JP4477519B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、可撓性を有する挿入部を備えた内視鏡に関する。

従来、医療分野の内視鏡は、例えば、体腔内に細長い挿入部を挿入することによって、例えば、大腸などの体腔内の臓器等を観察したり、必要に応じて処置具挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をするために用いられる。この内視鏡挿入部には、先端から順に、先端部、湾曲部及び可撓管部が配設されている。

内視鏡の挿入部を体腔内へ挿入する際、術者などのユーザは、可撓管部を把持して、体腔内へ押し込みながら、内視鏡の操作部に配設される操作ノブを所定操作することにより湾曲部を所望の方向へ湾曲させる。このような、内視鏡の挿入部は、屈曲する体腔内への挿入性を良くするため種々の工夫がなされている。

例えば、特許文献１（特開昭５８−４９１３２号公報）に記載される内視鏡は、挿入部の先端部分に先端側から順に、第１の湾曲部及び第２の湾曲部が連設されている。この第１の湾曲部は、内部に複数の湾曲駒が連設されており、操作部の所定操作によって湾曲される。

また、特許文献２（実公平１−２２６４１号公報）に記載される内視鏡の挿入部では、先端側から順に、外部から四方向へ湾曲操作可能な第１の湾曲部と、ステーコイル及び節輪が配設され、四方向へ湾曲自在な構造からなる非常に曲がり易い第２の湾曲部とが連設されている。
特開昭５８−４９１３２号公報 実公平１−２２６４１号公報

上述した特許文献１及び特許文献２に記載される内視鏡の挿入部が体腔内の屈曲部分を通過する際、第２の湾曲部は、体腔壁に沿って湾曲操作された第１の湾曲部の湾曲状態に追従しながら湾曲される。しかしながら、内視鏡の第２の湾曲部は、挿入の条件によっては第１の湾曲部よりも小さい曲率半径で曲がることがあるため、術者による挿入部の押し込み力量に対応して体腔壁と当接し、局所的に大きな曲折状態となる場合がある。

この曲折状態にされた第２の湾曲部は、操作者により押し込まれる力量に合わせて、屈曲する体腔壁を押圧し、更に、体腔を急峻に屈曲させてしまい、急峻に屈曲した体腔壁に引っ掛かってしまうという問題がある。そのため、体腔が急峻に屈曲させられた状態において、第２の湾曲部と体腔壁との抵抗が大きくなり、挿入部は、却って屈曲部分の体腔内に挿入し難くなるという不具合が生じる。

このとき、体腔には、無理な負荷が与えられて、必要以上に延伸してしまう。その結果、患者は、内視鏡検査時の負担が大きくなり、苦痛が与えられる問題がある。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡検査時において、挿入部が体腔の屈曲部を通過する際の抵抗を抑え、挿入部の挿入性を向上させると共に、患者への負担及び苦痛を軽減する内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の内視鏡は、体腔内に挿入され、可撓性を有する挿入部を備えた内視鏡であって、先端側に配設されており、回動自在となるように枢軸によって連結された円環状の複数の湾曲駒が内部に設けられ、隣接する前記湾曲駒の対向する対向面の周端部が当接部となって夫々当接することで、最大に湾曲される曲率半径が規制されていて、第１の曲率半径に最大湾曲可能であって、操作者の湾曲操作に応じ、前記体腔内における屈曲部に沿って湾曲する湾曲部と、前記湾曲部の基端側に連接されており、回動自在となるように枢軸によって連結された円環状の複数の曲率規制駒が内部に設けられ、隣接する前記曲率規制駒の対向する対向面の周端部が当接部となって夫々当接することで、最大に湾曲される曲率半径が規制されていて、前記第１の曲率半径よりも大きい第２の曲率半径で最大湾曲可能であって、操作者の湾曲操作に応じて湾曲させることはできないが、外力を受けると湾曲し、前記体腔内の屈曲壁に押し当てられることで最大湾曲されて、前記体腔内における前記屈曲部内で前記第２の曲率半径に湾曲する第１の可撓管部と、螺旋管と、前記螺旋管の外周を覆うブレードと、前記ブレードに被覆される外皮樹脂によって構成されており、前記第１の可撓管部よりも曲げ剛性が大きく、前記第１の可撓管部の基端側に連設され、前記第１の可撓管部よりも大きい曲げ剛性によって、押しこみ力を前記第１の可撓管部に伝え、前記湾曲部および前記第１の可撓管部を前記体腔内の深部へ押し込むとともに、前記第２の曲率半径に湾曲した第１の可撓管部に追従して前記体腔内における屈曲部内に進入し、前記屈曲部を急峻な状態にすることなく、前記屈曲部に沿って湾曲してスムーズに通過する第２の可撓管部と、を具備することを特徴とする。

本発明によれば、湾曲部が体腔の屈曲部を通過する際の抵抗を抑え、挿入部の挿入性を向上させると共に、患者への負担及び苦痛を軽減する内視鏡を実現することができる。

（第１の実施の形態）
以下、図面に基づいて、本発明の第１の実施の形態を説明する。
図１は内視鏡を備えた内視鏡装置の全体構成図である。
図１に示すように、内視鏡装置１は、図示しない撮像手段を備えた電子内視鏡（以下、内視鏡と略記）２と、照明光を供給する光源装置３と、内視鏡２の撮像手段から伝送された電気信号により映像信号を生成するプロセッサ４と、この映像信号を受けて内視鏡画像を表示する表示装置であるモニタ５とから構成される。

本実施形態の内視鏡２は、体腔内に挿入される長尺の内視鏡用可撓管である挿入部６と、この挿入部６の基端側に位置する操作部７と、この操作部７の一側部から延出するユニバーサルコード８とによって主に構成される。

操作部７は、把持部７ａと、湾曲操作ノブ７ｂと、撮像手段のレリーズの指示などをするための各種スイッチ７ｃと、送気送水ボタンなどの各種ボタン７ｄを備えている。
ユニバーサルコード８は、延出側の先端部に外部装置である光源装置３に脱着自在に接続される内視鏡コネクタ８ａが設けられている。この内視鏡コネクタ８ａからは、外部装置であるプロセッサ４に接続される電気コネクタ９ａを有する電気ケーブル９が延出している。

内視鏡２の挿入部６は、先端側から順に、先端構成部１１、湾曲部１２、第１の可撓管部である曲率移行部１３、第２の可撓管部である力量伝達部１４及び後述する連結部とから構成されている。

なお、曲率移行部１３は、後に詳述するように、挿入部６が体腔内に挿入されるとき、力量伝達部１４に加えられる所定の押し込み力量が伝えられる。この力量を受けて体腔内に挿入される曲率移行部１３は、屈曲する体腔壁に当接したときに受動的に湾曲される。

曲率移行部１３は、湾曲部１２が湾曲操作又は受動的に湾曲される最大湾曲時の曲率半径よりも最大湾曲状態における曲率半径が大きく設定されている。また、力量伝達部１４も所定の押し込み力量により受動的に湾曲される。

さらに、曲率移行部１３は、力量伝達部１４が所定の押し込み力量により受動的に湾曲される最大湾曲状態よりも最大湾曲状態における曲率半径が小さく設定されている。

つまり、挿入部６は、最大に湾曲される際、段階的に湾曲半径／曲率が移行するように先端から順に湾曲部１２、曲率移行部１３及び力量伝達部１４が配接されている。なお、挿入部６における、上述の湾曲状態については、後に詳述する。

先端構成部１１内には、撮像手段としてＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像素子、この撮像素子を駆動するための回路基板、観察光学系などから構成される図示しない撮像ユニットが内蔵されている。また、先端構成部１１には、体腔内の観察対象部位を照明するための照明光が通るライトガイドの先端部分が配設され、このライトガイド、照明光学系などから構成される照明ユニットが内蔵されている。

次に、図２から図６に基づいて、挿入部の先端構成部、湾曲部、曲率移行部及び可撓管部の構成について説明する。図２は、挿入部の先端部分を説明するための図、図３は挿入部の先端部分を長手方向に沿って切断した断面図、図４は各駒を説明するための斜視図、図５は図３のＡ−Ａ線に沿う先端部の断面図、図６は図３のＢ−Ｂ線に沿う第１の湾曲部の断面図である。

図２に示すように、挿入部６の先端に配設される先端構成部１１は、先端面に観察用レンズなどを備える観察窓１１ａ、照明用レンズ等を備える、例えば、２つの照明窓１１ｂ及び処置具である鉗子等が挿通される鉗子チャンネルの開口部１１ｃが配設されている。

この先端構成部１１の基端側に連設される湾曲部１２は、先端側から順に、第１の湾曲部１２ａ及び第２の湾曲部１２ｂの２部分から構成されている。なお、第１の湾曲部１２ａは、例えば、３０〜３５ｍｍ程度の挿入軸方向の長さを有し、第２の湾曲部１２ｂは、例えば、４０〜４５ｍｍ程度の挿入軸方向の長さを有している。

曲率移行部１３は、先端側から順に、第１の曲率移行部１３ａ及び第２の曲率移行部１３ｂの２部分から構成されている。なお、第１の曲率移行部１３ａは、例えば、３０〜４０ｍｍ程度の挿入軸方向の長さを有し、第２の曲率移行部１３ｂは、例えば、３０〜４０ｍｍの挿入軸方向の長さを有している。
図３に示すように、湾曲部１２は、後述する複数の湾曲駒（湾曲節輪とも言う）がそれぞれ回動自在に連設して構成されている。また、曲率移行部１３は、後述する複数の曲率規制駒（曲率規制節輪とも言う）がそれぞれ回動自在に連設して構成されている。
本実施の形態において、後述するワイヤガイドを備えた駒を湾曲駒と称し、前記ワイヤガイドを備えていない駒を曲率規制駒と称する。つまり、湾曲部１２内の複数の湾曲駒は、ワイヤガイドを有し、曲率移行部１３内の複数の曲率規制駒はワイヤガイドを有していない。

また、湾曲部１２と曲率移行部１３との連結は、夫々の境界部分の内部において、各湾曲駒及び各曲率規制駒の相互の回動方向が一致するように回動自在に連結されている。詳述すると、本実施の形態の内視鏡２の挿入部６における湾曲部１２と曲率移行部１３との間で、図３に示す上下方向の湾曲のために回動する湾曲駒及び曲率規制駒が連結された部分を連結部１５と称する。尚、本実施の形態の内視鏡２は、湾曲部１２及び曲率移行部１３が上下左右の４方向に湾曲自在であるため、前記上下方向と略直交する左右方向の湾曲のために回動する各湾曲駒及び各曲率規制駒が連結された部分も連結部となる。つまり、本実施の形態の内視鏡２は、各湾曲駒及び各曲率規制駒が連結された連結部（１５）を２つ有して構成されている。
また、本実施の形態において、湾曲部１２と曲率移行部１３との境界にある各湾曲駒及び各曲率規制駒は、回動自在ではなく固定するように連結されていても良い。

上述の複数の湾曲駒及び曲率規制駒には、細線のワイヤなどを筒状に編み込んだ湾曲ブレード３０が被せられるとともに、この湾曲ブレード３０上に水密を保つように第１の外装管体である外皮３１が被せられることによって、湾曲部１２及び曲率移行部１３が形成されている。

なお、湾曲ブレード３０及び外皮３１は、湾曲部１２及び曲率移行部１３を夫々合わせた全長に渡って一体となるように被覆しても良く、湾曲部１２及び曲率移行部１３に対して夫々別々に被覆しても良い。従って、湾曲部１２及び曲率移行部１３は、夫々の曲げ剛性が等しくなるように、所定の曲げ剛性を有する外皮３１が被せられている。

また、この外皮３１は、湾曲部１２を被覆している部分の肉厚が、曲率移行部１３を被覆している部分よりも厚く形成されていても良い。換言すると、曲率移行部１３を被覆している外皮３１の部分は、湾曲部１２を被覆している部分よりも肉厚が薄く形成されていても良い。従って、外皮３１は、湾曲部１２を被覆している部分の曲げ剛性に対して、曲率移行部１３を被覆している部分の曲げ剛性が低く設定されていても良い。

逆に、曲率移行部１３を被覆している外皮３１の部分は、湾曲部１２を被覆している部分よりも肉厚が厚く形成されていても良い。従って、外皮３１は、湾曲部１２を被覆している部分の曲げ剛性に対して、曲率移行部１３を被覆している部分の曲げ剛性が高く設定されていても良い。

第１の湾曲部１２ａ内には、複数の第１の湾曲駒２１が連設されている。一方、第２の湾曲部１２ｂ内には、複数の第２の湾曲駒２２が連設されている。なお、最先端の第１の湾曲駒２１は、先端構成部１１の基端側に配設されている。
また、第１の曲率移行部１３ａ内には、複数の第１の曲率規制駒２３が連接されている。一方、第２の曲率移行部１３ｂ内には、複数の第２の曲率規制駒２４が連設されている。

図４に示すように、各湾曲駒２１，２２及び各曲率規制駒２３，２４は、夫々が略円筒状の短い管（管状硬質部材）によって形成されている複数の曲率規制体である。各湾曲駒２１，２２及び各曲率規制駒２３，２４の夫々の一端側、ここでは先端側には、隣接する駒に対して回動自在に連結するための一対の枢支部４０Ａが配設されている。これら一対の枢支部４０Ａは、各湾曲駒２１，２２及び各曲率規制駒２３，２４の円周を２等分する位置、すなわち、挿入軸周り方向に１８０度に互いにずれた位置に配設されている。

また、各湾曲駒２１，２２及び各曲率規制駒２３，２４の夫々の他端側、ここでは基端側にも、一端側と同様に一対の枢支部４０Ｂがそれらの板厚分だけ内周側にずらされて配設されている。すなわち、各湾曲駒２１，２２及び各曲率規制駒２３，２４は、一端側と他端側の夫々の枢支部４０Ａ，４０Ｂが互いに重なり、枢支部４０Ａ，４０Ｂに穿設されている孔部４１にリベットなどの枢軸部材４２が挿通して軸支されている。

また、１つの各湾曲駒２１，２２及び各曲率規制駒２３，２４において、一端側の一対の枢支部４０Ａは、他端側の一対の枢支部４０Ｂに対して挿入軸周りに９０度回転した、互い違いにずらされた位置に配設される。すなわち、１つの各湾曲駒２１，２２及び各曲率規制駒２３，２４において、一端側の一対の枢支部４０Ａは、夫々の枢軸部材４２の枢軸を結んだ線と他端側の一対の枢支部４０Ｂを結んだ線及び挿入軸とに対して直交する方向の位置に配設されている。

従って、連結された各湾曲駒２１，２２及び各曲率規制駒２３，２４は、一端側が枢支部４０Ａの夫々の枢軸部材４２の軸周り２方向と他端面側が前記２方向と挿入軸とに対して直交する枢支部４０Ｂの枢軸部材４２の軸周り方向の２方向へ回動できるように接続されている。なお、本実施の形態の説明において、枢支部４０Ａ，４０Ｂと枢軸部材４２によって構成された部分を関節部４０という。

各湾曲駒２１，２２及び各曲率規制駒２３，２４は、隣接する駒と関節部４０を介して連結されている円環部材である。これら、各湾曲駒２１，２２及び各曲率規制駒２３，２４は、夫々の両端面から上述したように、いわゆる耳である枢支部４０Ａ，４０Ｂが対向する面を有するように突出しており、これら枢支部４０Ａ，４０Ｂを頂点として、軸方向の長さが短くなるように山切り状に加工された円環部材である。

また、各湾曲駒２１，２２及び各曲率規制駒２３，２４は、一端側又は他端側の各端面が枢支部４０Ａ，４０Ｂによって回動する際、各端面（例えば、図３に示す第１の湾曲駒２１の端面２１ｂ）の一部分が隣接する駒の各対向面（例えば、図３に示す第１の湾曲駒２１の端面２１ｃ）の一部分と当接するように、夫々が連結されている。

尚、以下の説明において、各駒２１，２２，２３，２４の回動に伴って、前記端面と隣接する駒の各対向面とが当接する部分を当接部Ａ（図４参照）とする。この当接部Ａは、連結された各駒２１，２２，２３，２４の２つの関節部４０に対して、挿入軸周り方向に略９０°ずれた位置となる各駒２１，２２，２３，２４の両端面に存在する。そして、各駒２１，２２，２３，２４は、その当接部Ａと隣接する駒の各当接部Ａとが所定の距離だけ離れるように、両端面が外形の中央部側に向かって山切り状に切り欠かれている。

つまり、湾曲部１２及び曲率移行部１３が略直線状態の各湾曲駒２１，２２及び各曲率規制駒２３，２４は、上述の対応して当接する当接部Ａ間に所定の隙間が設けられるように夫々連結される。尚、上述したように、本実施の形態の各湾曲駒２１，２２及び各曲率規制駒２３，２４は、両端面が外形の中央部側に向かって山切り状に加工された形状に限りことなく、夫々が連結された状態において、各当接部Ａ間に所定の隙間が設けられるような形状であれば良い。

これより、図３を使って、以下に各湾曲駒２１，２２及び各曲率規制駒２３，２４の連結状態について説明する。
第１の湾曲部１２ａの挿入軸が直線状態においては、回動して当接する２つの第１の湾曲駒２１が共通する回動軸中心を頂点とし、各当接部Ａ（図４参照）を前記頂点と結んだ線の挟み角は、所定の角度θ１に設定されている。また、第１の湾曲部１２ａ内において、平行な軸方向の枢軸部材４２を有する一対の関節部４０は、第１の湾曲部１２ａの長手方向に対して、それらの枢軸部材４２の軸間が互いに所定の距離ｌ１だけ離されて構成されている。

第２の湾曲部１２ｂの挿入軸が直線状態においては、回動して当接する２つの第２の湾曲駒２２が共通する回動軸中心を頂点とし、各当接部Ａ（図４参照）を前記頂点と結んだ線の挟み角は、所定の角度θ２に設定されている。また、第２の湾曲部１２ｂ内における平行な軸方向の枢軸部材４２を有する一対の関節部４０は、第２の湾曲部１２ｂの長手方向に対して、それらの枢軸部材４２の軸間が互いに所定の距離ｌ２だけ離されて構成されている。

第１の曲率移行部１３ａの挿入軸が直線状態においては、回動して当接する２つの第１の曲率規制駒が共通する回動軸中心を頂点とし、各当接部Ａ（図４参照）を前記頂点と結んだ線の挟み角は、所定の角度θ３に設定されている。また、第１の曲率移行部１３ａ内において、平行な軸方向の枢軸部材４２を有する一対の関節部４０は、第１の曲率移行部１３ａの長手方向に対して、それらの枢軸部材４２の軸間が互いに所定の距離ｌ３だけ離されて構成されている。

第２の曲率移行部１３ｂの挿入軸が直線状態においては、回動して当接する２つの第２の曲率規制駒２４が共通する回動軸中心を頂点とし、各当接部Ａ（図４参照）を前記頂点と結んだ線の挟み角は、所定の角度θ４に設定されている。また、第２の曲率移行部１３ｂ内における平行な軸方向の枢軸を有する一対の関節部４０は、第２の曲率移行部１３の長手方向に対して、それらの枢軸部材４２の軸間が互いに所定の距離ｌ４だけ離されている。

なお、第１の湾曲部１２ａ及び第２の湾曲部１２ｂの連結部分は、最基端の第１の湾曲駒２１の一対の関節部４０と最先端の第２の湾曲駒２２の一対の関節部４０とによって回動自在に連結されている。さらに、第１の曲率移行部１３ａ及び第２の曲率移行部１３ｂの連結部分は、最基端の第１の曲率規制駒２３の一対の関節部４０と最先端の第２の曲率規制駒２４の一対の関節部４０とによって回動自在に連結されている。

また、上述したように、最基端の第２の湾曲駒２２及び最先端の第１の曲率規制駒２３は、第２の湾曲部１２ｂと第１の曲率移行部１３ａとの境界部分において、最基端の第２の湾曲駒２２の一対の関節部４０及び最先端の第１の曲率規制駒２３の一対の関節部４０によって回動自在に連結されている。

力量伝達部１４内には、螺旋管であるフレックス管２６が挿通されている。このフレックス管２６の外周には、湾曲部１２及び曲率移行部１３と同様に、ブレード２７が被せられている。さらに、ブレード２７の外周には、外皮３１よりも可撓性の低い、すなわち、曲げ剛性の高い第２の外装管体となる外皮２８が被せられている。

従って、力量伝達部１４は、基端側の押し込み力量が十分に挿入部６の先端部分に伝達するために、湾曲部１２及び曲率移行部１３に比べて、可撓性が低く、つまり、曲げ剛性が高く設定されている。なお、曲率移行部１３と力量伝達部１４の間には、外皮３１と外皮２８を糸巻きによって接着している糸巻接着部２９が設けられている。

また、挿入部６内には、湾曲部１２の第１の湾曲部１２ａ及び第２の湾曲部１２ｂが先端側より牽引弛緩されて湾曲操作されるための４本の湾曲操作ワイヤ３２（アングルワイヤとも言う）が挿通している。これら湾曲操作ワイヤ３２は、湾曲部１２内のワイヤガイド３６に挿通保持され、第２の湾曲部１２ｂと第１の曲率移行部１３ａとの境界部分から基端側がコイルシース３４内に夫々挿通されている。なお、本実施の形態で用いられるコイルシース３４は、ワイヤをパイプ状に密着巻きした非圧縮性の構造を有している。

これら湾曲操作ワイヤ３２は、図５に示すように、それぞれの先端部分が先端構成部１１の基端側において、図５の紙面に向かって略上下左右方向に離間した４点において固定部材３５によって保持固定されている。

また、これら湾曲操作ワイヤ３２は、基端部が操作部７（図１参照）内に設けたられた図示しない湾曲操作機構に連結されて交互に牽引又は弛緩されるようになっている。なお、湾曲操作機構は、操作部７に配設される湾曲操作ノブ７ｂに連結されている。

これらの湾曲操作ワイヤ３２は、湾曲操作ノブ７ｂの所定の操作によって牽引弛緩される。従って、４本の湾曲操作ワイヤ３２が夫々、牽引弛緩されることによって、湾曲部１２が４方向へ湾曲操作される。

また、図６を参考にして、湾曲部１２内の第１、第２の湾曲駒２１，２２は、湾曲操作ワイヤ３２が挿通保持される２つのワイヤガイド３６が基端面側近傍の内周面に溶着などの手段によって固設されている。
これら２つのワイヤガイド３６は、各湾曲駒２１，２２の円周を２等分する挿入軸周り方向の略１８０度に互いにずれた内周面の位置であって、一対の関節部４０に対して挿入軸周り方向に夫々略９０度ずれた位置に設けられている。つまり、２つのワイヤガイド３６は、互いを結ぶ線が各湾曲駒２１，２２を挿入軸方に略２等分し、一対の関節部４０を結ぶ線に対して略直交する各湾曲駒２１，２２の内周面の位置に配設されている。

なお、図６は、第１の湾曲部１２ａを輪切りにした断面図であって、第１の湾曲駒２１を基端側から見た図となる。

また、本実施の形態における説明においては、図５及び図６の紙面に向かって上下方向を図３の挿入部６の挿入軸に直交する垂直方向とし、そして図５及び図６の紙面に向かって左右方向とはその上下方向に直交し、且つ、図３の挿入部６の挿入軸に対しても直交する水平方向となっている。

従って、上述の構成により、湾曲部１２、曲率移行部１３及び力量伝達部１４は、図３の紙面に向かって垂直方向及び水平方向となる図５及び図６の紙面に向かって上下方向及び左右方向の４方向に湾曲可能となっている。なお、曲率移行部１３及び力量伝達部１４は、能動的に湾曲されるため、上下左右の４方向に限らず、挿入軸周りの３６０°に湾曲自在となっている。

次に、湾曲部１２及び曲率移行部１３の最大湾曲時における各曲率及び各曲率半径について図７〜図１０に基づいて説明する。なお、ここでの各曲率及び各曲率半径の説明においては、湾曲部１２の第２の湾曲部１２ｂの長手方向の断面図を使って説明する。
図７は、略直線状態の第２の湾曲部を長手方向に沿って切断した断面図、図８は、図３に示す第２の湾曲部を下方向に最大湾曲させた状態の拡大図、図９は湾曲部、曲率移行部及び可撓管部の挿入軸における曲率及び曲率半径の変化を表したグラフ、図１０は最大湾曲時の湾曲部、曲率移行部及び可撓管部を側面から見た図である。

前述したように、第２の湾曲部１２ｂの挿入軸が直線状態において、回動して当接する２つの第２の湾曲駒２２が共通する回動軸中心を頂点とし、各当接部Ａ（図４参照）を前記頂点と結んだ線の挟み角は、所定の角度θ２に設定されている。また、第２の湾曲部１２ｂ内における平行な軸方向の枢軸部材４２を有する一対の関節部４０は、第２の湾曲部１２ｂの長手方向に対して、それらの枢軸部材４２の軸間が互いに所定の距離ｌ２だけ離されて構成されている。

図８に示すように、第２の湾曲部１２ｂは、隣接する各第２の湾曲駒２２の湾曲する方向側の周端部（当接部Ａ）が当接した状態において、最大の湾曲状態となる。詳しくは、各第２の湾曲駒２２は、湾曲方向に対して、回動軸となる関節部４０の枢軸部材４２の軸周り方向に、第２の湾曲部１２ｂの湾曲により弧を描く挿入軸よりも内側の周端部（当接部Ａ）が夫々近づくように移動される。そして、各第２の湾曲駒２２は、弧を描く挿入軸よりも内側の夫々の周端部（当接部Ａ）が当接し関節部４０の軸廻り方向の回動が制止される。

従って、第２の湾曲部１２ｂは、第２の湾曲駒２２の各周端部（当接部Ａ）が当接することによってストッパの代わりとなり、関節部４０の軸廻り方向の回動が制止された状態が第２の湾曲部１２ｂの最大湾曲状態となる。

この最大に湾曲された第２の湾曲部１２ｂの曲率半径Ｒ２は、第２の湾曲部１２ｂの挿入軸が直線状態において、隣接する２つの第２の湾曲駒２２の対向面がなす角である所定の角度θ２と枢軸部材４２の軸方向が平行である夫々の軸間の距離ｌ２との関係によって設定されている。つまり、最大に湾曲された第２の湾曲部１２ｂの挿入軸における曲率半径Ｒ２の逆数となる曲率Ｃ２も、第２の湾曲部１２ｂの挿入軸が直線状態において、隣接する２つの第２の湾曲駒２２が共通する回動軸中心を頂点とし、各当接部Ａ（図４参照）を前記頂点と結んだ線の挟み角である所定の角度θ２及び、第２の湾曲部１２ｂの長手方向に対して、平行な軸方向の枢軸部材４２の軸間の距離ｌ２との関係によって設定されている。

この第２の湾曲部１２ｂが最大湾曲時の挿入軸における曲率Ｃ２及び曲率半径Ｒ２は、次の式（１）により算出することができる。
Ｃ２＝１／Ｒ２≒（２ｔａｎθ２／２）／ｌ２・・・（１）
なお、第２の湾曲部１２ｂは、最大湾曲時の曲率Ｃ２が、例えば、１／３３（１／ｍｍ）程度、すなわち、最大湾曲時の曲率半径Ｒ２が３３ｍｍ程度に設定されている。

同様にして、第１の湾曲部１２ａ、第１の曲率移行部１３ａ及び第２の曲率移行部１３ｂについても上述のように夫々の最大湾曲時の各曲率及び各曲率半径が設定されている。

先ず、第１の湾曲部１２ａは、隣接する各第１の湾曲駒２１の湾曲する方向側の周端部（当接部Ａ）が当接した状態において、最大の湾曲状態となる。詳しくは、各第１の湾曲駒２１は、湾曲方向に対して、回動軸となる関節部４０の枢軸部材４２の軸周り方向に、第１の湾曲部１２ａの湾曲により弧を描く挿入軸よりも内側の周端部（当接部Ａ）が夫々近づくように移動される。そして、各第１の湾曲駒２１は、弧を描く挿入軸よりも内側の夫々の周端部（当接部Ａ）が当接し関節部４０の軸廻り方向の回動が制止される。

従って、第１の湾曲部１２ａは、第１の湾曲駒２１の各周端部（当接部Ａ）が当接することによってストッパの代わりとなり、関節部４０の軸廻り方向の回動が制止された状態が第１の湾曲部１２ａの最大湾曲状態となる。

第１の湾曲部１２ａが最大湾曲時の挿入軸における曲率Ｃ１及び曲率半径Ｒ１は、第１の湾曲部１２ａの挿入軸が直線状態において、隣接する２つの第１の湾曲駒２１が共通する回動軸中心を頂点とし、各当接部Ａ（図４参照）を前記頂点と結んだ線の挟み角である所定の角度θ１及び、第１の湾曲部１２ａの長手方向に対して、平行な軸方向の枢軸部材４２の軸間の距離ｌ１との関係によって設定される。
この第１の湾曲部１２ａが最大湾曲時の挿入軸における曲率Ｃ１及び曲率半径Ｒ１は、次の式（２）により算出することができる。
Ｃ１＝１／Ｒ１≒（２ｔａｎθ１／２）／ｌ１・・・（２）
なお、第１の湾曲部１２ａは、最大湾曲時の曲率Ｃ１が、例えば、１／１６．５（１／ｍｍ）程度、すなわち、最大湾曲時の曲率半径Ｒ１が１６．５ｍｍ程度に設定されている。

また、第１の曲率移行部１３ａは、隣接する各第１の曲率規制駒２３の湾曲する方向側の周端部（当接部Ａ）が当接した状態において、最大の湾曲状態となる。詳しくは、各第１の曲率規制駒２３は、湾曲方向に対して、回動軸となる関節部４０の枢軸部材４２の軸周り方向に、曲率移行部１３ａの湾曲により弧を描く挿入軸よりも内側の周端部（当接部Ａ）が夫々近づくように移動される。そして、各第１の曲率規制駒２３は、弧を描く挿入軸よりも内側の夫々の周端部（当接部Ａ）が当接し関節部４０の軸廻り方向の回動が制止される。

従って、第１の曲率移行部１３ａは、第１の曲率規制駒２３の各周端部（当接部Ａ）が当接することによってストッパの代わりとなり、関節部４０の軸廻り方向の回動が制止された状態が第１の曲率移行部１３ａの最大湾曲状態となる。

第１の曲率移行部１３ａが最大湾曲時の挿入軸における曲率Ｃ３及び曲率半径Ｒ３は、第１の曲率移行部１３ａの挿入軸が直線状態において、隣接する２つの第１の曲率規制駒２３が共通する回動軸中心を頂点とし、各当接部Ａ（図４参照）を前記頂点と結んだ線の挟み角である所定の角度θ３及び、第１の曲率移行部１３ａの長手方向に対して、平行な軸方向の枢軸部材４２の軸間の距離ｌ３との関係によって設定される。
この第１の曲率移行部１３ａが最大湾曲時の挿入軸における曲率Ｃ３及び曲率半径Ｒ３は、次の式（３）により算出することができる。
Ｃ３＝１／Ｒ３≒（２ｔａｎθ３／２）／ｌ３・・・（３）
なお、第１の曲率移行部１３ａは、最大湾曲時の曲率Ｃ３が、例えば、１／４３（１／ｍｍ）程度、すなわち、最大湾曲時の曲率半径Ｒ３が４３ｍｍ程度に設定されている。

さらに、第２の曲率移行部１３ｂは、隣接する各第２の曲率規制駒２４の湾曲する方向側の周端部（当接部Ａ）が当接した状態において、最大の湾曲状態となる。詳しくは、各第２の曲率規制駒２４は、湾曲方向に対して、回動軸となる関節部４０の枢軸部材４２の軸周り方向に、曲率移行部１３ｂの湾曲により弧を描く挿入軸よりも内側の周端部（当接部Ａ）が夫々近づくように移動される。そして、各第２の曲率規制駒２４は、弧を描く挿入軸よりも内側の夫々の周端部（当接部Ａ）が当接し関節部４０の軸廻り方向の回動が制止される。

従って、第２の曲率移行部１３ｂは、第２の曲率規制駒２４の各周端部（当接部Ａ）が当接することによってストッパの代わりとなり、関節部４０の軸廻り方向の回動が制止された状態が第２の曲率移行部１３ｂの最大湾曲状態となる。

第２の曲率移行部１３ｂが最大湾曲時の挿入軸における曲率Ｃ４及び曲率半径Ｒ４は、第２の曲率移行部１３ｂの挿入軸が直線状態において、隣接する２つの第２の曲率規制駒２４が共通する回動軸中心を頂点とし、各当接部Ａ（図４参照）を前記頂点と結んだ線の挟み角である所定の角度θ４及び、第２の曲率移行部１３ｂの長手方向に対して、平行な軸方向の枢軸部材４２の軸間の距離ｌ３との関係によって設定される。
この第２の曲率移行部１３ｂが最大湾曲時の挿入軸における曲率Ｃ４及び曲率半径Ｒ４は、次の式（４）により算出することができる。
Ｃ４＝１／Ｒ４≒（２ｔａｎθ４／２）／ｌ４・・・（４）
第２の曲率移行部１３ｂは、最大湾曲時の曲率Ｃ４が、例えば、１／５４（１／ｍｍ）程度、すなわち、最大湾曲時の曲率半径Ｒ４が５４ｍｍ程度に設定されている。

以上のように、本実施形態の第１の湾曲部１２ａ、第２の湾曲部１２ｂ、第１の曲率移行部１３ａ及び第２の曲率移行部１３ｂは、各最大湾曲時の各挿入軸における夫々の曲率の関係がＣ１＞Ｃ２＞Ｃ３＞Ｃ４となるように、前記各角度θ１〜θ４及び前記各距離ｌ１〜ｌ４が設定されている。

換言すれば、第１の湾曲部１２ａ、第２の湾曲部１２ｂ、第１の曲率移行部１３ａ及び第２の曲率移行部１３ｂは、各最大湾曲時の各挿入軸における夫々の曲率半径の関係がＲ１＜Ｒ２＜Ｒ３＜Ｒ４となるように、前記各角度θ１〜θ４及び前記各距離ｌ１〜ｌ４が設定されている。

従って、内視鏡２の挿入部６は、図９に示すように、第１の湾曲部１２ａから第２の曲率移行部１３ｂにかけて段階的に最大湾曲時の曲率が小さくなるように設定されて構成されている。換言すると、内視鏡２の挿入部６は、図９に示すように、第１の湾曲部１２ａから第２の曲率移行部１３ｂにかけて段階的に最大湾曲時の曲率半径が大きくなるように設定されている。つまり、図１０に示すように、挿入部６は、第１の湾曲部１２ａから第２の曲率移行部１３ｂにおいて、各部１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの最大湾曲時の各曲率半径が４つの段階に大きくなるように設定されている。

尚、本実施の形態においては、第１、第２の湾曲部１２ａ，１２ｂ及び第１、第２の曲率移行部１３ａ，１３ｂの４段階に連続して最大湾曲時の曲率半径が大きくなるように設定しているが、２段階、６段階などの複数の段階にして最大湾曲時の曲率半径が大きくなるように変化するようにしても良い。

これに加えて、図１１に示すように、各駒２１〜２４の回動範囲を最先端側の第１の湾曲駒２１の回動範囲を最も大きく設定し、最基端側の第２の曲率規制駒２４の回動範囲が最も小さくなるようにすることで、第１の湾曲部１２ａから第２の曲率移行部１３ｂにかけて、各部分の最大湾曲時の曲率半径が滑らかな変化となるように、徐々に大きくしても良い。つまり、内視鏡２の挿入部６は、第１の湾曲部１２ａから第２の曲率移行部１３ｂにかけて略無段階の曲率変化に最大湾曲時の曲率が小さくなるように設定されて構成されていても良い。

詳述すると、第１の湾曲部１２ａから第２の曲率移行部１３ｂにかけて、隣接する各駒が共通する回動軸中心を頂点とし、各当接部Ａ（図４参照）を前記頂点と結んだ線の挟み角である所定の角度θ１〜θ４、枢軸部材４２の軸間の各距離ｌ１〜ｌ４の長さなどを更に細分し、段階的に大きくなるように分けても良く、第１の湾曲部１２ａから第２の曲率移行部１３ｂにかけて略無段階の曲率変化に最大湾曲時の曲率が小さくなるように設定しても良い。また、第１の湾曲部１２ａから第２の曲率移行部１３ｂにかけて、徐々に曲率半径を大きくするように設定する構成は、湾曲駒２１，２２及び曲率規制駒２３，２４に限定されるものではない。
第一の可撓管部である曲率移行部１３は、その先端が所定力量下、あるいは、最大湾曲状態で湾曲部１２の曲率半径と略同一の曲率半径で湾曲するように設定してもよい。さらに、曲率移行部１３の基端が所定力量下、あるいは、最大湾曲状態で力量伝達部１４の曲率半径と略同一の曲率半径で湾曲するように設定してもよい。なお、この曲率移行部１３の先端および基端における曲率半径の設定は、以下に記載される各実施の形態についても同様に行うことができる。

尚、前述したように、挿入部６の力量伝達部１４は、湾曲部１２及び曲率移行部１３の曲げ剛性よりも高い曲げ剛性を有している。つまり、挿入部６の力量伝達部１４は、湾曲部１２及び曲率移行部１３の可撓性よりも低い可撓性を有している。

ここで、図１２〜図１４に基づいて、従来の内視鏡を使用して、体腔内、例えば、大腸内へ挿入部が挿入される状態を説明する。

前述したように、従来の内視鏡（特許文献１及び特許文献２参照）は、第２の湾曲部を有している。これらの内視鏡が提案される以前は、第２の湾曲部を有しない内視鏡が広く利用されていた。

この第２の湾曲部を持たない内視鏡の挿入部は、例えば、先端構成部、湾曲部及び可撓管部の３部分を有して構成されている。湾曲部は、柔軟で能動的に湾曲自在であり、可撓管部は術者による押し込み力量を先端側に伝達するために所定の剛性を有している。

湾曲部の長手方向の長さに対して、可撓管部は、長手方向が長尺に形成されており、湾曲部の剛性に比して高い剛性を有している。これにより、挿入部は、体腔の屈曲部を通過する際、湾曲部と可撓管部の剛性の違いなどによりにより、挿入軸全体の中で湾曲部だけが局所的に曲がったようになる、すなわち、挿入軸における曲率半径に大きな差が生じるため、可撓管部が湾曲部に追従し難い問題があった。

その結果、術者にとっては、体腔の屈曲部にさしかかった挿入部をスムーズに通過させることが困難であり、湾曲部と可撓管部の連結部分が体腔の屈曲部に引っ掛かってしまうという問題がある。

そこで、例えば、特許文献１又は特許文献２に記載の内視鏡が提案されている。この従来の内視鏡の挿入部６´は、図１２に示すように、先端から順に、先端構成部１１´、第１の湾曲部１２ａ´、第２の湾曲部１２ｂ´及び可撓管部１４´からなる。従来の内視鏡の第１の湾曲部１２ａ´は、第２の湾曲部１２ｂ´よりも高い剛性、つまり、可撓性が低く設定されて構成されている。

先ず、術者は、従来の内視鏡の挿入部６´を先端構成部１１´側から患者の肛門を介して大腸内へ挿入する。この時、術者は、挿入部６´の可撓管部１４´を把持して、捻り操作などして、挿入部６´の先端部分を患者の大腸内へ向けて押し込み挿入する。

そして、術者は、先端構成部１１´が腸管屈曲部に到達したら、第１の湾曲部１２ａ´を腸管屈曲の状態にに合わせて湾曲させ、更に、把持している可撓管部１４´を大腸内部へと押し込む。このとき、図１３に示すように、第２の湾曲部１２ｂ´は、第１の湾曲部１２ａ´よりも可撓性が高い、つまり、コシが無いため、腸管屈曲部の腸壁との当接及び基端側の可撓管部１４´から伝達される押し込み力に伴って、コシが砕けたように鋭角的に湾曲される。

この鋭角的に湾曲された第２の湾曲部１２ｂ´は、腸壁に引っ掛かり、腸壁を突き上げてしまう。この腸管屈曲部に対して第２の湾曲部１２ｂ´が大腸を突き上げている状態のまま、更に、術者が把持している可撓管部１４´を大腸深部方向へと押し込むと、図１４に示すように、腸管が過剰に伸張されてしまう。

その結果、患者は、苦痛が与えられてしまう。また、第２の湾曲部１２ｂ´が腸管屈曲部との当接により抵抗を受けるため、術者は、目的部位への挿入部６´の挿入に時間がかかってしまう。

そこで、本実施形態の前述ように構成された内視鏡２の挿入部６が体腔内、例えば、大腸内へ挿入される際の作用について、図１５〜図１７に基づいて説明する。
先ず、術者は、従来の内視鏡と同様にして、本実施形態の内視鏡２の挿入部６を先端構成部１１側から患者の肛門を介して力量伝達部１４を把持して、捻り操作などして押し込むように大腸内へ挿入する。このとき、力量伝達部１４は、所定の剛性を有しているため、術者からの押し込み力が挿入部６の先端部分、つまり、湾曲部１２及び曲率移行部１３に十分に伝えられる。

そして、図１５に示すように、大腸内の屈曲部に到達した内視鏡２の挿入部６は、先端構成部１１が所望の挿入方向、つまり、大腸の屈曲部に沿った方向へ向くように湾曲部１２が湾曲操作される。すなわち、術者は、モニタ５に映し出される内視鏡画像に基づいて、内視鏡２の操作部７の湾曲操作ノブ７ｂを所定に操作することによって、湾曲部１２を構成する第１の湾曲部１２ａ及び第２の湾曲部１２ｂを大腸の屈曲部に沿った方向へ湾曲させる。

更に、術者が把持している力量伝達部１４を大腸深部方向へ押し込むと、湾曲部１２は、腸壁に押し当てられ、最大に湾曲させられる。
この最大に湾曲された湾曲部１２は、第１の湾曲部１２ａの挿入軸における曲率半径Ｒ１と第２の湾曲部１２ｂの挿入軸における曲率半径Ｒ２が異なるため段階的な曲率変化を行う。つまり、湾曲部１２は、最大に湾曲された状態において、第１の湾曲部１２ａの湾曲状態に対して、第２の湾曲部１２ｂの方が段階的に緩やかな湾曲状態となる。

また、図１６に示すように、曲率移行部１３は、湾曲部１２に追従して腸管屈曲部に沿って湾曲される。このときも、術者が把持している力量伝達部１４を大腸深部方向へ押し込むと、曲率移行部１３は、腸壁に押し当てられ、最大に湾曲させられる。

その際、曲率移行部１３は、湾曲部１２よりも挿入軸における曲率が小さく維持されるため、腸管屈曲部を鋭角的、つまり、急峻な状態にすることなくスムーズに腸管屈曲部を通過することができる。すなわち、第１の曲率移行部１３ａは、その最大湾曲状態が湾曲部１２の第２の湾曲部１２ｂよりも挿入軸における曲率が小さくなり、つまり、大きい曲率半径Ｒ３に湾曲が規制される。

また、第２の曲率移行部１３ｂは、その最大湾曲状態が第１の曲率移行部１３ａよりも挿入軸における曲率が小さく、つまり、大きい曲率半径Ｒ４に湾曲が規制される。

そして、湾曲部１２が腸管屈曲部を通過後、術者は、湾曲部１２の湾曲状態を直線状態又は腸管の屈曲状態に合わせながら、さらに、把持している力量伝達部１４を大腸深部方向へ押し込む。曲率移行部１３が腸管屈曲部を通過した後、図１７に示すように、力量伝達部１４は、腸壁からの当接力を受けて、滑らかに湾曲しながら曲率移行部１３に追従してスムーズに腸管屈曲部を通過する。なお、術者による挿入部６を大腸深部へ押し込む力は、最大でおおよそ２Ｋｇ程度の力量である。

以上の結果、本実施形態の内視鏡２は、第１の湾曲部１２ａから第２の曲率移行部１３ｂにかけて、徐々に最大湾曲時の曲率の値が小さくなるように設定されているため、緩やかな曲率変化となり、湾曲部１２及び曲率移行部１３が腸管屈曲部を急峻な状態にすることなくスムーズに腸管屈曲部を通過して体腔である大腸深部に向けて容易に挿入することができる。

また、湾曲部１２が腸管屈曲部を通過する際の抵抗が抑えられるため、本実施形態の内視鏡２を使用して内視鏡検査を受ける患者は、負担及び苦痛が軽減される。

なお、以上のように構成した内視鏡２の第１の湾曲部１２ａ、第２の湾曲部１２ｂ、第１の曲率移行部１３ａ、第２の曲率移行部１３ｂの各部における最大湾曲時の曲率の値をＣ１＞Ｃ２＞Ｃ３＞Ｃ４となる、つまり、最小曲率半径の値をＲ１＜Ｒ２＜Ｒ３＜Ｒ４となる関係にすることによって、挿入部６の先端部分が腸管屈曲部を通過するための挿入力量は、従来の内視鏡に比べて、おおよそ３０％〜４０％程度に削減できるという結果を得ることができる。

従って、本実施形態の内視鏡２は、その挿入部６を屈曲する体腔内へ挿入する際の挿入性が格段に向上するという結果を得ることができる。

（第２の実施の形態）
以下、図面に基づいて、本発明の第２の実施の形態を説明する。
図１８は、挿入部６の先端部分を長手方向に沿って切断した断面図、図１９は図１８中のＣ−Ｃ線に沿う挿入部の断面図、図２０は図１８中のＤ−Ｄ線に沿う挿入部の第１の曲率移行部の断面図である。なお、本実施の形態の説明において、第１の実施の形態にて既に記述した内視鏡と同じ構成、作用、効果については、同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成、作用、効果のみを主に説明する。

図１８に示すように、本実施の形態の挿入部６内には、第１の実施の形態において説明した湾曲部１２を湾曲操作するための４本の湾曲操作ワイヤ３２の他に、曲率移行部１３の第１の曲率移行部１３ａ及び第２の曲率移行部１３ｂが先端側より牽引弛緩されて湾曲操作されるための２本の曲率移行操作ワイヤ３３が挿通されている。

これら曲率移行操作ワイヤ３３は、曲率移行部１３内の後述するワイヤガイド３７に挿通保持され、力量伝達部１４から基端にかけてコイルシース３４ａ内に夫々挿通されている。これら曲率移行操作ワイヤ３３は、図１９に示すように、それぞれの先端部分が最先端の第１の曲率規制駒１３ａにおいて、図１９の紙面に向かって略上下方向の２点で固定部材３５ａによって保持固定されている。

また、これら曲率移行操作ワイヤ３３は、湾曲操作ワイヤ３２と同様に、基端部が操作部７（図１参照）内に設けたられた図示しない湾曲操作機構に連結されて交互に牽引又は弛緩されるようになっている。なお、湾曲操作機構は、操作部７に配設される図示しない曲率移行操作ノブに連結されている。

従って、これらの曲率移行操作ワイヤ３３は、図示しない曲率移行部操作ノブの所定の操作によって牽引弛緩される。そして、これら曲率移行操作ワイヤ３３が牽引弛緩されることによって、曲率移行部１３が上下２方向へ湾曲操作される。

また、図２０に示すように、曲率移行部１３内の第１、第２の曲率規制駒２３，２４には、１つの駒置きに曲率移行操作ワイヤ３３が挿通保持される２つのワイヤガイド３７が基端面側近傍の内周面に溶着などの手段によって固着されている。これら２つのワイヤガイド３６は、各曲率規制駒２３，２４の円周を２等分する挿入軸周り方向の１８０度に互いにずれた内周面の位置であって、一対の関節部４０に対して挿入軸周りに夫々９０度ずれた位置に設けられている。

従って、本実施の形態の内視鏡２を使用する術者は、曲率移行部１３の第１の曲率移行部１３ａ及び第２の曲率移行部１３ｂが体腔である大腸などの腸管屈曲部を通過する際、各部の最大湾曲時の各曲率（各最大曲率半径Ｒ３，Ｒ４）まで、曲率移行部１３を腸壁に押し当てて湾曲させることなく、曲率移行部１３のみを所望の上下２方向へ湾曲操作することができる。
その結果、第１の実施の形態の効果に加え、挿入部６の先端部分、特に、曲率移行部１３は、体腔屈曲部の通過がより一層、スムーズとなる。

なお、曲率移行部１３の第１の曲率移行部１３ａ及び第２の曲率移行部１３ｂが左右方向に対しても湾曲操作できるように曲率移行操作ワイヤを４本にしても良い。

（第３の実施の形態）
以下、図面に基づいて、本発明の第３の実施の形態を説明する。
図２１は、挿入部６の先端部分を長手方向に沿って切断した断面図、図２２は略直線状態の曲率移行部を長手方向に沿って切断した断面図、図２３は、最大湾曲させた状態の曲率移行部を長手方向に沿って切断した断面図である。

なお、本実施の形態の説明においても、第１、第２の実施の形態にて既に記述した内視鏡と同じ構成、作用、効果については、同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成、作用、効果のみを主に説明する。

図２１に示すように、本実施の形態の曲率移行部１３内には、曲率規制駒に代えて帯状の部材が空隙を空けて螺旋形状に形成されたフレックス管である曲率規制管５０が挿通されている。この曲率規制管５０は、曲率移行部１３内において、一層でもよく、２層、３層など複数層に設けても良い。

曲率移行部１３における曲率規制管５０の外周には、第１、第２の実施の形態と同様に湾曲ブレード３０が被せられおり、湾曲ブレード３０の外周に第１の外装管体となる外皮３１が被せられている。また、曲率規制管５０は、第２の湾曲部１２ｂと第１の曲率移行部１３ａとの境界部分において、その先端部分が第２の湾曲駒２２と接続されている。

尚、力量伝達部１４には、外皮２８が被せられている。曲率移行部１３と力量伝達部１４の連結部分には、曲率移行部１３の外皮３１と力量伝達部１４の外皮２８を糸巻きによって接着している糸巻接着部２９ａが設けられている。
また、本実施の形態において、曲率移行部１３は、１部分であるが、第１、第２の実施の形態と同様にして、先端側の第１の曲率移行部及び基端側の第２の曲率移行部の２部分から構成されていても良い。

図２２に示すように、曲率移行部１３の挿入軸が直線状態において、曲率規制管５０は、螺旋状に形成された帯状部材が前記挿入軸と平行となる方向に切断した切断面の長手方向の長さが所定の長さｌ５となっており、前記切断面間の空隙の距離が所定の長さｌ６となっている。また、曲率規制管５０は、その外周径が所定の外径ｄ１となっている。

ここで、図２３に示すように、曲率移行部１３は、内部の曲率規制管５０の帯状部材が形成している湾曲方向の空隙が無くなり、湾曲内側の帯状部材の側面が夫々当接した状態において、最大の湾曲状態となる。詳しくは、曲率移行部１３は、その湾曲により弧を描く挿入軸よりも内側の帯状部材の側面が夫々当接し、曲率移行部１３の湾曲を制止した状態が最大湾曲状態となる。

この曲率移行部１３は、挿入軸が直線状態において、曲率規制管５０の帯状部材が前記挿入軸と平行となる方向に切断した切断面の長手方向の所定の長さｌ５と、前記切断面間によって設けられる空隙の所定の長さｌ６と、曲率規制管５０の外径ｄ１と、の関係によって最大湾曲時の曲率Ｃ５及び曲率半径Ｒ５が設定される。

この曲率移行部１３が最大湾曲時の曲率Ｃ５及び曲率半径Ｒ５は、次の式（５）により算出することができる。
Ｃ５＝１／Ｒ５≒２×ｌ６／（ｌ５＋ｌ６）×ｄ１・・・（５）
本実施形態の曲率移行部１３は、最大湾曲時の曲率Ｃ５（最大曲率半径Ｒ５）が第１の実施形態にて記載した第１の湾曲部１２ａ及び第２の湾曲部１２ｂの各最大湾曲時の各挿入軸における曲率Ｃ１，Ｃ２（最小曲率半径Ｒ１，Ｒ２）との関係がＣ１＞Ｃ２＞Ｃ５（Ｒ１＜Ｒ２＜Ｒ５）となるように、曲率規制管５０の前記所定の長さｌ５，ｌ６及び所定の外径ｄ１が設定されている。

なお、曲率移行部１３が２部分から構成される場合は、基端側の第２の曲率移行部の最大湾曲時の曲率が先端側の第１の曲率移行部の最大湾曲時の曲率に対して小さくなるように設定される。つまり、基端側の第２の曲率移行部の最大湾曲時の曲率半径が先端側の第１の曲率移行部の最大湾曲時の曲率半径に対して大きくなるように設定される。

さらに、曲率規制管５０が曲率移行部１３内において、２層、３層などの複数層に設けられた場合は、いずれか一層の曲率規制管５０によって、次のように長さ、曲率半径が設定されていればよい。すなわち、曲率移行部１３内の挿入軸が直線状態における曲率規制管５０の帯状部材が挿入軸と平行となる方向に切断した切断面の長手方向の所定の長さｌ５と、前記切断面間に設けられる空隙の所定の長さｌ６と、曲率規制管５０の外径ｄ１の関係によって最大湾曲時の曲率Ｃ５及び曲率半径Ｒ５が設定されていれば良い。

以上の結果、曲率移行部１３内の曲率規制管５０が帯状部材を螺旋形状に形成されたフレックス構造であるため、挿入軸を中心として３６０°いずれの方向に曲げても同一の規制半径が得られる。そのため、本実施形態の内視鏡２は、第１、第２の実施の形態の効果に加え、曲率移行部１３が捻り追従性に優れ、より優れた操作性及び挿入性を得ることができる。

なお、図２４に示すように、曲率規制管５０ａは、挿入部６内に挿通する鉗子チャンネル５２の曲率移行部１３の範囲に渡って外周を被覆するように外装されても良い。この鉗子チャンネル５２は、先端構成部１１の先端面に開口部１１ｃ（図２参照）を有し、処置具である鉗子等が挿通されるチューブ状の管である。また、この曲率規制管５０ａは、前述の曲率規制管５０と同様な構成を有しているため、その詳細な説明は省略する。

さらに、曲率規制管５０ａは、鉗子チャンネル５２に限ることなく、曲率移行部１３の範囲に渡って、通信ケーブル、ライトガイドファイバ、送気送水チューブ、コイルシース等の内視鏡２の挿入部６に挿通される内蔵物を外装しても良い。

（第４の実施の形態）
以下、図面に基づいて、本発明の第４の実施の形態を説明する。
図２５は、曲率規制体の構成を説明するための部分断面図、図２６は曲率規制体が内視鏡の挿入部に外装される前の説明図、図２７は挿入部の可撓管部に曲率規制体が外装された状態の内視鏡の挿入部の側面図、図２８は挿入軸が直線状態の曲率規制体を長手方向に沿って切断した断面図、図２９は最大湾曲させた状態の曲率規制体を長手方向に沿って切断した断面図である。なお、本実施の形態の説明においても、前述の各実施の形態にて既に記述した内視鏡と同じ構成、作用、効果については、同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成、作用、効果のみを主に説明する。

図２５から図２７に示すように、内視鏡２の挿入部６に対して着脱自在な略円筒状の曲率規制体６０によって、力量伝達部１４の一部を曲率移行部１３となるようにしても良い。詳しくは、この曲率規制体６０は、図２５に示すように、曲率規制管５０ｂと、この曲率規制管５０ｂの外周を被覆する外皮５１とからなり、内視鏡２の挿入部６の外径と略同等或いは若干に小さい内径を有している。また、曲率規制管５０ｂは、第３の実施形態に記載した曲率規制管５０と同様に、帯状の部材が空隙を空けて螺旋形状に形成されたフレックス管である。

図２６に示すように、曲率規制体６０は、内視鏡２の先端構成部１１側から、挿入部６が挿入される。また、図２７に示すように、曲率規制体６０は、力量伝達部１４の最先端、つまり、湾曲部１２の最基端にその先端が位置するように力量伝達部１４の一部に外装される。こうして、曲率規制体６０に覆われた部分の力量伝達部１４に曲率移行部１３が形成される。

この曲率規制体６０によって形成される曲率移行部１３は、最大湾曲状態の挿入軸における曲率及び最大曲率半径が第３の実施の形態の曲率規制管５０と同様にして設定されている。すなわち、図２８に示すように、曲率規制体６０の挿入軸が直線状態において、曲率規制管５０ｂは、螺旋状に形成された帯状部材が前記挿入軸と平行となる方向に切断した切断面の長手方向の長さが所定の長さｌ７となっており、前記切断面間に設けられる空隙の距離が所定の長さｌ８となっている。また、曲率規制管５０ｂは、その外周径が所定の外径ｄ２となっている。

図２９に示すように、曲率規制体６０は、その湾曲により弧を描く挿入軸よりも内側の帯状部材の側面が夫々当接し、湾曲が制止された状態が最大湾曲状態となる。

この曲率規制体６０は、挿入軸が直線状態における、曲率規制管５０ｂの帯状部材が前記挿入軸と平行となる方向に切断した切断面の長手方向の所定の長さｌ７と、前記切断面間に空けられる空隙の所定の長さｌ８と、曲率規制管５０ｂの外径ｄ２の関係によって最大湾曲時の曲率Ｃ６及び曲率半径Ｒ６が設定される。

この曲率規制体６０の最大湾曲時の曲率Ｃ６及び曲率半径Ｒ６は、次の式（６）により算出することができる。
Ｃ６＝１／Ｒ６≒２×ｌ８／（ｌ７＋ｌ８）×ｄ２・・・（６）
この曲率規制体６０は、最大湾曲時の曲率Ｃ６が湾曲部１２の最大湾曲時の曲率に対して、小さくなるように、曲率規制管５０ｂの前記所定の長さｌ７，ｌ８及び所定の外径ｄ２が設定されている。つまり、曲率規制体６０は、最大湾曲時の曲率半径Ｒ６が湾曲部１２の最大湾曲時の曲率半径に対して、大きくなるように、曲率規制管５０ｂの前記所定の長さｌ７，ｌ８及び所定の外径ｄ２が設定されている。

従って、曲率規制体６０が外装される力量伝達部１４、つまり、本実施形態の曲率移行部１３は、その最大湾曲時の曲率及び最小曲率半径が曲率規制体６０の最大湾曲時の曲率Ｃ６及び曲率半径Ｒ６となる。

以上の結果、本実施の形態においては、曲率規制体６０が内視鏡２の挿入部６に対して着脱自在であるため、患者の体腔である腸管の屈曲状態に応じた挿入軸における曲率Ｃ６（曲率半径Ｒ６）に設定された曲率規制体６０を使い分けることができる。
なお、曲率規制体６０は、ディスポーザブルタイプでもリユースタイプでも良い。

（第５の実施の形態）
以下、図面に基づいて、本発明の第５の実施の形態を説明する。
図３０は、本実施の形態に係る挿入部の先端部分を長手方向に沿って切断した断面図である。なお、本実施の形態の説明においても、前述の各実施の形態にて既に記述した内視鏡と同じ構成、作用、効果については、同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成、作用、効果のみを主に説明する。

図３０に示すように、本実施の形態の内視鏡２の挿入部は、先端から順に先端構成部１１、湾曲部１２、曲率規制部１３及び力量伝達部１４から構成されている。
湾曲部１２は、複数の湾曲駒２１ａがそれぞれ回動自在に連設して構成されている。これら複数の湾曲駒２１ａには、湾曲ブレード３０が被せられるとともに、この湾曲ブレード３０上に第１の外挿管体である外皮７０が被せられることによって、湾曲部１２が形成されている。湾曲部１２の外皮７０は、その肉厚が先端側から基端にかけて徐々に厚くなっている。従って、外皮７０の剛性が先端側から基端側にかけて徐々に高くなるため、湾曲部１２の曲げ剛性が先端側から基端側にかけて徐々に高くなっている。

また、曲率移行部１３及び力量伝達部１４内には、螺旋管であるフレックス管２６が挿通されている。このフレックス管２６の外周には、湾曲部１２と同様に、ブレード２７が被せられている。

曲率移行部１３の範囲におけるブレード２７の外周には、第２の外装管体となる外皮７１が被せられている。また、力量伝達部１４の範囲におけるブレード２７の外周には、第３の外装管体となる外皮７２が被せられている。

曲率移行部１３の外皮７１及び力量伝達部１４の外皮７２は、例えば、ポリウレタンなどの柔らかい樹脂と、例えば、ポリエステルなどの硬い樹脂が混合された所定の剛性を有する合成樹脂からなる。

また、曲率移行部１３の外皮７１は、先端側の方が柔らかい樹脂の比率が高くなっており、基端側に向かって徐々に柔らかい樹脂の比率が低く、すなわち硬い樹脂の比率が高く配合された合成樹脂によって形成されている。従って、外皮７０の剛性が先端側から基端側にかけて徐々に高くなるため、曲率移行部１３の曲げ剛性は、先端側から基端側にかけて徐々に高く設定されている。

また、曲率移行部１３の先端側の曲げ剛性が湾曲部１２の基端側の曲げ剛性と略同等になるように、外皮７１の先端側は、柔らかい樹脂と硬い樹脂が所定に配合されて形成されている。なお、外皮７１と外皮７２は、曲率移行部１３と可撓管部１４の連結部分において、糸巻接着部２９ｂによって連結されている。

さらに、力量伝達部１４の外皮７２は、柔らかい樹脂と硬い樹脂の比率が全長に渡って均一に配合された合成樹脂によって形成されている。また、力量伝達部１４の曲げ剛性が曲率移行部１３の基端側の曲げ剛性と略同じとなるように、外皮７２は、柔らかい樹脂と硬い樹脂が所定に配合されて形成されている。

従って、図３１のグラフに示すように、内視鏡２の挿入部６の曲げ剛性は、湾曲部１２及び曲率移行部１３の各部の先端から基端に向かって、一定の割合で連続的に高くなるように設定されている。つまり、湾曲部１２の最先端の曲げ剛性が最も低く、一定の割合で連続的に曲げ剛性が高くなり、曲率移行部１３の最基端の曲げ剛性が最も高くなっている。なお、力量伝達部１４は、その全長に渡って最基端の曲率移行部１３の曲げ剛性と略同等な曲げ剛性となるように構成されている。

従って、図３２のグラフに示すように、所定の押し込み力（例えば、最大でおおよそ２ｋｇ程度の力量）によって屈曲する体腔壁との当接により湾曲される湾曲部１２は、最先端の挿入軸における曲率が最も高く、一定の割合で連続的に挿入軸における曲率が低くなっている。

また、同じように湾曲される曲率移行部１３においても、第２の湾曲部１２ｂと第１の曲率移行部１３ａとの境界部分から一定の割合で徐々に挿入軸における曲率が低くなり、最基端の挿入軸における曲率が最も低くなる。換言すると、所定の押し込み力（例えば、最大でおおよそ２ｋｇ程度の力量）によって屈曲する体腔壁との当接により湾曲される湾曲部１２の最先端の挿入軸における曲率半径が最も小さく、一定の割合で連続的に挿入軸における曲率半径が大きくなり、曲率移行部１３の最基端の挿入軸における曲率半径が最も大きくなる。

つまり、術者が湾曲部１２を大腸などの腸管屈曲部に沿って湾曲操作しながら、力量伝達部１４を所定の力（例えば、最大でおおよそ２ｋｇ程度の力量）によって大腸深部方向に押し込むと、湾曲部１２及び曲率移行部１３は、屈曲する体腔壁との当接により、体腔の屈曲に沿って湾曲される。このとき、曲率移行部１３は、湾曲部１２の湾曲状態に沿って先端側から基端側にかけてその湾曲状態の挿入軸における曲率半径が一定の割合で大きくなる。

従って、湾曲部１２から曲率移行部１３にかけて、挿入軸における曲率半径は、一定の割合で連続的に大きくなる。また、曲率移行部１３の挿入軸における曲率半径は、湾曲部１２の挿入軸における曲率半径よりも大きく維持されるため、力量伝達部１４がスムーズに腸管屈曲部に進入される。

従って、腸管屈曲部を通過する湾曲部１２、曲率移行部１３及び力量伝達部１４は、屈曲する腸壁に引っ掛かることなく大腸深部へと挿入される。また、力量伝達部１４の曲げ剛性が湾曲部１２及び曲率移行部１３の曲げ剛性よりも高いため、腰が砕けることなく、曲率移行部１３側へ押し込み力量を確実に伝達することができる。

以上の結果、本実施の形態の内視鏡２の挿入部６は、湾曲部１２から曲率移行部１３にかけて、緩やかな曲率変化となり、湾曲部１２及び曲率移行部１３が腸管屈曲部を急峻な状態にすることなくスムーズに腸管屈曲部を通過する。また、湾曲部１２が腸管屈曲部を通過する際の抵抗が抑えられるため、本実施形態の内視鏡２を使用して内視鏡検査を受ける患者は、負担及び苦痛が軽減される。

なお、図３３に示すように、内視鏡２の挿入部６は、例えばニッケル／チタン合金等の金属からなる長尺の棒状部材である曲げ剛性調節棒７５が配設されて、湾曲部１２から曲率移行部１３にかけて、緩やかな曲率変化が形成されても良い。

この曲げ剛性調節棒７５は、挿入部６内に配設された状態において、湾曲部１２から曲率移行部１３の範囲にかけて外径が徐々に大きくなる円錐状に形成されており、力量伝達部１４の範囲において外径が一定となっている棒である。

つまり、曲げ剛性調節棒７５は、湾曲部１２の最先端の位置において曲げ剛性が最も低く、一定の割合に曲げ剛性が高くなり、曲率移行部１３の最基端の位置において曲げ剛性が最も高くなっている。また、曲げ剛性調節棒７５は、力量伝達部１４内において、曲率移行部１３の最基端の位置における曲げ剛性と略同等の曲げ剛性が均一となっている。

従って、挿入部６は、湾曲部１２の最先端の曲げ剛性が最も低く、一定の割合で連続的に曲げ剛性が高くなり、曲率移行部１３の最基端及び力量伝達部１４における曲げ剛性が最も高くなるように構成される。なお、ここでの外皮７０〜７２の剛性は、同じである。

また、曲げ剛性調節棒７５の代わりに、鉗子チャンネル、コイルシース、各種内視鏡管路等を利用して、挿入部６の曲げ剛性が湾曲部１２から曲率移行部１３にかけて一定の割合で連続的に高くなるように構成しても良い。

以上に述べた、各実施の形態において、挿入部６は、力量伝達部１４が設けられず、先端構成部１１、湾曲部１２及び曲率移行部１３のみを有して構成されていても良い。

本発明は、以上述べた実施の形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

第１の実施の形態に係る内視鏡を備えた内視鏡装置の全体構成図である。 挿入部の先端部分を説明するための図である。 挿入部の先端部分を長手方向に沿って切断した断面図である。 各駒を説明するための斜視図である。 図３のＡ−Ａ線に沿う先端部の断面図である。 図３のＢ−Ｂ線に沿う第１の湾曲部の断面図である。 挿入軸が直線状態の第２の湾曲部を長手方向に沿って切断した断面図である。 図３に示す第２の湾曲部を下方向に最大湾曲させた状態の拡大図である。 湾曲部、曲率移行部及び可撓管部の挿入軸における曲率及び曲率半径の変化を表したグラフである。 最大湾曲時の湾曲部、曲率移行部及び可撓管部を側面から見た図である。 湾曲部、曲率移行部及び可撓管部の挿入軸における曲率及び曲率半径の変化を表したグラフである。 従来の内視鏡の挿入部が大腸内に挿入された状態を示す説明図である。 従来の内視鏡の挿入部が大腸内に挿入された状態を示す説明図である。 従来の内視鏡の挿入部が大腸内に挿入された状態を示す説明図である。 第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部が大腸内に挿入された状態を示す説明図である。 第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部が大腸内に挿入された状態を示す説明図である。 第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部が大腸内に挿入された状態を示す説明図である。 第２の実施形態に係る内視鏡の挿入部の先端部分を長手方向に沿って切断した断面図である。 図１８中のＣ−Ｃ線に沿う挿入部の断面図である。 図１８中のＤ−Ｄ線に沿う挿入部の第１の曲率移行部の断面図である。 第３の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の先端部分を長手方向に沿って切断した断面図である。 挿入軸が直線状態の曲率移行部を長手方向に沿って切断した断面図である。 最大湾曲させた状態の曲率移行部を長手方向に沿って切断した断面図である。 鉗子チャンネルに外装される曲率規制管を説明するための内視鏡の挿入部の先端部分を長手方向に沿って切断した断面図である。 第４の実施の形態に係る曲率規制体の構成を説明するための部分断面図である。 曲率規制体が内視鏡の挿入部に外装される前の説明図である。 挿入部の可撓管部に曲率規制体が外装された状態の内視鏡の挿入部の側面図である。 挿入軸が直線状態の曲率規制体を長手方向に沿って切断した断面図である。 最大湾曲させた状態の曲率規制体を長手方向に沿って切断した断面図である 第４の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の先端部分を長手方向に沿って切断した断面図である。 湾曲部、曲率移行部及び可撓管部の曲げ剛性の変化を表したグラフである。 湾曲部、曲率移行部及び可撓管部の挿入軸における曲率及び曲率半径の変化を表したグラフである。 剛性調節棒を説明するための内視鏡の挿入部の先端部分を長手方向に沿って切断した断面図である。

符号の説明

１・・・内視鏡装置、２・・・内視鏡、６・・・挿入部、７・・・操作部、７ｂ・・・湾曲操作ノブ、８・・・ユニバーサルコード、８ａ・・・内視鏡コネクタ、１１・・・先端構成部、１２・・・湾曲部、１２ａ・・・第１の湾曲部、１２ｂ・・・第２の湾曲部、１３・・・曲率移行部、１３ａ・・・第１の曲率移行部、１３ｂ・・・第２の曲率移行部、１４・・・可撓管部、１５・・・連結部、２１・・・第１の湾曲駒、２２・・・第２の湾曲駒、２３・・・第１の曲率規制駒、２４・・・第２の曲率規制駒、２６・・・フレックス管、２７・・・ブレード、２８・・・外皮、２９・・・糸巻接着部、３０・・・湾曲ブレード、３１・・・外皮、３２・・・湾曲操作ワイヤ、３４・・・コイルシース、
３５・・・固定部材、３６・・・ワイヤガイド、４０Ａ，４０Ｂ・・・枢支部、４０・・・関節部、４１・・・孔部、４２・・・枢軸部材
代理人 弁理士 伊 藤 進

Claims (4)

1. 体腔内に挿入され、可撓性を有する挿入部を備えた内視鏡であって、
   先端側に配設されており、回動自在となるように枢軸によって連結された円環状の複数の湾曲駒が内部に設けられ、隣接する前記湾曲駒の対向する対向面の周端部が当接部となって夫々当接することで、最大に湾曲される曲率半径が規制されていて、第１の曲率半径に最大湾曲可能であって、操作者の湾曲操作に応じ、前記体腔内における屈曲部に沿って湾曲する湾曲部と、
   前記湾曲部の基端側に連接されており、回動自在となるように枢軸によって連結された円環状の複数の曲率規制駒が内部に設けられ、隣接する前記曲率規制駒の対向する対向面の周端部が当接部となって夫々当接することで、最大に湾曲される曲率半径が規制されていて、前記第１の曲率半径よりも大きい第２の曲率半径で最大湾曲可能であって、操作者の湾曲操作に応じて湾曲させることはできないが、外力を受けると湾曲し、前記体腔内の屈曲壁に押し当てられることで最大湾曲されて、前記体腔内における前記屈曲部内で前記第２の曲率半径に湾曲する第１の可撓管部と、
   螺旋管と、前記螺旋管の外周を覆うブレードと、前記ブレードに被覆される外皮樹脂によって構成されており、前記第１の可撓管部よりも曲げ剛性が大きく、前記第１の可撓管部の基端側に連設され、前記第１の可撓管部よりも大きい曲げ剛性によって、押しこみ力を前記第１の可撓管部に伝え、前記湾曲部および前記第１の可撓管部を前記体腔内の深部へ押し込むとともに、前記第２の曲率半径に湾曲した第１の可撓管部に追従して前記体腔内における屈曲部内に進入し、前記屈曲部を急峻な状態にすることなく、前記屈曲部に沿って湾曲してスムーズに通過する第２の可撓管部と、
   を具備することを特徴とする内視鏡。
2. 前記第１の可撓管部は、最大湾曲させたときの曲率半径が、前記湾曲部側よりも前記第２の可撓管部側の方が大きくなるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記第１の可撓管部は、最大湾曲させたときの曲率半径が、前記湾曲部側から前記第２の可撓管部側にかけて、段階若しくは略無段階に変化するように設定されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記湾曲部及び前記第１の可撓管部の挿入軸が直線状態において、前記湾曲部内に設けられた複数の前記湾曲駒を回動自在に連結する夫々の前記枢軸の離間距離及び回動中心を頂点とした、隣接する前記湾曲駒の対向する前記当接部の挟み角に対して、前記第１の可撓管部内に設けられた複数の前記曲率規制駒を回動自在に連結する夫々の前記枢軸の離間距離及び回動中心を頂点とした、隣接する前記曲率規制駒の対向する前記当接部の挟み角を設定して、前記第１の曲率半径よりも前記第２の曲率半径を大きくしたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡。

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