JP5235772B2 - 内視鏡案内管装置 - Google Patents
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Description
図3は、本発明の第1の実施例の内視鏡案内管装置の全体構成を示しており、内視鏡案内管装置は、全体としてあらゆる方向に屈曲自在で体腔内に挿脱自在な可撓性挿入管1と、可撓性挿入管1の基端に連結された操作部2とで構成されている。
2 操作部
4 内視鏡案内管路
4a 基端開口
4b 先端開口
5 操作用雌ねじ環(ワイヤ牽引操作装置)
7 関節輪
8 連結軸
9 ワイヤガイド部材
11 屈曲形状保持可能管部
12 可撓管部
15(15(I),15(O)) 操作ワイヤ
17 ガイドパイプ
27 雄ねじ筒(ワイヤ牽引操作装置)
28 第1のワイヤ係合筒体(第1のワイヤ係合部材)(ワイヤ牽引操作装置)
29 第2のワイヤ係合筒体(第2のワイヤ係合部材)(ワイヤ牽引操作装置)
32 固定ビス(ワイヤ張力調整手段)
50 可撓性内視鏡
51 挿入部
91 ワイヤガイド孔
Claims (10)
- 可撓性内視鏡の挿入部を挿通自在な可撓性の内視鏡案内管路が、体腔内に挿脱自在な可撓性挿入管内に挿通配置された構成を有する内視鏡案内管装置において、
上記可撓性挿入管の全体又は一部に、複数の短筒状の関節輪が各々隣接する関節輪と相対的に回動自在に連結軸で直列に連結されて全体としてあらゆる方向に屈曲自在に構成された骨組みを有する屈曲形状保持可能管部が設けられ、上記屈曲形状保持可能管部の先端部分には可撓性を有する少なくとも3本の操作ワイヤの先端が連結されて、上記関節輪に、上記各操作ワイヤが緩く通過するワイヤガイド孔が形成されたワイヤガイド部材が設けられ、
上記各ワイヤガイド部材に形成されたワイヤガイド孔は、直列方向において隣に位置するワイヤガイド部材に形成されているワイヤガイド孔と軸線方向又は軸線位置が相違していて、上記操作ワイヤに加わる張力が大きくなるのにしたがって、上記ワイヤガイド孔との接触部において上記操作ワイヤに作用する摩擦抵抗が増大するように構成され、
その結果、上記各操作ワイヤが基端側から牽引されていない状態では上記屈曲形状保持可能管部が受動的に形状変化自在であって、上記の全ての操作ワイヤが基端側から牽引されると、それによって上記の全ての操作ワイヤに加わる張力の増大に対応して上記各操作ワイヤと上記ワイヤガイド孔との間の摩擦抵抗が増大することにより、上記屈曲形状保持可能管部の屈曲形状が保持されるようにしたものであり、
上記屈曲形状保持可能管部が上記可撓性挿入管の先端寄りの部分に設けられていて、上記可撓性挿入管の屈曲形状保持可能管部以外の部分が、上記内視鏡案内管路内に挿通された可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化自在であって形状保持性のない可撓管部になっていることを特徴とする内視鏡案内管装置。 - 上記ワイヤガイド部材が一つの関節輪に複数直列に並んで設けられていて、同じ関節輪に直列に並んで設けられている複数のワイヤガイド部材間において、上記各ワイヤガイド孔の軸線方向又は軸線位置が相違している請求項1記載の内視鏡案内管装置。
- 上記の同じ関節輪に直列に設けられている複数のワイヤガイド部材が一つながりに形成されている請求項2記載の内視鏡案内管装置。
- 上記ワイヤガイド部材が直列方向においては上記各関節輪に一個ずつ設けられていて、隣り合う関節輪に直列の位置関係に設けられているワイヤガイド部材間において、上記各ワイヤガイド孔の軸線方向又は軸線位置が相違している請求項1記載の内視鏡案内管装置。
- 上記可撓性挿入管の基端側に操作部が連結されて、上記各操作ワイヤの基端部分が上記屈曲形状保持可能管部の屈曲状態に追随して軸線方向に進退するように上記操作部に配置されると共に、上記の全ての操作ワイヤの基端部分を一緒に牽引操作するためのワイヤ牽引操作装置が上記操作部に設けられている請求項1ないし4のいずれかの項に記載の内視鏡案内管装置。
- 上記操作部に、上記の全ての操作ワイヤの張力を均一化するためのワイヤ張力調整手段が設けられている請求項5記載の内視鏡案内管装置。
- 上記ワイヤ張力調整手段が、上記の全ての操作ワイヤの中の一部の操作ワイヤの基端が係合する第1のワイヤ係合部材と他の操作ワイヤの基端が係合する第2のワイヤ係合部材との軸線方向位置関係を調整するものである請求項6記載の内視鏡案内管装置。
- 上記少なくとも3本の操作ワイヤが、上記屈曲形状保持可能管部の軸線周りに180°以上の間隔があかない位置関係で互いの間に間隔をあけて配置されている請求項1ないし7のいずれかの項に記載の内視鏡案内管装置。
- 上記操作ワイヤとして、4本の操作ワイヤが、上記屈曲形状保持可能管部の軸線周りに略90°間隔で配置されている請求項1ないし8のいずれかの項に記載の内視鏡案内管装置。
- 上記可撓管部内には、上記各操作ワイヤを軸線方向に進退自在にガイドする可撓性のガイドパイプが配置されている請求項1ないし9のいずれかの項に記載の内視鏡案内管装置。
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