WO2016129169A1

WO2016129169A1 - 体内監視カメラシステム

Info

Publication number: WO2016129169A1
Application number: PCT/JP2015/083930
Authority: WO
Inventors: 仁志青木; 利久後藤; 圭浦川; 希匠高松
Original assignee: シャープ株式会社
Priority date: 2015-02-10
Filing date: 2015-12-02
Publication date: 2016-08-18
Also published as: JP6462734B2; CN107205628B; CN107205628A; JP2019048222A; US20180263477A1; JPWO2016129169A1

Abstract

　高周波ノイズの影響を低減させるとともに、信頼性が高く、使い勝手のよい体内監視カメラシステムを実現する。導電性材料からなるカメラ支持管（１３）と、カメラ支持管（１３）を接地する金属バネ（１９１）と、カメラユニット（１１）とカメラ支持管（１３）とを接合する支持管接合部（１４）と、ディスプレイ（１８）を含む制御システム（３）と、を備える。

Description

体内監視カメラシステム

　本発明は、体内に導入可能な撮像部を備えた体内監視カメラシステムに関する。

　内視鏡手術は、患者を開腹することなく、検査や治療処置を行う低侵襲性の手術である。内視鏡手術では、鉗子等の処置具と内視鏡とが別々に患者の体腔内に導入され、術者は、体腔内に挿入された処置具の先端部分の画像を内視鏡の観察視野内に捕らえ、処置具による患部の処置状態を内視鏡によって観察しながらその処置作業を行う。内視鏡手術では、患者の腹部に穿刺した筒（トロッカーと呼ばれる）を通して処置具及び内視鏡を体腔内に導入する。

　術者は臓器の切開や縫合の際には内視鏡を臓器に近づけ画像を拡大して行うため、視野が非常に狭くなってしまう。このため、作業領域外の状態（作業領域外の処置具の動き、出血箇所、ガーゼなどの残留物等）を広く把握できるような装置が要望されている。

　このような要望に対して、特許文献１では、針形状を持つコネクタ電極を腹壁に直接差し込み、体内でこのコネクタ電極とカメラとを接合する装置が開示されている。

　また、特許文献２では、カメラユニットとこれに接合する通信ケーブルとをトロッカーから挿入し、腹壁孔から挿入した針に通信ケーブルの端部を引っ掛けた状態で針および通信ケーブルを腹壁孔から体外に引き出して通信ケーブルを固定する装置が開示されている。

日本国特許公報「特許４４７２７２７号公報（２０１０年６月２日発行）」日本国特許公報「特許４５９９４７４号公報（２０１０年１２月１５日発行）」日本国公開特許公報「特開平７－１１１９７９号公報（１９９５年５月２日公開）」

　特許文献１では針形状のコネクタ電極を腹壁に直接差し込み、体内でコネクタ電極とカメラとを接合するため、コネクタ電極とカメラとの接合部に異物が混入し、電気接続が不良となるおそれがある。

　特許文献２では、通信ケーブルを体外に引き出して固定するが、通信ケーブルの特質ゆえに通信ケーブルとカメラユニットとの接合強度が得られにくく、カメラユニットの向きを体外から変えることも難しい。

　さらに、電子内視鏡装置を用いる場合、電気メスにおいて生じる高周波ノイズの対策が必要である。具体的には、高周波ノイズが画像信号に混入し、モニタに表示された画像（映像）が乱れたり、停止したりすることへの対策が必要である。この対策として、特許文献３では、信号伝送ケーブルの外周に二重に電気的なシールドを設ける技術が開示されている。しかしながら、特許文献３では、信号伝送ケーブルが太くなってしまい、患者の傷が大きくなってしまうという問題がある。

　本発明は、信頼性が高く、使い勝手のよい体内監視カメラシステムを提案するとともに、当該体内監視カメラシステムにおいて、高周波ノイズの影響を低減させるものである。

　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る体内監視カメラシステムは、一方の端部が体内に導入される、導電性材料からなる支持管と、少なくとも一部が導電性材料からなり、上記支持管を接地する接地部と、上記支持管と体内にて接合される撮像部と、上記撮像部と上記支持管とを接合する接合部と、上記撮像部に接続され、上記支持管を通って体外へ引き出される第１ケーブルと、体外にあり、上記第１ケーブルに電気的に接続され、少なくとも表示装置を含む制御システムと、を備える。

　また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る体内監視カメラシステムは、一方の端部が体内に導入される支持管と、上記支持管と体内にて接合される撮像部と、上記撮像部と上記支持管とを接合する接合部と、上記撮像部に接続され、上記支持管を通って体外へ引き出される第１ケーブルと、体外にあり、上記第１ケーブルに電気的に接続され、少なくとも表示装置を含む制御システムと、を備え、上記支持管は、上記支持管を内部に挿通可能な環状構造を有する套管の内径より大きい外径を有する握持部を、体外側端部に有する。

　また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る体内監視カメラシステムは、一方の端部が体内に導入される支持管と、上記支持管と体内にて接合される撮像部と、上記撮像部と上記支持管とを接合する接合部と、上記撮像部に接続され、上記支持管を通って体外へ引き出される第１ケーブルと、体外にあり、上記第１ケーブルに電気的に接続され、少なくとも表示装置を含む制御システムと、を備え、上記支持管には、上記第１ケーブルを上記支持管の側面から支持管内に通すことができるように、スリットが形成されており、上記スリットのエッジに突起をなす部分が含まれ、この突起をなす部分に対応するスリットの一部は、その幅が上記第１ケーブルの径よりも小さくなっている。

　本発明の一態様によれば、信頼性が高く、使い勝手のよい体内監視カメラシステムを提案するとともに、当該体内監視カメラシステムにおいて、高周波ノイズの影響を低減させるという効果を奏する。

（ａ）は、実施形態１に係る体内監視カメラシステムにおけるカメラ支持管、カメラ側ケーブル、および支持管接合部の模式的断面図であり、（ｂ）は、カメラ支持管および支持管接合部の接合状態を示す断面図であり、（ｃ）は、（ｂ）のＡＡ断面図であり、（ｄ）は、カメラ支持管およびカメラユニットの接合状態を示す断面図である。実施形態１に係る体内監視カメラシステムの構成を示す模式図である。（ａ）は、実施形態１に係るカメラユニットの模式的断面図であり、（ｂ）はその上面図である。（ａ）は、カニューレの構造を示す断面図であり、（ｂ）は、図１のカメラ支持管を（ａ）のカニューレに挿入した状態を示す断面図であり、（ｃ）は、カニューレに挿入されたカメラ支持管と図３のカメラユニットとの接合状態を示す断面図である。（ａ）～（ｇ）は、実施形態１におけるカメラユニットの体内設置方法を示す模式図である。実施形態１におけるカメラユニットの使用方法を示す模式図である。実施形態１におけるカメラユニットの変形例を示す模式図である。実施形態２に係る体内監視カメラシステムの構成を示す模式図である。（ａ）は、実施形態２に係るカメラ支持管の斜視図であり、（ｂ）は、実施形態２に係るカメラ側ケーブルコネクタおよび機器側ケーブルコネクタの接合状態を示す斜視図であり、（ｃ）は、実施形態２におけるカメラ支持管の変形例を示す斜視図である。実施形態２の変形例に係る体内監視カメラシステムの構成を示す模式図である。実施形態３に係る体内監視カメラシステムの構成を示す模式図である。（ａ）は、実施形態３に係るカメラ支持管の斜視図であり、（ｂ）は、実施形態３に係るケーブルホルダの斜視図であり、（ｃ）は実施形態３に係るカメラ支持管およびケーブルホルダの接合状態を示す斜視図である。実施形態３の第１の変形例を示す図である。実施形態３の第２の変形例を示す図である。実施形態３の第３の変形例を示す図である。実施形態３の第４の変形例を示す図である。実施形態３の第５の変形例を示す図である。実施形態３の第６の変形例を示す図である。実施形態４に係る体内監視カメラシステムの構成を示す模式図である。（ａ）および（ｂ）は、カニューレに挿入されたカメラ支持管とカメラユニットとの接合状態を示す断面図であり、カメラ支持管における体外側の端部とカニューレにおける体外側の端部との間に、空気栓を設けた状態を示す断面図である。実施形態５に係る体内監視カメラシステムの構成を示す模式図である。（ａ）は、実施形態５に係るカメラ支持管の斜視図であり、（ｂ）は、実施形態５に係るケーブルホルダの斜視図であり、（ｃ）は、実施形態５に係るカメラ支持管およびケーブルホルダの接合状態を示す斜視図である。実施形態６に係る体内監視カメラシステムの構成を示す模式図である。実施形態１～６に係るカメラ支持管および支持管接合部の変形例を示す図である。実施形態１～６に係るカメラ支持管の別の変形例を示す図である。（ａ）は、図２４に示すカメラ支持管の断面図であり、（ｂ）および（ｃ）は、図２５に示すカメラ支持管の断面図であり、（ｄ）は、カメラ支持管の別の変形例を示す断面図である。

　本発明の一実施形態について、図１～図７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、各実施形態に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。また、各図面に記載した構成の形状、並びに、長さ、大きさおよび幅などの寸法は、実際の形状や寸法を反映させたものではなく、図面の明瞭化と簡略化のために適宜変更している。

　〔実施形態１〕
　（体内監視カメラシステムの構成）
　図２は、実施形態１の体内監視カメラシステムの構成を示す模式図である。図２に示すように、体内監視カメラシステム１は、カメラユニット１１（撮像部）、並びに、これに接続するカメラ側ケーブル１２（第１ケーブル）およびカメラ側ケーブルコネクタ１５ａ（第１コネクタ）を含む撮像装置と、カメラ支持管１３（支持管）と、機器側ケーブルコネクタ１５ｂ（第２コネクタ）と、機器側ケーブル１６（第２ケーブル）と、カメラユニット制御機器１７およびディスプレイ１８（表示装置）を含む制御システムとを備える。なお、以降、ケーブルコネクタを総称して「ケーブルコネクタ１５」と称する場合がある。

　カメラ支持管１３は、腹壁に穿刺されたカニューレ３１（套管）の内部を通じて、その一方の端部が体内に導入される。体内撮影を行うカメラユニット１１は、トロッカーと呼ばれる管状部材を通して体内に導入される。そして、カメラ支持管１３の内部にカメラ側ケーブル１２を通した状態で、カメラ支持管１３の一方の端部（体内側）と体内のカメラユニット１１とが支持管接合部１４（接合部）にて接合される。なお、カメラ支持管１３の詳細については後述する。

　カメラユニット１１は、カメラ側ケーブル１２、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａ、機器側ケーブルコネクタ１５ｂ、および機器側ケーブル１６を介してカメラユニット制御機器１７と接続され、カメラユニット１１が撮影した映像はカメラユニット制御機器１７に送信され、カメラユニット制御機器１７からの制御信号がカメラユニット１１に送信される。具体的には、カメラ側ケーブル１２のカメラユニット１１と接続されている側と反対側の端部に備えられたカメラ側ケーブルコネクタ１５ａと、機器側ケーブル１６のカメラユニット制御機器１７と接続されている側と反対側の端部に備えられた機器側ケーブルコネクタ１５ｂとを嵌合することで、カメラ側ケーブル１２と機器側ケーブル１６とを接続する。例えば、図２に示すように、オス型のカメラ側ケーブルコネクタ１５ａのピン部分を、メス型の機器側ケーブルコネクタ１５ｂに挿入することで、両ケーブルコネクタが嵌合する。これにより、カメラユニット１１とカメラユニット制御機器１７とが接続される。なお、オス型とメス型は逆であってもよく、メス型のカメラ側ケーブルコネクタ１５ａとオス型の機器側ケーブルコネクタ１５ｂを嵌合するように構成してもかまわない。

　なお、詳細については後述するが、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とを接続するときに、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａおよびカメラ側ケーブル１２はカメラ支持管１３を通って体内から体外に引き出される。そのため、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａの外径は、カメラ支持管１３の外径より小さくなる。そのため、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａの外径を小さくすれば、カメラ支持管１３の外径を小さくすることができる。これにより、低侵襲性が向上するといった特段の効果がある。つまり、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａの外径はなるべく小さくすることが望ましい。例えば、図２に示すように、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａの外径は、機器側ケーブルコネクタ１５ｂの外径以下とすることが望ましい。

　なお図２では、図面の見易さのためにカメラ側ケーブルコネクタ１５ａの外径を実際の外径よりも大きく記載している。実際は上述したように、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａの外径は、カメラ支持管１３の外径よりも小さい。また図２では、簡略化してピン部分を１本で図示している。通常は、ケーブルに使用する電線の本数に応じたピン本数で構成される。これは、カメラ支持管１３とカメラ側ケーブルコネクタ１５ａとが示されている他の図面においても同様である。

　カメラユニット１１からカメラユニット制御機器１７への伝送に有線方式を採用しているため、伝送速度が高速化でき、信号を安定して送受信できるため高解像度の画像を得ることができる。また無線方式に比べ低電力で通信でき、電源を外部から供給することによりカメラユニット１１の小型化を図ることができる。したがって、小型化により、カメラユニット１１を体内に導入するときの傷を小さくできるので、低侵襲性が向上するといった特段の効果がある。

　カメラユニット制御機器１７は、カメラユニット１１から送信された映像をディスプレイ１８に表示させ、また、制御信号をカメラユニット１１に送信する。なお、カメラユニット制御機器１７とディスプレイ１８とは、一体でも別体でも構わない。

　（撮像装置の構成）
　図３（ａ）は実施形態１のカメラユニットの模式的断面図であり、図３（ｂ）はその上面図である。図３（ａ）（ｂ）に示すように、カメラユニット１１では、カメラ筐体２１内に、回路基板１９と、回路基板１９に接続する、固体撮像素子２５、制御回路２８、および照明装置２７と、レンズ２６とが設けられている。カメラ筐体２１の上面には、凹形状の支持管接合部１４が設けられている。支持管接合部１４は、円形開口の孔構造であり、その内側面に、当該内側面を一回りする畝状凸部２３が設けられている。また、カメラ筐体２１の対向する両側面それぞれから握持部２２が突出している。握持部２２は、鉗子を用いて、カメラユニット１１を体内に導入する際に把持されたり、カメラユニット１１およびカメラ支持管１３の接合時に、カメラユニット１１の上面（支持管接合部１４が設けられた面）がカメラ支持管１３の端部に向かい合うように把持されたりする。

　カメラ側ケーブル１２は回路基板１９に接続され、支持管接合部１４の内部を通るようにカメラユニット１１の外部に導出されている。回路基板１９およびカメラ側ケーブル１２の接続部は樹脂などで封止されている。さらに、支持管接合部１４内部の、カメラ側ケーブル１２が引き出される部分（凹形状の支持管接合部１４の底部）において、カメラ側ケーブル１２が支持管接合部１４内部に接着固定（例えば、接着剤やＯリング（オーリング）による封止固定を）されており、この部分から（カメラユニット１１内への）浸水や異物混入等が起きない構成となっている。カメラ側ケーブル１２は、トロッカーを通して体腔内に導入されるため、柔軟な材料で形成されている。

　固体撮像素子２５は、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサなどであり、照明装置２７は、体内を照らすことで、カメラユニット１１が撮影する映像を明瞭にするものである。照明装置２７は、小型のものが好ましく、例えばＬＥＤなどが好適に利用できる。なお、図２に示すように、照明装置２７はカメラユニット１１に複数設置されていてもよい。

　また、凹形状の支持管接合部１４は、その底部に、例えば、ＳＵＳ（Stainless Used Steel）などの熱伝導性に優れた金属材料からなる伝熱性凸部１４ｄを有し、伝熱性凸部１４ｄの内部にカメラ側ケーブル１２が接着固定されている。この場合、支持管接合部１４の伝熱性凸部１４ｄからカメラ側ケーブル１２が引き出される。該接着固定の一例としては、圧着、接着剤またはＯリング（オーリング）による封止固定が挙げられる。これにより、該接着固定された部分からカメラユニット１１内への浸水および異物混入等が防止されている。なお、伝熱性凸部１４ｄの詳細については後述する。

　さらに、カメラユニット１１は、回路基板１９と支持管接合部１４との間に金属バネ１９１（接地部）を有している。金属バネ１９１は、ばねとしての機能を実現できる程度の弾性を有する金属であれば、その材料は特に限定されない。なお、金属バネ１９１の詳細については後述する。

　また、カメラユニット１１のカメラ筐体２１は、レンズ２６や照明装置２７が配置された部分は透明の材料で構成されるが、それ以外の領域は、体内で目立ちやすい青色や緑色の材料で構成することが望ましい。また、カメラ側ケーブル１２の表面の被膜を青色や緑色の材料で構成することが、より一層望ましい。更に、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａも同様に着色した材料で構成することが望ましい。このように、赤色や黄色である体内色に対して、補色の関係にある青色や緑色にすることによって、後述する体内での設置作業や回収作業時に視認し易くできる。なお、カメラ側ケーブル１２、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａ、およびカメラ筐体２１におけるレンズ２６や照明装置２７が配置された以外の部分において、全体ではなく一部のみを着色してもよい。

　また、上記のように青色や緑色材料で着色する以外にも、カメラ側ケーブル１２、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａ、およびカメラ筐体２１におけるレンズ２６や照明装置２７が配置された以外の部分の表面に使用される材料として、視認しやすい蓄光材料や反射材料を用いても良い。このようにすることによって、視認しにくい臓器の陰や、照明光がとどきにくい視野の端にあるときに、直ちに見つけることができるので、特に効果的である。

　（カメラ支持管およびケーブルの構造）
　図１に、カメラ側ケーブル１２、カメラ支持管１３、および支持管接合部１４の概略構造を示す。図１の（ａ）は、カメラ支持管１３、カメラ側ケーブル１２、および支持管接合部１４の模式的断面図である。図１の（ｂ）は、カメラ支持管１３および支持管接合部１４の接合状態を示す断面図である。図１の（ｃ）は、図１の（ｂ）ＡＡ断面図である。図１の（ｄ）は、カメラ支持管１３およびカメラユニット１１の接合状態を示す断面図である。

　カメラ支持管１３は円筒状の管であり、図１の（ａ）に示すように、体内に導入される側の端部に、外側面を一回りする溝状凹部１２３を有している。また、支持管接合部１４は、上述した畝状凸部２３および伝熱性凸部１４ｄを有している。カメラ支持管１３は、円筒形状であるため物理的衝撃に強く、同じく円筒形状の管である一般的なカニューレとの組み合わせも容易である。

　伝熱性凸部１４ｄは、図１の（ａ）に示すように、支持管接合部１４の開口部（入口部）に近づくにつれて先細りする円錐台形状であり、その軸方向に形成された孔にカメラ側ケーブル１２が通され、その孔内においてカメラ側ケーブル１２と伝熱性凸部１４ｄとが接着固定される。支持管接合部１４に接合されるカメラ支持管１３の端部（体内側）については、その内部（端部空間１６６）が、伝熱性凸部１４ｄの円錐台形状に応じた逆テーパ形状（先端に近づくにつれて内径が大きくなる形状）となっている。これによって、カメラ側ケーブル１２をガイドとして用いて、カメラ支持管１３を接合する際に、カメラ支持管１３の逆テーパ形状の端部空間１６６が支持管接合部１４の伝熱性凸部１４ｄへと誘導されるので、カメラ支持管１３の挿入が容易となる。

　また、図１の（ｂ）に示すように、カメラ支持管１３を支持管接合部１４に嵌め込んだときに、カメラ支持管１３の端部の外周面は支持管接合部１４の内側壁に接触し、カメラ支持管１３の端部の内周面は支持管接合部１４の伝熱性凸部１４ｄと接触することになるので、両者の接合性が高まるとともに、カメラユニット１１からカメラ支持管１３に伝わった熱の放熱性が更に向上するといった特段の効果が生じる。

　カメラ支持管１３の端部空間１６６を逆テーパ形状とする場合には、カメラ支持管１３の外径を一定、もしくは、若干先細り形状とし、カメラ支持管１３の肉厚を先端に向けて薄くすることで、カメラ支持管１３の外径が太くならないようにすることが望ましい。このようにすれば、カメラ支持管１３をカニューレ等の管状デバイス内部に挿入する際、カメラ支持管１３が管状デバイスの内壁に引っ掛かって抜けなくなるような事態を回避することができる。

　また、本実施形態に係るカメラ支持管１３は導電性材料で構成される。具体的には、カメラ支持管１３はＳＵＳ（Stainless Used Steel）で構成される。これにより、カメラ支持管１３は電気的なシールドとなる。そして、カメラ支持管１３を接地すれば、電気メスからの高周波ノイズがカメラ側ケーブル１２を通る信号に混入することを防ぐことができる。なお、カメラ支持管の材料は導電性材料であればよく、ＳＵＳに限定されない。例えば、ＳＵＳ以外の金属材料で構成されていてもよい。

　図１の（ｃ）に示すように、カメラ側ケーブル１２は、電線１２ｃが、電気的なシールドであるケーブルシールド１２ｂおよびケーブル被膜１２ａに覆われている。そして、カメラ側ケーブル１２の外側には、導電性材料で構成されているカメラ支持管１３が位置する。これにより、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１は、二重の電気的なシールドを実現することができる。

　また、図１の（ｄ）に示すように、カメラ支持管１３とカメラユニット１１とを接合すると、カメラ支持管１３と回路基板１９とが、上述した金属バネ１９１を介して電気的に接続される。具体的には、図１の（ｄ）において、カメラ支持管１３と接している伝熱性凸部１４ｄは、支持管接合部１４の底部を貫通して金属バネ１９１に接している。ここで、回路基板１９は接地されているので、高周波ノイズがカメラ支持管１３から、金属バネ１９１、伝熱性凸部１４ｄ、および回路基板１９を介してアースに流れることとなる。以上より、電気メスからの高周波ノイズがカメラ側ケーブル１２を通る信号に混入することを防ぐことができ、高周波ノイズがカメラユニット制御機器１７に入ることによる画像の乱れや停止を防ぐことができる。

　なお、カメラ支持管１３と回路基板１９とを電気的に接続する構成は、上述した例に限定されない。例えば、支持管接合部１４を金属などの導電性材料で構成し、支持管接合部１４と回路基板１９とを金属バネ１９１に接触させることで、カメラ支持管１３と回路基板１９とを電気的に接続してもよい。この場合、伝熱性凸部１４ｄは省略してもよいが、導電性および伝熱性の向上のためには、導電性材料で構成されて支持管接合部１４および伝熱性凸部１４ｄの両方を用いることが好ましい。

　また、カメラ支持管１３と回路基板１９とを電気的に接続するための構成は、金属バネ１９１に限定されない。ただし、金属バネ１９１を用いることで、支持管接合部１４（または、伝熱性凸部１４ｄの回路基板１９側の端部）と回路基板１９との間の距離にばらつきがあっても、確実にカメラ支持管１３と回路基板１９とを電気的に接続することができるという特段の効果がある。

　（カメラ支持管のカニューレへの挿入とカメラユニットへの接合）
　図４（ａ）は、カニューレの断面図である。図４（ａ）に示すように、カニューレ３１は管状デバイスであり、一方の端部（体外側）が他方の端部（体内側）よりも太く、この一方の端部（体外側）の内部に、復元性を有するバルブ３７を有する構造である。バルブ３７は、その中央部に、太い方の端部（体外側）から細い方の端部（体内側）の向きに外力が加わると押し広げられる弁構造を有している。

　カメラユニット１１を体内にてカメラ支持管に接合する場合には、まず、図４（ｂ）に示すように、カメラ支持管１３の内部にカメラ側ケーブル１２を通した状態で、カメラ支持管１３の細い方の端部を、カニューレ３１の太い方（体外側）の端部に押し当て、カメラ支持管１３の細い方の端部が、カニューレ３１から露出するまで、カメラ支持管１３をカニューレ３１内に挿し込む。このとき、バルブ３７はカメラ支持管１３によって押し広げられ、その復元性によってカメラ支持管１３を強く締め付けることとなり、結果としてカメラ支持管１３はカニューレ３１に固定される。なお、カメラ支持管１３の太い方の端部（体外側）もカニューレ３１から露出させておく。次いで、図４（ｃ）に示すように、カメラ側ケーブル１２をガイドとして用いて、カメラ支持管１３の細い方の端部（体内側）を凹形状の支持管接合部１４に挿入することで、畝状凸部２３が溝状凹部１２３に嵌り、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とが高い機械的強度で接合される。なお、畝状凸部２３および溝状凹部１２３については、互いに嵌め合う形状であれば何でもよく、畝状凸部２３の代わりにＯリング等を用いることもできる。

　なお、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とを嵌合させる強度は、カメラ側ケーブル１２とカメラユニット１１とを接着固定している接着固定部の接着強度より小さく設定しておくことが望ましい。これは、カメラ支持管１３をカメラユニット１１の支持管接合部１４に挿入する際に、ケーブルを持ち、引っぱって支えながら挿入する必要があるため、もしカメラ支持管１３と支持管接合部１４との嵌合強度が、上記接着固定部の接着強度より大きいと、接着固定部が破損するおそれが生じるためである。

　例えば、具体的には、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とを嵌合させる強度は、接着固定部の接着強度より小さい３０Ｎ（ニュートン）以下にすることが望ましい。更に、最適な範囲としては、３Ｎから６Ｎの範囲に設定することが望ましい。この範囲に設定すれば、嵌め込む際にむやみに大きな力を加えることなく嵌合でき、また、カメラ支持管１３が嵌った感触が手元に伝わるので、むやみに力を加え続けることなく安全に設置できるといった特段の効果がある。

　（実施形態１における体内監視カメラシステムの使用方法と効果）
　図５（ａ）～（ｇ）は、実施形態１におけるカメラユニットの体内設置方法を示す模式図であり、図６は、実施形態１における体内監視カメラシステムの使用状況を示す模式図である。

　図５（ａ）に示すように、まず、術者は、鉗子や内視鏡を体腔内に挿入するための孔（ポート）を体壁４１に開け、ポートにトロッカー３２ａ～３２ｃを挿入する。さらに、カメラユニット１１を体腔内に設置するために、体壁４１における、患部を含む臓器全体を見渡すことのできる位置にポートを開け、カニューレ３１を挿入する。具体的には、針形状のオブチュレータをカニューレ３１内に通した状態でオブチュレータをポートに穿刺することでカニューレ３１が体壁４１に挿入される。また、カニューレ３１は、低侵襲性を実現するために、直径が短いものが好ましい。具体的には、カニューレ３１は、直径が３ｍｍ以下であることが好ましい。なお、トロッカー３２ａ～３２ｃおよびカニューレ３１の少なくとも一つが挿入された後、術者は、トロッカーを通してガスを体内に送り、前もって体腔内を膨張させ、器具を挿入する空間を確保しておく。

　次に、図５（ｂ）に示すように、術者は、トロッカー３２ｃを通して内視鏡３４を体腔内に挿入し、内視鏡３４を用いて体内を観察しながら、鉗子３３ａで把持したカメラユニット１１を、トロッカー３２ｂを通して体腔内に挿入する。

　次に、図５（ｃ）に示すように、術者は、鉗子３３ａを操作してカメラユニット１１をカニューレ３１の近傍に移動させるとともに、カニューレ３１を通して鉗子３３ｂを体腔内に挿入する。

　次に、図５（ｄ）に示すように、術者は、鉗子３３ｂにてカメラ側ケーブル１２を挟んだ状態で鉗子３３ｂをカニューレ３１から引き抜くことで、カメラ側ケーブル１２を体外に導出する。このとき、カメラユニット１１（その握持部２２）は鉗子３３ａによって把持された状態となっている。

　次に、図５（ｅ）に示すように、術者は、トロッカー３２ａを通して鉗子３３ｃを体腔内に挿入し、カメラユニット１１の支持管接合部１４とカニューレ３１の開口とが平行でかつ近接するように、カメラユニット１１の両側面の握持部２２を、２つの鉗子３３ａ・３３ｃで把持しつつ、体外に導出したカメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３の内部に通し、かつカメラ支持管１３をカニューレ３１に挿入する。

　次に、図５（ｆ）に示すように、術者は、カニューレ３１から露出したカメラ支持管１３の端部を、カメラ側ケーブル１２をガイドとして用いて、カメラユニット１１の支持管接合部１４に挿入し、カメラ支持管１３とカメラユニット１１とを接合する。

　カメラ支持管１３を支持管接合部１４に挿入する際には、カメラ側ケーブル１２とカメラユニット１１との接着固定部の接着強度（例えば、３０Ｎ以上）よりも、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とを嵌合させるために必要な力（例えば、３Ｎ～６Ｎ）を十分小さくしてあるので、ケーブルをガイドにしながら引っ張ることで、カメラ支持管１３を安全に挿入し、嵌合させることができる。

　次いで、図５（ｇ）に示すように、術者は、体腔内をできるだけ広く撮影できるように、カメラ支持管１３を引き上げ、カメラユニット１１を、カニューレ３１の体内側の端部と接触させる。カメラ支持管１３はカニューレ３１のバルブ３７（図４参照）によって強く締め付けられているため、カメラ支持管１３およびカメラユニット１１は、この状態を維持する。

　カメラユニット１１を体内に設置した後は、図６に示すように、ケーブルコネクタ１５を用いて、カメラ側ケーブル１２と機器側ケーブル１６とを接合する。これにより、処置部の局所映像は、内視鏡制御機器１１７によってディスプレイ１１８に表示され、カメラユニット１１で撮影された臓器４２内の全体映像はカメラユニット制御機器１７によってディスプレイ１８に表示される。

　なお、カメラ側ケーブル１２と機器側ケーブル１６との接続は、上述した例に限定されない。具体的には、カメラ側ケーブル１２と機器側ケーブル１６との接続には、これらの中間に、それらを接続する中間ケーブル（不図示）を設けることが望ましい。このようにすることによって、極細のカメラ側ケーブル１２と太い機器側ケーブル１６のケーブル径やケーブルコネクタの太さを段階的に変換することができ、伝送速度の比較的遅い細径ケーブルの使用を必要最低限にして構成できるので、伝送速度を高速化でき、高解像度画像を得ることができる。また、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａと第１中間ケーブルコネクタ（不図示）とを嵌合することによって、カメラ側ケーブル１２と中間ケーブルとが接続される。また、機器側ケーブルコネクタ１５ｂと第２中間ケーブルコネクタ（不図示）とを嵌合することによって、機器側ケーブル１６と中間ケーブルとが接続される。この例においてケーブル径やケーブルコネクタの太さを段階的に変換する場合、「カメラ側ケーブル１２の外径＜中間ケーブルの外径＜機器側ケーブル１６の外径」、および、「カメラ側ケーブルコネクタ１５ａの外径≦第１中間ケーブルコネクタの外径＜第２中間ケーブルコネクタの外径≦機器側ケーブルコネクタ１５ｂの外径」とすることが望ましい。

　また、中間ケーブルを使うことで、手術時の清潔野と不潔野の分離を効果的に行うことができるといった特段の効果がある。つまり、体内に入れるカメラ側ケーブル１２は、前述した伝送速度の面や設置時の取扱いを容易にするため、必要最低限の長さに設定しておき、そこから清潔野を超えて不潔野に入るまでは、予め滅菌処理済みの中間ケーブルを用いる。このようにすることによって、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａと第１中間ケーブルコネクタとの嵌合は、清潔野の中で行うことができ、清潔を維持できる。一方、第２中間ケーブルコネクタは、不潔野にある機器側ケーブルコネクタ１５ｂと嵌合され、不潔となり、嵌合後は不潔な器具として扱う。したがって、清潔な器具側とは完全に分離することができる。

　なお、体内監視カメラシステムにおいて「清潔野」に含まれる部分は、滅菌処理が行われて清潔性が維持されている。一方、「不潔野」に含まれる部分は、滅菌処理が行われていない、または、滅菌処理が行われた後に不潔野に入った部分である。

　なお、カメラ側ケーブル１２と、中間ケーブルもしくは機器側ケーブル１６とをケーブルコネクタ１５によって接続（嵌合）するときの接続強度（嵌合強度）は、カメラ側ケーブル１２とカメラユニット１１とを接着固定する接着固定部の接着強度より小さく設定しておくことが望ましい。

　これは、通常の使用時では想定していない大きな力がケーブルに加わった際に、先にケーブルコネクタ１５による接続（嵌合）部分が外れることにより、接着固定部が破損したり、カメラユニット１１が体外方向に引っ張られることで患者の体壁を損傷したりするおそれを無くし、安全性を高めるためである。また、術者や助手等がケーブルを引っ掛けて転倒したり、カメラユニット制御機器１７が引っ張られて台から落下したりする事故を防止することもできる。

　例えば、具体的には、ケーブルコネクタ１５によってケーブル同士を接続（嵌合）する強度は、接着固定部の接着強度より小さい３０Ｎ（ニュートン）以下にすることが望ましい。更に、最適な範囲としては、４Ｎから１０Ｎの範囲に設定することが望ましい。この範囲に設定すれば、接続する際にむやみに大きな力を加えることなく接続でき、また、外す際にも、むやみに大きな力を加える必要が無い。

　また、不潔野にある機器側ケーブルコネクタ１５ｂと第２中間ケーブルコネクタとの嵌合強度や、機器側ケーブル１６におけるカメラユニット制御機器１７側にあるケーブルコネクタ（不図示）による機器側ケーブル１６とカメラユニット制御機器１７との嵌合強度を、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａと第１中間ケーブルコネクタとの嵌合強度より大きく設定（例えば、５０Ｎ～１００Ｎ）しておけば、ケーブルに想定外の力が加わった際に、清潔野におけるカメラ側ケーブル１２と中間ケーブルとの接続（カメラ側ケーブルコネクタ１５ａと第１中間ケーブルコネクタとの嵌合）が必ず先に外れるように設定できる。もし、これが逆で、例えば不潔野における中間ケーブルと機器側ケーブル１６との接続（機器側ケーブルコネクタ１５ｂと第２中間ケーブルコネクタとの嵌合）が先に外れてしまうと、反動で中間ケーブルの不潔野にある部分、および第２中間ケーブルコネクタが清潔野に入ってしまう危険が生じる。よって、清潔野における接続が先に外れることは、手術時の安全確保のために特段の効果がある。なお、もし、清潔野における接続が外れて中間ケーブルの清潔野にある部分、換言すれば、中間ケーブルにおいて、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａと第１中間ケーブルコネクタとの嵌合部分から所定の長さの部分（清潔部分）、および第１中間ケーブルコネクタが不潔野に触れた場合は、清潔な中間ケーブル（第１中間ケーブルコネクタを含む）と交換すればよいので安全である。また、ケーブルコネクタが独立した単独の部品で構成されている場合であって、当該ケーブルコネクタが中間ケーブルの清潔野にある側とともに不潔野に触れた場合は、中間ケーブルと当該ケーブルコネクタとを清潔なものと交換すればよい。

　また、カメラ側ケーブル１２は、カメラ側ケーブル１２と上記清潔部分とを足した長さ（１ｍ程度）に比べて十分短くしておくことが望ましい。具体的には、カメラ側ケーブル１２は、カメラ側ケーブル１２と上記清潔部分とを足した長さの半分以下、すなわち最長でも５０ｃｍであることが望ましい。これにより、カメラ側ケーブル１２が不潔野に入ることを防ぐことができる。

　また、上述した例では、カメラ側ケーブル１２と機器側ケーブル１６とを中間ケーブルで接続する場合を説明したが、カメラ側ケーブル１２と機器側ケーブル１６とが直接接続される場合においても、カメラ側ケーブル１２は、カメラ側ケーブル１２と清潔部分とを足した長さ（１ｍ程度）に比べて十分短くしておくことが望ましい。この場合、清潔部分は、機器側ケーブル１６において、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａと機器側ケーブルコネクタ１５ｂとの嵌合部分から所定の長さの部分となる。

　以上より、術者は、ディスプレイ１８で作業領域（局所領域）を拡大観察しながら鉗子３３ａおよび鉗子３３ｃによって処置を行いつつ、ディスプレイ１８で作業領域外の状態（作業領域外の鉗子などの動きや、出血箇所、ガーゼなどの残留物等）も把握することができる。

　そして、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とが高い機械的強度で接合され、従来よりもカメラユニット１１の支持力が高い。また、カメラ側ケーブル１２がカメラ支持管１３の内部を通って体外に導出されるので、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とが接合された後は、カメラ側ケーブル１２に負荷がかかったり、カメラ側ケーブル１２が体内で露出したり、体壁４１に接触したりすることがない。これにより、カメラ側ケーブル１２および回路基板１９の電気的接続の確実性（接続部分の防水性、防汚性）が高まる。以上から、信頼性の高い体内監視カメラシステムが実現できる。

　また、術者は、状況に応じてカメラ支持管１３を操作し、カメラユニット１１の向き（視野方向）を変えることができる。具体的には、体壁４１の弾力を利用して、カメラ支持管１３を傾けることでカメラユニット１１の向きを変えることができる。このとき、術者がカメラ支持管１３から手を離すと、体壁４１の弾力で元の向きに戻るため、術者の作業効率を向上させることができる。また、カニューレ３１およびこれに挿入したカメラ支持管１３はともに円筒状の管であるため、カメラ支持管１３を容易に円周方向に回転させることができる。これにより、術者は、体壁４１に負担をかけずにカメラユニット１１の向きを変えることができる。また、カメラ支持管１３は、カニューレ３１によって、その長手方向（管の延伸方向）に移動可能に保持されているため、術者は、カメラ支持管１３を体内側に押し込んだり、体外側に引き上げたりすることで、体壁４１に負担をかけずに撮像ズームを変えることも可能となる。以上から、使い勝手の良い体内監視カメラシステムが実現できる。

　実施形態１ではカニューレ３１とカメラ支持管１３とをカニューレ３１内のバルブによって固定しているが、バルブを有していない一般的なカニューレを用いる場合には、カニューレとカメラ支持管１３とをテープにて固定することもできる。
　（カメラユニット１１とカメラ支持管１３との分離）
　次に、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とを分離させる方法について説明する。まず、術者は、体内のカメラユニット１１の握持部２２を鉗子３３ａおよび鉗子３３ｃにて把持した状態でカメラ支持管１３を体外方向に引っ張り、カメラ支持管１３をカメラユニット１１の支持管接合部１４から引き抜く。次いで、術者は、カメラ支持管１３をカニューレ３１から引き抜いてカメラ支持管１３とカメラ側ケーブル１２とを分離させた後、トロッカー３２ａまたはトロッカー３２ｂから、カメラユニット１１およびカメラ側ケーブル１２を体外に導出する。

　なお、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とを分離させる時にも同様に、カメラ支持管１３と支持管接合部１４との嵌合強度は、カメラ側ケーブル１２とカメラユニット１１との接着固定部の接着強度より小さいことが望ましい。もしカメラ支持管１３と支持管接合部１４との嵌合強度が接着固定部の接着強度より大きいと、カメラ支持管１３を支持管接合部１４から外す際に大きな力を加えなければならないため、接着固定部が破損するおそれが生じるためである。例えば、嵌合強度を、３Ｎから６Ｎの範囲に設定しておけば、むやみに大きな力を加えることなく外すことができ、また、カメラ支持管１３が外れた感触が手元に伝わるので、むやみに力を加え続けることがなく安全に分離できるといった特段の効果がある。

　なお、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａは、回収時に体内を経由するが、清潔が維持されているため問題はない。

　（実施形態１の変形例）
　図７は、実施形態１におけるカメラユニット１１の変形例を示す模式図である。図７に示すように、本変形例に係るカメラユニット１１は、カメラユニット１１内において発熱する部材（具体的には、回路基板１９、固体撮像素子２５、および制御回路２８）を、放熱パテ１９２を用いて、導電性材料で構成された金属バネ１９１とつないでいる。これにより、カメラユニット１１における放熱性を高めることができる。

　また、本実施形態では、カメラ支持管１３を円筒形状であり、溝状凹部１２３を有するものとして説明したが、本実施形態および後述する他の実施形態において、カメラ支持管１３の形状および支持管接合部１４と接合するための構造はこれに限定されるものではない。例えば、カメラ支持管１３は、四角柱型の管（断面が長方形状）であってもよいし、カメラ支持管として一般的なトロッカーやカニューレなどの筒状の器具をそのまま使用してもかまわない。また、先端を尖らせたり、注射針のように斜めに輪切りした形状の穿刺器具を用いたりしてもかまわない。

　また、カメラ支持管１３における支持管接合部１４と接合するための構造は、カメラ支持管１３の外周の一部（少なくとも２か所）に設けられた係止孔であってもよいし、係止雄ねじであってもよい。なお、支持管接合部１４におけるカメラ支持管１３と接合するための構造は、カメラ支持管１３における構造に応じて変わる。すなわち、カメラ支持管１３が係止孔を有する場合、支持管接合部１４は係止爪を有し、カメラ支持管１３が係止雄ねじを有する場合、支持管接合部１４は係止雌ねじを有する。

　〔実施形態２〕
　本発明の他の実施形態について、図８～図１０に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

　実施形態１では、カメラユニット１１においてカメラ支持管１３のグラウンドを取っていた。一方本実施形態では、カメラ支持管１３を接地されたケーブルコネクタ１５と電気的に接続することでグラウンドを取る構成について説明する。図８は、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１ａの構成を示す模式図である。

　図８に示すように、体内監視カメラシステム１ａは、カメラ支持管１３と機器側ケーブルコネクタ１５ｂとがグラウンド接続線１３１（接地線）を介して電気的に接続している。ここで、機器側ケーブルコネクタ１５ｂは接地されているので、高周波ノイズがカメラ支持管１３から、グラウンド接続線１３１および機器側ケーブルコネクタ１５ｂを介してアースに流れることとなる。これにより、電気メスからの高周波ノイズがカメラ側ケーブル１２を通る信号に混入することを防ぐことができ、高周波ノイズがカメラユニット制御機器１７に入ることによる画像の乱れや停止を防ぐことができる。

　図９の（ａ）は、本実施形態に係るカメラ支持管１３の斜視図であり、図９の（ｂ）は本実施形態に係るカメラ側ケーブルコネクタ１５ａおよび機器側ケーブルコネクタ１５ｂの接合状態を示す斜視図であり、図９の（ｃ）は、本実施形態におけるカメラ支持管１３の変形例を示す斜視図である。

　図９の（ａ）に示すように、本実施形態におけるカメラ支持管１３は、体内に導入されない側の端部に、体内に導入される部分より径が長い円筒形状である支持管持ち手部１３２（握持部）を有する。支持管持ち手部１３２は、支持管が体内に抜け落ちることを防止する役割も担っており、支持管の端部に有していることが望ましい。特に、支持管持ち手部１３２は、図８に示すように、カニューレ３１やトロッカーの内径よりも大きい外径を有していることが望ましい。なお、このような支持管持ち手部１３２を有するカメラ支持管１３は、電気的なシールド機能を有さない体内監視カメラシステムにも適用可能である。

　そして、支持管持ち手部１３２には、グラウンド接続線１３１とカメラ支持管１３とを接続するための接続線コネクタ１３１ａ（接地線コネクタ）が設けられている。接続線コネクタ１３１ａは、グラウンド接続線１３１と電気的に接続される構成であればよい。例えば、グラウンド接続線１３１の導線を固定するための、導電性材料で構成された部分を有する構成であってもよい。接続線コネクタ１３１ａにグラウンド接続線１３１を接続することでカメラ支持管１３が接地され、電気メスからの高周波ノイズをアースに流すことができる。

　なお、グラウンド接続線１３１とカメラ支持管１３との接続方法は、グラウンド接続線１３１とカメラ支持管１３とが電気的に接続されればよく、上述した接続線コネクタ１３１ａを用いる方法に限定されるものではない。例えばカメラ支持管１３は、図９の（ｃ）に示すように、グラウンド接続線１３１と接続するための電線である支持管側接続線１３１ｂ（支持管接続線）を有する構造であってもよい。ここで、グラウンド接続線１３１と支持管側接続線１３１ｂとは、電気的に接続される方法であれば、どのように接続されても構わない。例えば、グラウンド接続線１３１と支持管側接続線１３１ｂとに設けられた導電性のコネクタ（不図示）を接続してもよいし、グラウンド接続線１３１および支持管側接続線１３１ｂの導線を露出させて、互いを繋いでもよい。

　なお、支持管側接続線１３１ｂの長さは特に限定されないが、作業の邪魔にならない程度の長さ、具体的には、カメラ支持管１３をカニューレ３１やトロッカーなどの管状部材に挿入したときに、カニューレ３１やトロッカーに支持管側接続線１３１ｂが触れない長さとすることが好ましい。

　また、カメラ支持管１３は、図９の（ａ）および図９の（ｃ）に示す構成に限定されない。例えば、支持管持ち手部１３２を有さず、両端部が同じ径を有するカメラ支持管であってもよい。

　また、図９の（ｂ）に示すように、機器側ケーブルコネクタ１５ｂには、グラウンド接続線１３１が電気的に接続されている。なお、グラウンド接続線１３１は、安全面を考慮して機器側ケーブルコネクタ１５ｂと着脱不可能な状態で接続されていることが好ましいが、これに限定されず、機器側ケーブルコネクタ１５ｂとグラウンド接続線１３１とは着脱可能であり、機器側ケーブルコネクタ１５ｂとグラウンド接続線１３１とは、機器側ケーブルコネクタ１５ｂに設けられた接続線コネクタ（不図示）などによって接続される構成であってもよい。当該接続線コネクタは、例えば上述した接続線コネクタ１３１ａと同様の構成であるが、機器側ケーブルコネクタ１５ｂとグラウンド接続線１３１とを電気的に接続することができれば、その構成は特に限定されない。

　（実施形態２の変形例）
　図１０は、本実施形態の変形例に係る体内監視カメラシステム１ｂの構成を示す模式図である。体内監視カメラシステム１ｂは、上述した体内監視カメラシステム１ａと異なり、カメラ支持管１３の外周に非導電性膜１３３が設けられている。すなわち、本変形例におけるカメラ支持管１３は、非導電性膜１３３によってコーティングされている。非導電性膜１３３は例えば樹脂によって構成されるものであるが、非導電性材料であり、かつカメラ支持管１３をコーティングできるものであれば樹脂に限定されない。これにより、図１０に示すように、カニューレ３１やトロッカーなどの管状部材を用いず、カメラ支持管１３を直接体内に導入する場合に、人体とカメラ支持管１３の導電性部分（電流が流れる恐れがある部分）とが接触することが無い。これにより、人体への安全性を高めることができる。

　なお、図１０に示すように、カメラ支持管１３の表面のうち、支持管接合部１４と接合する部分については、非導電性膜１３３によるコーティングを行わないことが好ましい。当該部分を非導電性膜１３３によってコーティングしないことで、伝熱性と導電性が低下することを防ぐことができる。

　〔実施形態３〕
　本発明の他の実施形態について、図１１～図１８に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

　図１１は、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１ｃの構成を示す模式図である。実施形態２では、グラウンド接続線１３１を直接カメラ支持管１３に電気的に接続していた。一方本実施形態では、図１１に示すように、カメラ支持管１３に取り付けることでカメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３に固定するケーブルホルダ１３４に、グラウンド接続線１３１を接続する構成について説明する。なお、図１１に示すカメラ支持管１３においては、支持管持ち手部１３２を省略しているが、カメラ支持管１３が支持管持ち手部１３２を有していてもよい。

　図１２の（ａ）は、本実施形態に係るカメラ支持管１３の斜視図であり、図１２の（ｂ）は、本実施形態に係るケーブルホルダ１３４の斜視図であり、図１２の（ｃ）は、本実施形態に係るカメラ支持管１３およびケーブルホルダ１３４の接合状態を示す斜視図である。

　実施形態２に係るカメラ支持管１３と異なり、本実施形態に係るカメラ支持管１３は、図１２の（ａ）に示すように、接続線コネクタ１３１ａを有しない。また、本実施形態に係るケーブルホルダ１３４は、図１２の（ｂ）に示すように、蓋部１３４ｃを貫通する、カメラ側ケーブル１２の径に対応する径を有するケーブル孔１３４ｈが設けられた構成である。ケーブルホルダ１３４は、ケーブル孔１３４ｈ内にカメラ側ケーブル１２をホールドした状態で、図１２の（ｃ）に示すように、カメラ支持管１３に嵌め込まれる。また、ケーブルホルダ１３４にはカメラ側ケーブル１２を通しやすくするために、スリットが設けられていてもよいし、クリップのようにカメラ側ケーブル１２を挟み込んで固定する形状になっていても構わない。

　また、ケーブルホルダ１３４は、コネクタを介してグラウンド接続線１３１と接続可能な構成となっている。当該コネクタは、ケーブルホルダ１３４とグラウンド接続線１３１とを電気的に接続可能であれば、その構成は特に限定されない。例えば、実施形態２にて説明した接続線コネクタ１３１ａと同様の構成であってもよい。なお、ケーブルホルダ１３４において、グラウンド接続線１３１およびカメラ支持管１３と接触する部分は導電性材料によって構成されている。また、この導電性材料によって構成された部分（以下、導電部と称する）は、カメラ支持管１３とグラウンド接続線１３１とを電気的に接続するように形成されている（すなわち、カメラ支持管１３と接触する導電部と、グラウンド接続線１３１と接触する導電部とが一体となっている）。これにより、高周波ノイズをカメラ支持管１３からグラウンド接続線１３１および機器側ケーブルコネクタ１５ｂを介して、アースに流すことができる。

　以上のように、本実施形態では、カメラ支持管１３に取り付けられるケーブルホルダ１３４と、グラウンド接続線１３１とを接続する構成である。これにより、カメラ支持管１３に、実施形態２にて説明した接続線コネクタ１３１ａや支持管側接続線１３１ｂなどを設ける必要が無くなる。換言すれば、通常のカメラ支持管１３を用いて、電気メスの高周波ノイズ対策を講じることができる。

　なお、上述した例では、ケーブルホルダ１３４はコネクタを介してグラウンド接続線１３１と電気的に接続する構成であったが、ケーブルホルダ１３４とグラウンド接続線１３１とが電気的に接続することができれば、コネクタを用いる例に限定されない。例えば、ケーブルホルダ１３４に電線を設け、当該電線とグラウンド接続線１３１とを接続してもよい。また、この電線の長さはケーブルホルダ１３４が嵌め込まれたカメラ支持管１３がカニューレ３１やトロッカーに挿入されたとき、カニューレ３１やトロッカーに触れない長さであることが好ましい。

　（実施形態３の変形例）
　支持管用付属具は、上述したケーブルホルダ１３４に限定されるものではない。支持管用付属具は、グラウンド接続線１３１と接続可能であって、カメラ支持管１３、または、カニューレ３１やトロッカーなどの、カメラ支持管１３を内部に挿通可能な環状構造を有する管状部材（套管）の体外側端部に、カメラ支持管１３に接触するように取り付け可能なものであればよい。当該支持管用付属具の機能は特に限定されず、支持管用付属具は、上述したケーブルホルダ１３４のようにカメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３に固定するものであってもよいし、カメラ支持管１３をカニューレ３１やトロッカーなどの管状部材に固定する、いわゆる支持管ホルダや、カメラ支持管１３と管状部材との隙間の少なくとも一部を塞ぐ、いわゆる空気栓であってもよい。また、支持管用付属具は、上述した複数の機能を有してもよい。以下、このような支持管用付属具のいくつかの具体例について、図１３～図１８を参照して説明する。図１３～図１８は、実施形態３の変形例を示す図である。なお、図１３～図１８においては、図面の簡略化のために支持管持ち手部１３２を省略しているが、カメラ支持管１３が支持管持ち手部１３２を有していてもよい。

　（第１の変形例）
　まず、支持管用付属具は、図１３に示すような空気栓１３５であってもよい。図１３（ａ）は、カニューレ３１に挿入されたカメラ支持管１３とカメラユニット１１との接合状態を示す断面図において、カメラ支持管１３における体外側の端部とカニューレ３１における体外側の端部との間に、空気栓１３５を設けた状態を示す断面図であり、図１３の（ｂ）は、空気栓１３５の側面図、図１３の（ｃ）は、空気栓１３５の上面図、図１３の（ｄ）は、空気栓１３５の斜視図であり、図１３の（ｅ）は、体外側の端部のサイズが小さいカニューレ３１ａを用いた場合の断面図である。

　カメラ支持管１３を設置するカニューレやトロッカーなどの管状部材は、その内径サイズやバルブなどの内部構造に種々のタイプがある。このため、管状部材にカメラ支持管１３を設置したときに、管状部材の種類によっては、カメラ支持管１３と管状部材との隙間から、腹壁を膨らませているガスが抜け、不都合が生じる場合がある。このため、図１３の（ａ）に示すように、管状部材とカメラ支持管１３との間に、漏れを低減する空気栓１３５を設けることが有効である。なお以降、管状部材がカニューレ３１である例を説明するが、管状部材がトロッカーなどであっても同様であることは言うまでもない。

　図１３の（ａ）～（ｄ）の空気栓１３５は、ホールド部１４５およびフランジ状の蓋部１５５を含み、ホールド部１４５は先細りする（体表側に向けて細くなる）円錐台形状であり、ホールド部１４５を貫通する支持管孔１６５が設けられた構成である。また、空気栓１３５は、蓋部１５５においてグラウンド接続線１３１と接続可能な構成である。そして、空気栓１３５は、グラウンド接続線１３１と接続する部分と、カメラ支持管１３に接触する部分とが導電部となっており、当該導電部は、カメラ支持管１３とグラウンド接続線１３１とが電気的に接続するように一体となっている。なお、グラウンド接続線１３１と空気栓１３５との接続は、両者が電気的に接続するような方法であれば特に限定されない。

　空気栓１３５は、支持管孔１６５内にカメラ支持管１３をホールドした状態で、ホールド部１４５がバルブ３７を押し広げるようにカニューレ３１の上端部内に嵌め込まれ、蓋部１５５がカニューレ３１の上端部の上面を覆うように設置される。以上のようにして、空気栓１３５は、カニューレ３１とカメラ支持管１３との隙間をほぼ塞ぐことになる。

　なお、カニューレ３１のバルブ３７とカメラ支持管１３との間には一般的に大きな隙間（バルブ３７が１枚や２枚の少数枚である場合やカニューレ３１の内径が大きな場合はより大きな隙間）が生じるため、空気漏れの低減に空気栓１３５が必要となる。これは、以降に記載する別の変形例においても言えることである。

　また、図１３の（ａ）は、バルブ３７がカニューレ３１の上部にあって空気栓１３５と接触する例を示しているが、これは一例であって、バルブ３７がカニューレ３１の上部に無い場合など、バルブ３７と空気栓１３５とが接触しない場合においても空気栓１３５が空気漏れ低減の効果を奏することは当然である。これは、以降に記載する別の変形例においても言えることである。

　図１３の（ａ）では、カニューレ３１の上部が比較的大きいものに設置した例を示している。図１３の（ｂ）に示すように、ホールド部１４５の下部を徐々に細くすることによって、カニューレ３１の上部が図１３の（ａ）の例より細いもの（図１３の（ｅ）に示す）でも、ホールド部１４５の下部の外側面がカニューレ３１の上端部の内側面に接触するようにして挿入することができ、種々のタイプのカニューレ３１に対して、空気栓として適用することができる。

　なお、空気栓１３５によってカニューレ３１を完全に密封する（カメラ支持管１３とカニューレ３１との隙間を完全に塞ぐ）必要は無く、ガスは随時供給されているので、膨らませた腹腔が萎むような大きな漏れを防ぐことができれば十分である。この隙間が幾分か残っており、適度にガス漏れをすることは、体内の温度を下げる効果があり、むしろ望ましい。また、カメラ支持管１３を冷やすことにもなるので、カメラユニット１１の熱をカメラ支持管１３を介して外部に逃がす効果を高めることができる。

　（第２の変形例）
　空気栓を、カメラ支持管１３を保持してカニューレ３１に固定する支持管ホルダとして機能させることもできる。

　図１４の（ａ）は、カニューレ３１に挿入されたカメラ支持管１３とカメラユニット１１との接合状態を示す断面図において、カメラ支持管１３における体外側の端部とカニューレ３１における体外側の端部との間に、支持管ホールド機能を有する空気栓１３５ａを設けた状態を示す断面図であり、図１４の（ｂ）は、空気栓１３５ａの側面図、図１４の（ｃ）は、空気栓１３５ａの上面図、図１４の（ｄ）は、空気栓１３５ａの斜視図であり、図１４の（ｅ）は、空気栓の側面に、カメラ支持管１３を固定するための板バネ状のクリップ１７５ｂを取り付けた、空気栓の他の例（空気栓１３５ｂ）を示す断面図である。

　図１４の（ａ）～（ｄ）に示すように、空気栓１３５ａ（支持管用付属具、支持管ホルダ）は、ホールド部１４５ａと、フランジ状の蓋部１５５ａと、蓋部１５５ａの周縁から体表面側に伸びる側壁部１８５ａを含み、ホールド部１４５ａは先細りする（体表側に向けて細くなる）円錐台形状であり、ホールド部１４５ａを貫通する支持管孔１６５ａが設けられた構成である。また、空気栓１３５ａは、第１の変形例にて説明した空気栓１３５と同様に、蓋部１５５ａにおいてグラウンド接続線１３１と接続可能な構成である。そして、空気栓１３５ａは、グラウンド接続線１３１と接続する部分と、カメラ支持管１３に接触する部分とが導電部となっており、当該導電部は、カメラ支持管１３とグラウンド接続線１３１とが電気的に接続するように一体となっている。なお、グラウンド接続線１３１と空気栓１３５ａとの接続は、両者が電気的に接続するような方法であれば特に限定されない。

　空気栓１３５ａは、支持管孔１６５ａ内にカメラ支持管１３を保持した状態で、ホールド部１４５ａがバルブ３７を押し広げるようにカニューレ３１の上端部内に嵌め込まれ、蓋部１５５ａがカニューレ３１の上端部の上面を覆うとともに側壁部１８５ａがカニューレ３１の上端部の外側面を覆うように設置される。以上のようにして、空気栓１３５ａは、カニューレ３１とカメラ支持管１３との隙間をほぼ塞ぐとともに、カメラ支持管１３とカニューレ３１とを固定する。

　なお、図１４の（ｅ）に示すように、側壁部１８５ａの代わりに板バネなどのクリップ１７５ｂを有する空気栓１３５ｂを用いてもよい。空気栓１３５ｂは、クリップ１７５ｂの開閉によってカニューレ３１を挟み込む構造である。このようなクリップ構造にすることによって、サイズの異なる種々のタイプのカニューレ（管状部材）に適用することが可能となり、汎用性が高まる。

　（第３の変形例）
　空気栓を、カメラ側ケーブル１２を保持してカメラ支持管１３に固定するケーブルホルダとして機能させることもできる。

　図１５の（ａ）は、カニューレ３１に挿入されたカメラ支持管１３とカメラユニット１１との接合状態を示す断面図において、カメラ支持管１３における体外側の端部とカニューレ３１における体外側の端部との間に、ケーブルホルダの機能を有する空気栓１３５ｃを設けた状態を示す断面図であり、図１５の（ｂ）は、空気栓１３５ｄの側面図、図１５の（ｃ）は、空気栓１３５ｄの上面図、図１５の（ｄ）は、空気栓１３５ｄの斜視図である。

　図１５の（ａ）～（ｄ）に示すように、空気栓１３５ｃ（支持管用付属具、ケーブルホルダ）は、ホールド部１４５ｃおよび鍔状の蓋部１５５ｃを含み、ホールド部１４５ｃは、蓋部１５５ｃより上側に位置する上部１４５ｃｘが円柱形状で、かつ蓋部１５５ｃより下側（体表側）に位置する下部１４５ｃｙが先細りする（体表側に向けて細くなる）円錐台形状であり、ホールド部１４５ｃ内に支持管孔１６５ｃが設けられ、上部１４５ｃｘの中心部から蓋部１５５ｃの周縁に至るケーブル用切り欠き１９５ｃが設けられた構成である。

　また、空気栓１３５ｃは、蓋部１５５ｃにおいてグラウンド接続線１３１と接続可能な構成である。そして、空気栓１３５ｃは、グラウンド接続線１３１と接続する部分と、カメラ支持管１３に接触する部分とが導電部となっており、当該導電部は、カメラ支持管１３とグラウンド接続線１３１とが電気的に接続するように一体となっている。なお、グラウンド接続線１３１と空気栓１３５ｃとの接続は、両者が電気的に接続するような方法であれば特に限定されない。また、空気栓１３５ｃは、上部１４５ｃｘにおいてグラウンド接続線１３１と接続可能な構成であってもよい。

　空気栓１３５ｃは、ケーブル用切り欠き１９５ｃを通ったカメラ側ケーブル１２を上部１４５ｃｘの中央にホールドするとともに支持管孔１６５ｃ内にカメラ支持管１３をホールドした状態で、下部１４５ｃｙがバルブ３７を押し広げるようにカニューレ３１（管状部材）の上端部内に嵌め込まれ、蓋部１５５ｃがカニューレ３１の上端部の上面を覆うように設置される。以上のようにして、空気栓１３５ｃは、カニューレ３１とカメラ支持管１３との隙間をほぼ塞ぐとともに、カメラ支持管１３とカメラ側ケーブル１２とを固定する。

　（第４の変形例）
　ケーブルホルダとして機能する空気栓は、空気栓１３５ｃに限定されない。図１６の（ａ）および図１６の（ｄ）はケーブルホルダとして機能する空気栓の変形例である空気栓１３５ｄの縦断面図であり、図１６の（ｂ）および図１６の（ｃ）は、図１６の（ａ）の破線部分の横断面図、図１６の（ｅ）は、図１６の（ｄ）の破線部分の横断面図である。図１６に示すように、空気栓１３５ｄは、ホールド部１４５ｄの上部１４５ｄｘおよび蓋部１５５ｄに、ケーブル穴２０５ｄを有する板バネなどのクリップ１７５ｄを用い、クリップ１７５ｄの開（図１６の（ｂ））閉（図１６の（ｃ））によって、ケーブル穴２０５ｄ内のカメラ側ケーブル１２を側面から挟み込む構造である。なお、ホールド部１４５ｄの下端は図１６の（ｅ）のようなリング形状とする。このようなクリップ構造にすることによって、安定したケーブル保持力を得ることができ、また、サイズの異なる種々のタイプのケーブルに適用することが可能となり、汎用性が高まる。

　また、空気栓１３５ｄは、図１６の（ａ）に示すように、蓋部１５５ｄにおいてグラウンド接続線１３１と接続可能な構成である。そして、空気栓１３５ｄは、グラウンド接続線１３１と接続する部分と、カメラ支持管１３に接触する部分とが導電部となっており、当該導電部は、カメラ支持管１３とグラウンド接続線１３１とが電気的に接続するように一体となっている。なお、グラウンド接続線１３１と空気栓１３５ｄとの接続は、両者が電気的に接続するような方法であれば特に限定されない。

　（第５の変形例）
　空気栓を、カメラ支持管１３を保持してカニューレ３１に固定する支持管ホルダ、および、カメラ側ケーブル１２を保持してカメラ支持管１３に固定するケーブルホルダとして機能させることもできる。

　図１７の（ａ）は、カニューレ３１に挿入されたカメラ支持管１３とカメラユニット１１との接合状態を示す断面図において、カメラ支持管１３における体外側の端部とカニューレ３１における体外側の端部との間に、支持管ホルダおよびケーブルホルダ機能を有する空気栓１３５ｅを設けた状態を示す断面図であり、図１７の（ｂ）は、空気栓１３５ｅの側面図、図１７の（ｃ）は、空気栓１３５ｅの上面図、図１７の（ｄ）は、空気栓１３５ｅの斜視図である。

　図１７の（ａ）～（ｄ）に示すように、空気栓１３５ｅ（支持管用付属具、支持管ホルダ、ケーブルホルダ）は、ホールド部１４５ｅと、鍔状の蓋部１５５ｅと、蓋部１５５ｅの周縁から体表面側に伸びる側壁部１８５ｅとを含み、ホールド部１４５ｅは、蓋部１５５ｅより上側に位置する上部１４５ｅｘが円柱形状で、かつ蓋部１５５ｅより下側（体表側）に位置する下部１４５ｅｙが先細りする（体表側に向けて細くなる）円錐台形状であり、ホールド部１４５ｅ内に支持管孔１６５ｅが設けられ、上部１４５ｅｘの中心部から蓋部１５５ｅの周縁を経て側壁部１８５ｅの下端に至るケーブル用切り欠き１９５ｅが設けられた構成である。

　また、空気栓１３５ｅは、蓋部１５５ｅにおいてグラウンド接続線１３１と接続可能な構成である。そして、空気栓１３５ｅは、グラウンド接続線１３１と接続する部分と、カメラ支持管１３に接触する部分とが導電部となっており、当該導電部は、カメラ支持管１３とグラウンド接続線１３１とが電気的に接続するように一体となっている。なお、グラウンド接続線１３１と空気栓１３５ｅとの接続は、両者が電気的に接続するような方法であれば特に限定されない。また、空気栓１３５ｅは、上部１４５ｅｘにおいてグラウンド接続線１３１と接続可能な構成であってもよい。

　空気栓１３５ｅは、ケーブル用切り欠き１９５ｅを通ったカメラ側ケーブル１２を上部１４５ｅｘの中央にホールドするとともに支持管孔１６５ｅ内にカメラ支持管１３をホールドした状態で、下部１４５ｅｙがバルブ３７を押し広げるようにカニューレ３１（管状部材）の上端部内に嵌め込まれ、蓋部１５５ｅがカニューレ３１の上端部の上面を覆うとともに側壁部１８５ｅがカニューレ３１の上端部の外側面を覆うように設置される。以上のようにして、空気栓１３５ｅは、カニューレ３１とカメラ支持管１３との隙間をほぼ塞ぐとともに、カメラ支持管１３とカニューレ３１およびカメラ側ケーブル１２それぞれとを固定する。

　（第６の変形例）
　ケーブルホルダおよび支持管ホルダとして機能する空気栓は、空気栓１３５ｅに限定されない。図１８の（ａ）は、ケーブルホルダおよび支持管ホルダとして機能する空気栓の変形例である空気栓１３５ｆの縦断面図であり、図１８の（ｂ）および図１８の（ｃ）は図１８の（ａ）の破線部分の横断面図である。図１８の（ａ）～（ｃ）に示すように、空気栓１３５ｆは、ホールド部１４５ｆの上部１４５ｆｘおよび蓋部１５５ｆに、支持管孔１６５ｆを有する板バネなどのクリップ１７５ｆを用い、クリップ１７５ｆの開閉によって、支持管孔１６５ｆ内のカメラ支持管１３を側面から挟み込む構造を取る。このようなクリップ構造にすることによって、安定した保持力を得ることができる。

　また、空気栓１３５ｆは、図１８の（ａ）に示すように、蓋部１５５ｆにおいてグラウンド接続線１３１と接続可能な構成である。そして、空気栓１３５ｆは、グラウンド接続線１３１と接続する部分と、カメラ支持管１３に接触する部分とが導電部となっており、当該導電部は、カメラ支持管１３とグラウンド接続線１３１とが電気的に接続するように一体となっている。なお、グラウンド接続線１３１と空気栓１３５ｆとの接続は、両者が電気的に接続するような方法であれば特に限定されない。また、空気栓１３５ｆは、上部１４５ｆｘにおいてグラウンド接続線１３１と接続可能な構成であってもよい。

　また、本変形例に係る空気栓は、ホールド部の上部に、ケーブル穴を有する板バネなどのクリップを用い、クリップの開閉によって、ケーブル穴内のカメラ側ケーブル１２を側面から挟み込む構造としてもよい。このようなクリップ構造にすることによって、安定したケーブル保持力を得ることができ、また、サイズの異なる種々のタイプのカメラ側ケーブルに適用することが可能となり、汎用性が高まる。

　また、本変形例に係る空気栓は、ホールド部の上部に、ケーブル穴を有する板バネなどのクリップからなるケーブルホルダを設け、ホールド部の下端をリング状とし、これらの間に、カメラ支持管１３を固定する板バネなどのクリップを設ける構造であってもよい。このような二重クリップ構造にすることによって、カメラ支持管１３およびカメラ側ケーブル１２の安定した保持力を得ることができ、また、サイズの異なる種々のタイプのカメラ側ケーブル、カメラ支持管、およびカニューレ（管状部材）に適用することが可能となり、汎用性が高まる。

　〔実施形態４〕
　本発明の他の実施形態について、図１９および図２０に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

　本実施形態では、管状部材（本実施形態ではカニューレ３１ｄ）を導電性材料で構成することで、三重の電気的なシールドを実現する構成について説明する。図１９は、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１ｄの構成を示す模式図である。なお、図１９では、実施形態３と同様に、支持管持ち手部１３２を省略しているが、カメラ支持管１３が支持管持ち手部１３２を有していてもよい。

　本実施形態に係る体内監視カメラシステム１ｄは、導電性材料で構成されたカニューレ３１ｄを有している。そして、カメラ支持管１３は、支持管ホルダの機能を有する空気栓１３５ａ（実施形態３の第２の変形例、図１４参照）によってカニューレ３１に固定されている。空気栓１３５ａは、図１９に示すように、グラウンド接続線１３１を介して接地された機器側ケーブルコネクタ１５ｂと電気的に接続される。これにより、高周波ノイズをカメラ支持管１３およびカニューレ３１ｄからグラウンド接続線１３１および機器側ケーブルコネクタ１５ｂを介して、アースに流すことができる。よって、三重の電気的なシールドとなるので、高周波ノイズの画像信号への混入をさらに低減することができる。また、体内監視カメラシステムにて一般的に用いられるカニューレなどの管状部材を電気的なシールドとして利用しているので、低侵襲性を維持したまま、高周波ノイズに対するシールドの機能を向上させることができる。

　本実施形態に係る空気栓の構成について、図２０を参照してさらに詳細に説明する。図２０の（ａ）は、カニューレ３１ｄに挿入されたカメラ支持管１３とカメラユニット１１との接合状態を示す断面図において、カメラ支持管１３における体外側の端部とカニューレ３１ｄにおける体外側の端部との間に、空気栓１３５ａを設けた状態を示す断面図である。

　本実施形態に係る空気栓１３５ａは、実施形態３の第２の変形例で説明した空気栓１３５ａと異なり、カニューレ３１ｄと接触する部分（側壁部１８５ａのカニューレ３１ｄと接触する面）が導電部となっている。そして、当該導電部は、カメラ支持管１３およびカニューレ３１ｄと、グラウンド接続線１３１とが電気的に接続するように一体となっている。これにより、カメラ支持管１３からだけでなく、カニューレ３１ｄから高周波ノイズをグラウンド接続線１３１および機器側ケーブルコネクタ１５ｂを介してアースに流すことができる。

　なお、本実施形態で用いられる空気栓は、カメラ支持管１３およびカニューレ３１ｄに接触するものであれば良く、空気栓１３５ａに限定されない。例えば、実施形態３の第５の変形例で説明した空気栓１３５ｅを用いてもよい。図２０の（ｂ）は、カニューレ３１に挿入されたカメラ支持管１３とカメラユニット１１との接合状態を示す断面図において、カメラ支持管１３における体外側の端部とカニューレ３１ｄにおける体外側の端部との間に、空気栓１３５ｅを設けた状態を示す断面図である。

　本実施形態に係る空気栓１３５ｅについても、実施形態３の第５の変形例で説明した空気栓１３５ｅと異なり、カニューレ３１ｄと接触する部分（側壁部１８５ｅのカニューレ３１ｄと接触する面）が導電部となっている。当該導電部は、カメラ支持管１３およびカニューレ３１ｄと、グラウンド接続線１３１とが電気的に接続するように一体となっている。

　なお、カニューレなどの管状部材を導電性材料で構成する場合、人体への安全性を高めるため、当該管状部材の表面を樹脂などの非導電性材料でコーティングすることが好ましい。また、本実施形態ではカニューレを管状部材の例として挙げて説明したが、管状部材はトロッカーなどのカニューレ以外の部材であってもよい。

　〔実施形態５〕
　本発明の他の実施形態について、図２１および図２２に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

　上述した実施形態２～４では、グラウンド接続線１３１を用いて、導電性のカメラ支持管１３やカニューレ３１を設置する構成について説明した。本実施形態では、カメラ支持管１３と接地された機器側ケーブルコネクタ１５ｂとをグラウンド接続線１３１を介さずに電気的に接続する構成について説明する。図２１は、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１ｅの構成を示す模式図である。なお、図２１では、実施形態２～４と同様に、図面の簡略化のために支持管持ち手部１３２を省略している。

　本実施形態に係る体内監視カメラシステム１ｅは、カメラ支持管１３に取り付けることでカメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３に固定するケーブルホルダ１３４ａを備えている。ここで、図２２を参照して、本実施形態に係るカメラ支持管１３およびケーブルホルダ１３４ａの詳細について説明する。図２２の（ａ）は、本実施形態に係るカメラ支持管１３の斜視図であり、図２２の（ｂ）は、本実施形態に係るケーブルホルダ１３４ａの斜視図であり、図２２の（ｃ）は、本実施形態に係るカメラ支持管１３およびケーブルホルダ１３４ａの接合状態を示す斜視図である。

　図２２の（ａ）に示すように、本実施形態に係るカメラ支持管１３は、支持管持ち手部１３２を有する構成である。また、本実施形態に係るケーブルホルダ１３４ａは、図２２の（ｂ）に示すように、機器側ケーブル１６が固定されており、機器側ケーブルコネクタ１５ｄが内蔵（一体化）されている。そして、図２２の（ｃ）に示すようにカメラ側ケーブルコネクタ１５ｃを、ケーブルホルダ１３４ａに設けられた機器側ケーブルコネクタ１５ｄに接続することで、カメラユニット１１とカメラユニット制御機器１７とが接続される。

　また、ケーブルホルダ１３４ａは、カメラ支持管１３と接触する部分が導電部となっており、当該導電部は機器側ケーブルコネクタ１５ｄと電気的に接続している。これにより、高周波ノイズをカメラ支持管１３から接地された機器側ケーブルコネクタ１５ｄを介してアースに流すことができる。また、グラウンド接続線を用いる必要が無いので、体内監視カメラシステムの構成を簡略化することができる。また、グラウンド接続線がカメラユニット１１の操作の邪魔になるといったデメリットを防ぐことができる。

　なお、本実施形態の構成は、上述した実施形態３および４にも適用可能である。具体的には、実施形態３および４にて説明した支持管用付属具（ケーブルホルダ、支持管ホルダ、空気栓）を、機器側ケーブルコネクタ１５ｄと一体化した構成としてもよい。

　〔実施形態６〕
　本実施形態の他の実施形態について、図２３に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

　図２３は、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１ｆの構成を示す模式図である。図２３に示すように、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１ｆは、カメラ支持管１３と接地された電気メス対極板４０４（対極板）とが、グラウンド接続線１３１を介して電気的に接続している構成である。これにより、カメラ支持管１３が接地されるので、高周波ノイズをカメラ支持管１３からアースに流すことができる。

　なお、カメラ支持管１３とグラウンド接続線１３１との接続は、両者を電気的に接続することができれば、その方法は特に限定されない。例えば、上述した実施形態２～５にて説明した接続方法を適用することができる。また、グラウンド接続線１３１と電気メス対極板４０４との接続方法についても、両者を電気的に接続することができれば、その方法は特に限定されない。例えば、電気メス対極板４０４に、グラウンド接続線１３１の導線を固定するコネクタ（不図示）が設けられていてもよいし、電気メス対極板４０４に、グラウンド接続線１３１が着脱不可能な状態で固定されていてもよい。

　また、カメラ支持管１３と、電気メス４０２の電流帰還端子（不図示）とをグラウンド接続線１３１を介して電気的に接続してもよい。

　（実施形態１～６に共通の変形例）
　図２４は、カメラ支持管および支持管接合部の変形例を示す図である。カメラ支持管１３ａの側面には、図２４の（ａ）～（ｃ）に示すように、スリット２２３が設けられている。当該スリット２２３は、電気的なシールドの機能を保持するために、その幅を高周波の波長よりも十分小さくしている。なお、図２４の（ａ）～（ｃ）に示すスリット２２３は、図面の見易さのために、その幅を実際の幅よりも大きくしている。スリット２２３が設けられていることにより、体内監視カメラシステム１を設置する場合において、以下のような設置方法をとることができる。

　図２４の（ａ）に示すように、まず、カメラ側ケーブル１２をカニューレ３１から引き上げた後、カメラ側ケーブル１２の一部をカメラ支持管１３ａのスリット２２３の下部に挿入する。

　次いで、スリット２２３がカメラ側ケーブル１２に沿うように、カメラ支持管１３ａをカニューレ３１に挿入する。すなわち、図２４の（ｂ）に示すように、カメラ側ケーブル１２の一部をカメラ支持管１３ａのスリット２２３の下部に挿入した状態でカメラ側ケーブル１２を上方へ引き上げると同時に、カメラ側ケーブル１２をガイドとして用いて、カメラ支持管１３ａをカニューレ３１内に挿入する。

　このように、カメラ支持管１３ａの側面にスリット２２３が設けられていることで、カメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３の内部に通す際に、カメラ側ケーブル１２をスリット２２３からカメラ支持管１３ａ内部に挿入することができる。

　このため、カメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３の内部に簡易に通すことができるとともに、カメラ支持管１３ａの体内への挿入作業が非常に簡素になる。

　また、カメラ支持管１３ａを体内に導入するためにカニューレ３１を使用する場合、スリット２２３が設けられていない場合には、カニューレ３１から引き出したカメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３ａの内部に通すために、少なくともカニューレ３１とカメラ支持管１３ａとを足し合わせた長さが必要となる。

　しかしながら、スリット２２３が設けられている場合には、カメラ側ケーブル１２の長さは、カニューレ３１の長さよりも長ければよい。したがって、このようにカメラ支持管１３ａにスリット２２３が設けられていることで、カメラ側ケーブル１２の長さの制限を小さくすることができる。

　また、カメラ支持管１３ａにスリット２２３を設けることで、図２４の（ｃ）に示すように、カメラ側ケーブル１２に接続されたカメラ側ケーブルコネクタ１５ａの外形寸法を、カメラ支持管１３の内径よりも大きくすることができる。このため、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａを機器側ケーブル１６に接続しやすくなり、作業効率を上げることができる。なお、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａの外形寸法は、カニューレ３１の内径よりは小さくする。

　なお、本実施形態では、支持管接合部１４ａの畝状凸部２３を、スリット２２３を設けているカメラ支持管１３ａの溝状凹部に嵌め込む構成を説明したが、カメラ支持管１３ａは、溝状凹部１２３を有する構成に限定されるものではない。また、支持管接合部１４ａにおいて、カメラ支持管１３ａと接合する部分の構造は、カメラ支持管１３ａの構造に応じて変わる。

　また、スリット２２３を有するカメラ支持管は、図２５および図２６に示すような構成であってもよい。図２５は、実施形態１～６に係るカメラ支持管の別の変形例を示す図である。また、図２６の（ａ）は、図２４に示すカメラ支持管の断面図であり、図２６の（ｂ）および（ｃ）は、図２５に示すカメラ支持管の断面図であり、図２６の（ｄ）は、カメラ支持管の別の変形例を示す断面図である。

　本変形例におけるカメラ支持管１３ｂは、図２５に示すように、その両端について、スリット２２３の両エッジに、互いに向かい合うようなペア突起２５５を形成する。

　これにより、上述したカメラ支持管１３ａでは、図２６の（ａ）に示すように、スリット２２３の幅がカメラ側ケーブル１２の径よりも大きいものであったが、カメラ支持管１３ｂでは、図２６の（ｂ）に示すように、ペア突起２５５に対応するスリットの一部２２３ｐがカメラ側ケーブル１２の径より小さくなる。よって、カメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３ｂに通す際には、スリットの一部２２３ｐではカメラ側ケーブル１２を一時的に弾性変形させて通すことができ（図２６の（ｃ）参照）、通した後はカメラ側ケーブル１２の径が元に戻ることになる（図２６の（ｂ）参照）。これにより、カメラ側ケーブル１２がカメラ支持管１３ｂから容易には外れないようになり、カメラ支持管１３を設置するときの作業性が格段に向上する。

　またこのとき、図２５に示すように、カメラ支持管１３ｂの体外側端部に設けられる体外側突起２５５ｂは、カメラ支持管１３ｂの体内側端部に設けられる体内側突起２５５ａに比べて、カメラ支持管１３ｂの高さ方向の長さ（以下、単に「長さ」と呼称する）が長くなっていることが好ましい。

　上述したように、スリット２２３を有するカメラ支持管においては、カメラ側ケーブル１２の一部をカメラ支持管１３ａのスリット２２３の下部（すなわち体内側端部）に挿入する。そのため、体内側突起２５５ａは、カメラ側ケーブル１２を挿入しやすいように、その長さが短くなっている。一方、体外側突起２５５ｂは、カメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３ｂに強固に固定するために、その長さが長くなっている。

　また、体外側突起２５５ｂは、その長さを長くする代わりに、図２６の（ｄ）に示すように、カメラ支持管１３ｂの内部方向に延びる突起を有する構成としてもよい。これにより、内部方向に延びる突起によってカメラ側ケーブル１２を固定することができる。なお、体外側突起２５５ｂは、その長さを長くしたうえで、内部方向に延びる突起を有する構成であってもよい。

　なお、本変形例にて説明したカメラ支持管１３ａおよびカメラ支持管１３ｂは、電気的なシールド機能を有さない体内監視カメラシステムにも適用可能である。

　〔まとめ〕
　本発明の態様１に係る体内監視カメラシステム（１）は、一方の端部が体内に導入される、導電性材料からなる支持管（カメラ支持管１３）と、少なくとも一部が導電性材料からなり、上記支持管を接地する接地部（金属バネ１９１）と、上記支持管と体内にて接合される撮像部（カメラユニット１１）と、上記撮像部と上記支持管とを接合する接合部（支持管接合部１４、伝熱性凸部１４ｄ）と、上記撮像部に接続され、上記支持管を通って体外へ引き出される第１ケーブル（カメラ側ケーブル１２）と、体外にあり、上記第１ケーブルに電気的に接続され、少なくとも表示装置（ディスプレイ１８）を含む制御システム（３）と、を備える。

　上記の構成によれば、支持管が導電性材料からなり、また当該支持管が接地されているので、電気メスなどから発生する高周波ノイズ（ノイズ電流）を支持管からアースに流すことができる。これにより、高周波ノイズが第１ケーブルを通る信号に混入することを防ぐことができる。よって、高周波ノイズの影響を低減させることができる（電気的なシールド機能を有する支持管を実現することができる）。

　また、支持管と撮像部とが接合され、第１ケーブルが支持管の内部を通って体外に導出されるので、第１ケーブルに負荷がかかったり、第１ケーブルが体内で露出したり、体壁に接触したりすることが無い。これにより、第１ケーブルの電気的接続の確実性（接続部分の防水性、防汚性）が高まる。以上から、信頼性の高い体内監視カメラシステムが実現できる。

　また、術者は、状況に応じて支持管を操作し、撮像部の向き（視野方向）を変えることができる。具体的には、体壁の弾力を利用して、支持管を傾けることで撮像部の向きを変えることができる。このとき、術者が支持管から手を離すと、体壁の弾力で元の向きに戻るため、術者の作業効率を向上させることができる。また、支持管を円筒状の管にすれば、支持管を容易に円周方向に回転させることができる。これにより、術者は、体壁に負担をかけずに撮像部の向きを変えることができる。また、支持管をカニューレなどの管状部材によって、その長手方向（管の延伸方向）に移動可能に保持すれば、術者は、支持管を体内側に押し込んだり、体外側に引き上げたりすることで、体壁に負担をかけずに撮像ズームを変えることも可能となる。以上から、使い勝手のよい体内監視カメラシステムが実現できる。

　本発明の態様２に係る体内監視カメラシステムは、上記態様１において、上記支持管は、少なくとも、上記撮像部と接合したときに体壁と接触し得る部分が非導電性であってもよい。

　上記の構成によれば、撮像部と接合したときに対壁と接触し得る部分が非導電性であるので、支持管を体壁に直接接触させて使用する場合に、支持管に流れる高周波ノイズ（ノイズ電流）が人体に影響を与えることが無くなる。よって、人体の安全性を高めることができる。

　また、接合部において撮像部と接合される部分については、非導電性となっていないので、接合部を介した撮像部からの熱の放熱性や、電流の導電性を維持することができる。

　本発明の態様３に係る体内監視カメラシステムは、上記態様１または２において、上記接合部は、上記支持管と接触する部分の少なくとも一部が導電性材料からなり、上記接地部は、上記支持管、上記接合部、および上記撮像部の接地された回路基板を電気的に接続してもよい。

　上記の構成によれば、支持管、接合部、および撮像部における接地された回路基板を電気的に接続するので、電気メスなどから発生する高周波ノイズ（ノイズ電流）を支持管からアースに流すことができる。また、支持管、接地部、および接合部における導電性材料からなる部分が互いに接触しているので、当該部分は回路基板からの熱を支持管に伝え、外部に放熱することができる。よって、電気的なシールド機能と伝熱（放熱）機能とを兼ね備えた体内監視カメラシステムを実現することができる。

　本発明の態様４に係る体内監視カメラシステムは、上記態様１または２において、上記制御システムと電気的に接続する第２ケーブルを備え、上記第１ケーブルに設けられた第１コネクタと、上記第２ケーブルに設けられた第２コネクタとが嵌合し、上記接地部は、接地された上記第１コネクタまたは上記第２コネクタのいずれか一方に電気的に接続されてもよい。

　上記の構成によれば、支持管に接続可能な接地線は、接地された第１コネクタまたは第２コネクタに接続されているので、電気メスなどから発生する高周波ノイズ（ノイズ電流）を支持管からアースに流すことができる。よって、電気的なシールド機能を有する支持管を実現することができる。

　本発明の態様５に係る体内監視カメラシステムは、上記態様４において、上記接地部は、接地された上記第２コネクタに接続されてもよい。

　第１コネクタは第１ケーブルに設けられているため、第１コネクタに接地線を接続すると、作業の邪魔になるおそれがある。ここで上記の構成によれば、接地線は第２コネクタに接続されているので、接地線が術者の作業の邪魔になることを防ぐことができる。

　本発明の態様６に係る体内監視カメラシステムは、上記態様４または５において、上記接地部は、上記支持管に電気的に接続可能な接地線であってもよい。

　上記の構成によれば、支持管に接地線を接続することによって支持管を接地する。これにより、簡易な方法で支持管を接地し、電気的なシールドを実現することができる。

　本発明の態様７に係る体内監視カメラシステムは、上記態様６において、上記接地線は、上記支持管に設けられた接地線コネクタまたは支持管接続線を介して上記支持管と着脱可能に接続し、上記支持管接続線は、上記支持管を内部に挿通可能な環状構造を有する套管に上記支持管を挿通したとき、上記套管に触れない長さであってもよい。

　上記の構成によれば、接地線と支持管とは着脱可能に接続するので、支持管の収納時などに接地線が邪魔になることが無い。また、支持管接続線は套管に触れない長さであるので、支持管接続線が術者の作業の邪魔になることを防ぐことができる。

　本発明の態様８に係る体内監視カメラシステムは、上記態様６において、上記接地線と接続可能であって、上記支持管、または、上記支持管を内部に挿通可能な環状構造を有する套管の体外側端部に、上記支持管に接触するように取り付け可能な支持管用付属具を備え、上記支持管用付属具は、上記支持管と上記接地線とが電気的に接続されるように、少なくとも一部が導電性材料からなってもよい。

　上記の構成によれば、支持管用付属具は、支持管と接地線とが電気的に接続されるように、少なくとも一部が導電性材料となっている。これにより、支持管からの高周波ノイズを、支持管用付属具を介してアースに流すことができる。また、支持管用付属具が接地線と接続可能であるため、接地線と接続可能な支持管を用意せずとも、電気的なシールド機能を有する支持管を実現することができる。

　なお、「支持管と接地線とが電気的に接続されるように、少なくとも一部が導電性材料からなる」とは、例えば、支持管と接触する部分と、グラウンド接続線と接続される部分とを導電性材料で構成し、これら２つの部分が一体となるように構成することである。また、支持管用付属具の具体例としては、第１ケーブルを支持管に固定するケーブルホルダ、支持管を套管に固定する支持管ホルダ、支持管と套管との隙間の少なくとも一部を塞ぐ空気栓などが挙げられる。

　本発明の態様９に係る体内監視カメラシステムは、上記態様６において、上記接地線は、接地された、電気メスの電流帰還端子、または患者に取り付けられた対極板に電気的に接続されていてもよい。

　上記の構成によれば、支持管に接続可能な接地線は、接地された電気メスの電流帰還端子または対極板に接続されているので、電気メスなどから発生する高周波ノイズ（ノイズ電流）を支持管からアースに流すことができる。よって、電気的なシールド機能を有する支持管を実現することができる。

　本発明の態様１０に係る体内監視カメラシステムは、上記態様１から９のいずれかにおいて、上記支持管には、上記第１ケーブルを上記支持管の側面から支持管内に通すことができるように、スリットが形成されていてもよい。

　上記の構成によれば、支持管の側面にスリットが形成されているので、第１ケーブルを支持管の内部に簡易に通すことができ、支持管の体内への挿入作業が簡素になる。

　また、スリットの幅を高周波ノイズの波長より短くすれば、支持管の電気的なシールド機能を保持することができる。

　本発明の態様１１に係る体内監視カメラシステムは、上記態様１０において、上記スリットのエッジに突起をなす部分が含まれ、この突起をなす部分に対応するスリットの一部は、その幅が上記第１ケーブルの径よりも小さくなっていてもよい。

　上記の構成によれば、突起をなす部分によって、スリットの一部の幅がケーブルの径よりも小さくなっているので、カメラ側ケーブルがカメラ支持管から容易には外れないようになり、カメラ支持管を設置するときの作業性が格段に向上する。

　本発明の態様１２に係る体内監視カメラシステムは、上記態様１から１１のいずれかにおいて、上記支持管は、上記支持管を内部に挿通可能な環状構造を有する套管の内径より大きい外径を有する握持部（支持管持ち手部１３２）を、体外側端部に有してもよい。

　上記の構成によれば、握持部の外径は套管の内径より大きいので、支持管が套管を通り抜けることが無い。これにより、支持管が体内に抜け落ちることを防ぐことができる。

　本発明の態様１３に係る体内監視カメラシステムは、一方の端部が体内に導入される支持管と、上記支持管と体内にて接合される撮像部と、上記撮像部と上記支持管とを接合する接合部と、上記撮像部に接続され、上記支持管を通って体外へ引き出される第１ケーブルと、体外にあり、上記第１ケーブルに電気的に接続され、少なくとも表示装置を含む制御システムと、を備え、上記支持管は、上記支持管を内部に挿通可能な環状構造を有する套管の内径より大きい外径を有する握持部を、体外側端部に有している。

　本発明の態様１４に係る体内監視カメラシステムは、一方の端部が体内に導入される支持管と、上記支持管と体内にて接合される撮像部と、上記撮像部と上記支持管とを接合する接合部と、上記撮像部に接続され、上記支持管を通って体外へ引き出される第１ケーブルと、体外にあり、上記第１ケーブルに電気的に接続され、少なくとも表示装置を含む制御システムと、を備え、上記支持管には、上記第１ケーブルを上記支持管の側面から支持管内に通すことができるように、スリットが形成されており、上記スリットのエッジに突起をなす部分が含まれ、この突起をなす部分に対応するスリットの一部は、その幅が上記第１ケーブルの径よりも小さくなっている。

　また、上記の構成によれば、突起をなす部分によって、スリットの一部の幅がケーブルの径よりも小さくなっているので、カメラ側ケーブルがカメラ支持管から容易には外れないようになり、カメラ支持管を設置するときの作業性が格段に向上する。

　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

　本撮像装置は、内視鏡手術などに好適である。

　　　　１　体内監視カメラシステム
　　　１１　カメラユニット（撮像部）
　　　１２　カメラ側ケーブル（第１ケーブル）
　　　１３　カメラ支持管（支持管）
　　　１４　支持管接合部（接合部）
　　１４ｄ　伝熱性凸部（接合部）
　　１５ａ　カメラ側ケーブルコネクタ（第１コネクタ）
　　１５ｂ　機器側ケーブルコネクタ（第２コネクタ）
　　　１６　機器側ケーブル（第２ケーブル）
　　　１７　カメラユニット制御機器
　　　１８　ディスプレイ（表示装置）
　　　１９　回路基板
　　　３１　カニューレ（套管）
　　１３１　グラウンド接続線（接地部、接地線）
　１３１ａ　接続線コネクタ（接地線コネクタ）
　１３１ｂ　支持管側接続線（支持管接続線）
　　１３２　支持管持ち手部（握持部）
　　１３４　ケーブルホルダ（支持管用付属具）
　　１９１　金属バネ（接地部）
　　２２３　スリット
　　４０４　電気メス対極板（対極板）

Claims

　一方の端部が体内に導入される、導電性材料からなる支持管と、
　少なくとも一部が導電性材料からなり、上記支持管を接地する接地部と、
　上記支持管と体内にて接合される撮像部と、
　上記撮像部と上記支持管とを接合する接合部と、
　上記撮像部に接続され、上記支持管を通って体外へ引き出される第１ケーブルと、
　体外にあり、上記第１ケーブルに電気的に接続され、少なくとも表示装置を含む制御システムと、を備えることを特徴とする体内監視カメラシステム。
　上記支持管は、少なくとも、上記撮像部と接合したときに体壁と接触し得る部分が非導電性であることを特徴とする請求項１に記載の体内監視カメラシステム。
　上記接合部は、上記支持管と接触する部分の少なくとも一部が導電性材料からなり、
　上記接地部は、上記支持管、上記接合部、および上記撮像部の接地された回路基板を電気的に接続することを特徴とする請求項１または２に記載の体内監視カメラシステム。
　上記制御システムと電気的に接続する第２ケーブルを備え、上記第１ケーブルに設けられた第１コネクタと、上記第２ケーブルに設けられた第２コネクタとが嵌合し、
　上記接地部は、接地された上記第１コネクタまたは上記第２コネクタのいずれか一方に電気的に接続されていることを特徴とする請求項１または２に記載の体内監視カメラシステム。
　上記接地部は、接地された上記第２コネクタに接続されていることを特徴とする請求項４に記載の体内監視カメラシステム。
　上記接地部は、上記支持管に電気的に接続可能な接地線であることを特徴とする請求項４または５に記載の体内監視カメラシステム。
　上記接地線は、上記支持管に設けられた接地線コネクタまたは支持管接続線を介して上記支持管と着脱可能に接続し、
　上記支持管接続線は、上記支持管を内部に挿通可能な環状構造を有する套管に上記支持管を挿通したとき、上記套管に触れない長さであることを特徴とする請求項６に記載の体内監視カメラシステム。
　上記接地線と接続可能であって、上記支持管、または、上記支持管を内部に挿通可能な環状構造を有する套管の体外側端部に、上記支持管に接触するように取り付け可能な支持管用付属具を備え、
　上記支持管用付属具は、上記支持管と上記接地線とが電気的に接続されるように、少なくとも一部が導電性材料からなることを特徴とする請求項６に記載の体内監視カメラシステム。
　上記接地線は、接地された、電気メスの電流帰還端子、または患者に取り付けられた対極板に電気的に接続されていることを特徴とする請求項６に記載の体内監視カメラシステム。
　上記支持管には、上記第１ケーブルを上記支持管の側面から支持管内に通すことができるように、スリットが形成されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
　上記スリットのエッジに突起をなす部分が含まれ、この突起をなす部分に対応するスリットの一部は、その幅が上記第１ケーブルの径よりも小さくなっていることを特徴とする請求項１０に記載の体内監視カメラシステム。
　上記支持管は、上記支持管を内部に挿通可能な環状構造を有する套管の内径より大きい外径を有する握持部を、体外側端部に有することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
　一方の端部が体内に導入される支持管と、
　上記支持管と体内にて接合される撮像部と、
　上記撮像部と上記支持管とを接合する接合部と、
　上記撮像部に接続され、上記支持管を通って体外へ引き出される第１ケーブルと、
　体外にあり、上記第１ケーブルに電気的に接続され、少なくとも表示装置を含む制御システムと、を備え、
　上記支持管は、上記支持管を内部に挿通可能な環状構造を有する套管の内径より大きい外径を有する握持部を、体外側端部に有することを特徴とする体内監視カメラシステム。
　一方の端部が体内に導入される支持管と、
　上記支持管と体内にて接合される撮像部と、
　上記撮像部と上記支持管とを接合する接合部と、
　上記撮像部に接続され、上記支持管を通って体外へ引き出される第１ケーブルと、
　体外にあり、上記第１ケーブルに電気的に接続され、少なくとも表示装置を含む制御システムと、を備え、
　上記支持管には、上記第１ケーブルを上記支持管の側面から支持管内に通すことができるように、スリットが形成されており、
　上記スリットのエッジに突起をなす部分が含まれ、この突起をなす部分に対応するスリットの一部は、その幅が上記第１ケーブルの径よりも小さくなっていることを特徴とする体内監視カメラシステム。