JP2001008939A - 細径プローブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 血管内において超音波診断を行う細径プロー
ブにおいて、屈曲機能を設ける。 【解決手段】 カテーテルチューブ１２の先端部内に屈
曲機構２０を設ける。屈曲機構２０の内部にはプローブ
軸１４が挿通されており、屈曲機構２０の後側には内部
チューブ２２が設けられている。屈曲機構２０は複数の
ブロック及び複数のスペーサによって構成され、それら
は締結ワイヤ３０，３２によって連結されている。操作
ワイヤ２６，２８を操作することにより屈曲機構２０は
所望の方向に屈曲させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は細径プローブに関
し、特に、生体の血管内に挿入される細径プローブの構
造に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】細径プローブは、例えば血
管などの体腔内に挿入される。細径プローブは、カテー
テルチューブと、その内部に挿通されたトルクワイヤ
と、そのトルクワイヤの先端に設けられた超音波振動子
と、カテーテルチューブの基端部に設けられた回転機構
を含む操作部とで構成される。

【０００３】細径プローブを用いる従来の超音波診断に
おいては、超音波診断を行いたい部位まで細径プローブ
の先端部（超音波振動子を含む）を挿入し、そこで超音
波振動子を回転走査させつつ超音波の送受波を行うこと
によって血管の断層画像を得ていた。

【０００４】しかしながら、従来の細径プローブには、
例えば胃内部に挿入される内視用プローブで見られるよ
うな屈曲機構は設けられておらず、血管の走行状態如何
によっては所望の断層面が設定困難であるという問題が
ある。ちなみに、細径プローブは上記のように極めて細
くまたトルクワイヤの機能から見てもその直径を細くで
きないという制約があった。しかし後者の問題に関して
は、現在細くても十分なトルクを発揮できるものが徐々
に実用化されつつある。

【０００５】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、ラジアル走査面の角度を調整
可能な細径プローブを提供することにある。

【０００６】本発明の他の目的は、細いカテーテルチュ
ーブ内で確実かつ円滑に動作する屈曲機構を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、体腔内に挿入されるカテーテルチューブ
と、先端に超音波振動子が設けられ、前記カテーテルチ
ューブ内に挿通されるプローブ軸と、前記カテーテルチ
ューブの先端部内であって前記超音波振動子よりも基端
側に設けられ、前記プローブ軸を挿通し、それ自身が屈
曲変形可能な屈曲機構と、前記カテーテルチューブの基
端部に設けられ、前記屈曲機構との間に張られた操作ワ
イヤを操作する操作部と、を含み、前記屈曲機構は、相
互の姿勢変化を許容しつつ配列された複数の環状ブロッ
クを含み、前記操作ワイヤの先端が先頭の環状ブロック
に連結され、最後の環状ブロックの後退運動を規制しつ
つ前記操作ワイヤを操作することによって前記屈曲機構
の屈曲運動が制御されることを特徴とする。

【０００８】上記構成によれば、カテーテルチューブ内
に屈曲機構が挿入され、その屈曲操作によってそれ自身
を屈曲させることができ、その結果、その内部に挿通さ
れているプローブ軸やカテーテルチューブを屈曲させる
ことができる。よって、超音波ビームの方向を所望の方
向に設定することができる。プローブ軸が回転駆動され
る場合、そのようなプローブ軸の回転運動を円滑保持で
きるように屈曲機構を構成するのが望ましい。

【０００９】望ましくは、前記複数の環状ブロック相互
間にはスペーサ部材が設けられ、前記複数の環状ブロッ
クの両端間にわたって締結ワイヤが張られる。環状ブロ
ック間における相互の姿勢変化を許容するためには、そ
れらの間に機械的な自由度をもたせつつ、それらを全体
として連結させる必要があり、このため、スペーサ及び
望ましくは複数本の締結ワイヤが利用される。ここで望
ましくは、前記スペーサ部材は前記締結ワイヤを挿通さ
せるパイプである。

【００１０】望ましくは、前記カテーテルチューブ内に
おける前記屈曲機構の後側に設けられその後退運動を規
制する部材であって、前記プローブ軸を挿通する内部チ
ューブを含む。この内部チューブは、望ましくは、屈曲
機構をカテーテルチューブの先端部内まで押し込み案内
する部材としても機構する。その挿入状態では、内部チ
ューブの先端面が屈曲機構の後端に当接され、これによ
り操作ワイヤを引き込んでも屈曲機構自体が後退運動す
ることが阻止される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。

【００１２】図１には、本発明に係る細径プローブの好
適な実施形態が示されており、図１はその要部構成を示
す断面図である。

【００１３】この細径プローブは、大別して挿入部と操
作部とで構成される。挿入部は例えば生体の血管内に挿
入されるものであり、その挿入部は、カテーテルチュー
ブ１２と、その内部に挿入されるプローブ軸１４と、そ
のプローブ軸１４の先端部に設けられる超音波振動子１
６と、後に詳述する屈曲機構２０と、内部チューブ２２
とで構成されている。カテーテルチューブ１２の基端側
には上記の操作部が設けられ、その操作部にはプローブ
軸１４の回転駆動部及び後述する操作ワイヤ２６，２８
の操作部が設けられている。

【００１４】ここで、プローブ軸１４は例えばトルクワ
イヤによって構成されており、それ自体フレキシブルな
性質を有するが、回転に伴うねじれは最小限に抑えられ
ている。図１に示されるように、そのプローブ軸１４は
屈曲機構２０の内部及び内部チューブ２２の内部を貫通
している。なお、超音波振動子１６としては単振動子が
用いられるが、それに代えてアレイ振動子を用いてもよ
い。

【００１５】次に、屈曲機構２０について詳述する。屈
曲機構２０は複数の（例えば５つの）ブロック３４と、
ブロック間に設けられた複数のスペーサ３６と、両端に
位置するブロック間を連結する２つの締結ワイヤ３０，
３２と、先頭のブロック３４に連結された２つの操作ワ
イヤ２６，２８と、で構成される。各ブロック３４は、
円筒形状を有し、その周囲には本実施形態において少な
くとも４つの貫通孔が形成されている。そして、各貫通
孔には締結ワイヤ３０，３２及び操作ワイヤ２６，２８
が挿通されている。先頭のブロックにおいては締結ワイ
ヤ３０，３２の一方端が固定され、また、操作ワイヤ２
６，２８の一方端も固定されている。一番最後のブロッ
クにおいては締結ワイヤ３０，３２の他方端が固定さ
れ、ブロックは相互に連結されている。ちなみに、締結
ワイヤ３０，３２によって複数のブロック３４が相互に
連結されている状態において、屈曲機構２０全体として
屈曲可能であり、換言すれば、そのような屈曲自在性が
発揮されるように締結ワイヤ３０，３２の長さが設定さ
れている。

【００１６】各ブロック３４間においては上述のように
複数のスペーサ３６が挿入されている。本実施形態にお
いて、スペーサ３６は締結ワイヤ３０，３２に対応して
設けられており、換言すれば、ブロック３４間において
操作ワイヤ２６，２８に対してはスペーサ３６は設けら
れていない。これはそのような２つの操作ワイヤ２６，
２８が張られている方向に屈曲機構２０を屈曲させるた
めである。ここで、スペーサ３６はパイプ状に形成され
ているが、他の形状に構成することも可能である。

【００１７】図２には、屈曲機構２０の外観が示されて
いる。ちなみに、屈曲機構２０から出る２つの操作ワイ
ヤ２６，２８は図１に示されるように内部チューブ２２
の内部を通過させてもよく、あるいは内部チューブ２２
の実質部あるいはその外部を挿通させるようにしてもよ
い。

【００１８】図３には、屈曲機構２０の斜視図が示され
ている。図示されるように、屈曲機構２０の中心軸と直
交する平面内において、その中心軸を通過する第１の方
向上に２つの締結ワイヤ３０，３２が張られ、その第１
の方向に直交する第２の方向上に２つの操作ワイヤ２
６，２８が張られている。このような構成において、操
作ワイヤの一方を基端側に引けば当該方向に屈曲機構２
０を屈曲させることができ、これは他方の操作ワイヤに
ついても同様である。もちろん、各図に示される構成を
変形することによって屈曲機構２０を１軸方向のみなら
ず２軸方向に屈曲させることも可能である。この場合に
は４本の操作ワイヤなどを設ける必要がある。

【００１９】図１などに示した実施形態において、カテ
ーテルチューブ１２の外径は例えばφ１．５ｍｍであ
り、その内径は例えばφ１．２ｍｍである。そして、屈
曲機構２０の外径は例えばφ１ｍｍであり、その内径は
例えばφ０．７ｍｍである。

【００２０】図４には、他の実施形態が示されている。
この実施形態においては図１に示したスペーサ３６は用
いられておらず、その代わりに複数のブロック４０にお
いて、その両端に凸型のエッジ４０Ａ，４０Ｂが形成さ
れている。そのようなエッジ相互の当接により、図１に
示した実施形態と同様の屈曲作用を得ることができる。
この場合、エッジ４０Ａ，４０Ｂはなだらかな山型に形
成するのが望ましく、その曲率は屈曲角度に応じて設定
すればよい。

【００２１】図５には他の実施形態に係るブロック５０
の斜視図が示されている。この実施形態においては、ブ
ロック５０が、外筒５２と、内筒５４と、それらの両者
間に挿入固定された複数の中空細管５６とで構成され
る。そして、そのいずれかの中空細管５６を利用して上
述した各種のワイヤが挿通される。図１などに示した実
施形態においてはブロック３０における貫通孔の形成に
困難が伴うが、図５に示す実施形態によれば単に２つの
筒の間に複数の中空細管を挿通させて接着剤などによっ
て固定すれば結果として所望数の貫通孔を形成できると
いう利点がある。

【００２２】以上説明した各実施形態によれば、図示さ
れていない操作部上におけるダイヤルやレバーなどを操
作することによって操作ワイヤ２６又は２８のいずれか
一方を基端側に引き込むことができ、その結果屈曲機構
２０を当該引き込み方向に屈曲させることが可能とな
る。もちろん、そのような屈曲状態においてもプローブ
軸１４を回転駆動させることができ、その結果、超音波
振動子１４によって形成される超音波ビームをラジアル
走査することが可能となる。

【００２３】このようなプローブ軸１４の回転を円滑に
行わせるため、ブロック３４としてはそのような回転に
よる摩擦が少ない部材例えば金属などで構成するのが望
ましい。

【００２４】なお、図５に示した実施形態において、複
数の中空細管５６に代えて中空でない細い円柱部材を挿
入し、その内のいずれかの位置に空間を形成することに
よって当該空間を挿通孔として機能させることも可能で
ある。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
細径プローブに屈曲機能を設けることができ、所望の方
向に超音波ビームを設定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る細径プローブの要部構成を示す
断面図である。

【図２】 屈曲機構の外観図である。

【図３】 屈曲機構の斜視図である。

【図４】 他の実施形態に係るブロックを示す図であ
る。

【図５】 他の実施形態に係るブロックを示す図であ
る。

【符号の説明】

１２ カテーテルチューブ、１４ プローブ軸、１６
超音波振動子、２２内部チューブ、２６，２８ 操作ワ
イヤ、３０，３２ 締結ワイヤ、３４ ブロック、３６
スペーサ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 体腔内に挿入されるカテーテルチューブ
   と、 先端に超音波振動子が設けられ、前記カテーテルチュー
   ブ内に挿通されるプローブ軸と、 前記カテーテルチューブの先端部内であって前記超音波
   振動子よりも基端側に設けられ、前記プローブ軸を挿通
   し、それ自身が屈曲変形可能な屈曲機構と、 前記カテーテルチューブの基端部に設けられ、前記屈曲
   機構との間に張られた操作ワイヤを操作する操作部と、 を含み、 前記屈曲機構は、相互の姿勢変化を許容しつつ配列され
   た複数の環状ブロックを含み、 前記操作ワイヤの先端が先頭の環状ブロックに連結さ
   れ、最後の環状ブロックの後退運動を規制しつつ前記操
   作ワイヤを操作することによって前記屈曲機構の屈曲運
   動が制御されることを特徴とする細径プローブ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の細径プローブにおいて、 前記複数の環状ブロック相互間にはスペーサ部材が設け
   られ、 前記複数の環状ブロックの両端間にわたって締結ワイヤ
   が張られたことを特徴とする細径プローブ。
3. 【請求項３】 請求項２記載の細径プローブにおいて、 前記スペーサ部材は前記締結ワイヤを挿通させるパイプ
   であることを特徴とする細径プローブ。
4. 【請求項４】 請求項１記載の細径プローブにおいて、 前記カテーテルチューブ内における前記屈曲機構の後側
   に設けられその後退運動を規制する部材であって、前記
   プローブ軸を挿通する内部チューブを含むことを特徴と
   する細径プローブ。