WO2012147443A1 - 内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡 - Google Patents

内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡 Download PDF

Info

Publication number
WO2012147443A1
WO2012147443A1 PCT/JP2012/058161 JP2012058161W WO2012147443A1 WO 2012147443 A1 WO2012147443 A1 WO 2012147443A1 JP 2012058161 W JP2012058161 W JP 2012058161W WO 2012147443 A1 WO2012147443 A1 WO 2012147443A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tube
end portion
spiral
distal end
flexible tube
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/058161
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
太郎 家出
Original Assignee
オリンパス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパス株式会社 filed Critical オリンパス株式会社
Priority to CN201280011134.2A priority Critical patent/CN103402417B/zh
Priority to EP12775965.2A priority patent/EP2664267A4/en
Publication of WO2012147443A1 publication Critical patent/WO2012147443A1/ja
Priority to US13/963,783 priority patent/US20130331651A1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005Flexible endoscopes
    • A61B1/0051Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0055Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/00078Insertion part of the endoscope body with stiffening means

Definitions

  • the present invention relates to a flexible tube portion of an endoscope having flexibility, and an endoscope having the flexible tube portion.
  • an endoscope has a flexible tube portion that is inserted while being bent into the sigmoid colon in the large intestine.
  • Patent Document 1 discloses such a flexible tube portion.
  • the flexible tube portion includes, for example, a spiral tube, a mesh tube disposed on the outside of the spiral tube and laminated on the spiral tube, and an outer shell disposed on the mesh tube and laminated on the mesh tube. is doing.
  • the mesh tube covers the spiral tube, and the outer skin covers the mesh tube.
  • the flexible tube portion has a three-layer structure.
  • the flexible tube portion includes a front connection tube disposed at the distal end portion of the flexible tube portion in order to connect the bending portion of the endoscope and the distal end portion of the flexible tube portion;
  • a rear connection tube disposed at the proximal end portion of the flexible tube portion is provided.
  • the front connection tube is connected to the proximal end portion of the bending portion, and the rear connection tube is connected to the operation portion of the endoscope.
  • the tip of the spiral tube, the tip of the mesh tube, and the tip of the outer skin are each fixed to the front connection tube.
  • the proximal end of the spiral tube, the proximal end of the mesh tube, and the proximal end of the outer skin are fixed to the rear connection tube.
  • the spiral tube Since the distal end of the spiral tube is fixed to the front connection tube and the proximal end of the spiral tube is fixed to the rear connection tube, the spiral tube does not move along the longitudinal direction of the flexible tube. It is regulated. For this reason, in the longitudinal direction of the flexible tube portion, the spiral tube is disposed over the entire flexible tube portion, and the entire flexible tube portion is crushed and the flexible tube portion is locally crushed. To prevent.
  • the sigmoid colon has a very small radius of curvature.
  • the flexible tube portion when the flexible tube portion is inserted into the sigmoid colon while being bent, the flexible tube portion also needs to be bent small so as to correspond to the sigmoid colon.
  • the inside of the flexible tube is narrower (contracted) than the length at the natural length (straight state), and the outside of the flexible tube is at the natural length (straight state).
  • Spreads stretches
  • An object of the present invention is to provide a flexible tube portion of an endoscope that can reduce a burden on a patient, and an endoscope having the flexible tube portion.
  • One aspect of the flexible tube portion of the endoscope of the present invention is a spiral tube, and a first connection tube disposed on the distal end side of the spiral tube and connected to a node ring of a bending portion in the endoscope.
  • a second connection pipe disposed on the proximal end side of the spiral tube and connected to the operation unit in the endoscope, wherein the spiral tube includes the first connection tube and the second connection tube. It is possible to move in the axial direction of the spiral tube with respect to at least one of the connection tubes.
  • One embodiment of the present invention provides an endoscope having the flexible tube portion of the endoscope described above.
  • FIG. 1 is a schematic view of an endoscope according to the present invention.
  • FIG. 2A is a diagram showing a three-layer structure of a flexible tube portion in the first embodiment.
  • FIG. 2B is an enlarged view of a part of the mesh tube.
  • FIG. 3A is a diagram illustrating a state in which the spiral tube is bent in a state in which both ends of the spiral tube are fixed to the connection tube.
  • FIG. 3B is a diagram illustrating a state in which the spiral tube is bent in a state where both ends of the spiral tube are slidable on the mesh tube disposed in the connection tube.
  • FIG. 1 is a schematic view of an endoscope according to the present invention.
  • FIG. 2A is a diagram showing a three-layer structure of a flexible tube portion in the first embodiment.
  • FIG. 2B is an enlarged view of a part of the mesh tube.
  • FIG. 3A is a diagram illustrating a state in which the spiral tube is bent in a state in which
  • FIG. 3C is a diagram illustrating a state in which the spiral tube is bent in a state where both ends of the spiral tube are slidable on the mesh tube disposed in the connection tube.
  • FIG. 3D is a diagram illustrating a state in which the spiral tube is bent in a state in which both end portions of the spiral tube can slide the connection tube.
  • FIG. 4A is a diagram illustrating a configuration of a spiral tube in the second embodiment.
  • FIG. 4B shows a first modification of the second embodiment and is a diagram showing a configuration of the distal end side of the spiral tube in the first modification.
  • FIG. 4C shows a second modification of the second embodiment and is a diagram showing a configuration of a spiral tube in the second modification.
  • FIG. 4A is a diagram illustrating a configuration of a spiral tube in the second embodiment.
  • FIG. 4B shows a first modification of the second embodiment and is a diagram showing a configuration of the distal end side of the spiral tube in the first modification.
  • FIG. 4D is a diagram illustrating a configuration of the distal end portion side of the spiral tube in the third modification example according to the third modification example of the second embodiment.
  • FIG. 4E shows a fourth modification of the second embodiment, and is a diagram showing a configuration on the distal end side of the spiral tube in the fourth modification.
  • FIG. 4F is a diagram illustrating a state in which the elastic member is extended when the spiral tube is bent in the fourth modified example.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of the distal end side of the flexible tube portion according to the third embodiment.
  • the endoscope 1 includes an elongated insertion portion 10 that is inserted into a body cavity of a patient, and an operation portion 60 that is connected to the proximal end portion of the insertion portion 10 and operates the endoscope 1.
  • an operation portion 60 that is connected to the proximal end portion of the insertion portion 10 and operates the endoscope 1.
  • the insertion portion 10 has a distal end hard portion 21, a bending portion 23, and a flexible tube portion 25 from the distal end side of the insertion portion 10 toward the proximal end portion side of the insertion portion 10.
  • the proximal end portion of the distal rigid portion 21 is connected to the distal end portion of the bending portion 23, and the proximal end portion of the bending portion 23 is connected to the distal end portion of the flexible tube portion 25.
  • the distal end hard portion 21 is the distal end portion of the insertion portion 10 and is hard.
  • the bending portion 23 is bent in a desired direction such as up, down, left, and right, for example, by an operation of a bending operation portion 67 described later.
  • the bending portion 23 is bent, the position and orientation of the distal end hard portion 21 change, the observation object is captured in the observation field, and the illumination light is illuminated on the observation object.
  • the bending portion 23 is configured by connecting a plurality of node rings 23 a and 23 b so as to be rotatable along the longitudinal direction of the insertion portion 10.
  • the node rings 23a and 23b are covered with a mesh tube (not shown), and the mesh tube (not shown) is covered with an outer shell (not shown) such as resin or rubber.
  • the flexible tube portion 25 has a desired flexibility and is bent by an external force.
  • the flexible tube portion 25 is a tubular member that extends from a main body portion 61 described later in the operation portion 60. The structure of the flexible tube portion 25 will be described later.
  • the operation unit 60 is connected to a main body unit 61 from which the flexible tube unit 25 extends, a gripping unit 63 that is connected to the base end of the main body unit 61 and is gripped by an operator who operates the endoscope 1, And a universal cord 65 connected to the portion 63.
  • the main body portion 61 has a bend preventing portion 61 a that is an exterior body of the main body portion 61.
  • the gripping part 63 has a bending operation part 67 for bending the bending part 23.
  • the bending operation section 67 includes a left / right bending operation knob 67a for bending the bending section 23 left and right, a vertical bending operation knob 67b for bending the bending section 23 up and down, and a fixed knob for fixing the position of the curved bending section 23. 67c.
  • the gripping part 63 has a switch part 69 operated by the operator's hand when the gripping part 63 is gripped by the operator.
  • the switch unit 69 includes a suction switch 69a and an air / water supply switch 69b.
  • the suction switch 69a is operated when the endoscope 1 sucks mucus, fluid, or the like from a suction opening (not shown) disposed in the distal end hard portion 21 via a suction channel (not shown).
  • the air / water supply switch 69b is operated when air is supplied / water supplied from an air / water supply channel (not shown) in order to secure an observation field of view of an imaging unit (not shown) in the distal end hard portion 21.
  • the fluid includes water and gas.
  • the gripping part 63 has various buttons 71 for endoscopic photography.
  • the universal cord 65 has a connection portion 65a for connecting to a video processor and a light source device (not shown).
  • the flexible tube portion 25 has, for example, a hollow shape.
  • the flexible tube portion 25 includes, for example, a spiral tube 81, a mesh tube 91 disposed outside the spiral tube 81 and stacked on the spiral tube 81, and the mesh tube 91. And an outer skin 101 that is laminated on the mesh tube 91.
  • the mesh tube 91 covers the spiral tube 81, and the outer skin 101 covers the mesh tube 91.
  • the flexible tube portion 25 has a three-layer structure formed by the spiral tube 81, the mesh tube 91, and the outer skin 101.
  • the spiral tube 81 is formed in a substantially circular tube shape, for example, by forming a strip-shaped thin plate material into a spiral shape.
  • the thin plate material is made of, for example, stainless steel.
  • the distal end portion 81 a and the proximal end portion 81 b of the spiral tube 81 are cut so as to be approximately 90 degrees with respect to the central axis of the spiral tube 81.
  • the spiral tube 81 is, for example, a thin metal spiral tube.
  • the spiral tube 81 is formed, for example, in a loose winding.
  • the spiral tube 81 is a flexible tube portion along the longitudinal (axial) direction of the flexible tube portion 25 in order to prevent the entire flexible tube portion 25 from being crushed and the flexible tube portion 25 from being crushed locally. 25 are arranged throughout.
  • the spiral tube 81 has a uniform thickness from the distal end portion 81a to the proximal end portion 81b.
  • the mesh tube 91 is formed, for example, by knitting a wire bundle 95 into a substantially circular tube.
  • the strand bundle 95 is formed by bundling a plurality of strands 93.
  • the strand 93 is made of stainless steel, for example.
  • the wire bundles 95 are crossed to form a lattice shape.
  • the thickness of the mesh tube 91 corresponds to the sum of the outer diameters of the two strands 93. For example, when the outer diameter of one strand 93 is d, the thickness of the mesh tube 91 is 2d.
  • the mesh tube 91 has a uniform thickness from the distal end portion of the mesh tube 91 to the proximal end portion of the mesh tube 91.
  • the outer skin 101 is formed of a resin material having flexibility such as a rubber material.
  • the outer skin 101 is formed in a substantially tubular shape so as to cover the outside of the mesh tube 91.
  • the flexible tube portion 25 further includes a front connection tube 111 and a rear connection tube 121.
  • the front connection tube 111 is disposed at the distal end of the flexible tube 25 in order to connect the proximal end of the bending portion 23 and the distal end of the flexible tube 25, and is arranged on the most flexible tube 25 side. It is fitted into the provided node ring 23b.
  • the rear connection tube 121 is disposed at the proximal end portion of the flexible tube portion 25 in order to connect the proximal end portion of the flexible tube portion 25 and the main body portion 61, and is fixed inside the folding stop portion 61a. .
  • the front connection pipe 111 is disposed on the distal end portion 81a side of the spiral tube 81 and functions as a first connection tube into which the distal end portion 81a side is inserted.
  • the front connection pipe 111 is connected to the node ring 25b of the bending portion 23 in the endoscope 1 as described above.
  • the front end of the mesh tube 91 is also inserted into the front connection tube 111.
  • the rear connection pipe 121 is disposed on the proximal end portion 81b side of the spiral tube 81 and functions as a second connection pipe into which the proximal end portion 81b side is inserted.
  • the rear connection pipe 121 is connected to the operation unit 60 in the endoscope 1 as described above. Note that the base end portion of the mesh tube 91 is also inserted into the rear connection tube 121.
  • the front side connecting pipe 111 and the rear side connecting pipe 121 are arranged on the distal end portion 81a side and the proximal end portion 81b side of the spiral tube 81, respectively, and both end portions (the distal end portion 81a and the proximal end portion of the spiral tube 81). It functions as a pair of connecting pipes into which the part 81b) is inserted.
  • the front side connecting pipe 111 and the rear side connecting pipe 121 have substantially the same configuration.
  • the inner diameter of the distal end portion 111a of the front connection tube 111 is, for example, substantially the same as the outer diameter of the spiral tube 81 and the inner diameter of the mesh tube 91.
  • the outer diameter of the front end portion 111a of the front connection pipe 111 is substantially the same as the inner diameter of the node ring 23b, for example.
  • the front end portion 111a of the front connection pipe 111 is fitted into the node ring 23b.
  • the front side connecting tube 111 has a diameter that increases in a stepped shape from the distal end portion 111a toward the base end portion 111b of the front side connecting tube 111.
  • the inner diameter of the base end portion 111 b of the front connection pipe 111 is substantially the same as the outer diameter of the mesh tube 91 and the inner diameter of the outer skin 101.
  • the outer diameter of the base end portion 111b of the front connection pipe 111 is, for example, substantially the same as the outer diameter of the node ring 23b and the outer diameter of the outer skin 101.
  • the inner diameter of the tip 121a of the rear connection pipe 121 is substantially the same as the outer diameter of the mesh pipe 91 and the inner diameter of the outer skin 101, for example.
  • the outer diameter of the tip 121a of the rear connection pipe 121 is substantially the same as the outer diameter of the outer skin 101, for example.
  • the rear connection pipe 121 is fitted into the folding stop portion 61a.
  • the rear connection pipe 121 is reduced in a stepped shape from the distal end part 121a toward the base end part 121b of the rear connection pipe 121.
  • the inner diameter of the proximal end portion 121 b of the rear connection pipe 121 is substantially the same as the outer diameter of the spiral pipe 81 and the inner diameter of the mesh pipe 91.
  • the front connection pipe 111 is disposed at the base end portion 111b and has an insertion port 113 into which the tip end portion 81a and the tip end portion of the mesh tube 91 are inserted.
  • the rear connection pipe 121 is provided at the distal end portion 121a and has an insertion port 123 into which the proximal end portion 81b and the proximal end portion of the mesh tube 91 are inserted. ing.
  • the outer peripheral surface of the distal end portion of the mesh tube 91 is fixed to the inner peripheral surface of the proximal end portion 111b of the front connection tube 111 by, for example, adhesion.
  • the outer peripheral surface of the proximal end portion of the mesh tube 91 is fixed to the inner peripheral surface of the distal end portion 121a of the rear connection tube 121, for example, by bonding.
  • tip part of the outer skin 101 is being fixed to the edge of the base end part 111b (insertion port 113) of the front side connection pipe 111, for example by adhesion
  • the base end portion of the outer skin 101 is fixed to the edge of the distal end portion 121a (insertion port 123) of the rear connection pipe 121 by, for example, adhesion.
  • the mesh tube 91 and the outer skin 101 are fixed to the front connection tube 111 and the rear connection tube 121 by adhesion, but it is not necessary to limit to the adhesion as long as it can be fixed. For this reason, the fixing method is not particularly limited.
  • the spiral tube 81 is not fixed to the front connection tube 111 and the rear connection tube 121, and can move in the axial direction of the spiral tube 81 relative to the front connection tube 111 and the rear connection tube 121. is there.
  • the axial direction of the spiral tube 81 indicates the longitudinal direction of the flexible tube portion 25, the axial direction of the front connection tube 111, and the axial direction of the rear connection tube 121.
  • the distal end portion 81a moves in the axial direction of the spiral tube 81 with respect to the front connection tube 111, and the proximal end portion 81b moves to the rear connection tube 121.
  • the spiral tube 81 moves in the axial direction.
  • the distal end portion 81 a slides on the mesh tube 91 fixed to the proximal end portion 111 b of the front connection tube 111.
  • the base end portion 81 b slides on the mesh tube 91 fixed to the tip end portion 121 a of the rear connection tube 121.
  • the distal end portion 81 a and the proximal end portion 81 b slide on the mesh tube 91 fixed to the front connection tube 111 and the rear connection tube 121.
  • the distal end portion 81a faces the proximal end portion 81b (the rear connection tube 121, the grip portion 63) of the front connection tube 111.
  • the mesh tube 91 fixed to the base end portion 111b is slid.
  • the proximal end portion 81b is fixed to the distal end portion 121a of the rear connection tube 121 toward the distal end portion 81a (the front connection tube 111, the curved portion 23).
  • the mesh tube 91 is slid. 3B, when the flexible tube portion 25 returns from the bent state to the straight state as shown in FIG.
  • the distal end portion 81a is fixed to the proximal end portion 111b of the front connection tube 111 toward the curved portion 23.
  • the proximal end portion 81 b slides on the mesh tube 91 fixed to the distal end portion 121 a of the rear connection tube 121 toward the grip portion 63.
  • the pitch (gap) between the thin plates of the spiral tube 81 is L1 in the natural length (straight state) and the axial direction of the spiral tube 81, for example.
  • the circumferential direction is not the direction around the axis of the flexible tube portion 25, but is formed by the bending direction of the flexible tube portion 25 as shown in FIGS. 3A and 3B, in other words, by the entire flexible tube portion 25 being bent. Indicates the direction along the arc.
  • the spiral tube 181 includes a spiral tube 181 having a distal end portion 181 a fixed to the front connection tube 111 and a proximal end portion 181 b of the spiral tube 181 fixed to the rear connection tube 121. Called.
  • the flexible tube portion having the spiral tube 181 is referred to as a flexible tube portion 125.
  • the distal end portion 181a of the spiral tube 181 is fixed to the distal end portion 111a side of the insertion port 113, for example, in order to prevent the distal end portion 181a from coming off from the front connection tube 111.
  • the base end portion 181b of the spiral tube 181 is fixed, for example, on the base end portion 121b side with respect to the insertion port 123 in order to prevent the rear end connecting tube 121 from coming off.
  • the flexible tube portion 125 bends at a bending radius R1 and a bending angle ⁇ 1.
  • the bending angle ⁇ 1 is, for example, 180 degrees.
  • the bending angle ⁇ 1 indicates an angle formed between a plane on which the insertion port 113 is disposed and a plane on which the insertion port 123 is disposed.
  • the bending radius R ⁇ b> 1 indicates the distance from the center of the bent flexible tube portion 125 to the outer peripheral surface of the spiral tube 181, for example.
  • the pitch (gap) between the thin plates on the outer peripheral side is P1. This P1 generally increases more than L1.
  • the distal end portion 181 a of the spiral tube 181 is fixed to the front connection tube 111, and the proximal end portion 181 b of the spiral tube 181 is fixed to the rear connection tube 121.
  • the bending angle ⁇ 2 of the helical tube 181 is larger than the bending angle ⁇ 1.
  • the bending angle ⁇ 2 indicates an angle formed between the distal end portion 181a and the proximal end portion 181b in the spiral tube 181, for example.
  • the flexible tube portion 25 as in the present embodiment is bent at the same bending radius R1 and bending angle ⁇ 1 as the flexible tube portion 125, the thin plate on the outer peripheral side in the circumferential direction of the spiral tube 81 is used.
  • the pitch (gap) between them is P2.
  • This P2 increases more than L1.
  • the mesh tube 91 having the distal end portion 81a fixed to the proximal end portion 111b of the front connection tube 111 is fixed to the proximal end portion 81b (insertion port 113, rear connection tube 121, gripping portion).
  • the spiral tube 81 of the present embodiment is in a state in which the pitch (gap) between the thin plates is narrower than that of the spiral tube 181, and is more densely arranged in the circumferential direction than the spiral tube 181. Therefore, P2 is smaller (narrower) than P1.
  • the distal end portion 81a slides on the mesh tube 91 fixed to the proximal end portion 111b of the front connection tube 111 toward the proximal end portion 81b, and the proximal end portion 81b.
  • the bending angle ⁇ 3 can be smaller than the bending angle ⁇ 2.
  • the bending angle ⁇ 3 indicates an angle formed between the distal end portion 81a and the proximal end portion 81b in the spiral tube 81, for example.
  • the flexible tube portion 25 is bent as shown in FIG. 3B and when the flexible tube portion 25 is bent as shown in FIG. 3B and returns to the linear state as shown in FIG.
  • the proximal end portion 81b slides to prevent the distal end portion 81a from being removed from the front connection tube 111, the proximal end portion 81b is prevented from being removed from the rear connection tube 121, and the spiral tube 81 is a flexible tube portion. Since it is arranged over the entire 25, L2 is longer than L3 as shown in FIG. 2A. L2 indicates the length of the entire spiral tube 81 from the distal end portion 81a to the proximal end portion 81b in the linear spiral tube 81.
  • L3 is formed at the proximal end portion 111b of the front connection tube 111 in the straight spiral tube 81, and is formed at the distal end portion 121a of the rear connection tube 121 from the insertion port 113 into which the distal end portion 81a side is inserted.
  • the length to the insertion port 123 into which the base end part 81b side is inserted is shown.
  • L2 and L3 indicate the length of the spiral tube 81 in the axial direction.
  • the front connection pipe 111 prevents the tip 81a from coming off from the front connection pipe 111 (insertion port 113). For this reason, the front connection pipe 111 has a length that prevents the sliding front end portion 81a from coming out of the front connection pipe 111, or a stopper that prevents the front end portion 81a from coming off from the front connection pipe 111, for example. It has a prevention part.
  • the rear connecting pipe 121 prevents the base end portion 81b from coming off from the rear connecting pipe 121 (insertion port 123).
  • the rear side connecting pipe 121 has, for example, a length that prevents the sliding base end part 81b from coming out of the rear side connecting pipe 121, or the base end part 81b coming out from the rear side connecting pipe 121. It has a prevention part such as a stopper for preventing the above.
  • the reticulated tube 81 is fixed to the proximal end portion 111b of the front connection tube 111 with the distal end portion 81a facing the bending portion 23.
  • the tip 81 a may be inserted through the front connection pipe 111 and inserted into the node ring 23 b.
  • the front connection pipe 111 may prevent the distal end portion 81a from coming off from the front connection pipe 111 (tip portion 111a) to the bending portion 23.
  • the front connection pipe 111 has a prevention portion such as a stopper that prevents the sliding tip end portion 81a from being inserted into the node ring 23b through the front connection pipe 111.
  • the front connection pipe 111 is formed so that the inner diameter of the front end portion 111 a of the front connection pipe 111 is smaller than the outer diameter of the front end portion 81 a of the spiral pipe 81.
  • the flexible tube portion 25 returns from the bent state shown in FIG. 3B to the linear state shown in FIG. 2A, and the base end portion 81 b is fixed to the distal end portion 121 a of the rear connection tube 121 toward the grip portion 63.
  • the base end portion 81b may be inserted through the rear connection tube 121 and inserted into the gripping portion 63 side.
  • the rear side connecting pipe 121 may prevent the base end part 81b from coming off from the rear side connecting pipe 121 (base end part 121b) to the gripping part 63 side.
  • the rear connection pipe 121 has a prevention portion such as a stopper that prevents the sliding base end portion 81b from being inserted through the rear connection pipe 121 and inserted into the gripping portion 63 side.
  • the rear connection pipe 121 is formed so that the inner diameter of the base end part 121 b of the rear connection pipe 121 is smaller than the outer diameter of the base end part 81 b of the spiral pipe 81.
  • the above-described prevention portions in the front connection tube 111 and the rear connection tube 121 are, for example, protrusions (not shown) formed on the inner peripheral surface of the front connection tube 111 and the inner peripheral surface of the rear connection tube 121, for example.
  • the protrusion is integral with the front connection pipe 111 and the rear connection pipe 121.
  • the spiral tube 81 bends in this embodiment will be described with reference to FIGS. 2A, 3A, 3B, and 3C.
  • the bending radius of the flexible tube portion 25 and the bending radius of the flexible tube portion 125 are both R1
  • the bending angle of the flexible tube portion 25 and the bending angle of the flexible tube portion 125 are both ⁇ 1.
  • the flexible tube portion 25 is bent.
  • the spiral tube 81 is also bent, and at the same time, the mesh tube 91 having the distal end portion 81a fixed to the proximal end portion 111b of the front connection tube 111 is moved toward the proximal end portion 81b (rear connection tube 121, gripping portion 63).
  • the base end portion 81b slides on the mesh tube 91 fixed to the distal end portion 121a of the rear connection tube 121 toward the distal end portion 81a (the front connection tube 111, the curved portion 23).
  • the number of spirals (thin plates) of the spiral tube 81 per circumferential direction is greater than the number of spirals (thin plates) of the spiral tube 181. Therefore, the helical tube 81 is more densely arranged along the circumferential direction than the helical tube 181. P2 is smaller (narrower) than P1. Further, the bending angle ⁇ 3 of the spiral tube 81 can be substantially the same as the bending angle ⁇ 1. Also, the bending angle ⁇ 3 can be smaller than the bending angle ⁇ 2.
  • the flexible tube portion 25 (spiral tube 81) bends softer than the flexible tube portion 125 (spiral tube 181), and the flexible tube portion 125 (spiral tube) It becomes easier to bend than 181). For this reason, the force which bends the flexible tube part 25 (spiral tube 81) becomes smaller than the force which bends the flexible tube part 125 (spiral tube 181), and operativity improves.
  • the flexible tube portion 25 when the flexible tube portion 25 is inserted while bending into the sigmoid colon or the like, the flexible tube portion 25 bends softly as described above so as to correspond to the sigmoid colon. For this reason, the burden on the patient when the flexible tube portion 25 is used is less than the burden on the patient when the flexible tube portion 125 is used. Thus, the burden on the patient is reduced.
  • the distal end portion 81a and the proximal end portion 81b are surely slid to prevent the distal end portion 81a from coming off from the front connection tube 111, and the proximal end portion from the rear connection tube 121 is prevented.
  • the disconnection of 81b is prevented.
  • the spiral tube 81 is disposed over the entire flexible tube portion 25, so that the entire flexible tube portion 25 is crushed and flexible. The local collapse of the pipe part 25 is prevented.
  • the spiral tube 81 since the spiral tube 81 is formed to be loosely wound, the spiral tube 81 bends softer.
  • the distal end portion 81a is prevented from coming off from the front connection tube 111 (insertion port 113) to the base end portion 81b by the front connection tube 111.
  • the proximal end portion 81b is prevented from coming off from the rear connection tube 121 (insertion port 123) to the distal end portion 81a by the rear connection tube 121. Is done.
  • the distal end portion 81a is inserted into the node ring 23b through the front connection tube 111, or The front end 81 a is prevented from coming off from the front connection tube 111 (tip 111 a) to the bending portion 23 by the front connection tube 111. Further, when the flexible tube portion 25 returns from the bent state as shown in FIG. 3B to the linear state as shown in FIG. 2A, the base end portion 81b is inserted into the gripping portion 63 side through the rear connection tube 121.
  • the base end portion 81 b is prevented from coming off from the rear side connection tube 121 (base end portion 121 b) to the gripping portion 63 side by the rear side connection tube 121.
  • the distal end portion 81a surely slides on the mesh tube 91 fixed to the proximal end portion 111b of the front connection tube 111, and the proximal end portion 81b reliably
  • the mesh tube 91 fixed to the tip 121a of the side connection tube 121 is slid. For this reason, the improvement of the operativity mentioned above and the reduction of the burden on a patient are always maintained.
  • the distal end portion 81 a inserted into the front connection tube 111 is fixed to the base end portion 111 b of the front connection tube 111 in the axial direction of the spiral tube 81.
  • the proximal end portion 81 b that slides on the mesh tube 91 and is inserted into the rear connection tube 121 slides on the mesh tube 91 fixed to the distal end portion 121 a of the rear connection tube 121.
  • the spiral tube 81 can be densely arranged in the circumferential direction than the spiral tube 181 and P2 can be made smaller (narrower) than P1.
  • ⁇ 2> ⁇ 3 ⁇ ⁇ 1 can be satisfied. Therefore, in the present embodiment, the flexible tube portion 25 can be bent softer than the flexible tube portion 125, and the flexible tube portion 25 can be bent more easily than the flexible tube portion 125.
  • the force which bends the flexible tube part 25 can be made smaller than the force which bends the flexible tube part 125, and also when bending the flexible tube part 25 with a small curvature radius, the flexible tube part 25 is. Therefore, even when the flexible tube portion 25 is inserted into the sigmoid colon, the operability can be improved. In this embodiment, the burden on the patient can be reduced even when the flexible tube portion 25 is inserted into the sigmoid colon.
  • the operability can be improved and the burden on the patient can be reduced.
  • the distal end portion 81 a inserted into the front connection tube 111 slides on the mesh tube 91 fixed to the proximal end portion 111 b of the front connection tube 111 and is inserted into the rear connection tube 121.
  • 81b slides on the mesh tube 91 fixed to the front end 121a of the rear connection tube 121. Therefore, in the present embodiment, the bending angle ⁇ 4 of the spiral tube 81 can be freely changed so as to correspond to the sigmoid colon.
  • the bending (flexibility) of the flexible tube portion 25 can be given more than the flexible tube portion 125. Therefore, in this embodiment, the flexible tube portion 25 can be bent so as to correspond to the sigmoid colon.
  • the flexible tube portion 25 when L2> L3, the flexible tube portion 25 is bent as shown in FIG. 3B and the flexible tube portion 25 is bent as shown in FIG. 3B as shown in FIG. 2A.
  • the distal end portion 81 a when returning to the linear state, the distal end portion 81 a can slide on the mesh tube 91 fixed to the proximal end portion 111 b of the front connection tube 111, and the proximal end portion 81 b is the distal end portion 121 a of the rear connection tube 121.
  • the mesh tube 91 fixed to can be slid.
  • the spiral tube 81 can be disposed over the entire flexible tube portion 25, and the entire flexible tube portion 25 is crushed and the flexible tube portion 25 is localized. Can prevent crushing.
  • the helical tube 81 can be bent more softly by forming the helical tube 81 to be loosely wound.
  • the front connection tube 111 when the flexible tube portion 25 is bent, the front connection tube 111 can prevent the distal end portion 81 a from coming off from the insertion port 113, and the rear connection tube 121 allows the insertion port to be inserted.
  • the base end portion 81 b can be prevented from coming off from 123.
  • the front end connecting tube 111 when the flexible tube portion 25 returns from the bent state as shown in FIG. 3B to the straight state as shown in FIG. 2A, the front end connecting tube 111 is inserted through the front end connecting tube 111 into the node ring 23b.
  • the base end portion 81b can be inserted through the rear connecting pipe 121 and inserted into the grip portion 63 side.
  • the front connection tube 111 can prevent the distal end portion 81a from coming off from the distal end portion 111a to the bending portion 23, and the rear connection tube 121 can prevent the proximal end portion 81b from the proximal end portion 121b to the gripping portion 63 side. Can be prevented from coming off.
  • the distal end portion 81a can surely slide the mesh tube 91 fixed to the proximal end portion 111b of the front connection tube 111, and the proximal end portion 81b. Can slide the mesh tube 91 fixed to the tip 121a of the rear connection tube 121 with certainty. Therefore, in this embodiment, the above-described improvement in operability and reduction in the burden on the patient can always be maintained.
  • the front connection tube 111 slides when the front end 81a slides by sliding the mesh tube 91 whose front end 81a is fixed to the base end 111b of the front connection tube 111. It is possible to prevent the tip portion 81a from being worn away. Therefore, in this embodiment, damage to the spiral tube 81 can be prevented. The same applies to the base end portion 81 b, the mesh tube 91 fixed to the base end portion 121 b of the rear connection tube 121, and the rear connection tube 121.
  • both the distal end portion 81a and the proximal end portion 81b slide, but it is not necessary to limit to this.
  • the distal end portion 81 a may slide on the mesh tube 91 fixed to the proximal end portion 111 b of the front connection tube 111, and the proximal end portion 81 b may be fixed to the rear connection tube 121.
  • This fixing is, for example, welding or adhesion.
  • the flexible tube portion 25 can be bent more softly from the distal end portion side at the distal end portion of the flexible tube portion 25 that is first inserted into the body cavity in the flexible tube portion 25.
  • the distal end portion 81 a may be fixed to the front connection tube 111, and only the proximal end portion 81 b may slide on the mesh tube 91 fixed to the distal end portion 121 a of the rear connection tube 121.
  • This fixing is, for example, welding or adhesion.
  • the distal end portion 81a is inserted into the plurality of node rings 23a and 23b disposed on the proximal end side of the bending portion 23, the bending resistance increases on the proximal end portion side of the bending portion 23, and the bending portion is increased. There is a possibility that the base end portion side of 23 may interfere with bending.
  • the connecting portion (front connecting tube 111) between the flexible tube portion 25 and the bending portion 23 is sufficiently long so that the tip portion 81a slides, the hard portion that does not bend becomes long.
  • the distal end portion 81a to the front connection pipe 111, it is possible to prevent the bending from being hindered on the proximal end side of the bending portion 23, and the length of the hard portion is increased. Can be prevented.
  • the distal end portion 81a by fixing the distal end portion 81a to the front connection pipe 111, the distal end portion 81a can be reliably prevented from being inserted into the node rings 23a and 23b, and the distal end inserted into the node rings 23a and 23b. It is possible to prevent the bending of the bending portion 23 from being hindered by the portion 81a.
  • the present embodiment only one thin plate is inserted and slid on the front connection tube 111 on the tip 81a side, but if the tip 81a side can be inserted and slid and does not come out of the front connection tube 111, this
  • the number of windings is not limited. This also applies to the base end portion 81b side.
  • the distal end portion 81a side slides along the axial direction of the helical tube 81 along the mesh tube 91 fixed to the proximal end portion 111b of the front connection tube 111, and / or the base portion.
  • the end portion 81 b slides along the axial direction of the spiral tube 81 on the mesh tube 91 fixed to the distal end portion 121 a of the rear connection tube 121.
  • the distal end portion 81a moves in the axial direction of the spiral tube 81 with respect to the front connection tube 111, and / or the base end portion 81b is the rear connection tube 121. If it moves to the axial direction of the spiral tube 81 with respect to this, it will not be limited to the above.
  • the distal end portion 81a is disposed up to the distal end portion 111a, and the proximal end portion 81a is disposed up to the proximal end portion 121b.
  • the distal end portion 81a side may slide directly on the distal end portion 111a of the front connection tube 111 along the axial direction of the spiral tube 81, and / or the proximal end portion.
  • the base end portion 121b of the rear connection pipe 121 may slide directly along the axial direction of the spiral pipe 81.
  • the sliding position is not particularly limited as long as the distal end portion 81a side can slide the front connection tube 111 along the axial direction of the spiral tube 81. This also applies to the base end portion 81 side.
  • the spiral tube 81 is movable in the axial direction of the spiral tube 81 with respect to at least one of the front connection tube 111 and the rear connection tube 121.
  • the spiral tube 81 is formed in a loosely wound manner, but it is not necessary to limit to this.
  • the spiral tube 81 may be formed in close winding, for example, or the spiral tube 81 may be formed by a close coil to which initial tension is applied. Even in such a case, the effects described above can be obtained in the present embodiment.
  • the close coil is, for example, a close coil spring.
  • the close contact coil is a spiral wire formed by a spiral strand 93.
  • the shape of the front connection tube 111 and the shape of the rear connection tube 121 are not particularly limited as long as the mesh tube 91 and the outer skin 101 can be fixed and the spiral tube 81 can slide as described above.
  • the fixing positions of the mesh tube 91 and the outer skin 101 in the front connection tube 111 and the rear connection tube 121 are not particularly limited.
  • the front connection pipe 111 is fitted into the node ring 23b disposed on the most flexible tube portion 25 side.
  • the front connection pipe 111 and the node ring 23b can be connected, There is no particular limitation.
  • the distal end portion 81a is inserted into the front connection tube 111 and the proximal end portion 81b is inserted into the rear connection tube 121.
  • the present invention is not limited to this.
  • the distal end portion 81a may be inserted into the node ring 23b disposed on the most flexible tube portion 25 side, and the proximal end portion 81b may be inserted into the insertion port of the folding preventing portion 61a.
  • the node ring 23 b functions as the front connection pipe 111
  • the insertion port 113 functions as the rear connection pipe 121.
  • the endoscope 1 is used for medical purposes, for example.
  • the mesh tube 91 covers the spiral tube 81 and the outer skin 101 covers the mesh tube 91.
  • the structure of the flexible tube portion 25 is not particularly limited.
  • the outer skin 101 that is a resin layer may cover the spiral tube 81 and the mesh tube 91 may cover the outer skin 101.
  • at least one end of the mesh tube 91 and the outer skin 101 which is a resin layer may be fixed to the front connection tube 111 and the rear connection tube 121, respectively.
  • the distal end portion 81 a side is formed as an elastic portion 131 that is fixed to the front connection tube 111 and has a spring constant lower than that of the spiral tube 81.
  • the spring constant of the spiral tube 81 indicates, for example, the spring constant in the intermediate portion 81c of the spiral tube 81 located between the distal end portion 81a and the proximal end portion 81b. Note that due to the relationship between the spring constants described above, the elastic portion 131 (on the distal end portion 81a side) has an intermediate portion 81c when the flexible tube portion 25 is bent or when the flexible tube portion 25 returns from the bent state to the linear state. More stretch than.
  • the tip 81 a side is inserted into the front connection pipe 111. Further, a part of the front end portion 81a side is fixed to the front end portion 111a of the front connection pipe 111, for example, by adhesion or welding, for example. Further, the other part on the tip 81a side moves (slides) in the same manner as in the first embodiment.
  • the distal end portion 81 a side is integral with the spiral tube 81. Since the spring constant on the distal end portion 81a side is lower than the spring constant of the spiral tube 81, the distal end portion 81a side is formed, for example, in a tighter winding than the intermediate portion 81c.
  • the pitch P3 between the thin plates on the distal end portion 81a side is the intermediate portion 81c. It is narrower than the pitch P4 between the thin plates.
  • the spring constant of the front end portion 81a is lower than the spring constant of the intermediate portion 81c.
  • the distal end portion 81a side is formed as an elastic portion 131 having a spring constant lower than that of the helical tube 81, so that the flexible tube portion 25 is soft when the flexible tube portion 25 is bent. Can be varied (adjusted).
  • this embodiment need not be limited to the above.
  • the pitch between the thin plates on the distal end portion 81a side is intermediate portion 81c as shown in FIG. 4B. It may be gradually narrowed from the side toward the curved portion 23 (tip portion 81a) side. That is, on the distal end portion 81a side of the spiral tube 81, the spring constant gradually decreases from the intermediate portion 81c side toward the bending portion 23 (front end portion 81a) side.
  • the length L5 of the thin plate on the distal end portion 81a side. May be shorter than the length L6 of the thin plate in the intermediate portion 81c.
  • the spring constant of the tip portion 81a is lower than the spring constant of the intermediate portion 81c.
  • the length of the thin plate on the tip 81a side is the intermediate portion. It may be gradually shortened from the 81c side toward the bending portion 23 (tip portion 81a) side. That is, on the distal end portion 81a side of the spiral tube 81, the spring constant gradually decreases from the intermediate portion 81c side toward the bending portion 23 (front end portion 81a) side.
  • the distal end portion 81a side has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this, and the proximal end portion 81b side may be formed as the elastic portion 131. . That is, in the present embodiment and the first to third modifications, at least one of the distal end portion 81a and the proximal end portion 81b of the spiral tube 81 is formed when the flexible tube portion 25 is bent or the flexible tube portion 25 is When returning from the bent state to the straight state, the connecting pipe (the front connecting pipe 111 and the rear connecting pipe 121) is connected via the second elastic part of the helical pipe 81 that expands and contracts more than the first elastic part of the helical pipe 81. It is fixed to.
  • the first elastic portion indicates the intermediate portion 81c.
  • the second elastic portion indicates the above-described elastic portion 131, that is, the distal end portion 81a side and the proximal end portion 81b side.
  • the end portion side on the sliding side between the distal end portion 81a side and the proximal end portion 81b side is fixed to the connecting tube on the sliding side where this end portion is inserted, and is more than the spring constant of the spiral tube 81. What is necessary is just to function as the elastic part 131 which has a low spring constant.
  • the flexible tube portion 25 is connected to the tip portion 81a, inserted into the front connection tube 111, fixed to the front connection tube 111, and the spring constant of the spiral tube 81.
  • the elastic member 133 has a lower spring constant. Due to such a spring constant relationship, the elastic member 133 expands and contracts more than the spiral tube 81 when the flexible tube portion 25 bends or when the flexible tube portion 25 returns from a bent state to a linear state.
  • the elastic member 133 is inserted into the front connection pipe 111 and fixed to, for example, the front end portion 111a of the front connection pipe 111 by, for example, adhesion or welding.
  • the elastic member 133 is a separate body from the spiral tube 81.
  • the elastic member 133 is a loosely wound coil spring, for example.
  • the elastic member 133 extends along the axial direction of the spiral tube 81 as shown in FIG. 4F when the flexible tube portion 25 is bent.
  • the elastic member 133 contracts along the axial direction of the spiral tube 81 when the flexible tube portion 25 returns from the bent state to the linear state.
  • the elastic member 133 expands and contracts.
  • the softness of the flexible tube portion 25 when the flexible tube portion 25 bends can be changed (adjusted) also by the elastic force of the elastic member 133.
  • the distal end portion 81a has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this, and the same configuration can be used for the proximal end portion 81b. That is, at least one of the distal end portion 81a and the proximal end portion 81b of the spiral tube 81 is more than the spiral tube 81 when the flexible tube portion 25 is bent or when the flexible tube portion 25 returns from the bent state to the linear state. Also, it is fixed to the connecting pipe (front connecting pipe 111, rear connecting pipe 121) via an elastic member 133 that expands and contracts.
  • the elastic portion 131 is connected to the end portion on the sliding side at the distal end portion 81a and the base end portion 81b, and is inserted into the connecting tube on the sliding side, and is fixed to the connecting tube. Just do it.
  • the flexible tube portion 25 of the present embodiment is thinner than the front connection tube 111, and further includes a hollow member 141 that is inserted into the front connection tube 111 and disposed inside the front connection tube 111.
  • the axial direction of the hollow member 141 is disposed along the axial direction of the spiral tube 81.
  • the hollow member 141 is a cylindrical member having a uniform thickness, for example.
  • the hollow member 141 is, for example, a metal pipe.
  • the outer diameter of the hollow member 141 is, for example, substantially the same as the inner diameter of the distal end portion 111 a of the front connection tube 111, and the hollow member 141 is fitted into the distal end portion 111 a of the front connection tube 111. Therefore, a gap 143 is formed between the hollow member 141 and the proximal end portion 111 b of the front connection pipe 111.
  • the length of the hollow member 141 is substantially the same as the length of the front connection tube 111.
  • the hollow member 141 is accommodated in the front connection tube 111 and does not protrude from the distal end portion 111a and the proximal end portion 111b of the front connection tube 111.
  • a built-in object such as an imaging cable or an operation wire for bending the bending portion 23 is inserted.
  • the built-in object is disposed from the distal end hard portion 21 to the operation portion 60 in the endoscope 1.
  • the hollow member 141 is inserted into the distal end portion 81a side, the distal end portion 81a side winds the hollow member 141, and the distal end portion 81a side is a gap 143.
  • the distal end 81 a side is disposed between the outer peripheral surface of the hollow member 141 and the inner peripheral surface of the front connection pipe 111.
  • the distal end 81 a side can move on the outer peripheral surface of the hollow member 141 along the axial direction of the spiral tube 81, and moves in the gap 143.
  • the hollow member 141 separates a built-in object (not shown) from the spiral tube 81 in the front connection tube 111. As a result, the hollow member 141 prevents the distal end portion 81a side and the built-in object from interfering with each other when the distal end portion 81a side slides on the front connection pipe 111. In other words, the hollow member 141 prevents the built-in object from being worn by the tip part 81a side when the tip part 81a side slides, and the tip part 81a side from being worn by the built-in object.
  • the hollow member 141 can prevent mutual interference between the tip 81a side and the built-in object.
  • the hollow member 141 can guide the sliding on the distal end portion 81a side.
  • the hollow member 141 is disposed in the front connection pipe 111.
  • the present invention is not limited to this, and the hollow member 141 is connected to the rear connection pipe 121 in the same manner as the front connection pipe 111. It may be arranged. That is, in this embodiment, the flexible tube portion 25 further includes a hollow member 141 disposed in at least one of the front connection tube 111 and the rear connection tube 121. At this time, the hollow member 141 is thinner than the connecting pipe on the side where the hollow member 141 is disposed.
  • the end side which slides the connecting pipe on the side where the hollow member 141 is disposed is connected to the outer peripheral surface of the hollow member 141 and the connecting pipe on the side where the hollow member 141 is disposed so as to wind the hollow member 141. It is arrange
  • the end portion side is movable along the outer peripheral surface of the hollow member 141 along the axial direction of the spiral tube 81.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

 可撓管部(25)は、螺旋管(81)と、螺旋管(81)の先端部(81a)側に配設される前側接続管(111)と、螺旋管(81)の基端部(81b)側に配設される後側接続管(121)とを有している。螺旋管(81)は、前側接続管(111)と後側接続管(121)との少なくとも一方の接続管に対して、螺旋管(81)の軸方向に移動可能である。

Description

内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡
 本発明は、可撓性を有する内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡とに関する。
 一般的に内視鏡は、大腸におけるS状結腸などに曲がりながら挿入される可撓管部を有している。例えば特許文献1には、このような可撓管部が開示されている。この可撓管部は、例えば螺旋管と、この螺旋管の外側に配設され、螺旋管に積層する網状管と、この網状管の外側に配設され、網状管に積層する外皮とを有している。網状管は螺旋管を覆い、外皮は網状管を覆う。このように可撓管部は、3層構造を有している。
 また例えば特許文献2において、可撓管部は、内視鏡の湾曲部と可撓管部の先端部とを連結するために可撓管部の先端部に配設される前側接続管と、可撓管部の基端部と内視鏡の操作部とを連結するために可撓管部の基端部に配設される後側連結管とを有している。前側接続管は湾曲部の基端部と連結し、後側連結管は内視鏡の操作部と連結する。
 このとき、螺旋管の先端部と、網状管の先端部と、外皮の先端部とは、それぞれ前側接続管に固定されている。また螺旋管の基端部と、網状管の基端部と、外皮の基端部とは、後側接続管に固定されている。
 螺旋管の先端部が前側接続管に固定され、螺旋管の基端部が後側接続管に固定されているために、螺旋管は可撓管部の長手方向に沿って移動せず位置を規制されている。このため可撓管部の長手方向において、螺旋管は、可撓管部全体に渡って配設されることとなり、可撓管部全体の潰れと、可撓管部の局所的な潰れとを防止する。
特開2002-263059号公報 特開2009-153714号公報
 一般的にS状結腸は、非常に小さい湾曲半径を有している。このため、前述したように可撓管部がS状結腸に曲がりながら挿入される際、可撓管部もS状結腸に対応するように小さく曲がる必要がある。可撓管部が曲がる際、一般的に、可撓管部の内側は自然長(直線状態)時の長さよりも狭まり(縮み)、可撓管部の外側は自然長(直線状態)時の長さよりも広がる(伸びる)。この点は、螺旋管についても同様である。
 しかし、前述したように、可撓管部の潰れを防止するために、螺旋管の両端部は固定されており、螺旋管は可撓管部の長手方向に沿って移動せず位置を規制されている。このため、S状結腸の湾曲半径が小さいほど、可撓管部(螺旋管)は曲がりにくく、可撓管部を曲げるためには大きな力が必要となる。このように、S状結腸の湾曲半径が小さいほど、可撓管部の操作性が低下してしまう。
 また可撓管部がS状結腸などに曲がりながら挿入される際、可撓管部がS状結腸に対応するように柔らかく曲がらないと、患者への負担が増加してしまう。
 本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、可撓管部を小さな湾曲半径で曲げる際にも、可撓管部を曲げるための大きな力を必要とせず、操作性が良く、患者への負担を減少できる内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡とを提供することを目的とする。
 本発明の内視鏡の可撓管部の一態様は、螺旋管と、前記螺旋管の先端部側に配設され、内視鏡における湾曲部の節輪と接続する第1の接続管と、前記螺旋管の基端部側に配設され、前記内視鏡における操作部と接続する第2の接続管と、を具備し、前記螺旋管は、前記第1の接続管と前記第2の接続管との少なくとも一方の接続管に対して、前記螺旋管の軸方向に移動可能である。
 本発明の一態様は、上記に記載の内視鏡の可撓管部を有する内視鏡を提供する。
図1は、本発明に係る内視鏡の概略図である。 図2Aは、第1の実施形態における可撓管部の3層構造を示す図である。 図2Bは、網状管の一部を拡大した図である。 図3Aは、螺旋管の両端部が接続管に固定された状態で螺旋管が曲がる状態を示す図である。 図3Bは、螺旋管の両端部が接続管に配設されている網状管を摺動可能な状態で螺旋管が曲がる状態を示す図である。 図3Cは、螺旋管の両端部が接続管に配設されている網状管を摺動可能な状態で螺旋管が曲がる状態を示す図である。 図3Dは、螺旋管の両端部が接続管を摺動可能な状態で螺旋管が曲がる状態を示す図である。 図4Aは、第2の実施形態における螺旋管の構成を示す図である。 図4Bは、第2の実施形態の第1の変形例を示し、第1の変形例における螺旋管の先端部側の構成を示す図である。 図4Cは、第2の実施形態の第2の変形例を示し、第2の変形例における螺旋管の構成を示す図である。 図4Dは、第2の実施形態の第3の変形例を示し、第3の変形例における螺旋管の先端部側の構成を示す図である。 図4Eは、第2の実施形態の第4の変形例を示し、第4の変形例における螺旋管の先端部側の構成を示す図である。 図4Fは、第4の変形例において、螺旋管が曲がる際に、弾性部材が伸びる状態を示す図である。 図5は、第3の実施形態における可撓管部の先端部側の構成を示す図である。
 以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。 
 図1と図2Aと図2Bと図3Aと図3Bと図3Cとを参照して第1の実施形態について説明する。 
 図1に示すように内視鏡1は、患者の体腔内等に挿入される細長い挿入部10と、挿入部10の基端部と連結し、内視鏡1を操作する操作部60とを有している。
 挿入部10は、挿入部10の先端部側から挿入部10の基端部側に向かって、先端硬質部21と、湾曲部23と、可撓管部25とを有している。先端硬質部21の基端部は湾曲部23の先端部と連結し、湾曲部23の基端部は可撓管部25の先端部と連結している。
 先端硬質部21は、挿入部10の先端部であり、硬い。
 湾曲部23は、後述する湾曲操作部67の操作によって、例えば上下左右といった所望の方向に湾曲する。湾曲部23が湾曲することにより、先端硬質部21の位置と向きとが変わり、観察対象物が観察視野内に捉えられ、照明光が観察対象物に照明される。湾曲部23は、図2Aに示すように複数の節輪23a,23bが挿入部10の長手方向に沿って回動可能に連結されていることで、構成されている。節輪23a,23bは図示しない網状管によって覆われ、図示しない網状管は樹脂やゴム等の図示しない外皮によって覆われている。
 可撓管部25は、所望な可撓性を有しており、外力によって曲がる。可撓管部25は、操作部60における後述する本体部61から延出されている管状部材である。可撓管部25の構造については、後述する。
 操作部60は、可撓管部25が延出している本体部61と、本体部61の基端部と連結し、内視鏡1を操作する操作者によって把持される把持部63と、把持部63と接続しているユニバーサルコード65とを有している。
 本体部61は、本体部61の外装体である折れ止め部61aを有している。
 把持部63は、湾曲部23を湾曲操作する湾曲操作部67を有している。湾曲操作部67は、湾曲部23を左右に湾曲操作させる左右湾曲操作ノブ67aと、湾曲部23を上下に湾曲操作させる上下湾曲操作ノブ67bと、湾曲した湾曲部23の位置を固定する固定ノブ67cとを有している。
 また、把持部63は、把持部63が操作者に把持された際に、操作者の手によって操作されるスイッチ部69を有している。スイッチ部69は、吸引スイッチ69aと、送気・送水スイッチ69bとを有する。吸引スイッチ69aは、先端硬質部21に配設される図示しない吸引開口部から図示しない吸引チャンネルを介して、粘液や流体等を内視鏡1が吸引するときに操作される。送気・送水スイッチ69bは、先端硬質部21において図示しない撮像ユニットの観察視野を確保するために図示しない送気・送水チャンネルから流体を送気・送水するときに操作される。流体は、水や気体を含む。
 また、把持部63は、内視鏡撮影用の各種ボタン71を有している。
 ユニバーサルコード65は、図示しないビデオプロセッサや光源装置に接続する接続部65aを有している。
 次に図2Aと図2Bと図3Aと図3Bと図3Cとを参照して、可撓管部25の構造について説明する。 
 可撓管部25は、例えば中空形状を有している。詳細には、図2Aに示すように可撓管部25は、例えば、螺旋管81と、この螺旋管81の外側に配設され、螺旋管81に積層する網状管91と、この網状管91の外側に配設され、網状管91に積層する外皮101とを有している。網状管91は螺旋管81を覆い、外皮101は網状管91を覆う。 
 このように可撓管部25は、螺旋管81と網状管91と外皮101とによって形成される3層構造を有している。
 螺旋管81は、例えば帯状の薄板素材が螺旋形状に成形されることによって、略円管状に形成されている。薄板素材は、例えばステンレス鋼材製である。螺旋管81の先端部81aと基端部81bとは、螺旋管81の中心軸に対して略90度となるようにカットされている。螺旋管81は、例えば薄肉金属螺旋管である。螺旋管81は、例えば疎巻きに形成されている。螺旋管81は、可撓管部25全体の潰れと、可撓管部25の局所的な潰れとを防止するために、可撓管部25の長手(軸)方向に沿って可撓管部25全体に渡って配設されている。螺旋管81は、先端部81aから基端部81bまで均一の太さを有している。
 網状管91は、図2Bに示すように、例えば素線束95が略円管状に編み込まれることで、形成される。素線束95は、複数の素線93が束にされることで形成される。素線93は、例えばステンレス鋼材製である。網状管91において、素線束95同士は、交差され、格子状となっている。この網状管91の厚さは、2つ分の素線93の外径を足し算したものに該当する。例えば1つ分の素線93の外径をdとする場合、網状管91の厚さは、2dとなる。網状管91は、網状管91の先端部から網状管91の基端部まで均一の太さを有している。
 外皮101は、例えばゴム材などのフレキシブル性を有する樹脂材によって形成されている。外皮101は、網状管91の外側を覆うように略円管状に形成されている。
 また図2Aと図3Bとに示すように、可撓管部25は、前側接続管111と、後側接続管121とをさらに有している。前側接続管111は、湾曲部23の基端部と可撓管部25の先端部とを連結するために可撓管部25の先端部に配設され、最も可撓管部25側に配設されている節輪23bに嵌め込まれる。後側接続管121は、可撓管部25の基端部と本体部61とを連結するために可撓管部25の基端部に配設され、折れ止め部61aの内部に固定される。
 前側接続管111は、螺旋管81の先端部81a側に配設され、先端部81a側が差し込まれる第1の接続管として機能する。この前側接続管111は、上述したように内視鏡1における湾曲部23の節輪25bと接続する。なお前側接続管111には、網状管91の先端部も差し込まれる。
 また後側接続管121は、螺旋管81の基端部81b側に配設され、基端部81b側が差し込まれる第2の接続管として機能する。この後側接続管121は、上述したように内視鏡1における操作部60と接続する。なお後側接続管121には、網状管91の基端部も差し込まれる。
 このように前側接続管111と後側接続管121とは、螺旋管81の先端部81a側と基端部81b側とにそれぞれ配設され、螺旋管81の両端部(先端部81aと基端部81b)が差し込まれる1対の接続管として機能する。前側接続管111と後側接続管121とは、略同一の構成を有している。
 図2Aに示すように、前側接続管111の先端部111aの内径は、例えば螺旋管81の外径と網状管91の内径と略同一である。前側接続管111の先端部111aの外径は、例えば節輪23bの内径と略同一である。前側接続管111の先端部111aは、節輪23bに嵌め込まれる。前側接続管111は、先端部111aから前側接続管111の基端部111bに向かって段差状に拡径している。前側接続管111の基端部111bの内径は、例えば網状管91の外径と外皮101の内径と略同一である。前側接続管111の基端部111bの外径は、例えば節輪23bの外径と、外皮101の外径と略同一である。
 また図2Aに示すように、後側接続管121の先端部121aの内径は、例えば網状管91の外径と外皮101の内径と略同一である。後側接続管121の先端部121aの外径は、例えば外皮101の外径と略同一である。後側接続管121は、折れ止め部61aに嵌め込まれる。後側接続管121は、先端部121aから後側接続管121の基端部121bに向かって段差状に縮径している。後側接続管121の基端部121bの内径は、例えば螺旋管81の外径と網状管91の内径と略同一である。
 また図2Aと図3Bとに示すように、前側接続管111は、基端部111bに配設され、先端部81aと網状管91の先端部とが差し込まれる差込口113を有している。また図2Aと図3Bとに示すように、後側接続管121は、先端部121aに配設され、基端部81bと網状管91の基端部とが差し込まれる差込口123を有している。
 また網状管91の先端部の外周面は、例えば接着によって、前側接続管111の基端部111bの内周面に固定されている。また網状管91の基端部の外周面は、例えば接着によって、後側接続管121の先端部121aの内周面に固定されている。 
 また外皮101の先端部は、例えば接着によって、前側接続管111の基端部111b(差込口113)の縁に固定されている。また外皮101の基端部は、例えば接着によって、後側接続管121の先端部121a(差込口123)の縁に固定されている。 
 なお網状管91と外皮101とは、前側接続管111と後側接続管121とに接着によって固定されているが、固定できれば接着に限定する必要はない。このため固定方法は特に限定されない。
 また螺旋管81は、前側接続管111と後側接続管121とに対して固定されておらず、前側接続管111と後側接続管121とに対して螺旋管81の軸方向に移動可能である。なお螺旋管81の軸方向は、可撓管部25の長手方向と前側接続管111の軸方向と後側接続管121の軸方向とであることを示す。
 図3Bに示すように、可撓管部25が曲がる際、先端部81aは前側接続管111に対して螺旋管81の軸方向に移動し、且つ、基端部81bは後側接続管121に対して螺旋管81の軸方向に移動する。詳細には、先端部81aは、前側接続管111の基端部111bに固定されている網状管91を摺動する。また基端部81bは、後側接続管121の先端部121aに固定されている網状管91を摺動する。このように先端部81aと基端部81bとは、前側接続管111と後側接続管121とに固定されている網状管91を摺動する。
 また本実施形態では図3Bに示すように、可撓管部25が曲がる際、例えば、先端部81aは基端部81b(後側接続管121,把持部63)に向かって前側接続管111の基端部111bに固定されている網状管91を摺動する。また図3Bに示すように、可撓管部25が曲がる際、基端部81bは先端部81a(前側接続管111,湾曲部23)に向かって後側接続管121の先端部121aに固定されている網状管91を摺動する。また図3Bに示すように可撓管部25が曲った状態から図2Aに示すように直線状態に戻る際、先端部81aは湾曲部23に向かって前側接続管111の基端部111bに固定されている網状管91を摺動し、基端部81bは把持部63に向かって後側接続管121の先端部121aに固定されている網状管91を摺動する。
 なお以下において、図2Aに示すように、例えば自然長時(直線状態)及び螺旋管81の軸方向において、螺旋管81の薄板間のピッチ(隙間)をL1とする。
 また周方向とは、可撓管部25の軸周り方向ではなく、図3Aと図3Bとに示すように可撓管部25の曲がり方向、言い換えると曲がっている可撓管部25全体によって形成される円弧に沿った方向を示す。
 また図3Aに示すように、螺旋管181の先端部181aが前側接続管111に固定され、螺旋管181の基端部181bが後側接続管121に固定されている螺旋管を、螺旋管181と称する。また螺旋管181を有する可撓管部を可撓管部125と称する。 
 このとき螺旋管181の先端部181aは、前側接続管111からの抜けを防止するために、例えば差込口113よりも先端部111a側に固定されている。また螺旋管181の基端部181bは、後側接続管121からの抜けを防止するために、例えば差込口123よりも基端部121b側に固定されている。
 図3Aに示すように、可撓管部125が湾曲半径R1及び湾曲角度θ1で曲がるとする。湾曲角度θ1は、例えば180度とする。この湾曲角度θ1は、例えば差込口113が配設される平面と差込口123が配設される平面との間に形成される角度を示す。また湾曲半径R1は、例えば曲がった可撓管部125の中心から螺旋管181の外周面までの距離を示す。このときの螺旋管181の周方向において、外周側の薄板間のピッチ(隙間)をP1とする。このP1は、一般的に、L1よりも増加する。 
 またこのとき、上述したように、螺旋管181の先端部181aは前側接続管111に固定され、螺旋管181の基端部181bは後側接続管121に固定されている。このため螺旋管181の湾曲角度θ2は、湾曲角度θ1よりも大きくなる。湾曲角度θ2は、例えば螺旋管181における先端部181aと基端部181bとの間に形成される角度を示す。
 また図3Bに示すように、本実施形態のような可撓管部25が可撓管部125と同じ湾曲半径R1及び湾曲角度θ1で曲がる際、螺旋管81の周方向において、外周側の薄板間のピッチ(隙間)をP2とする。このP2は、L1よりも増加する。しかし、本実施形態の螺旋管81において、先端部81aが前側接続管111の基端部111bに固定されている網状管91を基端部81b(差込口113,後側接続管121,把持部63)に向かって摺動し、基端部81bは後側接続管121の先端部121aに固定されている網状管91を先端部81a(差込口123,前側接続管111,湾曲部23)に向かって摺動する。このため周方向において、周方向あたりの螺旋管81の螺旋(薄板)数は、螺旋管181の螺旋(薄板)数よりも増加する。これにより本実施形態の螺旋管81は、螺旋管181よりも薄板間のピッチ(隙間)が狭められた状態となり、螺旋管181よりも周方向に沿って密に配設される。よってP2は、P1よりも小さく(狭く)なる。 
 このようにP1>P2>L1となる。
 また例えば図3Bに示すように、上述したように先端部81aは前側接続管111の基端部111bに固定されている網状管91を基端部81bに向かって摺動し、基端部81bは後側接続管121の先端部121aに固定されている網状管91を先端部81aに向かって摺動する。このため、螺旋管81の湾曲角度θ3は、湾曲角度θ1と略同一になることが可能となる。また湾曲角度θ3は、湾曲角度θ2よりも小さくなることが可能となる。湾曲角度θ3は、例えば螺旋管81における先端部81aと基端部81bとの間に形成される角度を示す。 
 このようにθ2>θ3≧θ1となる。
 また図3Cに示すように、可撓管部25の湾曲半径と可撓管部125の湾曲半径とが共にR1、P1=P2としたとき、可撓管部25の湾曲角度θ4(例えば210度)は、可撓管部125の湾曲角度θ1(例えば180度)よりも大きくなる。つまり可撓管部25は、可撓管部125よりも大きく曲がることとなる。
 また図3Bに示すように可撓管部25が曲がる際と図3Bに示すように可撓管部25が曲がった状態から図2Aに示すように直線状態に戻る際とにおいて、先端部81aと基端部81bとが摺動し、先端部81aが前側接続管111から抜けることを防止し、基端部81bが後側接続管121から抜けることを防止し、螺旋管81が可撓管部25全体に渡って配設されるために、図2Aに示すようにL2はL3よりも長くなっている。L2は、直線状態の螺旋管81において、先端部81aから基端部81bまでの螺旋管81全体の長さを示す。またL3は、直線状態の螺旋管81において、前側接続管111の基端部111bに形成され、先端部81a側が差し込まれる差込口113から、後側接続管121の先端部121aに形成され、基端部81b側が差し込まれる差込口123までの長さを示している。L2とL3とは、螺旋管81の軸方向における長さを示す。
 なお図3Bに示すように、可撓管部25が曲がり、先端部81aが基端部81bに向かって前側接続管111の基端部111bに固定されている網状管91を摺動する際、前側接続管111は前側接続管111(差込口113)からの先端部81aの抜けを防止する。このため前側接続管111は、例えば、摺動する先端部81aが前側接続管111から抜けない長さを有している、または前側接続管111からの先端部81aの抜けを防止するストッパーなどの防止部を有している。
 また図3Bに示すように、可撓管部25が曲がり、基端部81bが先端部81aに向かって後側接続管121の先端部121aに固定されている網状管91を摺動する際、後側接続管121は、後側接続管121(差込口123)からの基端部81bの抜けを防止する。このため、後側接続管121は、例えば、摺動する基端部81bが後側接続管121から抜けない長さを有している、または後側接続管121からの基端部81bの抜けを防止するストッパーなどの防止部を有している。
 また可撓管部25が図3Bに示す曲がった状態から図2Aに示す直線状態に戻り、先端部81aが湾曲部23に向かって前側接続管111の基端部111bに固定されている網状管91を摺動する際、先端部81aは前側接続管111を挿通して節輪23bに挿入されても良い。または、前側接続管111は、前側接続管111(先端部111a)から湾曲部23への先端部81aの抜けを防止してもよい。このとき前側接続管111は、摺動する先端部81aが前側接続管111を挿通して節輪23bに挿入されることを防止するストッパーなどの防止部を有している。または前側接続管111は、前側接続管111の先端部111aの内径が螺旋管81の先端部81aの外径よりも細径となるように、形成されている。
 また可撓管部25が図3Bに示す曲がった状態から図2Aに示す直線状態に戻り、基端部81bが把持部63に向かって後側接続管121の先端部121aに固定されている網状管91を摺動する際、基端部81bは後側接続管121を挿通して把持部63側に挿入されても良い。または、後側接続管121は、後側接続管121(基端部121b)から把持部63側への基端部81bの抜けを防止してもよい。このとき後側接続管121は、摺動する基端部81bが後側接続管121を挿通して把持部63側に挿入されることを防止するストッパーなどの防止部を有している。または後側接続管121は、後側接続管121の基端部121bの内径が螺旋管81の基端部81bの外径よりも細径となるように、形成されている。
 前側接続管111と後側接続管121とにおける上述した防止部は、例えば前側接続管111の内周面と後側接続管121の内周面とに形成される図示しない突起部等である。突起部は、例えば前側接続管111と後側接続管121とに対して一体である。
 次に本実施形態における螺旋管81の曲がり方について図2Aと図3Aと図3Bと図3Cとを参照して説明する。 
 図3Bに示すように、可撓管部25の湾曲半径と可撓管部125の湾曲半径とが共にR1、可撓管部25の湾曲角度と可撓管部125の湾曲角度とが共にθ1となるように、可撓管部25が曲がる。このとき螺旋管81も曲がり、同時に、先端部81aが前側接続管111の基端部111bに固定されている網状管91を基端部81b(後側接続管121,把持部63)に向かって摺動し、基端部81bは後側接続管121の先端部121aに固定されている網状管91を先端部81a(前側接続管111,湾曲部23)に向かって摺動する。
 これにより周方向において、周方向あたりの螺旋管81の螺旋(薄板)数は、螺旋管181の螺旋(薄板)数よりも増加する。よって螺旋管81は、螺旋管181よりも周方向に沿って密に配設される。またP2は、P1よりも小さく(狭く)なる。また螺旋管81の湾曲角度θ3は、湾曲角度θ1と略同一になることが可能となる。また湾曲角度θ3は、湾曲角度θ2よりも小さくなることが可能となる。
 P1>P2となり、θ2>θ3≧θ1となることで、可撓管部25(螺旋管81)は、可撓管部125(螺旋管181)よりも柔らかく曲がり、可撓管部125(螺旋管181)よりも曲がりやすくなる。このため、可撓管部25(螺旋管81)を曲げる力は、可撓管部125(螺旋管181)を曲げる力よりも小さくなり、操作性が向上する。
 また可撓管部25がS状結腸などに曲がりながら挿入される際、可撓管部25がS状結腸に対応するように上述したように柔らかく曲がる。このため、可撓管部25が用いられる際の患者への負担は、可撓管部125が用いられる際の患者への負担よりも減少する。このように患者への負担は、小さくなる。
 なおP1=P2としたとき、図3Cに示すように、螺旋管81は、螺旋管181よりも大きく曲がることとなる。このため、可撓管部25はS状結腸に対応するように曲がり、操作性は向上する。
 またL2>L3となることで、先端部81aと基端部81bとは確実に摺動し、前側接続管111からの先端部81aの抜けが防止され、後側接続管121からの基端部81bの抜けが防止される。またL2>L3となることで、可撓管部25が曲がっても、螺旋管81が可撓管部25全体に渡って配設され、これにより可撓管部25全体の潰れと、可撓管部25の局所的な潰れとが防止される。
 また螺旋管81が疎巻きに形成されることで、螺旋管81はより柔らかく曲がる。
 また図3Bに示すように可撓管部25が曲がる際、先端部81aは、前側接続管111によって、前側接続管111(差込口113)から基端部81bへの抜けを防止される。また図3Bに示すように、可撓管部25が曲がる際、基端部81bは、後側接続管121によって、後側接続管121(差込口123)から先端部81aへの抜けを防止される。
 また可撓管部25が図3Bに示すように曲がった状態から図2Aに示すように直線状態に戻る際、先端部81aは前側接続管111を挿通して節輪23bに挿入される、または、先端部81aは前側接続管111によって前側接続管111(先端部111a)から湾曲部23への抜けを防止される。また可撓管部25が図3Bに示すように曲がった状態から図2Aに示すように直線状態に戻る際、基端部81bは後側接続管121を挿通して把持部63側に挿入される、または、基端部81bは後側接続管121によって後側接続管121(基端部121b)から把持部63側への抜けを防止される。 
 これにより、可撓管部25が再び曲がる際に、先端部81aは確実に前側接続管111の基端部111bに固定されている網状管91を摺動し、基端部81bは確実に後側接続管121の先端部121aに固定されている網状管91を摺動する。このため、上述した操作性の向上と、患者への負担の減少とが常に維持される。
 このように本実施形態では、可撓管部25が曲がる際、螺旋管81の軸方向において、前側接続管111に差し込まれる先端部81aは前側接続管111の基端部111bに固定されている網状管91を摺動し、後側接続管121に差し込まれる基端部81bは後側接続管121の先端部121aに固定されている網状管91を摺動する。これにより本実施形態では、可撓管部25が曲がる際、螺旋管81の周方向において、周方向あたりの螺旋管81の螺旋(薄板)数を螺旋管181の螺旋(薄板)数よりも増加でき、これに伴い螺旋管81を螺旋管181よりも周方向に沿って密に配設でき、P2をP1よりも小さく(狭く)できる。また本実施形態では、θ2>θ3≧θ1にすることができる。よって本実施形態では、可撓管部25を可撓管部125よりも柔らかく曲げることができ、可撓管部25を可撓管部125よりも曲がりやすくできる。このため本実施形態では、可撓管部25を曲げる力を、可撓管部125を曲げる力よりも小さくでき、可撓管部25を小さな湾曲半径で曲げる際にも、可撓管部25を曲げるための大きな力を必要とせず、可撓管部25をS状結腸に挿入する場合でも操作性を向上できる。またこれにより本実施形態では、可撓管部25をS状結腸に挿入する場合でも患者への負担を減少できる。
 また本実施形態では、図3Cに示すように、螺旋管81の湾曲半径と螺旋管181の湾曲半径とをR1、P1=P2とした場合、螺旋管81を螺旋管181よりも大きく曲げることができる。これにより本実施形態では、可撓管部25をS状結腸に挿入する場合でも、上述したように、操作性を向上でき、患者への負担を減少できる。
 また本実施形態では、前側接続管111に差し込まれる先端部81aは前側接続管111の基端部111bに固定されている網状管91を摺動し、後側接続管121に差し込まれる基端部81bは後側接続管121の先端部121aに固定されている網状管91を摺動する。よって本実施形態では、螺旋管81の湾曲角度θ4をS状結腸に対応するように自在に可変できる。同時に本実施形態では、可撓管部125よりも、可撓管部25の曲げに、幅(柔軟性)を持たせることができる。よって、本実施形態では、可撓管部25をS状結腸に対応するように曲げることができる。
 また本実施形態では、L2>L3とすることで、図3Bに示すように可撓管部25が曲がった際と図3Bに示すように可撓管部25が曲がった状態から図2Aに示すように直線状態に戻る際とにおいて、先端部81aは前側接続管111の基端部111bに固定されている網状管91を摺動でき、基端部81bは後側接続管121の先端部121aに固定されている網状管91を摺動できる。また本実施形態では、L2>L3とすることで、先端部81aが前側接続管111から抜けることを防止でき、基端部81bが後側接続管121から抜けることを防止できる。また本実施形態では、L2>L3とすることで、螺旋管81を可撓管部25全体に渡って配設でき、可撓管部25全体の潰れと、可撓管部25の局所的な潰れとを防止できる。
 また本実施形態では、螺旋管81を疎巻きに形成することで、螺旋管81をより柔らかく曲げることができる。
 また本実施形態では、図3Bに示すように可撓管部25が曲がる際、前側接続管111によって差込口113からの先端部81aの抜けを防止でき、後側接続管121によって差込口123からの基端部81bの抜けを防止できる。また本実施形態では、図3Bに示すように可撓管部25が曲がった状態から図2Aに示すように直線状態に戻る際、先端部81aを前側接続管111を挿通して節輪23bに挿入でき、基端部81bを後側接続管121を挿通して把持部63側に挿入できる。または本実施形態では、前側接続管111によって先端部111aから湾曲部23への先端部81aの抜けを防止でき、後側接続管121によって基端部121bから把持部63側への基端部81bの抜けを防止できる。このため本実施形態では、可撓管部25が再び曲がる際に、先端部81aは確実に前側接続管111の基端部111bに固定されている網状管91を摺動でき、基端部81bは確実に後側接続管121の先端部121aに固定されている網状管91を摺動できる。よって本実施形態では、上述した操作性の向上と、患者への負担の減少とを常に維持できる。
 また本実施形態では、先端部81aが前側接続管111の基端部111bに固定されている網状管91を摺動することで、先端部81aが摺動する際に前側接続管111が摺動する先端部81aによって磨耗してしまうことを防止できる。よって本実施形態では、螺旋管81の破損を防止できる。この点は、基端部81bと、後側接続管121の基端部121bに固定されている網状管91と、後側接続管121とについても同様である。
 なお本実施形態では、先端部81aと基端部81bとの両方が摺動したが、これに限定する必要はない。本実施形態では、例えば、先端部81aが前側接続管111の基端部111bに固定されている網状管91を摺動し、基端部81bが後側接続管121に固定されても良い。この固定は、例えば溶接や接着などである。 
 これにより本実施形態では、可撓管部25において体腔内に最初に挿入される可撓管部25の先端部において、可撓管部25を先端部側からより柔らかく曲げることができる。
 もちろん本実施形態では、例えば、先端部81aは前側接続管111に固定され、基端部81bのみが後側接続管121の先端部121aに固定されている網状管91を摺動しても良い。この固定は、例えば溶接や接着などである。 
 例えば先端部81aが湾曲部23の基端部側に配設される複数の節輪23a,23bに挿入されることで、湾曲部23の基端部側において、湾曲抵抗が大きくなり、湾曲部23の基端部側は湾曲に支障をきたす虞が生じる。また可撓管部25と湾曲部23との連結部(前側接続管111)の長さが、先端部81aが摺動するように十分に長くなると、湾曲しない硬質部が長くなってしまう。しかし、本実施形態では、先端部81aを前側接続管111に固定することで、湾曲部23の基端部側において湾曲に支障をきたすことを防止でき、硬質部の長さが長くなることを防止できる。
 また本実施形態では、先端部81aを前側接続管111に固定することで、先端部81aが節輪23a,23bに挿入されることを確実に防止でき、節輪23a,23bに挿入された先端部81aによって湾曲部23の湾曲に支障をきたすことを防止できる。
 また本実施形態では、先端部81a側において1巻きの薄板のみを前側接続管111に差し込んで摺動させているが、先端部81a側が差し込まれ摺動でき前側接続管111から抜けなければ、この巻き(螺旋,薄板)数は限定されない。この点は、基端部81b側についても同様である。
 このように本実施形態では、先端部81a側は、螺旋管81の軸方向に沿って、前側接続管111の基端部111bに固定されている網状管91を摺動する、及び/または基端部81b側は、螺旋管81の軸方向に沿って、後側接続管121の先端部121aに固定されている網状管91を摺動する。
 なお本実施形態では、可撓管部25が曲がる際、先端部81aは前側接続管111に対して螺旋管81の軸方向に移動し、及び/または、基端部81bは後側接続管121に対して螺旋管81の軸方向に移動すれば、上記に限定されない。
 例えば、図3Dに示すように、先端部81aは先端部111aにまで配設されており、基端部81aは基端部121bにまで配設されている。そして、可撓管部25が曲がる際、先端部81a側は、螺旋管81の軸方向に沿って、前側接続管111の先端部111aを直接摺動してもよい、及び/または基端部81b側は、螺旋管81の軸方向に沿って、後側接続管121の基端部121bを直接摺動してもよい。
 なお可撓管部25が曲がる際、先端部81a側が螺旋管81の軸方向に沿って前側接続管111を摺動することができれば、摺動位置は特に限定されない。この点は、基端部81側についても同様である。
 このように螺旋管81は、前側接続管111と後側接続管121との少なくとも一方の接続管に対して、螺旋管81の軸方向に移動可能である。
 また本実施形態では、螺旋管81を疎巻きに形成したが、これに限定する必要は無い。螺旋管81は例えば密巻きに形成されてもよいし、または螺旋管81は初張力が付与された密着コイルによって形成されていてもよい。このような場合であっても、本実施形態では、上述した効果を得ることができる。なお螺旋管81が密着コイルによって形成されている場合、密着コイルは例えば密着コイルバネとなっている。密着コイルは、螺旋状の素線93によって形成される螺旋状の線材である。
 また本実施形態では、前側接続管111の形状と後側接続管121の形状とは、網状管91と外皮101とを固定でき、螺旋管81が上述したように摺動できれば、特に限定されない。また本実施形態では、螺旋管81が上述したように摺動できれば、前側接続管111と後側接続管121とにおける網状管91と外皮101との固定位置は特に限定されない。
 また本実施形態では、前側接続管111を最も可撓管部25側に配設されている節輪23bに嵌め込んでいるが、前側接続管111と節輪23bとを連結できれば、連結については特に限定されない。
 また本実施形態では、先端部81aが前側接続管111に差し込まれ、基端部81bが後側接続管121に差し込まれているが、これに限定する必要はない。例えば、先端部81aが最も可撓管部25側に配設されている節輪23bに差し込まれ、基端部81bが折れ止め部61aにおける差込口に差し込まれても良い。この場合、節輪23bが前側接続管111として機能し、差込口113が後側接続管121として機能する。
 また本実施形態では、内視鏡1は例えば医療用として用いられる。このため可撓管部25において、網状管91は螺旋管81を覆い、外皮101が網状管91を覆っている。しかし、網状管91と外皮101とが螺旋管81を覆っていれば、可撓管部25の構造は特に限定されない。例えば、内視鏡1は例えば工業用として用いられることを鑑みて、樹脂層である外皮101が螺旋管81を覆い、網状管91が外皮101を覆っていても良い。 
 この場合、網状管91と樹脂層である外皮101との少なくとも一方の両端部が、前側接続管111と後側接続管121とにそれぞれ固定されていればよい。
 次に本発明に関わる第2の実施形態について図4Aを参照して説明する。 
 図4Aに示すように、例えば先端部81a側は、前側接続管111に固定され、螺旋管81のバネ定数よりも低いバネ定数を有する弾性部131として形成されている。螺旋管81のバネ定数とは、例えば先端部81aと基端部81bとの間に位置する螺旋管81の中間部81cにおけるバネ定数を示す。なお上述したバネ定数の関係のため、弾性部131(先端部81a側)は、可撓管部25が曲がる際、または可撓管部25が曲った状態から直線状態に戻る際、中間部81cよりも伸縮する。
 先端部81a側は、前側接続管111に差し込まれる。また先端部81a側の一部は、例えば接着や溶接などによって、例えば前側接続管111の先端部111aに固定されている。また先端部81a側の他部は、第1の実施形態と同様に移動(摺動)する。先端部81a側は、螺旋管81と一体である。先端部81a側のバネ定数が螺旋管81のバネ定数よりも低くなるために、先端部81a側は、中間部81cと比べて、例えば密巻きに形成されている。
 このため例えば、図4Aに示すように、螺旋管81の軸方向において、螺旋管81全体の薄板の長さがL4と均一の場合、先端部81a側における薄板間のピッチP3は、中間部81cにおける薄板間のピッチP4よりも狭くなっている。このように先端部81aのバネ定数は、中間部81cのバネ定数よりも低い。
 本実施形態では、先端部81a側を、螺旋管81のバネ定数よりも低いバネ定数を有する弾性部131として形成することで、可撓管部25が曲がる際、可撓管部25の柔らかさを可変(調整)することができる。
 なお本実施形態では、先端部81aの一部のみを第1の接続管の先端部に固定しているため、先端部81aの他部は第1の実施形態と同様に摺動する。
 なお本実施形態は、上記に限定する必要は無い。第1の変形例として、図4Bに示すように、螺旋管81全体の薄板の長さがL4と均一の場合、図4Bに示すように先端部81a側における薄板間のピッチは、中間部81c側から湾曲部23(先端部81a)側に向けて、徐々に狭くなっていてもよい。つまり螺旋管81の先端部81a側において、バネ定数は、中間部81c側から湾曲部23(先端部81a)側に向けて徐々に低くなっている。
 また第2の変形例として、図4Cに示すように、螺旋管81の軸方向において、例えば螺旋管81全体の薄板間のピッチがP5と均一の場合、先端部81a側における薄板の長さL5は、中間部81cにおける薄板の長さL6よりも短くなっていてもよい。このように先端部81aのバネ定数は、中間部81cのバネ定数よりも低くなっている。
 また第3の変形例として、図4Dに示すように、例えば螺旋管81全体の薄板間のピッチが均一の場合、図4Dに示すように、先端部81a側における薄板の長さは、中間部81c側から湾曲部23(先端部81a)側に向けて、徐々に短くなっていてもよい。つまり螺旋管81の先端部81a側において、バネ定数は、中間部81c側から湾曲部23(先端部81a)側に向けて徐々に低くなっている。
 なお本実施形態と第1乃至第3の変形例とでは、先端部81a側を例として説明したが、これに限定する必要はなく、基端部81b側を弾性部131として形成してもよい。つまり本実施形態と第1乃至第3の変形例とでは、螺旋管81の先端部81aと基端部81bとの少なくとも一方は、可撓管部25が曲がる際、または可撓管部25が曲った状態から直線状態に戻る際に、螺旋管81の第1の弾性部よりも伸縮する螺旋管81の第2の弾性部を介して接続管(前側接続管111,後側接続管121)に固定されている。第1の弾性部は、中間部81cを示す。また第2の弾性部は、上述した弾性部131、つまり先端部81a側と基端部81b側とを示す。言い換えると、先端部81a側と基端部81b側とにおいて摺動する側の端部側は、この端部が差し込まれ摺動する側の接続管に固定され、螺旋管81のバネ定数よりも低いバネ定数を有する弾性部131として機能すればよい。
 また第4の変形例として、図4Eに示すように可撓管部25は、先端部81aと接続し、前側接続管111に差し込まれ、前側接続管111に固定され、螺旋管81のバネ定数よりも低いバネ定数を有する弾性部材133を有している。このようなバネ定数の関係のため、弾性部材133は、可撓管部25が曲がる際、または可撓管部25が曲った状態から直線状態に戻る際、螺旋管81よりも伸縮する。弾性部材133は、前側接続管111に差し込まれ、例えば接着や溶接などによって、例えば前側接続管111の先端部111aに固定されている。弾性部材133は、螺旋管81とは別体である。弾性部材133は、例えば疎巻きのコイルバネである。弾性部材133は、可撓管部25が曲がる際に、図4Fに示すように、螺旋管81の軸方向に沿って伸びる。弾性部材133は、可撓管部25が曲った状態から直線状態に戻る際、螺旋管81の軸方向に沿って縮む。このように、弾性部材133は、伸縮する。
 このように本変形例では、弾性部材133の弾性力によっても可撓管部25が曲がる際の可撓管部25の柔らかさを可変(調整)することができる。
 なお本変形例では、先端部81aを例として説明したが、これに限定する必要はなく、基端部81bについても同様の構成を用いることができる。つまり螺旋管81の先端部81aと基端部81bとの少なくとも一方は、可撓管部25が曲がる際、または可撓管部25が曲った状態から直線状態に戻る際に、螺旋管81よりも伸縮する弾性部材133を介して接続管(前側接続管111,後側接続管121)に固定されている。言い換えると本実施形態では、弾性部131は、先端部81aと基端部81bとにおいて摺動する側の端部と接続し、摺動する側の接続管に差し込まれ、接続管に固定されていればよい。
 次に本発明に関わる第3の実施形態について図5を参照して説明する。 
 本実施形態の可撓管部25は、前側接続管111よりも細く、前側接続管111に差し込まれ、前側接続管111の内側に配設される中空部材141をさらに有している。中空部材141の軸方向は、螺旋管81の軸方向に沿って配設されている。中空部材141は、例えば太さが均一な円筒部材である。中空部材141は、例えば金属製のパイプである。中空部材141の外径は例えば前側接続管111の先端部111aの内径と略同一であり、中空部材141は前側接続管111の先端部111aに嵌め込まれている。このため中空部材141と前側接続管111の基端部111bとの間には、隙間143が形成される。螺旋管81の軸方向において、中空部材141の長さは、前側接続管111の長さと略同一である。中空部材141は、前側接続管111に収容されており、前側接続管111の先端部111aと基端部111bとから突出していない。
 中空部材141には、撮像ケーブルや湾曲部23を湾曲させる操作ワイヤなどの図示しない内蔵物が挿通している。内蔵物は、内視鏡1の内部において、先端硬質部21から操作部60にまで配設されている。
 前側接続管111と、前側接続管111に収容されている中空部材141とにおいて、中空部材141が先端部81a側に差し込まれ、先端部81a側が中空部材141を巻回し、先端部81a側が隙間143に配設されるように、先端部81a側は中空部材141の外周面と前側接続管111の内周面との間に配設される。先端部81a側は、螺旋管81の軸方向に沿って、中空部材141の外周面を移動可能であり、隙間143を移動する。
 中空部材141は、前側接続管111において、図示しない内蔵物と螺旋管81とを分離している。これにより中空部材141は、先端部81a側が前側接続管111を摺動する際に、先端部81a側と内蔵物とが互いに干渉することを防止している。言い換えると、中空部材141は、先端部81a側が摺動する際に、内蔵物が摺動する先端部81a側によって磨耗することと、先端部81a側が内蔵物によって磨耗することを防止する。
 このように本実施形態では、中空部材141によって、先端部81a側と内蔵物との互いの干渉を防止できる。また本実施形態では、中空部材141によって、先端部81a側の摺動をガイドできる。
 なお本実施形態では、中空部材141を前側接続管111に配設したことを説明したが、これに限定する必要はなく、前側接続管111と同様に、中空部材141を後側接続管121に配設してもよい。つまり本実施形態では、可撓管部25は、前側接続管111と後側接続管121との少なくとも一方の内部に配設される中空部材141をさらに有している。このとき中空部材141は、中空部材141が配設される側の接続管よりも細い。中空部材141が配設される側の接続管を摺動する端部側は、中空部材141を巻回するように、中空部材141の外周面と中空部材141が配設される側の接続管の内周面との間に配設される。そして端部側は、螺旋管81の軸方向に沿って、中空部材141の外周面を移動可能である。
 本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。

Claims (9)

  1.  螺旋管(81)と、
     前記螺旋管(81)の先端部(81a)側に配設され、内視鏡(1)における湾曲部(23)の節輪(23b)と接続する第1の接続管(111)と、
     前記螺旋管(81)の基端部(81b)側に配設され、前記内視鏡(1)における操作部(60)と接続する第2の接続管(121)と、
     を具備し、
     前記螺旋管(81)は、前記第1の接続管(111)と前記第2の接続管(121)との少なくとも一方の接続管に対して、前記螺旋管(81)の軸方向に移動可能である内視鏡(1)の可撓管部(25)。
  2.  網状管(91)と、樹脂層(101)とをさらに具備し、
     前記網状管(91)と前記樹脂層(101)との少なくとも一方の両端部は、前記第1の接続管(111)と前記第2の接続管(121)とにそれぞれ固定されている請求項1に記載の内視鏡(1)の可撓管部(25)。
  3.  前記螺旋管(81)の前記先端部(81a)と前記基端部(81b)との少なくとも一方は、前記螺旋管(81)の第1の弾性部(81c)よりも伸縮する前記螺旋管(81)の第2の弾性部(131)を介して前記接続管に固定されている請求項1に記載の内視鏡(1)の可撓管部(25)。
  4.  前記螺旋管(81)の前記先端部(81a)と前記基端部(81b)との少なくとも一方は、前記螺旋管(81)よりも伸縮する弾性部材(133)を介して前記接続管に固定されている請求項1に記載の内視鏡(1)の可撓管部(25)。
  5.  前記螺旋管(81)が前記第1の接続管(111)に対して前記螺旋管(81)の軸方向に移動するとは、前記螺旋管(81)の前記先端部(81a)が前記第1の接続管(111)を前記螺旋管(81)の軸方向に摺動し、
     前記螺旋管(81)が前記第2の接続管(121)に対して前記螺旋管(81)の軸方向に移動するとは、前記螺旋管(81)の前記基端部(81b)が前記第2の接続管(121)を前記螺旋管(81)の軸方向に摺動することを示す請求項1に記載の内視鏡(1)の可撓管部(25)。
  6.  前記螺旋管(81)は、疎巻き、密巻き、または初張力が付与された密着コイルによって形成されている請求項1に記載の内視鏡(1)の可撓管部(25)。
  7.  前記先端部(81a)から前記基端部(81b)までの前記螺旋管(81)の長さL2は、前記先端部(81a)側が差し込まれる前記第1の接続管(111)の差込口(113)から前記基端部(81b)側が差し込まれる前記第2の接続管(121)の差込口(123)までの長さL3よりも長い請求項1に記載の内視鏡(1)の可撓管部(25)。
  8.  前記第1の接続管(111)と前記第2の接続管(121)との少なくとも一方の内側に配設される中空部材(141)をさらに具備し、
     前記螺旋管(81)は、前記中空部材(141)の外周面を前記螺旋管(81)の軸方向に沿って移動可能である請求項1に記載の内視鏡(1)の可撓管部(25)。
  9.  請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の内視鏡(1)の可撓管部(25)を有する内視鏡(1)。
PCT/JP2012/058161 2011-04-28 2012-03-28 内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡 WO2012147443A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201280011134.2A CN103402417B (zh) 2011-04-28 2012-03-28 内窥镜的挠性管部及具有该挠性管部的内窥镜
EP12775965.2A EP2664267A4 (en) 2011-04-28 2012-03-28 HOSE FOR AN ENDOSCOPE AND ENDOSCOPE WITH THE HOSE
US13/963,783 US20130331651A1 (en) 2011-04-28 2013-08-09 Flexible tube portion of endoscope and endoscope having this flexible tube portion

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011101465A JP2012231886A (ja) 2011-04-28 2011-04-28 内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡
JP2011-101465 2011-04-28

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US13/963,783 Continuation US20130331651A1 (en) 2011-04-28 2013-08-09 Flexible tube portion of endoscope and endoscope having this flexible tube portion

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012147443A1 true WO2012147443A1 (ja) 2012-11-01

Family

ID=47071969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/058161 WO2012147443A1 (ja) 2011-04-28 2012-03-28 内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20130331651A1 (ja)
EP (1) EP2664267A4 (ja)
JP (1) JP2012231886A (ja)
CN (1) CN103402417B (ja)
WO (1) WO2012147443A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104720732A (zh) * 2013-12-24 2015-06-24 奥林巴斯株式会社 内窥镜
JPWO2019004005A1 (ja) * 2017-06-28 2020-04-30 オリンパス株式会社 内視鏡用可撓管及び内視鏡

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040199052A1 (en) 2003-04-01 2004-10-07 Scimed Life Systems, Inc. Endoscopic imaging system
EP3081137A4 (en) * 2013-12-06 2017-09-13 Olympus Corporation Flexible pipe section for endoscope and endoscope
CN105377107B (zh) * 2014-06-06 2017-06-16 奥林巴斯株式会社 用于内窥镜的线圈构造、具有该线圈构造的内窥镜和处置器具
CN107072480B (zh) * 2014-12-02 2019-03-01 奥林巴斯株式会社 挠性管和插入设备
CN104706309A (zh) * 2015-03-30 2015-06-17 珠海普生医疗科技有限公司 一种窥镜用弯曲部结构及窥镜
JP6109449B1 (ja) * 2015-05-18 2017-04-05 オリンパス株式会社 可撓管及びその可撓管を用いる挿入機器及び内視鏡
US11213195B2 (en) 2016-11-09 2022-01-04 Lina Medical International Operations Ag Device for use in hysteroscopy
CN107736866B (zh) * 2017-09-21 2021-02-12 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 一种蛇骨
CN110876606B (zh) * 2019-12-05 2022-04-12 重庆金山医疗技术研究院有限公司 一种可弯曲且转动灵活的挠性管及内窥镜
US20230225596A1 (en) * 2019-12-09 2023-07-20 Nitesh Ratnakar Shape memory endoscope insertion tube sheath

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55118731A (en) * 1979-03-06 1980-09-11 Olympus Optical Co Soft tube of endoscope
JP2002263059A (ja) 2001-03-12 2002-09-17 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡用可撓管
JP2003052617A (ja) * 2001-08-21 2003-02-25 Pentax Corp 内視鏡の光学繊維束
JP2009153714A (ja) 2007-12-26 2009-07-16 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB694655A (en) * 1950-11-15 1953-07-22 Superflexit Improvements in or relating to flexible pipes or hose
JPS55118730A (en) * 1979-03-06 1980-09-11 Olympus Optical Co Soft tube of endoscope
US4329980A (en) * 1979-03-06 1982-05-18 Olympus Optical Co., Ltd. Flexible sheath for an endoscope
JPS5636935A (en) * 1979-09-03 1981-04-10 Olympus Optical Co Operating device for soft tube of endoscope
US4676229A (en) * 1986-04-09 1987-06-30 Welch Allyn, Inc. Biopsy channel for an endoscope
JP2911927B2 (ja) * 1989-11-29 1999-06-28 株式会社町田製作所 可撓管の製造方法
US5868760A (en) * 1994-12-07 1999-02-09 Mcguckin, Jr.; James F. Method and apparatus for endolumenally resectioning tissue
US5762995A (en) * 1995-01-13 1998-06-09 Fuji Photo Optical Co., Ltd. Flexible sheathing tube construction, and method for fabrication thereof
US6485411B1 (en) * 2000-04-12 2002-11-26 Circon Corporation Endoscope shaft with superelastic alloy spiral frame and braid
JP5144282B2 (ja) * 2007-12-03 2013-02-13 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療器具
JP5096129B2 (ja) * 2007-12-26 2012-12-12 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡
JP2010035923A (ja) * 2008-08-07 2010-02-18 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡用可撓管およびその製造方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55118731A (en) * 1979-03-06 1980-09-11 Olympus Optical Co Soft tube of endoscope
JP2002263059A (ja) 2001-03-12 2002-09-17 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡用可撓管
JP2003052617A (ja) * 2001-08-21 2003-02-25 Pentax Corp 内視鏡の光学繊維束
JP2009153714A (ja) 2007-12-26 2009-07-16 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104720732A (zh) * 2013-12-24 2015-06-24 奥林巴斯株式会社 内窥镜
CN104720732B (zh) * 2013-12-24 2018-05-29 奥林巴斯株式会社 内窥镜
JPWO2019004005A1 (ja) * 2017-06-28 2020-04-30 オリンパス株式会社 内視鏡用可撓管及び内視鏡

Also Published As

Publication number Publication date
CN103402417A (zh) 2013-11-20
US20130331651A1 (en) 2013-12-12
EP2664267A4 (en) 2014-11-19
JP2012231886A (ja) 2012-11-29
CN103402417B (zh) 2016-07-06
EP2664267A1 (en) 2013-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012147443A1 (ja) 内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡
JP5885889B2 (ja) 内視鏡
EP2564756B1 (en) Endoscope
JP4477519B2 (ja) 内視鏡
JP5907696B2 (ja) 内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡
JP4323441B2 (ja) 内視鏡
JP5861007B2 (ja) 内視鏡のための可撓管と内視鏡
JP5228161B2 (ja) 内視鏡の湾曲装置
WO2012077399A1 (ja) 内視鏡
WO2011161983A1 (ja) 内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡
JPWO2012132883A1 (ja) 内視鏡
US20090253958A1 (en) Endoscope, connection method of bending section and flexible section in endoscope, production method of endoscope provided for this connection method, endoscope overtube, connection method of bending section and flexible section in endoscope overtube and production method of endoscope overtube provided for this connection method
US9872607B2 (en) Endoscope
US20170172385A1 (en) Endoscope
JPWO2015029503A1 (ja) 内視鏡
JP6063727B2 (ja) 内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡
US10156304B2 (en) Flexible tube and insertion device
JP2007054400A (ja) 内視鏡
JP2012176113A (ja) 内視鏡
JP2011120687A (ja) 内視鏡挿入部
JP4206239B2 (ja) 内視鏡の光学繊維束の保護装置
JPWO2019004005A1 (ja) 内視鏡用可撓管及び内視鏡
JP3601351B2 (ja) 内視鏡の可撓部
JP2006271491A (ja) 内視鏡の処置具挿通チャンネル

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12775965

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012775965

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE