CN101612050B - 内窥镜装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种内窥镜装置。本发明的内窥镜装置(2)包括：插入部(9)，其具有前端部(6)，并且至少配置有2个通道(54、63)；光学观察系统(51)，其面朝向与插入部的插入轴线(X)不同的轴向地设在前端部的一面上；第1通道开口部(41a)，其配置在前端部的一面上的光学观察系统的近旁；超声波振子阵列(61)，其设在前端部的一面上，具有平行于插入轴线的扫描面(Z)；第2通道开口部(41b)，其设在超声波振子阵列的基端侧上。

Description

内窥镜装置
技术领域
本发明涉及一种能以单体的形式进行超声波内窥镜引导下的穿刺术、以及内窥镜的逆行性胰胆管造影术的内窥镜装置。
背景技术
如周知的那样，内窥镜装置被广泛用于进行生物体的体内(体腔内)的观察、处理治疗等、或进行工业用的成套设备内的检查、修理等。近年，作为医疗用内窥镜装置，公开了可以进行超声波内窥镜引导下的穿刺术(FNA)、或内窥镜的逆行性胰胆管造影术(ERCP)的装置；上述超声波内窥镜引导下的穿刺术(FNA)为了根据超声波图像确认胰脏周围而进行病理检查，穿刺胰脏的细胞而进行采样；上述内窥镜的逆行性胰胆管造影术(ERCP)在胰管或胆管中插入细管，注入造影剂而利用X射线摄影进行确认，从而调查胰管或胆管的变化。
关于上述内窥镜装置，例如在JP特开2000-185042号公报中公开了这样一种超声波内窥镜的前端部：在插入部前端设置用于进行径向扫描的环状的超声波振子阵列，在该超声波振子阵列的前侧配置处理器具突出口，从而不必担心处理器具使设在超声波振子阵列周围的球囊破损。
另外，例如在JP特开2004-154300号公报中公开了这样一种超声波内窥镜的前端部：在插入部的前端部分上设置光学观察窗、以及超声波探针，沿着该超声波探针的扫描面并列地配置有用于供处理器具突出的多个处理器具突出口。
但是，在内窥镜检查中，在进行上述内窥镜的逆行性胰胆管造影术(ERCP)而判断出胰管或胆管的异常、例如有胰脏癌的嫌疑的情况下，有时要进行这样的治疗：利用上述超声波内窥镜引导下的穿刺术(FNA)穿刺胰脏的细胞来对组织进行采样从而进行病理检查，判断是否为胰脏癌。
但是，在JP特开2000-185042号公报以及JP特开2004-154300号公报的内窥镜装置的前端部的结构中，难以在内窥镜的逆行性胰胆管造影术(ERCP)之后、利用同一个内窥镜装置实施超声波内窥镜引导下的穿刺术(FNA)。
具体而言，JP特开2000-185042号公报的内窥镜装置虽然适用于内窥镜的逆行性胰胆管造影术(ERCP)，但是在进行了超声波内窥镜引导下的穿刺术(FNA)的情况下，由于超声波振子的扫描面与处理器具的突出方向并不一致，因此存在无法在超声波图像上捕捉整个突出的FNA用穿刺针的问题。
另外，JP特开2004-154300号公报的内窥镜装置虽然适用于超声波内窥镜引导下的穿刺术(FNA)，但是在进行了内窥镜的逆行性胰胆管造影术(ERCP)的情况下，由于设在该内窥镜装置中的光学观察系统是侧视式的，因此手法很难，存在ERCP检查时间变长、或有可能根本无法进行ERCP检查的问题。
因此，在内窥镜的逆行性胰胆管造影术(ERCP)之后实施超声波内窥镜引导下的穿刺术(FNA)的情况下，必须采用JP特开2000-185042号公报所述的结构的内窥镜装置以及JP特开2004-154300号公报所述的结构的内窥镜装置这样2个内窥镜装置，并且必须将一个内窥镜装置的插入部自患者的体腔内拔出至少一次并再次将另一个内窥镜装置的插入部插向患者的体腔内。因此，操作时间变长，存在不仅给患者增加负担、而且对手术操作者来说也成为非常复杂的手术的问题。
另外，在医院内，为了进行内窥镜的逆行性胰胆管造影术(ERCP)以及超声波内窥镜引导下的穿刺术(FNA)，必须准备2个内窥镜装置，这样存在因内窥镜装置的数量的增加也要增加相应的费用、以及冲洗消毒的次数等、从而经费增多、卫生管理复杂化的问题。
发明内容
因此，本发明是鉴于上述情况做成的，其目的在于提供一种内窥镜装置，其可一次性地进行内窥镜的逆行性胰胆管造影术(ERCP)以及超声波内窥镜引导下的穿刺术(FNA)，从而可以减轻患者的负担，并且不会迫使手术操作者进行复杂的手法而可缩短治疗时间，进一步减少医院的引进设备的费用、以及清洗消毒等的次数从而易于卫生管理。
本发明的内窥镜装置的特征在于，包括：插入部，其插入到体腔内，配置有前端部以及至少2个处理器具通道；光学观察系统，其面朝向与该插入部的插入轴线不同的轴向地设在上述前端部的一面上；第1通道开口部，其配置在上述前端部的上述一面上的该光学观察系统的近旁；超声波振子阵列，其设在上述前端部的上述一面上，具有平行于上述插入轴线的扫描面；第2通道开口部，其设在上述超声波振子阵列的基端侧。
附图说明
图1是表示本发明的超声波内窥镜系统的整体结构的图。
图2是表示该超声波内窥镜系统的前端部的结构的立体图。
图3是表示该超声波内窥镜系统的前端部的结构的侧视图。
图4是用于说明该超声波内窥镜系统的抬起台的前端部的侧视图。
图5是表示该超声波内窥镜系统的抬起台的结构的立体图。
图6是表示该超声波内窥镜系统的抬起了的抬起台的立体图。
图7是表示该超声波内窥镜系统的抬起了的抬起台的正视图。
图8是表示该超声波内窥镜系统的变形例的抬起台的结构的图。
具体实施方式
下面，通过结合附图的实施方式来说明本发明。另外，本发明是可用一个内窥镜装置、即以单体的内窥镜装置进行内窥镜的逆行性胰胆管造影术(ERCP)以及超声波内窥镜引导下的穿刺术(FNA)的内窥镜装置的实施方式。
首先，使用图1～图6说明本发明。另外，图1～图6涉及本发明的实施方式，图1是表示超声波内窥镜系统的整体的结构图，图2是表示前端部的结构的立体图，图3是表示前端部的结构的侧视图，图4是用于说明抬起台的前端部的侧视图，图5是表示抬起台的结构的立体图，图6是表示抬起了的抬起台的立体图，图7是表示抬起了的抬起台的正视图，图8是表示变形例的抬起台的结构的图。
如图1所示，本实施方式的超声波内窥镜系统1通过将内窥镜装置(以下只称为内窥镜)2、光源装置30、视频处理器31、观察图像用彩色监视器32、超声波观测装置33和超声波图像用第2监视器34电连接而成。
内窥镜2包括插入部9、和延伸设有该插入部9的操作部10，自操作部10延伸的通用连接缆21借助内窥镜连接器22与光源装置30相连接。自该内窥镜连接器22延伸设有线圈状的内窥镜电缆23、超声波信号电缆25。并且，在内窥镜电缆23的另一端部设有电连接器部24，该电连接器部24与视频处理器31相连接。另外，在超声波信号电缆25的另一端部设有超声波连接器部26，该超声波连接器部26与超声波观测装置33相连接。
插入部9自前端依次连续设有前端部6、弯曲部7和挠性管部8。在前端部6的一侧面上配置有未图示的多个通道开口部、光学观察窗、光学照明窗、超声波振子阵列等。
操作部10包括供插入部9延伸的防折断部13a、配置在下部侧的侧部的多个(在此为2个)的钳子口11、12、构成中途部的把手部的操作部主体13、由重叠地设置在该操作部主体13的上部一面侧上的2个弯曲操作旋钮14、15构成的弯曲操作部16、由用于操作各种内窥镜功能的多个开关19构成的主要操作拍摄功能的开关19、和用于操作后述的各抬起台的2个抬起杆17、18。另外，操作部10的各钳子口11、12构成主要贯穿配置在插入部9内直到设在前端部6上的2个通道开口部的未图示的2个处理器具通道的手头侧的各开口部。
接下来，下面使用图2～图4说明内窥镜2的前端部6的结构。
如图2～图4所示，内窥镜2的前端部6在金属制的前端硬性部41上外设有合成树脂制的前端盖42。
前端硬性部41在与作为前端部6的长度方向轴线的插入部9的插入轴线X正交的前端盖42的一面43上具有2个露出的部分。前端硬性部41的上述露出的部分中的一个是光学观察功能部50，另一个是超声波观察功能部60。
另外，光学观察功能部50相对于超声波观察功能部60位于沿着上述插入轴线X的前方。即、前端部6在与上述插入轴线X正交的一面(43)上沿该插入轴线X方向前后并列设有光学观察功能部50和超声波观察功能部60。
光学观察功能部50包括光学观察窗51、光学照明窗52、第1抬起台53和第1处理器具通道54；上述光学观察窗51构成配置在前端部6内的具有未图示的固体拍摄元件的拍摄装置的光学观察系统；上述光学照明窗52相对于该光学观察窗51并列设在沿着上述插入轴线X的前方；上述第1抬起台53可相对于第1开口部41a突出或没入地转动自如地设置于第1开口部41a，该第1开口部41a形成在上述各窗51、52的侧方位置的前端硬性部41上并构成通道开口部；上述第1处理器具通道54在形成第1开口部41a的凹部后表面上开口。
在光学观察功能部50的背面侧配置有内置在前端部6内的未图示的拍摄装置。即、来自与上述插入轴线正交方向的光射入光学观察窗51，利用拍摄装置对该射入的光进行光电转换。另外，如图3所示，本实施方式的内窥镜2的结构包括设有规定的视场角θ1的侧视型光学拍摄系统。从而，内窥镜2形成为考虑了内窥镜的逆行性胰胆管造影术(ERCP)中的对十二指肠乳头部的观察性的结构。
另外，面对光学照明窗52的背面侧地设有用于传输来自光源装置30(参照图1)的照明光的、自前端部6贯穿配置在通用连接缆21的内部的未图示的光导束的端面。即、光学照明窗52是用于朝向被检体照射照明光的光学零部件，该照明光自设在前端部6内的光导束的端面照射。
第1抬起台53转动自如地设在第1开口部41a上。该第1抬起台53通过设在操作部10上的抬起杆17(参照图1)的操作而被转动操作。该第1抬起台53通过被沿抬起的方向转动操作，可以使自第1处理器具通道54突出在第1开口部41a上的处理器具、例如造影管100向与上述插入轴线X正交的方向抬起导出。
另外，超声波观察功能部60包括凸面型的超声波振子阵列61、第2抬起台62和第2处理器具通道63；上述第2抬起台62相对于该超声波振子阵列61并列设在沿着上述插入轴线X的后方，可相对于第2开口部41b突出或没入地转动自如地设在第2开口部41b中，该第2开口部41b形成在前端硬性部41上并构成通道开口部；上述第2处理器具通道63在形成第2开口部41b的凹部后表面上开口。
超声波振子阵列61如图3所示，沿凸面形状的表面在规定的角度θ2的范围内发送或接收超声波。该超声波振子阵列61设有平行于上述插入轴线X的超声波的扫描面Z。
另外，超声波振子阵列61以表面比棱线R突出的方式设置，该棱线R为将在与前端部6的插入轴线X正交的一面(43)上的前端侧的缘边峰部A与前端部6的外形峰部B连接而成的。另外，外形峰部B是超声波振子阵列61的扫描面Z方向上的前端部6的最大外径部的一点部。另外，超声波振子阵列61以表面不比前端部6的外形突出的方式设置。
从而，内窥镜2不设置以往所采用的用于获得球囊等的超声波图像的辅助功能、就可易于进行超声波振子阵列61与生物体的可靠的接触，获得良好的超声波图像。并且，采用上述结构的同时、以不比内窥镜2的前端部6的外形突出的方式设置超声波振子阵列61，因此可以防止内窥镜2的大径化，从而获得良好的超声波图像。
第2抬起台62转动自如地设在第2开口部41b上。该第2抬起台62通过设在操作部10上的抬起杆18(参照图1)的操作而进行转动操作。该第2抬起台62通过沿抬起的方向被转动操作，可以使自第2处理器具通道63突出到第2开口部41b的处理器具例如穿刺针101、在超声波振子阵列61的扫描面Z内方抬起导出。
另外，第2处理器具通道63的通道开口被设定成朝向第2开口部41b、呈规定的角度地倾斜形成，并将自通道开口朝向超声波振子阵列61的扫描面Z的孔轴线Y的延长线包含在该扫描面Z内。
从而，内窥镜2即使不利用第2抬起台62抬起穿刺针101等处理器具，在超声波图像内也显示有处理器具，手术操作者不会看不见处理器具而可进行适当的处理治疗操作。
另外，设有第2抬起台62的第2开口部41b相对于超声波振子阵列61的扫描面Z、沿上述插入轴线X方向配置在前端部6的后方侧。从而，可以在超声波振子阵列61的扫描面Z内可靠地使处理器具自第2开口部41b导出，并且可以利用第2抬起台62使处理器具抬起到上述扫描面Z内的规定位置上。
接下来，下面根据图5～图7详细说明各抬起台53、62的结构。另外，各抬起台53、62为相同的结构。
如图5～图7所示，各抬起台53、62包括抬起块71、转动支承该抬起块71的框架72、自该框架72的后方延伸出的硬质的管构件73、与该管构件73相连接并紧密卷绕有一直延伸到操作部10(参照图1)的金属线材的线圈管74、和贯穿在抬起块71中并自框架72插入线圈管74内的操作线75。另外，各抬起台53、62的硬质的管构件73以及线圈管74沿上述插入轴线X配置。
在抬起块71的上表面部形成有用于引导处理器具的凹部71a。另外，各抬起台53、62的操作线75分别与彼此独立地设在操作部10上的2个抬起杆17、18(参照图1)中的一个相连结。
在进行操作上述抬起杆17、18时，操作线75被牵引松弛。在操作线75被牵引时，如图6以及图7所示，由框架72转动支承的抬起块71向后方被拉而抬起地进行转动操作。
这样，贯穿在处理器具通道54、63中的处理器具沿着抬起块71的凹部71a自前端部6的各开口部41a、41b导出，可以适当地向手术操作者的期望方向进行抬起操作。
另外，如图8所示，也可以将第1抬起台53形成为绕轴线转动操作自如的结构，该轴线为沿着框架72的管构件73以及线圈管74的长度方向轴线、即上述插入轴线X的轴线。通过采用上述结构，使自第1开口部41a延伸出的造影管100等处理器具在超声波振子阵列61的扫描面Z内方进行倾倒操作，从而除了可以进行光学的观察之外还可以进行超声波观察。上述结构当然也可以应用于第2抬起台62。
根据上述说明得知，本实施方式的内窥镜2是这样的结构：在内窥镜的逆行性胰胆管造影术(ERCP)以及超声波内窥镜引导下的穿刺术(FNA)这两个手术中，均可以提高向十二指肠乳头部的处理器具、在此为造影管100的插入性、以及向穿刺对象组织的处理器具、在此为穿刺针101的穿刺性，可以利用抬起台53、62微调各处理器具自内窥镜2的前端部6的突出方向。
如上所述，本实施方式的超声波内窥镜系统1通过在内窥镜2的前端部6具有光学观察功能部50以及超声波观察功能部60，从而能以单体的内窥镜装置进行内窥镜的逆行性胰胆管造影术(ERCP)、以及超声波内窥镜引导下的穿刺术(FNA)；其中，上述光学观察功能部50包括进行被检体的光学观察的光学观察系统和抬起台53；上述超声波观察功能部60包括可进行被检体的超声波观察的超声波振子阵列61和抬起台62。
从而，手术操作者在利用超声波内窥镜系统1的内窥镜2进行了内窥镜的逆行性胰胆管造影术(ERCP)之后、预测到被检体的细胞存在异常的情况下，可以马上利用该内窥镜2实施超声波内窥镜引导下的穿刺术(FNA)。即、手术操作者无需像以往那样地从患者的体腔内拔出内窥镜的逆行性胰胆管造影术(ERCP)所用的内窥镜插入部、再将超声波内窥镜引导下的穿刺术(FNA)所用的内窥镜的插入部插入体腔内，从而可以缩短治疗时间，且不会给患者带来不必要的负担，可以非常简单地进行手术。
另外，由于可利用单体的内窥镜2进行内窥镜的逆行性胰胆管造影术(ERCP)以及超声波内窥镜引导下的穿刺术(FNA)，因此可以节省经费，并且还具有只清洗消毒1次内窥镜2即可、而简化卫生管理的优点。
另外，本实施方式的内窥镜2采用在前端部6上在比超声波观察功能部60靠前端侧的位置设置光学观察功能部50的结构，在进行内窥镜的逆行性胰胆管造影术(ERCP)时，利用弯曲部7可以使光学观察功能部50接近十二指肠乳头部地进行弯曲操作，接近观察该乳头部，并且可以缩短第1开口部41a与乳头部的距离，因此也能够提高处理器具向乳头部的插入性。
采用本发明，可以用一个内窥镜装置进行内窥镜的逆行性胰胆管造影术(ERCP)以及超声波内窥镜引导下的穿刺术(FNA)，从而可以减轻带给患者的负担，并且无需迫使手术操作者进行复杂的手法而可缩短手术时间，另外可以降低医院的引进设备的费用以及减少冲洗消毒等的次数，从而可以实现易于卫生管理的内窥镜装置。
以上的实施方式所述的发明并不限定于该实施方式以及变形例，除此之外可在实施阶段中、在不脱离该发明的主旨的范围内实施各种变形。另外，在上述实施方式中包含各种阶段的发明，利用所公开的多个构成要素的适当组合可以提出各种发明。
例如，在即使从实施方式所示的所有构成要素中删除几个构成要素、也可以解决在发明欲解决的问题中说明的问题、并可以获得发明的效果中说明的效果的情况下，可以提取删除了该构成要素后得到的结构作为发明。

Claims (13)

1.一种内窥镜装置，其中，
该内窥镜装置包括：
插入部，其具有前端部，并且配置有至少2个通道；
光学观察系统，其面朝与该插入部的插入轴线不同的轴向地设在上述前端部的一面上；
第1通道开口部，其配置在上述前端部的上述一面上的上述光学观察系统的侧方位置；
超声波振子阵列，其设在上述前端部的上述一面上，具有平行于上述插入轴线的扫描面；以及
第2通道开口部，其设在上述超声波振子阵列的基端侧；
上述内窥镜装置至少设有抬起台，该抬起台用于抬起从上述第1通道开口部延伸出来的处理器具，
上述抬起台被配设成绕沿着上述插入轴线的轴线转动操作自如，并对上述延伸的处理器具进行自如的摆动操作，以使上述延伸的处理器具向上述超声波振子阵列的上述扫描面内方倾倒。
2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其中，
将上述光学观察系统设为用于观察与上述插入轴线正交的轴向的侧视型光学观察系统。
3.根据权利要求1或2所述的内窥镜装置，其中，
上述超声波振子阵列是凸面型。
4.根据权利要求1或2所述的内窥镜装置，其中，
使在上述第2通道开口部开口的上述通道的孔轴线的延长线包含在上述扫描面内地配置该第2通道开口部。
5.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其中，
使在上述第2通道开口部开口的上述通道的孔轴线的延长线包含在上述扫描面内地配置该第2通道开口部。
6.根据权利要求1或2所述的内窥镜装置，其中，
将上述光学观察系统以及上述第1通道开口部配置在比上述超声波振子阵列靠前端侧的位置。
7.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其中，
将上述光学观察系统以及上述第1通道开口部配置在比上述超声波振子阵列靠前端侧的位置。
8.根据权利要求4所述的内窥镜装置，其中，
将上述光学观察系统以及上述第1通道开口部配置在比上述超声波振子阵列靠前端侧的位置。
9.根据权利要求1或2所述的内窥镜装置，其中，
上述超声波振子阵列的表面设置成比棱线突出，该棱线为连接上述前端部的上述一面的前端侧的缘边峰部和上述前端部的上述扫描面方向的外形峰部而成的。
10.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其中，
上述超声波振子阵列的表面设置成比棱线突出，该棱线为连接上述前端部的上述一面的前端侧的缘边峰部和上述前端部的上述扫描面方向的外形峰部而成的。
11.根据权利要求4所述的内窥镜装置，其中，
上述超声波振子阵列的表面设置成比棱线突出，该棱线为连接上述前端部的上述一面的前端侧的缘边峰部和上述前端部的上述扫描面方向的外形峰部而成的。
12.根据权利要求6所述的内窥镜装置，其中，
上述超声波振子阵列的表面设置成比棱线突出，该棱线为连接上述前端部的上述一面的前端侧的缘边峰部和上述前端部的上述扫描面方向的外形峰部而成的。
13.根据权利要求9所述的内窥镜装置，其中，
上述超声波振子阵列的上述表面设置成不比上述前端部的最大外形突出。
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