WO2012137863A1 - 医療用デバイス - Google Patents

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WO2012137863A1
WO2012137863A1 PCT/JP2012/059337 JP2012059337W WO2012137863A1 WO 2012137863 A1 WO2012137863 A1 WO 2012137863A1 JP 2012059337 W JP2012059337 W JP 2012059337W WO 2012137863 A1 WO2012137863 A1 WO 2012137863A1
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medical device
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distal end
opening
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PCT/JP2012/059337
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政克 川浦
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テルモ株式会社
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    • A61B2017/00327—Cables or rods with actuating members moving in opposite directions

Definitions

  • the present invention relates to a medical device.
  • Some medical devices are configured such that a distal end member including a medical treatment member is inserted into a guide tube, and a curved tube portion of the guide tube can be bent (for example, Patent Document 1). See).
  • the treatment member include an ultrasonic probe described in Patent Document 1, a camera used for an endoscope, and the like. By bending the bending tube portion of the guide tube, a portion in a direction different from the insertion direction can be observed, inspected, or treated by the treatment member.
  • An object of the present invention is to meet the above-described demand, and is capable of adjusting a curvature for bending a portion connected to a distal end member including a medical treatment member, and a medical treatment included in the distal end member.
  • An object of the present invention is to provide a medical device that can be observed, examined, or treated with a member in a more free range.
  • a uniform phase of the present invention includes a long body having an opening at a tip, and a medical treatment member held by the long body so as to be movable toward and away from the opening.
  • a medical device having a tip member and an operation member. The operation member is connected to the tip member, a first member that transmits a force to the tip member to move the tip member relatively away from the elongated body, and a second member connected to the tip member. The curvature with which the first member is curved can be adjusted by the cooperation of the first member and the second member.
  • the operation member can adjust the curvature of bending the first member connected to the tip member by the cooperation of the first member and the second member. For this reason, the medical treatment member provided in the distal end member can be observed, examined, or treated in a more free range.
  • the operation member is preferably adjustable in the direction in which the tip of the tip member faces. In this case, observation, inspection, or treatment can be performed within a more free range.
  • the operation member preferably adjusts the curvature with which the first member bends by adjusting the amount of protrusion of the tip member protruding from the opening by moving the tip member relatively away from the elongated body. .
  • the operation member moves the tip member relative to the elongated body by the first member while the distance between the opening and the tip member is regulated by the second member. It is preferable that the first member is bent by pulling the second member from the distal end side in a state where the member is bent or the distance between the opening and the distal end member is regulated by the first member.
  • the operation member can bend the first member by a push-in method or a pull-in method. That is, in the push-in method, the tip member is moved away from the long body by the first member in a state where the distance between the opening and the tip member is regulated by the second member. To bend the first member.
  • the first member is bent by pulling the second member from the tip side in a state where the distance between the opening and the tip member is regulated by the first member.
  • the first member can be bent by various methods, and the first member can be bent at a suitable angle by adopting a method according to a site to be applied.
  • the first member and the second member are both composed of a linear body, and the operation member further includes a first stopper for fixing the first member and a second stopper for fixing the second member. It is preferable to have.
  • the first member can be curved while maintaining the curvature by the first stopper or the second stopper in any of the pushing method and the drawing method.
  • the radial dimension of the mechanism which curves the 1st member can be made into a small dimension. For this reason, the diameter of an elongate body can be made small and reduction in invasiveness can be achieved.
  • the treatment member of the distal end member is constituted by a camera, and the linear body as the first member is constituted by a light guide attached to the distal end member for illuminating when imaging by the camera,
  • the linear body is preferably constituted by a camera cable connected to the camera. In this case, it is not necessary to use a dedicated wire or the like for the linear bodies as the first and second members, the diameter of the long body can be further reduced, and the invasiveness can be further reduced.
  • the first member is composed of a flexible tube body that is inserted into the long body and connected to the tip member, the second member is composed of a linear body, and the operation member is composed of a long body. It is preferable to further have a stopper for fixing to the tube body. In this case, the first member can be bent while maintaining the curvature by the stopper.
  • the tip member and the tube body have a lumen for inserting another medical treatment member.
  • another medical treatment member can be taken out from the tip member connected to the curved first member.
  • a medical device incorporating a camera and a medical device incorporating another treatment member As compared with the case where each is used and treated at the same time, the invasiveness can be reduced.
  • the tube body is formed to be recessed from the outer peripheral surface and has a long groove extending in the longitudinal direction, and the linear body as the second member is accommodated in a space formed between the long groove and the long body, It is preferable that the first member connected to the tip member protruding from the opening is bent out of the long groove as the first member is bent. In this case, the operation of bending the first member 61 can be performed without hindrance.
  • the treatment member of the distal end member is constituted by a camera
  • the linear body as the second member is constituted by a camera cable connected to the camera.
  • FIG. 1A and 1B are a front view and a plan view showing a medical device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a main part of the medical device.
  • 3A, 3B, 3C, and 3D are respectively a cross-sectional view taken along line 3A-3A in FIG. 2, a cross-sectional view taken along line 3B-3B, and a cross-sectional view taken along line 3C-3C.
  • 3 is a cross-sectional view taken along line 3D-3D.
  • FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view used for explaining an example of use (push-in method) of the medical device according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view used for explaining an example of use of the medical device according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view used for explaining an example of use of the medical device according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view used for explaining an example of use of the medical device according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view used for explaining an example of use of the medical device according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view used for explaining an example of use of the medical device according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view used for explaining an example of use of the medical device according to the first embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view used for explaining another example of use (retraction method) of the medical device of the first embodiment.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view used for explaining another usage example of the medical device of the first embodiment.
  • FIG. 13 is sectional drawing used for description of the usage example (push-in system) of the medical device of 2nd Embodiment.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view used for explaining another example of use (retraction method) of the medical device of the second embodiment.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view taken along line 15-15 in FIG.
  • FIG. 16 is a front view showing a medical device according to the third embodiment.
  • FIGS. 17A to 17C are schematic views showing an operation example for bending the first member connected to the distal end member in the medical device of the third embodiment.
  • 18A is a cross-sectional view taken along line 18A-18A in FIG. 17A, FIG.
  • FIG. 18B is a cross-sectional view taken along line 18B-18B in FIG. 17A
  • FIG. FIG. 17A is a cross-sectional view taken along line 18C-18C in FIG. 17A
  • FIG. 18D is a cross-sectional view taken along line 18D-18D in FIG.
  • the medical device 21 With reference to FIGS. 1 to 3, the medical device 21 according to the first embodiment can be briefly described as follows: a long body 30 having an opening 31 at the distal end; The distal end member 40 having a medical treatment member 50 held by the elongated body 30 and the operation member 60 are provided.
  • the operation member 60 is connected to the tip member 40 and transmits a force that moves the tip member 40 relatively away from the elongated body 30 to the tip member 40 and a first member 61 connected to the tip member 40.
  • the curvature at which the first member 61 curves can be adjusted by the cooperation of the first member 61 and the second member 62.
  • the first member 61 and the second member 62 are both formed of a linear body
  • the operation member 60 includes a first stopper 74 that fixes the first member 61, And a second stopper 76 for fixing the second member 62.
  • the 1st member 61 is comprised from the 1st wire 63 as a linear body
  • the 2nd member 62 is comprised from the 2nd wire 64 as a linear body.
  • the first wire 63 has rigidity capable of transmitting the force when it is fed toward the distal end side to the distal end member 40.
  • a camera 51 for observing the inside of a living body is applied to the medical treatment member 50. Details will be described below.
  • the long body 30 is inserted into a living body lumen of a human body.
  • the proximal end portion of the long body 30 is connected to the hand operation unit 70.
  • the hand operation part 70 has a center shaft part 71 in which a center hole 72 is formed, and a first operation lever 73 and a first stopper 74 are disposed on the upper surface side of the hand operation part 70. .
  • a second operating lever 75 and a second stopper 76 are disposed on the lower surface side.
  • a camera cable 52 connected to a camera 51 as a medical treatment member 50 is inserted into a center hole 72 of the center shaft portion 71.
  • the camera cable 52 extends to the outside of the hand operation unit 70 through a cable storage chamber 77 provided at the proximal end of the hand operation unit 70.
  • the cable storage chamber 77 stores the camera cable 52 in a looped state.
  • the first operation lever 73 is connected to the first wire 63 in the operation member 60, and is operated when the first wire 63 is moved.
  • a first guide hole 81 is formed in the upper surface of the hand operation unit 70 along the longitudinal direction.
  • the first operation lever 73 is slidably provided along the first guide hole 81. By sliding the first operating lever 73, the first wire 63 moves along the central shaft portion 71.
  • the state in which the first operating lever 73 is in contact with the end face on the proximal end side of the first guide hole 81 is the retreat limit position or the initial position of the first operating lever 73, and the first operating lever 73 is A state in which the first guide hole 81 is in contact with the end face on the distal end side is the forward limit position of the first operation lever 73.
  • the first stopper 74 is operated when the position of the first wire 63 is fixed.
  • a first locking hole 82 is formed in the upper surface of the hand operation unit 70 along the longitudinal direction.
  • the first stopper 74 is slidably provided along the first locking hole 82.
  • the first stopper 74 has a tongue portion 74a extending toward the proximal end side.
  • the hand operating portion 70 is provided with a first lock portion 83 that displaces the tongue portion 74 a of the first stopper 74 that is slid toward the proximal end side toward the central shaft portion 71.
  • the first stopper 74 By sliding the first stopper 74 toward the base end side, the first wire 63 is sandwiched between the tongue portion 74a of the first stopper 74 and the central shaft portion 71, so that the first wire The position of the wire 63 is fixed.
  • the first stopper 74 moves between a fixing position where the first wire 63 is fixed and an open position where the movement of the first wire 63 is allowed.
  • the second operation lever 75 is connected to the second wire 64 in the operation member 60 and is operated when the second wire 64 is moved.
  • a second guide hole 84 is formed in the lower surface of the hand operation unit 70 along the longitudinal direction.
  • the second operation lever 75 is slidably provided along the second guide hole 84.
  • the second wire 64 moves along the central shaft portion 71 by sliding the second operation lever 75.
  • the state in which the second operation lever 75 is in contact with the end face on the proximal end side of the second guide hole 84 is the retreat limit position or the initial position of the second operation lever 75.
  • the second operation lever 75 is not positioned on the tip side beyond the first operation lever 73.
  • the second stopper 76 is operated when the position of the second wire 64 is fixed.
  • a second locking hole 85 is formed in the lower surface of the hand operation unit 70 along the longitudinal direction.
  • the second stopper 76 is slidably provided along the second locking hole 85.
  • the 2nd stopper 76 has the tongue part 76a extended toward a base end side.
  • the hand operating portion 70 is provided with a second lock portion 86 that displaces the tongue portion 76a of the second stopper 76 that is slid toward the proximal end side toward the central shaft portion 71.
  • the second stopper 76 By sliding the second stopper 76 toward the proximal end side, the second wire 64 is sandwiched between the tongue portion 74a of the second stopper 76 and the central shaft portion 71, so that the second The position of the wire 64 is fixed.
  • the second stopper 76 moves between a fixing position where the second wire 64 is fixed and an open position where the movement of the second wire 64 is allowed.
  • constituent material of the hand operating unit 70 examples include thermoplastic resins such as polycarbonate, polyamide, polysulfone, polyarylate, and methacrylate-butylene-styrene copolymer.
  • the long body 30 is formed with five lumens 91 to 95 (see FIG. 3A).
  • the camera cable 52 is inserted through the central lumen 91, the first wire 63 is inserted through the upper lumen 92, the second wire 64 is inserted through the lower lumen 93, the left and right lumens 94, A light guide 53 attached to the tip member 40 is inserted into each of 95 to illuminate when imaged by the camera 51.
  • the material constituting the long body 30 is preferably a material having a certain degree of flexibility.
  • polyamide, polyester, polyamide elastomer, polyester elastomer, polyolefin for example, polyethylene, polypropylene, ethylene-propylene copolymer, ethylene- A thermoplastic resin such as a vinyl acetate copolymer and a cross-linked or partially cross-linked product thereof, polyvinyl chloride, or polyurethane is preferable.
  • the distal end member 40 is disposed on the distal end side of the elongated body 30 and includes a camera 51.
  • the tip member 40 has a cylindrical shape having an outer diameter substantially the same as the outer diameter of the long body 30.
  • the first wire 63 and the second wire 64 are connected to the proximal end side of the distal end member 40 (see FIG. 3C).
  • Each of the light guides 53 is inserted through a lumen 96 formed in the tip member 40 (see FIG. 3D) and faces the tip surface. At the position between the opening 31 and the tip member 40, the tip member 40 is held by the long body 30 by at least the first wire 63.
  • the first wire 63 is moved forward and backward by sliding the first operating lever 73, and the second wire 64 is moved forward and backward by sliding the second operating lever 75.
  • the tip member 40 is held by the elongated body 30 so as to be movable toward and away from the opening 31.
  • the light guide 53 also exhibits the function of holding the tip member 40 on the elongated body 30 together with the first wire 63.
  • the example which uses the two light guides 53 was shown, one may be sufficient.
  • the light guide is not essential.
  • the constituent material of the tip member 40 can be the same as the constituent material of the long body 30 described above.
  • the operation member 60 includes the first wire 63 and the second wire 64, and at least one of the first wires 63 applies a force when it is fed toward the distal end side.
  • 40 has rigidity that can be transmitted to 40.
  • the constituent material of the first wire 63 is not particularly limited as long as it has rigidity capable of exhibiting the function of feeding the distal end member 40 to the distal end side. Examples of the constituent material of the first wire 63 include a flexible metal, a relatively high-rigidity polymer material, or a combination of these appropriately.
  • the metal is Ni—Ti alloy, stainless steel, Cu—Zn alloy, cobalt alloy, tantalum
  • the polymer material is polyamide, polyimide, ultrahigh molecular weight polyethylene, polypropylene, aromatic polyether ketone (eg, PEEK). ), A fluororesin.
  • the constituent material of the second wire 64 is not particularly limited, and may be the same as the constituent material of the first wire 63, or a constituent material weaker than the rigidity of the constituent material of the first wire 63 is used. May be.
  • the second wire 64 is composed of a string member that is weaker than the rigidity of the first wire 63.
  • the string member is made of, for example, a polymer material.
  • the operation method for bending the first wire 63 by the operation member 60 there are two types, that is, a push-in method and a pull-in method.
  • the push-in method the distal end member 40 is relative to the long body 30 by the first wire 63 while the distance between the opening 31 and the distal end member 40 is regulated by the second wire 64.
  • the first wire 63 can be bent by moving the tip member 40 toward the tip side.
  • the retracting method the first wire 63 is pulled in from the tip side while the distance between the opening 31 and the tip member 40 is regulated by the first wire 63. Can be curved.
  • the operation member 60 is preferably adjustable in the direction in which the tip of the tip member 40 faces. This is because imaging can be performed with the camera 51 for observation, inspection, and treatment with other treatment members in a more free range.
  • the direction in which the tip of the tip member 40 faces can be changed by adjusting the amount of the first wire 63 fed toward the tip.
  • the direction in which the tip of the tip member 40 faces can be changed by adjusting the amount by which the second wire 64 is drawn from the tip side.
  • the operation member 60 moves the tip member 40 relatively away from the elongated body 30 and adjusts the amount of protrusion of the tip member 40 from the opening 31 so that the first wire 63 is curved. Is adjusted.
  • the curvature at which the first wire 63 bends can be easily adjusted simply by adjusting the protruding amount of the tip member 40.
  • the tip member 40 protrudes from the opening 31 by adjusting the amount of the first wire 63 sent out toward the tip side before the first wire 63 is bent.
  • the amount of protrusion can be changed.
  • the distance between the opening 31 and the tip member 40 can be regulated by the protrusion amount by the second wire 64.
  • the distance between the opening 31 and the tip member 40 can be regulated by the first wire 63.
  • the distance between the opening 31 and the tip member 40 corresponds to the radius of curvature when the first wire 63 is bent, and the curvature with which the first wire 63 is bent is determined. For example, when the protrusion amount that the tip member 40 protrudes from the opening 31 is increased, the distance between the opening 31 and the tip member 40 is increased, and the curvature radius when the first wire 63 is bent is increased. As a result, the curvature with which the first wire 63 bends is reduced.
  • the protrusion amount that the tip member 40 protrudes from the opening portion 31 is reduced, the distance between the opening portion 31 and the tip member 40 is shortened, and the radius of curvature when the first wire 63 is bent is reduced. As a result, the curvature with which the first wire 63 bends increases.
  • the first operation lever 73 and the second operation lever 75 are moved back to the initial positions.
  • the first stopper 74 and the second stopper 76 are moved to an open position that allows the first and second wires 63 and 64 to move.
  • the tip member 40 is moved closest to the long body 30.
  • the first operating lever 73 is slid from the initial position toward the tip side.
  • the first wire 63 is sent out toward the distal end side.
  • the force when the first wire 63 is fed toward the distal end side is transmitted to the distal end member 40 by the rigidity of the first wire 63.
  • the tip member 40 moves away from the long body 30 and protrudes from the opening 31.
  • the amount of protrusion of the tip member 40 is determined according to the amount of movement of the first operating lever 73.
  • the first control lever 73 is moved back and forth to adjust the protruding amount of the tip member 40. It is not necessary to slide the second operation lever 75. This is because the second wire 64 connected to the tip member 40 also moves as the tip member 40 moves.
  • the second stopper 76 is slid to a fixed position, and the second wire 64 is fixed.
  • the distance between the opening 31 and the tip member 40 is regulated by the fixed second wire 64.
  • the first operating lever 73 is moved forward in a state where the distance between the opening 31 and the tip member 40 is regulated by the second wire 64. 1 wire 63 is sent out toward the tip side. As a result, the first wire 63 starts to bend.
  • the distance between the opening 31 and the tip member 40 corresponds to the radius of curvature when the first wire 63 is bent, and the curvature with which the first wire 63 is bent is determined.
  • the operation member 60 can adjust the direction in which the tip of the tip member 40 faces. Thereby, in a much more free range, it can be imaged and observed by the camera 51, inspected, or used with other treatment members for treatment.
  • the first stopper 74 is slid to the fixed position, the first wire 63 is fixed, and the posture of the tip member 40 is maintained. Thereby, the bending operation of the first wire 63 in the medical device 21 is completed.
  • the protruding amount of the tip member 40 protruding from the opening 31 is increased so that the gap between the opening 31 and the tip member 40 is increased.
  • the radius of curvature when the first wire 63 is bent may be increased.
  • the first operation lever 73 is moved forward to the forward limit position.
  • the amount of protrusion of the tip member 40 from the opening 31 is reduced so that the opening 31 and the tip member 40 The distance between them may be shortened, and the radius of curvature when the first wire 63 is bent may be reduced.
  • the first stopper 74 is slid to the fixed position,
  • the first wire 63 is fixed.
  • the distance between the opening 31 and the tip member 40 is regulated by the fixed first wire 63.
  • the second operating lever 75 is moved backward while the distance between the opening 31 and the tip member 40 is regulated by the first wire 63.
  • the second wire 64 is pulled in from the tip side.
  • the first wire 63 starts to bend.
  • the distance between the opening 31 and the tip member 40 corresponds to the radius of curvature when the first wire 63 is bent, and the curvature at which the first wire 63 is bent is large. Determined.
  • the second operation lever 75 is further moved backward, and the second wire 64 is further drawn from the tip side.
  • the direction in which the tip of the tip member 40 faces can be changed by adjusting the amount by which the second wire 64 is drawn from the tip side.
  • the tip of the tip member 40 is directed to the right side in the drawing, and forms an angle of 180 degrees with the insertion direction.
  • the operation member 60 can adjust the direction in which the tip of the tip member 40 faces. Thereby, in a much more free range, it can be imaged and observed by the camera 51, inspected, or used with other treatment members for treatment.
  • the second stopper 76 is slid to the fixed position, the second wire 64 is fixed, and the posture of the tip member 40 is maintained. Thereby, the bending operation of the first wire 63 in the medical device 21 is completed.
  • the push-in method or the pull-in method is employed as the operation for bending the first wire 63 can be appropriately determined according to the portion to be applied. Compared to the push-in method, the pull-in method can bend the first wire 63 faster, and the sensitivity is better.
  • the operation member 60 is connected to the tip member 40 by the cooperation of the first member 61 and the second member 62. Since the curvature for bending the member 61 can be adjusted, the medical treatment member 50 provided in the distal end member 40 can be observed, examined, or treated in a more free range.
  • the treatment member 50 can be used in a more free range.
  • the operation member 60 adjusts the curvature with which the first member 61 is curved by adjusting the amount of protrusion of the tip member 40 protruding from the opening 31, and only by adjusting the amount of protrusion of the tip member 40, The curvature with which the first member 61 curves can be easily adjusted.
  • the operation member 60 bends the first member 61 by a push-in method or a pull-in method. That is, in the push-in method, the distal end member 40 is made relative to the long body 30 by the first member 61 in a state where the distance between the opening 31 and the distal end member 40 is regulated by the second member 62. The first member 61 is bent by moving it away. On the other hand, in the retracting method, the first member 61 is retracted from the distal end side while the distance between the opening 31 and the distal end member 40 is regulated by the first member 61. Curve. As described above, the first member 61 can be bent by various methods, and the first member 61 can be bent at a suitable angle by adopting a method according to a site to be applied.
  • the first member 61 and the second member 62 are both composed of a linear body, and the operation member 60 includes a first stopper 74 that fixes the first member 61 and a second stopper that fixes the second member 62.
  • the first member 61 can be curved while maintaining the curvature by the first stopper 74 or the second stopper 76 in any of the push-in method and the pull-in method. it can.
  • the first member 61 and the second member 62 are composed of the first and second wires 63 and 64 which are linear bodies, the diameter dimension of the mechanism for bending the first member 61 is set. Small dimensions can be used. For this reason, the diameter of the elongate body 30 can be made small, and minimal invasiveness can be achieved.
  • the above-described medical device 21 according to the first embodiment is suitable for application to a transvaginal endoscope. That is, in the laparoscopic operation in which the endoscope is inserted through the abdominal wall, forceps and the like for operating and treating the endoscope and the organ are inserted. Since these endoscopes and forceps are easy to operate, rigid ones are used. Therefore, when observing or treating the back side of the organ during operation, it is necessary to turn the organ upside down or lift it with forceps. On the other hand, in a transvaginal endoscope that is inserted by a transvaginal approach, only a camera is inserted in order to make the insertion site narrower and make the invasion smaller.
  • the medical device 21 is an endoscope that can be bent by arbitrarily changing the radius of the bending portion, the observation portion at the tip of the camera is extended from a thin portion such as an oviduct to a large portion such as the uterus. It can be moved along the organ. Therefore, the medical device 21 is a device suitable for application to a transvaginal endoscope.
  • FIGS. 13A to 13D are schematic views showing an operation example in which the first member 61 is bent by the push-in method in the medical device 22 according to the second embodiment
  • FIGS. Is a schematic diagram illustrating an operation example in which the first member 61 is bent by a pull-in method in the medical device 22 of the second embodiment.
  • the hand operating unit 70 is omitted for the sake of brevity, but is configured in the same manner as in the first embodiment.
  • FIG. 13 schematically shows the second stopper 76
  • FIG. 14 schematically shows the first stopper 74.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view taken along line 15-15 in FIG.
  • the medical device 22 includes the elongated body 30, the tip member 40, and the operation member 60, and the first member of the operation member 60. 61 and the 2nd member 62 are both comprised from the linear body. A camera 51 is applied to the medical treatment member 50.
  • the linear member as the first member 61 is configured by the light guide 153 attached to the tip member 40 for illumination when imaged by the camera 51, and the second A linear body as the member 62 is constituted by a camera cable 152 connected to the camera 51.
  • the first wire 63 is used for the linear body as the first member 61
  • the second wire is used for the linear body as the second member 62. This is different from the first embodiment using the wire 64.
  • the light guide 153 has a rigidity capable of transmitting the force when it is sent out toward the distal end side to the distal end member 40. Details will be described below.
  • the long body 30 has two lumens 154 and 155 (see FIG. 15).
  • a light guide 153 is inserted through the upper lumen 154, and a camera cable 152 is inserted through the lower lumen 155.
  • the first operation lever 73 is moved from the initial position to the distal end. Slide to the side. By moving the first operating lever 73 forward, the light guide 153 is sent out toward the tip side. The force when the light guide 153 is sent toward the distal end side is transmitted to the distal end member 40 by the rigidity of the light guide 153. The tip member 40 moves away from the long body 30 and protrudes from the opening 31.
  • the second stopper 76 is slid to a fixed position, and the camera cable 152 is fixed. The distance between the opening 31 and the tip member 40 is regulated by the fixed camera cable 152.
  • the first operation lever 73 is moved forward while the distance between the opening 31 and the tip member 40 is regulated by the camera cable 152. Then, the light guide 153 is sent out toward the tip side. As a result, the light guide 153 begins to bend.
  • the distance between the opening 31 and the tip member 40 corresponds to the radius of curvature when the light guide 153 is curved, and the curvature with which the light guide 153 is curved is determined.
  • the first operation lever 73 is further moved forward, and the light guide 153 is moved. Send further toward the tip side.
  • the direction in which the tip of the tip member 40 faces can be changed by adjusting the amount of the light guide 153 fed toward the tip.
  • the first operating lever 73 is moved forward and backward, The amount of protrusion of the tip member 40 is adjusted. Thereafter, in the pull-in method, the first stopper 74 is slid to the fixed position, and the light guide 153 is fixed. The distance between the opening 31 and the tip member 40 is regulated by the fixed light guide 153.
  • the second operation lever 75 is moved backward while the distance between the opening 31 and the tip member 40 is regulated by the light guide 153,
  • the camera cable 152 is pulled in from the front end side.
  • the light guide 153 begins to bend.
  • the distance between the opening 31 and the tip member 40 corresponds to the radius of curvature when the light guide 153 is bent, and the curvature with which the light guide 153 is bent is determined.
  • the second operation lever 75 is further moved backward, and the camera cable 152 is connected. Pull further from the tip side.
  • the direction in which the tip of the tip member 40 faces can be changed by adjusting the amount by which the camera cable 152 is drawn from the tip side.
  • a linear body as the first member 61 of the operation member 60 is configured by the light guide 153, and a linear body as the second member 62 is configured by the camera cable 152. Therefore, it is not necessary to use a dedicated wire for the linear bodies as the first and second members 61 and 62. For this reason, the diameter of the elongate body 30 can be made smaller than that of the first embodiment, and the invasiveness can be further reduced.
  • FIG. 16 is a front view showing the medical device 23 according to the third embodiment
  • FIGS. 17A to 17C are views showing the first embodiment of the medical device 23 according to the third embodiment by the pull-in method.
  • FIG. 18A is a cross-sectional view taken along line 18A-18A in FIG. 17A
  • FIG. 18B is a schematic view showing 18B-18B in FIG. 17A
  • 18C is a cross-sectional view taken along line 18C-18C in FIG. 17A
  • FIG. 18D is a cross-sectional view taken along line 18D-18D in FIG. 17A. is there.
  • the medical device 23 includes the elongated body 30, the tip member 40, and the operation member 60, as in the first and second embodiments.
  • the operation member 60 is connected to the tip member 40 and transmits a force that moves the tip member 40 relatively away from the elongated body 30 to the tip member 40 and a first member 61 connected to the tip member 40.
  • the curvature at which the first member 61 curves can be adjusted by the cooperation of the first member 61 and the second member 62.
  • a camera 51 for observing the inside of a living body is applied to the medical treatment member 50.
  • the first member 61 is composed of a flexible tube body 200 that is inserted into the elongated body 30 and connected to the tip member 40, and the second member 62. Is constituted by a linear body, and the operation member 60 further includes a stopper 203 for fixing the long body 30 to the tube body 200.
  • the first member 61 and the second member 62 are different from the first and second embodiments in which both are formed of a linear body.
  • the linear body as the second member 62 is configured by a camera cable 252 connected to the camera 51 as in the second embodiment.
  • the operation member 60 adjusts the curvature with which the tube body 200 is curved by adjusting the amount of protrusion of the tip member 40 from the opening 31 by moving the tip member 40 relatively away from the elongated body 30. Anything is possible.
  • the operation member 60 is configured to move the elongated body 30 away from the distal end member 40. This is also different from the first and second embodiments configured to move the tip member 40 away from the long body 30. Details will be described below.
  • the proximal end portion of the tube body 200 is connected to the hand operation unit 70, and the long body 30 is provided so as to be movable along the tube body 200.
  • the distal end member 40 is moved to the distal end side.
  • the proximal end portion of the tube body 200 is fixed to the hand operation portion 70, so The member 40 cannot be moved to the tip side.
  • the tube body 200 has a distal end portion connected to the distal end member 40 and a proximal end portion connected to the hand operation portion 70. Since the tube body 200 has rigidity capable of holding the long body 30 movably, the long body 30 can be moved, and the tip member 40 can be moved away from the long body 30 relatively. . Therefore, it can be said that the tube body 200 transmits to the distal end member 40 a force for moving the distal end member 40 relatively away from the long body 30 by its rigidity.
  • the constituent material of the tube body 200 is not particularly limited as long as it has rigidity capable of holding the long body 30 in a movable manner and has flexibility.
  • a constituent material of the tube body 200 for example, a relatively high-rigidity polymer material having flexibility can be given.
  • the polymer material is polyamide, polyimide, ultra high molecular weight polyethylene, polypropylene, aromatic polyether ketone (for example, PEEK), or fluororesin.
  • the stopper 203 maintains a state in which the distance between the opening 31 and the tip member 40 is regulated by the tube body 200 as the first member 61.
  • the stopper 203 has, for example, a screw-type cap portion 204 connected to the long body 30, and a part of the long body 30 is pressed inward in the radial direction by screwing the cap portion 204, so that the long body 30 is fixed to the tube body 200. Since the tip member 40 is not moved, the first operation lever 73 is not provided in the hand operation unit 70.
  • the second operation lever 75 and the second stopper 76 are configured in the same manner as in the first and second embodiments.
  • the distal end member 40 and the tube body 200 have lumens 213, 214, 223, and 224 for inserting other medical treatment members 201, respectively.
  • Another medical treatment member 201 can be taken out from the distal end member 40 to which the curved tube body 200 is connected, and a medical device incorporating a camera and a medical device incorporating another treatment member are respectively provided. Compared to the case of using and treating at the same time, it is possible to achieve less invasiveness.
  • the tube body 200 is formed with four lumens 211 to 214 as shown in FIG.
  • a light guide 253 is inserted into the lumen 211 directly above, a camera cable 252 is inserted into the lumen 212 directly below, and other medical treatment members 201 (for example, Needle member, cutting member, etc.) are inserted.
  • the shape of the tube body 200 is changed from the lumen 212 to the long groove 215 at a portion adjacent to the tip member 40.
  • the long groove 215 is recessed from the outer peripheral surface of the tube body and extends in the longitudinal direction.
  • the camera cable 252 which is a linear body as the second member 62 is housed in a space 216 formed between the long groove 215 and the long body 30 (FIG. 18B).
  • the long body 30 is moved away from the distal end member 40 to expose the tube body 200, the space 216 of the long groove 215 is exposed to the outside (FIG. 18C). Therefore, when the tube body 200 connected to the tip member 40 protruding from the opening 31 is curved, the camera cable 252 is pulled out from the long groove 215 (FIGS. 17B and 17C). ).
  • the tip member 40 has lumens 223 and 224 communicating with the lumens 213 and 214, respectively.
  • Another medical treatment member 201 is inserted through each of the lumens 223 and 224.
  • a light guide 253 is fixed to the upper lumen 221, and a camera 51 to which a camera cable 252 is connected is fixed to the lower lumen 222.
  • the long body 30 in order to curve the tube body 200, the long body 30 is moved away from the tip member 40 with the cap portion 204 of the stopper 203 loosened, and the cap portion 204 is screwed again to fix the long body 30 to the tube body 200 (FIG. 17A).
  • the distance between the opening 31 and the tip member 40 is determined by the tube body 200 exposed from the long body 30.
  • the stopper 203 maintains a state in which the distance between the opening 31 and the tip member 40 is regulated by the tube body 200.
  • the second operation lever 75 is moved backward, and the camera cable 252 is connected. Pull in from the tip side. As a result, the camera cable 252 exits from the long groove 215 and the tube body 200 begins to bend.
  • the distance between the opening 31 and the tip member 40 corresponds to the radius of curvature when the tube body 200 is bent, and the curvature with which the tube body 200 is bent is determined. As the tube body 200 connected to the tip member 40 protruding from the opening 31 is bent, the camera cable 252 is pulled out from the long groove 215.
  • the long body 30 is moved away from the tip member 40, and the tip member 40 protrudes from the opening 31. What is necessary is just to enlarge the amount, to lengthen the distance between the opening part 31 and the front-end
  • the operation member 60 is operated by the cooperation of the first member 61 and the second member 62 as in the first and second embodiments. Since the curvature for bending the first member 61 connected to the tip member 40 can be adjusted, the medical treatment member 50 provided in the tip member 40 can be observed, examined, or examined in a more free range. Can be treated.
  • the operation member 60 is connected to the tip member 40 and transmits a force that moves the tip member 40 relatively away from the elongated body 30 to the tip member 40 and a first member 61 connected to the tip member 40.
  • the operation member 60 includes the second member 62 and the first member 61 is bent by a pull-in method. In the pull-in method, the first member 61 is bent by pulling the second member 62 from the tip side in a state where the distance between the opening 31 and the tip member 40 is regulated by the first member 61. be able to.
  • the first member 61 is composed of a flexible tube body 200 that is inserted into the long body 30 and connected to the tip member 40, and the second member 62 is composed of a linear body, and the operation member 60. Since it has further the stopper 203 which fixes the elongate body 30 with respect to the tube body 200, the 1st member 61 can be curved, maintaining a curvature with the stopper 203.
  • FIG. 1 is composed of a flexible tube body 200 that is inserted into the long body 30 and connected to the tip member 40
  • the second member 62 is composed of a linear body, and the operation member 60. Since it has further the stopper 203 which fixes the elongate body 30 with respect to the tube body 200, the 1st member 61 can be curved, maintaining a curvature with the stopper 203.
  • the distal end member 40 and the tube body 200 have lumens 213, 214, 223, and 224 for inserting other medical treatment members 201, the distal end connected to the curved first member 61 Compared to the case where another medical treatment member 201 can be taken out from the member 40, and a medical device incorporating a camera and a medical device incorporating another treatment member are respectively used at the same time for treatment. Minimizing invasiveness can be achieved.
  • the tube body 200 has a long groove 215 that is recessed from the outer peripheral surface and extends in the longitudinal direction, and the linear body as the second member 62 is formed between the long groove 215 and the long body 30.
  • the first member 61 that is housed in the space 216 and connected to the tip member 40 that protrudes from the opening 31 is bent, and is pulled out from the long groove 215 to the outside. For this reason, the operation
  • the treatment member 50 of the distal end member 40 is configured by the camera 51, and the linear body as the second member 62 is configured by the camera cable 252 connected to the camera 51. It is not necessary to use a dedicated wire for the linear body. For this reason, the diameter of the elongate body 30 can be made small compared with the case where a dedicated wire is used, and a less invasiveness can be achieved.
  • the present invention is not limited thereto, and constitutes the medical devices 21, 22, and 2.
  • Each part can be replaced with any component that can exhibit the same function.
  • arbitrary components may be added.
  • the tube body 200 is provided movably, while the proximal end portion of the long body is connected to the hand operation portion.
  • the operating member 60 can bend the tube body 200 by a pushing method or a drawing method, as in the first and second embodiments.
  • the operating member 60 may bend the first member 61 only by a pushing method.
  • the surgeon fixes the movement of the first member 61 and the second member 62 so that the first member 61 is bent. It may be.
  • the curvature of the first member 61 can be curved and the curvature thereof can be finely adjusted quickly.

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Abstract

【課題】医療用の処置部材を備える先端部材に接続された部位を湾曲させる曲率を調節自在であり、先端部材に備える医療用の処置部材によって、より自由な範囲で、観察したり、検査したり、あるいは治療を施したりし得る医療用デバイスを提供する。 【解決手段】医療用デバイス２１は、先端に開口部３１を有する長尺体３０と、開口部に対して接近離反移動自在に長尺体に保持され医療用の処置部材５０を備える先端部材４０と、操作部材６０とを有している。操作部材は、先端部材に接続され先端部材を長尺体に対して相対的に離反移動させる力を先端部材に伝える第１の部材６１と、先端部材に接続される第２の部材６２とを含み、第１の部材と第２の部材との共働によって、第１の部材が湾曲する曲率を調節自在である。

Description

医療用デバイス
　本発明は、医療用デバイスに関する。
　医療用デバイスには、医療用の処置部材を備える先端部材をガイド管に挿通し、さらに、ガイド管の湾曲管部を湾曲させることが可能なように構成したものがある（例えば、特許文献１を参照）。処置部材としては、特許文献１に記載される超音波プローブや、内視鏡などに用いられるカメラなどがある。ガイド管の湾曲管部を湾曲させることによって、挿入方向とは異なる方向の部位を、処置部材によって観察したり、検査したり、あるいは治療を施したりすることができる。
特開平５－２６９１３４
　しかしながら、特許文献１に開示された医療用デバイスにあっては、湾曲管部が湾曲する曲率を変更することができない。湾曲管部を湾曲させることが可能な範囲が限られてしまうので、より自由な範囲で、観察したり、検査したり、あるいは治療を施したりし得ることが要請されている。
　本発明の目的は、上記要請に応えるためになされたものであり、医療用の処置部材を備える先端部材に接続された部位を湾曲させる曲率を調節自在であり、先端部材に備える医療用の処置部材によって、より自由な範囲で、観察したり、検査したり、あるいは治療を施したりし得る医療用デバイスを提供することにある。
　上記目的を達成するための本発明の一様相は、先端に開口部を有する長尺体と、前記開口部に対して接近離反移動自在に前記長尺体に保持され医療用の処置部材を備える先端部材と、操作部材とを有する医療用デバイスである。前記操作部材は、前記先端部材に接続され前記先端部材を前記長尺体に対して相対的に離反移動させる力を前記先端部材に伝える第１の部材と、前記先端部材に接続される第２の部材とを含み、前記第１の部材と前記第２の部材との共働によって、前記第１の部材が湾曲する曲率を調節自在である。
　本発明の医療用デバイスによれば、操作部材は、第１の部材と第２の部材との共働によって、先端部材に接続された第１の部材を湾曲させる曲率を調節できる。このため、先端部材に備える医療用の処置部材によって、より自由な範囲で、観察したり、検査したり、あるいは治療を施したりすることができる。
　操作部材は、先端部材の先端が向く方向を調整自在であることが好ましい。この場合、より一層自由な範囲で、観察したり、検査したり、あるいは治療を施したりすることができる。
　操作部材は、先端部材を長尺体に対して相対的に離反移動させて先端部材が開口部から突出する突出量を調整することによって、第１の部材が湾曲する曲率を調節することが好ましい。この場合、先端部材の突出量を調整するだけで、第１の部材が湾曲する曲率を簡単に調節することができる。
　操作部材は、第２の部材によって開口部と先端部材との間の距離を規制した状態で、第１の部材によって先端部材を長尺体に対して相対的に離反移動させることによって第１の部材を湾曲させる、または第１の部材によって開口部と先端部材との間の距離を規制した状態で、第２の部材を先端側から引き込むことによって第１の部材を湾曲させることが好ましい。この場合、操作部材は、押し込み方式あるいは引き込み方式によって、第１の部材を湾曲させることができる。つまり、押し込み方式にあっては、第２の部材によって開口部と先端部材との間の距離を規制した状態で第１の部材によって先端部材を長尺体に対して相対的に離反移動させることによって第１の部材を湾曲させる。一方、引き込み方式にあっては、第１の部材によって開口部と先端部材との間の距離を規制した状態で第２の部材を先端側から引き込むことによって第１の部材を湾曲させる。このように種々の方式で第１の部材を湾曲させることができ、適用する部位に応じた方式を採用することによって好適な角度で第１の部材を湾曲させることができる。
　第１の部材および第２の部材はともに線状体から構成され、操作部材は、第１の部材を固定する第１のストッパと、第２の部材を固定する第２のストッパと、をさらに有することが好ましい。この場合、押し込み方式あるいは引き込み方式のいずれの方式でも、第１のストッパまたは第２のストッパによって曲率を維持したまま第１の部材を湾曲することができる。また、第１の部材および第２の部材を線状体から構成しているので、第１の部材を湾曲させる機構の径寸法を小さな寸法とすることができる。このため、長尺体の径を小さくすることができ、低侵襲化を図ることができる。
　先端部材の処置部材は、カメラによって構成され、第１の部材としての線状体は、カメラによって撮像する際に照明するために先端部材に取り付けられるライトガイドによって構成され、第２の部材としての線状体は、カメラに接続されるカメラ用ケーブルによって構成されることが好ましい。この場合、第１と第２の部材としての線状体に専用のワイヤなどを用いる必要がなく、長尺体の径をより小さくすることができ、低侵襲化を一層図ることができる。
　第１の部材は、長尺体に挿通され先端部材に接続される可撓性を有するチューブ体から構成され、第２の部材は、線状体から構成され、操作部材は、長尺体をチューブ体に対して固定するストッパをさらに有することが好ましい。この場合、ストッパによって曲率を維持したまま第１の部材を湾曲することができる。
　先端部材およびチューブ体は、他の医療用の処置部材を挿通するためのルーメンを有することが好ましい。この場合、湾曲させた第１の部材に接続される先端部材から他の医療用の処置部材を出すことができ、例えばカメラを組み込んだ医療用デバイスと、他の処置部材を組み込んだ医療用デバイスとをそれぞれ同時に使用して治療する場合に比べて、低侵襲化を図ることができる。
　チューブ体は、外周面から窪んで形成されるとともに長手方向に伸びる長溝を有し、第２の部材としての線状体は、長溝と長尺体との間に形成される空間に収納され、開口部から突出させた先端部材に接続された第１の部材を湾曲させるのに伴って長溝内から外部に引き出されることが好ましい。この場合、第１の部材６１を湾曲させる動作を支障なく行うことができる。
　先端部材の処置部材は、カメラによって構成され、第２の部材としての線状体は、カメラに接続されるカメラ用ケーブルによって構成されることが好ましい。この場合、第２の部材としての線状体に専用のワイヤなどを用いる必要がなく、長尺体の径を専用のワイヤを用いる場合に比べて小さくすることができ、低侵襲化を図ることができる。
　本発明のさらに他の目的、特徴および特質は、以後の説明および添付図面に例示される好ましい実施の形態を参照することによって、明らかになるであろう。
図１（Ａ）および（Ｂ）は、第１の実施形態に係る医療用デバイスを示す正面図および平面図である。 図２は、医療用デバイスの要部を示す断面図である。 図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）、および（Ｄ）は、それぞれ、図２の３Ａ－３Ａ線に沿う断面図、３Ｂ－３Ｂ線に沿う断面図、３Ｃ－３Ｃ線に沿う断面図、および３Ｄ－３Ｄ線に沿う断面図である。 図４は、第１の実施形態の医療用デバイスの使用例（押し込み方式）の説明に用いる断面図である。 図５は、第１の実施形態の医療用デバイスの使用例の説明に用いる断面図である。 図６は、第１の実施形態の医療用デバイスの使用例の説明に用いる断面図である。 図７は、第１の実施形態の医療用デバイスの使用例の説明に用いる断面図である。 図８は、第１の実施形態の医療用デバイスの使用例の説明に用いる断面図である。 図９は、第１の実施形態の医療用デバイスの使用例の説明に用いる断面図である。 図１０は、第１の実施形態の医療用デバイスの使用例の説明に用いる断面図である。 図１１は、第１の実施形態の医療用デバイスの他の使用例（引き込み方式）の説明に用いる断面図である。 図１２は、第１の実施形態の医療用デバイスの他の使用例の説明に用いる断面図である。 図１３は、第２の実施形態の医療用デバイスの使用例（押し込み方式）の説明に用いる断面図である。 図１４は、第２の実施形態の医療用デバイスの他の使用例（引き込み方式）の説明に用いる断面図である。 図１５は、図１３（Ａ）の１５－１５線に沿う断面図である。 図１６は、第３の実施形態に係る医療用デバイスを示す正面図である。 図１７（Ａ）～（Ｃ）は、第３の実施形態の医療用デバイスにおいて、先端部材に接続された第１の部材を湾曲させる操作例を示す模式図である。 図１８（Ａ）は、図１７（Ａ）の１８Ａ－１８Ａ線に沿う断面図、図１８（Ｂ）は、図１７（Ａ）の１８Ｂ－１８Ｂ線に沿う断面図、図１８（Ｃ）は、図１７（Ａ）の１８Ｃ－１８Ｃ線に沿う断面図、図１８（Ｄ）は、図１７（Ａ）の１８Ｄ－１８Ｄ線に沿う断面図である。
　以下、本発明の医療用デバイスを添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、図面において、理解を容易にするために誇張して図示される部分を含んでおり、寸法比率が実際の比率と異なる場合がある。なお、以下では、説明の都合上、図１中の右側を各部材における「基端側」、左側を各部材における「先端側」という。
　（第１の実施形態）
　図１～図３を参照して、第１の実施形態に係る医療用デバイス２１は、概説すれば、先端に開口部３１を有する長尺体３０と、開口部３１に対して接近離反移動自在に長尺体３０に保持され医療用の処置部材５０を備える先端部材４０と、操作部材６０とを有している。操作部材６０は、先端部材４０に接続され先端部材４０を長尺体３０に対して相対的に離反移動させる力を先端部材４０に伝える第１の部材６１と、先端部材４０に接続される第２の部材６２とを含み、第１の部材６１と第２の部材６２との共働によって、第１の部材６１が湾曲する曲率を調節自在である。第１の実施形態にあっては、第１の部材６１および第２の部材６２はともに線状体から構成され、操作部材６０は、第１の部材６１を固定する第１のストッパ７４と、第２の部材６２を固定する第２のストッパ７６と、をさらに有している。第１の部材６１は、線状体としての第１のワイヤ６３から構成され、第２の部材６２は、線状体としての第２のワイヤ６４から構成されている。第１のワイヤ６３は、先端側に向けて送り出したときの力を先端部材４０に伝えることができる剛性を有している。医療用の処置部材５０には、生体内を観察するためのカメラ５１を適用している。以下、詳述する。
　前記長尺体３０は、人体の生体管腔に挿入される。長尺体３０の基端部は、手元操作部７０に接続されている。手元操作部７０は、中心孔７２が形成された中心シャフト部７１を有し、手元操作部７０の上面側には、第１の操作レバー７３と、第１のストッパ７４とが配置されている。下面側には、第２の操作レバー７５と、第２のストッパ７６とが配置されている。医療用の処置部材５０としてのカメラ５１に接続されるカメラ用ケーブル５２は、中心シャフト部７１の中心孔７２内に挿通されている。カメラ用ケーブル５２は、手元操作部７０の基端部に設けたケーブル収納室７７を経て、手元操作部７０の外部に伸びている。ケーブル収納室７７には、カメラ用ケーブル５２をループ状に巻かれた状態で収納してある。
　第１の操作レバー７３は、操作部材６０における第１のワイヤ６３に接続され、第１のワイヤ６３を移動させるときに操作される。手元操作部７０の上面には長手方向に沿って第１のガイド孔８１が形成されている。第１の操作レバー７３は第１のガイド孔８１に沿ってスライド移動自在に設けられている。第１の操作レバー７３をスライド移動させることによって、第１のワイヤ６３が中心シャフト部７１に沿って移動する。第１の操作レバー７３が第１のガイド孔８１の基端側の端面に当接している状態が、第１の操作レバー７３の後退限位置あるいは初期位置であり、第１の操作レバー７３が第１のガイド孔８１の先端側の端面に当接している状態が、第１の操作レバー７３の前進限位置である。
　第１のストッパ７４は、第１のワイヤ６３の位置を固定するときに操作される。手元操作部７０の上面には長手方向に沿って第１のロック用孔８２が形成されている。第１のストッパ７４は第１のロック用孔８２に沿ってスライド移動自在に設けられている。第１のストッパ７４は、基端側に向けて伸びる舌部７４ａを有している。手元操作部７０には、基端側に向けてスライド移動させた第１のストッパ７４の舌部７４ａを中心シャフト部７１に向けて変位させる第１のロック部８３が設けられている。第１のストッパ７４を基端側に向けてスライド移動させることによって、第１のワイヤ６３が第１のストッパ７４の舌部７４ａと中心シャフト部７１との間に挟みこまれて、第１のワイヤ６３の位置を固定する。第１のストッパ７４は、第１のワイヤ６３を固定する固定位置と、第１のワイヤ６３の移動を許容する開放位置との間を移動する。
　第２の操作レバー７５は、操作部材６０における第２のワイヤ６４に接続され、第２のワイヤ６４を移動させるときに操作される。手元操作部７０の下面には長手方向に沿って第２のガイド孔８４が形成されている。第２の操作レバー７５は第２のガイド孔８４に沿ってスライド移動自在に設けられている。第２の操作レバー７５をスライド移動させることによって、第２のワイヤ６４が中心シャフト部７１に沿って移動する。第２の操作レバー７５が第２のガイド孔８４の基端側の端面に当接している状態が、第２の操作レバー７５の後退限位置あるいは初期位置である。第２の操作レバー７５は、第１の操作レバー７３を超えて先端側に位置することはない。
　第２のストッパ７６は、第２のワイヤ６４の位置を固定するときに操作される。手元操作部７０の下面には長手方向に沿って第２のロック用孔８５が形成されている。第２のストッパ７６は第２のロック用孔８５に沿ってスライド移動自在に設けられている。第２のストッパ７６は、基端側に向けて伸びる舌部７６ａを有している。手元操作部７０には、基端側に向けてスライド移動させた第２のストッパ７６の舌部７６ａを中心シャフト部７１に向けて変位させる第２のロック部８６が設けられている。第２のストッパ７６を基端側に向けてスライド移動させることによって、第２のワイヤ６４が第２のストッパ７６の舌部７４ａと中心シャフト部７１との間に挟みこまれて、第２のワイヤ６４の位置を固定する。第２のストッパ７６は、第２のワイヤ６４を固定する固定位置と、第２のワイヤ６４の移動を許容する開放位置との間を移動する。
　手元操作部７０の構成材料としては、ポリカーボネート、ポリアミド、ポリサルホン、ポリアリレート、メタクリレート－ブチレン－スチレン共重合体等の熱可塑性樹脂が挙げられる。
　長尺体３０には、５個のルーメン９１～９５が形成されている（図３（Ａ）を参照）。中央のルーメン９１にはカメラ用ケーブル５２が挿通され、真上のルーメン９２には第１のワイヤ６３が挿通され、真下のルーメン９３には第２のワイヤ６４が挿通され、左右のルーメン９４、９５のそれぞれには、カメラ５１によって撮像する際に照明するために先端部材４０に取り付けられるライトガイド５３が挿通されている。
　長尺体３０の構成材料としては、ある程度の可撓性を有するものが好ましく、例えば、ポリアミド、ポリエステル、ポリアミドエラストマー、ポリエステルエラストマー、ポリオレフィン（例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン－プロピレン共重合体、エチレン－酢酸ビニル共重合体、およびこれらの架橋もしくは部分架橋物）、ポリ塩化ビニル、ポリウレタン等の熱可塑性樹脂が好適である。
　前記先端部材４０は、長尺体３０の先端側に配置され、カメラ５１を備えている。先端部材４０は、長尺体３０の外径とほぼ同じ外径の円筒形状を有している。第１のワイヤ６３および第２のワイヤ６４が先端部材４０の基端側に接続されている（図３（Ｃ）を参照）。ライトガイド５３のそれぞれは、先端部材４０に形成したルーメン９６に挿通され（図３（Ｄ）を参照）、先端面に臨んでいる。開口部３１と先端部材４０との間の位置においては、少なくとも第１のワイヤ６３によって、先端部材４０が長尺体３０に保持されている。第１のワイヤ６３は第１の操作レバー７３をスライド移動させることによって進退移動され、第２のワイヤ６４は第２の操作レバー７５をスライド移動させることによって進退移動される。これによって、先端部材４０は、開口部３１に対して接近離反移動自在に長尺体３０に保持されている。なお、ライトガイド５３も、第１のワイヤ６３とともに、先端部材４０を長尺体３０に保持する機能を発揮する。
　なお、２本のライトガイド５３を使用する例を示したが、１本でも良い。また、照明手段を一体的に備えるカメラの場合には、ライトガイドは必須のものではない。
　先端部材４０の構成材料は、上述した長尺体３０の構成材料と同様のものを用いることができる。
　前記操作部材６０は、上述したように、第１のワイヤ６３と、第２のワイヤ６４とを含み、少なくとも一方の第１のワイヤ６３は、先端側に向けて送り出したときの力を先端部材４０に伝えることができる剛性を有している。第１のワイヤ６３の構成材料としては、特に限定されず、先端部材４０を先端側に送りだす機能を発揮し得る剛性を有していればよい。第１のワイヤ６３の構成材料としては、可撓性を有する金属や比較的高剛性の高分子材料、あるいはこれらを適宜組み合わせたものが挙げられる。例えば、金属は、Ｎｉ－Ｔｉ合金、ステンレス綱、Ｃｕ－Ｚｎ合金、コバルト合金、タンタルであり、高分子材料は、ポリアミド、ポリイミド、超高分子量ポリエチレン、ポリプロピレン、芳香族ポリエーテルケトン（例えば、ＰＥＥＫ）、フッ素樹脂である。第２のワイヤ６４の構成材料としては、特に限定されず、第１のワイヤ６３の構成材料と同じであっても良いし、第１のワイヤ６３の構成材料の剛性よりも弱い構成材料を用いてもよい。本実施形態では、第２のワイヤ６４は、第１のワイヤ６３の剛性よりも弱い紐部材から構成してある。紐部材は、例えば、高分子材料からなる。
　第１の実施形態にあっては、操作部材６０によって第１のワイヤ６３を湾曲させる操作方式として、押し込み方式と、引き込み方式との２種類が可能である。押し込み方式の場合には、第２のワイヤ６４によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態で、第１のワイヤ６３によって先端部材４０を長尺体３０に対して相対的に離反移動させることによって、つまり先端部材４０を先端側に向けて送り出すことによって第１のワイヤ６３を湾曲させることができる。一方、引き込み方式の場合には、第１のワイヤ６３によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態で、第２のワイヤ６４を先端側から引き込むことによって第１のワイヤ６３を湾曲させることができる。
　操作部材６０は、先端部材４０の先端が向く方向を調整自在であることが好ましい。より一層自由な範囲で、カメラ５１によって撮像して観察したり、検査したり、他の処置部材とともに使用することによって治療を施したりすることができるからである。押し込み方式の場合には、第１のワイヤ６３を先端側に向けて送り出す量を調整することによって、先端部材４０の先端が向く方向を変えることができる。一方、引き込み方式の場合には、第２のワイヤ６４を先端側から引き込む量を調整することによって、先端部材４０の先端が向く方向を変えることができる。
　操作部材６０は、先端部材４０を長尺体３０に対して相対的に離反移動させて先端部材４０が開口部３１から突出する突出量を調整することによって、第１のワイヤ６３が湾曲する曲率を調節している。先端部材４０の突出量を調整するだけで、第１のワイヤ６３が湾曲する曲率を簡単に調節することができる。押し込み方式および引き込み方式のいずれの場合も、第１のワイヤ６３を湾曲させる前における第１のワイヤ６３を先端側に向けて送り出す量を調整することによって、先端部材４０が開口部３１から突出する突出量を変えることができる。この突出量によって、押し込み方式の場合には、第２のワイヤ６４によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制することができる。一方、引き込み方式の場合には、第１のワイヤ６３によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制することができる。開口部３１と先端部材４０との間の距離が、第１のワイヤ６３を湾曲させたときの曲率半径に相当することとなり、第１のワイヤ６３が湾曲する曲率が定まる。例えば、先端部材４０が開口部３１から突出する突出量を大きくすると、開口部３１と先端部材４０との間の距離が長くなり、第１のワイヤ６３を湾曲させたときの曲率半径が大きくなり、その結果、第１のワイヤ６３が湾曲する曲率が小さくなる。逆に、先端部材４０が開口部３１から突出する突出量を小さくすると、開口部３１と先端部材４０との間の距離が短くなり、第１のワイヤ６３を湾曲させたときの曲率半径が小さくなり、その結果、第１のワイヤ６３が湾曲する曲率が大きくなる。
　次に、図４～図１０を参照して、第１の実施形態の医療用デバイス２１について、押し込み方式によって、第１のワイヤ６３を湾曲させる操作例を説明する。なお、図４～図１０では、理解の容易のために、医療用デバイス２１の先端側を、手元操作部７０に比べて拡大して示してある。
　まず、図４に示すように、第１の操作レバー７３および第２の操作レバー７５を、初期位置に後退移動する。第１のストッパ７４および第２のストッパ７６を、第１と第２のワイヤ６３、６４の移動を許容する開放位置に移動する。先端部材４０を、長尺体３０に対して最も接近移動させる。
　図５に示すように、第１の操作レバー７３を、初期位置から先端側に向けてスライド移動する。第１の操作レバー７３を前進移動させることにより、第１のワイヤ６３を、先端側に向けて送り出す。第１のワイヤ６３を先端側に向けて送り出したときの力は、第１のワイヤ６３の剛性によって先端部材４０に伝えられる。先端部材４０は、長尺体３０に対して離反移動して、開口部３１から突出する。第１の操作レバー７３の移動量に応じて、先端部材４０の突出量が定まる。第１の操作レバー７３を進退移動させて、先端部材４０の突出量を調整する。なお、第２の操作レバー７５をスライド移動する必要はない。先端部材４０の移動にともなって、先端部材４０に接続された第２のワイヤ６４も移動するからである。
　図６に示すように、押し込み方式にあっては、第２のストッパ７６を固定位置にスライド移動し、第２のワイヤ６４を固定する。固定した第２のワイヤ６４によって、開口部３１と先端部材４０との間の距離が規制される。
　図７に示すように、押し込み方式にあっては、第２のワイヤ６４によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態で、第１の操作レバー７３を前進移動し、第１のワイヤ６３を先端側に向けて送り出す。これによって、第１のワイヤ６３が湾曲し始める。開口部３１と先端部材４０との間の距離が、第１のワイヤ６３を湾曲させたときの曲率半径に相当することとなり、第１のワイヤ６３が湾曲する曲率が定まる。
　図８に示すように、第２のワイヤ６４によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態のまま、第１の操作レバー７３をさらに前進移動し、第１のワイヤ６３を先端側に向けてさらに送り出す。押し込み方式の場合には、第１のワイヤ６３を先端側に向けて送り出す量を調整することによって、先端部材４０の先端が向く方向を変えることができる。図７では、先端部材４０の先端は図中下方に向いており、挿入方向と９０度の角度をなしている。一方、図８では、先端部材４０の先端は図中右側に向いており、挿入方向と１８０度の角度をなしている。このように、操作部材６０は、先端部材４０の先端が向く方向を調整自在である。これによって、より一層自由な範囲で、カメラ５１によって撮像して観察したり、検査したり、他の処置部材とともに使用することによって治療を施したりすることができる。
　図９に示すように、第１のストッパ７４を固定位置にスライド移動し、第１のワイヤ６３を固定し、先端部材４０の姿勢を維持する。これにより医療用デバイス２１における第１のワイヤ６３の湾曲操作が終了する。
　図１０に示すように、第１のワイヤ６３が湾曲する曲率を小さくしたい場合には、先端部材４０が開口部３１から突出する突出量を大きくして、開口部３１と先端部材４０との間の距離を長くし、第１のワイヤ６３を湾曲させたときの曲率半径を大きくすればよい。図１０では、第１の操作レバー７３を前進限位置まで前進移動している。図示省略するが、逆に、第１のワイヤ６３が湾曲する曲率を大きくしたい場合には、先端部材４０が開口部３１から突出する突出量を小さくして、開口部３１と先端部材４０との間の距離が短くし、第１のワイヤ６３を湾曲させたときの曲率半径を小さくすればよい。
　次に、図１１、図１２を参照して、第１の実施形態の医療用デバイス２１について、引き込み方式によって、第１のワイヤ６３を湾曲させる操作例を説明する。なお、図１１、図１２では、理解の容易のために、医療用デバイス２１の先端側を、手元操作部７０に比べて拡大して示してある。
　図１１に示すように、第１の操作レバー７３を進退移動させて、先端部材４０の突出量を調整した後、引き込み方式にあっては、第１のストッパ７４を固定位置にスライド移動し、第１のワイヤ６３を固定する。固定した第１のワイヤ６３によって、開口部３１と先端部材４０との間の距離が規制される。
　図１２に示すように、引き込み方式にあっては、第１のワイヤ６３によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態で、第２の操作レバー７５を後退移動し、第２のワイヤ６４を先端側から引き込む。これによって第１のワイヤ６３が湾曲し始める。引き込み方式にあっても、開口部３１と先端部材４０との間の距離が、第１のワイヤ６３を湾曲させたときの曲率半径に相当することとなり、第１のワイヤ６３が湾曲する曲率が定まる。
　第１のワイヤ６３によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態のまま、第２の操作レバー７５をさらに後退移動し、第２のワイヤ６４を先端側からさらに引き込む。引き込み方式の場合には、第２のワイヤ６４を先端側から引き込む量を調整することによって、先端部材４０の先端が向く方向を変えることができる。図１２では、先端部材４０の先端は図中右側に向いており、挿入方向と１８０度の角度をなしている。このように、引き込み方式にあっても、操作部材６０は、先端部材４０の先端が向く方向を調整自在である。これによって、より一層自由な範囲で、カメラ５１によって撮像して観察したり、検査したり、他の処置部材とともに使用することによって治療を施したりすることができる。
　第２のストッパ７６を固定位置にスライド移動し、第２のワイヤ６４を固定し、先端部材４０の姿勢を維持する。これにより医療用デバイス２１における第１のワイヤ６３の湾曲操作が終了する。
　第１のワイヤ６３を湾曲させる操作として押し込み方式を採用するか、引き込み方式を採用するかは、適用する部位に応じて適宜定めることができる。押し込み方式に比べて、引き込み方式の方が第１のワイヤ６３を速く曲げることができ、感度がよい。
　上述したように第１の実施形態の医療用デバイス２１によれば、操作部材６０は、第１の部材６１と第２の部材６２との共働によって、先端部材４０に接続された第１の部材６１を湾曲させる曲率を調節できることから、先端部材４０に備える医療用の処置部材５０によって、より自由な範囲で、観察したり、検査したり、あるいは治療を施したりすることができる。
　操作部材６０は、先端部材４０の先端が向く方向を調整自在であるので、より一層自由な範囲で、処置部材５０を用いることができる。
　操作部材６０は、先端部材４０が開口部３１から突出する突出量を調整することによって、第１の部材６１が湾曲する曲率を調節しており、先端部材４０の突出量を調整するだけで、第１の部材６１が湾曲する曲率を簡単に調節することができる。
　操作部材６０は、押し込み方式あるいは引き込み方式によって、第１の部材６１を湾曲させている。つまり、押し込み方式にあっては、第２の部材６２によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態で第１の部材６１によって先端部材４０を長尺体３０に対して相対的に離反移動させることによって第１の部材６１を湾曲させる。一方、引き込み方式にあっては、第１の部材６１によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態で第２の部材６２を先端側から引き込むことによって第１の部材６１を湾曲させる。このように種々の方式で第１の部材６１を湾曲させることができ、適用する部位に応じた方式を採用することによって好適な角度で第１の部材６１を湾曲させることができる。
　第１の部材６１および第２の部材６２はともに線状体から構成され、操作部材６０は、第１の部材６１を固定する第１のストッパ７４と、第２の部材６２を固定する第２のストッパ７６とをさらに有しているので、押し込み方式あるいは引き込み方式のいずれの方式でも、第１のストッパ７４または第２のストッパ７６によって曲率を維持したまま第１の部材６１を湾曲することができる。また、第１の部材６１および第２の部材６２は、線状体である第１と第２のワイヤ６３、６４から構成しているので、第１の部材６１を湾曲させる機構の径寸法を小さな寸法とすることができる。このため、長尺体３０の径を小さくすることができ、低侵襲化を図ることができる。
　上述した第１の実施形態の医療用デバイス２１は、経膣的内視鏡に適用して好適である。すなわち、腹壁を介して内視鏡を挿入する腹腔鏡操作では、内視鏡と臓器の操作および処置をするための鉗子等が挿入される。これらの内視鏡や鉗子は操作しやすいことから硬性のものが使用されている。このため操作中に臓器の裏側の観察や処置をする場合、鉗子にて臓器を裏返したり持ち上げたりする必要がある。一方、経膣的アプローチにより挿入される経膣的内視鏡では、挿入部位が狭いことと侵襲をより小さくするためにカメラのみを挿入している。このため、正面の臓器は観察できても全体をみることは困難である。また、子宮周辺の臓器は大小さまざまであり、このため臓器の形状にあわせて曲がる内視鏡が求められている。医療用デバイス２１は、曲がる部分の半径を任意に変化させて曲げることが可能である内視鏡であるので、卵管等の細い部分から子宮のような大きな部分まで、カメラ先端の観察部を臓器に沿って動かすことが可能である。したがって、医療用デバイス２１は、経膣的内視鏡に適用して好適なデバイスとなる。
　（第２の実施形態）
　図１３（Ａ）～（Ｄ）は、第２の実施形態の医療用デバイス２２において、押し込み方式によって、第１の部材６１を湾曲させる操作例を示す模式図、図１４（Ａ）～（Ｄ）は、第２の実施形態の医療用デバイス２２において、引き込み方式によって、第１の部材６１を湾曲させる操作例を示す模式図である。図１３および図１４においては、簡略のために手元操作部７０を図示省略するが、第１の実施形態と同様に構成されている。図１３には第２のストッパ７６を、図１４中には第１のストッパ７４を模式的に示している。また、図１５は、図１３（Ａ）の１５－１５線に沿う断面図である。
　第２の実施形態に係る医療用デバイス２２は、第１の実施形態と同様に、長尺体３０と、先端部材４０と、操作部材６０と、を有し、操作部材６０の第１の部材６１および第２の部材６２がともに線状体から構成されている。医療用の処置部材５０には、カメラ５１を適用している。
　ただし、第２の実施形態にあっては、第１の部材６１としての線状体が、カメラ５１によって撮像する際に照明するために先端部材４０に取り付けられるライトガイド１５３によって構成され、第２の部材６２としての線状体が、カメラ５１に接続されるカメラ用ケーブル１５２によって構成されている。この点で、ライトガイド５３やカメラ用ケーブル５２とは別個に、第１の部材６１としての線状体に第１のワイヤ６３を用い、第２の部材６２としての線状体に第２のワイヤ６４を用いている第１の実施形態と相違している。なお、ライトガイド１５３は、先端側に向けて送り出したときの力を先端部材４０に伝えることができる剛性を有している。以下、詳述する。
　長尺体３０には、２個のルーメン１５４、１５５が形成されている（図１５を参照）。上部のルーメン１５４にはライトガイド１５３が挿通され、下部のルーメン１５５にはカメラ用ケーブル１５２が挿通されている。
　第２の実施形態の医療用デバイス２２において、押し込み方式によって、ライトガイド１５３を湾曲させるには、図１３（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１の操作レバー７３を、初期位置から先端側に向けてスライド移動する。第１の操作レバー７３を前進移動させることにより、ライトガイド１５３を、先端側に向けて送り出す。ライトガイド１５３を先端側に向けて送り出したときの力は、ライトガイド１５３の剛性によって先端部材４０に伝えられる。先端部材４０は、長尺体３０に対して離反移動して、開口部３１から突出する。押し込み方式にあっては、第２のストッパ７６を固定位置にスライド移動し、カメラ用ケーブル１５２を固定する。固定したカメラ用ケーブル１５２によって、開口部３１と先端部材４０との間の距離が規制される。
　図１３（Ｃ）に示すように、押し込み方式にあっては、カメラ用ケーブル１５２によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態で、第１の操作レバー７３を前進移動し、ライトガイド１５３を先端側に向けて送り出す。これによって、ライトガイド１５３が湾曲し始める。開口部３１と先端部材４０との間の距離が、ライトガイド１５３を湾曲させたときの曲率半径に相当することとなり、ライトガイド１５３が湾曲する曲率が定まる。
　図１３（Ｄ）に示すように、カメラ用ケーブル１５２によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態のまま、第１の操作レバー７３をさらに前進移動し、ライトガイド１５３を先端側に向けてさらに送り出す。押し込み方式の場合には、ライトガイド１５３を先端側に向けて送り出す量を調整することによって、先端部材４０の先端が向く方向を変えることができる。
　第２の実施形態の医療用デバイス２２において、引き込み方式によって、ライトガイド１５３を湾曲させるには、図１４（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１の操作レバー７３を進退移動させて、先端部材４０の突出量を調整する。その後、引き込み方式にあっては、第１のストッパ７４を固定位置にスライド移動し、ライトガイド１５３を固定する。固定したライトガイド１５３によって、開口部３１と先端部材４０との間の距離が規制される。
　図１４（Ｃ）に示すように、引き込み方式にあっては、ライトガイド１５３によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態で、第２の操作レバー７５を後退移動し、カメラ用ケーブル１５２を先端側から引き込む。これによって、ライトガイド１５３が湾曲し始める。引き込み方式にあっても、開口部３１と先端部材４０との間の距離が、ライトガイド１５３を湾曲させたときの曲率半径に相当することとなり、ライトガイド１５３が湾曲する曲率が定まる。
　図１４（Ｄ）に示すように、ライトガイド１５３によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態のまま、第２の操作レバー７５をさらに後退移動し、カメラ用ケーブル１５２を先端側からさらに引き込む。引き込み方式の場合には、カメラ用ケーブル１５２を先端側から引き込む量を調整することによって、先端部材４０の先端が向く方向を変えることができる。
　第２の実施形態によれば、操作部材６０の第１の部材６１としての線状体をライトガイド１５３によって構成し、第２の部材６２としての線状体をカメラ用ケーブル１５２によって構成していることから、第１と第２の部材６１、６２としての線状体に専用のワイヤを用いる必要がない。このため、長尺体３０の径を第１の実施形態に比べてより小さくすることができ、低侵襲化を一層図ることができる。
　（第３の実施形態）
　図１６は、第３の実施形態に係る医療用デバイス２３を示す正面図、図１７（Ａ）～（Ｃ）は、第３の実施形態の医療用デバイス２３において、引き込み方式によって、第１の部材６１を湾曲させる操作例を示す模式図、図１８（Ａ）は、図１７（Ａ）の１８Ａ－１８Ａ線に沿う断面図、図１８（Ｂ）は、図１７（Ａ）の１８Ｂ－１８Ｂ線に沿う断面図、図１８（Ｃ）は、図１７（Ａ）の１８Ｃ－１８Ｃ線に沿う断面図、図１８（Ｄ）は、図１７（Ａ）の１８Ｄ－１８Ｄ線に沿う断面図である。
　第３の実施形態の医療用デバイス２３は、第１と第２の実施形態と同様に、長尺体３０と、先端部材４０と、操作部材６０と、を有している。操作部材６０は、先端部材４０に接続され先端部材４０を長尺体３０に対して相対的に離反移動させる力を先端部材４０に伝える第１の部材６１と、先端部材４０に接続される第２の部材６２とを含み、第１の部材６１と第２の部材６２との共働によって、第１の部材６１が湾曲する曲率を調節自在である。医療用の処置部材５０には、生体内を観察するためのカメラ５１を適用している。
　ただし、第３の実施形態にあっては、第１の部材６１は、長尺体３０に挿通され先端部材４０に接続される可撓性を有するチューブ体２００から構成され、第２の部材６２は、線状体から構成され、操作部材６０は、長尺体３０をチューブ体２００に対して固定するストッパ２０３をさらに有している。この点で、第１の部材６１および第２の部材６２がともに線状体から構成されている第１と第２の実施形態と相違している。第２の部材６２としての線状体は、第２の実施形態と同様に、カメラ５１に接続されるカメラ用ケーブル２５２によって構成されている。
　操作部材６０は、先端部材４０を長尺体３０に対して相対的に離反移動させて先端部材４０が開口部３１から突出する突出量を調整することによって、チューブ体２００が湾曲する曲率を調節し得るものであればよい。第３の実施形態にあっては、操作部材６０は、長尺体３０を先端部材４０に対して離反移動させるように構成されている。この点においても、先端部材４０を長尺体３０に対して離反移動させるように構成されている第１と第２の実施形態と相違している。以下、詳述する。
　図１６を参照して、チューブ体２００の基端部が手元操作部７０に接続され、長尺体３０がチューブ体２００に沿って移動自在に設けられている。第１と第２の実施形態では、先端部材４０を先端側に移動させているが、第３の実施形態では、チューブ体２００の基端部が手元操作部７０に固定されているので、先端部材４０を先端側に移動させることはできない。チューブ体２００は、先端部が先端部材４０に接続され、基端部が手元操作部７０に接続されている。チューブ体２００が長尺体３０を移動自在に保持し得る剛性を有することによって、長尺体３０を移動して、先端部材４０を長尺体３０に対して相対的に離反移動させることができる。したがって、チューブ体２００は、その剛性によって、先端部材４０を長尺体３０に対して相対的に離反移動させる力を先端部材４０に伝えているといえる。
　チューブ体２００の構成材料としては、特に限定されず、長尺体３０を移動自在に保持し得る剛性を有するとともに可撓性を有していればよい。チューブ体２００の構成材料としては、例えば、可撓性を有する比較的高剛性の高分子材料が挙げられる。例えば、高分子材料は、ポリアミド、ポリイミド、超高分子量ポリエチレン、ポリプロピレン、芳香族ポリエーテルケトン（例えば、ＰＥＥＫ）、フッ素樹脂である。
　ストッパ２０３は、第１の部材６１としてのチューブ体２００によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態を維持する。ストッパ２０３は、例えば、長尺体３０に接続されたねじ式のキャップ部２０４を有し、キャップ部２０４をねじ込むことによって長尺体３０の一部を径方向内方に押し付けて、長尺体３０をチューブ体２００に対して固定する。先端部材４０を移動させないので、第１の操作レバー７３は、手元操作部７０に設けられていない。第２の操作レバー７５および第２のストッパ７６は、第１と第２の実施形態と同様に構成されている。
　図１８（Ａ）～（Ｄ）を参照して、先端部材４０およびチューブ体２００は、他の医療用の処置部材２０１を挿通するためのルーメン２１３、２１４、２２３、２２４を有している。湾曲させたチューブ体２００が接続される先端部材４０から他の医療用の処置部材２０１を出すことができ、カメラを組み込んだ医療用デバイスと、他の処置部材を組み込んだ医療用デバイスとをそれぞれ同時に使用して治療する場合に比べて、低侵襲化を図ることができる。
　チューブ体２００は、図１８（Ａ）に示すように、４個のルーメン２１１～２１４が形成されている。真上のルーメン２１１にはライトガイド２５３が挿通され、真下のルーメン２１２にはカメラ用ケーブル２５２が挿通され、左右のルーメン２１３、２１４のそれぞれには、他の医療用の処置部材２０１（例えば、針部材、カット部材など）が挿通されている。
　チューブ体２００は、図１８（Ｂ）（Ｃ）に示すように、先端部材４０に隣接する部位では、ルーメン２１２から長溝２１５に形状を変更してある。長溝２１５は、チューブ体の外周面から窪んで形成されるとともに長手方向に伸びている。
　第２の部材６２としての線状体であるカメラ用ケーブル２５２は、長溝２１５と長尺体３０との間に形成される空間２１６に収納されている（図１８（Ｂ））。長尺体３０を先端部材４０に対して離反移動してチューブ体２００を露出させると、長溝２１５の空間２１６が外部に臨んだ状態となる（図１８（Ｃ））。したがって、開口部３１から突出させた先端部材４０に接続されたチューブ体２００を湾曲させると、カメラ用ケーブル２５２は、長溝２１５内から外部に引き出されることになる（図１７（Ｂ）（Ｃ））。
　先端部材４０は、図１８（Ｄ）に示すように、ルーメン２１３、２１４のそれぞれに連通するルーメン２２３、２２４が形成されている。ルーメン２２３、２２４のそれぞれには、他の医療用の処置部材２０１が挿通されている。真上のルーメン２２１にはライトガイド２５３が固定され、真下のルーメン２２２にはカメラ用ケーブル２５２が接続されたカメラ５１が固定されている。
　第３の実施形態の医療用デバイス２３において、チューブ体２００を湾曲させるには、ストッパ２０３のキャップ部２０４を緩めた状態で、長尺体３０を先端部材４０に対して離反移動させ、キャップ部２０４を再びねじ込んで長尺体３０をチューブ体２００に対して固定する（図１７（Ａ））。長尺体３０から露出したチューブ体２００によって、開口部３１と先端部材４０との間の距離が定まる。ストッパ２０３は、チューブ体２００によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態を維持する。
　図１７（Ｂ）に示すように、露出したチューブ体２００によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態で、第２の操作レバー７５を後退移動し、カメラ用ケーブル２５２を先端側から引き込む。これによって、カメラ用ケーブル２５２が長溝２１５から出て、チューブ体２００が湾曲し始める。開口部３１と先端部材４０との間の距離が、チューブ体２００を湾曲させたときの曲率半径に相当することとなり、チューブ体２００が湾曲する曲率が定まる。開口部３１から突出させた先端部材４０に接続されたチューブ体２００を湾曲させるのに伴って、カメラ用ケーブル２５２は、長溝２１５内から外部に引き出される。
　図１７（Ｃ）に示すように、チューブ体２００が湾曲する曲率を小さくしたい場合には、長尺体３０を先端部材４０に対して離反移動させ、先端部材４０が開口部３１から突出する突出量を大きくして、開口部３１と先端部材４０との間の距離を長くし、チューブ体２００を湾曲させたときの曲率半径を大きくすればよい。この場合も、チューブ体２００を湾曲させるのに伴って、カメラ用ケーブル２５２は、長溝２１５内から外部に引き出される。
　上述したように第３の実施形態の医療用デバイス２３によっても、第１と第２の実施形態と同様に、操作部材６０は、第１の部材６１と第２の部材６２との共働によって、先端部材４０に接続された第１の部材６１を湾曲させる曲率を調節できることから、先端部材４０に備える医療用の処置部材５０によって、より自由な範囲で、観察したり、検査したり、あるいは治療を施したりすることができる。
　操作部材６０は、先端部材４０に接続され先端部材４０を長尺体３０に対して相対的に離反移動させる力を先端部材４０に伝える第１の部材６１と、先端部材４０に接続される第２の部材６２とを含み、操作部材６０は、引き込み方式によって、第１の部材６１を湾曲させている。引き込み方式にあっては、第１の部材６１によって開口部３１と先端部材４０との間の距離を規制した状態で第２の部材６２を先端側から引き込むことによって第１の部材６１を湾曲させることができる。
　第１の部材６１は、長尺体３０に挿通され先端部材４０に接続される可撓性を有するチューブ体２００から構成され、第２の部材６２は、線状体から構成され、操作部材６０は、長尺体３０をチューブ体２００に対して固定するストッパ２０３をさらに有しているので、ストッパ２０３によって曲率を維持したまま第１の部材６１を湾曲することができる。
　先端部材４０およびチューブ体２００は、他の医療用の処置部材２０１を挿通するためのルーメン２１３、２１４、２２３、２２４を有しているので、湾曲させた第１の部材６１に接続される先端部材４０から他の医療用の処置部材２０１を出すことができ、カメラを組み込んだ医療用デバイスと、他の処置部材を組み込んだ医療用デバイスとをそれぞれ同時に使用して治療する場合に比べて、低侵襲化を図ることができる。
　チューブ体２００は、外周面から窪んで形成されるとともに長手方向に伸びる長溝２１５を有し、第２の部材６２としての線状体は、長溝２１５と長尺体３０との間に形成される空間２１６に収納され、開口部３１から突出させた先端部材４０に接続される第１の部材６１を湾曲させるのに伴って長溝２１５内から外部に引き出される。このため、第１の部材６１を湾曲させる動作を支障なく行うことができる。
　先端部材４０の処置部材５０は、カメラ５１によって構成され、第２の部材６２としての線状体は、カメラ５１に接続されるカメラ用ケーブル２５２によって構成していることから、第２の部材６２としての線状体に専用のワイヤを用いる必要がない。このため、長尺体３０の径を専用のワイヤを用いる場合に比べて小さくすることができ、低侵襲化を図ることができる。
　以上、本発明の医療用デバイス２１、２２、２３を図示の実施形態および改変例について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、医療用デバイス２１、２２、２を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
　例えば、操作部材６０が引き込み方式のみによってチューブ体２００を湾曲させる第３の実施形態について説明したが、チューブ体２００を移動自在に設ける一方、長尺体の基端部を手元操作部に接続して固定することによって、操作部材６０は、第１と第２の実施形態と同様に、押し込み方式あるいは引き込み方式によって、チューブ体２００を湾曲させることができる。
　また、操作部材６０は、押し込み方式のみによって、第１の部材６１を湾曲させるようにしてもよい。
　第１のストッパ７４、第２のストッパ７６、ストッパ２０３を設けずに、術者が第１の部材６１や第２の部材６２の移動を固定することによって、第１の部材６１を湾曲させるようにしてもよい。この場合、第１の部材６１を湾曲させつつ、その曲率の微調整を迅速に行うことができる。
　本出願は、２０１１年４月７日に出願された日本特許出願番号２０１１－０８５７１７号に基づいており、それらの開示内容は、参照され、全体として、組み入れられている。
２１、２２、２３　　医療用デバイス、
３０　　　長尺体、
３１　　　開口部、
４０　　　先端部材、
５０　　　医療用の処置部材、
５１　　　カメラ、
５２　　　カメラ用ケーブル、
５３　　　ライトガイド、
６０　　　操作部材、
６１　　　第１の部材、
６２　　　第２の部材、
６３　　　第１のワイヤ（線状体（第１の部材））、
６４　　　第２のワイヤ（線状体（第２の部材））、
７０　　　手元操作部、
７４　　　第１のストッパ、
７６　　　第２のストッパ、
１５２　　カメラ用ケーブル（線状体（第２の部材））、
１５３　　ライトガイド（線状体（第１の部材））、
２００　　チューブ体（第１の部材）、
２０１　　他の医療用の処置部材、
２０３　　ストッパ、
２０４　　キャップ部、
２１１～２１４　　チューブ体のルーメン、
２１５　　長溝、
２１６　　空間、
２２１～２２４　　チューブ体のルーメン、
２５２　　カメラ用ケーブル（線状体（第２の部材））、
２５３　　ライトガイド。

Claims (10)

  1. 　先端に開口部を有する長尺体と、
    　前記開口部に対して接近離反移動自在に前記長尺体に保持され医療用の処置部材を備える先端部材と、
    　前記先端部材に接続され前記先端部材を前記長尺体に対して相対的に離反移動させる力を前記先端部材に伝える第１の部材と、前記先端部材に接続される第２の部材とを含み、前記第１の部材と前記第２の部材との共働によって、前記第１の部材が湾曲する曲率を調節自在な操作部材とを有する医療用デバイス。
  2. 　前記操作部材は、前記先端部材の先端が向く方向を調整自在である、請求項１に記載の医療用デバイス。
  3. 　前記操作部材は、前記先端部材を前記長尺体に対して相対的に離反移動させて前記先端部材が前記開口部から突出する突出量を調整することによって、前記第１の部材が湾曲する曲率を調節する、請求項１または請求項２に記載の医療用デバイス。
  4. 　前記操作部材は、前記第２の部材によって前記開口部と前記先端部材との間の距離を規制した状態で、前記第１の部材によって前記先端部材を前記長尺体に対して相対的に離反移動させることによって前記第１の部材を湾曲させる、または前記第１の部材によって前記開口部と前記先端部材との間の距離を規制した状態で、前記第２の部材を先端側から引き込むことによって前記第１の部材を湾曲させる、請求項１～請求項３のいずれか１つに記載の医療用デバイス。
  5. 　前記第１の部材および前記第２の部材はともに線状体から構成され、
    　前記操作部材は、前記第１の部材を固定する第１のストッパと、前記第２の部材を固定する第２のストッパと、をさらに有する、請求項１～請求項４のいずれか１つに記載の医療用デバイス。
  6. 　前記先端部材の前記処置部材は、カメラによって構成され、
    　前記第１の部材としての線状体は、前記カメラによって撮像する際に照明するために前記先端部材に取り付けられるライトガイドによって構成され、
    　前記第２の部材としての線状体は、前記カメラに接続されるカメラ用ケーブルによって構成される、請求項５に記載の医療用デバイス。
  7. 　前記第１の部材は、前記長尺体に挿通され前記先端部材に接続される可撓性を有するチューブ体から構成され、
    　前記第２の部材は、線状体から構成され、
    　前記操作部材は、前記長尺体を前記チューブ体に対して固定するストッパをさらに有する、請求項１～請求項４のいずれか１つに記載の医療用デバイス。
  8. 　前記先端部材および前記チューブ体は、他の医療用の処置部材を挿通するためのルーメンを有する、請求項７に記載の医療用デバイス。
  9. 　前記チューブ体は、外周面から窪んで形成されるとともに長手方向に伸びる長溝を有し、
    　前記第２の部材としての線状体は、前記長溝と前記長尺体との間に形成される空間に収納され、前記開口部から突出させた前記先端部材に接続された前記第１の部材を湾曲させるのに伴って前記長溝内から外部に引き出される、請求項７または請求項８に記載の医療用デバイス。
  10. 　前記先端部材の前記処置部材は、カメラによって構成され、
    　前記第２の部材としての線状体は、前記カメラに接続されるカメラ用ケーブルによって構成される、請求項７～請求項９のいずれか１つに記載の医療用デバイス。
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