CN112914478A - 一种可挠性弯曲的内窥镜 - Google Patents

一种可挠性弯曲的内窥镜 Download PDF

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Abstract

本发明在医疗设备领域，为能够在适应弯曲腔道探测的同时便于将插入管伸入腔道，公开了一种可挠性弯曲的内窥镜，包括：手柄部；插入管，设置在手柄部上；摄像头，设置在插入管远离手柄部的一端；插入管至少部分为挠性管段；应用本发明的可挠性弯曲的内窥镜，能够在适应弯曲腔道探测的同时便于将插入管伸入腔道。

Description

一种可挠性弯曲的内窥镜
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种可挠性弯曲的内窥镜。
背景技术
在目前的医疗诊断以及治疗活动当中，内窥镜已经成为医生探查病患体内情况的必备工具，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内；直接观察到X光、CT等探测手段探测不到的情况。
根据内窥镜的插入管的不同，可以分为硬管内窥镜和软管内窥镜；其中硬管内窥镜主要用于人体表浅及浅层部位自然腔道和通过穿刺开口腔道的病灶诊断或治疗，当需要探测有遮挡的部位时，硬管内窥镜难以观察；而采用软管内窥镜又会产生插入管刚性不足，在路径较长的弯曲通道当中容易阻塞的情况。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种可挠性弯曲的内窥镜，能够在适应弯曲腔道探测的同时便于将插入管伸入腔道。
本发明的可挠性弯曲的内窥镜，包括：手柄部；插入管，设置在手柄部上；摄像头，设置在插入管远离手柄部的一端；插入管至少部分为挠性管段。
根据本发明的一些实施例，插入管的所有管段均为挠性管段。
根据本发明的一些实施例，可挠性弯曲的内窥镜还包括设置在插入管远离手柄部的一端上的蛇骨，蛇骨连接插入管与摄像头。
根据本发明的一些实施例，可挠性弯曲的内窥镜还包括用于操作蛇骨变形的操作钢缆，操作钢缆位于插入管的内腔当中。
根据本发明的一些实施例，可挠性弯曲的内窥镜还包括转动连接于手柄部上的角度手柄，角度手柄与操作钢缆连接。
根据本发明的一些实施例，手柄部上设置有注射口，注射口与插入管的内腔连通。
根据本发明的一些实施例，手柄部上设置有吸引口，吸引口与插入管的内腔连通。
根据本发明的一些实施例，手柄部上设置有插接口，摄像头通过插接口与外部电缆电连接。
根据本发明的一些实施例，所属手柄部上设置有测漏阀，测漏阀与插入管的内腔连通。
根据本发明的一些实施例，手柄部上设置有握持部。
应用本发明的可挠性弯曲的内窥镜，在使用时，可以根据待检测的人体腔道的实际情况，由现场操作人员将挠性管段掰弯，然后将内窥镜的插入管塞入人体腔道，此时掰弯的管段能够较好的适应腔道，同时刚性管段能够较好的将前进的推力向前传递，有效避免了采用柔性插入管带来的插入管堆积难以前进的情况发生，减小了将插入管伸入腔道的难度。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例中可挠性弯曲的内窥镜的正视图；
图2为本发明实施例中可挠性弯曲的内窥镜的轴侧图；
图3为图2中A处的放大图；
上述附图包含以下附图标记。
Figure BDA0002938034370000021
Figure BDA0002938034370000031
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图3，本实施例的可挠性弯曲的内窥镜，包括：手柄部100；插入管110，设置在手柄部100上；摄像头130，设置在插入管110远离手柄部100的一端；插入管110分为挠性管段111和刚性管段。
应用本实施例的可挠性弯曲的内窥镜，在使用时，可以根据待检测的人体腔道的实际情况，由现场操作人员将挠性管段111掰弯，然后将内窥镜的插入管110塞入人体腔道，此时掰弯的管段能够较好的适应腔道，同时刚性管段能够较好的将前进的推力向前传递，有效避免了采用柔性插入管110带来的插入管110堆积难以前进的情况发生，减小了将插入管110伸入腔道的难度。
在本实施例当中，挠性的定义与材料力学当中挠性的通行定义相同，指的是物体受力变形，作用力失去之后能够保持变性后形状的性质；与此相关的概念还包括刚性和柔性，刚性的概念为物体受到碰撞等外力作用后，不易发生变形的性质，在现有的硬管内窥镜当中，插入管110就是采用刚性管段，在将插入管110伸入人体腔道之后，插入管110难以变形，保证内窥镜的稳定性；而柔性的概念为物体受到碰撞等外力作用后，容易发生变形且难以维持变性后形状的性质，现有的软管内窥镜，其插入管110即由柔性材料制成，具有较大的变形范围。
在实际的使用过程当中，现场的医生可以根据病人的探测部位的相关情况，将挠性的部分掰弯成需要的形状，然后伸入人体腔道；待探测完成后，将插入管110撤出后掰直，待下次使用。
值得注意的是，本实施例当中所称的挠性，应广义理解为任意弯曲可变形，也即挠性管段111既可以设置成通过挠性材料一体成型，通过材料本身的性质实现任意弯曲后定形，也可以通过特定机械结构形成的管段，实现任意弯曲；例如通过台灯和手机支架上常用的鹅颈管等类似机构来构成挠性管段111，实现挠性管段111的任意弯曲可变形。
在本实施例当中，可以将插入管110的一部分设置为挠性管段111，另一部分为刚性管段，在使用时将挠性管段111掰弯即可；当然为了获取更大的可变形范围，更好的适应不同探测部位，可以将插入管110整体设置为挠性管，也即插入管110的所有管段均为挠性管段111。
可以理解，在本实施例当中，可以通过多种方式制作挠性管段111，使其能够在被掰弯后保持弯曲后的形状，例如通过不锈钢管制作插入管110，并对不锈钢管进行改性退火处理，使得不锈钢管易于变形；也可以采用铝合金管等材料制作插入管110，必要时也可通过退火处理使得管材易于变形。
在实际使用当中，插入管110既可以通过现场设置的变形工装，变成成为适于使用的形状，也可以由现场操作人员手动掰弯。
如图1、图2所示，内窥镜还包括设置在插入管110远离手柄部100一端的蛇骨120，蛇骨120连接插入管110与摄像头130；此时，可以通过操纵蛇骨120结构变形，来调整摄像头130的角度，便于更好的观测病灶部位；其中，蛇骨120为医用内窥镜当中常用的弯曲结构；在医用内窥镜、腹腔镜设备通常包含一个柔性弯曲部，通过弯曲改变探头方向和角度，便于扩大视野和适应腔体的弯曲部位而，蛇骨120结构源自仿生学，即模拟动物脊椎的弯曲原理，设计出的弯曲结构。
其中，为了操纵蛇骨120变形，可以参考现有的内窥镜结构，在挠性的插入管110当中设置操作钢缆，通过拉动操作钢缆，使得蛇骨120弯曲，调整摄像头130的角度；其中，操作钢缆和蛇骨120的相关结构，可以参考现有的内窥镜设置。
如图1所示，内窥镜还包括转动连接于手柄部100上的角度手柄220，角度手柄220与操作钢缆连接；当内窥镜进入人体后，可以通过转动角度手柄220，调整摄像头130的角度，更好的观测病灶部位，其中角度手柄220的相关结构也可以参考现有的内窥镜结构。
如图2、图3所示，手柄部100上设置有注射口210和吸引口260，注射口210和吸引口260均与插入管110的内腔连通，需要通过内窥镜向病灶部位注射药物时，可以通过注射口210将药物注入，使得药物顺着插入管110的内腔向前，到达病灶部位；类似地，当通过内窥镜，探测到病灶部位存在积液需要抽出时，可以将吸引口260连接到抽真空设备上，将病灶部位的积液顺着管镜内腔吸出，其中，吸引口260和注射口210的相关结构，也可以参考现有的内窥镜结构。
如图3所示，为了检测内窥镜的气密性，防止内窥镜在使用过程当中漏气，造成对病人的伤害，可以在手柄部100上设置测漏阀，通过测漏阀对内窥镜的内腔当中加注气压，用来检测内窥镜的气密性；其中，测漏阀为一单向阀门，且只能允许气体通过，不允许液体通过。
如图2、图3所示，为了便于连接内窥镜与其他电气设备，手柄部100上设置有插接口230，摄像头130通过插接口230与外部电缆电连接。
特别地，为了在使用过程当中，对摄像头130探测到的画面进行截图以及调整摄像头130灯光的亮度，可以在手柄部100上设置拍照按钮240和调光按钮250。
在本实施例当中，可以将摄像头130的连接线以及操作钢缆均放置在插入管110的内腔当中；当插入管110变形时，操作钢缆和连接线也随之变形。
为了便于操作内窥镜，可以在手柄部100上设置握持部，便于手持内窥镜。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种可挠性弯曲的内窥镜，其特征在于，包括：
手柄部(100)；
插入管(110)，设置在所述手柄部(100)上；
摄像头(130)，设置在所述插入管(110)远离所述手柄部(100)的一端；
所述插入管(110)至少部分为挠性管段(111)。
2.根据权利要求1所述的可挠性弯曲的内窥镜，其特征在于，所述插入管(110)的所有管段均为挠性管段(111)。
3.根据权利要求2所述的可挠性弯曲的内窥镜，其特征在于，还包括设置在所述插入管(110)远离所述手柄部(100)的一端上的蛇骨(120)，所述蛇骨(120)连接所述插入管(110)与所述摄像头(130)。
4.根据权利要求3所述的可挠性弯曲的内窥镜，其特征在于，还包括用于操作所述蛇骨(120)变形的操作钢缆，所述操作钢缆位于所述插入管(110)的内腔当中。
5.根据权利要求4所述的可挠性弯曲的内窥镜，其特征在于，还包括转动连接于所述手柄部(100)上的角度手柄(220)，所述角度手柄(220)与所述操作钢缆连接。
6.根据权利要求2所述的可挠性弯曲的内窥镜，其特征在于，所述手柄部(100)上设置有注射口(210)，所述注射口(210)与所述插入管(110)的内腔连通。
7.根据权利要求2所述的可挠性弯曲的内窥镜，其特征在于，所述手柄部(100)上设置有吸引口(260)，所述吸引口(260)与所述插入管(110)的内腔连通。
8.根据权利要求2所述的可挠性弯曲的内窥镜，其特征在于，所述手柄部(100)上设置有插接口(230)，所述摄像头(130)通过所述插接口(230)与外部电缆电连接。
9.根据权利要求2所述的可挠性弯曲的内窥镜，其特征在于，所述手柄部(100)上设置有测漏阀(270)，所述测漏阀(270)与所述插入管(110)的内腔连通。
10.根据权利要求1所述的可挠性弯曲的内窥镜，其特征在于，所述手柄部(100)上设置有握持部。
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