JP2001037760A - 超音波探触子 - Google Patents
超音波探触子Info
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- JP2001037760A JP2001037760A JP11211994A JP21199499A JP2001037760A JP 2001037760 A JP2001037760 A JP 2001037760A JP 11211994 A JP11211994 A JP 11211994A JP 21199499 A JP21199499 A JP 21199499A JP 2001037760 A JP2001037760 A JP 2001037760A
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- JP
- Japan
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- ultrasonic
- ultrasonic probe
- vibrator
- ultrasonic transducer
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 血管内に挿入される超音波探触子において、
超音波の焦点などを可変可能にする。 【解決手段】 シースチューブ内にはトルクワイヤが挿
入され、その先端部に可変焦点振動子１８が設けられ
る。素子アレイ３０は複数の振動素子３０ａで構成さ
れ、各振動素子３０ａ間には充填材３２が充填される。
共通電極３４，３６、整合層３８及びバッキング４０は
それぞれ変形可能であり、変形部材４２を変形させるこ
とによって素子アレイ３０の曲率を変更可能である。こ
れによって超音波の集束位置を調整可能である。
超音波の焦点などを可変可能にする。 【解決手段】 シースチューブ内にはトルクワイヤが挿
入され、その先端部に可変焦点振動子１８が設けられ
る。素子アレイ３０は複数の振動素子３０ａで構成さ
れ、各振動素子３０ａ間には充填材３２が充填される。
共通電極３４，３６、整合層３８及びバッキング４０は
それぞれ変形可能であり、変形部材４２を変形させるこ
とによって素子アレイ３０の曲率を変更可能である。こ
れによって超音波の集束位置を調整可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は超音波探触子に関
し、特に、機械的に超音波振動子が走査される超音波探
触子に関する。
し、特に、機械的に超音波振動子が走査される超音波探
触子に関する。
【０００２】
【従来の技術】メカニカルスキャン型超音波探触子とし
ては各種のプローブが知られている。例えば、体腔内挿
入型の超音波探触子では、血管内に挿入される挿入部を
有し、その挿入部はカテーテルチューブ、トルクワイ
ヤ、超音波振動子などで構成される。トルクワイヤの回
転駆動によって超音波振動子が回転駆動され、その結
果、超音波ビームがラジアル走査される。このような体
腔内挿入型超音波探触子では、カテーテルチューブ内に
生理食塩水などが充填され、その液体によって超音波伝
搬が確保されている。
ては各種のプローブが知られている。例えば、体腔内挿
入型の超音波探触子では、血管内に挿入される挿入部を
有し、その挿入部はカテーテルチューブ、トルクワイ
ヤ、超音波振動子などで構成される。トルクワイヤの回
転駆動によって超音波振動子が回転駆動され、その結
果、超音波ビームがラジアル走査される。このような体
腔内挿入型超音波探触子では、カテーテルチューブ内に
生理食塩水などが充填され、その液体によって超音波伝
搬が確保されている。
【０００３】従来において、上記の超音波振動子として
は固定焦点をもった単振動子が利用され、また、その単
振動子の前面には特に音響レンズは設けられていない
か、あるいは音響レンズが設けられているとしてもその
焦点距離は固定である。
は固定焦点をもった単振動子が利用され、また、その単
振動子の前面には特に音響レンズは設けられていない
か、あるいは音響レンズが設けられているとしてもその
焦点距離は固定である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、単振動子を
有する従来の体腔内挿入型超音波探触子では、超音波の
フォーカスは行われていないか、あるいは、行われてい
ても固定焦点である。従って、超音波が拡散しやすいた
めに、分解能を上げるのが困難で、画質向上を図るのが
難しく、また診断距離を深くするのも困難であった。
有する従来の体腔内挿入型超音波探触子では、超音波の
フォーカスは行われていないか、あるいは、行われてい
ても固定焦点である。従って、超音波が拡散しやすいた
めに、分解能を上げるのが困難で、画質向上を図るのが
難しく、また診断距離を深くするのも困難であった。
【０００５】また、メカニカルセクタ探触子などにおい
ても、単振動子が機械的に揺動走査されているが、その
ような探触子でも超音波ビームのフォーカス点は固定さ
れていた。
ても、単振動子が機械的に揺動走査されているが、その
ような探触子でも超音波ビームのフォーカス点は固定さ
れていた。
【０００６】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、機械的に超音波振動子が走査
される超音波探触子において、焦点距離や診断距離を可
変できるようにすることにある。
ものであり、その目的は、機械的に超音波振動子が走査
される超音波探触子において、焦点距離や診断距離を可
変できるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、超音波の送受波を行う超音波振動子と、
前記超音波振動子を機械的に走査する走査機構と、前記
超音波振動子を変形させる形状可変機構と、を含むこと
を特徴とする。
に、本発明は、超音波の送受波を行う超音波振動子と、
前記超音波振動子を機械的に走査する走査機構と、前記
超音波振動子を変形させる形状可変機構と、を含むこと
を特徴とする。
【０００８】上記構成によれば、必要に応じて、形状可
変機構を作用させて超音波振動子を変形させれば、超音
波の焦点や診断距離などを自在に調整可能である。超音
波振動子の変形は段階的又は連続的に行われる。
変機構を作用させて超音波振動子を変形させれば、超音
波の焦点や診断距離などを自在に調整可能である。超音
波振動子の変形は段階的又は連続的に行われる。
【０００９】望ましくは、前記形状可変機構は、診断距
離又は焦点位置の深さに応じて、前記超音波振動子を凹
型に湾曲させる。この場合、超音波振動子を構成する複
数の振動素子（振動要素）の配列方向に沿って凹型に変
形させるのが望ましい。なお、超音波ビームの拡散等の
必要性がある場合、凸型に変形させることも可能であ
る。
離又は焦点位置の深さに応じて、前記超音波振動子を凹
型に湾曲させる。この場合、超音波振動子を構成する複
数の振動素子（振動要素）の配列方向に沿って凹型に変
形させるのが望ましい。なお、超音波ビームの拡散等の
必要性がある場合、凸型に変形させることも可能であ
る。
【００１０】望ましくは、前記形状可変機構は、前記超
音波振動子を変形させると同時に、前記超音波振動子の
前側に接合された整合層及び前記超音波振動子の後側に
接合されたバッキングを変形させる。この場合、整合層
及びバッキングの材料及び形態を変形可能なものにして
おく必要がある。
音波振動子を変形させると同時に、前記超音波振動子の
前側に接合された整合層及び前記超音波振動子の後側に
接合されたバッキングを変形させる。この場合、整合層
及びバッキングの材料及び形態を変形可能なものにして
おく必要がある。
【００１１】望ましくは、前記超音波振動子は、相互に
分離された複数の振動素子で構成され、前記振動素子間
に変形自在な充填材が充填される。通常、超音波振動子
はセラミックなどの硬質部材で構成されるが、上記構成
によれば、超音波振動子を複数の要素に分割し、各要素
間で屈曲性をもたせることにより、超音波振動子全体と
して湾曲させることなどが可能となる。
分離された複数の振動素子で構成され、前記振動素子間
に変形自在な充填材が充填される。通常、超音波振動子
はセラミックなどの硬質部材で構成されるが、上記構成
によれば、超音波振動子を複数の要素に分割し、各要素
間で屈曲性をもたせることにより、超音波振動子全体と
して湾曲させることなどが可能となる。
【００１２】望ましくは、前記複数の振動素子には変形
可能な共通電極が接合されたことを特徴とする。この構
成によれば、各振動素子を電極に対して電気的に並列接
続し、同時駆動することができる。
可能な共通電極が接合されたことを特徴とする。この構
成によれば、各振動素子を電極に対して電気的に並列接
続し、同時駆動することができる。
【００１３】なお、血管内などに挿入される細径プロー
ブの場合、一般に、多数の信号線を挿通させるスペース
を確保するのが困難であり、各振動素子を個別に駆動し
て電子走査方式などを適用するのが難しいので、上記の
構成を採用するのが望ましい。
ブの場合、一般に、多数の信号線を挿通させるスペース
を確保するのが困難であり、各振動素子を個別に駆動し
て電子走査方式などを適用するのが難しいので、上記の
構成を採用するのが望ましい。
【００１４】望ましくは、前記形状可変機構は、前記超
音波振動子を構成する複数の素子の配列方向に沿って設
けられた形状記憶材料と、前記形状記憶材料を変形させ
る作用部と、で構成される。
音波振動子を構成する複数の素子の配列方向に沿って設
けられた形状記憶材料と、前記形状記憶材料を変形させ
る作用部と、で構成される。
【００１５】また、本発明は、生体内に挿入されるカテ
ーテルチューブと、前記カテーテルチューブ内に挿通さ
れ、回転駆動されるトルクワイヤと、前記トルクワイヤ
の先端部に設けられた超音波振動子と、前記超音波振動
子を変形させる形状可変機構と、を含むことを特徴とす
る。
ーテルチューブと、前記カテーテルチューブ内に挿通さ
れ、回転駆動されるトルクワイヤと、前記トルクワイヤ
の先端部に設けられた超音波振動子と、前記超音波振動
子を変形させる形状可変機構と、を含むことを特徴とす
る。
【００１６】上記構成によれば、トルクワイヤの回転駆
動によって超音波ビームのラジアル走査が実行され、そ
の際において、超音波ビームの形態を超音波振動子の変
形によって可変可能である。
動によって超音波ビームのラジアル走査が実行され、そ
の際において、超音波ビームの形態を超音波振動子の変
形によって可変可能である。
【００１７】望ましくは、前記超音波振動子は、前記ト
ルクワイヤの軸方向又はそれと直交する方向に沿って一
次元配列された複数の振動素子からなる。
ルクワイヤの軸方向又はそれと直交する方向に沿って一
次元配列された複数の振動素子からなる。
【００１８】望ましくは、前記超音波振動子は、前記ト
ルクワイヤの軸方向及びそれと直交する方向に沿って二
次元配列された複数の振動素子からなる。この構成によ
れば、複数の振動素子の二次元配列面の曲率を可変可能
であり、分解能を向上可能である。
ルクワイヤの軸方向及びそれと直交する方向に沿って二
次元配列された複数の振動素子からなる。この構成によ
れば、複数の振動素子の二次元配列面の曲率を可変可能
であり、分解能を向上可能である。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００２０】図２には、本発明に係る超音波探触子の要
部構成が示されている。具体的には、この図２には本実
施形態に係る体腔内挿入型超音波探触子の挿入部の断面
図が示されている。
部構成が示されている。具体的には、この図２には本実
施形態に係る体腔内挿入型超音波探触子の挿入部の断面
図が示されている。
【００２１】この挿入部１０は、シースチューブ１２
と、トルクワイヤ１４と、可変焦点振動子１８と、で構
成される。シースチューブ１２は、フレキシブルなチュ
ーブで構成されるものであり、その内部にはトルクワイ
ヤ１４が回転自在に挿通されている。トルクワイヤ１４
の先端部１６には可変焦点振動子１８が設けられてお
り、この可変焦点振動子１８によってトルクワイヤ１４
の軸方向と直交する方向に超音波ビームを形成可能であ
る。トルクワイヤ１４が回転駆動されると、これによっ
て超音波ビームも回転駆動され、その結果、いわゆるラ
ジアル走査が実現される。なお、このような体腔内挿入
型の超音波探触子は例えば血管などの生体内に挿入され
る探触子である。従来のこのような超音波探触子におい
ては固定焦点型の振動子が設けられていたが、本実施形
態においては上記の可変焦点振動子１８が設けられてい
る。
と、トルクワイヤ１４と、可変焦点振動子１８と、で構
成される。シースチューブ１２は、フレキシブルなチュ
ーブで構成されるものであり、その内部にはトルクワイ
ヤ１４が回転自在に挿通されている。トルクワイヤ１４
の先端部１６には可変焦点振動子１８が設けられてお
り、この可変焦点振動子１８によってトルクワイヤ１４
の軸方向と直交する方向に超音波ビームを形成可能であ
る。トルクワイヤ１４が回転駆動されると、これによっ
て超音波ビームも回転駆動され、その結果、いわゆるラ
ジアル走査が実現される。なお、このような体腔内挿入
型の超音波探触子は例えば血管などの生体内に挿入され
る探触子である。従来のこのような超音波探触子におい
ては固定焦点型の振動子が設けられていたが、本実施形
態においては上記の可変焦点振動子１８が設けられてい
る。
【００２２】図１には、可変焦点振動子１８の好適な実
施形態が示されており、図１はその斜視図である。素子
アレイ３０は通常の状態において直線状あるいは円弧状
に配列された複数の振動素子３０ａで構成されるもので
ある。素子アレイ３０全体として単振動子を構成してお
り、これに対応して素子アレイ３０の前面側には共通電
極３４が設けられ、素子アレイ３０の後面側には共通電
極３６が設けられている。
施形態が示されており、図１はその斜視図である。素子
アレイ３０は通常の状態において直線状あるいは円弧状
に配列された複数の振動素子３０ａで構成されるもので
ある。素子アレイ３０全体として単振動子を構成してお
り、これに対応して素子アレイ３０の前面側には共通電
極３４が設けられ、素子アレイ３０の後面側には共通電
極３６が設けられている。
【００２３】ここで、各振動素子３０ａは例えばセラミ
ックなどの部材で構成されており、共通電極３４，３６
は例えば導電性かつ柔軟性を有する部材で構成されてい
る。各振動素子３０ａの間には充填材３２が充填されて
いる。この充填材３２は複数の振動素子３０ａを相互に
接着させる機能を有し、それ自体柔らかい部材で構成さ
れているため、その充填材３２の存在箇所において素子
アレイ３０を湾曲させることが可能である。
ックなどの部材で構成されており、共通電極３４，３６
は例えば導電性かつ柔軟性を有する部材で構成されてい
る。各振動素子３０ａの間には充填材３２が充填されて
いる。この充填材３２は複数の振動素子３０ａを相互に
接着させる機能を有し、それ自体柔らかい部材で構成さ
れているため、その充填材３２の存在箇所において素子
アレイ３０を湾曲させることが可能である。
【００２４】素子アレイ３０の前面側には整合層３８が
設けられている。具体的には共通電極３４の前面側に整
合層３８が設けられている。この整合層３８には複数の
溝３８Ａが形成されており、この溝の形成によって整合
層３８それ自身が屈曲可能とされている。もちろん、整
合層３８にそのような複数の溝３８Ａを形成することな
く変形自在な部材で構成するようにしてもよい。ちなみ
に、各溝３８Ａは超音波伝搬を妨げないように振動素子
３０ａ間（充填部）に対応して設けられている。
設けられている。具体的には共通電極３４の前面側に整
合層３８が設けられている。この整合層３８には複数の
溝３８Ａが形成されており、この溝の形成によって整合
層３８それ自身が屈曲可能とされている。もちろん、整
合層３８にそのような複数の溝３８Ａを形成することな
く変形自在な部材で構成するようにしてもよい。ちなみ
に、各溝３８Ａは超音波伝搬を妨げないように振動素子
３０ａ間（充填部）に対応して設けられている。
【００２５】素子アレイ３０の後面側、具体的には共通
電極３６の後面側にはバッキング４０が設けられてい
る。このバッキング４０は後面側に放射される超音波を
吸収する部材で構成され、その部材は変形自在なものが
利用される。バッキング４０の内部には変形部材４２が
振動素子３０ａの配列方向に沿って伸長形成されてい
る。
電極３６の後面側にはバッキング４０が設けられてい
る。このバッキング４０は後面側に放射される超音波を
吸収する部材で構成され、その部材は変形自在なものが
利用される。バッキング４０の内部には変形部材４２が
振動素子３０ａの配列方向に沿って伸長形成されてい
る。
【００２６】この変形部材４２は例えば形状記憶合金と
その温度を調整するためのニクロム線などの発熱部材と
で構成されるものである。その発熱部材にはケーブル４
６が接続されている。なお、２つの共通電極３４，３６
にはケーブル４４が接続されている。
その温度を調整するためのニクロム線などの発熱部材と
で構成されるものである。その発熱部材にはケーブル４
６が接続されている。なお、２つの共通電極３４，３６
にはケーブル４４が接続されている。
【００２７】バッキング４０内において、変形部材４２
を素子アレイ３０に密着させつつ設けるのが望ましい
が、例えばバッキング４０内の中央にそれを埋設するよ
うにしてもよい。いずれにしても、変形部材４２の変形
によって可変焦点振動子１８の全体が変形可能となるよ
うに当該変形部材４２が設けられる。したがって、その
配置個所は必ずしも素子アレイ３０の後面側とは限られ
ず、その前面側に設けてもよい。あるいは素子アレイ３
０の周囲を取り囲むように設けるようにしてもよい。但
し、超音波の伝搬を妨げないように変形部材４２を設け
る必要がある。
を素子アレイ３０に密着させつつ設けるのが望ましい
が、例えばバッキング４０内の中央にそれを埋設するよ
うにしてもよい。いずれにしても、変形部材４２の変形
によって可変焦点振動子１８の全体が変形可能となるよ
うに当該変形部材４２が設けられる。したがって、その
配置個所は必ずしも素子アレイ３０の後面側とは限られ
ず、その前面側に設けてもよい。あるいは素子アレイ３
０の周囲を取り囲むように設けるようにしてもよい。但
し、超音波の伝搬を妨げないように変形部材４２を設け
る必要がある。
【００２８】本実施形態においては、変形部材４２は形
状記憶合金としてのＳＭＡワイヤーを含み、そのＳＭＡ
ワイヤーはＮｉ−Ｔｉ系合金が用いられている。
状記憶合金としてのＳＭＡワイヤーを含み、そのＳＭＡ
ワイヤーはＮｉ−Ｔｉ系合金が用いられている。
【００２９】ちなみに、素子アレイ３０は、２×２ｍｍ
程度の圧電体を０．１ｍｍの幅をもった溝で０．４ｍｍ
ピッチにカットすることによって形成され、各振動素子
間には柔軟な樹脂が流し込まれる。これによって、上記
の素子アレイ３０が構成される。
程度の圧電体を０．１ｍｍの幅をもった溝で０．４ｍｍ
ピッチにカットすることによって形成され、各振動素子
間には柔軟な樹脂が流し込まれる。これによって、上記
の素子アレイ３０が構成される。
【００３０】図１においては、湾曲状態にある素子アレ
イ３０が示されているが、変形部材４２を変形させるこ
とによりはじめて湾曲するものでもよい。いずれにして
も、変形部材４２の変形によって素子アレイ３０の曲率
が変化するように構成する。
イ３０が示されているが、変形部材４２を変形させるこ
とによりはじめて湾曲するものでもよい。いずれにして
も、変形部材４２の変形によって素子アレイ３０の曲率
が変化するように構成する。
【００３１】図１に示す実施形態では素子アレイ３０が
一次元配列された複数の振動素子３０ａによって構成さ
れていたが、二次元配列された複数の振動素子によって
素子アレイを構成することも可能である。この場合には
２つの素子配列方向に変形する変形部材を設けるのが望
ましい。
一次元配列された複数の振動素子３０ａによって構成さ
れていたが、二次元配列された複数の振動素子によって
素子アレイを構成することも可能である。この場合には
２つの素子配列方向に変形する変形部材を設けるのが望
ましい。
【００３２】図１に示した可変焦点振動子を備えた超音
波探触子を使用する場合、まず例えば生体の血管内に図
１に示した挿入部１０が挿入され、そのシースチューブ
１２の先端部が所望の部位に到達するまで挿入部１０が
挿入される。挿入部１０の位置決めの後、トルクワイヤ
１４が回転駆動され、これと共に可変焦点振動子１８に
おいて超音波の送受波が実行される。これによりラジア
ルスキャンが行われ、超音波診断装置上に血管の断層画
像が表示される。
波探触子を使用する場合、まず例えば生体の血管内に図
１に示した挿入部１０が挿入され、そのシースチューブ
１２の先端部が所望の部位に到達するまで挿入部１０が
挿入される。挿入部１０の位置決めの後、トルクワイヤ
１４が回転駆動され、これと共に可変焦点振動子１８に
おいて超音波の送受波が実行される。これによりラジア
ルスキャンが行われ、超音波診断装置上に血管の断層画
像が表示される。
【００３３】図３には、その断層画像の一例が示されて
おり、挿入部１０が血管１００内に挿入され、その血管
１００の例えば外壁に患部１０２が存在している。この
場合において、図１に示した素子アレイ３０の曲率を適
宜変更すれば、その患部１０２の中心部分に焦点Ｆを設
定でき、その結果、当該部位を高分解能で観察すること
が可能となる。またそのようなフォーカス点の調整によ
り診断深さを調整することも可能である。もちろん、他
の部位を観察する場合にはその部位に焦点が設定される
ように素子アレイ３０の曲率を適宜定めればよい。な
お、図３においてＢは超音波ビームの形態を示してい
る。
おり、挿入部１０が血管１００内に挿入され、その血管
１００の例えば外壁に患部１０２が存在している。この
場合において、図１に示した素子アレイ３０の曲率を適
宜変更すれば、その患部１０２の中心部分に焦点Ｆを設
定でき、その結果、当該部位を高分解能で観察すること
が可能となる。またそのようなフォーカス点の調整によ
り診断深さを調整することも可能である。もちろん、他
の部位を観察する場合にはその部位に焦点が設定される
ように素子アレイ３０の曲率を適宜定めればよい。な
お、図３においてＢは超音波ビームの形態を示してい
る。
【００３４】以上の実施形態においては、形状記憶合金
を利用して素子アレイが変形されていたが、それに代え
て例えば形状記憶高分子などを用いてもよい。あるいは
光歪型圧電体やイオン感応性ゲルなどを利用して焦点可
変を行うようにしてもよい。また、図１に示した実施形
態においては、素子アレイ３０が相互に分離された複数
の振動素子３０ａで構成されていたが、それを柔軟な複
合圧電材料で構成することもできる。
を利用して素子アレイが変形されていたが、それに代え
て例えば形状記憶高分子などを用いてもよい。あるいは
光歪型圧電体やイオン感応性ゲルなどを利用して焦点可
変を行うようにしてもよい。また、図１に示した実施形
態においては、素子アレイ３０が相互に分離された複数
の振動素子３０ａで構成されていたが、それを柔軟な複
合圧電材料で構成することもできる。
【００３５】なお、図２に示したシースチューブ１２内
には例えば生理食塩水などが充填されており、図１に示
した整合層３８はその生理食塩水に接触している。もち
ろん、必要に応じて図１に示した可変焦点振動子の全体
を変形可能にモールドしてもよく、あるいは整合層３８
の全面に変形可能な音響レンズなどを設けるようにして
もよい。
には例えば生理食塩水などが充填されており、図１に示
した整合層３８はその生理食塩水に接触している。もち
ろん、必要に応じて図１に示した可変焦点振動子の全体
を変形可能にモールドしてもよく、あるいは整合層３８
の全面に変形可能な音響レンズなどを設けるようにして
もよい。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
メカニカルに超音波振動子が駆動される探触子におい
て、焦点位置や診断深さなどを自在に設定できるという
利点がある。
メカニカルに超音波振動子が駆動される探触子におい
て、焦点位置や診断深さなどを自在に設定できるという
利点がある。
【図１】 本発明に係る可変焦点振動子の斜視図であ
る。
る。
【図２】 挿入部の断面図である。
【図３】 超音波断層画像の一例を示す図である。
１０ 挿入部、１２ シースチューブ、１４ トルクワ
イヤ、１８ 可変焦点振動子、３０ 素子アレイ、３
４，３６ 共通電極、３８ 整合層、４０ バッキン
グ、４２ 変形部材。
イヤ、１８ 可変焦点振動子、３０ 素子アレイ、３
４，３６ 共通電極、３８ 整合層、４０ バッキン
グ、４２ 変形部材。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｒ 17/00 ３３２ Ｈ０４Ｒ 17/00 ３３２Ｙ
Claims (9)
- 【請求項１】 超音波の送受波を行う超音波振動子と、 前記超音波振動子を機械的に走査する走査機構と、 前記超音波振動子を変形させる形状可変機構と、 を含むことを特徴とする超音波探触子。
- 【請求項２】 請求項１記載の超音波探触子において、 前記形状可変機構は、診断距離又は焦点位置の深さに応
じて、前記超音波振動子を凹型に湾曲させることを特徴
とする超音波探触子。 - 【請求項３】 請求項１記載の超音波探触子において、 前記形状可変機構は、前記超音波振動子を変形させると
同時に、前記超音波振動子の前側に接合された整合層及
び前記超音波振動子の後側に接合されたバッキングを変
形させることを特徴とする超音波探触子。 - 【請求項４】 請求項１記載の超音波探触子において、 前記超音波振動子は、相互に分離された複数の振動素子
で構成され、前記振動素子間に変形自在な充填材が充填
されたことを特徴とする超音波探触子。 - 【請求項５】 請求項４記載の超音波探触子において、 前記複数の振動素子には変形可能な共通電極が接合され
たことを特徴とする超音波探触子。 - 【請求項６】 請求項１記載の超音波探触子において、 前記形状可変機構は、 前記超音波振動子を構成する複数の素子の配列方向に沿
って設けられた形状記憶材料と、 前記形状記憶材料を変形させる作用部と、 で構成されることを特徴とする超音波探触子。 - 【請求項７】 生体内に挿入されるカテーテルチューブ
と、 前記カテーテルチューブ内に挿通され、回転駆動される
トルクワイヤと、 前記トルクワイヤの先端部に設けられた超音波振動子
と、 前記超音波振動子を変形させる形状可変機構と、 を含むことを特徴とする超音波探触子。 - 【請求項８】 請求項７記載の超音波探触子において、 前記超音波振動子は、前記トルクワイヤの軸方向又はそ
れと直交する方向に沿って一次元配列された複数の振動
素子からなることを特徴とする超音波探触子。 - 【請求項９】 請求項７記載の超音波探触子において、 前記超音波振動子は、前記トルクワイヤの軸方向及びそ
れと直交する方向に沿って二次元配列された複数の振動
素子からなることを特徴とする超音波探触子。
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