JPH11113912A - 超音波画像診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 体腔内への挿入部の先端に位置検出器を設け
た構成において、挿入部内の信号線を減らして挿入部を
より細径化する。 【解決手段】 超音波内視鏡は、挿入部の先端部に超音
波振動子１４と磁気ソースによる磁場を検出する磁気セ
ンサ１５とを備えており、超音波振動子１４は超音波観
測装置４に、磁気センサ１５は位置検出装置６にそれぞ
れ接続されている。超音波振動子１４で得られたエコー
信号と磁気センサ１５の出力を基に得られた位置情報と
から被検部位の３次元データが取得され、超音波観察画
像が生成される。ここで、超音波振動子１４に係るエコ
ー信号などの超音波信号と磁気センサ１５に係る磁場検
出信号とを異なる周波数帯域の信号として、これらの信
号をハイパスフィルタ４２，４５及びローパスフィルタ
４３，４６で分別し、挿入部の蛇管４１内において同一
の信号線４４を介して伝送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、生体への超音波の
送受により３次元の超音波画像を得る超音波画像診断装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、特開平６−２６１９００号公報等
において開示されているように、体腔内で超音波振動子
のラジアルスキャンとリニアスキャンとを組み合わせた
スパイラルスキャン等の３次元スキャンを行いながら、
超音波を送受波して３次元の超音波画像を得る超音波診
断装置が提案されている。このような装置によれば、被
検体の様子を３次元的に観察、診断することができ、診
断能を向上させることが可能である。

【０００３】特開平６−２６１９００号公報の装置で
は、汎用の超音波内視鏡の先端に位置センサを設け、超
音波振動子により得られるエコーデータと位置センサで
得られる位置検出データとを基に、超音波３次元データ
を取得するようになっている。このような従来の超音波
診断装置では、図１０に示すように、超音波内視鏡の体
腔内に挿入される部分（挿入部）１０１に、超音波振動
子１０２と超音波観測装置１０４との間で信号をやりと
りするための一般的な超音波内視鏡の伝送路である信号
線１０５に加えて、位置センサ１０３と位置検出装置１
０６との間で位置検出信号を伝送する信号線１０７が設
けられていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、特開平
６−２６１９００号公報等に開示されている従来の装置
では、超音波内視鏡の挿入部内に、超音波振動子からの
エコー信号を伝送する伝送路に加えて、位置センサから
の位置検出信号を伝送する伝送路を余分に設ける必要が
あるため、体腔内へ挿入する部分の超音波内視鏡が太く
なってしまい、被検者に負担がかかるという問題点があ
った。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、体腔内への挿入部の先端に位置検出器を設けた構成
において、挿入部をより細径化することが可能な超音波
画像診断装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による超音波画像
診断装置は、生体の体腔内へ挿入され、先端に設けられ
た超音波振動子により被検部位に超音波を送受波してエ
コーデータを得る超音波プローブと、前記超音波プロー
ブの挿入部先端に設けられ、前記超音波振動子の位置を
検出する位置検出器と、前記超音波プローブにより得ら
れたエコーデータと前記位置検出器の出力を基に得られ
た位置情報とから被検部位の３次元データを取得する３
次元データ構成手段とを有する超音波画像診断装置であ
って、前記超音波振動子に係る信号と前記位置検出器に
係る信号とに異なった周波数の信号を使用して、これら
の信号を前記超音波プローブの挿入部内において同一の
信号路を介して伝送することを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図８に基づき本発明の
第１実施形態を説明する。図１は超音波画像診断装置の
全体構成を示す構成説明図、図２は超音波内視鏡の先端
部の構成を拡大して示した斜視図、図３は超音波内視鏡
の挿入部における伝送路の概略構成を示すブロック図で
ある。

【０００８】本実施形態の超音波画像診断装置は、体腔
内超音波プローブとしての超音波内視鏡１と、被検部位
の光学像観察用の照明光を供給する光源装置２と、被検
部位の光学観察画像を生成するビデオ装置３と、被検部
位の２次元の超音波断層画像を生成する超音波観測装置
４と、光学観察画像及び超音波断層画像を表示する観察
用モニタ５と、超音波内視鏡１の挿入部の位置検出を行
う位置検出装置６と、３次元の超音波画像を生成する超
音波３次元画像処理装置７と、３次元超音波画像を表示
する画像処理モニタ８と、これら装置間を結ぶケーブル
と、を有して構成されている。

【０００９】超音波内視鏡１は、体腔内に挿入する細長
の挿入部９の基端部に太幅の操作部１０が連設されてな
り、操作部１０の側部より光源装置２に接続する光源ケ
ーブル１１と超音波観測装置４に接続する超音波ケーブ
ル１２とが延出している。

【００１０】挿入部９の先端には先端キャップ１３が設
けられ、この先端キャップ１３の内部には図２に示すよ
うに超音波を送受波する超音波振動子１４が回転可能に
配設されている。先端キャップ１３の周囲には、先端に
磁場を検出する磁気センサ１５が設けられ、基端部に観
察光照射窓１６とＣＣＤカメラ１７とが設けられてい
る。また、先端キャップ１３の基端側には、先端キャッ
プ１３を太矢印で示された方向へ動かす湾曲自在な湾曲
部１８が設けられている。

【００１１】挿入部９の内部には、一端に超音波振動子
１４が接続されたフレキシブルシャフト１９が配設さ
れ、この超音波振動子１４を回転させるようになってい
る。フレキシブルシャフト１９の他端は操作部１０内ま
で延設され、このフレキシブルシャフト１９を回転駆動
するＤＣモータ２０に接続されている。また、操作部１
０には、湾曲部１８の湾曲方向を操作するための湾曲ノ
ブ２１が設けられている。

【００１２】前記光源ケーブル１１は、光源装置２から
の観察光ａを観察光照射窓１６へ送るためのライトガイ
ドファイバ（図示せず）とＣＣＤカメラ１７からのＣＣ
Ｄ信号ｂをビデオ装置３で受信するための信号線（図示
せず）とを内設しており、端部には光源装置２に接続す
るための光源コネクタ２３が設けられている。光源装置
２には、観察光ａを発生するランプ２４が設けられてい
る。

【００１３】また、光源コネクタ２３には、端部に設け
られた小コネクタ２５によりビデオケーブル２６が接続
され、このビデオケーブル２６を介してビデオ装置３に
接続されている。ビデオ装置３は、ＣＣＤ信号ｂを信号
処理して被検部位の光学観察画像のビデオ信号を生成
し、観察用モニタ５に出力するようになっている。

【００１４】前記超音波ケーブル１２は、超音波観測装
置４から超音波振動子１４へパルス状の電圧を送信し、
超音波振動子１４からのエコー信号ｃを超音波観測装置
４で受信するための信号線（図示せず）と、磁気センサ
１５からの磁場検出信号ｄを位置検出装置６で受信する
ための信号線（図示せず）とを内設しており、端部には
超音波観測装置４に接続するための超音波コネクタ２７
が設けられている。

【００１５】超音波観測装置４は、エコー信号ｃを信号
処理して被検部位の２次元の超音波断層画像に関する断
層像信号を生成し、観察用モニタ５に出力すると共に、
デジタルのエコーデータを超音波３次元画像処理装置７
に出力するようになっている。

【００１６】また、超音波コネクタ２７には、端部に設
けられた小コネクタ２８により位置検出ケーブル２９が
接続され、この位置検出ケーブル２９を介して位置検出
装置６に接続されている。位置検出装置６は、磁場を発
生する磁気ソース３０を備えており、この磁気ソース３
０に対する磁場検出信号ｄを基にデジタルの位置方向デ
ータを生成し、超音波３次元画像処理装置７に出力する
ようになっている。

【００１７】超音波３次元画像処理装置７は、超音波観
測装置４からのエコーデータを位置検出装置６からの位
置方向データとともに記録するハードディスクや光磁気
ディスクなどの大容量の記録手段からなる記録部３１
と、記録部３１に記録されたエコーデータを座標変換す
る座標変換回路３２と、座標変換されたデータを記録す
る３次元メモリ３３と、３次元メモリ３３に記憶された
データに対して３次元の超音波画像（以下、３次元超音
波画像と称する）を構築する処理など各種の画像処理を
施す画像処理回路３４と、画像処理回路３４の出力をア
ナログ信号に変換する表示回路３５とを備えており、表
示回路３５で変換された３次元超音波画像のアナログ信
号を画像処理モニタ８に出力するようになっている。

【００１８】図３は超音波内視鏡１における体腔内に挿
入される部分（挿入部９の蛇管４１部分）の伝送路の概
要を示したものである。

【００１９】超音波振動子１４にはハイパスフィルタ
（ＨＰＦ）４２が接続され、磁気センサ１５にはローパ
スフィルタ（ＬＰＦ）４３が接続されており、これらの
ハイパスフィルタ４２，ローパスフィルタ４３の他端は
並列に接続されて信号経路が挿入部９の先端部で１系統
に合流するよう１本の信号線４４に接続されている。こ
の信号線４４は蛇管４１内を挿通されて手元側まで延設
され、信号線４４の基端部にはハイパスフィルタ４５、
ローパスフィルタ４６が並列に接続されて信号経路が例
えば操作部１０内あるいは超音波コネクタ２７内におい
て分岐している。そして、ハイパスフィルタ４５の他端
は超音波観測装置４に接続され、ローパスフィルタ４６
の他端は位置検出装置６に接続されている。

【００２０】このように本実施形態では、挿入部９の外
径を細くするために超音波観測に係る信号伝送路を１本
の信号線４４として、磁気センサ１５から出力される磁
場検出信号と超音波振動子１４に対し入出力される駆動
信号及びエコー信号などの超音波信号とを伝送すること
により、蛇管４１内部のケーブルを減らした構成となっ
ている。

【００２１】次に、上記のように構成された本実施形態
の超音波画像診断装置の作用を説明する。

【００２２】超音波内視鏡１は、医師などの使用者によ
り、被検者の生体内の、例えば胃、食道、大腸などの管
腔状臓器に挿入される。

【００２３】光源装置２からの観察光ａは、光源コネク
タ２３、光源ケーブル１１内のライトガイドファイバを
経て、観察光照射窓１６より出射され、被検部位を照明
する。このとき、ＣＣＤカメラ１７により撮像された被
検部位表面に関する光学像のＣＣＤ信号ｂは、ＣＣＤカ
メラ１７から光源ケーブル１１内の信号線、光源コネク
タ２３に接続する小コネクタ２５、ビデオケーブル２６
を経て、ビデオ装置３に入力される。そして、ビデオ装
置３は、ＣＣＤ信号ｂを基に被検部位表面に関するビデ
オ信号を作成し、観察用モニタ５に出力する。

【００２４】一方、ＤＣモータ２０を回転させることに
より、フレキシブルシャフト１９が回転駆動され、この
駆動力はシャフト先端へ伝わって超音波振動子１４が回
転する。この回転中、超音波振動子１４には超音波観測
装置４から繰り返し送信されたパルス状の電圧が印加さ
れる。そのため、超音波振動子１４は、生体内へ超音波
を送受波しながら回転する、いわゆるラジアルスキャン
を行う。

【００２５】ラジアルスキャンにより得られた被検部位
に関する超音波振動子１４からのエコー信号ｃは、超音
波ケーブル１２内の信号線、超音波コネクタ２７を経
て、超音波観測装置４に入力される。そして、超音波観
測装置４は、エコー信号ｃに対して包絡線検波、対数増
幅、Ａ／Ｄ変換などの処理を施して、被検部位に関する
断層像信号を作成し、観察用モニタ５に出力する。

【００２６】また、超音波観測装置４は、エコー信号ｃ
を基に被検部位に関するデジタルのエコーデータを作成
し、超音波３次元画像処理装置７に出力する。このとき
のエコーデータは、超音波振動子１４からの距離とラジ
アルスキャン回転角に対応した値、すなわち極座標に対
応した値をアドレスとし、各アドレスにおけるエコー信
号ｃの強度をデータとして記述されるものとする。

【００２７】観察用モニタ５は、ビデオ装置３からのビ
デオ信号により被検部位の光学観察画像を表示し、超音
波観測装置４からの断層像信号により被検部位の２次元
の超音波断層画像を表示する。光学観察画像と超音波断
層画像の表示は、図示しないキーボードやタッチパネル
などの入力手段からの指示入力により、あるときは各画
像が切り換えられ、あるときは両画像が同時に表示され
る。

【００２８】一方、磁気センサ１５は、磁気ソース３０
が発生する磁場を検出する。磁気センサ１５からの磁場
検出信号ｄは、超音波ケーブル１２内の信号線、超音波
コネクタ２７に接続する小コネクタ２８、位置検出ケー
ブル２９を経て、位置検出装置６に入力される。そし
て、位置検出装置６は、磁場検出信号ｄを基に磁気セン
サ１５の磁気ソース３０に対する位置（ｘ，ｙ，ｚ）と
配向［オイラー角（ψ，θ，φ）］とに関する情報を含
んだデジタルの位置データを超音波３次元画像処理装置
７に出力する。

【００２９】超音波３次元画像処理装置７では、超音波
観測装置４からのエコーデータが、位置検出装置６から
の位置方向データをヘッダーとして、記録部３１に記録
される。具体的には、超音波振動子１４の１回転分のエ
コーデータ、すなわち超音波断層像１枚を構成するのに
必要な量のエコーデータ（以下、エコーデータブロック
と称する）は、そのエコーデータブロックを取得するた
めに超音波振動子１４が１回転したときの位置データを
エコーデータブロックのヘッダーとして、記録部３１に
記録されるものとする。そして、これを繰り返すこと
で、連続する複数のエコーデータブロックが順次記録さ
れることになる。

【００３０】ここで、本実施形態の超音波画像診断装置
による３次元スキャンの方法について以下に説明する。

【００３１】本実施形態では、３次元スキャンは、図１
のように使用者が超音波内視鏡１の挿入部９を手で把持
して、矢印の方向に（被検者から抜く方向に）動かした
り、湾曲ノブ２１を操作して湾曲部１８を湾曲させて、
先端キャップ１３の方向を変えることで行われる。この
ようにすると、超音波３次元画像処理装置７内の記録部
３１には、図４の（ａ）に示すように、互いに平行でな
く、３次元スキャン密度に疎密が存在するような複数の
超音波断層像についてのエコーデータブロックが記録さ
れる。

【００３２】次に、座標変換回路３２は、記録部３１に
記録されているエコーデータブロックを読み出し、極座
標で表現されるアドレスを直交座標で表現されるよう座
標変換する。さらに、座標変換回路３２は、座標変換さ
れた複数のエコーデータブロックのうち、図４の（ａ）
に示されるようなエコーデータブロック同士が重複する
部分を平均したり、エコーデータブロック間に補間処理
を施し、図４の（ｂ）に示されるようなアドレスが３次
元の直交座標で表現される３次元画像データを作成す
る。そしてこの３次元画像データが３次元メモリ３３に
記憶される。

【００３３】次いで、画像処理回路３４は、３次元メモ
リ３３より３次元画像データを読み出し、図５，図６に
示すような３次元超音波画像を構築するのに必要な処理
を施す。この画像構築処理の概要は後述する。

【００３４】そして、表示回路３５は、画像処理回路３
４で構築された３次元超音波画像の画像データをアナロ
グ信号に変換して画像処理モニタ８に出力する。これに
より、画像処理モニタ８には被検部位の３次元超音波画
像が表示される。

【００３５】前記画像処理回路３４において行われる画
像構築処理を以下に説明する。図７は、画像処理回路３
４が行う処理の一部である断面設定処理のフローチャー
トである。

【００３６】また、図８は、被検部位の超音波画像を画
像処理モニタ８上に図５や図６のように３次元表示する
ときに設定する複数、具体的には４枚の断面（断面エコ
ーデータ）を示したものであり、梨地模様で示す部分が
病変部等の関心領域３６である。この断面は、３次元メ
モリ３３から読み出された３次元画像データを用いて画
像処理モニタ８上に表示される。

【００３７】図５及び図６は、図８の４枚の断面を適当
に設定して最終的に構築される３次元超音波画像を示し
たものであり、図５，図６の断面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは図８
の断面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対応している（図８は実際には
以下で説明するように病変部を含む断面となるよう図
５，図６の断面Ａ等を平行移動とか回転した後の断面に
相当する）。

【００３８】即ち、断面Ｃは断面Ａ、Ｄに対し垂直で図
８に示す切断線＋を含む断面であり、断面Ｂは同様に図
８に示す切断線×を含む断面である。また、断面Ａは断
面Ｂ、Ｃに対し垂直で図８に示す切断線△を含む断面で
あり、断面Ｄは同様に図８に示す切断線□を含む断面で
ある。

【００３９】なお、図８において破線で示されている切
断線、操作中の断面の枠線などは、白黒のグレースケー
ルで表示されている断面の画像と区別しやすいように、
黄色等で着色して容易に判別できるように表示するよう
にしている。

【００４０】図７に示す断面設定処理において、まずス
テップＳ１では、使用者は図示しないキーボードやタッ
チパネルなどの入力手段を用いて、病変等の関心領域３
６が断面Ａに表示されるように、図８の断面Ｂの△カー
ソルを矢印の方向（図８では左右方向）にスライドさせ
る。すると、このカーソルに連動して切断線△が移動
し、この切断線△による断面Ａに関心領域３６が表示さ
れるようになる。

【００４１】そしてステップＳ２では、使用者は入力手
段を用いて、関心領域３６が適切な向きになるように、
断面Ａを、０で示されている中心点を中心に回転させ
る。ここでは、ある一点Ｋが矢印の方向へ移動するよう
に操作して断面Ａを回転させる。図８の断面Ａでは関心
領域３６が真下に来るよう設定している。

【００４２】さらにステップＳ３では、関心領域３６上
に切断線＋或いは×が来るように、入力手段を用いて切
断線＋，×を移動させる。この移動の方法は△カーソル
のときと同様である。すると、断面Ｂ或いは断面Ｃに関
心領域３６が表示される。図８では切断線×を移動した
場合を示している。

【００４３】最後にステップＳ４では、関心領域３６が
切断線△と切断線□の間に含まれるように、入力手段を
用いて切断線△，□を移動させる。

【００４４】こうして、図８に示される３次元超音波画
像の断面設定が完了する。

【００４５】そして、この断面設定処理が終了した後、
画像処理回路３４によって、図５に示す管腔状臓器の表
面抽出を行わない簡易３次元画像や、図６に示す表面デ
ータＥの抽出を行った３次元画像など、３次元超音波画
像が構築され、画像処理モニタ８上に表示される。な
お、この表面データの抽出方法は従来より公知のもので
あるためここでは説明を省略する。

【００４６】次に、図３を基に超音波信号の信号伝送に
関する作用を説明する。

【００４７】超音波振動子１４の駆動は、数ＭＨｚ〜数
十ＭＨｚの周波数のパルス状信号で行われ、受信される
エコー信号も同様の周波数が使用される。一方、磁気セ
ンサ１５の出力信号には数百ｋＨｚ以下の周波数が使用
される。

【００４８】超音波観測装置４から送信された駆動信号
は、ハイパスフィルタ４５を通過して信号線４４に入
り、磁気センサ１５からの出力信号と合流する。このと
き、駆動信号はローパスフィルタ４６があるため位置検
出装置６には流れ込まない。蛇管４１内に挿通された信
号線４４を通って先端側まで伝送された駆動信号は、ハ
イパスフィルタ４２を通過して超音波振動子１４に供給
され、この超音波振動子１４を駆動する。また、超音波
振動子１４で受信されたエコー信号は、前記駆動信号と
は逆の経路でハイパスフィルタ４２、信号線４４、ハイ
パスフィルタ４５を経由して超音波観測装置４に送ら
れ、超音波観測装置４で画像化されて被検部位に関する
断層像信号が生成される。

【００４９】磁気センサ１５において磁気ソース３０に
よる磁場の検出結果として得られた磁場検出信号は、前
記駆動信号やエコー信号などの超音波信号の影響を受け
ることなく、ローパスフィルタ４３を通過して信号線４
４に入り、超音波信号と合流して蛇管４１内に挿通され
た信号線４４を通って手元側まで伝送される。そして、
この磁場検出信号はローパスフィルタ４６を通過して位
置検出装置６に送られ、位置検出装置６で信号処理され
て位置データが生成される。

【００５０】このように第１実施形態では、超音波観測
に係る駆動信号やエコー信号などの超音波信号と超音波
プローブの位置検出に係る磁場検出信号とを異なる周波
数帯域の信号としてハイパスフィルタ及びローパスフィ
ルタで分別し、同一の信号線により伝送する構成とした
ことにより、挿入部内の信号線を減らすことができ、挿
入部の外径を細径化できる。よって、体腔内へ挿入する
挿入部を太くすることなく、挿入部先端に位置検出器を
設けた超音波画像診断装置を実現することが可能とな
る。

【００５１】次に、図９に基づき本発明の第２実施形態
を説明する。図９は超音波内視鏡の挿入部における伝送
路の概略構成を示すブロック図である。第２実施形態
は、超音波内視鏡の挿入部における伝送路の他の構成例
を示したものであり、第１実施形態と異なる部分のみ説
明する。

【００５２】超音波振動子１４と磁気センサ１５は、そ
れぞれスイッチ（ＳＷ）５１に接続され、これらの入出
力信号が交互に切り換えられるようになっている。スイ
ッチ５１の他端は信号線４４に接続され、信号経路が挿
入部９の先端部で１系統にまとめられている。この信号
線４４は蛇管４１内を挿通されて手元側まで延設され、
信号線４４の基端部にはスイッチ５２が接続されてい
る。スイッチ５２の他端には超音波観測装置４と位置検
出装置６が接続され、信号経路が例えば操作部１０内あ
るいは超音波コネクタ２７内において分岐している。

【００５３】このように本実施形態では、挿入部９の外
径を細くするために超音波観測に係る信号伝送路を１本
の信号線４４として、磁気センサ１５から出力される磁
場検出信号と超音波振動子１４に対し入出力される駆動
信号及びエコー信号などの超音波信号とをスイッチ５
１，５２によって一定の周期で切り換えて伝送すること
により、蛇管４１内部のケーブルを減らした構成となっ
ている。

【００５４】第２実施形態の構成では、超音波のラジア
ルスキャン時には超音波振動子１４及び超音波観測装置
４側にスイッチ５１，５２を切り換えておき、超音波観
測装置４からの駆動信号を信号線４４を介して超音波振
動子１４に供給すると共に、超音波振動子１４で受信さ
れたエコー信号を信号線４４を介して超音波観測装置４
に伝送する。

【００５５】そして、超音波振動子１４が１回転のラジ
アルスキャンを終了する毎に、スイッチ５１，５２を磁
気センサ１５及び位置検出装置６側に切り換えて、磁気
センサ１５からの磁場検出信号を信号線４４を介して位
置検出装置６に伝送し、超音波プローブの位置計測を行
う。

【００５６】位置計測が終了すると、スイッチ５１，５
２は超音波振動子１４及び超音波観測装置４側に切り換
えられ、再度超音波のラジアルスキャンが行われて得ら
れたエコー信号が超音波観測装置４に伝送される。

【００５７】上記動作を繰り返し、位置計測と超音波の
エコーデータ取得とを共通の伝送路を使用して時分割で
共用して行い、被検部位の超音波断層画像を生成する。

【００５８】このように第２実施形態では、超音波観測
に係る駆動信号やエコー信号などの超音波信号と超音波
プローブの位置検出に係る磁場検出信号とを時分割で切
り換え、同一の信号線により伝送する構成としたことに
より、挿入部内の信号線を減らすことができ、挿入部の
外径を細径化できる。よって、体腔内へ挿入する挿入部
を太くすることなく、挿入部先端に位置検出器を設けた
超音波画像診断装置を実現することが可能となる。

【００５９】［付記］ （１） 生体の体腔内へ挿入され、先端に設けられた超
音波振動子により被検部位に超音波を送受波してエコー
データを得る超音波プローブと、前記超音波プローブの
挿入部先端に設けられ、前記超音波振動子の位置を検出
する位置検出器と、前記超音波プローブにより得られた
エコーデータと前記位置検出器の出力を基に得られた位
置情報とから被検部位の３次元データを取得する３次元
データ構成手段とを有する超音波画像診断装置であっ
て、前記超音波振動子に係る信号と前記位置検出器に係
る信号とに異なった周波数の信号を使用して、これらの
信号を前記超音波プローブの挿入部内において同一の信
号路を介して伝送することを特徴とする超音波画像診断
装置。

【００６０】（２） 前記超音波振動子に係る信号と前
記位置検出器に係る信号とを分別するハイパスフィルタ
とローパスフィルタを備えたことを特徴とする付記１に
記載の超音波画像診断装置。

【００６１】（３） 生体の体腔内へ挿入され、先端に
設けられた超音波振動子により被検部位に超音波を送受
波してエコーデータを得る超音波プローブと、前記超音
波プローブの挿入部先端に設けられ、前記超音波振動子
の位置を検出する位置検出器と、前記超音波プローブに
より得られたエコーデータと前記位置検出器の出力を基
に得られた位置情報とから被検部位の３次元データを取
得する３次元データ構成手段とを有する超音波画像診断
装置であって、前記超音波振動子に係る信号と前記位置
検出器に係る信号とを時分割で切り換える信号切り換え
手段を備え、これらの信号を前記超音波プローブの挿入
部内において同一の信号路を介して伝送することを特徴
とする超音波画像診断装置。

【００６２】付記１〜３の構成では、前記超音波振動子
に係る信号と前記位置検出器に係る信号とを同一の信号
路を介して伝送することにより、信号経路の数が減少
し、超音波プローブの挿入部内におけるケーブルの本数
を少なくすることができる。これにより、体腔内への挿
入部分をより細径にすることが可能となり、超音波プロ
ーブの外径を太くすることなく、磁気によるプローブの
位置センサを利用して３次元超音波画像生成を行う超音
波画像診断装置を構成できる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、体
腔内への挿入部の先端に位置検出器を設けた構成の超音
波画像診断装置において、挿入部をより細径化すること
が可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る超音波画像診断装置の
全体構成を示す構成説明図

【図２】超音波内視鏡の先端部の構成を拡大して示した
斜視図

【図３】第１実施形態に係る超音波内視鏡の挿入部にお
ける伝送路の概略構成を示すブロック図

【図４】エコーデータブロックの補間処理を示す作用説
明図

【図５】被検部位の３次元超音波画像の表示例を示す作
用説明図

【図６】被検部位の３次元超音波画像の表示例を示す作
用説明図

【図７】画像処理回路における断面設定処理の手順を示
すフローチャート

【図８】３次元超音波画像生成のための断面設定を行う
際の複数の断面画像を示す作用説明図

【図９】第２実施形態に係る超音波内視鏡の挿入部にお
ける伝送路の概略構成を示すブロック図

【図１０】従来の超音波内視鏡の体腔内に挿入される部
分における伝送路の概略構成を示すブロック図

【符号の説明】

１…超音波内視鏡 ４…超音波観測装置 ５…観察用モニタ ６…位置検出装置 ７…超音波３次元画像処理装置 ８…画像処理モニタ １４…超音波振動子 １５…磁気センサ ３０…磁気ソース ４２，４５…ハイパスフィルタ ４３，４６…ローパスフィルタ ４４…信号線 ５１，５２…スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生体の体腔内へ挿入され、先端に設けら
   れた超音波振動子により被検部位に超音波を送受波して
   エコーデータを得る超音波プローブと、 前記超音波プローブの挿入部先端に設けられ、前記超音
   波振動子の位置を検出する位置検出器と、 前記超音波プローブにより得られたエコーデータと前記
   位置検出器の出力を基に得られた位置情報とから被検部
   位の３次元データを取得する３次元データ構成手段とを
   有する超音波画像診断装置であって、 前記超音波振動子に係る信号と前記位置検出器に係る信
   号とに異なった周波数の信号を使用して、これらの信号
   を前記超音波プローブの挿入部内において同一の信号路
   を介して伝送することを特徴とする超音波画像診断装
   置。