JP6018295B2 - 医療器具案内装置 - Google Patents

Description

本発明は医療器具案内装置に係り、特に内視鏡と処置具とを進退移動自在に体腔内に案内すると共に処置具の進退移動に連動させて内視鏡を進退移動させる医療器具案内装置に関する。

体表皮膚より腹腔内に挿入する内視鏡器具として腹腔鏡が知られている。この腹腔鏡を用いた手術（腹腔鏡手術）は、手術創が開腹・開胸手術等に比べて小さく、術後の臥床期間を短縮することができることから、近年多くの手術で普及している。

一般に腹腔鏡手術（たとえば、腹腔鏡下胆嚢摘出手術など）では、処置を行う術者と、腹腔鏡の操作を行うスコピストとが存在し、処置と腹腔鏡の操作とが分かれて行われる。このため、手術中は、処置をするのに最適な画像が得られるように、術者がスコピストに対して逐次指示を与えながら処置が行われる。

しかしながら、術者がスコピストに指示を与える方式では、真に術者が望む画像を得るのが難しく、術者にストレスがかかるという問題がある。また、術者が指示を出してからスコピストが操作するため、操作に時間がかかるという問題もある。さらに、患者の腹壁上で術者の手とスコピストの手が干渉することがあるため、操作が煩雑となるという問題もある。

特許文献１には、処置具と内視鏡とを連動させる構成として、処置具の挿入量及び傾きを検出して、内視鏡の光学ズームや電子ズームを制御し、内視鏡の撮影範囲を処置具の動きに追従させる技術が記載されている。

また、特許文献２、３には、処置具の先端部にマーカを設け、そのマーカの位置を検出により処置具の位置を検出し、内視鏡の撮影範囲を処置具の動きに追従させる技術が記載されている。

更に、特許文献４には、処置具に設けた磁気センサによって処置具の位置を検出し、内視鏡の撮影範囲を処置具の動きに追従させる技術が記載されている。

特開2007-301378号公報 特開平10-118076号公報 特開2007-222239号公報 特開平8-164148号公報

しかしながら、従来のように、処置具の位置等を検出して、内視鏡の視野範囲を処置具の動きに追従させる方法は、システムが大掛かりになるという欠点がある。

また、術者が処置具を使用して処置を施している際などには、処置具が内視鏡の視野範囲から外れない程度に微少に動く場合がある。そのような微少な動きに対しても、従来のシステムでは、処置具の動きに追従して内視鏡の撮影範囲が変動するため、術者にとっては施術を行い難い画像になるという欠点もある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、術者が望む画像を簡単な構成により得ることができる医療器具案内装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の一の態様に係る医療器具案内装置は、体壁を貫通して体腔内に挿入されるガイド部材と、ガイド部材の内部に設けられ、体腔内を観察する内視鏡を進退自在に挿通可能な内視鏡挿通孔と、ガイド部材の内部に設けられ、体腔内の患部を検査又は処置するための処置具を進退自在に挿通可能な処置具挿通孔と、処置具の進退移動を内視鏡に伝達する進退移動伝達機構であって、ガイド部材の内部に設けられ、且つ、処置具挿通孔の長手軸に対して立体的に交差する回転軸を有し処置具の進退移動に伴って回転する回転部材を有する進退移動伝達機構と、を備える。

本発明の一の態様によれば、１つのガイド部材を介して体腔内に内視鏡と処置具とを挿入することができるため、内視鏡と処置具とを個別に体腔内に案内するガイド部材を患者の体壁に穿刺する必要がなく、患者の体壁に加える侵襲を低減することができる。

また、進退移動伝達機構の回転部材を介して処置具の進退移動に対して内視鏡が機械的に連動して進退移動する。そのため、処置具の操作とは別に内視鏡を進退移動させて、内視鏡により撮影される画像の視野範囲内に処置具の処置部が映り込むようにする作業が不要となる。したがって、１人の術者でも施術作業を行うことが可能となる。また、進退移動伝達機構は、処置具と内視鏡とを機械的に連動させる構成であるため、簡素で、かつ、安価に内視鏡を処置具に追尾させるシステムを構築することができる。

本発明の他の態様に係る医療器具案内装置において、進退移動伝達機構は、回転部材であって、処置具の進退移動に連動して回転する処置具側回転部材と、処置具側回転部材の回転に連動して回転するとともに、内視鏡を進退移動させる内視鏡側回転部材と、を備える態様とすることができる。

本態様によれば、処置具が進退移動すると処置具側回転部材が回転し、その回転に連動して内視鏡側回転部材が回転する。内視鏡側回転部材が回転すると、その回転に連動して内視鏡が進退移動する。従って、処置具の進退移動に連動して内視鏡が進退移動する。

本発明の他の態様に係る医療器具案内装置において、内視鏡側回転部材は処置具側回転部材に直接接触して連結され、処置具側回転部材の回転に連動して回転する態様とすることができる。

本態様によれば、処置具側回転部材と内視鏡側回転部材との連動は、任意の連動機構を介して行うことができるが、本態様のように処置具側回転部材と内視鏡側回転部材とを接触させて特別な連動機構を介さずにそれらを連動させることによって医療器具案内装置の小型化を図ることができ、医療器具案内装置の体壁に穿刺する部分の細径化を図ることができる。

本発明の更に他の態様に係る医療器具案内装置において、処置具側回転部材の回転軸及び内視鏡側回転部材の回転軸は、処置具挿通孔の軸及び内視鏡挿通孔の軸に平行な平面に直交する方向に配置される態様とすることができる。

本態様によれば、内視鏡挿通孔の軸と処置具挿通孔の軸とが平行な場合、又は、非平な（立体的に交差する）場合にかかわらず、それらの軸に平行な平面に直交する方向を処置具側回転部材の回転軸と内視鏡側回転部材の回転軸の方向として処置具側回転部材及び内視鏡側回転部材を配置することができる。

本発明の更に他の態様に係る医療器具案内装置において、処置具側回転部材の回転軸と内視鏡側回転部材の回転軸とが立体的に交差する（ねじれの位置関係となる）態様とすることができる。

本態様のように、処置具側回転部材の回転軸と内視鏡側回転部材の回転軸の方向は必ずしも平行でなくても立体的に交差する方向にすることができる。

本発明の更に他の態様に係る医療器具案内装置において、回転部材の回転軸は、処置具の外周面及び内視鏡の外周面に同じ方向から接する平面に対して平行に配置される態様とすることができる。

本態様によれば、１つの回転部材でも内視鏡と処置具とを連動させることができるため、部品点数を低減することができ、医療器具案内装置の小型化、細径化を図ることができる。

本発明の更に他の態様に係る医療器具案内装置において、処置具挿通孔の軸と内視鏡挿通孔の軸とが非平行に配置され、回転部材の回転軸は、処置具挿通孔の軸及び内視鏡挿通孔の軸に平行な平面に直交する方向に配置される態様とすることができる。

本態様のように、処置具挿通孔の軸と内視鏡挿通孔の軸とが非平行の場合、例えば側視型内視鏡を体腔内に案内する医療器具案内装置の場合には、それらの処置具挿通孔の軸と内視鏡挿通孔の軸とに平行な平面に直交する方向を回転軸の方向として回転部材を配置することができる。

本発明の更に他の態様に係る医療器具案内装置において、処置具は、操作部と挿入部と処置部を有し、挿入部は、第１の外径を有する太径部と第１の外径よりも小さい第２の外径を有する細径部とを有しており、回転部材は、太径部と接触して処置具の進退移動に伴って回転し、且つ、細径部と接触せずに処置具の進退移動に伴って回転しない態様とすることができる。

本態様によれば、回転部材が処置具の進退移動と連動しない遊びを設けることができる。したがって、術者が処置具を使用して処置を施している際などに、処置具が内視鏡の視野範囲から外れない程度の微少な進退移動に対しては内視鏡が進退移動しないようにすることができる。そのため、処置具の微少な動きに追従して内視鏡の撮影範囲が変動するという、術者にとっては施術を行い難い画像になる不具合を防止することができる。

本発明の更に他の態様に係る医療器具案内装置において、処置具挿通孔に遊び発生部材を有し、回転部材は遊び発生部材を介して処置具の進退移動を内視鏡に伝達する態様とすることができる。

本態様によっても、回転部材が処置具の進退移動と連動しない遊びを設けることができる。即ち、処置具の進退移動に対して内視鏡が連動しない進退移動伝達機構の遊びを設けることができる。

本発明の更に他の態様に係る医療器具案内装置において、内視鏡挿通孔に遊び発生部材を有し、回転部材は遊び発生部材を介して処置具の進退移動を内視鏡に伝達する態様とすることができる。

本態様によっても、回転部材が処置具の進退移動と連動しない遊びを設けることができる。即ち、処置具の進退移動に対して内視鏡が連動しない進退移動伝達機構の遊びを設けることができる。

本発明の更に他の態様に係る医療器具案内装置において、処置具側回転部材と内視鏡側回転部材との間に設けられた遊び発生部材を有する態様とすることができる。

本態様によっても、回転部材が処置具の進退移動と連動しない遊びを設けることができる。即ち、処置具の進退移動に対して内視鏡が連動しない進退移動伝達機構の遊びを設けることができる。

本発明によれば、術者が望む画像を簡単な構成により得ることができる。

内視鏡手術装置の概略構成図である。 内視鏡システムの概略構成図である。 内視鏡挿入部の先端部分の内部の概略構成を示す断面図である。 ニードルライトの一例を示す概略構成図である。 処置具の一例を示す概略構成図である。 外套管の後方斜視図である。 外套管の前方斜視図である。 外套管の側面断面図である。 図８における９−９矢視断面図である。 図８における弁部材周辺部を拡大した拡大図である。 弁部材の概略構成を示す分解斜視図である。 図８における連動機構の周辺部を拡大した拡大図である。 図１２における１３−１３矢視断面図である。 図１３における断面を斜めから示した斜視図である。 図１２の拡大図において内視鏡挿通孔及び処置具挿通孔の各々に内視鏡挿入部及び処置具挿入部を挿通させた状態を示した図である。 図８の側面断面図において内視鏡挿通孔及び処置具挿通孔の各々に内視鏡挿入部及び処置具挿入部を挿通させた状態を示した側面断面図である。 連動機構の遊びの範囲を説明した説明図である。 連動機構の遊びの範囲を説明した説明図である。 図１５の部分拡大図であり、内視鏡挿通孔の内周面に突起や付勢部材を設けた場合を示した図である。 第１の実施の形態の連動機構の変形例を示した外套管の側面断面図である。 第１の実施の形態の連動機構の変形例を示した外套管の側面断面図である。 第１の実施の形態の連動機構の変形例を示した外套管の側面断面図である。 第２の実施の形態の連動機構を備えた外套管を側面側から示した概略図である。 第２の実施の形態の連動機構を備えた外套管を後面側から示した概略図である。 第３の実施の形態の連動機構を備えた外套管を側面側から示した概略図である。 側視型内視鏡を用いた内視鏡手術装置の概略構成図である。 図２５の外套管の後方斜視図である。 図２５の外套管の前方斜視図である。 第１の実施の形態の連動機構の構成を有する図２６の外套管を側面側から示した概略図である。 第１の実施の形態の連動機構を図２９と異なる位置に配置した場合の図２６の外套管を側面側から示した概略図である。 第２の実施の形態の連動機構の構成を有する図２６の外套管を側面側から示した概略図である。 第２の実施の形態の連動機構を図３１と異なる位置に配置した場合の図２６の外套管を側面側から示した概略図である。 第３の実施の形態の連動機構の構成を有する図２６の外套管を側面側から示した概略図である。 連動機構を備えた外套管を用いた内視鏡手術装置の使用形態を示す概略図である。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

《内視鏡手術装置の構成》
図１は内視鏡手術装置の概略構成図である。

内視鏡手術装置１は、患者の体腔内に挿入されて体腔内を観察するための内視鏡１０と、患者の体腔内に挿入されて所要の処置を行うための処置具５０と、内視鏡１０及び処置具５０を患者の体腔内に案内するための外套管１００（医療器具案内装置）と、を備えて構成される。

〈内視鏡〉
図２は、内視鏡システムの概略構成図である。

内視鏡１０は、電子内視鏡であり、プロセッサ装置３０、及び、モニタ３２と共に内視鏡システムを構成する。

本実施の形態の内視鏡手術装置１で使用する内視鏡１０は、腹腔鏡等の硬性内視鏡である。内視鏡１０は、中空の丸棒状の挿入部１２（内視鏡挿入部１２）を有する。

内視鏡挿入部１２は、先端に観察窓１４を有する（図３参照）。内視鏡１０は、この挿入部１２の先端の観察窓１４から体腔内を観察する。

図３は、内視鏡挿入部の先端部分の内部の概略構成を示す断面図である。

図３に示すように、内視鏡挿入部１２は、先端部に撮像装置２０を内蔵する。観察窓１４から観察される画像は、この撮像装置２０によって撮像される。

撮像装置２０は、レンズ群２２、プリズム２４、撮像素子２６（ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等）等を備えて構成される。

観察窓１４から入射した被写体光は、レンズ群２２を通過した後、プリズム２４で略直角に反射されて、撮像素子２６の受光面に入射する。これにより、観察窓１４から観察される画像が、撮像素子２６により撮像される。

撮像装置２０に接続される各種の信号線２８は、内視鏡挿入部１２の内側に配設され、内視鏡挿入部１２の後端部から引き出される。

図２におけるプロセッサ装置３０は、内視鏡システムの全体を統括制御する装置である。プロセッサ装置３０は、内視鏡挿入部１２の後端から延びる内視鏡用ケーブル１６を介して内視鏡１０と接続される。また、モニタ用ケーブル３４を介してモニタ３２と接続される。

プロセッサ装置３０から内視鏡１０には、撮像装置２０を動作させるための電力や制御信号が伝送される。一方、内視鏡１０からプロセッサ装置３０には、撮像装置２０から出力される画像信号が伝送される。

プロセッサ装置３０は、内視鏡１０から得られた画像信号を処理して、モニタ３２に出力する。これにより、内視鏡１０の観察窓１４から観察される体腔内の画像がモニタ３２に表示される。

なお、本例の内視鏡１０には、照明手段が備えられていない。照明は別の手段、たとえば、ニードルライトで行われる。内視鏡に内蔵する照明手段を省くことにより、内視鏡挿入部の径を細径化できる。これにより、外套管１００の径も細径化でき、患者の体壁に加わる侵襲を低減できる。ただし、内視鏡１０として照明手段が具備されたものを用いてもよい。

また、本例の内視鏡１０は、内視鏡挿入部１２の先端部に撮像装置２０を備えた構成とされているが、内視鏡挿入部１２の後端部に撮像装置２０を備える構成とすることもできる。すなわち、観察窓１４から観察される像をリレーレンズ等で伝達して、内視鏡挿入部１２の後端部に配設した撮像装置で撮像する構成とすることもできる。

〈ニードルライト〉
図４は、ニードルライトの一例を示す概略構成図である。

ニードルライト４０は、患者の体腔内に挿入されて体腔内を照明光で照射する。

ニードルライト４０は、丸棒状の挿入部４２を有する。挿入部４２の先端には、照明窓（不図示）が備えられ、この照明窓から軸方向に照明光を照射する。挿入部４２の内部には、照明窓から照射する照明光を伝達する光ファイバーバンドルが収容される。

ニードルライト４０の後端には、接続部４４が備えられる。接続部４４には、可撓性を有するニードルライト用ケーブル４６が接続され、このニードルライト用ケーブル４６を介して光源装置４８が接続される。照明窓から出射させる照明光は、この光源装置４８から供給される。なお、光源装置４８は、プロセッサ装置３０にケーブルを介して接続され、光量等が制御される。

ニードルライト４０は、一例としてニードルライト用外套管４１を介して体腔内に挿入される。

〈処置具〉
図５は、処置具の一例を示す概略構成図である。

処置具５０は、体腔内に挿入される直棒状の挿入部５２（処置具挿入部５２）と、処置具挿入部５２の先端に配設される処置部５４と、処置具挿入部５２の後端に配設されるハンドル部（操作部）５６とを備えている。図５に示す処置部５４は、ハサミ構造とされており、ハンドル部５６の開閉操作によって、処置部５４が開閉動作される。

また、処置具挿入部５２には、中心軸に沿った方向の一部の範囲にその前後よりも外径が縮径された縮径部（細径部）５８が形成される。縮径部５８の作用については後述する。

なお、処置具５０は、これに限らず、鉗子、レーザープローブ、縫合器、電気メス、持針器、超音波吸引器等を処置具として使用できる。

〈外套管〉
図１に示した外套管１００は、患者の体腔壁に穿刺され、その内部に内視鏡１０及び処置具５０が挿通されて、内視鏡１０及び処置具５０を患者の体腔内に案内する。

図６は、外套管１００を後方から示した後方斜視図であり、図７は、外套管１００を前方から示した前方斜視図である。これらの図及び図１に示すように外套管１００は、体腔内への挿入方向（前後方向）となる長手軸１００ｘを中心軸として円柱状に形成されており、体腔壁（体壁）及び体腔内に挿入可能な前側の挿入部１１０と、挿入部１１０よりも拡径されて体外に配置される後側のヘッド部１１２とから形成されている。

また、ヘッド部１１２の後端には長手軸１００ｘに直交する円形状の後端面１０２が形成され、その後端面１０２には、内視鏡１０の挿入部１２（内視鏡挿入部１２）を外套管１００内に挿入する内視鏡挿入口１２０ａと、処置具５０の挿入部５２（処置具挿入部５２）を外套管１００内に挿入する処置具挿入口１２２ａとが設けられている。

一方、挿入部１１０の前端には長手軸１００ｘに直交する円形状の前端面１０４が形成され、その前端面１０４には、内視鏡挿入口１２０ａから挿入された内視鏡挿入部１２を外套管１００外に繰り出す内視鏡繰出口１２０ｂと、処置具挿入口１２２ａから挿入された処置具挿入部５２を外套管１００外に繰り出す処置具繰出口１２２ｂとが設けられている。

図８は、外套管１００の側面断面図である。同図に示すように、外套管１００は、外套管１００の略全体を形成するガイド部材としての外套管本体１３０と、外套管１００の後端側（ヘッド部１１２の後端）に設けられる弁部材１３２と、外套管１００の内部（挿入部１１０の内部）に設けられる連動機構１３４等を備えて構成されている。

外套管本体１３０は、外套管１００の内部に所要の空間を形成し保持するための外套管１００の主部材であり、例えば、ステンレス、アルミニウム等の金属、又は、硬質プラスチック等の剛性を有する素材によって外套管１００の内部の非空間部を形成している。なお、外套管本体１３０は一体形成されたものではなく、複数の部材を接合して構成されたものであってもよい。

外套管本体１３０の後端には、円柱状の凹部１４０が形成されており、その凹部１４０に円柱状の弁部材１３２が嵌合されて固定されている。これによって、外套管１００の後端側に弁部材１３２が配置される。外套管１００の後端面１０２は、弁部材１３２とその周囲を囲む外套管本体１３０の端面によって形成されている。

外套管本体１３０の内部には、図８における９−９矢視断面を示した図９にも示すように、長手軸１００ｘと平行な内視鏡挿通軸１２０ｘを中心軸とする内視鏡挿通孔１２０と、長手軸１００ｘ及び内視鏡挿通軸１２０ｘと平行な処置具挿通軸１２２ｘを中心軸とする処置具挿通孔１２２とが形成されている。

内視鏡挿通孔１２０は、外套管１００により体腔内に案内する内視鏡挿入部１２の外径（直径）よりも僅かに大きい直径を有する断面円形の管腔（管路）を形成している。その前端側は、外套管１００の前端面１０４まで延在して前端面１０４に上述の内視鏡繰出口１２０ｂを形成している。

一方、内視鏡挿通孔１２０の後端側は、外套管本体１３０の後端面（凹部１４０の底面）まで形成されている。そして、内視鏡挿通孔１２０は、外套管本体１３０から連通して弁部材１３２に延設され、外套管１００の後端面１０２に上述の内視鏡挿入口１２０ａを形成している。

これによって、外套管に１００に内視鏡１０（内視鏡挿入部１２）を進退自在に挿通可能な内視鏡挿通孔１２０が設けられる。外套管１００の後端面１０２の内視鏡挿入口１２０ａから内視鏡挿入部１２を挿入すると、内視鏡挿入部１２の中心軸が内視鏡挿通孔１２０の中心軸である内視鏡挿通軸１２０ｘと略重なる位置を通過しながら内視鏡挿通孔１２０に案内されて、外套管１００の前端面１０４の内視鏡繰出口１２０ｂから繰り出される。

同様に、処置具挿通孔１２２は、外套管１００により体腔内に案内する処置具挿入部５２の外径（直径）よりも僅かに大きい直径を有する断面円形の管腔を形成している。その前端側は、外套管１００の前端面１０４まで延在して前端面１０４に上述の処置具繰出口１２２ｂを形成している。

一方、処置具挿通孔１２２の後端側は、外套管本体１３０の後端面（凹部１４０の底面）まで形成されている。そして、処置具挿通孔１２２は、外套管本体１３０から連通して弁部材１３２に延設され、外套管１００の後端面１０２に上述の処置具挿入口１２２ａを形成している。

これによって、外套管に１００に処置具５０（処置具挿入部５２）を進退自在に挿通可能な処置具挿通孔１２２が設けられる。外套管１００の後端面１０２の処置具挿入口１２２ａから処置具挿入部５２を挿入すると、処置具挿入部５２の中心軸が処置具挿通孔１２２の処置具挿通軸１２２ｘと略重なる位置を通過しながら処置具挿通孔に案内されて、外套管１００の前端面１０４の処置具繰出口１２２ｂから繰り出される。

なお、図８、図９では、内視鏡挿通孔１２０と処置具挿通孔１２２とが略同一の直径であるものとして、また、内視鏡挿通軸１２０ｘと処置具挿通軸１２２ｘとが長手軸１００ｘに対して略同一距離となる位置に配置されているものとして示されているが、必ずしもこれに限らない。

図８において外套管本体１３０の後端の凹部１４０に固定された弁部材１３２は、例えば気腹装置により体腔内に送り込まれた体腔内を膨らませるための気腹ガス（炭酸ガス等）が内視鏡挿通孔１２０や処置具挿通孔１２２を通じて体外に漏れ出すのを防ぐために設けられている。

図１０は、図８における弁部材１３２の周辺部を拡大した拡大図であり、図１１は、弁部材１３２の概略構成を示す分解斜視図である。

これらの図に示すように弁部材１３２は、長手軸１００ｘに沿って後端側から前端側に向かって順に、後側保持部材１５０と、第１の弁体１５２と、中間部材１５４と、第２の弁体１５６と、前側保持部材１５８とを備えて構成されている。

これらの部材１５０〜１５８は、同じ外径を有する円形の板状の部材（円盤状の部材）であり、同軸上に重ねて配置されることにより一体化されて弁部材１３２を構成し、その軸が長手軸１００ｘと重なるように外套管本体１３０に取り付けられる。

後側保持部材１５０、中間部材１５４、及び前側保持部材１５８は、ステンレス、アルミニウム等の金属、又は、硬質プラスチック等の剛性を有する素材で構成され、各々の間に挟み込まれる第１の弁体１５２と第２の弁体１５６とを補強する役割を果たす。

また、後側保持部材１５０、中間部材１５４、及び前側保持部材１５８には、上述の内視鏡挿通孔１２０と処置具挿通孔１２２とを形成する孔１２０ｃ〜１２０ｅ、１２２ｃ〜１２２ｅ（図１１参照）が形成され、孔１２０ｃ〜１２０ｅの中心軸は内視鏡挿通軸１２０ｘと重なる位置に配置され、孔１２２ｃ〜１２２ｅの中心軸は処置具挿通軸１２２ｘと重なる位置に配置される。なお、後側保持部材１５０の後面が外套管１００の後端面１０２を形成し、後側保持部材１５０の孔１２０ｃ、１２２ｃの後端の開口が上述の内視鏡挿入口１２０ａと処置具挿入口１２２ａとを形成している。

第１の弁体１５２と第２の弁体１５６は、ともに天然ゴム、合成ゴム、シリコーンゴム等の弾性を有する素材により弾性変形可能に形成されている。

第１の弁体１５２には、内視鏡用開口型気密弁部１５２ａと、処置具用スリット型気密弁部１５２ｂ（図１１参照）とが形成されている。

内視鏡用開口型気密弁部１５２ａは、その内径が内視鏡挿入部１２の外径よりも若干小さい円形の開口であり、その開口の中心が内視鏡挿通軸１２０ｘ上に配置される。したがって、内視鏡挿入部１２が内視鏡用開口型気密弁部１５２ａに嵌入されると、その開口の周縁が内視鏡挿入部１２の外周面に密着する。これにより、内視鏡挿入部１２が内視鏡挿通孔１２０に挿入されたとき、内視鏡挿入部１２と内視鏡挿通孔１２０との間に形成される隙間がシールされる。

処置具用スリット型気密弁部１５２ｂは、所定長さを有する一本の直線状のスリットとして形成され、そのスリットの中心が処置具挿通軸１２２ｘ上に配置される。この処置具用スリット型気密弁部１５２ｂは、処置具挿入部５２が処置具挿通孔１２２から抜去されているときに、処置具挿通孔１２２を閉塞する。

第２の弁体１５６には、処置具用開口型気密弁部１５６ａと内視鏡用スリット型気密弁部１５６ｂ（図１１参照）とが形成されている。

処置具用開口型気密弁部１５６ａは、その内径が処置具挿入部５２の外径よりも若干小さく形成された円形の開口であり、その開口の中心が処置具挿通軸１２２ｘ上に配置される。したがって、処置具挿入部５２が処置具用開口型気密弁部１５６ａに嵌入されると、その開口の周縁が処置具挿入部５２の外周面に密着する。これにより、処置具挿入部５２が処置具挿通孔１２２に挿入されたとき、処置具挿入部５２と処置具挿通孔１２２との間に形成される隙間がシールされる。

内視鏡用スリット型気密弁部１５６ｂは、所定長さを有する一本の直線状のスリットとして形成され、そのスリットの中心が内視鏡挿通軸１２０ｘ上に配置される。この内視鏡用スリット型気密弁部１５６ｂは、内視鏡挿入部１２が内視鏡挿通孔１２０から抜去されているときに、内視鏡挿通孔１２０を閉塞する。

以上のように構成される弁部材１３２によれば、内視鏡１０（内視鏡挿入部１２）と処置具５０（処置具挿入部５２）とが外套管１００に挿入されているときは、内視鏡用開口型気密弁部１５２ａと処置具用開口型気密弁部１５６ａとによって、外套管１００の気密性が確保される。また、内視鏡挿入部１２と処置具挿入部５２とが外套管１００に挿入されていないときは、内視鏡用スリット型気密弁部１５６ｂと処置具用スリット型気密弁部１５２ｂとによって、外套管１００の気密性が確保される。

図８において、外套管本体１３０の前後方向の範囲の中央付近に設けられている連動機構１３４は、処置具挿通孔１２２に挿通された処置具挿入部５２を術者が進退移動（前後移動）させた際に、これと連動して回転する回転部材を介して、内視鏡挿通孔１２０に挿通された内視鏡挿入部１２を進退移動（前後移動）させるようにした進退移動伝達機構である。構成については後述するが、この連動機構１３４によれば、処置具５０の先端に設けられた処置部５４の前後方向の位置に応じて、内視鏡１０の撮影画像内における処置部５４の位置及び大きさを一定に維持するように内視鏡１０の視野範囲（視点の前後方向の位置）が変更される。そのため、処置具５０を操作しながら内視鏡１０の視野範囲を調整する操作を必ずしも行う必要がなく、スコピストがいなくても、１人の術者が内視鏡１０の撮影画像を見ながら処置具５０の操作だけを行って施術を行うことができる。

ここで、図３４は、このような連動機構１３４を備えた外套管１００を用いた内視鏡手術装置１の使用形態を示す概略図である。同図に示すように内視鏡１０と処置具５０とは、患者の体腔壁（体壁）２に穿刺された外套管１００を介して体腔３に挿入される。術者が、処置具５０を進退移動（前後移動）させると、連動機構１３４によって内視鏡１０が前後移動し、処置具５０を傾動させると、外套管１００と共に内視鏡１０が傾動する。したがって、内視鏡１０の視野範囲を処置部５４に追従させることができ、常に処置部分（処置部５４）の映像がモニタ３２に表示される。

また、内視鏡１０は、照明手段が備えられていないので、照明手段として、ニードルライト４０が使用される。ニードルライト４０は、ニードルライト用外套管４１を介して体腔３に挿入される。体腔３は、ニードルライト４０の先端から照射される照明光によって照らされる。なお、本例では１本のニードルライト４０を使用する場合を例示したが、必要に応じて複数本のニードルライト４０を使用してもよい。また、内視鏡１０が照明手段を有しており、ニードルライト４０を使用しない場合であってもよい。

このように、本実施の形態の内視鏡手術装置１によれば、処置具５０の操作によって内視鏡１０も操作されるので、一人の術者で処置を行うことができる。すなわち、スコピストが不要となる。また、外套管１００を介して内視鏡１０と処置具５０とが体腔３に挿入されるため、内視鏡１０と処置具５０とを体腔に挿入するための穿刺箇所が１カ所で済む。これにより、低侵襲な手術を行うことができる。

また、外套管１００の連動機構１３４には、処置具挿入部５２の微少な進退移動に対して内視鏡挿入部１２が進退移動しない遊びが設けられるようになっている。術者が処置具５０の処置部５４を操作して処置を施している際などにおいて、意図的又は非意図的に処置具挿入部５２（処置部５４）に微少な進退移動（前後方向の位置の変動）が生じる場合がある。そのような微少な進退移動に対しても連動機構１３４によって内視鏡挿入部１２が連動すると、内視鏡１０の撮影画像（視野範囲）が全体的に動いて施術が行い難くなる。例えば、処置部５４が内視鏡１０の視野範囲から外れない程度の進退移動であれば、内視鏡１０の連動させずに停止させておく方が施術が行い易い場合がある。そのため、連動機構１３４には遊びが設けられており、内視鏡挿入部１２の不要な追従が行われないようになっている。

以下において、連動機構１３４の具体的な形態として第１〜第３の実施の形態を適用した連動機構１３４について順に説明する。

<第１の実施の形態の連動機構>
まず、第１の実施の形態の連動機構１３４について説明すると、図８には、第１の実施の形態の連動機構１３４の構成が示されており、図１２は、図８における連動機構１３４の周辺部を拡大した拡大図、図１３は、図１２における１３−１３矢視断面図である。また、図１４は、図１３の断面を斜めから示した斜視図である。

これらの図に示すように、外套管本体１３０の内部には、連動機構１３４を配置するための空洞部１７０が形成されている。

空洞部１７０は、内視鏡挿通孔１２０の内周面１２０ｓから処置具挿通孔１２２の内周面１２２ｓまでを貫通するように形成されており、例えば、内視鏡挿通軸１２０ｘと処置具挿通軸１２２ｘとを対辺とする長方形の平面に対して直交方向の所定距離の範囲に含まれる外套管本体１３０の隔壁部１３０ａを切り欠いたような形状を有している。

ここで、内視鏡挿通軸１２０ｘ、処置具挿通軸１２２ｘとは上述のように平行に配置されており、それらの含む平面を水平基準面（内視鏡挿通軸１２０ｘを含み、かつ、処置具挿通軸１２２ｘに平行な平面）というものとすると、長手軸１００ｘを前後方向とするのに対して、水平基準面に直交する方向を上下方向とし、水平基準面に水平な方向で、かつ、長手軸１００ｘと直交する方向を左右方向とする。なお、本実施の形態では、長手軸１００ｘも水平基準面と同一平面上に配置されているが、水平基準面と長手軸１００ｘとの関係はこれに限らない。

一方、第１の実施の形態の連動機構１３４は、図１２〜図１４に示すように、空洞部１７０において左右方向に並べて配置された内視鏡側ローラ２００（内視鏡側回転部材）と処置具側ローラ２０２（処置具側回転部材）とを備え、内視鏡側ローラ２００は、内視鏡挿通孔１２０側に配置され、処置具側ローラ２０２は、処置具挿通孔１２２側に配置されている。

これらの内視鏡側ローラ２００と処置具側ローラ２０２とは、同一径の円筒面（外周面２００ｓ、２０２ｓ）を有する円柱状部材であり、それらの中心軸（回転軸）が水平基準面と直交するように配置される。即ち、内視鏡側ローラ２００と処置具側ローラ２０２の各々の中心軸が内視鏡挿通軸１２０ｘと処置具挿通軸１２２ｘの両方に平行な平面に直交する方向に配置されている。

内視鏡側ローラ２００と処置具側ローラ２０２の上下両側の端面の各々には、内視鏡側ローラ２００と処置具側ローラ２０２（外周面２００ｓ、２０２ｓ）の中心軸（回転軸）に沿って延びる軸ピン２００ａ、２００ｂ、２０２ａ、２０２ｂが設けられている（図１３、図１４参照）。

一方、空洞部１７０内の上下の壁面には、対向位置に配置された一対の係合穴１７２ａ、１７２ｂと、一対の係合穴１７４ａ、１７４ｂとが形成されている（図１３参照）。そして、内視鏡側ローラ２００の軸ピン２００ａ、２００ｂが、各々、係合穴１７２ａ、１７２ｂに嵌入され、処置具側ローラ２０２の軸ピン２０２ａ、２０２ｂが、各々、係合穴１７４ａ、１７４ｂに嵌入されている。

これによって、空洞部１７０内において、内視鏡側ローラ２００が軸ピン２００ａ、２００ｂを介してその中心軸周りに回動可能に支持され、処置具側ローラ２０２が軸ピン２０２ａ、２０２ｂを介してその中心軸周りに回動可能に支持されている。

なお、内視鏡側ローラ２００と処置具側ローラ２０２を空洞部１７０に回動可能に支持する手段はどのような形態であってもよい。

また、内視鏡側ローラ２００と処置具側ローラ２０２は、回転可能に支持されている形態であれば、上記のように軸ピンと共に回転する形態でなくてもよい。例えば、内視鏡側ローラ２００と処置具側ローラ２０２の中心軸の位置を挿通する軸部材の周りに回動可能に支持されていてもよい。

更に、外套管本体１３０の内部に空洞部１７０を形成するため、また、空洞部１７０内に内視鏡側ローラ２００及び処置具側ローラ２０２を設置するために、外套管本体１３０の一部の領域の部材を残りの領域の部材から分離可能な別体の部材として構成すればよい。たとえば、図８は外套管本体１３０を水平基準面で切断した断面として示されているが、外套管本体１３を水平基準面で上下の２つの領域に分離された２つの部材で構成する形態としてもよい。その場合に、各々の部材に空洞部１７０を形成する凹部を形成し、一方の凹部に内視鏡側ローラ２００及び処置具側ローラ２０２を配置してから、それらの２つの部材の水平基準面となる面同士を当接させて固定すればよい。

また、外套管本体１３０の局所的な領域のみを残りの領域から分離可能な部材として構成してもよい。この場合、外套管本体１３０の外部から空洞部１７０内に内視鏡側ローラ２００及び処置具側ローラ２０２を挿入、設置する通路を設け、空洞部１７０内に内視鏡側ローラ２００及び処置具側ローラ２０２を設置した後に、その通路を塞ぐように分離された部材を固定するようにしてもよい。

分離された複数の部材を固定する手段は、接着剤による接着や、ネジ止め等の任意の手段を用いることができる。

このようにして空洞部１７０に配置された内視鏡側ローラ２００と処置具側ローラ２０２とは、それらの外周面２００ｓと外周面２０２ｓとが互いに接触する位置に配置されている。これによって、内視鏡側ローラ２００と処置具側ローラ２０２とが摩擦力により連結され、一方のローラの回転によって他方のローラが連動して回転するようになっている。このとき、内視鏡側ローラ２００と処置具側ローラ２０２とは反対方向に回転する。

また、内視鏡側ローラ２００は、その外周面２００ｓの周方向の一部の範囲が内視鏡挿通孔１２０の内周面１２０ｓに沿う面位置よりも内視鏡挿通孔１２０内に突出するように配置されている。これによって、図１５に示すように内視鏡挿通孔１２０に挿通された内視鏡挿入部１２の外周面１２ｓに内視鏡側ローラ２００の外周面２００ｓが接触して連結されるようになっている。図１５は、図１２の拡大図において内視鏡挿通孔１２０及び処置具挿通孔１２２の各々に内視鏡挿入部１２及び処置具挿入部５２が挿通された状態を示す。

したがって、内視鏡側ローラ２００の回転と連動して内視鏡挿入部１２が進退移動（前後移動）し、また、内視鏡挿入部１２の進退移動と連動して内視鏡側ローラ２００が回転する。

なお、内視鏡側ローラ２００の外周面２００ｓから内視鏡挿入部１２の外周面１２ｓが離間しないようにすることが望ましい。そのために、内視鏡挿通孔１２０の直径、内視鏡挿通軸１２０ｘの位置、又は、内視鏡側ローラ２００の外周面２００ｓの内視鏡挿通孔１２０への突出量等の設計条件によって、内視鏡挿入部１２の外周面１２ｓと内視鏡挿通孔１２０の内視鏡側ローラ２００に対向する位置の内周面１２０ｓとの間に隙間が生じないようにすることができる。また、図１９のように例えば、内視鏡挿通孔１２０の内周面１２０ｓの内視鏡側ローラ２００に対向する位置又はその周辺部等、内視鏡挿通孔１２０の内周面１２０ｓのいずれかの位置に、内視鏡挿入部１２が内視鏡側ローラ２００から離間するのを防止する突起２１０や、内視鏡挿入部１２を内視鏡側ローラ２００に当接する方向に付勢する板バネのような付勢部材２１２を設けてもよい。

一方、処置具側ローラ２０２は、その外周面２０２ｓの周方向の一部の範囲が処置具挿通孔１２２の内周面１２２ｓに沿う面位置よりも処置具挿通孔１２２内に突出するように配置されている。これによって、図１５に示すように、処置具挿通孔１２２に挿通された処置具挿入部５２の外周面５２ｓ（縮径部５８の範囲を除く非縮径部の外周面５２ｓ）に処置具側ローラ２０２の外周面２０２ｓが接触するようになっている。

したがって、処置具挿入部５２の進退移動と連動して処置具側ローラ２０２が回転し、また、処置具側ローラ２０２の回転と連動して処置具挿入部５２が進退移動するようになっている。

なお、処置具側ローラ２０２の外周面２０２ｓから処置具挿入部５２の外周面５２ｓが離間しないようにすることが望ましい。そのために、処置具挿通孔１２２の直径、処置具挿通軸１２２ｘの位置、又は、処置具側ローラ２０２の外周面２０２ｓの処置具挿通孔１２２への突出量等の設計条件によって、処置具挿入部５２の外周面５２ｓと処置具挿通孔１２２の処置具側ローラ２０２に対向する位置の内周面１２２ｓとの間に隙間が生じないようにすることができる。また、図１９に示した内視鏡挿通孔１２０の突起２１０や付勢部材２１２と同様のものを、例えば、処置具挿通孔１２２の内周面１２２ｓの処置具側ローラ２０２に対向する位置又はその周辺部等、処置具挿通孔１２２の内周面１２２ｓのいずれかの位置に設けてもよい。

また、内視鏡側ローラ２００と処置具側ローラ２０２とは、全体が単にプラスチック（合成樹脂）等により一体形成されたものであってもよいし、それらの外周面２００ｓ、２０２ｓと接触物との間のすべりを軽減するために、外周面２００ｓ、２０２ｓにゴム材料等の摩擦係数の大きい材料でコーティングを施したものや外周面２００ｓ、２０２ｓに滑り止め用の細かい凹凸を形成したものであってもよい。

また、内視鏡側ローラ２００、処置具側ローラ２０２の外周部に、摩擦係数の大きい材料で形成された帯状部材を巻回して外周面２００ｓ、２０２ｓを形成（摩擦係数の大きいリング状部材を外周部に嵌合したもの）したものでもよいし、内視鏡側ローラ２００と処置具側ローラ２０２の全体を摩擦係数の大きい材料で形成したものでもよい。

さらに、内視鏡側ローラ２００と処置具側ローラ２０２の外周面に歯車（ギヤ）を形成して歯車とし、それらを噛合させることによって内視鏡側ローラ２００と処置具側ローラ２０２とを連動させるようにしてもよい。

また、処置具側ローラ２０２の上下いずれかの端面（円板状の回転部材の板面）と処置具挿入部５２の外周面５２ｓとを接触させて、処置具挿入部５２の進退移動に対して処置具側ローラ２０２を回転させるようにしてもよい。内視鏡側ローラ２００と内視鏡挿入部１２との連動も同様である。

以上のように構成された第１の実施の形態の連動機構１３４によれば、外套管１００の処置具挿通孔１２２に挿通された処置具挿入部５２を進退移動させると、これと連動して、連動機構１３４の処置具側ローラ２０２が回転する。例えば、処置具挿入部５２を前進させた場合には、処置具側ローラ２０２の外周面２０２ｓと処置具挿入部５２の外周面５２ｓとの接触位置において外周面２０２ｓが前向きに移動するような回転方向（図１５において時計回り方向）に処置具側ローラ２０２が回転する。

処置具側ローラ２０２が回転すると、これと連動して、内視鏡側ローラ２００が処置具側ローラ２０２と反対方向に回転する。例えば、処置具挿入部５２を前進させた場合には、内視鏡側ローラ２００の外周面２００ｓと処置具側ローラ２０２の外周面２０２ｓとの接触位置において外周面２００ｓが後向きに移動するような回転方向（図１５において反時計回り方向）に内視鏡側ローラ２００が回転する。

そして、内視鏡側ローラ２００が回転すると、これと連動して、内視鏡挿通孔１２０に挿通された内視鏡挿入部１２が進退移動する。例えば、処置具挿入部５２を前進させた場合には、内視鏡挿入部１２の外周面１２ｓと内視鏡側ローラ２００の外周面２００ｓとの接触位置において外周面１２ｓが前向きに移動するように内視鏡挿入部１２が前進する。

このようにして、処置具挿入部５２の進退移動と連動して内視鏡挿入部１２も進退移動し、処置具挿入部５２を前進させた場合には、その移動量と同じ移動量分だけ内視鏡挿入部１２も前進し、処置具挿入部５２を後退させた場合には、その移動量と同じ移動量分だけ内視鏡挿入部１２も後退する。なお、術者が内視鏡挿入部１２を進退移動させた場合も同様にこれと連動して処置具挿入部５２が進退移動する。

ところで、図５に示したように処置具挿入部５２には、中心軸に沿った前後方向の一部の範囲にその前後よりも外径が縮径された縮径部（細径部）５８が形成される。なお、処置具挿入部５２の縮径部５８以外の範囲を非縮径部（太径部）というものとすると、非縮径部の外径（第１の外径）よりも縮径部５８の外径（第２の外径）は小さい。

図８の側面断面図において内視鏡挿通孔１２０及び処置具挿通孔１２２の各々に内視鏡挿入部１２及び処置具挿入部５２を挿通させた状態を示した図１６の側面断面図に示すように、処置具挿入部５２の縮径部５８は、処置具挿入部５２を外套管１００の処置具繰出口１２２ｂから所定量繰り出した状態において、処置具側ローラ２０２に対向する位置に配置されるようになっている。

このとき、処置具側ローラ２０２の外周面２０２ｓと処置具挿入部５２の外周面５２ｓとは接触しないため、処置具挿入部５２の進退移動に対して処置具側ローラ２０２が回転せず、内視鏡挿入部１２が連動して進退移動しないようになっている。即ち、処置具挿入部５２の進退移動に対して内視鏡挿入部１２が進退移動しない（連動しない）遊びを設けるための縮径部５８が連動機構１３４の構成要素として処置具挿入部５２に設けられる。

たとえば、処置具挿入部５２の前後方向の縮径部５８の長さをＬとし、その中央点が処置具側ローラ２０２の中心軸に対して左右方向に対向する位置（前後方向の同一位置）に配置されている状態であるとすると、処置具挿入部５２をその状態の位置から前後にＬ／２以下の移動量となる範囲で移動させている間は、処置具挿入部５２の外周面５２ｓに処置具側ローラ２０２の外周面２０２ｓに接触しない。したがって、その移動量の範囲では内視鏡挿入部１２は連動せず、連動機構１３４の遊びの範囲となる。

図１７、図１８は、その連動機構１３４の遊びの範囲を説明した図である。

図１７の（Ａ）部は、上記のように処置具挿入部５２の縮径部５８の中央点が処置具側ローラ２０２の中心軸に対して前後方向の同一位置に配置されている状態を示しており、外套管１００の前端面１０４（処置具繰出口１２２ｂ）からの処置部５４の繰出量がＭとなっている。

内視鏡挿通孔１２０に挿通された内視鏡１０の先端の外套管１００の前端面１０４（内視鏡繰出口１２０ｂ）からの繰出量は、術者が望む視野範囲の画像が得られるように調整されており、適宜調整可能である（詳細は後述する）。

この状態から処置具挿入部５２をＬ／２の移動量となる位置まで前進させ、処置部５４を移動量Ｌ／２だけ前進させると、その間では、処置具挿入部５２の外周面５２ｓが処置具側ローラ２０２の外周面２０２ｓに接触しない。そのため、連動機構１３４の処置具側ローラ２０２が回転せず、図１７の（Ｂ）部に示すように、内視鏡挿入部１２の先端の位置は変化しない。また、処置具挿入部５２をＬ／２の移動量となる位置まで前進させた時点で、処置具挿入部５２の縮径部５８の後端、即ち、縮径部５８よりも後側の非縮径部の前端が処置具側ローラ２０２の外周面２０２ｓに接触する。

続いて処置具挿入部５２を前進させて処置部５４を前進させると、即ち、Ｌ／２の移動量となる位置よりも更に処置部５４を前進させると、処置具挿入部５２の非縮径部の外周面５２ｓが処置具側ローラ２０２の外周面２０２ｓに接触して処置具側ローラ２０２が図中時計回り方向に回転する。

これによって、内視鏡側ローラ２００が図中反時計回り方向に回転し、図１７の（Ｃ）部に示すように処置具挿入部５２の前進と連動して内視鏡挿入部１２が前進する。このとき、処置具挿入部５２を前進させた移動量をｘとすると、内視鏡挿入部１２の先端も移動量ｘだけ前進する。

処置具挿入部５２を後退させた場合もこれと同様の動作となる。図１８の（Ａ）部は、図１７の（Ａ）部と同様に処置具挿入部５２の縮径部５８の中央点が処置具側ローラ２０２の中心軸に対して前後方向の同一位置に配置されている状態を示している。この状態から処置具挿入部５２をＬ／２の移動量となる位置まで後退させ、処置部５４を移動量Ｌ／２だけ後退させると、その間では、処置具挿入部５２の外周面５２ｓが処置具側ローラ２０２の外周面２０２ｓに接触しない。そのため、連動機構１３４の処置具側ローラ２０２が回転せず、図１８の（Ｂ）部に示すように、内視鏡挿入部１２の先端の位置は変化しない。また、処置具挿入部５２をＬ／２の移動量となる位置まで後退させた時点で、処置具挿入部５２の縮径部５８の前端、即ち、縮径部５８よりも前側の非縮径部の後端が処置具側ローラ２０２の外周面２０２ｓに接触する。

続いて処置具挿入部５２を後退させて処置部５４を後退させると、即ち、Ｌ／２の移動量となる位置よりも更に処置部５４を後退させると、処置具挿入部５２の非縮径部の外周面５２ｓが処置具側ローラ２０２の外周面２０２ｓに接触して処置具側ローラ２０２が図中反時計回り方向に回転する。

これによって、内視鏡側ローラ２００が図中時計回り方向に回転し、図１８の（Ｃ）部に示すように処置具挿入部５２の後退と連動して内視鏡挿入部１２が後退する。このとき、処置具挿入部５２を後退させた移動量をｘとすると、内視鏡挿入部１２の先端も移動量ｘだけ後退する。

以上のように処置具挿入部５２の進退移動に対する連動機構１３４の遊びを設けることによって、例えば、術者が処置具５０の処置部５４を操作して処置を施している際などにおいて、意図的又は非意図的に処置具挿入部５２に少量の進退移動（進退位置の変動）が生じた場合であっても、内視鏡１０の視野範囲が変動せず、施術を行い易い撮影画像が得られる。

なお、このような遊びの大きさは、処置具挿入部５２の縮径部５８の長さＬによって変更可能である。

また、遊びは、外套管１００（処置具繰出口１２２ｂ）から処置具挿入部５２の処置部５４を一定の繰出量Ｍで繰り出している状態に限られているが、術者が遊びを設けることを望む体腔内への処置部５４の挿入位置において、そのような繰出量Ｍとなるように、外套管１００の体腔内（体腔壁）への挿入量を調整すればよい。または、同種の処置具５０に関して、処置部５４から処置具挿入部５２の縮径部５８までの距離（縮径部５８の位置）が異なるものを複数用意しておき、それらの中から、遊びを有するときの処置部５４の繰出量Ｍが最適となるものを選択して使用するようにしてもよい（遊びの大きさを変更する場合の縮径部５８の長さＬについても同様に選択可能にすることができる）。

また、上述のように処置具５０が遊びを有するときの内視鏡１０の先端の繰出量は、術者が適宜調整することができる。たとえば、内視鏡挿入部１２を処置具挿入部５２と同時に外套管１００に挿入する場合、又は、処置具挿入部５２を先に外套管１００に挿通させる場合には、処置具５０が遊びを有する状態となったとき、即ち、内視鏡挿入部１２が処置具挿入部５２と連動しない状態となったときに、内視鏡挿入部１２のみを内視鏡挿通孔１２０内で進退移動させて内視鏡挿入部１２の先端を所望の繰出量に調整することができる。一方、内視鏡挿入部１２を先に外套管１００に挿通させる場合には、内視鏡挿入部１２を所望の繰出量に調整した後、処置具挿入部５２を処置具挿通孔１２２に挿通させる際に、処置具挿入部５２が遊びを有する状態となるまで、内視鏡挿入部１２の後端側を手で把持するなどして、処置具挿入部５２と連動して内視鏡挿入部１２が進退移動しないようにすればよい。

<第１の実施の形態の連動機構の変形例>
上記の第１の実施の形態の連動機構１３４では、処置具挿入部５２に縮径部５８を形成することによって、処置具側ローラ２０２の外周面２０２ｓに接触しない範囲を設ける。これにより、処置具５０（処置具挿入部５２）と処置具側ローラ２０２とを非連動にする非連動部を設けるようにしている。しかしながら、非連動部の構成はこれに限らない。例えば、処置具挿入部５２に非連動部として縮径部５８を形成する代わりに、縮径部５８に相当する範囲の外周面をその前後の範囲（非縮径部に相当する範囲）よりも滑り易い材質で形成し、縮径部５８に相当する範囲では、処置具挿入部５２を進退移動させても処置具側ローラ２０２が回転しないようにしてもよい。

また、処置具挿入部５２に縮径部５８のように、処置具５０と処置具側ローラ２０２とを非連動にする非連動部を設けるのではなく、処置具挿入部５２を円筒状のパイプ状部材の中空部に進退自在に挿通させ、そのパイプ状部材と共に処置具挿入部５２を処置具挿通孔１２２に挿入するようにして遊びを設けるようにしてもよい。

図２０は、そのようなパイプ状部材により遊びを設けるようにした場合の形態を第１の実施の形態の連動機構１３４の変形例として示した外套管１００の側面断面図である。なお、同図において、図８、図１６等に示した第１の実施の形態の連動機構１３４を備えた外套管１００の構成要素と同一又は類似作用の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。

図２０に示すように、処置具挿通孔１２２には処置具挿入部５２が挿通して配置されるとともに円筒状のパイプ状部材２５０が配置されている。

パイプ状部材２５０は、長筒状に形成されており、その外径が処置具挿通孔１２２の内径と略一致している。したがって、パイプ状部材２５０の外周面２５０ｓが処置具側ローラ２０２の外周面２０２ｓに接触しており、パイプ状部材２５０が前後方向に移動すると、これと連動して処置具側ローラ２０２が回転するようになっている。なお、同図では、図１６と比較してパイプ状部材２５０を配置する分、処置具挿入部５２の外径が小さくなっているが、必ずしも処置具挿入部５２の外径を小さくする必要はなく、処置具挿通孔１２２の内径を大きくしてもよい。

一方、パイプ状部材２５０には、その中心軸に沿って貫通孔２５２が貫通形成されており、その貫通孔２５２に処置具挿入部５２が挿通されている。

貫通孔２５２の内径は、処置具挿入部５２の外径よりも僅かに大きく、処置具挿入部５２は、パイプ状部材２５０に対して進退移動可能に挿入されている。

また、処置具挿入部５２には、図５に示したような縮径部５８が設けられておらず、パイプ状部材２５０が外嵌される領域よりも前側と後側にパイプ状部材２５０と係合する前側係合部２５４Ａと、後側係合部２５４Ｂが形成されている。

前側係合部２５４Ａと後側係合部２５４Ｂとは、例えば、処置具挿入部５２の外周面５２ｓに対して径方向に突出しており、周方向に沿って全周に渡って、又は、周方向の一部の範囲に形成されている。

そして、これらの前側係合部２５４Ａと後側係合部２５４Ｂとは、それらの前後方向の間隔がパイプ状部材２５０の前後方向の長さよりも広くなる位置に形成されている。これにより、パイプ状部材２５０は、係合部２５４Ａと２５４Ｂとの間で前後方向に移動可能になっている。

したがって、パイプ状部材２５０は、処置具挿入部５２に対して遊びを持って外嵌されている。

なお、パイプ状部材２５０に前端から後端まで連続する前後方向の切込みを形成し、処置具挿入部５２の前側係合部２５４Ａと後側係合部２５４Ｂとの間を、その切込みを介してパイプ状部材２５０の貫通孔２５２に挿入することによって、処置具挿入部５２にパイプ状部材２５０を外嵌させるようにしてもよいし、他の方法で外嵌させるようにしてもよい。

このようなパイプ状部材２５０によれば、処置具挿入部５２を前進させた場合に、パイプ状部材２５０の後端に処置具挿入部５２の後側係合部２５４Ｂが当接するまではパイプ状部材２５０が進退移動せず、処置具側ローラ２０２も回転しない。即ち、内視鏡挿通孔１２０に挿通された内視鏡挿入部１２が処置具挿入部５２の進退移動に対して連動しない遊びが存在する。

一方、パイプ状部材２５０の後端に処置具挿入部５２の後側係合部２５４Ｂが当接した後、更に、処置具挿入部５２を前進させると、処置具挿入部５２と共にパイプ状部材２５０が前進し、これと連動して処置具側ローラ２０２が回転する。したがって、処置具挿入部５２と連動して内視鏡挿入部１２も前進する。

処置具挿入部５２を後退させた場合も同様に、パイプ状部材２５０の前端に処置具挿入部５２の前側係合部２５４Ａが当接するまではパイプ状部材２５０が進退移動せず、処置具側ローラ２０２も回転しない。即ち、内視鏡挿入部１２が処置具挿入部５２の進退移動に対して連動しない遊びが存在する。

一方、パイプ状部材２５０の前端に処置具挿入部５２の前側係合部２５４Ａが当接した後、更に、処置具挿入部５２を後退させると、処置具挿入部５２と共にパイプ状部材２５０が後退し、これと連動して処置具側ローラ２０２が回転する。したがって、処置具挿入部５２と連動して内視鏡挿入部１２も後退する。

以上のパイプ状部材２５０のような遊び発生部材を介して処置具挿入部５２（処置具５０）の進退移動を、内視鏡挿入部１２（内視鏡１０）に伝達するように構成することで、処置具挿入部５２の進退移動に対して内視鏡挿入部１２が連動しない連動機構１３４の遊びを設けることができる。

なお、前側係合部２５４Ａと後側係合部２５４Ｂとを処置具挿入部５２に対して着脱可能な部材として、その装着位置を自由に変更できるようにして遊びの大きさ等を調整できるようにしてもよい。

また、パイプ状部材２５０を処置具挿入部５２に遊びをもって外嵌するための構成は、任意の構成を採用することができる。

例えば、処置具挿入部５２の中心軸に沿った前後方向の一部の領域であって、パイプ状部材２５０よりも前後方向に長い領域を、その前後よりも縮径化し、その縮径化した領域内にパイプ状部材２５０を進退移動可能に外嵌させるようにしてもよい。この場合に、パイプ状部材２５０の外径を処置具挿入部５２の縮径化した領域以外の外径と略一致するように形成することで、処置具挿通孔１２２の内径をパイプ状部材２５０の外径に合わせて拡径することを不要にすることができる。

また、遊び発生部材は、処置具挿通孔１２２に配置するのではなく、内視鏡挿通孔１２０に配置してもよく、その場合の構成を図２１に示す。同図では、図２０と同一又は類似作用の構成要素に同一符号を付しており、パイプ状部材２５０は、内視鏡挿通孔１２０に挿通された内視鏡挿入部１２に進退移動可能に外嵌され、内視鏡挿入部１２には、パイプ状部材２５０と係合する前側係合部２５４Ａと後側係合部２５４Ｂとが設けられている。

これによれば、処置具挿入部５２を前進させた場合に、これと連動して処置具側ローラ２０２が回転して内視鏡側ローラ２００が回転し、パイプ状部材２５０が前進する。そして、パイプ状部材２５０の前端が、内視鏡挿入部１２の前側係合部２５４Ａに当接するまでは内視鏡挿入部１２が進退移動しない。即ち、内視鏡挿入部１２が処置具挿入部５２の進退移動に対して連動しない遊びが存在する。

一方、パイプ状部材２５０の前端が、内視鏡挿入部１２の前側係合部２５４Ａに当接した後、更に、処置具挿入部５２を前進させると、パイプ状部材２５０と共に内視鏡挿入部１２が前進する。したがって、処置具挿入部５２と連動して内視鏡挿入部１２も前進する。

処置具挿入部５２を後退させた場合も同様に、これと連動してパイプ状部材２５０が後退する。そして、パイプ状部材２５０の後端が、内視鏡挿入部１２の後側係合部２５４Ｂに当接するまでは内視鏡挿入部１２が進退移動しない。即ち、内視鏡挿入部１２が処置具挿入部５２の進退移動に対して連動しない遊びが存在する。

一方、パイプ状部材２５０の後端が、内視鏡挿入部１２の後側係合部２５４Ｂに当接した後、更に、処置具挿入部５２を後退させると、パイプ状部材２５０と共に内視鏡挿入部１２が後退する。したがって、処置具挿入部５２と連動して内視鏡挿入部１２も後退する。

以上の処置具挿入部５２の縮径部５８の代りにパイプ状部材２５０のような遊び発生部材を用いて連動機構１３４の遊びを設けることは、次に説明する第１の実施の形態の連動機構１３４の変形例や第２の実施の形態の連動機構１３４に対しても同様に適用できる。

また、第１の実施の形態の連動機構１３４では、内視鏡側ローラ２００と処置具側ローラ２０２が、外套管１００の長手軸１００ｘに沿った方向（前後方向）に関して同一となる位置に左右方向に並べて配置されている形態を示したが、必ずしも、内視鏡側ローラ２００と処置具側ローラ２０２が、外套管１００の前後方向の同一位置に配置されていなくてもよい。

図２２は、その場合の形態を第１の実施の形態の連動機構１３４の変形例として示した外套管１００の側面断面図である。同図において図８、図１６等に示した第１の実施の形態の連動機構１３４を備えた外套管１００の構成要素と同一又は類似作用の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。

図２２に示すように、外套管１００の空洞部１７０において、内視鏡側ローラ２００は、処置具側ローラ２０２よりも前側に配置され、内視鏡側ローラ２００の中心と処置具側ローラ２０２の中心とを結ぶ線分上において、内視鏡側ローラ２００の外周面２００ｓと処置具側ローラ２０２の外周面２０２ｓとが接触している。これによって、内視鏡側ローラ２００と処置具側ローラ２０２が連動して回転するようになっている。

また、内視鏡側ローラ２００は、外周面２００ｓの周方向の一部の範囲が内視鏡挿通孔１２０内に突出し、内視鏡挿通孔１２０に挿通された内視鏡挿入部１２の外周面１２ｓに接触するように配置されている。

処置具側ローラ２０２は、外周面２０２ｓの周方向の一部の範囲が処置具挿通孔１２２内に突出し、処置具挿通孔１２２に挿通された処置具挿入部５２の非縮径部の外周面５２ｓに接触するように配置されている。

これによって、第１の実施の形態と同様に処置具挿入部５２の進退移動と連動して内視鏡挿入部１２が進退移動すると共に、処置具挿入部５２の縮径部５８が処置具側ローラ２０２に対向している状態ではそれらが連動しない連動機構１３４の遊びが設けられるようになっている。

この変形例によれば、外套管１００（挿入部１１０）の細径化を図ることができる。即ち、図８、図１６等のような第１の実施の形態の連動機構１３４を備えた外套管１００と、図２２のような変形例の連動機構１３４を備えた外套管１００とを、内視鏡側ローラ２００、処置具側ローラ２０２が同一のもの（外周面の直径が一致したもの）として比較した場合に、図２２の変形例の連動機構１３４を備えた外套管１００の方が、内視鏡挿通軸１２０ｘと処置具挿通軸１２２ｘとを互いに近づけることができるため、その分、外套管本体１３０（外套管１００の挿入部１１０）の外径を小さくすることができる。

なお、内視鏡側ローラ２００を処置具側ローラ２０２よりも後側に配置してもよい。

以上、上述の第１の実施の形態（変形例も含む）の連動機構１３４は、内視鏡挿通軸１２０ｘと処置具挿通軸１２２ｘの両方に直交する回転軸（内視鏡挿通軸１２０ｘと処置具挿通軸１２２ｘの両方に平行な平面に直交する方向の回転軸）を有し、かつ、連動して反対方向に回転する２つのローラの各々を、内視鏡挿入部１２と処置具挿入部５２の各々に接触（又は遊び発生部材を介して連結）させた形態であるが、連動機構１３４の構成はこれに限らない。

たとえば、必ずしも２つのローラの回転軸が内視鏡挿通軸１２０ｘと処置具挿通軸１２２ｘの両方に直交していなくてもよく、立体的に交差していてもよい。また、２つのローラはそれらの外周面を直接接触させて連動させるのではなく、ギヤやベルト、又は、他のローラなどからなる動力伝達機構を介して連動させることも可能である。さらに、動力伝達機構を介して２つのローラを連動させる形態の場合には、２つのローラをどのような位置に配置してもよく、また、回転軸の方向も特定の方向に限定されない。

なお、以下において説明する第２、第３の実施の形態の連動機構１３４においても以上の第１の実施の形態の連動機構１３４に関して適用可能な変形的、付加的な構成を適宜採用できる。

<第２の実施の形態の連動機構>
次に、第２の実施の形態の連動機構１３４について説明する。

第２の実施の形態の連動機構１３４は、内視鏡挿通軸１２０ｘと処置具挿通軸１２２ｘの両方に直交する回転軸を有する１つのローラ（１つの回転軸の周りを回転するローラ）を内視鏡挿入部１２と処置具挿入部５２の両方に接触（又は遊び発生部材を介して連結）させた形態である。即ち、内視鏡挿入部１２の外周面１２ｓと処置具挿入部５２の外周面５２ｓに同じ方向から接する平面に対して平行な回転軸を有するローラによって処置具５０の進退移動に対して内視鏡１０を連動させるようにした形態である。

図２３及び図２４は各々、第２の実施の形態の連動機構１３４を備えた外套管１００を側面側と後面側から示した概略図である。なお、連動機構１３４の構成以外は図８等に示した第1の実施の形態の連動機構１３４を備えた外套管１００と同様に構成されているため、図８等に示した外套管１００と同一又は類似作用の構成要素を同一符号を用いて示すものとしてその説明を省略し、第２の実施の形態の連動機構１３４の特徴的な構成部分のみを説明する。また、図２３、図２４では、内視鏡挿通孔１２０よりも処置具挿通孔１２２の直径の方が小さいものとして示されている。

これらの図に示すように、第２の実施の形態の連動機構１３４は、外套管１００（外套管本体１３０）の内部に形成された空洞部１７０に配置された１つのローラ３００を備えている。

ローラ３００は、円筒面（外周面３００ｓ）を有する円柱状部材であり、その中心軸（回転軸）は、内視鏡挿通軸１２０ｘと処置具挿通軸１２２ｘの両方に直交する方向であって、内視鏡挿通孔１２０の内周面１２０ｓと処置具挿通孔１２２の内周面１２２ｓとに接する平面に平行な方向に配置されている。

ローラ３００の両側の端面の各々には、中心軸に沿って延びる軸ピン３００ａ、３００ｂが設けられている。それらの軸ピン３００ａ、３００ｂが空洞部１７０の壁面に設けられた不図示の一対の係合穴に嵌入されてローラ３００がその中心軸周りに回動可能に支持されている。なお、ローラ３００は、ローラ３００の中心軸の位置を挿通する軸部材の周りに回動可能に支持されていてもよい。

また、ローラ３００は、その中心軸方向の一方の端部側の一部の範囲が内視鏡挿通孔１２０内に突出し、他方の端部側の一部の範囲が処置具挿通孔１２２内に突出するように配置されている。これによって、内視鏡挿通孔１２０に挿通された内視鏡挿入部１２の外周面１２ｓと、処置具挿通孔１２２に挿通された処置具挿入部５２の外周面５２ｓ（縮径部５８の範囲を除く）にローラ３００の外周面３００ｓが接触するようになっている。

したがって、処置具挿入部５２の進退移動によってローラ３００が回転し、そのローラ３００の回転と連動して内視鏡挿入部１２が進退移動する。また、処置具挿入部５２の縮径部５８がローラ３００の外周面３００ｓに対向するときには、処置具挿入部５２の外周面５２ｓがローラ３００の外周面３００ｓに接触しないため、処置具挿入部５２の進退移動に対して連動機構１３４の遊びが設けられる。

なお、図２０、図２１に示したような遊び発生部材（パイプ状部材２５０）によって連動機構１３４の遊びを設けるようにしてもよい。

<第３の実施の形態の連動機構>
次に、第３の実施の形態の連動機構１３４について説明する。

第１及び第２の実施の形態の連動機構１３４では、処置具挿入部５２に縮径部５８のような加工を施すことにより、または、図２０、図２１のパイプ状部材２５０のように処置具挿通孔１２２や内視鏡挿通孔１２０に配置される遊び発生部材により、処置具挿入部５２の進退移動に対する連動機構１３４の遊びを設けるようにした。一方、第３の実施の形態の連動機構１３４では、処置具挿入部５２に加工を施すことなく、また、処置具挿通孔１２２や内視鏡挿通孔１２０に配置される遊び発生部材を用いることなく、連動機構１３４の遊びを設けるようにした形態である。

図２５は、第３の実施の形態の連動機構１３４を備えた外套管１００を側面側から示した概略図である。なお、連動機構１３４の構成以外は図８等に示した第１の実施の形態の連動機構１３４を備えた外套管１００と同様に構成されているため、図８等に示した外套管１００と同一又は類似作用の構成要素を同一符号を用いて示すものとしてその説明を省略し、第３の実施の形態の連動機構１３４の特徴的な構成部分のみを説明する。

同図に示すように、第３の実施の形態の連動機構１３４は、外套管本体１３０内に第１の実施の形態と同様の位置に形成された空洞部１７０に配置された２つの内視鏡側ローラ２００−１、２００−２と処置具側ローラ２０２とを備えている。内視鏡側ローラ２００−１と内視鏡側ローラ２００−２とは、長手軸１００ｘに沿った前後方向の２箇所の位置に所定間隔をあけて配置されている。

内視鏡側ローラ２００−１、２００−２と処置具側ローラ２０２は、円筒面（外周面２００ｓ−１、２００ｓ−２、２０２ｓ）を有する円柱状部材であり、それらの中心軸（回転軸）が、第１の実施の形態と同様に、水平基準面（内視鏡挿通軸１２０ｘを含み、かつ、処置具挿通軸１２２ｘに平行な平面）と直交するように配置される。即ち、内視鏡側ローラ２００−１、２００−２と処置具側ローラ２０２の各々の中心軸が内視鏡挿通軸１２０ｘと処置具挿通軸１２２ｘの両方に直交する方向に配置されている。

内視鏡側ローラ２００−１、２００−２の上下両側の端面の各々には、第１の実施の形態と内視鏡側ローラ２００と同様に、それらの中心軸に沿って軸ピンが設けられており、空洞部１７０の壁面の前後方向の異なる位置に形成された２対の係合穴に嵌入されて回動可能に支持されている。

また、内視鏡側ローラ２００−１、２００−２の外周面が内視鏡挿通孔１２０内に突出して配置され、内視鏡側ローラ２００−１、２００−２の回転と連動して内視鏡挿通孔１２０内の内視鏡挿入部１２が進退移動し、また、内視鏡挿通孔１２０内の内視鏡挿入部１２の進退移動と連動して内視鏡側ローラ２００−１、２００−２が回転するようになっている。

一方、処置具側ローラ２０２の上下両側の端面にも、第１の実施の形態と全く同様にして、その中心軸に沿って軸ピン２０２ａ、２０２ｂを備えているが、それら軸ピン２０２ａ、２０２ｂは、空洞部１７０の上下の壁面において、長手軸１００ｘ（処置具挿通軸１２２ｘ）に沿った前後方向に延設された一対の係合溝３５０ａ、３５０ｂに嵌入されている。これによって、処置具側ローラ２０２は、中心軸周りに回動可能に支持されると共に、長手軸１００ｘに沿った方向に前後移動可能に支持されている。

また、処置具側ローラ２０２の外周面は、処置具挿通孔１２２内に突出して配置され、処置具挿通孔１２２内の処置具挿入部５２の進退移動と連動して回動し、また、前後移動するようになっている。

更に、処置具側ローラ２０２は、係合溝３５０ａ、３５０ｂに案内されて前側に移動したときの所定位置（前側規制位置）において、外周面が内視鏡側ローラ２００−１の外周面に当接して前側への移動が規制され、後側に移動したときの所定位置（後側規制位置）において、外周面が内視鏡側ローラ２００−２の外周面に当接して後側への移動が規制されるようになっている。前側規制位置及び後側規制位置のいずれでもない位置では、処置具側ローラ２０２の外周面は、内視鏡側ローラ２００−１、２００−２のいずれの外周面とも離間している。

以上のように構成された第３の実施の形態の連動機構１３４によれば、第１の実施の形態の連動機構１３４と同様に処置具挿入部５２の進退移動に対する連動機構１３４の遊びを設けることができる。たとえば、内視鏡挿通孔１２０に内視鏡挿入部１２が挿通され、処置具挿通孔１２２に処置具挿入部５２が挿通されている状態で、かつ、処置具側ローラ２０２が、前側規制位置と後側規制位置との間の中間点に配置されている状態であるとする。

その状態から処置具挿入部５２を前側規制位置まで前進させ、処置部５４を前進させると、その間では、処置具側ローラ２０２が図中時計回り方向に回転しながら処置具挿入部５２と共に前進するが、処置具側ローラ２０２の外周面が内視鏡側ローラ２００−１、２００−２のいずれの外周面にも接触しない。そのため、内視鏡挿入部１２の先端の位置は変化しない。処置具挿入部５２を前側規制位置まで前進させた時点で、処置具側ローラ２０２の外周面が内視鏡側ローラ２００−１の外周面に接触する。

続いて処置具挿入部５２を前進させて処置部５４を前進させると、処置具側ローラ２０２が前側規制位置で回転し、これと連動して内視鏡側ローラ２００−１が図中反時計回り方向に回転する。これによって、処置具挿入部５２の前進と連動して内視鏡挿入部１２が前進する。

処置具挿入部５２を後退させた場合もこれと同様の動作となる。

以上のように第３の実施の形態の連動機構１３４では、処置具側ローラ２０２が処置具側ローラ２０２と内視鏡側ローラ２００−１、２００−２との間の遊び発生部材として作用して、処置具挿入部５２の進退移動に対する連動機構１３４の遊びが設けられる。

また、処置具挿入部５２の進退移動の方向を変更した際には処置具挿入部５２の進退移動に対して内視鏡挿入部１２が連動しない遊びが設けられることになる。

<側視型内視鏡用の外套管>
以上の第１〜第３の実施の形態の連動機構１３４は、内視鏡挿通孔１２０の内視鏡挿通軸１２０ｘと処置具挿通孔１２２の処置具挿通軸１２２ｘとが平行に設けられた外套管１００に連動機構１３４を設けた場合の構成を示しているが、内視鏡挿通孔１２０の内視鏡挿通軸１２０ｘと処置具挿通孔１２２の処置具挿通軸１２２ｘとが非平行の外套管においても同様の形態の連動機構１３４を設けることができる。

たとえば、上述の第１〜第３の実施の形態の連動機構１３４を備えた外套管１００は、主として内視鏡挿入部１２の中心軸に沿った方向（前方）を視方向として撮影する直視型内視鏡を用いた内視鏡手術装置１（図１参照）の外套管として使用される。

一方、内視鏡挿入部の中心軸に対して平行でない方向（例えば直交する方向）を視方向として撮影する側視型内視鏡を用いた内視鏡手術装置の外套管のような場合には、内視鏡挿通孔の軸と処置具挿通孔の軸とが平行ではない場合がある。そのような外套管においても上述の形態の連動機構１３４と同様の連動機構を設けることができる。

以下、側視型内視鏡を用いた内視鏡手術装置の外套管を例に、内視鏡挿通孔の内視鏡挿通軸と処置具挿通孔の処置具挿通軸とが非平行である（ねじれの位置関係となる）外套管における連動機構について説明する。

まず、側視型内視鏡を用いた内視鏡手術装置を側面側から示した図２６の概略図に示す。

同図に示す内視鏡手術装置４００は、患者の体腔内に挿入されて体腔内を観察するための側視型内視鏡４１０と、患者の体腔内に挿入されて所要の処置を行うための上述の処置具５０と、側視型内視鏡４１０及び処置具５０を患者の体腔内に案内するための外套管４３０と、を備えて構成される。

側視型内視鏡４１０（以下、単に内視鏡４１０という）は、図１の内視鏡１０と同様に観察窓から観察される画像を撮像する撮像装置を先端部に備えているが、観察窓が挿入部（内視鏡挿入部）４１２の前方ではなく、側方に向けて配置され、側方を観察する点で内視鏡１０と相違している。なお、他の点においては内視鏡１０と略同様の構成を有し、また、側視型内視鏡の構成のうち周知であるものについては説明を省略する。

処置具５０は、図１、図５を用いて説明したものと同じである。なお、同図では縮径部５８は省略している。

外套管４３０は、体腔内への挿入方向となる長手軸４３０ｘを中心軸として円柱状に形成され、体腔壁及び体腔内に挿入可能な前側の挿入部４３２と、体外に配置される後側の２つのヘッド部４３４、４３６と、挿入部４３２と２つのヘッド部４３４、４３６とが結合される中間部４３８とを備えている。図２７は、外套管４３０を後方から示した後方斜視図であり、図２８は、外套管４３０を前方から示した前方斜視図である。

図２６〜図２８に示すように、ヘッド部４３４は、長手軸４３０ｘを中心軸として円柱状に形成され、前端側が中間部４３８を介して挿入部４３２に結合されている。ヘッド部４３４の円形状の後端面４４０には、内視鏡４１０の内視鏡挿入部４１２を外套管４３０内に挿入する内視鏡挿入口４５０ａが設けられている。

ヘッド部４３６は、長手軸４３０ｘの方向に対して所定角度（例えば３０度程度）に傾斜した軸を中心軸として円柱状に形成され、前端側が外套管４３０の中間部４３８を介して挿入部４３２に結合されている。ヘッド部４３６の円形状の後端面４４２には、処置具５０の処置具挿入部５２を外套管４３０内に挿入する処置具挿入口４５２ａが設けられている。

一方、挿入部４３２の円形状の前端面４４４には、ヘッド部４３４の内視鏡挿入口４５０ａから挿入されて外套管４３０内の内視鏡挿通孔４５０を挿通した内視鏡挿入部４１２を外套管４３０外に繰り出す内視鏡繰出口４５０ｂが設けられている。

また、挿入部４３２の側面（外周面）４４６には、ヘッド部４３６の処置具挿入口４５２ａから挿入されて外套管４３０内の処置具挿通孔４５２を挿通した処置具挿入部５２を外套管４３０外に繰り出す処置具繰出口４５２ｂが設けられている。

図２６に示すように、外套管４３０の内部には、長手軸４３０ｘと平行な内視鏡挿通軸４５０ｘを中心軸とする内視鏡挿通孔４５０が設けられ、その後端はヘッド部４３４の後端面４４０の内視鏡挿入口４５０ａを形成し、前端は挿入部４３２の前端面４４４の内視鏡繰出口４５０ｂを形成している。

また、外套管４３０の内部には、長手軸４３０ｘ及び内視鏡挿通軸４５０ｘと非平行（ねじれの位置関係を有する）な処置具挿通軸４５２ｘを中心軸とする処置具挿通孔４５２が設けられ、その後端はヘッド部４３６の後端面４４２の処置具挿入口４５２ａを形成し、前端は挿入部４３２の側面４４６の処置具繰出口４５２ｂを形成している。

なお、外套管４３０は、図８等に示した外套管１００の外套管本体１３０に相当する外套管本体と、外套管１００の弁部材１３２に相当する弁部材とを備え、弁部材は、ヘッド部４３４、４３６の後端に設置されるが、説明は省略する。

以上のように内視鏡挿通孔４５０と処置具挿通孔４５２とが非平行な（立体的に交差する）外套管４３０において、処置具挿入部５２の進退移動に対して内視鏡挿入部４１２を連動させて進退移動させる連動機構（連動機構５００とする）も、上述の外套管１００の連動機構１３４と同様の構成により設けることができる。

<側視型内視鏡用の外套管への第１の実施の形態の連動機構の適用例>
図２９は、外套管４３０の連動機構５００として、図８等に示した上述の第１の実施の形態の連動機構１３４と同様の構成の連動機構５００を有する外套管４３０を側面側から示した概略図である。なお、第１の実施の形態の連動機構１３４と同一の構成要素には同一符号を付し、ここでは連動機構５００の概略のみを説明する。

同図に示すように第１の実施の形態の連動機構１３４と同様に構成された連動機構５００は、内視鏡挿通孔４５０と処置具挿通孔４５２とが図中で交差する位置に対して、内視鏡挿通孔４５０の後端側の部分と処置具挿通孔４５２の後端側の部分とで挟まれた領域の空洞部に配置されている。

連動機構５００は、内視鏡側ローラ２００と処置具側ローラ２０２とを備え、それらの中心軸（回転軸）が水平基準面（内視鏡挿通軸４５０ｘを含み、かつ、処置具挿通軸４５２ｘに平行な平面）と直交するように配置される。即ち、内視鏡側ローラ２００と処置具側ローラ２０２の各々の中心軸が内視鏡挿通軸４５０ｘと処置具挿通軸４５２ｘの両方に平行な平面に直交する方向に配置されている。

そして、内視鏡側ローラ２００の外周面と処置具側ローラ２０２の外周面とが接触している。これによって、内視鏡側ローラ２００と処置具側ローラ２０２が連動して回転するようになっている。

内視鏡側ローラ２００の外周面は、内視鏡挿通孔４５０内に突出し、内視鏡挿通孔４５０に挿通された内視鏡挿入部４１２の外周面に接触するように配置されている。

一方、処置具側ローラ２０２の外周面は、処置具挿通孔４５２内に突出し、処置具挿通孔４５２に挿通された処置具挿入部５２の非縮径部の外周面に接触するように配置されている。

これによって、処置具挿入部５２の進退移動と連動して連動機構５００を介して内視鏡挿入部１２が進退移動すると共に、処置具挿入部５２の縮径部５８が処置具側ローラ２０２に対向している状態では、処置具挿入部５２と内視鏡挿入部１２が連動しない連動機構５００の遊びが設けられる。

なお、この形態の連動機構５００は、図３０に示すように内視鏡挿通孔４５０と処置具挿通孔４５２とが図中で交差する位置に対して、内視鏡挿通孔４５０の前端側の部分と処置具挿通孔４５２の前端側の部分とで挟まれた領域に形成された不図示の空洞部に配置してもよい。

また、処置具挿入部５２の縮径部５８ではなく、図２０、図２１に示したような遊び発生部材（パイプ状部材２５０）によって連動機構５００の遊びを設けるようにしてもよい。

<側視型内視鏡用の外套管への第２の実施の形態の連動機構の適用例>
図３１は、図２３等に示した上述の第２の実施の形態の連動機構１３４と同様の構成の連動機構５００を有する外套管４３０を側面側から示した概略図である。なお、第２の実施の形態の連動機構１３４と同一の構成要素には同一符号を付し、その詳細な説明を省略し、ここでは連動機構５００の概略のみを説明する。

同図に示すように第２の実施の形態の連動機構１３４と同様に構成された連動機構５００は、内視鏡挿通孔４５０と処置具挿通孔４５２とが図中で交差する位置に対して、内視鏡挿通孔４５０の後端側の部分と処置具挿通孔４５２の前端側の部分とで挟まれた領域の空洞部に配置されている。

連動機構５００は、１つのローラ３００を備え、それらの中心軸（回転軸）が水平基準面と直交するように配置される。即ち、ローラ３００の中心軸が内視鏡挿通軸４５０ｘと処置具挿通軸４５２ｘの両方に平行な平面に直交する方向に配置されている。

そして、ローラ３００の外周面は、内視鏡挿通孔４５０内に突出し、かつ、処置具挿通孔４５２内に突出する。そして、ローラ３００の外周面が、内視鏡挿通孔４５０に挿通された内視鏡挿入部４１２の外周面と、処置具挿通孔４５２に挿通された処置具挿入部５２の非縮径部の外周面とに接触するように、ローラ３００は配置されている。

これによって、処置具挿入部５２の進退移動と連動して連動機構５００を介して内視鏡挿入部１２が進退移動すると共に、処置具挿入部５２の縮径部５８が処置具側ローラ２０２に対向している状態ではそれらが連動しない連動機構５００の遊びが設けられるようになっている。

なお、第２の実施の形態の連動機構５００は、図３２に示すように内視鏡挿通孔４５０と処置具挿通孔４５２とが図中で交差する位置に対して、内視鏡挿通孔４５０の前端側の部分と処置具挿通孔４５２の後端側の部分とで挟まれた領域に配置してもよい。

また、処置具挿入部５２の縮径部５８ではなく、図２０、図２１に示したような遊び発生部材（パイプ状部材２５０）によって連動機構５００の遊びを設けるようにしてもよい。

<側視型内視鏡用の外套管への第３の実施の形態の連動機構の適用例>
図３３は、図２５に示した上述の第３の実施の形態の連動機構１３４を応用した構成の連動機構５００を有する外套管４３０を側面側から示した概略図である。なお、第３の実施の形態の連動機構１３４と同一又は類似作用の構成要素には同一符号を付し、ここでは連動機構５００の概略のみを説明する。

同図に示すように第３の実施の形態の連動機構１３４を応用した構成の連動機構５００は、内視鏡挿通孔４５０と処置具挿通孔４５２とが図中で交差する位置に対して、内視鏡挿通孔４５０の前端側の部分と処置具挿通孔４５２の前端側の部分とで挟まれた領域の空洞部、及び、内視鏡挿通孔４５０の後端側の部分と処置具挿通孔４５２の後端側の部分とで挟まれた領域の空洞部に配置されている。

連動機構５００は、内視鏡側ローラ２００−１、２００−２と処置具側ローラ２０２−１、２０２−２とを備え、それらの中心軸（回転軸）が水平基準面と直交するように配置される。即ち、内視鏡側ローラ２００−１、２００−２と処置具側ローラ２０２−１、２０２−２の各々の中心軸が内視鏡挿通軸４５０ｘと処置具挿通軸４５２ｘの両方に平行な平面に直交する方向に配置されている。

そして、処置具側ローラ２０２−１の中心軸（回転軸）は、処置具挿通軸４５２ｘに沿った前後方向に延設された一対の係合溝３５０ａ−１、３５０ｂ−１に嵌入される。そのため、処置具側ローラ２０２−１は、その中心軸の周りに回転可能に支持されると共に処置具挿通軸４５２ｘに沿った方向に移動可能に支持されている。これによって、処置具側ローラ２０２−１は、その外周面が内視鏡側ローラ２００−１の外周面と接触する位置と、離間する位置との間で移動可能に支持されている。

処置具側ローラ２０２−２の中心軸（回転軸）は、処置具挿通軸４５２ｘに沿った前後方向に延設された一対の係合溝３５０ａ−２、３５０ｂ−２に嵌入される。そのため、処置具側ローラ２０２−２は、その中心軸の周りに回転可能に支持されると共に処置具挿通軸４５２ｘに沿った方向に移動可能に支持されている。これによって、処置具側ローラ２０２−２は、その外周面が内視鏡側ローラ２００−２の外周面と接触する位置と、離間する位置との間で移動可能に支持されている。

また、内視鏡側ローラ２００−１、２００−２は図２５の内視鏡側ローラ２００−１、２００−２と同様にその中心軸周りに回動可能に支持され、内視鏡側ローラ２００−１、２００−２の外周面の各々は、内視鏡挿通孔４５０内に突出し、内視鏡挿通孔４５０に挿通された内視鏡挿入部４１２の外周面に接触するように配置されている。

一方、処置具側ローラ２０２−１、２０２−２の外周面は、処置具挿通孔４５２内に突出し、処置具挿通孔４５２に挿通された処置具挿入部５２の外周面に接触するように配置されている。なお、処置具挿入部５２には上述の縮径部５８のような加工は施されていない。

これによれば、処置具挿入部５２を前進させると、これと連動して処置具側ローラ２０２−２が内視鏡側ローラ２００−２と接触する方向に移動し、処置具側ローラ２０２−１が内視鏡側ローラ２００−１と離間する方向に移動する。そして、処置具側ローラ２０２−２と内視鏡側ローラ２００−２とが接触すると、処置具挿入部５２の前進と連動して、それらが回転し内視鏡挿入部４１２が前進する。

反対に、処置具挿入部５２を後退させると、これと連動して処置具側ローラ２０２−１が内視鏡側ローラ２００−１と接触する方向に移動し、処置具側ローラ２０２−２が内視鏡側ローラ２００−２と離間する方向に移動する。そして、処置具側ローラ２０２−１と内視鏡側ローラ２００−１とが接触すると、処置具挿入部５２の後退と連動して、それらが回転し内視鏡挿入部４１２が後退する。また、処置具挿入部５２を前進させた際、又は後退させた際に、処置具側ローラ２０２−２と内視鏡側ローラ２００−２とが接触するまでの間、又は、処置具側ローラ２０２−１と内視鏡側ローラ２００−１とが接触するまでの間に、処置具側ローラ２０２−１が内視鏡側ローラ２００−１と接触せず、かつ、処置具側ローラ２０２−２が内視鏡側ローラ２００−２とも接触しない状態が存在し、その状態が連動機構５００の遊びとして設けられる。

１、４００…内視鏡手術装置、２…体腔壁、３…体腔、１０…内視鏡、１２…内視鏡挿入部、１４…観察窓、１６…内視鏡用ケーブル、２０…撮像装置、２２…レンズ群、２４…プリズム、２６…撮像素子、２８…信号線、３０…プロセッサ装置、３２…モニタ、３４…モニタ用ケーブル、４０…ニードルライト、４１…ニードルライト用外套管、４２…ニードルライトの挿入部、４４…接続部、４６…ニードルライト用ケーブル、４８…光源装置、５０…処置具、５２…処置具挿入部、５４…処置具の処置部、５６…処置具のハンドル部、５８…縮径部、１００…外套管、１０２…後端面、１０４…前端面、１１０…挿入部、１１２…ヘッド部、１２０…内視鏡挿通孔、１２０ａ…内視鏡挿入口、１２０ｂ…内視鏡繰出口、１２２…処置具挿通孔、１２２ａ…処置具挿入口、１２２ｂ…処置具繰出口、１３０…外套管本体、１３２…弁部材、１３４…連動機構、１４０…凹部、１７０…空洞部、１７２ａ、１７２ｂ、１７４ａ、１７４ｂ…係合穴、２００…内視鏡側ローラ、２０２…処置具側ローラ、２００ａ、２００ｂ、２０２ａ、２０２ｂ…軸ピン、２１０…突起、２１２…付勢部材、４１０…側視型内視鏡、４１２…内視鏡挿入部、４３０…外套管、４５０…内視鏡挿通孔、４５２…処置具挿通孔

Claims (11)

1. 体壁を貫通して体腔内に挿入されるガイド部材と、
   前記ガイド部材の内部に設けられ、体腔内を観察する内視鏡を進退自在に挿通可能な内視鏡挿通孔と、
   前記ガイド部材の内部に設けられ、体腔内の患部を検査又は処置するための処置具を進退自在に挿通可能な処置具挿通孔と、
   前記処置具の進退移動を前記内視鏡に伝達する進退移動伝達機構であって、前記ガイド部材の内部に設けられ、前記処置具挿通孔の長手軸に対して立体的に交差する回転軸を有し前記処置具の進退移動に伴って回転する回転部材を有する進退移動伝達機構と、
   を備える医療器具案内装置。
2. 前記進退移動伝達機構は、
   前記回転部材であって、前記処置具の進退移動に連動して回転する処置具側回転部材と、
   前記処置具側回転部材の回転に連動して回転するとともに、前記内視鏡を進退移動させる内視鏡側回転部材と、
   を備える請求項１に記載の医療器具案内装置。
3. 前記内視鏡側回転部材は前記処置具側回転部材に直接接触して連結され、前記処置具側回転部材の回転に連動して回転する請求項２に記載の医療器具案内装置。
4. 前記処置具側回転部材の回転軸及び前記内視鏡側回転部材の回転軸は、前記処置具挿通孔の軸及び前記内視鏡挿通孔の軸に平行な平面に直交する方向に配置される請求項２又は３に記載の医療器具案内装置。
5. 前記処置具側回転部材の回転軸と前記内視鏡側回転部材の回転軸とが立体的に交差する請求項２又は３に記載の医療器具案内装置。
6. 前記回転部材の回転軸は、前記処置具の外周面及び前記内視鏡の外周面に同じ方向から接する平面に対して平行に配置される請求項１に記載の医療器具案内装置。
7. 前記処置具挿通孔の軸と前記内視鏡挿通孔の軸とが非平行に配置され、
   前記回転部材の回転軸は、前記処置具挿通孔の軸及び前記内視鏡挿通孔の軸に平行な平面に直交する方向に配置される請求項１に記載の医療器具案内装置。
8. 前記処置具は、操作部と挿入部と処置部を有し、
   前記挿入部は、第１の外径を有する太径部と前記第１の外径よりも小さい第２の外径を有する細径部とを有しており、
   前記回転部材は、前記太径部と接触して前記処置具の進退移動に伴って回転し、且つ、前記細径部と接触せずに前記処置具の進退移動に伴って回転しない請求項１から７のうちのいずれか１項に記載の医療器具案内装置。
9. 前記処置具挿通孔に遊び発生部材を更に有し、前記回転部材は前記遊び発生部材を介して前記処置具の進退移動を前記内視鏡に伝達する請求項１から７のうちのいずれか１項に記載の医療器具案内装置。
10. 前記内視鏡挿通孔に遊び発生部材を更に有し、前記回転部材は前記遊び発生部材を介して前記処置具の進退移動を前記内視鏡に伝達する請求項１から７のうちのいずれか１項に記載の医療器具案内装置。
11. 前記処置具側回転部材と前記内視鏡側回転部材との間に設けられた遊び発生部材を更に有する請求項２に記載の医療器具案内装置。

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