JP6441201B2 - 内視鏡及び硬度調整装置 - Google Patents
内視鏡及び硬度調整装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6441201B2 JP6441201B2 JP2015219209A JP2015219209A JP6441201B2 JP 6441201 B2 JP6441201 B2 JP 6441201B2 JP 2015219209 A JP2015219209 A JP 2015219209A JP 2015219209 A JP2015219209 A JP 2015219209A JP 6441201 B2 JP6441201 B2 JP 6441201B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil spring
- wire
- unit
- proximal end
- ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0057—Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
本発明の一態様によれば、式(1)を満たすので、軟性部の硬度を高くする硬度調整時において、ワイヤ及びコイルバネの折れ曲がり角度を小さくすることができ、ワイヤやコイルバネにかかる負担を更に軽減することができる。
本発明の一態様によれば、式(2)を満たすので、軟性部の硬度を高くする硬度調整時において、ワイヤ及びコイルバネの折れ曲がり角度を小さくすることができ、ワイヤやコイルバネにかかる負担を更に軽減することができる。
本実施形態の内視鏡10は、操作部12と、操作部12に連設された挿入部14とを備える。
図2は、挿入部14の断面図である。図2では、軟性部18を破断して示すとともに、図面の煩雑さを避けるため、コイルバネ40とワイヤ42とを備える硬度調整手段32を主として示している。なお、図1の操作部12と挿入部14の各々の内部には、硬度調整手段32の他、処置具挿通チャンネル、湾曲操作用ワイヤ、送気送水管路、ライトガイド及び信号線等の既知の内蔵物が複数本配設される。これらの内蔵物は、挿入部14の内部において隙間なく充填され、挿入部14の小径化が図られている。
図7は、円筒状のカムリング38の展開図である。図7に基づいて、カムリング38のカム機構であるカム溝とカム溝に係合されるカムピンとについて説明する。
図8は、コイルバネ40の圧縮状態を変化させる硬度調整部34の動作を説明した図である。図8のX軸は操作部12(図3参照)の中心軸Xであり、Y軸はカムリング38の周方向を示す。
図9は、距離調整機構62の側面図であり、図9(A)と図9(B)とはカムリング38の周方向において見る角度を変えた図である。
図10は、距離調整機構62によって、コイルバネ40のヘタリを調整する方法を示した説明図である。
本実施形態の内視鏡10の硬度調整部34は、図4の如く、コイルバネユニットCUの基端部47よりも先端側の被規制部51を保持するコイルバネ保持部60と、コイルバネユニットCUの基端部47よりも基端側に延出されたワイヤユニットWUの基端部49を保持するワイヤ保持部52と、コイルバネユニットCUの基端部47に当接してコイルバネ40にコイルバネ軸方向の圧縮力を加えるコイルバネ当接部58と、を備えている。
式(3)を満たさない場合には、式(3)を満たす場合と比較して、軟性部18の硬度を高くする硬度調整時において、ワイヤ42及びコイルバネ40の折れ曲がり角度が大きくなり、ワイヤ42やコイルバネ40に負担がかかる。
式(4)を満たさない場合には、式(4)を満たす場合と比較して、軟性部18の硬度を高くする硬度調整時において、ワイヤ42及びコイルバネ40の折れ曲がり角度が大きくなり、ワイヤ42やコイルバネ40に負担がかかる。
《操作リング36の形状》
図6(A)、(B)の如く、カムリング38を回転させるために、カムリング38の外側に操作リング36が設けられており、操作リング36のキー36Aがカムリング38のキー溝38Aに係合することによって、操作リング36の回転力をカムリング38に伝達している。
図14は、中継金具44とコイルバネ46との接続構造を示す要部拡大断面図である。
硬度調整部34においては、コイルバネ40を圧縮したりワイヤ42を牽引したりして軟性部18の硬度を調整するが、そのための機構として本実施形態は図7の如く、第1カムピン68を第1カム溝78に係合させた移動機構を開示している。
第1カムピン68がピン孔70から外側に脱落することを防止する脱落防止部材を、カムリング38の外側に設けることが好ましい。
素線を螺旋状に巻回して構成されたコイルバネ40の素線は、その巻回方向とは逆方向に捩じりの力を受けている。つまり、素線は、巻回数を減らす方向の力を受けているため、その力によってコイルバネ40の自然長の軸長が短くなり、コイルバネ40の耐久性が悪くなるという問題がある。
Claims (9)
- 軟性部を有する挿入部と、
前記挿入部の基端側に連設された操作部と、
前記軟性部から前記操作部にかけて設けられたコイルバネを有するコイルバネユニットと、
前記軟性部から前記操作部にかけて設けられたワイヤユニットであって、前記コイルバネに挿通され、前記コイルバネの先端部に固着されたワイヤを有するワイヤユニットと、
前記操作部に設けられ、前記コイルバネの基端と前記ワイヤの基端とを離間して前記コイルバネを圧縮させることで前記軟性部の硬度を調整する硬度調整部と、
を備え、
前記硬度調整部は、
前記コイルバネユニットの基端部よりも基端側に延出された前記ワイヤユニットの基端部を保持するワイヤ保持部と、
前記コイルバネユニットの基端部に当接するコイルバネ当接部と、
前記コイルバネ当接部と前記ワイヤ保持部との前記操作部の長手方向の距離を変化させる相対距離変化部と、
前記コイルバネユニットの基端部よりも先端側に位置する被規制部を前記長手方向に沿った前記操作部の中心軸から第1半径距離だけ離れた第1径方向位置に規制する第1規制部と、
前記ワイヤ保持部により保持される前記ワイヤユニットの基端部を前記中心軸から径方向Aに前記第1半径距離よりも大きい第2半径距離だけ離れた第2径方向位置に規制する第2規制部と、
前記コイルバネ当接部により当接される前記コイルバネユニットの基端部を前記中心軸から前記径方向Aの成分を含む径方向Bに前記第1半径距離よりも大きくかつ前記第2半径距離よりも小さい第3半径距離だけ離れた第3径方向位置に規制する第3規制部と、
を備える内視鏡。 - 前記径方向Aと前記径方向Bは同じ方向である、
請求項1に記載の内視鏡。 - 前記ワイヤ保持部は前記操作部に対して相対的に固定され、
前記コイルバネ当接部は前記操作部に対して前記長手方向に相対的に移動可能である、
請求項1又は2に記載の内視鏡。 - 前記被規制部から前記ワイヤユニットの基端部までの前記長手方向の距離をL1、前記コイルバネ当接部が前記長手方向の移動可能範囲の中間位置にあるときの前記被規制部から前記コイルバネユニットの基端部までの前記長手方向の距離をL2、前記コイルバネ当接部が前記長手方向の移動可能範囲の先端位置にあるときの前記被規制部から前記コイルバネユニットの基端部までの前記長手方向の距離をL3、前記被規制部から前記ワイヤユニットの基端部までの前記中心軸の径方向の距離をR1、前記被規制部から前記コイルバネユニットの基端部までの前記中心軸の径方向の距離をR2とするとき、次式を満たす請求項3に記載の内視鏡。
(L3/L1)×R1≦R2≦(L2/L1)×R1 - 前記コイルバネ当接部は前記操作部に対して相対的に固定され、
前記ワイヤ保持部は前記操作部に対して前記長手方向に相対的に移動可能である、
請求項1又は2に記載の内視鏡。 - 前記ワイヤ保持部が前記長手方向の移動可能範囲の基端位置にあるときの前記被規制部から前記ワイヤユニットの基端部までの前記長手方向の距離をL1、前記ワイヤ保持部が前記長手方向の移動可能範囲の中間位置にあるときの前記被規制部から前記ワイヤユニットの基端部までの前記長手方向の距離をL2、前記被規制部から前記コイルバネユニットの基端部までの前記長手方向の距離をL3、前記被規制部から前記ワイヤユニットの基端部までの前記中心軸の径方向の距離をR1、前記被規制部から前記コイルバネユニットの基端部までの前記中心軸の径方向の距離をR2とするとき、次式を満たす請求項5に記載の内視鏡。
(L2/L3)×R2≦R1≦(L1/L3)×R2 - 前記ワイヤユニットは、前記ワイヤの基端部に装着されたワイヤスリーブを有し、
前記ワイヤユニットの基端部は前記ワイヤスリーブを含んで構成される、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の内視鏡。 - 前記コイルバネユニットは、前記コイルバネの基端部に装着されたコイルバネスリーブを有し、
前記コイルバネユニットの基端部は前記コイルバネスリーブを含んで構成される、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の内視鏡。 - 軟性部を有する挿入部と前記挿入部の基端側に連設された操作部とを有する内視鏡に具備される硬度調整装置であって、
前記軟性部から前記操作部にかけて設けられたコイルバネを有するコイルバネユニットと、
前記軟性部から前記操作部にかけて設けられたワイヤユニットであって、前記コイルバネに挿通され、前記コイルバネの先端部に固着されたワイヤを有するワイヤユニットと、
前記操作部に設けられ、前記コイルバネの基端と前記ワイヤの基端とを離間して前記コイルバネを圧縮させることで前記軟性部の硬度を調整する硬度調整部と、
を備え、
前記硬度調整部は、
前記コイルバネユニットの基端部よりも基端側に延出された前記ワイヤユニットの基端部を保持するワイヤ保持部と、
前記コイルバネユニットの基端部に当接するコイルバネ当接部と、
前記コイルバネ当接部と前記ワイヤ保持部との前記操作部の長手方向の距離を変化させる相対距離変化部と、
前記コイルバネユニットの基端部よりも先端側に位置する被規制部を前記長手方向に沿った前記操作部の中心軸から第1半径距離だけ離れた第1径方向位置に規制する第1規制部と、
前記ワイヤ保持部により保持される前記ワイヤユニットの基端部を前記中心軸から径方向Aに前記第1半径距離よりも大きい第2半径距離だけ離れた第2径方向位置に規制する第2規制部と、
前記コイルバネ当接部により当接される前記コイルバネユニットの基端部を前記中心軸から前記径方向Aの成分を含む径方向Bに前記第1半径距離よりも大きくかつ前記第2半径距離よりも小さい第3半径距離だけ離れた第3径方向位置に規制する第3規制部と、
を備える硬度調整装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015219209A JP6441201B2 (ja) | 2015-11-09 | 2015-11-09 | 内視鏡及び硬度調整装置 |
US15/345,477 US10653303B2 (en) | 2015-11-09 | 2016-11-07 | Endoscope and hardness adjustment device |
EP16197599.0A EP3165150B1 (en) | 2015-11-09 | 2016-11-07 | Endoscope and hardness adjustment device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015219209A JP6441201B2 (ja) | 2015-11-09 | 2015-11-09 | 内視鏡及び硬度調整装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017086389A JP2017086389A (ja) | 2017-05-25 |
JP6441201B2 true JP6441201B2 (ja) | 2018-12-19 |
Family
ID=57249724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015219209A Active JP6441201B2 (ja) | 2015-11-09 | 2015-11-09 | 内視鏡及び硬度調整装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10653303B2 (ja) |
EP (1) | EP3165150B1 (ja) |
JP (1) | JP6441201B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7061585B2 (ja) * | 2019-03-20 | 2022-04-28 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡 |
EP4003138A4 (en) * | 2019-07-25 | 2023-08-30 | Uroviu Corp. | DISPOSABLE ENDOSCOPY CANNULA WITH INTEGRATED FORCEPS |
JP7112435B2 (ja) * | 2020-01-09 | 2022-08-03 | Hoya株式会社 | 内視鏡 |
EP4221564A1 (en) * | 2020-09-30 | 2023-08-09 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Adjustable stiffness medical devices |
JP6948027B1 (ja) * | 2021-06-02 | 2021-10-13 | ニレック株式会社 | 内視鏡及びハンドル操作部 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS525194B2 (ja) | 1972-10-25 | 1977-02-10 | ||
JPS614986A (ja) | 1984-06-20 | 1986-01-10 | Nissan Motor Co Ltd | 超音波距離測定装置 |
JP2987452B2 (ja) * | 1990-05-17 | 1999-12-06 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
JP3614986B2 (ja) * | 1996-07-12 | 2005-01-26 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
US5885208A (en) * | 1996-12-24 | 1999-03-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope system |
US6203494B1 (en) * | 1999-03-02 | 2001-03-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope capable of varying hardness of flexible part of insertion unit thereof |
JP4061011B2 (ja) * | 2000-06-30 | 2008-03-12 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
JP3776816B2 (ja) * | 2002-02-20 | 2006-05-17 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
JP2007054125A (ja) * | 2005-08-22 | 2007-03-08 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡 |
JP5033346B2 (ja) * | 2006-04-13 | 2012-09-26 | Hoya株式会社 | 内視鏡の湾曲装置 |
EP2446802B1 (en) * | 2010-01-29 | 2013-02-13 | Olympus Medical Systems Corp. | Insertion instrument, endoscope |
JP2012081011A (ja) * | 2010-10-08 | 2012-04-26 | Fujifilm Corp | 内視鏡及び硬度調整装置 |
EP2628434B1 (en) * | 2011-03-25 | 2016-02-24 | Olympus Corporation | Endoscope |
JP5917467B2 (ja) * | 2013-09-26 | 2016-05-18 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡 |
JP6153911B2 (ja) * | 2014-09-29 | 2017-06-28 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡及び内視鏡に用いる硬度調整装置 |
JP6180679B2 (ja) * | 2015-09-11 | 2017-08-16 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
-
2015
- 2015-11-09 JP JP2015219209A patent/JP6441201B2/ja active Active
-
2016
- 2016-11-07 US US15/345,477 patent/US10653303B2/en active Active
- 2016-11-07 EP EP16197599.0A patent/EP3165150B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3165150B1 (en) | 2019-09-25 |
US20170127910A1 (en) | 2017-05-11 |
US10653303B2 (en) | 2020-05-19 |
EP3165150A1 (en) | 2017-05-10 |
JP2017086389A (ja) | 2017-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6441201B2 (ja) | 内視鏡及び硬度調整装置 | |
JP4477519B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP4323441B2 (ja) | 内視鏡 | |
EP2628434B1 (en) | Endoscope | |
US8905919B2 (en) | Endoscope | |
WO2015083644A1 (ja) | 内視鏡のための受動湾曲部と内視鏡 | |
WO2012147443A1 (ja) | 内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡 | |
JP2008220443A (ja) | 内視鏡の湾曲装置 | |
EP3195788A1 (en) | Endoscope curved portion | |
WO2017043124A1 (ja) | 内視鏡 | |
US10088668B2 (en) | Endoscope | |
US9974428B2 (en) | Endoscope | |
JP2007054400A (ja) | 内視鏡 | |
WO2019146153A1 (ja) | 挿入装置 | |
JP4777005B2 (ja) | 内視鏡 | |
US20160353974A1 (en) | Endoscope | |
JP6689589B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP6854932B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP3935890B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP2015213541A (ja) | 挿入機器 | |
JP6257854B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP3776858B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP3772138B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP3597416B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP2010104521A (ja) | 処置具、内視鏡及び内視鏡システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180206 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181024 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181030 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6441201 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |