JP2009056054A - 内視鏡案内管装置 - Google Patents

Abstract

【課題】可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化してその形状を安定して保持することができ、しかも、軽量で使い易く、且つ、容易に細径化して軟性内視鏡の挿入部と共に口から容易に挿入することができる内視鏡案内管装置を提供すること。
【解決手段】可撓性挿入管１には、複数の短筒状の関節輪７が回動自在に連結された湾曲部１１，１２，１３が設けられて、その湾曲部１１，１２，１３は、内視鏡案内管路４内に挿通された可撓性内視鏡５０の形状変化に対応して受動的に形状変化自在であって、その形状を保持するための少なくとも３本の湾曲形状保持ワイヤ１５の先端が湾曲部１１，１２，１３の先端部分に連結され、操作部２には、全ての湾曲形状保持ワイヤ１５の基端部分を一緒に固定及び固定解除自在なワイヤロック操作装置（２２，２７等）が設けられている。
【選択図】 図１

Description

この発明は、可撓性内視鏡の挿入部と共に体腔内に挿入されて、その後、可撓性内視鏡の挿入部の姿勢や向きを安定状態に保つように機能する内視鏡案内管装置に関する。

胆嚢摘出等のような腹腔内の手術は、以前は腹部を切開するいわゆる開腹手術により行われていたが、近年は、腹部に数ｃｍ程度の孔を幾つかあけて、そこから硬性内視鏡である腹腔鏡や手術用の処置具等を挿入して処置をする腹腔鏡下手術が広く一般に行われている。しかし、そのような腹腔鏡下手術であっても、手術を受けた患者の回復には一定以上の時間がかかるうえ、小さいとはいえ患者の体表に傷が残る。

そこで、可撓性内視鏡を口から胃内に挿入し、その可撓性内視鏡の処置具挿通チャンネルに通した処置具で胃壁に孔をあけてそこから経内視鏡的に（即ち、内視鏡の処置具挿通チャンネルを通じて）腹腔内の手術を行う技術が注目されている。胃壁にあけられた孔は、手術終了後に内視鏡用クリップで閉じられる。

ただし、可撓性内視鏡の挿入部は手術中に先端の姿勢や向きを長時間にわたって安定させることが困難であり、手術中の挿入部先端の姿勢や向きが術者の意に反して変化すると、経内視鏡的腹腔内手術を円滑に行うことができない。

そこで、可撓性内視鏡の挿入部を挿通自在であって可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化する可撓性の管状体と、その管状体の形状を保持するための形状保持手段とを備えた内視鏡案内管装置を、可撓性内視鏡と併用することが考えられる。

可撓性内視鏡のためのそのような内視鏡案内管装置は、経内視鏡的腹腔内手術を目的とするものとしてはこれまで考案されていないが、可撓性内視鏡を大腸に挿入するための挿入補助具としては幾つか考案されている（例えば、特許文献１、２）。
特表２００６−５１２９３５ 特開２００５−３１８９５６

特許文献１、２等に記載された従来の内視鏡案内管装置においては、軸線位置付近に内視鏡案内管路が挿通配置された可撓性挿入管の骨組みが、中央に貫通孔を有するお椀状の継ぎ手を直列に多数重ね合わせて構成されていて、その周囲に配置されたワイヤ又は網状管等を基端側に牽引して継ぎ手どうしの間に摩擦抵抗を作用させることにより、その屈曲形状を保持することができるようになっている。

しかし、そのような構成では、ワイヤや網状管等を基端側に強く牽引するための牽引機構が必要なので、構成が頑丈で重く大型なものになってしまうと共に、多数の継ぎ手どうしの間の摩擦抵抗により形状を保持するので、何らかの外力の作用により継ぎ手間に滑りが発生して保持形状が変化してしまう場合があり、また、案内管路の径を確保しつつ十分な摩擦力を得るためには、接触面積を大きくするためにお椀状の継ぎ手の外径を大きくせざるを得ないので、口から体内に挿入される装置等への適用は極めて困難である。

本発明は、可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化すると共にその形状を安定して保持することができ、しかも、軽量で使い易く、且つ、容易に細径化して軟性内視鏡の挿入部と共に口から容易に挿入することができる内視鏡案内管装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡案内管装置は、可撓性内視鏡の挿入部を挿通自在な可撓性の内視鏡案内管路が、体腔内に挿脱自在な可撓性挿入管内に挿通配置された構成を有する内視鏡案内管装置であって、可撓性挿入管の全体又は先端寄りの部分に、複数の短筒状の関節輪が、各々隣接する関節輪と相対的に回動自在に連結軸で直列に連結されて、全体としてあらゆる方向に屈曲自在に構成された骨組みを有する湾曲部が設けられて、その湾曲部は、内視鏡案内管路内に挿通された可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化自在であって、その形状を保持するための少なくとも３本の湾曲形状保持ワイヤの先端が湾曲部の先端部分に連結され、可撓性挿入管の基端側に配置された操作部には、湾曲形状保持ワイヤを押し引きするための操作手段が設けられず、複数の湾曲形状保持ワイヤの基端部分が軸線方向に進退自在に配置されると共に、全ての湾曲形状保持ワイヤの基端部分を一緒に固定及び固定解除自在なワイヤロック操作装置が設けられているものである。

なお、少なくとも３本の湾曲形状保持ワイヤは、湾曲部の軸線周りに１８０°以上の間隔があかない位置関係で互いの間に間隔をあけて配置されているとよく、各湾曲形状保持ワイヤが、湾曲部の後端付近の内周部に先端が固定された可撓性のガイドパイプ内に軸線方向に進退自在に挿通されているとよい。ガイドパイプは、金属線材を一定の径で密着巻きして形成されたコイルパイプであってもよい。

そして、ガイドパイプの基端部分を操作部に固定及び固定解除自在なガイドロック操作装置が操作部に設けられていてもよく、或いは、ガイドパイプの基端部分が操作部に固定されていてもよい。

また、内視鏡案内管路の殆どの部分が、可撓性挿入管の軸線位置付近に挿通配置された可撓性チューブで形成されていてもよく、内視鏡案内管路の基端開口部に、そこに通される可撓性内視鏡の挿入部との間の隙間を密封するための環状のシール部材が配置されていてもよい。

そして、湾曲部に、弾力性のある外皮チューブが被覆されているとよく、湾曲部が直列に複数連結されていて、ワイヤロック操作装置は、複数の湾曲部の各々の先端部分に連結されている全ての湾曲形状保持ワイヤの基端部分を一緒に固定及び固定解除自在であってもよい。

また、湾曲部が可撓性挿入管の先端寄りの部分に設けられている場合において、可撓性挿入管の湾曲部以外の部分が、内視鏡案内管路内に挿通された可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化自在であって形状保持性のない可撓管部になっていてもよい。

また、ワイヤロック操作装置には、複数の湾曲形状保持ワイヤの基端部分が沿う先細りの円錐面状の外面を有する固定座と、固定座の円錐面に対向する内面形状のテーパ孔が形成されて軸線方向に進退自在に配置されたテーパ筒体と、テーパ筒体を軸線方向に進退駆動するための操作部材とが設けられていて、操作部材でテーパ筒体を後方に移動させると、全ての湾曲形状保持ワイヤの基端部分がテーパ筒体と固定座との間に挟み込まれて湾曲形状保持ワイヤの基端部分が操作部に固定されることにより湾曲部の形状が保持された状態になり、テーパ筒体を前方に移動させると、全ての湾曲形状保持ワイヤの基端部分が軸線方向に可動な状態になることにより湾曲部の形状が可撓性内視鏡の形状変化に対応して受動的に形状変化する状態になるようにしてもよい。

その場合、テーパ筒体の内周面が弾力性のある部材により形成されていてもよく、各湾曲形状保持ワイヤの基端付近には、テーパ筒体と固定座との間に挟み付けられてそこに固定された状態になるワイヤ基端口金が固着されていてもよい。

また、固定座の円錐面に、ワイヤ基端口金を軸線方向に進退自在に案内するための直線案内溝が、ワイヤ基端口金の直径より小さな深さで形成されていてもよく、テーパ筒体を軸線方向に進退自在に案内するための複数のガイドシャフトが操作部に設けられていてもよい。

また、操作部材が軸線周りに回転自在に操作部に配置された操作用雌ねじ環であって、テーパ筒体には操作用雌ねじ環と螺合する雄ねじが形成され、操作用雌ねじ環を軸線周りに回転操作することによりテーパ筒体が軸線方向に移動するようにしてもよい。

本発明によれば、内視鏡案内管路内に挿通された可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化自在な湾曲部の形状を保持するための少なくとも３本の湾曲形状保持ワイヤが設けられると共に、全ての湾曲形状保持ワイヤの基端部分を一緒に固定及び固定解除自在なワイヤロック操作装置が設けられていることにより、可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化してその形状を安定して保持することができ、湾曲形状保持ワイヤを牽引する必要がなくて単に固定するだけの機構を設ければ足りるので軽量で使い易く、しかも、湾曲部が複数の短筒状の関節輪で構成されているので、容易に細径化して軟性内視鏡の挿入部と共に口から容易に挿入することができる等の格別の効果を奏する。

可撓性内視鏡の挿入部を挿通自在な可撓性の内視鏡案内管路が、体腔内に挿脱自在な可撓性挿入管内に挿通配置された構成を有する内視鏡案内管装置であって、可撓性挿入管の全体又は先端寄りの部分に、複数の短筒状の関節輪が各々隣接する関節輪と相対的に回動自在に連結軸で直列に連結されて、全体としてあらゆる方向に屈曲自在に構成された骨組みを有する湾曲部が設けられて、その湾曲部は、内視鏡案内管路内に挿通された可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化自在であって、その形状を保持するための少なくとも３本の湾曲形状保持ワイヤの先端が湾曲部の先端部分に連結され、可撓性挿入管の基端側に配置された操作部には、湾曲形状保持ワイヤを押し引きするための操作手段が設けられず、複数の湾曲形状保持ワイヤの基端部分が軸線方向に進退自在に配置されると共に、全ての湾曲形状保持ワイヤの基端部分を一緒に固定及び固定解除自在なワイヤロック操作装置が設けられている。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は、本発明の実施例の内視鏡案内管装置の全体構成を示しており、内視鏡案内管装置は、全体としてあらゆる方向に屈曲自在で体腔内に挿脱自在な可撓性挿入管１と、可撓性挿入管１の基端に連結された操作部２とで構成されている。

可撓性挿入管１の基端と操作部２との連結部には、可撓性挿入管１の基端付近が急激に曲がって座屈するのを防止するために、先細りのテーパ筒体状に形成された弾力性のあるゴム材等からなる折れ止め３が取り付けられている。

可撓性挿入管１の先端寄りの部分には、各々があらゆる方向に屈曲自在な第１の湾曲部１１と第２の湾曲部１２と第３の湾曲部１３とが直列に連結された状態に配置され、可撓性挿入管１の基端寄りの部分は、やはりあらゆる方向に屈曲自在な可撓管部１４になっている。

各湾曲部１１，１２，１３と可撓管部１４との相違は、湾曲部１１，１２，１３は各々、屈曲した形状を操作部２に配置されている操作用雌ねじ環５（操作部材）の操作で保持することができるが、可撓管部１４は屈曲した形状を保持することができない点であり、その点については詳細に後述する。

なお、内視鏡案内管装置の用途や手技等に応じ、可撓管部１４は必ずしも設けなくてもよい。その場合、可撓性挿入管１全体が湾曲部になる。また、湾曲部の連結数も、一個だけ或いは三個以外の複数個等々、その内視鏡案内管装置の用途や手技等に応じて適宜選択することができ、複数の湾曲部１１，１２，１３の間に短い可撓管部１４や硬質部があってもよい。

可撓性挿入管１内には、図示されていない可撓性内視鏡の挿入部を挿通自在な可撓性の内視鏡案内管路４が全長にわたって軸線位置付近に挿通配置されており、内視鏡案内管路４の基端開口４ａは操作部２の後端面に配置され、可撓性挿入管１の最先端に設けられた先端口金１０の先端面に内視鏡案内管路４の先端開口４ｂが配置されている。

その結果、基端開口４ａから内視鏡案内管路４内に可撓性内視鏡の挿入部（図示せず）を差し込んで、その挿入部の先端部分を先端開口４ｂから前方に任意に突没させることができる。

図２は可撓性挿入管１の構成を示している。先端口金１０は、金属又は硬質プラスチック材等により略円筒状に形成されて第１の湾曲部１１の先端部分に連結され、内視鏡案内管路４の殆どの部分を形成する例えば四フッ化エチレン樹脂チューブ等からなる可撓性チューブの先端部分が、先端口金１０に後方から水密に接合固着されている。可撓性チューブは、その中に挿通された可撓性内視鏡の挿入部と共に柔軟に屈曲することができる。

内視鏡案内管路４は、図２では最先端部付近を除いて図示が省略されている。しかし、内視鏡案内管路４を形成する可撓性チューブは、可撓性挿入管１内の全長にわたって挿通配置されていて、その基端は操作部２内に位置している。

なお、内視鏡案内管路４を形成する可撓性チューブの耐座屈性を向上させるために、図３に例示されるように、可撓性チューブの外周に形成した螺旋溝４ｃに沿ってコイルスプリング４ｄを巻回する等の補強構造を採ってもよい。

図２に戻って、第１の湾曲部１１は、複数の（例えば５〜３０個程度の）短筒状の関節輪７が、各関節輪７から前後双方向に突出する舌片部分において、隣接する関節輪７と相対的に回動自在に連結軸８で直列に連結されて、全体としてあらゆる方向に屈曲自在に構成された骨組みを有している。関節輪７は肉厚が０．３〜０．４ｍｍ程度あれば足りるので、外径を細く構成することができる。

図４には、そのような第１の湾曲部１１の骨組みが最大限に屈曲した状態が例示されており、そのような構成と機能は一般的な内視鏡の湾曲部の骨組みと同様であり、各関節輪７の前後位置において連結軸８の配置が９０°ずつ変化している。ただし、それ以外の角度変化（例えば６０°等）であっても差し支えない。

再び図２に戻って、第１の湾曲部１１の最先端の関節輪７の内周部には、第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａの先端が固定的に連結されている。第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａとしては一般的な内視鏡の湾曲操作ワイヤと同様のステンレス鋼撚り線等を用いることができる。

第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａは、第１の湾曲部１１内においては、複数の関節輪７の内周部から内方に突出して適宜の間隔で配置されたワイヤガイド孔９に通されて案内されており、その他の部材の構成を明瞭に図示するために図２では１本しか図示されていないが、Ｖ−Ｖ断面を図示する図５に示されるように、実際には、第１の湾曲部１１の軸線周りに略９０°間隔で４本の第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａが配置されていて、その各々の先端部分が最先端の関節輪７の内周部に固定的に連結されている。

そして各第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａは、図２に示されるように、第１の湾曲部１１の後端付近の内周部に先端が固定された可撓性の第１のガイドパイプ１７Ａ内に軸線方向に進退自在に挿通されている。第１のガイドパイプ１７Ａは、可撓性挿入管１内に軸線と平行方向に配置されて、その基端は操作部２内に達している。

なお、この実施例においては、第１のガイドパイプ１７Ａとしてステンレス鋼線等のような金属線材を一定の径で密着巻きしたコイルパイプが用いられている。ただし、軸線方向の耐圧縮性の優れた可撓性のパイプであればその他のものでも使用可能である。

第１の湾曲部１１はゴムチューブ等のように柔軟で弾力性のある外皮チューブ１６により水密に被覆されており、隣り合う関節輪７どうしの隙間に外皮チューブ１６が挟み込まれないように、外皮チューブ１６の内側には網状管が配置されている。

なお、この実施例においては、可撓性挿入管１全体が一つの外皮チューブ１６で連続して被覆されているが、第１の湾曲部１１、第２の湾曲部１２、第３の湾曲部１３及び可撓管部１４を各々別の外皮チューブで被覆してもよく、可撓管部１４だけを、ゴムよりやや硬質の合成樹脂チューブ等で被覆してもよい。

このように構成された第１の湾曲部１１は、４本の第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａが各々先端以外で固定されずに軸線方向に可動な状態になっていることにより、内視鏡案内管路４内に挿通された可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化自在である。そして、全部の第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａの基端が操作部２に固定されると、第１の湾曲部１１の形状変化が不能になってその屈曲形状が保持されることになる。

なお、全部の第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａの基端を固定することで第１の湾曲部１１が形状変化できないようにするためには、第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａが少なくとも３本あればよい。ただし、各第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａを、第１の湾曲部１１の軸線周りに１８０°以上の間隔があかない位置関係で、互いの間に間隔をあけて配置する必要がある。

また、この実施例のように第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａが４本設けられている場合にも、各第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａを第１の湾曲部１１の軸線周りに１８０°以上の間隔があかない位置関係に配置すれば、必ずしも等間隔に配置する必要はない。

第２の湾曲部１２の構成は第１の湾曲部１１の構成と同じであり、複数の関節輪７が各々、隣接する関節輪７と相対的に回動自在に連結軸８で直列に連結されて全体としてあらゆる方向に屈曲自在に構成された骨組みを有している。

そして、第２の湾曲部１２の最先端の関節輪７の内周部には第２の湾曲形状保持ワイヤ１５Ｂの先端が固定的に連結され、各第２の湾曲形状保持ワイヤ１５Ｂが、第２の湾曲部１２の後端付近の内周部に先端が固定された可撓性の第２のガイドパイプ１７Ｂ内に軸線方向に進退自在に挿通されている。第２のガイドパイプ１７Ｂの基端は操作部２内に達している。

図６は、そのような第２の湾曲部１２の、軸線に垂直な断面（図２におけるVI−VI断面）を示しており、４本の第２の湾曲形状保持ワイヤ１５Ｂが第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａに対して偏位した位置で第２の湾曲部１２の軸線周りに略９０°間隔で配置されている。

このように構成された第２の湾曲部１２も、４本の第２の湾曲形状保持ワイヤ１５Ｂが各々先端以外で固定されずに軸線方向に可動な状態になっていることにより、内視鏡案内管路４内に挿通された可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化自在であり、全部の第２の湾曲形状保持ワイヤ１５Ｂの基端が操作部２に固定されると、第２の湾曲部１２の形状変化が不能になってその形状が保持されることになる。

第３の湾曲部１３の構成も第１及び第２の湾曲部１１，１２の構成と同じであり、その軸線に垂直な断面（図２におけるVII−VII断面）を図示する図７に示されるように、４本の第３の湾曲形状保持ワイヤ１５Ｃが第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａと第２の湾曲形状保持ワイヤ１５Ｂに対して偏位した位置で第３の湾曲部１３の軸線周りに略９０°間隔で配置されている。

そして、図２に示されるように、各第３の湾曲形状保持ワイヤ１５Ｃは、第３の湾曲部１３の後端付近の内周部に先端が固定された可撓性の第３のガイドパイプ１７Ｃ内に軸線方向に進退自在に挿通されている。第３のガイドパイプ１７Ｃの基端は操作部２内に達している。なお、可撓管部１４がない場合は第３のガイドパイプ１７Ｃを省略しても差し支えない。

その結果、第３の湾曲部１３も、４本の第３の湾曲形状保持ワイヤ１５Ｃが各々先端以外で固定されずに軸線方向に可動な状態になっていることにより、内視鏡案内管路４内に挿通された可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化自在であり、全部の第３の湾曲形状保持ワイヤ１５Ｃの基端が操作部２に固定されると、第３の湾曲部１３の形状変化が不能になってその形状が保持されることになる。

このように、直列に連結された第１の湾曲部１１と第２の湾曲部１２と第３の湾曲部１３とが、各々他の湾曲部の屈曲形状や屈曲方向とは無関係に受動的に形状変化自在なので、立体的に曲がりくねった臓器内等においても、第１の湾曲部１１と第２の湾曲部１２と第３の湾曲部１３とによりその屈曲形状を正確にトレースすることができる。

そして、全ての湾曲形状保持ワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの基端を操作部２に固定すれば、全ての湾曲部１１，１２，１３の屈曲形状をそのまま保持することができ、全ての湾曲部１１，１２，１３を、各々が相違する平面上において屈曲した状態で（又は真っ直ぐな状態で）互いに影響を受けることなく安定的に形状保持することができる。

可撓管部１４は、一般的な可撓性内視鏡の挿入部と同様の構成であり、その骨組みは螺旋管１８により形成されている。螺旋管１８は、ステンレス鋼帯等を一定の径で螺旋状に巻いて形成されており、例えば巻方向が相違する二つの螺旋管を重ね合わせて構成されている。

そして、螺旋管１８の外周には伸び止めと捩じれ止め等のために網状管が被覆され、最外層が外皮チューブ１６で被覆されている。ただし、螺旋管に代えて関節輪７と同様の短筒等を連結した構成等を採用してもよい。

可撓管部１４内には、VIII−VIII断面を図示する図８に示されるように、軸線位置付近に内視鏡案内管路４が配置されて、その周囲に１２本の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃがガイドパイプ１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃに通されて配置された状態になっている。

このように構成された可撓管部１４は、内視鏡案内管路４内に挿通された可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して、各湾曲部１１，１２，１３の屈曲形状や屈曲方向とは無関係に常に受動的に形状変化自在であり、その形状を保持する特性は有していない。

図９と図１０は操作部２を示しており、図９は側面断面図、図１０はそのＸ−Ｘ断面図である。ただし、図９は上半部と下半部とで異なる断面（図１０におけるIX−Ｏ−IX断面) を図示している。

図９に示されるように、可撓管部１４の基端口金１４ａがビス止め連結された挿入管連結部材２１と、内視鏡案内管路４を形成する可撓性チューブの基端が軸線位置に貫通して通された固定座２２とが、４本のガイドシャフト２３で連結固定されている。ガイドシャフト２３は、図１０に示されるように内視鏡案内管路４の軸線周りに９０°間隔で、軸線と平行に配置されている。３は、前出の折れ止めである。

内視鏡案内管路４を形成する可撓性チューブの基端は、固定座２２にビス止め固定されたチューブ固定部材２４と固定座２２との間に挟み付けられてそこに水密に固定されていて、チューブ固定部材２４から後方に突出形成された内視鏡挿入口金部２５に、内視鏡案内管路４の基端開口４ａが形成されている。なお、操作部２に配置された固定座２２、チューブ固定部材２４及びその他の部材は、部品製作や組み立て等の都合に合わせて複数の部品に分割形成しても差し支えない。

内視鏡挿入口金部２５には、弾力性のあるゴム材等からなる環状のシール弁２６（シール部材）が着脱自在に取り付けられている。シール弁２６には、そこに通される可撓性内視鏡の挿入部の外径より若干小さな内径の内視鏡通過孔が形成されていて、可撓性内視鏡の挿入部の外面に圧接されることにより、可撓性内視鏡の進退動作や回転動作等を妨げることなく挿入部との間の隙間を気体や液体が通過しないように密封する機能を有している。

固定座２２の外周面は、先端側に向かって外径が次第に小さくなる円錐面状に形成されていて、その円錐面に対向する内面形状のテーパ孔が形成されたテーパ筒体２７が、４本のガイドシャフト２３により前後方向にスライド自在に支持されている。

固定座２２の外周の円錐面に対向するテーパ筒体２７の内周面は、弾力性のある圧接部材２８により形成されている。具体的には、金属部材で形成されたテーパ筒体２７の内周面部分に、弾力性を有し且つある程度の硬さを有するゴム材等からなる圧接部材２８が、ライニング等によりテーパ筒体２７と一体化された状態に取り付けられている。

テーパ筒体２７の外周部に形成された雄ねじは、操作用雌ねじ環５の内周部に形成された雌ねじと螺合している。３０がその螺合部である。操作用雌ねじ環５は、軸線周りに回転自在に配置されているが、軸線方向への移動は、挿入管連結部材２１にビス止め固定されたカバー筒３１により規制されている。したがって、操作用雌ねじ環５を軸線周りに回転操作することにより、それと螺合するテーパ筒体２７がガイドシャフト２３に沿って軸線方向に進退駆動される。

固定座２２の外周の円錐面には、一定幅で一定深さの直線案内溝３２が斜面方向に真っ直ぐに形成されていて、湾曲形状保持ワイヤ１５の基端部分とガイドパイプ１７の基端部分とが直線案内溝３２内に案内されている。なお、湾曲形状保持ワイヤ１５とガイドパイプ１７の符号は、正確には「１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ」と「１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ」であるが、以下においては「１５」及び「１７」と略称する。

各湾曲形状保持ワイヤ１５の基端又は基端付近には、ガイドパイプ１７の外径と同じ外径寸法の硬質のワイヤ基端口金３３が固着され、直線案内溝３２は、図１０に示されるように、湾曲形状保持ワイヤ１５の数に対応する数（ここでは１２個）だけ、固定座２２の外周部に等間隔に形成されている。

各直線案内溝３２は、ガイドパイプ１７の基端部分とワイヤ基端口金３３とが各々軸線方向に移動した時に抵抗なく案内することができるように、ガイドパイプ１７とワイヤ基端口金３３の外径よりやや大きな幅に形成されている。

直線案内溝３２の深さは、ガイドパイプ１７とワイヤ基端口金３３の直径よりやや小さく（例えば、ガイドパイプ１７とワイヤ基端口金３３の直径の１／２〜３／４程度に）形成されている。したがって、ガイドパイプ１７の基端部分とワイヤ基端口金３３とは、固定座２２の円錐面の表面から少し出っ張った状態で直線案内溝３２内に緩く納まっている。

なお、操作部２を構成する各部材どうしの境界部にはシール用のＯリング等が適宜に装着されていて、湾曲形状保持ワイヤ１５等が配置されている内部空間を外部に対して水密にシールしている。そのような内部空間は、可撓性挿入管１の先端部分から操作部２内まで一つながりになっている。

したがって、内視鏡案内管装置が使用後に滅菌装置等に収容されて真空に近い環境内に置かれた状態になると、可撓性挿入管１を外装する柔軟な外皮チューブ１６が膨らんでしまう可能性がある。そこで、内視鏡案内管装置の内部空間の圧力が外部の圧力より一定以上高くなると開いて内部空間と外部とを連通させる逆止弁や、外部からの操作で内部空間と外部とを連通状態に保つことができる開放弁等（図示せず）を操作部２に配置すれば、そのような現象を防止することができる。

このように構成された実施例の内視鏡案内管装置においては、１２本の全ての湾曲形状保持ワイヤ１５とガイドパイプ１７とが、各々先端が固定されている以外は軸線方向に自由に移動できる状態になっていて、操作部２には、湾曲形状保持ワイヤ１５やガイドパイプ１７の基端部分を軸線方向に押し引きして進退駆動するための駆動手段の類は設けられていない。

そして、図９に示されるように、ガイドパイプ１７の基端部分とワイヤ基端口金３３が取り付けられている湾曲形状保持ワイヤ１５の基端部分とは、固定座２２に形成された直線案内溝３２内に各々が軸線方向に進退自在に配置されており、それに対して僅かな隙間をあけてテーパ筒体２７の圧接部材２８が側方から臨んでいる。

したがって、その状態においては、可撓性挿入管１が各部で屈曲するとその屈曲の位置と大きさと向き等に対応して、各湾曲形状保持ワイヤ１５の基端部分とガイドパイプ１７の基端部分が個別に自由に進退し、第１の湾曲部１１、第２の湾曲部１２、第３の湾曲部１３及び可撓管部１４が、各々内視鏡案内管路４内に挿通された可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化する。

そして、図１１に示されるように、操作用雌ねじ環５を回転操作してテーパ筒体２７を後方（図において右方）に移動させると、テーパ筒体２７の内周面に設けられている圧接部材２８がガイドパイプ１７とワイヤ基端口金３３とに圧接されて、ガイドパイプ１７の基端部分とワイヤ基端口金３３とがテーパ筒体２７と固定座２２との間に挟み込まれて固定された状態になる。

その際、弾力性のある圧接部材２８がテーパ筒体２７の内周面に設けられていることにより、各部材に若干の寸法のバラツキ等があっても、１２本のガイドパイプ１７の基端部分とワイヤ基端口金３３が全て一緒にテーパ筒体２７と固定座２２との間に押圧固定される。なお、圧接部材２８をテーパ筒体２７の内周面ではなくて直線案内溝３２の底面側に設けてもよい。

その結果、第１の湾曲部１１と第２の湾曲部１２と第３の湾曲部１３は、各々が固定される直前に有していた屈曲形状をほぼそのまま維持し、三つの湾曲部１１，１２，１３が各々に独立した屈曲の大きさと向きに固定されるので、複雑な立体形状であってもその屈曲状態を維持することができ、何らかの外力等が作用してもその屈曲形状が崩されない。

そして、操作用雌ねじ環５を逆方向に回転操作してテーパ筒体２７を前方（図において左方）に移動させると、図９に示される元の状態に戻って、ガイドパイプ１７の基端部分とワイヤ基端口金３３が全て軸線方向に自由に移動できる状態になり、全ての湾曲部１１，１２，１３の形状が内視鏡案内管路４内の可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化する状態に戻る。

このように、本実施例では、全ての湾曲形状保持ワイヤ１５の基端部分を一緒に固定及び固定解除自在なワイヤロック操作装置と全てのガイドパイプ１７の基端部分を固定及び固定解除自在なガイドロック操作装置とが、固定座２２とテーパ筒体２７等からなる一つの機構で構成されている。ただし、ワイヤロック操作装置とガイドロック操作装置とを別々に構成しても差し支えない。その場合には、ワイヤ基端口金３３を設けずに、湾曲形状保持ワイヤ１５を直接押圧固定するように構成してもよい。

図１２は、内視鏡案内管装置の使用状態の一例を示しており、まず、内視鏡案内管路４に挿通された可撓性内視鏡５０の挿入部５１の先端５１ａを、可撓性挿入管１の先端から突出させて、湾曲部１１，１２，１３が受動的に形状変化する状態で、患者の口Ａから食道を経て胃内に挿入する。

そして、可撓性挿入管１の先端を胃壁に形成された孔Ｂから胃の裏側に出して、可撓性内視鏡５０の挿入部５１の先端５１ａが手術目標の胆嚢Ｃ等に対し正面から臨んだら、操作用雌ねじ環５を操作して湾曲部１１，１２，１３の屈曲形状を固定する。

それによって、各湾曲部１１，１２，１３の屈曲形状がそのまま保持されるので、可撓性内視鏡５０の処置具挿通チャンネルに挿通される内視鏡用処置具６０等で胆嚢Ｃに対する処置を行って、手術を安全且つ円滑に行うことができ、その間に、内視鏡案内管装置はそのままの状態にして、可撓性内視鏡５０の差し換え等も必要に応じて速やかに行うことができる。６０ａは内視鏡用処置具６０の先端部分である。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば図１３に示されるように、ガイドパイプ１７の基端部分を、移動自在ではなくて操作部２の挿入管連結部材２１等に固定してもよい。このように構成すると、可撓性挿入管１の屈曲動作に伴ってガイドパイプ１７が可撓性挿入管１内で撓むが、各湾曲部１１，１２，１３の形状保持機能を得ることには支障がない。

また、ワイヤロック操作装置とガイドロック操作装置は、円錐面に対向するテーパ孔を軸線方向に移動させる機構に限定されるものではなく、各種の機構を適用することができる。

本発明の実施例の内視鏡案内管装置の全体構成を示す側面図である。 本発明の実施例の内視鏡案内管装置の可撓性挿入管の側面断面図である。 本発明の実施例の内視鏡案内管装置の内視鏡案内管路の側面部分断面図である。 本発明の実施例の内視鏡案内管装置の湾曲部の骨組みが屈曲した状態の単体斜視図である。 本発明の実施例の内視鏡案内管装置の図２におけるＶ−Ｖ断面図である。 本発明の実施例の内視鏡案内管装置の図２におけるVI−VI断面図である。 本発明の実施例の内視鏡案内管装置の図２におけるVII−VII断面図である。 本発明の実施例の内視鏡案内管装置の図２におけるVIII−VIII断面図である。 本発明の実施例の内視鏡案内管装置の操作部の側面断面図である。 本発明の実施例の内視鏡案内管装置の図９におけるＸ−Ｘ断面図である。 本発明の実施例の内視鏡案内管装置において湾曲部の形状保持をした状態の操作部の側面断面図である。 本発明の実施例の内視鏡案内管装置の使用状態の一例を示す略示図である。 本発明の実施例の内視鏡案内管装置の変形例の操作部の側面断面図である。

符号の説明

１ 可撓性挿入管
２ 操作部
４ 内視鏡案内管路
４ａ 基端開口
４ｂ 先端開口
５ 操作用雌ねじ環（操作部材）
７ 関節輪
８ 連結軸
９ 外皮チューブ
１１ 第１の湾曲部
１２ 第２の湾曲部
１３ 第３の湾曲部
１４ 可撓管部
１５ 湾曲形状保持ワイヤ
１５Ａ 第１の湾曲形状保持ワイヤ
１５Ｂ 第２の湾曲形状保持ワイヤ
１５Ｃ 第３の湾曲形状保持ワイヤ
１７ ガイドパイプ
１７Ａ 第１のガイドパイプ
１７Ｂ 第２のガイドパイプ
１７Ｃ 第３のガイドパイプ
２２ 固定座（ワイヤロック操作装置、ガイドロック操作装置）
２３ ガイドシャフト
２６ シール弁（シール部材）
２７ テーパ筒体（ワイヤロック操作装置、ガイドロック操作装置）
２８ 圧接部材
３０ 螺合部
３２ 直線案内溝
３３ ワイヤ基端口金
５０ 可撓性内視鏡
５１ 挿入部

Claims (17)

1. 可撓性内視鏡の挿入部を挿通自在な可撓性の内視鏡案内管路が、体腔内に挿脱自在な可撓性挿入管内に挿通配置された構成を有する内視鏡案内管装置であって、
   上記可撓性挿入管の全体又は先端寄りの部分に、複数の短筒状の関節輪が、各々隣接する関節輪と相対的に回動自在に連結軸で直列に連結されて、全体としてあらゆる方向に屈曲自在に構成された骨組みを有する湾曲部が設けられて、
   上記湾曲部は、上記内視鏡案内管路内に挿通された上記可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化自在であって、その形状を保持するための少なくとも３本の湾曲形状保持ワイヤの先端が上記湾曲部の先端部分に連結され、
   上記可撓性挿入管の基端側に配置された操作部には、上記湾曲形状保持ワイヤを押し引きするための操作手段が設けられず、上記の複数の湾曲形状保持ワイヤの基端部分が軸線方向に進退自在に配置されると共に、上記の全ての湾曲形状保持ワイヤの基端部分を一緒に固定及び固定解除自在なワイヤロック操作装置が設けられていることを特徴とする内視鏡案内管装置。
2. 上記の少なくとも３本の湾曲形状保持ワイヤは、上記湾曲部の軸線周りに１８０°以上の間隔があかない位置関係で互いの間に間隔をあけて配置されている請求項１記載の内視鏡案内管装置。
3. 上記各湾曲形状保持ワイヤは、上記湾曲部の後端付近の内周部に先端が固定された可撓性のガイドパイプ内に軸線方向に進退自在に挿通されている請求項１又は２記載の内視鏡案内管装置。
4. 上記ガイドパイプが、金属線材を一定の径で密着巻きして形成されたコイルパイプである請求項３記載の内視鏡案内管装置。
5. 上記ガイドパイプの基端部分を上記操作部に固定及び固定解除自在なガイドロック操作装置が上記操作部に設けられている請求項３又は４記載の内視鏡案内管装置。
6. 上記ガイドパイプの基端部分が上記操作部に固定されている請求項３又は４記載の内視鏡案内管装置。
7. 上記内視鏡案内管路の殆どの部分が、上記可撓性挿入管の軸線位置付近に挿通配置された可撓性チューブで形成されている請求項１ないし６のいずれかの項に記載の内視鏡案内管装置。
8. 上記内視鏡案内管路の基端開口部に、そこに通される可撓性内視鏡の挿入部との間の隙間を密封するための環状のシール部材が配置されている請求項１ないし７のいずれかの項に記載の内視鏡案内管装置。
9. 上記湾曲部に、弾力性のある外皮チューブが被覆されている請求項１ないし８のいずれかの項に記載の内視鏡案内管装置。
10. 上記湾曲部が直列に複数連結されていて、上記ワイヤロック操作装置は、上記複数の湾曲部の各々の先端部分に連結されている全ての湾曲形状保持ワイヤの基端部分を一緒に固定及び固定解除自在である請求項１ないし９のいずれかの項に記載の内視鏡案内管装置。
11. 上記湾曲部が上記可撓性挿入管の先端寄りの部分に設けられている場合において、上記可撓性挿入管の上記湾曲部以外の部分が、上記内視鏡案内管路内に挿通された上記可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化自在であって形状保持性のない可撓管部になっている請求項１ないし１０のいずれかの項に記載の内視鏡案内管装置。
12. 上記ワイヤロック操作装置には、上記複数の湾曲形状保持ワイヤの基端部分が沿う先細りの円錐面状の外面を有する固定座と、上記固定座の円錐面に対向する内面形状のテーパ孔が形成されて軸線方向に進退自在に配置されたテーパ筒体と、上記テーパ筒体を軸線方向に進退駆動するための操作部材とが設けられていて、
    上記操作部材で上記テーパ筒体を後方に移動させると、上記全ての湾曲形状保持ワイヤの基端部分が上記テーパ筒体と上記固定座との間に挟み込まれて上記湾曲形状保持ワイヤの基端部分が上記操作部に固定されることにより上記湾曲部の形状が保持された状態になり、上記テーパ筒体を前方に移動させると、上記全ての湾曲形状保持ワイヤの基端部分が軸線方向に可動な状態になることにより上記湾曲部の形状が上記可撓性内視鏡の形状変化に対応して受動的に形状変化する状態になる請求項１ないし１１のいずれかの項に記載の内視鏡案内管装置。
13. 上記テーパ筒体の内周面が弾力性のある部材により形成されている請求項１２記載の内視鏡案内管装置。
14. 上記各湾曲形状保持ワイヤの基端付近には、上記テーパ筒体と上記固定座との間に挟み付けられてそこに固定された状態になるワイヤ基端口金が固着されている請求項１２又は１３記載の内視鏡案内管装置。
15. 上記固定座の円錐面に、上記ワイヤ基端口金を軸線方向に進退自在に案内するための直線案内溝が、上記ワイヤ基端口金の直径より小さな深さで形成されている請求項１４記載の内視鏡案内管装置。
16. 上記テーパ筒体を軸線方向に進退自在に案内するための複数のガイドシャフトが上記操作部に設けられている請求項１２ないし１５のいずれかの項に記載の内視鏡案内管装置。
17. 上記操作部材が軸線周りに回転自在に上記操作部に配置された操作用雌ねじ環であって、上記テーパ筒体には上記操作用雌ねじ環と螺合する雄ねじが形成され、上記操作用雌ねじ環を軸線周りに回転操作することにより上記テーパ筒体が軸線方向に移動する請求項１６記載の内視鏡案内管装置。

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