JP4763861B1 - 医療装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図4
Description
しかしながら、従来の腹腔鏡手術または胸腔鏡手術のための装置では、体内の被検体を観察しながら処置するときに、ケーブルが挿通、または接触しているカニューレが動いたり、ケーブルに使用している処置具が触れたりして干渉すると、画像取得装置が揺れて取得する観察画像にブレが生じて、患部の処置が困難となるという問題がある。さらに、処置具がケーブルに干渉すると、体内での被検体を観察しながら処置するときに、取得する観察画像にケーブルが損傷してしまうという虞もあった。
(第1の実施の形態)
先ず、腹腔鏡下外科手術に用いられる本発明の医療装置について、図1から図3に基づいて、以下に説明する。尚、図1から図3は本発明の第1実施形態に係り、図1は腹腔内に設置された状態の腹腔内設置カメラの構成を模式的に示す図、図2は腹腔内設置カメラの内部構成を示す断面図、図3は変形例の腹腔内設置カメラの内部構成を示す断面図である。
先ず、カメラ2は、腹壁102に穿刺された、トラカール110を介して、患者の腹腔101内へ導入される。そして、カメラ2は、腹腔101に穿刺された、図示しない穿刺針などによりカメラ固定用ワイヤ6が掛止され、このカメラ固定用ワイヤ6が体壁である腹壁102を貫通するように体外に引き出される。
図2に示すように、カメラ2には、制御手段となる制御基板である制御部10と、制御部10と電気的に接続された撮像手段(撮像装置)である撮像ユニット20と、この撮像ユニット20の両脇に配設され、制御部10と電気的に接続された、ここではLED光源25を有する照明部26と、が内蔵されている。
また、カメラ2には、ケーブル15の一端が接続固定される円筒状のシリンダ11がスライド(進退)自在に収容配置されている。このシリンダ11は、カメラ2に形成されたシリンダ収容空間部16内に収容され、カメラ2の内部側の端部分にフランジ部11aが設けられている。
次に、第2の実施の形態の撮像ユニットについて、図4から図13に基づいて、以下に説明する。
なお、図4から図13は、本発明の第2の実施の形態に係り、図4は腹腔内に設置された状態の腹腔内設置カメラの構成を模式的に示す図、図5はケーブル揺れ吸収装置の構成を示す斜視図、図6はケーブル揺れ吸収装置の構成を示す分解断面図、図7はケーブル揺れ吸収装置の構成を示す断面図、図8はケーブル揺れ吸収装置の動作を説明するための断面図、図9は第1の変形例を示し、腹腔内設置カメラと揺れ吸収装置を剛体ケーブルで接続した構成を示す図、図10は第2の変形例を示し、腹腔内に設置された状態の腹腔内設置カメラの構成を模式的に示す図、図11は図10のケーブル揺れ吸収装置の構成を示す斜視図、図12は図10のカメラに挿通するワイヤを説明するための部分断面、図13は第3の変形例を示し、腹腔内に設置された状態の腹腔内設置カメラの構成を模式的に示す図である。また、以下の説明において、第1の実施の形態と同一の構成要素については、説明の便宜のため、同じ符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明、および作用効果を省略する。
なお、このケーブル揺れ吸収装置40は、カメラ2と一体的に設けられる構成としても良い。
なお、図9に示すように、カメラ2は、ケーブル揺れ吸収装置40との接続に剛体ケーブル46を用いても良い。これにより、カメラ2に装置吊り上げ用のワイヤ41と、このワイヤ41を掛止するワイヤ接続体44と、を設ける必要がなくなる。
また、図10、および図11に示すように、ケーブル揺れ吸収装置40は、上部側の外周部に、腹壁102に穿刺して係止させるための、複数、ここでは3つの係止爪47を有し、ワイヤ接続体44を第1のブロック体42の前面上部側に配設された構成としても良い。
また、図13に示すように、カメラ2を吊り上げるカメラ固定用ワイヤ6とは別に、ケーブル揺れ吸収装置40を吊り上げるためのワイヤ49を設けても良い。
次に、第3の実施の形態について、図14から図16に基づいて、以下に説明する。
なお、図14から図16は、本発明の第3の実施の形態に係り、図14はケーブルの構成を示す断面図、図15は第1の変形例のケーブルの構成を示す断面図、図16は第2の変形例のケーブルの構成を示す断面図である。また、以下は、上述した各実施の形態に記載した腹腔内設置カメラ2から延出するケーブル15(15a,15b)に関しての種々の構成についての説明である。
なお、図15に示すように、ケーブル15(15a,15b)は、外皮61内の配線62がコイル状に巻回して配設されていても、それ自体で振動(揺れ)を吸収して、軽減することができる。
さらに、図16に示すように、ケーブル15(15a,15b)は、外皮61内の配線62がブレード状に編み込んだ状態で配設されていても、それ自体で振動(揺れ)を吸収して、軽減することができる。
Claims (7)
- 医療機器に設けられ、体内の被検部位を撮像する撮像装置と、
前記体内の体壁に前記撮像装置を留置固定する固定部と、
前記撮像装置から延出すると共に、体外の機器との間で電力または電気信号を伝送する伝送部と、
前記体内において前記撮像装置と別体に配置され、前記伝送部に接続され前記撮像装置に対して可動自在な可動部材と、前記伝送部に接続され前記可動部材を可動自在に保持する保持部材と、によって前記伝送部の揺れを吸収して抑制させる揺れ吸収部と、
を備えることを特徴とする医療装置。 - 前記揺れ吸収部は、前記伝送部の中途に配設されていることを特徴とする請求項1に記載の医療装置。
- 前記揺れ吸収部を前記体壁側へ吊り上げるワイヤを備えていることを特徴とする請求項1に記載の医療装置。
- 前記固定部に挿通し、前記揺れ吸収部、および前記撮像装置を共に前記体壁側へ吊り上げる前記ワイヤを備えていることを特徴とする請求項3に記載の医療装置。
- 前記伝送部は、柔軟な外皮内に配線が緩んだ状態で配設されたケーブルであることを特徴とする請求項1に記載の医療装置。
- 前記伝送部は、柔軟な外皮内に配線が巻回した状態で配設されたケーブルであることを特徴とする請求項1に記載の医療装置。
- 前記伝送部は、柔軟な外皮内に配線がブレード状に編み込んだ状態で配設されたケーブルであることを特徴とする請求項1に記載の医療装置。
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