JP5886481B2 - 体内監視カメラシステム、体内監視カメラシステムの支持管 - Google Patents

Description

本発明は、体内に導入可能な撮像部を備えた体内監視カメラシステムに関する。

内視鏡手術は、患者を開腹することなく、検査や治療処置を行う低侵襲性の手術である。内視鏡手術では、鉗子等の処置具と内視鏡とが別々に患者の体腔内に導入され、術者は、体腔内に挿入された処置具の先端部分の画像を内視鏡の観察視野内に捕らえ、処置具による患部の処置状態を内視鏡によって観察しながらその処置作業を行う。内視鏡手術では、患者の腹部に穿刺した筒（トロッカーと呼ばれる）を通して処置具及び内視鏡を体腔内に導入する。

術者は臓器の切開や縫合の際には内視鏡を臓器に近づけ画像を拡大して行うため、視野が非常に狭くなってしまう。このため、作業領域外の状態（作業領域外の処置具の動き、出血箇所、ガーゼなどの残留物等）を広く把握できるような装置が要望されている。

このような要望に対して、特許文献１では、針形状を持つコネクタ電極を腹壁に直接差し込み、体内でこのコネクタ電極とカメラとを接合する装置が開示されている。

また、特許文献２では、カメラユニットとこれに接合する通信ケーブルとをトロッカーから挿入し、腹壁孔から挿入した針に通信ケーブルの端部を引っ掛けた状態で針および通信ケーブルを腹壁孔から体外に引き出して通信ケーブルを固定する装置が開示されている。

日本国特許公報「特許４４７２７２７号公報（２０１０年６月２日発行）」 日本国特許公報「特許４５９９４７４号公報（２０１０年１２月１５日発行）」

特許文献１では針形状のコネクタ電極を腹壁に直接差し込み、体内でコネクタ電極とカメラとを接合するため、コネクタ電極とカメラとの接合部に異物が混入し、電気接続が不良となるおそれがある。

特許文献２では、通信ケーブルを体外に引き出して固定するが、通信ケーブルの特質ゆえに通信ケーブルとカメラユニットとの接合強度が得られにくく、カメラユニットの向きを体外から変えることも難しい。

本発明は、信頼性が高く、使い勝手のよい体内監視カメラシステムを提案するものである。

本体内監視カメラシステムは、一方の端部が体内に導入される支持管と、上記支持管と体内にて接合される撮像部と、上記撮像部と上記支持管とを接合する接合部と、上記撮像部に接続され、上記支持管を通って体外へ引き出される第１ケーブルと、体外にあり、上記第１ケーブルに接続され、少なくとも表示装置を含む制御システムとを備えることを特徴とする。

本体内監視カメラシステムの一形態では、ケーブルを支持管に通した状態で、体内にて撮像部を支持管に接合することができる。したがって、撮像部の支持力が高められ、撮像部とケーブルの接続不良も起こりにくく、信頼性が高い。また、術者は、支持管を介して体内の撮像部の向きを変えることができ、使い勝手もよい。

実施の形態１に係る体内監視カメラシステムの構成を示す模式図である。 （ａ）は実施の形態１に係るカメラユニットの模式的断面図であり、（ｂ）その上面図である。 （ａ）は、図１のカメラ支持管の斜視図であり、（ｂ）は、図１のカメラ支持管および支持管接合部の断面図であり、（ｃ）は、図１のカメラ支持管および支持管接合部の接合状態を示す断面図である。（ｄ）は、カメラ支持管および支持管接合部の変形例を示す断面図であり、（ｅ）・（ｆ）は、（ａ）のカメラ支持管の変形例を示す斜視図である。 （ａ）は、カニューレの構造を示す断面図であり、（ｂ）は、図３のカメラ支持管を図４（ａ）のカニューレに挿入した状態を示す断面図であり、（ｃ）は、カニューレに挿入されたカメラ支持管と図２のカメラユニットとの接合状態を示す断面図である。 （ａ）〜（ｇ）は、実施の形態１におけるカメラユニットの体内設置方法を示す模式図である。 実施の形態１におけるカメラユニットの使用方法を示す模式図である。 （ａ）は、実施の形態２のカメラ支持管の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）のカメラ支持管の断面図であり、（ｃ）は、（ａ）のカメラ支持管をオプチュレータと組み合わせたときの斜視図であり、（ｄ）は、（ｃ）の断面図であり、（ｅ）・（ｆ）は、（ａ）のカメラ支持管の変形例を示す斜視図であり、（ｇ）・（ｈ）は、（ｃ）のカメラ支持管およびオプチュレータの組み合わせの変形例を示す斜視図である。 （ａ）〜（ｇ）は、実施の形態２におけるカメラユニットの体内設置方法を示す模式図である。 実施の形態２におけるカメラユニットの使用方法を示す模式図である。 （ａ）は、実施の形態３のカメラ支持管の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の断面図であり、（ｃ）は、実施の形態３の支持管接合部の断面図である。 （ａ）は、実施の形態４のカメラ支持管の斜視図であり、（ｂ）は、実施の形態４のカメラ支持管および支持管接合部の断面図であり、（ｃ）は、（ｂ）のカメラ支持管および支持管接合部の接合状態を示す断面図である。 （ａ）は、実施の形態５のカメラ支持管の斜視図であり、（ｂ）は、実施の形態５のカメラ支持管および支持管接合部の断面図であり、（ｃ）および（ｄ）は、（ｂ）のカメラ支持管および支持管接合部の接合方法を示す断面図である。 （ａ）は、実施の形態６のカメラ支持管の断面図であり、（ｂ）は、実施の形態６の支持管接合部の断面図および上面図であり、（ｃ）は、（ａ）のカメラ支持管および（ｂ）の支持管接合部の接合状態を示す断面図である。 実施の形態６の変形例を示す断面図である。 実施の形態６の別変形例を示す断面図である。 （ａ）は、実施の形態７のカメラ支持管の断面図であり、（ｂ）は、実施の形態７の支持管接合部の断面図および上面図であり、（ｃ）は、（ａ）のカメラ支持管および（ｂ）の支持管接合部の接合状態を示す断面図である。 （ａ）は、実施の形態８のカメラ支持管の断面図であり、（ｂ）は、実施の形態８のカニューレの断面図であり、（ｃ）は、（ａ）のカメラ支持管が（ｂ）のカニューレに挿入された状態を示す断面図である。 実施の形態８の変形例を示す断面図である。 （ａ）は、実施の形態４の変形例のカメラ支持管の斜視図であり、（ｂ）は、実施の形態４の変形例のカメラ支持管および支持管接合部の断面図であり、（ｃ）は、（ｂ）のカメラ支持管および支持管接合部の接合状態を示す断面図である。 （ａ）は実施の形態９のカメラ支持管の要部斜視図であり、（ｂ）は実施の形態９のカメラ支持管および支持管接合部の要部断面図であり、（ｃ）は、実施の形態９におけるカメラ支持管と支持管接合部の接合状態を示す断面図、（ｄ）は、カメラ支持管と支持管接合部の波型部の展開図である。 （ａ）は、実施の形態１における落下したカメラを探す方法を示す模式図であり、（ｂ）は、実施の形態１０のカメラユニットの着色部を示す図である。 実施の形態１の変形例を示す図でカメラ側ケーブルと機器側ケーブルの間に中間ケーブルを追加した状態を示す模式図である。

本発明の一実施形態について、図１〜図２２に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、各実施形態に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。また、各図面に記載した構成の形状、並びに、長さ、大きさおよび幅などの寸法は、実際の形状や寸法を反映させたものではなく、図面の明瞭化と簡略化のために適宜変更している。

〔実施形態１〕
（体内監視カメラシステムの構成）
図１は、実施形態１の体内監視カメラシステムの構成を示す模式図である。図１に示すように、体内監視カメラシステム１は、カメラユニット１１（撮像部）、並びに、これに接続するカメラ側ケーブル１２（第１ケーブル）およびカメラ側ケーブルコネクタ１５ａ（第１コネクタ）を含む撮像装置と、カメラ支持管１３（支持管）と、機器側ケーブルコネクタ１５ｂ（第２コネクタ）と、機器側ケーブル１６（第２ケーブル）と、カメラユニット制御機器１７およびディスプレイ１８（表示装置）を含む制御システムとを備える。なお、以降、ケーブルコネクタを総称して「ケーブルコネクタ１５」と称する場合がある。

カメラ支持管１３は、腹壁に穿刺されたカニューレ３１（保持管）の内部を通じて、その一方の端部が体内に導入される。体内撮影を行うカメラユニット１１は、トロッカーと呼ばれる管状部材を通して体内に導入される。そして、カメラ支持管１３の内部にカメラ側ケーブル１２を通した状態で、カメラ支持管１３の一方の端部（体内側）と体内のカメラユニット１１とが支持管接合部１４（接合部）にて接合される。

カメラユニット１１は、カメラ側ケーブル１２、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａ、機器側ケーブルコネクタ１５ｂ、および機器側ケーブル１６を介してカメラユニット制御機器１７と接続され、カメラユニット１１が撮影した映像はカメラユニット制御機器１７に送信され、カメラユニット制御機器１７からの制御信号がカメラユニット１１に送信される。具体的には、カメラ側ケーブル１２のカメラユニット１１と接続されている側と反対側の端部に備えられたカメラ側ケーブルコネクタ１５ａと、機器側ケーブル１６のカメラユニット制御機器１７と接続されている側と反対側の端部に備えられた機器側ケーブルコネクタ１５ｂとを嵌合することで、カメラ側ケーブル１２と機器側ケーブル１６とを接続する。例えば、図１に示すように、オス型のカメラ側ケーブルコネクタ１５ａのピン部分を、メス型の機器側ケーブルコネクタ１５ｂに挿入することで、両ケーブルコネクタが嵌合する。これにより、カメラユニット１１とカメラユニット制御機器１７とが接続される。なお、オス型とメス型は逆であってもよく、メス型のカメラ側ケーブルコネクタ１５ａとオス型の機器側ケーブルコネクタ１５ｂを嵌合するように構成してもかまわない。

なお、詳細については後述するが、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とを接続するときに、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａおよびカメラ側ケーブル１２はカメラ支持管１３を通って体内から体外に引き出される。そのため、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａの外径は、カメラ支持管１３の外径より小さくなる。そのため、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａの外径を小さくすれば、カメラ支持管１３の外径を小さくすることができる。これにより、低侵襲性が向上するといった特段の効果がある。つまり、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａの外径はなるべく小さくすることが望ましい。例えば、図１に示すように、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａの外径は、機器側ケーブルコネクタ１５ｂの外径以下とすることが望ましい。

なお図１では、図面の見易さのためにカメラ側ケーブルコネクタ１５ａの外径を実際の外径よりも大きく記載している。実際は上述したように、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａの外径は、カメラ支持管１３の外径よりも小さい。また図１では、簡略化してピン部分を１本で図示している。通常は、ケーブルに使用する電線の本数に応じたピン本数で構成される。これは、カメラ支持管１３とカメラ側ケーブルコネクタ１５ａとが示されている他の図面においても同様である。

カメラユニット１１からカメラユニット制御機器１７への伝送に有線方式を採用しているため、伝送速度が高速化でき、信号を安定して送受信できるため高解像度の画像を得ることができる。また無線方式に比べ低電力で通信でき、電源を外部から供給することによりカメラユニット１１の小型化を図ることができる。したがって、小型化により、カメラユニット１１を体内に導入するときの傷を小さくできるので、低侵襲性が向上するといった特段の効果がある。

カメラユニット制御機器１７は、カメラユニット１１から送信された映像をディスプレイ１８に表示させ、また、制御信号をカメラユニット１１に送信する。なお、カメラユニット制御機器１７とディスプレイ１８とは、一体でも別体でも構わない。

（撮像装置の構成）
図２（ａ）は実施の形態１のカメラユニットの模式的断面図であり、図２（ｂ）はその上面図である。図２（ａ）（ｂ）に示すように、カメラユニット１１では、カメラ筐体２１内に、回路基板１９と、回路基板１９に接続する、固体撮像素子２５、制御回路２８、および照明装置２７と、レンズ２６とが設けられている。カメラ筐体２１の上面には、凹形状の支持管接合部１４が設けられている。支持管接合部１４は、円形開口の孔構造であり、その内壁に係止爪２３（凸部）が設けられている。また、カメラ筐体２１の対向する両側面それぞれから握持部２２が突出している。握持部２２は、鉗子を用いて、カメラユニット１１を体内に導入する際に把持されたり、カメラユニット１１およびカメラ支持管１３の接合時に、カメラユニット１１の上面（支持管接合部１４が設けられた面）がカメラ支持管１３の端部に向かい合うように把持されたりする。

カメラ側ケーブル１２は回路基板１９に接続され、支持管接合部１４の内部を通るようにカメラユニット１１の外部に導出されている。回路基板１９およびカメラ側ケーブル１２の接続部は樹脂などで封止されている。さらに、支持管接合部１４内部の、カメラ側ケーブル１２が引き出される部分（凹形状の支持管接合部１４の底部）において、カメラ側ケーブル１２が支持管接合部１４内部に接着固定（例えば、接着剤やＯリング（オーリング）による封止固定を）されており、この部分から（カメラユニット１１内への）浸水や異物混入等が起きない構成となっている。カメラ側ケーブル１２は、トロッカーを通して体腔内に導入されるため、柔軟な材料で形成されている。

固体撮像素子２５は、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサなどであり、照明装置２７は、体内を照らすことで、カメラユニット１１が撮影する映像を明瞭にするものである。照明装置２７は、小型のものが好ましく、例えばＬＥＤなどが好適に利用できる。なお、図２に示すように、照明装置２７はカメラユニット１１に複数設置されていてもよい。

また、カメラユニット１１のカメラ筐体２１は、レンズ２６や照明装置２７が配置された部分は透明の材料で構成されるが、それ以外の領域は、体内で目立ちやすい青色や緑色の材料で構成することが望ましい。また、カメラ側ケーブル１２の表面の被膜を青色や緑色の材料で構成することが、より一層望ましい。更に、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａも同様に着色した材料で構成することが望ましい。このように、赤色や黄色である体内色に対して、補色の関係にある青色や緑色にすることによって、後述する体内での設置作業や回収作業時に視認し易くできる。例えば、図２１の（ａ）に示すように、誤って体内に落とし、カメラユニット１１が臓器の陰に隠れたときでも、カメラ側ケーブル１２はカメラユニット１１と比較して長いため、視認できる場所に見えていることが多く、直ぐに見つけやすい。よって、カメラ側ケーブル１２を青色や緑色にすることは、カメラユニット１１の設置作業の時間短縮を図ることができ、安全性も高まるといった、特段の効果がある。

図２１の（ｂ）、（ｃ）は、カメラ側ケーブル１２、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａ、およびカメラ筐体２１におけるレンズ２６や照明装置２７が配置された以外の部分への着色状態を示した例である。図２１の（ｂ）、（ｃ）に示すように、透明材料が必要なレンズ２６や照明装置２７が配置された部分以外は、体内で視認しやすい青色や緑色で構成されている（図２１の（ｂ）、（ｃ）では、着色部分をひし形のパターンで示している）。なお、図２１（ｂ）、（ｃ）では、上述したすべての部材について全体を着色した例を示しているが、カメラ側ケーブル１２、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａ、およびカメラ筐体２１におけるレンズ２６や照明装置２７が配置された以外の部分において、全体ではなく一部のみを着色してもよい。

また、上記のように青色や緑色材料で着色する以外にも、カメラ側ケーブル１２、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａ、およびカメラ筐体２１におけるレンズ２６や照明装置２７が配置された以外の部分の表面に使用される材料として、視認しやすい蓄光材料や反射材料を用いても良い。このようにすることによって、視認しにくい臓器の陰や、照明光がとどきにくい視野の端にあるときに、直ちに見つけることができるので、特に効果的である。

（カメラ支持管およびカニューレの構造）
図３に、カメラ支持管および支持管接合部の概略構造を示す。図３（ａ）は、カメラ支持管の斜視図である。図３（ａ）に示すように、カメラ支持管１３は円筒状の管であり、体内に導入される側の端部に、係止孔１２３（凹部）を有している。カメラユニット１１との接合強度の観点から、カメラ支持管１３は硬質な材料で形成される。カメラ支持管１３は、円筒形状であるため物理的衝撃に強く、同じく円筒形状の管である一般的なカニューレとの組み合わせも容易である。なお、カメラ支持管として一般的なトロッカーやカニューレなどの筒状の器具をそのまま使用してもかまわない。また、先端を尖らせたり、注射針のように斜めに輪切りした形状の穿刺器具を用いてもかまわない。

図３（ｂ）は、カメラ支持管および支持管接合部の断面図であり、図３（ｃ）は、カメラ支持管を支持管接合部に挿入した状態を示す断面図である。図３（ｂ）・（ｃ）に示すように、カメラ支持管１３は、係止孔１２３よりも先の部分がテーパ形状（先細り形状）となっているため、カメラ支持管１３の先端（体内側）は支持管接合部１４の係止爪２３に引っ掛からず、この先端が支持管接合部１４の奥に至るまでカメラ支持管１３を押し込むと係止孔１２３が係止爪２３に嵌るようになっている。なお、カメラ支持管１３は、上記の構造に限定されない。カメラ支持管１３の両端部が同じ太さであってもよい。また、注射針のように斜めに輪切りして突き刺し易くした先端形状を用いてもかまわない。

また、係止孔１２３は、図２（ｂ）や図３（ａ）に示したように、カメラ支持管１３の外周の一部（少なくとも２か所）に設けてもよいが、図３（ｅ）に示すように、カメラ支持管１３の端部に、外側面を一回りする溝状凹部７２３を設け、対する支持管接合部１４には内側面を一回りする畝状凸部を設けてもよい。こうすれば、カメラ支持管１３を挿入する際に係止孔１２３と係止爪２３との位置を一致させる操作を行う必要がなく、両者の接合が容易になるため、より望ましい。

また、カメラ支持管１３の挿入を容易にするためにその先端部をテーパ形状（先細り形状）とする場合には、図３（ｆ）に示すように、カメラ支持管１３の肉厚を薄くすることで先細り形状とすることもできる。このとき、カメラ支持管１３の内径を一定にして、外径のみを変える（先端に向けて外形を小さくする）ようにすれば、カメラ支持管内部に器具を挿入する際、器具が途中（狭くなった箇所）で引っ掛かって抜けなくなるようなことがなくなるため、より望ましい。

なお、図３（ｄ）に示すように、カメラ支持管１３に係止爪５２３を設け、支持管接合部１４に係止孔４２３を設けることもできる。この場合も、係止爪５２３および係止孔４２３の代わりに、カメラ支持管１３の端部に外側面を一回りする畝状凸部を設け、対する支持管接合部１４に内側面を一回りする溝状凹部を設けてもよい。

カメラ支持管１３及び支持管接続部１４は、それぞれ複数の材料で構成してもかまわない。例えば、上記の係止爪２３や係止爪５２３は、樹脂などの弾性を持った材料で構成してもよい。すなわち、カメラ支持管１３の凹部と支持管接合部１４の凸部の少なくとも一方を樹脂などの弾性を持った材料、他方を金属等の硬質材料で構成してもよい。

このように構成することによって、支持管接合部１４の係止爪２３（弾性材）を配置したやや狭くなった箇所を、弾性材が変形して通過し、通過後に弾性力で元の形状に戻って、しっかりと嵌合するので、接合強度が向上する。この例に限ることなく、カメラ支持管１３および支持管接合部１４の凹凸部の少なくとも一方に弾性材を用いてもよい。

また、このようにすることによって、嵌め込んだ感触が手元に伝わるので、操作している術者は嵌合した手ごたえを感じ、嵌合できたことが認識できるので、むやみに力を加え続けることがないといった利点もある。

また、カメラ支持管１３および支持管接合部１４の側面は熱伝導性の高い材料で形成してカメラユニット１１からの放熱性を高め、支持管接合部１４の凸部分のみに弾性材を用いて接合強度を高め、かつ嵌合の手ごたえを感じる機能を追加するといったように、性質の異なる複数の材料を用いて構成すれば、接合性や放熱性といった要求される複数の性能を両立させることができる。

なお、上記の例の構成例にかかわらず、これらの材料の組み合わせは逆であってもかまわない。すなわち図３の（ｂ）を例に挙げて説明すると、係止爪２３が金属などの硬質材料で構成され、係止孔１２３を含む部分が樹脂などの弾性を持った材料で構成されていてもよい。

以上種々の例について説明したが、このようなカメラ支持管１３および支持管接合部１４の構成材料については、他の実施形態においても、同様に複数の組み合わせで用いることができることは言うまでもない。

（カメラ支持管のカニューレへの挿入とカメラユニットへの接合）
図４（ａ）は、カニューレの断面図である。図４（ａ）に示すように、カニューレ３１は管状デバイスであり、一方の端部（体外側）が他方の端部（体内側）よりも太く、この一方の端部（体外側）の内部に、復元性を有するバルブ３７を有する構造である。バルブ３７は、その中央部に、太い方の端部（体外側）から細い方の端部（体内側）の向きに外力が加わると押し広げられる弁構造を有している。

カメラユニット１１を体内にてカメラ支持管に接合する場合には、まず、図４（ｂ）に示すように、カメラ支持管１３の内部にカメラ側ケーブル１２を通した状態で、カメラ支持管１３の細い方の端部を、カニューレ３１の太い方（体外側）の端部に押し当て、カメラ支持管１３の細い方の端部が、カニューレ３１から露出するまで、カメラ支持管１３をカニューレ３１内に挿し込む。このとき、バルブ３７はカメラ支持管１３によって押し広げられ、その復元性によってカメラ支持管１３を強く締め付けることとなり、結果としてカメラ支持管１３はカニューレ３１に固定される。なお、カメラ支持管１３の太い方の端部（体外側）もカニューレ３１から露出させておく。次いで、図４（ｃ）に示すように、カメラ側ケーブル１２をガイドとして用いて、カメラ支持管１３の細い方の端部（体内側）を凹形状の支持管接合部１４に挿入することで、係止爪２３が係止孔１２３に嵌り、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とが高い機械的強度で接合される。なお、係止爪２３および係止孔１２３については、互いに嵌め合う形状であれば何でもよく、係止爪２３の代わりにＯリング等を用いることもできる。

なお、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とを嵌合させる強度は、カメラ側ケーブル１２とカメラユニット１１とを接着固定している接着固定部の接着強度より小さく設定しておくことが望ましい。これは、カメラ支持管１３をカメラユニット１１の支持管接合部１４に挿入する際に、ケーブルを持ち、引っぱって支えながら挿入する必要があるため、もしカメラ支持管１３と支持管接合部１４との嵌合強度が、上記接着固定部の接着強度より大きいと、接着固定部が破損するおそれが生じるためである。

例えば、具体的には、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とを嵌合させる強度は、接着固定部の接着強度より小さい３０Ｎ（ニュートン）以下にすることが望ましい。更に、最適な範囲としては、３Ｎから６Ｎの範囲に設定することが望ましい。この範囲に設定すれば、嵌め込む際にむやみに大きな力を加えることなく嵌合でき、また、カメラ支持管１３が嵌った感触が手元に伝わるので、むやみに力を加え続けることなく安全に設置できるといった特段の効果がある。
（実施形態１における体内監視カメラシステムの使用方法と効果）
図５（ａ）〜（ｇ）は、実施の形態１におけるカメラユニットの体内設置方法を示す模式図であり、図６は、実施形態１における体内監視カメラシステムの使用状況を示す模式図である。

図５（ａ）に示すように、まず、術者は、鉗子や内視鏡を体腔内に挿入するための孔（ポート）を体壁４１に開け、ポートにトロッカー３２ａ〜３２ｃを挿入する。さらに、カメラユニット１１を体腔内に設置するために、体壁４１における、患部を含む臓器全体を見渡すことのできる位置にポートを開け、カニューレ３１を挿入する。具体的には、針形状のオブチュレータをカニューレ３１内に通した状態でオブチュレータをポートに穿刺することでカニューレ３１が体壁４１に挿入される。また、カニューレ３１は、低侵襲性を実現するために、直径が短いものが好ましい。具体的には、カニューレ３１は、直径が３ｍｍ以下であることが好ましい。なお、トロッカー３２ａ〜３２ｃおよびカニューレ３１の少なくとも一つが挿入された後、術者は、トロッカーを通してガスを体内に送り、前もって体腔内を膨張させ、器具を挿入する空間を確保しておく。

次に、図５（ｂ）に示すように、術者は、トロッカー３２ｃを通して内視鏡３４を体腔内に挿入し、内視鏡３４を用いて体内を観察しながら、鉗子３３ａで把持したカメラユニット１１を、トロッカー３２ｂを通して体腔内に挿入する。

次に、図５（ｃ）に示すように、術者は、鉗子３３ａを操作してカメラユニット１１をカニューレ３１の近傍に移動させるとともに、カニューレ３１を通して鉗子３３ｂを体腔内に挿入する。

次に、図５（ｄ）に示すように、術者は、鉗子３３ｂにてカメラ側ケーブル１２を挟んだ状態で鉗子３３ｂをカニューレ３１から引き抜くことで、カメラ側ケーブル１２を体外に導出する。このとき、カメラユニット１１（その握持部２２）は鉗子３３ａによって把持された状態となっている。

次に、図５（ｅ）に示すように、術者は、トロッカー３２ａを通して鉗子３３ｃを体腔内に挿入し、カメラユニット１１の支持管接合部１４とカニューレ３１の開口とが平行でかつ近接するように、カメラユニット１１の両側面の握持部２２を、２つの鉗子３３ａ・３３ｃで把持しつつ、体外に導出したカメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３の内部に通し、かつカメラ支持管１３をカニューレ３１に挿入する。

次に、図５（ｆ）に示すように、術者は、カニューレ３１から露出したカメラ支持管１３の端部を、カメラ側ケーブル１２をガイドとして用いて、カメラユニット１１の支持管接合部１４に挿入し、カメラ支持管１３とカメラユニット１１とを接合する。

カメラ支持管１３を支持管接合部１４に挿入する際には、カメラ側ケーブル１２とカメラユニット１１との接着固定部の接着強度（例えば、３０Ｎ以上）よりも、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とを嵌合させるために必要な力（例えば、３Ｎ〜６Ｎ）を十分小さくしてあるので、ケーブルをガイドにしながら引っ張ることで、カメラ支持管１３を安全に挿入し、嵌合させることができる。

次いで、図５（ｇ）に示すように、術者は、体腔内をできるだけ広く撮影できるように、カメラ支持管１３を引き上げ、カメラユニット１１を、カニューレ３１の体内側の端部と接触させる。カメラ支持管１３はカニューレ３１のバルブ３７（図４参照）によって強く締め付けられているため、カメラ支持管１３およびカメラユニット１１は、この状態を維持する。

カメラユニット１１を体内に設置した後は、図６に示すように、ケーブルコネクタ１５を用いて、カメラ側ケーブル１２と機器側ケーブル１６とを接合する。これにより、処置部の局所映像は、内視鏡制御機器１１７によってディスプレイ１１８に表示され、カメラユニット１１で撮影された臓器４２内の全体映像はカメラユニット制御機器１７によってディスプレイ１８に表示される。

なお、図２２に示すように、カメラ側ケーブル１２と機器側ケーブル１６との接続には、これらの中間に、それらを接続する中間ケーブル４３（第３ケーブル）を設けることが望ましい。このようにすることによって、極細のカメラ側ケーブル１２と太い機器側ケーブル１６のケーブル径やケーブルコネクタの太さを段階的に変換することができ、伝送速度の比較的遅い細径ケーブルの使用を必要最低限にして構成できるので、伝送速度を高速化でき、高解像度画像を得ることができる。また、図２２に示すように、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａと第１中間ケーブルコネクタ１５ｃとを嵌合することによって、カメラ側ケーブル１２と中間ケーブル４３とが接続される。また、機器側ケーブルコネクタ１５ｂと第２中間ケーブルコネクタ１５ｄとを嵌合することによって、機器側ケーブル１６と中間ケーブル４３とが接続される。この例においてケーブル径やケーブルコネクタの太さを段階的に変換する場合、「カメラ側ケーブル１２の外径＜中間ケーブル４３の外径＜機器側ケーブル１６の外径」、および、「カメラ側ケーブルコネクタ１５ａの外径≦第１中間ケーブルコネクタ１５ｃの外径＜第２中間ケーブルコネクタ１５ｄの外径≦機器側ケーブルコネクタ１５ｂの外径」とすることが望ましい。

また、中間ケーブル４３を使うことで、図２２に示すように、手術時の清潔野と不潔野の分離を効果的に行うことができるといった特段の効果がある。つまり、体内に入れるカメラ側ケーブル１２は、前述した伝送速度の面や設置時の取扱いを容易にするため、必要最低限の長さに設定しておき、そこから清潔野を超えて不潔野に入るまでは、予め滅菌処理済みの中間ケーブル４３を用いる。このようにすることによって、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａと第１中間ケーブルコネクタ１５ｃとの嵌合は、清潔野の中で行うことができ、清潔を維持できる。一方、第２中間ケーブルコネクタ１５ｄは、不潔野にある機器側ケーブルコネクタ１５ｂと嵌合され、不潔となり、嵌合後は不潔な器具として扱う。したがって、清潔な器具側とは完全に分離することができる。

なお、体内監視カメラシステムにおいて「清潔野」に含まれる部分は、滅菌処理が行われて清潔性が維持されている。一方、「不潔野」に含まれる部分は、滅菌処理が行われていない、または、滅菌処理が行われた後に不潔野に入った部分である。

なお、カメラ側ケーブル１２と、中間ケーブル４３もしくは機器側ケーブル１６とをケーブルコネクタ１５によって接続（嵌合）するときの接続強度（嵌合強度）は、カメラ側ケーブル１２とカメラユニット１１とを接着固定する接着固定部の接着強度より小さく設定しておくことが望ましい。

これは、通常の使用時では想定していない大きな力がケーブルに加わった際に、先にケーブルコネクタ１５による接続（嵌合）部分が外れることにより、接着固定部が破損したり、カメラユニット１１が体外方向に引っ張られることで患者の体壁を損傷したりするおそれを無くし、安全性を高めるためである。また、術者や助手等がケーブルを引っ掛けて転倒したり、カメラユニット制御機器１７が引っ張られて台から落下したりする事故を防止することもできる。

例えば、具体的には、ケーブルコネクタ１５によってケーブル同士を接続（嵌合）する強度は、接着固定部の接着強度より小さい３０Ｎ（ニュートン）以下にすることが望ましい。更に、最適な範囲としては、４Ｎから１０Ｎの範囲に設定することが望ましい。この範囲に設定すれば、接続する際にむやみに大きな力を加えることなく接続でき、また、外す際にも、むやみに大きな力を加える必要が無い。

また、不潔野にある機器側ケーブルコネクタ１５ｂと第２中間ケーブルコネクタ１５ｄとの嵌合強度や、機器側ケーブル１６におけるカメラユニット制御機器１７側にあるケーブルコネクタ（不図示）による機器側ケーブル１６とカメラユニット制御機器１７との嵌合強度を、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａと第１中間ケーブルコネクタ１５ｃとの嵌合強度より大きく設定（例えば、５０Ｎ〜１００Ｎ）しておけば、ケーブルに想定外の力が加わった際に、清潔野におけるカメラ側ケーブル１２と中間ケーブル４３との接続（カメラ側ケーブルコネクタ１５ａと第１中間ケーブルコネクタ１５ｃとの嵌合）が必ず先に外れるように設定できる。もし、これが逆で、例えば不潔野における中間ケーブル４３と機器側ケーブル１６との接続（機器側ケーブルコネクタ１５ｂと第２中間ケーブルコネクタ１５ｄとの嵌合）が先に外れてしまうと、反動で中間ケーブル４３の不潔野にある部分、および第２中間ケーブルコネクタ１５ｄが清潔野に入ってしまう危険が生じる。よって、清潔野における接続が先に外れることは、手術時の安全確保のために特段の効果がある。なお、もし、清潔野における接続が外れて中間ケーブル４３の清潔野にある部分、換言すれば、中間ケーブル４３において、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａと第１中間ケーブルコネクタ１５ｃとの嵌合部分から所定の長さの部分（清潔部分）、および第１中間ケーブルコネクタ１５ｃが不潔野に触れた場合は、清潔な中間ケーブル４３（第１中間ケーブルコネクタ１５ｃを含む）と交換すればよいので安全である。また、ケーブルコネクタが独立した単独の部品で構成されている場合であって、当該ケーブルコネクタが中間ケーブル４３の清潔野にある側とともに不潔野に触れた場合は、中間ケーブル４３と当該ケーブルコネクタとを清潔なものと交換すればよい。

また、カメラ側ケーブル１２は、カメラ側ケーブル１２と上記清潔部分とを足した長さ（１ｍ程度）に比べて十分短くしておくことが望ましい。具体的には、カメラ側ケーブル１２は、カメラ側ケーブル１２と上記清潔部分とを足した長さの半分以下、すなわち最長でも５０ｃｍであることが望ましい。これにより、カメラ側ケーブル１２が不潔野に入ることを防ぐことができる。

また、上述した例では、カメラ側ケーブル１２と機器側ケーブル１６とを中間ケーブル４３で接続する場合を説明したが、カメラ側ケーブル１２と機器側ケーブル１６とが直接接続される場合においても、カメラ側ケーブル１２は、カメラ側ケーブル１２と清潔部分とを足した長さ（１ｍ程度）に比べて十分短くしておくことが望ましい。この場合、清潔部分は、機器側ケーブル１６において、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａと機器側ケーブルコネクタ１５ｂとの嵌合部分から所定の長さの部分となる。

以上より、術者は、ディスプレイ１１８で作業領域（局所領域）を拡大観察しながら鉗子３３ａおよび鉗子３３ｃによって処置を行いつつ、ディスプレイ１８で作業領域外の状態（作業領域外の鉗子などの動きや、出血箇所、ガーゼなどの残留物等）も把握することができる。

そして、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とが高い機械的強度で接合され、従来よりもカメラユニット１１の支持力が高い。また、カメラ側ケーブル１２がカメラ支持管１３の内部を通って体外に導出されるので、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とが接合された後は、カメラ側ケーブル１２に負荷がかかったり、カメラ側ケーブル１２が体内で露出したり、体壁４１に接触したりすることがない。これにより、カメラ側ケーブル１２および回路基板１９の電気的接続の確実性（接続部分の防水性、防汚性）が高まる。以上から、信頼性の高い体内監視カメラシステムが実現できる。

また、術者は、状況に応じてカメラ支持管１３を操作し、カメラユニット１１の向き（視野方向）を変えることができる。具体的には、体壁４１の弾力を利用して、カメラ支持管１３を傾けることでカメラユニット１１の向きを変えることができる。このとき、術者がカメラ支持管１３から手を離すと、体壁４１の弾力で元の向きに戻るため、術者の作業効率を向上させることができる。また、カニューレ３１およびこれに挿入したカメラ支持管１３はともに円筒状の管であるため、カメラ支持管１３を容易に円周方向に回転させることができる。これにより、術者は、体壁４１に負担をかけずにカメラユニット１１の向きを変えることができる。また、カメラ支持管１３は、カニューレ３１によって、その長手方向（管の延伸方向）に移動可能に保持されているため、術者は、カメラ支持管１３を体内側に押し込んだり、体外側に引き上げたりすることで、体壁４１に負担をかけずに撮像ズームを変えることも可能となる。以上から、使い勝手の良い体内監視カメラシステムが実現できる。

実施の形態１ではカニューレ３１とカメラ支持管１３とをカニューレ３１内のバルブによって固定しているが、バルブを有していない一般的なカニューレを用いる場合には、カニューレとカメラ支持管１３とをテープにて固定することもできる。
（カメラユニット１１とカメラ支持管１３との分離）
次に、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とを分離させる方法について説明する。まず、術者は、体内のカメラユニット１１の握持部２２を鉗子３３ａおよび鉗子３３ｃにて把持した状態でカメラ支持管１３を体外方向に引っ張り、カメラ支持管１３をカメラユニット１１の支持管接合部１４から引き抜く。次いで、術者は、カメラ支持管１３をカニューレ３１から引き抜いてカメラ支持管１３とカメラ側ケーブル１２とを分離させた後、トロッカー３２ａまたはトロッカー３２ｂから、カメラユニット１１およびカメラ側ケーブル１２を体外に導出する。

なお、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とを分離させる時にも同様に、カメラ支持管１３と支持管接合部１４との嵌合強度は、カメラ側ケーブル１２とカメラユニット１１との接着固定部の接着強度より小さいことが望ましい。もしカメラ支持管１３と支持管接合部１４との嵌合強度が接着固定部の接着強度より大きいと、カメラ支持管１３を支持管接合部１４から外す際に大きな力を加えなければならないため、接着固定部が破損するおそれが生じるためである。例えば、嵌合強度を、３Ｎから６Ｎの範囲に設定しておけば、むやみに大きな力を加えることなく外すことができ、また、カメラ支持管１３が外れた感触が手元に伝わるので、むやみに力を加え続けることがなく安全に分離できるといった特段の効果がある。

なお、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａは、回収時に体内を経由するが、図２２に示したように、清潔が維持されているため問題はない。

〔実施形態２〕
実施の形態１では、カニューレとカメラ支持管とを別体としているが、カメラ支持管にカニューレの機能やトロッカーの機能を持たせることもできる。以下はカニューレの場合で説明するが、トロッカーの場合でも同様であることは言うまでもない。図７（ａ）は実施の形態２のカメラ支持管の斜視図であり、図７（ｂ）はその断面図である。図７（ａ）（ｂ）に示すように、カメラ支持管３５は、カニューレと同様の漏斗型であり、一方の端部（体外側）が他方の端部（体内側）よりも太く、この他方の端部（体内側）に、係止孔１２３（凹部）が設けられている。また、係止孔１２３は、図７（ａ）や図７（ｃ）に示したように、カメラ支持管３５の外周の一部（少なくとも２か所）に設けてもよいが、図７（ｅ）に示すように、カメラ支持管３５の端部に、外側面を一回りする溝状凹部７２３を設け、対する支持管接合部１４には内側面を一回りする畝状凸部を設けてもよい。こうすれば、カメラ支持管３５を挿入する際に係止孔１２３と係止爪２３との位置を一致させる操作を行う必要がなく、両者の接合が容易になるため、より望ましい。

また、カメラ支持管３５の挿入を容易にするためにその先端部をテーパ形状（先細り形状）とする場合には、図７（ｆ）に示すように、カメラ支持管３５の肉厚を薄くすることで先細り形状とすることもできる。このとき、カメラ支持管３５の内径を一定にして、外径のみを変える（先端に向けて外形を小さくする）ようにすれば、カメラ支持管内部に器具を挿入する際、器具が途中（狭くなった箇所）で引っ掛かって抜けなくなるようなことがなくなるため、より望ましい。

図７（ｃ）は実施の形態２のカメラ支持管をオプチュレータと組み合わせた場合の斜視図であり、図７（ｄ）はその断面図である。図７（ｃ）（ｄ）に示すように、カメラ支持管３５を体内に挿入する場合、カメラ支持管３５内にオブチュレータ３６を通し、カメラ支持管３５の細い方の端部（体内側）から露出したオブチュレータ３６の先端（鋭利な部分）をポート（腹壁に開けられた孔）に穿刺する。これにより、カメラ支持管３５が体壁４１に挿入され、カメラ支持管３５が体壁によって接触固定される。また、カメラ支持管３５の太い方の端部が体外に出るため、カメラ支持管３５が体内に抜けることもない。

また、図７（ｇ）・（ｈ）はそれぞれ、図７（ｅ）・（ｆ）のカメラ支持管をオプチュレータと組み合わせた場合の斜視図である。この場合も、図７（ｃ）〜（ｆ）で説明した場合と同様の効果がある。
（実施形態２における体内監視カメラシステムの使用方法と効果）
図８（ａ）〜（ｇ）は、実施の形態２におけるカメラユニットの体内設置方法を示す模式図であり、図９は、実施形態２における体内監視カメラシステムの使用状況を示す模式図である。なお、実施の形態２で用いるカメラユニットは図２で示す構成である。

図８（ａ）に示すように、まず、術者は、鉗子や内視鏡を体腔内に挿入するための孔（ポート）を体壁４１に開け、ポートにトロッカー３２ａ〜３２ｃを挿入する。さらに、体壁４１における、患部を含む臓器全体を見渡すことのできる位置にポートを開け、カメラ支持管３５を挿入する。具体的には、針形状のオブチュレータをカメラ支持管３５内に通した状態でオブチュレータをポートに穿刺することでカメラ支持管３５が体壁４１に挿入され、カメラ支持管３５が体壁によって接触固定される。なお、低侵襲性の観点から、カメラ支持管３５はできるだけ小口径であることが好ましい。なお、トロッカー３２ａ〜３２ｃおよびカメラ支持管３５の少なくとも一つが挿入された後、術者は、トロッカーを通してガスを体内に送り、前もって体腔内を膨張させ、器具を挿入する空間を確保しておく。

次に、図８（ｂ）に示すように、術者は、トロッカー３２ｃを通して内視鏡３４を体腔内に挿入し、内視鏡３４を用いて体内を観察しながら、鉗子３３ａで把持したカメラユニット１１を、トロッカー３２ｂを通して体腔内に挿入する。

次に、図８（ｃ）に示すように、術者は、鉗子３３ａを操作してカメラユニット１１をカメラ支持管３５の近傍に移動させるとともに、カメラ支持管３５を通して、例えば、鉗子３３ｂを体腔内に挿入する。すなわち、カメラ支持管３５は、鉗子３３ｂ等のケーブル引き上げに用いる器具が通るような内径を有する。

次に、図８（ｄ）に示すように、術者は、鉗子３３ｂにてカメラ側ケーブル１２を挟んだ状態で鉗子３３ｂをカメラ支持管３５から引き抜くことで、カメラ側ケーブル１２を体外に導出する。このとき、カメラユニット１１（その握持部２２）は鉗子３３ａによって把持された状態となっている。

次に、図８（ｅ）に示すように、術者は、トロッカー３２ａを通して鉗子３３ｃを体腔内に挿入し、カメラユニット１１の支持管接合部１４とカメラ支持管３５の開口とが平行でかつ近接するように、カメラユニット１１の両側面の握持部２２を、２つの鉗子３３ａ・３３ｃで把持する。

次に、図８（ｆ）に示すように、術者は、カメラ支持管３５の端部を、カメラ側ケーブル１２をガイドとして用いて、カメラユニット１１の支持管接合部１４に挿入し、カメラ支持管３５とカメラユニット１１とを接合する。

次いで、図８（ｇ）に示すように、術者は、体腔内をできるだけ広く撮影できるように、カメラ支持管３５を引き上げる。

カメラユニット１１を体内に設置した後は、図９に示すように、ケーブルコネクタ１５を用いて、カメラ側ケーブル１２と機器側ケーブル１６とを接合する。これにより、処置部の局所映像は、内視鏡制御機器１１７によってディスプレイ１１８に表示され、カメラユニット１１で撮影された臓器４２内の全体映像はカメラユニット制御機器１７によってディスプレイ１８に表示される。

これにより、術者は、ディスプレイ１１８で作業領域（局所領域）を拡大観察しながら鉗子３３ａおよび鉗子３３ｃによって処置を行いつつ、ディスプレイ１８で作業領域外の状態（作業領域外の鉗子などの動きや、出血箇所、ガーゼなどの残留物等）も把握することができる。

そして、カメラユニット１１とカメラ支持管３５とが高い機械的強度で接合され、従来よりもカメラユニット１１の支持力が高い。また、カメラ側ケーブル１２がカメラ支持管３５の内部を通って体外に導出されるので、カメラユニット１１とカメラ支持管３５とが接合された後は、カメラ側ケーブル１２に負荷がかかったり、カメラ側ケーブル１２が体内で露出したり、体壁４１に接触したりすることがない。これにより、カメラ側ケーブル１２および回路基板１９の電気的接続の確実性（接続部分の防水性、防汚性）が高まる。以上から、信頼性の高い体内監視カメラシステムが実現できる。

また、術者は、状況に応じてカメラ支持管３５を操作し、カメラユニット１１の向き（視野方向）を変えることができる。具体的には、体壁４１の弾力を利用して、カメラ支持管３５を傾けることでカメラユニット１１の向きを変えることができる。このとき、術者がカメラ支持管３５から手を離すと、体壁４１の弾力で元の向きに戻るため、術者の作業効率を向上させることができる。

さらに、実施の形態２のカメラ支持管は、実施の形態１のカニューレのように内部に管状部材を通す必要がなく、その口径を小さくすることができるため、低侵襲性の点で優れる。また、実施の形態２では、実施の形態１のようにカメラ側ケーブル１２をカメラ支持管に通した状態でカメラ支持管をカニューレに通す工程が不要であるため、術者の作業効率を高めることができる。

〔実施形態３〕
実施の形態１・２では、カメラ支持管は円筒型の管（断面が円形状）であるが、これに限定されない。図１０（ａ）は実施の形態３のカメラ支持管の斜視図であり、図１０（ｂ）はその断面図である。図１０（ａ）（ｂ）に示すように、カメラ支持管５１を四角柱型の管（断面が長方形形状）とすることもできる。カメラ支持管５１の一方の端部（体内側）には係止孔１２３（凹部）が設けられている。図１０（ｃ）は、実施の形態３で用いるカメラユニットの支持管接合部の断面図である。図１０（ｃ）に示すように、カメラユニットの支持管接合部１１４は四角開口の孔構造であり、その内壁に係止爪（凸部）２３が設けられている。そして、カメラ支持管５１の端部（体内側）を支持管接合部１１４に挿入することで、係止爪２３が係止孔１２３に嵌り、カメラユニットとカメラ支持管５１とが高い機械的強度で接合される。

実施の形態３では、基板１９上に設けられる支持管接合部１１４の断面が四角形状となるため、支持管接合部１１４の周りの領域を無駄なく利用することができ、カメラユニット１１の小型化に有利である。また、四角柱型のカメラ支持管５１は転がりにくいという効果もある。また、カメラユニットに接続した後に、接続部でカメラユニットが意図しない回転をしないという効果もある。

〔実施形態４〕
実施の形態１・２では、カメラ支持管の係止孔を支持管接合部の係止爪に嵌めこんでいるが、これに限定されない。図１１（ａ）は実施の形態４のカメラ支持管の斜視図であり、図１１（ｂ）は実施の形態４のカメラ支持管および支持管接合部の断面図であり、図１１（ｃ）は、実施の形態４におけるカメラ支持管と支持管接合部の接合状態を示す断面図である。図１１（ａ）（ｂ）に示すように、カメラ支持管５２は円筒型の管であり、その一方の端部（体内側）にネジ溝５３が設けられている。また、カメラユニットの支持管接合部２１４は円形開口の孔構造であり、その内壁にネジ山５５が設けられている。

また、カメラ支持管を支持管接合部に挿入し易くするために、カメラ支持管５２の先端部の外径を細くしておくことが望ましい。例えば、図１９（ａ）〜（ｃ）に示すように、カメラ支持管５２の肉厚を薄くすることで先細り形状とすることもできる。このとき、カメラ支持管５２の内径を一定にして、外径のみを変える（先端に向けて外形を小さくする）ようにすれば、カメラ支持管内部に器具を挿入する際、器具が途中（狭くなった箇所）で引っ掛かって抜けなくなるようなことがなくなるため、より望ましい。

そして、図１１（ｃ）に示すように、カメラ支持管５２のネジ溝５３を支持管接合部２１４のネジ山５５に嵌めていくことで、カメラユニットとカメラ支持管５２とが高い機械的強度で接合される。具体的には、術者は、支持管接合部２１４とカメラ支持管５２の開口とが平行でかつ近接するようにカメラユニットを２つの鉗子で把持しながら、カメラ支持管５２の端部（体外側）を回転させ（第１方向にねじり）、カメラ支持管５２を支持管接合部２１４にねじ込んでいく。撮影終了後、術者は、体内のカメラユニット１１の握持部２２を鉗子３３ａおよび鉗子３３ｃにて把持した状態でカメラ支持管５２を逆回転させて（第１方向とは逆の第２方向にねじり）、カメラ支持管５２をカメラユニット１１の支持管接合部２１４から外す。

実施の形態４では、カメラユニットとカメラ支持管との接合強度をより高めることができ、カメラユニットとカメラ支持管との分離も容易になる。

〔実施形態５〕
実施の形態１・２では、カメラ支持管に係止孔を設けているが、この係止孔を溝形状とすることもできる。図１２（ａ）は実施の形態５のカメラ支持管の斜視図であり、図１２（ｂ）は実施の形態５のカメラ支持管および支持管接合部の断面図であり、図１２（ｃ）（ｄ）は、実施の形態５におけるカメラ支持管と支持管接合部の接合方法を示す断面図である。図１２（ａ）（ｂ）に示すように、カメラ支持管６１は円筒型の管であり、その表面には、一方の開口部近傍から長手方向に視てＬ字状に伸びるラッチ溝６２が設けられている。ラッチ溝６２は、長手方向に伸びる導入部Ｄと、導入部Ｄに対して９０度曲がったロック部Ｌとからなる。カメラユニットの支持管接合部５１４は、円形開口の孔構造であり、その内壁には、係止爪６４が１箇所設けられている。そして、図１２（ｃ）に示すように、支持管接合部５１４の係止爪６４を、ラッチ溝６２の導入部Ｄに嵌めた状態で、係止爪６４がラッチ溝６２の屈折部分に至るまでカメラ支持管６１を押し込み、次いで、図１２（ｄ）に示すように、カメラ支持管６１を回転させて係止爪６４をロック部Ｌに引っ掛けることで、カメラユニットとカメラ支持管６１とが高い機械的強度で接合される。

〔実施形態６〕
実施の形態１・２では、カメラ支持管に係止孔（凹部）を設け、支持管接合部に係止爪（凸部）を設けているが、このような係止孔（凹部）および係止爪（凸部）を設けない構成も可能である。図１３（ａ）は実施の形態６のカメラ支持管の断面図であり、図１３（ｂ）は実施の形態６の支持管接合部の断面図および上面図であり、図１３（ｃ）は、実施の形態６におけるカメラ支持管と支持管接合部の接合状態を示す断面図である。図１３（ａ）に示すように、カメラ支持管５６は円筒型の管であり、表面に凹部や凸部は設けられていない。図１３（ｂ）に示すように、カメラユニットの支持管接合部３１４は円形開口の孔構造であるが、その内壁には凸部や凹部は設けられていない。ただし、支持管接合部３１４は、その内壁が傾斜しており、開口から離れるにつれて孔径が小さくなるテーパ形状となっている。そして、図１３（ｃ）に示すように、カメラ支持管５６を支持管接合部３１４に押し込んでいくことで、カメラユニットとカメラ支持管５６とが摩擦接触によって接合される。

また、図１４（ａ）に示すように、支持管接合部６１４を円形開口の孔構造とし、その内壁をゴム等の弾性材で構成することもできる。この場合、カメラ支持管９１（表面に凹部や凸部は設けられていない）を支持管接合部６１４に押し込んでいくと、カメラ支持管９１が支持管接合部６１４の弾性によって締め付けられ、カメラユニットとカメラ支持管９１とが高い機械的強度で接合される。

また、図１４（ｂ）に示すように、カメラ支持管９２（表面に凹部や凸部は設けられていない）をゴム等の弾性材で構成することもできる。この場合、カメラ支持管９２を支持管接合部７１４に押し込んでいくと、カメラ支持管９２が自らの弾性によって締め付けられ、カメラユニットとカメラ支持管９２とが高い機械的強度で接合される。

また、図１５に示すように、カメラ支持管９３（表面に凹部や凸部は設けられていない）を鉄やニッケル等の磁性物質を含む磁性材で構成するとともに、円形開口の孔構造を有する支持管接合部８１４の内壁および底部を磁石材で構成することもできる。この場合、カメラ支持管９３を支持管接合部８１４に挿入すると、カメラ支持管９３および支持管接合部８１４間の磁力によってカメラユニットとカメラ支持管９３とが高い機械的強度で接合される。なお、カメラ支持管９３が鉗子等の術具をひきつけないように、カメラ支持管９３に使用される磁性材は磁石（永久磁石）として作用しないものであることが望ましい。なお、支持管接合部８１４が鉗子等の術具をひきつけないように、支持管接合部８１４の入口側の内壁を非磁性体で構成し、奥側の内壁および底部を磁石材で構成することもできる。

〔実施形態７〕
実施の形態１・２では、支持管接合部を円形開口の孔構造としているが、これに限定されない。図１６（ａ）は実施の形態７のカメラ支持管の断面図であり、図１６（ｂ）は実施の形態７の支持管接合部の断面図および上面図であり、図１６（ｃ）は、実施の形態７におけるカメラ支持管と支持管接合部の接合状態を示す断面図である。図１６（ａ）に示すように、カメラ支持管５７は円筒型の管であり、表面に凹部や凸部は設けられていない。図１６（ｂ）に示すように、カメラユニットの支持管接合部４１４は、円形開口の通し孔Ｋと、通し孔Ｋを取り囲む堀のように形成された堀状凹部Ｈとを有している。そして、図１６（ｃ）に示すように、カメラ側ケーブル１２を支持管接合部４１４の通し孔Ｋに通した状態でカメラ支持管５７を堀状凹部Ｈに押し込んでいくことで、カメラユニットとカメラ支持管５７とが摩擦接触によって接合される。

実施の形態７では、カメラ支持管５７が、堀状凹部Ｈの内周壁および外周壁で挟みこまれ、カメラユニットおよびカメラ支持管５７の接合強度が高められる。

〔実施形態８〕
実施の形態１では、カニューレ内のバルブによってカメラ支持管をカニューレに固定しているがこれに限定されない。図１７（ａ）は実施の形態８のカメラ支持管の断面図であり、図１７（ｂ）は実施の形態８のカニューレの断面図であり、図１７（ｃ）は、（ｂ）のカニューレに挿入した（ａ）のカメラ支持管とカメラユニットとの接合状態を示す断面図である。図１７（ａ）に示すように、カメラ支持管７１は漏斗型の管であり、円錐形状の頭部と、円筒形状の脚部とを含み、この脚部に係止孔１２３が設けられている。また、図１７（ｂ）に示すように、カニューレ１３１は、一方の端部（体外側）が他方の端部（体内側）よりも太い、単なる（内部にバルブ等を有さない）管状デバイスである。そして、カメラ支持管７１の脚部の先端をカニューレ１３１の一方の端部（体外側）に当てて、カメラ支持管７１をカニューレ１３１に挿入していくと、図１７（ｃ）に示すように、カメラ支持管７１の頭部がカニューレ１３１の一方の端部（体外側）に接触し、カメラ支持管７１がカニューレ１３１に保持される。よって、カメラ支持管７１の太い方の端部が体外に出るため、カメラ支持管７１が体内に抜けることもない。さらに、カメラ支持管７１の係止孔１２３をカメラユニット１１の係止爪２３に嵌めることでカメラユニット１１とカメラ支持管７１とが高い機械的強度で接合される。なお、術者は、カメラ支持管７１を回転させることでカメラユニット１１の向きを変えることができる。

また、図１８（ａ）に示すように、カメラ支持管８１に、上下方向（管の延伸方向）に移行可能なストッパ７７を設けることもできる。ストッパ７７は、術者の操作によって移動するものであり、カメラ支持管８１に差し込まれたゴム等の弾性体である。なお、ストッパ７７およびカメラ支持管８１をネジ構造とすることで、ストッパ７７を移動可能とすることもできる。この場合、図１８（ｂ）に示すように、カメラ支持管８１をカニューレ１３１に挿入していくと、カメラ支持管８１のストッパ７７がカニューレ１３１のエッジ（体外側）に当接し、カメラ支持管８１がカニューレ１３１に保持される。さらに、カメラ支持管８１の係止孔１２３をカメラユニット１１の係止爪２３に嵌めることでカメラユニット１１とカメラ支持管８１とが高い機械的強度で接合される。なお、術者は、ストッパ７７を上下移動させることで、カメラユニット１１の位置（撮像ズーム）を変えたり、カメラ支持管８１を回転させることでカメラユニット１１の向きを変えることができる。

〔実施形態９〕
実施の形態１・２では、カメラ支持管の側面に係止孔（凹部）を設け、支持管接合部の側面に係止爪（凸部）を設けているが、このように支持管側面に係止孔（凹部）および係止爪（凸部）を設ける構造ではなく、支持管の筒先を波型の凹凸構造にし、この凹凸構造に対応するような凹凸構造を、接合部に設けるような構成も可能である。

図２０（ａ）は実施の形態９のカメラ支持管の要部斜視図であり、図２０（ｂ）は実施の形態９のカメラ支持管および支持管接合部の要部断面図であり、図２０（ｃ）は、実施の形態９におけるカメラ支持管と支持管接合部の接合状態を示す断面図、図２０（ｄ）は、カメラ支持管と支持管接合部の波型部の展開図である。

図２０（ａ）に示すように、カメラ支持管９４は円筒型の管であり、側面に凹部や凸部は設けられていないが、筒先に波型の凹凸構造９６が設けられている。一方、図２０（ｂ）に示すように、カメラユニットに設けられた支持管接合部９５は円形開口の孔構造であり、その内壁には波型の凹凸構造１９６が設けられている。なお、凹凸構造９６・１９６については、２つ以上の凹凸の繰り返しをもっていればよい。また、カメラ支持管９４の先端の凹凸構造９６は丸みを持った形状であるので、誤って接触した場合でも人体を傷つけることがなく安全である。

また、カメラ支持管９４の先端部はテーパ形状（先細り形状）となっており、これに合わせて、支持管接合部９５は、その内壁が傾斜しており、開口から離れるにつれて孔径が小さくなるテーパ形状となっている。このため、カメラ支持管９４の支持管接合部９５への挿入が容易になっている。この場合、カメラ支持管９４は、肉厚を薄くして先細り形状としてもよい。さらに、カメラ支持管９４の内径は一定で、外径のみを変えるようにすれば、筒内に器具を挿入する際に途中で引っかかって抜けなくなることがなくなるので、より望ましい。

そして、図２０（ｃ）に示すように、カメラ支持管９４を支持管接合部９５に押し込んでいき、軽く突き当たってから、軽く回転を加えながら押し込むことで、図２０（ｄ）の展開図に示したように、カメラ支持管９４の凹凸構造９６と支持管接合部９５の凹凸構造１９６とが噛み合い、カメラ支持管９４がカメラユニットにしっかりと接合される。

波型の凹凸構造９６・１９６それぞれは、凸部の先端部あるいは凹部の底部がやや広がった構造になっており、カメラ支持管９４の凹凸構造９６および支持管接合部９５の凹凸構造１９６の少なくとも一方が樹脂などの弾性材で形成されている。したがって、凹凸構造９６または凹凸構造１９６の凹部のやや狭くなった箇所を、凹凸構造１９６または凹凸構造９６の凸部の弾性材が変形しながら通過し、通過後に弾性力で元の形状に戻って、凹凸構造９６と凹凸構造１９６とがしっかりと嵌合する。こうすることで、嵌め込んだ感触（クリック感）が術者の手元に伝わり、術者が嵌めこみ完了を認識することができる利点もある。なお、放熱性や耐久性等を考慮して、凹凸構造９６あるいは凹凸構造１９６の変形箇所（例えば、凸部または凹部の中程）にだけ弾性材を用いることもできる。

また、カメラ支持管９４をＳＵＳなどの固い材料で構成し、支持管接合部９５の側面をゴム等の弾性材で構成することもできる。この場合、カメラ支持管９４を支持管接合部９５に押し込んでいくと、カメラ支持管９４が支持管接合部９５の弾性によって締め付けられ、カメラユニットとカメラ支持管９４とが高い機械的強度で接合される。ただし、放熱性も確保する必要があるため、熱伝導性の良い金属等の材料を組み合わせて用いる（例えば、凸部の先端および凹部の底部に熱伝導性の良い金属材を用い、凸部または凹部の中程に弾性材を用いる）ことが望ましい。

また、支持管接合部９５の側面を熱伝導性の良い材料（金属等）で形成し、凹凸構造１９６に弾性材を用いるといったように、性質の異なる複数の材料を用いて構成することが望ましい。これによって、接合性や放熱性といった要求される性能を両立させることができる。なお、上記の構成例にかかわらず、これらの材料の組み合わせは逆であってもかまわない。

また、このような支持管と接合部の形状の変形例や、構成材料が複数の組み合わせで用いることができることは、実施形態１から実施形態８においても同様に適用できる。

〔まとめ〕
本発明の態様１の体内監視カメラシステムは、一方の端部が体内に導入される支持管と、
上記支持管と体内にて接合される撮像部と、上記撮像部と上記支持管とを接合する接合部と、上記撮像部に接続され、上記支持管を通って体外へ引き出されるケーブルと、体外にあり、上記ケーブルに接続され、少なくとも表示装置を含む制御システムと、を備えることを特徴とする。

本発明の態様２の体内監視カメラシステムは、上記態様１の体内監視カメラシステムにおいて、上記撮像部は、少なくとも１つ（例えば、２つ）の握持部を備えることを特徴とする。

本発明の態様３の体内監視カメラシステムは、上記態様１または２の体内監視カメラシステムにおいて、上記接合部あるいは支持管の少なくとも一部が弾性材で形成されていることを特徴とする。

本発明の態様４の体内監視カメラシステムは、上記態様１または２の体内監視カメラシステムにおいて、上記接合部は、上記支持管の一方の端部に対応する凹形状を有し、該接合部の内壁には、上記支持管の端部を機械的に固定する凸部または凹部が設けられていることを特徴とする。

本発明の態様５の体内監視カメラシステムは、上記態様４の体内監視カメラシステムにおいて、上記凸部は、係止爪またはネジ山であることを特徴とする。

本発明の態様６の体内監視カメラシステムは、上記態様１〜５の体内監視カメラシステムにおいて、上記接合部の内部に上記ケーブルが引き出される部分が設けられ、この部分においてケーブルが上記接合部の内部に接着固定されていることを特徴とする。

本発明の態様７の体内監視カメラシステムは、上記態様１〜６の体内監視カメラシステムにおいて、上記支持管の機械的固定は、上記支持管を第１方向にねじることにより行われ、第１方向とは逆の第２方向にねじることにより固定が解除されることを特徴とする。

本発明の態様８の支持管は、態様４に記載の体内監視カメラシステムの支持管であって、接合部の内壁に設けられた凸部または凹部の形状に対応するような凹部または凸部を備えることを特徴とする支持管。

本発明の態様９の支持管は、態様８の支持管において、上記支持管は、内径が一定であり、上記接合部と接合する部分が、先端に向かって外径が小さくなる形状であることを特徴とする。

本発明の態様１０の体内監視カメラシステムは、上記態様１〜５のいずれか１つの体内監視カメラシステムにおいて、上記支持管の断面が円形状または四角形状であることを特徴とする。

本発明の態様１１の体内監視カメラシステムは、上記態様１〜７のいずれか１つの体内監視カメラシステムにおいて、体壁への挿入が可能な管状構造を有し、内部に通された上記支持管を保持する保持管を更に備えることを特徴とする。

本発明の態様１２の体内監視カメラの設置方法は、撮像部と撮像部に接続されたケーブルを体内に導入する工程と、支持管の一部を体内に導入する工程と、上記ケーブルを上記支持管に通す工程と、体内において、上記撮像部と支持管とを撮像部に設けられた凹形状の接合部にて接合する工程と、を含むことを特徴とする。

本発明の態様１３の体内監視カメラの設置方法は、上記態様１２の体内監視カメラの設置方法において、撮像部と支持管とを体内で接合する工程では、術具にて撮像部の少なくとも２か所を体内で握持しながら行うことを特徴とする。

本発明の態様１４の体内監視カメラの設置方法は、上記態様１２または１３の体内監視カメラの設置方法において、撮像部と支持管とを体内で接合する工程では、支持管の体外に出ている部分を操作することで、支持管に設けられた凹部を、上記接合部の内壁に設けられた凸部に嵌め込むことを特徴とする。

本発明の態様１５の体内監視カメラの設置方法は、上記態様１２〜１４のいずれか１つの体内監視カメラの設置方法において、支持管の一部を体内に導入する工程では、一部を体内に挿入した保持管の内部に上記支持管を通すことで、支持管の一部を体内に導入するとともに支持管を保持管によって保持させることを特徴とする。

本発明の態様１６の撮像装置は、体内に導入可能な撮像部と、撮像部に接続するケーブルとを備え、上記撮像部には、一方の端部が体内に導入された支持管と該撮像部との体内での接合を可能とする接合部が設けられ、上記ケーブルは、上記接合部を通って撮像部の外部に引き出されていることを特徴とする。

本発明の態様１７の体内監視カメラシステムは、一方の端部が体内に導入される支持管と、上記支持管と体内にて接合される撮像部と、上記撮像部と上記支持管とを接合する接合部と、上記撮像部に接続され、上記支持管を通って体外へ引き出される第１ケーブルと、体外にあり、上記第１ケーブルに電気的に接続され、少なくとも表示装置を含む制御システムと、を備えることを特徴とする。

本発明の態様１８の体内監視カメラシステムは、上記態様１７の体内監視カメラシステムにおいて、上記接合部の内部に上記第１ケーブルが引き出される部分が設けられ、この部分においてケ上記第１ケーブルが上記接合部の内部に接着固定されていることを特徴とする。

本発明の態様１９の体内監視カメラシステムは、上記態様１７または１８の体内監視カメラシステムにおいて、上記接合部あるいは支持管の少なくとも一部が弾性材で形成されていることを特徴とする。

本発明の態様２０の体内監視カメラシステムは、上記態様１７〜１９のいずれか１つの体内監視カメラシステムにおいて、上記接合部は、上記支持管の一方の端部に対応する凹形状を有し、該接合部の内壁には、上記支持管の端部を機械的に固定する凸部または凹部が設けられていることを特徴とする。

本発明の態様２１の体内監視カメラシステムは、上記態様２０の体内監視カメラシステムにおいて、上記凸部は、係止爪であることを特徴とする。

本発明の態様２２の体内監視カメラシステムは、上記態様２０の体内監視カメラシステムにおいて、上記支持管の機械的固定は、上記支持管を第１方向にねじることにより行われ、第１方向とは逆の第２方向にねじることにより固定が解除されることを特徴とする。

本発明の態様２３の体内監視カメラシステムは、上記態様１７〜２２のいずれか１つの体内監視カメラシステムにおいて、上記支持管と上記接合部との接合強度は、上記撮像部と上記第１ケーブルとの接続強度より小さいことを特徴とする。

本発明の態様２４の体内監視カメラシステムは、上記態様２３の体内監視カメラシステムにおいて、上記接合強度は、３Ｎから６Ｎの範囲であることを特徴とする。

本発明の態様２５の体内監視カメラシステムは、上記態様２０または２２の体内監視カメラシステムにおいて、上記凸部は、ネジ山であることを特徴とする。

本発明の態様２６の体内監視カメラシステムは、上記態様１７〜２５のいずれか１つの体内監視カメラシステムにおいて、上記制御システムと電気的に接続する別のケーブルを備え、上記第１ケーブルに設けられた第１コネクタと、上記別のケーブルに設けられた第２コネクタとが嵌合し、上記第１および第２コネクタの嵌合強度は、上記撮像部および上記第１ケーブルの接続強度よりも小さいことを特徴とする。

本発明の態様２７の体内監視カメラシステムは、上記態様２６の体内監視カメラシステムにおいて、上記嵌合強度は、４Ｎから１０Ｎの範囲であることを特徴とする。

本発明の態様２８の体内監視カメラシステムは、上記態様１７〜２７のいずれか１つの体内監視カメラシステムにおいて、上記制御システムと電気的に接続する別のケーブルを備え、上記第１ケーブルに設けられた第１コネクタと、上記別のケーブルに設けられた第２コネクタとが嵌合し、上記第１コネクタの外径が第２コネクタの外径以下であることを特徴とする。

本発明の態様２９の体内監視カメラシステムは、上記態様１７〜２８のいずれか１つの体内監視カメラシステムにおいて、上記制御システムと電気的に接続する別のケーブルを備え、上記第１ケーブルに設けられた第１コネクタと、上記別のケーブルに設けられた第２コネクタとが嵌合し、上記別のケーブルは、上記第１コネクタと上記第２コネクタとが嵌合した位置から所定の長さの部分である、清潔性を維持した清潔部分を有し、上記第１ケーブルの長さの値は、上記第１ケーブルの長さと上記清潔部分の長さの合計値の半分以下であることを特徴とする。

本発明の態様３０の体内監視カメラシステムは、上記態様１７〜２９のいずれか１つの体内監視カメラシステムにおいて、上記支持管の外径は、上記接合部と嵌合する側の端部の外径に比べ、他方の端部の外径が大きいことを特徴とする。

本発明の態様３１の体内監視カメラシステムは、上記態様１７〜３０のいずれか１つの体内監視カメラシステムにおいて、上記制御システムと電気的に接続する別のケーブルを備え、上記第１ケーブルに設けられた第１コネクタと、上記別のケーブルに設けられた第２コネクタとが嵌合し、上記撮像部、上記第１ケーブル、および上記第１コネクタの少なくとも１つの表面の一部または全部が青色もしくは緑色に着色されていることを特徴とする。

本発明の態様３２の体内監視カメラシステムは、上記態様１７〜３１のいずれか１つの体内監視カメラシステムにおいて、上記制御システムと電気的に接続する別のケーブルを備え、上記第１ケーブルに設けられた第１コネクタと、上記別のケーブルに設けられた第２コネクタとが嵌合し、上記撮像部、上記第１ケーブル、および上記第１コネクタの少なくとも１つの表面の一部または全部に蓄光材料もしくは反射材料が用いられていることを特徴とする。

本発明の態様３３の体内監視カメラシステムは、上記態様１７〜３２のいずれか１つの体内監視カメラシステムにおいて、上記制御システムと電気的に接続する別のケーブルを備え、上記第１ケーブルに設けられた第１コネクタと、上記別のケーブルに設けられた第２コネクタとが嵌合し、上記第１ケーブルの外径は、上記別のケーブルの外径よりも小さいことを特徴とする。

本発明の態様３４の体内監視カメラシステムは、上記態様１７〜３３のいずれか１つの体内監視カメラシステムにおいて、上記制御システムに接続する第２ケーブルと、上記第１および第２ケーブルを接続する第３ケーブルとを含むことを特徴とする。

本発明の態様３５の体内監視カメラシステムは、上記態様３４の体内監視カメラシステムにおいて、上記第３ケーブルの外径は、上記第１ケーブルの外径よりも大きく、上記第２ケーブルの外径よりも小さいことを特徴とする。

本発明の態様３６の体内監視カメラシステムは、上記態様１７〜３５のいずれか１つの体内監視カメラにおいて、体壁への挿入が可能な管状構造を有し、内部に通された上記支持管を保持する保持管を更に備えることを特徴とする。

本発明の態様３７の支持管は、上記態様２０の体内監視カメラシステムの支持管において、接合部の内壁に設けられた凸部または凹部の形状に対応するような凹部または凸部を備えることを特徴とする。

本発明の態様３８の支持管は、上記態様３７の支持管において、上記支持管は、内径が一定であり、上記接合部と接合する部分が、先端に向かって外径が小さくなる形状であることを特徴とする。

本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、上記実施の形態を技術常識に基づいて適宜変更したものやそれらを組み合わせて得られるものも本発明の実施の形態に含まれる。

本撮像装置は、内視鏡手術等に好適である。

１ 体内監視カメラシステム
１１ カメラユニット（撮像部）
１２ カメラ側ケーブル（第１ケーブル）
１３ ３５ カメラ支持管（支持管）
１４ 支持管接合部（接合部）
１５ａ カメラ側ケーブルコネクタ（第１コネクタ）
１５ｂ 機器側ケーブルコネクタ（第２コネクタ）
１６ 機器側ケーブル（第２ケーブル）
３１ カニューレ（保持管）
４３ 中間ケーブル（第３ケーブル）

Claims (22)

1. 一方の端部が体内に導入される支持管と、
   上記支持管と体内にて接合される撮像部と、
   上記撮像部と上記支持管とを接合する接合部と、
   上記撮像部に接続され、上記支持管を通って体外へ引き出される第１ケーブルと、
   体外にあり、上記第１ケーブルに電気的に接続され、少なくとも表示装置を含む制御システムと、を備えることを特徴とする体内監視カメラシステム。
2. 上記接合部の内部に上記第１ケーブルが引き出される部分が設けられ、この部分において上記第１ケーブルが上記接合部の内部に接着固定されていることを特徴とする請求項１に記載の体内監視カメラシステム。
3. 上記接合部あるいは支持管の少なくとも一部が弾性材で形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の体内監視カメラシステム。
4. 上記接合部は、上記支持管の一方の端部に対応する凹形状を有し、該接合部の内壁には、上記支持管の端部を機械的に固定する凸部または凹部が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
5. 上記凸部は、係止爪であることを特徴とする請求項４に記載の体内監視カメラシステム。
6. 上記支持管の機械的固定は、上記支持管を第１方向にねじることにより行われ、第１方向とは逆の第２方向にねじることにより固定が解除されることを特徴とする請求項４に記載の体内監視カメラシステム。
7. 上記支持管と上記接合部との接合強度は、上記撮像部と上記第１ケーブルとの接続強度より小さいことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
8. 上記接合強度は、３Ｎから６Ｎの範囲であることを特徴とする請求項７に記載の体内監視カメラシステム。
9. 上記凸部は、ネジ山であることを特徴とする請求項４または６に記載の体内監視カメラシステム。
10. 上記制御システムと電気的に接続する別のケーブルを備え、上記第１ケーブルに設けられた第１コネクタと、上記別のケーブルに設けられた第２コネクタとが嵌合し、
    上記第１および第２コネクタの嵌合強度は、上記撮像部および上記第１ケーブルの接続強度よりも小さいことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
11. 上記嵌合強度は、４Ｎから１０Ｎの範囲であることを特徴とする請求項１０に記載の体内監視カメラシステム。
12. 上記制御システムと電気的に接続する別のケーブルを備え、上記第１ケーブルに設けられた第１コネクタと、上記別のケーブルに設けられた第２コネクタとが嵌合し、
    上記第１コネクタの外径が第２コネクタの外径以下であることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
13. 上記制御システムと電気的に接続する別のケーブルを備え、上記第１ケーブルに設けられた第１コネクタと、上記別のケーブルに設けられた第２コネクタとが嵌合し、
    上記別のケーブルは、上記第１コネクタと上記第２コネクタとが嵌合した位置から所定の長さの部分である、清潔性を維持した清潔部分を有し、
    上記第１ケーブルの長さの値は、上記第１ケーブルの長さと上記清潔部分の長さの合計値の半分以下であることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
14. 上記支持管の外径は、上記接合部と嵌合する側の端部の外径に比べ、他方の端部の外径が大きいことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
15. 上記制御システムと電気的に接続する別のケーブルを備え、上記第１ケーブルに設けられた第１コネクタと、上記別のケーブルに設けられた第２コネクタとが嵌合し、
    上記撮像部、上記第１ケーブル、および上記第１コネクタの少なくとも１つの表面の一部または全部が青色もしくは緑色に着色されていることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
16. 上記制御システムと電気的に接続する別のケーブルを備え、上記第１ケーブルに設けられた第１コネクタと、上記別のケーブルに設けられた第２コネクタとが嵌合し、
    上記撮像部、上記第１ケーブル、および上記第１コネクタの少なくとも１つの表面の一部または全部に蓄光材料もしくは反射材料が用いられていることを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
17. 上記制御システムと電気的に接続する別のケーブルを備え、上記第１ケーブルに設けられた第１コネクタと、上記別のケーブルに設けられた第２コネクタとが嵌合し、
    上記第１ケーブルの外径は、上記別のケーブルの外径よりも小さいことを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
18. 上記制御システムに接続する第２ケーブルと、上記第１および第２ケーブルを接続する第３ケーブルとを含むことを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
19. 上記第３ケーブルの外径は、上記第１ケーブルの外径よりも大きく、上記第２ケーブルの外径よりも小さいことを特徴とする請求項１８に記載の体内監視カメラシステム。
20. 体壁への挿入が可能な管状構造を有し、内部に通された上記支持管を保持する保持管を更に備えることを特徴とする請求項１から１９のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
21. 請求項４に記載の体内監視カメラシステムの支持管であって、接合部の内壁に設けられた凸部または凹部の形状に対応するような凹部または凸部を備えることを特徴とする支持管。
22. 上記支持管は、内径が一定であり、上記接合部と接合する部分が、先端に向かって外径が小さくなる形状であることを特徴とする請求項２１に記載の支持管。

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