devices and control methods thereof
WO2012149480A2 (en) 2011-04-29 2012-11-01 University Of Southern California Systems and methods for in vitro and in vivo imaging of cells on a substrate
US8453906B2 (en) 2010-07-14 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with electrodes
JP2012023847A (ja) 2010-07-14 2012-02-02 Panasonic Electric Works Co Ltd 充電式電気機器
US20120016413A1 (en) 2010-07-14 2012-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastening devices comprising rivets
US8439246B1 (en) 2010-07-20 2013-05-14 Cardica, Inc. Surgical stapler with cartridge-adjustable clamp gap
US8840609B2 (en) 2010-07-23 2014-09-23 Conmed Corporation Tissue fusion system and method of performing a functional verification test
US8663270B2 (en) 2010-07-23 2014-03-04 Conmed Corporation Jaw movement mechanism and method for a surgical tool
US9011437B2 (en) 2010-07-23 2015-04-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8979843B2 (en) 2010-07-23 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US20120022583A1 (en) 2010-07-23 2012-01-26 Eric Sugalski Surgical Tool with Crossbar Lever
WO2012013577A1 (en) 2010-07-26 2012-02-02 Laboratorios Miret, S.A. Composition for coating medical devices containing lae and a polycationic amphoteric polymer
US8403946B2 (en) 2010-07-28 2013-03-26 Covidien Lp Articulating clip applier cartridge
US8968337B2 (en) 2010-07-28 2015-03-03 Covidien Lp Articulating clip applier
JP5686236B2 (ja) 2010-07-30 2015-03-18 日立工機株式会社 電動工具及びネジ締め用電動工具
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8672207B2 (en) 2010-07-30 2014-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Transwall visualization arrangements and methods for surgical circular staplers
US8789740B2 (en) 2010-07-30 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member
US8900267B2 (en) 2010-08-05 2014-12-02 Microline Surgical, Inc. Articulable surgical instrument
CN102378503A (zh) 2010-08-06 2012-03-14 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 电子装置组合
JP5881606B2 (ja) 2010-08-06 2016-03-09 大日本住友製薬株式会社 脊髄損傷治療用製剤
US8852199B2 (en) 2010-08-06 2014-10-07 Abyrx, Inc. Method and device for handling bone adhesives
USD652048S1 (en) 2010-08-09 2012-01-10 Management Insight, LLC Display screen of a communications terminal with graphical user interface
US8675820B2 (en) 2010-08-10 2014-03-18 Varian Medical Systems, Inc. Electronic conical collimator verification
EP2417925B1 (en) 2010-08-12 2016-12-07 Immersion Corporation Electrosurgical tool having tactile feedback
CN101912284B (zh) 2010-08-13 2012-07-18 李东瑞 弧形切割吻合器
US8298233B2 (en) 2010-08-20 2012-10-30 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument configured for use with interchangeable hand grips
CA2945596C (en) 2010-08-25 2018-12-04 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
EP2613724A1 (en) 2010-09-07 2013-07-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Self-powered ablation catheter for renal denervation
ES2887194T3 (es) 2010-09-09 2021-12-22 Queen Mary & Westfield College Univ Of London Aparato para formación de trépanos y anastomosis de estomas
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
JPWO2012036296A1 (ja) 2010-09-17 2014-02-03 ユニバーサル・バイオ・リサーチ株式会社 カートリッジおよび自動分析装置
US9289212B2 (en) 2010-09-17 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and batteries for surgical instruments
US20120078244A1 (en) 2010-09-24 2012-03-29 Worrell Barry C Control features for articulating surgical device
US9402682B2 (en) 2010-09-24 2016-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation joint features for articulating surgical device
US20130131651A1 (en) 2010-09-24 2013-05-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Features providing linear actuation through articulation joint in surgical instrument
US9545253B2 (en) 2010-09-24 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with contained dual helix actuator assembly
EP3632308B1 (en) 2010-09-29 2023-12-06 Dexcom, Inc. Advanced continuous analyte monitoring system
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
CN102440813B (zh) 2010-09-30 2013-05-08 上海创亿医疗器械技术有限公司 带有链条关节的腔镜外科切割吻合器
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
JP5902177B2 (ja) 2010-09-30 2016-04-13 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 支持保持具を含む埋め込み可能な締結具カートリッジ
JP5917527B2 (ja) 2010-09-30 2016-05-18 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 分離した別個の締結具展開及び組織切断システムを有する、外科用切断及び締結器具
US20220175370A1 (en) 2010-09-30 2022-06-09 Cilag Gmbh International Tissue thickness compensator comprising at least one medicament
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US20230380833A1 (en) 2010-09-30 2023-11-30 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a variable thickness compressible portion
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US9277919B2 (en) 2010-09-30 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising fibers to produce a resilient load
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US9861361B2 (en) 2010-09-30 2018-01-09 Ethicon Llc Releasable tissue thickness compensator and fastener cartridge having the same
US20220338870A1 (en) 2010-09-30 2022-10-27 Cilag Gmbh International Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US20120248169A1 (en) 2010-09-30 2012-10-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods for forming tissue thickness compensator arrangements for surgical staplers
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
CN103140178B (zh) 2010-09-30 2015-09-23 伊西康内外科公司 包括保持矩阵和对齐矩阵的紧固件系统
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
RU2599335C2 (ru) 2010-09-30 2016-10-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический сшивающий инструмент с компактными средствами управления шарнирным соединением
US9414838B2 (en) 2012-03-28 2016-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
PL2621365T3 (pl) 2010-09-30 2016-12-30 Zszywacz chirurgiczny z wymienianymi wkładami ze zszywkami
AU2011307293B2 (en) 2010-09-30 2014-02-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Compressible fastener cartridge
US9295464B2 (en) 2010-09-30 2016-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler anvil comprising a plurality of forming pockets
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US9839420B2 (en) 2010-09-30 2017-12-12 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising at least one medicament
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US20120080498A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a stapling instrument
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US8740034B2 (en) 2010-09-30 2014-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with interchangeable staple cartridge arrangements
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
USD690614S1 (en) 2010-10-01 2013-10-01 Honda Motor Company, Ltd. Display screen
US8888809B2 (en) 2010-10-01 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
US9750502B2 (en) 2010-10-01 2017-09-05 Covidien Lp Surgical stapling device for performing circular anastomosis and surgical staples for use therewith
US8998061B2 (en) 2010-10-01 2015-04-07 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
USD650074S1 (en) 2010-10-01 2011-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US8979890B2 (en) 2010-10-01 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
CA2813389C (en) 2010-10-01 2020-01-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
US8899461B2 (en) 2010-10-01 2014-12-02 Covidien Lp Tissue stop for surgical instrument
JP5636247B2 (ja) 2010-10-06 2014-12-03 Hoya株式会社 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡装置
WO2012049623A1 (en) 2010-10-11 2012-04-19 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Mechanical manipulator for surgical instruments
GB2500478A (en) 2010-10-12 2013-09-25 Hewlett Packard Development Co Supplying power to an electronic device using multiple power sources
US8828046B2 (en) 2010-10-14 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic device with distal handle
US20110225105A1 (en) 2010-10-21 2011-09-15 Ford Global Technologies, Llc Method and system for monitoring an energy storage system for a vehicle for trip planning
US9039694B2 (en) 2010-10-22 2015-05-26 Just Right Surgical, Llc RF generator system for surgical vessel sealing
US8628529B2 (en) 2010-10-26 2014-01-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with magnetic clamping force
CN102452074A (zh) 2010-10-27 2012-05-16 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 并联机器人
US20120109186A1 (en) 2010-10-29 2012-05-03 Parrott David A Articulating laparoscopic surgical instruments
US8568425B2 (en) 2010-11-01 2013-10-29 Covidien Lp Wire spool for passing of wire through a rotational coupling
US8292150B2 (en) 2010-11-02 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Adapter for powered surgical devices
US9510895B2 (en) 2010-11-05 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with modular shaft and end effector
US9017851B2 (en) 2010-11-05 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile housing for non-sterile medical device component
US9000720B2 (en) 2010-11-05 2015-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device packaging with charging interface
US9011471B2 (en) 2010-11-05 2015-04-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with pivoting coupling to modular shaft and end effector
US9597143B2 (en) 2010-11-05 2017-03-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sterile medical instrument charging device
US9089338B2 (en) 2010-11-05 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device packaging with window for insertion of reusable component
US9017849B2 (en) 2010-11-05 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power source management for medical device
US9072523B2 (en) 2010-11-05 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device with feature for sterile acceptance of non-sterile reusable component
US9039720B2 (en) 2010-11-05 2015-05-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with ratcheting rotatable shaft
US9421062B2 (en) 2010-11-05 2016-08-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument shaft with resiliently biased coupling to handpiece
US9375255B2 (en) 2010-11-05 2016-06-28 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument handpiece with resiliently biased coupling to modular shaft and end effector
US9381058B2 (en) 2010-11-05 2016-07-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Recharge system for medical devices
US20120116265A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging devices
US9526921B2 (en) 2010-11-05 2016-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc User feedback through end effector of surgical instrument
US20120116381A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging station and wireless communication
US9161803B2 (en) 2010-11-05 2015-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven electrosurgical device with mechanical and electrical feedback
US9782214B2 (en) 2010-11-05 2017-10-10 Ethicon Llc Surgical instrument with sensor and powered control
US20120116261A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Mumaw Daniel J Surgical instrument with slip ring assembly to power ultrasonic transducer
US8308041B2 (en) 2010-11-10 2012-11-13 Tyco Healthcare Group Lp Staple formed over the wire wound closure procedure
US20120123463A1 (en) 2010-11-11 2012-05-17 Moises Jacobs Mechanically-guided transoral bougie
JP6063387B2 (ja) 2010-11-15 2017-01-18 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド 手術器具における器具シャフトのロールとエンドエフェクタの作動の切り離し
US8480703B2 (en) 2010-11-19 2013-07-09 Covidien Lp Surgical device
US20120175398A1 (en) 2010-11-22 2012-07-12 Mayo Foundation For Medical Education And Research Stapling apparatus and methods of assembling or operating the same
US8679093B2 (en) 2010-11-23 2014-03-25 Microchips, Inc. Multi-dose drug delivery device and method
KR20120059105A (ko) 2010-11-30 2012-06-08 현대자동차주식회사 고전압 배터리팩의 수분 배출장치
US20120132663A1 (en) 2010-11-30 2012-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Jaw Restraint
WO2012072133A1 (en) 2010-12-01 2012-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. A surgical stapling device and a method for anchoring a liner to a hollow organ
WO2012073889A1 (ja) 2010-12-02 2012-06-07 株式会社マキタ 電動工具
JP5530911B2 (ja) 2010-12-02 2014-06-25 Ｈｏｙａ株式会社 ズーム式電子内視鏡
WO2012074564A1 (en) 2010-12-02 2012-06-07 Freehand Endoscopic Devices, Inc. Surgical tool
US8801710B2 (en) 2010-12-07 2014-08-12 Immersion Corporation Electrosurgical sealing tool having haptic feedback
CN102038532A (zh) 2010-12-07 2011-05-04 苏州天臣国际医疗科技有限公司 钉仓组件
US8523043B2 (en) 2010-12-07 2013-09-03 Immersion Corporation Surgical stapler having haptic feedback
DE102010053811A1 (de) 2010-12-08 2012-06-14 Moog Gmbh Störungssicheres Betätigungssystem
WO2012078951A1 (en) 2010-12-09 2012-06-14 Freehand Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US8348130B2 (en) 2010-12-10 2013-01-08 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
CN101991453B (zh) 2010-12-10 2012-07-18 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型切割缝合器
US8714352B2 (en) 2010-12-10 2014-05-06 Covidien Lp Cartridge shipping aid
US20120239068A1 (en) 2010-12-10 2012-09-20 Morris James R Surgical instrument
CN101991452B (zh) 2010-12-10 2012-07-04 苏州天臣国际医疗科技有限公司 一种直线型外科装订仪
CN201949071U (zh) 2010-12-10 2011-08-31 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型切割缝合器
FR2968564B1 (fr) 2010-12-13 2013-06-21 Perouse Medical Dispositif medical destine a entrer en contact avec un tissu d'un patient et procede de fabrication associe.
CN102068290B (zh) 2010-12-16 2013-06-05 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型切割缝合器
US8736212B2 (en) 2010-12-16 2014-05-27 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method of automatic detection and prevention of motor runaway
US8540735B2 (en) 2010-12-16 2013-09-24 Apollo Endosurgery, Inc. Endoscopic suture cinch system
CN103379867B (zh) 2010-12-21 2016-10-19 史赛克公司 带有位于被密封外壳中的控制模块的电动手术工具，该外壳具有保护内部构件不受消毒操作影响的主动密封件
CN201879759U (zh) 2010-12-21 2011-06-29 南京迈迪欣医疗器械有限公司 可控制组织厚度的一次性使用旋转切割吻合器的钉仓装置
WO2012083468A1 (en) 2010-12-24 2012-06-28 Ao Technology Ag Surgical instrument
US9124097B2 (en) 2010-12-29 2015-09-01 International Safety And Development, Inc. Polarity correcting device
CN102228387B (zh) 2010-12-29 2012-11-07 北京中法派尔特医疗设备有限公司 数控外科装订器械
US8936614B2 (en) 2010-12-30 2015-01-20 Covidien Lp Combined unilateral/bilateral jaws on a surgical instrument
DE102011002404A1 (de) 2011-01-03 2012-07-05 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinen-Energieversorgungseinheit
DE102012100086A1 (de) 2011-01-07 2012-08-02 Z-Medical Gmbh & Co. Kg Chirurgisches Instrument
JP2012143283A (ja) 2011-01-07 2012-08-02 Tomato Inc:Kk 光学式美容機器及びこれに用いられるハンドピース
US8746533B2 (en) 2011-01-14 2014-06-10 New Hope Ventures, Lp Surgical stapling device and method
US8603089B2 (en) 2011-01-19 2013-12-10 Covidien Lp Surgical instrument including inductively coupled accessory
JPWO2012101728A1 (ja) 2011-01-25 2014-06-30 パナソニック株式会社 電池モジュール及びそれに用いる組電池
US9084602B2 (en) 2011-01-26 2015-07-21 Covidien Lp Buttress film with hemostatic action for surgical stapling apparatus
US20120197239A1 (en) 2011-01-31 2012-08-02 Paul Smith Endoscopic medical device with articulating joints
EP3964146B1 (en) 2011-01-31 2023-10-18 Boston Scientific Scimed Inc. Medical devices having releasable coupling
US9730717B2 (en) 2011-02-03 2017-08-15 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medical manipulator system
US8336754B2 (en) 2011-02-04 2012-12-25 Covidien Lp Locking articulation mechanism for surgical stapler
US8348124B2 (en) 2011-02-08 2013-01-08 Covidien Lp Knife bar with geared overdrive
US8698885B2 (en) 2011-02-14 2014-04-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and apparatus for demosaicing images with highly correlated color channels
KR102143818B1 (ko) 2011-02-15 2020-08-13 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 스테이플링 또는 혈관 실링 기구에서 나이프 위치에 대한 표시자
US9393017B2 (en) 2011-02-15 2016-07-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and systems for detecting staple cartridge misfire or failure
KR102081754B1 (ko) 2011-02-15 2020-02-26 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 클램핑 또는 발사 실패를 검출하기 위한 시스템
US8989903B2 (en) 2011-02-15 2015-03-24 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and systems for indicating a clamping prediction
KR101918531B1 (ko) 2011-02-15 2018-11-14 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 구동 샤프트에 의해 가동되는 관절식 말단 작동기를 구비한 수술 기구를 위한 시일 및 실링 방법
EP2675369B1 (en) 2011-02-15 2015-07-15 Zimmer Surgical SA Battery housing for powered surgical tool
DE102011011497A1 (de) 2011-02-17 2012-08-23 Kuka Roboter Gmbh Chirurgisches Instrument
CN103327922B (zh) 2011-02-18 2017-03-22 直观外科手术操作公司 融合和切割用外科器械及相关方法
JP6138699B2 (ja) 2011-02-18 2017-05-31 デピュイ・シンセス・プロダクツ・インコーポレイテッド 一体化されたナビゲーション及び誘導システムを備えるツール、並びに関連する装置及び方法
US8968340B2 (en) 2011-02-23 2015-03-03 Covidien Lp Single actuating jaw flexible endolumenal stitching device
US20120211542A1 (en) 2011-02-23 2012-08-23 Tyco Healthcare Group I.P Controlled tissue compression systems and methods
US9585672B2 (en) 2011-02-25 2017-03-07 Thd S.P.A. Device for implanting a prosthesis in a tissue
US8479968B2 (en) 2011-03-10 2013-07-09 Covidien Lp Surgical instrument buttress attachment
CN103402707B (zh) 2011-03-11 2016-06-22 S·D·温纳德 手持式驱动装置
USD679726S1 (en) 2011-03-12 2013-04-09 Omron Corporation Display screen portion with icon
US8827903B2 (en) 2011-03-14 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular tool heads for use with circular surgical instruments
US8540131B2 (en) 2011-03-15 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same
US8857693B2 (en) 2011-03-15 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with lockable articulating end effector
US20120234895A1 (en) 2011-03-15 2012-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges and end effectors with vessel measurement arrangements
US8800841B2 (en) 2011-03-15 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges
US9044229B2 (en) 2011-03-15 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener instruments
US8926598B2 (en) 2011-03-15 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector
US8556935B1 (en) 2011-03-15 2013-10-15 Cardica, Inc. Method of manufacturing surgical staples
US8397972B2 (en) 2011-03-18 2013-03-19 Covidien Lp Shipping wedge with lockout
US9649096B2 (en) 2011-03-22 2017-05-16 Human Extensions Ltd. Motorized surgical instruments
US9949754B2 (en) 2011-03-28 2018-04-24 Avinger, Inc. Occlusion-crossing devices
US8575895B2 (en) 2011-03-29 2013-11-05 Rally Manufacturing, Inc. Method and device for voltage detection and charging of electric battery
US9375230B2 (en) 2011-03-30 2016-06-28 Covidien Lp Ultrasonic surgical instruments
EP2691037B1 (en) 2011-03-30 2021-03-10 Covidien LP Ultrasonic surgical instruments
US20120253328A1 (en) 2011-03-30 2012-10-04 Tyco Healthcare Group Lp Combined presentation unit for reposable battery operated surgical system
US8573463B2 (en) 2011-03-31 2013-11-05 Covidien Lp Locking articulation mechanism
US20140330579A1 (en) 2011-03-31 2014-11-06 Healthspot, Inc. Medical Kiosk and Method of Use
US20120251861A1 (en) 2011-03-31 2012-10-04 De Poan Pneumatic Corp. Shock proof structure of battery pack for receiving battery cell
US9370362B2 (en) 2011-04-07 2016-06-21 Wake Forest University Health Sciences Surgical staplers with tissue protection and related methods
US10146423B1 (en) 2011-04-07 2018-12-04 Wells Fargo Bank, N.A. System and method for generating a position based user interface
WO2012137364A1 (ja) 2011-04-08 2012-10-11 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡
DE102011007121A1 (de) 2011-04-11 2012-10-11 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Handhabungseinrichtung für ein mikroinvasiv-chirurgisches Instrument
WO2012141679A1 (en) 2011-04-11 2012-10-18 Hassan Chandra Surgical technique(s) and/or device(s)
CA2774751C (en) 2011-04-15 2018-11-06 Covidien Ag Battery powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US9131950B2 (en) 2011-04-15 2015-09-15 Endoplus, Inc. Laparoscopic instrument
JP5703497B2 (ja) 2011-04-18 2015-04-22 ▲華▼▲為▼▲終▼端有限公司 電池、電池アセンブリ、およびユーザ装置
US8540646B2 (en) 2011-04-18 2013-09-24 Jose Arturo Mendez-Coll Biopsy and sutureless device
US9021684B2 (en) 2011-04-19 2015-05-05 Tyco Electronics Corporation Method of fabricating a slip ring component
US9655615B2 (en) 2011-04-19 2017-05-23 Dextera Surgical Inc. Active wedge and I-beam for surgical stapler
CN102743201B (zh) 2011-04-20 2014-03-12 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型切割缝合器
WO2012143913A2 (en) 2011-04-21 2012-10-26 Novogate Medical Ltd Tissue closure device and method of delivery and uses thereof
US8631990B1 (en) 2011-04-25 2014-01-21 Cardica, Inc. Staple trap for surgical stapler
JP5839828B2 (ja) 2011-04-25 2016-01-06 キヤノン株式会社 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラム
US8789737B2 (en) 2011-04-27 2014-07-29 Covidien Lp Circular stapler and staple line reinforcement material
US10603044B2 (en) 2011-04-27 2020-03-31 Covidien Lp Surgical instruments for use with diagnostic scanning devices
CN108649655B (zh) 2011-04-28 2022-06-24 佐尔循环公司 用于向设备供电的系统和智能电池组系统
JP2014519796A (ja) 2011-04-28 2014-08-14 ゾール サーキュレイション インコーポレイテッド バッテリー管理パラメータの拡散型配布
EP3561995A1 (en) 2011-04-28 2019-10-30 ZOLL Circulation, Inc. System and method for tracking and archiving battery performance data
CA2834557C (en) 2011-04-29 2019-07-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Compressible staple cartridge assembly
US20120301498A1 (en) 2011-04-29 2012-11-29 Selecta Biosciences, Inc. Controlled release of immunosuppressants from synthetic nanocarriers
RU2606493C2 (ru) 2011-04-29 2017-01-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Кассета со скобками, содержащая скобки, расположенные внутри ее сжимаемой части
CN102125450B (zh) 2011-04-29 2012-07-25 常州市康迪医用吻合器有限公司 外科用切割吻合器
AU2012201645B2 (en) 2011-04-29 2015-04-16 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
CN102247182A (zh) 2011-04-29 2011-11-23 常州市康迪医用吻合器有限公司 外科用电动吻合器
US9901412B2 (en) 2011-04-29 2018-02-27 Vanderbilt University Dexterous surgical manipulator and method of use
BR112013027757B1 (pt) 2011-04-29 2021-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico
CN103764046B (zh) 2011-04-29 2016-12-28 伊西康内外科公司 用于外科缝合器的组织厚度补偿件
EP2709513A4 (en) 2011-05-03 2015-04-22 Endosee Corp METHOD AND APPARATUS FOR HYSTEROSCOPY AND BIOPSY OF THE ENDOMETER
US9820741B2 (en) 2011-05-12 2017-11-21 Covidien Lp Replaceable staple cartridge
JP5816457B2 (ja) 2011-05-12 2015-11-18 オリンパス株式会社 術具装置
US20120289811A1 (en) 2011-05-13 2012-11-15 Tyco Healthcare Group Lp Mask on monitor hernia locator
US8833629B2 (en) 2011-05-19 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reusable circular stapler handle with open assembly architecture
US8852185B2 (en) 2011-05-19 2014-10-07 Covidien Lp Apparatus for performing an electrosurgical procedure
FR2975534B1 (fr) 2011-05-19 2013-06-28 Electricite De France Accumulateur metal-air avec dispositif de protection de l'electrode a air
JP5159918B2 (ja) 2011-05-20 2013-03-13 浩平 窪田 医療用打ち込み式ステープル
US20120296342A1 (en) 2011-05-22 2012-11-22 Kathleen Haglund Wendelschafer Electric hand-held grooming tool
US9161807B2 (en) 2011-05-23 2015-10-20 Covidien Lp Apparatus for performing an electrosurgical procedure
EP2714152B1 (en) 2011-05-25 2017-12-20 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Medicament delivery device with cap
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US10542978B2 (en) 2011-05-27 2020-01-28 Covidien Lp Method of internally potting or sealing a handheld medical device
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
KR102012698B1 (ko) 2011-05-31 2019-08-21 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 로봇 수술 기구에서의 파지력 제어
EP2713922B1 (en) 2011-05-31 2021-08-11 Intuitive Surgical Operations, Inc. Positive control of robotic surgical instrument end effector
US9050089B2 (en) 2011-05-31 2015-06-09 Covidien Lp Electrosurgical apparatus with tissue site sensing and feedback control
US8870912B2 (en) 2011-05-31 2014-10-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument with single drive input for two end effector mechanisms
US9358065B2 (en) 2011-06-23 2016-06-07 Covidien Lp Shaped electrode bipolar resection apparatus, system and methods of use
KR102017552B1 (ko) 2011-05-31 2019-09-03 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 검출된 오작동 상태를 제어하는 수술 기구
US8523787B2 (en) 2011-06-03 2013-09-03 Biosense Webster (Israel), Ltd. Detection of tenting
CN102217963A (zh) 2011-06-08 2011-10-19 刘忠臣 三明治钉书机式消化道吻合切割闭合器
US9289209B2 (en) 2011-06-09 2016-03-22 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
WO2012171423A1 (zh) 2011-06-14 2012-12-20 常州市康迪医用吻合器有限公司 肾状成形的外科吻合钉及其成形槽
US8715302B2 (en) 2011-06-17 2014-05-06 Estech, Inc. (Endoscopic Technologies, Inc.) Left atrial appendage treatment systems and methods
CN102835977A (zh) 2011-06-21 2012-12-26 达华国际股份有限公司 微创医疗装置
WO2012178075A2 (en) 2011-06-24 2012-12-27 Abbott Laboratories Tamper-evident packaging
AU2012319093A1 (en) 2011-06-27 2014-01-16 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
US9498231B2 (en) 2011-06-27 2016-11-22 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
CN102243850B (zh) 2011-06-27 2013-03-06 青岛海信电器股份有限公司 背光源驱动电路及其驱动方法、液晶电视机
US9381010B2 (en) 2011-06-27 2016-07-05 Covidien Lp Surgical instrument with adapter for facilitating multi-direction end effector articulation
US8763876B2 (en) 2011-06-30 2014-07-01 Covidien Lp Surgical instrument and cartridge for use therewith
EP2727545B1 (en) 2011-06-30 2018-09-26 Karl Storz SE & Co. KG Medical manipulator
US20130012983A1 (en) 2011-07-08 2013-01-10 Tyco Healthcare Group Lp Surgical Instrument with Flexible Shaft
WO2013009699A2 (en) 2011-07-11 2013-01-17 Agile Endosurgery, Inc. Surgical tool
CN103648414A (zh) 2011-07-11 2014-03-19 意昂外科手术有限公司 腹腔镜抓钳
EP2731517A2 (en) 2011-07-11 2014-05-21 Medical Vision Research & Development AB Status control for electrically powered surgical tool systems
US8758235B2 (en) 2011-07-13 2014-06-24 Cook Medical Technologies Llc Foldable surgical retractor
EP2731508B1 (en) 2011-07-13 2018-02-28 Cook Medical Technologies LLC Surgical retractor device
US8960521B2 (en) 2011-07-15 2015-02-24 Covidien Lp Loose staples removal system
US9421682B2 (en) 2011-07-18 2016-08-23 Black & Decker Inc. Multi-head power tool with reverse lock-out capability
CN106087596B (zh) 2011-07-20 2019-01-22 国际纸业公司 用于壁板接缝带的基材及其制造方法
US8574263B2 (en) 2011-07-20 2013-11-05 Covidien Lp Coaxial coil lock
US8603135B2 (en) 2011-07-20 2013-12-10 Covidien Lp Articulating surgical apparatus
US20130023910A1 (en) 2011-07-21 2013-01-24 Solomon Clifford T Tissue-identifying surgical instrument
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
CN103891089B (zh) 2011-07-26 2016-10-12 睿能创意公司 用于如电池之类的电力存储设备的认证、安全和控制的装置、方法及物品
WO2013016554A2 (en) 2011-07-26 2013-01-31 Gogoro, Inc. Apparatus, method and article for physical security of power storage devices in vehicles
US10512459B2 (en) 2011-07-27 2019-12-24 William Casey Fox Bone staple, instrument and method of use and manufacturing
US8998059B2 (en) 2011-08-01 2015-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adjunct therapy device having driver with cavity for hemostatic agent
WO2013018908A1 (ja) 2011-08-04 2013-02-07 オリンパス株式会社 医療用マニピュレータおよび手術支援装置
JP5841451B2 (ja) 2011-08-04 2016-01-13 オリンパス株式会社 手術器具およびその制御方法
CN103503039B (zh) 2011-08-05 2016-11-16 Mt信息技术外贸有限公司 具有接触式和非接触式信用卡读取器的多通信特征、触摸操作的或键盘收银机
US9724095B2 (en) 2011-08-08 2017-08-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US20130041292A1 (en) 2011-08-09 2013-02-14 Tyco Healthcare Group Lp Customizable Haptic Assisted Robot Procedure System with Catalog of Specialized Diagnostic Tips
US9492170B2 (en) 2011-08-10 2016-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Device for applying adjunct in endoscopic procedure
KR20130017624A (ko) 2011-08-11 2013-02-20 주식회사 모바수 관절 구조를 고정시키기 위한 장치
US10092164B2 (en) 2011-08-21 2018-10-09 M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd Device and method for assisting laparoscopic surgery—rule based approach
JP2013042921A (ja) 2011-08-24 2013-03-04 Olympus Corp 心臓刺激装置システム
WO2013026920A1 (en) 2011-08-25 2013-02-28 Endocontrol Surgical instrument with disengageable handle
USD661314S1 (en) 2011-08-31 2012-06-05 Nike, Inc. Display screen with color icon
US9004799B1 (en) 2011-08-31 2015-04-14 Skylar Tibbits Transformable linked self-assembly system
US8956342B1 (en) 2011-09-01 2015-02-17 Microaire Surgical Instruments Llc Method and device for ergonomically and ambidextrously operable surgical device
USD661315S1 (en) 2011-09-02 2012-06-05 Nike, Inc. Display screen with color icon
EP2750620B1 (en) 2011-09-02 2017-04-26 Stryker Corporation Surgical instrument including a cutting accessory extending from a housing and actuators that establish the position of the cutting accessory relative to the housing
US8789739B2 (en) 2011-09-06 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Continuous stapling instrument
WO2013035870A1 (ja) 2011-09-08 2013-03-14 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 多自由度鉗子
US9099863B2 (en) 2011-09-09 2015-08-04 Covidien Lp Surgical generator and related method for mitigating overcurrent conditions
USD677273S1 (en) 2011-09-12 2013-03-05 Microsoft Corporation Display screen with icon
USD667450S1 (en) 2011-09-12 2012-09-18 Microsoft Corporation Display screen with icon
US8998060B2 (en) 2011-09-13 2015-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Resistive heated surgical staple cartridge with phase change sealant
WO2013039999A2 (en) 2011-09-13 2013-03-21 Medrobotics Corporation Highly articulated probes with anti-twist link arrangement, methods of formation thereof, and methods of performing medical procedures
EP4193907A1 (en) 2011-09-13 2023-06-14 Glaukos Corporation Intraocular physiological sensor
US8679098B2 (en) 2011-09-13 2014-03-25 Covidien Lp Rotation knobs for surgical instruments
US9101359B2 (en) 2011-09-13 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridge with self-dispensing staple buttress
DE102011113127B4 (de) 2011-09-14 2015-05-13 Olaf Storz Medizinisches Handgerät und Leistungseinheit
DE102011113126B4 (de) 2011-09-14 2015-05-13 Olaf Storz Leistungseinheit und medizinisches Handgerät
US9999408B2 (en) 2011-09-14 2018-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with fluid fillable buttress
US8814025B2 (en) 2011-09-15 2014-08-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fibrin pad matrix with suspended heat activated beads of adhesive
US20130068816A1 (en) 2011-09-15 2013-03-21 Venkataramanan Mandakolathur Vasudevan Surgical instrument and buttress material
WO2013042118A1 (en) 2011-09-20 2013-03-28 A.A. Cash Technology Ltd Methods and devices for occluding blood flow to an organ
WO2013043844A1 (en) 2011-09-20 2013-03-28 The Regents Of The University Of California Light emitting diode with conformal surface electrical contacts with glass encapsulation
US9393018B2 (en) 2011-09-22 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple assembly with hemostatic feature
US20130075447A1 (en) 2011-09-22 2013-03-28 II William B. Weisenburgh Adjunct therapy device for applying hemostatic agent
US9198644B2 (en) 2011-09-22 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anvil cartridge for surgical fastening device
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US8985429B2 (en) 2011-09-23 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with adjunct material application feature
USD680646S1 (en) 2011-09-23 2013-04-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler
US8911448B2 (en) 2011-09-23 2014-12-16 Orthosensor, Inc Device and method for enabling an orthopedic tool for parameter measurement
KR101609959B1 (ko) 2011-09-30 2016-04-06 히타치가세이가부시끼가이샤 Ｒｆｉｄ 태그
EP2761277B1 (en) 2011-09-30 2021-02-24 Life Technologies Corporation Optical systems for biological analysis
EP2763594A4 (en) 2011-09-30 2015-06-17 Covidien Lp IMPLANTABLE DEVICES HAVING DILATABLE PREPARATION ELEMENTS
US8899464B2 (en) 2011-10-03 2014-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Attachment of surgical staple buttress to cartridge
US9089326B2 (en) 2011-10-07 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual staple cartridge for surgical stapler
US9629652B2 (en) 2011-10-10 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with clutching slip ring assembly to power ultrasonic transducer
USD733727S1 (en) 2011-10-11 2015-07-07 Proteus Digital Health, Inc. Display screen portion having a graphical user interface for patient monitoring
US8585721B2 (en) 2011-10-12 2013-11-19 Covidien Lp Mesh fixation system
DE102011084499A1 (de) 2011-10-14 2013-04-18 Robert Bosch Gmbh Werkzeugvorsatz
US9153994B2 (en) 2011-10-14 2015-10-06 Welch Allyn, Inc. Motion sensitive and capacitor powered handheld device
US8931679B2 (en) 2011-10-17 2015-01-13 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US20130096568A1 (en) 2011-10-18 2013-04-18 Warsaw Orthopedic, Inc. Modular tool apparatus and method
US9060794B2 (en) * 2011-10-18 2015-06-23 Mako Surgical Corp. System and method for robotic surgery
US8708212B2 (en) 2011-10-18 2014-04-29 Covidien Lp Tilt top anvil with torsion spring
US9370400B2 (en) 2011-10-19 2016-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip applier adapted for use with a surgical robot
US8968308B2 (en) 2011-10-20 2015-03-03 Covidien Lp Multi-circuit seal plates
US20130123776A1 (en) 2011-10-24 2013-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Battery shut-off algorithm in a battery powered device
US9161855B2 (en) 2011-10-24 2015-10-20 Ethicon, Inc. Tissue supporting device and method
US9492146B2 (en) 2011-10-25 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8672206B2 (en) 2011-10-25 2014-03-18 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US11207089B2 (en) 2011-10-25 2021-12-28 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9480492B2 (en) 2011-10-25 2016-11-01 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9016539B2 (en) 2011-10-25 2015-04-28 Covidien Lp Multi-use loading unit
US8899462B2 (en) 2011-10-25 2014-12-02 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8657177B2 (en) 2011-10-25 2014-02-25 Covidien Lp Surgical apparatus and method for endoscopic surgery
US20130098970A1 (en) 2011-10-25 2013-04-25 David Racenet Surgical Apparatus and Method for Endoluminal Surgery
US9675351B2 (en) 2011-10-26 2017-06-13 Covidien Lp Buttress release from surgical stapler by knife pushing
WO2013063523A1 (en) 2011-10-26 2013-05-02 Weir David W Cartridge status and presence detection
US8912746B2 (en) 2011-10-26 2014-12-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument motor pack latch
US8418908B1 (en) 2011-10-26 2013-04-16 Covidien Lp Staple feeding and forming apparatus
CN107348981B (zh) 2011-10-26 2020-11-10 直观外科手术操作公司 具有整体的手术刀刀片的外科手术器械
US9364231B2 (en) 2011-10-27 2016-06-14 Covidien Lp System and method of using simulation reload to optimize staple formation
JP2013099120A (ja) 2011-10-31 2013-05-20 Sanyo Electric Co Ltd 充電器、電池パック装着ユニット、及び電池パックユニット
JP5855423B2 (ja) 2011-11-01 2016-02-09 オリンパス株式会社 手術支援装置
US9393354B2 (en) 2011-11-01 2016-07-19 J&M Shuler Medical, Inc. Mechanical wound therapy for sub-atmospheric wound care system
WO2013063674A1 (en) 2011-11-04 2013-05-10 Titan Medical Inc. Apparatus and method for controlling an end-effector assembly
US8584920B2 (en) 2011-11-04 2013-11-19 Covidien Lp Surgical stapling apparatus including releasable buttress
CN202313537U (zh) 2011-11-07 2012-07-11 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型缝切器的钉仓组件
CN103083053A (zh) 2011-11-07 2013-05-08 苏州天臣国际医疗科技有限公司 缝合器、缝切器的钉头组件
US20130123816A1 (en) 2011-11-10 2013-05-16 Gerald Hodgkinson Hydrophilic medical devices
US9486213B2 (en) 2011-11-14 2016-11-08 Thd Lap Ltd. Drive mechanism for articulating tacker
US8992042B2 (en) 2011-11-14 2015-03-31 Halma Holdings, Inc. Illumination devices using natural light LEDs
US20130131477A1 (en) 2011-11-15 2013-05-23 Oneeros, Inc. Pulse oximetry system
KR102008221B1 (ko) 2011-11-15 2019-08-07 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 스토잉하는 나이프 블레이드를 가진 수술 기구
WO2013073523A1 (ja) 2011-11-16 2013-05-23 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療機器
US8968312B2 (en) * 2011-11-16 2015-03-03 Covidien Lp Surgical device with powered articulation wrist rotation
DE102011086826A1 (de) 2011-11-22 2013-05-23 Robert Bosch Gmbh System mit einem Handwerkzeugakku und zumindest einer Handwerkzeugakkuladevorrichtung
US9283334B2 (en) 2011-11-23 2016-03-15 Northgate Technologies Inc. System for identifying the presence and correctness of a medical device accessory
JP5591213B2 (ja) 2011-11-25 2014-09-17 三菱電機株式会社 インバータ装置、およびそれを備えた空気調和機
WO2013137942A1 (en) 2012-03-13 2013-09-19 Eca Medical Instruments Bidirectional ramped disposable torque limiting device
EP2785497B1 (en) 2011-12-02 2022-10-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Positioning device and articulation assembly for remote positioning of a tool
US9486186B2 (en) 2011-12-05 2016-11-08 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with slide-in probe
US9259268B2 (en) 2011-12-06 2016-02-16 Covidien Lp Vessel sealing using microwave energy
US9125651B2 (en) 2011-12-07 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reusable linear stapler cartridge device for tissue thickness measurement
WO2013087092A1 (en) 2011-12-13 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. An applier and a method for anchoring a lining to a hollow organ
US9010608B2 (en) 2011-12-14 2015-04-21 Covidien Lp Releasable buttress retention on a surgical stapler
US9351731B2 (en) 2011-12-14 2016-05-31 Covidien Lp Surgical stapling apparatus including releasable surgical buttress
US9351732B2 (en) 2011-12-14 2016-05-31 Covidien Lp Buttress attachment to degradable polymer zones
US9237892B2 (en) 2011-12-14 2016-01-19 Covidien Lp Buttress attachment to the cartridge surface
US9113885B2 (en) 2011-12-14 2015-08-25 Covidien Lp Buttress assembly for use with surgical stapling device
US8967448B2 (en) 2011-12-14 2015-03-03 Covidien Lp Surgical stapling apparatus including buttress attachment via tabs
US9173657B2 (en) 2011-12-15 2015-11-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for endoluminal plication
US9113868B2 (en) 2011-12-15 2015-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for endoluminal plication
USD681674S1 (en) 2011-12-16 2013-05-07 Microsoft Corporation Display screen with icon
US9603599B2 (en) 2011-12-16 2017-03-28 Ethicon Endo-Surgery, Llc Feature to reengage safety switch of tissue stapler
US9364239B2 (en) 2011-12-19 2016-06-14 Covidien Lp Jaw closure mechanism for a surgical clip applier
CN103169493A (zh) 2011-12-20 2013-06-26 通用电气公司 超声探针引导装置、方法及超声系统
CN202568350U (zh) 2011-12-21 2012-12-05 常州市康迪医用吻合器有限公司 外科线形切割吻合器的夹紧厚度调节机构
US8920368B2 (en) 2011-12-22 2014-12-30 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Multi-user touch-based control of a remote catheter guidance system (RCGS)
CN202426586U (zh) 2011-12-22 2012-09-12 苏州天臣国际医疗科技有限公司 外科缝切器的钉仓
USD701238S1 (en) 2011-12-23 2014-03-18 Citrix Systems, Inc. Display screen with animated graphical user interface
CA2796525A1 (en) 2011-12-23 2013-06-23 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
JP5361983B2 (ja) 2011-12-27 2013-12-04 株式会社東芝 情報処理装置及び制御方法
US9220502B2 (en) 2011-12-28 2015-12-29 Covidien Lp Staple formation recognition for a surgical device
EP2797535B1 (en) 2011-12-29 2020-10-21 Boston Scientific Scimed, Inc. Device for renal nerve modulation monitoring
US9402555B2 (en) 2011-12-29 2016-08-02 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Drive assembly for use in a robotic control and guidance system
CN202397539U (zh) 2011-12-29 2012-08-29 瑞奇外科器械(中国)有限公司 手术缝合器械及其缝钉驱动器
CN202489990U (zh) 2011-12-30 2012-10-17 苏州天臣国际医疗科技有限公司 一种外科用直线缝切器
US9186148B2 (en) 2012-01-05 2015-11-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue stapler anvil feature to prevent premature jaw opening
US20130175315A1 (en) 2012-01-11 2013-07-11 Covidien Lp Method and device for performing a surgical anastomosis
US9168042B2 (en) 2012-01-12 2015-10-27 Covidien Lp Circular stapling instruments
US8894647B2 (en) 2012-01-13 2014-11-25 Covidien Lp System and method for performing surgical procedures with a reusable instrument module
USD736792S1 (en) 2012-01-13 2015-08-18 Htc Corporation Display screen with graphical user interface
US9636091B2 (en) 2012-01-13 2017-05-02 Covidien Lp Hand-held electromechanical surgical system
EP2804541B1 (en) 2012-01-18 2017-10-04 Covidien LP Surgical fastener applying apparatus
US8864010B2 (en) 2012-01-20 2014-10-21 Covidien Lp Curved guide member for articulating instruments
US20130211244A1 (en) 2012-01-25 2013-08-15 Surgix Ltd. Methods, Devices, Systems, Circuits and Associated Computer Executable Code for Detecting and Predicting the Position, Orientation and Trajectory of Surgical Tools
US9326812B2 (en) 2012-01-25 2016-05-03 Covidien Lp Portable surgical instrument
US9010609B2 (en) 2012-01-26 2015-04-21 Covidien Lp Circular stapler including buttress
US9326773B2 (en) 2012-01-26 2016-05-03 Covidien Lp Surgical device including buttress material
US9098153B2 (en) 2012-02-01 2015-08-04 Qualcomm Technologies, Inc. Touch panel excitation using a drive signal having time-varying characteristics
JP6202759B2 (ja) 2012-02-02 2017-09-27 トランセンテリクス・サージカル、インク 機械化された複数の処置器具による手術システム
US9265510B2 (en) 2012-02-06 2016-02-23 Zimmer, Inc. Cone lock quick connect mechanism
WO2013119545A1 (en) 2012-02-10 2013-08-15 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Robotically controlled surgical instrument
US9931116B2 (en) 2012-02-10 2018-04-03 Covidien Lp Buttress composition
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
JP5620932B2 (ja) 2012-02-14 2014-11-05 富士フイルム株式会社 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法
USD686244S1 (en) 2012-02-23 2013-07-16 JVC Kenwood Corporation Display screen with an animated dial for a wireless communication device
USD725674S1 (en) 2012-02-24 2015-03-31 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with transitional graphical user interface
US8820606B2 (en) 2012-02-24 2014-09-02 Covidien Lp Buttress retention system for linear endostaplers
US20130231661A1 (en) 2012-03-01 2013-09-05 Hasan M. Sh. Sh. Alshemari Electrosurgical midline clamping scissors
KR101965892B1 (ko) 2012-03-05 2019-04-08 삼성디스플레이 주식회사 전원 생성부 및 이를 이용한 유기전계발광 표시장치
ES2422332B1 (es) 2012-03-05 2014-07-01 Iv�n Jes�s ARTEAGA GONZ�LEZ Dispositivo quirúrgico
US8752264B2 (en) 2012-03-06 2014-06-17 Covidien Lp Surgical tissue sealer
US20150066000A1 (en) 2012-03-06 2015-03-05 Briteseed Llc Surgical Tool With Integrated Sensor
KR102122219B1 (ko) 2012-03-13 2020-06-12 메드트로닉 좀드 인코퍼레이티드 전동식 로타리형 핸드피스를 포함하는 수술용 시스템
JP2013188812A (ja) 2012-03-13 2013-09-26 Hitachi Koki Co Ltd インパクト工具
US9113881B2 (en) 2012-03-16 2015-08-25 Covidien Lp Travel clip for surgical staple cartridge
HUE044160T2 (hu) 2012-03-22 2019-10-28 Trb Chemedica Int S A Eljárás szalag vagy ín helyreállítására
US9364249B2 (en) 2012-03-22 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method and apparatus for programming modular surgical instrument
US20130253480A1 (en) 2012-03-22 2013-09-26 Cory G. Kimball Surgical instrument usage data management
US8855822B2 (en) 2012-03-23 2014-10-07 Innovative Surgical Solutions, Llc Robotic surgical system with mechanomyography feedback
US9078653B2 (en) 2012-03-26 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge
WO2013147335A1 (ko) 2012-03-27 2013-10-03 (주)루트로닉 고주파 수술용 전극, 고주파 수술장치 및 이의 제어방법
CN104321023B (zh) 2012-03-28 2017-03-01 伊西康内外科公司 包括至少一种药物的组织厚度补偿件
US20130256373A1 (en) 2012-03-28 2013-10-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for attaching tissue thickness compensating materials to surgical stapling instruments
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
JP6320989B2 (ja) 2012-03-28 2018-05-09 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 制御放出及び膨張を含む組織厚さコンペンセーター
JP6153997B2 (ja) 2012-03-28 2017-06-28 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 複数の材料で構成された組織厚さコンペンセーター
JP6193350B2 (ja) 2012-03-28 2017-09-06 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 拡張可能な組織厚コンペンセーター
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
CN104334096B (zh) 2012-03-28 2017-09-22 伊西康内外科公司 包括多个胶囊剂的组织厚度补偿件
RU2635007C2 (ru) 2012-03-28 2017-11-08 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий структуру для приложения упругой нагрузки
MX353040B (es) 2012-03-28 2017-12-18 Ethicon Endo Surgery Inc Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido.
CN104321024B (zh) 2012-03-28 2017-05-24 伊西康内外科公司 包括多个层的组织厚度补偿件
AU344228S (en) 2012-03-29 2012-09-05 Samsung Electronics Co Ltd Display screen with icon for an electronic device
JP2015513978A (ja) 2012-04-04 2015-05-18 カーディカ インコーポレイテッド 屈曲自在な先端部を有する外科用ステープルカートリッジ
US9526563B2 (en) 2012-04-06 2016-12-27 Covidien Lp Spindle assembly with mechanical fuse for surgical instruments
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
EP2837172A4 (en) 2012-04-09 2015-12-30 Intel Corp PARALLEL PROCESSING OF IMAGE DATA HAVING DEPENDENT PIXELS OF THE UPPER LEFT CORNER
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9144456B2 (en) 2012-04-09 2015-09-29 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument control
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
US20130267978A1 (en) 2012-04-09 2013-10-10 Facet Technologies, Llc Push-to-charge lancing device
AU2013201737B2 (en) 2012-04-09 2014-07-10 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9113887B2 (en) 2012-04-10 2015-08-25 Covidien Lp Electrosurgical generator
US9044238B2 (en) 2012-04-10 2015-06-02 Covidien Lp Electrosurgical monopolar apparatus with arc energy vascular coagulation control
EP3066991B1 (en) 2012-04-11 2018-09-19 Covidien LP Apparatus for endoscopic procedures
JP5883343B2 (ja) 2012-04-12 2016-03-15 株式会社スズキプレシオン 医療用マニピュレータ
US9788851B2 (en) 2012-04-18 2017-10-17 Ethicon Llc Surgical instrument with tissue density sensing
EP2838439A4 (en) 2012-04-18 2015-11-25 Cardica Inc SAFETY LOCK FOR A SURGICAL CLIP DEVICE
AU2012377127B2 (en) 2012-04-19 2015-08-20 Waldemar Link Gmbh & Co. Kg Disassemblable surgical forceps
US9539726B2 (en) 2012-04-20 2017-01-10 Vanderbilt University Systems and methods for safe compliant insertion and hybrid force/motion telemanipulation of continuum robots
US9507399B2 (en) 2012-04-24 2016-11-29 Analog Devices, Inc. Accelerometer-controlled master power switch for electronic devices
US8818523B2 (en) 2012-04-25 2014-08-26 Medtronic, Inc. Recharge of an implantable device in the presence of other conductive objects
US20130284792A1 (en) 2012-04-26 2013-10-31 Covidien Lp Surgical Stapling Device Including A Camera
KR101800189B1 (ko) 2012-04-30 2017-11-23 삼성전자주식회사 수술 로봇의 힘 제어 장치 및 방법
US9331721B2 (en) 2012-04-30 2016-05-03 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Systems, devices, and methods for continuous time signal processing
US9668807B2 (en) 2012-05-01 2017-06-06 Covidien Lp Simplified spring load mechanism for delivering shaft force of a surgical instrument
US9204920B2 (en) 2012-05-02 2015-12-08 Covidien Lp External reader for device management
WO2013169873A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Bushing arm deformation mechanism
US9804759B2 (en) 2012-05-09 2017-10-31 Apple Inc. Context-specific user interfaces
DE102012207707A1 (de) 2012-05-09 2013-11-28 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Minimalinvasives Instrument für die robotische Chirurgie
US9180223B2 (en) 2012-05-10 2015-11-10 The Trustees Of The Stevens Institute Of Technology Biphasic osteochondral scaffold for reconstruction of articular cartilage
US10575716B2 (en) 2012-05-11 2020-03-03 Ethicon Llc Applicator instruments with imaging systems for dispensing surgical fasteners during open repair procedures
US9364228B2 (en) 2012-05-11 2016-06-14 Ethicon, Llc Applicator instruments having distal end caps for facilitating the accurate placement of surgical fasteners during open repair procedures
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
WO2013177228A1 (en) 2012-05-22 2013-11-28 Loma Linda University Generation of integration/transgene-free stem cells
EP3903698A1 (en) 2012-05-23 2021-11-03 Stryker Corporation A battery and control module for use with a surgical tool unit
US8973805B2 (en) 2012-05-25 2015-03-10 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus including a knife guard
AU2013203675B2 (en) 2012-05-31 2014-11-27 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US9572592B2 (en) 2012-05-31 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with orientation sensing
US9681884B2 (en) 2012-05-31 2017-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with stress sensor
US9597104B2 (en) 2012-06-01 2017-03-21 Covidien Lp Handheld surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US9868198B2 (en) 2012-06-01 2018-01-16 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use
CA2789488C (en) 2012-06-07 2014-01-28 Jae E. Dauvin Flexible transmission device for tool extensions and the like
US20130327552A1 (en) 2012-06-08 2013-12-12 Black & Decker Inc. Power tool having multiple operating modes
US10039440B2 (en) 2012-06-11 2018-08-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for cleaning a minimally invasive instrument
US20130334280A1 (en) 2012-06-14 2013-12-19 Covidien Lp Sliding Anvil/Retracting Cartridge Reload
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9364220B2 (en) 2012-06-19 2016-06-14 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US11589771B2 (en) 2012-06-21 2023-02-28 Globus Medical Inc. Method for recording probe movement and determining an extent of matter removed
USD692916S1 (en) 2012-06-22 2013-11-05 Mako Surgical Corp. Display device or portion thereof with graphical user interface
US20140107697A1 (en) 2012-06-25 2014-04-17 Castle Surgical, Inc. Clamping Forceps and Associated Methods
US9641122B2 (en) 2012-06-26 2017-05-02 Johnson Controls Technology Company HVAC actuator with automatic end stop recalibration
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
CN104427927B (zh) 2012-06-28 2018-04-13 皇家飞利浦有限公司 用于血管可视化和监测的由光纤传感器引导的导航
US9408606B2 (en) 2012-06-28 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
RU2636861C2 (ru) 2012-06-28 2017-11-28 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Блокировка пустой кассеты с клипсами
US20230355238A1 (en) 2012-06-28 2023-11-09 Cilag Gmbh International Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US20140005640A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical end effector jaw and electrode configurations
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US10881339B2 (en) 2012-06-29 2021-01-05 Dexcom, Inc. Use of sensor redundancy to detect sensor failures
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
JP2014011047A (ja) 2012-06-29 2014-01-20 Canon Components Inc シールドケーブル、その製造方法および無線通信モジュール
CN103747745B (zh) 2012-06-29 2016-02-24 捷锐士阿希迈公司 用于手术器械的刀片保持机构
CN103505240B (zh) 2012-06-29 2018-05-22 通用电气公司 超声成像设备和用于自动调整用户界面布局的装置及方法
US9039691B2 (en) 2012-06-29 2015-05-26 Covidien Lp Surgical forceps
US9220570B2 (en) 2012-06-29 2015-12-29 Children's National Medical Center Automated surgical and interventional procedures
CN104394779B (zh) 2012-07-02 2017-04-12 波士顿科学西美德公司 用于形成多个组织褶皱的钉合器
EP2896382B1 (de) 2012-07-03 2019-11-20 KUKA Deutschland GmbH Chirurgische Instrumentenanordnung und Antriebsstranganordnung für ein, insbesondere robotergeführtes, chirurgisches Instrument und chirurgisches Instrument
DE102012211886A1 (de) 2012-07-06 2014-01-09 Technische Universität Berlin Medizinisches Instrument und Verfahren zum Verschwenken eines solchen medizinischen Instruments
US9973021B2 (en) 2012-07-06 2018-05-15 Energous Corporation Receivers for wireless power transmission
US9955965B2 (en) 2012-07-09 2018-05-01 Covidien Lp Switch block control assembly of a medical device
US9839480B2 (en) 2012-07-09 2017-12-12 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US10492814B2 (en) 2012-07-09 2019-12-03 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9408605B1 (en) 2012-07-12 2016-08-09 Cardica, Inc. Single-trigger clamping and firing of surgical stapler
US9110587B2 (en) 2012-07-13 2015-08-18 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for transmitting and receiving data between memo layer and application and electronic device using the same
JP6444302B2 (ja) 2012-07-16 2018-12-26 ミラビリス メディカ インク 超音波誘導治療のためのヒューマンインターフェースおよびデバイス
US8939975B2 (en) 2012-07-17 2015-01-27 Covidien Lp Gap control via overmold teeth and hard stops
US9554796B2 (en) 2012-07-18 2017-01-31 Covidien Lp Multi-fire surgical stapling apparatus including safety lockout and visual indicator
US9572576B2 (en) 2012-07-18 2017-02-21 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
AU2013206807A1 (en) 2012-07-18 2014-02-06 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US10194907B2 (en) 2012-07-18 2019-02-05 Covidien Lp Multi-fire stapler with electronic counter, lockout, and visual indicator
US20140022283A1 (en) 2012-07-20 2014-01-23 University Health Network Augmented reality apparatus
US9402604B2 (en) 2012-07-20 2016-08-02 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
WO2014016337A1 (de) 2012-07-24 2014-01-30 Richard Wolf Gmbh Schaft für medizinisches instrument mit beweglichen abschnitte
WO2014018946A1 (en) 2012-07-26 2014-01-30 Smith & Nephew, Inc. Knotless anchor for instability repair
US9161769B2 (en) 2012-07-30 2015-10-20 Covidien Lp Endoscopic instrument
US9629632B2 (en) 2012-07-30 2017-04-25 Conextions, Inc. Soft tissue repair devices, systems, and methods
DE102012213322A1 (de) 2012-07-30 2014-01-30 Siemens Aktiengesellschaft Medizingerät und Sterilabdeckung für ein entsprechendes Medizingerät
US9572552B1 (en) 2012-08-09 2017-02-21 Integrated Medical Systems International, Inc. Battery pack for power surgical hand piece with heat dissipating means
KR101359053B1 (ko) 2012-08-14 2014-02-06 정창욱 관절 구조를 고정시키기 위한 장치
US9468447B2 (en) 2012-08-14 2016-10-18 Insurgical, LLC Limited-use tool system and method of reprocessing
JP6247296B2 (ja) 2012-08-15 2017-12-13 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド 手術用装着プラットフォームの使用者起動のクラッチ離脱
AU2013206804B2 (en) 2012-08-15 2017-12-07 Covidien Lp Buttress attachment to degradable polymer zones
US9277957B2 (en) 2012-08-15 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical devices and methods
US8690893B2 (en) 2012-08-16 2014-04-08 Coloplast A/S Vaginal manipulator head with tissue index and head extender
CN102783741B (zh) 2012-08-16 2014-10-15 东华大学 多级展开散热的防火绝热复合织物、制备方法及用途
US9154189B2 (en) 2012-08-17 2015-10-06 Qualcomm Incorporated Wireless power system with capacitive proximity sensing
US20140048580A1 (en) 2012-08-20 2014-02-20 Covidien Lp Buttress attachment features for surgical stapling apparatus
US9610068B2 (en) 2012-08-29 2017-04-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Articulation joint with bending member
US9131957B2 (en) 2012-09-12 2015-09-15 Gyrus Acmi, Inc. Automatic tool marking
US9353917B2 (en) 2012-09-14 2016-05-31 Cree, Inc. High efficiency lighting device including one or more solid state light emitters, and method of lighting
US9713474B2 (en) 2012-09-17 2017-07-25 The Cleveland Clinic Foundation Endoscopic stapler
KR102188033B1 (ko) 2012-09-17 2020-12-07 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 원격조작 수술 기구 기능들에 입력 장치들을 할당하는 방법 및 시스템
CN102885641B (zh) 2012-09-18 2015-04-01 上海逸思医疗科技有限公司 一种改进的外科器械的执行器
US20150230697A1 (en) 2012-09-19 2015-08-20 Nanyang Technological University Flexible master - slave robotic endoscopy system
JP6082553B2 (ja) 2012-09-26 2017-02-15 カール シュトルツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト ブレーキ解除機構及びこれを備えた医療用マニピュレータ
JP2014069252A (ja) 2012-09-28 2014-04-21 Hitachi Koki Co Ltd 電動工具
US20140094681A1 (en) 2012-10-02 2014-04-03 Covidien Lp System for navigating surgical instruments adjacent tissue of interest
US9526564B2 (en) 2012-10-08 2016-12-27 Covidien Lp Electric stapler device
US9161753B2 (en) 2012-10-10 2015-10-20 Covidien Lp Buttress fixation for a circular stapler
US8906001B2 (en) 2012-10-10 2014-12-09 Covidien Lp Electromechanical surgical apparatus including wire routing clock spring
US10842357B2 (en) 2012-10-10 2020-11-24 Moskowitz Family Llc Endoscopic surgical system
US9386985B2 (en) 2012-10-15 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting instrument
US9364217B2 (en) 2012-10-16 2016-06-14 Covidien Lp In-situ loaded stapler
US9421014B2 (en) 2012-10-18 2016-08-23 Covidien Lp Loading unit velocity and position feedback
US10478182B2 (en) 2012-10-18 2019-11-19 Covidien Lp Surgical device identification
US9044281B2 (en) 2012-10-18 2015-06-02 Ellipse Technologies, Inc. Intramedullary implants for replacing lost bone
US20140115229A1 (en) 2012-10-19 2014-04-24 Lsi Corporation Method and system to reduce system boot loader download time for spi based flash memories
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US9265585B2 (en) 2012-10-23 2016-02-23 Covidien Lp Surgical instrument with rapid post event detection
USD686240S1 (en) 2012-10-25 2013-07-16 Advanced Mediwatch Co., Ltd. Display screen with graphical user interface for a sports device
CN104661796B (zh) 2012-10-26 2018-07-03 户津胜行 自动螺钉拧紧控制方法及装置
WO2014070831A1 (en) 2012-10-30 2014-05-08 Board Of Trustees Of The University Of Alabama Distributed battery power electronics architecture and control
JP5154710B1 (ja) 2012-11-01 2013-02-27 株式会社テクノプロジェクト 医用画像交換システム、画像中継サーバ、医用画像送信システム及び医用画像受信システム
KR102210036B1 (ko) 2012-11-02 2021-02-02 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 의료 기기를 위한 자가 길항적 구동
US20140131418A1 (en) 2012-11-09 2014-05-15 Covidien Lp Surgical Stapling Apparatus Including Buttress Attachment
US9192384B2 (en) 2012-11-09 2015-11-24 Covidien Lp Recessed groove for better suture retention
CN104334097B (zh) 2012-11-20 2017-02-22 奥林巴斯株式会社 组织切除装置
WO2014081411A1 (en) 2012-11-20 2014-05-30 West Pharmaceuticals Services, Inc. System and method to distribute power to both an inertial device and a voltage sensitive device from a single current limited power source
USD748668S1 (en) 2012-11-23 2016-02-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with transitional graphical user interface
CN103829981A (zh) 2012-11-26 2014-06-04 天津瑞贝精密机械技术研发有限公司 电动腔镜吻合器
CN103841802B (zh) 2012-11-27 2017-04-05 华硕电脑股份有限公司 电子装置
US20140148803A1 (en) 2012-11-28 2014-05-29 Covidien Lp External actuator for an electrosurgical instrument
US9289207B2 (en) 2012-11-29 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical staple with integral pledget for tip deflection
USD729274S1 (en) 2012-11-30 2015-05-12 Google Inc. Portion of a display screen with icon
US9295466B2 (en) 2012-11-30 2016-03-29 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US9681936B2 (en) 2012-11-30 2017-06-20 Covidien Lp Multi-layer porous film material
US9566062B2 (en) 2012-12-03 2017-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with secondary jaw closure feature
EP2930595A4 (en) 2012-12-05 2016-07-27 Kenji Yoshida CONTROL INTERFACE FOR PLANT MANAGEMENT SYSTEM
US20140158747A1 (en) 2012-12-06 2014-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with varying staple widths along different circumferences
US9050100B2 (en) 2012-12-10 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with feedback at end effector
US9445808B2 (en) 2012-12-11 2016-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical end effector with tissue tacking features
US8815594B2 (en) 2012-12-12 2014-08-26 Southwest Research Institute Hybrid tissue scaffold for tissue engineering
US9402627B2 (en) 2012-12-13 2016-08-02 Covidien Lp Folded buttress for use with a surgical apparatus
US20140171979A1 (en) 2012-12-13 2014-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical Needle with Steps and Flats
CN102973300B (zh) 2012-12-13 2014-10-15 常州市新能源吻合器总厂有限公司 直线形切割吻合器的组织夹持件及其钉仓座
KR101484208B1 (ko) 2012-12-14 2015-01-21 현대자동차 주식회사 연료전지자동차의 모터속도 보정장치 및 보정방법.
US9445816B2 (en) 2012-12-17 2016-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Circular stapler with selectable motorized and manual control
US9463022B2 (en) 2012-12-17 2016-10-11 Ethicon Endo-Surgery, Llc Motor driven rotary input circular stapler with lockable flexible shaft
CN104853804B (zh) 2012-12-17 2017-08-29 皇家飞利浦有限公司 医学设备的自适应自测试和应力分析
RU2629224C2 (ru) 2012-12-17 2017-08-28 Конинклейке Филипс Н.В. Устройство и способ приготовления экструдируемых пищевых продуктов
USD741895S1 (en) 2012-12-18 2015-10-27 2236008 Ontario Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
CN103860225B (zh) 2012-12-18 2016-03-09 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型缝切器
CN103860221B (zh) 2012-12-18 2016-08-17 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线缝切器钉头组件
AU2013266989A1 (en) 2012-12-19 2014-07-03 Covidien Lp Buttress attachment to the cartridge surface
US9470297B2 (en) 2012-12-19 2016-10-18 Covidien Lp Lower anterior resection 90 degree instrument
US9099922B2 (en) 2012-12-21 2015-08-04 Silicon Laboratories Inc. System and method for adaptive current limit of a switching regulator
US9566065B2 (en) 2012-12-21 2017-02-14 Cardica, Inc. Apparatus and methods for surgical stapler clamping and deployment
JP6024446B2 (ja) 2012-12-22 2016-11-16 日立工機株式会社 インパクト工具
DE102012025393A1 (de) 2012-12-24 2014-06-26 Festool Group Gmbh & Co. Kg Elektrogerät in Gestalt einer Hand-Werkzeugmaschine oder eines Sauggeräts
US20140181710A1 (en) 2012-12-26 2014-06-26 Harman International Industries, Incorporated Proximity location system
US9614258B2 (en) 2012-12-28 2017-04-04 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Power storage device and power storage system
CN103908313A (zh) 2012-12-29 2014-07-09 苏州天臣国际医疗科技有限公司 外科手术器械
KR102194979B1 (ko) 2012-12-31 2020-12-28 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 개선된 나이프 간격을 가진 수술용 스테이플 카트리지
GB2509523A (en) 2013-01-07 2014-07-09 Anish Kumar Mampetta Surgical instrument with flexible members and a motor
USD750129S1 (en) 2013-01-09 2016-02-23 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US20140194874A1 (en) 2013-01-10 2014-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical end effector with independent closure feature and blade
US9204881B2 (en) 2013-01-11 2015-12-08 Covidien Lp Buttress retainer for EEA anvil
US9675354B2 (en) 2013-01-14 2017-06-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Torque compensation
US9522003B2 (en) 2013-01-14 2016-12-20 Intuitive Surgical Operations, Inc. Clamping instrument
US10265090B2 (en) 2013-01-16 2019-04-23 Covidien Lp Hand held electromechanical surgical system including battery compartment diagnostic display
PL2945549T3 (pl) 2013-01-18 2019-01-31 Ethicon Llc Narzędzie chirurgiczne z napędem silnikowym
US9345480B2 (en) 2013-01-18 2016-05-24 Covidien Lp Surgical instrument and cartridge members for use therewith
US9782187B2 (en) 2013-01-18 2017-10-10 Covidien Lp Adapter load button lockout
US9433420B2 (en) 2013-01-23 2016-09-06 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US20140207124A1 (en) 2013-01-23 2014-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with selectable integral or external power source
US10918364B2 (en) 2013-01-24 2021-02-16 Covidien Lp Intelligent adapter assembly for use with an electromechanical surgical system
WO2014115508A1 (en) 2013-01-24 2014-07-31 Hitachi Koki Co., Ltd. Power tool
US9149325B2 (en) 2013-01-25 2015-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector with compliant clamping jaw
US9241758B2 (en) 2013-01-25 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with blade compliant along vertical cutting edge plane
US20140209658A1 (en) 2013-01-25 2014-07-31 Covidien Lp Foam application to stapling device
US9610114B2 (en) 2013-01-29 2017-04-04 Ethicon Endo-Surgery, Llc Bipolar electrosurgical hand shears
US10175739B2 (en) 2013-01-29 2019-01-08 Avago Technologies International Sales Pte. Limited Wearable device-aware supervised power management for mobile platforms
US9028510B2 (en) 2013-02-01 2015-05-12 Olympus Medical Systems Corp. Tissue excision method
JP6033698B2 (ja) 2013-02-01 2016-11-30 株式会社マキタ 電動工具
DE102013101158A1 (de) 2013-02-06 2014-08-07 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinische Vorrichtung und Verfahren zum Konfigurieren eines medizinischen Systems
BR112015018832B8 (pt) 2013-02-08 2022-11-22 Ethicon Endo Surgery Inc Atuador de extremidade para uso com um grampeador cirúrgico
RU2658454C2 (ru) 2013-02-08 2018-06-21 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Имплантируемые слои различной толщины для хирургических сшивающих устройств
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US20140224857A1 (en) 2013-02-08 2014-08-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a compressible portion
MX2015010214A (es) 2013-02-08 2016-05-09 Ethicon Endo Surgery Inc Capa extraíble de material y efector de extremo quirurgico que tiene la misma.
JP5733332B2 (ja) 2013-02-13 2015-06-10 株式会社豊田自動織機 電池モジュール
USD759063S1 (en) 2013-02-14 2016-06-14 Healthmate International, LLC Display screen with graphical user interface for an electrotherapy device
US10231728B2 (en) 2013-02-15 2019-03-19 Surgimatix, Inc. Medical fastening device
US9421003B2 (en) 2013-02-18 2016-08-23 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9216013B2 (en) 2013-02-18 2015-12-22 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
US9186142B2 (en) 2013-02-28 2015-11-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument end effector articulation drive with pinion and opposing racks
US9867615B2 (en) 2013-02-28 2018-01-16 Ethicon Llc Surgical instrument with articulation lock having a detenting binary spring
US20140239047A1 (en) 2013-02-28 2014-08-28 Covidien Lp Adherence concepts for non-woven absorbable felt buttresses
US9517065B2 (en) 2013-02-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Integrated tissue positioning and jaw alignment features for surgical stapler
US9622746B2 (en) 2013-02-28 2017-04-18 Ethicon Endo-Surgery, Llc Distal tip features for end effector of surgical instrument
US9717497B2 (en) 2013-02-28 2017-08-01 Ethicon Llc Lockout feature for movable cutting member of surgical instrument
US9808248B2 (en) 2013-02-28 2017-11-07 Ethicon Llc Installation features for surgical instrument end effector cartridge
US9839421B2 (en) 2013-02-28 2017-12-12 Ethicon Llc Jaw closure feature for end effector of surgical instrument
US9795379B2 (en) 2013-02-28 2017-10-24 Ethicon Llc Surgical instrument with multi-diameter shaft
US9554794B2 (en) 2013-03-01 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Multiple processor motor control for modular surgical instruments
MX364729B (es) 2013-03-01 2019-05-06 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico con una parada suave.
RU2663713C2 (ru) * 2013-03-01 2018-08-08 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Поворотные хирургические инструменты с электропитанием с множественными степенями свободы
JP2014194211A (ja) 2013-03-01 2014-10-09 Aisan Ind Co Ltd 電動バキュームポンプ
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
US9483095B2 (en) 2013-03-04 2016-11-01 Abbott Medical Optics Inc. Apparatus and method for providing a modular power supply with multiple adjustable output voltages
US10561432B2 (en) 2013-03-05 2020-02-18 Covidien Lp Pivoting screw for use with a pair of jaw members of a surgical instrument
AU2014200501B2 (en) 2013-03-07 2017-08-24 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US9839481B2 (en) 2013-03-07 2017-12-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Hybrid manual and robotic interventional instruments and methods of use
US10080576B2 (en) 2013-03-08 2018-09-25 Auris Health, Inc. Method, apparatus, and a system for facilitating bending of an instrument in a surgical or medical robotic environment
US9706993B2 (en) 2013-03-08 2017-07-18 Covidien Lp Staple cartridge with shipping wedge
USD711905S1 (en) 2013-03-12 2014-08-26 Arthrocare Corporation Display screen for electrosurgical controller with graphical user interface
CN104042267A (zh) 2013-03-12 2014-09-17 伊西康内外科公司 具有击发系统闭锁结构的动力外科器械
US20140263535A1 (en) 2013-03-12 2014-09-18 Techtronic Power Tools Technology Limited Direct current fastening device and related control methods
US9936951B2 (en) 2013-03-12 2018-04-10 Covidien Lp Interchangeable tip reload
US9888921B2 (en) 2013-03-13 2018-02-13 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9254170B2 (en) 2013-03-13 2016-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical device with disposable shaft having modular subassembly
US9629628B2 (en) 2013-03-13 2017-04-25 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US20140263552A1 (en) 2013-03-13 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9107685B2 (en) 2013-03-13 2015-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical device with disposable shaft having clamshell coupling
US9814463B2 (en) 2013-03-13 2017-11-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
EP3135225B1 (en) 2013-03-13 2019-08-14 Covidien LP Surgical stapling apparatus
US9492189B2 (en) 2013-03-13 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9717498B2 (en) 2013-03-13 2017-08-01 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9402687B2 (en) 2013-03-13 2016-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotic electrosurgical device with disposable shaft
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9592056B2 (en) 2013-03-14 2017-03-14 Covidien Lp Powered stapling apparatus
US9883860B2 (en) 2013-03-14 2018-02-06 Ethicon Llc Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument
US9352071B2 (en) 2013-03-14 2016-05-31 Ethicon, Inc. Method of forming an implantable device
US10314559B2 (en) 2013-03-14 2019-06-11 Inneroptic Technology, Inc. Medical device guidance
US9655613B2 (en) 2013-03-14 2017-05-23 Dextera Surgical Inc. Beltless staple chain for cartridge and cartridgeless surgical staplers
JP6114583B2 (ja) 2013-03-14 2017-04-12 カール シュトルツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト 医療用マニピュレータ
US20140276730A1 (en) 2013-03-14 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with reinforced articulation section
US9867620B2 (en) 2013-03-14 2018-01-16 Covidien Lp Articulation joint for apparatus for endoscopic procedures
US9872683B2 (en) 2013-03-14 2018-01-23 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with partial pockets
US9615816B2 (en) 2013-03-15 2017-04-11 Vidacare LLC Drivers and drive systems
CN105358085A (zh) 2013-03-15 2016-02-24 特拉科手术公司 工具承载的追踪系统以及计算机辅助手术方法
US10105149B2 (en) 2013-03-15 2018-10-23 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
US10645905B2 (en) 2013-03-15 2020-05-12 Somark Innovations, Inc. Microelectronic animal identification
US10303851B2 (en) 2013-03-15 2019-05-28 Md24 Patent Technology, Llc Physician-centric health care delivery platform
ES2773843T3 (es) 2013-03-15 2020-07-15 Stanford Res Inst Int Sistema quirúrgico electromecánico
KR102649677B1 (ko) 2013-03-15 2024-03-21 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 회전가능 샤프트를 구비한 구동 메커니즘을 갖는 수술용 스테이플러
US20140263558A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Cardica, Inc. Extended curved tip for surgical apparatus
US9283028B2 (en) 2013-03-15 2016-03-15 Covidien Lp Crest-factor control of phase-shifted inverter
US9722236B2 (en) 2013-03-15 2017-08-01 General Atomics Apparatus and method for use in storing energy
US8961191B2 (en) 2013-03-15 2015-02-24 Garmin Switzerland Gmbh Electrical connector for pedal spindle
US9306263B2 (en) 2013-03-19 2016-04-05 Texas Instruments Incorporated Interface between an integrated circuit and a dielectric waveguide using a dipole antenna and a reflector
EP4079242A1 (en) 2013-03-19 2022-10-26 Surgisense Corporation Apparatus, systems and methods for determining tissue oxygenation
FR3003660B1 (fr) 2013-03-22 2016-06-24 Schneider Electric Ind Sas Systeme de dialogue homme-machine
US9510827B2 (en) 2013-03-25 2016-12-06 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US20140291379A1 (en) 2013-03-27 2014-10-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a cutting member path
US20140303660A1 (en) 2013-04-04 2014-10-09 Elwha Llc Active tremor control in surgical instruments
US9700318B2 (en) 2013-04-09 2017-07-11 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9775610B2 (en) 2013-04-09 2017-10-03 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9867612B2 (en) 2013-04-16 2018-01-16 Ethicon Llc Powered surgical stapler
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
JP6325086B2 (ja) 2013-04-16 2018-05-16 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 同一の回転可能な出力部から動作される閉鎖駆動部と発射駆動部とを備える手術器具
AU2014253864B2 (en) 2013-04-17 2018-11-08 Maruho Medical, Inc. Method and apparatus for passing suture
ITMI20130666A1 (it) 2013-04-23 2014-10-24 Valuebiotech S R L Struttura di robot, particolarmente per chirurgia mini-invasiva attraverso singola incisione parietale o orifizio naturale.
WO2014175894A1 (en) 2013-04-25 2014-10-30 Cardica, Inc. Active wedge and i-beam for surgical stapler
CN105228550A (zh) 2013-04-25 2016-01-06 直观外科手术操作公司 外科手术设备的控制输入可视化视野
KR20140129702A (ko) 2013-04-30 2014-11-07 삼성전자주식회사 수술 로봇 시스템 및 그 제어방법
USD741882S1 (en) 2013-05-01 2015-10-27 Viber Media S.A.R.L. Display screen or a portion thereof with graphical user interface
US20140330298A1 (en) 2013-05-03 2014-11-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clamp arm features for ultrasonic surgical instrument
US9956677B2 (en) 2013-05-08 2018-05-01 Black & Decker Inc. Power tool with interchangeable power heads
US9687233B2 (en) 2013-05-09 2017-06-27 Dextera Surgical Inc. Surgical stapling and cutting apparatus—deployment mechanisms, systems and methods
US9237900B2 (en) 2013-05-10 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with split jaw
EP2993996B1 (en) 2013-05-10 2018-06-06 Juicero, Inc. Juicer cartridge
US9700319B2 (en) 2013-05-15 2017-07-11 Dextera Surgical Inc. Surgical stapling and cutting apparatus, clamp mechanisms, systems and methods
USD730393S1 (en) 2013-05-28 2015-05-26 Deere & Company Display screen or portion thereof with icon
US11020016B2 (en) 2013-05-30 2021-06-01 Auris Health, Inc. System and method for displaying anatomy and devices on a movable display
US9240740B2 (en) 2013-05-30 2016-01-19 The Boeing Company Active voltage controller for an electric motor
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
WO2014194317A1 (en) 2013-05-31 2014-12-04 Covidien Lp Surgical device with an end-effector assembly and system for monitoring of tissue during a surgical procedure
US9504520B2 (en) 2013-06-06 2016-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with modular motor
USD742893S1 (en) 2013-06-09 2015-11-10 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD742894S1 (en) 2013-06-10 2015-11-10 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD740851S1 (en) 2013-06-10 2015-10-13 Apple Inc. Display screen or portion thereof with icon
US20140373003A1 (en) 2013-06-13 2014-12-18 L'oreal Appliance-based firmware upgrade system
DE102013106277A1 (de) 2013-06-17 2014-12-18 Aesculap Ag Chirurgischer Clip-Applikator
US20140367445A1 (en) 2013-06-18 2014-12-18 Covidien Lp Emergency retraction for electro-mechanical surgical devices and systems
US10117654B2 (en) 2013-06-18 2018-11-06 Covidien Lp Method of emergency retraction for electro-mechanical surgical devices and systems
TWM473838U (zh) 2013-06-19 2014-03-11 Mouldex Co Ltd 可旋轉式醫療用連接器
US9797486B2 (en) 2013-06-20 2017-10-24 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms
CN203328751U (zh) 2013-06-20 2013-12-11 瑞奇外科器械(中国)有限公司 外科手术器械及其驱动装置
CN104224254B (zh) 2013-06-20 2016-03-30 瑞奇外科器械(中国)有限公司 外科手术器械及其驱动装置
US9358004B2 (en) 2013-06-28 2016-06-07 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures
US10085746B2 (en) 2013-06-28 2018-10-02 Covidien Lp Surgical instrument including rotating end effector and rotation-limiting structure
US9351728B2 (en) 2013-06-28 2016-05-31 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures
US9668730B2 (en) 2013-06-28 2017-06-06 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures with timing system
EP4083758A1 (en) 2013-07-05 2022-11-02 Rubin, Jacob A. Whole-body human-computer interface
US9757129B2 (en) 2013-07-08 2017-09-12 Covidien Lp Coupling member configured for use with surgical devices
KR101550600B1 (ko) 2013-07-10 2015-09-07 현대자동차 주식회사 자동변속기의 유압회로
US9750503B2 (en) 2013-07-11 2017-09-05 Covidien Lp Methods and devices for performing a surgical anastomosis
KR102113853B1 (ko) 2013-07-17 2020-06-03 삼성전자주식회사 커플링 영역 검출 방법 및 장치
JP6157258B2 (ja) 2013-07-26 2017-07-05 オリンパス株式会社 マニピュレータ及びマニピュレータシステム
US10285750B2 (en) 2013-07-29 2019-05-14 Covidien Lp Systems and methods for operating an electrosurgical generator
USD757028S1 (en) 2013-08-01 2016-05-24 Palantir Technologies Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10828089B2 (en) 2013-08-02 2020-11-10 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with improved irrigated tip electrode having two-piece construction, and method of manufacturing therefor
USD749623S1 (en) 2013-08-07 2016-02-16 Robert Bosch Gmbh Display screen with an animated graphical user interface
CN104337556B (zh) 2013-08-09 2016-07-13 瑞奇外科器械(中国)有限公司 弯转控制装置及外科手术器械
CN103391037B (zh) 2013-08-13 2016-01-20 山东大学 基于arm单片机混沌映射控制的混沌搅拌控制系统
US9561029B2 (en) 2013-08-15 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapler with rolling anvil
US9597074B2 (en) 2013-08-15 2017-03-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Endoluminal stapler with rotating wheel cam for multi-staple firing
US9833235B2 (en) 2013-08-16 2017-12-05 Covidien Lp Chip assembly for reusable surgical instruments
JP6090576B2 (ja) 2013-08-19 2017-03-08 日立工機株式会社 電動工具
CN105682566B (zh) 2013-08-23 2018-12-21 伊西康内外科有限责任公司 马达动力的能够关节运动的外科器械
WO2015025493A1 (ja) 2013-08-23 2015-02-26 日本電産コパル電子株式会社 減速機構
RU2678363C2 (ru) 2013-08-23 2019-01-28 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием
RU2685464C2 (ru) 2013-08-23 2019-04-18 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургические инструменты (варианты) и система электропитания для подачи электропитания на хирургический инструмент
US9510828B2 (en) 2013-08-23 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conductor arrangements for electrically powered surgical instruments with rotatable end effectors
US9539006B2 (en) 2013-08-27 2017-01-10 Covidien Lp Hand held electromechanical surgical handle assembly for use with surgical end effectors, and methods of use
US9662108B2 (en) 2013-08-30 2017-05-30 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9295514B2 (en) 2013-08-30 2016-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical devices with close quarter articulation features
USD740414S1 (en) 2013-08-30 2015-10-06 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Operation handle for medical manipulator system
WO2015032797A1 (en) 2013-09-03 2015-03-12 Frank Wenger Intraluminal stapler
US20150067582A1 (en) 2013-09-05 2015-03-05 Storehouse Media, Inc. Content navigation structure and transition mechanism
US11246666B2 (en) 2013-09-06 2022-02-15 The Brigham And Women's Hospital, Inc. System and method for a tissue resection margin measurement device
US9220508B2 (en) 2013-09-06 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip applier with articulation section
CN104422849A (zh) 2013-09-09 2015-03-18 南京南瑞继保电气有限公司 一种短路模拟试验电路及其试验方法
USD751082S1 (en) 2013-09-13 2016-03-08 Airwatch Llc Display screen with a graphical user interface for an email application
EP3043733A1 (en) 2013-09-13 2016-07-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Ablation balloon with vapor deposited cover layer
US20140018832A1 (en) 2013-09-13 2014-01-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method For Applying A Surgical Clip Having A Compliant Portion
US20140014704A1 (en) 2013-09-16 2014-01-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical Device Having An Improved Coating
US20140014707A1 (en) 2013-09-16 2014-01-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical Stapling Instrument Having An Improved Coating
US10172636B2 (en) 2013-09-17 2019-01-08 Ethicon Llc Articulation features for ultrasonic surgical instrument
US20150076211A1 (en) 2013-09-17 2015-03-19 Covidien Lp Surgical instrument controls with illuminated feedback
US9955966B2 (en) 2013-09-17 2018-05-01 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout, and connection mechanisms for improper use prevention
CN103505264B (zh) 2013-09-18 2015-06-24 大连理工大学 经椎弓根通道治疗胸腰椎爆裂骨折的微创手术器械
US10271840B2 (en) 2013-09-18 2019-04-30 Covidien Lp Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument
USD768152S1 (en) 2013-09-20 2016-10-04 ACCO Brands Corporation Display screen including a graphical user interface
US9642642B2 (en) 2013-09-20 2017-05-09 Kok Hoo LIM Guide tip introducer and method to create thereof
US20150088547A1 (en) 2013-09-22 2015-03-26 Ricoh Company, Ltd. Mobile Information Gateway for Home Healthcare
US10709452B2 (en) 2013-09-23 2020-07-14 Ethicon Llc Methods and systems for performing circular stapling
US9936949B2 (en) 2013-09-23 2018-04-10 Ethicon Llc Surgical stapling instrument with drive assembly having toggle features
CN203564287U (zh) 2013-09-23 2014-04-30 瑞奇外科器械(中国)有限公司 末端执行器、外科手术器械和荷包钳
US10478189B2 (en) 2015-06-26 2019-11-19 Ethicon Llc Method of applying an annular array of staples to tissue
US20180132849A1 (en) 2016-11-14 2018-05-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple forming pocket configurations for circular surgical stapler anvil
US9907552B2 (en) 2013-09-23 2018-03-06 Ethicon Llc Control features for motorized surgical stapling instrument
CN203564285U (zh) 2013-09-23 2014-04-30 瑞奇外科器械(中国)有限公司 末端执行器、外科手术器械和荷包钳
US10695119B2 (en) 2013-09-24 2020-06-30 Covidien Lp Power and bi directional data interface assembly and surgical system including the same
US20150088127A1 (en) 2013-09-24 2015-03-26 Covidien Lp Aseptic bag to encapsulate an energy source of a surgical instrument
US20150087952A1 (en) 2013-09-24 2015-03-26 Alivecor, Inc. Smartphone and ecg device microbial shield
US9392885B2 (en) 2013-09-24 2016-07-19 Marketing Impact Limited Modular manual lift dispenser security systems and methods for assembling, manufacturing and/or utilizing said security systems
US20150082624A1 (en) 2013-09-24 2015-03-26 Covidien Lp Aseptic bag to encapsulate an energy source of a surgical instrument
CN105592807A (zh) 2013-09-25 2016-05-18 柯惠Lp公司 具有磁性传感器的手术器械
CN105592812B (zh) 2013-09-27 2018-04-24 奥林巴斯株式会社 处理器具及处理系统
US20140175150A1 (en) 2013-10-01 2014-06-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Providing Near Real Time Feedback To A User of A Surgical Instrument
USD749128S1 (en) 2013-10-04 2016-02-09 Microsoft Corporation Display screen with icon
CN104580654B (zh) 2013-10-09 2019-05-10 中兴通讯股份有限公司 一种终端及电子防水的方法
JP2016530968A (ja) 2013-10-10 2016-10-06 ジャイラス エーシーエムアイ インク 腹腔鏡鉗子アセンブリ
US9295565B2 (en) 2013-10-18 2016-03-29 Spine Wave, Inc. Method of expanding an intradiscal space and providing an osteoconductive path during expansion
CN203597997U (zh) 2013-10-31 2014-05-21 山东威瑞外科医用制品有限公司 一种吻合器的钉仓及吻合器
US11504346B2 (en) 2013-11-03 2022-11-22 Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona Redox-activated pro-chelators
DE102013018499B3 (de) 2013-11-04 2014-12-24 Wagner GmbH Fabrik für medizinische Geräte Belüftungsventil-Anordnung für einen unter Unterdruck stehenden Sterilisierbehälter
US9936950B2 (en) 2013-11-08 2018-04-10 Ethicon Llc Hybrid adjunct materials for use in surgical stapling
US20150134077A1 (en) 2013-11-08 2015-05-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sealing materials for use in surgical stapling
US9295522B2 (en) 2013-11-08 2016-03-29 Covidien Lp Medical device adapter with wrist mechanism
USD746459S1 (en) 2013-11-14 2015-12-29 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Laparoscopic vacuum grasper
US9901358B2 (en) 2013-11-15 2018-02-27 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with integral blade cleaning feature
US9907600B2 (en) 2013-11-15 2018-03-06 Ethicon Llc Ultrasonic anastomosis instrument with piezoelectric sealing head
WO2015076780A1 (en) 2013-11-19 2015-05-28 Perfecseal, Inc A vented rigid gas sterilization packaging tray
US10368892B2 (en) 2013-11-22 2019-08-06 Ethicon Llc Features for coupling surgical instrument shaft assembly with instrument body
CN104682792B (zh) 2013-11-27 2020-01-31 德昌电机(深圳)有限公司 直流电机控制电路
US20170305023A9 (en) 2013-11-27 2017-10-26 Lamar Ball Shaving systems with razor blade usage tracking
EP2878274A1 (en) 2013-12-02 2015-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part
USD750122S1 (en) 2013-12-04 2016-02-23 Medtronic, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
BR112016012548B1 (pt) 2013-12-04 2022-04-05 Obalon Therapeutics, Inc Sistema eletromagnético para localizar dispositivo intragástrico inflável dentro do corpo
USD746854S1 (en) 2013-12-04 2016-01-05 Medtronic, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
ES2755485T3 (es) 2013-12-09 2020-04-22 Covidien Lp Conjunto de adaptador para la interconexión de dispositivos quirúrgicos electromecánicos y unidades de carga quirúrgica, y sistemas quirúrgicos de los mismos
EP3834752B1 (en) 2013-12-11 2024-03-13 Covidien LP Wrist and jaw assemblies for robotic surgical systems
US9782193B2 (en) 2013-12-11 2017-10-10 Medos International Sàrl Tissue shaving device having a fluid removal path
CN105813580B (zh) 2013-12-12 2019-10-15 柯惠Lp公司 用于机器人手术系统的齿轮系组件
CN106028976B (zh) 2013-12-17 2019-09-17 标准肥胖病学股份有限公司 用于医疗手术的切除线引导件及其使用方法
USD769930S1 (en) 2013-12-18 2016-10-25 Aliphcom Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD744528S1 (en) 2013-12-18 2015-12-01 Aliphcom Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US9867613B2 (en) 2013-12-19 2018-01-16 Covidien Lp Surgical staples and end effectors for deploying the same
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
USD775336S1 (en) 2013-12-23 2016-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical fastener
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9763662B2 (en) 2013-12-23 2017-09-19 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a firing member configured to directly engage and eject fasteners from the fastener cartridge
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US20150173789A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulatable shaft arrangements
US9681870B2 (en) 2013-12-23 2017-06-20 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
EP3087928A4 (en) 2013-12-27 2017-11-08 Olympus Corporation Treatment tool handle and treatment tool
WO2015096530A1 (zh) 2013-12-27 2015-07-02 瑞奇外科器械(中国)有限公司 柔性驱动元件、末端执行器和外科手术器械
CN203736251U (zh) 2013-12-30 2014-07-30 瑞奇外科器械(中国)有限公司 柔性驱动元件的支撑件、末端执行器和外科手术器械
TWI548388B (zh) 2013-12-30 2016-09-11 國立臺灣大學 骨科手術之手持式機器人以及其控制方法
CN103750872B (zh) 2013-12-31 2016-05-11 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线缝合切割装置
CN103690212B (zh) 2013-12-31 2015-08-12 上海创亿医疗器械技术有限公司 具有自换切割刀功能的外科线形吻合器
US20150201918A1 (en) 2014-01-02 2015-07-23 Osseodyne Surgical Solutions, Llc Surgical Handpiece
CN203693685U (zh) 2014-01-09 2014-07-09 杨宗德 一种高速自停脊椎椎板钻
US9655616B2 (en) 2014-01-22 2017-05-23 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9802033B2 (en) 2014-01-28 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical devices having controlled tissue cutting and sealing
US9700312B2 (en) 2014-01-28 2017-07-11 Covidien Lp Surgical apparatus
US9801679B2 (en) 2014-01-28 2017-10-31 Ethicon Llc Methods and devices for controlling motorized surgical devices
US9629627B2 (en) 2014-01-28 2017-04-25 Coviden Lp Surgical apparatus
CN203815517U (zh) 2014-01-29 2014-09-10 上海创亿医疗器械技术有限公司 带有弯钉沟的外科吻合钉成形槽
US9936952B2 (en) 2014-02-03 2018-04-10 Covidien Lp Introducer assembly for a surgical fastener applying apparatus
US9706674B2 (en) 2014-02-04 2017-07-11 Covidien Lp Authentication system for reusable surgical instruments
WO2015120080A1 (en) 2014-02-06 2015-08-13 Faculty Physicians And Surgeons Of Loma Linda University School Of Medicine Methods and devices for performing abdominal surgery
US10213266B2 (en) 2014-02-07 2019-02-26 Covidien Lp Robotic surgical assemblies and adapter assemblies thereof
USD787547S1 (en) 2014-02-10 2017-05-23 What Watch Ag Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11090109B2 (en) 2014-02-11 2021-08-17 Covidien Lp Temperature-sensing electrically-conductive tissue-contacting plate configured for use in an electrosurgical jaw member, electrosurgical system including same, and methods of controlling vessel sealing using same
USD758433S1 (en) 2014-02-11 2016-06-07 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9707005B2 (en) 2014-02-14 2017-07-18 Ethicon Llc Lockout mechanisms for surgical devices
US10420607B2 (en) 2014-02-14 2019-09-24 Arthrocare Corporation Methods and systems related to an electrosurgical controller
US9974541B2 (en) 2014-02-14 2018-05-22 Covidien Lp End stop detection
CA2939345C (en) 2014-02-17 2022-05-31 Children's National Medical Center Method and system for providing recommendation for optimal execution of surgical procedures
JP6218634B2 (ja) 2014-02-20 2017-10-25 オリンパス株式会社 内視鏡システム及び内視鏡の作動方法
CN113729963A (zh) 2014-02-21 2021-12-03 直观外科手术操作公司 具有受约束运动的可铰接构件以及相关设备和方法
US9301691B2 (en) 2014-02-21 2016-04-05 Covidien Lp Instrument for optically detecting tissue attributes
USD756373S1 (en) 2014-02-21 2016-05-17 Aliphcom Display screen or portion thereof with graphical user interface
KR102410823B1 (ko) 2014-02-21 2022-06-21 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 기계식 조인트들, 및 관련된 시스템들과 방법들
WO2015124159A1 (en) 2014-02-21 2015-08-27 3Dintegrated Aps A set comprising a surgical instrument
US9884456B2 (en) 2014-02-24 2018-02-06 Ethicon Llc Implantable layers and methods for altering one or more properties of implantable layers for use with fastening instruments
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
USD755196S1 (en) 2014-02-24 2016-05-03 Kennedy-Wilson, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
BR112016019398B1 (pt) 2014-02-24 2022-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de grampos e cartucho de prendedores
US20150238118A1 (en) 2014-02-27 2015-08-27 Biorasis, Inc. Detection of the spatial location of an implantable biosensing platform and method thereof
CN103829983A (zh) 2014-03-07 2014-06-04 常州威克医疗器械有限公司 具有多种钉高的防滑钉仓
US20150256355A1 (en) 2014-03-07 2015-09-10 Robert J. Pera Wall-mounted interactive sensing and audio-visual node devices for networked living and work spaces
US10342623B2 (en) 2014-03-12 2019-07-09 Proximed, Llc Surgical guidance systems, devices, and methods
WO2015137040A1 (ja) 2014-03-14 2015-09-17 ソニー株式会社 ロボットアーム装置、ロボットアーム制御方法及びプログラム
WO2015139012A1 (en) 2014-03-14 2015-09-17 Hrayr Karnig Shahinian Endoscope system and method of operation thereof
EP3119322B1 (en) 2014-03-17 2020-05-06 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for confirming disc engagement
US10456208B2 (en) 2014-03-17 2019-10-29 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical cannula mounts and related systems and methods
WO2015142933A1 (en) 2014-03-17 2015-09-24 Intuitive Surgical Operations, Inc. Guided setup for teleoperated medical device
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
CN106170257A (zh) 2014-03-20 2016-11-30 明步有限公司 可变换的手术组织缝合器及使用该组织缝合器的应用
JP6204858B2 (ja) 2014-03-25 2017-09-27 富士フイルム株式会社 タッチパネルモジュールおよび電子機器
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US20180132850A1 (en) 2014-03-26 2018-05-17 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US20220218344A1 (en) 2014-03-26 2022-07-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor system
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US20230309992A1 (en) 2014-03-26 2023-10-05 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a segmented circuit
BR112016021815B1 (pt) 2014-03-26 2022-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc. Método para controlar um instrumento cirúrgico
US10013049B2 (en) 2014-03-26 2018-07-03 Ethicon Llc Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
BR112016021800B1 (pt) 2014-03-26 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de instrumento cirúrgico
JP6518686B2 (ja) 2014-03-26 2019-05-22 エシコン エルエルシー 外科用器具の手動脱出システムのフィードバックアルゴリズム
US20150272582A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power management control systems for surgical instruments
US10130382B2 (en) 2014-03-27 2018-11-20 Medtronic Xomed, Inc. Powered surgical handpiece having a surgical tool with an RFID tag
KR102387096B1 (ko) 2014-03-28 2022-04-15 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 시계 내의 기기들의 정량적 3차원 시각화
US9526518B2 (en) 2014-03-28 2016-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting devices and methods that include a self-adjusting cutting blade
EP3125779B1 (en) 2014-03-29 2023-10-25 Standard Bariatrics, Inc. End effectors for surgical stapling devices
AU2015241267A1 (en) 2014-03-29 2016-10-20 Standard Bariatrics, Inc. End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same
US9757126B2 (en) 2014-03-31 2017-09-12 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
US10420577B2 (en) 2014-03-31 2019-09-24 Covidien Lp Apparatus and method for tissue thickness sensing
JP6725426B2 (ja) 2014-03-31 2020-07-15 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド シフト可能な伝動装置を備える手術器具
US9549750B2 (en) 2014-03-31 2017-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical devices with articulating end effectors and methods of using surgical devices with articulating end effectors
WO2015151098A2 (en) 2014-04-02 2015-10-08 M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd. An articulated structured light based-laparoscope
US10285763B2 (en) 2014-04-02 2019-05-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Actuation element guide with twisting channels
EP3128949A4 (en) 2014-04-08 2017-11-08 Acuitybio Corporation Delivery system for positioning and affixing surgical mesh or surgical buttress covering a surgical margin
US9675405B2 (en) 2014-04-08 2017-06-13 Ethicon Llc Methods and devices for controlling motorized surgical devices
US9918730B2 (en) 2014-04-08 2018-03-20 Ethicon Llc Methods and devices for controlling motorized surgical devices
US9980769B2 (en) 2014-04-08 2018-05-29 Ethicon Llc Methods and devices for controlling motorized surgical devices
US10405937B2 (en) 2014-04-09 2019-09-10 Arbutus Medical Inc. Drill cover and chuck mechanism
US10105126B2 (en) 2014-04-09 2018-10-23 Lsi Solutions, Inc. Self-articulating joint for a minimally invasive surgical apparatus
US11055980B2 (en) 2014-04-16 2021-07-06 Murata Vios, Inc. Patient care and health information management systems and methods
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
BR112016023825B1 (pt) 2014-04-16 2022-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico
US10561422B2 (en) 2014-04-16 2020-02-18 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising deployable tissue engaging members
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
US10426476B2 (en) 2014-09-26 2019-10-01 Ethicon Llc Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines
DE102015201574A1 (de) 2014-04-17 2015-10-22 Robert Bosch Gmbh Akkuvorrichtung
USD756377S1 (en) 2014-04-17 2016-05-17 Google Inc. Portion of a display panel with an animated computer icon
US10164466B2 (en) 2014-04-17 2018-12-25 Covidien Lp Non-contact surgical adapter electrical interface
US20150297200A1 (en) 2014-04-17 2015-10-22 Covidien Lp End of life transmission system for surgical instruments
US10080552B2 (en) 2014-04-21 2018-09-25 Covidien Lp Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US9668733B2 (en) 2014-04-21 2017-06-06 Covidien Lp Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples
US10258363B2 (en) 2014-04-22 2019-04-16 Ethicon Llc Method of operating an articulating ultrasonic surgical instrument
CN108836480B (zh) 2014-04-22 2022-05-13 香港生物医学工程有限公司 外科设备
US9855108B2 (en) 2014-04-22 2018-01-02 Bio-Medical Engineering (HK) Limited Robotic devices and systems for performing single incision procedures and natural orifice translumenal endoscopic surgical procedures, and methods of configuring robotic devices and systems
US10133248B2 (en) 2014-04-28 2018-11-20 Covidien Lp Systems and methods for determining an end of life state for surgical devices
US9844378B2 (en) 2014-04-29 2017-12-19 Covidien Lp Surgical stapling apparatus and methods of adhering a surgical buttress thereto
WO2015168441A1 (en) 2014-04-30 2015-11-05 Vanderbilt University Surgical grasper
USD786280S1 (en) 2014-05-01 2017-05-09 Beijing Qihoo Technology Company Limited Display screen with a graphical user interface
USD716820S1 (en) 2014-05-02 2014-11-04 Nike, Inc. Display screen with graphical user interface
US9872722B2 (en) 2014-05-05 2018-01-23 Covidien Lp Wake-up system and method for powered surgical instruments
US10175127B2 (en) 2014-05-05 2019-01-08 Covidien Lp End-effector force measurement drive circuit
US11428591B2 (en) 2014-05-05 2022-08-30 Covidien Lp End-effector force measurement drive circuit
US9861366B2 (en) 2014-05-06 2018-01-09 Covidien Lp Ejecting assembly for a surgical stapler
US9675368B2 (en) 2014-05-07 2017-06-13 Stmicroelectronics Asia Pacific Pte Ltd. Touch panel scanning method, circuit and system
US20150324317A1 (en) 2014-05-07 2015-11-12 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
USD754679S1 (en) 2014-05-08 2016-04-26 Express Scripts, Inc. Display screen with a graphical user interface
CN103981635B (zh) 2014-05-09 2017-01-11 浙江省纺织测试研究院 一种多孔纤维无纺布制备方法
US20170143336A1 (en) 2014-05-15 2017-05-25 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
CN110680437B (zh) 2014-05-15 2023-01-31 柯惠Lp公司 手术紧固件施加装置
US9668734B2 (en) 2014-05-16 2017-06-06 Covidien Lp In-situ loaded stapler
US9901341B2 (en) 2014-05-16 2018-02-27 Covidien Lp Surgical instrument
JP2015217112A (ja) 2014-05-16 2015-12-07 キヤノン株式会社 移動型放射線撮影装置及び移動型放射線発生用装置
US9713466B2 (en) 2014-05-16 2017-07-25 Covidien Lp Adaptor for surgical instrument for converting rotary input to linear output
JP1517663S (ru) 2014-05-30 2015-02-16
US9751176B2 (en) 2014-05-30 2017-09-05 Black & Decker Inc. Power tool accessory attachment system
USD771112S1 (en) 2014-06-01 2016-11-08 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD823858S1 (en) 2014-06-02 2018-07-24 Mitsubishi Electric Corporation Information display for a vehicle with a graphical user interface
WO2015187107A1 (en) 2014-06-05 2015-12-10 Eae Elektri̇k Asansör Endüstri̇si̇ İnşaat Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ Rotary connection mechanism carrying cable in the wind turbines
CN104027145B (zh) 2014-06-06 2016-07-06 山东威瑞外科医用制品有限公司 防误操作型切割吻合器
US10251725B2 (en) 2014-06-09 2019-04-09 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
US9848871B2 (en) 2014-06-10 2017-12-26 Ethicon Llc Woven and fibrous materials for reinforcing a staple line
US10172611B2 (en) 2014-06-10 2019-01-08 Ethicon Llc Adjunct materials and methods of using same in surgical methods for tissue sealing
US9913646B2 (en) 2014-06-10 2018-03-13 Ethicon Llc Devices for sealing staples in tissue
EP3785644B1 (en) 2014-06-11 2023-11-01 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with circumferential firing
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US9918714B2 (en) 2014-06-13 2018-03-20 Cook Medical Technologies Llc Stapling device and method
US9987099B2 (en) 2014-06-18 2018-06-05 Covidien Lp Disposable housings for encasing handle assemblies
US20150366585A1 (en) 2014-06-18 2015-12-24 Matthieu Olivier Lemay Tension-limiting temporary epicardial pacing wire extraction device
WO2015199912A1 (en) 2014-06-23 2015-12-30 Exxonmobil Upstream Research Company Image quality enhancement of a differential image for a multiple detector system
US10456132B2 (en) 2014-06-25 2019-10-29 Ethicon Llc Jaw opening feature for surgical stapler
US10335147B2 (en) 2014-06-25 2019-07-02 Ethicon Llc Method of using lockout features for surgical stapler cartridge
US9693774B2 (en) 2014-06-25 2017-07-04 Ethicon Llc Pivotable articulation joint unlocking feature for surgical stapler
US9999423B2 (en) 2014-06-25 2018-06-19 Ethicon Llc Translatable articulation joint unlocking feature for surgical stapler
JP2016007800A (ja) 2014-06-25 2016-01-18 株式会社リコー 異常検知システム、電子機器、異常検知方法およびプログラム
US10314577B2 (en) 2014-06-25 2019-06-11 Ethicon Llc Lockout engagement features for surgical stapler
US10064620B2 (en) 2014-06-25 2018-09-04 Ethicon Llc Method of unlocking articulation joint in surgical stapler
US9987095B2 (en) 2014-06-26 2018-06-05 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting electromechanical handle assemblies and surgical loading units
US10163589B2 (en) 2014-06-26 2018-12-25 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US20150374372A1 (en) 2014-06-26 2015-12-31 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US10561418B2 (en) 2014-06-26 2020-02-18 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
USD753167S1 (en) 2014-06-27 2016-04-05 Opower, Inc. Display screen of a communications terminal with graphical user interface
US9629631B2 (en) 2014-07-01 2017-04-25 Covidien Lp Composite drive beam for surgical stapling
DE102014009893B4 (de) 2014-07-04 2016-04-28 gomtec GmbH Endeffektor für ein Instrument
US10064649B2 (en) 2014-07-07 2018-09-04 Covidien Lp Pleated seal for surgical hand or instrument access
WO2016014384A2 (en) 2014-07-25 2016-01-28 Covidien Lp Augmented surgical reality environment
JP6265859B2 (ja) 2014-07-28 2018-01-24 オリンパス株式会社 処置具駆動装置
US10717179B2 (en) 2014-07-28 2020-07-21 Black & Decker Inc. Sound damping for power tools
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US10542976B2 (en) 2014-07-31 2020-01-28 Covidien Lp Powered surgical instrument with pressure sensitive motor speed control
US10058395B2 (en) 2014-08-01 2018-08-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Active and semi-active damping in a telesurgical system
EP3178411B1 (en) 2014-08-04 2023-12-20 Olympus Corporation Surgical instrument
US9759265B2 (en) 2014-08-14 2017-09-12 Steering Solutions Ip Holding Corporation Centering mechanism for double cardan joints
CA2958570C (en) 2014-08-20 2017-11-28 Synaptive Medical (Barbados) Inc. Intra-operative determination of dimensions for fabrication of artificial bone flap
US20160051316A1 (en) 2014-08-25 2016-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical electrode mechanism
US9877776B2 (en) 2014-08-25 2018-01-30 Ethicon Llc Simultaneous I-beam and spring driven cam jaw closure mechanism
US10194976B2 (en) 2014-08-25 2019-02-05 Ethicon Llc Lockout disabling mechanism
EP3733228B1 (en) 2014-08-28 2024-03-06 UNL Holdings LLC Sensor systems for drug delivery devices
USD762659S1 (en) 2014-09-02 2016-08-02 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10004500B2 (en) 2014-09-02 2018-06-26 Ethicon Llc Devices and methods for manually retracting a drive shaft, drive beam, and associated components of a surgical fastening device
US9848877B2 (en) 2014-09-02 2017-12-26 Ethicon Llc Methods and devices for adjusting a tissue gap of an end effector of a surgical device
US9943312B2 (en) 2014-09-02 2018-04-17 Ethicon Llc Methods and devices for locking a surgical device based on loading of a fastener cartridge in the surgical device
US9700320B2 (en) 2014-09-02 2017-07-11 Ethicon Llc Devices and methods for removably coupling a cartridge to an end effector of a surgical device
US9788835B2 (en) 2014-09-02 2017-10-17 Ethicon Llc Devices and methods for facilitating ejection of surgical fasteners from cartridges
US9877722B2 (en) 2014-09-02 2018-01-30 Ethicon Llc Devices and methods for guiding surgical fasteners
US9795380B2 (en) 2014-09-02 2017-10-24 Ethicon Llc Devices and methods for facilitating closing and clamping of an end effector of a surgical device
US9413128B2 (en) 2014-09-04 2016-08-09 Htc Corporation Connector module having a rotating element disposed within and rotatable relative to a case
CN204092074U (zh) 2014-09-05 2015-01-14 瑞奇外科器械(中国)有限公司 外科手术器械的驱动装置及外科手术器械
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US9788836B2 (en) 2014-09-05 2017-10-17 Ethicon Llc Multiple motor control for powered medical device
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US20160069449A1 (en) 2014-09-08 2016-03-10 Nidec Copal Electronics Corporation Thin-type gear motor and muscle force assisting device using thin-type gear motor
WO2016037529A1 (zh) 2014-09-12 2016-03-17 瑞奇外科器械(中国)有限公司 末端执行器及其钉匣组件、外科手术器械
US10820939B2 (en) 2014-09-15 2020-11-03 Covidien Lp Vessel-sealing device including force-balance interface and electrosurgical system including same
EP4272688A3 (en) 2014-09-15 2024-02-21 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with self-adjusting staple height
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
WO2016048898A2 (en) 2014-09-22 2016-03-31 Boston Scientific Scimed, Inc. Hinged needle
CN204158440U (zh) 2014-09-26 2015-02-18 重庆康美唯外科器械有限公司 直线吻合器缝合钉仓结构
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
BR112017005981B1 (pt) 2014-09-26 2022-09-06 Ethicon, Llc Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico
CN204158441U (zh) 2014-09-26 2015-02-18 重庆康美唯外科器械有限公司 直线吻合器钉仓结构
JP2017529907A (ja) 2014-09-29 2017-10-12 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ ロボット外科手術システムの制御のための動的入力スケーリング
US9953193B2 (en) 2014-09-30 2018-04-24 Tego, Inc. Operating systems for an RFID tag
US10039564B2 (en) 2014-09-30 2018-08-07 Ethicon Llc Surgical devices having power-assisted jaw closure and methods for compressing and sensing tissue
US9924943B2 (en) 2014-10-01 2018-03-27 Covidien Lp Method of manufacturing jaw members for surgical stapling instrument
US9901406B2 (en) 2014-10-02 2018-02-27 Inneroptic Technology, Inc. Affected region display associated with a medical device
US10603128B2 (en) 2014-10-07 2020-03-31 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
USD766261S1 (en) 2014-10-10 2016-09-13 Salesforce.Com, Inc. Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9974539B2 (en) 2014-10-15 2018-05-22 Ethicon Llc Surgical instrument battery pack with voltage polling
GB2531994B (en) 2014-10-15 2020-06-24 Cmr Surgical Ltd Surgical articulation
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
USD780803S1 (en) 2014-10-16 2017-03-07 Orange Research, Inc. Display panel portion with icon
USD761309S1 (en) 2014-10-17 2016-07-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
CN106061365A (zh) 2014-10-20 2016-10-26 奥林巴斯株式会社 固体摄像装置及具有该固体摄像装置的电子内窥镜
US10729443B2 (en) 2014-10-21 2020-08-04 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10085750B2 (en) 2014-10-22 2018-10-02 Covidien Lp Adapter with fire rod J-hook lockout
US9991069B2 (en) 2014-10-22 2018-06-05 Covidien Lp Surgical instruments and switch assemblies thereof
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11504192B2 (en) 2014-10-30 2022-11-22 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
BR122021011065B1 (pt) 2014-10-30 2022-12-20 Stryker Far East, Inc Peça de mão cirúrgica
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
JP2018500243A (ja) 2014-11-07 2018-01-11 コリウム インターナショナル， インコーポレイテッド 医療デバイスの包装
JP6010269B1 (ja) 2014-11-11 2016-10-19 オリンパス株式会社 処置具及び処置システム
USD772905S1 (en) 2014-11-14 2016-11-29 Volvo Car Corporation Display screen with graphical user interface
WO2016079141A1 (en) 2014-11-17 2016-05-26 Lina Medical Aps A device for use in hysteroscopy
EP3032443A1 (en) 2014-12-08 2016-06-15 Roche Diagnostics GmbH Pairing of a medical apparatus with a control unit
US9651032B2 (en) 2014-12-09 2017-05-16 General Electric Company Submersible power generators and method of operating thereof
JP6471341B2 (ja) 2014-12-10 2019-02-20 エドワーズ・ライフサイエンシス・アーゲー 複数回発射固定装置、複数回発射固定装置を使用するための方法、及び複数回発射固定装置を製造するための方法
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
USD777773S1 (en) 2014-12-11 2017-01-31 Lenovo (Beijing) Co., Ltd. Display screen or portion thereof with graphical user interface
JP6518766B2 (ja) 2014-12-17 2019-05-22 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ ファイアリング表示体を有する外科用ステープリングデバイス
WO2016100682A1 (en) 2014-12-17 2016-06-23 Maquet Cardiovascular Llc Surgical device
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US10004501B2 (en) 2014-12-18 2018-06-26 Ethicon Llc Surgical instruments with improved closure arrangements
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9993284B2 (en) 2014-12-19 2018-06-12 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with jaw cleaning mode
USD785794S1 (en) 2014-12-23 2017-05-02 Gyrus Acmi, Inc. Adapter for a surgical device
US10835216B2 (en) 2014-12-24 2020-11-17 Covidien Lp Spinneret for manufacture of melt blown nonwoven fabric
CN104490440B (zh) 2014-12-30 2016-09-14 苏州天臣国际医疗科技有限公司 外科手术器械
US10806453B2 (en) 2014-12-30 2020-10-20 Suzhou Touchstone International Medical Science Co., Ltd. Stapling head assembly and suturing and cutting apparatus for endoscopic surgery
BR112017014068A2 (pt) 2014-12-30 2018-07-17 Suzhou Touchstone Int Medical Science Co Ltd conjunto de cabeça de grampeamento e aparelho de suturação e corte para cirurgia endoscópica
CN104434250B (zh) 2014-12-30 2017-01-18 苏州天臣国际医疗科技有限公司 钉仓组件及使用该钉仓组件的医用吻合器
EP3241504A4 (en) 2014-12-31 2018-07-25 Touchstone International Medical Science Co., Ltd. Staple cartridge assembly and medical anastomat using same
US9775611B2 (en) 2015-01-06 2017-10-03 Covidien Lp Clam shell surgical stapling loading unit
US9999759B2 (en) 2015-01-15 2018-06-19 Ethicon, Inc. Linear staplers having resorbable microneedles containing active agents
AU2016200084B2 (en) 2015-01-16 2020-01-16 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US20170106302A1 (en) 2015-01-16 2017-04-20 Kma Concepts Limited Toy Figure with Articulating Limbs and Body
CN104586463A (zh) 2015-01-19 2015-05-06 鲁仁义 医用一次性电动锯钻
US20160206338A1 (en) 2015-01-20 2016-07-21 Talon Medical, LLC Tissue engagement devices, systems, and methods
US11026750B2 (en) 2015-01-23 2021-06-08 Queen's University At Kingston Real-time surgical navigation
USD798319S1 (en) 2015-02-02 2017-09-26 Scanmaskin Sverige Ab Portion of an electronic display panel with changeable computer-generated screens and icons
US9396369B1 (en) 2015-02-03 2016-07-19 Apple Inc. Electronic tag transmissions corresponding to physical disturbance of tag
US10470767B2 (en) 2015-02-10 2019-11-12 Covidien Lp Surgical stapling instrument having ultrasonic energy delivery
US10111658B2 (en) 2015-02-12 2018-10-30 Covidien Lp Display screens for medical devices
CN204520822U (zh) 2015-02-15 2015-08-05 王超航 一种用于外科缝合器的可换钉仓装置
US10111665B2 (en) 2015-02-19 2018-10-30 Covidien Lp Electromechanical surgical systems
US10034668B2 (en) 2015-02-19 2018-07-31 Covidien Lp Circular knife blade for linear staplers
USD791784S1 (en) 2015-02-20 2017-07-11 Google Inc. Portion of a display panel with a graphical user interface with icons
US10039545B2 (en) 2015-02-23 2018-08-07 Covidien Lp Double fire stapling
WO2016138443A2 (en) 2015-02-26 2016-09-01 Stryker Corporation Surgical instrument with articulation region
US10130367B2 (en) 2015-02-26 2018-11-20 Covidien Lp Surgical apparatus
USD767624S1 (en) 2015-02-26 2016-09-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10085749B2 (en) 2015-02-26 2018-10-02 Covidien Lp Surgical apparatus with conductor strain relief
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10182816B2 (en) 2015-02-27 2019-01-22 Ethicon Llc Charging system that enables emergency resolutions for charging a battery
CN107635483B (zh) 2015-02-27 2020-09-11 伊西康有限责任公司 包括检查操作台的外科器械系统
USD770515S1 (en) 2015-02-27 2016-11-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US9993258B2 (en) 2015-02-27 2018-06-12 Ethicon Llc Adaptable surgical instrument handle
US10064642B2 (en) 2015-03-04 2018-09-04 Covidien Lp Surgical instrument for dissecting tissue
US9855040B2 (en) 2015-03-04 2018-01-02 Covidien Lp Surgical stapling loading unit having articulating jaws
US20160256159A1 (en) 2015-03-05 2016-09-08 Covidien Lp Jaw members and methods of manufacture
US20160256221A1 (en) 2015-03-05 2016-09-08 Donald L. Smith Anesthesia cover system
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US10190888B2 (en) 2015-03-11 2019-01-29 Covidien Lp Surgical stapling instruments with linear position assembly
CN204636451U (zh) 2015-03-12 2015-09-16 葛益飞 动静脉切开及吻合装置
US10159506B2 (en) 2015-03-16 2018-12-25 Ethicon Llc Methods and devices for actuating surgical instruments
US10092290B2 (en) 2015-03-17 2018-10-09 Covidien Lp Surgical instrument, loading unit for use therewith and related methods
US9918717B2 (en) 2015-03-18 2018-03-20 Covidien Lp Pivot mechanism for surgical device
US9883843B2 (en) 2015-03-19 2018-02-06 Medtronic Navigation, Inc. Apparatus and method of counterbalancing axes and maintaining a user selected position of a X-Ray scanner gantry
US10004552B1 (en) 2015-03-19 2018-06-26 Expandoheat, L.L.C. End effector structure for stapling apparatus
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10863984B2 (en) 2015-03-25 2020-12-15 Ethicon Llc Low inherent viscosity bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10568621B2 (en) 2015-03-25 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staple buttress with integral adhesive for releasably attaching to a surgical stapler
US10349939B2 (en) 2015-03-25 2019-07-16 Ethicon Llc Method of applying a buttress to a surgical stapler
US10172618B2 (en) 2015-03-25 2019-01-08 Ethicon Llc Low glass transition temperature bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10172617B2 (en) 2015-03-25 2019-01-08 Ethicon Llc Malleable bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10478187B2 (en) 2015-03-25 2019-11-19 Ethicon Llc Biologically derived extracellular matrix with infused viscous absorbable copolymer for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10548593B2 (en) 2015-03-25 2020-02-04 Ethicon Llc Flowable bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10136891B2 (en) 2015-03-25 2018-11-27 Ethicon Llc Naturally derived bioabsorbable polymer gel adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
USD832301S1 (en) 2015-03-30 2018-10-30 Creed Smith Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US20180049738A1 (en) 2015-04-01 2018-02-22 Artack Medical (2013) Ltd. Articulating medical device
US20160287279A1 (en) 2015-04-01 2016-10-06 Auris Surgical Robotics, Inc. Microsurgical tool for robotic applications
JP6686041B2 (ja) 2015-04-03 2020-04-22 コンメッド コーポレイション 自動分割耐性電池電動手術用ハンドピース工具と電動制御方法
US10016656B2 (en) 2015-04-07 2018-07-10 Ohio State Innovation Foundation Automatically adjustable treadmill control system
USD768167S1 (en) 2015-04-08 2016-10-04 Anthony M Jones Display screen with icon
US10226239B2 (en) 2015-04-10 2019-03-12 Covidien Lp Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10111698B2 (en) 2015-04-16 2018-10-30 Ethicon Llc Surgical instrument with rotatable shaft having plurality of locking positions
US10029125B2 (en) 2015-04-16 2018-07-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with articulation joint having integral stiffening members
US10342567B2 (en) 2015-04-16 2019-07-09 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with opposing thread drive for end effector articulation
US10226274B2 (en) 2015-04-16 2019-03-12 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with articulation joint having plurality of locking positions
JP6344674B2 (ja) 2015-04-20 2018-06-20 メディ チューリップ カンパニー，リミテッド 外科用線形ステープル装置
JP6109448B2 (ja) 2015-04-21 2017-04-05 オリンパス株式会社 エネルギー処置具
US11278286B2 (en) 2015-04-22 2022-03-22 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
AU2016251639B2 (en) 2015-04-22 2021-01-14 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US20160314711A1 (en) 2015-04-27 2016-10-27 KindHeart, Inc. Telerobotic surgery system for remote surgeon training using robotic surgery station and remote surgeon station with display of actual animal tissue images and associated methods
US20160314717A1 (en) 2015-04-27 2016-10-27 KindHeart, Inc. Telerobotic surgery system for remote surgeon training using robotic surgery station coupled to remote surgeon trainee and instructor stations and associated methods
US10299789B2 (en) 2015-05-05 2019-05-28 Covidie LP Adapter assembly for surgical stapling devices
US10117650B2 (en) 2015-05-05 2018-11-06 Covidien Lp Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices
US10039532B2 (en) 2015-05-06 2018-08-07 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
WO2016182933A1 (en) 2015-05-08 2016-11-17 Just Right Surgical, Llc Surgical stapler
EP3294182B1 (en) 2015-05-15 2020-04-01 Intuitive Surgical Operations Inc. System for force or torque limit compensation
CA2930309C (en) 2015-05-22 2019-02-26 Covidien Lp Surgical instruments and methods for performing tonsillectomy, adenoidectomy, and other surgical procedures
EP3302302A4 (en) 2015-05-25 2019-02-20 Covidien LP SURGICAL CLASS ENGINEERING WITH SMALL DIAMETER
US10022120B2 (en) 2015-05-26 2018-07-17 Ethicon Llc Surgical needle with recessed features
US10172615B2 (en) 2015-05-27 2019-01-08 Covidien Lp Multi-fire push rod stapling device
US10349941B2 (en) 2015-05-27 2019-07-16 Covidien Lp Multi-fire lead screw stapling device
US10722293B2 (en) 2015-05-29 2020-07-28 Covidien Lp Surgical device with an end effector assembly and system for monitoring of tissue before and after a surgical procedure
US10426555B2 (en) 2015-06-03 2019-10-01 Covidien Lp Medical instrument with sensor for use in a system and method for electromagnetic navigation
USD772269S1 (en) 2015-06-05 2016-11-22 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD764498S1 (en) 2015-06-07 2016-08-23 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
EP3307197A4 (en) 2015-06-10 2019-01-30 Intuitive Surgical Operations Inc. SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING PATIENT SIDE INSTRUMENT
US10201381B2 (en) 2015-06-11 2019-02-12 Conmed Corporation Hand instruments with shaped shafts for use in laparoscopic surgery
US9888914B2 (en) 2015-06-16 2018-02-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Suturing instrument with motorized needle drive
KR101719208B1 (ko) 2015-06-17 2017-03-23 주식회사 하이딥 디스플레이 모듈을 포함하는 압력 검출 가능한 터치 입력 장치
US10182818B2 (en) 2015-06-18 2019-01-22 Ethicon Llc Surgical end effectors with positive jaw opening arrangements
US10905415B2 (en) 2015-06-26 2021-02-02 Ethicon Llc Surgical stapler with electromechanical lockout
US10271841B2 (en) 2015-06-26 2019-04-30 Ethicon Llc Bailout assembly for surgical stapler
US10194911B2 (en) 2015-06-26 2019-02-05 Ethicon Llc Surgical stapler with ready state indicator
US10226276B2 (en) 2015-06-26 2019-03-12 Covidien Lp Tissue-removing catheter including operational control mechanism
US9839470B2 (en) 2015-06-30 2017-12-12 Covidien Lp Electrosurgical generator for minimizing neuromuscular stimulation
CN104921730B (zh) 2015-06-30 2017-09-12 上海理工大学 测量组织厚度的智能器械
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10709894B2 (en) 2015-07-01 2020-07-14 Btl Medical Technologies S.R.O. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
USD769315S1 (en) 2015-07-09 2016-10-18 Monthly Gift Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
WO2017012624A1 (en) 2015-07-21 2017-01-26 3Dintegrated Aps Cannula assembly kit, trocar assembly kit, sleeve assembly, minimally invasive surgery system and method therefor
GB201512964D0 (en) 2015-07-22 2015-09-02 Cambridge Medical Robotics Ltd Communication paths for robot arms
GB2540757B (en) 2015-07-22 2021-03-31 Cmr Surgical Ltd Torque sensors
US10201348B2 (en) 2015-07-28 2019-02-12 Ethicon Llc Surgical stapler cartridge with compression features at staple driver edges
US10194912B2 (en) 2015-07-28 2019-02-05 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with outer edge compression features
US10314580B2 (en) 2015-07-28 2019-06-11 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with compression feature at knife slot
US10064622B2 (en) 2015-07-29 2018-09-04 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
US10194981B2 (en) 2015-07-29 2019-02-05 Medlumics S.L. Radiofrequency ablation catheter with optical tissue evaluation
US10045782B2 (en) 2015-07-30 2018-08-14 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
US10194913B2 (en) 2015-07-30 2019-02-05 Ethicon Llc Surgical instrument comprising systems for assuring the proper sequential operation of the surgical instrument
US11154300B2 (en) 2015-07-30 2021-10-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising separate tissue securing and tissue cutting systems
USD768709S1 (en) 2015-07-31 2016-10-11 Gen-Probe Incorporated Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
KR102639672B1 (ko) 2015-08-06 2024-02-23 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 로킹 관절 조인트를 갖는 수술용 스테이플러
USD763277S1 (en) 2015-08-06 2016-08-09 Fore Support Services, Llc Display screen with an insurance authorization/preauthorization dashboard graphical user interface
EP3332717A4 (en) 2015-08-07 2019-08-28 Olympus Corporation TREATMENT DEVICE
US10136949B2 (en) 2015-08-17 2018-11-27 Ethicon Llc Gathering and analyzing data for robotic surgical systems
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US11039832B2 (en) 2015-08-24 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler buttress applicator with spent staple cartridge lockout
US10342542B2 (en) 2015-08-24 2019-07-09 Ethicon Llc Surgical stapler buttress applicator with end effector actuated release mechanism
US10349940B2 (en) 2015-08-24 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical stapler buttress applicator with state indicator
US10166023B2 (en) 2015-08-24 2019-01-01 Ethicon Llc Method of applying a buttress to a surgical stapler end effector
US10213203B2 (en) 2015-08-26 2019-02-26 Ethicon Llc Staple cartridge assembly without a bottom cover
CN108348233B (zh) 2015-08-26 2021-05-07 伊西康有限责任公司 用于允许改变钉特性并实现轻松仓加载的外科钉条
USD803234S1 (en) 2015-08-26 2017-11-21 General Electric Company Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD770476S1 (en) 2015-08-27 2016-11-01 Google Inc. Display screen with animated graphical user interface
US10188389B2 (en) 2015-08-31 2019-01-29 Ethicon Llc Adjunct material for delivery to colon tissue
US9829698B2 (en) 2015-08-31 2017-11-28 Panasonic Corporation Endoscope
US10569071B2 (en) 2015-08-31 2020-02-25 Ethicon Llc Medicant eluting adjuncts and methods of using medicant eluting adjuncts
US10130738B2 (en) 2015-08-31 2018-11-20 Ethicon Llc Adjunct material to promote tissue growth
US10245034B2 (en) 2015-08-31 2019-04-02 Ethicon Llc Inducing tissue adhesions using surgical adjuncts and medicants
US10172619B2 (en) 2015-09-02 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical staple driver arrays
MX2022006191A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
AU2016317908B2 (en) 2015-09-03 2021-05-27 Stryker Corporation Powered surgical drill with integral depth gauge that includes a probe that slides over the drill bit
US20170066054A1 (en) 2015-09-08 2017-03-09 Caterpillar Inc. Powdered metal compacting
CA2998456A1 (en) 2015-09-15 2017-03-23 Alfacyte Ltd Compositions and methods relating to the treatment of diseases
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US20170079642A1 (en) 2015-09-23 2017-03-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapler having magnetic field-based motor control
US10258419B2 (en) 2015-09-25 2019-04-16 Ethicon Llc Methods for hybrid robotic laparoscopic surgery
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10182813B2 (en) 2015-09-29 2019-01-22 Ethicon Llc Surgical stapling instrument with shaft release, powered firing, and powered articulation
US10642633B1 (en) 2015-09-29 2020-05-05 EMC IP Holding Company LLC Intelligent backups with dynamic proxy in virtualized environment
US10314578B2 (en) 2015-09-29 2019-06-11 Ethicon Llc Battery drain circuit for surgical instrument
US10603039B2 (en) 2015-09-30 2020-03-31 Ethicon Llc Progressively releasable implantable adjunct for use with a surgical stapling instrument
US20170086829A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible adjunct with intermediate supporting structures
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US9987097B2 (en) 2015-10-02 2018-06-05 Elucent Medical, Inc. Signal tag detection components, devices, and systems
US10085810B2 (en) 2015-10-02 2018-10-02 Ethicon Llc User input device for robotic surgical system
US10213204B2 (en) 2015-10-02 2019-02-26 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
BR112018006826A2 (pt) 2015-10-05 2018-10-16 Flexdex Inc dispositivos médicos que têm juntas multi-cluster que se articulam suavemente
US10404136B2 (en) 2015-10-14 2019-09-03 Black & Decker Inc. Power tool with separate motor case compartment
US10499917B2 (en) 2015-10-15 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical stapler end effector with knife position indicators
US10265073B2 (en) 2015-10-15 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical stapler with terminal staple orientation crossing center line
US10226251B2 (en) 2015-10-15 2019-03-12 Ethicon Llc Surgical staple actuating sled with actuation stroke having minimized distance relative to distal staple
US10342535B2 (en) 2015-10-15 2019-07-09 Ethicon Llc Method of applying staples to liver and other organs
US11141159B2 (en) 2015-10-15 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical stapler end effector with multi-staple driver crossing center line
US20170105727A1 (en) 2015-10-15 2017-04-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapler with progressively driven asymmetric alternating staple drivers
USD788140S1 (en) 2015-10-16 2017-05-30 Nasdaq, Inc. Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
USD788123S1 (en) 2015-10-20 2017-05-30 23Andme, Inc. Display screen or portion thereof with a graphical user interface for conveying genetic information
CA3001755A1 (en) 2015-10-20 2017-04-27 Lumendi Ltd. Medical instruments for performing minimally-invasive procedures
US10561412B2 (en) 2015-10-21 2020-02-18 Ethicon Llc Suturing instrument with integrated cover needle release
USD788792S1 (en) 2015-10-28 2017-06-06 Technogym S.P.A. Portion of a display screen with a graphical user interface
US10772632B2 (en) 2015-10-28 2020-09-15 Covidien Lp Surgical stapling device with triple leg staples
US10314588B2 (en) 2015-10-29 2019-06-11 Ethicon Llc Fluid penetrable buttress assembly for a surgical stapler
JP2019500921A (ja) 2015-10-29 2019-01-17 シャープ フルーディクス エルエルシー 手術室内のデータ捕捉のためのシステムおよび方法
US10441286B2 (en) 2015-10-29 2019-10-15 Ethicon Llc Multi-layer surgical stapler buttress assembly
US10357248B2 (en) 2015-10-29 2019-07-23 Ethicon Llc Extensible buttress assembly for surgical stapler
US10433839B2 (en) 2015-10-29 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical stapler buttress assembly with gel adhesive retainer
US10499918B2 (en) 2015-10-29 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical stapler buttress assembly with features to interact with movable end effector components
US10517592B2 (en) 2015-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Surgical stapler buttress assembly with adhesion to wet end effector
US10251649B2 (en) 2015-10-29 2019-04-09 Ethicon Llc Surgical stapler buttress applicator with data communication
US10765430B2 (en) 2015-11-06 2020-09-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Knife with mechanical fuse
US10729435B2 (en) 2015-11-06 2020-08-04 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
DE102015221998B4 (de) 2015-11-09 2019-01-17 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Unterstützung eines Befunders bei der Ortsbeschreibung einer Zielstruktur in einer Brust, Vorrichtung und Computerprogramm
JP6981977B2 (ja) 2015-11-11 2021-12-17 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド 再構成可能なエンドエフェクタのアーキテクチャ
WO2017083129A1 (en) 2015-11-13 2017-05-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler anvil with compliant tip
US10143514B2 (en) 2015-11-13 2018-12-04 Ethicon Llc Electronic bailout for motorized RF device
US10307204B2 (en) 2015-11-13 2019-06-04 Ethicon Llc Integrated bailout for motorized RF device
CN108289691B (zh) 2015-11-13 2021-04-09 直观外科手术操作公司 具有二自由度腕部的推拉式缝合器
WO2017083126A1 (en) 2015-11-13 2017-05-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Staple pusher with lost motion between ramps
WO2017083125A1 (en) 2015-11-13 2017-05-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler with composite cardan and screw drive
US10709495B2 (en) 2015-11-13 2020-07-14 Ethicon Llc Dual step bailout for motorized RF device
WO2017083989A1 (en) 2015-11-16 2017-05-26 Ao Technology Ag Surgical power drill including a measuring unit suitable for bone screw length determination
CN108348286B (zh) 2015-11-25 2021-08-03 史密夫和内修有限公司 控制与电外科手术相关的温度的系统和方法
US10617411B2 (en) 2015-12-01 2020-04-14 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
CN112971975A (zh) 2015-12-03 2021-06-18 波士顿科学国际有限公司 电刀止血夹
US10111660B2 (en) 2015-12-03 2018-10-30 Covidien Lp Surgical stapler flexible distal tip
USD803235S1 (en) 2015-12-04 2017-11-21 Capital One Services, Llc Display screen with a graphical user interface
JP6318312B2 (ja) 2015-12-07 2018-04-25 オリンパス株式会社 処置具
USD789384S1 (en) 2015-12-09 2017-06-13 Facebook, Inc. Display screen with animated graphical user interface
GB201521803D0 (en) 2015-12-10 2016-01-27 Cambridge Medical Robotics Ltd Surgical instrument articulation
US10952726B2 (en) 2015-12-10 2021-03-23 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical instruments
USD800766S1 (en) 2015-12-11 2017-10-24 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10338259B2 (en) 2015-12-14 2019-07-02 Covidien Lp Surgical adapter assemblies and wireless detection of surgical loading units
AU2016262637B2 (en) 2015-12-17 2020-12-10 Covidien Lp Multi-fire stapler with electronic counter, lockout, and visual indicator
USD795919S1 (en) 2015-12-17 2017-08-29 The Procter & Gamble Company Display screen with icon
US10624616B2 (en) 2015-12-18 2020-04-21 Covidien Lp Surgical instruments including sensors
USD864388S1 (en) 2015-12-21 2019-10-22 avateramedical GmBH Instrument unit
CN105411642B (zh) 2015-12-22 2018-09-11 苏州英途康医疗科技有限公司 电动吻合器及其闭合、击发控制方法
US10420554B2 (en) 2015-12-22 2019-09-24 Covidien Lp Personalization of powered surgical devices
DE102015122802A1 (de) 2015-12-23 2017-06-29 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Gelenkanordnung, Führungsvorrichtung, Herstellung sowie Verwendung einer Gelenkanordnung
WO2017115425A1 (ja) 2015-12-28 2017-07-06 オリンパス株式会社 医療用マニピュレータシステム
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10561474B2 (en) 2015-12-31 2020-02-18 Ethicon Llc Surgical stapler with end of stroke indicator
US10314579B2 (en) 2016-01-07 2019-06-11 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10966717B2 (en) 2016-01-07 2021-04-06 Covidien Lp Surgical fastener apparatus
US10786248B2 (en) 2016-01-11 2020-09-29 Ethicon. Inc. Intra dermal tissue fixation device
WO2017123584A1 (en) 2016-01-11 2017-07-20 GYRUS ACMI, INC. (d/b/a OLYMPUS SURGICAL TECHNOLOGIES AMERICA) Forceps with tissue stops
GB201600546D0 (en) 2016-01-12 2016-02-24 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical device
EP3192491B1 (de) 2016-01-15 2020-01-08 Evonik Operations GmbH Zusammensetzung enthaltend polyglycerinester und hydroxy-alkylmodifiziertes guar
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US10508720B2 (en) 2016-01-21 2019-12-17 Covidien Lp Adapter assembly with planetary gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
EP3407819B1 (en) 2016-01-29 2023-09-20 Intuitive Surgical Operations, Inc. System for variable velocity surgical instrument
US10695123B2 (en) 2016-01-29 2020-06-30 Covidien Lp Surgical instrument with sensor
USD782530S1 (en) 2016-02-01 2017-03-28 Microsoft Corporation Display screen with animated graphical user interface
WO2017132932A1 (en) 2016-02-04 2017-08-10 Covidien Lp Circular stapler with visual indicator mechanism
WO2017138905A1 (en) 2016-02-09 2017-08-17 Gnatenko Vitaliy I Scissors
US10245029B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
CN108882932B (zh) 2016-02-09 2021-07-23 伊西康有限责任公司 具有非对称关节运动构造的外科器械
US10349937B2 (en) 2016-02-10 2019-07-16 Covidien Lp Surgical stapler with articulation locking mechanism
US10420559B2 (en) 2016-02-11 2019-09-24 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US20170231628A1 (en) 2016-02-12 2017-08-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US20170242455A1 (en) 2016-02-24 2017-08-24 Shavena Dickens Sterile Screen Protector
US10537381B2 (en) 2016-02-26 2020-01-21 Covidien Lp Surgical instrument having a bipolar end effector assembly and a deployable monopolar assembly
US9824251B2 (en) 2016-03-04 2017-11-21 Motorola Mobility Llc Automating device testing using RFID
US11045626B2 (en) 2016-03-06 2021-06-29 Andrew N. Ellingson Guide wire device and method
US10315566B2 (en) 2016-03-07 2019-06-11 Lg Electronics Inc. Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling the vehicle
US10625062B2 (en) 2016-03-08 2020-04-21 Acclarent, Inc. Dilation catheter assembly with rapid change components
USD800904S1 (en) 2016-03-09 2017-10-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instrument
US20170262110A1 (en) 2016-03-10 2017-09-14 Synaptics Incorporated Hybrid force sensor
EP4327769A2 (en) 2016-03-12 2024-02-28 Philipp K. Lang Devices and methods for surgery
US10350016B2 (en) 2016-03-17 2019-07-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler with cable-driven advanceable clamping element and dual distal pulleys
US10631858B2 (en) 2016-03-17 2020-04-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler with cable-driven advanceable clamping element and distal pulley
US10278703B2 (en) 2016-03-21 2019-05-07 Ethicon, Inc. Temporary fixation tools for use with circular anastomotic staplers
USD800742S1 (en) 2016-03-25 2017-10-24 Illumina, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
WO2017168267A1 (en) 2016-03-31 2017-10-05 Snpshot Trustee Limited Biological sampler, collector and storage container
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
CN109219405B (zh) 2016-04-01 2022-05-24 伊西康有限责任公司 外科缝合系统
US10307159B2 (en) 2016-04-01 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion
US10376263B2 (en) 2016-04-01 2019-08-13 Ethicon Llc Anvil modification members for surgical staplers
US10675021B2 (en) 2016-04-01 2020-06-09 Ethicon Llc Circular stapling system comprising rotary firing system
CN109219399B (zh) 2016-04-01 2022-05-03 伊西康有限责任公司 外科缝合器械
US10743850B2 (en) 2016-04-04 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical instrument with locking articulation drive wheel
US10507034B2 (en) 2016-04-04 2019-12-17 Ethicon Llc Surgical instrument with motorized articulation drive in shaft rotation knob
US10722233B2 (en) 2016-04-07 2020-07-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapling cartridge
JP6941117B2 (ja) 2016-04-12 2021-09-29 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 外科用ステープラのための取替式シャフト組立体
JP6965268B2 (ja) 2016-04-12 2021-11-10 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 電動ハンドル付き外科用ステープラ
US20170297099A1 (en) 2016-04-14 2017-10-19 Desktop Metal, Inc. Fused filament fabrication system configured to fabricate interface layers for breakaway support
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
EP3235445B1 (en) 2016-04-18 2022-04-20 Ethicon LLC Surgical instrument comprising a lockout
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10368867B2 (en) 2016-04-18 2019-08-06 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockout
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10285700B2 (en) 2016-04-20 2019-05-14 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with hydraulic staple deployment
USD786896S1 (en) 2016-04-29 2017-05-16 Salesforce.Com, Inc. Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10561419B2 (en) 2016-05-04 2020-02-18 Covidien Lp Powered end effector assembly with pivotable channel
US11478591B2 (en) 2016-05-19 2022-10-25 Mannkind Corporation Apparatus, system and method for detecting and monitoring inhalations
US20170340325A1 (en) 2016-05-31 2017-11-30 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US20170348042A1 (en) 2016-06-01 2017-12-07 Covidien Lp Cutting mechanisms for surgical end effector assemblies, instruments, and systems
US11076908B2 (en) 2016-06-02 2021-08-03 Gyrus Acmi, Inc. Two-stage electrosurgical device for vessel sealing
US20170348010A1 (en) 2016-06-03 2017-12-07 Orion Biotech Inc. Surgical drill and method of controlling the automatic stop thereof
USD790575S1 (en) 2016-06-12 2017-06-27 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10251645B2 (en) 2016-06-14 2019-04-09 Covidien Lp Surgical fastening with W-shaped surgical fasteners
US10349963B2 (en) 2016-06-14 2019-07-16 Gyrus Acmi, Inc. Surgical apparatus with jaw force limiter
US10959731B2 (en) 2016-06-14 2021-03-30 Covidien Lp Buttress attachment for surgical stapling instrument
US20170360441A1 (en) 2016-06-15 2017-12-21 Covidien Lp Tool assembly for leak resistant tissue dissection
EP3293617B1 (en) 2016-06-16 2020-01-29 Shenzhen Goodix Technology Co., Ltd. Touch sensor, touch detection apparatus and detection method, and touch control device
USD822206S1 (en) 2016-06-24 2018-07-03 Ethicon Llc Surgical fastener
US10893863B2 (en) 2016-06-24 2021-01-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising offset longitudinal staple rows
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
USD819682S1 (en) 2016-06-29 2018-06-05 Rockwell Collins, Inc. Ground system display screen portion with transitional graphical user interface
CN105919642A (zh) 2016-06-30 2016-09-07 江苏风和医疗器材有限公司 用于外科器械的钉仓及外科器械
CN105997173A (zh) 2016-06-30 2016-10-12 江苏风和医疗器材有限公司 用于外科器械的钉仓及外科器械
US10512464B2 (en) 2016-07-11 2019-12-24 Chul Hi Park Surgical brace device for stapled tissue
JP6602979B2 (ja) 2016-07-11 2019-11-06 オリンパス株式会社 内視鏡装置
WO2018011664A1 (en) 2016-07-12 2018-01-18 Stepwise Ltd Asymmetric stapler heads and applications thereof
USD813899S1 (en) 2016-07-20 2018-03-27 Facebook, Inc. Display screen with animated graphical user interface
USD844667S1 (en) 2016-08-02 2019-04-02 Smule, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10856933B2 (en) 2016-08-02 2020-12-08 Covidien Lp Surgical instrument housing incorporating a channel and methods of manufacturing the same
USD845342S1 (en) 2016-08-02 2019-04-09 Smule, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10682154B2 (en) 2016-08-02 2020-06-16 Covidien Lp Cutting mechanisms for surgical end effector assemblies, instruments, and systems
USD844666S1 (en) 2016-08-02 2019-04-02 Smule, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10383631B2 (en) 2016-08-04 2019-08-20 Covidien Lp Variable speed control of powered surgical device
CA2972840A1 (en) 2016-08-11 2018-02-11 Ronald Aho Hammer drill adaptors and methods of use
US10765428B2 (en) 2016-08-15 2020-09-08 Covidien Lp Hermetic force sensors for surgical devices
US10595951B2 (en) 2016-08-15 2020-03-24 Covidien Lp Force sensor for surgical devices
US10993760B2 (en) 2016-08-16 2021-05-04 Ethicon, Llc Modular surgical robotic tool
US9943377B2 (en) 2016-08-16 2018-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Methods, systems, and devices for causing end effector motion with a robotic surgical system
US10736702B2 (en) 2016-08-16 2020-08-11 Ethicon Llc Activating and rotating surgical end effectors
US10413373B2 (en) 2016-08-16 2019-09-17 Ethicon, Llc Robotic visualization and collision avoidance
US10687904B2 (en) 2016-08-16 2020-06-23 Ethicon Llc Robotics tool exchange
US10500000B2 (en) 2016-08-16 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical tool with manual control of end effector jaws
US10849698B2 (en) 2016-08-16 2020-12-01 Ethicon Llc Robotics tool bailouts
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US10682137B2 (en) 2016-08-29 2020-06-16 Ethicon Llc Surgical stapler
CN109891047B (zh) 2016-09-02 2022-04-08 沙特阿拉伯石油公司 控制碳氢化合物产出
US10345165B2 (en) 2016-09-08 2019-07-09 Covidien Lp Force sensor for surgical devices
WO2018049198A1 (en) 2016-09-09 2018-03-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler beam architecture
JP6989594B2 (ja) 2016-09-09 2022-01-05 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド 手首構造
CN109661212B (zh) 2016-09-09 2022-04-05 直观外科手术操作公司 缝合器重新装载检测和识别
EP3512435B1 (en) 2016-09-14 2023-11-01 Intuitive Surgical Operations, Inc. Joint assemblies with cross-axis flexural pivots
CN106344091B (zh) 2016-09-23 2018-09-14 普瑞斯星（常州）医疗器械有限公司 一次性腔内切割切缘吻合器的钉仓组件
WO2018064400A1 (en) 2016-09-28 2018-04-05 Project Moray, Inc. Base station, charging station, and/or server for robotic catheter systems and other uses, and improved articulated devices and systems
US20180092712A1 (en) 2016-09-30 2018-04-05 Kerr Corporation Tool recognition system with impedance sensing for dental devices
US10482292B2 (en) 2016-10-03 2019-11-19 Gary L. Sharpe RFID scanning device
USD806108S1 (en) 2016-10-07 2017-12-26 General Electric Company Display screen portion with graphical user interface for a healthcare command center computing system
WO2018071497A1 (en) 2016-10-11 2018-04-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler cartridge with an integral knife
CN107967874B (zh) 2016-10-19 2020-04-28 元太科技工业股份有限公司 像素结构
WO2018081485A1 (en) 2016-10-26 2018-05-03 Pribanic Virginia Flavin System and method for synthetic interaction with user and devices
US10610236B2 (en) 2016-11-01 2020-04-07 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US11642126B2 (en) 2016-11-04 2023-05-09 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with tissue pockets
US10631857B2 (en) 2016-11-04 2020-04-28 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
USD819684S1 (en) 2016-11-04 2018-06-05 Microsoft Corporation Display screen with graphical user interface
US11026686B2 (en) 2016-11-08 2021-06-08 Covidien Lp Structure for attaching buttress to anvil and/or cartridge of surgical stapling instrument
US11116594B2 (en) 2016-11-08 2021-09-14 Covidien Lp Surgical systems including adapter assemblies for interconnecting electromechanical surgical devices and end effectors
CN115068028A (zh) 2016-11-10 2022-09-20 天津瑞奇外科器械股份有限公司 具有互锁功能的外科手术器械
US10603041B2 (en) 2016-11-14 2020-03-31 Ethicon Llc Circular surgical stapler with angularly asymmetric deck features
KR20180053811A (ko) 2016-11-14 2018-05-24 재단법인 오송첨단의료산업진흥재단 종양의 실시간 위치 파악이 가능한 거리 검출 시스템 및 이를 이용한 거리 검출 방법
USD833608S1 (en) 2016-11-14 2018-11-13 Ethicon Llc Stapling head feature for surgical stapler
USD830550S1 (en) 2016-11-14 2018-10-09 Ethicon Llc Surgical stapler
USD820307S1 (en) 2016-11-16 2018-06-12 Airbnb, Inc. Display screen with graphical user interface for a video pagination indicator
US11116532B2 (en) 2016-11-16 2021-09-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument with selectively actuated gap-setting features for end effector
US11382649B2 (en) 2016-11-17 2022-07-12 Covidien Lp Rotation control systems for surgical instruments
USD810099S1 (en) 2016-11-17 2018-02-13 Nasdaq, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10337148B2 (en) 2016-11-23 2019-07-02 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Hesperaloe tissue having improved cross-machine direction properties
US10463371B2 (en) 2016-11-29 2019-11-05 Covidien Lp Reload assembly with spent reload indicator
USD841667S1 (en) 2016-12-19 2019-02-26 Coren Intellect LLC Display screen with employee survey graphical user interface
US10251716B2 (en) 2016-12-19 2019-04-09 Ethicon Llc Robotic surgical system with selective motion control decoupling
US10881446B2 (en) 2016-12-19 2021-01-05 Ethicon Llc Visual displays of electrical pathways
USD831676S1 (en) 2016-12-20 2018-10-23 Hancom, Inc. Display screen or portion thereof with icon
USD808989S1 (en) 2016-12-20 2018-01-30 Abbott Laboratories Display screen with graphical user interface
US10398460B2 (en) 2016-12-20 2019-09-03 Ethicon Llc Robotic endocutter drivetrain with bailout and manual opening
US10405932B2 (en) 2016-12-20 2019-09-10 Ethicon Llc Robotic endocutter drivetrain with bailout and manual opening
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US10835245B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot
MX2019007299A (es) 2016-12-21 2019-10-15 Ethicon Llc Método para acoplar una unidad de vástago a un instrumento quirúrgico y, alternativamente, a un robot quirúrgico.
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
BR112019011947A2 (pt) 2016-12-21 2019-10-29 Ethicon Llc sistemas de grampeamento cirúrgico
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10835247B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors
US11179155B2 (en) 2016-12-21 2021-11-23 Cilag Gmbh International Anvil arrangements for surgical staplers
US10695055B2 (en) 2016-12-21 2020-06-30 Ethicon Llc Firing assembly comprising a lockout
MX2019007445A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
MX2019007418A (es) 2016-12-21 2019-10-30 Ethicon Llc Instrumentos de engrapado quirurgico con cartuchos de grapas inteligentes.
US20180168633A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US20180168650A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Connection portions for disposable loading units for surgical stapling instruments
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US20180168577A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Axially movable closure system arrangements for applying closure motions to jaws of surgical instruments
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US10471282B2 (en) 2016-12-21 2019-11-12 Ethicon Llc Ultrasonic robotic tool actuation
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
JP7086963B2 (ja) 2016-12-21 2022-06-20 エシコン エルエルシー エンドエフェクタロックアウト及び発射アセンブリロックアウトを備える外科用器具システム
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
JP7010957B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー ロックアウトを備えるシャフトアセンブリ
US10898186B2 (en) 2016-12-21 2021-01-26 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
JP2018107934A (ja) 2016-12-27 2018-07-05 日本電産株式会社 モータ寿命推定方法、モータ制御システム、送風機システム、およびマルチコプターシステム
JP1593572S (ru) 2016-12-28 2021-01-18
USD820867S1 (en) 2016-12-30 2018-06-19 Facebook, Inc. Display screen with animated graphical user interface
US10758298B2 (en) 2017-01-20 2020-09-01 Ethicon Llc Articulating electrosurgical tools
US10952767B2 (en) 2017-02-06 2021-03-23 Covidien Lp Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus
US10575787B2 (en) 2017-02-13 2020-03-03 Wright State University Hydration sensor
US20180231111A1 (en) 2017-02-14 2018-08-16 Disney Enterprises, Inc. Drive system using balls within a conduit for transmission of motive power
US11564684B2 (en) 2017-02-17 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapling end effector component with tip having varying bend angle
US11141150B2 (en) 2017-02-17 2021-10-12 Cilag Gmbh International Buttress loader for surgical staplers
US10729434B2 (en) 2017-02-17 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical stapler with insertable distal anvil tip
US10869663B2 (en) 2017-02-17 2020-12-22 Ethicon Llc End effector configured to mate with adjunct materials
US10806451B2 (en) 2017-02-17 2020-10-20 Ethicon Llc Surgical stapler with cooperating distal tip features on anvil and staple cartridge
US10758231B2 (en) 2017-02-17 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical stapler with bent anvil tip, angled staple cartridge tip, and tissue gripping features
US10716564B2 (en) 2017-02-17 2020-07-21 Ethicon Llc Stapling adjunct attachment
US11564687B2 (en) 2017-02-17 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of surgical stapling with end effector component having a curved tip
US10828031B2 (en) 2017-02-17 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical stapler with elastically deformable tip
US20180235618A1 (en) 2017-02-22 2018-08-23 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US10849621B2 (en) 2017-02-23 2020-12-01 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US20180247711A1 (en) 2017-02-27 2018-08-30 Applied Logic, Inc. System and method for managing the use of surgical instruments
WO2018159338A1 (ja) 2017-02-28 2018-09-07 ソニー株式会社 医療用支持アームシステムおよび制御装置
US20180242970A1 (en) 2017-02-28 2018-08-30 Covidien Lp Reusable powered surgical devices having improved durability
US10813710B2 (en) 2017-03-02 2020-10-27 KindHeart, Inc. Telerobotic surgery system using minimally invasive surgical tool with variable force scaling and feedback and relayed communications between remote surgeon and surgery station
US20180250002A1 (en) 2017-03-03 2018-09-06 Covidien Lp Powered surgical devices having tissue sensing function
US10299790B2 (en) 2017-03-03 2019-05-28 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
USD854032S1 (en) 2017-03-03 2019-07-16 Deere & Company Display screen with a graphical user interface
US20180271526A1 (en) 2017-03-22 2018-09-27 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10743899B2 (en) 2017-03-24 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical instrument with articulating and rotating end effector and flexible coaxial drive
US11078945B2 (en) 2017-03-26 2021-08-03 Verb Surgical Inc. Coupler to attach robotic arm to surgical table
USD837245S1 (en) 2017-03-27 2019-01-01 Vudu, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD837244S1 (en) 2017-03-27 2019-01-01 Vudu, Inc. Display screen or portion thereof with interactive graphical user interface
US10537306B2 (en) 2017-03-30 2020-01-21 Shifamed Holdings, Llc Medical tool positioning devices, systems, and methods of use and manufacture
USD819072S1 (en) 2017-03-30 2018-05-29 Facebook, Inc. Display panel of a programmed computer system with a graphical user interface
JP6557274B2 (ja) 2017-03-31 2019-08-07 ファナック株式会社 部品実装位置ガイダンス装置、部品実装位置ガイダンスシステム、及び部品実装位置ガイダンス方法
US10433842B2 (en) 2017-04-07 2019-10-08 Lexington Medical, Inc. Surgical handle assembly
US10765442B2 (en) 2017-04-14 2020-09-08 Ethicon Llc Surgical devices and methods for biasing an end effector to a closed configuration
US11497560B2 (en) 2017-04-28 2022-11-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Wireless tool with accelerometer for selective power saving
US10524784B2 (en) 2017-05-05 2020-01-07 Covidien Lp Surgical staples with expandable backspan
US11311295B2 (en) 2017-05-15 2022-04-26 Covidien Lp Adaptive powered stapling algorithm with calibration factor
US10667408B2 (en) 2017-05-18 2020-05-26 Covidien Lp Fully encapsulated electronics and printed circuit boards
US10588231B2 (en) 2017-05-18 2020-03-10 Covidien Lp Hermetically sealed printed circuit boards
US10420551B2 (en) 2017-05-30 2019-09-24 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
JP1603246S (ru) 2017-05-31 2018-05-07
US10478185B2 (en) 2017-06-02 2019-11-19 Covidien Lp Tool assembly with minimal dead space
AU2018202705B2 (en) 2017-06-02 2023-11-16 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
JP1601498S (ru) 2017-06-05 2018-04-09
CN110719757B (zh) 2017-06-09 2022-10-25 史赛克公司 具有扭锁式电池连接的手术系统
US11045199B2 (en) 2017-06-09 2021-06-29 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US11596400B2 (en) 2017-06-09 2023-03-07 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10932784B2 (en) 2017-06-09 2021-03-02 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
WO2018229889A1 (ja) 2017-06-14 2018-12-20 オリンパス株式会社 マニピュレータ
US10425894B2 (en) 2017-06-16 2019-09-24 Stryker Corporation System and method for providing power from a battery to a medical device
USD836124S1 (en) 2017-06-19 2018-12-18 Abishkking Ltd. Display screen or portion thereof with a graphical user interface
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US20180360456A1 (en) 2017-06-20 2018-12-20 Ethicon Llc Surgical instrument having controllable articulation velocity
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10677853B2 (en) 2017-06-22 2020-06-09 Stryker Corporation System and method for determining an amount of degradation of a medical device battery
US20210307695A1 (en) 2017-06-23 2021-10-07 Dexcom, Inc. Pre-connected analyte sensors
US11039849B2 (en) 2017-06-26 2021-06-22 Bolder Surgical, Llc Anti-buckling actuator
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
USD865174S1 (en) 2017-06-27 2019-10-29 Ethicon Llc Shaft assembly for surgical stapler
US10631859B2 (en) 2017-06-27 2020-04-28 Ethicon Llc Articulation systems for surgical instruments
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10511065B2 (en) 2017-06-27 2019-12-17 Ethicon Llc Battery powered surgical instrument with dual power utilization circuits for dual modes
USD835785S1 (en) 2017-06-27 2018-12-11 Ethicon Llc Handle for surgical stapler
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10639018B2 (en) 2017-06-27 2020-05-05 Ethicon Llc Battery pack with integrated circuit providing sleep mode to battery pack and associated surgical instrument
US10828029B2 (en) 2017-06-27 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical stapler with independently actuated drivers to provide varying staple heights
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10603117B2 (en) 2017-06-28 2020-03-31 Ethicon Llc Articulation state detection mechanisms
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US10888325B2 (en) 2017-06-28 2021-01-12 Ethicon Llc Cartridge arrangements for surgical cutting and fastening instruments with lockout disablement features
US11065048B2 (en) 2017-06-28 2021-07-20 Cilag Gmbh International Flexible circuit arrangement for surgical fastening instruments
US10758232B2 (en) 2017-06-28 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with positive jaw opening features
USD893717S1 (en) 2017-06-28 2020-08-18 Ethicon Llc Staple cartridge for surgical instrument
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US10813640B2 (en) 2017-06-28 2020-10-27 Ethicon Llc Method of coating slip rings
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US10888369B2 (en) 2017-06-28 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling control circuits for independent energy delivery over segmented sections
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
CN110799135B (zh) 2017-06-28 2023-02-28 爱惜康有限责任公司 用于保持可枢转外科器械钳口与第二外科器械钳口的可枢转保持接合的钳口保持器布置
US11129666B2 (en) 2017-06-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Shaft module circuitry arrangements
US11013552B2 (en) 2017-06-28 2021-05-25 Cilag Gmbh International Electrosurgical cartridge for use in thin profile surgical cutting and stapling instrument
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11103301B2 (en) 2017-06-28 2021-08-31 Cilag Gmbh International Surgical system coupleable with staple cartridge and radio frequency cartridge, and having a plurality of radio-frequency energy return paths
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
USD908216S1 (en) 2017-06-28 2021-01-19 Ethicon Llc Surgical instrument
US11389161B2 (en) 2017-06-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10265120B2 (en) 2017-06-28 2019-04-23 Ethicon Llc Systems and methods for controlling control circuits for an independent energy delivery over segmented sections
US11298128B2 (en) 2017-06-28 2022-04-12 Cilag Gmbh International Surgical system couplable with staple cartridge and radio frequency cartridge, and method of using same
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
USD865175S1 (en) 2017-06-28 2019-10-29 Ethicon Llc Staple cartridge for surgical instrument
US11278346B2 (en) 2017-06-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying surgical instrument status
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
CN109263573B (zh) 2017-07-17 2023-05-26 麦格纳覆盖件有限公司 用于在受控构件移动时唤醒电子控制单元的系统
USD865796S1 (en) 2017-07-19 2019-11-05 Lenovo (Beijing) Co., Ltd. Smart glasses with graphical user interface
US11172580B2 (en) 2017-07-24 2021-11-09 Rosemount Aerospace Inc. BGA component masking dam and a method of manufacturing with the BGA component masking dam
US11751937B2 (en) 2017-07-25 2023-09-12 Affera, Inc. Ablation catheters and related systems and methods
US20190038283A1 (en) 2017-08-03 2019-02-07 Ethicon Llc Surgical system comprising an articulation bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US10849625B2 (en) 2017-08-07 2020-12-01 Covidien Lp Surgical buttress retention systems for surgical stapling apparatus
USD858767S1 (en) 2017-08-10 2019-09-03 Ethicon Llc Surgical clip applier device
WO2019036490A1 (en) 2017-08-14 2019-02-21 Standard Bariatrics, Inc. END EFFECTORS, SURGICAL STAPLING DEVICES, AND METHODS OF USE THEREOF
US10163065B1 (en) 2017-08-16 2018-12-25 Nmetric, Llc Systems and methods of ensuring and maintaining equipment viability for a task
USD855634S1 (en) 2017-08-17 2019-08-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with transitional graphical user interface
US10932846B2 (en) 2017-08-25 2021-03-02 Ethicon Llc Articulation section for shaft assembly of surgical instrument
US11172928B2 (en) 2017-08-29 2021-11-16 Cilag Gmbh International Endocutter control system
USD890805S1 (en) 2017-08-29 2020-07-21 3M Innovative Properties Company Display screen with graphical user interface
US10881403B2 (en) 2017-08-29 2021-01-05 Ethicon Llc Endocutter control system
US10905421B2 (en) 2017-08-29 2021-02-02 Ethicon Llc Electrically-powered surgical box staplers
US20190059986A1 (en) 2017-08-29 2019-02-28 Ethicon Llc Methods, systems, and devices for controlling electrosurgical tools
US10966720B2 (en) 2017-09-01 2021-04-06 RevMedica, Inc. Surgical stapler with removable power pack
US10695060B2 (en) 2017-09-01 2020-06-30 RevMedica, Inc. Loadable power pack for surgical instruments
USD831209S1 (en) 2017-09-14 2018-10-16 Ethicon Llc Surgical stapler cartridge
CA3077046A1 (en) 2017-09-26 2019-04-04 Stryker Corporation System and method for wirelessly charging a medical device battery
USD863343S1 (en) 2017-09-27 2019-10-15 Bigfoot Biomedical, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface associated with insulin delivery
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
NL2019672B1 (en) 2017-10-05 2019-04-15 N V Nederlandsche Apparatenfabriek Nedap System of RFID reader units transmitting synchronized modulation using asynchronous carrier waves
USD847199S1 (en) 2017-10-16 2019-04-30 Caterpillar Inc. Display screen with animated graphical user interface
US10888320B2 (en) 2017-10-20 2021-01-12 Ethicon, Inc. Hypothermic circular surgical staplers and methods of use
US10993759B2 (en) 2017-10-20 2021-05-04 Ethicon, Inc. Hypothermic linear surgical staplers and methods of use
US11331022B2 (en) 2017-10-24 2022-05-17 Dexcom, Inc. Pre-connected analyte sensors
US10624709B2 (en) 2017-10-26 2020-04-21 Ethicon Llc Robotic surgical tool with manual release lever
US11406390B2 (en) 2017-10-30 2022-08-09 Cilag Gmbh International Clip applier comprising interchangeable clip reloads
US11116485B2 (en) 2017-10-30 2021-09-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument with modular power sources
US20190125320A1 (en) 2017-10-30 2019-05-02 Ethicon Llc Control system arrangements for a modular surgical instrument
US11291510B2 (en) 2017-10-30 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10932804B2 (en) 2017-10-30 2021-03-02 Ethicon Llc Surgical instrument with sensor and/or control systems
EP3476315B1 (en) 2017-10-30 2021-12-01 Ethicon LLC Surgical clip applier comprising adaptive control in response to a strain gauge circuit
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US10987104B2 (en) 2017-10-30 2021-04-27 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US11317919B2 (en) 2017-10-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a clip crimping system
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11229436B2 (en) 2017-10-30 2022-01-25 Cilag Gmbh International Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub
US11311342B2 (en) 2017-10-30 2022-04-26 Cilag Gmbh International Method for communicating with surgical instrument systems
EP3476301A1 (en) 2017-10-30 2019-05-01 Ethicon LLC Surgical suturing instrument
US11129634B2 (en) 2017-10-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument with rotary drive selectively actuating multiple end effector functions
US11510741B2 (en) 2017-10-30 2022-11-29 Cilag Gmbh International Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
USD848473S1 (en) 2017-11-01 2019-05-14 General Electric Company Display screen with transitional graphical user interface
EP3703602A4 (en) 2017-11-02 2021-01-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. SYSTEMS AND PROCEDURES FOR CORRECTING THE SET POINT OF AN ENDEFFECTOR POSITION
US11207068B2 (en) 2017-11-03 2021-12-28 Ethicon, Inc. Anvil assembly for use with surgical stapling instruments
USD839900S1 (en) 2017-11-06 2019-02-05 Shenzhen Valuelink E-Commerce Co., Ltd. Display screen with graphical user interface
JP1630005S (ru) 2017-11-21 2019-04-22
AU201812807S (en) 2017-11-24 2018-06-14 Dyson Technology Ltd Display screen with graphical user interface
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US20190183502A1 (en) 2017-12-15 2019-06-20 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member
US11918422B2 (en) 2017-12-19 2024-03-05 Intuitive Surgical Operation, Inc. Systems and methods for communicating over a reduced number of conductors in a teleoperational system
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US20190192147A1 (en) 2017-12-21 2019-06-27 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulatable distal head
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US20190201034A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Powered stapling device configured to adjust force, advancement speed, and overall stroke of cutting member based on sensed parameter of firing or clamping
US20190201027A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Surgical instrument with acoustic-based motor control
EP3505095B1 (en) 2017-12-28 2022-07-06 Ethicon LLC Mechanisms for controlling different electromechanical systems of an electrosurgical instrument
CN208625784U (zh) 2017-12-28 2019-03-22 重庆西山科技股份有限公司 吻合器动力手柄的密封结构
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US10695081B2 (en) 2017-12-28 2020-06-30 Ethicon Llc Controlling a surgical instrument according to sensed closure parameters
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US11284936B2 (en) 2017-12-28 2022-03-29 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible electrode
US20190200906A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Dual cmos array imaging
US20190206561A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Data handling and prioritization in a cloud analytics network
US20190201594A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method of sensing particulate from smoke evacuated from a patient, adjusting the pump speed based on the sensed information, and communicating the functional parameters of the system to the hub
US20190201140A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Surgical hub situational awareness
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US20190206564A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method for facility data collection and interpretation
US10944728B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities
US20190201142A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Automatic tool adjustments for robot-assisted surgical platforms
US20190205567A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Data pairing to interconnect a device measured parameter with an outcome
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US11410259B2 (en) 2017-12-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical devices
US20190200987A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Variable output cartridge sensor assembly
US11026751B2 (en) 2017-12-28 2021-06-08 Cilag Gmbh International Display of alignment of staple cartridge to prior linear staple line
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
BR112020013066A2 (pt) 2017-12-28 2020-12-01 Ethicon Llc sistemas cirúrgicos para detectar irregularidades da distribuição de tecido no atuador de extremidade
US10892899B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Self describing data packets generated at an issuing instrument
US20190206555A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for customization and recommendations to a user
US20190200997A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Stapling device with both compulsory and discretionary lockouts based on sensed parameters
US11419630B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Surgical system distributed processing
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US10966791B2 (en) 2017-12-28 2021-04-06 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function
US11076921B2 (en) 2017-12-28 2021-08-03 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical hubs
US10987178B2 (en) 2017-12-28 2021-04-27 Ethicon Llc Surgical hub control arrangements
US11432885B2 (en) 2017-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11179208B2 (en) 2017-12-28 2021-11-23 Cilag Gmbh International Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures
US11786245B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical systems with prioritized data transmission capabilities
US11424027B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US20190206569A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method of cloud based data analytics for use with the hub
US11376002B2 (en) 2017-12-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument cartridge sensor assemblies
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US10849697B2 (en) 2017-12-28 2020-12-01 Ethicon Llc Cloud interface for coupled surgical devices
US11324557B2 (en) 2017-12-28 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a sensing array
US11100631B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US20190201115A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Aggregation and reporting of surgical hub data
US11317937B2 (en) 2018-03-08 2022-05-03 Cilag Gmbh International Determining the state of an ultrasonic end effector
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
JP7263367B2 (ja) 2017-12-28 2023-04-24 エシコン エルエルシー 外科用器具カートリッジセンサアセンブリ
US20190200977A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation
US20190201112A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Computer implemented interactive surgical systems
US11559307B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method of robotic hub communication, detection, and control
US11896443B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US11304699B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US20190201045A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method for smoke evacuation for surgical hub
US10932872B2 (en) 2017-12-28 2021-03-02 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US11069012B2 (en) 2017-12-28 2021-07-20 Cilag Gmbh International Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities
US11696760B2 (en) 2017-12-28 2023-07-11 Cilag Gmbh International Safety systems for smart powered surgical stapling
US20190201113A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Controls for robot-assisted surgical platforms
US11266468B2 (en) 2017-12-28 2022-03-08 Cilag Gmbh International Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs
US11311306B2 (en) 2017-12-28 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
WO2019136041A1 (en) 2018-01-04 2019-07-11 Covidien Lp Robotic surgical instrument including high articulation wrist assembly with torque transmission and mechanical manipulation
US10614184B2 (en) 2018-01-08 2020-04-07 Atlazo, Inc. Semiconductor process and performance sensor
USD870742S1 (en) 2018-01-26 2019-12-24 Facebook, Inc. Display screen or portion thereof with animated user interface
US10687819B2 (en) 2018-02-06 2020-06-23 Ethicon Llc Clamping mechanism for linear surgical stapler
US10667818B2 (en) 2018-02-06 2020-06-02 Ethicon Llc Lockout assembly for linear surgical stapler
US10210244B1 (en) 2018-02-12 2019-02-19 Asapp, Inc. Updating natural language interfaces by processing usage data
US10820910B2 (en) 2018-02-15 2020-11-03 Ethicon Llc Surgical clip applier with articulating joint path for surgical clips
US11065000B2 (en) 2018-02-22 2021-07-20 Covidien Lp Surgical buttresses for surgical stapling apparatus
CN111741721B (zh) 2018-02-23 2023-08-04 波士顿科学国际有限公司 医疗植入物的附接机构
CN111757707A (zh) 2018-02-26 2020-10-09 直观外科手术操作公司 具有闭锁机构的外科手术器械
KR20200126409A (ko) 2018-02-27 2020-11-06 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 전동 핸들을 갖는 수술용 스테이플러
US20190261982A1 (en) 2018-02-27 2019-08-29 Covidien Lp Powered stapler having varying staple heights and sizes
US11134946B2 (en) 2018-02-27 2021-10-05 Bolder Surgical, Llc Staple cartridge and methods for surgical staplers
USD861035S1 (en) 2018-03-01 2019-09-24 Google Llc Display screen with animated icon
US11160601B2 (en) 2018-03-13 2021-11-02 Cilag Gmbh International Supplying electrical energy to electrosurgical instruments
US10631860B2 (en) 2018-03-23 2020-04-28 Ethicon Llc Surgical instrument with electrical contact under membrane
US10639038B2 (en) 2018-03-23 2020-05-05 Ethicon Llc Staple cartridge with short circuit prevention features
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
WO2019191271A1 (en) 2018-03-28 2019-10-03 Datascope Corp. Device for atrial appendage exclusion
US11129611B2 (en) 2018-03-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical staplers with arrangements for maintaining a firing member thereof in a locked configuration unless a compatible cartridge has been installed therein
US11207067B2 (en) 2018-03-28 2021-12-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing
US11219453B2 (en) 2018-03-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements
US11471156B2 (en) 2018-03-28 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems
US10973520B2 (en) 2018-03-28 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature
US11278280B2 (en) 2018-03-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw closure lockout
US11589865B2 (en) 2018-03-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Methods for controlling a powered surgical stapler that has separate rotary closure and firing systems
US20190298353A1 (en) 2018-03-28 2019-10-03 Ethicon Llc Surgical stapling devices with asymmetric closure features
US11096688B2 (en) 2018-03-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features
US10912578B2 (en) 2018-04-24 2021-02-09 Covidien Lp Clamping device with parallel jaw closure
WO2019208902A1 (ko) 2018-04-27 2019-10-31 삼성전자 주식회사 무선 전력 송신 장치 및 전력을 무선으로 수신하는 전자 장치와 그 동작 방법
AU2019263472A1 (en) 2018-05-03 2020-11-19 Dexcom, Inc. Automatic analyte sensor calibration and error detection
US11896230B2 (en) 2018-05-07 2024-02-13 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical device including load sensor having spherical ball pivots
USD856359S1 (en) 2018-05-30 2019-08-13 Mindtronic Ai Co., Ltd. Vehicle display screen or portion thereof with an animated graphical user interface
USD871434S1 (en) 2018-05-31 2019-12-31 Inspire Medical Systems, Inc. Display screen or portion thereof with a graphical user interface
WO2019229158A2 (en) 2018-06-01 2019-12-05 Steerable Instruments nv Controllable steerable fusing device
US20190388091A1 (en) 2018-06-21 2019-12-26 Covidien Lp Powered surgical devices including strain gauges incorporated into flex circuits
US11272948B2 (en) 2018-07-10 2022-03-15 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US10912561B2 (en) 2018-07-16 2021-02-09 Ethicon Llc Buttress applier cartridge for surgical stapler having end effector with deflectable curved tip
US11571205B2 (en) 2018-07-16 2023-02-07 Cilag Gmbh International Surgical visualization feedback system
US10973515B2 (en) 2018-07-16 2021-04-13 Ethicon Llc Permanent attachment means for curved tip of component of surgical stapling instrument
US11324544B2 (en) 2018-07-25 2022-05-10 Gyrus Acmi, Inc. Medical instrument
US11457843B2 (en) 2018-08-03 2022-10-04 Dexcom, Inc. Systems and methods for communication with analyte sensor electronics
USD904613S1 (en) 2018-08-13 2020-12-08 Ethicon Llc Cartridge for linear surgical stapler
USD904612S1 (en) 2018-08-13 2020-12-08 Ethicon Llc Cartridge for linear surgical stapler
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
EP3840632A1 (en) 2018-08-20 2021-06-30 Briteseed, LLC A system and method with applied stimulation used to detect or differentiate tissue or artifact
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US20200054321A1 (en) 2018-08-20 2020-02-20 Ethicon Llc Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11304704B2 (en) 2018-08-22 2022-04-19 Covidien Lp Surgical clip applier and ligation clips
US11350978B2 (en) 2018-09-07 2022-06-07 Cilag Gmbh International Flexible neutral electrode
JP2022501110A (ja) 2018-09-17 2022-01-06 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 内部を通る電気信号伝送を含む高関節腹腔鏡関節
CN111134849A (zh) 2018-11-02 2020-05-12 沃博手术股份有限公司 手术机器人系统
CN111134754A (zh) 2018-11-02 2020-05-12 逸思（苏州）医疗科技有限公司 一种推杆自适应结构
US20200138507A1 (en) 2018-11-02 2020-05-07 Ethicon Llc Distal closure mechanism for surgical instruments
US11406442B2 (en) 2018-11-05 2022-08-09 Cilag Gmbh International Articulate wrist with flexible central member
US20200146166A1 (en) 2018-11-07 2020-05-07 Covidien Lp Hermetically sealed printed circuit boards
EP3897405A4 (en) 2018-12-21 2022-09-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. ACTUATION MECHANISMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS
US11202628B2 (en) 2018-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Surgical stapler with tissue engagement features around tissue containment pin
US11116505B2 (en) 2018-12-28 2021-09-14 Cilag Gmbh International Applicator for surgical stapler buttress
US11701109B2 (en) 2018-12-28 2023-07-18 Cilag Gmbh International Surgical stapler with sloped staple deck for varying tissue compression
US11369373B2 (en) 2019-01-23 2022-06-28 Lexington Medical, Inc. Surgical stapler
US11304697B2 (en) 2019-01-30 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical stapler with deflectable distal tip
US11317912B2 (en) 2019-01-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapler with rotatable distal tip
US11439391B2 (en) 2019-01-30 2022-09-13 Cilag Gmbh International Surgical stapler with toggling distal tip
USD934891S1 (en) 2019-02-13 2021-11-02 FullStory, Inc. Display panel portion with an animated computer icon
US11317915B2 (en) 2019-02-19 2022-05-03 Cilag Gmbh International Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers
US11272931B2 (en) 2019-02-19 2022-03-15 Cilag Gmbh International Dual cam cartridge based feature for unlocking a surgical stapler lockout
US20220061642A1 (en) 2019-02-19 2022-03-03 Korea Institute Of Medical Microrobotics Micro-robot control apparatus
US11357503B2 (en) 2019-02-19 2022-06-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same
US11464511B2 (en) 2019-02-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements
US11369377B2 (en) 2019-02-19 2022-06-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout
CN109730735B (zh) 2019-02-21 2024-04-12 上海逸思医疗科技股份有限公司 复位机构、吻合器及医疗器械
AU2020227757A1 (en) 2019-02-27 2021-08-19 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapling instrument having a two-position lockout mechanism
US11376000B2 (en) 2019-03-13 2022-07-05 Covidien Lp Surgical stapler anvil with directionally biased staple pockets
US11291453B2 (en) 2019-03-15 2022-04-05 Sequent Medical, Inc. Filamentary devices having a flexible joint for treatment of vascular defects
US11317978B2 (en) 2019-03-22 2022-05-03 Globus Medical, Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
AU2020253285A1 (en) 2019-03-29 2021-09-30 Applied Medical Resources Corporation Reload cover for surgical stapling system
US11534164B2 (en) 2019-04-05 2022-12-27 Covidien Lp Strain gauge stabilization in a surgical device
WO2020214397A1 (en) 2019-04-17 2020-10-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical stapling instrument
US11076933B2 (en) 2019-04-19 2021-08-03 Elt Sight, Inc. Authentication systems and methods for an excimer laser system
WO2020220015A1 (en) 2019-04-25 2020-10-29 Hermes Innovations, LLC Anastomosis device and method
USD925563S1 (en) 2019-04-29 2021-07-20 Arrow Acquisition, Llc Display screen or portion thereof with an animated graphical user interface
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US20200345356A1 (en) 2019-04-30 2020-11-05 Ethicon Llc Intelligent firing associated with a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US20200345359A1 (en) 2019-04-30 2020-11-05 Ethicon Llc Tissue stop for a surgical instrument
US20200345357A1 (en) 2019-04-30 2020-11-05 Ethicon Llc Intelligent firing associated with a surgical instrument
USD898767S1 (en) 2019-05-01 2020-10-13 Aerco International, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface for a boiler or water heater
CN110336545B (zh) 2019-06-14 2020-08-04 东南大学 一种支持宽频率范围的双向自适应时钟电路
US11690624B2 (en) 2019-06-21 2023-07-04 Covidien Lp Reload assembly injection molded strain gauge
USD964564S1 (en) 2019-06-25 2022-09-20 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key
USD952144S1 (en) 2019-06-25 2022-05-17 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key
USD950728S1 (en) 2019-06-25 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge
US11376082B2 (en) 2019-06-27 2022-07-05 Cilag Gmbh International Robotic surgical system with local sensing of functional parameters based on measurements of multiple physical inputs
US11413102B2 (en) 2019-06-27 2022-08-16 Cilag Gmbh International Multi-access port for surgical robotic systems
US11369443B2 (en) 2019-06-27 2022-06-28 Cilag Gmbh International Method of using a surgical modular robotic assembly
US11547468B2 (en) 2019-06-27 2023-01-10 Cilag Gmbh International Robotic surgical system with safety and cooperative sensing control
US11607278B2 (en) 2019-06-27 2023-03-21 Cilag Gmbh International Cooperative robotic surgical systems
US11207146B2 (en) 2019-06-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument drive systems with cable-tightening system
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US20200405292A1 (en) 2019-06-28 2020-12-31 Ethicon Llc Surgical instrument including a battery unit
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US20200405306A1 (en) 2019-06-28 2020-12-31 Ethicon Llc Surgical instrument including a firing system bailout
US11853835B2 (en) 2019-06-28 2023-12-26 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US20200405307A1 (en) 2019-06-28 2020-12-31 Ethicon Llc Control circuit comprising a coating
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
USD916917S1 (en) 2019-06-28 2021-04-20 Square, Inc. Display screen or portion thereof having a graphical user interface
US20200405302A1 (en) 2019-06-28 2020-12-31 Ethicon Llc Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11361176B2 (en) 2019-06-28 2022-06-14 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for compatibility detection
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US20200405308A1 (en) 2019-06-28 2020-12-31 Ethicon Llc Surgical instrument including a firing lockout
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
WO2021017079A1 (en) 2019-07-31 2021-02-04 Covidien Lp Hand-held electromechanical surgical instruments
US11559149B2 (en) 2020-08-14 2023-01-24 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Method and apparatus for transitioning between rotary drilling and slide drilling while maintaining a bit of a bottom hole assembly on a wellbore bottom
US11382704B2 (en) 2019-08-28 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closure mechanism for surgical tool
EP3791810B1 (en) 2019-09-16 2023-12-20 Ethicon LLC Compressible non-fibrous adjuncts
US11612396B2 (en) 2019-09-16 2023-03-28 Cilag Gmbh International Compressible non-fibrous adjuncts
US11382155B2 (en) 2019-09-18 2022-07-05 Canon U.S.A., Inc. System and method for out-of-band pairing of sterile device with non-sterile device
USD936684S1 (en) 2019-11-22 2021-11-23 Honor Device Co., Ltd. Electronic display for a wearable device presenting a graphical user interface
US11395653B2 (en) 2019-11-26 2022-07-26 Covidien Lp Surgical stapling device with impedance sensor
US11523824B2 (en) 2019-12-12 2022-12-13 Covidien Lp Anvil buttress loading for a surgical stapling apparatus
US20210177401A1 (en) 2019-12-13 2021-06-17 Covidien Lp Surgical Stapler with Universal Tip Reload
US11642185B2 (en) 2019-12-16 2023-05-09 Purdue Research Foundation Systems and methods for performing a surgical procedure
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US20210186501A1 (en) 2019-12-19 2021-06-24 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a deployable knife
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US20210212776A1 (en) 2019-12-20 2021-07-15 Auris Health, Inc. Functional indicators for robotic medical systems
US20210196270A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a flex circuit
US20210196269A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a feedback control circuit
US11284963B2 (en) 2019-12-30 2022-03-29 Cilag Gmbh International Method of using imaging devices in surgery
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
EP4085076A4 (en) 2020-01-03 2024-01-24 Biosion Inc ANTIBODIES BINDING TO BCMA AND THEIR USES
US20210204951A1 (en) 2020-01-08 2021-07-08 Covidien Lp Surgical apparatus
US20210212671A1 (en) 2020-01-14 2021-07-15 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical instruments
CN113138706A (zh) 2020-01-17 2021-07-20 株式会社森田制作所 医疗系统、存储介质、警告的通知方法及受理方法
US11357597B2 (en) 2020-02-17 2022-06-14 Verb Surgical Inc. Method and system for data exchange with robotic surgical tools using near field communication (NFC)
US11730551B2 (en) 2020-02-24 2023-08-22 Canon U.S.A., Inc. Steerable medical device with strain relief elements
US11707278B2 (en) 2020-03-06 2023-07-25 Covidien Lp Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding
US20230131172A1 (en) 2020-03-24 2023-04-27 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable staple cartridge
US20210307744A1 (en) 2020-04-07 2021-10-07 Covidien Lp Surgical stapling device with adjustable dissecting tip
US20210346082A1 (en) 2020-05-08 2021-11-11 Covidien Lp Robotic surgical instruments and methods
US11219454B2 (en) 2020-05-29 2022-01-11 Cilag Gmbh International Pin trap mechanism for surgical linear cutter
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
JP1694959S (ru) 2020-06-09 2021-09-13
US20210401513A1 (en) 2020-06-29 2021-12-30 Covidien Lp Seal configurations for surgical instruments such as for use in robotic surgical systems
US20210401487A1 (en) 2020-06-29 2021-12-30 Covidien Lp Seal configurations for surgical instruments such as for use in robotic surgical systems
US20220015760A1 (en) 2020-07-20 2022-01-20 Covidien Lp Surgical stapling device with tissue gap control and controlled staple formation
US11737748B2 (en) 2020-07-28 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical instruments with double spherical articulation joints with pivotable links
US11564683B2 (en) 2020-09-16 2023-01-31 Cilag Gmbh International Apparatus and method to apply buttress to end effector of surgical stapler via driven member
USD946617S1 (en) 2020-09-30 2022-03-22 Masimo Corporation Display screen or portion thereof with graphical user interface
US20220104695A1 (en) 2020-10-02 2022-04-07 Verb Surgical Inc. Endoscope for sensing trocars, compatible cannulas, instruments and accessories
US11672534B2 (en) 2020-10-02 2023-06-13 Cilag Gmbh International Communication capability of a smart stapler
US20220104820A1 (en) 2020-10-02 2022-04-07 Ethicon Llc Surgical instrument with adaptive motor control
US11576674B2 (en) 2020-10-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation lock assembly
US20220110673A1 (en) 2020-10-13 2022-04-14 Cilag Gmbh International Structured tissue contact surface for energy-based surgical instrument
USD946025S1 (en) 2020-10-19 2022-03-15 Splunk Inc. Display screen or portion thereof having a graphical user interface for monitoring information
USD946046S1 (en) 2020-10-19 2022-03-15 Splunk Inc. Display screen or portion thereof having an animated graphical user interface for dynamically formatting a presentation of information
US20220125472A1 (en) 2020-10-22 2022-04-28 Auris Health, Inc. Ultrasonic surgical instrument with a carrier kart and reusable stage
US20220133303A1 (en) 2020-10-29 2022-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument comprising sealable interface
US20220133300A1 (en) 2020-10-29 2022-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
AU2021369828A1 (en) 2020-10-29 2023-06-01 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having a powered handle
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US20220167982A1 (en) 2020-12-02 2022-06-02 Ethicon Llc Surgical instruments with electrical connectors for power transmission across sterile barrier
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US20220168038A1 (en) 2020-12-02 2022-06-02 Cilag Gmbh International Method for tissue treatment by surgical instrument
US20220167973A1 (en) 2020-12-02 2022-06-02 Ethicon Llc Surgical systems with detachable shaft reload detection
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US20220202487A1 (en) 2020-12-29 2022-06-30 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with shaft voltage monitor
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US20220273307A1 (en) 2021-02-26 2022-09-01 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US20220273303A1 (en) 2021-02-26 2022-09-01 Ethicon Llc Staple cartridge comrising a sensing array and a temperature control system
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US20220273294A1 (en) 2021-02-26 2022-09-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US20220296230A1 (en) 2021-03-22 2022-09-22 Ethicon Llc Method of shifting a surgical stapling instrument
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US20220304682A1 (en) 2021-03-24 2022-09-29 Ethicon Llc Fastener cartridge with non-repeating fastener rows
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US20220304687A1 (en) 2021-03-24 2022-09-29 Ethicon Llc Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
USD978194S1 (en) 2021-04-26 2023-02-14 Bottomline Technologies, Inc. Display screen with animated graphical user interface
US11857184B2 (en) 2021-04-30 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rotation-driven and translation-driven tissue cutting knife
US20220346785A1 (en) 2021-04-30 2022-11-03 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising end effector with energy sensitive resistance elements
US20220346781A1 (en) 2021-04-30 2022-11-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staple drivers and stability supports
US11944295B2 (en) 2021-04-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising end effector with longitudinal sealing step
US11576670B2 (en) 2021-05-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with optimized drive assembly
US11510673B1 (en) 2021-05-25 2022-11-29 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
BR112023023286A2 (pt) 2021-05-28 2024-01-30 Cilag Gmbh Int Instrumento de grampeamento que compreende um sensor de orientação do eixo de acionamento montado
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
WO2022249094A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a control system that controls a firiing stroke length
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US20230121658A1 (en) 2021-10-18 2023-04-20 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US20230138743A1 (en) 2021-10-28 2023-05-04 Cilag Gmbh International Method and device for transmitting uart communications over a security short range wireless communication
US20230135811A1 (en) 2021-10-28 2023-05-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument cartridge with unique resistor for surgical instrument identification
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US20230138314A1 (en) 2021-10-28 2023-05-04 Cilag Gmbh International Surgical device with internal communication that combines multiple signals per wire
US20230135282A1 (en) 2021-10-28 2023-05-04 Cilag Gmbh International Staple cartridge identification systems
US20230134883A1 (en) 2021-10-28 2023-05-04 Cilag Gmbh International Alternate means to establish resistive load force

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2161450C1 (ru) * 1999-07-22 2001-01-10 Каншин Николай Николаевич Хирургический сшиватель
US20110062211A1 (en) * 2006-10-06 2011-03-17 Tyco Healthcare Group Lp System and method for non-contact electronic articulation sensing
EP2263568A2 (en) * 2009-06-19 2010-12-22 Tyco Healthcare Group LP Flexible surgical stapler with motor in the head
EP2316366A2 (en) * 2009-10-30 2011-05-04 Tyco Healthcare Group, LP Roll joint for a surgical instrument

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11771305B2 (en) 2017-12-05 2023-10-03 Erbe Elektromedizin Gmbh Device with a working channel guiding element

Also Published As

Publication number Publication date
US11957345B2 (en) 2024-04-16
US10285695B2 (en) 2019-05-14
US10226249B2 (en) 2019-03-12
BR112015021098A2 (pt) 2017-07-18
US11529138B2 (en) 2022-12-20
RU2015141700A (ru) 2017-04-06
US20170007254A1 (en) 2017-01-12
US20170007255A1 (en) 2017-01-12
US20190105043A1 (en) 2019-04-11
JP2016512990A (ja) 2016-05-12
US20230270438A1 (en) 2023-08-31
MX368026B (es) 2019-09-12
JP6382235B2 (ja) 2018-08-29
BR112015021098B1 (pt) 2022-02-15
MX2015011327A (es) 2016-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2672520C2 (ru) Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
RU2669463C2 (ru) Хирургический инструмент с мягким упором
RU2663713C2 (ru) Поворотные хирургические инструменты с электропитанием с множественными степенями свободы
EP2772207B1 (en) Electromechanical surgical device with signal relay arrangement
RU2650201C2 (ru) Шарнирное сочленение с вращательным приводом для хирургических инструментов
RU2664168C2 (ru) Электромеханический хирургический прибор с конструкцией ретрансляции сигнала
RU2690595C2 (ru) Конфигурация переключателя поворотной ручки для хирургических инструментов
RU2646575C2 (ru) Концевой эффектор, выпрямляемый с помощью датчика при извлечении через троакар
JP6461826B2 (ja) モジュール式外科用器具のための複数のプロセッサモータ制御
RU2661144C2 (ru) Джойстиковые узлы переключателей для хирургических инструментов
RU2684177C2 (ru) Методы контроля для хирургических инструментов со съемными рабочими частями
BR112015021157B1 (pt) Instrumento cirúrgico para atuar no tecido

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210226