JPH0399647A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、経内視鏡的に挿入可能な超音波診断装置に関
するものである。

［従来の技術］ 超音波診断装置は超音波の送受信を行う超音波探触子を
有し、この探触子によって体内に向けて超音波を入射し
て、その反射エコーを受信することにより、体内組織状
態に関する情報や、体内における血流情報等を取得する
ために用いられる。

ここて、例えばＢモート法による超音波診断装置は超音
波を走査させることにより体内組織における所定幅の超
音波断層像を得るものであるか、この断層像をモニタ画
面」二に表示するには、体内からの超音波反射信号と共
に超音波探触子の走査信号を信号処理装置に入力して、
信号処理を行う必要がある。

ここて、超音波走査を行う方式としては、電子走査方式
と機械走査方式及び手動走査方式とがある。電子走査方
式は、多数の振動子を並設してなる超音波探触子を用い
、この探触子を体皮等に当接させた状態て、各振動子の
作動を順次高速て切り換えることにより走査するものて
あって、この振動子の切り換え信号か走査信号となる。

これに対して機械走査方式及び手動走査方式にあっては
、超音波探触子自体を移動させることにより走査するも
のて、この探触子の位置を位置検出手段によって検出し
、この位置検出信号−を走査信号として用いるようにし
ている。

ところて、患者の体内において、内視鏡による監視下て
超音波検査９診断を行うために、超音波診断装置な経内
視鏡的に挿入可能としたものは従来から知られている。

この種の超音波診断装置を体腔内に導くために、内視鏡
に設けられる処置具挿通チャンネルを利用し、先端に超
音波探触子を設けたカテーテルからなる超音波診断装置
をこの処置具挿通チャンネル内に挿通させるようにして
いる。

ここて、カテーテルは内視鏡の処置具挿通チャンネルに
挿通される関係から、その先端に設けられる超音波探触
子を含めた全体を極めて細径しなければならず、このた
めに、経内視鏡的に挿入される超音波診断装置の走査方
式としては、電子走査方式や機械走査方式を用いること
はてきないので、手動走査方式か用いられる。即ち、カ
テーテルの先端部分を内視鏡の挿入部における処置具導
出部からある程度の長さ分たけ突出させておき、該超音
波診断装置の超音波探触子を体内壁に当接させた状態て
、との探触子により超音波の送受信を行いなから、カテ
ーテルを挿入部内に引き込んだり、押し出したりするか
、またはその軸回りに回動させたりすることによって走
査させ、この走査時における探触子の位置を、エンコー
タ、ポテンショメータ等の位置検出手段を用いて検出す
るようにしていた。

［発明が解決しようとする課題］ ところて、前述した従来技術による超音波診断装置は、
その走査は軸線方向への直線動作または軸回りの回動動
作を行わせるものであるから、食道等の比較的真直な状
態となった体腔管内ての診断には都合か良いか、例えば
胃等のように広く、しかも体腔内壁部分か湾曲している
ような部位においである程度の幅て走査を行うようにす
ると、走査中に探触子が体腔壁から離間してしまうこと
になり、この結果、超音波を勇ニジく減衰して超音波画
像を形成することができなくなるという問題点がある。

本発明は叙上の点に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、経内視鏡的に挿入される超音波診断装置
において、湾曲した体腔壁に沿って走査可能とすること
にある。

１課題を解決するための手段Ｊ 前述した目的を達成するために、本発明は、カテーテル
における超音波探触子を装着した先端部分を遠隔操作に
よって首振り動作可能となすと共に、この首振り動作に
よる超音波探触子の移動ｊ４１を移動量検出手段により
検出する構成としたことをその特徴とするものである。

［作用］ 内視鏡の挿入部における処舒具挿通チャンネルに予めカ
テーテルを挿通させた状態て、またはカテーテルを挿通
しない状態で、挿入部を体腔内に挿入して、検査１診断
を行うべき箇所にまで導く。そして、予めカテーテルか
挿通されていない場合には、処置具挿通チャンネルにこ
のカテーテルを挿通させて、該挿入部の先端面から所定
の長さ分たけ突出させる。また、既にカテーテルか挿通
されている場合には、検査９診断を行うべき箇所に導い
た後に、該カテーテルを挿入部における処置具導出部か
ら所定長さ突出させる。

そこで、カテーテルの先端に設けた超音波探触子を体腔
壁に当接させて、首振り動作を行わせる間に体内に向け
て超音波信号を連続波またはパルス波の状態て入射する
。このようにして入射された超１１波は体内における音
響インピータンスに差のある部分に到達すると反射エコ
ーか生しる。この反射エコー信号な探触子て受信し、こ
の信号とエンコータから出力される探触子の位置信号と
によって、超音波画像信じ・か得られ、これをモニタ画
面上に表示する。

而して、カテーテルの先端部分を首振り動作させること
によって、その走査を行わせるようにしているから、胃
等のように、広くかつ湾曲した体腔内壁に沿っである程
度広い範囲をもって円滑に走査させることがてき、この
走査中に探触子が体腔壁から離間するおそれはない。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、第１図乃至第３図は本発明の第１の実施例を示し
、図面において、■は内視鏡を示し、該内視鏡１は本体
操作部】ａに体腔内に挿入可能な挿入部１ｂを連設する
と共に、体腔内の照明用光学繊維束からなるライトガイ
ドや、挿入部１ｂの先端に設けたＣＣＤ等からなる固体
撮像素子を駆動し、またこの固体撮像素子と信号の授受
を行うためのケーブル等を内蔵させたユニバーサルコー
ドＩＣか連設されている。この内視鏡１において、本体
操作部１ａには処置具導入部２か形成されており、該処
置具導入部２には処置具挿通チャンネル（図示せず）か
接続されている。この処置具挿通チャンネルは挿入部１
ｂの先端部にまて延在せしめられており、該挿入部１ｂ
の先端には照明窓３．観察窓４等と共に形成した処置具
導出口５に接続されている。

超音波診断装置１０は、第２図に示したように、前述し
た処置具挿通チャンネルに挿通可能な軟性部材からなる
中空のカテーテル１１を有し、該カテーテル１１の先端
部には密着コイルばね１２が連設されており、またこの
カテーテル１１の基端部には処置具導入部２に固定する
ための鍔部１１ａが形成されている。

密着コイルばね１２の先端に超音波探触子１３か装着さ
れており、この超音波探触子１３は、単一フォーカスで
、１０〜２０ｋｌｌｚ程度の高周波数の超音波ビームを
入射することかてきるようにした振動子を備え、これに
よって高い分解能の超音波画像を得ることができるよう
になっている。

また、密着コイルばね１２の先端部には操作ワイヤＩ４
の一端か止着されている。この操作ワイヤ１４は、密着
コイルばね１２を湾曲させるためのものてあって、この
ために該操作ワイヤ１４は超音波探触子１３に接続した
ケーブル１５と共にカテーテル１１内に挿通されて、該
カテーテル１１の基端部にまで延在せしめられている。

そして、カテーテル１１の基端部にはラック１６か内装
されており、操作ワイヤ１４の端部は該ラック１６に止
着されている。ラック１６にはビニオン１７が噛合して
おり、該ビニオン１７にはその回転角度を検出して電気
信号に変換するために、ロータリエンコータ、ポテンシ
ョメータ等を備えた位置検出部１８か連結されている。

また、ラック１６には指掛は部材１９か連設されており
、該指掛は部材１９を手指によって引っ張るように操作
することによって、密着コイルばね１２が首振り動作を
行い、この間に該密着コイルばね１２の先端に取り付け
た超音波探触子１３か略円弧状に変位することになって
、湾曲した体腔壁に沿って走査するととかてきる。そし
て、この探触子１３の走査量はラック１６の移動に伴な
うビニオン１７の回転量に変換されて、このとニオンの
回転角度を位置検出手段１８にり検出して、これをエン
コーダにより電気信号に変換することによって、探触子
１３の位置信号が得られることになる。

木実雄側は前述のように構成されるものてあって、内視
鏡１における処置具導入部２を介してカテーテル１１を
処置具挿通チャンネルに予め挿入しておくか、またはこ
のカテーテル１１を挿入しない状態で、該内視鏡ｌの挿
入部１ｂを患者の体内に挿入して、この挿入部１ｂの先
端を胃等の所定の検　０ 査９診断を行うべき部位にまて導く。この状５ｉ１て、
観察窓３を介して体腔の内部を観察することかてきる。

そこて、この体腔内において、超音波を用いて体内組織
断層像または血流情報を取得するには、カテーテル１１
を、その先端に設けた密着コイルはね１２の部分を処置
具導出部５から突出させて、鍔部１１ａを処置具導入部
２の端部に係合させる。この状態で、カテーテル１１の
先端に設けた超音波探触子１３を超音波診断箇所に当接
させる。面して、内視鏡による監視下てこの超音波探触
子】３の操作を行うことができるのて、該超音波探触子
１３を極めて迅速かつ正確に超音波診断を行うべき箇所
に当接させることかてきる。

前述の状態て、超音波探触子１３から体内に向けて超音
波を入射すると共にその反射波を受信しながら、カテー
テル１１に連結した指掛は部１９を引っ張るように操作
する。これによって、操作ワイヤ１ １４に張力か作用して、超音波探触子１３を装着した密
着コイルはね１３か、第２図に矢印て示した方向に湾曲
することになって、該超ｉ′ｆ波探触子１３を体腔壁に
沿って走査する。そして、この操作ワイヤ１４の引っ張
り操作によりラック１６か移動して、該ラック１６に噛
合するピニオン１７か回転して、このピニオン１７の回
転位置か位置検出部１８によって電気信号に変換されて
、これか位置検出信号として超音波探触子１３による超
音波反射信号と共に信号処理手段に入力されて、これら
の信号からモニタ画面上に超音波画像の表示か行われる
。

このように、超音波探触子１３を首振り状態にして走査
するようにしているのて、胃等のように比較的広い体腔
内における湾曲した体腔壁に沿って超音波探触子１３を
走査させることかでき、この走査距離をある程度大きく
取っても、該探触子１３か体腔壁から離間することはな
い。

次に、第４図及び第５図は本発明の第２の実施　２ 例を示すものてあって、本実施例においては、カテーテ
ル２０の全体を密着コイルばねで形成し、このカテーテ
ル２０の先端に超？：ｆ波探触子２１を装着したものか
らなり、このカテーテル２０は２つの処置具挿通チャン
ネルを有する内視鏡１′における挿入部＋ｂ′の一方の
処置具導出部２２ａから突出させるようにしている。ま
た、このカテーテル２０の先端部分には操作ワイヤ２３
か止着されており、該操作ワイヤ２３を処置具導出部２
２ｂに挿通して、この操作ワイヤ２３を内視鏡の操作を
行う者の手許にまて延在させるようにしている。そして
、該操作ワイヤ２３の端部には、前述した第１の実施例
における操作ワイヤ１４と同様、ラック−ピニオン機構
等からなる位置検出手段か設けられている。

このように構成することによって、内視鏡１′の挿入部
１ｂ′を体腔内に挿入した状ｆｆ、て操作ワイヤ２３を
引っ張ると、処置具導出部２２ａから突出させた部分の
全体か湾曲せしめられることになっ　３ て、体腔壁に沿って走査させることがてきる。

さらに、第６図は本発明の第３の実施例を示すもので、
本実施例においては、カテーテル３０の先端部分が、ア
ンクルリンク３１ａを順次枢着することによって、同図
に仮想線で示したように左右に湾曲可能な湾曲部３１と
なっており、この湾曲部３１における先端のアングルリ
ンクには超音波探触子３２か装着されている。また、当
該湾曲部３１を湾曲操作するために、アンクルリング３
１ａ　、　３］、ａの枢着部とは９０°位相を変えた位
置に一対の操作ワイヤ３３ａ、３３ｂか設けられており
、この操作ワイヤ３３ａ、３３ｂの他端は巻き取りプー
リ３４に巻き付けられており、この巻き取りプーリ３４
を回転させることによって、湾曲部３１を湾曲させて、
超音波探触子３２を首振り動作させることかてきるよう
になる。そして、一方の操作ワイヤ３３ａの押し引き量
を検出するために、該操作ワイヤ３３ａには所定のピッ
チ間隔をもってマークか設けられており、こ　４ のマークを読み取るために、光学的読み取り手段３５か
操作ワイヤ３３ａに対面するように設けられている。

カテーテル３υをこのように構成することによって、前
述した第１の実施例におりるカテーテルＩと同様に、該
カテーテル３０な内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通
させて、その湾曲部３１を処置具導出部から突出させた
状態て、巻き取りプーリ３４を回動させて、操作ワイヤ
３３ａ　、　３３ｂを押し引きすることによって、超音
波探触子３２を首振り状態に走査することかできるよう
になる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は、カテーテルの先端部分
を遠隔操作によって首振り動作可能にして、この首振り
動作による超音波探触子の移動量を移動量検出手段によ
り検出する構成としたのて、経内視鏡的に挿入して、胃
等の湾曲した体腔壁に沿うように超音波探触子を走査さ
せて、当該　５ 体腔内における体腔壁から粘膜下の状態の超音波画像に
関するデータを取得することかてきるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の第１の実施例を示すものて
、第１図は超音波診断装置を内視鏡に装着した状態を示
す外観図、ｉ２図は挿入部の先端部側から見た第１図の
要部拡大図、第３図は超音波診断装置の全体構ｒｓ、図
、第４図及び＄５図は本発明の第２の実施例を示すもの
て、第４図は超音波診断装置の要部外観図、第５図は超
音波診断装置を内視鏡に装着した状７ｇを示す要部外観
図、第６図は本発明の第３の実施例を示す超音波診断装
置の要部断面図である。 １．１′：内視鏡、１ａ：本体操作部、１ｂ：挿入部、
２：処置具導入部、５　、２２ａ　、　２２ｂ　：処置
具導出部、１０：超音波診断装置、ＩＩ、　２０．３０
：カテーテル、１２：密着コイルばね、１３．２１．３
１・超　６ 音波探触子、１４．２３．３３ａ　、　３３ｂ　：操作
ワイヤ、１６：ラック、 ７ ピニオン、 ３５：光学的読み取り 手段。 手続補正書（方幻 平成２年　１月１８日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 先端に超音波探触子が装着され、内視鏡の処置具挿通チ
   ャンネル内に挿入されるカテーテルを有し、該カテーテ
   ルの先端部分を遠隔操作によって首振り動作可能となす
   と共に、この首振り動作による超音波探触子の移動量を
   移動量検出手段により検出する構成としたことを特徴と
   する超音波診断装置。