KR101447266B1 - 복강경 수술장치 - Google Patents

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KR101447266B1
KR101447266B1 KR1020140051006A KR20140051006A KR101447266B1 KR 101447266 B1 KR101447266 B1 KR 101447266B1 KR 1020140051006 A KR1020140051006 A KR 1020140051006A KR 20140051006 A KR20140051006 A KR 20140051006A KR 101447266 B1 KR101447266 B1 KR 101447266B1
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Abstract

본 발명의 복강경 수술장치에 따르면, 중간부의 양쪽에 휘어짐이 가능한 제1관절부와 제2관절부가 형성되되, 제1관절부가 소정각도로 절곡형성되고, 상기 제1관절부가 전후로 절곡됨에 따라 동일한 방향으로 제2관절부가 절곡되는 케이스; 상기 케이스의 제1관절부가 연장된 끝단에 회전가능하게 결합되고, 제1파지부와 제2파지부가 가위구조로 이루어진 파지부; 상기 케이스의 제2관절부가 연장된 끝단에 회전가능하게 결합되고, 복강 내에서 수술부위를 잡거나 절단하는 제1그립과 제2그립이 가위구조로 결합된 그립부; 상기 파지부의 제1파지부와, 상기 제1그립를 서로 연결하여 상기 제1파지부의 움직임에 따라 동일한 방향으로 제1그립이 움직이도록 하는 제1와이어; 상기 파지부와 그립부를 서로 연결하여, 상기 파지부가 회전됨에 따라 동일한 방향으로 그립부가 회전되도록 하는 연결부;를 포함한다.
본 발명의 효과는, 사용자가 파지부를 파지하여 전후로 움직이거나, 회전시킴에 따라, 그립부가 동일한 방향으로 움직이거나 회전됨으로써, 사용자의 움직임과 동일한 방향으로 움직이는 그립부를 보다 용이하게 작동함에 직관적인 조작이 가능하고, 초보자들도 용이한 사용이 가능할 뿐만 아니라, 의료사고없이 안전하게 복강경 수술을 진행할 수 있는 복강경 수술장치를 제공할 수 있다.

Description

복강경 수술장치{APPRATUS FOR LAPAROSCPOIC SURGERY}
본 발명은 복강경 수술장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파지부와 그립부가 서로 동일하게 작동되도록 하는 복강경 수술장치에 관한 것이다.
일반적으로, 복강경 수술은 개복하지 않고, 내시경을 환부에 삽입하여 환부를 관찰하며 수술하는 것을 말한다. 복강경 수술을 위하여는 인체의 피부에 형성된 좁은 구멍을 통하여 환부에 근접하여, 환부를 절개, 지혈 또는 봉합 등의 작업을 수행할 수 있는 복강경 수술 장치가 필요하다.
도 1은 종래의 외과 수술용 기구를 나타낸 측면도이다. 도 2는 종래의 외과 수술용 기구를 사용하는 상태를 나타낸 사용상태도이다.
더욱 바람직하게는, 도 1과 도 2는 대한민국 공개특허특공보 공개번호 제10-2008-0021598호의 외과 수술용 기구를 대략적으로 나타낸 도면이다.
상술한 종래 외과 수술용 기구는, 도 1에 도시된 바와 같이, 일직선으로 형성되고, 기구(5)를 중심으로 좌측에 엔드이펙터(1)가 구비되고, 우측에 엔드이펙터(1)를 조작하며, 사용자가 파지하는 핸들(2)이 구비된다.
또한, 엔드이펙터(1)와 핸들(2)을 연결하는 제1케이블(3)과 제2케이블(4)이 구비된다.
이러한 종래 외과 수술용 기구를 사용할 때는, 도 2에 도시된 바와 같이, 핸들(2)을 아래로 내리면 엔드이펙터(1)는 위로 향하게 올라간다. 즉, 핸들(2)의 이동방향과 엔드이펙터(1)의 이동방향은 서로 반대방향이다. 이에 따라 사용자는 종래 외과 수술용 기구를 사용함에 숙달되어야만 용이하게 사용할 수 있으며, 초보자의 사용시 진료사고가 발생할 수 있는 위험이 있다. 더욱이 도 2에 도시된 바와 같이, 핸들(2)을 아래로 내릴 때 사용자의 손목이 꺽이게 되는 불안정한 자세가 연출되어 사용자의 사용이 매우 불편하다.
또한, 엔드이펙터(1)와 핸들(2)의 회전방향도 반대방향으로 동작한다.
이와 같이, 종래의 외과 수술용 기구를 사용함에 있어서, 엔드이펙터(1)와 핸들(2)의 운동방향이 서로 일치하지 않기 때문에 숙련된 조작이 필요하며, 그 조작을 숙련시키기 위해서는 많은 훈련시간이 필요하기에 사용자의 사용이 매우 불편한 단점이 있다.
대한민국 공개특허특공보 공개번호 제10-2008-0021598호
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 사용자가 파지부를 파지하여 전후로 움직이거나, 회전시킴에 따라, 그립부가 동일한 방향으로 움직이거나 회전됨으로써, 사용자의 움직임과 동일한 방향으로 움직이는 그립부를 보다 용이하게 작동함에 직관적인 조작이 가능하고, 초보자들도 용이한 사용이 가능할 뿐만 아니라, 의료사고없이 안전하게 복강경 수술을 진행할 수 있는 복강경 수술장치를 제공하기 위함이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 복강경 수술장치에 따르면, 중간부의 양쪽에 휘어짐이 가능한 제1관절부와 제2관절부가 형성되되, 제1관절부가 소정각도로 절곡형성되고, 상기 제1관절부가 전후로 절곡됨에 따라 동일한 방향으로 제2관절부가 절곡되는 케이스; 상기 케이스의 제1관절부가 연장된 끝단에 회전가능하게 결합되고, 제1파지부와 제2파지부가 가위구조로 이루어진 파지부; 상기 케이스의 제2관절부가 연장된 끝단에 회전가능하게 결합되고, 복강 내에서 수술부위를 잡거나 절단하는 제1그립과 제2그립이 가위구조로 결합된 그립부; 상기 파지부의 제1파지부와, 상기 제1그립를 서로 연결하여 상기 제1파지부의 움직임에 따라 동일한 방향으로 제1그립이 움직이도록 하는 제1와이어; 상기 파지부와 그립부를 서로 연결하여, 상기 파지부가 회전됨에 따라 동일한 방향으로 그립부가 회전되도록 하는 연결부;를 포함하고, 상기 그립부는, 상기 파지부가 작동되는 방향 및 동작과 동일한 방향 및 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1파지부의 일측은, 상기 제2파지부에 형성된 힌지축에 결합되어 회전되고, 상기 제1그립의 일측은, 상기 제2그립에 형성된 힌지축에 결합되어 회전되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1와이어의 일단은, 상기 제1파지부의 일측에 결합되되, 상기 제1파지부의 타측과 제2파지부의 간격이 벌어짐에 따라 일단쪽으로 잡아 당겨지고 간격이 좁아짐에 따라 타단쪽으로 밀어 낼 수 있도록 결합되고, 상기 제1와이어의 타단은, 상기 제1그립의 일측에 결합되되, 상기 제1와이어의 일단쪽으로 잡아 당겨짐에 따라 상기 제1그립의 타측과 제2그립의 간격이 벌어지고, 타단쪽으로 밀어짐에 따라 간격이 좁아지도록 결합된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 파지부는, 상기 제2파지부의 힌지축에 결합되고, 상기 제1파지부에 외력이 가해져 제2파지부쪽으로 회전된 후, 외력이 제거되면 상기 제1파지부를 회전시켜 원상태로 원위치시키는 리턴스프링을 포함한다.
또한, 상기 연결부는, 상기 케이스의 내부에 구비되고, 상기 파지부의 회전에 따라 일체로 회전하는 구동부재; 상기 구동부재에 결합되어, 상기 구동부재의 회전방향을 반대방향으로 전환시키는 회전전환부; 및 상기 회전전환부에 결합되어, 상기 그립부와 일체로 상기 구동부재의 회전방향의 반대방향으로 회전되는 피동부재;를 포함한다.
또한, 상기 회전전환부는, 상기 구동부재의 끝단에 결합되어 일체회전되는 구동기어와, 상기 구동기어와 맞물려 상기 구동기어의 회전방향과 수직되게 회전되는 회전기어 및 상기 회전기어와 맞물려 상기 회전기어의 회전방향과 수직되게 회전되며, 상기 피동부재와 일체회전되는 피동기어를 포함한다.
또한, 상기 회전전환부는, 상기 케이스의 제1관절부가 연장되어 파지부와 결합된 사이의 내부에 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 피동부재는, 양쪽에 내부관절부가 형성되되, 상기 제1관절부와 제2관절부가 형성된 위치와 대응되는 부분에 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 내부관절부는, 외주면 일측이 접히면 외주면 타측이 펼쳐지는 주름관구조로 이루어져, 상기 케이스의 제1관절부와 제2관절부가 절곡됨에 따라 일체로 절곡가능하고, 상기 파지부의 회전에 따라 외주면 일측이 접혀지며 외주면 타측이 펼쳐지면서 회전가능한 구조인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 케이스에 결합되되, 양단이 각각 상기 제1관절부의 외측단과 상기 제2관절부의 외측단에 결합되어, 상기 제1관절부가 외력에 의해서 전후로 절곡될 때 상기 제1관절부의 외측단으로 당겨지거나 상기 제2관절부의 외측단으로 밀려남에 따라 상기 제1관절부의 절곡방향과 동일하게 제2관절부가 절곡되도록 하는 제2와이어;를 더 포함한다.
또한, 상기 제2와이어는, 양단이 상기 케이스의 길이방향과 평행하게 결합되되, 상기 케이스의 최상부측에 결합되는 것을 특징으로 한다.
이상 살펴본 바와 같은 본 발명의 효과는, 사용자가 파지부를 파지하여 전후로 움직이거나, 회전시킴에 따라, 그립부가 동일한 방향으로 움직이거나 회전됨으로써, 사용자의 움직임과 동일한 방향으로 움직이는 그립부를 보다 용이하게 작동함에 직관적인 조작이 가능하고, 초보자들도 용이한 사용이 가능할 뿐만 아니라, 의료사고없이 안전하게 복강경 수술을 진행할 수 있는 복강경 수술장치를 제공할 수 있다.
도 1은 종래의 외과 수술용 기구를 나타낸 측면도이다.
도 2는 종래의 외과 수술용 기구를 사용하는 상태를 나타낸 사용상태도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복강경 수술장치를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복강경 수술장치를 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복강경 수술장치의 파지부가 전후로 움직임에 따라 동일하게 움직이는 그립부를 나타낸 작동상태도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복강경 수술장치의 파지부가 회전함에 따라 동일하게 회전하는 그립부를 나타낸 작동상태도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 복강경 수술장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복강경 수술장치를 나타낸 측면도이다. 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복강경 수술장치를 나타낸 단면도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 복강경 수술장치는, 케이스(10), 파지부(20), 그립부(30), 제1와이어(40) 및 연결부(50)를 포함하고, 그립부(30)는, 파지부(20)가 작동되는 방향 및 동작과 동일한 방향 및 동작을 수행할 수 있다.
먼저, 케이스(10)는, 중간부의 양쪽에 휘어짐이 가능한 제1관절부(11)와 제2관절부(12)가 형성된다.
그리고 제1관절부(11)는 소정각도로 절곡형성된다.
제2관절부(12)는, 제1관절부(11)가 전후로 절곡됨에 따라 동일한 방향으로 절곡된다.
여기서, 제1관절부(11)와 제2관절부(12)의 절곡방향이 동일하기 위해서 제2와이어(60)가 구비된다.
제2와이어(60)는, 케이스(10)에 결합되되, 양단이 각각 제1관절부(11)의 외측단과 제2관절부(12)의 외측단에 결합된다.
그리고, 제2와이어(60)는, 제1관절부(11)가 외력에 의해서 전후로 절곡될 때 제1관절부(11)의 외측단으로 당겨지거나 제2관절부(12)의 외측단으로 밀려남에 따라 상기 제1관절부(11)의 절곡방향과 동일하게 제2관절부(12)가 절곡되도록 한다.
또한 제2와이어(60)는 양단이 링크결합되고, 탄성력을 갖는 강선(鋼線)과 같은 재질로 이루어질 수 있다. 후술할 제1와이어(40)도 강선으로 이루어질 수 있다.
특히, 제2와이어(60)는, 양단이 케이스(10)의 길이방향과 평행하게 결합되되, 케이스(10)의 최상부측에 결합되는 것이 바람직하다.
파지부(20)는, 케이스(10)의 제1관절부(11)가 연장된 끝단에 회전가능하게 결합되고, 제1파지부(21)와 제2파지부(22)가 가위구조로 이루어진다.
이때, 제1파지부(21)의 일측은, 제2파지부(22)에 형성된 힌지축(23)에 결합되어 회전된다.
파지부(20)는, 제2파지부(22)의 힌지축(23)에 결합되고, 제1파지부(21)에 외력이 가해져 제2파지부(22)쪽으로 회전된 후, 외력이 제거되면 제1파지부(21)를 회전시켜 원상태로 원위치시키는 리턴스프링(24)을 포함한다.
그립부(30)는, 케이스(10)의 제2관절부(12)가 연장된 끝단에 회전가능하게 결합되고, 복강 내에서 수술부위를 잡거나 절단하는 제1그립(31)과 제2그립(32)이 가위구조로 결합된다.
여기서, 제1그립(31)의 일측은, 제2그립(32)에 형성된 힌지축(33)에 결합되어 회전된다.
제1와이어(40)는, 파지부(20)의 제1파지부(21)와, 제1그립(31)를 서로 연결하여 제1파지부(21)의 움직임에 따라 동일한 방향으로 제1그립(31)이 움직이도록 한다.
그리고, 제1와이어(40)의 일단은, 제1파지부(21)의 일측에 결합되되, 제1파지부(21)의 타측과 제2파지부(22)의 간격이 벌어짐에 따라 일단쪽으로 잡아 당겨지고 간격이 좁아짐에 따라 타단쪽으로 밀어 낼 수 있도록 결합된다.
또한, 제1와이어(40)의 타단은, 제1그립(31)의 일측에 결합되되, 제1와이어(40)의 일단쪽으로 잡아 당겨짐에 따라 제1그립(31)의 타측과 제2그립(32)의 간격이 벌어지고, 타단쪽으로 밀어짐에 따라 간격이 좁아지도록 결합된다.
또한, 제1와이어(40)는 후술할 연결부(50)의 내부를 관통하여 파지부(10)와 그립부(20)의 회전에 따라 연결부(50)와 함께 일체로 회전하기 용이하다.
또한, 제1와이어(40)는 전류가 통할 수 있는 재질인 것이 바람직하며, 미도시된 전원공급부로부터 공급되는 전류를 그립부(30)에 전달할 수 있다.
연결부(50)는, 파지부(20)와 그립부(30)를 서로 연결하여, 파지부(20)가 회전됨에 따라 동일한 방향으로 그립부(30)가 회전되도록 한다.
또한, 연결부(50)는, 케이스(10)의 내부에 구비된다.
그리고, 연결부(50)는, 구동부재(51), 회전전환부(52) 및 피동부재(53)를 포함한다.
먼저, 구동부재(51)는, 파지부(20)의 회전에 따라 일체로 회전한다.
회전전환부(52)는, 구동부재(51)에 결합되어, 구동부재(51)의 회전방향을 반대방향으로 전환시킨다.
또한, 회전전환부(52)는, 구동기어(54)와, 회전기어(55) 및 피동기어(56)를 포함한다.
구동기어(54)는, 구동부재(51)의 끝단에 결합되어 일체회전된다.
회전기어(55)는, 구동기어(54)와 맞물려 구동기어(54)의 회전방향과 수직되게 회전된다. 예를 들어, 평기어이다.
피동기어(56)는, 회전기어(55)와 맞물려 회전기어(55)의 회전방향과 수직되게 회전되며, 피동부재(53)와 일체회전된다.
이에 따라, 회전전환부(52)는 구동부재(51)와 피동부재(53)의 회전방향을 반대로 할 수 있다.
또한, 회전전환부(52)는, 케이스(10)의 제1관절부(11)가 연장되어 파지부(20)와 결합된 사이의 내부에 구비되는 것이 바람직하다. 이는, 케이스(10)의 중간부에 회전전환부(52)가 구비될 수 있으나, 복강 내에 삽입되는 케이스(10)의 중간부 크기를 줄이기 위해 케이스(10)의 제1관절부(11)가 연장되어 파지부(20)와 결합된 사이에 구비되는 것이 바람직하다.
피동부재(53)는, 회전전환부에 결합되어, 그립부(30)와 일체로 구동부재(51)의 회전방향의 반대방향으로 회전된다.
또한, 피동부재(53)는, 양쪽에 내부관절부(57)가 형성되되, 제1관절부(11)와 제2관절부(12)가 형성된 위치와 대응되는 부분에 형성된다.
이에 따라, 케이스(10)의 제1관절부(11)와 제2관절부(12)가 절곡됨에 따라 동시에 내부관절부(57)도 절곡된다.
한편, 내부관절부(57)는, 외주면 일측이 접히면 외주면 타측이 펼쳐지는 주름관구조로 이루어진다.
즉, 내부관절부(57)는 케이스(10)의 제1관절부(11)와 제2관절부(12)가 절곡됨에 따라 일체로 절곡가능하고, 파지부(20)의 회전에 따라 외주면 일측이 접혀지며 외주면 타측이 펼쳐지면서 회전가능한 구조로 이루어지는 것이 바람직하다.
이에 따라, 상술한 그립부(30)는, 파지부(20)가 작동되는 방향 및 동작과 동일한 방향 및 동작을 수행한다.
이하, 본 발명에 따른 복강경 수술장치에 대한 사용방법을 설명한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복강경 수술장치의 파지부(20)가 전후로 움직임에 따라 동일하게 움직이는 그립부(30)를 나타낸 작동상태도이다. 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복강경 수술장치의 파지부(20)가 회전함에 따라 동일하게 회전하는 그립부(30)를 나타낸 작동상태도이다.
도 5를 참조하면, 먼저, 사용자는 파지부(20)를 가위를 잡듯이 파지한 후, 손가락을 이용하여 제1파지부(21)를 힌지축(23)을 중심으로 회전시킨다. 또한, 사용자는 파지부(20)를 파지한 상태에서 전후로 밀거나 잡아당길 수 있따. 이때, 제2와이어(60)에 의해서 제1관절부(11)와 제2관절부(12)가 동일하게 전후로 밀리거나 잡아당겨진다.
도 6을 참조하면, 사용자는 파지부(20)를 어느 한 방향으로 회전시킨다. 이때, 케이스(10)는 고정된 상태에서 케이스(10)의 내부로 연결된 구동부재(51)가 파지부(20)와 일체회전하게 되고, 회전전환부(52)에 의해 반대방향으로 피동부재(53)가 회전한다. 그리고, 피동부재(53)와 일체로 그립부(30)가 회전한다.
즉, 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 사용자가 파지부(20)를 파지하여 전후로 움직이거나, 회전시킴에 따라, 그립부(30)는 동일한 방향으로 움직이거나 회전된다. 이는, 사용자의 움직임과 동일한 방향으로 움직이는 그립부(30)를 보다 용이하게 작동함에 직관적인 조작이 가능하고, 초보자들도 용이한 사용이 가능할 뿐만 아니라, 의료사고없이 안전하게 복강경 수술을 진행할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 케이스 11: 제1관절부
12: 제2관절부 20: 파지부
21: 제1파지부 22: 제2파지부
23, 33: 힌지축 24: 리턴스프링
30: 그립부 31: 제1그립
32: 제2그립 40: 제1와이어
50: 연결부 51: 구동부재
52: 회전전환부 53: 피동부재
54: 구동기어 55: 회전기어
56: 피동기어 57: 내부관절부
60: 제2와이어

Claims (11)

  1. 중간부의 양쪽에 휘어짐이 가능한 제1관절부와 제2관절부가 형성되되, 제1관절부가 소정각도로 절곡형성되고, 상기 제1관절부가 전후로 절곡됨에 따라 동일한 방향으로 제2관절부가 절곡되는 케이스;
    상기 케이스의 제1관절부가 연장된 끝단에 회전가능하게 결합되고, 제1파지부와 제2파지부가 가위구조로 이루어진 파지부;
    상기 케이스의 제2관절부가 연장된 끝단에 회전가능하게 결합되고, 복강 내에서 수술부위를 잡거나 절단하는 제1그립과 제2그립이 가위구조로 결합된 그립부;
    상기 파지부의 제1파지부와, 상기 제1그립를 서로 연결하여 상기 제1파지부의 움직임에 따라 동일한 방향으로 제1그립이 움직이도록 하는 제1와이어;
    상기 파지부와 그립부를 서로 연결하여, 상기 파지부가 회전됨에 따라 동일한 방향으로 그립부가 회전되도록 하는 연결부;를 포함하고,
    상기 그립부는, 상기 파지부가 작동되는 방향 및 동작과 동일한 방향 및 동작을 수행하며,
    상기 제1파지부의 일측은, 상기 제2파지부에 형성된 힌지축에 결합되어 회전되고,
    상기 제1그립의 일측은, 상기 제2그립에 형성된 힌지축에 결합되어 회전되는 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1와이어의 일단은, 상기 제1파지부의 일측에 결합되되, 상기 제1파지부의 타측과 제2파지부의 간격이 벌어짐에 따라 일단쪽으로 잡아 당겨지고 간격이 좁아짐에 따라 타단쪽으로 밀어 낼 수 있도록 결합되고,
    상기 제1와이어의 타단은, 상기 제1그립의 일측에 결합되되, 상기 제1와이어의 일단쪽으로 잡아 당겨짐에 따라 상기 제1그립의 타측과 제2그립의 간격이 벌어지고, 타단쪽으로 밀어짐에 따라 간격이 좁아지도록 결합된 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 파지부는,
    상기 제2파지부의 힌지축에 결합되고, 상기 제1파지부에 외력이 가해져 제2파지부쪽으로 회전된 후, 외력이 제거되면 상기 제1파지부를 회전시켜 원상태로 원위치시키는 리턴스프링을 포함하는 복강경 수술장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 연결부는, 상기 케이스의 내부에 구비되고,
    상기 파지부의 회전에 따라 일체로 회전하는 구동부재;
    상기 구동부재에 결합되어, 상기 구동부재의 회전방향을 반대방향으로 전환시키는 회전전환부; 및
    상기 회전전환부에 결합되어, 상기 그립부와 일체로 상기 구동부재의 회전방향의 반대방향으로 회전되는 피동부재;를 포함하는 복강경 수술장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 회전전환부는,
    상기 구동부재의 끝단에 결합되어 일체회전되는 구동기어와,
    상기 구동기어와 맞물려 상기 구동기어의 회전방향과 수직되게 회전되는 회전기어 및
    상기 회전기어와 맞물려 상기 회전기어의 회전방향과 수직되게 회전되며, 상기 피동부재와 일체회전되는 피동기어를 포함하는 복강경 수술장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 회전전환부는, 상기 케이스의 제1관절부가 연장되어 파지부와 결합된 사이의 내부에 구비되는 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 피동부재는, 양쪽에 내부관절부가 형성되되, 상기 제1관절부와 제2관절부가 형성된 위치와 대응되는 부분에 형성되는 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 내부관절부는, 외주면 일측이 접히면 외주면 타측이 펼쳐지는 주름관구조로 이루어져, 상기 케이스의 제1관절부와 제2관절부가 절곡됨에 따라 일체로 절곡가능하고, 상기 파지부의 회전에 따라 외주면 일측이 접혀지며 외주면 타측이 펼쳐지면서 회전가능한 구조인 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 케이스에 결합되되, 양단이 각각 상기 제1관절부의 외측단과 상기 제2관절부의 외측단에 결합되어, 상기 제1관절부가 외력에 의해서 전후로 절곡될 때 상기 제1관절부의 외측단으로 당겨지거나 상기 제2관절부의 외측단으로 밀려남에 따라 상기 제1관절부의 절곡방향과 동일하게 제2관절부가 절곡되도록 하는 제2와이어;를 더 포함하는 복강경 수술장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제2와이어는,
    양단이 상기 케이스의 길이방향과 평행하게 결합되되, 상기 케이스의 최상부측에 결합되는 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치.
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