CN105555184B - 体内监视摄像机系统 - Google Patents

Abstract

本发明的体内监视摄像机系统具备：支撑管，其一个端部被导入到体内；摄像部，其与上述支撑管在体内接合；接合部，其将上述摄像部与上述支撑管接合；电缆，其与上述摄像部连接，通过上述支撑管被引出到体外；和控制系统，其处于体外，与上述电缆连接，至少包含显示装置，在上述支撑管形成狭缝，以使得上述电缆能够从上述支撑管的侧面穿过支撑管内。

Description

体内监视摄像机系统

技术领域

本发明涉及具备能够导入到体内的摄像部的体内监视摄像机系统、体内监视摄像机系统的支撑管以及体内监视摄像机系统的电缆保持件。

背景技术

内窥镜手术是在不将患者开腹的情况下进行检查或治疗处置的微创手术。在内窥镜手术中，钳子等处置工具和内窥镜被分别导入到患者的体腔内，手术人员能够将被插入到体腔内的处置工具的前端部分的图像捕捉到内窥镜的观察视野内，一边通过内窥镜来观察基于处置工具的患部的处置状态一边进行处置操作。在内窥镜手术中，通过穿刺进患者的腹部等的体壁(例如腹壁)的筒来将处置工具以及内窥镜导入到体腔内。另外，该筒是被称为所谓的套管针(trocar)的管状部件。

虽然手术人员将内窥镜接近内脏器官来放大图像，进行内脏器官的切开或者缝合，但此时，手术人员的视野非常狭窄。因此，迫切希望一种能够宽泛地掌握操作区域外的状态(例如，操作区域外的处置工具的移动、出血状态、纱布等残留物的残留状态)的装置。

对于这种迫切希望，在专利文献1中，公开了一种将带有针形状的连接器电极直接插入到腹壁，并在体内将该连接器电极与摄像机接合的装置。

此外，在专利文献2中，公开了如下装置：将摄像机单元和与其接合的通信电缆从套管针插入，在将通信电缆的端部与从腹壁孔插入的针钩挂的状态下将针以及通信电缆从腹壁孔拉出到体外来固定通信电缆。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利4472727号公报(2010年6月2日发出)

专利文献2：日本专利4599474号公报(2010年12月15日发出)

发明内容

-发明要解决的课题-

在专利文献1中，由于将针形状的连接器电极直接插入到腹壁，并在体内将连接器电极与摄像机接合，因此可能异物混入到连接器电极与摄像机的接合部，电气连接不良。

在专利文献2中，将通信电缆拉出并固定于体外，但难以得到通信电缆的特质即通信电缆与摄像机单元的接合强度，难以从体外改变摄像机单元的朝向。

本发明提供一种可靠性高、操作性良好的体内监视摄像机系统。

-解决课题的手段-

该体内监视摄像机系统的特征在于，具备：支撑管，其一个端部被导入到体内；摄像部，其与上述支撑管在体内接合；接合部，其将上述摄像部与上述支撑管接合；电缆，其与上述摄像部连接，穿过上述支撑管被引出到体外；和控制系统，其处于体外，与上述电缆连接，至少包含显示装置，在上述支撑管形成狭缝，以使得上述电缆能够从上述支撑管的侧面穿过支撑管内。

-发明效果-

在该体内监视摄像机系统的一方式中，能够将电缆经由上述狭缝简单地穿过支撑管内，在将电缆穿过支撑管的状态下，能够在体内将摄像部与支撑管接合。因此，摄像部的支撑力被提高，摄像部与电缆的连接不良也难以产生，可靠性变高。此外，手术人员能够经由支撑管来改变体内的摄像部的朝向，使用的便利性也较好。进一步地，支撑管能够固定，不需要手术人员支撑着支撑管。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的体内监视摄像机系统的结构的示意图。

图2(a)是实施方式1所涉及的摄像机单元的示意性的剖视图，图2(b)是其俯视图。

图3(a)是图1的摄像机支撑管的立体图，图3(b)是图1的摄像机支撑管以及支撑管接合部的剖视图，图3(c)是表示图1的摄像机支撑管以及支撑管接合部的接合状态的剖视图。图3(d)以及图3(e)是表示摄像机支撑管以及支撑管接合部的变形例的剖视图。

图4(a)是表示套管(cannula)的构造的剖视图，图4(b)是表示将图3的摄像机支撑管插入到图3的套管的状态的剖视图，图4(c)是表示表示被插入到套管的摄像机支撑管与图2的摄像机单元的接合状态的剖视图。

图5(a)～图5(g)是表示实施方式1中的摄像机单元的体内设置方法的示意图。

图6(a)以及图6(b)是详细表示作为实施方式1的摄像机支撑管的设置方法的图5(e)的立体图。图6(c)是表示电缆连接器与支撑管的关系的俯视剖视图。

图7是表示实施方式1中的摄像机单元的使用方法的示意图。

图8(a)以及图8(b)是实施方式2的摄像机支撑管的立体图。

图9(a)以及图9(d)是实施方式3的摄像机支撑管的立体图，图9(b)、图9(c)、图9(e)以及图9(f)是各自的剖视图。

图10(a)是表示实施方式4的摄像机支撑管的构造的侧面图以及俯视剖视图，图10(b)是将摄像机侧电缆与摄像机支撑管卡止的状态的各自的剖视图。

图11是表示体内监视摄像机系统的其他结构的示意图。

图12是表示摄像机支撑管的狭缝附近的结构例的剖视图。

图13(a)是表示摄像机支撑管的端部的结构例的立体图，图13(b)是包含摄像机支撑管的狭缝的剖视图。

图14是表示摄像机侧电缆通过摄像机支撑管时的状态的立体图。

图15(a)是表示摄像机支撑管以及支撑管接合部的变形例的剖视图，图15(b)是表示将摄像机支撑管插入到支撑管接合部的状态的剖视图，图15(c)是表示摄像机支撑管与摄像机单元的接合状态的剖视图。

具体实施方式

以下基于图1～图15来说明本发明的一实施方式。另外，为了方便说明，对于具有与各实施方式所示的部件相同功能的部件，付与同一符号，并适当地省略其说明。此外，各附图所示的结构的形状以及长度、大小以及宽度等尺寸并不反映实际的形状或尺寸，为了附图的清楚化和简单化而适当地进行了变更。

〔实施方式1〕

(体内监视摄像机系统的结构)

图1是表示实施方式1的体内监视摄像机系统的结构的示意图。如图1所示，体内监视摄像机系统1具备：摄像机单元11(摄像部)、一端与摄像机单元11连接的摄像机侧电缆12、摄像机支撑管13(支撑管)、包含摄像机单元控制设备17以及显示器18(显示装置)的控制系统、和一端与摄像机单元控制设备17连接的设备侧电缆16。另外，通过将设置于摄像机侧电缆12的另一端的摄像机侧电缆连接器12a和设置于设备侧电缆16的另一端的设备侧电缆连接器16a嵌合从而摄像机单元11与控制系统3电连接。另外，以下，存在将摄像机侧电缆连接器12a简写为连接器12a、将设备侧电缆连接器16a简写为连接器16a的情况。

摄像机支撑管13穿过被穿刺进腹壁的套管31(保持管)的内部，其一个端部被导入到体内。摄像机单元11进行体内拍摄，穿过被称为套管针的管状部件而被导入到体内。在摄像机支撑管13设置从其一端到另一端的狭缝，在将摄像机侧电缆12从该狭缝穿过摄像机支撑管13的内部的状态下，摄像机支撑管13的一个端部(体内侧)与体内的摄像机单元11在支撑管接合部14(接合部)接合。

虽然在图1中，通过将凸型(凸出型)的摄像机侧电缆连接器15a的端子部分插入到凹型(凹陷型)的设备侧电缆连接器16a，从而连接器12a/16a嵌合，但凸型和凹型也可以相反，也可以是将凹型的摄像机侧电缆连接器与凸型的设备侧电缆连接器嵌合的结构。另外，由于凹型(凹陷型)的摄像机侧电缆连接器不像凸型那样将端子部分露出在外部，因此即使在错误地接触到体内的情况下污染也难以附着于端子部。因此，期望在摄像机侧电缆使用凹型(凹陷型)的连接器。

另外，详细后面进行叙述，在将摄像机单元11与摄像机支撑管13连接时，摄像机侧电缆12穿过摄像机支撑管13并被从体内拉出到体外。因此，摄像机侧电缆12的外径比摄像机支撑管13的外径小。因此，若缩小摄像机侧电缆12的外径，则能够缩小摄像机支撑管13的外径。由此，具有提高微创性的特定效果。换句话说，期望摄像机侧电缆12的外径尽量小。例如，如图1所示，期望摄像机侧电缆12的外径比设备侧电缆16的外径小。

在图1中，为了容易观察附图，将摄像机侧电缆12的外径记载为比实际的外径小。此外，摄像机侧电缆连接器12a的外径与摄像机支撑管13的外径为同等程度，比穿过内部的套管31(保持管)的内径小。进一步地，为了简单化，图示了1根摄像机侧电缆连接器12a的端子，但通常由与电缆中使用的电线的根数相应的根数的端子构成。这些在其他附图中也是同样的。

另外，如后面所述，由于摄像机侧电缆12(包含摄像机侧电缆连接器12a)在摄像机单元11的回收时会暂时返回到体内，因此设备侧电缆16中与摄像机侧电缆12接触的设备侧电缆连接器16a以及从该处起规定长度的部分需要维持清洁。

通过以上连接，摄像机单元11所拍摄的影像被发送到摄像机单元控制设备17，来自摄像机单元控制设备17的控制信号被发送到摄像机单元11。

通过设为以上所示的系统结构，由于从摄像机单元11向摄像机单元控制设备17的传送采用有线方式，因此传送速度能够高速化，能够稳定地收发信号，因此能够得到高分辨率的图像。此外，能够与无线方式相比以较低功率进行通信，通过从外部提供电源从而能够实现摄像机单元11的小型化。因此，由于通过小型化，能够减小将摄像机单元11导入到体内时的伤，因此具有提高微创性的特定效果。

摄像机单元控制设备17使显示器18显示从摄像机单元11发送来的影像，此外，将控制信号发送给摄像机单元11。另外，摄像机单元控制设备17和显示器18可以一体也可以独立。

(摄像机单元以及摄像机侧电缆的结构)

图2(a)是实施方式1的摄像机单元的示意性的剖视图，图2(b)是其俯视图。如图2(a)(b)所示，在摄像机单元11中，在摄像机壳体21内，设置有：电路基板19；与电路基板19连接的固体摄像元件25、控制电路28以及照明装置27；和透镜26。在摄像机壳体21的上表面，设置凹形状的支撑管接合部14。支撑管接合部14是圆形开口的孔构造，在其内壁设置卡止内螺纹23。此外，支撑部22分别从摄像机壳体21的对置的两个侧面突出。支撑部22在使用钳子来将摄像机单元11导入到体内时被握持，或者在摄像机单元11以及摄像机支撑管13的接合时被握持，以使得摄像机单元11的上表面(设置有支撑管接合部14的面)面向摄像机支撑管13的端部。

摄像机侧电缆12与电路基板19连接，穿过支撑管接合部14的内部地被导出到摄像机单元11的外部。电路基板19以及摄像机侧电缆12的连接部被树脂等密封。进一步地，在支撑管接合部14内部的、摄像机侧电缆12被拉出的部分(凹形状的支撑管接合部14的底部)，摄像机侧电缆12被粘接固定于支撑管接合部14。作为该粘接固定的一个例子，举例基于粘接剂或者O型密封圈(O-ring)的密封固定。能够防止从该粘接固定的部分向摄像机单元11内的浸水以及异物混入等。

此外，如后面所述，由于摄像机侧电缆12在与摄像机单元11连接的状态下穿过套管针等管状部件并被导入到体腔内，或者穿过摄像机支撑管13并被拉出到体外，因此由具有柔软性的柔性材料形成。

作为固体摄像元件25，例如使用CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合元件)、CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor：互补型金属氧化膜半导体)图像传感器等。固体摄像元件25以及透镜26构成摄像单元24。

照明装置27通过照射体内，来使摄像机单元11所拍摄的影像清楚。优选照明装置27是小型的装置，例如能够利用LED(Light Emitting Diode：发光二极管)等。另外，如图2所示，也可以在摄像机单元11中设置多个照明装置27。

此外，期望摄像机单元11的摄像机壳体21的配置有透镜26或照明装置27的部分由透明的材料构成，而除此以外的区域由在体内容易显眼的冷色系的蓝色、青绿色、绿色的材料构成。此外，进一步期望将摄像机侧电缆12的表面的覆盖膜由蓝色、青绿色、绿色的材料构成。进一步地，期望电缆连接器也由同样着色的材料构成。这样，通过设为相对于作为红色或黄色的体内色处于补色关系的冷色系的蓝色、青绿色、绿色，从而在后述的体内的设置操作或回收操作时能够容易识别。例如，即使在错误地落在体内，摄像机单元11隐藏在内脏器官的阴处时，由于摄像机侧电缆12比摄像机单元11长，因此在能够识别的场所能够看到的情况较多，容易立刻找到。因此，将摄像机侧电缆12设为蓝色、青绿色、绿色具有能够实现摄像机单元11的设置操作的时间缩短，并且安全性也提高的特定效果。这样，摄像机单元11或摄像机侧电缆12的着色中，能够使用与波长为420nm～570nm的可见光对应的颜色(在体内容易看到的颜色)。

此外，如上述那样，除了以蓝色或绿色材料进行着色以外也可以使用容易识别的蓄光材料或反射材料。通过这样，即使在处于难以识别的内脏器官的阴处或者照明光难以达到的视野的端部时，也能够立即找到，因此特别有效。

(摄像机支撑管以及套管的构造)

图3中表示摄像机支撑管13以及支撑管接合部14的示意构造。图3(a)是摄像机支撑管13的立体图。摄像机支撑管13是在将摄像机侧电缆12穿过内部并被拉出到体外的状态下，通过在体内与摄像机单元11接合，从而支撑摄像机单元11的支撑管。摄像机支撑管13穿过腹壁等体壁41，其一个端部被导入到体内。被导入到体内的端部通过支撑管接合部14来与摄像机单元11接合。

如图3(a)所示，摄像机支撑管13是在圆筒状的管的侧面，设置有从一个开口(体内侧)到另一开口(体外侧)的沿着摄像机支撑管13的轴的直线状的狭缝223的构造，在被导入到体内的一侧的端部，具有卡止外螺纹123。另外，狭缝223的宽度比摄像机侧电缆12的直径大。(至少比电缆剖面的短径大。)

从与摄像机单元11的接合强度的观点出发，摄像机支撑管13由硬质材料形成。若摄像机支撑管13的材质具有能够得到能够稳定地支撑摄像机单元11的接合强度并且能够将摄像机单元11固定于所希望的位置以及朝向的刚性，就不被特别限定，例如举例有：不锈钢、陶瓷(FINECERAMICS)、增强塑料等。

由于摄像机支撑管13是圆筒形状，因此容易与同样为圆筒形状的管即一般的套管组合。另外，摄像机支撑管13也可以使前端尖锐或者设为如注射针那样斜着切成圆形的形状，来兼用作为穿刺工具。

此外，狭缝223的宽度如图12(a)所示，大部分比摄像机侧电缆12的直径大，但也可以如图12(b)所示，其一部分比摄像机侧电缆12的直径小。图13(a)是摄像机支撑管的端部的立体图，图13(b)是包含摄像机支撑管的狭缝的剖视图。如图13(a)/(b)所示，关于摄像机支撑管13的两端，在狭缝223的两边，形成多个相互面对的成对突起255。这样，对于与成对突起255对应的狭缝的一部分223p，其宽度比电缆直径小，在将摄像机侧电缆12穿过摄像机支撑管13时，能够使摄像机侧电缆12在狭缝的一部分223p暂时弹性变形并穿过(参照图12(c))，在穿过后摄像机侧电缆12的直径恢复到原来(图12(b))。由此，摄像机侧电缆12不容易从摄像机支撑管13脱离，设置摄像机支撑管13时的操作性显著提高。另外，如图14所示，即使在摄像机支撑管13的两端(狭缝的前端以及末端)分别各形成一个成对突起255也能够得到同样的效果。

虽然在图13/14中，在狭缝223的一部分223p的两侧形成成对突起255，但并不限定于此。也能够是仅在狭缝223的一部分的单侧设置突起，来使该狭缝223的一部分的宽度比摄像机侧电缆12的直径小的结构。

图3(b)是摄像机支撑管13以及支撑管接合部14的剖视图，图3(c)是表示将摄像机支撑管13插入到支撑管接合部14的状态的剖视图。如图3(b)/(c)所示，摄像机支撑管13的卡止外螺纹123与卡止内螺纹23嵌合。另外，摄像机支撑管13并不局限于上述构造。例如，也可以如图3(d)/(e)所示，在前端部分为锥形形状(顶端尖的形状)。

这样，在为了使摄像机支撑管13的插入容易而将其前端部设为锥形形状(顶端尖的形状)的情况下，也可以通过使摄像机支撑管13的壁厚较薄来设为顶端尖的形状。此时，若使摄像机支撑管13的内径恒定，仅改变外径(面向前端缩小外形)，则在向摄像机支撑管内部插入工具时，不会发生工具在中途(变窄的位置)钩住不能脱离的情况，因此更优选。

另外，也可以如图3(d)所示，在摄像机支撑管13设置卡止孔323，在支撑管接合部14设置卡止爪423。此外，也可以如图3(e)所示，在摄像机支撑管13设置卡止爪523，在支撑管接合部14设置卡止孔623。

此外，也可以在摄像机支撑管13的端部设置如图13(a)/(b)所示的绕外侧面一圈的槽状凹部132，在相对的支撑管接合部14设置绕内侧面一圈的垄状凸部。此外，也可以在摄像机支撑管13的端部设置绕外侧面一圈的垄状凸部，在相对的支撑管接合部14设置绕内侧面一圈的槽状凹部。这样，不需要在插入摄像机支撑管13时进行使卡止孔与卡止爪的位置一致的操作，两者的接合变得容易，嵌合强度也增强，因此更优选。

此外，摄像机支撑管13以及支撑管连接部14也可以分别由多个材料构成。例如，上述卡止爪423或卡止爪523也可以由树脂等具有弹性的材料构成。也就是说，也可以支撑管凹部与接合部凸部的至少一方由树脂等具有弹性的材料构成，另一方由金属等硬质材料构成。

通过这样构成，由于弹性材料变形并通过接合部的配置有卡止爪423(弹性材料)的稍微变窄的位置，在通过后由于弹力而恢复到原来的形状，能够牢固地嵌合，因此接合强度提高。并不仅限于本例子，也可以在支撑管与接合部的凹凸部的至少一方形成弹性材料。

此外，通过这样，由于嵌入的感触传递到手边，因此进行操作的手术人员能够感到嵌合了的手感，并识别出成功嵌合，因此也具有不会盲目继续施加力的优点。

此外，摄像机支撑管13和支撑管接合部14的侧面由热传导性良好的材料形成从而提高来自摄像机单元11的散热性，仅在支撑管接合部14的凸部分使用弹性材料从而提高接合强度，并且若为了增加感受嵌合的手感的功能，使用性质不同的多个材料来构成，则能够兼顾接合性和散热性这些被要求的多个性能。

另外，并不局限于上述例子的结构例，这些材料的组合也可以相反。也就是说，也可以卡止爪由金属等硬质材料构成，包含卡止孔的部分由树脂等具有弹性的材料构成。

图15中表示上述的提高了接合性、散热性的结构的一个例子。图15(a)是摄像机支撑管13以及支撑管接合部14的剖视图，图15(b)是表示将摄像机支撑管13插入到支撑管接合部14的状态的剖视图。此外，图15的(c)是表示摄像机支撑管13与图2所示的摄像机单元11的接合状态的剖视图。

如图15(a)/(b)所示，在摄像机支撑管13的体内侧的端部，设置绕外侧面一圈的槽状凹部132，在相对的凹形状的支撑管接合部14设置绕内侧面一圈的垄状凸部232。

进一步地，凹形状的支撑管接合部14在其底部具有例如由热传导性优良的金属材料构成的导热性凸部14d，在导热性凸部14d的内部粘接固定摄像机侧电缆12。在该情况下，摄像机侧电缆12被从支撑管接合部14的导热性凸部14d拉出。作为该粘接固定的一个例子，举例有：基于压接、粘接剂或者O型密封圈(O-ring)的密封固定。由此，能够防止从该被粘接固定的部分向摄像机单元11内的浸水以及异物混入等。

更具体来讲，导热性凸部14d是随着接近于支撑管接合部14的开口部(入口部)而顶端变尖的圆锥梯形，摄像机侧电缆12穿过形成于其轴向的孔，在该孔内，摄像机侧电缆12与导热性凸部14d被粘接固定。对于与支撑管接合部14接合的摄像机支撑管13的端部(体内侧)，其内部(端部空间166)成为与导热性凸部14d的圆锥梯形相应的倒锥形状(随着接近于前端而内径变大的形状)。由此，在将摄像机侧电缆12用作为引导装置，来接合摄像机支撑管13时，摄像机支撑管13的倒锥形状的端部空间166被引导至支撑管接合部14的导热性凸部14d，因此摄像机支撑管13的插入变得容易。

此外，在将摄像机支撑管13嵌入到支撑管接合部14时，由于摄像机支撑管13的端部的外周面与支撑管接合部14的内侧壁接触，摄像机支撑管13的端部的内周面与支撑管接合部14的导热性凸部14d接触，因此产生两者的接合性提高并且从摄像机单元11传导至摄像机支撑管13的热的散热性进一步提高的特定效果。

在将摄像机支撑13的端部空间166设为倒锥形状的情况下，期望通过将摄像机支撑管13的外径设为恒定，或者设为顶端稍微变细的形状，将摄像机支撑管13的壁厚设为朝向前端变薄，从而摄像机支撑管13的外径不变粗。这样，在将摄像机支撑管13插入到套管等管状设备内部时，能够避免摄像机支撑管13钩在管状设备的内壁不能脱离的情况。

对以上各种的例子进行了说明，但关于这种支撑管和接合部的构成材料，在其他实施方式中，也同样能够使用多个组合。

图4(a)是套管的剖视图，图4(b)是表示将图3(a)～(e)所示的摄像机支撑管13插入到图4(a)所示的套管31的状态的剖视图，图4(c)是表示被插入到套管31的摄像机支撑管13与图2所示的摄像机单元11的接合状态的剖视图。

如图4(a)所示，套管31是管状设备，一个端部(体外侧)比另一个端部(体内侧)粗，在将套管31插入到体壁41时，一个端部(体外侧)作为限制器而起作用。由此，能够在摄像机支撑管13不从体内脱落的情况下，将套管31固定于体壁41。

此外，在该一个端部(体外侧)的内部，是包括具有复原性的阀37的构造。阀37在其中央部具有若在从较粗的端部(体外侧)到较细的端部(体内侧)的方向上施加外力则扩张的阀构造。

另外，套管31为了实现微创性，优选直径较小。具体来讲，优选套管31的直径为3mm以下。

(摄像机支撑管的向套管的插入与向摄像机单元的接合)

在体内将摄像机单元11与摄像机支撑管13接合的情况下，首先，如图4(b)所示，在将摄像机侧电缆12穿过摄像机支撑管13的内部的状态下，将摄像机支撑管13的较细的端部按压套管31的较粗(体外侧)的端部，将摄像机支撑管13插入到套管31内，直到摄像机支撑管13的较细的端部从套管31露出。此时，阀37被摄像机支撑管13扩张，通过利用基于其复原性的作用力来勒紧摄像机支撑管13，从而作为结果，摄像机支撑管13被固定于套管31。另外，也使摄像机支撑管13的较粗的端部(体外侧)从套管31露出。

接下来，如图4(c)所示，将摄像机侧电缆12用作引导装置，将摄像机支撑管13的较细的端部(体内侧)的卡止外螺纹123插入到支撑管接合部14的卡止内螺纹23，并通过使其螺纹嵌合，从而卡止外螺纹123嵌合于卡止内螺纹23，摄像机单元11与摄像机支撑管13被以高机械性强度进行接合。另外，关于卡止外螺纹123以及卡止内螺纹23，并不仅限于螺纹形状，只要是相互嵌合的形状就可以是任何形状，也可以取代卡止内螺纹23，使用采用了弹性材料的压入构造等。

另外，在不使用螺纹形状，而使用卡止爪等，来使摄像机支撑管13与支撑管接合部14插入嵌合的情况下，期望使摄像机支撑管13与支撑管接合部14嵌合的强度设定为比将摄像机侧电缆12与摄像机单元11粘接固定的粘接固定部的粘接强度小。这是由于在将摄像机支撑管13插入摄像机单元11的支撑管接合部14时，需要拿着电缆，拉伸支撑，将电缆作为引导装置的同时进行插入，因此若摄像机支撑管13与支撑管接合部14的嵌合强度比上述粘接固定部的粘接强度大，则可能产生粘接固定部破损、摄像机单元被拉到体外侧从而使得患者的体壁损伤的危险。

例如，具体来讲，期望使摄像机支撑管13与支撑管接合部14嵌合的强度设为比粘接固定部的粘接强度小的30N(牛顿)以下。进一步地，作为最佳的范围，期望设定在3N至6N的范围。若设定为该范围，则能够在嵌入时不施加太大的力的情况下进行嵌合，此外，由于摄像机支撑管13的感触传导至手边，因此具有不盲目持续施加力地安全地进行设置的特定效果。

(实施方式1中的体内监视摄像机系统的使用方法和效果)

图5(a)～(g)是表示实施方式1中的摄像机单元11的体内设置方法的示意图，图6是表示实施方式1中的体内监视摄像机系统的使用状况的示意图。

如图5(a)所示，首先，手术人员在体壁41打开用于将钳子或内窥镜插入到体腔内的孔(开口)，将套管针32a～32c插入开口。进一步地，为了将摄像机单元11设置在体腔内，在体壁41的能够展现包含患部的内脏器官整体的位置打开开口，插入套管31。具体来讲，在将针形状的闭塞物穿过套管31内的状态下将闭塞物穿刺进开口，从而套管31被插入到体壁41。此外，为了实现微创性，优选套管31的直径较小。具体来讲，优选套管31的直径为3mm以下。另外，在套管针32a～32c以及套管31的至少一个被插入后，手术人员通过套管针来向体内输送气体，预先使体腔内膨胀，确保插入工具的空间。

接下来，如图5(b)所示，手术人员通过套管针32c来将内窥镜34插入到体腔内，使用内窥镜34来观察体内，同时将利用钳子33a来握持的摄像机单元11通过套管针32b来插入到体腔内。

接下来，如图5(c)所示，手术人员操作钳子33a来使摄像机单元11移动到套管31的附近，并且通过套管31来将钳子33b插入到体腔内。

接下来，如图5(d)所示，手术人员通过利用钳子33b来在夹着摄像机侧电缆12的状态下将钳子33b从套管31拉出，从而将摄像机侧电缆12导出到体外。此时，摄像机单元11(其支撑部22)为被钳子33a握持的状态。

接下来，如图5(e)所示，手术人员通过套管针32a来将钳子33c插入到体腔内，利用2个钳子33a、33c来握持摄像机单元11的两个侧面的支撑部22，并将导出到体外的摄像机侧电缆12从摄像机支撑管13侧面的狭缝223穿过其内部，并且将摄像机支撑管13插入到套管31，以使得摄像机单元11的支撑管接合部14与套管31的开口平行地接近。在图5(e)中的操作中，在将摄像机侧电缆12穿过摄像机支撑管13内部时，沿着摄像机支撑管13的狭缝223来插入摄像机侧电缆12的一部分，在该状态下将摄像机侧电缆12向上方拉起的同时将摄像机支撑管13插入到套管31内。

此时，由于能够将摄像机侧电缆12从狭缝223插入到摄像机支撑管内部，因此摄像机支撑管13向体内的插入操作变得非常简单。此外，通过狭缝223，从而摄像机侧电缆12的长度的限制变小。在没有狭缝223的情况下，至少需要将套管31与摄像机支撑管13相加的长度，但在具有狭缝223的情况下，只要比套管31的长度长即可。也就是说，如图6(a)(b)所示，在将摄像机侧电缆12从套管31拉起后，在将摄像机侧电缆12的一部分穿过摄像机支撑管13的狭缝223的下部的状态下，将摄像机支撑管13插入套管31，以使得狭缝223沿着摄像机侧电缆12，并在体内与摄像机单元11连接。

此外，通过设置狭缝223，从而如图6(c)所示，能够使与摄像机侧电缆12连接的摄像机侧电缆连接器12a的外形尺寸比摄像机支撑管13的内径大，因此能够容易地将摄像机侧电缆连接器12a与设备侧电缆连接器16a连接，能够提高操作效率。另外，摄像机侧电缆连接器12a的外形尺寸比套管31的内径小。

此外，作为除了操作效率提高以外的其他效果，通过设置该狭缝223，从而使体腔内膨胀的气体少量排除到体外，因此在狭缝223的位置产生气流，产生冷却支撑管的效果。由此，能够得到将在摄像机单元11产生的热释放到体外的特定效果，由于摄像机单元11的温度不变高，因此具有安全性提高的特定效果。

接下来，图5(f)所示，手术人员将摄像机侧电缆12用作引导装置，将从套管31露出的摄像机支撑管13的端部插入到摄像机单元11的支撑管接合部14并进行螺纹嵌合，来将摄像机支撑管13与摄像机单元11接合。

另外，在不使用螺纹形状，而使用卡止爪等使摄像机支撑管13与支撑管接合部14插入并嵌合的情况下，在将摄像机支撑管13插入到摄像机单元11的支撑管接合部14时，由于使摄像机支撑管13与支撑管接合部14嵌合所需要的力(例如，3N～6N)比摄像机侧电缆12与摄像机单元11的粘接固定部的粘接强度(例如，30N以上)充分小，因此通过将电缆设为引导装置的同时拉紧，能够将摄像机支撑管13安全地插入并使其嵌合。

接下来，如图5(g)所示，手术人员将摄像机支撑管13拉起，使摄像机单元11与套管31的体内侧的端部接触，以使得能够尽量宽阔地拍摄体腔内。由于摄像机支撑管13被套管31的阀37(参照图4)勒紧，因此摄像机支撑管13以及摄像机单元11维持该状态。

在将摄像机单元11设置于体内后，如图7所示，使用连接器12a/16a，来将摄像机侧电缆12与设备侧电缆16接合。由此，处置部的局部影像通过内窥镜控制设备17b而显示于显示器18b，通过摄像机单元11而被拍摄到的内脏器官42内的整体影像通过摄像机单元控制设备17a而显示于显示器18a。

另外，如图11所示，期望在摄像机侧电缆12与设备侧电缆16之间设置中间电缆15。通过这样，能够使得极细的摄像机侧电缆12和较粗的设备侧电缆16的电缆直径、电缆连接器的粗细阶段性地变换，能够构成为使传送速度较慢的细径电缆的使用设为必要最低限度，因此能够将传送速度高速化，能够得到高分辨率图像。在该情况下，通过将摄像机侧电缆连接器15a与中间电缆15的第1中间电缆连接器15a嵌合，从而摄像机侧电缆12与中间电缆15连接。此外，通过将设备侧电缆连接器16a与中间电缆15的第2中间电缆连接器15b嵌合，从而设备侧电缆16与中间电缆15连接。在该例子中，在阶段性地变换电缆直径、电缆连接器的粗细的情况下，期望设为“摄像机侧电缆12的外径＜中间电缆15的外径＜设备侧电缆16的外径”以及“摄像机侧电缆连接器12a的外径≤第1中间电缆连接器15a的外径＜第2中间电缆连接器15b的外径≤设备侧电缆连接器16a的外径”。

此外，通过使用中间电缆15，从而具有能够有效地进行手术时的清洁区域与不清洁区域的分离的特定效果。换句话说，进入体内的摄像机侧电缆12为了所述的传送速度的方面或设置时的操作容易，设定为必要最低限度的长度，从该处起到超过清洁区域进入不清洁区域为止，使用预先完成了灭菌处理的中间电缆15。通过这样，摄像机侧电缆12的摄像机侧电缆连接器12a与第1中间电缆连接器15a的嵌合能够在清洁区域中进行，能够维持清洁。另一方面，第2中间电缆连接器15b与处于不清洁区域的设备侧电缆16的设备侧电缆连接器16a嵌合，成为不清洁，在嵌合后作为不清洁的工具进行处理。因此，能够与清洁的工具侧完全分离。

另外，在体内监视摄像机系统中，包含于“清洁区域”的部分被进行灭菌处理并维持清洁性。另一方面，包含于“不清洁区域”的部分是未被进行灭菌处理或者进行了灭菌处理后进入到不清洁区域的部分。

另外，期望通过连接器12a/15a或者连接器12a/16a来将摄像机侧电缆12与中间电缆15或设备侧电缆16连接(嵌合)时的连接强度(嵌合强度)设定为比将摄像机侧电缆12与摄像机单元11粘接固定的粘接固定部的粘接强度小。

这是由于在通常的使用时未想到的大力施加到电缆时，通过基于连接器12a/15a或者连接器12a/16a的连接(嵌合)部分首先脱离，从而不会出现摄像机侧电缆12的粘接固定部破损、或者摄像机单元11向体外方向被拉动从而损伤患者的体壁的危险，能够提高安全性。此外，也能够防止手术人员或助手等勾住电缆并跌倒、或者摄像机单元控制设备17被拉动并从手术台落下的事故。

例如，具体来讲，期望通过连接器12a、15a或者连接器12a、16a来将电缆彼此连接(嵌合)的强度设为比粘接固定部的粘接强度小的30N(牛顿)以下。进一步地，作为最佳的范围，期望设定为4N至10N的范围。若设定为该范围，则在连接时不用施加太大的力就能够进行连接，此外，在脱离时也不需要施加太大的力。

此外，若将处于不清洁区域的设备侧电缆连接器16a与第2中间电缆连接器15b的嵌合强度、设备侧电缆16的处于摄像机单元控制设备17侧的基于电缆连接器(未图示)的设备侧电缆16与摄像机单元控制设备17的嵌合强度设定为比摄像机侧电缆连接器12a与第1中间电缆连接器15a的嵌合强度大(例如，50N～100N)，则能够设定为在向电缆施加意外的力时，清洁区域中的摄像机侧电缆12与中间电缆15的连接(摄像机侧电缆连接器12a与第1中间电缆连接器15a的嵌合)必须先脱离。

若与其相反，例如若不清洁区域中的中间电缆15与设备侧电缆16的连接(设备侧电缆连接器16a与第2中间电缆连接器15b的嵌合)先脱离，则由于反作用而产生中间电缆的处于不清洁区域的部分以及第2中间电缆连接器进入清洁区域的危险。因此，清洁区域中的连接线先脱离是为了确保手术时的安全，具有特别的效果。

另外，若在清洁区域中的连接脱落导致中间电缆的处于清洁区域的部分、即中间电缆15中从摄像机侧电缆连接器12a与第1中间电缆连接器15a的嵌合部分起规定的长度的部分(清洁部分)以及第1中间电缆连接器15a与不清洁区域接触的情况下，更换为清洁的中间电缆15(包含第1中间电缆连接器15a)即可，因此是安全的。此外，在连接器由独立的单独的部件构成的情况下，且在该连接器与中间电缆15的处于清洁区域的一侧一起接触到不清洁区域的情况下，将中间电缆15和该连接器更换为清洁的部件即可。

此外，期望摄像机侧电缆12比摄像机侧电缆12和上述清洁部分相加的长度(1m左右)充分短。具体来讲，期望摄像机侧电缆12是摄像机侧电缆12和上述清洁部分相加的长度的一半以下、即最长为50cm。由此，能够防止摄像机侧电缆12进入不清洁区域。此外，期望摄像机侧电缆12比摄像机支撑管13的长度与穿过摄像机支撑管13的套管31(管状设备)的长度之和小。

此外，在上述的例子中，说明了利用中间电缆15来将摄像机侧电缆12与设备侧电缆16连接的情况，但在摄像机侧电缆12与设备侧电缆16直接连接的情况下，也期望摄像机侧电缆12比摄像机侧电缆12与清洁部分相加的长度(1m左右)充分短。在该情况下，清洁部分在设备侧电缆16中，成为从摄像机侧电缆连接器12a与设备侧电缆连接器16a的嵌合部分起规定的长度的部分。

通过以上，手术人员能够一边通过显示器18b来放大观察操作区域(局部区域)一边通过钳子33a以及钳子33c来进行处置，并且也能够通过显示器18a来掌握操作区域外的状态(操作区域外的钳子等的移动、出血位置、纱布等残留物等)。

并且，摄像机单元11与摄像机支撑管13以较高的机械性强度被接合，摄像机单元11的支撑力比以往更高。此外，由于摄像机侧电缆12穿过摄像机支撑管13的内部而被导出到体外，因此在摄像机单元11与摄像机支撑管13接合之后，不会存在向摄像机侧电缆12施加负担、或者摄像机侧电缆12在体内露出、或者与体壁41接触的情况。由此，摄像机侧电缆12以及电路基板19的电连接的可靠性(连接部分的防水性、防污性)提高。通过以上，能够实现可靠性高的体内监视摄像机系统。

此外，手术人员能够根据状况来操作摄像机支撑管13，改变摄像机单元11的朝向(视野方向)。具体来讲，能够通过利用体壁41的弹力而使摄像机支撑管13倾斜，来改变摄像机单元11的朝向。此时，若手术人员将手离开摄像机支撑管13，则由于体壁41的弹力而返回到原来的朝向，因此能够提高手术人员的操作效率。此外，由于套管31以及插入其中的摄像机支撑管13都是圆筒状的管，因此能够容易地使摄像机支撑管13在圆周方向上旋转。由此，手术人员能够在不向体壁41施加负担的情况下改变摄像机单元11的朝向。此外，由于摄像机支撑管13通过套管31，保持为能够在其长边方向(管的轴向)上移动，因此手术人员能够通过将摄像机支撑管13向体内侧压入或者向体外侧拉起，来在不向体壁41施加负担的情况下改变拍摄变焦。通过以上，能够实现使用的便利性良好的体内监视摄像机系统。

虽然在实施方式1中，通过套管31内的阀37来将套管31与摄像机支撑管13固定，但在使用不具有阀37的一般的套管的情况下，也能够通过胶带来将套管31与摄像机支撑管13固定。

(摄像机单元与摄像机支撑管的分离)

接下来，说明使摄像机单元11与摄像机支撑管13分离的方法。首先，手术人员在通过钳子33a以及钳子33c来握持体内的摄像机单元11的支撑部22的状态下，使摄像机支撑管13在与螺纹嵌合相反的方向上旋转，使螺纹嵌合松动。接下来，将摄像机支撑管13从摄像机单元11的支撑管接合部14拔出。进一步地，手术人员通过狭缝223来取下摄像机侧电缆12，将摄像机支撑管13从套管31拉出并使摄像机支撑管13与摄像机侧电缆12分离之后，取下摄像机侧电缆连接器12a，在利用钳子33a或者钳子33c来把持的状态下，将摄像机单元11以及摄像机侧电缆12从套管针32a或者套管针32b导出到体外。或者，也可以从为了拉出切除的内脏器官而开口的孔拉出。

由于在将摄像机侧电缆连接器12a从设备侧电缆连接器16a取下之前，在将连接器12a/16a连接的状态下，能够进行通过狭缝223来取下摄像机支撑管13的操作，因此不会有在操作时错误地将摄像机侧电缆12落在体内，丢失并不得不寻找的可能性，能够高效地在短时间内进行操作，因此在微创性提高方面具有特定效果。

另外，在不使用螺纹形状，而使用卡止爪等，来使摄像机支撑管13与支撑管接合部14插入嵌合的情况下，在使摄像机单元11与摄像机支撑管13分离时也同样地，期望摄像机支撑管13与支撑管接合部14的嵌合强度设定为比将摄像机侧电缆12与摄像机单元11粘接固定的粘接固定部的粘接强度小。若摄像机支撑管13与支撑管接合部14的嵌合强度比上述粘接固定部的粘接强度大，则在将摄像机支撑管13从摄像机单元11取下时，由于必须施加较大的力，因此产生粘接固定部破损、摄像机单元被向体外侧方向拉动导致损伤患者的体壁的可能性。

例如，若将上述嵌合强度设定在3N至6N的范围内，则不施加太大的力就能够取下摄像机支撑管13，此外，由于摄像机支撑管13被取下的感触传导至手边，因此具有不必盲目地持续施加力就能够安全地进行分离的特定效果。

另外，虽然摄像机侧电缆连接器15a在回收时经由体内，但如上所述，由于维持清洁因此没有问题。

〔实施方式2〕

虽然在实施方式1中，摄像机支撑管13的侧面的狭缝223是直线状，但并不限定于此。图8(a)以及图8(b)是实施方式2的摄像机支撑管13的立体图。如图8(a)(b)所示，也可以将摄像机支撑管13设为在圆筒状的管设置有曲轴型或者螺旋型的狭缝223的构造。例如，设为将从摄像机支撑管13的一个开口(体内侧)纵向(摄像机支撑管13的轴向)朝上切入的下部狭缝223x与在从下部狭缝223x偏离了90度左右的位置从另一个开口(体外侧)纵向朝下切入的上部狭缝223y由横向狭缝223z连结的结构(曲轴型，图8(a))，或者设为将所述下部狭缝223x以及上部狭缝223y由曲线状狭缝223w(也可以是倾向狭缝)连结的结构(螺旋型，图8(b))。也就是说，曲轴型或者螺旋型的狭缝223的一部分朝向与支撑管的轴向(长边方向)不同的方向。在图8(a)(b)中，在将摄像机侧电缆的一部分穿过摄像机支撑管13的下部狭缝223x的状态下使摄像机支撑管13旋转90度左右，进一步地，将摄像机支撑管13插入套管，以使得上部狭缝223y沿着摄像机侧电缆。这样，从狭缝223插入的摄像机侧电缆不会从摄像机支撑管13脱离，手术人员的操作进一步变得容易。

在实施方式2中，通过摄像机支撑管13的曲轴型或者螺旋型狭缝223，能够简单地将摄像机侧电缆12插入到摄像机支撑管13内部，手术人员的操作变得容易，因此操作变快。

〔实施方式3〕

虽然实施方式1/2的摄像机支撑管13是圆筒型的构造，但并不限定于此。图9(a)是实施方式3的摄像机支撑管13的立体图，图9(b)是其剖视图。如图9(a)(b)所示，也可以将摄像机支撑管13设为作为握持部39的体外侧端部比其体内侧端部粗的构造。如图9(c)所示，握持部39(较粗的部分)的直径比套管31的内径大，由此能够防止摄像机支撑管13在套管31内的下滑。进一步地，通过设为在握持部39(较粗的部分)的周围(表面)设置凹痕723的构造，能够容易保持并且容易使用。设置该凹痕723的构造也有助于增加表面积，使在摄像机单元11产生的热扩散到外部大气。此外，为了操作性提高，也可以将摄像机支撑管13的握持部39(较粗的体外部端部)的表面设为图9(d)(e)所示的形成有突起823的构造。突起823可以是与摄像机支撑管13相同材质，也可以是其它材质。

此外，也可以不是凹痕或突起，而设为网格状的开口。通过设为如图9(f)所示，能够将在前述狭缝位置产生的气流从开口923释放，能够进一步增加气流，因此能够进一步提高基于摄像机支撑管13的冷却效果。此外，能够一并实现握持部39的轻型化，也没有了基于摄像机支撑管13的重量的负担较大，难以调整摄像机单元的朝向的问题。此外，也没有了在调整了摄像机单元的朝向之后姿势因重量而变化的问题，能够产生实现摄像机姿势的稳定化这些各种显著的有效的效果。

〔实施方式4〕

虽然如图7所示，摄像机侧电缆12经由连接器12a/16a来与设备侧电缆16连接，但为了摄像机侧电缆12与摄像机支撑管13的卡止，也可以如作为摄像机支撑管的侧面图的图10(a)所示，在摄像机支撑管13的体外侧端部49形成电缆固定件43(电缆保持件)。电缆固定件43如作为摄像机支撑管的俯视图的图10(a)所示，是具有在支撑管13的轴向延伸、宽度从摄像机支撑管13的中央向外侧(侧面方向)变窄(横剖面为向外倾斜的锥面)的纵槽的构造。如图10(b)所示，通过在电缆固定件43的纵槽的底部(宽度变窄的部分)固定摄像机侧电缆12，从而能够在摄像机单元11的设置操作的中途进行临时固定，操作性提高。此外，即使在设置后摄像机侧电缆12在体外被拉动，也不会向摄像机单元与摄像机侧电缆12的连接部施加负担，能够防止摄像机侧电缆的断线。也能够由具有弹性的材料构成电缆固定件43。

另外，电缆固定件43可以与摄像机支撑管13一体地形成，也可以作为单独个体而形成。在单独个体的情况下，将摄像机侧电缆12穿过摄像机支撑管13之后，将作为单独部件的电缆固定件43插入摄像机支撑管13，使摄像机侧电缆12保持于电缆固定件43，从而摄像机侧电缆12被保持在固定于摄像机支撑管13的电缆固定件43，其结果，摄像机侧电缆12被保持于摄像机支撑管13。

另外，支撑管接合部14也可以设为不使用螺纹形状而使用卡止爪等来插入的形状，设为由电缆固定件43固定的结构。此时，为了摄像机支撑管13不从设置于摄像机单元11的支撑管接合部14脱离，用于使摄像机侧电缆12保持于摄像机支撑管13的电缆固定件43的电缆保持强度必须比摄像机支撑管13与支撑管接合部14的接合强度(嵌合强度)大。具体来讲，例如，在将插入的摄像机支撑管13的接合强度设为3N～6N的情况下，需要比其大的强度，至少需要5N以上。此外，由于不需要设为电缆本身的强度以上，因此作为最佳的范围，期望是5N～50N。

此外，若是上述的接合强度，则摄像机支撑管13与支撑管接合部14充分接触，因此在通过热传导性良好的材料来形成摄像机支撑管13与支撑管接合部14的侧面时，能够高效地从摄像机支撑管13对摄像机单元11的热进行散热。

〔总结〕

本发明的方式1的体内监视摄像机系统的特征在于，具备：支撑管，其一个端部被导入到体内；摄像部，其与上述支撑管在体内接合；接合部，其将上述摄像部与上述支撑管接合；电缆，其与上述摄像部连接，通过上述支撑管被引出到体外；和控制系统，其处于体外，与上述电缆连接，并至少包含显示装置，在上述支撑管形成狭缝。

本发明的方式2在上述方式1中，构成为在上述接合部的内部设置上述电缆被拉出的部分，在该部分，上述电缆被粘接固定于上述接合部的内部。

本发明的方式3在上述方式1或者2中，构成为上述狭缝的至少一部分朝向与支撑管的轴向不同的方向。

本发明的方式4在上述方式1或者3的任意一个中，构成为在上述狭缝的边缘包含形成突起的部分，该形成突起的部分所对应的狭缝的一部分的宽度比上述电缆的直径小。

本发明的方式5在上述方式4中，构成为在上述狭缝的一部分的两侧，上述突起以及其它突起成对形成。

本发明的方式6在上述方式1或者5的任意一个中，构成为上述电缆的连接器的外形比上述支撑管的内径大。

本发明的方式7在上述方式1或者6的任意一个中，构成为上述电缆的长度比上述支撑管的长度与穿过上述支撑管的管状设备的长度的和小。

本发明的方式8在上述方式1或者7的任意一个中，构成为具备保持上述电缆的电缆保持件。

本发明的方式9在上述方式8中，构成为上述电缆保持件的电缆保持强度比上述支撑管与上述接合部的接合强度大。

本发明的方式10在上述方式9中，构成为上述接合强度是3N至6N的范围。

本发明的方式11在上述方式8或者9中，构成为上述电缆保持件的电缆保持强度是5N至50N的范围。

本发明的方式12在上述方式1或者11的任意一个中，构成为上述支撑管包含握持部，该握持部的表面是凹凸形状。

本发明的方式13在上述方式1或者11的任意一个中，构成为上述支撑管包含握持部，在该握持部的表面形成多个开口。

本发明的方式14在上述方式1或者13的任意一个中，构成为在凹形状的上述接合部的底部包括具有导热性的导热性凸部，在上述摄像部以及上述支撑管的接合时，上述支撑管的内周面与上述导热性凸部接触。

本发明的方式15在上述方式14中，构成为上述导热性凸部是随着接近于上述接合部的开口部而顶端变细的形状。

本发明的方式16的体内监视摄像机系统的支撑管被用于上述方式1～13的任意一个，具备与被设置于上述接合部的内壁的凸部或者凹部的形状对应的凹部或者凸部。

本发明的方式17的体内监视摄像机系统的电缆保持件被用于上述方式8～11的任意一个，并与上述支撑管独立，其特征在于，构成为被保持于上述支撑管。

本发明并不限定于上述的实施方式，基于技术常识来适当地变更上述实施方式而得到的技术案、将其组合而得到的技术案也包含于本发明的实施方式。

产业上的可利用性

主体内监视摄像机系统能够被适当地用于例如内窥镜手术等。

-符号说明-

1 体内监视摄像机系统

11 摄像机单元(摄像部)

12 摄像机侧电缆(电缆)

12a 摄像机侧电缆连接器(连接器)

13 摄像机支撑管(支撑管)

14 支撑管接合部

15 中间电缆

16 设备侧电缆

16a 设备侧电缆连接器

17 摄像机单元控制设备

18 显示器

19 电路基板

21 摄像机壳体

22 支撑部

23 卡止内螺纹

25 固体摄像元件

26 透镜

27 照明装置

28 控制电路

31 套管(管状设备)

32 套管针

33 钳子

34 内窥镜

37 阀

39 握持部

41 体壁

42 内脏器官

43 电缆固定件(电缆保持件)

49 体外侧端部

123 卡止外螺纹

223 狭缝

323 卡止孔

423 523 卡止爪

623 卡止孔

723 凹痕

823 突起

923 开口

Claims (14)

1.一种体内监视摄像机系统，其特征在于，具备：

支撑管，其一个端部被导入到体内；

摄像部，其与上述支撑管在体内接合；

接合部，其将上述摄像部与上述支撑管接合；

电缆，其与上述摄像部连接，穿过上述支撑管被引出到体外；和

控制系统，其处于体外，与上述电缆连接，该控制系统至少包括显示装置，

在上述支撑管形成狭缝，以使得上述电缆能够从上述支撑管的侧面穿过支撑管内，

在上述接合部的内部设置上述电缆被引出的部分，在该部分，上述电缆被粘接固定于上述接合部的内部。

2.根据权利要求1所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，

上述狭缝的至少一部分朝向与支撑管的轴向不同的方向。

3.根据权利要求1或者2所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，

在上述狭缝的边缘包含形成突起的部分，与形成该突起的部分对应的狭缝的一部分的宽度比上述电缆的直径小。

4.根据权利要求3所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，

在上述狭缝的一部分的两侧，上述突起以及其它突起成对地形成。

5.根据权利要求1或者2所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，

上述电缆的连接器的外形大于上述支撑管的内径。

6.根据权利要求1或者2所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，

具备穿过上述支撑管的管状设备，

上述管状设备的长度比上述支撑管的狭缝的长度短，

上述电缆的长度小于上述支撑管的长度与上述管状设备的长度之和。

7.根据权利要求1或者2所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，

所述体内监视摄像机系统具备保持上述电缆的电缆保持件。

8.根据权利要求7所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，

上述电缆保持件的电缆保持强度大于上述支撑管与上述接合部的接合强度。

9.根据权利要求8所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，

上述接合强度是3N至6N的范围。

10.根据权利要求7所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，

上述电缆保持件的电缆保持强度是5N至50N的范围。

11.根据权利要求1或者2所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，

上述支撑管包含握持部，该握持部的表面是凹凸形状的。

12.根据权利要求1或者2所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，

上述支撑管包含握持部，在该握持部的表面形成多个开口。

13.根据权利要求1或者2所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，

凹形状的上述接合部在其底部具备具有导热性的导热性凸部，在上述摄像部以及上述支撑管的接合时，上述支撑管的内周面与上述导热性凸部接触。

14.根据权利要求13所述的体内监视摄像机系统，其特征在于，

上述导热性凸部是随着接近于上述接合部的开口部而顶端变细的形状。