JPWO2017043124A1

JPWO2017043124A1 - 内視鏡

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Publication number: JPWO2017043124A1
Application number: JP2017506435A
Authority: JP
Inventors: 俊長澤; 松田　英二; 英二松田; 尊康伊藤; 敏弘山下
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2015-09-11
Filing date: 2016-05-19
Publication date: 2017-09-07
Anticipated expiration: 2036-05-19
Also published as: WO2017043124A1; JP6180679B2

Abstract

内視鏡（１）は、第１の湾曲部（７ａ）および第２の湾曲部（７ｂ）を備えた湾曲部（７）と、第２の湾曲部（７ｂ）の先端部分に先端が固定され、湾曲操作ワイヤ（４１，４２）が挿通された第１のガイドコイル（４３）と、第１のガイドコイル（４３）が挿通された第２のガイドコイル（４４）と、操作部（３）内で進退自在に設けられ、第１のガイドコイル（４３）の基端が接続された移動体（５３）と、操作部（３）に設けられ、移動体（５３）を進退移動させて、第１のガイドコイル（４３）を圧縮伸長させることで第１のガイドコイル（４３）の剛性を可変して、第２の湾曲部（７ｂ）が湾曲しないように第１の湾曲部（７ａ）のみを湾曲する状態と湾曲部（７）全体が湾曲する状態に切替える切替レバー（２１）を備えた湾曲長切替機構と、を具備する。

Description

本発明は、挿入部に湾曲部を備えた内視鏡に関するものである。

近年、被検体内に挿入される医療機器、例えば内視鏡は、医療分野および工業分野において広く利用されている。

特に、医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

そして、内視鏡は、例えば、日本国特開２００７−２８２６９３号公報に開示されるように観察視野方向を任意の方向に可変できるように、湾曲部を備えたものが周知である。

この日本国特開２００７−２８２６９３号公報には、湾曲部を湾曲操作するための操作ワイヤを挿通するガイドコイルの操作部内における固定位置を調整できるようにした技術が開示されている。

ところで、従来の内視鏡は、湾曲操作時に湾曲部の基端部分から曲がる特性がある。このような従来の内視鏡では、特に入り組んだ生体内の体腔への挿入時および処置時に、湾曲部の基端部分が先に曲がるため小回りが利かないという問題がある。そのため、入り組んだ体腔への挿入性が低下すると共に、被検部位の観察、処置などが行い難いという課題がある。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みて成されたものであり、湾曲部の湾曲長の切り替えを容易に行えるようにして、入り組んだ体腔への挿入性を向上させると共に、被検部位の観察、処置などを行い易くした内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡は、先端から順に第１の湾曲部および第２の湾曲部を備え、湾曲操作ワイヤを牽引弛緩することで湾曲する湾曲部と、前記第２の湾曲部の基端に連設された可撓管部と、前記可撓管部の基端に連設された操作部と、前記第２の湾曲部の先端部分に先端が固定され、内部に前記湾曲操作ワイヤが挿通された第１のガイドコイルと、前記可撓管部の先端部分に先端が固定されると共に前記操作部内に基端が固定され、内部に前記第１のガイドコイルが挿通された第２のガイドコイルと、前記操作部内で進退自在に設けられ、前記第１のガイドコイルの基端が接続された移動体と、前記操作部に設けられ、前記移動体を進退移動させて、前記第１のガイドコイルを圧縮伸長させることで前記第１のガイドコイルの剛性を可変して、前記第２の湾曲部が湾曲しないように前記第１の湾曲部のみを湾曲する状態と前記湾曲部全体が湾曲する状態に切替える切替レバーを備えた湾曲長切替機構と、を具備する。

本発明の内視鏡によれば、湾曲部の湾曲長の切り替えを容易に行えるようにして、入り組んだ体腔への挿入性を向上させると共に、被検部位の観察、処置などを行い易くすることができる。

本発明の一態様の内視鏡の構成を示す斜視図同、挿入部内の構成を示す断面図同、操作部内の構成を示す平面図同、操作部内の構成を示し、切替レバーが操作された状態の平面図同、湾曲部全体が湾曲した状態を示す断面図同、第１の湾曲部のみが湾曲した湾曲部を示す断面図同、第１の変形例に係り、湾曲部がＳ字蛇行した状態を示す断面図同、第１の変形例の挿入部内の構成を示す断面図同、第１の変形例の第１の湾曲部のみが湾曲した状態を示す断面図同、第２の変形例の操作部内の構成を示す平面図

以下、本発明の内視鏡について説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

図１から図１０は、本発明の一態様の内視鏡に係り、図１は内視鏡の構成を示す斜視図、図２は挿入部内の構成を示す断面図、図３は操作部内の構成を示す平面図、図４は操作部内の構成を示し、切替レバーが操作された状態の平面図、図５は湾曲部全体が湾曲した状態を示す断面図、図６は第１の湾曲部のみが湾曲した湾曲部を示す断面図、図７は第１の変形例に係り、湾曲部がＳ字蛇行した状態を示す断面図、図８は第１の変形例の挿入部内の構成を示す断面図、図９は第１の変形例の第１の湾曲部のみが湾曲した状態を示す断面図、図１０は第２の変形例の操作部内の構成を示す平面図である。

図１に示すように、本実施形態の電子内視鏡（以下、単に内視鏡と称す）１は、気管支内視鏡を例示している。なお、内視鏡１は、気管支内視鏡に限定されることなく口腔から導入して、胃、十二指腸などに挿入する所謂上部内視鏡、肛門から導入して大腸に挿入する所謂下部内視鏡としてもよい。

図１の内視鏡１は、細長管状に形成される挿入部２と、この挿入部２の基端に連設される操作部３と、この操作部３から延設される内視鏡ケーブルであるユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の先端に配設される内視鏡コネクタ５などによって主に構成されている。

挿入部２は、先端側から順に、観察窓、照明窓および処置具チャンネル開口部（何れも不図示）が設けられた先端部６、湾曲部７、可撓管部８が連設されて形成され可撓性を備えた管状部材である。

このうち、先端部６には、内部に撮像手段を備えた図示しない撮像装置であるＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサを有する撮像ユニット、図示しない照明伝送手段などから伝送された照明光を被検体に向けて照射する照明光学系が収納配置されている。

なお、内視鏡１は、電子内視鏡に限定されることなく、撮像ユニットを備えていないイメージガイドファイバーが挿入部２に配設されたファイバースコープでもよい。

湾曲部７は、操作部３の操作部材のうち後述する湾曲操作レバー１３の回動操作によって上下２方向（ＵＰ−ＤＯＷＮ）へと能動的に湾曲させ得るように構成される機構部位である。

なお、湾曲部７は、このタイプのものに限定されることはなく、上下方向に加えて左右方向をも含めた４方向（上下左右の操作によって軸回りの全周方向、ＵＰ−ＤＯＷＮ／ＲＩＧＨＴ−ＬＥＦＴ）に湾曲し得るタイプのものであっても良い。

可撓管部８は、受動的に可撓可能となるように柔軟性を持たせて形成される管状部材である。この可撓管部８の内部には、図示しない処置具挿通チャンネルのほか、先端部６に内蔵される撮像ユニットから延出し、さらに操作部３からユニバーサルコード４の内部へと延設される後述の各種信号線、光源装置からの照明光を導光し先端部６から出射させるための図示しないライトガイドなどが挿通している。

操作部３は、先端側に設けられ可撓管部８の基端を覆って可撓管部８と接続される折れ止め部９と、この折れ止め部９に連設され使用者が内視鏡１を使用する時に手によって把持する把持部１０と、この把持部１０の外表面に設けられる各種内視鏡機能を操作する操作手段と、処置具挿通部１１と、吸引バルブ１５などによって構成される。

操作部３に設けられる操作手段としては、例えば湾曲部７の湾曲操作を行う湾曲操作レバー１３、送気送水操作または吸引操作、撮像手段、照明手段などの各対応する操作を行うための複数の操作部材１４などがある。

さらに、湾曲操作レバー１３の根元部分には、湾曲操作レバー１３の回動軸上に湾曲部７の湾曲可動長を長湾曲または短湾曲に切替える湾曲長切替部としての切替レバー２１が設けられている。この切替レバー２１については、後に詳しく説明する。

処置具挿通部１１は、各種の処置具（不図示）を挿入する処置具挿通口を備え、操作部３の内部で、分岐部材を介して処置具挿通チャンネルに連通する構成部である。

この処置具挿通部１１には、処置具挿通口を開閉するための蓋部材であって、この処置具挿通部１１に対して着脱自在（交換可能）に構成される鉗子栓１２が配設されている。

ユニバーサルコード４は、挿入部２の先端部６から、この挿入部２内部を挿通して操作部３に至り、さらに操作部３から延出する各種信号線などを内部に挿通すると共に、光源装置（不図示）からの照明光を伝送するライトガイドなどを挿通する複合ケーブルである。

内視鏡コネクタ５は、外部機器のビデオプロセッサ（不図示）との間を接続する信号ケーブルが接続される電気コネクタ部１６を側面部に有すると共に、外部機器である光源装置との間を接続する後述のライトガイドバンドルおよび電気ケーブル（不図示）が接続される光源コネクタ部１７を有して構成されている。

次に、図２に基いて、挿入部２の特に湾曲部７の構成について、以下に詳しく説明する。
図２に示すように、挿入部２は、ここでの湾曲管である湾曲部７内に円環状の複数の湾曲駒３１がリベットなどの枢支部２５によって互いが回動自在に連結されている。

なお、複数の湾曲駒３１の外周には、図示しないが網管としてのブレードおよび湾曲ゴムが被覆されている。

また、湾曲部７は、先端部６に連結される最先端湾曲駒３１ａから中途部分に設けられる中間湾曲駒３１ｂの手前までが第１の湾曲部７ａを構成しており、中間湾曲駒３１ｂから最基端湾曲駒３１ｃまでが第２の湾曲部７ｂを構成している。

なお、第１の湾曲部７ａと第２の湾曲部７ｂに関して、それぞれの長手方向の長さおよび内部に配設される湾曲駒３１の数などは、各種挿入する生体管腔の使用目的に応じて適宜設定可能である。

最先端湾曲駒３１ａには、第１の湾曲操作ワイヤ４１と第２の湾曲操作ワイヤ４２のそれぞれの先端を固定する２つのワイヤ固定部３２が、略中心点対称となる相対位置に設けられている。

第１の湾曲操作ワイヤ４１と第２の湾曲操作ワイヤ４２は、挿入部２から操作部３まで挿通され、第１の湾曲部７ａ内においては、各湾曲駒３１に設けられたワイヤガイド２４に挿通保持されている。

また、第２の湾曲部７ｂの先端部分に設けられた中間湾曲駒３１ｂには、細径金属コイルである２本の第１のガイドコイル４３のそれぞれの先端を固定する２つの第１のワイヤガイド固定部３３が、略中心点対称となる相対位置に設けられている。

２本の第１のガイドコイル４３は、挿入部２から操作部３まで挿通され、第２の湾曲部７ｂ内においては、各湾曲駒３１に設けられたワイヤガイド２４に挿通保持されている。

そして、これら２本の第１のガイドコイル４３には、それぞれ第１の湾曲操作ワイヤ４１または第２の湾曲操作ワイヤ４２が挿通されている。

また、第２の湾曲部７ｂの基端部分に設けられた最基端湾曲駒３１ｃは、可撓管部８内に設けられた螺旋管２６の先端の湾曲部接続管２６ａと接続されている。

この湾曲部接続管２６ａには、太径金属コイルである２本の第２のガイドコイル４４のそれぞれの先端を固定する２つの第１のワイヤガイド固定部３３が、略中心点対称となる相対位置に設けられている。

そして、これら２本の第２のガイドコイル４４には、それぞれ第１のガイドコイル４３が挿通されている。

即ち、本実施の形態の挿入部２は、第１の湾曲部７ａ内において、第１の湾曲操作ワイヤ４１と第２の湾曲操作ワイヤ４２のみが配設された１重のワイヤ構造であり、第２の湾曲部７ｂ内において、第１の湾曲操作ワイヤ４１または第２の湾曲操作ワイヤ４２が挿通する２本の第１のガイドコイル４３が配設された２重のワイヤコイル構造であり、可撓管部８内において、第１の湾曲操作ワイヤ４１または第２の湾曲操作ワイヤ４２と２本の第１のガイドコイル４３が挿通する２本の第２のガイドコイル４４が配設された３重のワイヤコイル構造となっている。

次に、図３に基いて、操作部３の内部構成について、以下に詳しく説明する。
操作部３内には、図３に示すように、アルミ、ステンレスなどの金属製のフレーム５１が設けられている。

フレーム５１の基端側には、湾曲操作レバー１３が回動自在に軸支され、この湾曲操作レバー１３の回動操作（傾倒操作）によって連動して回動する湾曲操作プーリ４５が設けられている。

この湾曲操作プーリ４５には、第１の湾曲操作ワイヤ４１および第２の湾曲操作ワイヤ４２の基端が接続されており、湾曲操作プーリ４５が回動することで、第１の湾曲操作ワイヤ４１および第２の湾曲操作ワイヤ４２が相対的に牽引弛緩される。

また、第１の湾曲操作ワイヤ４１および第２の湾曲操作ワイヤ４２には、長さ調整のためのターンバックル４１ａ，４２ａがそれぞれ介装されている。

このように、内視鏡１は、湾曲操作レバー１３の回動操作によって、湾曲部７が上下方向に湾曲し、第１の湾曲操作ワイヤ４１および第２の湾曲操作ワイヤ４２の相対的な牽引弛緩量に基いて湾曲部７の上下方向の湾曲量（湾曲角度）に湾曲させることができる。

なお、このような湾曲操作レバー１３によって湾曲部７を湾曲させる機構は、従来構成と同様であるため、その他の詳細な説明を省略する。

フレーム５１の先端側には、２本の第２のガイドコイル４４の基端部分を固定する固定部としての固定ブロック５６がビスなどによって固定されている。

また、湾曲操作レバー１３の回動同軸上には、湾曲長切替機構の１つを構成する切替レバー２１がフレーム５１に回動自在に軸支されており、この切替レバー２１の回動操作（傾倒操作）に連動して回動する湾曲長切替機構の１つを構成する湾曲長切替プーリ４６が設けられている。この湾曲長切替プーリ４６は、湾曲操作プーリ４５に重畳するように配設されている。

この湾曲長切替プーリ４６には、湾曲長切替ワイヤ４７の一端が接続されており、湾曲長切替プーリ４６が回動することで、湾曲長切替ワイヤ４７が牽引弛緩される。

湾曲長切替ワイヤ４７は、フレーム５１に回動自在に軸支された湾曲長切替機構の１つを構成するプーリ４８を介して、他端が２本の第１のガイドコイル４３の基端部分を固定する湾曲長切替機構の１つを構成する移動体である可動ブロック５３の接続部５５に接続されている。

可動ブロック５３は、フレーム５１に形成された湾曲長切替機構の１つを構成する２つのガイド溝５２に軸体５４がそれぞれ係入されており、２つのガイド溝５２の長さ範囲に操作部３内の先端および基端方向の前後に進退自在に設けられている。

即ち、湾曲長切替機構の１つである可動ブロック５３は、切替レバー２１の操作に連動する湾曲長切替プーリ４６の回動によって牽引弛緩される湾曲長切替ワイヤ４７によって、２つのガイド溝５２に直進ガイドされることで、フレーム５１上で前後に進退移動する。

これにより、図４に示すように、切替レバー２１が回動操作されると、連動して回動する湾曲長切替プーリ４６によって湾曲長切替ワイヤ４７が牽引されて、可動ブロック５３が先端側の前方に動く。そして、可動ブロック５３の先端側への移動に伴って、２本の第１のガイドコイル４３が先端側に押し込まれて圧縮される。

また、切替レバー２１には、図示しない周知のロック機構が設けられており、２本の第１のガイドコイル４３が先端側に押し込まれた圧縮状態を維持することができるようになっている。

このように、２本の第１のガイドコイル４３は、それぞれが圧縮された状態において、図２に示したように、先端が第２の湾曲部７ｂの中間湾曲駒３１ｂに設けられた第１のワイヤガイド固定部３３に夫々固定されているため硬化する。

なお、切替レバー２１は、図３に示した初期状態に戻されると、湾曲長切替ワイヤ４７が弛緩されて、可動ブロック５３が２本の第１のガイドコイル４３の伸長力を受けて、基端側に戻される。このように、２本の第１のガイドコイル４３は、圧縮されていないフリーな状態では柔軟となる。

以上のように構成された内視鏡１は、切替レバー２１が図３に示した初期状態に戻された状態において、湾曲操作レバー１３が所定の方向に回動操作されて、第１の湾曲操作ワイヤ４１を牽引することで、例えば、ＵＰ方向に湾曲部７を湾曲させた場合、図５に示すように、従来の内視鏡と同様に、第１の湾曲部７ａおよび第２の湾曲部７ｂが略同一の湾曲角度（曲率半径）で湾曲する。

一方、内視鏡１は、切替レバー２１が図４に示したように回動操作されてロックされた状態では、湾曲操作レバー１３が所定の方向へ回動操作されて、第１の湾曲操作ワイヤ４１を牽引することで、例えば、ＵＰ方向に湾曲部７を湾曲させた場合、図６に示すように、第１の湾曲部７ａのみが略湾曲する。

具体的には、内視鏡１は、切替レバー２１の回動操作によって、操作部３内の可動ブロック５３を先端側へ移動させて２本の第１のガイドコイル４３を圧縮させることで、２本の第１のガイドコイル４３が硬化するため、これら２本の第１のガイドコイル４３の先端が固定された第２の湾曲部７ｂから基端側の可撓性が低下（硬く）なり、第２の湾曲部７ｂが湾曲し難くなる。

即ち、内視鏡１は、切替レバー２１の切替操作だけで、操作部３に設けられた湾曲長切替機構によって第２の湾曲部７ｂの硬度を可変することができる。

そのため、湾曲部７は、第１の湾曲部７ａのみが湾曲して、先端部分だけが湾曲した小回りが可能な状態と、従来と同様に湾曲部７の全体が湾曲する状態とに容易に切替え自在な構成となる。

なお、上述では、湾曲部７をＵＰ方向に湾曲させた状態を例示しているが、勿論、湾曲部７をＤＯＷＮ方向に湾曲させるときも同じ動作となる。

以上の説明により、本実施の形態の内視鏡１は、湾曲部７の湾曲操作時に湾曲部７の先端側の第１の湾曲部７ａのみが略湾曲する状態と、第１の湾曲部７ａおよび第２の湾曲部７ｂが共に略同じ湾曲角度で湾曲する状態を切替レバー２１の操作だけでユーザが任意に切替えることができる構成となっている。

そのため、内視鏡１は、特に入り組んだ生体内の体腔へ挿入部２を挿入したり、患部を処置したりするとき、湾曲部７の先端側の第１の湾曲部７ａのみを湾曲させることで、従来のように湾曲部７が基端側から曲がることなく小回りが利き、入り組んだ体腔への挿入性を向上する共に、被検部位の観察、患部の処置などが行い易い構成とすることができる。

特に、呼吸器用の気管支内視鏡（１）においては、気管支末梢へ挿入するときや気管支壁を正面視するとき、小回りが利くように挿入部２の湾曲部７の先端側の第１の湾曲部７ａのみが湾曲するように切替えることで、第２の湾曲部７ｂを含めた湾曲部７全体が湾曲する構成に比して、先端部６が大回りせず、気管支の屈曲部の観察および処置が行い易くなるという利点がある。

また、内視鏡１は、湾曲部７の基端側の第２の湾曲部７ｂの硬度を可変する挿入部２側の機構が第１の湾曲操作ワイヤ４１または第２の湾曲操作ワイヤ４２と２本の第１のガイドコイル４３が挿通する２本の第２のガイドコイル４４が配設された３重のワイヤコイル構造としているため、従来の内視鏡に比しても、挿入部２の太径化を防止することができる構成となっている。

さらに、内視鏡１は、湾曲部７の基端側の第２の湾曲部７ｂの硬度を可変する操作部３側の機構が湾曲操作レバー１３の回動軸と切替レバー２１の回動軸を同軸上にして、湾曲長切替プーリ４６を湾曲操作プーリ４５に重畳するように配設して、湾曲長切替ワイヤ４７を牽引弛緩する構成であって、プーリ４８を介して湾曲長切替ワイヤ４７に接続された可動ブロック５３を前後に移動させて２本の第１のガイドコイル４３を圧縮伸長させる構造としているため、従来の内視鏡に比しても、操作部３の大型化も防止することができる構成となっている。

（第１の変形例）
ところで、上述したように、複数の湾曲駒３１をリベットなどの枢支部２５を介して連結した構成の湾曲部７は、剛性が低い（柔軟）ため、切替レバー２１が操作されて２本の第１のガイドコイル４３の圧縮力によって、第２の湾曲部７ｂが蛇行する可能性がある。

この状態で、例えば、湾曲部７を湾曲（ここではＵＰ方向に湾曲）させた場合、図７に示すように、湾曲部７がＳ字蛇行する場合がある。

そのため、図８に示すように、挿入部２の湾曲部７内に、管状部材であって、ここでの湾曲管としての湾曲パイプ６０を配設した構成とすることが好ましい。

詳述すると、ここでの湾曲パイプ６０は、湾曲構成要素としての円筒状の超弾性合金パイプを主体とした部材である。この湾曲パイプ６０を構成する超弾性合金材としては、例えば、Ｎｉ−Ｔｉ（ニッケルチタン）、チタン合金、ベータチタン、純チタン、６４チタン、Ａ７０７５（アルミニウム合金）などである。なお、湾曲パイプ６０は、十分な剛性を備えていれば樹脂パイプによって形成してもよい。

湾曲パイプ６０は、周方向に延在する部分円弧状の長孔を基本形状とする複数の湾曲用スロット６１が所定の間隔（ピッチ）で例えばレーザ加工などによって設けられている。

これら複数の湾曲用スロット６１は、湾曲パイプ６０の長手方向に対して直交する方向の上下の位置に互い違いに形成されている。

なお、湾曲パイプ６０にも、上述の実施の形態と同様に、ワイヤガイド２４、ワイヤ固定部３２、第１のワイヤガイド固定部３３および第２のワイヤガイド固定部３４が配設されている。

このように湾曲部７内に湾曲パイプ６０が設けられた構成の内視鏡１では、湾曲パイプ６０が枢支部２５を介して複数の湾曲駒３１を連結した構成よりも剛性が高いため、切替レバー２１が操作されて２本の第１のガイドコイル４３が圧縮されても、第２の湾曲部７ｂが蛇行することが防止される。

そのため、内視鏡１は、切替レバー２１が図４に示したように回動操作されてロックされた状態では、湾曲操作レバー１３が所定の方向へ回動操作されて、第１の湾曲操作ワイヤ４１を牽引することで、例えば、ＵＰ方向に湾曲部７を湾曲させた場合、図９に示すように、第１の湾曲部７ａのみが確実に湾曲して、湾曲部７がＳ字蛇行しない構成とすることができる。

（第２の変形例）
なお、図１０に示すように、操作部３内のフレーム５１に前後方向に穿設された位置調整溝５７を設けて、フレーム５１に固定するプーリ４８の位置を調整できるようにしてもよい。

ここでのプーリ４８は、例えば、ボルト状の回動軸４８ａ回りに回動自在な構成として、フレーム５１の背面側に設けられた図示しないナットに回動軸４８ａが螺着して、位置調整溝５７の範囲内で前後に調整されてフレーム５１に固定される。

このような構成により、プーリ４８が前後にスライド可能に設置できるため、湾曲長切替ワイヤ４７の牽引力を調整することができる。

これにより、組立時のバラツキによって生じる第１のガイドコイル４３の圧縮力のバラツキを調整でき、湾曲部７の第２の湾曲部７ｂの硬化を一定に制御することができる。

以上に記載の本発明は、上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変などが可能である。

本出願は、２０１５年９月１１日に日本国に出願された特願２０１５−１７９９４１号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、および図面に引用されたものである。

本発明の一態様の内視鏡は、先端から順に第１の湾曲部および第２の湾曲部を備え、湾曲操作ワイヤを牽引弛緩することで湾曲する湾曲部と、前記第２の湾曲部の基端に連設された可撓管部と、前記可撓管部の基端に連設された操作部と、前記第２の湾曲部の先端部分に先端が固定され、内部に前記湾曲操作ワイヤが挿通された第１のガイドコイルと、前記可撓管部の先端部分に先端が固定されると共に前記操作部内に基端が固定され、内部に前記第１のガイドコイルが挿通された第２のガイドコイルと、前記操作部内で進退自在に設けられ、前記第１のガイドコイルの基端が接続された移動体と、前記操作部に設けられ、前記移動体を進退移動させて、前記第１のガイドコイルを圧縮伸長させることで前記第１のガイドコイルの剛性を可変して、前記第２の湾曲部が湾曲しないように前記第１の湾曲部のみを湾曲する状態と前記湾曲部全体が湾曲する状態とに切替える切替レバーを備えた湾曲長切替機構と、を具備する。

Claims

先端から順に第１の湾曲部および第２の湾曲部を備え、湾曲操作ワイヤを牽引弛緩することで湾曲する湾曲部と、
前記第２の湾曲部の基端に連設された可撓管部と、
前記可撓管部の基端に連設された操作部と、
前記第２の湾曲部の先端部分に先端が固定され、内部に前記湾曲操作ワイヤが挿通された第１のガイドコイルと、
前記可撓管部の先端部分に先端が固定されると共に前記操作部内に基端が固定され、内部に前記第１のガイドコイルが挿通された第２のガイドコイルと、
前記操作部内で進退自在に設けられ、前記第１のガイドコイルの基端が接続された移動体と、
前記操作部に設けられ、前記移動体を進退移動させて、前記第１のガイドコイルを圧縮伸長させることで前記第１のガイドコイルの剛性を可変して、前記第２の湾曲部が湾曲しないように前記第１の湾曲部のみを湾曲する状態と前記湾曲部全体が湾曲する状態に切替える切替レバーを備えた湾曲長切替機構と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
前記湾曲部は、枢支部を介して回動自在に連結され複数の湾曲駒を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記湾曲部は、周方向に複数のスロットが形成され管状部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記湾曲長切替機構は、前記切替レバーの操作によって、フレームに設けられたプーリを介して前記移動体を先端側に牽引する湾曲長切替ワイヤを有し、
前記フレームには、前記操作部の長手軸方向に沿って前記プーリの固定位置を調整可能な調整溝を備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡。
前記操作部に設けられ、前記湾曲操作ワイヤが接続された湾曲操作プーリを回動して、前記湾曲部を湾曲操作する湾曲操作レバーを有し、
前記湾曲操作レバーの回動同軸上に前記切替レバーの回動軸が設けられ、前記切替レバーによって前記湾曲長切替ワイヤを牽引弛緩する湾曲長切替プーリが前記湾曲操作プーリに重畳して配置されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。