JP4046569B2 - 外科用処置具 - Google Patents

外科用処置具 Download PDF

Info

Publication number
JP4046569B2
JP4046569B2 JP2002222124A JP2002222124A JP4046569B2 JP 4046569 B2 JP4046569 B2 JP 4046569B2 JP 2002222124 A JP2002222124 A JP 2002222124A JP 2002222124 A JP2002222124 A JP 2002222124A JP 4046569 B2 JP4046569 B2 JP 4046569B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
treatment
insertion portion
sheath
drive rod
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2002222124A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2004057616A (ja
Inventor
一徳 谷口
徹 長瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Priority to JP2002222124A priority Critical patent/JP4046569B2/ja
Priority to US10/630,884 priority patent/US20040098040A1/en
Publication of JP2004057616A publication Critical patent/JP2004057616A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4046569B2 publication Critical patent/JP4046569B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901—Details of shaft
    • A61B2017/2905—Details of shaft flexible
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/291—Handles the position of the handle being adjustable with respect to the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2918—Handles transmission of forces to actuating rod or piston flexible handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2919—Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points
    • A61B2017/2922—Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points toggle linkages
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2939—Details of linkages or pivot points
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2945—Curved jaws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
    • A61B2018/1425—Needle
    • A61B2018/1432—Needle curved

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、挿入部の基端部に設けられた操作部で挿入部の先端部に設けられた処置部を操作する外科用処置具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
挿入部の先端に形成された処置部が開閉かつ回動可能で、かつ、この処置部で高周波処置が可能な外科用処置具としては、例えば米国特許第５，４１７，２０３号明細書などがある。
この外科用処置具は、処置部の先端に設けられた先端ツールの回動操作と開閉操作が可能で、かつ、先端ツールに高周波電力を通電可能に形成されている。また、この外科用処置具の先端ツールの回動を実現するための関節部分には、形状記憶合金によって形成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この外科用処置具は形状記憶合金からなっているので、関節部分の屈曲半径が大きく、狭小空間での操作を阻害する可能性がある。また、形状記憶合金自体が有する弾性力のため、例えば生体組織を把持した状態で組織を牽引するなど、把持鉗子としての操作を行うには、関節部分の剛性が不足しており、実用的には使用し難いという問題があった。
また、高周波電力を通電可能に形成されているので、高周波処置を施したくない部位に処置部が接触して処置が行われることを避ける必要がある。
【０００４】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、十分な剛性を有し、狭小空間での操作が可能な処置部の回動操作および開閉操作を実現するとともに、操作性および安全性が高い外科用処置具を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明に係る外科用処置具は、体腔内に挿入可能な細長く剛性を有する挿入部と、この挿入部の先端部に設けられ、挿入部の軸方向から外れる方向に回動可能に形成されているとともに、開閉可能に形成された処置部と、前記挿入部の基端部に設けられ、挿入部の軸に対して回動可能に形成されているとともに、開閉可能に形成され、前記処置部を回動および開閉操作可能な操作部と、前記処置部と操作部とを連結し、この操作部の回動操作による力を処置部に伝達する回動駆動棒を有する回動リンク機構と、前記処置部と操作部とを連結し、この操作部に開閉操作による力を処置部に伝達する開閉駆動棒を有する開閉リンク機構とを備えている。そして、前記挿入部には、剛性を有し、前記回動駆動棒と開閉駆動棒とを外側から覆うシースが配設され、前記シースの先端部の稜線は、前記挿入部の軸方向に沿って他の部分よりも延伸して形成されている部分を有し、前記他の部分よりも延伸して形成されている部分は、前記処置部の基端部に近接した位置にあり、前記シースは、前記挿入部に対して第１の取付状態、および、前記第１の取付状態に対して所定の角度前記挿入部の軸回りに回動した状態で取り付けられる第２の取付状態の少なくとも２つの取付状態に着脱可能であり、前記第１の取付状態および前記第２の取付状態の位置関係は、前記シースが前記挿入部に対して前記第１の取付状態に装着されているときには、前記処置部が前記挿入部の軸方向から外れる第１の方向に回動したときに前記シースの先端部の前記延伸して形成された部分により前記処置部の基端部が生体組織と接触することを防止し、前記シースが前記挿入部に対して前記第２の取付状態に装着されているときには、前記シースの先端部の前記延伸して形成された部分により前記処置部が前記第１の方向を含む他の方向に回動することを抑制する位置であることを特徴とするものである。
【０００６】
前記外科用処置具は、高周波を入力する高周波入力部を有し、前記高周波入力部から入力された高周波を前記処置部から出力する高周波処置具であり、前記シースは、その少なくとも内側が絶縁性を有することが好適である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について説明する。
【０００９】
［第１の実施の形態］
まず、第１の実施の形態について図１ないし図２８を用いて説明する。
【００１０】
（構成）
図１および図２に示すように、この実施の形態にかかる外科用処置具１は、細長く、剛性を有する挿入部２と、この挿入部２の先端側に設けられた処置部３と、挿入部２の基端側に設けられ、処置部３を操作する操作部４とからなる。
【００１１】
この外科用処置具１の挿入部２について図１ないし図１５を用いて説明する。
【００１２】
図１ないし図１５に示すように、挿入部２の内部には、開閉リンク機構を形成する第１の駆動棒（開閉駆動棒）５と、回動リンク機構を形成する第２の駆動棒６とが平行または略平行に配置されている。これらの第１および第２の駆動棒５，６は、剛性を有し、例えば断面が円形状の細径棒からなることが好適である（図３参照）。また、これらの第１および第２の駆動棒５，６は、導電性を有する。
【００１３】
また、挿入部２には、図３ないし図１１に示すように、この挿入部２（第１および第２の駆動棒５，６）の長手方向に沿って例えば２つの骨組２０ａ，２０ｂが設けられている。さらに、挿入部２には、図２および図３に示すように、第１および第２の駆動棒５，６の挿入部２の軸方向に対して直交する方向の移動を規制し、第１および第２の駆動棒５，６間の間隔を所定の範囲内に保つ駆動棒規制手段として、例えば３つの規制部材２１ａ，２１ｂ，２１ｃが配設されている。これらの規制部材２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、骨組２０ａ，２０ｂに対して直交もしくは略直交する面が外周部に対向した２つの凹部を有する略円形状を有し、任意の間隔に配置されている。すなわち、２つの骨組２０ａ，２０ｂは、互いに対向し、円形状の規制部材２１ａ，２１ｂ，２１ｃの凹部に嵌め込まれている。そして、これらの骨組２０ａ，２０ｂと規制部材２１ａ，２１ｂ，２１ｃとで図３に示すように円形状に形成されている。
【００１４】
第１の駆動棒５は、挿入部２の軸中心よりも図３中の下側に偏って配置され、規制部材２１ａ，２１ｂ，２１ｃを貫通して挿入部２の軸方向に沿って進退自在となっている。第２の駆動棒６は、挿入部２の軸中心よりも図３中の上側に偏って配置され、規制部材２１ａ，２１ｂ，２１ｃを貫通して挿入部２の軸方向に沿って進退自在となっている。さらに、この第２の駆動棒６は、挿入部２の軸中心よりも上側の位置で規制部材２１ａ，２１ｂ，２１ｃの上下方向に移動可能に形成されている。
【００１５】
次に、図１６ないし図２１を用いて操作部４について説明する。
【００１６】
挿入部２の基端側（後端側）に接続される操作部４の先端部と、この先端部よりも後端側においても、第１の駆動棒５は、挿入部２の軸中心よりも下側に偏って配置されている。第２の駆動棒６は、挿入部２の軸中心よりも上側に偏って配置されている。
【００１７】
図１６ないし図１９に示すように、挿入部２の基端側、すなわち、操作部４の先端部には、前方側が筒状に細く形成されて突出し、後方側が前方側よりも太径で円筒状に形成され、前方側と後方側とが一体的に形成された第２のベース２２が設けられている。この第２のベース２２の前方側には、図示しないが上述した骨組２０ａ，２０ｂの基端部（後端部）が固定されている。また、第２のベース２２の後方側の外周には、筒状の第３のベース３０が嵌着されている。図１６ないし図２０に示すように、この第３のベース３０と第２のベース２２とを貫通して洗浄ポート２９が設けられている。この洗浄ポート２９は、挿入部２の長手方向軸に対して直交する方向に形成されていることが好適である。さらに、図１６ないし図１９に示すように、この洗浄ポート２９が形成された第３のベース３０の後方側の内方には、筒状の第４のベース３３が設けられている。第３のベース３０と第４のベース３３との接続部分には、気密保持部材３２が設けられている。この気密保持部材３２によって、第３のベース３０の前方側と、第４のベース３３が接続される後方側とが隔離されている。また、第４のベース３３と第３のベース３０とを貫通して高周波入力ピン３１が形成されている。
【００１８】
この高周波入力ピン３１は、挿入部２の長手方向に対して直交する方向に形成されていることが好適である。この実施の形態では、高周波入力ピン３１と洗浄ポート２９とは、互いに反対側に突出して形成されていることが好適である。高周波入力ピン３１の一端は、第４のベース３３の内部で第１の駆動棒５に接触されている。この高周波入力ピン３１の他端には、図示しない高周波入力コードを介して高周波電流（高周波電力）が第１の駆動棒５によって挿入部２の先端部、さらには処置部３に伝達される。
【００１９】
さらに、図１６ないし図２０に示すように、第４のベース３３の外周には、洗浄ポート２９および高周波入力ピン３１と同一の方向に設けられた固定ピン３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄを介して第１のカバー３４と第２のカバー３５とが後方側に被せられている。
【００２０】
図１６ないし図１９に示すように、これらの第２のベース２２、第３のベース３０、気密保持部材３２、第４のベース３３の内部を貫通して、第１および第２の駆動棒５，６が配設されている。また、第１の駆動棒５の基端部側には、第２の絶縁部材３８が、第２の駆動棒６の基端部側には、第１の絶縁部材３７が装着されている。これらの第１および第２の絶縁部材３７，３８の連結に関しては、各駆動棒５，６の基端部を分割した間に各絶縁部材３７，３８を接着して挿入するか、または、各駆動棒５，６の接合部に雄ねじを、各絶縁部材３７，３８の内壁に雌ねじを有し、これらのねじを嵌合して形成されていても良い。これらの絶縁部材３７，３８を有することにより、第１および第２の駆動棒５，６の各絶縁部材３７，３８が配置された位置よりも操作部４の後端部（基端部）側では、高周波電流の絶縁が確保される。
【００２１】
第４のベース３３のさらに後方側（基端部近傍）には、挿入部２の軸方向に対して直交して枢支される第２の回動ピン４２ａ，４２ｂによって上下方向に回動可能な回動ハンドル４５が連結されている。すなわち、第２の回動ピン４２ａ，４２ｂは、左右方向に設けられている。上下方向は、第２の駆動棒６の移動可能方向と同一である。また、左右方向は、上下方向に対して直交する方向である。この回動ハンドル４５には、術者が操作時に親指以外の指を用いて把持するハンドルグリップ４５ｃが設けられている。
【００２２】
図１６ないし図１９および図２１に示すように、第１の駆動棒５の基端部（第４の端部）には、左右方向に設けられた第４の連結ピン４０によって、第３の連結部材（操作部開閉連結部材）４１ａ，４１ｂの一端が上下方向に回動可能に連結されている。これらの第３の連結部材４１ａ，４１ｂの他端には、左右方向に設けられた第５の連結ピン４３ａ，４３ｂによって、第４の連結部材（操作部開閉リンク部材）４４ａ，４４ｂの一端（第３の端部）が連結されている。なお、第３の連結部材４１ａ，４１ｂの両端は、後述する第１および第２の当接面１８ａ，１８ｂと同様に、中間部よりも薄肉に形成されている。また、第３の連結部材４１ａ，４１ｂの先端側は、この第３の連結部材４１ａ，４１ｂの長手方向、およびこの長手方向に直交する法線方向に対しても少なくとも一方が傾斜して第３および第４の当接面（図示せず）が形成されている。そして、これらの第４の連結部材４４ａ，４４ｂの他端は、左右方向に設けられた第６の連結ピン４６によって開閉ハンドル４８に連結されている。この第６の連結ピン４６は、開閉ハンドル４８の長手方向に沿ってわずかに移動可能となっている。また、この開閉ハンドル４８は、回動ハンドル４５に第３の回動ピン４７によって回動可能に枢支されている。また、開閉ハンドル４８には、術者が操作時に親指を入れて操作するハンドルリング４８ａが設けられている。
【００２３】
なお、これらの第４の連結部材４４ａ，４４ｂは、回動ハンドル４５に設けられ、上下、左右方向の移動を規制する連結部材保持穴４５ａ，４５ｂによって回動ハンドル４５の長手方向軸に対して平行に進退自由となっている。また、回動ハンドル４５には、開閉ハンドル４８が当接して開閉ハンドル４８の下方への移動を規制する回動量規制部６０が連結部材保持穴４５ａ，４５ｂの上方に形成され、第４の連結部材４４ａ，４４ｂに無理な力がかからないようになっている。
【００２４】
一方、回動リンク機構をなす第２の駆動棒６の基端部は、上方に向けてわずかに屈曲して形成されている。この基端部は、左右方向に設けられた第２の駆動棒後端ピン３９によって回動ハンドル４５に連結されている。
【００２５】
次に、図４ないし図１５および図２２ないし図２５を用いて処置部３について説明する。
図４ないし図１５、および図２２ないし図２５に示すように、挿入部２の先端側、すなわち、処置部３の基端部には、前方に向かって突出し、剛性を有する第１のベース７が設けられている。この第１のベース７には、骨組２０ａ，２０ｂの先端部が装着されている。
【００２６】
図４ないし図７、および図２２ないし図２５に示すように、この第１のベース７の先端部には、第１の回動ピン８ａ，８ｂを介して回動カバー９の基端部が枢支されている。なお、以下、説明のため、この回動カバー９を取り外した状態の図８ないし図１１を用いて説明する。
【００２７】
図８ないし図１１に示すように、第２の駆動棒６の先端部は、上方に向けてわずかに屈曲して形成されている。この第２の駆動棒６の先端部は、第１の回動ピン８ａ，８ｂに対して平行に設けられた第２の駆動棒先端ピン１０によって枢支されている。すなわち、第２の駆動棒先端ピン１０は、左右方向に設けられている。この第２の駆動棒先端ピン１０は、図示しないが、回動カバー９に回動可能に枢支される。
【００２８】
また、図１２ないし図１５に示すように、円弧形状を有する第１の駆動棒５の先端部（第２の端部）は、左右方向に設けられた第３の連結ピン１９を介して第２の連結部材（処置部開閉連結部材）１８の基端部に枢支されている。この第２の連結部材１８の先端部は、左右方向に設けられた第２の連結ピン１７を介して第１の連結部材（処置部開閉リンク部材）１６の基端部（第１の端部）に連結されている。これらの第２および第３の連結ピン１７，１９の位置は、第２の連結ピン１７が図１２中の挿入部２の中心軸と同一か略同一の位置に配置されているのに対し、第３の連結ピン１９が図１２中の挿入部２の中心軸よりも下側の位置に配置されている。すなわち、第２の連結ピン１７が第３の連結ピン１９よりも上方に設けられている。また、この第２の連結部材１８の基端側は、円弧状に形成された第３の連結ピン１９に対する当接をできるだけ防ぐため、第２の連結部材１８の長手方向に対して直交する方向に溝（薄肉部）（第２の当接面１８ｂ）が形成されている。また、このため、第２の連結部材１８の基端部の厚さが中間部に比べて薄く形成されている。さらに、第２の連結部材１８の先端側は、この第２の連結部材１８の長手方向、およびこの長手方向に直交する法線方向に対しても傾斜して第１の当接面１８ａが形成されている。この傾斜は、第２の連結部材１８の上下方向の下側が第１の連結部材１６の基端部に当接するように形成され、第１の駆動棒５が進退したときに第１の連結部材１６を上方かつ前方に押出すように形成され、かつ、このときの抵抗が軽減されるように形成されている。すなわち、図１３に示す第１の当接面１８ａにおける垂直抗力の方向を、処置部３の主軸方向に近づけることができる。
【００２９】
そして、図８ないし図１１に示すように、この第１の連結部材１６の先端部は、基端部に対して直交する方向、すなわち上下方向に設けられた第１の連結ピン１５によって枢支されている。この第１の連結ピン１５によって、先端ツールを形成する第２の処置片１４が枢支されている。すなわち、第１の連結部材１６と第２の処置片１４とが第１の連結ピン１５によって連結されている。
【００３０】
この第２の処置片１４は、第１の連結ピン１５で枢支された基端部から中間部にかけて上下方向に直交する左右方向の一方向に湾曲して形成されている。さらに、この中間部から先端部にかけて、挿入部２の軸方向に沿って直線状に形成されている。また、中間部では、第１の処置片１２が上下方向に設けられた第２の開閉ピン１３によって枢支されている。この第１の処置片１２は、第２の処置片１４の中間部から先端部にかけて挿入部２の軸方向に対してほぼ対称的に形成されている。
【００３１】
なお、図６、図７、図１０、図１１、図１４、図１５、図２４および図２５に示すように、第１および第２の処置片１２，１４には、それぞれ挿入部２の軸方向に対して対称的に把持面１２ａ，１４ａが相対（対向）して設けられている。これらの把持面１２ａ，１４ａには、必要に応じて凹凸加工が施されている。
【００３２】
さらに、図４ないし図１１、および図２２ないし図２５に示すように、第１および第２の処置片１２，１４は、それぞれの中心軸に対して湾曲した形状を有する。この湾曲方向は、図１３および図１５に示すように、処置部３の回動可能方向に一致する。すなわち、第１および第２の処置片１２，１４は、それぞれ把持面１２ａ，１４ａに対して隣接する面の一方の表面が基端部に対して異なる方向に向けられている。具体的には、先端部は図１２中の後上方に向けられ、中間部は図１２中の上方に向けられ、中間部から基端部にかけては図１２中の前上方に向けられ、基端部は図１２中の上方に向けられて第１および第２の処置片１２，１４の先端部から基端部まで滑らかに形成されている。
【００３３】
さらに、第１の処置片１２の中間部には、上下方向に設けられた第１の開閉ピン１１が形成され、この第１の開閉ピン１１は、回動カバー９に枢支される。この回動カバー９は、第１のベース７の第１の回動ピン８ａ，８ｂと第１の開閉ピン１１との間の距離が規定される。
【００３４】
なお、上述した第１および第２の駆動棒５，６、第１ないし第４の連結部材１６，１８，４１，４４の各端部は、それぞれ円弧状に形成されていることが好適である。また、ここで、操作部４側に設けられた第３の連結部材４１ａ，４１ｂと、処置部３側に設けられた第２の連結部材１８とは、第１の駆動棒５を長辺とする平行四辺形において対向する両辺の位置関係にある。さらに、第３の連結部材４１ａ，４１ｂは、第２の連結部材１８と同様に、第４の連結部材４４ａ，４４ｂと第１の駆動棒５との当接面を有することが好適である。また、第４の連結部材４４ａ，４４ｂと第１の連結部材１６とは、第１の駆動棒５の中間点に対して点対称の位置関係に配置されている。
【００３５】
さらに、図１ないし図３、図１２ないし図１５、図２０、および図２２ないし図２５に示すように、この実施の形態にかかる外科用処置具１の挿入部２は、シース５０で覆われている。このシース５０は、主として第１および第２のシース２３，２４で形成されている。第１のシース２３は、外套管としての剛性を保持するため、例えばステンレス材などの金属材からなる。また、第２のシース２４は、チューブ状の絶縁材からなる。
【００３６】
まず、第１のシース２３の外壁面と第２のシース２４の内壁面とは、互いに接着されるなどして一体化されていることが好適である。また、第１および第２のシース２３，２４の後端部には、図２および図１６ないし図２０に示すように、シースフランジ２５が設けられている。図１６ないし図１９に示すように、シースフランジ２５は、第２および第３のベース２２，３０と嵌合する形状に形成されている。さらに、第３のベース３０の先端部と第２のベース２２の側部との間には、例えばゴム材などの弾性材からなるＯ−リングなどの気密シール２８が配設されている。また、この気密シール２８は、シースフランジ２５の凹部に嵌められるように形成されている。このようにして、密閉シール２８の位置よりも後側の密閉性が保持される。
【００３７】
また、図２に示すように、第３のベース３０には、側方に向けて突出して形成されたロックピン２７が設けられている。シースフランジ２５の側部には、このロックピン２７に対して係脱自在に係合するロック溝２５ａが形成されている。また、シースフランジ２５は、上述した気密シール２８により基端部の外方に向けて常時付勢されている。なお、図２および図１６ないし図２０に示すように、シースフランジ２５のロック溝２５ａを有する部分には、フランジカバー２６が装着されている。
【００３８】
したがって、図１６ないし図１９に示すように、シース５０は、これらの基端部が第２および第３のベース２２，３０に対してバヨネット構造により着脱されるように形成されている。
さらに、挿入部２の先端側において、第１および第２のシース２３，２４は、図１２ないし図１５、図２３および図２５に示すように、処置部３の回動方向に対して反対側の稜線がシース５０の軸方向に対して延伸した形状に形成されている。このように形成されていることによって、処置部３の基端部付近が術中に目的外の部位に接触することが防止される。このようにして挿入部２に対して係脱可能にシース５０が形成されている。
【００３９】
したがって、このようにして、この実施の形態にかかる外科用処置具１が形成されている。
なお、シース５０を挿入部２から取り外すことによって、外科用処置具１の使用後に、挿入部２の内部を容易かつ、短時間で洗浄することができる。すなわち、第１および第２の駆動棒５，６、骨組２０ａ，２０ｂ、規制部材２１ａ，２１ｂ，２１ｃを露出させると、これらをブラシ等を用いて直接洗浄することができる。なお、手術中などでシース５０を取り外すことができない場合には、洗浄ポート２９から挿入部２内に送水（送液）、送気等することによって、簡単に洗浄を行うことができる。
【００４０】
なお、第１および第２の処置片１２，１４は、図示したものに限ることはなく、例えば、はさみ鉗子、剥離鉗子等の形状に形成されていても構わない。
【００４１】
（作用）
次に、このように形成された外科用処置具１の作用について説明する。
開閉ハンドル４８のハンドルリング４８ａに親指を入れ、他の指や手の平等でハンドルグリップ４５ｃを把持する。
【００４２】
まず、図１に示す外科用処置具１の状態から、図２６に示す状態に回動ハンドル４５を回動させて処置部３を回動させる場合について説明する。すなわち、図１６に示す状態から図１７に示す状態に、回動ハンドル４５を第２の回動ピン４２ａ，４２ｂを中心として上下方向に回動させる。
【００４３】
図１６および図１７に示すように、第４の連結部材４４ａ，４４ｂは、ハンドルグリップ４５ｃに対して不動である。なお、このとき、図２１中に示すように、第２の回動ピン４２ａ，４２ｂと、第５の連結ピン４３ａ，４３ｂとは同一直線状にあり、移動しない。すなわち、第２の回動ピン４２ａ，４２ｂと、第５の連結ピン４３ａ，４３ｂとは同一軸上に配置されている。このため、第３の連結部材４１ａ，４１ｂは、図１６の状態を維持する。したがって、第１の駆動棒５は挿入部２および処置部３に対して不動である。
【００４４】
一方、図１６および図１７に示すように、第２の駆動棒６は、回動ハンドル４５に枢支された第２の駆動棒後端ピン３９によって後端側に引っ張られる。すると、図１２および図１３に示すように、挿入部２の中心軸に対して上側に配置された第２の駆動棒６の先端部は、挿入部２の中心軸に沿って操作部４側に後退する。そして、第２の駆動棒６の先端部に枢支された第２の駆動棒先端ピン１０を介して回動カバー９に第２の駆動棒６の後退による力が伝達されて回動カバー９の基端部から上方に引き起こされる。このとき、第２の駆動棒６は、規制部材２１ａ，２１ｂ，２１ｃの内部で上下方向に移動する。
【００４５】
また、このとき、第１の駆動棒５の先端に設けられた第２の連結部材１８の第１の当接面１８ａによって、処置部３が滑らかに上方に向けて回動される。
【００４６】
すなわち、外科用処置具１を図１に示す状態から、回動ハンドル４５を第２の回動ピン４２ａ，４２ｂを中心として下方に回動させると、図２６に示すように、第１のベース７とともに、処置部３が上方に回動する。
【００４７】
したがって、図１、図４、図８、図１２、図１６および図２２に示す処置部３および操作部４が水平状態から図５、図９、図１３、図１７、図２３および図２６に示すように操作部４の回動ハンドル４５が下方を向く回動操作されると、処置部３が上方を向く状態まで回動される。
【００４８】
さらに、続いて、図２６に示す外科用処置具１の状態から図２７に示す状態に開閉ハンドル４８のハンドルリング４８ａを下方に向けて回動させて先端ツールを開放させる場合について説明する。すなわち、図１７に示す状態から図１９に示す状態に開閉ハンドル４８を第３の回動ピン４７を中心として上下方向に回動させる。
【００４９】
図１７および図１９に示すように、図１７に示す状態よりも図１９に示す状態において、第６の連結ピン４６の位置が上方に向かって移動する。すると、第４の連結部材４４ａ，４４ｂも上方に向かって移動する。そして、第５の連結ピン４３ａ，４３ｂを介して第３の連結部材４１ａ，４１ｂは、第４の連結部材４４ａ，４４ｂが上方に移動するのに伴って、第４の連結ピン４０が前方かつ、下方に第１の駆動棒５が同一高さを維持しながら移動する。続いて、第４の連結ピン４０を介して第１の駆動棒５が同一高さを維持しながら前進する。
【００５０】
すると、図１３および図１５に示すように、第１の駆動棒５の先端部は、挿入部２の中心軸に沿って前進する。そして、第１の駆動棒５の先端部に枢支された第３の連結ピン１９を介して第２の連結部材１８を前進させる。これに伴い、第１の連結ピン１５が回動カバー９内を前進する。一方、図５、図７、図９および図１１に示すように、第１および第２の処置片１２，１４は、第１の開閉ピン１１が回動カバー９によって移動が規制されているので、第２の開閉ピン１３が第１の連結ピン１５を支点として側方に回動して力を伝達させて開く方向に移動する。そして、同様に、第１の開閉ピン１１の移動が規制されているので、第２の開閉ピン１３の移動とともに、第２の処置片１４に対して第１の処置片１２が開く。
【００５１】
なお、図１７および図１９に示すように、第２の駆動棒６は、開閉ハンドル４８の回動に左右されず、不動である。
【００５２】
すなわち、外科用処置具１を図２６に示す状態から、開閉ハンドル４８を第３の回動ピン４７を中心として上方に回動させると、図２７に示すように、処置部３の先端ツールが開く。
【００５３】
したがって、図５、図９、図１３、図１７、図２３および図２６に示す処置部３および操作部４が図７、図１１、図１５、図１９、図２５および図２７に示すように操作部４の開閉ハンドル４８が下方に回動操作されると、処置部３の先端ツールが開く状態になる。
【００５４】
また、次に、図１に示す外科用処置具１の状態から、図２８に示す状態に開閉ハンドル４８を回動させて先端ツールを開放させる場合について説明する。すなわち、図１６に示す状態から図１８に示す状態に開閉ハンドル４８を第３の回動ピン４７を中心として上下方向に回動させる。
【００５５】
図１６および図１８に示すように、第６の連結ピン４６の位置が同一高さを維持しながら前進する。すると、第４の連結部材４４ａ，４４ｂも同一高さを維持しながら前進する。そして、第５の連結ピン４３ａ，４３ｂを介して第３の連結部材４１ａ，４１ｂが同一高さを維持しながら前進する。続いて、第４の連結ピン４０を介して第１の駆動棒５が同一高さを維持しながら前進する。
【００５６】
すると、図１２および図１４に示すように、第１の駆動棒５の先端部は、挿入部２の中心軸に沿って処置部３側に前進する。そして、第１の駆動棒５の先端部に枢支された第３の連結ピン１９を介して第２の連結部材１８を前進させる。これに伴い、第１の連結ピン１５が回動カバー９内を前進する。一方、図４、図６、図８および図１０に示すように、第１および第２の処置片１２，１４は、第１の開閉ピン１１が回動カバー９によって移動が規制されているので、第２の開閉ピン１３が第１の連結ピン１５を支点として側方に回動して力を伝達させて開く方向に移動する。そして、同様に、第１の開閉ピン１１の移動が規制されているので、第２の開閉ピン１３の移動とともに、第２の処置片１４に対して第１の処置片１２が開く。
【００５７】
なお、図１６および図１８に示すように、第２の駆動棒６は、開閉ハンドル４８の回動に左右されず、不動である。
【００５８】
すなわち、外科用処置具１を図１に示す状態から、開閉ハンドル４８を第３の回動ピン４７を中心として上方に回動させると、図２８に示すように、処置部３の先端ツールが開く。
【００５９】
したがって、図１、図４、図８、図１２、図１６および図２２に示す処置部３および操作部４が図６、図１０、図１４、図１８、図２４および図２８に示すように操作部４の開閉ハンドル４８が上方に回動操作されると、処置部３の先端ツールが開く状態になる。
【００６０】
さらに、図２８に示す外科用処置具１の状態から図２７に示す状態に回動ハンドル４５を回動させて処置部３を回動させる場合について説明する。すなわち、図１８に示す状態から図１９に示す状態に回動ハンドル４５を第２の回動ピン４２ａ，４２ｂを中心として下方向に回動させる。
【００６１】
図１８および図１９に示すように、第４の連結部材４４ａ，４４ｂは、第２の回動ピン４２ａ，４２ｂとずれた位置にある。このため、ハンドルグリップ４５ｃを第２の回動ピン４２ａ，４２ｂを中心として回動させると、第４の連結部材４４ａ，４４ｂと第３の連結部材４１ａ，４１ｂとは一直線上に配置される。したがって、第１の駆動棒５が第３の連結部材４１ａ，４１ｂに引っ張られて前方に押出される。すると、図１４および図１５に示すように、第３の連結ピン１９を介して第２の連結部材１８が前方に押出される。そして、第１の当接面１８ａで第１の連結部材１６の第２の連結ピン１７の枢支部を押し上げる。
【００６２】
図１８および図１９に示すように、第２の駆動棒６は、回動ハンドル４５に枢支された第２の駆動棒後端ピン３９によって後端側に引っ張られる。すると、図１４および図１５に示すように、挿入部２の中心軸に対して上側に配置された第２の駆動棒６の先端部は、挿入部２の中心軸に沿って操作部４側に後退する。そして、第２の駆動棒６の先端部に枢支された第２の駆動棒先端ピン１０を介して回動カバー９に第２の駆動棒６の後退による力が伝達されて回動カバー９の基端部から上方に引き起こされる。このとき、第２の駆動棒６は、規制部材２１ａ，２１ｂ，２１ｃの内部で上下方向に移動する。
【００６３】
すなわち、外科用処置具１を図２８に示す状態から、回動ハンドル４５を第２の回動ピン４２ａ，４２ｂを中心として下方に回動させると、図２７に示すように、第１のベース７とともに、処置部３が上方に回動する。
【００６４】
したがって、図６、図１０、図１４、図１８、図２４および図２８に示す処置部３および操作部４が図７、図１１、図１５、図１９、図２５および図２７に示すように操作部４の回動ハンドル４５が下方を向く回動操作されると、処置部３が上方を向く状態まで回動される。
【００６５】
このようにして、回動ハンドル４５の回動操作と、開閉ハンドル４８の回動操作を任意に組み合わせて、適当な処置がなされる。また、処置部３の図示した回動角度（例えば０°〜９０°）や開放角度は、これに限らず、また、適当な範囲で止めることも可能である。
【００６６】
また、高周波入力コード（図示せず）を高周波入力ピン３１に接続し、高周波電流（電力）を供給して通電すると、第１の駆動棒５、第２の連結部材１８、第１の連結部材１６を介して先端ツールで生体組織などに高周波処置が行われる。このとき、第１の駆動棒５の基端部側に設けられた第２の絶縁部材３８と、第２の駆動棒６の基端部側に設けられた第１の絶縁部材３７により、操作部４側は絶縁が確実に確保される。
【００６７】
また、挿入部２の先端側において、シース５０が処置部３の回動方向に対して反対側の稜線が、シース５０の主軸に対して延伸した形状に形成されている。このため、処置部３を回動した状態で高周波処置を行う際に、処置部３の基端部付近が目的外の部位に直接接触し難く、意図しない不要な高周波処置を行うことが防止される。また、狭小空間での処置部３の回動操作と、高周波処置操作とを同時に併用する際の操作性が向上される。
【００６８】
（効果）
以上説明したように、この実施の形態にかかる外科用処置具１について以下のことが言える。
処置部３が例えば０°〜９０°の間のどのような回動姿勢においても、先端ツールが十分な開閉力を有しながら任意の開閉角に開閉しつつ高周波処置を行うことができる。このとき、意図しない部位を不要に高周波処置することを回避することができる。また、先端ツールが回動方向に湾曲しているので狭小空間へのアプローチを容易に行うことができる。このため、実際の使用における操作性と実用性の向上を図ることができる。
【００６９】
先端ツールの開閉をフレキシブルケーブルで行う従来例においては、例えば剥離鉗子のように先端ツール開放時に比較的力を要するものには実用的でないという欠点があったが、本実施例においては各連結部材が剛性であるためツール開放時にも十分な開閉力を伝達することができる。
【００７０】
また、把持面１２ａ及び把持面１４ａには凹凸加工が施されているため、把持対象物である縫合針、縫合糸、または生体組織等を確実に把持することができる。
【００７１】
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について図２９および図３０を用いて説明する。この実施の形態は、第１の実施の形態の変形例であって、同一の構成、機能、作用等を有する部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００７２】
（構成）
図２９は第２の実施形態の外科用処置具の処置部３が直伸し、且つ開放していない状態を上方から見た斜視図である。さらに、図３０は第２の実施形態の外科用処置具の処置部３が９０度回動し、且つ開放していない状態を上方から見た斜視図である。図２９および図３０に示すように、この実施の形態にかかる外科用処置具の挿入部１００２に配設されたシース１０５０、すなわち第１および第２のシース１０２３，１０２４は、処置部３の回動方向に対して反対側の稜線が段階的に延伸した形状に形成されている。
【００７３】
また、図３０に示すように、第１シース１０２３と第２シース１０２４の前端は、主軸（挿入部１００２の軸方向）に対して略垂直な形状に構成されている。
【００７４】
（作用）
このような構成により、処置部３が回動した場合に処置部３の基端部付近が、術中に目的外の部位に接触することが回避される。
すなわち、挿入部１００２の先端側において、第１のシース１０２３と第２のシース１０２４とが、処置部３の回動方向に対して反対側が延伸されていることにより、処置部３を回動した上で高周波処置を行う際に、処置部３の基端部付近が目的外の部位に直接接触し難く、意図しない不要な高周波処置を行うことが回避される。
【００７５】
（効果）
以上説明したように、この実施の形態にかかる外科用処置具について以下のことが言える。
処置部３が例えば０°〜９０°のどの回動姿勢においても、先端ツールが十分な開閉力を有しながら一定の開閉角に開閉しつつ高周波処置が可能であり、さらに意図しない部位を不要に高周波処置することを回避できるため、実際の使用における操作性と実用性の向上を図ることが可能である。
【００７６】
なお、第１および第２の実施の形態で説明したシース５０，１０５０を挿入部２，１００２の軸方向に１８０°回転させて取り付けると、処置具１の処置部３が上下方向に回動しないように抑える機能を果たすこともできる。すなわち、予期せぬ回動を防止することができる。
【００７７】
これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
【００７８】
上記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、各項の組み合わせも可能である。
【００７９】
［付記］
（付記項１） 体腔内に挿入可能な細長く剛性を有する挿入部と、
この挿入部の先端部に設けられ、挿入部の軸方向に対して回動可能に形成されているとともに、開閉可能に形成された処置部と、
前記挿入部の基端部に設けられ、挿入部の軸に対して回動可能に形成されているとともに、開閉可能に形成され、前記処置部を回動および開閉操作可能な操作部と、
前記処置部と操作部とを連結し、この操作部の回動操作による力を処置部に伝達する回動駆動棒を有する回動リンク機構と、
前記処置部と操作部とを連結し、この操作部に開閉操作による力を処置部に伝達する開閉駆動棒を有する開閉リンク機構と
からなる外科用処置具において、
前記挿入部は、前記回動駆動棒と開閉駆動棒とを外側から覆う剛性を有するシースを備え、
このシースの先端部の稜線は、挿入部の軸方向に沿って他の部分よりも延伸して形成されている部分を有することを特徴とする外科用処置具。
【００８０】
（付記項２） 前記シースは、絶縁材を有することを特徴とする付記項１に記載の外科用処置具。
【００８１】
（付記項３） 前記シースは、前記挿入部に対して着脱可能に形成され、
前記挿入部に組み付けられた状態で処置部の回動方向に対して反対側の稜線が回動方向よりも延伸した形状に形成されていることを特徴とする付記項１もしくは付記項２に記載の外科用処置具。
【００８２】
（付記項４） 前記シースは、バヨネット構造で形成され、前記挿入部に着脱可能に形成されていることを特徴とする付記項１ないし付記項３のいずれか１に記載の外科用処置具。
【００８３】
（付記項５） 前記回動駆動棒および開閉駆動棒の少なくとも一方には、導電接触可能な高周波電力入力手段が設けられていることを特徴とする付記項１ないし付記項４のいずれか１に記載の外科用処置具。
【００８４】
（付記項６） 前記回動駆動棒および開閉駆動棒の少なくとも一方の先端は、導電性部材を介して前記処置部の先端に形成された先端ツールに対して電気的に接続されていることを特徴とする付記項５に記載の外科用処置具。
【００８５】
（付記項７） 前記開閉リンク機構は、前記処置部の軸に対して平行に進退する処置部開閉リンク部材と、
前記挿入部の軸に対して平行に進退する開閉駆動棒と、
この開閉駆動棒の前端部と前記処置部開閉リンク部材の基端部とを連結する処置部開閉連結部材と
を有することを特徴とする付記項１ないし付記項６のいずれか１に記載の外科用処置具。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、高周波電力を通電させたときに、意図しない部位を不意に高周波処置することを回避することができる外科用処置具を提供することができる。
【００８７】
また、十分な剛性を有し、狭小空間での操作が可能な処置部の回動操作および開閉操作を実現するとともに、操作性および安全性が高い外科用処置具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態にかかる外科用処置具の全体構成を示す斜視図。
【図２】挿入部からシースを取り去った状態を上方から見た斜視図。
【図３】図１のＢ−Ｂ’断面図。
【図４】処置部を挿入部に対して真直ぐにした状態で、挿入部からシースを取り去った状態を上方から見た斜視図。
【図５】処置部を上方に上げた状態で、挿入部からシースを取り去った状態を上方から見た斜視図。
【図６】処置部を開放している状態で、挿入部からシースを取り去った状態を上方から見た斜視図。
【図７】処置部を上方に上げ、且つ開放している状態で、挿入部からシースを取り去った状態を上方から見た斜視図。
【図８】処置部を挿入部に対して真直ぐにした状態で、挿入部の先端部（処置部の基端部）からシースと回動カバーを取り去った状態を上方から見た斜視図。
【図９】処置部を上方に上げた状態で、シースと回動カバーを取り去った状態を上方から見た斜視図。
【図１０】処置部を開放している状態で、シースと回動カバーを取り去った状態を上方から見た斜視図。
【図１１】処置部を上方に上げ、且つ開放している状態で、シースと回動カバーを取り去った状態を上方から見た斜視図。
【図１２】図１に示す処置部から挿入部の先端側にかけてのＡ−Ａ’断面図。
【図１３】図１に示す処置部を上方に上げた状態のＡ−Ａ’断面図。
【図１４】図１に示す処置部を開放している状態のＡ−Ａ’断面図。
【図１５】図１に示す処置部を上方に上げ、且つ開放している状態のＡ−Ａ’断面図。
【図１６】図１に示す挿入部の基端側から操作部にかけてのＡ−Ａ’断面図。
【図１７】図１に示す操作部の回動ハンドルを下方に下げた状態のＡ−Ａ’断面図。
【図１８】図１に示す操作部の開閉ハンドルを開放している状態のＡ−Ａ’断面図。
【図１９】図１に示す操作部の回動ハンドルを下方に下げ、且つ開閉ハンドルを下方に下げて開放した状態のＡ−Ａ’断面図。
【図２０】操作部を上方から見た斜視図。
【図２１】操作部の上面図。
【図２２】図１の処置部を挿入部に対して真直ぐにした状態を上方から見た斜視図。
【図２３】図１の処置部を上方に上げた状態を上方から見た斜視図。
【図２４】図１の処置部を開放している状態を上方から見た斜視図。
【図２５】図１の処置部を上方に上げ、且つ開放している状態を上方から見た斜視図。
【図２６】処置部を上方に上げた状態の外科用処置具を上方から見た斜視図。
【図２７】処置部を上方に上げ、且つ開放している状態の外科用処置具を上方から見た斜視図。
【図２８】処置部を開放している状態の外科用処置具を上方から見た斜視図。
【図２９】第２の実施の形態にかかる外科用処置具の処置部を示す斜視図。
【図３０】図２９の処置部を上方に上げた状態を上方から見た斜視図。
【符号の説明】
１…外科用処置具、２…挿入部、３…処置部、４…操作部、２２…第２のベース、３０…第３のベース、１２…第１の処置片、１４…第２の処置片、２３…第１のシース、２４…第２のシース、５０…シース、２５…シースフランジ、２５ａ…ロック溝、２６…フランジカバー、２８…気密シール、３１高周波入力ピン

Claims (2)

  1. 体腔内に挿入可能な細長く剛性を有する挿入部と、
    この挿入部の先端部に設けられ、挿入部の軸方向から外れる方向に回動可能に形成されているとともに、開閉可能に形成された処置部と、
    前記挿入部の基端部に設けられ、挿入部の軸に対して回動可能に形成されているとともに、開閉可能に形成され、前記処置部を回動および開閉操作可能な操作部と、
    前記処置部と操作部とを連結し、この操作部の回動操作による力を処置部に伝達する回動駆動棒を有する回動リンク機構と、
    前記処置部と操作部とを連結し、この操作部に開閉操作による力を処置部に伝達する開閉駆動棒を有する開閉リンク機構と
    からなる外科用処置具において、
    前記挿入部には、剛性を有し、前記回動駆動棒と開閉駆動棒とを外側から覆うシースが配設され、
    前記シースの先端部の稜線は、前記挿入部の軸方向に沿って他の部分よりも延伸して形成されている部分を有し、
    前記他の部分よりも延伸して形成されている部分は、前記処置部の基端部に近接した位置にあり、
    前記シースは、前記挿入部に対して第１の取付状態、および、前記第１の取付状態に対して所定の角度前記挿入部の軸回りに回動した状態で取り付けられる第２の取付状態の少なくとも２つの取付状態に着脱可能であり、
    前記第１の取付状態および前記第２の取付状態の位置関係は、
    前記シースが前記挿入部に対して前記第１の取付状態に装着されているときには、前記処置部が前記挿入部の軸方向から外れる第１の方向に回動したときに前記シースの先端部の前記延伸して形成された部分により前記処置部の基端部が生体組織と接触することを防止し、
    前記シースが前記挿入部に対して前記第２の取付状態に装着されているときには、前記シースの先端部の前記延伸して形成された部分により前記処置部が前記第１の方向を含む他の方向に回動することを抑制する
    位置であることを特徴とする外科用処置具。
  2. 前記外科用処置具は、高周波を入力する高周波入力部を有し、前記高周波入力部から入力された高周波を前記処置部から出力する高周波処置具であり、
    前記シースは、その少なくとも内側が絶縁性を有することを特徴とする請求項１に記載の外科用処置具。
JP2002222124A 2002-07-30 2002-07-30 外科用処置具 Expired - Fee Related JP4046569B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002222124A JP4046569B2 (ja) 2002-07-30 2002-07-30 外科用処置具
US10/630,884 US20040098040A1 (en) 2002-07-30 2003-07-30 Surgical instrument

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002222124A JP4046569B2 (ja) 2002-07-30 2002-07-30 外科用処置具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004057616A JP2004057616A (ja) 2004-02-26
JP4046569B2 true JP4046569B2 (ja) 2008-02-13

Family

ID=31942251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002222124A Expired - Fee Related JP4046569B2 (ja) 2002-07-30 2002-07-30 外科用処置具

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20040098040A1 (ja)
JP (1) JP4046569B2 (ja)

Families Citing this family (515)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004057588A (ja) * 2002-07-30 2004-02-26 Olympus Corp 外科用処置具
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US8469993B2 (en) 2003-06-18 2013-06-25 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoscopic instruments
US20040260337A1 (en) 2003-06-18 2004-12-23 Scimed Life Systems, Inc. Endoscopic instruments and methods of manufacture
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US7762960B2 (en) 2005-05-13 2010-07-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Biopsy forceps assemblies
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7673781B2 (en) 2005-08-31 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with staple driver that supports multiple wire diameter staples
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US20110006101A1 (en) 2009-02-06 2011-01-13 EthiconEndo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements
US8763879B2 (en) 2006-01-31 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of surgical instrument
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8236010B2 (en) 2006-03-23 2012-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with mimicking end effector
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8721630B2 (en) * 2006-03-23 2014-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for controlling articulation
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US20080021278A1 (en) * 2006-07-24 2008-01-24 Leonard Robert F Surgical device with removable end effector
US8220690B2 (en) 2006-09-29 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Connected surgical staples and stapling instruments for deploying the same
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8827133B2 (en) 2007-01-11 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device having supports for a flexible drive mechanism
US7673782B2 (en) 2007-03-15 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a releasable buttress material
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US8408439B2 (en) 2007-06-22 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8584919B2 (en) 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9585657B2 (en) 2008-02-15 2017-03-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector
DE102008015418A1 (de) * 2008-03-20 2009-09-24 Richard Wolf Gmbh Medizinisches Instrument
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US7832612B2 (en) 2008-09-19 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Lockout arrangement for a surgical stapler
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
EP2393430A1 (en) 2009-02-06 2011-12-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US9089351B2 (en) 2010-02-12 2015-07-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Sheath for surgical instrument
US10376331B2 (en) * 2010-02-12 2019-08-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Sheaths for jointed instruments
WO2012005986A1 (en) 2010-07-09 2012-01-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Electrosurgical tool cover
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US20120078244A1 (en) 2010-09-24 2012-03-29 Worrell Barry C Control features for articulating surgical device
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US12213666B2 (en) 2010-09-30 2025-02-04 Cilag Gmbh International Tissue thickness compensator comprising layers
US20120080498A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a stapling instrument
US9301752B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising a plurality of capsules
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US9788834B2 (en) 2010-09-30 2017-10-17 Ethicon Llc Layer comprising deployable attachment members
US9839420B2 (en) 2010-09-30 2017-12-12 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising at least one medicament
US9480476B2 (en) 2010-09-30 2016-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising resilient members
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9295464B2 (en) 2010-09-30 2016-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler anvil comprising a plurality of forming pockets
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
BR112013007717B1 (pt) 2010-09-30 2020-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sistema de grampeamento cirúrgico
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US9113884B2 (en) 2011-03-14 2015-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical tool systems
JP6026509B2 (ja) 2011-04-29 2016-11-16 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
BR112014024098B1 (pt) 2012-03-28 2021-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. cartucho de grampos
CN104379068B (zh) 2012-03-28 2017-09-22 伊西康内外科公司 包括组织厚度补偿件的保持器组件
JP6305979B2 (ja) 2012-03-28 2018-04-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US11278284B2 (en) 2012-06-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Rotary drive arrangements for surgical instruments
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
EP2866686A1 (en) 2012-06-28 2015-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Empty clip cartridge lockout
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US12383267B2 (en) 2012-06-28 2025-08-12 Cilag Gmbh International Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
BR112015021098B1 (pt) 2013-03-01 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico
JP6345707B2 (ja) 2013-03-01 2018-06-20 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ソフトストップを備えた外科用器具
US9358003B2 (en) 2013-03-01 2016-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electromechanical surgical device with signal relay arrangement
US9345481B2 (en) 2013-03-13 2016-05-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9883860B2 (en) 2013-03-14 2018-02-06 Ethicon Llc Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9867612B2 (en) 2013-04-16 2018-01-16 Ethicon Llc Powered surgical stapler
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
RU2678363C2 (ru) 2013-08-23 2019-01-28 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием
US9445813B2 (en) 2013-08-23 2016-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Closure indicator systems for surgical instruments
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US20150173749A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples and staple cartridges
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
CN106232029B (zh) 2014-02-24 2019-04-12 伊西康内外科有限责任公司 包括击发构件锁定件的紧固系统
US20140166724A1 (en) 2014-02-24 2014-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including a barbed staple
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US9733663B2 (en) 2014-03-26 2017-08-15 Ethicon Llc Power management through segmented circuit and variable voltage protection
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US12232723B2 (en) 2014-03-26 2025-02-25 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a segmented circuit
US10028761B2 (en) 2014-03-26 2018-07-24 Ethicon Llc Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments
US9801627B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Fastener cartridge for creating a flexible staple line
US10470768B2 (en) 2014-04-16 2019-11-12 Ethicon Llc Fastener cartridge including a layer attached thereto
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US9737301B2 (en) 2014-09-05 2017-08-22 Ethicon Llc Monitoring device degradation based on component evaluation
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
MX380639B (es) 2014-09-26 2025-03-12 Ethicon Llc Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares.
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
RU2703684C2 (ru) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10245028B2 (en) 2015-02-27 2019-04-02 Ethicon Llc Power adapter for a surgical instrument
US10226250B2 (en) 2015-02-27 2019-03-12 Ethicon Llc Modular stapling assembly
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US10052102B2 (en) 2015-06-18 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical end effectors with dual cam actuated jaw closing features
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10098642B2 (en) 2015-08-26 2018-10-16 Ethicon Llc Surgical staples comprising features for improved fastening of tissue
CN108348233B (zh) 2015-08-26 2021-05-07 伊西康有限责任公司 用于允许改变钉特性并实现轻松仓加载的外科钉条
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
JP6858754B2 (ja) 2015-08-26 2021-04-14 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 様々な組織圧縮用隙間及びステープル成形用隙間を含むステープルカートリッジアセンブリ
MX2022006189A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10357252B2 (en) 2015-09-02 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10524788B2 (en) 2015-09-30 2020-01-07 Ethicon Llc Compressible adjunct with attachment regions
US10271849B2 (en) 2015-09-30 2019-04-30 Ethicon Llc Woven constructs with interlocked standing fibers
EP3367927B1 (en) * 2015-10-29 2019-12-04 Alessandro Melozzi Laminectomy forceps with improved lever mechanism
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10245030B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instruments with tensioning arrangements for cable driven articulation systems
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10413293B2 (en) 2016-04-01 2019-09-17 Ethicon Llc Interchangeable surgical tool assembly with a surgical end effector that is selectively rotatable about a shaft axis
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
CN109219399B (zh) 2016-04-01 2022-05-03 伊西康有限责任公司 外科缝合器械
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US10478190B2 (en) 2016-04-01 2019-11-19 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a spent cartridge lockout
US10285705B2 (en) 2016-04-01 2019-05-14 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a grooved forming pocket
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10433840B2 (en) 2016-04-18 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
JP6980705B2 (ja) 2016-06-24 2021-12-15 エシコン エルエルシーEthicon LLC ワイヤステープル及び打ち抜かれたステープルで使用するためのステープリングシステム
US10893863B2 (en) 2016-06-24 2021-01-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising offset longitudinal staple rows
CN109310431B (zh) 2016-06-24 2022-03-04 伊西康有限责任公司 包括线材钉和冲压钉的钉仓
US10548673B2 (en) 2016-08-16 2020-02-04 Ethicon Llc Surgical tool with a display
JP2020501779A (ja) 2016-12-21 2020-01-23 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 外科用ステープル留めシステム
US20180168647A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments having end effectors with positive opening features
US11179155B2 (en) 2016-12-21 2021-11-23 Cilag Gmbh International Anvil arrangements for surgical staplers
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
JP7010957B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー ロックアウトを備えるシャフトアセンブリ
US20180168619A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
US11191539B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10610224B2 (en) 2016-12-21 2020-04-07 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies
US10898186B2 (en) 2016-12-21 2021-01-26 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls
US10568626B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaw opening features for increasing a jaw opening distance
CN110114014B (zh) 2016-12-21 2022-08-09 爱惜康有限责任公司 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
US20180168608A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument system comprising an end effector lockout and a firing assembly lockout
US10485543B2 (en) 2016-12-21 2019-11-26 Ethicon Llc Anvil having a knife slot width
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
MX2019007310A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
US10568625B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US12490980B2 (en) 2017-06-20 2025-12-09 Cilag Gmbh International Surgical instrument having controllable articulation velocity
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10631859B2 (en) 2017-06-27 2020-04-28 Ethicon Llc Articulation systems for surgical instruments
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11058424B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10758232B2 (en) 2017-06-28 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with positive jaw opening features
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
JP7210488B2 (ja) 2017-06-28 2023-01-23 エシコン エルエルシー 枢動可能な外科用器具ジョーを第２の外科用器具ジョーと枢動可能な保持係合状態に保持するためのジョー保持機構
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11883019B2 (en) 2017-12-21 2024-01-30 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a staple feeding system
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US12336705B2 (en) 2017-12-21 2025-06-24 Cilag Gmbh International Continuous use self-propelled stapling instrument
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US20200054321A1 (en) 2018-08-20 2020-02-20 Ethicon Llc Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11253256B2 (en) * 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11903557B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Psip2 Llc Endoscope for imaging in nonvisible light
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
GB2594323B (en) * 2020-04-24 2024-09-18 Gyrus Acmi Inc A drive shaft for a surgical instrument
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
JP2023532325A (ja) 2020-06-30 2023-07-27 ピーエスアイピー２ エルエルシー 屈曲可能なカメラシャフトを有する内視鏡
US12064107B2 (en) 2020-07-28 2024-08-20 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with articulation joints comprising flexible exoskeleton arrangements
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US12471982B2 (en) 2020-12-02 2025-11-18 Cilag Gmbh International Method for tissue treatment by surgical instrument
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US12324580B2 (en) 2021-02-26 2025-06-10 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11723662B2 (en) 2021-05-28 2023-08-15 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising an articulation control display
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US12239317B2 (en) 2021-10-18 2025-03-04 Cilag Gmbh International Anvil comprising an arrangement of forming pockets proximal to tissue stop
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US12432790B2 (en) 2021-10-28 2025-09-30 Cilag Gmbh International Method and device for transmitting UART communications over a security short range wireless communication
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69218688T2 (de) * 1991-07-29 1997-07-10 Smith & Nephew Richards Inc Zange
US5417203A (en) * 1992-04-23 1995-05-23 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
US5374277A (en) * 1992-10-09 1994-12-20 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5330502A (en) * 1992-10-09 1994-07-19 Ethicon, Inc. Rotational endoscopic mechanism with jointed drive mechanism
US5827323A (en) * 1993-07-21 1998-10-27 Charles H. Klieman Surgical instrument for endoscopic and general surgery
USH1904H (en) * 1997-05-14 2000-10-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic method and device
US5873873A (en) * 1997-10-10 1999-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp mechanism
JPH11178833A (ja) * 1997-12-24 1999-07-06 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置具
US6554844B2 (en) * 1998-02-24 2003-04-29 Endovia Medical, Inc. Surgical instrument
JP3693821B2 (ja) * 1998-07-24 2005-09-14 オリンパス株式会社 内視鏡用鉗子
US6394998B1 (en) * 1999-01-22 2002-05-28 Intuitive Surgical, Inc. Surgical tools for use in minimally invasive telesurgical applications
US6569178B1 (en) * 1999-03-09 2003-05-27 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic coagulating/cutting apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
US20040098040A1 (en) 2004-05-20
JP2004057616A (ja) 2004-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4046569B2 (ja) 外科用処置具
US7666206B2 (en) Surgical instrument
US20210212710A1 (en) Control unit for a medical device
US9345503B2 (en) Medical manipulator
JP5193915B2 (ja) 内視鏡手術用医療器具
US10265088B2 (en) Medical retrieval systems and related methods
JP4856109B2 (ja) 外科手術用処置具および外科手術用器具
JP2001095747A (ja) 電子内視鏡
JPH10127651A (ja) 手術用処置具
JP6290376B2 (ja) 外科医制御内視鏡装置
JP2004154164A (ja) 多自由度型処置具
KR101241811B1 (ko) 수술용 인스트루먼트
KR102917583B1 (ko) 내시경 장치
WO2022253065A1 (zh) 一种便携式手动手术机器人
JPH08224247A (ja) 医療用マニピュレータ
JP2005131285A (ja) 外科用処置具
JPH09276283A (ja) 内視鏡用鉗子
JP2004057587A (ja) 外科用処置具
JP2004057615A (ja) 外科用処置具
US10117662B2 (en) Medical manipulator
KR102364670B1 (ko) 수술용 머니퓰레이터
JP2003339633A (ja) 内視鏡
JP3934459B2 (ja) 内視鏡用嘴状処置具
CN121570221A (zh) 一种乳腺腔镜重建手术抓钳
WO2020035924A1 (ja) カニューレ、カニューレシステムおよびマニピュレータ

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050517

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20061201

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070424

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070622

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070821

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071010

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20071113

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20071120

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101130

Year of fee payment: 3

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4046569

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101130

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111130

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111130

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121130

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131130

Year of fee payment: 6

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees