JPH10192279A - 体腔内細径超音波プローブ - Google Patents
体腔内細径超音波プローブInfo
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- JPH10192279A JPH10192279A JP9003922A JP392297A JPH10192279A JP H10192279 A JPH10192279 A JP H10192279A JP 9003922 A JP9003922 A JP 9003922A JP 392297 A JP392297 A JP 392297A JP H10192279 A JPH10192279 A JP H10192279A
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- Japan
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- ultrasonic probe
- wire
- small
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明の目的は、簡易構造にして操作性の良好
な体腔内細径超音波プローブを提供することにある。 【解決手段】本発明は、フレキシブルな細径チューブの
先端部分１に超音波振動子５を収容してなる体腔内細径
超音波プローブにおいて、先端部分１がそれより後方の
部分３に対して屈曲可能になっており、この屈曲の動き
をワイヤ１３を介して手元操作により操作できるように
なっている。
な体腔内細径超音波プローブを提供することにある。 【解決手段】本発明は、フレキシブルな細径チューブの
先端部分１に超音波振動子５を収容してなる体腔内細径
超音波プローブにおいて、先端部分１がそれより後方の
部分３に対して屈曲可能になっており、この屈曲の動き
をワイヤ１３を介して手元操作により操作できるように
なっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば内視鏡と共
に被検体の消化器や血管等の体腔内に挿入される体腔内
細径超音波プローブに関する。
に被検体の消化器や血管等の体腔内に挿入される体腔内
細径超音波プローブに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の体腔内細径超音波プローブで
は、細径チューブの先端部分に微小振動子が収容されて
おり、この振動子自体を回転させ又は音響ミラーを回転
させることにより軸方向に略垂直な周囲３６０°の断面
を走査（ラジアル走査と呼ばれている）できるようにな
っている。
は、細径チューブの先端部分に微小振動子が収容されて
おり、この振動子自体を回転させ又は音響ミラーを回転
させることにより軸方向に略垂直な周囲３６０°の断面
を走査（ラジアル走査と呼ばれている）できるようにな
っている。
【０００３】この振動子自体や音響ミラーの回転は、ス
テッピングモータ等の駆動源の回転力を、細径チューブ
の内部に挿入されたフレキシブルなトルクシャフトで伝
達することにより実現されている。
テッピングモータ等の駆動源の回転力を、細径チューブ
の内部に挿入されたフレキシブルなトルクシャフトで伝
達することにより実現されている。
【０００４】このような体腔内細径超音波プローブは、
例えば消化器系診断では、内視鏡の鉗子口に挿入され、
この状態で内視鏡と共に消化器に侵入される。内視鏡で
は消化器の内壁表面の様子が観察でき、一方、体腔内細
径超音波プローブでは消化器の断面の組織構造が観察で
きる。したがって、消化器の内壁に病巣がどのように広
がっているのか、またその病巣はどの程度の深さまで達
しているのか（病巣の深達度）という２つの観点から病
巣を総合的に判定（診断）することができる。
例えば消化器系診断では、内視鏡の鉗子口に挿入され、
この状態で内視鏡と共に消化器に侵入される。内視鏡で
は消化器の内壁表面の様子が観察でき、一方、体腔内細
径超音波プローブでは消化器の断面の組織構造が観察で
きる。したがって、消化器の内壁に病巣がどのように広
がっているのか、またその病巣はどの程度の深さまで達
しているのか（病巣の深達度）という２つの観点から病
巣を総合的に判定（診断）することができる。
【０００５】この病巣の深達度を正確に計る上で重要な
のは、超音波ビームを消化器に対して垂直に入れてやる
ことである。ところが胃や腸では表面が凸凹しており、
また様々に湾曲しているので、実際には超音波ビームを
垂直に入れることは難しい。これを内視鏡のアングル機
能を使って行うこともあるが、微妙な操作ができず、う
まくいかないことが多い。
のは、超音波ビームを消化器に対して垂直に入れてやる
ことである。ところが胃や腸では表面が凸凹しており、
また様々に湾曲しているので、実際には超音波ビームを
垂直に入れることは難しい。これを内視鏡のアングル機
能を使って行うこともあるが、微妙な操作ができず、う
まくいかないことが多い。
【０００６】そこで、体腔内細径超音波プローブの向き
を先端部分だけを自由に変えることができるように、内
視鏡のアングル機能を微小化することが考えられたが、
細管チューブ内に組み込むことは現実的に不可能であっ
た。また、形状記憶合金の形態変化を利用して先端部分
の屈曲を実現したものがあるが、熱応答性により手元操
作に対して実際に屈曲するまでに時間的な遅れが見ら
れ、また手元の操作量と実際に屈曲する角度との関係が
分かりにくく、このため微妙な操作には慣れが必要とさ
れていた。また、発熱体や配線をチューブ内に組み込む
必要があり、安全性の問題や構造の複雑化が問題となっ
ていた。このため、普及するには至っていないのが現状
である。
を先端部分だけを自由に変えることができるように、内
視鏡のアングル機能を微小化することが考えられたが、
細管チューブ内に組み込むことは現実的に不可能であっ
た。また、形状記憶合金の形態変化を利用して先端部分
の屈曲を実現したものがあるが、熱応答性により手元操
作に対して実際に屈曲するまでに時間的な遅れが見ら
れ、また手元の操作量と実際に屈曲する角度との関係が
分かりにくく、このため微妙な操作には慣れが必要とさ
れていた。また、発熱体や配線をチューブ内に組み込む
必要があり、安全性の問題や構造の複雑化が問題となっ
ていた。このため、普及するには至っていないのが現状
である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、簡易
構造にして操作性の良好な体腔内細径超音波プローブを
提供することにある。
構造にして操作性の良好な体腔内細径超音波プローブを
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、フレキシブル
な細径チューブの先端部分に超音波振動子を収容してな
る体腔内細径超音波プローブにおいて、前記先端部分が
それより後方の部分に対して屈曲可能になっており、こ
の屈曲の動きをワイヤを介して手元操作により操作でき
るようになっている。
な細径チューブの先端部分に超音波振動子を収容してな
る体腔内細径超音波プローブにおいて、前記先端部分が
それより後方の部分に対して屈曲可能になっており、こ
の屈曲の動きをワイヤを介して手元操作により操作でき
るようになっている。
【０００９】（作用）手元操作でワイヤを適当に操作す
ることにより、屈曲の部分を屈曲させて、先端部分の向
きを変えることができる。このような簡素な構造によ
り、手元操作と実際の屈曲の動きとの関係が理解しやす
くなり、微妙な角度調整を楽に行えるようになる。ま
た、形状記憶合金を応用したものでは熱応答により操作
と実際の動きとの間に時間的なずれが生じていたが、本
発明ではこの問題もないし、発熱によって生体が危険に
晒されることもない。さらに電気的要素を一切必要とし
ないので、信号ケーブル上の信号に悪影響を及ぼすこと
もない。また構造が簡素であるので、プローブを大型化
することもなく、故障も少なく、しかも歩留まりも良好
である。
ることにより、屈曲の部分を屈曲させて、先端部分の向
きを変えることができる。このような簡素な構造によ
り、手元操作と実際の屈曲の動きとの関係が理解しやす
くなり、微妙な角度調整を楽に行えるようになる。ま
た、形状記憶合金を応用したものでは熱応答により操作
と実際の動きとの間に時間的なずれが生じていたが、本
発明ではこの問題もないし、発熱によって生体が危険に
晒されることもない。さらに電気的要素を一切必要とし
ないので、信号ケーブル上の信号に悪影響を及ぼすこと
もない。また構造が簡素であるので、プローブを大型化
することもなく、故障も少なく、しかも歩留まりも良好
である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施形態を説明する。 （第１実施形態）図１（ａ）に第１実施形態による体腔
内細径超音波プローブの外観を示し、同図（ｂ）に縦断
面図を示している。この体腔内細径超音波プローブは、
キャップ形状の先端部分１と、湾曲部分２と、後方部分
３とから構成される。
実施形態を説明する。 （第１実施形態）図１（ａ）に第１実施形態による体腔
内細径超音波プローブの外観を示し、同図（ｂ）に縦断
面図を示している。この体腔内細径超音波プローブは、
キャップ形状の先端部分１と、湾曲部分２と、後方部分
３とから構成される。
【００１１】先端部分１には、超音波振動子５が収容さ
れていて、この超音波振動子５はステッピングモータ等
の回転駆動源の回転力を超音波振動子５に伝達するため
のフレキシブルなトルクシャフト６に連結されている。
この回転中、超音波振動子５から超音波の送受信が繰り
返されることにより、軸方向に対して略垂直な周囲３６
０°の断面を走査（ラジアル走査と呼ばれている）でき
るようになっている。なお、このラジアル走査のための
構造は、超音波振動子自体が回転する図示構造に限定さ
れることなく、例えば送受信面が軸方向と略垂直になる
ように超音波振動子５が固定されていて、そこからの超
音波ビームに対して４５°の角度で配置された音響ミラ
ーが回転するようになっていてもよい。
れていて、この超音波振動子５はステッピングモータ等
の回転駆動源の回転力を超音波振動子５に伝達するため
のフレキシブルなトルクシャフト６に連結されている。
この回転中、超音波振動子５から超音波の送受信が繰り
返されることにより、軸方向に対して略垂直な周囲３６
０°の断面を走査（ラジアル走査と呼ばれている）でき
るようになっている。なお、このラジアル走査のための
構造は、超音波振動子自体が回転する図示構造に限定さ
れることなく、例えば送受信面が軸方向と略垂直になる
ように超音波振動子５が固定されていて、そこからの超
音波ビームに対して４５°の角度で配置された音響ミラ
ーが回転するようになっていてもよい。
【００１２】なお、図示しないが、超音波振動子５に
は、信号ケーブルが接続されていて、この信号ケーブル
を介して超音波振動子５と超音波診断装置本体との間で
駆動信号（高周波電圧）とエコー信号とのやり取りがで
きるようになっている。また、この信号ケーブルはトル
クシャフト６内に配置されていて、トルクシャフト６と
共に回転するので、回転部としての信号ケーブルと固定
部としての超音波診断装置本体との電気的な接続はスリ
ップリング機構やロータリトランス等により実現されて
いる。
は、信号ケーブルが接続されていて、この信号ケーブル
を介して超音波振動子５と超音波診断装置本体との間で
駆動信号（高周波電圧）とエコー信号とのやり取りがで
きるようになっている。また、この信号ケーブルはトル
クシャフト６内に配置されていて、トルクシャフト６と
共に回転するので、回転部としての信号ケーブルと固定
部としての超音波診断装置本体との電気的な接続はスリ
ップリング機構やロータリトランス等により実現されて
いる。
【００１３】湾曲部分２には、屈曲性があり、しかも真
っ直ぐへの自己復元性のあるスパイラル管（コイルバ
ネ）７が採用されている。このスパイラル管７により先
端部分１と後方部分３とが連結されている。このスパイ
ラル管７のコイル線材には、ターン数を増やして屈曲性
を高めるために、断面が平板形状のものが採用されてい
る。
っ直ぐへの自己復元性のあるスパイラル管（コイルバ
ネ）７が採用されている。このスパイラル管７により先
端部分１と後方部分３とが連結されている。このスパイ
ラル管７のコイル線材には、ターン数を増やして屈曲性
を高めるために、断面が平板形状のものが採用されてい
る。
【００１４】後方部分３は、図１（ｃ）にその横断面図
を示すように、生体との適合性の良いポリエチレンやポ
リウレタン等のフレキシブルな細径チューブ９からな
る。この細径チューブ９の内壁には、この細径チューブ
９の座屈を防止し、且つ信号ケーブルを外来ノイズから
遮蔽することを目的として、金属メッシュ１０が張り付
けられている。さらに、この金属メッシュ１０の内側に
は、トルクシャフト６の回転を疎外しないように、テフ
ロン等の摩擦の少ない材料で被膜１１が形成されてい
る。
を示すように、生体との適合性の良いポリエチレンやポ
リウレタン等のフレキシブルな細径チューブ９からな
る。この細径チューブ９の内壁には、この細径チューブ
９の座屈を防止し、且つ信号ケーブルを外来ノイズから
遮蔽することを目的として、金属メッシュ１０が張り付
けられている。さらに、この金属メッシュ１０の内側に
は、トルクシャフト６の回転を疎外しないように、テフ
ロン等の摩擦の少ない材料で被膜１１が形成されてい
る。
【００１５】細径チューブ９の外皮部分には、図１
（ｃ）に示すように、その先端から後端にかけて軸と平
行にワイヤガイド孔１２が貫通されている。このワイヤ
ガイド孔１２は、円周方向に９０°ずつずらして、合計
４箇所に形成されている。なお、１箇所だけにワイヤガ
イド孔１２を形成してもよいし、円周方向に１８０°ず
らして合計２箇所にワイヤガイド孔１２を形成してもよ
いし、円周方向に１２０°ずつずらして合計３箇所にワ
イヤガイド孔１２を形成してもよいし、さらに５箇所以
上形成しても良いが、先端部分１の向きを変えられる自
由度を最大にしながら、同時に構造の簡素化を図ること
を考慮すると、４箇所に形成するのが最善と考えられ
る。
（ｃ）に示すように、その先端から後端にかけて軸と平
行にワイヤガイド孔１２が貫通されている。このワイヤ
ガイド孔１２は、円周方向に９０°ずつずらして、合計
４箇所に形成されている。なお、１箇所だけにワイヤガ
イド孔１２を形成してもよいし、円周方向に１８０°ず
らして合計２箇所にワイヤガイド孔１２を形成してもよ
いし、円周方向に１２０°ずつずらして合計３箇所にワ
イヤガイド孔１２を形成してもよいし、さらに５箇所以
上形成しても良いが、先端部分１の向きを変えられる自
由度を最大にしながら、同時に構造の簡素化を図ること
を考慮すると、４箇所に形成するのが最善と考えられ
る。
【００１６】これらの４つのワイヤガイド孔１２にはそ
れぞれ１本ずつ微細な例えば金属製のワイヤ１３が挿入
されている。これら４本のワイヤ１３の先端は、ワイヤ
ガイド孔１２の先端を抜けて、スパイラル管７の外側を
伝って、図１（ｄ）に示すように、先端部分１の底面部
分にそれぞれ固定されている。一方、４本のワイヤ１３
の後端は、ワイヤガイド孔１２の後端を抜けて、図１
（ｅ）に示すような４つの操作レバー１４にそれぞれ固
定されている。
れぞれ１本ずつ微細な例えば金属製のワイヤ１３が挿入
されている。これら４本のワイヤ１３の先端は、ワイヤ
ガイド孔１２の先端を抜けて、スパイラル管７の外側を
伝って、図１（ｄ）に示すように、先端部分１の底面部
分にそれぞれ固定されている。一方、４本のワイヤ１３
の後端は、ワイヤガイド孔１２の後端を抜けて、図１
（ｅ）に示すような４つの操作レバー１４にそれぞれ固
定されている。
【００１７】なお、ワイヤ１３はスパイラル管７の外側
を伝っているので、このままでは露出してしまい、生体
との接触の危険性がある。そこで、この露出部分を伸縮
性の高い例えばＥＰＤＭ等の薄膜ゴムチューブ８で覆う
ようにしている。
を伝っているので、このままでは露出してしまい、生体
との接触の危険性がある。そこで、この露出部分を伸縮
性の高い例えばＥＰＤＭ等の薄膜ゴムチューブ８で覆う
ようにしている。
【００１８】このような構成においては、ワイヤ１３と
軸中心との距離（軸偏心量）は、後方部分３ではワイヤ
ガイド孔１２により固定されているが、スパイラル管７
ではワイヤ１３がその外側を伝っているので、変化する
ことができる。したがって、ワイヤ１３を引っ張った場
合、軸偏心量が自由に変化することのできるスパイラル
管７の部分でのみ湾曲することになる。
軸中心との距離（軸偏心量）は、後方部分３ではワイヤ
ガイド孔１２により固定されているが、スパイラル管７
ではワイヤ１３がその外側を伝っているので、変化する
ことができる。したがって、ワイヤ１３を引っ張った場
合、軸偏心量が自由に変化することのできるスパイラル
管７の部分でのみ湾曲することになる。
【００１９】したがって、操作レバー１４のいずれか１
つを前方に倒すと、それに繋がっているワイヤ１３が引
っ張られ、図１（ｆ）に示すように、そのワイヤ１３に
応じた向きにスパイラル管７が湾曲する。これにより先
端部分１の向きが変化する。この湾曲の角度は、操作レ
バー１４を倒す角度を調整することにより、微妙に調整
することができる。この操作レバー１４を戻すと、スパ
イラル管７の復元力により自動的に真っ直ぐな状態に戻
る。
つを前方に倒すと、それに繋がっているワイヤ１３が引
っ張られ、図１（ｆ）に示すように、そのワイヤ１３に
応じた向きにスパイラル管７が湾曲する。これにより先
端部分１の向きが変化する。この湾曲の角度は、操作レ
バー１４を倒す角度を調整することにより、微妙に調整
することができる。この操作レバー１４を戻すと、スパ
イラル管７の復元力により自動的に真っ直ぐな状態に戻
る。
【００２０】また４つの操作レバー１４の中の隣り合う
いずれか２つを前方に倒すと、それに繋がっている２本
のワイヤ１３が引っ張られ、それら２本のワイヤ１３の
間の向きにスパイラル管７が湾曲する。この湾曲の角度
は、２つの操作レバー１４を倒す角度を調整することに
より、微妙に調整することができ、また湾曲の向きも倒
す角度を２つの操作レバー１４で少しずつ相違させるこ
とにより微妙に調整することができる。
いずれか２つを前方に倒すと、それに繋がっている２本
のワイヤ１３が引っ張られ、それら２本のワイヤ１３の
間の向きにスパイラル管７が湾曲する。この湾曲の角度
は、２つの操作レバー１４を倒す角度を調整することに
より、微妙に調整することができ、また湾曲の向きも倒
す角度を２つの操作レバー１４で少しずつ相違させるこ
とにより微妙に調整することができる。
【００２１】このように本実施形態によれば、レバー操
作と、実際の動き、つまり湾曲の向きや角度との関係が
非常に分かり易く、微妙な角度調整を楽に行える。ま
た、形状記憶合金を応用したものでは熱応答により操作
と実際の動きとの間に時間的なずれが生じていたが、本
実施形態ではこの問題もないし、発熱によって生体が危
険に晒されることもない。さらに電気的要素を一切必要
としないので、信号ケーブル上の信号に悪影響を及ぼす
こともない。また構造が簡素であるので、プローブを大
型化することもなく、故障も少なく、しかも歩留まりも
良好である。 （第２実施形態）第２実施形態は、体腔内細径超音波プ
ローブと、それに装着して、湾曲機能を与えることがで
きるアダプタとに関する。アダプタは、図２（ａ）にそ
の外観を示すように、生体との適合性の良いポリエチレ
ンやポリウレタン等のフレキシブルな細径シース（さ
や）２１を有している。この細径シース２１には、第１
実施形態の後方部分３と同様に、その先端から後端にか
けて軸と平行にワイヤガイド孔２２が貫通されている。
このワイヤガイド孔２２は、１箇所だけにワイヤガイド
孔１２を形成してもよいし、円周方向に１８０°ずらし
て合計２箇所にワイヤガイド孔１２を形成してもよい
し、円周方向に１２０°ずつずらして合計３箇所にワイ
ヤガイド孔１２を形成してもよいし、さらに５箇所以上
形成しても良いが、先端部分１の向きを変えられる自由
度を最大にしながら、同時に構造の簡素化を図ることを
考慮すると、４箇所に形成するのが最善と考えられる。
作と、実際の動き、つまり湾曲の向きや角度との関係が
非常に分かり易く、微妙な角度調整を楽に行える。ま
た、形状記憶合金を応用したものでは熱応答により操作
と実際の動きとの間に時間的なずれが生じていたが、本
実施形態ではこの問題もないし、発熱によって生体が危
険に晒されることもない。さらに電気的要素を一切必要
としないので、信号ケーブル上の信号に悪影響を及ぼす
こともない。また構造が簡素であるので、プローブを大
型化することもなく、故障も少なく、しかも歩留まりも
良好である。 （第２実施形態）第２実施形態は、体腔内細径超音波プ
ローブと、それに装着して、湾曲機能を与えることがで
きるアダプタとに関する。アダプタは、図２（ａ）にそ
の外観を示すように、生体との適合性の良いポリエチレ
ンやポリウレタン等のフレキシブルな細径シース（さ
や）２１を有している。この細径シース２１には、第１
実施形態の後方部分３と同様に、その先端から後端にか
けて軸と平行にワイヤガイド孔２２が貫通されている。
このワイヤガイド孔２２は、１箇所だけにワイヤガイド
孔１２を形成してもよいし、円周方向に１８０°ずらし
て合計２箇所にワイヤガイド孔１２を形成してもよい
し、円周方向に１２０°ずつずらして合計３箇所にワイ
ヤガイド孔１２を形成してもよいし、さらに５箇所以上
形成しても良いが、先端部分１の向きを変えられる自由
度を最大にしながら、同時に構造の簡素化を図ることを
考慮すると、４箇所に形成するのが最善と考えられる。
【００２２】これらの４つのワイヤガイド孔２２にはそ
れぞれ１本ずつ微細な例えば金属製のワイヤ２３が挿入
されている。これら４本のワイヤ２３の先端は、ワイヤ
ガイド孔２２の先端を抜けて、例えばゴム製又は金属製
のリング２４にそれぞれ固定されている。一方、４本の
ワイヤ２３の後端は、第１実施形態と同様に、ワイヤガ
イド孔２２の後端を抜けて、４つの操作レバーにそれぞ
れ固定されている。
れぞれ１本ずつ微細な例えば金属製のワイヤ２３が挿入
されている。これら４本のワイヤ２３の先端は、ワイヤ
ガイド孔２２の先端を抜けて、例えばゴム製又は金属製
のリング２４にそれぞれ固定されている。一方、４本の
ワイヤ２３の後端は、第１実施形態と同様に、ワイヤガ
イド孔２２の後端を抜けて、４つの操作レバーにそれぞ
れ固定されている。
【００２３】このようなアダプタは体腔内細径超音波プ
ローブに次のように装着される。図２（ｂ），（ｃ）に
示すように、体腔内細径超音波プローブ２５をその先端
部分だけが出るまで細径シース２１に挿入する。体腔内
細径超音波プローブ２５の先端部分には複数箇所、ここ
では３箇所にリング状の窪み２６が形成されている。こ
れら３つの窪み２６の中のいずれか１つの窪み２６に、
リング２４が嵌め込まれる。これによりワイヤ２３の先
端が、体腔内細径超音波プローブ２５の先端部分に固定
（係止）される。３つの窪み２６の中のいずれにリング
２４を嵌め込むかによって、操作者が湾曲の曲率を自由
に選択できるようになっている。
ローブに次のように装着される。図２（ｂ），（ｃ）に
示すように、体腔内細径超音波プローブ２５をその先端
部分だけが出るまで細径シース２１に挿入する。体腔内
細径超音波プローブ２５の先端部分には複数箇所、ここ
では３箇所にリング状の窪み２６が形成されている。こ
れら３つの窪み２６の中のいずれか１つの窪み２６に、
リング２４が嵌め込まれる。これによりワイヤ２３の先
端が、体腔内細径超音波プローブ２５の先端部分に固定
（係止）される。３つの窪み２６の中のいずれにリング
２４を嵌め込むかによって、操作者が湾曲の曲率を自由
に選択できるようになっている。
【００２４】このようにアダプタを体腔内細径超音波プ
ローブに装着し、ワイヤ２３の長さを調節して適当な張
りを持たせておき、第１実施形態と同様にレバー操作を
行うことにより自由に体腔内細径超音波プローブ２５の
先端部分の向きを変えることができる。
ローブに装着し、ワイヤ２３の長さを調節して適当な張
りを持たせておき、第１実施形態と同様にレバー操作を
行うことにより自由に体腔内細径超音波プローブ２５の
先端部分の向きを変えることができる。
【００２５】このように本実施形態によれば、第１実施
形態と同じ効果に加えて、湾曲動作が不必要な場合に
は、アダプタを取り外して体腔内細径超音波プローブ単
体で使用できるし、またアダプタと体腔内細径超音波プ
ローブとのいずれか一方が故障したとき、故障した一方
だけを交換すればよく経済効率が良い。 （第３実施形態）図３（ａ）に、第３実施形態による体
腔内細径超音波プローブの縦断面図を示している。先端
部分３２には、超音波振動子３３が軸回転可能に収容さ
れている。この先端部分３２は、後方部分３１に対して
関節部３４を介して屈曲可能に連結されている。後方部
分３１は、図３（ｂ）にその横断面図を示すように、生
体との適合性の良いポリエチレンやポリウレタン等のフ
レキシブルな細径チューブ３７からなり、この細径チュ
ーブ３７内に、ステッピングモータ等の回転駆動源の回
転力を伝達するためのフレキシブルなトルクシャフト３
５が挿入されている。このトルクシャフト３５の回転力
を、先端部分３２が後方部分３１に対して屈曲した状態
であっても超音波振動子３３に伝達できるように、トル
クシャフト３５と超音波振動子３３とは自由継手３６に
より連結されている。
形態と同じ効果に加えて、湾曲動作が不必要な場合に
は、アダプタを取り外して体腔内細径超音波プローブ単
体で使用できるし、またアダプタと体腔内細径超音波プ
ローブとのいずれか一方が故障したとき、故障した一方
だけを交換すればよく経済効率が良い。 （第３実施形態）図３（ａ）に、第３実施形態による体
腔内細径超音波プローブの縦断面図を示している。先端
部分３２には、超音波振動子３３が軸回転可能に収容さ
れている。この先端部分３２は、後方部分３１に対して
関節部３４を介して屈曲可能に連結されている。後方部
分３１は、図３（ｂ）にその横断面図を示すように、生
体との適合性の良いポリエチレンやポリウレタン等のフ
レキシブルな細径チューブ３７からなり、この細径チュ
ーブ３７内に、ステッピングモータ等の回転駆動源の回
転力を伝達するためのフレキシブルなトルクシャフト３
５が挿入されている。このトルクシャフト３５の回転力
を、先端部分３２が後方部分３１に対して屈曲した状態
であっても超音波振動子３３に伝達できるように、トル
クシャフト３５と超音波振動子３３とは自由継手３６に
より連結されている。
【００２６】なお、図示しないが、超音波振動子３３に
は、信号ケーブルが接続されていて、この信号ケーブル
を介して超音波振動子３３と超音波診断装置本体との間
で駆動信号（高周波電圧）とエコー信号とのやり取りが
できるようになっている。また、この信号ケーブルはト
ルクシャフト３５内に配置されていて、トルクシャフト
３５と共に回転するので、回転部としての信号ケーブル
と固定部としての超音波診断装置本体との電気的な接続
はスリップリング機構やロータリトランス等により実現
されている。
は、信号ケーブルが接続されていて、この信号ケーブル
を介して超音波振動子３３と超音波診断装置本体との間
で駆動信号（高周波電圧）とエコー信号とのやり取りが
できるようになっている。また、この信号ケーブルはト
ルクシャフト３５内に配置されていて、トルクシャフト
３５と共に回転するので、回転部としての信号ケーブル
と固定部としての超音波診断装置本体との電気的な接続
はスリップリング機構やロータリトランス等により実現
されている。
【００２７】この細径チューブ３７の内壁には、図示し
ていないが、この細径チューブ３７の座屈を防止し、且
つ信号ケーブルを外来ノイズから遮蔽することを目的と
して、金属メッシュが張り付けられている。さらに、こ
の金属メッシュの内表面は、トルクシャフト３５の回転
を疎外しないように、テフロン等の摩擦の少ない材料で
被膜されている。
ていないが、この細径チューブ３７の座屈を防止し、且
つ信号ケーブルを外来ノイズから遮蔽することを目的と
して、金属メッシュが張り付けられている。さらに、こ
の金属メッシュの内表面は、トルクシャフト３５の回転
を疎外しないように、テフロン等の摩擦の少ない材料で
被膜されている。
【００２８】細径チューブ３７の外皮部分には、図３
（ｂ）に示すように、その先端から後端にかけて軸と平
行にワイヤガイド孔３８が貫通されている。このワイヤ
ガイド孔３８には微細な例えば金属製のワイヤ３９が挿
入されている。このワイヤ３９の先端は、ワイヤガイド
孔３８の先端を抜けて、リンクアーム４１の一端に固定
されている。このリンクアーム４１の一端は、細径チュ
ーブ３７の先端付近で軸方向と平行にスライド溝４２に
嵌め込まれ、このスライド溝４２に沿ってスライド可能
になっている。一方、リンクアーム４１の他端は先端部
分３２の柄部４０の先端に折り曲がり自在に軸支されて
いる。
（ｂ）に示すように、その先端から後端にかけて軸と平
行にワイヤガイド孔３８が貫通されている。このワイヤ
ガイド孔３８には微細な例えば金属製のワイヤ３９が挿
入されている。このワイヤ３９の先端は、ワイヤガイド
孔３８の先端を抜けて、リンクアーム４１の一端に固定
されている。このリンクアーム４１の一端は、細径チュ
ーブ３７の先端付近で軸方向と平行にスライド溝４２に
嵌め込まれ、このスライド溝４２に沿ってスライド可能
になっている。一方、リンクアーム４１の他端は先端部
分３２の柄部４０の先端に折り曲がり自在に軸支されて
いる。
【００２９】これらスライド溝４２、リンクアーム４
１、先端部分３２の柄部４０とはリンク機構を構成して
いて、操作レバーの操作により手元からワイヤ３９を押
し出すと、その押し出し量に応じた角度だけ先端部分３
２が屈曲し、これにより先端部分３２の向きを自由に変
えることができるようになっている。また、操作レバー
の操作によりワイヤ３９を手元側に引き込むと、先端部
分３２が後方部分３１に対して真っ直ぐな状態に戻るよ
うになっている。
１、先端部分３２の柄部４０とはリンク機構を構成して
いて、操作レバーの操作により手元からワイヤ３９を押
し出すと、その押し出し量に応じた角度だけ先端部分３
２が屈曲し、これにより先端部分３２の向きを自由に変
えることができるようになっている。また、操作レバー
の操作によりワイヤ３９を手元側に引き込むと、先端部
分３２が後方部分３１に対して真っ直ぐな状態に戻るよ
うになっている。
【００３０】なお、先端部分３２から先端部分３２の柄
部４０、リンクアーム４１までの可動部分を、伸縮性の
高い例えばＥＰＤＭ等の薄膜ゴムチューブ４２で覆っ
て、生体との露出を防ぐようにしている。
部４０、リンクアーム４１までの可動部分を、伸縮性の
高い例えばＥＰＤＭ等の薄膜ゴムチューブ４２で覆っ
て、生体との露出を防ぐようにしている。
【００３１】このように本実施形態によれば、第１実施
形態と同様に、レバー操作と、実際の動き、つまり湾曲
の向きや角度との関係が非常に分かり易く、微妙な角度
調整を楽に行える。また、形状記憶合金を応用したもの
では熱応答により操作と実際の動きとの間に時間的なず
れが生じていたが、本実施形態ではこの問題もないし、
発熱によって生体が危険に晒されることもない。さらに
電気的要素を一切必要としないので、信号ケーブル上の
信号に悪影響を及ぼすこともない。また構造が簡素であ
るので、プローブを大型化することもなく、故障も少な
く、しかも歩留まりも良好である。本発明は、上述した
実施形態に限定されることなく、種々変形して実施可能
である。
形態と同様に、レバー操作と、実際の動き、つまり湾曲
の向きや角度との関係が非常に分かり易く、微妙な角度
調整を楽に行える。また、形状記憶合金を応用したもの
では熱応答により操作と実際の動きとの間に時間的なず
れが生じていたが、本実施形態ではこの問題もないし、
発熱によって生体が危険に晒されることもない。さらに
電気的要素を一切必要としないので、信号ケーブル上の
信号に悪影響を及ぼすこともない。また構造が簡素であ
るので、プローブを大型化することもなく、故障も少な
く、しかも歩留まりも良好である。本発明は、上述した
実施形態に限定されることなく、種々変形して実施可能
である。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、手元操作でワイヤを適
当に操作することにより、屈曲の部分を屈曲させて、先
端部分の向きを変えることができる。このような簡素な
構造により、手元操作と実際の屈曲の動きとの関係が理
解しやすくなり、微妙な角度調整を楽に行えるようにな
る。また、形状記憶合金を応用したものでは熱応答によ
り操作と実際の動きとの間に時間的なずれが生じていた
が、本発明ではこの問題もないし、発熱によって生体が
危険に晒されることもない。さらに電気的要素を一切必
要としないので、信号ケーブル上の信号に悪影響を及ぼ
すこともない。また構造が簡素であるので、プローブを
大型化することもなく、故障も少なく、しかも歩留まり
も良好である。
当に操作することにより、屈曲の部分を屈曲させて、先
端部分の向きを変えることができる。このような簡素な
構造により、手元操作と実際の屈曲の動きとの関係が理
解しやすくなり、微妙な角度調整を楽に行えるようにな
る。また、形状記憶合金を応用したものでは熱応答によ
り操作と実際の動きとの間に時間的なずれが生じていた
が、本発明ではこの問題もないし、発熱によって生体が
危険に晒されることもない。さらに電気的要素を一切必
要としないので、信号ケーブル上の信号に悪影響を及ぼ
すこともない。また構造が簡素であるので、プローブを
大型化することもなく、故障も少なく、しかも歩留まり
も良好である。
【図１】第１実施形態による体腔内細径超音波プローブ
の構造図。
の構造図。
【図２】第２実施形態による体腔内細径超音波プローブ
のアダプタの構造図。
のアダプタの構造図。
【図３】第３実施形態による体腔内細径超音波プローブ
の構造図。
の構造図。
１…先端部分、 ２…湾曲部分、 ３…後方部分、 ５…超音波振動子、 ６…トルクシャフト、 ７…スパイラル管、 ８…薄膜ゴムチューブ、 ９…細径チューブ、 １０…金属メッシュ、 １１…テフロン被膜、 １２…ワイヤガイド孔、 １３…ワイヤ、 １４…操作レバー。
Claims (4)
- 【請求項１】 フレキシブルな細径チューブの先端部分
に超音波振動子を収容してなる体腔内細径超音波プロー
ブにおいて、前記先端部分がそれより後方の部分に対し
て屈曲可能になっており、この屈曲の動きをワイヤを介
して手元操作により操作できるようになっていることを
特徴とする体腔内細径超音波プローブ。 - 【請求項２】 前記ワイヤは前記細径チューブの軸心か
らの距離が前記先端部分と前記後方の部分では不変にさ
れ、前記屈曲の部分においてのみ変化することが可能に
設けられていることを特徴とする請求項１記載の体腔内
細径超音波プローブ。 - 【請求項３】 前記屈曲の部分には断面平板状のコイル
線材を使ったコイルバネが採用されていることを特徴と
する請求項１記載の体腔内細径超音波プローブ。 - 【請求項４】 前記後方の部分にはワイヤガイド孔が軸
方向と平行に形成され、このワイヤガイド孔に前記ワイ
ヤが挿入され、前記ワイヤの先端は前記屈曲の部分の外
側を這って前記先端部分に固定されていることを特徴と
する請求項１記載の体腔内細径超音波プローブ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9003922A JPH10192279A (ja) | 1997-01-13 | 1997-01-13 | 体腔内細径超音波プローブ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9003922A JPH10192279A (ja) | 1997-01-13 | 1997-01-13 | 体腔内細径超音波プローブ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10192279A true JPH10192279A (ja) | 1998-07-28 |
Family
ID=11570647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9003922A Pending JPH10192279A (ja) | 1997-01-13 | 1997-01-13 | 体腔内細径超音波プローブ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10192279A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010531718A (ja) * | 2007-06-28 | 2010-09-30 | ゴア エンタープライズ ホールディングス，インコーポレイティド | 改良されたカテーテル |
| JP2011015838A (ja) * | 2009-07-09 | 2011-01-27 | Hoya Corp | 内視鏡用高周波ナイフ |
| US8852112B2 (en) | 2007-06-28 | 2014-10-07 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Catheter with deflectable imaging device and bendable electrical conductor |
| US8864675B2 (en) | 2007-06-28 | 2014-10-21 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Catheter |
-
1997
- 1997-01-13 JP JP9003922A patent/JPH10192279A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010531718A (ja) * | 2007-06-28 | 2010-09-30 | ゴア エンタープライズ ホールディングス，インコーポレイティド | 改良されたカテーテル |
| US8852112B2 (en) | 2007-06-28 | 2014-10-07 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Catheter with deflectable imaging device and bendable electrical conductor |
| US8864675B2 (en) | 2007-06-28 | 2014-10-21 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Catheter |
| JP2011015838A (ja) * | 2009-07-09 | 2011-01-27 | Hoya Corp | 内視鏡用高周波ナイフ |
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