JPH09276283A - 内視鏡用鉗子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は操作部のハンドル部材の開き角の変化
にかかわらず先端作用部の一対のジョー間にー様な状態
の把持力を加えることができ、操作性に優れた把持鉗子
を提供することを最も主要な特徴とする。 【解決手段】操作部１３の可動ハンドル２９の操作力変
換機構３６と、一対のジョー１６，１７の開閉駆動機構
１８とを相補的に組み合わせ、ジョー１６，１７及び可
動ハンドル２９の開き角に関わらず、可動ハンドル２９
の操作力とジョー１６，１７の把持力との関係をー様な
状態で維持する手段を設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば腹腔鏡下での
処置を行なう際に使用される内視鏡用鉗子に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えば腹腔鏡下での処置を行な
う際に内視鏡用鉗子である把持鉗子が使用される。この
種の把持鉗子としては例えば特開平６−２９２６７６号
公報に示すように患者の体内に挿入される細長い挿入部
の先端部に開閉可能な一対のジョーからなる先端作用部
が配設されている。さらに、挿入部の基端部には操作部
が連結されている。この操作部には先端作用部のジョー
を開閉操作する一対のハンドル部材が設けられている。
さらに、挿入部内には操作部の一対のハンドル部材の操
作力を先端作用部の一対のジョーに伝達する操作ロッド
が配設されている。そして、ハンドル部材の開閉動作に
ともない把持部材を開閉操作するようになっている。

【０００３】また、従来の把持鉗子では先端作用部のジ
ョーを開閉操作するジョー開閉操作機構としてはカム、
またはリンク機構が使用され、操作部のハンドル部材を
開閉操作するハンドル開閉操作機構としてはカーライネ
ル型、インライン型、スライダ型等の開閉機構が使用さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成のものに
あっては把持鉗子の使用中、術者が操作部のハンドル部
材を開閉操作するハンドル操作の際にハンドル部材の開
き角に応じて先端作用部の一対のジョー間に発生する把
持力が刻々と変化する問題がある。例えば、ハンドル部
材の開き角が大きい場合には先端作用部の一対のジョー
間に発生する把持力が比較的大きくなり、ハンドル部材
の開き角が小さくなるにしたがって先端作用部の一対の
ジョー間に発生する把持力が小さくなる。

【０００５】そのため、例えば体内の厚さが小さい薄肉
の生体組織等を先端作用部の一対のジョー間で把持した
際に一対のジョー間に発生する把持力が小さく、滑りや
すいので、薄肉組織を先端作用部の一対のジョー間で把
持したままの状態で、引張ることにより、薄肉組織の剥
離等の作業を行う場合に先端作用部の一対のジョー間で
把持されている薄肉組織が一対のジョー間から外れやす
い問題がある。この場合、先端作用部の一対のジョー間
で把持されている薄肉組織が一対のジョー間から外れる
ことを防止するためには開き角が小さいハンドル部材を
握る力を大きくした状態で維持しなければならないの
で、使いにくい問題がある。

【０００６】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、操作部のハンドル部材の開き角の変化
にかかわらずハンドル部材の操作力と先端作用部の一対
のジョーの開閉力との関係を一定に保つことができ、操
作性に優れた内視鏡用鉗子を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は先端部に開閉可
能な一対のジョーからなる先端作用部が配設された挿入
部の基端部に操作部が連結され、前記先端作用部のジョ
ーを開閉操作するハンドル部材が前記操作部に設けられ
るとともに、前記操作部のハンドル部材の操作力を前記
先端作用部の一対のジョーに伝達する操作ロッドが前記
挿入部内に配設された把持鉗子において、前記操作ロッ
ドの基端部と前記操作部のハンドル部材との間に、前記
操作部のハンドル部材の操作力と前記操作ロッドを進退
させる力との関係が前記操作部のハンドル部材の開き角
によって変化する操作力変換機構を配設し、かつ前記操
作ロッドの先端部と前記先端作用部の一対のジョーとの
間に、前記先端作用部の一対のジョーを開閉駆動し、前
記操作ロッドから加えられる操作力と、前記一対のジョ
ーに発生する把持力との関係が、前記一対のジョーの開
き角に応じて変化する開閉駆動機構を配設し、前記操作
力変換機構と前記開閉駆動機構とを相補的に組み合わ
せ、前記ジョー及び前記ハンドル部材の開き角に関わら
ず、前記ハンドル部材の操作力と前記ジョーの把持力と
の関係をー様な状態で維持する手段を設けたものであ
る。

【０００８】そして、本発明では操作部のハンドル部材
の操作力と操作ロッドを進退させる力との関係を操作部
のハンドル部材の開き角によって変化させる操作力変換
機構と、操作ロッドから加えられる操作力と、一対のジ
ョーに発生する把持力との関係を一対のジョーの開き角
に応じて変化させる開閉駆動機構とを相補的に組み合わ
せることにより、ジョー及びハンドル部材の開き角に関
わらず、ハンドル部材の操作力と先端作用部の一対のジ
ョーの開閉力との関係を一定に保つことができるように
したものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１乃至図５（Ｃ）を参照して説明する。図１は手術
台１上の患者２の体内の食道３付近の処置に使用される
内視鏡用鉗子である把持鉗子１１の使用状態を示すもの
である。本実施の形態の把持鉗子１１は肋骨４の存在し
ない患者２の腹部５から体内に穿刺して食道３付近に到
達させるようになっている。なお、図１中で、参照符号
６は患者２の体内の胸郭である。

【００１０】また、図２は本実施の形態の把持鉗子１１
全体の概略構成を示すものである。この把持鉗子１１に
は挿入部１２とこの挿入部１２の基端部に連結された操
作部１３とが設けられている。

【００１１】さらに、挿入部１２には長尺なシース１４
の先端部に先端作用部１５が設けられている。この先端
作用部１５には開閉可能な上下一対のジョー１６，１７
が設けられている。この先端作用部１５の上下一対のジ
ョー１６，１７は図４に示すジョー開閉駆動機構１８に
よって開閉操作されるようになっている。

【００１２】この場合、上側のジョー１６には例えば生
体組織を把持するジョー本体１６ａと、このジョー本体
１６ａの一端部に連結されたリンク部１６ｂとが設けら
れている。さらに、下側のジョー１７にも同様にジョー
本体１７ａと、このジョー本体１７ａの一端部に連結さ
れたリンク部１７ｂとが設けられている。

【００１３】また、シース１４の先端部にはジョー開閉
駆動機構１８の保持部材１９が固定されている。この保
持部材１９には離間対向配置された左右一対の保持アー
ム２０ａ，２０ｂが設けられている。

【００１４】さらに、保持部材１９の先端部には保持ア
ーム２０ａ，２０ｂ間に支持ピン２１が架設されてい
る。そして、上下のジョー１６，１７はこの支持ピン２
１によって回動自在に連結されている。この場合、上側
のジョー１６のリンク部１６ｂは支持ピン２１から下側
に延出され、下側のジョー１７のリンク部１７ｂは支持
ピン２１から上側に延出されている。

【００１５】また、ジョー開閉駆動機構１８は平行４節
のリンク機構によって形成されている。このジョー開閉
駆動機構１８には上下一対のリンク２２，２３が設けら
れている。ここで、下側のリンク２２の先端部は上側の
ジョー１６のリンク部１６ｂの後端部にピン２４を中心
に回動自在に連結されている。同様に、上側のリンク２
３の先端部は下側のジョー１７のリンク部１７ｂの後端
部にピン２５を中心に回動自在に連結されている。

【００１６】さらに、リンク２２，２３の後端部間はピ
ン２６を中心に回動自在に連結されている。このピン２
６にはシース１４の内部に軸心方向に移動自在に挿通さ
れた操作ロッド２７の先端部が連結されている。この操
作ロッド２７は例えば金属ワイヤ等の可撓性を備えた材
料で形成されている。そして、上下のジョー１６，１７
のリンク部１６ｂ，１７ｂと、一対のリンク２２，２３
と、各ピン２１，２４，２５，２６とによって先端作用
部１５の一対のジョー１６，１７を開閉駆動し、図５
（Ａ）に示すように操作ロッド２７から加えられる操作
力Ｆと、一対のジョー１６，１７に発生する把持力ｆ₁
との関係が、一対のジョー１６，１７の開き角に応じて
変化するジョー開閉駆動機構１８が構成されている。

【００１７】また、操作部１３には固定ハンドル（ハン
ドル部材）２８と可動ハンドル（ハンドル部材）２９と
が設けられている。ここで、固定ハンドル２８にはレバ
ー状のハンドル本体３０と、この固定ハンドル本体３０
の先端部側に配設された挿入部連結部３１とが設けられ
ている。そして、固定ハンドル本体３０は挿入部１２の
軸心方向に対して適宜の角度斜め後方に屈曲された状態
で延出されている。さらに、この固定ハンドル本体３０
の基端部側にはリング状の指掛け部３０ａが形成されて
いる。

【００１８】また、挿入部連結部３１の先端部には挿入
部取付け穴３２が形成されている。この挿入部取付け穴
３２には挿入部１２のシース１４の基端部が挿入された
状態で固定されている。

【００１９】さらに、この挿入部連結部３１の後端部に
は可動ハンドル連結部３３が図２中で下方に向けて突設
されている。この可動ハンドル連結部３３には可動ハン
ドル２９の先端部が連結ピン３４を介して回動自在に連
結されている。この可動ハンドル２９の基端部にはリン
グ状の指掛け部２９ａが形成されている。そして、この
可動ハンドル２９が連結ピン３４を中心に回動操作され
ることにより、可動ハンドル２９と固定ハンドル２８と
の間が開閉操作されるようになっている。

【００２０】また、挿入部連結部３１の後端部には挿入
部取付け穴３２に連通する操作ロッド挿通孔３５が形成
されている。この操作ロッド挿通孔３５には略円弧状に
湾曲された湾曲部３５ａが形成されている。さらに、こ
の操作ロッド挿通孔３５の後端部は固定ハンドル本体３
０と可動ハンドル連結部３３との間に配置されている。
そして、シース１４内の操作ロッド２７の基端部は挿入
部連結部３１の操作ロッド挿通孔３５を通して可動ハン
ドル２９と固定ハンドル本体３０との間に延出されてい
る。

【００２１】また、操作部１３の可動ハンドル２９およ
び固定ハンドル本体３０と操作ロッド２７の基端部との
間には操作力変換機構３６が配設されている。この操作
力変換機構３６には固定長リンクである第１のリンク３
７と、比例リンクである第２のリンク３８とが設けられ
ている。

【００２２】ここで、第１のリンク３７の一端部は可動
ハンドル２９における指掛け部２９ａと連結ピン３４と
の間にピン３９を中心に回動自在に連結されている。こ
の場合、ピン３４と指掛け部２９ａの中心点間の距離Ｌ
_A1と、ピン３４，３９間の距離Ｌ_A2との関係は略 Ｌ_A2＝１／２・Ｌ_A1 程度に設定されている。

【００２３】また、第２のリンク３８の一端部は固定ハ
ンドル本体３０における指掛け部３０ａの近傍部位にピ
ン４０を中心に回動自在に連結されている。さらに、第
１のリンク３７の他端部と、第２のリンク３８の他端部
との間はピン４１を中心に回動自在に連結されている。

【００２４】また、第２のリンク３８の途中には操作ロ
ッド２７の基端部が支軸ピン４２を介して回動自在に連
結されている。この場合、ピン４０，４１間の距離Ｌ_B1
と、ピン４０，４２間の距離Ｌ_B2は Ｌ_B1＞Ｌ_B2 の関係に設定されている。

【００２５】これにより、図５（Ｂ）に示すように操作
部１３の可動ハンドル２９と固定ハンドル本体３０との
間の操作力ｆ₂ と操作ロッド２７を進退させる力Ｆとの
関係が操作部１３の可動ハンドル２９の開き角によって
変化する操作力変換機構３６が構成されている。そし
て、可動ハンドル２９の開閉動作にともない操作力変換
機構３６の２つのリンク３７，３８をそれぞれ揺動さ
せ、このときのリンク３８の揺動動作に連動して操作ロ
ッド２７を移動させることにより、ジョー開閉駆動機構
１８を駆動して先端作用部１５の上下一対のジョー１
６，１７を開閉操作するようになっている。

【００２６】また、先端作用部１５のジョー１６，１７
が閉じた状態では、操作部１３の固定ハンドル本体３０
と可動ハンドル２９とが相互になす角度の２等分線が挿
入部１２の中心軸となす角度αは、略３０〜６０度程
度、例えば略４５度に設定されている。

【００２７】さらに、操作力変換機構３６とジョー開閉
駆動機構１８とを相補的に組み合わせ、ジョー１６，１
７及び可動ハンドル２９の開き角に関わらず、可動ハン
ドル２９の操作力ｆ₂ とジョー１６，１７の把持力ｆ₁
との関係をー様な状態（図５（Ｃ）に示すようにジョー
１６，１７の把持力ｆ₁ が常に一定の状態）で維持する
手段が設けられている。

【００２８】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態の把持鉗子１１は図１に示すように手術台
１上の患者２の体内の食道３付近の患部の処置に使用さ
れる。このとき、把持鉗子１１は肋骨４の存在しない患
者２の腹部５から体内に穿刺して食道３付近に到達させ
た状態で使用される。

【００２９】また、把持鉗子１１の操作時には操作部１
３の固定ハンドル本体３０の指掛け部３０ａと可動ハン
ドル２９の指掛け部２９ａとにそれぞれ使用者の手指を
挿入した状態で、使用者の手操作によって固定ハンドル
本体３０に対して可動ハンドル２９が開閉操作される。
このときの可動ハンドル２９の開閉操作に連動して操作
力変換機構３６の第１のリンク３７と第２のリンク３８
とがそれぞれピン３９，４０を中心に揺動駆動される。

【００３０】また、このときの第２のリンク３８の揺動
動作にともない操作ロッド２７が進退駆動される。さら
に、この操作ロッド２７の進退動作にともないジョー開
閉駆動機構１８のピン２６が図４（Ａ），（Ｂ）中で、
左右方向（操作ロッド２７の軸方向）に押し引き操作さ
れる。そして、リンク２２，２３と上下のジョー１６，
１７のリンク部１６ｂ，１７ｂとによって形成されるリ
ンク機構であるジョー開閉駆動機構１８がこのピン２６
の動きにともない変形され、挿入部１２の先端作用部１
５の一対のジョー１６，１７が図４（Ａ）に示す閉位置
と図４（Ｂ）に示す開位置との間で開閉駆動される。

【００３１】例えば、図２に示すように把持鉗子１１が
固定ハンドル本体３０に対して可動ハンドル２９が閉操
作された状態では挿入部１２の先端作用部１５の一対の
ジョー１６，１７が閉駆動された状態で保持される。さ
らに、図３に示すように把持鉗子１１が固定ハンドル本
体３０に対して可動ハンドル２９が開操作された状態で
は挿入部１２の先端作用部１５の一対のジョー１６，１
７が開駆動された状態で保持される。

【００３２】そして、把持鉗子１１が図２に示す閉位置
で保持されている状態で、固定ハンドル本体３０に対し
て可動ハンドル２９が開操作された場合（可動ハンドル
２９が図２中でピン３４を中心に時計回り方向に回動さ
れた場合）には操作力変換機構３６の第１のリンク３７
がピン３９を中心に反時計回り方向に回動し、この第１
のリンク３７とともに第２のリンク３８がピン４０を中
心に時計回り方向に回動する。そのため、このときの第
２のリンク３８の回動動作にともない操作ロッド２７が
先端作用部１５側に向けて押出し駆動されるので、この
操作ロッド２７によって平行４節のリンク機構であるジ
ョー開閉駆動機構１８のピン２６が図４（Ａ）中で左方
向に押圧され、このジョー開閉駆動機構１８を介して先
端作用部１５の一対のジョー１６，１７が図４（Ｂ）に
示す開位置まで開駆動される。

【００３３】また、把持鉗子１１が図３に示す開位置で
保持されている状態で、固定ハンドル本体３０に対して
可動ハンドル２９が閉操作された場合（可動ハンドル２
９が図３中でピン３４を中心に反時計回り方向に回動さ
れた場合）には操作力変換機構３６の第１のリンク３７
がピン３９を中心に時計回り方向に回動し、この第１の
リンク３７とともに第２のリンク３８がピン４０を中心
に反時計回り方向に回動する。そのため、このときの第
２のリンク３８の回動動作にともない操作ロッド２７が
手元側に向けて引っ張り駆動されるので、この操作ロッ
ド２７によってジョー開閉駆動機構１８のピン２６が図
４（Ｂ）中で右方向に引っ張り操作され、このジョー開
閉駆動機構１８を介して先端作用部１５の一対のジョー
１６，１７が図４（Ａ）に示す閉位置まで閉駆動され
る。

【００３４】また、本実施の形態の把持鉗子１１では可
動ハンドル２９の開閉操作時に操作部１３の可動ハンド
ル２９の操作力ｆ₂ と操作ロッド２７を進退させる力Ｆ
との関係は操作力変換機構３６によって図５（Ｂ）に示
すように操作部１３の可動ハンドル２９の開き角によっ
て変化させている。このとき、操作ロッド２７から加え
られる操作力Ｆと、一対のジョー１６，１７に発生する
把持力ｆ₁ との関係はジョー開閉駆動機構１８によって
図５（Ａ）に示すように一対のジョー１６，１７の開き
角に応じて変化させている。そして、本実施の形態の把
持鉗子１１では操作力変換機構３６とジョー開閉駆動機
構１８とを相補的に組み合わせることにより、ジョー１
６，１７及び可動ハンドル２９の開き角に関わらず、可
動ハンドル２９の操作力ｆ₂ とジョー１６，１７の把持
力ｆ₁ との関係をー様な状態で維持することにより、図
５（Ｃ）に示すようにジョー１６，１７の把持力ｆ₁ を
常に一定に保持することができる。

【００３５】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、可動ハンドル２９の開閉操作時
に操作部１３の可動ハンドル２９の操作力ｆ₂ と操作ロ
ッド２７を進退させる力Ｆとの関係を操作部１３の可動
ハンドル２９の開き角によって変化させる操作力変換機
構３６と、操作ロッド２７から加えられる操作力Ｆと、
挿入部１２の先端作用部１５の一対のジョー１６，１７
に発生する把持力ｆ₁との関係を一対のジョー１６，１
７の開き角に応じて変化させるジョー開閉駆動機構１８
とを設けるとともに、操作力変換機構３６とジョー開閉
駆動機構１８とを相補的に組み合わせることにより、ジ
ョー１６，１７及び可動ハンドル２９の開き角に関わら
ず、図５（Ｃ）に示すように可動ハンドル２９の操作力
ｆ₂ とジョー１６，１７の把持力ｆ₁ との関係をー様な
状態で維持するようにしたので、操作部１３の可動ハン
ドル２９の開き角の変化にかかわらず可動ハンドル２９
の操作力ｆ₂ と先端作用部１５の一対のジョー１６，１
７の把持力ｆ₁ との関係を一定に保つことができる。そ
のため、例えば患者２の体内の厚さが小さい薄肉の生体
組織等を本実施の形態の把持鉗子１１の先端作用部１５
の一対のジョー１６，１７間で把持した場合であっても
開き角が小さい可動ハンドル２９を握る力を格別に大き
くすることなく、先端作用部１５の一対のジョー１６，
１７間で把持されている薄肉組織が一対のジョー１６，
１７間から外れることを防止することができるので、従
来に比べて把持鉗子１１の操作性を高めることができ
る。

【００３６】さらに、先端作用部１５のジョー１６，１
７が閉じた状態では、操作部１３の固定ハンドル本体３
０と可動ハンドル２９とが相互になす角度の２等分線が
挿入部１２の中心軸となす角度αを、略３０〜６０度程
度、例えば略４５度に設定したので、図１に示すように
手術台１上の患者２の体内の食道３付近の患部の処置に
使用するために、本実施の形態の把持鉗子１１を肋骨４
の存在しない患者２の腹部５から体内に穿刺し、把持鉗
子１１の挿入部１２を患者２の腹壁に添うように寝かせ
た状態で、食道３付近に到達させた際に、把持鉗子１１
の操作部１３の固定ハンドル本体３０と可動ハンドル２
９とを患者２の腹壁から離れた位置で保持することがで
きる。そのため、操作部１３の固定ハンドル本体３０と
可動ハンドル２９とが相互になす角度の２等分線が挿入
部１２の中心軸上に配置されている場合のように操作部
１３の一部が患者２の腹壁に接触することを防止するこ
とができるので、把持鉗子１１の操作性を高めることが
できる。

【００３７】また、操作部１３の固定ハンドル本体３０
と可動ハンドル２９とを挿入部１２の中心軸から外れた
方向に屈曲させた状態で配置したので、図１に示すよう
な手術中、術者の手首の曲がりを自然な角度に保つため
にも有効である。

【００３８】さらに、本実施の形態では操作力変換機構
３６に固定長リンクである第１のリンク３７と、比例リ
ンクである第２のリンク３８とを設け、第２のリンク３
８の途中に操作ロッド２７の基端部を支軸ピン４２を介
して回動自在に連結する構成にしたので、第１のリンク
３７と第２のリンク３８との長さの比率や、ピン４０，
４１間の距離Ｌ_B1と、ピン４０，４２間の距離Ｌ_B2等を
適宜設定することができ、設計の自由度を高めることが
できる。

【００３９】また、図６および図７は本発明の第２の実
施の形態を示すものである。本実施の形態は、第１の実
施の形態（図１〜図５参照）の把持鉗子１１の操作部１
３の構成を次の通り変更したものである。

【００４０】すなわち、本実施の形態の把持鉗子１１の
操作部１３には可動ハンドル２９に第１の実施の形態と
同様の構成の第１のリンク３７の一端部がピン３９を中
心に回動自在に連結されているとともに、この第１のリ
ンク３７と同一長さの第２のリンク５１の一端部が固定
ハンドル本体３０にピン５２を中心に回動自在に連結さ
れている。この場合、ピン５２は可動ハンドル２９のピ
ン３９と対応する位置に配置されている。

【００４１】また、第１のリンク３７の他端部と、第２
のリンク５１の他端部との間はピン５３を中心に回動自
在に連結されている。さらに、このピン５３には操作ロ
ッド２７の基端部が回動自在に連結されている。そし
て、第１のリンク３７と第２のリンク５１とによって操
作部１３の可動ハンドル２９と固定ハンドル本体３０と
の間の開閉動作を操作ロッド２７の進退操作に変換する
操作力変換機構５４が構成されている。

【００４２】また、先端作用部１５のジョー１６，１７
が閉じた状態では、操作部１３の固定ハンドル本体３０
と可動ハンドル２９とが相互になす角度の２等分線Ｐが
挿入部１２の中心軸Ｏとなす角度αは、略３０〜６０度
程度、例えば略４５度に設定されている。この場合、操
作部１３の固定ハンドル本体３０と可動ハンドル２９と
が相互になす角度の２等分線Ｐ上にピン５３が配置され
ている。

【００４３】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態の把持鉗子１１が図６に示す閉位置で保持
されている場合には固定ハンドル本体３０に対して可動
ハンドル２９が閉操作された状態（可動ハンドル２９が
図７中でピン３４を中心に反時計回り方向に回動された
状態）で保持される。このとき、第１のリンク３７には
ピン３９を中心に時計回り方向のモーメントが作用し、
第２のリンク５１にはピン５２を中心に反時計回り方向
のモーメントが作用しているので、操作ロッド２７を手
元側に向けて引っ張る操作力Ｆが作用する。そのため、
この操作ロッド２７の操作力Ｆによってジョー開閉駆動
機構１８を介して先端作用部１５の一対のジョー１６，
１７が図７に示す閉位置で保持される。

【００４４】また、把持鉗子１１が開位置で保持されて
いる場合には固定ハンドル本体３０に対して可動ハンド
ル２９が開操作された状態（可動ハンドル２９が図７中
でピン３４を中心に時計回り方向に回動された状態）で
保持される。このとき、第１のリンク３７にはピン３９
を中心に反時計回り方向のモーメントが作用し、第２の
リンク５１にはピン５２を中心に時計回り方向のモーメ
ントが作用しているので、操作ロッド２７を先端作用部
１５側に向けて押出し駆動する操作力が作用する。その
ため、この操作ロッド２７の操作力によってジョー開閉
駆動機構１８を介して先端作用部１５の一対のジョー１
６，１７が開位置で保持される。

【００４５】そこで、上記構成のものにあっては先端作
用部１５のジョー１６，１７が閉じた状態では、操作部
１３の固定ハンドル本体３０と可動ハンドル２９とが相
互になす角度の２等分線Ｐが挿入部１２の中心軸Ｏとな
す角度αを、略３０〜６０度程度、例えば略４５度に設
定したので、図１に示すように手術台１上の患者２の体
内の食道３付近の患部の処置に使用するために、本実施
の形態の把持鉗子１１を肋骨４の存在しない患者２の腹
部５から体内に穿刺し、把持鉗子１１の挿入部１２を患
者２の腹壁に添うように寝かせた状態で、食道３付近に
到達させた際に、把持鉗子１１の操作部１３の固定ハン
ドル本体３０と可動ハンドル２９とを患者２の腹壁から
離れた位置で保持することができる。そのため、操作部
１３の固定ハンドル本体３０と可動ハンドル２９とが相
互になす角度の２等分線が挿入部１２の中心軸Ｏ上に配
置されている場合のように操作部１３の一部が患者２の
腹壁に接触することを防止することができるので、第１
の実施の形態と同様に把持鉗子１１の操作性を高めるこ
とができる。

【００４６】さらに、本実施の形態では操作力変換機構
の特性が、第１の実施の形態を簡略化したものであっ
て、ｆ₁ ≒ｋｆ₂ の特性を有し、この式のｋの値を任意
に変化させ得ないこと以外は、第１の実施の形態と同様
の効果を有する。

【００４７】また、図８は本発明の第３の実施の形態を
示すものである。本実施の形態は、第２の実施の形態
（図６および図７参照）の把持鉗子１１の操作部１３の
構成を次の通り変更したものである。

【００４８】すなわち、本実施の形態の把持鉗子１１に
は固定ハンドル２８における挿入部連結部３１の内部に
操作ロッド挿通孔３５の湾曲部３５ａの内外の各円弧部
に操作ロッド２７の滑りをガイドするガイド部材６１，
６２がそれぞれ設けられている。ここで、操作ロッド挿
通孔３５の湾曲部３５ａの内側の円弧部に配設された第
１のガイド部材６１および操作ロッド挿通孔３５の湾曲
部３５ａの外側の円弧部に配設された第２のガイド部材
６２はそれぞれ操作ロッド２７よりも軟質な材料、例え
ばプラスチック材料によって形成されている。これらの
ガイド部材６１，６２はそれぞれ固定ねじ６３によって
固定ハンドル２８の挿入部連結部３１に固定されてい
る。

【００４９】そこで、上記構成のものにあっては固定ハ
ンドル２８における挿入部連結部３１の内部に操作ロッ
ド挿通孔３５の湾曲部３５ａの内外の各円弧部にガイド
部材６１，６２をそれぞれ設け、可動ハンドル２９の開
閉操作時にはこれらのガイド部材６１，６２によって操
作ロッド２７の滑りをガイドするようにしたので、操作
ロッド挿通孔３５の湾曲部３５ａを通る操作ロッド２７
の進退動作を円滑化させることができる。そのため、可
動ハンドル２９の開閉操作を円滑に行うことができ、把
持鉗子１１の操作性を一層高めることができる。

【００５０】また、図９および図１０（Ａ），（Ｂ）は
本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の
形態は、固定ハンドル本体３０に対して可動ハンドル２
９が開操作された場合には操作ロッド２７が引っ張り操
作され、この操作ロッド２７の引っ張り動作にともない
先端作用部１５の一対のジョー１６，１７が開駆動さ
れ、逆に、固定ハンドル本体３０に対して可動ハンドル
２９が閉操作された場合には操作ロッド２７が押出し操
作され、この操作ロッド２７の押出し操作にともない先
端作用部１５の一対のジョー１６，１７が閉駆動される
構成にしたものである。

【００５１】すなわち、本実施の形態の把持鉗子１１で
は第２の実施の形態（図６および図７参照）の第１のリ
ンク３７の一端部が可動ハンドル２９の指掛け部２９ａ
の近傍位置にピン７１を中心に回動自在に連結されてい
るとともに、この第１のリンク３７と同一長さの第２の
リンク５１の一端部が固定ハンドル本体３０の指掛け部
３０ａの近傍位置にピン７２を中心に回動自在に連結さ
れている。

【００５２】また、第１のリンク３７の他端部および第
２のリンク５１の他端部は固定ハンドル２８における挿
入部連結部３１側に向けて延出され、これらの第１のリ
ンク３７の他端部と、第２のリンク５１の他端部との間
はピン７３を中心に回動自在に連結されている。さら
に、このピン５３には操作ロッド２７の基端部が回動自
在に連結されている。

【００５３】また、本実施の形態の把持鉗子１１では図
１０（Ａ），（Ｂ）に示すように挿入部１２の先端作用
部１５の上側のジョー１６のリンク部１６ｂはジョー開
閉駆動機構１８Ａの支持ピン２１から上側に延出され、
下側のジョー１７のリンク部１７ｂは支持ピン２１から
下側に延出されている。そして、ジョー開閉駆動機構１
８Ａの下側のリンク２２の先端部は下側のジョー１７の
リンク部１７ｂの後端部にピン２４を中心に回動自在に
連結されている。同様に、ジョー開閉駆動機構１８Ａの
上側のリンク２３の先端部は上側のジョー１６のリンク
部１６ｂの後端部にピン２５を中心に回動自在に連結さ
れている。したがって、本実施の形態のジョー開閉駆動
機構１８Ａは第１の実施の形態のジョー開閉駆動機構１
８の平行４節リンク機構に似ているが、一対のジョー１
６，１７の共通枢支点である支持ピン２１の前後で、各
ジョー１６，１７の前側と後ろ側の上下を入れ換えない
構造になっている点が第１の実施の形態のジョー開閉駆
動機構１８とは異なる。

【００５４】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態の把持鉗子１１が図９に示す閉位置で保持
されている状態で、固定ハンドル本体３０に対して可動
ハンドル２９が開操作された場合（可動ハンドル２９が
図９中でピン３４を中心に時計回り方向に回動された場
合）には第１のリンク３７がピン７１を中心に時計回り
方向に回動し、この第１のリンク３７とともに第２のリ
ンク５１がピン７２を中心に反時計回り方向に回動す
る。そのため、このときの第１，第２のリンク３７，５
１の回動動作にともない操作ロッド２７が手元側に向け
て引っ張り駆動されるので、この操作ロッド２７によっ
てジョー開閉駆動機構１８のピン２６が図１０（Ａ）中
で右方向に引っ張り操作され、このジョー開閉駆動機構
１８を介して先端作用部１５の一対のジョー１６，１７
が図１０（Ｂ）に示す開位置まで開駆動される。

【００５５】また、把持鉗子１１が開位置で保持されて
いる状態で、固定ハンドル本体３０に対して可動ハンド
ル２９が閉操作された場合（可動ハンドル２９が図９中
でピン３４を中心に反時計回り方向に回動された場合）
には第１のリンク３７がピン７１を中心に反時計回り方
向に回動し、この第１のリンク３７とともに第２のリン
ク５１がピン７２を中心に時計回り方向に回動する。そ
のため、このときの第１，第２のリンク３７，５１の回
動動作にともない操作ロッド２７が先端作用部１５側に
向けて押出し駆動されるので、この操作ロッド２７によ
ってジョー開閉駆動機構１８のピン２６が図１０（Ｂ）
中で左方向に押圧され、このジョー開閉駆動機構１８を
介して先端作用部１５の一対のジョー１６，１７が図１
０（Ａ）に示す閉位置まで閉駆動される。

【００５６】そこで、上記構成のものにあっても先端作
用部１５のジョー１６，１７が閉じた状態では、操作部
１３の固定ハンドル本体３０と可動ハンドル２９とが相
互になす角度の２等分線Ｐが挿入部１２の中心軸Ｏとな
す角度αを、略３０〜６０度程度、例えば略４５度に設
定されているので、図１に示すように手術台１上の患者
２の体内の食道３付近の患部の処置に使用するために、
本実施の形態の把持鉗子１１を肋骨４の存在しない患者
２の腹部５から体内に穿刺し、把持鉗子１１の挿入部１
２を患者２の腹壁に添うように寝かせた状態で、食道３
付近に到達させた際に、把持鉗子１１の操作部１３の固
定ハンドル本体３０と可動ハンドル２９とを患者２の腹
壁から離れた位置で保持することができる。そのため、
本実施の形態でも第１，第２の実施の形態と同様に把持
鉗子１１の操作性を高めることができる。

【００５７】また、本実施の形態の把持鉗子１１では図
１０（Ａ），（Ｂ）に示すように先端作用部１５の一対
のジョー１６，１７が閉じるにつれてジョー１６，１７
を閉じる力ｆ₁ が増大する構造になっている。

【００５８】また、図１１は本発明の第５の実施の形態
を示すものである。本実施の形態は、第４の実施の形態
（図９および図１０（Ａ），（Ｂ）参照）の把持鉗子１
１の操作部１３の構成を次の通り変更したものである。

【００５９】すなわち、本実施の形態の把持鉗子１１で
は可動ハンドル２９の指掛け部２９ａの中心点Ｏ₁ と固
定ハンドル本体３０の指掛け部３０ａの中心点Ｏ₂ との
間を結ぶ線よりも外側に可動ハンドル２９の指掛け部２
９ａのリンク連結部８１および固定ハンドル本体３０の
指掛け部３０ａのリンク連結部８２をそれぞれ突設し、
可動ハンドル２９のリンク連結部８１に第１のリンク３
７の一端部をピン８３を中心に回動自在に連結するとと
もに、固定ハンドル本体３０のリンク連結部８２に第２
のリンク５１の一端部をピン８４を中心に回動自在に連
結する構成にしたものである。

【００６０】そこで、上記構成のものにあっても第４の
実施の形態と同様の効果が得られる他、本実施の形態で
は特に、可動ハンドル２９の指掛け部２９ａの中心点Ｏ
₁ と固定ハンドル本体３０の指掛け部３０ａの中心点Ｏ
₂ との間を結ぶ線よりも外側に可動ハンドル２９の指掛
け部２９ａのリンク連結部８１および固定ハンドル本体
３０の指掛け部３０ａのリンク連結部８２をそれぞれ配
置したので、固定ハンドル本体３０に対して可動ハンド
ル２９を開閉操作する際に、可動ハンドル２９の操作力
を効果的に操作ロッド２７の押し引き操作力に変換する
ことができ、操作ロッド２７の押し引き操作を一層円滑
に行うことができる。すなわち、操作ロッド２７、可動
ハンドル２９、固定ハンドル本体３０、第１のリンク３
７、第２のリンク５１の各々をリンクと見なすと、リン
クの端部に枢支点があることになる。よってリンクには
圧縮、引張り以外の応力が発生しない。（曲げモーメン
トが発生しない。）これにより、一つのリンクの中のど
の部分も応力がほぼ一定で強度上有利である。

【００６１】また、図１２は本発明の第６の実施の形態
を示すものである。本実施の形態は、第４の実施の形態
（図９および図１０（Ａ），（Ｂ）参照）の把持鉗子１
１の操作部１３の構成を次の通り変更したものである。

【００６２】すなわち、本実施の形態の把持鉗子１１で
は第４の実施の形態の操作部１３の固定ハンドル２８の
レバー状のハンドル本体３０と、可動ハンドル２９の位
置を入れ替え、固定ハンドル２８のハンドル本体３０の
外側に可動ハンドル２９を配設したものである。

【００６３】この場合、固定ハンドル２８の挿入部連結
部９１の後端部には可動ハンドル連結部９２が図１２中
で固定ハンドル２８のハンドル本体３０の外側位置に斜
め下方に向けて突設されている。そして、この可動ハン
ドル連結部９２には可動ハンドル２９の先端部が連結ピ
ン９３を介して回動自在に連結されている。そして、こ
の可動ハンドル２９が連結ピン９３を中心に回動操作さ
れることにより、可動ハンドル２９と固定ハンドル２８
との間が開閉操作されるようになっている。

【００６４】そこで、上記構成のものにあっても第４の
実施の形態と同様の効果が得られる他、本実施の形態で
は特に、可動ハンドル２９が連結ピン９３を中心に固定
ハンドル２８のハンドル本体３０の外側に回動するの
で、固定ハンドル２８のハンドル本体３０の内側の屈曲
位置を定位置で固定することができる。そのため、操作
部１３の全開時にも、可動ハンドル２９が患者の腹部と
干渉（接触）し難くなるので、操作性がよくなる。

【００６５】また、図１３は本発明の第７の実施の形態
を示すものである。本実施の形態は、第４の実施の形態
（図９および図１０（Ａ），（Ｂ）参照）の把持鉗子１
１の操作部１３の構成を次の通り変更したものである。

【００６６】すなわち、本実施の形態の把持鉗子１１の
操作部１３には可動ハンドル２９の指掛け部２９ａの近
傍位置に第１のリンク１０１の一端部がピン１０２を中
心に回動自在に連結されているとともに、固定ハンドル
本体３０の略中間位置には第２のリンク１０３の一端部
がピン１０４を中心に回動自在に連結されている。

【００６７】さらに、第１のリンク１０１の他端部と、
第２のリンク１０３の他端部との間はピン１０５を中心
に回動自在に連結されている。また、第２のリンク１０
３の途中には操作ロッド２７の基端部が支軸ピン１０６
を介して回動自在に連結されている。

【００６８】そして、可動ハンドル２９の開閉動作にと
もない２つのリンク１０１，１０３をそれぞれ揺動さ
せ、このときの第２のリンク１０３の揺動動作に連動し
て操作ロッド２７を移動させることにより、ジョー開閉
駆動機構１８を駆動して先端作用部１５の上下一対のジ
ョー１６，１７を開閉操作するようになっている。

【００６９】そこで、上記構成のものにあっても第４の
実施の形態と同様に従来に比べて把持鉗子１１の操作性
を高めることができる効果が得られる。さらに、第１の
リンク１０１と第２のリンク１０３との長さの比率や、
ピン１０４，１０５間の距離と、ピン１０４，１０６間
の距離等を適宜設定することができ、第１の実施の形態
と同様に設計の自由度を高めることができる。

【００７０】また、図１４および図１５は本発明の第８
の実施の形態を示すものである。本実施の形態は、第２
の実施の形態（図６および図７参照）の把持鉗子１１の
操作部１３の構成を次の通り変更したものである。

【００７１】すなわち、本実施の形態では操作部１３の
固定ハンドル２８における挿入部連結部３１の内部に可
動ハンドル連結部３３側から操作ロッド挿通孔３５に達
する切欠部１１１が形成され、この切欠部１１１内に操
作力伝達の方向を変換する略扇形のセクタ状リンク１１
２が配設されている。このセクタ状リンク１１２の一端
部（扇形の要の部分）は可動ハンドル２９と固定ハンド
ル本体３０との連結ピン３４に回動自在に連結されてい
る。

【００７２】また、セクタ状リンク１１２の前端部には
操作ロッド係合溝１１３が形成され、この操作ロッド係
合溝１１３に操作ロッド２７の基端部が挿脱可能に係合
されている。さらに、セクタ状リンク１１２の後端部に
は伝達リンク係合溝１１４が形成されている。この伝達
リンク係合溝１１４には伝達リンク１１５の一端部がピ
ン１１６をを中心に回動自在に連結されている。

【００７３】また、伝達リンク１１５の他端部は第１の
リンク３７と、第２のリンク５１との間の連結ピン５３
に回動自在に連結されている。なお、伝達リンク１１５
の他端部は固定ハンドル本体３０側の第２のリンク５１
の途中に別の連結ピンを介して回動自在に連結する構成
にしてもよい。

【００７４】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態の把持鉗子１１が図１４に示す閉位置で保
持されている場合には固定ハンドル本体３０に対して可
動ハンドル２９が閉操作された状態（可動ハンドル２９
が図１４中でピン３４を中心に反時計回り方向に回動さ
れた状態）で保持される。このとき、第１のリンク３７
にはピン３９を中心に時計回り方向のモーメントが作用
し、第２のリンク５１にはピン５２を中心に反時計回り
方向のモーメントが作用しているので、伝達リンク１１
５には図１４中に矢印で示す引っ張り操作力Ｆが作用す
る。

【００７５】さらに、この伝達リンク１１５を介してセ
クタ状リンク１１２にはピン３４を中心に時計回り方向
に回動する操作力が作用し、このセクタ状リンク１１２
を介して操作ロッド２７を手元側に向けて引っ張る操作
力が作用するので、この操作ロッド２７の操作力によっ
てジョー開閉駆動機構１８を介して先端作用部１５の一
対のジョー１６，１７が図１４に示す閉位置で保持され
る。

【００７６】また、把持鉗子１１が図１５に示す開位置
で保持されている場合には固定ハンドル本体３０に対し
て可動ハンドル２９が開操作された状態（可動ハンドル
２９が図１５中でピン３４を中心に時計回り方向に回動
された状態）で保持される。このとき、第１のリンク３
７にはピン３９を中心に反時計回り方向のモーメントが
作用し、第２のリンク５１にはピン５２を中心に時計回
り方向のモーメントが作用しているので、伝達リンク１
１５には図１５中に矢印で示す押圧力Ｆが作用する。

【００７７】さらに、この伝達リンク１１５を介してセ
クタ状リンク１１２にはピン３４を中心に反時計回り方
向に回動する操作力が作用し、このセクタ状リンク１１
２を介して操作ロッド２７を先端作用部１５側に向けて
押出し駆動する操作力が作用するので、この操作ロッド
２７の操作力によってジョー開閉駆動機構１８を介して
先端作用部１５の一対のジョー１６，１７が図１５に示
す開位置で保持される。

【００７８】そこで、上記構成のものにあっても第２の
実施の形態と同様の効果が得られる。さらに、本実施の
形態では、特に操作部１３の固定ハンドル２８における
挿入部連結部３１の内部にセクタ状リンク１１２を配設
し、このセクタ状リンク１１２を介して伝達リンク１１
５と操作ロッド２７との間を連結したので、固定ハンド
ル２８の操作ロッド挿通孔３５の内部に操作ロッド２７
を挿通する場合のように操作ロッド２７の摺動抵抗が発
生することを防止することができ、可動ハンドル２９の
開閉操作を一層円滑化することができる。

【００７９】また、図１６〜図１８は本発明の第９の実
施の形態を示すものである。本実施の形態は、第２の実
施の形態（図６および図７参照）の把持鉗子１１の先端
作用部１５のジョー１６，１７に高周波電流を通電可能
な構成に変更したものである。

【００８０】すなわち、本実施の形態では図１７に示す
ように先端作用部１５のジョー１６，１７を開閉させる
ための進退動作を行う金属製の操作ロッド２７の外周面
に非導電性の材質で形成された絶縁被覆部１２１が設け
られている。

【００８１】また、本実施の形態では可動ハンドル２９
側の第１のリンク３７および固定ハンドル本体３０側の
第２のリンク５１は非導電性の材質で形成されている。
この場合、第１のリンク３７における連結ピン５３との
連結端部には図１８に示すように略Ｕ字状の連結部１２
２が形成されている。さらに、第２のリンク５１におけ
る連結ピン５３との連結端部にも同様に、略Ｕ字状の連
結部１２３が形成されている。そして、第１のリンク３
７のＵ字状連結部１２２と第２のリンク５１のＵ字状連
結部１２３との重合部に連結ピン５３が貫通される状態
で、共通に回動自在に取り付けられている。

【００８２】また、操作ロッド２７の終端部には導電コ
ネクタピン１２４が導電可能に連結されている。この場
合、導電コネクタピン１２４の基端部にはねじ穴１２５
が形成されている。さらに、操作ロッド２７の終端部に
は雄ねじ部１２６が形成されている。そして、操作ロッ
ド２７の雄ねじ部１２６が導電コネクタピン１２４のね
じ穴１２５に螺着されることにより、操作ロッド２７と
導電コネクタピン１２４との間が導電可能に連結されて
いる。

【００８３】また、操作ロッド２７と導電コネクタピン
１２４との連結部の周囲には非導電性の軸受体１２７が
装着されている。この軸受体１２７には連結ピン５３が
挿通されるピン挿通孔１２８が形成されている。さら
に、連結ピン５３には操作ロッド２７を挿通する切欠部
１２９が形成されている。

【００８４】そこで、上記構成のものにあっても第２の
実施の形態と同様の効果が得られる他、本実施の形態で
は、特に操作ロッド２７の終端部に導電コネクタピン１
２４が導電可能に連結したので、操作ロッド２７および
ジョー開閉駆動機構１８を介して把持鉗子１１の先端作
用部１５のジョー１６，１７に高周波電流を通電し、高
周波処置を施すことができる。この構成により、導電コ
ネクタピン１２４に接続した高周波ケーブルは、術者の
手の中から下へ延出し、電源につながる。可動ハンドル
２９と固定ハンドル２８との間から延びるので、ケーブ
ルが回転軸に相当する位置にあることになり、操作部１
３を捻っても、ケーブルが振り回されることがない。こ
れにより、高周波ケーブルが術者の腕に絡まって操作の
妨げになることがない。

【００８５】また、図１９（Ａ），（Ｂ）は本発明の第
１０の実施の形態を示すものである。本実施の形態は、
把持鉗子１１の先端作用部１５のジョー１６，１７の把
持力の変化が第１〜９の各実施の形態とは逆のリンク機
構となるジョー開閉駆動機構１８Ｂを設けたものであ
る。

【００８６】すなわち、本実施の形態のジョー開閉駆動
機構１８Ｂでは第４の実施の形態（図９および図１０
（Ａ），（Ｂ）参照）のジョー開閉駆動機構１８Ａと同
様に挿入部１２の先端作用部１５の上側のジョー１６の
リンク部１６ｂはジョー開閉駆動機構１８Ｂの支持ピン
２１から上側に延出され、下側のジョー１７のリンク部
１７ｂは支持ピン２１から下側に延出されている。

【００８７】そして、本実施の形態では上下のリンク２
２，２３の傾斜方向が第４の実施の形態のジョー開閉駆
動機構１８Ａとは逆向きになっている。すなわち、ジョ
ー開閉駆動機構１８Ｂの上下のリンク２２，２３の先端
部がピン２６を介して操作ロッド２７の先端部に回動自
在に連結されている。下側のリンク２２の後端部はピン
２６の後方に斜め下向きに延出され、下側のジョー１７
のリンク部１７ｂの後端部にピン２４を中心に回動自在
に連結されている。同様に、ジョー開閉駆動機構１８Ｂ
の上側のリンク２３の後端部はピン２６の後方に斜め上
向きに延出され、上側のジョー１６のリンク部１６ｂの
後端部にピン２５を中心に回動自在に連結されている。

【００８８】そこで、本実施の形態の把持鉗子１１の操
作時にはジョー１６，１７の先端における把持力の発生
の仕方が前記各実施の形態とは異なり、操作ロッド２７
を手元側に引くことにより、図１９（Ａ）に示すように
先端作用部１５のジョー１６，１７を閉じ、操作ロッド
２７を先端作用部１５側に押出すことにより、図１９
（Ｂ）に示すように先端作用部１５のジョー１６，１７
を開く構成になっている。そして、本実施の形態ではジ
ョー１６，１７が閉じるにつれてジョー１６，１７を閉
じる力ｆ₁ が増大する構造になっている。

【００８９】また、図２０（Ａ），（Ｂ）は本発明の第
１１の実施の形態を示すものである。本実施の形態は、
第１の実施の形態の把持鉗子１１の先端作用部１５を鋏
鉗子１３１の構成に変更したものである。

【００９０】すなわち、本実施の形態の鋏鉗子１３１に
は開閉可能な上下一対のジョー１３２，１３３が設けら
れている。ここで、上側のジョー１３２にはジョー本体
１３２ａの後部側に後方延出部１３２ｂが延設されてい
る。同様に、下側のジョー１３３にはジョー本体１３３
ａの後部側に後方延出部１３３ｂが延設されている。

【００９１】また、上下のジョー１３２，１３３はそれ
ぞれの後方延出部１３２ｂ，１３３ｂの前端部間が共通
の支持ピン１３４によって回動自在に連結されている。
さらに、上下のジョー１３２，１３３の各後方延出部１
３２ｂ，１３３ｂには支持ピン１３４の後方側に長穴状
のカム溝１３５がそれぞれ形成されている。

【００９２】また、操作ロッド２７の先端部に連結され
た駆動部材１３６にはジョー１３２，１３３の各カム溝
１３５に挿入されるカムピン１３７が突設されている。
そして、この操作ロッド２７側の駆動部材１３６のカム
ピン１３７とジョー１３２，１３３の各カム溝１３５と
によって上下のジョー１３２，１３３を開閉駆動するカ
ム機構が構成されている。

【００９３】そして、本実施の形態の鋏鉗子１３１では
操作ロッド２７に図２０（Ａ）中で、左向きの力を加え
ることにより、図２０（Ｂ）に示すように駆動部材１３
６が先端に向かって押され、カムピン１３７がカム溝１
３５の中を先端側に移動してジョー１３２，１３３を開
くようになっている。

【００９４】このとき、ジョー１３２，１３３のピン１
３４を中心とする回動動作に伴ってカム溝１３５自体が
移動するためにカム溝１３５の傾斜が変化する。この場
合、ジョー１３２，１３３が開くほどジョー１３２，１
３３の先端に発生する力は減少する。

【００９５】なお、図２０（Ａ），（Ｂ）中のカム溝１
３５は直線状であるが、上または下に凸状の湾曲させた
形状とする事により、ジョー１３２，１３３の先端に発
生する力の発生態様を減少を助長する方向にも、逆に増
加させる方向にも、どのようにでも変化させることがで
きる。さらに、図２０（Ａ），（Ｂ）のカム溝１３５と
は逆に同図中で、右下がりのカム溝を形成する事によ
り、操作ロッド２７を押すことによってジョー１３２，
１３３を閉じる構造にすることもできる。

【００９６】また、図２１および図２２は本発明の第１
２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は、第
１の実施の形態の把持鉗子１１の操作部１３の構成を次
の通り変更したものである。

【００９７】すなわち、本実施の形態の把持鉗子１１で
は固定ハンドル１４１の外側に枢支軸１４２を中心に可
動ハンドル１４３を回動自在に連結するとともに、可動
ハンドル１４３を閉じるにつれてこの可動ハンドル１４
３の頂部１４３ａに連結された操作ロッド１４４を引く
力Ｆが減少する構成にしたものである。

【００９８】すなわち、図２２に示すように、可動ハン
ドル１４３を開いた状態において可動ハンドル１４３の
頂部１４３ａの操作ロッド１４４の後端との係合部が直
立するように設定すると、図２１に示すように可動ハン
ドル１４３を閉じた状態で、上記頂部１４３ａが後傾す
る。これにより、図２１中のθが可動ハンドル１４３を
開くほど減少するために操作ロッド１４４を引く力Ｆは
逆に増加する。

【００９９】なお、本実施の形態では、固定ハンドル１
４１と可動ハンドル１４３とが枢支軸１４２を挟んで対
向するように構成してあるが、上記２つのハンドル１４
１，１４３を枢支軸１４２において交差するように構成
した場合には可動ハンドル１４３を閉じると操作ロッド
１４４を押す力を発生する形式の操作力変換機構を形成
することもできる。

【０１００】また、この可動ハンドル１４３の頂部１４
３ａを直立させる位置をハンドル全開時か全閉時かのど
ちらかから選択することにより、可動ハンドル１４３を
閉じるにつれて操作ロッド１４４を引く力が減少傾向ま
たは増加傾向となる操作力変換機構を選択することがで
きる。

【０１０１】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
変形実施できることは勿論である。

【０１０２】次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下
記の通り付記する。

【０１０３】記 （付記項１） 操作部と、挿入部と、一対のジョーから
なる先端作用部とを有する内視鏡用鉗子において、前記
先端作用部が閉じた状態の時、前記操作部の固定ハンド
ルと旋回ハンドルとの腕部が相互になす角度の２等分線
が前記挿入部の長手方向の軸となす角度が略６０度以下
であることを特徴とする内視鏡用鉗子。

【０１０４】（付記項２） 操作部と、挿入部と、一対
のジョーからなる先端作用部とを有する内視鏡用鉗子に
おいて、前記先端作用部が閉じた状態の時、前記操作部
の固定ハンドルと旋回ハンドルとの腕部が相互になす角
度の２等分線が前記挿入部の長手方向の軸となす角度が
略３０度以上略６０度以下であることを特徴とする内視
鏡用鉗子。

【０１０５】（付記項３） 操作部と、挿入部と、一対
のジョーからなる先端作用部とを有する内視鏡用鉗子に
おいて、前記先端作用部が閉じた状態の時、前記操作部
の固定ハンドルと旋回ハンドルとの腕部が相互になす角
度の２等分線が前記挿入部の長手方向の軸となす角度が
略４５度であることを特徴とする内視鏡用鉗子。

【０１０６】（付記項４） 操作部と、挿入部と、一対
のジョーからなる先端作用部とを有する内視鏡用鉗子に
おいて、前記先端作用部が閉じた状態の時、前記操作部
の固定ハンドルと旋回ハンドルとの腕部が相互になす角
度の２等分線が前記挿入部の長手方向の軸となす角度が
略６０度以下であり、前記先端作用部を開閉させるため
の進退動作を行う操作ロッドを前記固定ハンドルと前記
旋回ハンドルとの間から延出させ、前記固定ハンドルと
前記旋回ハンドルとにそれぞれの一端を回動自在に取り
付けた２つのリンクの他の一端同士と前記操作ロッドの
端部とを共通の支軸で回動自在に取り付けたことを特徴
とする内視鏡用鉗子。

【０１０７】（付記項５） 操作部と、挿入部と、一対
のジョーからなる先端作用部とを有する内視鏡用鉗子に
おいて、前記先端作用部が閉じた状態の時、前記操作部
の固定ハンドルと旋回ハンドルとの腕部が相互になす角
度の２等分線が前記挿入部の長手方向の軸となす角度が
略６０度以下であり、前記先端作用部を開閉させるため
の進退動作を行う操作ロッドを前記操作部の前記挿入部
につながる部分において湾曲させる、前記操作ロッドを
挿通する湾曲した通路を有し、前記操作ロッドを前記固
定ハンドルと前記旋回ハンドルとの間から延出させ、前
記固定ハンドルと前記旋回ハンドルとにそれぞれの一端
を回動自在に取り付けた２つのリンクの他の一端同士と
前記操作ロッドの端部とを共通の支軸で回動自在に取り
付けたことを特徴とする内視鏡用鉗子。

【０１０８】（付記項６） 操作部と、挿入部と、一対
のジョーからなる先端作用部とを有する内視鏡用鉗子に
おいて、前記先端作用部が閉じた状態の時、前記操作部
の固定ハンドルと旋回ハンドルとの腕部が相互になす角
度の２等分線が前記挿入部の長手方向の軸となす角度が
略６０度以下であり、前記先端作用部を開閉させるため
の進退動作を行う操作ロッドを前記操作部の前記挿入部
につながる部分において湾曲させる、前記操作ロッドを
挿通する湾曲した通路を有し、前記湾曲した通路の外側
の弧と内側の弧とのそれぞれに、前記操作ロッドの滑り
をガイドするガイド部材を設け前記操作ロッドを前記固
定ハンドルと前記旋回ハンドルとの間から延出させ、前
記操作部の固定ハンドルと旋回ハンドルとにそれぞれの
一端を回動自在に取り付けた２つのリンクの他の一端同
士と前記操作ロッドの端部とを共通の支軸で回動自在に
取り付けたことを特徴とする内視鏡用鉗子。

【０１０９】（付記項７） 操作部と、挿入部と、一対
のジョーからなる先端作用部とを有する内視鏡用鉗子に
おいて、前記挿入部内にあって前記操作部からの操作力
を伝達する操作ロッドから加えられる操作力と、前記一
対のジョーに発生する把持力との関係が、前記ジョーの
開き方によって変化する開閉駆動機構と、前記操作部に
組み込まれ、前記操作部を操作する操作力と前記操作ロ
ッドを進退させる力との関係が前記操作部の開き方によ
って変化する操作力変換機構とを相補的に組み合わせ、
ジョー及び又は操作部の開き方に関わらずー様な操作力
と把持力との関係を維持することを特徴とする内視鏡用
鉗子。

【０１１０】（付記項８） 操作部と、挿入部と、一対
のジョーからなる先端作用部とを有する内視鏡用鉗子に
おいて、前記先端作用部が閉じた状態の時、前記操作部
の固定ハンドルと旋回ハンドルとの腕部が相互になす角
度の２等分線が前記挿入部の長手方向の軸となす角度が
略６０度以下であり、前記先端作用部を開閉させるため
の進退動作を行う操作ロッドを前記固定ハンドルと前記
旋回ハンドルとの間から延出させ、前記固定ハンドルと
前記旋回ハンドルとにそれぞれの一端を回動自在に取り
付けた２つのリンクの他の一端同士を共通の支軸で回動
自在に取り付け前記操作ロッドの後端を、前記２つのリ
ンクのうちの前記固定ハンドルに取り付けたリンクの両
端の２つの支軸の間に回動自在に取り付けたことを特徴
とする内視鏡用鉗子。

【０１１１】（付記項９） 操作部と、挿入部と、一対
のジョーからなる先端作用部とを有する内視鏡用鉗子に
おいて、前記一対のジョーを開閉させる駆動機構が挿入
部内の操作ロッドの一様な進退力に対して非一様な把持
力を発生する駆動機構に対して（前記先端作用部が閉じ
た状態の時、前記操作部の固定ハンドルと旋回ハンドル
との腕部が相互になす角度の２等分線が前記挿入部の長
手方向の軸となす角度が略６０度以下であり、）前記先
端作用部を開閉させるための進退動作を行う前記操作ロ
ッドを前記固定ハンドルと前記旋回ハンドルとの間から
延出させ、前記固定ハンドルと前記旋回ハンドルとにそ
れぞれの一端を回動自在に取り付けた２つのリンクの他
の一端同士を共通の支軸で回動自在に取り付け前記操作
ロッドの後端を、前記２つのリンクのうちの前記固定ハ
ンドルに取り付けたリンクの両端の２つの支軸の間に回
動自在に取り付けたリンク機構により、一様な操作力に
対して非一様な操作ロッドの進退力を発生させる操作力
発生機構とを組み合わせ、先端作用部の把持力と操作部
の操作力とを一様に維持することを特徴とする内視鏡用
鉗子。

【０１１２】（付記項１０） 操作部と、挿入部と、一
対のジョーからなる先端作用部とを有する内視鏡用鉗子
において、前記先端作用部を開閉させるための進退動作
を行う操作ロッドと、前記操作部の固定ハンドルと旋回
ハンドルとにそれぞれの一端を回動自在に取り付け、他
の一端同士を共通の支軸で回動自在に取り付けた２つの
リンクの前記共通支軸に回動自在に取り付けた伝達リン
クとを前記固定ハンドル内に設けた、操作力伝達の方向
を変換するセクタ状リンクによって連結したことを特徴
とする内視鏡用鉗子。

【０１１３】（付記項１１） 操作部と、挿入部と、一
対のジョーからなる先端作用部とを有する内視鏡用鉗子
において、前記先端作用部を開閉させるための進退動作
を行う操作ロッドを前記操作部の固定ハンドル内に設け
た操作力伝達の方向を変換するセクタ状リンクに取り付
け、前記セクタ状リンクに伝達リンクを回動自在に取り
付け、前記伝達リンクを前記固定ハンドルと前記操作部
の旋回ハンドルとの間から延出させ、前記固定ハンドル
と前記旋回ハンドルとにそれぞれの一端が回動自在に取
り付けられ、他の一端同士を共通の支軸で回動自在に取
り付けられた２つのリンクの前記共通支軸又は前記２つ
のリンクのうちの前記固定ハンドル側のリンクに前記伝
達リンクを回動自在に取り付けたことを特徴とする内視
鏡用鉗子。

【０１１４】（付記項１２） 操作部と、挿入部と、一
対のジョーからなる先端作用部とを有する内視鏡用鉗子
において、前記先端作用部を開閉させるための進退動作
を行う操作ロッドを（非導電性の材質で形成した）前記
操作部の固定ハンドルと旋回ハンドルとの間から延出さ
せ、前記操作ロッドの端部と導電コネクタピンとを導電
可能に連結したことを特徴とする内視鏡用鉗子。

【０１１５】（付記項１３） 操作部と、挿入部と、一
対のジョーからなる先端作用部とを有する内視鏡用鉗子
において、前記先端作用部を開閉させるための進退動作
を行う操作ロッドを（非導電性の材質で形成した）前記
操作部の固定ハンドルと旋回ハンドルとの間から延出さ
せ、前記固定ハンドルと前記旋回ハンドルとにそれぞれ
の一端を回動自在に取り付けた（非導電性の材質で形成
した）２つのリンクの他の一端同士と前記操作ロッドの
端部とを共通の支軸で回動自在に取り付け、前記２つの
リンクの前記操作ロッドに取り付けられた側のそれぞれ
の端部の間に導電コネクタピンを取り付ける（非導電性
の）保持部材を前記２つのリンクと前記操作ロッドとの
（非導電性の）共通支軸に対して回動自在に取り付け、
前記操作ロッドの端部と前記導電コネクタピンとを導電
可能に連結したことを特徴とする内視鏡用鉗子。

【０１１６】（付記項１４） 操作部と、挿入部と、一
対のジョーからなる先端作用部とを有する内視鏡用鉗子
において、前記先端作用部が閉じた状態の時、前記操作
部の固定ハンドルと旋回ハンドルとの腕部が相互になす
角度の２等分線を前記挿入部の長手方向の軸方向から外
れた方向に向けたことを特徴とする内視鏡用鉗子。

【０１１７】

【発明の効果】本発明によれば操作ロッドの基端部と操
作部のハンドル部材との間に、操作部のハンドル部材の
操作力と操作ロッドを進退させる力との関係が操作部の
ハンドル部材の開き角によって変化する操作力変換機構
を配設し、かつ操作ロッドの先端部と先端作用部の一対
のジョーとの間に、先端作用部の一対のジョーを開閉駆
動し、操作ロッドから加えられる操作力と、一対のジョ
ーに発生する把持力との関係が、一対のジョーの開き角
に応じて変化する開閉駆動機構を配設し、操作力変換機
構と開閉駆動機構とを相補的に組み合わせ、ジョー及び
ハンドル部材の開き角に関わらず、ハンドル部材の操作
力とジョーの把持力との関係をー様な状態で維持する手
段を設けたので、操作部のハンドル部材の開き角の変化
にかかわらず先端作用部の一対のジョー間にー様な状態
の把持力を加えることができ、操作性に優れた把持鉗子
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態の把持鉗子の使用
状態を示す概略構成図。

【図２】 第１の実施の形態の把持鉗子の閉状態を一部
断面にして示す側面図。

【図３】 第１の実施の形態の把持鉗子の開状態を一部
断面にして示す側面図。

【図４】 （Ａ）は第１の実施の形態の把持鉗子のジョ
ー開閉駆動機構の閉状態を示す側面図、（Ｂ）は同実施
の形態の把持鉗子のジョー開閉駆動機構の開状態を示す
側面図。

【図５】 （Ａ）はジョー開閉駆動機構における操作ロ
ッドから加えられる操作力とジョーの把持力との関係を
示す特性図、（Ｂ）は操作力変換機構におけるハンドル
部材の操作力と操作ロッドを進退させる力との関係を示
す特性図、（Ｃ）はハンドル部材の操作力とジョーの把
持力との関係を示す特性図。

【図６】 本発明の第２の実施の形態の把持鉗子を示す
側面図。

【図７】 第２の実施の形態の把持鉗子を一部断面にし
て示す側面図。

【図８】 本発明の第３の実施の形態の把持鉗子を一部
断面にして示す側面図。

【図９】 本発明の第４の実施の形態の把持鉗子を示す
側面図。

【図１０】 （Ａ）は第４の実施の形態の把持鉗子のジ
ョー開閉駆動機構の閉状態を示す側面図、（Ｂ）は同実
施の形態の把持鉗子のジョー開閉駆動機構の開状態を示
す側面図。

【図１１】 本発明の第５の実施の形態の把持鉗子を示
す側面図。

【図１２】 本発明の第６の実施の形態の把持鉗子を示
す側面図。

【図１３】 本発明の第７の実施の形態の把持鉗子を一
部断面にして示す側面図。

【図１４】 本発明の第８の実施の形態の把持鉗子を一
部断面にして示す側面図。

【図１５】 第８の実施の形態の把持鉗子の開状態を一
部断面にして示す側面図。

【図１６】 本発明の第９の実施の形態の把持鉗子を示
す側面図。

【図１７】 第９の実施の形態の把持鉗子のコネクタピ
ンの接続部を示す要部の縦断面図。

【図１８】 図１７のＬ₁ −Ｌ₁ 線断面図。

【図１９】 本発明の第１０の実施の形態を示すもの
で、（Ａ）はジョー開閉駆動機構の閉状態を示す側面
図、（Ｂ）はジョー開閉駆動機構の開状態を示す側面
図。

【図２０】 本発明の第１１の実施の形態を示すもの
で、（Ａ）はジョー開閉駆動機構の閉状態を示す側面
図、（Ｂ）はジョー開閉駆動機構の開状態を示す側面
図。

【図２１】 本発明の第１２の実施の形態の操作力変換
機構の閉状態を示す側面図。

【図２２】 第１２の実施の形態の操作力変換機構の開
状態を示す側面図。

【符号の説明】

１３ 操作部 １５ 先端作用部 １６，１７ ジョー １８ ジョー開閉駆動機構 ２７ 操作ロッド ２８ 固定ハンドル（ハンドル部材） ２９ 可動ハンドル（ハンドル部材） ３６ 操作力変換機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端部に開閉可能な一対のジョーからな
   る先端作用部が配設された挿入部の基端部に操作部が連
   結され、前記先端作用部のジョーを開閉操作するハンド
   ル部材が前記操作部に設けられるとともに、 前記操作部のハンドル部材の操作力を前記先端作用部の
   一対のジョーに伝達する操作ロッドが前記挿入部内に配
   設された内視鏡用鉗子において、 前記操作ロッドの基端部と前記操作部のハンドル部材と
   の間に、前記操作部のハンドル部材の操作力と前記操作
   ロッドを進退させる力との関係が前記操作部のハンドル
   部材の開き角によって変化する操作力変換機構を配設
   し、 かつ前記操作ロッドの先端部と前記先端作用部の一対の
   ジョーとの間に、前記先端作用部の一対のジョーを開閉
   駆動し、前記操作ロッドから加えられる操作力と、前記
   一対のジョーに発生する把持力との関係が、前記一対の
   ジョーの開き角に応じて変化する開閉駆動機構を配設
   し、 前記操作力変換機構と前記開閉駆動機構とを相補的に組
   み合わせ、前記ジョー及び前記ハンドル部材の開き角に
   関わらず、前記ハンドル部材の操作力と前記ジョーの把
   持力との関係をー様な状態で維持する手段を設けたこと
   を特徴とする内視鏡用鉗子。