WO2021045218A1 - 内視鏡処置具 - Google Patents

Abstract

病変部位の把持と、把持した病変部位の持ち上げとを、処置具単独の操作によって容易に行うことが可能な内視鏡処置具を提供する。　内視鏡処置具（２０）は、操作部（２２）の操作を先端部（２３）の把持部（２４）及び湾曲部（２５）に伝達する伝達部（２７）を備え、伝達部（２７）は、操作部（２２）の操作に基づいて操作部（２２）側に移動され、把持部（２４）を閉じる第１伝達部材（２８）と、操作部（２２）の操作に基づいて操作部（２２）側に移動され、湾曲部（２５）を湾曲させる第２伝達部材（２９）とを有し、操作部（２２）の操作に応じて、先ず第１伝達部材（２８）が操作部（２２）側に移動され、第１伝達部材（２８）の移動開始から遅れて第２伝達部材（２９）が操作部（２２）側に移動される。

Description

内視鏡処置具

　本発明は、内視鏡処置具に関する。

　内視鏡と、内視鏡処置具とが組み合わされ、生体に対して種々の処置が施されている。処置の一例として、内視鏡的粘膜下層剥離術（Endoscopic submucosal dissection:ＥＳＤ）が知られている。ＥＳＤが適用される食道、胃、大腸等の内壁は、粘膜層と、粘膜下層と、筋層との三つの層からなり、ＥＳＤでは、粘膜層の病変部位が粘膜下層を含めて剥離され、例えば２ｃｍを超えるような比較的大きな病変部位も一括して切除可能である。

　特許文献１に記載された内視鏡は、例えばＥＳＤに用いられ、第１の処置具挿通用チャンネルと、第２の処置具挿通用チャンネルとを備える。第１の処置具挿通用チャンネルは内視鏡の挿入部の先端に開口しており、第１の処置具挿通用チャンネルの先端開口部には、処置具を第１の方向（例えば上下方向）に起上させる第１の起上機構が設けられている。第２の処置具挿通用チャンネルもまた内視鏡の挿入部の先端に開口しており、第２の処置具チャンネルの先端開口部には、処置具を第１の方向とは異なる第２の方向（例えば左右方向）に起上させる第２の起上機構が設けられている。

　特許文献１に記載された内視鏡がＥＳＤに用いられる場合に、第１の処置具挿通用チャンネルには把持鉗子が挿通され、第２の処置具挿通用チャンネルには電気メス等の切開具が挿通される。把持鉗子及び切開具は、内壁に沿って、病変部位の側方から病変部位に近づけられる。まず、病変部位が把持鉗子によって把持され、病変部位を把持した把持鉗子が内視鏡の第１の起上機構によって起上されることにより、病変部位が持ち上げられる。そして、持ち上げられた病変部位の下方部位が切開具によって切開され、切開具が内視鏡の第２の起上機構によって左右に振られることにより、切開が進められる。こうして、病変部位が粘膜下層を含めて徐々に剥離される。

　また、把持と、切開との両方の処置を行うことができる内視鏡処置具も知られている。特許文献２に記載された内視鏡処置具は、シースと、シースの先端部に設けられている鉗子部材と、シースに挿通された高周波ナイフとを備える。鉗子部材は、シースの基端部に設けられている第１操作部によって開閉される。高周波ナイフは、シースの基端部に設けられている第２操作部により、鉗子部材の一対の腕部の間から突出され、且つシースの軸方向に進退される。

日本国特開２００１－２１２０７８号公報 日本国特開２００２－３３０９７３号公報

　特許文献１に記載された内視鏡において、病変部位を把持し、そして持ち上げるためには、病変部位を把持する把持鉗子の操作と、把持鉗子を起上させる内視鏡の操作とが必要であり、操作が煩雑である。

　特許文献２に記載された内視鏡処置具は、処置具単独の操作では、鉗子部材によって把持した病変部位をシースの軸方向に引っ張ることしかできない。病変部位を持ち上げるためには、内視鏡の湾曲操作が必要であり、内視鏡の湾曲操作に伴って内視鏡の視野が移動するため、処置の難度が上がる。

　本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、病変部位の把持と、把持した病変部位の持ち上げとを、処置具単独の操作によって容易に行うことが可能な内視鏡処置具を提供することを目的とする。

　本発明の一態様の内視鏡処置具は、開閉可能な把持部が設けられている先端部と、前記先端部に隣設されている湾曲可能な湾曲部とを有し、体内に挿入可能な挿入部と、前記把持部を閉じる操作及び前記湾曲部を湾曲させる操作が入力される操作部と、前記操作部の操作を前記把持部及び前記湾曲部に伝達する伝達部と、を備え、前記伝達部は、前記把持部から前記操作部に向けて延びており、前記操作部の操作に基づいて前記操作部側又は前記先端部側の第１方向に移動され、前記第１方向に移動することによって前記把持部を閉じる第１伝達部材と、前記湾曲部から前記操作部に向けて延びており、前記操作部の操作に基づいて前記第１方向に移動され、前記第１方向に移動することによって前記湾曲部を湾曲させる第２伝達部材と、前記第１伝達部材が接続されており、前記操作部の操作に基づいて前記第１方向に移動される第１可動体と、前記第２伝達部材が接続されており、前記操作部の操作に基づいて前記第１方向に移動される第２可動体と、を有し、前記操作部の操作に応じて、先ず前記第１可動体が前記第１方向に移動され、前記第１可動体の移動開始から遅れて前記第２可動体が前記第１方向に移動される。

　本発明によれば、病変部位の把持と、把持した病変部位の持ち上げとを、処置具単独の操作によって容易に行うことが可能な内視鏡処置具を提供できる。

本発明の実施形態１を説明するための、内視鏡システムの一例を示す図である。 本発明の実施形態１を説明するための、内視鏡処置具の一例を示す図である。 図２の内視鏡処置具の把持部を示す図である。 図３の把持部の動作を示す図である。 図３の把持部の変形例を示す図である。 図２の内視鏡処置具の湾曲部を示す図である。 図６の湾曲部の断面を示す図である。 図６の湾曲部の動作を示す図である。 図２の内視鏡処置具の操作部を示す図である。 図２の内視鏡処置具の伝達部を示す図である。 図１０の伝達部の動作を示す図である。 図１０の伝達部の動作を示す図である。 図２の内視鏡処置具の湾曲部の変形例を示す図である。 図２の内視鏡処置具の伝達部の他の例を示す図である。 図１４の伝達部の第１可動体を示す図である。 図１４の伝達部の第２可動体を示す図である。 図２の内視鏡処置具の伝達部の他の例を示す図である。 図２の内視鏡処置具と他の内視鏡処置具を組み合せて用いた処置方法の一例を示す図である。 図２の内視鏡処置具と他の内視鏡処置具を組み合せて用いた処置方法の一例を示す図である。 図２の内視鏡処置具と他の内視鏡処置具を組み合せて用いた処置方法の一例を示す図である。 図２の内視鏡処置具と他の内視鏡処置具を組み合せて用いた処置方法の一例を示す図である。 図６の湾曲部の変形例を示す図である。 図２２の湾曲部の断面を示す図である。 図２の内視鏡処置具の第１伝達部材の変形例を示す図である。 本発明の実施形態１を説明するための、内視鏡処置具の湾曲部の他の例を示す図である。 図２５の湾曲部の断面を示す図である。 本発明の実施形態１を説明するための、内視鏡処置具の湾曲部の他の例を示す図である。 図２の湾曲部の動作を示す図である。 本発明の実施形態１を説明するための、内視鏡処置具の他の例を示す図である。 図２９の内視鏡処置具の把持部を示す図である。 図３０の把持部の動作を示す図である。 図２９の内視鏡処置具の湾曲部を示す図である。 図３２の湾曲部の動作を示す図である。 図２９の内視鏡処置具の操作部を示す図である。 図２９の内視鏡処置具の伝達部を示す図である。 図３２の湾曲部の変形例を示す図である。 図３６の湾曲部の断面を示す図である。 本発明の実施形態１を説明するための、内視鏡処置具の湾曲部の他の例を示す図である。 図３８の湾曲部の断面を示す図である。 本発明の実施形態２を説明するための、内視鏡処置具の操作部の変形例１を示す図である。 図４０の把持部２４及び湾曲部２５の動作を示す図である。 本発明の実施形態２を説明するための、内視鏡処置具の操作部の変形例２を示す図である。 図４２の把持部２４及び湾曲部２５の動作を示す図である。 本発明の実施形態２を説明するための、内視鏡処置具の操作部の変形例３を示す図である。 本発明の実施形態２を説明するための、内視鏡処置具の操作部の変形例４を示す図である。 図４５の把持部２４及び湾曲部２５の動作を示す図である。 本発明の実施形態２を説明するための、内視鏡処置具の操作部の変形例５を示す図である。 図４７の把持部２４及び湾曲部２５の動作を示す図である。 本発明の実施形態２を説明するための、内視鏡処置具の操作部の変形例６を示す図である。 図４９の把持部２４及び湾曲部２５の動作を示す図である。

（実施形態１）
　図１は、本発明の実施形態１を説明するための、内視鏡システムの一例を示す。

　内視鏡システム１は、内視鏡２と、光源装置３と、プロセッサ４とを備える。内視鏡２は、被検体内に挿入されるための内視鏡挿入部６と、内視鏡挿入部６に連なる内視鏡操作部７と、内視鏡操作部７から延びるユニバーサルコード８とを有し、内視鏡挿入部６は、内視鏡先端部１０と、内視鏡先端部１０に連なる内視鏡湾曲部１１と、内視鏡湾曲部１１と内視鏡操作部７とを接続している内視鏡軟性部１２とで構成されている。

　内視鏡先端部１０には、撮像素子を含む撮像装置が搭載されている。内視鏡湾曲部１１は湾曲可能に構成されており、内視鏡湾曲部１１の湾曲は内視鏡操作部７によって操作される。また、内視鏡軟性部１２は、被検体内の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に柔軟である。

　内視鏡操作部７には、上記撮像装置を用いた撮像を操作する操作ボタン、及び内視鏡湾曲部１１の湾曲を操作する操作ノブが設けられている。また、内視鏡操作部７には、内視鏡処置具を挿入可能な第１の処置具挿入口１３と、第２の処置具挿入口１５とが設けられており、内視鏡挿入部６の内部には、第１の処置具挿入口１３から内視鏡先端部１０に達し、内視鏡先端部１０の端面に開口している第１の処置具チャンネル１４と、第２の処置具挿入口１５から内視鏡先端部１０に達し、内視鏡先端部１０の端面に開口している第２の処置具チャンネル１６とが設けられている。

　内視鏡挿入部６及び内視鏡操作部７並びにユニバーサルコード８の内部にはライトガイド及びケーブルが設けられ、ユニバーサルコード８の末端にはコネクタ９が設けられている。内視鏡２は、コネクタ９を介して、光源装置３及びプロセッサ４と接続される。

　光源装置３によって生成される照明光は、上記ライトガイドを介して内視鏡先端部１０に導かれ、内視鏡先端部１０から出射される。また、上記撮像素子の動作電力、撮像素子を駆動する制御信号、及び撮像素子から出力される画像信号は、上記ケーブルを介してプロセッサ４と撮像装置との間で伝送される。プロセッサ４は、入力された画像信号を処理して被検体内の観察部位の画像データを生成し、生成した画像データをモニタ５に表示させ、また記録する。

　図２は、本発明の実施形態１を説明するための、内視鏡処置具の一例を示す。

　内視鏡処置具２０は、第１の処置具チャンネル１４（図１参照）に挿通可能な挿入部２１と、操作部２２とを備える。挿入部２１は、開閉可能な把持部２４が設けられている先端部２３と、先端部２３の操作部側に隣設されている湾曲可能な湾曲部２５と、湾曲部２５と操作部２２とを接続している軟性部２６とを有する。

　挿入部２１が第１の処置具チャンネル１４に挿通された際に、先端部２３及び湾曲部２５は内視鏡先端部１０（図１参照）の端面から突出し、軟性部２６は、第１の処置具チャンネル１４に収容される。第１の処置具チャンネル１４に収容される軟性部２６は、内視鏡軟性部１２と同様に、被検体内の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に柔軟である。軟性部２６は、例えば金属製の帯板材が螺旋状に巻かれてなる螺管の外周に、金属製の線材が編組みされてなる網状管が被覆され、網状管の外周に樹脂製の外皮が被覆されて構成され得る。

　操作部２２には、把持部２４を閉じる操作（以下、閉操作という）、及び湾曲部２５を湾曲させる操作（以下、湾曲操作という）が入力される。内視鏡処置具２０は、操作部２２の操作を把持部２４及び湾曲部２５に伝達する伝達部２７をさらに備える。伝達部２７は、把持部２４から操作部２２に向けて延びる第１伝達部材２８と、湾曲部２５から操作部２２に向けて延びる第２伝達部材２９とを有する。第１伝達部材２８及び第２伝達部材２９は、軟性部２６の内部に収容されている。操作部２２に入力された閉操作は第１伝達部材２８を介して把持部２４に伝達され、操作部２２に入力された湾曲操作は第２伝達部材２９を介して湾曲部２５に伝達される。

　図３及び図４は、把持部２４を示す。

　把持部２４は、一対の把持爪３０と、一対のリンク部材３１と、一対の把持爪３０を回動可能に支持する支持体３２とを有する。一対の把持爪３０は互いに交差して配置されており、ピン３３が一対の把持爪３０の交差部分を貫通して設けられている。一対の把持爪３０はピン３３を回動軸として回動可能であり、ピン３３は支持体３２に固定されている。

　一対のリンク部材３１それぞれの先端部は、一対の把持爪３０それぞれの基端部に回動可能に接続されている。一対のリンク部材３１それぞれの基端部は、互いに交差して配置されており、ピン３４が一対のリンク部材３１の交差部分を貫通して設けられている。一対のリンク部材３１はピン３４を回動軸として回動可能であり、ピン３４は、支持体３２に固定されておらず、ピン３３との距離を拡縮するように移動可能である。

　操作部２２の操作を把持部２４に伝達する第１伝達部材２８として、本例では一本のワイヤ３５が用いられており、ワイヤ３５の先端部はピン３４に接続されている。ワイヤ３５は、操作部２２の操作に基づいて操作部２２側に牽引される。ここで、ワイヤ３５の移動について、操作部２２側への牽引をＡ方向の移動とし、先端部２３側への押し出しをＢ方向の移動とする。

　図３は、ワイヤ３５が先端部２３側に押し出されている状態を示しており、一対の把持爪３０の先端部は開かれている。操作部２２の操作に基づいてワイヤ３５がＡ方向（第１方向）に移動されることにより、図４に示すように、一対の把持爪３０の先端部が閉じられる。一方、一対の把持爪３０の先端部が閉じられている状態で、ワイヤ３５がＢ方向（第２方向）に移動されることにより、一対の把持爪３０の先端部が開かれる。

　なお、ワイヤ３５は第１伝達部材２８の一例であり、第１伝達部材２８は、湾曲部２５の湾曲及び軟性部２６の変形を妨げない柔軟性を有し、Ａ方向及びＢ方向に力を伝達できるものであればよく、例えばコイルばねでもよい。また、第１伝達部材２８は、内部に作動流体が満たされ且つ先端部にピストンが設けられたチューブでもよい。

　図５は、把持部２４の他の例を示しており、第１伝達部材２８として二本のワイヤ３５が用いられ、一対の把持爪３０それぞれの基端部にワイヤ３５が接続されている。二本のワイヤ３５がＡ方向に移動されることにより、一対の把持爪３０の先端部が閉じられる。図５に示す例では、一対のリンク部材３１が不要となり、先端部２３の長さを短縮できる。なお、二本のワイヤ３５に替えて、先端側が二つに分岐された一本のワイヤでもよく、湾曲部２５及び軟性部２６の細径化に有利である。

　図６から図８は、湾曲部２５を示す。

　湾曲部２５は、挿入部２１の軸方向に並ぶ複数の環状部材４０を有し、隣り合う二つの環状部材４０は一対のピン４１によって連結されている。一対のピン４１によって連結されている二つの環状部材４０は、一対のピン４１を通る回動軸ｘを中心にして互いに回動可能である。湾曲部２５の湾曲は、複数の環状部材４０の回動が足し合わされたものである。湾曲部２５の湾曲における曲げ中心軸Ｘは、回動軸ｘと平行であり、一対の把持爪３０の開閉方向と平行である。

　挿入部２１の中心軸に沿った長さが湾曲部２５の湾曲にかかわらず一定となる面を湾曲中立面として、湾曲部２５の湾曲中立面Ｓは、挿入部２１の軸方向に並ぶ複数のピン４１を通る。この湾曲中立面Ｓを境にして環状部材４０を第１部分４０Ａと、第２部分４０Ｂとに分けた場合に、隣り合う二つの環状部材４０の第１部分４０Ａ同士の間には隙間ＧＡがあけられており、第２部分４０Ｂ同士の間にも隙間ＧＢがあけられている。したがって、湾曲部２５は、第２部分４０Ｂ側の隙間ＧＢを狭めるＣ方向に湾曲可能であり、また、第１部分４０Ａ側の隙間ＧＡを狭めるＤ方向にも湾曲可能である。

　湾曲部２５は、Ｃ方向及びＤ方向の両方向に湾曲可能であるが、操作部２２の操作に基づいてＣ方向に湾曲される。操作部２２の操作を湾曲部２５に伝達する第２伝達部材２９として、本例ではワイヤ４２が用いられており、ワイヤ４２の先端部は、先端部２３の支持体３２に固定されている。ワイヤ４２は、操作部２２の操作に基づいて操作部２２側に牽引される。ここで、ワイヤ４２の移動について、操作部２２側への牽引をＡ方向の移動とし、先端部２３側への押し出しをＢ方向の移動とする。

　湾曲部２５のＣ方向の湾曲において、環状部材４０の第１部分４０Ａが湾曲外径側に位置し、第２部分４０Ｂが湾曲内径側に位置する。そして、湾曲内径側に位置する第２部分４０Ｂには、第１ガイド４３及び第２ガイド４４が設けられている。第１ガイド４３及び第２ガイド４４は、第２部分４０Ｂを挿入部２１の軸方向に貫通する孔であり、第１ガイド４３にはワイヤ３５が挿通され、第２ガイド４４にはワイヤ４２が挿通されている。第１ガイド４３に挿通されたワイヤ３５、及び第２ガイド４４に挿通されたワイヤ４２は、湾曲部２５のＣ方向の湾曲における湾曲内径側に配置される。なお、第１ガイド４３及び第２ガイド４４は、ワイヤ３５及びワイヤ４２を挿入部２１の軸方向に押し引き可能に保持できればよく、孔に限定されない。

　操作部２２の操作に基づいてワイヤ４２がＡ方向（第１方向）に移動されることにより、隣り合う二つの環状部材４０の第２部分４０Ｂ側の隙間ＧＢが狭められ、湾曲部２５はＣ方向に湾曲される。一方、湾曲部２５がＣ方向に湾曲している状態で、ワイヤ４２がＢ方向（第２方向）に移動されることにより、湾曲部２５は直線状に延ばされる。

　ワイヤ４２は第２伝達部材２９の一例であり、第２伝達部材２９は、湾曲部２５の湾曲及び軟性部２６の変形を妨げない柔軟性を有し、Ａ方向及びＢ方向に力を伝達できるものであればよく、例えばコイルばねでもよい。また、第２伝達部材２９は、内部に作動流体が満たされ且つ先端部にピストンが設けられたチューブでもよい。

　図９は、操作部２２を示す。

　操作部２２は、操作部本体５０と、操作ハンドル５１とを有する。操作部本体５０は円柱状に形成されており、操作部本体５０の軸方向一方側の先端部には、軟性部２６が接続されている。

　操作ハンドル５１は、ピン５２を揺動軸にして揺動可能であり、ピン５２は操作部本体５０に支持されている。操作ハンドル５１は、ピン５２から操作部本体５０の基端部側に向け、操作部本体５０の中心軸に対して傾斜して延びており、操作ハンドル５１の自由端部５３は操作部本体５０から離間している。操作ハンドル５１は、自由端部５３が操作部本体５０に接近するＥ方向に操作される。

　操作ハンドル５１のＥ方向の操作に応じて、伝達部２７の第１伝達部材２８であるワイヤ３５がＡ方向に移動され、上述したとおり把持部２４が閉じられる。また、操作ハンドル５１のＥ方向の操作に応じて、伝達部２７の第２伝達部材２９であるワイヤ４２もまたＡ方向に移動され、上述したとおり湾曲部２５が湾曲される。

　図１０から図１２は、伝達部２７を示す。

　伝達部２７は、第１可動体である第１スライダ６０と、第２可動体である第２スライダ６１とを有する。第１スライダ６０及び第２スライダ６１は、操作部本体５０の内部に設けられており、操作部本体５０の軸方向に移動可能である。第１伝達部材２８であるワイヤ３５及び第２伝達部材２９であるワイヤ４２は、操作部本体５０の内部に導入されており、ワイヤ３５は第１スライダ６０に接続され、ワイヤ４２は第２スライダ６１に接続されている。

　操作ハンドル５１と第１スライダ６０とは、リンク部材６２によって連結されている。操作ハンドル５１のＥ方向の操作に応じて、第１スライダ６０は操作部本体５０の基端部側に移動される。これにより、第１スライダ６０に接続されているワイヤ３５が、操作部２２側に牽引され、すなわちＡ方向に移動される。第１スライダ６０とワイヤ３５とは一体であるから、第１スライダ６０もまたＡ方向に移動されると言うことができる。

　第２スライダ６１は第１当接部６３を有し、第１当接部６３は、第１スライダ６０のＡ方向側（操作部本体５０の基端部側）に配置されている。操作ハンドル５１のＥ方向の操作に応じて、Ａ方向に移動される第１スライダ６０が第１当接部６３に当接し、第２スライダ６１は第１スライダ６０と一体にＡ方向に移動される。これにより、第２スライダ６１に接続されているワイヤ４２がＡ方向に移動される。ただし、第２スライダ６１は、第１スライダ６０の移動開始から遅れて移動される。

　図１０は操作ハンドル５１の不操作時の状態を示しており、操作ハンドル５１の自由端部５３は操作部本体５０から離間している。このとき把持部２４は開かれており、湾曲部２５は直線状に延びている。この操作ハンドル５１の不操作時において、第１スライダ６０と第１当接部６３との間には間隔Ｄ１が置かれており、操作ハンドル５１のＥ方向の操作に対する第１スライダ６０のストロークは間隔Ｄ１よりも大きい。

　図１１に示すように、操作ハンドル５１のＥ方向の操作に応じて、先ず第１スライダ６０が間隔Ｄ１だけＡ方向に単独で移動される。これにより、ワイヤ３５が間隔Ｄ１だけＡ方向に移動され、把持部２４が閉じられる。一方、第２スライダ６１及びワイヤ４２は移動されず、湾曲部２５は直線状に維持されている。

　次に、図１２に示すように、操作ハンドル５１のＥ方向のさらなる操作に応じて、第１スライダ６０及び第２スライダ６１がＡ方向に一体に移動される。これにより、ワイヤ４２がＡ方向に移動され、湾曲部２５が湾曲される。把持部２４は閉じた状態に維持されている。

　操作ハンドル５１がＥ方向とは逆方向に操作され、図１０に示した不操作時の状態に戻されるのに伴い、操作ハンドル５１に連結されている第１スライダ６０が、Ａ方向とは反対のＢ方向に移動される。これにより、第１スライダ６０に接続されているワイヤ３５もまたＢ方向に移動され、把持部２４が開かれる。同様に、第２スライダ６１及びワイヤ４２がＢ方向に移動されることにより、湾曲部２５は直線状に復元される。

　湾曲部２５を直線状に復元させるために、第２スライダ６１は第２当接部６４をさらに有し、第２当接部６４は、第１スライダ６０のＢ方向側（操作部本体５０の先端部側）に配置されている。第１スライダ６０は第１当接部６３と第２当接部６４との間に配置されており、第１当接部６３と第２当接部６４との間隔Ｄ２は、操作ハンドル５１のＥ方向の操作に対する第１スライダ６０のストロークよりも小さい。

　操作ハンドル５１が不操作時の状態に戻されるのに伴い、Ｂ方向に移動される第１スライダ６０が第２当接部６４に当接し、第２スライダ６１は第１スライダ６０と一体にＢ方向に移動される。これにより、第２スライダ６１に接続されているワイヤ４２がＢ方向に移動され、湾曲部２５が直線状に復元される。なお、図１３に示すように、湾曲部２５を直線状に復元させるために、板ばねやコイルばね等の弾性部材４５が湾曲部２５に設けられてもよい。

　図１４から図１６は、伝達部２７の他の例を示す。

　図１４から図１６に示す伝達部２７は、第１可動体である第１ラック７０と、第１ラック７０に噛み合う第１ピニオン７１と、第２可動体である第２ラック７２と、第２ラック７２に噛み合う第２ピニオン７３とを有する。

　第１ラック７０及び第２ラック７２は、操作部本体５０の内部に設けられており、操作部本体５０の軸方向に移動可能である。第１伝達部材２８であるワイヤ３５は第１ラック７０に接続され、第２伝達部材２９であるワイヤ４２は第２ラック７２に接続されている。第１ピニオン７１及び第２ピニオン７３はシャフト７４に固定されており、シャフト７４は、適宜な歯車装置７５を介して操作ハンドル５１に連結されている。第１ピニオン７１及び第２ピニオン７３は、操作ハンドル５１のＥ方向の操作に応じてＦ方向に一体に回転される。

　第１ピニオン７１のＦ方向の回転に伴って第１ラック７０はＡ方向に移動される。これにより、第１ラック７０に接続されているワイヤ３５がＡ方向に移動され、把持部２４が閉じられる。また、第２ピニオン７３のＦ方向の回転に伴って第２ラック７２がＡ方向に移動される。これにより、第２ラック７２に接続されているワイヤ４２がＡ方向に移動され、湾曲部２５が湾曲される。ただし、第２ラック７２は、第１ラック７０の移動開始から遅れて移動される。

　第１ピニオン７１の歯は、第１ピニオン７１の外周の全長に亘って形成されている。これに対し、第２ピニオン７３の歯は、第２ピニオン７３の外周の一部にのみ形成されている。すなわち、第２ピニオン７３の歯形成範囲の中心角度θ２は、第１ピニオン７１の歯形成範囲の中心角度θ１よりも小さい。操作ハンドル５１の不操作時において、第１ラック７０と第１ピニオン７１とが噛み合っているのに対し、第２ラック７２と第２ピニオン７３とは噛み合っていない。

　第１ピニオン７１の歯形成範囲の中心角度θ１と第２ピニオン７３の歯形成範囲の中心角度θ２との差をΔθとして、操作ハンドル５１がＥ方向に操作された場合に、第２ピニオン７３がΔθだけ空転した後に第２ラック７２と第２ピニオン７３とは噛み合う。したがって、操作ハンドル５１のＥ方向の操作に応じて、先ず第１ラック７０がＡ方向に単独で移動され、把持部２４が閉じられる。そして、第１ラック７０の移動開始から遅れて第２ラック７２がＡ方向に移動され、湾曲部２５が湾曲される。

　操作ハンドル５１が不操作時の状態に戻されるのに伴い、第１ピニオン７１及び第２ピニオン７３がＦ方向とは反対のＧ方向に回転される。第１ピニオン７１と噛み合っている第１ラック７０、及び第２ピニオン７３と噛み合っている第２ラック７２が、Ａ方向とは反対のＢ方向に移動される。これにより、第１ラック７０に接続されているワイヤ３５がＢ方向に移動され、把持部２４が開かれる。また、第２ラック７２に接続されているワイヤ４２がＢ方向に移動され、湾曲部２５が直線状に復元される。

　図１０から図１２に示した伝達部２７の例、及び図１４から図１６に示した伝達部２７の例では、第１可動体（第１スライダ６０、第１ラック７０）及び第２可動体（第２スライダ６１、第２ラック７２）が操作部２２に設けられているが、第１可動体及び第２可動体は軟性部２６に設けられてもよい。

　図１７に示す伝達部２７は、第１可動体である第１スライダ８０と、第２可動体である第２スライダ８１とを有する。第１スライダ８０及び第２スライダ８１は、軟性部２６の内部に設けられており、軟性部２６の軸方向に移動可能である。第１伝達部材２８であるワイヤ３５は第１スライダ８０に接続され、第２伝達部材２９であるワイヤ４２は第２スライダ６１に接続されている。

　伝達部２７は、第３スライダ８２をさらに有する。第３スライダ８２は、操作部本体５０の内部に設けられており、操作部本体５０の軸方向に移動可能である。操作ハンドル５１と第３スライダ８２とはリンク部材８３によって連結されており、操作ハンドル５１のＥ方向の操作に応じて、第３スライダ８２は操作部本体５０の基端部側に移動される。

　第１スライダ８０と第３スライダ８２とは連結ワイヤ８４によって連結されている。操作ハンドル５１のＥ方向の操作に応じて、第３スライダ８２が操作部本体５０の基端部側に移動され、連結ワイヤ８４を介して第１スライダ８０が操作部２２側に移動される。これにより、第１スライダ８０に接続されているワイヤ３５が、操作部２２側に牽引され、すなわちＡ方向に移動される。

　第２スライダ８１は筒状に形成されており、第１スライダ８０は第２スライダ８１の内部に収容されている。第２スライダ８１は、第１スライダ８０のＡ方向側（操作部２２側）に配置される第１当接部８５と、第１スライダ８０のＢ方向側（先端部２３側）に配置され第２当接部８６とを有しており、これら第１当接部８５及び第２当接部８６は、筒状の第２スライダ８１の軸方向両端の蓋を構成している。連結ワイヤ８４は第１当接部８５を貫通して第１スライダ８０に接続されており、ワイヤ３５は第２当接部８６を貫通して第１スライダ８０に接続されている。

　操作ハンドル５１の不操作時において、第１スライダ８０と第１当接部８５との間には間隔Ｄ３が置かれており、操作ハンドル５１のＥ方向の操作に対する第１スライダ８０のストロークは間隔Ｄ３よりも大きい。また、第１当接部８５と第２当接部８６との間隔Ｄ４は、操作ハンドル５１のＥ方向の操作に対する第１スライダ８０のストロークよりも小さい。

　操作ハンドル５１のＥ方向の操作に応じて、先ず第１スライダ８０が間隔Ｄ３だけＡ方向に単独で移動され、把持部２４が閉じられる。操作ハンドル５１のＥ方向のさらなる操作に応じて、Ａ方向に移動される第１スライダ８０が第１当接部８５に当接する。これにより、第１スライダ８０の移動開始から遅れて第２スライダ８１がＡ方向に移動され、湾曲部２５が湾曲される。

　操作ハンドル５１が不操作時の状態に戻されるのに伴い、操作ハンドル５１に連結されている第３スライダ８２、及び連結ワイヤ８４を介して第３スライダ８２に連結されている第１スライダ８０が、Ａ方向とは反対のＢ方向に移動される。これにより、第１スライダ６０に接続されているワイヤ３５もまたＢ方向に移動され、把持部２４が開かれる。また、Ｂ方向に移動される第１スライダ８０が第２当接部８６に当接し、第２スライダ８１は第１スライダ８０と一体にＢ方向に移動される。これにより、第２スライダ８１に接続されているワイヤ４２がＢ方向に移動され、湾曲部２５が直線状に復元される。

　なお、第１スライダ８０が筒状に形成され、第２スライダ８１が第１スライダ８０の内部に収容されてもよい。

　図１８から図２１は、内視鏡処置具２０を用いた処置方法の一例として、ＥＳＤにおける処置方法を示す。

　内視鏡２が体内に挿入され、内視鏡先端部１０が、粘膜層の病変部位ＬＡの側方に配置される。内視鏡処置具２０が内視鏡２の第１の処置具チャンネル１４に挿通され、図１８に示すように、内視鏡処置具２０の先端部２３及び湾曲部２５が、内視鏡先端部１０の端面から突出される。

　次に図１９に示すように、操作部２２の操作に基づいて把持部２４が閉じられ、病変部位ＬＡが把持部２４によって把持される。そして、病変部位ＬＡが把持部２４によって把持された後に、図２０に示すとおり、操作部２２の操作に基づいて湾曲部２５が湾曲される。これにより、把持部２４が起こされ、把持部２４によって把持されている病変部位ＬＡが持ち上げられる。

　病変部位ＬＡが持ち上げられている状態で、高周波はさみ鉗子９０が内視鏡２の第２の処置具チャンネル１６に挿通され、図２１に示すように、高周波はさみ鉗子９０が内視鏡先端部１０の端面から突出される。そして、高周波はさみ鉗子９０によって、病変部位ＬＡの下方部位が切開される。

　なお、内視鏡処置具２０と組み合わされる他の内視鏡処置具は、処置に応じて適宜選択され、高周波はさみ鉗子９０に限定されない。他の内視鏡処置具としては、高周波はさみ鉗子、高周波ナイフ、等の切開具、バイポーラ止血鉗子、クリップ、等の止血具、注射針、回収ネットが例示される。

　以上の処置方法において、把持部２４を閉じることによる病変部位ＬＡの把持と、湾曲部２５を湾曲させることによる病変部位ＬＡの持ち上げとは、上述したとおり、操作部２２の操作のみによって行われる。さらに、把持部２４が閉じられる際に、湾曲部２５が直線状に維持され、把持部２４と病変部位ＬＡとの相対移動が抑制される。これにより、病変部位ＬＡの把持と、把持した病変部位ＬＡの持ち上げとを、内視鏡処置具２０の単独の操作によって容易に行うことができる。

　また、操作部２２の操作に基づき、先ずワイヤ３５がＡ方向に移動され、把持部２４が閉じられる。そして、把持部２４が閉じられた後、ワイヤ４２がＡ方向に移動され、湾曲部２５がＣ方向に湾曲される。このとき、ワイヤ３５もＡ方向に移動される。ここで、ワイヤ３５は、湾曲部２５のＣ方向の湾曲における湾曲内径側に配置されており、湾曲内径側の長さは湾曲に伴って短縮されるため、ワイヤ３５のＡ方向の移動が相殺される。したがって、把持部２４の把持力の増大が抑制され、病変部位ＬＡが過剰に圧迫されない。

　なお、ワイヤ３５は、湾曲部２５のＣ方向の湾曲における湾曲外径側に配置されてもよく、湾曲部２５の湾曲中立面Ｓ上に配置されてもよい。

　把持部２４を閉じるワイヤ３５は、湾曲部２５をＣ方向に湾曲させるワイヤ４２に先行して、ワイヤ４２と同じＡ方向に移動される。このとき、ワイヤ３５と湾曲部２５との間に摩擦が生じ得る。ワイヤ３５がワイヤ４２と同じ湾曲部２５の湾曲内径側に配置されている場合に、ワイヤ３５の摩擦に起因して湾曲部２５がＣ方向に湾曲され、病変部位ＬＡを把持すべく閉じられる把持部２４が病変部位ＬＡから離れてしまう可能性がある。

　これに対し、ワイヤ３５が、湾曲部２５のＣ方向の湾曲における湾曲外径側に配置されている場合に、ワイヤ３５の摩擦に起因して湾曲部２５が湾曲されるとしても、湾曲部２５はＣ方向とは反対のＤ方向に湾曲されることになり、把持部２４が病変部位ＬＡに押しつけられる。また、ワイヤ３５が、湾曲部２５の湾曲中立面Ｓ上に配置されている場合には、ワイヤ３５の摩擦に起因する湾曲部２５の湾曲が一層抑制される。

　さらに、湾曲部２５がＤ方向に湾曲不能に構成されてもよい。この場合に、ワイヤ３５の摩擦に起因する湾曲部２５の湾曲が確実に防止される。

　図２２及び図２３に示す湾曲部２５では、湾曲部２５の湾曲中立面Ｓを境にして環状部材４０を第１部分４０Ａと、第２部分４０Ｂとに分けた場合に、隣り合う二つの環状部材４０の第２部分４０Ｂ同士は隙間ＧＢをあけて非接触であるが、第１部分４０Ａ同士は接触している。したがって、湾曲部２５は、隙間ＧＢを狭めるＣ方向にのみ湾曲可能であり、Ｃ方向とは反対のＤ方向には湾曲不能である。

　湾曲部２５のＣ方向の湾曲において、環状部材４０の第１部分４０Ａが湾曲外径側に位置し、第２部分４０Ｂが湾曲内径側に位置する。第１伝達部材２８であるワイヤ３５を保持する第１ガイド４３は第１部分４０Ａに設けられており、ワイヤ３５は湾曲外径側に配置されている。第２伝達部材２９であるワイヤ４２を保持する第２ガイド４４は第２部分４０Ｂに設けられており、ワイヤ４２は湾曲内径側に配置されている。

　ワイヤ４２がＡ方向に移動されることによって隙間ＧＢが狭められ、湾曲部２５はＣ方向に湾曲される。ワイヤ３５は、湾曲中立面Ｓを挟んでワイヤ４２とは反対側の湾曲外径側に配置されており、Ａ方向に移動されるワイヤ３５の摩擦に起因して湾曲部１２５が湾曲されるとすると、湾曲部１２５はＣ方向とは反対のＤ方向に湾曲されることになるが、湾曲部１２５はＤ方向には湾曲不能である。したがって、操作部２２の操作に基づき、ワイヤ３５がワイヤ４２に先行してＡ方向に移動され、把持部２４が閉じられる際に、湾曲部２５が直線状に確実に維持される。これにより、把持部２４と、把持部２４によって把持される病変部位ＬＡとの相対移動が抑制され、病変部位ＬＡの把持が一層容易となる。

　なお、ワイヤ３５は湾曲中立面Ｓ上に配置されてもよい。ワイヤ３５が湾曲中立面Ｓ上に配置される場合に、ワイヤ３５を保持する第１ガイド４３は、例えばピン４１の端部に設けられる。

　ワイヤ３５が湾曲部２５のＣ方向の湾曲における湾曲外径側に配置され、又は湾曲中立面Ｓ上に配置される場合に、湾曲外径側の長さは湾曲に伴って延長され、湾曲中立面Ｓの長さは湾曲にかかわらず一定である。したがって、把持部２４が閉じられた後のワイヤ３５のＡ方向の移動がワイヤ３５の配置箇所の長さの短縮によって相殺されない。このため、把持部２４が閉じられた後のワイヤ３５のＡ方向の移動に応じて、把持部２４の把持力が次第に高まる。病変部位ＬＡが持ち上げられる際に、把持部２４の把持力の高まりによって病変部位ＬＡがより強固に把持され得るが、病変部位ＬＡに対する圧迫を軽減する観点から、好ましくは、ワイヤ３５の長手方向の少なくとも一部が伸縮可能に構成される。例えば、図２４に示すように、ワイヤ３５の長手方向の一部がコイル状に巻かれてなる伸縮部３６がワイヤ３５に設けられてもよい。また、ゴム等の弾性部材がワイヤ３５の長手方向の一部に設けられてもよい。また、ワイヤ３５が編組線等の伸縮性を有する材料によって形成されてもよい。

　図２５及び図２６に示す内視鏡処置具１２０もまた、湾曲部が一方向に湾曲可能であり、反対方向には湾曲不能に構成されている。内視鏡処置具１２０と、上述した内視鏡処置具２０とは、湾曲部の構成だけを異にしており、共通する要素には共通の符号を付し、説明を省略する。

　内視鏡処置具１２０の挿入部１２１は、先端部２３と、湾曲部１２５と、軟性部２６とを備え、湾曲部１２５は、挿入部１２１の軸方向に並ぶ複数の環状部１４０と、隣り合う二つの環状部１４０を連結している一つ以上の連結部１４１とを有し、環状部１４０と連結部１４１とは一体に形成されている。挿入部１２１の軸方向に垂直な断面において、連結部１４１は、挿入部１２１の中心軸側に凹となる円弧状に形成されている。

　環状部１４０を、連結部１４１が接続されている第１部分１４０Ａと、第１部分１４０Ａを除く第２部分１４０Ｂとに分けた場合に、隣り合う二つの環状部１４０の第２部分１４０Ｂ同士の間には隙間ＧＢがあけられている。そして、断面円弧状の連結部１４１は、凹面を内側に向ける曲げ及び凹面を外側に向ける曲げのうち、凹面を内側に向ける曲げのみ可能である。したがって、湾曲部１２５は、凹面を内側に向ける連結部１４１の曲げを伴って隙間ＧＢを狭めるＣ方向にのみ湾曲可能であり、Ｃ方向とは反対のＤ方向には湾曲不能である。湾曲部１２５の湾曲中立面Ｓは、挿入部１２１の軸方向に並ぶ複数の連結部１４１それぞれの周方向中央部を通る。

　第２伝達部材２９であるワイヤ４２は、湾曲部１２５のＣ方向の湾曲における湾曲内径側に配置されている。ワイヤ４２がＡ方向に移動されることによって隙間ＧＢが狭められ、湾曲部１２５はＣ方向に湾曲される。第１伝達部材２８であるワイヤ３５は、湾曲部１２５の湾曲中立面Ｓ上に配置されている。湾曲部１２５がＣ方向とは反対のＤ方向に湾曲不能であるので、操作部２２の操作に基づき、ワイヤ３５がワイヤ４２に先行してＡ方向に移動され、把持部２４が閉じられる際に、湾曲部１２５が直線状に確実に維持される。これにより、把持部２４と、把持部２４によって把持される病変部位ＬＡとの相対移動が抑制され、病変部位ＬＡの把持が一層容易となる。

　図２７及び図２８に示す内視鏡処置具２２０もまた、湾曲部が一方向に湾曲可能であり、反対方向には湾曲不能に構成されている。内視鏡処置具２２０と、上述した内視鏡処置具２０とは、湾曲部の構成だけを異にしており、共通する要素には共通の符号を付し、説明を省略する。

　内視鏡処置具２２０の挿入部２２１は、先端部２３と、湾曲部２２５と、軟性部２６とを備え、湾曲部２２５は、管状部材２４０と、拘束部材２４１とを有する。管状部材２４０は、先端部２３の一対の把持爪３０の開閉方向と平行な曲げ中心軸Ｘを中心にＣ方向に湾曲しており、直線状に弾性変形可能である。拘束部材２４１は、管状部材２４０を収容可能な管状に形成されており、挿入部２２１の軸方向に移動可能に管状部材２４０に被さっている。第２伝達部材２９であるワイヤ４２は、拘束部材２４１に接続されている。

　拘束部材２４１は直線状の硬質な部材であり、拘束部材２４１が管状部材２４０に被さっている状態で、管状部材２４０は拘束部材２４１によって直線状に拘束されている。ワイヤ４２がＡ方向に移動されることにより、拘束部材２４１が軟性部２６に移動され、管状部材２４０は拘束部材２４１の拘束から解放される。これにより、管状部材２４０が有する復元力によって管状部材２４０が湾曲し、湾曲部２２５はＣ方向に湾曲される。操作部２２の操作に基づき、ワイヤ３５がワイヤ４２に先行してＡ方向に移動され、把持部２４が閉じられる際には、管状部材２４０が拘束部材２４１によって拘束されており、湾曲部２２５が直線状に確実に維持される。これにより、把持部２４と、把持部２４によって把持される病変部位ＬＡとの相対移動が抑制され、病変部位ＬＡの把持が一層容易となる。

　なお、拘束部材２４１は、少なくとも管状部材２４０の湾曲内径側に被さっていればよく、管状部材２４０を収容可能な管状に限定されない。また、第１伝達部材２８であるワイヤ３５及び第２伝達部材２９であるワイヤ４２は、湾曲部２２５のＣ方向の湾曲における湾曲内径側、湾曲外径側、及び湾曲中立面上のいずれに配置されてもよい。

　図２９は、本発明の実施形態１を説明するための、内視鏡処置具の他の例を示す。

　内視鏡処置具３２０は、挿入部３２１と、操作部３２２とを備える。挿入部３２１は、開閉可能な把持部３２４が設けられている先端部３２３と、先端部３２３の操作部側に隣設されている湾曲可能な湾曲部３２５と、湾曲部３２５と操作部３２２とを接続している軟性部３２６とを有する。操作部３２２には、把持部３２４を閉じる閉操作、及び湾曲部３２５を湾曲させる湾曲操作が入力される。内視鏡処置具３２０は、操作部３２２の操作を把持部３２４及び湾曲部３２５に伝達する伝達部３２７をさらに備える。

　伝達部３２７は、把持部３２４から操作部３２２に向けて延びる第１伝達部材３２８と、湾曲部３２５から操作部３２２に向けて延びる第２伝達部材３２９とを有する。第１伝達部材３２８及び第２伝達部材３２９は、軟性部３２６の内部に収容されている。操作部３２２に入力された閉操作は第１伝達部材３２８を介して把持部３２４に伝達され、操作部３２２に入力された湾曲操作は第２伝達部材３２９を介して湾曲部３２５に伝達される。

　図３０及び図３１は、把持部３２４を示す。

　把持部３２４は、一対の把持爪３３０と、一対の把持爪３３０それぞれの基端部を回動可能に支持する支持体３３２とを有する。操作部３２２の閉操作を把持部３２４に伝達する第１伝達部材３２８として、二本のワイヤ３３５が用いられており、ワイヤ３３５は、把持爪３３０の長手方向に移動可能に把持爪３３０に接続されている。なお、二本のワイヤ３３５に替えて、先端側が二つの分岐された一本のワイヤでもよい。

　ワイヤ３３５は、操作部３２２の閉操作に基づいて先端部３２３側に押し出される。ここで、ワイヤ３３５の移動について、操作部３２２側への牽引をＡ方向の移動とし、先端部３２３側への押し出しをＢ方向の移動とする。図３０は、ワイヤ３３５が操作部３２２側に牽引されている状態を示しており、一対の把持爪３３０の先端部は開かれている。操作部３２２の閉操作に基づいてワイヤ３３５がＢ方向（第１方向）に移動されることにより、図３１に示すように、一対の把持爪３３０の先端部が閉じられる。

　図３２及び図３３は、湾曲部３２５を示す。

　湾曲部３２５は、挿入部３２１の軸方向に並ぶ複数の環状部材３４０を有し、隣り合う二つの環状部材３４０は一対のピン３４１によって回動可能に連結されている。湾曲部３２５の湾曲は、複数の環状部材３４０の回動が足し合わされたものであり、湾曲部３２５の湾曲中立面Ｓは、挿入部３２１の軸方向に並ぶ複数のピン３４１を通る。この湾曲中立面Ｓを境にして環状部材３４０を第１部分３４０Ａと、第２部分３４０Ｂとに分けた場合に、隣り合う二つの環状部材３４０の第１部分３４０Ａ同士の間には隙間ＧＡがあけられており、第２部分３４０Ｂ同士の間にも隙間ＧＢがあけられている。したがって、湾曲部３２５は、第２部分３４０Ｂ側の隙間ＧＢを狭めるＣ方向に湾曲可能であり、また、第１部分３４０Ａ側の隙間ＧＡを狭めるＤ方向にも湾曲可能である。

　湾曲部３２５は、Ｃ方向及びＤ方向の両方向に湾曲可能であるが、操作部３２２の操作に基づいてＣ方向に湾曲される。操作部３２２の操作を湾曲部３２５に伝達する第２伝達部材３２９として、本例ではワイヤ３４２が用いられており、ワイヤ３４２の先端部は、先端部３２３の支持体３３２に固定されている。ワイヤ３４２は、操作部３２２の操作に基づいて先端部３２３側に押し出される。ここで、ワイヤ３４２の移動について、操作部３２２側への牽引をＡ方向の移動とし、先端部３２３側への押し出しをＢ方向の移動とする。

　湾曲部３２５のＣ方向の湾曲において、環状部材３４０の第１部分３４０Ａが湾曲外径側に位置し、第２部分３４０Ｂが湾曲内径側に位置する。ワイヤ３４２は、湾曲部３２５のＣ方向の湾曲における湾曲外径側に配置されており、操作部３２２の湾曲操作に基づいてワイヤ３４２がＢ方向（第１方向）に移動されることにより、隣り合う二つの環状部材４０の第１部分３４０Ａ側の隙間ＧＡが広げられ、逆に第２部分３４０Ｂ側の隙間ＧＢが狭められ、湾曲部３２５はＣ方向に湾曲される。

　図３４は、操作部３２２を示す。

　操作部３２２は、操作部本体３５０と、操作部本体３５０に揺動可能に支持されている操作ハンドル３５１とを有する。操作ハンドル３５１は、操作ハンドル３５１の自由端部３５３が操作部本体３５０に接近するＥ方向に操作される。操作ハンドル３５１のＥ方向の操作に応じて、伝達部３２７の第１伝達部材３２８であるワイヤ３３５がＢ方向に移動され、上述したとおり把持部３２４が閉じられる。また、操作ハンドル３５１のＥ方向の操作に応じて、伝達部３２７の第２伝達部材３２９であるワイヤ３４２もまたＢ方向に移動され、上述したとおり湾曲部３２５が湾曲される。

　図３５は、伝達部３２７を示す。

　伝達部３２７は、第１可動体である第１スライダ３６０と、第２可動体である第２スライダ３６１とを有する。第１スライダ３６０及び第２スライダ３６１は、操作部本体３５０の内部に設けられており、操作部本体３５０の軸方向に移動可能である。第１伝達部材３２８であるワイヤ３３５は第１スライダ３６０に接続されており、第２伝達部材３２９であるワイヤ３４２は第２スライダ３６１に接続されている。

　操作ハンドル３５１と第１スライダ３６０とは、リンク部材３６２によって連結されている。操作ハンドル３５１のＥ方向の操作に応じて、第１スライダ３６０は操作部本体３５０の先端部側に移動される。これにより、第１スライダ３６０に接続されているワイヤ３３５が先端部２３側に押し出され、すなわちＢ方向に移動される。第１スライダ３６０とワイヤ３３５とは一体であるから、第１スライダ３６０もまたＢ方向に移動されると言うことができる。

　第２スライダ３６１は、第１当接部３６３と、第２当接部３６４とを有する。第１当接部３６３は、第１スライダ３６０のＢ方向側（操作部本体３５０の先端部側）に配置されており、第２当接部３６４は、第１スライダ３６０のＡ方向側（操作部本体３５０の基端部側）に配置されている。操作ハンドル３５１の不操作時において、第１スライダ３６０と第１当接部３６３との間には間隔Ｄ５が置かれており、操作ハンドル３５１のＥ方向の操作に対する第１スライダ３６０のストロークは間隔Ｄ５よりも大きい。また、第１当接部３６３と第２当接部３６４との間隔Ｄ６は、操作ハンドル３５１のＥ方向の操作に対する第１スライダ３６０のストロークよりも小さい。

　操作ハンドル３５１のＥ方向の操作に応じて、先ず第１スライダ３６０が間隔Ｄ５だけＢ方向に単独で移動される。これにより、ワイヤ３３５が間隔Ｄ５だけＢ方向に移動され、把持部３２４が閉じられる。一方、第２スライダ３６１及びワイヤ３４２は移動されず、湾曲部３２５は直線状に維持される。操作ハンドル３５１のＥ方向のさらなる操作に応じて、Ｂ方向に移動される第１スライダ３６０が第１当接部３６３に当接し、第２スライダ３６１が第１スライダ３６０と一体にＢ方向に移動される。これにより、ワイヤ３４２がＢ方向に移動され、湾曲部３２５が湾曲される。把持部３２４は閉じた状態に維持される。

　操作ハンドル３５１が不操作時の状態に戻されると、操作ハンドル３５１に連結されている第１スライダ３６０が、Ｂ方向とは反対のＡ方向に移動される。これにより、ワイヤ３３５がＡ方向に移動され、把持部３２４が開かれる。さらに、Ａ方向に移動される第１スライダ３６０が第２当接部３６４に当接し、第２スライダ３６１が第１スライダ３６０と一体にＡ方向に移動される。これにより、ワイヤ３４２がＡ方向に移動され、湾曲部３２５が直線状に復元される。なお、湾曲部３２５を直線状に復元させるために、板ばねやコイルばね等の弾性部材が湾曲部３２５に設けられてもよい。

　上述した伝達部３２７の構成は一例であり、例えば図１４に示した伝達部２７と同様に、第１可動体及び第２可動体がラックによって構成されてもよく、また、図１７に示した伝達部２７と同様に、第１可動体及び第２可動体が軟性部３２６に設けられてもよい。

　内視鏡処置具３２０は、例えば図１８から図２１に示した処置方法に用いられる。まず、操作部３２２の操作に基づいて把持部３２４が閉じられ、病変部位ＬＡが把持部３２４によって把持される。そして、病変部位ＬＡが把持部３２４によって把持された後に、操作部３２２の操作に基づいて湾曲部３２５が湾曲される。これにより、把持部３２４が起こされ、把持部３２４によって把持されている病変部位ＬＡが持ち上げられる。

　以上の処置方法において、把持部３２４を閉じることによる病変部位ＬＡの把持と、湾曲部３２５を湾曲させることによる病変部位ＬＡの持ち上げとは、上述したとおり、操作部３２２の操作のみによって行われる。さらに、把持部３２４が閉じられる際に、湾曲部３２５が直線状に維持され、把持部３２４と病変部位ＬＡとの相対移動が抑制される。これにより、病変部位ＬＡの把持と、把持した病変部位ＬＡの持ち上げとを、内視鏡処置具３２０の単独の操作によって容易に行うことができる。

　内視鏡処置具３２０では、操作部３２２の操作に基づき、先ずワイヤ３３５がＢ方向に移動され、把持部３２４が閉じられる。そして、把持部３２４が閉じられた後、ワイヤ３４２がＢ方向に移動され、湾曲部３２５がＣ方向に湾曲される。このとき、ワイヤ３３５もＢ方向に移動される。ワイヤ３４２が、湾曲部３２５のＣ方向の湾曲における湾曲外径側に配置されているのに対し、ワイヤ３３５もまた湾曲外径側に配置されてもよい。湾曲外径側の長さは湾曲に伴って延長されるため、ワイヤ３３５が湾曲外径側に配置される場合に、ワイヤ３３５のＢ方向の移動が相殺される。したがって、把持部３２４の把持力の増大が抑制され、病変部位ＬＡが過剰に圧迫されない。

　また、ワイヤ３３５は、湾曲部３２５のＣ方向の湾曲における湾曲内径側又は湾曲中立面Ｓ上に配置されてもよい。ワイヤ３３５が湾曲内径側に配置される場合に、ワイヤ３３５の摩擦に起因して湾曲部３２５が湾曲されるとしても、湾曲部３２５はＣ方向とは反対のＤ方向に湾曲されることになり、把持部３２４が病変部位ＬＡに押しつけられる。また、ワイヤ３３５が湾曲中立面Ｓ上に配置されている場合には、ワイヤ３３５の摩擦に起因する湾曲部２５の湾曲が一層抑制される。これにより、把持部３２４と、把持部３２４によって把持される病変部位ＬＡとの相対移動が抑制され、病変部位ＬＡの把持が容易となる。

　さらに、湾曲部３２５がＤ方向に湾曲不能に構成されてもよい。この場合に、ワイヤ３３５の摩擦に起因する湾曲部３２５の湾曲が確実に防止される。

　図３６及び図３７に示す湾曲部３２５では、湾曲部３２５の湾曲中立面Ｓを境にして環状部材３４０を第１部分３４０Ａと、第２部分３４０Ｂとに分けた場合に、隣り合う二つの環状部材３４０の第２部分３４０Ｂ同士は、隙間ＧＢをあけて非接触であるが、第１部分３４０Ａ同士は接触している。したがって、湾曲部３２５は、隙間ＧＢを狭めるＣ方向にのみ湾曲可能であり、Ｃ方向とは反対のＤ方向には湾曲不能である。

　湾曲部３２５のＣ方向の湾曲において、環状部材３４０の第１部分４０Ａが湾曲外径側に位置し、第２部分３４０Ｂが湾曲内径側に位置する。第１伝達部材３２８であるワイヤ３３５を保持する第１ガイド３４３は第２部分３４０Ｂに設けられており、ワイヤ３３５は湾曲外径側に配置されている。第２伝達部材３２９であるワイヤ３４２を保持する第２ガイド３４４は第１部分３４０Ａに設けられており、ワイヤ３４２は湾曲内径側に配置されている。

　ワイヤ３４２がＢ方向に移動されることによって隙間ＧＢが狭められ、湾曲部３２５はＣ方向に湾曲される。ワイヤ３３５は、湾曲中立面Ｓを挟んでワイヤ３４２とは反対側の湾曲外径側に配置されており、Ｂ方向に移動されるワイヤ３３５の摩擦に起因して湾曲部３２５が湾曲されるとすると、湾曲部３２５はＣ方向とは反対のＤ方向に湾曲されることになるが、湾曲部３２５はＤ方向には湾曲不能である。したがって、操作部３２２の操作に基づき、ワイヤ３３５がワイヤ３４２に先行してＢ方向に移動され、把持部３２４が閉じられる際に、湾曲部３２５が直線状に確実に維持される。これにより、把持部３２４と、把持部３２４によって把持される病変部位ＬＡとの相対移動が抑制され、病変部位ＬＡの把持が一層容易となる。

　なお、ワイヤ３３５は湾曲中立面Ｓ上に配置されてもよい。ワイヤ３３５が湾曲中立面Ｓ上に配置される場合に、ワイヤ３３５を保持する第１ガイド３４３は、例えばピン３４１の端部に設けられる。

　ワイヤ３３５が湾曲部３２５のＣ方向の湾曲における湾曲外径側に配置され、又は湾曲中立面Ｓ上に配置される場合に、湾曲内径側の長さは湾曲に伴って短縮され、湾曲中立面Ｓの長さは湾曲にかかわらず一定である。したがって、把持部３２４が閉じられた後のワイヤ３３５のＢ方向の移動がワイヤ３３５の配置箇所の長さの延長によって相殺されず、把持部３２４が閉じられた後のワイヤ３３５のＢ方向の移動に応じて、把持部３２４の把持力が次第に高まる。病変部位ＬＡが持ち上げられる際に、把持部３２４の把持力の高まりによって病変部位ＬＡが確実に把持され得るが、病変部位ＬＡに対する圧迫を軽減する観点から、好ましくは、ワイヤ３３５の長手方向の少なくとも一部が伸縮可能に構成される。例えば、図２４に示したワイヤ３５と同様に、ワイヤ３３５の長手方向の一部がコイル状に巻かれてなる伸縮部がワイヤ３３５に設けられてもよい。また、ゴム等の弾性部材がワイヤ３３５の長手方向の一部に設けられてもよい。また、ワイヤ３３５が編組線等の伸縮性を有する材料によって形成されてもよい。

　図３８及び図３９に示す内視鏡処置具４２０もまた、湾曲部が一方向に湾曲可能であり、反対方向には湾曲不能に構成されている。内視鏡処置具４２０と、上述した内視鏡処置具３２０とは、湾曲部の構成だけを異にしており、共通する要素には共通の符号を付し、説明を省略する。

　内視鏡処置具４２０の挿入部４２１は、先端部３２３と、湾曲部４２５と、軟性部３２６とを備え、湾曲部４２５は、挿入部４２１の軸方向に並ぶ複数の環状部４４０と、隣り合う二つの環状部４４０を連結している一つ以上の連結部４４１とを有し、環状部４４０と連結部４４１とは一体に形成されている。挿入部４２１の軸方向に垂直な断面において、連結部４４１は、挿入部４２１の中心軸側に凸となる円弧状に形成されている。

　環状部４４０を、連結部４４１が接続されている第１部分４４０Ａと、第１部分４４０Ａを除く第２部分４４０Ｂとに分けた場合に、隣り合う二つの環状部４４０の第２部分４４０Ｂ同士の間には隙間ＧＢがあけられている。そして、断面円弧状の連結部４４１は、凹面を内側に向ける曲げ及び凹面を外側に向ける曲げのうち、凹面を内側に向ける曲げのみ可能である。したがって、湾曲部４２５は、凹面を内側に向ける連結部４４１の曲げを伴って隙間ＧＢを広げるＣ方向にのみ湾曲可能であり、Ｃ方向とは反対のＤ方向には湾曲不能である。湾曲部４２５の湾曲中立面Ｓは、挿入部４２１の軸方向に並ぶ複数の連結部４４１それぞれの周方向中央部を通る。

　第２伝達部材３２９であるワイヤ３４２は、湾曲部４２５のＣ方向の湾曲における湾曲外径側に配置されている。ワイヤ３４２がＢ方向に移動されることによって隙間ＧＢが広げられ、湾曲部４２５はＣ方向に湾曲される。第１伝達部材３２８であるワイヤ３３５は、湾曲部４２５の湾曲中立面Ｓ上に配置されている。湾曲部４２５がＣ方向とは反対のＤ方向に湾曲不能であるので、操作部３２２の操作に基づき、ワイヤ３３５がワイヤ３４２に先行してＢ方向に移動され、把持部３２４が閉じられる際に、湾曲部４２５が直線状に確実に維持される。これにより、把持部３２４と、把持部３２４によって把持される病変部位ＬＡとの相対移動が抑制され、病変部位ＬＡの把持が一層容易となる。

（実施形態２）
　実施形態１においては、操作部本体５０と操作ハンドル５１とを有する操作部２２や、操作部本体３５０と操作ハンドル３５１とを有する操作部３２２について説明したが、操作が入力される操作部の構成はこれに限らない。実施形態２においては、操作部の変形例について説明し、実施形態１と同様の部分については説明を省略する。

　図４０は、本発明の実施形態２を説明するための、内視鏡処置具の操作部の変形例１を示す図である。例えば、図１７に示した構成のように伝達部２７が軟性部２６に設けられる構成において、図４０，４１に示すように、操作部２２に代えて、ハサミ型の操作部４００を設けてもよい。操作部４００は、操作部本体４０１と、一対のハンドル部材４０２，４０３と、一対のリンク部材４０４，４０５と、を有する。

　ハンドル部材４０２，４０３は、操作部本体５０に対して回動可能に固定され、回動により互いに開閉可能な一対のハンドル部材の一例である。ハンドル部材４０２の一端は、ピン４０２ａによって、操作部本体４０１に対して回動可能に固定されている。同様に、ハンドル部材４０３の一端は、ピン４０３ａによって、操作部本体４０１に対して回動可能に固定されている。なお、ハンドル部材４０２，４０３のそれぞれ形状は、ユーザが握りやすい形状（例えば扁平な形状や、楕円形状など）であることが望ましい。

　図４０は、一対のハンドル部材４０２，４０３が開いた状態を示している。この状態において、例えばユーザが一対のハンドル部材４０２，４０３を片手で握ることで、ハンドル部材４０２はピン４０２ａを中心としてＨ方向に回動し、ハンドル部材４０３はピン４０３ａを中心としてＩ方向に回動する。その結果、図４１に示すように一対のハンドル部材４０２，４０３が閉じた状態になる。

　リンク部材４０４，４０５及びピン４０５ｂは、ハンドル部材４０２，４０３の開閉に応じて変位する変位部材の一例である。リンク部材４０４の第一端は、ピン４０４ａによって、ハンドル部材４０２の中央部付近に対して回動可能に固定されている。リンク部材４０５の第一端は、ピン４０５ａによって、ハンドル部材４０３の中央部付近に対して回動可能に固定されている。なお、リンク部材４０４，４０５の第一端が固定される位置は、ハンドル部材４０２，４０３の中央部付近に限らず、ハンドル部材４０２，４０３のうち、操作部本体４０１に固定される端部以外の部分であればよい。また、リンク部材４０４，４０５のそれぞれの第二端は、ピン４０５ｂによって互いに回動可能に固定されており、操作部本体４０１には固定されていない。

　一対のハンドル部材４０２，４０３が閉じると、リンク部材４０４，４０５も閉じ、それに伴ってピン４０５ｂがＡ方向に移動する。そして、ピン４０５ｂには連結ワイヤ８４の一端が接続されている。連結ワイヤ８４は、第３伝達部材の一例である。したがって、一対のハンドル部材４０２，４０３が閉じる操作に応じて、連結ワイヤ８４がＡ方向に移動する。

　連結ワイヤ８４のＡ方向の移動に伴う伝達部２７の動作は、図１７に示した例と同様である。例えば、図４０に示すように一対のハンドル部材４０２，４０３が開いた状態においては、把持部２４は開かれており、湾曲部２５は直線状に延びている。この状態から、一対のハンドル部材４０２，４０３を閉じる操作に応じて、先ず、図１１に示した把持部２４のように把持部２４が閉じられ、次に、図４１に示すように湾曲部２５が湾曲される。

　このように、変形例１の操作部４００によれば、ハンドル部材４０２，４０３の開閉に応じて変位するリンク部材４０４，４０５及びピン４０５ｂ（変位部材）を設け、リンク部材４０４，４０５及びピン４０５ｂの変位に応じて、先ず第１スライダ８０がＡ方向に移動され、第１スライダ８０の移動開始から遅れて第２スライダ８１がＡ方向に移動するように構成することで、操作部４００を持った手を握るという、力を出しやすい操作により、病変部位の把持と、把持した病変部位の持ち上げとを行うことができる。

　また、変形例１の操作部４００において、リンク部材４０４，４０５及びピン４０５ｂ（変位部材）は、ハンドル部材４０２，４０３のそれぞれにおける、ユーザに把持される部分の間に設けられている。これにより、ハンドル部材４０２，４０３を握ることで連結ワイヤ８４が牽引されることがユーザにとってわかりやすく、より直感的に操作を行うことが可能になる。

　なお、ハンドル部材４０２，４０３のそれぞれの端部がピン４０２ａ，４０３ａによって操作部本体４０１に固定されている構成について説明したが、図４０，図４１の例において、ハンドル部材４０２，４０３のそれぞれの端部以外の部分（例えば中央部付近）がピン４０２ａ，４０３ａによって操作部本体４０１に固定されていてもよい。この場合、後述の図４２，図４３の例と同様に、ハンドル部材４０２，４０３は、開閉方向に対して垂直な方向（図４２，図４３の奥行方向）からみて交差点を有するように操作部本体５０に対して固定されてもよい。

　図４２は、本発明の実施形態２を説明するための、内視鏡処置具の操作部の変形例２を示す図である。図４０，図４１に示した操作部４００において、図４２に示すように、ハンドル部材４０２，４０３のそれぞれの端部以外の部分（例えば中央部付近）が、ピン４０３ｂによって、操作部本体４０１の一か所に対して回動可能に固定されている構成としてもよい。

　図４２は、一対のハンドル部材４０２，４０３が開いた状態を示している。この状態において、例えばユーザが一対のハンドル部材４０２，４０３を片手で握ることで、ハンドル部材４０２はピン４０３ｂを中心としてＪ方向に回動し、ハンドル部材４０３はピン４０３ｂを中心とするＫ方向に回動する。その結果、図４３に示すように一対のハンドル部材４０２，４０３が閉じた状態になる。

　図４２，図４３の例では、リンク部材４０４の第一端は、ピン４０４ａによって、ハンドル部材４０３の端部に対して回動可能に固定されている。リンク部材４０５の第一端は、ピン４０５ａによって、ハンドル部材４０２の端部に対して回動可能に固定されている。また、リンク部材４０４，４０５のそれぞれの第二端は、ピン４０５ｂによって互いに回動可能に固定されている。

　このような構成においても、図４０，図４１の構成と同様に、一対のハンドル部材４０２，４０３が閉じる操作に応じて、連結ワイヤ８４がＡ方向に移動する。図４２に示すように一対のハンドル部材４０２，４０３が開いた状態においては、把持部２４は開かれており、湾曲部２５は直線状に延びている。この状態から、一対のハンドル部材４０２，４０３を閉じる操作に応じて、先ず、図１１に示した把持部２４のように把持部２４が閉じられ、次に、図４３に示すように湾曲部２５が湾曲される。

　このように、変形例２の操作部４００によれば、ハンドル部材４０２，４０３の開閉に応じて変位するリンク部材４０４，４０５及びピン４０５ｂ（変位部材）を設け、リンク部材４０４，４０５及びピン４０５ｂの変位に応じて、先ず第１スライダ８０がＡ方向に移動され、第１スライダ８０の移動開始から遅れて第２スライダ８１がＡ方向に移動するように構成することで、操作部４００を持った手を握るという、力を出しやすい操作により、病変部位の把持と、把持した病変部位の持ち上げとを行うことができる。

　また、変形例２の操作部４００において、ハンドル部材４０２，４０３は、開閉方向に対して垂直な方向（図４２，図４３の奥行方向）からみて交差点を有するように操作部本体５０に対して回動可能に固定されている。そして、リンク部材４０４，４０５及びピン４０５ｂ（変位部材）は、ハンドル部材４０２，４０３のそれぞれにおける、交差点からみてユーザに把持される部分とは反対側の部分（ピン４０４ａ，４０５ａの部分）の間に設けられている。

　これにより、リンク部材４０４，４０５及びピン４０５ｂ（変位部材）が、ハンドル部材４０２，４０３を握る操作の妨げになりにくく、ハンドル部材４０２，４０３を閉じやすくすることができる。このため、操作性を向上させることができる。また、例えば、ハンドル部材４０２，４０３を完全に閉じることにより、回転力が発生しない状態となり、把持部２４に対して強い荷重がかかっても牽引状態を維持することができる。

　図４４は、本発明の実施形態２を説明するための、内視鏡処置具の操作部の変形例３を示す図である。図４４に示すように、ハンドル部材４０２，４０３にそれぞれ指環４０２ｃ，４０３ｃを設けた構成としてもよい。指環４０２ｃ，４０３ｃは、手の滑りを防止する滑り止め部材の一例である。これにより、ユーザが操作部４００を握る際に、ユーザの手がハンドル部材４０２，４０３上で滑りにくくなり、操作性が向上する。

　図４４では図４０，図４１に示した操作部４００に指環４０２ｃ，４０３ｃを設けた構成について説明したが、図４２，図４３に示した操作部４００に指環４０２ｃ，４０３ｃを設けた構成としてもよい。また、環状の指環４０２ｃ，４０３ｃに代えて、環状でない指掛けなどを設ける構成としてもよい。

　このように、変形例３の操作部４００によれば、ハンドル部材４０２，４０３のそれぞれにおけるユーザに把持される部分に、手の滑りを防止する滑り止め部材（例えば指環４０２ｃ，４０３ｃや指掛け）を有することで、操作部４００を持った手を握る際の滑りを防止し、より力を加えやすくすることができる。

　図４５は、本発明の実施形態２を説明するための、内視鏡処置具の操作部の変形例４を示す図である。図１７に示した構成のように伝達部２７が軟性部２６に設けられる構成において、図４５，図４６に示すように、操作部２２に代えて、ジョイスティック型の操作部４５０を設けてもよい。操作部４５０は、操作部本体４５１とレバー部４５２とを有する。

　操作部本体４５１は、被把持部４５１ａと、球状凸部４５１ｂと、を有する。被把持部４５１ａは、円柱状に形成されており、例えばユーザの片手のうち、手のひらと、親指を除く４本の指と、で握ることにより把持される。球状凸部４５１ｂは、球状の凸部であり、円柱状の被把持部４５１ａの上面側に設けられている。球状凸部４５１ｂにおける操作部本体４５１とは反対側の部分には、球面上の窪みが設けられている。

　レバー部４５２は、支柱部４５２ａと、球状凹部４５２ｂと、指置き部４５２ｃと、を有する。支柱部４５２ａは、円柱状に形成されている。レバー部４５２が操作されていない状態において、図４５に示すように、支柱部４５２ａの軸方向と被把持部４５１ａの軸方向とは一致している。

　球状凹部４５２ｂは、球状凸部４５１ｂよりわずかに大きい球状の凹部であり、支柱部４５２ａの下面側に設けられている。指置き部４５２ｃは、被把持部４５１ａを把持したユーザの親指が置かれる部分であり、レバー部４５２における球状凹部４５２ｂとは反対側に設けられている。指置き部４５２ｃは、面取りされた円柱状に形成されている。

　球状凹部４５２ｂは、球状凸部４５１ｂに対して嵌合し、自在継手の構造になっている。これにより、レバー部４５２は、球状凸部４５１ｂを中心に回動可能である。操作部４５０を把持するユーザは、親指で指置き部４５２ｃを操作することにより、操作部本体４５１に対してレバー部４５２を傾けることができる。

　操作部本体４５１は、軸方向の貫通穴を有し、この貫通穴を連結ワイヤ８４が通っている。詳細を図示しないが、この貫通穴の一方の開口部は支柱部４５２ａの下面の中央に設けられており、この貫通穴の他方の開口部は、球状凸部４５１ｂにおける球面上の窪みの中央に設けられている。連結ワイヤ８４は、この貫通穴の内部において、操作部本体４５１に対してＡ方向及びＢ方向に移動可能である。

　レバー部４５２の球状凹部４５２ｂのうち、図４５に示す状態において球状凸部４５１ｂの窪みの中央と対向する部分には、連結ワイヤ８４の一端が固定されている。図４５に示す状態において、操作部本体４５１に対してレバー部４５２を傾ける操作を行うと、図４６に示すように、球状凹部４５２ｂに固定された連結ワイヤ８４の一端が、球状凸部４５１ｂの窪みの中央から離れる。したがって、操作部本体４５１に対してレバー部４５２を傾ける操作に応じて、自在継手の中心同士がずれて、操作部４５０における連結ワイヤ８４の経路が長くなり、連結ワイヤ８４が牽引されてＡ方向に移動する。

　連結ワイヤ８４のＡ方向の移動に伴う伝達部２７の動作は、図１７に示した例と同様である。例えば、図４５に示すように操作部本体４５１に対してレバー部４５２が傾いていない状態においては、把持部２４は開かれており、湾曲部２５は直線状に延びている。この状態から、操作部本体４５１に対してレバー部４５２を傾ける操作に応じて、先ず、図１１に示した把持部２４のように把持部２４が閉じられ、次に、図４６に示すように湾曲部２５が湾曲される。

　このように、変形例４の操作部４５０によれば、被把持部４５１ａを把持したユーザの手の親指による操作で被把持部４５１ａに対して傾けることが可能なレバー部４５２を有し、被把持部４５１ａに対するレバー部４５２の傾きに応じて、先ず第１スライダ８０がＡ方向に移動され、第１スライダ８０の移動開始から遅れて第２スライダ８１がＡ方向に移動するように構成することで、被把持部４５１ａを把持した手の親指でレバー部４５２を傾けるという、力を出しやすい操作により、病変部位の把持と、把持した病変部位の持ち上げとを行うことができる。

　また、レバー部４５２を傾ける方向にかかわらず、レバー部４５２を傾けた量に応じて連結ワイヤ８４が牽引されるように構成したため、レバー部４５２をいずれの方向に倒しても同様に、病変部位の把持と、把持した病変部位の持ち上げとを行うことができる。このため、ユーザは、操作部４５０を把持する際の操作部４５０の向きや、レバー部４５２を傾ける方向などを気にせずに操作を行うことができる。

　また、変形例４の操作部４５０においては、レバー部４５２が被把持部４５１ａ（操作部本体４５１）に対して回動可能に嵌合し、連結ワイヤ８４（第３伝達部材）が、レバー部４５２の回動に応じて被把持部４５１ａの内部で移動する。そして、連結ワイヤ８４の移動に応じて、先ず第１スライダ８０がＡ方向に移動され、第１スライダ８０の移動開始から遅れて第２スライダ８１がＡ方向に移動するように構成する。

　図４７は、本発明の実施形態２を説明するための、内視鏡処置具の操作部の変形例５を示す図である。また、図１７に示した構成のように伝達部２７が軟性部２６に設けられる構成において、図４７に示すように、操作部２２に代えて、ジョイスティック型の操作部４７０を設けてもよい。操作部４７０は、被把持部４７１と、指置き部４７２と、支柱部４７３と、球体４７４と、ワイヤ４７５ａ～４７５ｄと、連結部４７６と、を有する。

　被把持部４７１は、中空の円柱状に形成されており、例えばユーザの片手のうち、手のひらと、親指を除く４本の指と、で握ることにより把持される。被把持部４７１は、上面に開口部４７１ａを有し、下面ｃに開口部４７１ｂを有する。球体４７４、ワイヤ４７５ａ～４７５ｄ、及び連結部４７６は、中空の被把持部４７１の内部に設けられている。

　指置き部４７２及び支柱部４７３は、被把持部４７１に対して傾けることが可能なレバー部の一例である。指置き部４７２は、被把持部４７１を把持したユーザの親指が置かれる部分であり、面取りされた円柱状に形成されている。

　支柱部４７３は、円柱状に形成されており、被把持部４７１の外部の指置き部４７２と、被把持部４７１の内部の球体４７４と、を繋ぐ部材である。支柱部４７３は、被把持部４７１の開口部４７１ａ内で移動可能である。被把持部４７１が操作されていない状態において、図４７に示すように、支柱部４７３の軸方向と被把持部４７１の軸方向とは一致している。

　球体４７４は、被把持部４７１の内部に回動可能に設けられ、指置き部４７２及び支柱部４７３と繋がった回動体の一例である。指置き部４７２及び支柱部４７３は、球体４７４を中心に回動可能である。操作部４７０を把持するユーザは、親指で指置き部４７２を操作することにより、被把持部４７１に対して指置き部４７２及び支柱部４７３を傾けることができる。

　ワイヤ４７５ａ～４７５ｄは、同じ長さの４本のワイヤであり、被把持部４７１の内部で移動可能に設けられている。ワイヤ４７５ａ～４７５ｄのそれぞれの第一端は連結部４７６に固定されている。ワイヤ４７５ａ～４７５ｄのそれぞれの第二端は、球体４７４の表面上の４箇所に固定されている。この４箇所は、支柱部４７３の軸方向と直交する面によって球体４７４を２等分した場合の断面の外周上の、等間隔の４箇所である。

　連結部４７６は、連結ワイヤ８４の一端と、ワイヤ４７５ａ～４７５ｄのそれぞれの第一端と、を連結する部材であり、被把持部４７１の内部で移動可能に設けられている。連結ワイヤ８４は、連結部４７６から、被把持部４７１の開口部４７１ｂを通り伝達部２７に繋がっている。

　図４７に示した状態において、被把持部４７１に対して指置き部４７２及び支柱部４７３を傾ける操作を行うと、球体４７４が回転する。球体４７４の回転により、図４８に示すように、４本のワイヤ４７５ａ～４７５ｄの少なくともいずれかが連結部４７６とは反対方向に引っ張られ、連結部４７６はＡ方向に移動する。図４８の例ではワイヤ４７５ａが引っ張られて連結部４７６をＡ方向に牽引している。なお、４本のワイヤ４７５ａ～４７５ｄのうち、球体４７４の回転に引っ張られないワイヤは、撓むことにより、連結部４７６のＡ方向への移動を妨げない。

　連結ワイヤ８４のＡ方向の移動に伴う伝達部２７の動作は、図１７に示した例と同様である。例えば、図４７に示すように被把持部４７１に対して指置き部４７２及び支柱部４７３が傾いていない状態においては、把持部２４は開かれており、湾曲部２５は直線状に延びている。この状態から、被把持部４７１に対して指置き部４７２及び支柱部４７３を傾ける操作に応じて、先ず、図１１に示した把持部２４のように把持部２４が閉じられ、次に、図４８に示すように湾曲部２５が湾曲される。

　このように、変形例５の操作部４７０によれば、被把持部４７１を把持したユーザの手の親指による操作で被把持部４７１に対して傾けることが可能な指置き部４７２及び支柱部４７３（レバー部）を有し、被把持部４７１に対する指置き部４７２及び支柱部４７３（レバー部）の傾きに応じて、先ず第１スライダ８０がＡ方向に移動され、第１スライダ８０の移動開始から遅れて第２スライダ８１がＡ方向に移動するように構成することで、被把持部４７１を把持した手の親指で指置き部４７２及び支柱部４７３（レバー部）を傾けるという、力を出しやすい操作により、病変部位の把持と、把持した病変部位の持ち上げとを行うことができる。

　また、レバー部４５２を傾ける方向に関わらず、レバー部４５２を傾けた量に応じて連結ワイヤ８４が牽引されるように構成したため、レバー部４５２をいずれの方向に倒しても同様に、病変部位の把持と、把持した病変部位の持ち上げとを行うことができる。このため、ユーザは、操作部４５０を把持する際の操作部４５０の向きや、レバー部４５２を傾ける方向などを気にせずに操作を行うことができる。

　また、変形例５の操作部４５０は、被把持部４７１の内部で回動可能であり、指置き部４７２及び支柱部４７３（レバー部）と繋がった球体４７４（回動体）と、球体４７４のそれぞれ異なる位置に固定され、連結ワイヤ８４と繋がったワイヤ４７５ａ～４７５ｄと、を有する。そして、連結ワイヤ８４は、球体４７４の回動に応じて、ワイヤ４７５ａ～４７５ｄのうち一部のワイヤに牽引されて被把持部４７１の内部で移動する。連結ワイヤ８４の移動に応じて、先ず第１スライダ８０がＡ方向に移動され、第１スライダ８０の移動開始から遅れて第２スライダ８１がＡ方向に移動するように構成する。

　図４９は、本発明の実施形態２を説明するための、内視鏡処置具の操作部の変形例６を示す図である。図４７，図４８に示した構成において、例えば、ワイヤ４７５ａ～４７５ｄ及び球体４７４に代えて、図４９に示すようにダンパ４９１ａ～４９１ｄ及び円板体４９２を設けた構成としてもよい。ダンパ４９１ａ～４９１ｄは、例えばピストンを用いた伸縮可能な剛性部材である。円板体４９２は、被把持部４７１の内部に回動可能に設けられ、指置き部４７２及び支柱部４７３と繋がった回動体の一例である。

　ワイヤ４７５ａ～４７５ｄに代えてダンパ４９１ａ～４９１ｄを用いても、被把持部４７１に対して指置き部４７２及び支柱部４７３を傾ける操作の際に、図５０に示すように、一部のダンパが引っ張られて連結部１４１をＡ方向に牽引するとともに、他のダンパが短くなることによって連結部４７６のＡ方向への移動を妨げない。

　剛性部材であるダンパ４９１ａ～４９１ｄを接続しやすくするために、球体４７４に代えて円板体４９２を設ける構成について説明したが、図４９，図５０の例において、円板体４９２に代えて球体４７４を設けた構成としてもよい。

　このように、変形例６の操作部４７０によれば、ワイヤ４７５ａ～４７５ｄに代えてダンパ４９１ａ～４９１ｄ（伸縮部材）を設けることにより、変形例５の操作部４７０と同様の効果を得ることができる。

　実施形態２において説明した操作部の各変形例は、実施形態１の各構成に対して適用可能である。例えば、実施形態２において、図１０～図１２に示した伝達部２７を用いる構成について説明したが、これに限らず、例えば図１４～図１６に示した伝達部２７を用いる構成としてもよい。また、実施形態２において、伝達部２７を軟性部２６に設ける構成について説明したが、伝達部２７を軟性部２６以外の部分（例えば操作部）に設ける構成としてもよい。

　また、実施形態２において、操作に応じて把持部２４が閉じて湾曲部２５が湾曲される場合について説明したが、実施形態１に示した例と同様に、逆の操作を行うことにより、把持部２４が開き、湾曲部２５が直線状に復元されるように構成してもよい。

　以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

　なお、本出願は、２０１９年９月６日出願の米国仮出願（６２／８９６，５８４）及び２０２０年８月１２日出願の米国仮出願（６３／０６４，８９４）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。

１　内視鏡システム
２　内視鏡
３　光源装置
４　プロセッサ
５　モニタ
６　内視鏡挿入部
７　内視鏡操作部
８　ユニバーサルコード
９　コネクタ
１０　内視鏡先端部
１１　内視鏡湾曲部
１２　内視鏡軟性部
１３　第１の処置具挿入口
１４　第１の処置具チャンネル
１５　第２の処置具挿入口
１６　第２の処置具チャンネル
２０　内視鏡処置具
２１　挿入部
２２　操作部
２３　先端部
２４　把持部
２５　湾曲部
２６　軟性部
２７　伝達部
２８　第１伝達部材
２９　第２伝達部材
３０　把持爪
３１　リンク部材
３２　支持体
３３　ピン
３４　ピン
３５　ワイヤ（第１伝達部材）
３５　ワイヤ
３６　伸縮部
４０　環状部材
４０Ａ　第１部分
４０Ｂ　第２部分
４１　ピン
４２　ワイヤ（第２伝達部材）
４２　ワイヤ
４３　第１ガイド
４４　第２ガイド
４５　弾性部材
５０　操作部本体
５１　操作ハンドル
５２　ピン
５３　自由端部
６０　第１スライダ（第１可動体）
６０　第１スライダ
６１　第２スライダ（第２可動体）
６１　第２スライダ
６２　リンク部材
６３　第１当接部
６４　第２当接部
７０　第１ラック（第１可動体）
７０　第１ラック
７１　第１ピニオン
７２　第２ラック（第２可動体）
７２　第２ラック
７３　第２ピニオン
７４　シャフト
７５　歯車装置
８０　第１スライダ（第１可動体）
８０　第１スライダ
８１　第２スライダ（第２可動体）
８１　第２スライダ
８２　第３スライダ
８３　リンク部材
８４　連結ワイヤ
８５　第１当接部
８６　第２当接部
９０　高周波はさみ鉗子
１２０　内視鏡処置具
１２１　挿入部
１２５　湾曲部
１４０　環状部
１４０Ａ　第１部分
１４０Ｂ　第２部分
１４１　連結部
２２０　内視鏡処置具
２２１　挿入部
２２５　湾曲部
２４０　管状部材
２４１　拘束部材
３２０　内視鏡処置具
３２１　挿入部
３２２　操作部
３２３　先端部
３２４　把持部
３２５　湾曲部
３２６　軟性部
３２７　伝達部
３２８　第１伝達部材
３２９　第２伝達部材
３３０　把持爪
３３２　支持体
３３５　ワイヤ（第１伝達部材）
３３５　ワイヤ
３４０　環状部材
３４０Ａ　第１部分
３４０Ｂ　第２部分
３４１　ピン
３４２　ワイヤ（第２伝達部材）
３４２　ワイヤ
３４３　第１ガイド
３４４　第２ガイド
３５０　操作部本体
３５１　操作ハンドル
３５３　自由端部
３６０　第１スライダ（第１可動体）
３６０　第１スライダ
３６１　第２スライダ（第２可動体）
３６１　第２スライダ
３６２　リンク部材
３６３　第１当接部
３６４　第２当接部
４００　操作部
４０１　操作部本体
４０２　ハンドル部材
４０２ａ　ピン
４０２ｃ　指環
４０３　ハンドル部材
４０３ａ　ピン
４０３ｂ　ピン
４０３ｃ　指環
４０４　リンク部材
４０４ａ　ピン
４０５　リンク部材
４０５ａ　ピン
４０５ｂ　ピン
４２０　内視鏡処置具
４２１　挿入部
４２５　湾曲部
４４０　環状部
４４０Ａ　第１部分
４４０Ｂ　第２部分
４４１　連結部
４５０　操作部
４５１　操作部本体
４５１ａ　被把持部
４５１ｂ　球状凸部
４５２　レバー部
４５２ａ　支柱部
４５２ｂ　球状凹部
４５２ｃ　指置き部
４７０　操作部
４７１　被把持部
４７１ａ　開口部
４７１ｂ　開口部
４７２　指置き部
４７３　支柱部
４７４　球体
４７５ａ　ワイヤ
４７５ｂ　ワイヤ
４７５ｃ　ワイヤ
４７５ｄ　ワイヤ
４７６　連結部
４９１ａ　ダンパ
４９１ｂ　ダンパ
４９１ｃ　ダンパ
４９１ｄ　ダンパ
４９２　円板体
Ｄ１　間隔
Ｄ２　間隔
Ｄ３　間隔
Ｄ４　間隔
Ｄ５　間隔
Ｄ６　間隔
ＧＡ　隙間
ＧＢ　隙間
ＬＡ　病変部位
Ｓ　湾曲中立面
ｘ　回動軸
Ｘ　中心軸
θ１　中心角度
θ２　中心角度

Claims (28)

1. 　開閉可能な把持部が設けられている先端部と、前記先端部に隣設されている湾曲可能な湾曲部とを有し、体内に挿入可能な挿入部と、
   　前記把持部を閉じる操作及び前記湾曲部を湾曲させる操作が入力される操作部と、
   　前記操作部の操作を前記把持部及び前記湾曲部に伝達する伝達部と、
   　を備え、
   　前記伝達部は、
   　前記把持部から前記操作部に向けて延びており、前記操作部の操作に基づいて前記操作部側又は前記先端部側の第１方向に移動され、前記第１方向に移動することによって前記把持部を閉じる第１伝達部材と、
   　前記湾曲部から前記操作部に向けて延びており、前記操作部の操作に基づいて前記第１方向に移動され、前記第１方向に移動することによって前記湾曲部を湾曲させる第２伝達部材と、
   　前記第１伝達部材が接続されており、前記操作部の操作に基づいて前記第１方向に移動される第１可動体と、
   　前記第２伝達部材が接続されており、前記操作部の操作に基づいて前記第１方向に移動される第２可動体と、
   　を有し、
   　前記操作部の操作に応じて、先ず前記第１可動体が前記第１方向に移動され、前記第１可動体の移動開始から遅れて前記第２可動体が前記第１方向に移動される内視鏡処置具。
2. 　請求項１記載の内視鏡処置具であって、
   　前記第１方向は、前記第１伝達部材及び前記第２伝達部材が前記操作部側に引かれる方向であり、
   　前記第２伝達部材が前記第１方向に移動されることにより、前記湾曲部は一方向に湾曲され、
   　前記湾曲部の前記一方向の湾曲における湾曲中立面を境にして、前記湾曲部を湾曲内径側と湾曲外径側とに区分した場合に、
   　前記第２伝達部材は、前記湾曲内径側に配置されており、
   　前記第１伝達部材は、前記湾曲中立面上又は前記湾曲外径側に配置されている内視鏡処置具。
3. 　請求項２記載の内視鏡処置具であって、
   　前記湾曲部は、前記一方向とは逆方向には湾曲不能である内視鏡処置具。
4. 　請求項３記載の内視鏡処置具であって、
   　前記湾曲部は、前記挿入部の軸方向に並ぶ複数の環状部材を有し、
   　隣り合う二つの前記環状部材は、前記湾曲部の前記一方向の湾曲における曲げ中心軸と平行な回転軸を中心に回転可能に連結されており、
   　前記湾曲部が直線状である場合において、隣り合う二つの前記環状部材の前記湾曲内径側は互いに非接触であり、隣り合う二つの前記環状部材の前記湾曲外径側は互いに接触している内視鏡処置具。
5. 　請求項３記載の内視鏡処置具であって、
   　前記湾曲部は、前記挿入部の軸方向に並ぶ複数の環状部と、隣り合う二つの前記環状部の間の前記湾曲内径側に隙間をあけて当該二つの環状部を連結している一つ以上の連結部とを有し、
   　前記連結部は、前記挿入部の中心軸に垂直な断面において、前記中心軸側に凹となる曲線形状に形成されている内視鏡処置具。
6. 　請求項２記載の内視鏡処置具であって、
   　前記湾曲部は、
   　非拘束状態において湾曲しており且つ弾性的に変形可能な管状部材と、
   　前記管状部材の少なくとも前記湾曲内径側に被さって前記管状部材を直線状に拘束している拘束部材と、
   　を有し、
   　前記拘束部材は、前記第２伝達部材に接続されており、前記第２伝達部材が前記第１方向に移動されることによって前記湾曲部の前記操作部側に移動され、前記管状部材の拘束を解除する内視鏡処置具。
7. 　請求項２記載の内視鏡処置具であって、
   　前記第１伝達部材は、前記湾曲中立面上に配置されている内視鏡処置具。
8. 　請求項２記載の内視鏡処置具であって、
   　前記第１伝達部材の長手方向の少なくとも一部は伸縮可能である内視鏡処置具。
9. 　請求項１記載の内視鏡処置具であって、
   　前記第１方向は、前記第１伝達部材及び前記第２伝達部材が前記先端部側に押し出される方向であり、
   　前記第２伝達部材が前記第１方向に移動されることにより、前記湾曲部は一方向に湾曲され、
   　前記湾曲部の前記一方向の湾曲における湾曲中立面を境にして、前記湾曲部を湾曲内径側と湾曲外径側とに区分した場合に、
   　前記第２伝達部材は、前記湾曲外径側に配置されており、
   　前記第１伝達部材は、前記湾曲中立面上又は前記湾曲内径側に配置されている内視鏡処置具。
10. 　請求項９記載の内視鏡処置具であって、
    　前記湾曲部は、前記一方向とは逆方向には湾曲不能である内視鏡処置具。
11. 　請求項１０記載の内視鏡処置具であって、
    　前記湾曲部は、前記挿入部の軸方向に並ぶ複数の環状部材を有し、
    　隣り合う二つの前記環状部材は、前記湾曲部の前記一方向の湾曲における曲げ中心軸と平行な回転軸を中心に回転可能に連結されており、
    　前記湾曲部が直線状である場合において、隣り合う二つの前記環状部材の前記湾曲内径側は互いに非接触であり、隣り合う二つの前記環状部材の前記湾曲外径側は互いに接触している内視鏡処置具。
12. 　請求項１０記載の内視鏡処置具であって、
    　前記湾曲部は、前記挿入部の軸方向に並ぶ複数の環状部と、隣り合う二つの前記環状部の間の前記湾曲外径側に隙間をあけて当該二つの前記環状部を連結している一つ以上の連結部とを有し、
    　前記連結部は、前記挿入部の中心軸に垂直な断面において、前記中心軸側に凸となる曲線形状に形成されている内視鏡処置具。
13. 　請求項９記載の内視鏡処置具であって、
    　前記第１伝達部材は、前記湾曲中立面上に配置されている内視鏡処置具。
14. 　請求項９記載の内視鏡処置具であって、
    　前記第１伝達部材の長手方向の少なくとも一部は伸縮可能である内視鏡処置具。
15. 　請求項１記載の内視鏡処置具であって、
    　前記第２可動体は、前記第１可動体の前記第１方向側に配置されている第１当接部を有し、
    　前記操作部の不操作時において、前記第１可動体と前記第１当接部との間には間隔が置かれており、
    　前記操作部の操作に応じて前記第１方向に移動される前記第１可動体のストロークは、前記第１可動体と前記第１当接部との前記間隔よりも大きい内視鏡処置具。
16. 　請求項１５記載の内視鏡処置具であって、
    　前記第２可動体は、前記第１可動体の前記第１方向側とは反対の第２方向側に配置されている第２当接部を有し、
    　前記第１当接部と前記第２当接部との間隔は、前記第１可動体の前記ストロークよりも小さい内視鏡処置具。
17. 　請求項１５記載の内視鏡処置具であって、
    　前記湾曲部は、湾曲した当該湾曲部を直線状に復元させる弾性部材を有する内視鏡処置具。
18. 　請求項１記載の内視鏡処置具であって、
    　前記第１可動体及び前記第２可動体は、前記第１方向に延びるラックであり、
    　前記伝達部は、前記第１可動体に噛み合う第１ピニオンと、前記第２可動体に噛み合う第２ピニオンとを有し、
    　前記第１ピニオン及び前記第２ピニオンは、前記操作部の操作に基づいて一体に回転され、
    　前記第２ピニオンの歯形成範囲の中心角度は、前記第１ピニオンの歯形成範囲の中心角度よりも小さく、
    　前記操作部の操作に応じて前記第１ピニオン及び前記第２ピニオンが回転される際に、回転開始から所定角度だけ、前記第２ピニオンのみ空転する内視鏡処置具。
19. 　請求項１記載の内視鏡処置具であって、
    　前記第１可動体及び前記第２可動体は、前記操作部に設けられている内視鏡処置具。
20. 　請求項１記載の内視鏡処置具であって、
    　前記挿入部は、前記湾曲部と前記操作部とを接続している柔軟な軟性部を有し、
    　前記第１可動体及び前記第２可動体は、前記軟性部に設けられている内視鏡処置具。
21. 　請求項１記載の内視鏡処置具であって、
    　前記操作部は、操作部本体と、前記操作部本体に対して回動可能に固定され、回動により互いに開閉可能な一対のハンドル部材と、前記一対のハンドル部材の開閉に応じて変位する変位部材と、を有し、
    　前記変位部材の変位に応じて、先ず前記第１可動体が前記第１方向に移動され、前記第１可動体の移動開始から遅れて前記第２可動体が前記第１方向に移動される、
    　内視鏡処置具。
22. 　請求項２１記載の内視鏡処置具であって、
    　前記変位部材は、前記一対のハンドル部材のそれぞれにおける、ユーザに把持される部分の間に設けられている、
    　内視鏡処置具。
23. 　請求項２１記載の内視鏡処置具であって、
    　前記一対のハンドル部材は、開閉方向に対して垂直な方向からみて交差点を有するように前記操作部本体に対して回動可能に固定され、
    　前記変位部材は、前記一対のハンドル部材のそれぞれにおける、前記交差点からみてユーザに把持される部分とは反対側の部分の間に設けられている、
    　内視鏡処置具。
24. 　請求項２１記載の内視鏡処置具であって、
    　前記一対のハンドル部材のそれぞれにおけるユーザに把持される部分に、手の滑りを防止する滑り止め部材を有する、
    　内視鏡処置具。
25. 　請求項１記載の内視鏡処置具であって、
    　前記操作部は、ユーザにより把持される被把持部と、前記被把持部を把持したユーザの手の親指による操作で前記被把持部に対して傾けることが可能なレバー部と、を有し、
    　前記被把持部に対する前記レバー部の傾きに応じて、先ず前記第１可動体が前記第１方向に移動され、前記第１可動体の移動開始から遅れて前記第２可動体が前記第１方向に移動される、
    　内視鏡処置具。
26. 　請求項２５記載の内視鏡処置具であって、
    　前記伝達部と繋がり、前記被把持部の内部を通り前記レバー部に固定された第３伝達部材を有し、
    　前記レバー部は、前記被把持部に対して回動可能に嵌合し、
    　前記第３伝達部材は、前記レバー部の回動に応じて前記被把持部の内部で移動し、
    　前記第３伝達部材の移動に応じて、先ず前記第１可動体が前記第１方向に移動され、前記第１可動体の移動開始から遅れて前記第２可動体が前記第１方向に移動される、
    　内視鏡処置具。
27. 　請求項２５記載の内視鏡処置具であって、
    　前記伝達部と繋がり、前記被把持部の内部を通り前記レバー部に固定された第３伝達部材と、
    　前記被把持部の内部で回動可能であり、前記レバー部と繋がった回動体と、
    　前記回動体のそれぞれ異なる位置に固定され、前記第３伝達部材と繋がった複数のワイヤと、を有し、
    　前記第３伝達部材は、前記回動体の回動に応じて、前記複数のワイヤのうち一部のワイヤに牽引されて前記被把持部の内部で移動し、
    　前記第３伝達部材の移動に応じて、先ず前記第１可動体が前記第１方向に移動され、前記第１可動体の移動開始から遅れて前記第２可動体が前記第１方向に移動される、
    　内視鏡処置具。
28. 　請求項２５記載の内視鏡処置具であって、
    　前記伝達部と繋がり、前記被把持部の内部を通り前記レバー部に固定された第３伝達部材と、
    　前記被把持部の内部で回動可能であり、前記レバー部と繋がった回動体と、
    　前記回動体のそれぞれ異なる位置に固定され、前記第３伝達部材と繋がった複数の伸縮部材と、を有し、
    　前記第３伝達部材は、前記回動体の回動に応じて、前記複数の伸縮部材のうち一部の伸縮部材に牽引されて前記被把持部の内部で移動し、
    　前記第３伝達部材の移動に応じて、先ず前記第１可動体が前記第１方向に移動され、前記第１可動体の移動開始から遅れて前記第２可動体が前記第１方向に移動される、
    　内視鏡処置具。

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