JP5161714B2 - 医療機器 - Google Patents
医療機器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5161714B2 JP5161714B2 JP2008241401A JP2008241401A JP5161714B2 JP 5161714 B2 JP5161714 B2 JP 5161714B2 JP 2008241401 A JP2008241401 A JP 2008241401A JP 2008241401 A JP2008241401 A JP 2008241401A JP 5161714 B2 JP5161714 B2 JP 5161714B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- imaging
- tube
- axis
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00096—Optical elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00101—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features the distal tip features being detachable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/313—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
- A61B1/3132—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes for laparoscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
- A61B2017/00283—Type of minimally invasive operation with a device releasably connected to an inner wall of the abdomen during surgery, e.g. an illumination source
Description
先ず、腹腔鏡下外科手術に用いられる本発明の医療装置である内視鏡システムについて、以下に説明する。尚、図1から図20は本発明の実施の形態に係り、図1は医療装置である内視鏡システムの構成を示す図、図2は体外装置の構成を示す断面図、図3は体外装置のフック針の作用を示す断面図、図4は腹腔内設置カメラの構成を示す図、図5は図4の腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図6は図4のVI−VI線に沿った腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図7はクリック機構部の構成を示す断面図、図8は患者の腹壁にトラカールが穿刺された状態を示す図、図9は腹腔内設置カメラを腹腔内へ導入する手順を説明するための図、図10はフック針を腹壁に穿刺して、腹腔内設置カメラのチューブ体を掛止した状態を示し、腹腔内設置カメラを腹腔内へ導入する手順を説明するための図、図11は腹腔内設置カメラのチューブ体を掛止したフック針を引き上げた状態を示し、腹腔内設置カメラを腹壁へ固定する手順を説明するための図、図12はフック針を引き上げると共に、固定ユニットをフック針に沿って下ろす状態を示し、腹腔内設置カメラを腹壁へ固定する手順を説明するための図、図13は体外装置の作用を説明するための断面図、図14は固定ユニットが腹部上に設置され、腹腔内設置カメラが腹壁へ固定された状態を示す図、図15は図14の状態における固定ユニット、及び腹腔内設置カメラの断面図、図16は腹腔内設置カメラが腹壁へ固定された状態を示す内視鏡システムの全体構成図、図17は操作把持体の操作によって、腹腔内設置カメラのカメラユニットの位置を変更する作用を説明するための図、図18は操作ワイヤの操作によって、腹腔内設置カメラのカメラユニットの撮影方向を変更する作用を説明するための図、図19は第1の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す図、図20は第2の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す図である。
硬性鏡2は、硬質な挿入部8と、この挿入部8の基端に連接された操作部9とから主に構成されている。硬性鏡2の挿入部8は、内部にイメージガイド、及びライトガイドバンドルが挿通されており、先端面にイメージガイドを介して被写体像を後述の硬性鏡用カメラへ集光する撮影光学系、及びライトガイドバンドルからの照明光を被写体へ向けて照射する照明光学系が配設されている。
体外装置3は、図2、及び図3に示すように、カメラ4を体腔内で牽引して固定する固定ユニット15と、カメラ4を掛止して引き上げる穿刺針であるフック針16と、を有して構成されている。
固定ユニット15は、非磁性体から形成された筐体21内に受信機22、及びこの受信機22と電気的に接続された電気コネクタ部23が内蔵されている。この電気コネクタ部23は、CCU6に接続される電気ケーブル12に接続されている。固定ユニット15は、電気ケーブル12を介して、CCU6からの電源、及び受信機22からの信号をCCU6へ伝送する。
る。つまり、フック針16は、穿刺針管31の外周面がチューブ固定レバー26の孔部27の一側面に形成された円弧面27aにより、押圧されて、チューブ挿通部28の内面と当接することで筐体21に挿通した状態で固定される。
カメラ4は、図4に示すように、撮像部を構成する撮像手段であるカメラユニット47と、このカメラユニット47に連結手段である2つのアーム部49を介して連結されたカメラユニット47を保持する保持手段となるカメラ保持部48と、を有して主に構成されている。
カメラユニット47は、略円柱形状のカメラ筐体51と、このカメラ筐体51の一面側、ここでの前面に気密固定されたドーム状の透明なカバー体52と、を有している。
カメラ筐体51には、図5に示すように、撮像ユニット50と、照明光の光源となるLED、有機ELD等から構成された小型で低消費電力な、複数、ここでは2つの照明ユニット57と、撮像ユニット50からの撮像信号を外部へ無線送信するための送信機58と、撮像ユニット50、各照明ユニット57への給電を行うための電源部を構成するバッテリ59と、が内蔵されている。尚、撮像ユニット50により光電変換された画像信号は、送信機58から体外装置3の筐体21に配設された受信機22に無線伝送される。
ここで、腹腔鏡下外科手術のため、本実施の形態の内視鏡システム1が患者の体腔である腹腔へ設置する手順、及び作用について、図8から図16を用いて、以下に詳しく説明する。
次に、上述したカメラ4の第1の変形例について、図19に基づいて、以下に説明する。
図19に示すように、本変形例のカメラ4は、カメラ保持部48を腹壁固定部である吸盤42が固定された筒体48aにスライド自在とした構成となっている。このカメラ保持部48には、筒体48aに所定の摩擦力を有して挿通する胴部48bが設けられている。
次に、上述したカメラ4の第2の変形例について、図20に基づいて、以下に説明する。
本変形例のカメラ4は、カメラユニット47の撮影方向と反対側の後端部中央に複数段式の伸縮部である伸縮ポール90が設けられており、カメラユニット47をカメラ保持部48に対する距離を変更できる構成となっている。
2…硬性鏡
3…体外装置
4…腹腔内設置カメラ
5…光源装置
6…カメラコントロールユニット
7…表示装置
41…チューブ体
42…吸盤
45…操作ワイヤ
47…カメラユニット
48…カメラ保持部
49…アーム部
50…撮像ユニット
61…操作把持部
61a…把持体
63,82…各ベベルギア
74…プーリ
75…カメラ回動軸
81…アーム回動軸
84…クリック機構部
100…患者
101…腹腔
102…腹壁
110,111…トラカール
120…処置具
Claims (2)
- 体内に導入して固定した状態で使用される医療機器において、
前記体内の被検対象物を撮像し、第1の軸回りに回動自在に設けられた撮像手段と、
前記撮像手段を第1の軸とは異なる第2の軸回りに回動自在に保持する保持手段と、
前記撮像手段と前記保持手段を連結し、前記撮像手段を前記第1の軸回りに回動自在に保持すると共に、前記保持手段に対して前記撮像手段を前記第2の軸回りに回動自在に保持する連結手段と、
体表に設置された体外装置に挿通して固定されるチューブ体が接続され、前記保持手段を前記体内の体壁に固定する固定手段と、
前記チューブ体に挿通配置され、体外側から前記撮像手段を前記第1の軸回りに操作する操作ワイヤと、
前記保持手段に配設されて前記体内へ導入するときに把持されると共に、前記連結手段を前記第2の軸回りに回動操作する操作把持手段と、を具備することを特徴とする医療機器。 - 前記第1の軸回り、及び前記第2の軸回りに回動された前記撮像手段を段階的に所定の回動位置にて固定するための固定機構を備えたことを特徴とする請求項1に記載の医療機器。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008241401A JP5161714B2 (ja) | 2008-09-19 | 2008-09-19 | 医療機器 |
US12/563,404 US8475359B2 (en) | 2008-09-19 | 2009-09-21 | Medical apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008241401A JP5161714B2 (ja) | 2008-09-19 | 2008-09-19 | 医療機器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010069094A JP2010069094A (ja) | 2010-04-02 |
JP5161714B2 true JP5161714B2 (ja) | 2013-03-13 |
Family
ID=42038347
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008241401A Expired - Fee Related JP5161714B2 (ja) | 2008-09-19 | 2008-09-19 | 医療機器 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8475359B2 (ja) |
JP (1) | JP5161714B2 (ja) |
Families Citing this family (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7655004B2 (en) | 2007-02-15 | 2010-02-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroporation ablation apparatus, system, and method |
EP2214575A2 (en) * | 2007-11-29 | 2010-08-11 | SurgiQuest, Incorporated | Surgical instruments with improved dexterity for use in minimally invasive surgical procedures |
US8888792B2 (en) | 2008-07-14 | 2014-11-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue apposition clip application devices and methods |
US8157834B2 (en) | 2008-11-25 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotational coupling device for surgical instrument with flexible actuators |
US8361066B2 (en) | 2009-01-12 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices |
US9138207B2 (en) | 2009-05-19 | 2015-09-22 | Teleflex Medical Incorporated | Methods and devices for laparoscopic surgery |
US20110098704A1 (en) | 2009-10-28 | 2011-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices |
US9028483B2 (en) | 2009-12-18 | 2015-05-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an electrode |
US8721539B2 (en) * | 2010-01-20 | 2014-05-13 | EON Surgical Ltd. | Rapid laparoscopy exchange system and method of use thereof |
US10052088B2 (en) | 2010-01-20 | 2018-08-21 | EON Surgical Ltd. | System and method of deploying an elongate unit in a body cavity |
JP4829388B1 (ja) * | 2010-08-25 | 2011-12-07 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療装置 |
EP2443990A4 (en) * | 2010-08-25 | 2012-09-26 | Olympus Medical Systems Corp | MEDICAL DEVICE |
CN103220987B (zh) | 2010-09-19 | 2016-05-18 | 意昂外科有限公司 | 微型腹腔镜及其改进 |
US9233241B2 (en) | 2011-02-28 | 2016-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices and methods |
US9254169B2 (en) | 2011-02-28 | 2016-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices and methods |
US9049987B2 (en) | 2011-03-17 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Hand held surgical device for manipulating an internal magnet assembly within a patient |
JP5669666B2 (ja) * | 2011-05-16 | 2015-02-12 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療システム |
US20120296163A1 (en) * | 2011-05-19 | 2012-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Integrated visualization apparatus, systems and methods thereof |
US20130158348A1 (en) * | 2011-12-14 | 2013-06-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Introducer for an internal magnetic camera |
US9427255B2 (en) | 2012-05-14 | 2016-08-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus for introducing a steerable camera assembly into a patient |
US9078662B2 (en) | 2012-07-03 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic cap electrode and method for using the same |
US9492069B2 (en) * | 2012-07-03 | 2016-11-15 | Covidien Lp | Surgical camera assemblies and systems |
US9545290B2 (en) | 2012-07-30 | 2017-01-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Needle probe guide |
US10314649B2 (en) | 2012-08-02 | 2019-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible expandable electrode and method of intraluminal delivery of pulsed power |
US9277957B2 (en) | 2012-08-15 | 2016-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical devices and methods |
JPWO2014068730A1 (ja) * | 2012-10-31 | 2016-09-08 | テルモ株式会社 | 可撓管組立体 |
US9332242B2 (en) | 2012-11-26 | 2016-05-03 | Gyrus Acmi, Inc. | Dual sensor imaging system |
US10098527B2 (en) | 2013-02-27 | 2018-10-16 | Ethidcon Endo-Surgery, Inc. | System for performing a minimally invasive surgical procedure |
JP5616475B2 (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-29 | 株式会社栗本鐵工所 | 管内検査装置 |
KR102195714B1 (ko) * | 2013-05-02 | 2020-12-28 | 삼성전자주식회사 | 수술용 트로카 및 이를 이용한 영상 획득 방법 |
US10420583B2 (en) * | 2013-05-22 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Methods and apparatus for controlling surgical instruments using a port assembly |
JP5886481B2 (ja) * | 2013-08-08 | 2016-03-16 | シャープ株式会社 | 体内監視カメラシステム、体内監視カメラシステムの支持管 |
CN106974610B (zh) * | 2013-10-31 | 2018-11-06 | 夏普株式会社 | 体内摄像装置、体内摄像装置的支撑管以及电缆保持件 |
US10441154B2 (en) * | 2014-01-16 | 2019-10-15 | Sharp Kabushiki Kaisha | Camera system for monitoring inside of body and auxiliary device and method for installing imaging apparatus for monitoring inside of body |
JP6305088B2 (ja) * | 2014-02-07 | 2018-04-04 | オリンパス株式会社 | 手術システムおよび手術システムの作動方法 |
US11033183B2 (en) * | 2016-01-19 | 2021-06-15 | The Chinese University Of Hong Kong | Wireless magnetically steerable endoscope |
US11510730B2 (en) | 2016-03-26 | 2022-11-29 | Paul Joseph Weber | Apparatus and methods for minimally invasive dissection and modification of tissues |
US10893899B2 (en) | 2016-03-26 | 2021-01-19 | Paul Weber | Apparatus and systems for minimally invasive dissection of tissues |
US10603101B2 (en) | 2016-03-26 | 2020-03-31 | Paul Joseph Weber | Apparatus, systems and methods for minimally invasive dissection of tissues |
CN109330691B (zh) * | 2018-07-31 | 2020-06-16 | 深圳市精锋医疗科技有限公司 | 具有多操作臂的从操作设备组件及手术机器人 |
US20240033020A1 (en) * | 2020-12-16 | 2024-02-01 | Robeaute | Delivery and gathering system comprising a microrobot |
EP4066770A1 (en) * | 2021-04-02 | 2022-10-05 | Robeaute | Delivery and gathering system comprising a microrobot |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4921393A (en) * | 1988-03-09 | 1990-05-01 | Sri International | Articulatable structure with adjustable end-point compliance |
JPH05344951A (ja) | 1992-06-16 | 1993-12-27 | Toshiba Corp | 撮像装置及びその駆動装置 |
US5569157A (en) * | 1993-05-07 | 1996-10-29 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope |
EP0942765A1 (en) * | 1996-09-16 | 1999-09-22 | Philip S. Green | System and method for endosurgery employing conjoint operation of an endoscope and endosurgical instrument |
DE10004264C2 (de) * | 2000-02-01 | 2002-06-13 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zur intrakorporalen, minimal-invasiven Behandlung eines Patienten |
JP4075310B2 (ja) | 2001-01-10 | 2008-04-16 | フジノン株式会社 | 体腔内観察用テレビカメラ |
US6535764B2 (en) * | 2001-05-01 | 2003-03-18 | Intrapace, Inc. | Gastric treatment and diagnosis device and method |
US20040193016A1 (en) * | 2002-06-17 | 2004-09-30 | Thomas Root | Endoscopic delivery system for the non-destructive testing and evaluation of remote flaws |
JP2004305525A (ja) | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Sharp Corp | 内視鏡付き腹壁吊り上げ装置 |
US7042184B2 (en) * | 2003-07-08 | 2006-05-09 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Microrobot for surgical applications |
US7066879B2 (en) * | 2003-07-15 | 2006-06-27 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Insertable device and system for minimal access procedure |
WO2005053517A1 (ja) * | 2003-12-01 | 2005-06-16 | Olympus Corporation | 内視鏡システム |
JP2005323681A (ja) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Fujinon Corp | 体腔内観察装置 |
EP1759629B1 (en) * | 2005-08-31 | 2014-04-02 | Karl Storz GmbH & Co. KG | Endoscope with variable direction of view |
US8157833B2 (en) * | 2005-11-09 | 2012-04-17 | Applied Medical Resources Corporation | Trocars with advanced fixation |
SG132553A1 (en) * | 2005-11-28 | 2007-06-28 | Pang Ah San | A device for laparoscopic or thoracoscopic surgery |
EP1980194B1 (en) * | 2006-01-06 | 2013-05-08 | Olympus Medical Systems Corp. | Trans-natural opening based or transcutaneous medical system |
WO2007097034A1 (ja) * | 2006-02-27 | 2007-08-30 | Olympus Medical Systems Corp. | 内視鏡外科手術器具 |
US7841980B2 (en) * | 2006-05-11 | 2010-11-30 | Olympus Medical Systems Corp. | Treatment system, trocar, treatment method and calibration method |
IL176046A (en) * | 2006-05-31 | 2010-06-30 | Wave Group Ltd | Abdominal observation device |
US20100152539A1 (en) * | 2008-12-17 | 2010-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Positionable imaging medical devices |
-
2008
- 2008-09-19 JP JP2008241401A patent/JP5161714B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-09-21 US US12/563,404 patent/US8475359B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8475359B2 (en) | 2013-07-02 |
JP2010069094A (ja) | 2010-04-02 |
US20100076259A1 (en) | 2010-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5161714B2 (ja) | 医療機器 | |
JP5204564B2 (ja) | 医療装置 | |
JP4971209B2 (ja) | 医療装置 | |
JP4599474B1 (ja) | 医療装置 | |
JP4472728B2 (ja) | 内視鏡システム | |
EP1980194B1 (en) | Trans-natural opening based or transcutaneous medical system | |
JP5893124B2 (ja) | 腹腔鏡システム | |
JP2010012222A (ja) | 医療装置 | |
JP2010035825A (ja) | 医療装置 | |
US20070161855A1 (en) | Medical procedure through natural body orifice | |
JP2009072368A (ja) | 医療装置 | |
EP2371264B1 (en) | Medical apparatus | |
JP2008307226A (ja) | 内視鏡システム | |
US8212861B2 (en) | Medical apparatus | |
JP2009072367A (ja) | 医療装置 | |
EP2340756A1 (en) | Medical device | |
JP2011156267A (ja) | 医療装置 | |
JP4934086B2 (ja) | 医療装置 | |
KR101979294B1 (ko) | 내시경 구조체 | |
AU2012230331B2 (en) | Laparoscope system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101007 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120809 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120904 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121030 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121120 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121214 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5161714 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151221 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |