JP6038776B2 - 医療用デバイス - Google Patents
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Description
図1〜図3を参照して、第1の実施形態に係る医療用デバイス21は、概説すれば、先端に開口部31を有する長尺体30と、開口部31に対して接近離反移動自在に長尺体30に保持され医療用の処置部材50を備える先端部材40と、操作部材60とを有している。操作部材60は、先端部材40に接続され先端部材40を長尺体30に対して相対的に離反移動させる力を先端部材40に伝える第1の部材61と、先端部材40に接続される第2の部材62とを含み、第1の部材61と第2の部材62との共働によって、第1の部材61が湾曲する曲率を調節自在である。第1の実施形態にあっては、第1の部材61および第2の部材62はともに線状体から構成され、操作部材60は、第1の部材61を固定する第1のストッパ74と、第2の部材62を固定する第2のストッパ76と、をさらに有している。第1の部材61は、線状体としての第1のワイヤ63から構成され、第2の部材62は、線状体としての第2のワイヤ64から構成されている。第1のワイヤ63は、先端側に向けて送り出したときの力を先端部材40に伝えることができる剛性を有している。医療用の処置部材50には、生体内を観察するためのカメラ51を適用している。以下、詳述する。
図13(A)〜(D)は、第2の実施形態の医療用デバイス22において、押し込み方式によって、第1の部材61を湾曲させる操作例を示す模式図、図14(A)〜(D)は、第2の実施形態の医療用デバイス22において、引き込み方式によって、第1の部材61を湾曲させる操作例を示す模式図である。図13および図14においては、簡略のために手元操作部70を図示省略するが、第1の実施形態と同様に構成されている。図13には第2のストッパ76を、図14中には第1のストッパ74を模式的に示している。また、図15は、図13(A)の15−15線に沿う断面図である。
図16は、第3の実施形態に係る医療用デバイス23を示す正面図、図17(A)〜(C)は、第3の実施形態の医療用デバイス23において、引き込み方式によって、第1の部材61を湾曲させる操作例を示す模式図、図18(A)は、図17(A)の18A−18A線に沿う断面図、図18(B)は、図17(A)の18B−18B線に沿う断面図、図18(C)は、図17(A)の18C−18C線に沿う断面図、図18(D)は、図17(A)の18D−18D線に沿う断面図である。
30 長尺体、
31 開口部、
40 先端部材、
50 医療用の処置部材、
51 カメラ、
52 カメラ用ケーブル、
53 ライトガイド、
60 操作部材、
61 第1の部材、
62 第2の部材、
63 第1のワイヤ(線状体(第1の部材))、
64 第2のワイヤ(線状体(第2の部材))、
70 手元操作部、
74 第1のストッパ、
76 第2のストッパ、
152 カメラ用ケーブル(線状体(第2の部材))、
153 ライトガイド(線状体(第1の部材))、
200 チューブ体(第1の部材)、
201 他の医療用の処置部材、
203 ストッパ、
204 キャップ部、
211〜214 チューブ体のルーメン、
215 長溝、
216 空間、
221〜224 チューブ体のルーメン、
252 カメラ用ケーブル(線状体(第2の部材))、
253 ライトガイド。
Claims (10)
- 先端に開口部を有する長尺体と、
前記開口部に対して接近離反移動自在に前記長尺体に保持され医療用の処置部材を備える先端部材と、
前記先端部材に接続され前記先端部材を前記長尺体に対して相対的に離反移動させる力を前記先端部材に伝える第1の部材と、前記先端部材に接続される第2の部材とを含み、前記第1の部材と前記第2の部材との共働によって、前記第1の部材が湾曲する曲率を調節自在な操作部材とを有する医療用デバイスであって、
前記操作部材は、前記第1の部材に接続され、前記第1の部材を移動可能な第1の操作レバーと、前記第2の部材に接続され、前記第2の部材を移動可能な第2の操作レバーとをさらに有する、医療用デバイス。 - 前記操作部材は、前記先端部材の先端が向く方向を調整自在である、請求項1に記載の医療用デバイス。
- 前記操作部材は、前記先端部材を前記長尺体に対して相対的に離反移動させて前記先端部材が前記開口部から突出する突出量を調整することによって、前記第1の部材が湾曲する曲率を調節する、請求項1または請求項2に記載の医療用デバイス。
- 前記操作部材は、前記第2の部材によって前記開口部と前記先端部材との間の距離を規制した状態で、前記第1の部材によって前記先端部材を前記長尺体に対して相対的に離反移動させることによって前記第1の部材を湾曲させる押し込み方式、および前記第1の部材によって前記開口部と前記先端部材との間の距離を規制した状態で、前記第2の部材を先端側から引き込むことによって前記第1の部材を湾曲させる引き込み方式を選択的に操作可能である、請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の医療用デバイス。
- 前記第1の部材および前記第2の部材はともに線状体から構成され、
前記操作部材は、前記第1の部材を固定する第1のストッパと、前記第2の部材を固定する第2のストッパと、をさらに有する、請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の医療用デバイス。 - 前記先端部材の前記処置部材は、カメラによって構成され、
前記第1の部材としての線状体は、前記カメラによって撮像する際に照明するために前記先端部材に取り付けられるライトガイドによって構成され、
前記第2の部材としての線状体は、前記カメラに接続されるカメラ用ケーブルによって構成される、請求項5に記載の医療用デバイス。 - 前記第1の部材は、前記長尺体に挿通され前記先端部材に接続される可撓性を有するチューブ体から構成され、
前記第2の部材は、線状体から構成され、
前記操作部材は、前記長尺体を前記チューブ体に対して固定するストッパをさらに有する、請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の医療用デバイス。 - 前記先端部材および前記チューブ体は、他の医療用の処置部材を挿通するためのルーメンを有する、請求項7に記載の医療用デバイス。
- 前記チューブ体は、外周面から窪んで形成されるとともに長手方向に伸びる長溝を有し、
前記第2の部材としての線状体は、前記長溝と前記長尺体との間に形成される空間に収納され、前記開口部から突出させた前記先端部材に接続された前記第1の部材を湾曲させるのに伴って前記長溝内から外部に引き出される、請求項7または請求項8に記載の医療用デバイス。 - 前記先端部材の前記処置部材は、カメラによって構成され、
前記第2の部材としての線状体は、前記カメラに接続されるカメラ用ケーブルによって構成される、請求項7〜請求項9のいずれか1つに記載の医療用デバイス。
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