JP5989411B2 - 腹腔鏡装置 - Google Patents

Description

この発明は腹腔鏡装置に関する。

腹腔鏡装置においては一般に、硬性腹腔鏡をトロッカー（「トラカール」等ともいう）に通して体外から腹腔内に挿通案内するようになっているが、目標患部観察の自由度の高い軟性の腹腔鏡も広く用いられ始めている。

そのような軟性腹腔鏡は一般に、可撓管の先端にその可撓管の基端側からの遠隔操作により屈曲する湾曲部が連結されて、湾曲部の最先端部に観察窓が配置された構成を備えている（例えば、特許文献１）。

特開２００３−２６５４０２

軟性腹腔鏡は、トロッカーの先端から腹腔内に突出された挿入部の先側に形成されている湾曲部を術者が所望の方向に屈曲させて、目標患部に向けて自由にアプローチすることができる点が、硬性腹腔鏡に比べて大きなメリットになっている。

しかし、例えば図９に示されるように、軟性腹腔鏡９０の可撓管９１の先端寄りの部分をトロッカー８０の先端から突出させると、可撓管９１が腹腔内で弛むことにより、観察窓等が配置されている先端面９２を目標患部１００に思った通りに接近させることができない場合がある。トロッカ−８０先端からの可撓管９１の突出長が長ければ長いほどそのような事態が発生し易い。９３は、可撓管９１の基端側からの遠隔操作により屈曲する湾曲部である。

また、図示されていないが、軟性腹腔鏡の先端から突出させた処置具を目標患部に押し当てるような場合にも、反発力により軟性部が撓んでしまって、処置具を十分な力で目標患部に押し当てることが難しい場合がある。

本発明は、そのような事情に鑑みてなされたものであり、トロッカーに通した軟性腹腔鏡を、腹腔内で無用な弛みが発生することなく安定した姿勢で術者の意に沿うように誘導することができる腹腔鏡装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の腹腔鏡装置は、可撓管の先端に可撓管の基端側からの遠隔操作により屈曲する湾曲部が連結されて湾曲部の最先端側に観察窓が配置された軟性腹腔鏡と、軟性腹腔鏡を体外から腹腔内に挿通案内するためのトロッカーと、を備えた腹腔鏡装置において、トロッカーに、軟性腹腔鏡を通すための内筒と外筒からなる内外二重筒が設けられ、内外二重筒は、内筒が外筒内に入り込んだ短縮状態と、内筒が外筒の先端からその前方に突出した伸長状態との間で伸縮自在であって、内外二重筒を伸長状態側から短縮状態に付勢するスプリングが設けられ、軟性腹腔鏡の湾曲部の基端部分には、湾曲部の基端部分が内筒の先端位置付近にある時に内筒と係合して、二重筒をスプリングの付勢力に抗して伸長させる伸長係合部が設けられている。

なお、内筒はその最先端部付近の内径が内筒の他の部分の内径より細く形成されて、その内径変化部に形成された段部に後方から伸長係合部が当接するようにしてもよい。また、内筒の先端部分に、湾曲部の基端部分との間をシールするシール部材が設けられていてもよい。

本発明によれば、軟性腹腔鏡を通すためのトロッカーを構成する二重筒が軟性腹腔鏡の押し込み操作に対応して伸長することにより、軟性腹腔鏡の可撓管を内筒内にある状態に保持して、無用な弛みが発生することなく安定した姿勢で術者の意に沿うように腹腔内で誘導することができる。

本発明の第１の実施例に係る腹腔鏡装置の構成図である。 本発明の第１の実施例に係る腹腔鏡装置の短縮状態の側面断面図である。 本発明の第１の実施例に係る腹腔鏡装置の伸長状態の側面断面図である。 本発明の第１の実施例に係る腹腔鏡装置の使用状態の略示図である。 本発明の第２の実施例に係るトロッカーの側面断面図である。 本発明の第２の実施例に係るトロッカーの斜視図である。 本発明の第３の実施例に係るトロッカーの側面断面図である。 本発明の第３の実施例に係るトロッカーの斜視図である。 従来の腹腔鏡装置の使用状態の略示図である。

以下、図面を参照して本発明の第１の実施例を説明する。
図１に示される１０は軟性腹腔鏡であり、数十センチメートルの長さに形成された屈曲自由な可撓管１１の、図示されていない基端側部分（図において左方）には公知の操作部が連結されている。

可撓管１１の先端には、操作部からの遠隔操作により任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる湾曲部１２が連結され、湾曲部１２の先端に取りつけられた先端構成部１３の先端面１３ａに観察窓や照明窓等が配置されている。

可撓管１１と湾曲部１２とを連結するために湾曲部１２の基端に設けられた連結環１４の外周面は、滑らかな円周面になっている。そして、連結環１４に対して可撓管１１側に隣接する位置に、フランジ状のストッパ環１５がそれより前方の湾曲部１２や先端構成部１３のどの部分よりも大きな径で突出形成されている。

２０は、軟性腹腔鏡１０の挿入部を体外から腹腔内に挿通案内するためのトロッカーである。トロッカー２０には、軟性腹腔鏡１０の挿入部（即ち、可撓管１１、湾曲部１２及び先端構成部１３）を通すための内筒２１と外筒２２からなる内外二重筒が配置されている。

この内外二重筒は、内筒２１と外筒２２が軸線方向に相対的的にスライドすることにより、内筒２１が外筒２２内に入り込んだ図１及び図２に示される短縮状態と、内筒２１が外筒２２の先端からその前方に突出した図３に示される伸長状態との間で伸縮自在である。そして、内外二重筒を伸長状態側から短縮状態に付勢する圧縮コイルスプリング２３が、内筒２１と外筒２２との間に配置されている。

圧縮コイルスプリング２３は内筒２１の外周面と外筒２２の内周面との間の空間に配置されて、基端側が内筒２１に形成されている段部に当接し、先端側が外筒２２に形成されている段部に当接する状態になっている。

図１に示されるように、外筒２２の基端部に形成された口元筒部２４内には、口元シール部材２６が配置されている。口元シール部材２６は弾力性のあるゴム材等で先細りの形状に形成されている。口元シール部材２６の中央に形成されたシール孔２７は、軟性腹腔鏡１０が通されていない状態では閉じていて、図２、図３に示されるように、軟性腹腔鏡１０が通される際には押し開かれた状態に弾性変形する。

口元筒部２４の入口開口部に口元シール部材２６と共に着脱自在に取り付けられた蓋体２８の中央部には、軟性腹腔鏡１０の挿入部がスムーズに通過する挿入口２９が形成されている。トロッカー２０の内部空間を通じて大きな体内組織を取り出す際等には、蓋体２８を口元シール部材２６と一緒に取り外す。

内筒２１の最先端部分には、軟性腹腔鏡１０の連結環１４が嵌合する先端開口孔３１が形成されている。先端開口孔３１の内径は内筒２１の他の部分のどこより細く形成されている。先端開口孔３１の内周面には、連結環１４の外周面との間をシールするためのシール部材としてＯリング３２が装着されている。

３３は、軟性腹腔鏡１０の挿入部が内筒２１内に通された状態の時に、軟性腹腔鏡１０のストッパ環１５が当接するストッパ段部であり、先端開口孔３１の後端段差部により形成されている。

そして、ストッパ環１５がストッパ段部３３に当接することにより、軟性腹腔鏡１０の挿入部が内筒２１内にそれ以上挿入できない状態になり、湾曲部１２全体が内筒２１の先端から前方に突き出た状態になる。ストッパ環１５がストッパ段部３３に当接するので、軟性腹腔鏡１０の可撓管１１は内筒２１から前方に全く飛び出さない。

図２と図３は、軟性腹腔鏡１０の挿入部がトロッカー２０に挿入された状態を示しており、図２は、軟性腹腔鏡１０の挿入部が挿通された内筒２１全体が外筒２２内に入り込んでいる短縮状態を示し、図３は、内筒２１が外筒２２の先端からその前方に最大限に突出した伸長状態を示している。

このように、軟性腹腔鏡１０の湾曲部１２の基端部分が内筒２１の先端位置付近にある状態の時（即ち、連結環１４が先端開口孔３１付近にある状態の時）に、軟性腹腔鏡１０のストッパ環１５が内筒２１のストッパ段部３３と係合する。また、内筒２１の先端部分と軟性腹腔鏡１０の連結環１４との間が、Ｏリング３２でシールされた状態になる。

そして、軟性腹腔鏡１０の挿入部をトロッカー２０に押し込む操作をすることにより、図３に示されるように、内筒２１の先端から可撓管１１を突出させることなく、二重筒２１，２２を圧縮コイルスプリング２３の付勢力に抗して伸長させることができる。したがって、ストッパ環１５は二重筒２１，２２を伸長させるようにストッパ段部３３と係合する伸長係合部ということができる。

図４は、上記実施例の腹腔鏡装置の使用状態を略示している。トロッカー２０が体表壁１０１に形成された孔から腹腔内に差し込まれ、そのトロッカー２０に軟性腹腔鏡１０の挿入部が通されている。また、臓器（例えば胆嚢）１０２を持ち上げるための把持鉗子などのような硬性処置具１１０が、処置具用トロッカー１２０内を通って腹腔内に差し込まれている。

軟性腹腔鏡１０の挿入部がトロッカー２０に差し込まれても、トロッカー２０の二重筒２１，２２がまだ短縮状態にある時は、二点鎖線で示されるように、軟性腹腔鏡１０の先端構成部１３′が目標患部１００から離れた位置にある。

そこで、可撓管１１を手元側からトロッカー２０内に押し込んで、トロッカー２０の外筒２２の先端から内筒２１が突出した伸長状態にすると、実線で示されるように、可撓管１１が内筒２１内に保持された状態のままで、可撓管１１が弛むことなく湾曲部１２部分を前進させることができる。

その結果、軟性腹腔鏡１０を安定した姿勢で術者の意に沿うように腹腔内で誘導し、先端構成部１３の先端面１３ａを目標患部１００に近接させて、良好な内視鏡観察を行うことができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば二重筒２１，２２の基端側部分の構成はどのようなものであっても差し支えない。図５、図６は本発明の第２実施例のトロッカー２０を示し、図７、図８は第３の実施例のトロッカー２０を示している。

これらは共に、二重筒２１，２２の基端側からシール部材を省いて、単に着脱自在なキャップ３５だけを設けたものである。３６は、操作時の姿勢の安定性を図るために鍔状に突出形成されたカラーであり、内筒２１と外筒２２の基端部どうしを固定している。第２、第３の実施例のトロッカー２０の先端側の構成は第１の実施例と同様である。

１０ 軟性腹腔鏡
１１ 可撓管
１２ 湾曲部
１３ａ 先端面
１４ 連結環
１５ ストッパ環（伸長係合部）
２０ トロッカー
２１ 内筒
２２ 外筒
２１，２２ 二重筒
２３ 圧縮コイルスプリング
３２ Ｏリング（シール部材）
３３ ストッパ段部

Claims (3)

1. 可撓管の先端に上記可撓管の基端側からの遠隔操作により屈曲する湾曲部が連結されて上記湾曲部の最先端側に観察窓が配置された軟性腹腔鏡と、上記軟性腹腔鏡を体外から腹腔内に挿通案内するためのトロッカーと、を備えた腹腔鏡装置において、
   上記トロッカーに、上記軟性腹腔鏡を通すための内筒と外筒からなる内外二重筒が設けられ、
   上記内外二重筒は、内筒が外筒内に入り込んだ短縮状態と、上記内筒が上記外筒の先端からその前方に突出した伸長状態との間で伸縮自在であって、上記内外二重筒を上記伸長状態側から上記短縮状態に付勢するスプリングが設けられ、
   上記軟性腹腔鏡の湾曲部の基端部分には、上記湾曲部の基端部分が上記内筒の先端位置付近にある時に上記内筒と係合して、上記二重筒を上記スプリングの付勢力に抗して伸長させる伸長係合部が設けられていることを特徴とする腹腔鏡装置。
2. 上記内筒はその最先端部付近の内径が上記内筒の他の部分の内径より細く形成されて、その内径変化部に形成された段部に後方から伸長係合部が当接する請求項１記載の腹腔鏡装置。
3. 上記内筒の先端部分に、上記湾曲部の基端部分との間をシールするシール部材が設けられている請求項１又は２記載の腹腔鏡装置。

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