JP5940744B2 - 体内監視カメラシステム、体内監視カメラシステムの支持管、および体内監視カメラシステムのケーブルホルダ - Google Patents

Description

本発明は、体内に導入可能な撮像部を備えた体内監視カメラシステム、体内監視カメラシステムの支持管、および体内監視カメラシステムのケーブルホルダに関する。

内視鏡手術は、患者を開腹することなく、検査や治療処置を行う低侵襲性の手術である。内視鏡手術では、鉗子等の処置具と内視鏡とが別々に患者の体腔内に導入され、術者は、体腔内に挿入された処置具の先端部分の画像を内視鏡の観察視野内に捕らえ、処置具による患部の処置状態を内視鏡によって観察しながらその処置作業を行う。内視鏡手術では、患者の腹部等における体壁（例えば腹壁）に穿刺した筒を通して処置具及び内視鏡を体腔内に導入する。なお、この筒は、いわゆるトロッカーと称される管状部材である。

術者は、内視鏡を臓器に近づけて画像を拡大して、臓器の切開または縫合を行うが、このとき、術者の視野が非常に狭くなってしまう。このため、作業領域外の状態（例えば、作業領域外の処置具の動き、出血状態、ガーゼ等の残留物の残留状態）を広く把握できるような装置が要望されている。

このような要望に対して、特許文献１では、針形状を持つコネクタ電極を腹壁に直接差し込み、体内でこのコネクタ電極とカメラとを接合する装置が開示されている。

また、特許文献２では、カメラユニットとこれに接合する通信ケーブルとをトロッカーから挿入し、腹壁孔から挿入した針に通信ケーブルの端部を引っ掛けた状態で針および通信ケーブルを腹壁孔から体外に引き出して通信ケーブルを固定する装置が開示されている。

日本国特許４４７２７２７号公報（２０１０年６月２日発行） 日本国特許４５９９４７４号公報（２０１０年１２月１５日発行）

特許文献１では針形状のコネクタ電極を腹壁に直接差し込み、体内でコネクタ電極とカメラとを接合するため、コネクタ電極とカメラとの接合部に異物が混入し、電気接続が不良となるおそれがある。

特許文献２では、通信ケーブルを体外に引き出して固定するが、通信ケーブルの特質ゆえに通信ケーブルとカメラユニットとの接合強度が得られにくく、カメラユニットの向きを体外から変えることも難しい。

本発明は、信頼性が高く、使い勝手のよい体内監視カメラシステムを提案するものである。

本体内監視カメラシステムは、一方の端部が体内に導入される支持管と、上記支持管と体内にて接合される撮像部と、上記撮像部と上記支持管とを接合する接合部と、上記撮像部に接続され、上記支持管を通って体外へ引き出されるケーブルと、体外にあり、上記ケーブルに接続され、少なくとも表示装置を含む制御システムとを備え、上記支持管には、上記ケーブルを上記支持管の側面側から支持管内に通すことができるように、スリットが形成されていることを特徴とする。

本体内監視カメラシステムの一形態では、ケーブルを、上記スリットを介して支持管内に簡易に通すことができ、ケーブルを支持管に通した状態で、体内にて撮像部を支持管に接合することができる。したがって、撮像部の支持力が高められ、撮像部とケーブルの接続不良も起こりにくく、信頼性が高い。また、術者は、支持管を介して体内の撮像部の向きを変えることができ、使い勝手もよい。さらに支持管は固定することができ、術者が支持管を支える必要がない。

実施の形態１に係る体内監視カメラシステムの構成を示す模式図である。 （ａ）は実施の形態１に係るカメラユニットの模式的断面図であり、（ｂ）その上面図である。 （ａ）は、図１のカメラ支持管の斜視図であり、（ｂ）は、図１のカメラ支持管および支持管接合部の断面図であり、（ｃ）は、図１のカメラ支持管および支持管接合部の接合状態を示す断面図である。（ｄ）及び（ｅ）は、カメラ支持管および支持管接合部の変形例を示す断面図である。 （ａ）は、カニューレの構造を示す断面図であり、（ｂ）は、図３のカメラ支持管を図３のカニューレに挿入した状態を示す断面図であり、（ｃ）は、カニューレに挿入されたカメラ支持管と図２のカメラユニットとの接合状態を示す断面図である。 （ａ）〜（ｇ）は、実施の形態１におけるカメラユニットの体内設置方法を示す模式図である。 （ａ）及び（ｂ）は、実施の形態１のカメラ支持管の設置方法である図５（ｅ）を詳細に示す斜視図である。（ｃ）は、ケーブルコネクタと支持管の関係を示す上面断面図である。 実施の形態１におけるカメラユニットの使用方法を示す模式図である。 （ａ）及び（ｂ）は、実施の形態２のカメラ支持管の斜視図である。 （ａ）及び（ｄ）は、実施の形態３のカメラ支持管の斜視図であり、（ｂ）、（ｃ）、（ｅ）および（ｆ）は、それぞれの断面図である。 （ａ）は、実施の形態４のカメラ支持管の構造を示す側面及び上面断面図であり、（ｂ）は、カメラ側ケーブルをカメラ支持管に係止した状態のそれぞれの断面図である。 体内監視カメラシステムの別構成を示す模式図である。 カメラ支持管のスリット近傍の構成例を示す断面図である。 （ａ）はカメラ支持管の端部の構成例を示す斜視図であり、（ｂ）はカメラ支持管のスリットを含む断面図である。 カメラ支持管にカメラ側ケーブルを通す時の状態を示す斜視図である。 （ａ）は、カメラ支持管および支持管接合部の変形例を示す断面図であり、（ｂ）は、カメラ支持管を支持管接合部に挿入した状態を示す断面図であり、（ｃ）は、カメラ支持管とカメラユニットとの接合状態を示す断面図である。

本発明の一実施形態について、図１〜図１５に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、各実施形態に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。また、各図面に記載した構成の形状、並びに、長さ、大きさおよび幅などの寸法は、実際の形状や寸法を反映させたものではなく、図面の明瞭化と簡略化のために適宜変更している。

〔実施形態１〕
（体内監視カメラシステムの構成）
図１は、実施形態１の体内監視カメラシステムの構成を示す模式図である。図１に示すように、体内監視カメラシステム１は、カメラユニット１１（撮像部）と、一端がカメラユニット１１に接続されたカメラ側ケーブル１２と、カメラ支持管１３（支持管）と、カメラユニット制御機器１７およびディスプレイ１８（表示装置）を含む制御システムと、一端がカメラユニット制御機器１７に接続された機器側ケーブル１６とを備える。なお、カメラ側ケーブル１２の他端に設けられたカメラ側ケーブルコネクタ１２ａと機器側ケーブル１６の他端に設けられた機器側ケーブルコネクタ１６ａとを嵌合することでカメラユニット１１と制御システム３とが電気的に接続される。なお、以下では、カメラ側ケーブルコネクタ１２ａをコネクタ１２ａと、機器側ケーブルコネクタ１６ａをコネクタ１６ａと略記することがある。

カメラ支持管１３は、腹壁に穿刺されたカニューレ３１（保持管）の内部を通じて、その一方の端部が体内に導入される。カメラユニット１１は、体内撮影を行うものであり、トロッカーと呼ばれる管状部材を通して体内に導入される。カメラ支持管１３にはその一端から他端に至るスリットが設けられており、そのスリットからカメラ支持管１３の内部にカメラ側ケーブル１２を通した状態で、カメラ支持管１３の一方の端部（体内側）と体内のカメラユニット１１とが支持管接合部１４（接合部）にて接合される。

図１では、オス型（凸型）のカメラ側ケーブルコネクタ１５ａのピン部分を、メス型（凹型）の機器側ケーブルコネクタ１６ａに挿入することで、コネクタ１２ａ・１６ａが嵌合されているが、オス型とメス型は逆であってもよく、メス型のカメラ側ケーブルコネクタとオス型の機器側ケーブルコネクタとを嵌合するような構成でもかまわない。なお、メス型（凹型）のカメラ側ケーブルコネクタは、オス型のようにピン部分が外部に露出していないため、誤って体内に触れた場合でも端子部に汚れが付着しにくい。よって、カメラ側ケーブルにはメス型（凹型）のコネクタを用いることが望ましい。

なお、詳細については後述するが、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とを接続するときに、カメラ側ケーブル１２はカメラ支持管１３を通って体内から体外に引き出される。そのため、カメラ側ケーブル１２の外径は、カメラ支持管１３の外径より小さくなる。そのため、カメラ側ケーブル１２の外径を小さくすれば、カメラ支持管１３の外径を小さくすることができる。これにより、低侵襲性が向上するといった特段の効果がある。つまり、カメラ側ケーブル１２の外径はなるべく小さくすることが望ましい。例えば、図１に示すように、カメラ側ケーブル１２の外径は、機器側ケーブル１６の外径よりも小さくすることが望ましい。

図１では、図面の見易さのために、カメラ側ケーブル１２の外径を実際の外径よりも小さく記載している。また、カメラ側ケーブルコネクタ１２ａの外径は、カメラ支持管１３の外径と同じ程度で、内部を通すことになるカニューレ３１（保持管）の内径よりも小さい。さらに、簡略化のためにカメラ側ケーブルコネクタ１２ａのピンを１本で図示しているが、通常は、ケーブルに使用する電線の本数に応じた本数のピンで構成される。これらは、他の図面においても同様である。

なお、後述するように、カメラ側ケーブル１２（カメラ側ケーブルコネクタ１２ａ含む）は、カメラユニット１１の回収時に一旦体内に戻すことになるため、機器側ケーブル１６のうち、カメラ側ケーブル１２と接触する機器側ケーブルコネクタ１６ａおよびこれから所定長さの部分は清潔を維持する必要がある。

以上の接続によって、カメラユニット１１が撮影した映像はカメラユニット制御機器１７に送信され、カメラユニット制御機器１７からの制御信号がカメラユニット１１に送信される。

以上述べたシステム構成を取ることによって、カメラユニット１１からカメラユニット制御機器１７への伝送に有線方式を採用しているため、伝送速度が高速化でき、信号を安定して送受信できるため高解像度の画像を得ることができる。また、無線方式に比べ低電力で通信でき、電源を外部から供給することによりカメラユニット１１の小型化を図ることができる。したがって、小型化により、カメラユニット１１を体内に導入するときの傷を小さくできるので、低侵襲性が向上するといった特段の効果がある。

カメラユニット制御機器１７は、カメラユニット１１から送信された映像をディスプレイ１８に表示させ、また、制御信号をカメラユニット１１に送信する。なお、カメラユニット制御機器１７とディスプレイ１８とは、一体でも別体でも構わない。

（カメラユニットおよびカメラ側ケーブルの構成）
図２（ａ）は実施の形態１のカメラユニットの模式的断面図であり、図２（ｂ）はその上面図である。図２（ａ）（ｂ）に示すように、カメラユニット１１では、カメラ筐体２１内に、回路基板１９と、回路基板１９に接続する、固体撮像素子２５および制御回路２８並びに照明装置２７と、レンズ２６とが設けられている。カメラ筐体２１の上面には、凹形状の支持管接合部１４が設けられている。支持管接合部１４は、円形開口の孔構造であり、その内壁に係止めねじ２３が設けられている。また、カメラ筐体２１の対向する両側面それぞれから支持部２２が突出している。支持部２２は、鉗子を用いて、カメラユニット１１を体内に導入する際に握持されたり、カメラユニット１１およびカメラ支持管１３の接合時に、カメラユニット１１の上面（支持管接合部１４が設けられた面）がカメラ支持管１３の端部に向かい合うように握持されたりする。

カメラ側ケーブル１２は、回路基板１９に接続され、支持管接合部１４の内部を通るようにカメラユニット１１の外部に導出されている。回路基板１９およびカメラ側ケーブル１２の接続部は樹脂などで封止されている。さらに、支持管接合部１４内部の、カメラ側ケーブル１２が引き出される部分（凹形状の支持管接合部１４の底部）において、カメラ側ケーブル１２が支持管接合部１４に接着固定されている。該接着固定の一例としては、接着剤またはＯリング（オーリング）による封止固定が挙げられる。該接着固定された部分からカメラユニット１１内への浸水および異物混入等が防止されている。

また後述するように、カメラ側ケーブル１２は、カメラユニット１１に接続された状態でトロッカー等の管状部材を通して体腔内に導入されたり、カメラ支持管１３を通って体外へ引き出されたりするため、柔軟性を有するフレキシブルな材料で形成されている。

固体撮像素子２５としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor：相補型金属酸化膜半導体）イメージセンサ等が用いられる。固体撮像素子２５およびレンズ２６が、撮像ユニット２４を構成している。

照明装置２７は、体内を照らすことで、カメラユニット１１が撮影する映像を明瞭にするものである。照明装置２７は、小型のものが好ましく、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）等が好適に利用できる。なお、図２に示すように、照明装置２７はカメラユニット１１に複数設置されていてもよい。

また、カメラユニット１１のカメラ筐体２１は、レンズ２６や照明装置２７が配置された部分は透明の材料で構成されるが、それ以外の領域は、体内で目立ちやすい寒色系の青色や青緑色、緑色の材料で構成することが望ましい。また、カメラ側ケーブル１２の表面の被膜を青色や青緑色、緑色の材料で構成することが、より一層望ましい。更に、ケーブルコネクタにも同様に着色した材料で構成することが望ましい。このように、赤色や黄色である体内色に対して、補色の関係にある寒色系の青色や青緑色、緑色にすることによって、後述する体内での設置作業や回収作業時に視認し易くできる。例えば、誤って体内に落とし、カメラユニット１１が臓器の陰に隠れたときでも、カメラ側ケーブル１２はカメラユニット１１と比較して長いため、視認できる場所に見えていることが多く、直ぐに見つけやすい。よって、カメラ側ケーブル１２を青色や青緑色、緑色にすることは、カメラユニット１１の設置作業の時間短縮を図ることができ、安全性も高まるといった、特段の効果がある。このように、カメラユニット１１やカメラ側ケーブル１２の着色には、波長が４２０ｎｍ〜５７０ｎｍの可視光に対応する色（体内で見やすい色）を用いることができる。

また、上記のように、青色や緑色材料で着色する以外にも視認しやすい蓄光材料や反射材料を用いても良い。このようにすることによって、視認しにくい臓器の陰や、照明光がとどきにくい視野の端にあるときに、直ちに見つけることができるので、特に効果的である。

（カメラ支持管およびカニューレの構造）
図３に、カメラ支持管１３および支持管接合部１４の概略構造を示す。図３（ａ）は、カメラ支持管１３の斜視図である。カメラ支持管１３は、カメラ側ケーブル１２を内部に通して体外へ引き出した状態で、体内でカメラユニット１１と接合されることで、カメラユニット１１を支持する支持管である。カメラ支持管１３は、腹壁等の体壁４１を通じて、その一方の端部が体内に導入される。体内に導入された端部は、支持管接合部１４にてカメラユニット１１と接合される。

図３（ａ）に示すように、カメラ支持管１３は、円筒状の管の側面に、一方の開口（体内側）から他方の開口（体外側）に至る、カメラ支持管１３の軸に沿うような直線状のスリット２２３を設けた構造であり、体内に導入される側の端部に、係止おねじ１２３を有している。なお、スリット２２３の幅はカメラ側ケーブル１２の径よりも大きい。（少なくともケーブル断面の短径よりも大きい。）
カメラユニット１１との接合強度の観点から、カメラ支持管１３は硬質な材料で形成される。カメラ支持管１３の材質は、カメラユニット１１を安定して支持することができる接合強度を得ることができるとともに、カメラユニット１１を所望の位置並びに向きで固定することができる剛性を有していれば、特に限定されるものではないが、例えば、ステンレス鋼、セラミックス（ファイン・セラミックス）、強化プラスチック等が挙げられる。

カメラ支持管１３は、円筒形状であるため同じく円筒形状の管である一般的なカニューレとの組み合わせが容易である。なお、カメラ支持管１３は、先端を尖らせたり、注射針のように斜めに輪切りした形状にしたりして、穿刺器具として兼用させてもかまわない。

また、スリット２２３の幅は、図１２（ａ）に示すように大部分がカメラ側ケーブル１２の径よりも大きいが、図１２（ｂ）に示すように、その一部がカメラ側ケーブル１２の径よりも小さくてもかまわない。図１３（ａ）はカメラ支持管の端部の斜視図であり、図１３（ｂ）はカメラ支持管のスリットを含む断面図である。図１３（ａ）・（ｂ）に示すように、カメラ支持管１３の両端については、スリット２２３の両エッジに、互いに向かい合うようなペア突起２５５を複数形成する。こうすれば、ペア突起２５５に対応するスリットの一部２２３ｐについては、その幅がケーブル径よりも小さくなり、カメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３に通す際には、スリットの一部２２３ｐではカメラ側ケーブル１２を一時的に弾性変形させて通すことができ（図１２（ｃ）参照）、通した後はカメラ側ケーブル１２の径が元に戻ることになる（図１２（ｂ））。これにより、カメラ側ケーブル１２がカメラ支持管１３から容易には外れないようになり、カメラ支持管１３を設置するときの作業性が格段に向上する。なお、図１４に示すように、カメラ支持管１３の両端（スリットの先端および末端）それぞれに、ペア突起２５５を１個ずつ形成するだけでも同様の効果が得られる。

図１３・１４では、スリット２２３の一部２２３ｐの両側にペア突起２５５を形成しているが、これに限定されない。スリット２２３の一部の片側だけに突起を設けることで、このスリット２２３の一部の幅をカメラ側ケーブル１２の径よりも小さくするような構成も可能である。

図３（ｂ）は、カメラ支持管１３および支持管接合部１４の断面図であり、図３（ｃ）は、カメラ支持管１３を支持管接合部１４に挿入した状態を示す断面図である。図３（ｂ）・（ｃ）に示すように、カメラ支持管１３は、係止おねじ１２３が係止めねじ２３に嵌るようになっている。なお、カメラ支持管１３は、上記の構造に限定されない。例えば、図３（ｄ）・（ｅ）に示すように、先の部分がテーパ形状（先細り形状）となっていてもよい。

このように、カメラ支持管１３の挿入を容易にするためにその先端部をテーパ形状（先細り形状）とする場合には、カメラ支持管１３の肉厚を薄くすることで先細り形状とすることもできる。このとき、カメラ支持管１３の内径を一定にして、外径のみを変える（先端に向けて外形を小さくする）ようにすれば、カメラ支持管内部に器具を挿入する際、器具が途中（狭くなった箇所）で引っ掛かって抜けなくなるようなことがなくなるため、より望ましい。

なお、図３（ｄ）に示すように、カメラ支持管１３に係止孔３２３を設け、支持管接合部１４に係止爪４２３を設けることもできる。また、図３（ｅ）に示すように、カメラ支持管１３に係止爪５２３を設け、支持管接合部１４に係止孔６２３を設けることもできる。

また、カメラ支持管１３の端部に、図１３（ａ）・（ｂ）に示すような外側面を一回りする溝状凹部１３２を設け、対する支持管接合部１４には内側面を一回りする畝状凸部を設けてもよい。また、カメラ支持管１３の端部に外側面を一回りする畝状凸部を設け、対する支持管接合部１４に内側面を一回りする溝状凹部を設けてもよい。こうすれば、カメラ支持管１３を挿入する際に係止孔と係止爪との位置を一致させる操作を行う必要がなく、両者の接合が容易になり、嵌合強度も増すため、より望ましい。

また、カメラ支持管１３及び支持管接続部１４は、それぞれ複数の材料で構成してもかまわない。例えば、上記の係止爪４２３や係止爪５２３は、樹脂などの弾性を持った材料で構成してもよい。すなわち、支持管凹部と接合部凸部の少なくとも一方を樹脂などの弾性を持った材料、他方を金属等の硬質材料で構成してもよい。

このように構成することによって、接合部の係止爪４２３（弾性材）を配置したやや狭くなった箇所を、弾性材が変形して通過し、通過後に弾性力で元の形状に戻って、しっかりと嵌合するので、接合強度が向上する。この例に限ることなく、支持管と接合部の凹凸部の少なくとも一方に弾性材を形成することでもよい。
また、このようにすることによって、嵌め込んだ感触が手元に伝わるので、操作している術者は嵌合した手ごたえを感じ、嵌合できたことが認識できので、むやみに力を加え続けることがないといった利点もある。

また、カメラ支持管１３と支持管接合部１４の側面は熱伝導性の良い材料で形成してカメラユニット１１からの放熱性を高め、支持管接合部１４の凸部分のみに弾性材を用いて接合強度を高め、かつ嵌合の手ごたえを感じる機能を追加するといったように、性質の異なる複数の材料を用いて構成すれば、接合性や放熱性といった要求される複数の性能を両立させることができる。

なお、上記の例の構成例にかかわらず、これらの材料の組み合わせは逆であってもかまわない。すなわち、係止爪が金属などの硬質材料で構成され、係止孔を含む部分が樹脂などの弾性を持った材料で構成されていてもよい。

図１５に、上述した接合性や放熱性を高めた構成の一例を示す。図１５（ａ）は、カメラ支持管１３および支持管接合部１４の断面図であり、図１５（ｂ）は、カメラ支持管１３を支持管接合部１４に挿入した状態を示す断面図である。また、図１５の（ｃ）は、カメラ支持管１３と図２に示すカメラユニット１１との接合状態を示す断面図である。

図１５（ａ）・（ｂ）に示すように、カメラ支持管１３の体内側の端部には、外側面を一回りする溝状凹部１３２を設けており、対する凹形状の支持管接合部１４には内側面を一回りする畝状凸部２３２を設けている。

さらに、凹形状の支持管接合部１４は、その底部に、例えば、熱伝導性に優れた金属材料からなる伝熱性凸部１４ｄを有し、伝熱性凸部１４ｄの内部にカメラ側ケーブル１２が接着固定されている。この場合、支持管接合部１４の伝熱性凸部１４ｄからカメラ側ケーブル１２が引き出される。該接着固定の一例としては、圧着、接着剤またはＯリング（オーリング）による封止固定が挙げられる。これにより、該接着固定された部分からカメラユニット１１内への浸水および異物混入等が防止されている。

より具体的には、伝熱性凸部１４ｄは、支持管接合部１４の開口部（入口部）に近づくにつれて先細りする円錐台形状であり、その軸方向に形成された孔にカメラ側ケーブル１２が通され、その孔内においてカメラ側ケーブル１２と伝熱性凸部１４ｄとが接着固定される。支持管接合部１４に接合されるカメラ支持管１３の端部（体内側）については、その内部（端部空間１６６）が、伝熱性凸部１４ｄの円錐台形状に応じた逆テーパ形状（先端に近づくにつれて内径が大きくなる形状）となっている。これによって、カメラ側ケーブル１２をガイドとして用いて、カメラ支持管１３を接合する際に、カメラ支持管１３の逆テーパ形状の端部空間１６６が支持管接合部１４の伝熱性凸部１４ｄへと誘導されるので、カメラ支持管１３の挿入が容易となる。

また、カメラ支持管１３を支持管接合部１４に嵌め込んだときに、カメラ支持管１３の端部の外周面は支持管接合部１４の内側壁に接触し、カメラ支持管１３の端部の内周面は支持管接合部１４の伝熱性凸部１４ｄと接触することになるので、両者の接合性が高まるとともに、カメラユニット１１からカメラ支持管１３に伝わった熱の放熱性が更に向上するといった特段の効果が生じる。

カメラ支持１３の端部空間１６６を逆テーパ形状とする場合には、カメラ支持管１３の外径を一定、もしくは、若干先細り形状とし、カメラ支持管１３の肉厚を先端に向けて薄くすることで、カメラ支持管１３の外径が太くならないようにすることが望ましい。このようにすれば、カメラ支持管１３をカニューレ等の管状デバイス内部に挿入する際、カメラ支持管１３が管状デバイスの内壁に引っ掛かって抜けなくなるような事態を回避することができる。

以上種々の例について説明したが、このような支持管と接合部の構成材料については、他の実施形態においても、同様に複数の組み合わせで用いることができることは言うまでもない。

図４（ａ）は、カニューレの断面図であり、図４の（ｂ）は、図３の（ａ）〜（ｅ）に示すカメラ支持管１３を、図４の（ａ）に示すカニューレ３１に挿入した状態を示す断面図であり、図４の（ｃ）は、カニューレ３１に挿入されたカメラ支持管１３と図２に示すカメラユニット１１との接合状態を示す断面図である。

図４（ａ）に示すように、カニューレ３１は管状デバイスであり、一方の端部（体外側）が他方の端部（体内側）よりも太く、カニューレ３１を体壁４１に挿入したときに、一方の端部（体外側）がストッパとして機能するようになっている。これにより、カメラ支持管１３が体内に抜けることがなく、カニューレ３１を体壁４１に固定することができる。

また、この一方の端部（体外側）の内部に、復元性を有するバルブ３７を有する構造である。バルブ３７は、その中央部に、太い方の端部（体外側）から細い方の端部（体内側）の向きに外力が加わると押し広げられる弁構造を有している。

なお、カニューレ３１は、低侵襲性を実現するために、直径が小さいものが好ましい。具体的には、カニューレ３１は、直径が３ｍｍ以下であることが好ましい。

（カメラ支持管のカニューレへの挿入とカメラユニットへの接合）
カメラユニット１１を体内にてカメラ支持管１３に接合する場合には、まず、図４（ｂ）に示すように、カメラ支持管１３の内部にカメラ側ケーブル１２を通した状態で、カメラ支持管１３の細い方の端部を、カニューレ３１の太い方（体外側）の端部に押し当て、カメラ支持管１３の細い方の端部が、カニューレ３１から露出するまで、カメラ支持管１３をカニューレ３１内に挿し込む。このとき、バルブ３７はカメラ支持管１３によって押し広げられ、その復元性による付勢力によってカメラ支持管１３を強く締め付けることとなり、結果としてカメラ支持管１３はカニューレ３１に固定される。なお、カメラ支持管１３の太い方の端部（体外側）もカニューレ３１から露出させておく。

次いで、図４（ｃ）に示すように、カメラ側ケーブル１２をガイドとして用いて、カメラ支持管１３の細い方の端部（体内側）の係止おねじ１２３を支持管接合部１４の係止めねじ２３に挿入し、ねじ嵌合させることで、係止おねじ１２３が係止めねじ２３に嵌り、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とが高い機械的強度で接合される。なお、係止おねじ１２３および係止めねじ２３については、ねじ形状に限定されず、互いに嵌め合う形状であれば何でもよく、係止めねじ２３の代わりに、弾性材料を用いた圧入構造等を用いることもできる。

なお、ねじ形状ではなく、係止爪等を用いて、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とを差し込んで嵌合させる場合には、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とを嵌合させる強度は、カメラ側ケーブル１２とカメラユニット１１とを接着固定している接着固定部の接着強度より小さく設定しておくことが望ましい。これは、カメラ支持管１３をカメラユニット１１の支持管接合部１４に挿入する際に、ケーブルを持ち、引っ張って支え、ケーブルをガイドにしながら挿入する必要があるため、もしカメラ支持管１３と支持管接合部１４との嵌合強度が、上記接着固定部の接着強度より大きいと、接着固定部が破損したり、カメラユニットが体外方向に引っ張られることで患者の体壁を損傷したりするおそれが生じるためである。

例えば、具体的には、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とを嵌合させる強度は、接着固定部の接着強度より小さい３０Ｎ（ニュートン）以下にすることが望ましい。更に、最適な範囲としては、３Ｎから６Ｎの範囲に設定することが望ましい。この範囲に設定すれば、嵌め込む際にむやみに大きな力を加えることなく嵌合でき、また、カメラ支持管１３が嵌った感触が手元に伝わるので、むやみに力を加え続けることなく、安全に設置できるといった特段の効果がある。
（実施形態１における体内監視カメラシステムの使用方法と効果）
図５（ａ）〜（ｇ）は、実施の形態１におけるカメラユニット１１の体内設置方法を示す模式図であり、図６は、実施形態１における体内監視カメラシステムの使用状況を示す模式図である。

図５（ａ）に示すように、まず、術者は、鉗子や内視鏡を体腔内に挿入するための孔（ポート）を体壁４１に開け、ポートにトロッカー３２ａ〜３２ｃを挿入する。さらに、カメラユニット１１を体腔内に設置するために、体壁４１における、患部を含む臓器全体を見渡すことのできる位置にポートを開け、カニューレ３１を挿入する。具体的には、針形状のオブチュレータをカニューレ３１内に通した状態でオブチュレータをポートに穿刺することでカニューレ３１が体壁４１に挿入される。また、カニューレ３１は、低侵襲性を実現するために、直径が小さいものが好ましい。具体的には、カニューレ３１は、直径が３ｍｍ以下であることが好ましい。なお、トロッカー３２ａ〜３２ｃおよびカニューレ３１の少なくとも一つが挿入された後、術者は、トロッカーを通してガスを体内に送り、前もって体腔内を膨張させ、器具を挿入する空間を確保しておく。

次に、図５（ｂ）に示すように、術者は、トロッカー３２ｃを通して内視鏡３４を体腔内に挿入し、内視鏡３４を用いて体内を観察しながら、鉗子３３ａで握持したカメラユニット１１を、トロッカー３２ｂを通して体腔内に挿入する。

次に、図５（ｃ）に示すように、術者は、鉗子３３ａを操作してカメラユニット１１をカニューレ３１の近傍に移動させるとともに、カニューレ３１を通して鉗子３３ｂを体腔内に挿入する。

次に、図５（ｄ）に示すように、術者は、鉗子３３ｂにてカメラ側ケーブル１２を挟んだ状態で鉗子３３ｂをカニューレ３１から引き抜くことで、カメラ側ケーブル１２を体外に導出する。このとき、カメラユニット１１（その支持部２２）は鉗子３３ａによって握持された状態となっている。

次に、図５（ｅ）に示すように、術者は、トロッカー３２ａを通して鉗子３３ｃを体腔内に挿入し、カメラユニット１１の支持管接合部１４とカニューレ３１の開口とが平行でかつ近接するように、カメラユニット１１の両側面の支持部２２を、２つの鉗子３３ａ・３３ｃで握持しつつ、体外に導出したカメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３側面のスリット２２３からその内部に通し、かつカメラ支持管１３をカニューレ３１に挿入する。図５（ｅ）における作業においてカメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３内部に通す際、カメラ支持管１３のスリット２２３に沿ってカメラ側ケーブル１２の一部を挿入し、その状態でカメラ側ケーブル１２を上方へ引き上げると同時にカメラ支持管１３をカニューレ３１内に挿入する。

このとき、カメラ側ケーブル１２をスリット２２３からカメラ支持管内部に挿入することができるため、カメラ支持管１３の体内への挿入作業が非常に簡素になる。また、スリット２２３によって、カメラ側ケーブル１２の長さの制限が小さくなる。スリット２２３がない場合は、少なくともカニューレ３１とカメラ支持管１３を足し合わせた長さが必要であるが、スリット２２３がある場合は、カニューレ３１の長さより長ければよい。すなわち、図６（ａ）（ｂ）に示すように、カメラ側ケーブル１２をカニューレ３１から引き上げた後、カメラ側ケーブル１２の一部をカメラ支持管１３のスリット２２３の下部に通した状態でスリット２２３がカメラ側ケーブル１２に沿うようにカメラ支持管１３をカニューレ３１に挿入していき、体内にてカメラユニット１１に接続する。
また、スリット２２３を設けることで、図６（ｃ）に示すようにカメラ側ケーブル１２に接続されたカメラ側ケーブルコネクタ１２ａの外形寸法をカメラ支持管１３の内径よりも大きくすることができるため、カメラ側ケーブルコネクタ１２ａを機器側ケーブルコネクタ１６ａに接続しやすくなり作業効率を上げることができる。なお、カメラ側ケーブルコネクタ１２ａの外形寸法はカニューレ３１の内径よりは小さくする。

また作業効率向上以外の他の効果としては、このスリット２２３を設けることで、体腔内を膨張させているガスが、体外に少量ずつ抜けていくため、スリット２２３の箇所で気流が生じ、支持管を冷やす効果が生じることがある。このことによって、カメラユニット１１で発生した熱を体外に放出するといった特段の効果が得られ、カメラユニット１１の温度が高くならないので、安全性が高くなるといった特段の効果がある。

次に、図５（ｆ）に示すように、術者は、カニューレ３１から露出したカメラ支持管１３の端部を、カメラ側ケーブル１２をガイドとして用いて、カメラユニット１１の支持管接合部１４に挿入及びねじ嵌合し、カメラ支持管１３とカメラユニット１１とを接合する。

なお、ねじ形状ではなく、係止爪等を用いて、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とを差し込んで嵌合させる場合、カメラ支持管１３をカメラユニット１１の支持管接合部１４に挿入する際には、カメラ側ケーブル１２のカメラユニット１１との接着固定部の接着強度（例えば、３０Ｎ以上）よりも、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とを嵌合させるために必要な力（例えば、３Ｎ〜６Ｎ）を十分小さくしてあるので、ケーブルをガイドにしながら引っ張ることで、カメラ支持管１３を安全に挿入し、嵌合させることができる。

次いで、図５（ｇ）に示すように、術者は、体腔内をできるだけ広く撮影できるように、カメラ支持管１３を引き上げ、カメラユニット１１を、カニューレ３１の体内側の端部と接触させる。カメラ支持管１３はカニューレ３１のバルブ３７（図４参照）によって強く締め付けられているため、カメラ支持管１３およびカメラユニット１１は、この状態を維持する。

カメラユニット１１を体内に設置した後は、図７に示すように、コネクタ１２ａ・１６ａを用いて、カメラ側ケーブル１２と機器側ケーブル１６とを接合する。これにより、処置部の局所映像は、内視鏡制御機器１７ｂによってディスプレイ１８ｂに表示され、カメラユニット１１で撮影された臓器４２内の全体映像はカメラユニット制御機器１７ａによってディスプレイ１８ａに表示される。

なお、図１１に示すように、カメラ側ケーブル１２と機器側ケーブル１６との間に、中間ケーブル１５を設けることが望ましい。このようにすることによって、極細のカメラ側ケーブル１２と太い機器側ケーブル１６のケーブル径やケーブルコネクタの太さを段階的に変換することができ、伝送速度の比較的遅い細径ケーブルの使用を必要最低限にして構成できるので、伝送速度を高速化でき、高解像度画像を得ることができる。この場合、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａと中間ケーブル１５の第１中間ケーブルコネクタ１５ａとを嵌合することによって、カメラ側ケーブル１２と中間ケーブル１５とが接続される。また、機器側ケーブルコネクタ１６ａと中間ケーブル１５の第２中間ケーブルコネクタ１５ｂとを嵌合することによって、機器側ケーブル１６と中間ケーブル１５とが接続される。この例においてケーブル径やケーブルコネクタの太さを段階的に変換する場合、「カメラ側ケーブル１２の外径＜中間ケーブル１５の外径＜機器側ケーブル１６の外径」、および、「カメラ側ケーブルコネクタ１２ａの外径≦第１中間ケーブルコネクタ１５ａの外径＜第２中間ケーブルコネクタ１５ｂの外径≦機器側ケーブルコネクタ１６ａの外径」とすることが望ましい。

また、中間ケーブル１５を使うことで、手術時の清潔野と不潔野の分離を効果的に行うことができるといった特段の効果がある。つまり、体内に入れるカメラ側ケーブル１２は、前述した伝送速度の面や設置時の取扱いを容易にするため、必要最低限の長さに設定しておき、そこから清潔野を超えて不潔野に入るまでは、予め滅菌処理済みの中間ケーブル１５を用いる。このようにすることによって、カメラ側ケーブル１２のカメラ側ケーブルコネクタ１２ａと第１中間ケーブルコネクタ１５ａとの嵌合は、清潔野の中で行うことができ、清潔を維持できる。一方、第２中間ケーブルコネクタ１５ｂは、不潔野にある機器側ケーブル１６の機器側ケーブルコネクタ１６ａと嵌合され、不潔となり、嵌合後は不潔な器具として扱う。したがって、清潔な器具側とは完全に分離することができる。

なお、体内監視カメラシステムにおいて「清潔野」に含まれる部分は、滅菌処理が行われて清潔性が維持されている。一方、「不潔野」に含まれる部分は、滅菌処理が行われていない、または、滅菌処理が行われた後に不潔野に入った部分である。

なお、カメラ側ケーブル１２と、中間ケーブル１５もしくは機器側ケーブル１６とをコネクタ１２ａ・１５ａあるいはコネクタ１２ａ・１６ａによって接続（嵌合）するときの接続強度（嵌合強度）は、カメラ側ケーブル１２とカメラユニット１１とを接着固定する接着固定部の接着強度より小さく設定しておくことが望ましい。

これは、通常の使用時では想定していない大きな力がケーブルに加わった際に、先にコネクタ１２ａ・１５ａあるいはコネクタ１２ａ・１６ａによる接続（嵌合）部分が外れることにより、カメラ側ケーブル１２の接着固定部が破損したり、カメラユニット１１が体外方向に引っ張られることで患者の体壁を損傷したりするおそれを無くし、安全性を高めるためである。また、術者や助手等がケーブルを引っ掛けて転倒したり、カメラユニット制御機器１７が引っ張られて台から落下したりする事故を防止することもできる。

例えば、具体的には、コネクタ１２ａ・１５ａあるいはコネクタ１２ａ・１６ａによってケーブル同士を接続（嵌合）する強度は、接着固定部の接着強度より小さい３０Ｎ（ニュートン）以下にすることが望ましい。更に、最適な範囲としては、４Ｎから１０Ｎの範囲に設定することが望ましい。この範囲に設定すれば、接続する際にむやみに大きな力を加えることなく接続でき、また、外す際にも、むやみに大きな力を加える必要がない。

また、不潔野にある機器側ケーブルコネクタ１６ａと第２中間ケーブルコネクタ１５ｂとの篏合強度や、機器側ケーブル１６におけるカメラユニット制御機器１７側にあるケーブルコネクタ（不図示）による機器側ケーブル１６とカメラユニット制御機器１７との篏合強度を、カメラ側ケーブルコネクタ１２ａと第１中間ケーブルコネクタ１５ａとの篏合強度より大きく設定（例えば、５０Ｎ〜１００Ｎ）しておけば、ケーブルに想定外の力が加わった際に、清潔野におけるカメラ側ケーブル１２と中間ケーブル１５との接続（カメラ側ケーブルコネクタ１２ａと第１中間ケーブルコネクタ１５ａとの篏合）が必ず先に外れるように設定できる。

もし、これが逆で、例えば不潔野における中間ケーブル１５と機器側ケーブル１６との接続（機器側ケーブルコネクタ１６ａと第２中間ケーブルコネクタ１５ｂとの篏合）が先に外れてしまうと、反動で中間ケーブルの不潔野にある部分、および第２中間ケーブルコネクタが清潔野に入ってしまう危険が生じる。よって、清潔野における接続が先に外れることは、手術時の安全確保のために特段の効果がある。

なお、もし、清潔野における接続が外れて中間ケーブルの清潔野にある部分、換言すれば、中間ケーブル１５において、カメラ側ケーブルコネクタ１２ａと第１中間ケーブルコネクタ１５ａとの篏合部分から所定の長さの部分（清潔部分）、および第１中間ケーブルコネクタ１５ａが不潔野に触れた場合は、清潔な中間ケーブル１５（第１中間ケーブルコネクタ１５ａを含む）と交換すればよいので安全である。また、コネクタが独立した単独の部品で構成されている場合であって、当該コネクタが中間ケーブル１５の清潔野にある側とともに不潔野に触れた場合は、中間ケーブル１５と当該コネクタとを清潔なものと交換すればよい。

また、カメラ側ケーブル１２は、カメラ側ケーブル１２と上記清潔部分とを足した長さ（１ｍ程度）に比べて十分短くしておくことが望ましい。具体的には、カメラ側ケーブル１２は、カメラ側ケーブル１２と上記清潔部分とを足した長さの半分以下、すなわち最長でも５０ｃｍであることが望ましい。これにより、カメラ側ケーブル１２が不潔野に入ることを防ぐことができる。また、カメラ側ケーブル１２は、カメラ支持管１３の長さとカメラ支持管１３を通すカニューレ３１（管状デバイス）の長さとの和よりも小さいことが望ましい。

また、上述した例では、カメラ側ケーブル１２と機器側ケーブル１６とを中間ケーブル１５で接続する場合を説明したが、カメラ側ケーブル１２と機器側ケーブル１６とが直接接続される場合においても、カメラ側ケーブル１２は、カメラ側ケーブル１２と清潔部分とを足した長さ（１ｍ程度）に比べて十分短くしておくことが望ましい。この場合、清潔部分は、機器側ケーブル１６において、カメラ側ケーブルコネクタ１２ａと機器側ケーブルコネクタ１６ａとの篏合部分から所定の長さの部分となる。

以上より、術者は、ディスプレイ１８ｂで作業領域（局所領域）を拡大観察しながら鉗子３３ａおよび鉗子３３ｃによって処置を行いつつ、ディスプレイ１８ａで作業領域外の状態（作業領域外の鉗子などの動きや、出血箇所、ガーゼなどの残留物等）も把握することができる。

そして、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とが高い機械的強度で接合され、従来よりもカメラユニット１１の支持力が高い。また、カメラ側ケーブル１２がカメラ支持管１３の内部を通って体外に導出されるので、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とが接合された後は、カメラ側ケーブル１２に負荷がかかったり、カメラ側ケーブル１２が体内で露出したり、体壁４１に接触したりすることがない。これにより、カメラ側ケーブル１２および回路基板１９の電気的接続の確実性（接続部分の防水性、防汚性）が高まる。以上から、信頼性の高い体内監視カメラシステムが実現できる。

また、術者は、状況に応じてカメラ支持管１３を操作し、カメラユニット１１の向き（視野方向）を変えることができる。具体的には、体壁４１の弾力を利用して、カメラ支持管１３を傾けることでカメラユニット１１の向きを変えることができる。このとき、術者がカメラ支持管１３から手を離すと、体壁４１の弾力で元の向きに戻るため、術者の作業効率を向上させることができる。また、カニューレ３１およびこれに挿入したカメラ支持管１３はともに円筒状の管であるため、カメラ支持管１３を容易に円周方向に回転させることができる。これにより、術者は、体壁４１に負担をかけずにカメラユニット１１の向きを変えることができる。また、カメラ支持管１３は、カニューレ３１によって、その長手方向（管の軸方向）に移動可能に保持されているため、術者は、カメラ支持管１３を体内側に押し込んだり、体外側に引き上げたりすることで、体壁４１に負担をかけずに撮像ズームを変えることも可能となる。以上から、使い勝手の良い体内監視カメラシステムが実現できる。

実施の形態１ではカニューレ３１とカメラ支持管１３とをカニューレ３１内のバルブ３７によって固定しているが、バルブ３７を有していない一般的なカニューレを用いる場合には、カニューレ３１とカメラ支持管１３とをテープにて固定することもできる。
（カメラユニットとカメラ支持管との分離）
次に、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とを分離させる方法について説明する。まず、術者は、体内のカメラユニット１１の支持部２２を鉗子３３ａおよび鉗子３３ｃにて握持した状態でカメラ支持管１３をねじ嵌合と逆方向に回転させ、ねじ嵌合を緩ませる。次いで、カメラ支持管１３をカメラユニット１１の支持管接合部１４から引き抜く。さらに、術者は、スリット２２３を通してカメラ側ケーブル１２を外し、カメラ支持管１３をカニューレ３１から引き抜いてカメラ支持管１３とカメラ側ケーブル１２とを分離させた後、カメラ側ケーブルコネクタ１２ａを外し、鉗子３３ａまたは鉗子３３ｃにて把持した状態でトロッカー３２ａまたはトロッカー３２ｂから、カメラユニット１１およびカメラ側ケーブル１２を体外に導出する。あるいは、切除した臓器を引き出すために開口した孔から引き出してもかまわない。

機器側ケーブルコネクタ１６ａからカメラ側ケーブルコネクタ１２ａを外す前に、コネクタ１２ａ・１６ａを接続した状態で、スリット２２３を通してカメラ支持管１３を外す作業をすることができるので、作業時に誤ってカメラ側ケーブル１２を体内に落下させ、見失って探さねばならなくなる可能性が無くなり、作業を効率的に短時間で行うことができるので、低侵襲性向上に特段の効果がある。

なお、ねじ形状ではなく、係止爪等を用いて、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とを差し込んで嵌合させる場合には、カメラユニット１１とカメラ支持管１３を分離させる時にも同様に、カメラ支持管１３と支持管接合部１４との嵌合強度は、カメラ側ケーブル１２とカメラユニット１１とを接着固定している接着固定部の接着強度より小さく設定しておくことが望ましい。もしカメラ支持管１３と支持管接合部１４との嵌合強度が、上記接着固定部の接着強度より大きいと、カメラ支持管１３をカメラユニット１１から外す際に、大きな力を加えなければならないため、接着固定部が破損したり、カメラユニットが体外方向に引っ張られることで患者の体壁を損傷したりするおそれが生じるためである。

例えば、上記嵌合強度を、３Ｎから６Ｎの範囲に設定しておけば、むやみに大きな力を加えることなくカメラ支持管１３を外すことができ、また、カメラ支持管１３が外れた感触が手元に伝わるので、むやみに力を加え続けることがなく、安全に分離できるといった特段の効果がある。

なお、カメラ側ケーブルコネクタ１５ａは、回収時に体内を経由するが、前述したように、清潔が維持されているため問題はない。

〔実施形態２〕
実施の形態１では、カメラ支持管１３の側面のスリット２２３は直線状であるが、これに限定されない。図８（ａ）及び（ｂ）は実施の形態２のカメラ支持管１３の斜視図である。図８（ａ）（ｂ）に示すように、カメラ支持管１３を、円筒状の管にクランク型またはらせん型のスリット２２３を設けた構造とすることもできる。例えば、カメラ支持管１３の一方の開口（体内側）から縦方向（カメラ支持管１３の軸方向）上向きに切り込んだ下部スリット２２３ｘと、下部スリット２２３ｘから９０度程度ずれた位置にて他方の開口（体外側）から縦方向下向きに切り込んだ上部スリット２２３ｙとを、横方向スリット２２３ｚで繋げた構成（クランク型、図８（ａ））としたり、前記の下部スリット２２３ｘおよび上部スリット２２３ｙを、曲線状スリット２２３ｗ（斜め方向スリットでもよい）で繋げた構成（らせん型、図８（ｂ））としたりする。すなわち、クランク型またはらせん型のスリット２２３は、その一部が支持管の軸方向（長手方向）とは異なる方向を向いていることになる。図８（ａ）（ｂ）においては、カメラ側ケーブルの一部をカメラ支持管１３の下部スリット２２３ｘに通した状態でカメラ支持管１３を９０度程度回転させ、さらに、上部スリット２２３ｙがカメラ側ケーブルに沿うようにカメラ支持管１３をカニューレに挿入していく。こうすれば、スリット２２３から挿入したカメラ側ケーブルがカメラ支持管１３から外れなくなり、術者の作業がさらにしやすくなる。
実施の形態２では、カメラ支持管１３のクランク型またはらせん型スリット２２３によって、カメラ側ケーブル１２を簡単にカメラ支持管１３内部に挿入することができ、術者の作業がしやすくなるため作業が早くなる。

〔実施形態３〕
実施の形態１・２のカメラ支持管１３は円筒型の構造であるが、これに限定されない。図９（ａ）は実施の形態３のカメラ支持管１３の斜視図であり、図９（ｂ）はその断面図である。図９（ａ）（ｂ）に示すように、カメラ支持管１３を、握持部３９であるその体外側端部がその体内側端部よりも太い構造とすることもできる。握持部３９（太い部分）の径は、図９（ｃ）に示すようにカニューレ３１の内径より大きく、これによりカメラ支持管１３のカニューレ３１内でのずり下がりを防ぐことができる。さらに、握持部３９（太い部分）の周囲（表面）にディンプル７２３を設ける構造にすることで、保持しやすく、かつ使用しやすくなっている。このディンプル７２３を設ける構造は、表面積を増やし、カメラユニット１１で発生した熱を外部大気へ拡散させることにも寄与している。また、作業性向上のためにカメラ支持管１３の握持部３９（太い方である体外部端部）の表面を、図９（ｄ）（ｅ）に示すような突起８２３が形成された構造にすることもできる。突起８２３はカメラ支持管１３と同材質でもよいし、別の材質でもよい。

また、ディンプルや突起ではなく、メッシュ状の開口としてもよい。図９（ｆ）のようにすることによって、前述したスリット箇所で生じる気流を、開口９２３から逃がすことができ、気流を更に増加させることができるので、カメラ支持管１３による冷却効果を更に高めることができる。また、握持部３９の軽量化を合わせて図ることができ、カメラ支持管１３の重さによる負荷が大きくて、カメラユニットの向きを調整することが困難になるといったこともなくなる。また、カメラユニットの向きを調整した後に、重みによって姿勢が変化していくことも無くなり、カメラ姿勢の安定化が図れるといった種々の顕著な有効な効果を生じさせることができる。

〔実施形態４〕
図７に示すようにカメラ側ケーブル１２はコネクタ１２ａ・１６ａを介して機器側ケーブル１６に接続されるが、カメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３の係止するために、カメラ支持管の側面図である図１０（ａ）に示すように、カメラ支持管１３の体外側端部４９にケーブル留め具４３（ケーブルホルダ）を形成してもよい。ケーブル留め具４３は、カメラ支持管の上面図である図１０（ａ）に示すように、支持管１３の軸方向に延伸し、カメラ支持管１３の中央から外側（側面方向）に向けて幅が狭くなる（横断面が外向きテーパとなる）縦溝をもつ構造である。図１０（ｂ）のように、ケーブル留め具４３の縦溝の底部（幅狭になっている部分）にカメラ側ケーブル１２を固定することでカメラユニット１１の設置作業の途中で仮止めすることができ、作業性が向上する。また設置後はカメラ側ケーブル１２が体外で引っ張られても、カメラユニットとカメラ側ケーブル１２との接続部に負荷がかからずカメラ側ケーブルの断線を防止することができる。ケーブル留め具４３を弾性のある材料で構成することもできる。

なお、ケーブル留め具４３は、カメラ支持管１３と一体的形成されていてもよいし、別体として形成されていてもよい。別体の場合は、カメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３に通した後に、個別の部品であるケーブル留め具４３をカメラ支持管１３に挿入し、カメラ側ケーブル１２をケーブル留め具４３に保持させることで、カメラ支持管１３に固定されたケーブル留め具４３にカメラ側ケーブル１２が保持され、結果として、カメラ側ケーブル１２がカメラ支持管１３に保持される。

なお、支持管接合部１４は、ねじ形状ではなく係止爪等を用いて差し込むだけの形状にして、ケーブル留め具４３で固定する構成にしてもよい。このとき、カメラ支持管１３がカメラユニット１１に設けられた支持管接合部１４から外れないためには、カメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３に保持させるためのケーブル留め具４３のケーブル保持強度は、カメラ支持管１３と支持管接合部１４の接合強度（嵌合強度）より大きいことが必要である。具体的には、例えば、差し込んだカメラ支持管１３の接合強度を３Ｎ〜６Ｎとした場合、これより大きな強度、少なくとも５Ｎ以上は必要である。また、ケーブル自体の強度以上にする必要はないため、最適な範囲としては、５Ｎ〜５０Ｎであることが望ましい。

また、上記の接合強度であれば、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とが十分に接触するので、カメラ支持管１３と支持管接合部１４の側面を熱伝導性の良い材料で形成した際に、カメラユニット１１の熱を効率的にカメラ支持管１３から放熱することができる。

〔まとめ〕
本発明の態様１の体内監視カメラシステムは、一方の端部が体内に導入される支持管と、上記支持管と体内にて接合される撮像部と、上記撮像部と上記支持管とを接合する接合部と、上記撮像部に接続され、上記支持管を通って体外へ引き出されるケーブルと、体外にあり、上記ケーブルに接続され、少なくとも表示装置を含む制御システムと、を備え、上記支持管にはスリットが形成されていることを特徴とする。
本発明の態様２は、上記態様１において、上記接合部の内部に上記ケーブルが引き出される部分が設けられ、この部分において上記ケーブルが上記接合部の内部に接着固定されている構成とする。
本発明の態様３は、上記態様１または２において、上記スリットの少なくとも一部が、支持管の軸方向とは異なる方向を向いている構成とする。
本発明の態様４は、上記態様１または３のいずれか１つにおいて、上記スリットのエッジに突起をなす部分が含まれ、この突起をなす部分に対応するスリットの一部は、その幅が上記ケーブルの径よりも小さくなっている構成とする。
本発明の態様５は、上記態様４において、上記スリットの一部の両側には、上記突起および別の突起が対をなして形成されている構成とする。
本発明の態様６は、上記態様１または５のいずれか１つにおいて、上記ケーブルのコネクタの外形が上記支持管の内径よりも大きい構成とする。
本発明の態様７は、上記態様１または６のいずれか１つにおいて、上記ケーブルの長さは、上記支持管の長さと上記支持管を通す管状デバイスの長さとの和よりも小さい構成とする。
本発明の態様８は、上記態様１または７のいずれか１つにおいて、上記ケーブルを保持するケーブルホルダを備える構成とする。
本発明の態様９は、上記態様８において、上記ケーブルホルダのケーブル保持強度は、上記支持管と上記接合部の接合強度よりも大きい構成とする。
本発明の態様１０は、上記態様９において、上記接合強度は、３Ｎから６Ｎの範囲である構成とする。
本発明の態様１１は、上記態様８または９において、上記ケーブルホルダのケーブル保持強度は、５Ｎから５０Ｎの範囲である構成とする。
本発明の態様１２は、上記態様１または１１のいずれか１つにおいて、上記支持管は握持部を含み、この握持部の表面が凹凸形状である構成とする。
本発明の態様１３は、上記態様１または１１のいずれか１つにおいて、上記支持管は握持部を含み、この握持部の表面に複数の開口が形成されている構成とする。
本発明の態様１４は、上記態様１または１３のいずれか１つにおいて、凹形状である上記接合部は、その底部に伝熱性を有する伝熱性凸部を有し、上記撮像部および上記支持管の接合時に、上記支持管の内周面と上記伝熱性凸部とが接触する構成とする。
本発明の態様１５は、上記態様１４において、上記伝熱性凸部は、上記接合部の開口部に近づくにつれて先細りする形状である構成とする。
本発明の態様１６の体内監視カメラシステムの支持管は、上記態様１〜１３のいずれか１つに用いられ、上記接合部の内壁に設けられた凸部または凹部の形状に対応するような凹部または凸部を備える。
本発明の態様１７の体内監視カメラシステムのケーブルホルダは、上記態様８〜１１のいずれか１つに用いられる、上記支持管とは別体のケーブルホルダであり、上記支持管に保持されるように構成されていることを特徴とする。

本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、上記実施の形態を技術常識に基づいて適宜変更したものやそれらを組み合わせて得られるものも本発明の実施の形態に含まれる。

本体内監視カメラシステムは、例えば内視鏡手術等に好適に用いられる。

１ 体内監視カメラシステム
１１ カメラユニット（撮像部）
１２ カメラ側ケーブル（ケーブル）
１２ａ カメラ側ケーブルコネクタ（コネクタ）
１３ カメラ支持管（支持管）
１４ 支持管接合部
１５ 中間ケーブル
１６ 機器側ケーブル
１６ａ 機器側ケーブルコネクタ
１７ カメラユニット制御機器
１８ ディスプレイ
１９ 回路基板
２１ カメラ筐体
２２ 支持部
２３ 係止めねじ
２５ 固体撮像素子
２６ レンズ
２７ 照明装置
２８ 制御回路
３１ カニューレ（管状デバイス）
３２ トロッカー
３３ 鉗子
３４ 内視鏡
３７ バルブ
３９ 握持部
４１ 体壁
４２ 臓器
４３ ケーブル留め具（ケーブルホルダ）
４９ 体外側端部
１２３ 係止おねじ
２２３ スリット
３２３ 係止孔
４２３ ５２３ 係止爪
６２３ 係止孔
７２３ ディンプル
８２３ 突起
９２３ 開口

Claims (16)

1. 一方の端部が体内に導入される支持管と、
   上記支持管と体内にて接合される撮像部と、
   上記撮像部と上記支持管とを接合する接合部と、
   上記撮像部に接続され、上記支持管を通って体外へ引き出されるケーブルと、
   体外にあり、上記ケーブルに接続され、少なくとも表示装置を含む制御システムと、
   を備え、
   上記支持管には、上記ケーブルを上記支持管の側面から支持管内に通すことができるように、スリットが形成されており、
   上記接合部の内部に上記ケーブルが引き出される部分が設けられ、この部分において上記ケーブルが上記接合部の内部に接着固定されていることを特徴とする体内監視カメラシステム。
2. 上記スリットの少なくとも一部が、支持管の軸方向とは異なる方向を向いていることを特徴とする請求項１に記載の体内監視カメラシステム。
3. 上記スリットのエッジに突起をなす部分が含まれ、この突起をなす部分に対応するスリットの一部は、その幅が上記ケーブルの径よりも小さくなっていることを特徴とする請求項１または２に記載の体内監視カメラシステム。
4. 上記スリットの一部の両側には、上記突起および別の突起が対をなして形成されていることを特徴とする請求項３に記載の体内監視カメラシステム。
5. 上記ケーブルのコネクタの外形が上記支持管の内径よりも大きいことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
6. 上記支持管を通す管状デバイスを備え、
   上記管状デバイスの長さは、上記支持管のスリットの長さより短く、
   上記ケーブルの長さは、上記支持管の長さと上記管状デバイスの長さとの和よりも小さいことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
7. 上記ケーブルを保持するケーブルホルダを備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
8. 上記ケーブルホルダのケーブル保持強度は、上記支持管と上記接合部の接合強度よりも大きいことを特徴とする請求項７に記載の体内監視カメラシステム。
9. 上記接合強度は、３Ｎから６Ｎの範囲であることを特徴とする請求項８に記載の体内監視カメラシステム。
10. 上記ケーブルホルダのケーブル保持強度は、５Ｎから５０Ｎの範囲であることを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
11. 上記支持管は握持部を含み、この握持部の表面が凹凸形状であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
12. 上記支持管は握持部を含み、この握持部の表面に複数の開口が形成されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
13. 凹形状である上記接合部は、その底部に伝熱性を有する伝熱性凸部を有し、上記撮像部および上記支持管の接合時に、上記支持管の内周面と上記伝熱性凸部とが接触することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステム。
14. 上記伝熱性凸部は、上記接合部の開口部に近づくにつれて先細りする形状であることを特徴とする請求項１３に記載の体内監視カメラシステム。
15. 請求項１〜１４のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステムに用いられる支持管であり、上記接合部の内壁に設けられた凸部または凹部の形状に対応するような凹部または凸部を備えることを特徴とする体内監視カメラシステムの支持管。
16. 請求項７〜１０のいずれか１項に記載の体内監視カメラシステムに用いられる、上記支持管とは別体のケーブルホルダであり、上記支持管に保持されるように構成されていることを特徴とする体内監視カメラシステムのケーブルホルダ。

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