JPH0856946A - コイルシャフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】湾曲自在で、湾曲状態のとき、内部を挿通する
送受信用ケーブルなどの内臓物に、外力のかからないコ
イルシャフトを提供すること。 【構成】コイルシャフト１１の実使用上想定される最も
小さい曲率半径をＲ，素線径をφｄ，コイルシャフトの
平均コイル径をφＤ，曲率半径Ｒで湾曲したときの湾曲
部内側の隣合う素線２１の中心間距離をａとし、ストレ
ート時での隣合う素線２１の中心間距離ｂをｂ≧ｄ＋
（Ｄ／２Ｒ）・ｄの関係が成り立つように巻回してコイ
ルシャフト１１を形成することにより、コイルシャフト
１１が想定した曲率半径Ｒで湾曲したとき、はじめて湾
曲部内側の隣合う素線どうしが接しコイルシャフト１１
の湾曲時の中心軸の長さＬ′とストレート時の長さＬと
が変化しないようにすることができるので、コイルシャ
フト中心軸近傍を内を挿通する信号ケーブル１６にコイ
ルシャフト１１の湾曲による引っ張り力が働かない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内部に信号伝達手段な
どが挿通可能で、超音波振動子部駆動用モータの回転力
を超音波振動子部に伝達する湾曲自在なコイルシャフト
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、超音波振動子から生体組織内に超
音波パルスを繰り返し送信し、この生体組織で反射する
超音波パルスのエコーを同一、或は、別体に設けた超音
波振動子で受信し、この超音波パルスの送受信する位置
を徐々にずらすことによって、生体内の複数の方向から
収集した情報を可視像の超音波診断画像として表示する
超音波診断装置が知られている。

【０００３】この超音波診断装置には、体外式超音波プ
ローブや体内式超音波プローブなどが使用され、前記体
内式超音波プローブには内視鏡に組み合わせたものや内
視鏡を介して体腔内に挿入される超音波プローブなどが
ある。

【０００４】また、上述のように体腔内に挿入して超音
波診断画像を得るための超音波プローブには、ラジアル
操作を機械的に行うことにより、体腔内の超音波画像を
得られるようにした機械走査型の超音波プローブがあ
る。この超音波プローブは、体腔内に挿通される可撓性
のシースからなる挿入部を有し、この挿入部の内部を挿
通するコイルシャフト先端部に超音波振動子を備えた超
音波振動子部を配設し、挿入部の手元側に設けた超音波
振動子部駆動用モータ（以下駆動用モータと略記）の回
転力をコイルシャフトを介して超音波振動子部に伝達し
て、この超音波振動子部を挿入部軸方向に対して垂直方
向に回転させている。このコイルシャフトには、超音波
振動子部の駆動用モーターに対する回転追従性を向上さ
せるため密着太巻きの多重コイルが用いられている。な
お、コイルシャフトの内部には超音波振動子部の超音波
振動子で送受される信号を伝達する送受信用の信号ケー
ブルが挿通している。

【０００５】一方、特開平１−２１４３４９号公報には
コイルシャフト内部に内視鏡先端機能構成要素を挿通可
能な太巻きコイルシャフトの少なくとも一部に粗巻部を
設けることによって、コイルシャフトが湾曲した状態で
も駆動用モータの回転を滑らか、且つ、安定して伝達す
るようにした超音波プローブが示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記密
着太巻きのコイルシャフトを用いた超音波プローブで
は、超音波プローブを湾曲状態にしたとき、超音波プロ
ーブを構成するコイルシャフトが湾曲して、湾曲状態で
外側に位置するコイルに引っ張り力が働き、内側に位置
するコイルに圧縮力が働いて、外側に位置するコイルの
素線間に隙間が生じる。このとき、コイルシャフトの中
心軸の長さをストレート状態時と湾曲状態時とで比較す
ると湾曲状態時の中心軸の長さが長くなり、コイルシャ
フト内を挿通している送受信用信号ケーブルがコイルシ
ャフト内に引き込まれる方向に引っ張り力が加わり、こ
の送受信用信号ケーブルが断線するおそれがある。この
ため、コイルシャフト内を挿通するケーブルなどの内蔵
物が、コイルシャフト内に引き込まれることを予め見込
んで、送受信用信号ケーブルに余裕を持たせて組立てお
かなければならないので、組立性が悪かった。

【０００７】また、特開平１−２１４３４９号公報に示
されている技術ではコイルシャフトの粗巻部の構成が具
体的に示されておらず、コイルシャフトを形成する素線
の直径やコイルシャフトの平均直径に対し、どの程度の
間隔で素線を巻回してコイルシャフトに素巻部を形成す
れば、コイルシャフト内を挿通する送受信用ケーブルな
どの内臓物に引っ張り力が働かないようにすることがで
きるのかが解らない。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、湾曲自在で、湾曲状態のとき、内部を挿通する送
受信用ケーブルなどの内臓物に、外力のかからないコイ
ルシャフトを提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のコイルシャフト
は、信号伝達手段などを内部に挿通し、超音波振動子部
を回転駆動する駆動用モータの回転力を回転伝達する超
音波プローブなどに用いる湾曲自在なコイルシャフトで
あって、直径がφｄである素線を巻回して、平均直径が
φＤで、且つ、実使用状態で湾曲時に想定される最小曲
率半径がＲであるコイルシャフトの、ストレート状態で
の隣合う素線中心間距離ｂをｂ≧ｄ＋Ｄ／２Ｒ・ｄの関
係が成り立つように形成している。

【００１０】

【作用】本発明によれば、超音波プローブを内視鏡に挿
通して使用する際、内視鏡を湾曲させたりして、体腔内
に挿通して超音波プローブのコイルシャフトが湾曲する
と、コイルシャフトの湾曲部の外側に位置するコイルに
引っ張り力が働き素線間の隙間が広がる。一方、内側に
位置するコイルには圧縮力が働いて素線間の隙間が狭ま
る。しかし、このコイルシャフトは、ストレート状態で
の隣合う素線中心間距離を素線の直径，コイルシャフト
の平均直径及び実使用上での最も小さく湾曲させたとき
の曲率半径を想定して、最も小さい曲率半径で湾曲した
とき、コイルシャフトの湾曲部内側の隣合う素線どうし
が接するように形成しているので、コイルシャフトの自
然状態と湾曲状態とでの中心軸長が変化しない。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図３は本発明の第１実施例に係り、図
１は超音波プローブを備えた超音波診断装置の概略構成
を示す説明図、図２は超音波プローブのコイルシャフト
の巻回状態を示す説明図、図３はコイルシャフトの構成
及び作用を示す説明図である。

【００１２】図１に示すように超音波診断装置１０は、
超音波プローブ１と、この超音波プローブ１が接続され
る駆動ユニット２と、パルス発生回路を備えたアダプタ
ユニット（以下パルサーユニットと記載）３と、超音波
画像を生成する信号処理系を備えた観測装置４と、超音
波画像を表示するモニター５などから構成されている。
そして、前記駆動ユニット２，パルサーユニット３，観
測装置４及びモニタ５を例えば一括してカート６に搭載
している。なお、前記駆動ユニット２は、カート６に設
けた支持アーム７に着脱自在に取付け可能となってい
る。

【００１３】前記超音波プローブ１は、コイルシャフト
１１と、このコイルシャフト１１の先端部に配置された
超音波振動子を備えた超音波振動子部１２と、前記コイ
ルシャフト１１の手元側端部に設けられ、前記駆動ユニ
ット２が接続されるコネクタ部１３と、前記コイルシャ
フト１１を被覆するシース１４とで構成されており、シ
ース１４を熱あるいは超音波などで溶着封止し、このシ
ース内部に超音波媒体１５を満たしている。

【００１４】図２に示すようにコイルシャフト１１は、
例えばステンレス鋼線を４条にした素線２１を２重に巻
回した内側コイル２２と外側コイル２３とからなる二重
コイルであり、内側コイル２２と外側コイル２３との巻
回方向が逆向きで、且つ、外側コイル２３と内側コイル
２２とを密着させて構成している。このコイルシャフト
１１の内部には超音波振動子部１２の超音波振動子で送
受される電気信号を伝送する送受信用の信号ケーブル１
６が挿通して超音波振動子部１２とコネクタ部１３とを
電気的に接続している。

【００１５】なお、前記コイルシャフト１１の材質とし
ては、引っ張り強さと弾性限度との比が大きく、且つ、
剛性率の高くないステンレス鋼線が適しており、その引
っ張り強さがコイルシャフト形成時に必要な強度及び耐
久性を考慮して１１７６ＭＰａから１６６７ＭＰａの範
囲としている。

【００１６】また、コイルシャフト１１の手元側に設け
られているコネクタ部１３の内部には駆動ユニット２の
回転を伝達するための駆動力伝達用のシャフトが設けら
れている。

【００１７】さらに、本実施例では内側コイル及び外側
コイルを４条にした素線で形成するものとしているが、
素線は４条のものに限定されるものではなく、１条のも
のでも複数条のものであってもよい。

【００１８】ここで、コイルシャフト１１の構成につい
て説明する。超音波プローブ１を図示しない内視鏡の処
置具挿通用チャンネルから体腔内に挿通して使用する
際、湾曲した内視鏡の挿入部を挿通するときや内視鏡を
湾曲させたとき、超音波プローブ１が湾曲し、超音波プ
ローブ１を構成するコイルシャフト１１も湾曲する。す
ると、コイルシャフト１の湾曲部外側に引っ張り力が働
いて隣合う素線２１，２１の中心間距離が広がり、湾曲
部内側には圧縮力が働いて隣合う素線２１，２１の中心
間距離が狭くなる。このため、コイルシャフト１１の内
部を挿通する信号ケーブル１６に引っ張り力が働かない
ように、超音波プローブ１のコイルシャフト１１が想定
される曲率半径まで湾曲したとき、はじめて湾曲部内側
の隣合う素線どうしが接するようにして、コイルシャフ
ト１１の湾曲時の中心軸の長さＬ′とストレート時の長
さＬとが変化しないようにしている。

【００１９】すなわち、コイルシャフト１１の湾曲時の
中心軸の長さＬ′とストレート時の長さＬとが変化しな
いコイルシャフト１１を形成するため、図３に示すよう
にコイルシャフト１１の実使用上想定される最も小さい
曲率半径をＲ，素線径をφｄ，コイルシャフトの平均コ
イル径をφＤ，曲率半径Ｒで湾曲したときの湾曲部内側
の隣合う素線２１の中心間距離をａとすると、ストレー
ト時での隣合う素線２１の中心間距離ｂは、まず、コイ
ルシャフト中心軸上でのｂをｂ＝Ｒ′×ａ／Ｒと表すこ
とができるので、このとき、Ｒ′＝Ｒ＋Ｄ／２であるか
らｂ＝（Ｒ＋Ｄ／２）・ａ／Ｒとなる。

【００２０】そして、コイルシャフト１１を想定される
最も小さい曲率半径Ｒで湾曲したとき、湾曲部内側の隣
合う素線２１の中心間距離と素線径との間にはａ≧ｄの
関係が成り立てば、コイルシャフト１１の中心軸長は変
わらないから、ｂ＝（Ｒ＋Ｄ／２）・ａ／Ｒは、ｂ≧
（Ｒ＋Ｄ／２）・ｄ／Ｒ＝ｄ＋（Ｄ／２Ｒ）・ｄとな
る。

【００２１】すなわち、直径がφｄの素線２１を巻回し
て、平均直径がφＤで、且つ、実使用状態における湾曲
時に想定される最小曲率半径がＲとなるコイルシャフト
１１を形成するとき、コイルシャフト１１のストレート
時での隣合う素線２１の中心間距離ｂをｂ≧ｄ＋（Ｄ／
２Ｒ）・ｄの関係が成り立つように巻回している。

【００２２】上述のように構成したコイルシャフト１１
の作用を説明する。超音波プローブ１が湾曲すると、超
音波プローブ１を構成するコイルシャフト１１が湾曲し
湾曲部３０が形成される。そして、この湾曲部外側には
素線２１の中心間距離が広がる方向に引っ張り力が働く
一方、湾曲部内側には素線２１の中心間距離が狭くなる
方向に圧縮力が働く。このとき、超音波プローブ１のコ
イルシャフト１１の素線２１の中心間距離は、湾曲部３
０が想定される曲率半径Ｒで湾曲しない限り、湾曲部内
側の隣接する素線どうしが接することがないので、コイ
ルシャフト１１の中心軸近傍における湾曲状態の長さ
Ｌ′はストレート状態の長さＬを保持して湾曲される。
このため、コイルシャフト１１の中心軸近傍を挿通して
いる信号ケーブル１６にコイルシャフト１１の湾曲によ
る引っ張り力が働かない。

【００２３】このように、超音波プローブを構成するコ
イルシャフトの素線径をφｄ，コイルシャフトの平均コ
イル径をφＤとし、且つ、予め、実使用上で想定できる
最も小さい曲率半径Ｒを踏まえ、このコイルシャフトが
曲率半径Ｒで湾曲したとき、はじめて湾曲部内側の隣合
う素線どうしが接するように設定して、コイルシャフト
の素線間距離ｂをｂ≧（１＋Ｄ／２Ｒ）・ｄで形成する
ことにより、コイルシャフトの中心軸長が湾曲状態のと
きとストレート状態のときとで変化しないようにするこ
とができる。

【００２４】このことにより、コイルシャフトの中心軸
近傍を挿通する信号線ケーブルなどに引っ張り力が働い
て、この引っ張り力によってこの信号ケーブルが断線す
ることが無くなる。また、コイルシャフト内に信号ケー
ブルを挿通させる際、湾曲時の引っ張り力を考慮して、
予め、コイルシャフト内に信号ケーブルを長めに引き込
んでおく必要がなくなるので、超音波プローブの組立作
業性が大幅に向上する。

【００２５】また、ステンレス鋼線の引っ張り強さがコ
イルシャフト形成時に必要な強度及び耐久性を考慮した
１１７６ＭＰａから１６６７ＭＰａの範囲で形成してい
るので、駆動ユニットからの駆動力が超音波振動子部に
効率良く伝達される。

【００２６】図４及び図５は本発明の第２実施例に係
り、図４はコイルシャフトの構成及び作用を示す説明
図、図５は断面形状が長方形断面である素線を用いたコ
イルシャフトの素線中心間距離を示す図である。前記第
１実施例のコイルシャフト１１の素線２１の断面形状が
円形断面形状をしていたのに対し、図に示すように本実
施例のコイルシャフト１１ａの素線２５の断面形状は略
長方形断面形状をしている。その他の構成は前記第１実
施例と同様に、内側コイル２２ａ及び外側コイル２３ａ
の２重コイルであり、この内側コイル２２ａと外側コイ
ル２３ａとの巻き方向が逆向きで、外側コイル２３ａと
内側コイル２２ａとが密着している。

【００２７】そして、超音波プローブ１が湾曲されると
き実使用上想定される最も小さい曲率半径をＲ、コイル
シャフトの平均コイル径をＤ、曲率半径Ｒで湾曲したと
きの湾曲部内側の隣合う素線の中心間距離をａ、ストレ
ート状態での隣合う素線２５の中心間距離をｂとしてい
る。このコイルシャフト１１ａの中心軸上でのｂは、ｂ
＝Ｒ′×ａ／Ｒと表すことができるので、このとき、
Ｒ′＝Ｒ＋Ｄ／２であるからｂ＝（Ｒ＋Ｄ／２）・ａ／
Ｒとなる。

【００２８】ここで、図５に示すように湾曲部内側の隣
合う素線の一部どうしが接するときの素線中心間距離を
ｅとすると、コイルシャフト１１ａが想定される最も小
さい曲率半径Ｒで湾曲したとき、湾曲部内側の隣合う素
線の中心間距離と素線中心間距離との間がａ≧ｅの関係
であれば、コイルシャフト１１ａの中心軸長は変わらな
いから、ｂ≧（Ｒ＋Ｄ／２）・ｅ／Ｒは、ｂ≧ｅ＋（Ｄ
／２Ｒ）・ｅとなる。

【００２９】すなわち、素線２５を巻回して、平均直径
がφＤで、且つ、実使用状態における湾曲時に想定され
る最小曲率半径がＲとなるコイルシャフト１１を形成し
て湾曲部内側の隣合う素線の一部どうしが接したときの
素線中心間距離をｅとするとき、コイルシャフト１１ａ
のストレート状態の隣合う素線２５の中心間距離ｂがｂ
≧ｅ＋（Ｄ／２Ｒ）・ｅの関係が成り立つように巻回す
ることにより、第１実施例と同様の作用及び効果を得る
ことができる。

【００３０】ここで、図６を参照して胆管内に挿入する
超音波プローブ１のコイルシャフト１１について説明す
る。図の（ａ）に示すように側視型の内視鏡６０を介し
て胆管内に超音波プローブ１を挿入する際、コイルシャ
フトが最も小さい曲率となると想定されるのはＡ部であ
り、同図の（ｂ）に示すように鉗子起上台６１により湾
曲される部分である。この湾曲部３０の想定される曲率
半径ＲはＲ＝５（ｍｍ）であるので、このコイルシャフ
ト１１の隣合う素線の中心間距離ｂは、前記ｂ＝ｄ＋Ｄ
／２Ｒ・ｄの関係式にＲ＝５を代入してｂ＝ｄ＋Ｄ／
（２×５）×ｄ＝ｄ＋Ｄ／１０×ｄとなる。

【００３１】このとき、素線の外径寸法φｄが０．２ｍ
ｍで平均コイル径φＤが２ｍｍのコイルシャフト１１と
すると中心間距離ｂは、上記ｄ及びＤの値を代入するこ
とによりｂ＝０．２＋２／１０×０．２＝０．２４（ｍ
ｍ）となり、このことから素線どうしの間隙は０．０４
ｍｍとなる。

【００３２】すなわち、素線径φｄが０．２ｍｍで平均
コイル径φＤが２ｍｍで実使用上想定される最も小さい
曲率半径（Ｒ）がＲ＝５（ｍｍ）であるコイルシャフト
の場合、隣合う素線の中心間距離を０．２４ｍｍ以上、
すなわち、素線間の隙間が０．０４ｍｍとなるようにコ
イルを巻回してコイルシャフト１１を形成することによ
り、最も小さい曲率で湾曲する鉗子起上台付近での湾曲
部分３０のコイルシャフト１１の中心軸長が湾曲状態で
もストレート状態の長さと変わらないので、コイルシャ
フト１１内の中心軸近傍を挿通している信号ケーブルに
引っ張り力が働いて、信号ケーブル１６を断線させるこ
とがない。なお、符号６２は内視鏡の先端構成部材であ
る。

【００３３】ところで、図７に示すように超音波内視鏡
先端部１０１は、可撓管部１０２と、先端構成部１０３
と、先端キャップ１０４とから構成されており、先端キ
ャップ内には超音波媒体１０５が満たされると共に、超
音波振動子部１０６が配設されている。また、先端構成
部１０３には、観察用対物光学系１１２とＣＣＤ１１３
とからなる撮像ユニット１１４が配設されるようになっ
ている。しかし、前記先端構成部１０３の撮像ユニット
配設用穴１１５に撮像ユニット１１４を配設する際、撮
像ユニット配設用穴１１５と撮像ユニット１１４との間
のクリアランスが大きかったため、撮像ユニット配設用
穴１１５に撮像ユニット１１４を位置出し固定する作業
が複雑で煩わしいものであった。

【００３４】そこで、図に示されているように撮像ユニ
ット配設用穴１１５に位置出しピン１１６を設け、この
配設用穴１１５に配設される撮像ユニット１１４に、前
記位置出しピン１１６に対応する位置に位置出し用溝１
１７を設けることによって、撮像用ユニット配設用穴１
１５への撮像ユニット１１４の回転方向及び軸方向の位
置出し固定を容易に行え、先端構成部の組立性を向上さ
せている。なお、撮像ユニット１１４は観察用対物光学
系１１２にイメージガイド先端面を配設したものでもよ
い。

【００３５】ところで、前記図７に示したように超音波
振動子部１０６から先端構成部１０３内に延出する剛体
軸１０７と、前記可撓管部１０２の略中心軸上を挿通し
て超音波振動子部１０６を回転駆動するコイルシャフト
１０８の先端部に設けられた軸１０９とが同軸上に位置
していないとき、剛体軸１０７と軸１０９とをフレキシ
ブルシャフト１１０を介して接続していた。しかし、前
記軸１０９から剛体軸１０７への回転力の伝達は、フレ
キシブルシャフト１１０に限定されるものではなく、図
８あるいは図９及び図１０に示すように構成することが
可能である。

【００３６】なお、前記剛体軸１０７は先端構成部１０
３に軸受け１０７ａを介して回転自在に固定され、軸１
０９は先端構成部１０３に軸受け１０９ａを介して回転
自在に固定されている。また、前記コイルシャフト１０
８の他端部は図示しない超音波振動子部回転駆動部に接
続している。さらに、前記剛体軸１０７及び軸１０９は
中空であり、コイルシャフト１０８と軸１０９及びフレ
キシブルシャフト１１０と剛体軸１０７の内部には超音
波振動子部１０６に電気信号を伝送する信号ケーブル１
１１が挿通している。

【００３７】図８に示すように本実施例では軸１０９か
ら剛体軸１０７へ回転力を伝達するために、剛体軸１０
７に羽根１１８を設けると共に、軸１０９にも羽根１１
９を設ける一方、先端構成部１０３に設ける軸１０９及
び剛体軸１０７を配設する貫通穴１２０の内部を流体回
転伝達媒体１２１で満たし、軸１０９の回転力で羽根１
１９を回転させて流体回転伝達媒体１２１に回転を与
え、この流体回転伝達媒体１２１の回転を羽根１１８を
介して剛体軸１０７に伝達する。なお、剛体軸１０７と
軸１０９との間の電気信号伝送用の信号ケーブル１１１
は流体回転伝達媒体１２１中に配設している。

【００３８】また、図９に示すように本実施例では軸１
０９から剛体軸１０７へ回転力を伝達するために、剛体
軸１０７と軸１０９を先端構成部１０３内にそれぞれ延
伸し、剛体軸１０７にギア１２２を取り付け、軸１０９
にギア１２３を取り付け、前記ギア１２２とギア１２３
とを先端構成部内で噛合させることによって、軸１０９
の回転力を剛体軸１０７に伝達する。

【００３９】このときの剛体軸側と軸側との電気的接続
について説明する。図１０に示すように剛体軸１０７内
に信号ケーブル１２４ａ及び信号ケーブル１２４ｂを挿
通し、先端構成部１０３内に信号ケーブル１２４ｃ及び
信号ケーブル１２４ｄを挿通している。これら信号ケー
ブル１２４ａと信号ケーブル１２４ｃとの電気的接続及
び信号ケーブル１２４ｂと信号ケーブル１２４ｄとの電
気的接続は、剛体軸１０７の端部外周に設けた帯状電極
１２５及び帯状電極１２６と、信号ケーブル１２４ａ及
び信号ケーブル１２４ｂとを端子１２７及び端子１２８
を介して行われるようになっている。なお、この剛体軸
１０７の帯状電極１２５と帯状電極１２６の周囲は絶縁
されている。

【００４０】一方、先端構成部１０３には前記帯状電極
１２５及び帯状電極１２６にそれぞれ電気的に接続する
ブラシ１２９及びブラシ１３０が設けてある。そして、
前記ブラシ１２９には先端構成部１０３及び可撓管部１
０２の内部を挿通する信号ケーブル１２４ｃが電気的に
接続され、前記ブラシ１３０には先端構成部１０３及び
可撓管部１０２の内部を挿通する信号ケーブル１２４ｄ
が電気的に接続されている。

【００４１】このように、図示しない超音波振動子部駆
動部の回転駆動力をコイルシャフト１０８，軸１０９，
フレキシブルシャフト１１０に代わる流体回転伝達媒体
１２１、あるいは、ギア１２２及びギア１２３，剛体軸
１０７とで超音波振動子部１０６に伝達して超音波振動
子部１０６を回転させることができる。

【００４２】なお、コイルシャフト１０８は、前記第１
実施例と同様のコイルシャフトであり、可撓管部１０２
が想定された曲率半径Ｒに湾曲するまではコイルシャフ
ト１０８の中心軸長が変化しないので、信号ケーブル１
１１に引っ張り力が働いて信号ケーブル１１１を断線す
ることがない。

【００４３】また、コイルシャフト１０８を可撓管部１
０２の中心軸上に配設したことにより、可撓管部１０２
を湾曲させたとき、コイルシャフト１０８自体が可撓管
部１０２内を進退することがないため、可撓管部１０２
内でコイルシャフト１０８が進退する際に必要となるス
ライドシャフトなどの移動吸収機構が不要になる。

【００４４】［付記］ １．信号伝達手段などを内部に挿通し、超音波振動子部
を回転駆動する駆動用モータの回転力を回転伝達する超
音波プローブなどに用いる湾曲自在なコイルシャフトに
おいて、直径がφｄである素線を巻回して、平均直径が
φＤで、且つ、実使用状態で湾曲時に想定される最小曲
率半径がＲであるコイルシャフトの、ストレート状態で
の隣合う素線中心間距離ｂをｂ≧ｄ＋Ｄ／２Ｒ・ｄの関
係が成り立つように形成するコイルシャフト。

【００４５】２．コイルシャフトに引っ張り強さと弾性
限度との比が大きく、且つ、剛性率の高くないステンレ
ス鋼線を用いたもの。

【００４６】３．ステンレス鋼線の引っ張り強さがコイ
ルシャフト形成時に必要な強度及び耐久性を考慮した１
１７６ＭＰａから１６６７ＭＰａの範囲であるもの。

【００４７】４．少なくとも２重に素線を巻回して多重
巻きに形成した付記１記載のコイルシャフト。

【００４８】５．多重に巻回する素線の巻回方向が各層
毎に逆方向である付記４記載のコイルシャフト。

【００４９】６．多重巻きの重なり合う素線が密着する
付記４記載のコイルシャフト。

【００５０】７．両端が固定される付記１及び付記４記
載のコイルシャフト。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、湾曲自在で、湾曲
状態のとき、内部を挿通する送受信用ケーブルなどの内
臓物に、外力のかからないコイルシャフトを提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図３は本発明の第１実施例に係り、
図１は超音波プローブを備えた超音波診断装置の概略構
成を示す説明図

【図２】超音波プローブのコイルシャフトの巻回状態を
示す説明図

【図３】コイルシャフトの構成及び作用を示す説明図

【図４】図４及び図５は本発明の第２実施例に係り、図
２はコイルシャフトの構成及び作用を示す説明図

【図５】断面形状が長方形断面である素線の素線中心距
離を示す図

【図６】コイルシャフトの具体的構成例を示す図

【図７】撮像部及び超音波振動子部を備えた内視鏡の撮
像ユニットの取付け及び軸の回転力を剛体軸へ伝達する
伝達手段を示す図

【図８】軸の回転力を剛体軸へ伝達する他の伝達手段を
示す図

【図９】軸の回転力を剛体軸へ伝達する別の伝達手段を
示す図

【図１０】図９の信号ケーブルの電気的接続構成を示す
図

【符号の説明】

１１…コイルシャフト ２１…素線 ａ…湾曲部内側の素線の中心間距離 ｂ…ストレート状態での素線の中心間距離 ｄ…素線径 Ｄ…平均コイル径 Ｒ…最小曲率半径

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【手続補正書】

【提出日】平成６年１１月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 信号伝達手段などを内部に挿通し、超音
   波振動子部を回転駆動する駆動用モータの回転力を回転
   伝達する超音波プローブなどに用いる湾曲自在なコイル
   シャフトにおいて、 直径がφｄである素線を巻回して、平均直径がφＤで、
   且つ、実使用状態で湾曲時に想定される最小曲率半径が
   Ｒであるコイルシャフトの、ストレート状態での隣合う
   素線中心間距離ｂを ｂ≧ｄ＋Ｄ／２Ｒ・ｄ の関係が成り立つように形成することを特徴とするコイ
   ルシャフト。