KR102626370B1 - 복강경 장치 - Google Patents

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박지혜
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주식회사 밀알
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Abstract

본 발명은 복강경 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조작부(110), 디스플레이(120) 및 하나 이상의 각도조절부(140)에 동력을 전달하는 제1 동력발생부(130)를 구비하는 본체프레임(100)과 상기 본체프레임(100)에 그 일단이 연결되는 절곡 가능한 연결프레임(200)과 상기 연결프레임(200)의 타단에 연결되어 환부를 촬영하는 카메라부(310)가 구비되는 광학 모듈(300)과 상기 광학 모듈(300)을 내부로 수납할 수 있도록 하는 밀봉 캡(400);을 포함하는 복강경 장치를 제공하는 것에 관한 것이다.

Description

복강경 장치{LAPAROSCOPE}
본 발명은 복강경 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복강경 내의 광학 모듈의 각도를 용이하게 조절하고, 각도 조절용 모터를 인체 내부로 들어가는 복강경이 아닌 본체에 위치시킴으로써 인체 내부로 들어가는 복강경의 크기를 최소화하며, 결과적으로 복강경 삽입을 위한 절제를 최소화하여 환자의 빠른 회복을 가능하게 하며, 절곡 가능한 연결프레임을 통해 복강경 수술에 필요한 섬세한 동작 및 이동이 가능하여, 시술 의사에게 편의성도 제공하는, 복강경 장치에 관한 것이다.
복강경 수술(laparoscopic surgery)이란 수술 흉터를 최소화하기 위해서 인체의 배꼽 부위에 직경 1cm 내지 2cm (단일공의 경우 최대 4cm) 정도의 구멍을 뚫고 복강 내 영상을 촬영하는 복강경을 삽입한 후 복강 내의 장기를 수술하는 방법을 말한다.
최근에는 복강경 수술이 개복 수술을 대체할 수 있을 정도로 발전되었고, 복강경 수술은 개복 수술에 따른 위험과 스트레스 및 수술 후 회복 기간을 단축시킬 수 있는 장점이 있다.
이때, 의사가 사용하는 복강경 장치는 복강 내부의 영상을 취득하기 위해 내부에 광학 모듈을 탑재하고, 광학 모듈을 통해 취득된 영상을 무선 또는 유선으로 모니터에 전송되어 출력됨으로써, 의사가 모니터에 출력된 영상을 바탕으로 수술을 수행할 수 있게 된다.
이러한 복강경 수술은, 수술 후에 일어나는 환자의 대사 과정의 변화를 상대적으로 감소시킬 수 있으므로, 환자의 회복 기간을 짧게 하는 데에 도움이 된다. 따라서, 최소 침습 수술을 적용하면, 환자의 수술 후의 입원기간도 단축되며, 환자가 수술 후 짧은 시일 내에 정상적인 생활로 복귀할 수 있게 된다. 또한, 최소 침습 수술을 통해 환자가 느끼는 통증을 경감하는 한편, 수술 후 환자에게 남는 흉터를 줄일 수도 있게 된다.
그러나, 일반적인 기존의 복강경 수술 도구들은 딱딱하고 긴 프레임에 연결되어 있어 수술에 필요한 섬세한 동작을 하기 어렵다는 단점이 있었을 뿐만아니라, 광학 모듈의 각도 조절이 불가능 하거나 복잡하여 수술 부위로의 접근이 어렵고 조작이 자유롭지 못한 단점을 지니고 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 대한민국 등록특허 제10-1447266호(명칭 : 복강경 수술장치)에는, 중간부의 양쪽에 휘어짐이 가능한 제1관절부와 제2관절부가 형성되되, 제1관절부가 소정각도로 절곡형성되고, 상기 제1관절부가 전후로 절곡됨에 따라 동일한 방향으로 제2관절부가 절곡되는 케이스; 상기 케이스의 제1관절부가 연장된 끝단에 회전가능하게 결합되고, 제1파지부와 제2파지부가 가위구조로 이루어진 파지부; 상기 케이스의 제2관절부가 연장된 끝단에 회전가능하게 결합되고, 복강 내에서 수술부위를 잡거나 절단하는 제1그립과 제2그립이 가위구조로 결합된 그립부; 상기 파지부의 제1파지부와, 상기 제1그립를 서로 연결하여 상기 제1파지부의 움직임에 따라 동일한 방향으로 제1그립이 움직이도록 하는 제1와이어; 상기 파지부와 그립부를 서로 연결하여, 상기 파지부가 회전됨에 따라 동일한 방향으로 그립부가 회전되도록 하는 연결부;를 통해 사용자가 파지부를 파지하여 전후로 움직이거나, 회전시킴에 따라, 그립부가 동일한 방향으로 움직이거나 회전됨으로써, 사용자의 움직임과 동일한 방향으로 움직이는 그립부를 보다 용이하게 작동함에 직관적인 조작이 가능하고, 초보자들도 용이한 사용이 가능할 뿐만 아니라, 의료사고없이 안전하게 복강경 수술을 진행할 수 있는 기술이 개시되어 있다.
그러나, 선행특허의 경우에는 광학 모듈의 각도를 조절하거나, 광학 모듈 전방에 구비되는 광학 렌즈면을 세척하는 기술을 포함하지 않으므로, 수술 부위로의 접근 및 촬상이 어렵거나 불가능하고, 광학 렌즈면에 위치한 혈액, 체액 또는 불순물에 의해 수술이 길어지거나 힘든 문제가 여전히 존재하는 것이다.
한국등록특허 제10-1447266호 (발명의 명칭 : 복강경 수술장치)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 본체프레임에 구비된 제1 동력발생부를 통해 각도조절부를 제어하여 카메라부를 밀어냄으로써 카메라부의 각도를 조절하며, 광학 모듈을 전후방으로 이동시키는 것이 가능한 제2 동력발생부 및 광학 모듈을 회전시키는 것이 가능한 제3 동력발생부의 회전력을 통해 카메라부 앞면에 위치한 혈액, 체액 또는 불순물을 용이하게 제거하는 것이 가능한 복강경 장치를 제공하는 것에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 절곡 가능한 연결프레임으로 복강경 수술에 필요한 섬세한 동작이나 이동이 가능하여, 시술 의사는 입장에서 환자의 수술 부위로 용이하게 접근할 수 있는 복강경 장치를 제공하는 것에 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 복강경 내의 광학 모듈의 각도를 용이하게 조절하고, 각도 조절용 모터를 인체 내부로 들어가는 복강경이 아닌 본체에 위치시킴으로써 인체 내부로 들어가는 복강경의 크기를 최소화하며, 결과적으로 복강경 삽입을 위한 절제를 최소화하여 환자의 빠른 회복을 가능하게 하는, 복강경 장치를 제공하는 것에 있다.
상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 예와 관련된 복강경 장치는 먼저, 조작부(110), 디스플레이(120) 및 하나 이상의 각도조절부(140)에 동력을 전달하는 제1 동력발생부(130)를 구비하는 본체프레임(100);을 포함한다.
여기서, 상기 본체프레임(100)에 그 일단이 연결되는 절곡 가능한 연결프레임(200);과 상기 연결프레임(200)의 타단에 연결되어 환부를 촬영하는 카메라부(310)가 구비되는 광학 모듈(300);과 상기 광학 모듈(300)을 내부로 수납할 수 있도록 하는 밀봉 캡(400);을 포함한다.
이때, 상기 광학 모듈(300)은 상기 카메라부(310)를 전후방으로 이동시키는 제2 동력발생부(320)와 상기 카메라부(310)을 회전시켜 상기 카메라부(310) 앞면에 위치한 혈액, 체액 또는 불순물을 제거하는 제3 동력발생부(330)를 포함한다.
여기에, 상기 밀봉 캡(400)의 종단에는, 탄성 재질의 복수 개의 방사상 커버(410) 및 상기 복수 개의 방사상 커버(410)가 커버하지 않는 개방부로 이루어지며, 상기 방사상 커버(410)의 중심에는, 그 사이로 카메라부(310)가 영상을 획득할 수 있으며, 상기 조작부(110)의 조작에 따라 상기 카메라부(310)의 앞면인 광학 렌즈면이 상기 복수 개의 방사상 커버(410)의 외부로 관통하여 나가거나 상기 복수 개의 방사상 커버(410)의 내부로 다시 들어올 수 있도록 하는 밀봉 캡 홀(420)을 구비한다.
한편, 상기 연결프레임(200)에는 내부가 비어있는 수용공간(210)이 구비되고, 상기 각도조절부(140)는 상기 수용공간(210)에 수용되어 일단은 제1 동력발생부(130)로부터 동력을 전달받고, 타단은 상기 제1 동력발생부(130)로부터 전달받은 동력을 이용하여 상기 카메라부(310)의 원의 중심을 벗어난 일측을 밀어냄으로써 상기 카메라부(310)의 각도를 조절하는 것이 가능하다.
이때, 상기 각도조절부(140)는 상기 카메라부(310)의 제1 방향으로의 각도를 조절하는 제1 각도조절부(141) 및 상기 제1 방향의 수직방향인 제2 방향으로의 각도를 조절하는 제2 각도조절부(142)로 구비되고, 상기 수용공간(210)은 상기 제1 각도조절부(141) 및 상기 제2 각도조절부(142)를 각각 수용하도록 상기 제1 각도조절부(141) 및 상기 제2 각도조절부(142)의 형상에 대응되는 제1 수용공간(211)과 제2 수용공간(212)으로 구비되는 것이다.
여기서, 상기 카메라부(310)의 각도 조절을 원복할 때는, 상기 제 1 각도조절부(141)로 제 1 각도만큼 조절한 경우에는, 상기 카메라부(310)를 상기 제3 동력발생부(330)를 통해 180도 회전하여 제 1 각도만큼 조절한 상기 카메라부(310)의 후면의 180도 반대 위치를 상기 제1 동력발생부(130)의 동작에 따라 제 1 각도 조절부로 다시 각도 조절하여, 상기 카메라부(310)의 제 1 각도 조절을 원복하고, 상기 제 2 각도조절부(142)로 제 2 각도만큼 조절한 경우에는, 상기 카메라부(310)를 제3 동력발생부(330)를 통해 180도 회전하여 제 2 각도만큼 조절한 상기 카메라부(310)의 후면의 180도 반대 위치를 상기 제1 동력발생부(130)의 동작에 따라 제 2 각도 조절부로 다시 각도 조절하여, 상기 카메라부(310)의 제 2 각도 조절을 원복하는 것이 가능하다.
여기에, 상기 제3 동력발생부(330)의 전단에는 전방으로 구 형상으로 돌출된 구형돌출부재(332)가 구비되고, 상기 카메라부(310)의 후단에는 상기 구형돌출부재(332)의 일부분이 끼워져 결합될 수 있는 구형홈부재(311)가 구비되되, 상기 제 1 동력발생부(130)로부터 전달되는 힘은 상기 구형돌출부재(332) 및 상기 구형홈부재(311) 사이 접촉마찰력보다 커서, 상기 카메라부(310)의 각도 조절이 가능하고, 상기 제 3 동력발생부(330)로부터 전달되는 힘은 상기 구형돌출부재(332) 및 상기 구형홈부재(311) 사이 접촉마찰력보다 작아서, 상기 구형돌출부재(332) 및 상기 구형홈부재(311)가 같이 회전하는 것이다.
또한, 상기 제2 동력발생부(320)의 전단에는 수나사부재(321)가 구비되고, 상기 제3 동력발생부(330)의 후단에는 상기 수나사부재(321)와 치합되는 암나사부재(331)가 구비되어, 상기 제2 동력발생부(320)로부터 전달받은 동력을 이용하여 상기 수나사부재(321)를 회전시킴으로써 상기 제3 동력발생부(330)를 전후방으로 이동시키고, 상기 제3 동력발생부(330)를 전후방으로 이동시킴으로써 상기 카메라부(310)을 전후방으로 이동시키는 것이 가능하다.
한편, 상기 복수 개의 방사상 커버(410)의 후면에는 상기 제2 동력발생부(320)를 통해 상기 카메라부(310)를 전방으로 이동시켜 상기 카메라부(310)의 앞면인 광학 렌즈면을 상기 복수 개의 방사상 커버(410)의 후면과 접촉시키고, 그 다음 상기 제3 동력발생부(330)를 통해 상기 카메라부(310)를 회전시켜 상기 복수 개의 방사상 커버(410)의 후면과 접촉된 상기 카메라부(310)의 앞면인 광학 렌즈면을 클리닝하도록 마찰 패드로 구비된 클리닝 코팅부가 더 구비된다.
본 발명에 따른 복강경 장치에 의하면,
첫째, 조작부, 디스플레이 및 각도조절부에 동력을 전달하는 제1 동력발생부로 구비되는 본체프레임을 통해 인체 내부로 들어가는 복강경의 크기를 최소화하여 환자의 복강경 수술 흉터를 최소화시킴으로써 회복 기간을 짧게 줄일 수 있다.
둘째, 본체프레임에 연결되는 절곡 가능한 연결프레임을 통해 복강경 수술에 필요한 섬세한 동작 및 이동이 가능하도록 하여 환자의 수술 부위로의 접근 및 촬상이 용이한 효과가 있다.
셋째, 본체프레임 내부에 구비된 제1 동력발생부를 통해 각도조절부를 제어하여 카메라부를 밀어냄으로써 카메라의 촬상 각도를 용이하게 조절할 수 있어 원하는 수술부위의 영상을 효과적으로 얻을 수 있다.
넷째, 광학 모듈을 전후방으로 이동시키는 것이 가능한 제2 동력발생부 및 광학 모듈을 회전시키는 것이 가능한 제3 동력발생부를 통해 카메라부 앞면에 위치한 혈액, 체액 또는 불순물을 효과적으로 제거하는 것이 가능하다.
한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 복강경 장치의 본체프레임의 자세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 복강경 장치의 전체적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 복강경 장치의 제2 동력발생부 및 제3 동력발생부를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 복강경 장치의 탄성 재질의 복수 개의 방사상 커버 및 밀봉 캡 홀을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 복강경 장치의 카메라부의 앞면인 광학 렌즈면이 복수 개의 방사상 커버의 외부로 관통하여 나가거나 복수 개의 방사상 커버의 내부로 다시 들어올 수 있다는 설명을 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 복강경 장치의 연결프레임의 구성을 자세히 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 복강경 장치의 각도조절부의 구성을 자세히 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 복강경 장치의 각도조절부를 통해 카메라부의 각도를 조절하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 복강경 장치의 각도조절부를 통해 각도가 조절된 카메라부가 원복된 모습을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 복강경 장치의 광학 모듈의 구성을 자세히 나타내는 도면이다.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
복강경 수술(laparoscopic surgery)이란 수술 흉터를 최소화하기 위해서 인체의 배꼽 부위에 직경 1cm 내지 2cm (단일공의 경우 최대 4cm) 정도의 구멍을 뚫고 복강 내 영상을 촬영하는 복강경을 삽입한 후 복강 내의 장기를 수술하는 방법을 말한다.
이러한 복강경 수술을 위한 복강경 장치는 복강 내부의 영상을 취득하기 위해 내부에 광학 모듈을 탑재하고, 광학 모듈을 통해 취득된 영상을 무선 또는 유선으로 모니터에 전송되어 출력됨으로써, 의사가 모니터에 출력된 영상을 바탕으로 수술을 수행할 수 있게 된다.
그러나, 일반적인 기존의 복강경 수술 도구들은 딱딱하고 긴 프레임에 연결되어 있어 수술에 필요한 섬세한 동작을 하기 어렵다는 단점이 있었을 뿐만아니라, 광학 모듈의 각도 조절이 불가능 하거나 복잡하여 수술 부위로의 접근이 어렵고 조작이 자유롭지 못한 단점을 지니고 있다.
한편, 본 발명에 따른 복강경은 환부의 촬상 및 수술의 위하여 복강 내부에 삽입되고, 외부의 수술 제어 도구와 직접 케이블 및 파이프로 연결되는 일반적인 복강경일 수도 있을 것이다.
본 발명은 복강경 장치로서, 광학 모듈을 전후방으로 이동시키는 것이 가능한 제2 동력발생부 및 광학 모듈을 회전시키는 것이 가능한 제3 동력발생부를 통해 카메라부 앞면에 위치한 혈액, 체액 또는 불순물을 제거하는 것이 가능할 뿐만아니라, 본체프레임에 구비된 제1 동력발생부를 통해 각도조절부를 제어하여 광학 모듈을 밀어냄으로써 광학 모듈의 촬상 각도를 조절할 수 있는 복강경 장치에 대한 것으로 도면을 참조하여 아래에서 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 복강경 장치의 본체프레임의 자세한 구성을 나타내는 도면이며, 도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 복강경 장치의 전체적인 구성을 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 복강경 장치의 제2 동력발생부 및 제3 동력발생부를 나타내는 도면이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 복강경 장치의 탄성 재질의 복수 개의 방사상 커버 및 밀봉 캡 홀을 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 복강경 장치의 카메라부의 앞면인 광학 렌즈면이 복수 개의 방사상 커버의 외부로 관통하여 나가거나 복수 개의 방사상 커버의 내부로 다시 들어올 수 있다는 설명을 위한 도면이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 복강경 장치의 연결프레임의 구성을 자세히 나타내는 도면이며, 도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 복강경 장치의 각도조절부의 구성을 자세히 나타내는 도면이며, 도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 복강경 장치의 각도조절부를 통해 카메라부의 각도를 조절하는 모습을 나타내는 도면이며, 도 9는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 복강경 장치의 각도조절부를 통해 각도가 조절된 카메라부가 원복된 모습을 나타내는 도면이며, 도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 복강경 장치의 광학 모듈의 구성을 자세히 나타내는 도면이다.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이 조작부(110), 디스플레이(120) 및 하나 이상의 각도조절부(140)에 동력을 전달하는 제1 동력발생부(130)를 구비하는 본체프레임(100)을 포함한다.
즉, 상기 본체프레임(100)에 상기 각도조절부(140)를 전후이동 시키는 것이 가능한 상기 제1 동력발생부(130)이 구비되어 인체 내부로 들어가는 복강경의 크기를 최소화하여 환자의 복강경 수술 흉터를 최소화시킴으로써 회복 기간을 단축시키는 것이 가능하다.
여기에, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 본체프레임(100)에 그 일단이 연결되는 절곡 가능한 연결프레임(200)과 상기 연결프레임(200)의 타단에 연결되어 환부를 촬영하는 카메라부(310)가 구비되는 광학 모듈(300)과 상기 광학 모듈(300)을 내부로 수납할 수 있도록 하는 밀봉 캡(400)을 포함한다.
여기서, 상기 각도조절부(140)는 플렉서블한 재질 또는 와이어로 구비되어 상기 연결프레임(200)의 절곡에도 용이하게 대응할 수 있으며, 상기 연결프레임(200)의 절곡은 자바라 프레임 등의 형태로 가능하도록 구비되는 것이 바람직하다.
한편, 광학 모듈(300)은 복강 내 영상을 촬영하기 위한 카메라, 광원, 렌즈 모듈 등의 구성요소를 포함할 수 있으며, 광학 렌즈면은 내부에 포함된 카메라 모듈이 외부를 촬영할 수 있도록 투명한 재질로 구성되는 것이 바람직하다.
이때, 광학 모듈(300) 특히 광학 렌즈면은 깨끗한 영상을 제공하기 위해서 그 표면에 이물질이 묻어 있으면 안되므로, 경사면 또는 반구형의 어안 렌즈로 형성될 수 있는 것이다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 광학 모듈(300)은 상기 카메라부(310)를 전후방으로 이동시키는 제2 동력발생부(320)와 상기 카메라부(310)을 회전시켜 상기 카메라부(310) 앞면에 위치한 혈액, 체액 또는 불순물을 제거하는 제3 동력발생부(330)를 포함하는 것이 바람직하다.
즉, 상기 광학 모듈(300)은 상기 제2 동력발생부(320)를 통해 전후이동이 가능함은 물론이고, 상기 제3 동력발생부(330)를 통해 회전하여 얻는 회전력을 통해 혈액, 체액 또는 불순물 등을 용이하게 털어낼 수 있는 것이다.
또한, 상기 밀봉 캡(400)의 종단에는 도 4 및 5에 도시된 바와 같이 탄성 재질의 복수 개의 방사상 커버(410) 및 상기 복수 개의 방사상 커버(410)가 커버하지 않는 개방부로 이루어지며, 상기 방사상 커버(410)의 중심에는 그 사이로 카메라부(310)가 영상을 획득할 수 있으며, 상기 조작부(110)의 조작에 따라 상기 카메라부(310)의 앞면인 광학 렌즈면이 상기 복수 개의 방사상 커버(410)의 외부로 관통하여 나가거나 상기 복수 개의 방사상 커버(410)의 내부로 다시 들어올 수 있도록 하는 밀봉 캡 홀(420)이 구비되는 것이다.
이때, 상기 카메라부(310)의 앞면인 광학 렌즈면이 상기 복수 개의 방사상 커버(410)의 외부로 관통하여 나갈 때, 광학 렌즈면의 표면이 상기 복수 개의 방사상 커버(410)와 접촉되며 클리닝되는 효과를 기대할 수 있다.
한편, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 연결프레임(200)에는 내부가 비어있는 수용공간(210)이 구비되고, 상기 각도조절부(140)는 상기 수용공간(210)에 수용되어 일단은 제1 동력발생부(130)로부터 동력을 전달받고, 타단은 상기 제1 동력발생부(130)로부터 전달받은 동력을 이용하여 상기 카메라부(310)의 원의 중심을 벗어난 일측을 밀어냄으로써 상기 카메라부(310)의 각도를 조절할 수 있도록 하는 것이 가능하다.
여기에, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 각도조절부(140)는 상기 카메라부(310)의 제1 방향으로의 각도를 조절하는 제1 각도조절부(141) 및 상기 제1 방향의 수직방향인 제2 방향으로의 각도를 조절하는 제2 각도조절부(142)로 구비된다.
즉, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제1 각도조절부(141) 및 상기 제2 각도조절부(142)는 수직하게 구비됨으로써 상기 카메라부(310)의 각도 조절 시, 여러가지 각도로 조절이 가능하도록 구비되는 것이다.
여기서, 상기 수용공간(210)은 상기 제1 각도조절부(141) 및 상기 제2 각도조절부(142)를 각각 수용하도록 상기 제1 각도조절부(141) 및 상기 제2 각도조절부(142)의 형상에 대응되는 제1 수용공간(211)과 제2 수용공간(212)으로 구비된다.
한편, 도 8 및 9에 도시된 바와 같이 상기 카메라부(310)의 각도 조절을 원복할 때는, 상기 제 1 각도조절부(141)로 제 1 각도만큼 조절한 경우에는 상기 카메라부(310)를 상기 제3 동력발생부(330)를 통해 180도 회전하여 제 1 각도만큼 조절한 상기 카메라부(310)의 후면의 180도 반대 위치를 상기 제1 동력발생부(130)의 동작에 따라 제 1 각도 조절부로 다시 각도 조절하여 상기 카메라부(310)의 제 1 각도 조절을 원복하고, 상기 제 2 각도조절부(142)로 제 2 각도만큼 조절한 경우에는 상기 카메라부(310)를 제3 동력발생부(330)를 통해 180도 회전하여 제 2 각도만큼 조절한 상기 카메라부(310)의 후면의 180도 반대 위치를 상기 제1 동력발생부(130)의 동작에 따라 제 2 각도 조절부로 다시 각도 조절하여 상기 카메라부(310)의 제 2 각도 조절을 원복하는 것이 가능하다.
이때, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 제3 동력발생부(330)의 전단에는 전방으로 구 형상으로 돌출된 구형돌출부재(332)가 구비되고, 상기 카메라부(310)의 후단에는 상기 구형돌출부재(332)의 일부분이 끼워져 결합될 수 있는 구형홈부재(311)가 구비되되, 상기 제 1 동력발생부(130)로부터 전달되는 힘은 상기 구형돌출부재(332) 및 상기 구형홈부재(311) 사이 접촉마찰력보다 커서, 상기 카메라부(310)의 각도 조절이 가능하고, 상기 제 3 동력발생부(330)로부터 전달되는 힘은 상기 구형돌출부재(332) 및 상기 구형홈부재(311) 사이 접촉마찰력보다 작아서, 상기 구형돌출부재(332) 및 상기 구형홈부재(311)가 같이 회전하는 것이다.
즉, 상기 제 1 동력발생부(130)로부터 전달되는 힘은 상기 구형돌출부재(332) 및 상기 구형홈부재(311) 사이 접촉마찰력보다 크기때문에, 상기 카메라부(310)를 밀어낼 수 있어 상기 카메라부(310)의 각도 조절이 가능하고, 상기 제 3 동력발생부(330)로부터 전달되는 힘은 상기 구형돌출부재(332) 및 상기 구형홈부재(311) 사이 접촉마찰력보다 작기때문에 상기 구형돌출부재(332) 및 상기 구형홈부재(311)가 서로 고정되며 같이 회전할 수 있는 것이다.
또한, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 제2 동력발생부(320)의 전단에는 수나사부재(321)가 구비되고, 상기 제3 동력발생부(330)의 후단에는 상기 수나사부재(321)와 치합되는 암나사부재(331)가 구비되어, 상기 제2 동력발생부(320)로부터 전달받은 동력을 이용하여 상기 수나사부재(321)를 회전시킴으로써 상기 제3 동력발생부(330)를 전후방으로 이동시키고, 상기 제3 동력발생부(330)를 전후방으로 이동시킴으로써 상기 카메라부(310)을 전후방으로 이동시키는 것이 가능하다.
여기에, 상기 복수 개의 방사상 커버(410)의 후면에는 상기 제2 동력발생부(320)를 통해 상기 카메라부(310)를 전방으로 이동시켜 상기 카메라부(310)의 앞면인 광학 렌즈면을 상기 복수 개의 방사상 커버(410)의 후면과 접촉시키고, 그 다음 상기 제3 동력발생부(330)를 통해 상기 카메라부(310)를 회전시켜 상기 복수 개의 방사상 커버(410)의 후면과 접촉된 상기 카메라부(310)의 앞면인 광학 렌즈면을 클리닝하도록 마찰 패드로 구비된 클리닝 코팅부가 더 구비되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 클리닝 코팅부의 상기 마찰 패드는 내측은 소수성 특성을 갖고 외측은 친수성 특징을 갖도록 제작될 수 있으며, 이때 친수성 특성 필름층 및 소수성 특성 필름층이 길이 방향으로 교대로 번갈아 배치되어 형성될 수도 있을 것이다.
이때, 친수성 특성 필름층 및 소수성 특성 필름층이 각각 소정의 패턴을 형성하며 배치될 수도 있을 것이다. 예를 들어, 친수성 특성 필름층 및 소수성 특성 필름층이 격자 무늬 형식으로 배치될 수도 있을 것이고, 서로 다른 각도로 겹쳐지도록 배치될 수도 있을 것이다.
이상에서 설명된 본원 발명의 일 실시 예에 다르는 복강경 장치를 이용하면, 조작부, 디스플레이 및 각도조절부에 동력을 전달하는 제1 동력발생부를 구비하는 본체프레임을 통해 인체 내부로 들어가는 복강경의 크기를 최소화하여 환자의 복강경 수술 흉터를 최소화시킴으로써 회복 기간을 짧게 줄일 수 있으며, 본체프레임에 연결되는 절곡 가능한 연결프레임을 통해 복강경 수술에 필요한 섬세한 동작이 가능하도록 하여 환자의 수술 부위로의 접근 및 촬상이 용이하며, 본체프레임 내부에 구비된 제1 동력발생부를 통해 각도조절부를 제어하여 카메라부를 밀어냄으로써 카메라의 촬상 각도를 용이하게 조절할 수 있어 원하는 수술부위의 영상을 효과적으로 얻을 수 있으며, 광학 모듈을 전후방으로 이동시키는 것이 가능한 제2 동력발생부 및 광학 모듈을 회전시키는 것이 가능한 제3 동력발생부를 통해 카메라부 앞면에 위치한 혈액, 체액 또는 불순물을 효과적으로 제거하는 것이 가능하다.
이상 본 발명은 바람직한 일실시 예를 통하여 설명하였는데, 상술한 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화가 가능함은 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명은 보호범위는 특정 실시예가 아니라 특허 청구 범위에 기재된 사항에 의해 해석되어야 하며, 그와 도응한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석 되어야 될 것이다.
100 ... 본체프레임
110 ... 조작부
120 ... 디스플레이
130 ... 제1 동력발생부
140 ... 각도조절부
141 ... 제1 각도조절부
142 ... 제2 각도조절부
200 ... 연결프레임
210 ... 수용공간
211 ... 제1 수용공간
212 ... 제2 수용공간
300 ... 광학 모듈
310 ... 카메라부
311 ... 구형홈부재
320 ... 제2 동력발생부
321 ... 수나사부재
330 ... 제3 동력발생부
331 ... 암나사부재
332 ... 구형돌출부재
400 ... 밀봉 캡
410 ... 방사상 커버
420 ... 밀봉 캡 홀

Claims (9)

  1. 조작부(110), 디스플레이(120) 및 하나 이상의 각도조절부(140)에 동력을 전달하는 제1 동력발생부(130)를 구비하는 본체프레임(100);
    상기 본체프레임(100)에 그 일단이 연결되는 절곡 가능한 연결프레임(200);
    상기 연결프레임(200)의 타단에 연결되어 환부를 촬영하는 카메라부(310)가 구비되는 광학 모듈(300); 및
    상기 광학 모듈(300)을 내부로 수납할 수 있도록 하는 밀봉 캡(400);을 포함하고,
    상기 광학 모듈(300)은,
    상기 카메라부(310)를 전후방으로 이동시키는 제2 동력발생부(320)와,
    상기 카메라부(310)을 회전시켜 상기 카메라부(310) 앞면에 위치한 혈액, 체액 또는 불순물을 제거하는 제3 동력발생부(330)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    복강경 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 밀봉 캡(400)의 종단에는, 탄성 재질의 복수 개의 방사상 커버(410) 및 상기 복수 개의 방사상 커버(410)가 커버하지 않는 개방부로 이루어지며,
    상기 방사상 커버(410)의 중심에는, 그 사이로 카메라부(310)가 영상을 획득할 수 있으며, 상기 조작부(110)의 조작에 따라 상기 카메라부(310)의 앞면인 광학 렌즈면이 상기 복수 개의 방사상 커버(410)의 외부로 관통하여 나가거나 상기 복수 개의 방사상 커버(410)의 내부로 다시 들어올 수 있도록 하는 밀봉 캡 홀(420)을 구비하는 것을 특징으로 하는,
    복강경 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 연결프레임(200)에는,
    내부가 비어있는 수용공간(210)이 구비되고,
    상기 각도조절부(140)는,
    상기 수용공간(210)에 수용되어 일단은 제1 동력발생부(130)로부터 동력을 전달받고,
    타단은 상기 제1 동력발생부(130)로부터 전달받은 동력을 이용하여 상기 카메라부(310)의 원의 중심을 벗어난 일측을 밀어냄으로써 상기 카메라부(310)의 각도를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는,
    복강경 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 각도조절부(140)는,
    상기 카메라부(310)의 제1 방향으로의 각도를 조절하는 제1 각도조절부(141) 및 상기 제1 방향의 수직방향인 제2 방향으로의 각도를 조절하는 제2 각도조절부(142)로 구비되고,
    상기 수용공간(210)은,
    상기 제1 각도조절부(141) 및 상기 제2 각도조절부(142)를 각각 수용하도록 상기 제1 각도조절부(141) 및 상기 제2 각도조절부(142)의 형상에 대응되는 제1 수용공간(211)과 제2 수용공간(212)으로 구비되는 것을 특징으로 하는,
    복강경 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 카메라부(310)의 각도 조절을 원복할 때는,
    상기 제 1 각도조절부(141)로 제 1 각도만큼 조절한 경우에는,
    상기 카메라부(310)를 상기 제3 동력발생부(330)를 통해 180도 회전하여 제 1 각도만큼 조절한 상기 카메라부(310)의 후면의 180도 반대 위치를 상기 제1 동력발생부(130)의 동작에 따라 제 1 각도 조절부로 다시 각도 조절하여, 상기 카메라부(310)의 제 1 각도 조절을 원복하고,
    상기 제 2 각도조절부(142)로 제 2 각도만큼 조절한 경우에는,
    상기 카메라부(310)를 제3 동력발생부(330)를 통해 180도 회전하여 제 2 각도만큼 조절한 상기 카메라부(310)의 후면의 180도 반대 위치를 상기 제1 동력발생부(130)의 동작에 따라 제 2 각도 조절부로 다시 각도 조절하여, 상기 카메라부(310)의 제 2 각도 조절을 원복하는 것을 특징으로 하는,
    복강경 장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 제3 동력발생부(330)의 전단에는 전방으로 구 형상으로 돌출된 구형돌출부재(332)가 구비되고,
    상기 카메라부(310)의 후단에는 상기 구형돌출부재(332)의 일부분이 끼워져 결합될 수 있는 구형홈부재(311)가 구비되되,
    상기 제 1 동력발생부(130)로부터 전달되는 힘은,
    상기 구형돌출부재(332) 및 상기 구형홈부재(311) 사이 접촉마찰력보다 커서, 상기 카메라부(310)의 각도 조절이 가능하고,
    상기 제 3 동력발생부(330)로부터 전달되는 힘은,
    상기 구형돌출부재(332) 및 상기 구형홈부재(311) 사이 접촉마찰력보다 작아서, 상기 구형돌출부재(332) 및 상기 구형홈부재(311)가 같이 회전하는 것을 특징으로 하는,
    복강경 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제2 동력발생부(320)의 전단에는, 수나사부재(321)가 구비되고,
    상기 제3 동력발생부(330)의 후단에는, 상기 수나사부재(321)와 치합되는 암나사부재(331)가 구비되어,
    상기 제2 동력발생부(320)로부터 전달받은 동력을 이용하여 상기 수나사부재(321)를 회전시킴으로써 상기 제3 동력발생부(330)를 전후방으로 이동시키고,
    상기 제3 동력발생부(330)를 전후방으로 이동시킴으로써 상기 카메라부(310)을 전후방으로 이동시키는 것을 특징으로 하는,
    복강경 장치.
  9. 제 3 항에 있어서,
    상기 복수 개의 방사상 커버(410)의 후면에는,
    상기 제2 동력발생부(320)를 통해 상기 카메라부(310)를 전방으로 이동시켜 상기 카메라부(310)의 앞면인 광학 렌즈면을 상기 복수 개의 방사상 커버(410)의 후면과 접촉시키고, 그 다음 상기 제3 동력발생부(330)를 통해 상기 카메라부(310)를 회전시켜 상기 복수 개의 방사상 커버(410)의 후면과 접촉된 상기 카메라부(310)의 앞면인 광학 렌즈면을 클리닝하도록 마찰 패드로 구비된 클리닝 코팅부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는,
    복강경 장치.

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