JP4125814B2 - 超音波内視鏡 - Google Patents

超音波内視鏡 Download PDF

Info

Publication number
JP4125814B2
JP4125814B2 JP05158298A JP5158298A JP4125814B2 JP 4125814 B2 JP4125814 B2 JP 4125814B2 JP 05158298 A JP05158298 A JP 05158298A JP 5158298 A JP5158298 A JP 5158298A JP 4125814 B2 JP4125814 B2 JP 4125814B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
scanning
ultrasonic
ultrasonic probe
linear
treatment instrument
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP05158298A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH11244289A (ja
Inventor
輝雄 大内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hoya Corp
Original Assignee
Hoya Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hoya Corp filed Critical Hoya Corp
Priority to JP05158298A priority Critical patent/JP4125814B2/ja
Priority to US09/258,313 priority patent/US6238336B1/en
Publication of JPH11244289A publication Critical patent/JPH11244289A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4125814B2 publication Critical patent/JP4125814B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00098—Deflecting means for inserted tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00165—Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/13—Tomography
    • A61B8/14—Echo-tomography
    • A61B8/145—Echo-tomography characterised by scanning multiple planes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4461—Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A61B8/4488—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer the transducer being a phased array
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3478—Endoscopic needles, e.g. for infusion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3405—Needle locating or guiding means using mechanical guide means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
    • A61B2090/3782—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument
    • A61B2090/3784—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument both receiver and transmitter being in the instrument or receiver being also transmitter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/445—Details of catheter construction

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、挿入部の先端に光学観察用対物光学系と超音波プローブとが併設された超音波内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波内視鏡には、走査断面が挿入部先端の軸線を含む平面上にあるリニア走査を行うためのリニア走査超音波プローブを設けたものと、走査断面が挿入部先端の軸線周りの平面上にあるラジアル走査を行うためのラジアル走査超音波プローブを設けたものとがあるが、各々一長一短の特性があり、用途によって使い分けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
超音波内視鏡は、粘膜面の裏側やその奥にある患部や臓器の超音波断層像を得るために使用され、その患部や臓器に対して何らかの内視鏡的処置を行う場合には、処置具挿通チャンネルから突出させた穿刺針を粘膜面から目的部位に突き刺す。
【０００４】
そのような場合、ラジアル走査が行われるものでは、一般に穿刺針全体が断層像に現れないので穿刺深さ等の安全確認に問題が生じる。また、リニア走査が行われるものでは、一般に穿刺針が超音波走査平面上に突き出されるので穿刺深さの確認は容易であるが、その周囲の断層状態を全く把握できないので、本当に穿刺に適した部位であるかどうか等の確認をすることが困難である。
【０００５】
そこで本発明は、穿刺状態を断層像で確実に確認しながら適切に穿刺処置を行うことができる超音波内視鏡を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の超音波内視鏡は、挿入部の先端に、光学的観察を行うための対物光学系と超音波断層像を得るための超音波プローブとが併設されると共に、処置具挿通チャンネルの出口が開口形成された超音波内視鏡において、走査断面が上記挿入部先端の軸線を含む平面上にあるリニア走査を行うためのリニア走査超音波プローブと、走査断面が上記挿入部先端の軸線を中心とする回転面上にあるラジアル走査を行うためのラジアル走査超音波プローブとを、上記対物光学系による観察範囲内において各々の走査断面が交差するように配置すると共に、上記処置具挿通チャンネルの出口から突出された処置具が上記両超音波プローブの走査断面の交差部を通るようにしたことを特徴とする。
【０００７】
なお、上記リニア走査超音波プローブによって走査されて得られた超音波断層像と上記ラジアル走査超音波プローブによって走査されて得られた超音波断層像とを同時に表示するための断層像表示手段が設けられているとよい。
【０００８】
そして、処置具の突出方向を遠隔操作によって変化させるための処置具起上装置が、上記リニア走査の走査断面とラジアル走査の走査断面との交差部に沿って処置具の突出方向を変化させることができるように、上記処置具挿通チャンネルの出口部分に設けられていてもよい。
【０００９】
また、上記ラジアル走査超音波プローブが走査方向を斜め後方に向けて上記リニア走査超音波プローブの先側に配置され、上記対物光学系が観察光軸を斜め前方に向けて上記リニア超音波プローブの後側に配置されていて、上記処置具挿通チャンネルの出口開口が上記対物光学系の観察窓に隣接して配置されていてもよい。
【００１０】
また、上記リニア走査超音波プローブと上記ラジアル走査超音波プローブとが、位置を重複させて配置されていてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は超音波内視鏡の先端部の略示断面図、図２はその外観図である。
【００１２】
１は、超音波内視鏡の挿入部の先端部分に連結された先端部本体であり、その長手方向の中央部分は、先端部本体１の軸線を含む平面上に走査断面Ａがあるリニア走査を行うためのリニア走査部１ａになっていて、超音波振動子アレイからなるリニア走査超音波プローブ２が内蔵されている。
【００１３】
先端部本体１のリニア走査部１ａより先側の部分は、先端部本体１の軸線を中心とする回転面上に走査断面Ｂがあるラジアル走査を行うためのラジアル走査部１ｂになっていて、先端部本体１の軸線付近を中心に回転駆動されるラジアル走査超音波プローブ３が内蔵されている。
【００１４】
ラジアル走査超音波プローブ３は、斜め後方に向けて回転台４に取り付けられていて、その走査方向Ｂは、ラジアル走査部１ｂからリニア走査部１ａの正面方向に向いている。その結果、両走査による走査断面Ａ，Ｂは交差していて、その交差部Ｘは線状をなしている。
【００１５】
ラジアル走査部１ｂの先端（即ち先端部本体１の先端）部分とリニア走査部１ａの後端部分とには、図示されていないバルーンを取り付ける環状ゴムバンドを係合させるための環状溝５，６が形成されている。
【００１６】
先端部本体１のリニア走査部１ａより後側の部分は、観察用対物光学系等が内蔵された光学観察部１ｃになっており、斜め前方に向けて形成された斜面に対物光学系表面の観察窓１１が配置されている。
【００１７】
観察窓１１からの観察方向は、破線で観察範囲が示されるように斜め前方（前方斜視）であり、リニア走査超音波プローブ２によるリニア走査断面Ａとラジアル走査超音波プローブ３によるラジアル走査断面Ｂの両方を観察範囲に含んでいる。１２は、観察窓１１からの観察範囲に照明光を照射する照明窓である。
【００１８】
観察窓１１と照明窓１２に隣接して、両窓１１，１２の間には、処置具挿通チャンネル１３の出口開口１４が形成されており、処置具１００の先端部分がそこから前方に突出される。
【００１９】
処置具挿通チャンネル１３の出口開口１４内には、処置具起上台１６が軸１７を中心に回動自在に配置されていて、図示されていない操作部から進退操作される操作ワイヤ１８によって回動操作され、出口開口から前方に向かって先端が突出される処置具１００（穿刺針）の突出方向を変えることができる。
【００２０】
このようにして処置具挿通チャンネル１３の出口開口１４から突出される処置具１００の突出方向は、リニア走査断面Ａが含まれる平面内であって、リニア走査断面Ａとラジアル走査断面Ｂとの交差部Ｘを通っており、処置具起上台１６を動作させると、処置具１００の突出方向がリニア走査断面Ａとラジアル走査断面Ｂとの交差部Ｘに沿って変化する。
【００２１】
このように構成された超音波内視鏡の光学観察像は、図示されていない接眼部を通して観察される。また、リニア走査超音波プローブ２とラジアル走査超音波プローブ３から出力される信号は、信号ケーブル２１，２２を介して外部の超音波信号処理装置に送られ、リニア走査による超音波断層像２４ａとラジアル走査による超音波断層像２４ｂとが、モニター２３に同時に表示される。
【００２２】
そして、粘膜面の裏側や奥にある患部や臓器に対して処置具１００で穿刺処置を行う際には、処置具１００がリニア走査断面Ａとラジアル走査断面Ｂとの交差部Ｘを通るので、リニア走査断層像２４ａとラジアル走査断層像２４ｂの両方に処置具１００が現れる。
【００２３】
したがって、リニア走査断面像２４ａによって穿刺深さを確実に把握することができるのと同時に、ラジアル走査断面像２４ｂによって穿刺部分の周囲の状態を把握することができ、非常に安全に穿刺処置を行うことができる。
【００２４】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えばリニア走査超音波プローブ２とラジアル走査超音波プローブ４とが位置を重複させて配置されているいわゆるバイプレインタイプの超音波プローブを用いれば、リニア走査断層像２４ａとラジアル走査断層像２４ｂとの相関性を把握し易くなる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、粘膜面の裏側や奥にある患部や臓器に対して処置具で穿刺処置を行う際に、処置具がリニア走査断面とラジアル走査断面との交差部を通るので、処置具をリニア走査断層像とラジアル走査断層像の両方で同時に確認することができ、安全に穿刺処置を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の超音波内視鏡の先端部分の側面略示断面図である。
【図２】本発明の実施の形態の超音波内視鏡の先端部分の外観図である。
【符号の説明】
１ 先端部本体
１ａ リニア走査部
１ｂ ラジアル走査部
１ｃ 光学観察部
２ リニア走査超音波プローブ
３ ラジアル走査超音波プローブ
１１ 観察窓
１３ 処置具挿通チャンネル
１４ 出口開口
１６ 処置具起上台
２３ モニター
２４ａ リニア走査断面像
２４ｂ ラジアル走査断面像
１００ 処置具（穿刺針）
Ａ リニア走査断面
Ｂ ラジアル走査断面
Ｘ 交差部

Claims (4)

  1. 挿入部の先端に、光学的観察を行うための対物光学系と超音波断層像を得るための超音波プローブとが併設されると共に、処置具挿通チャンネルの出口が開口形成された超音波内視鏡において、
    走査断面が上記挿入部先端の軸線を含む平面上にあるリニア走査を行うためのリニア走査超音波プローブが走査方向を側方に向けて上記挿入部の先端に配置されて、上記処置具挿通チャンネルの出口が斜め前方に向けて上記リニア走査超音波プローブの後方位置に配置されると共に、走査断面が上記挿入部先端の軸線を中心とする回転面上にあるラジアル走査を行うためのラジアル走査超音波プローブが走査方向を斜め後方に向けて上記リニア走査超音波プローブの前方位置に配置され、上記処置具挿通チャンネルの出口から突出された処置具が上記両超音波プローブの走査断面の交差部を通ることを特徴とする超音波内視鏡。
  2. 上記リニア走査超音波プローブによって走査されて得られた超音波断層像と上記ラジアル走査超音波プローブによって走査されて得られた超音波断層像とを同時に表示するための断層像表示手段が設けられている請求項１記載の超音波内視鏡。
  3. 処置具の突出方向を遠隔操作によって変化させるための処置具起上装置が、上記リニア走査の走査断面とラジアル走査の走査断面との交差部に沿って処置具の突出方向を変化させることができるように、上記処置具挿通チャンネルの出口部分に設けられている請求項１又は２記載の超音波内視鏡。
  4. 上記対物光学系が観察光軸を斜め前方に向けて上記リニア超音波プローブの後側に配置されていて、上記処置具挿通チャンネルの出口開口が上記対物光学系の観察窓に隣接して配置されている請求項１、２又は３記載の超音波内視鏡。
JP05158298A 1998-03-04 1998-03-04 超音波内視鏡 Expired - Fee Related JP4125814B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP05158298A JP4125814B2 (ja) 1998-03-04 1998-03-04 超音波内視鏡
US09/258,313 US6238336B1 (en) 1998-03-04 1999-02-26 Ultrasonic endoscope including radial scanning and linear scanning ultrasonic transducers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP05158298A JP4125814B2 (ja) 1998-03-04 1998-03-04 超音波内視鏡

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11244289A JPH11244289A (ja) 1999-09-14
JP4125814B2 true JP4125814B2 (ja) 2008-07-30

Family

ID=12890944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP05158298A Expired - Fee Related JP4125814B2 (ja) 1998-03-04 1998-03-04 超音波内視鏡

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6238336B1 (ja)
JP (1) JP4125814B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102283624A (zh) * 2010-06-07 2011-12-21 富士胶片株式会社 超声波内窥镜

Families Citing this family (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7452331B1 (en) 1999-04-08 2008-11-18 Rick L Pruter Vascular adjustable multi-gauge tilt-out method and apparatus for guiding needles
US6612990B1 (en) * 1999-04-08 2003-09-02 Rick L. Pruter Method and apparatus for guiding needles
US6589164B1 (en) * 2000-02-15 2003-07-08 Transvascular, Inc. Sterility barriers for insertion of non-sterile apparatus into catheters or other medical devices
US7083628B2 (en) 2002-09-03 2006-08-01 Edwards Lifesciences Corporation Single catheter mitral valve repair device and method for use
SE0002878D0 (sv) * 2000-08-11 2000-08-11 Kimblad Ola Device and method for treatment of atrioventricular regurgitation
US6554801B1 (en) * 2000-10-26 2003-04-29 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Directional needle injection drug delivery device and method of use
EP1337183B1 (de) * 2000-11-24 2005-05-25 Innovacell Biotechnologie GmbH Ultraschallsonde mit positioniereinrichtung für untersuchungs- und operationsvorrichtungen
US6894422B2 (en) * 2001-01-09 2005-05-17 Pentax Corporation Ultrasonic-motor control system
US8137279B2 (en) * 2001-10-16 2012-03-20 Envisioneering, Llc Scanning probe
JP2004000336A (ja) * 2002-05-31 2004-01-08 Olympus Corp 超音波処置装置
US20040158125A1 (en) 2002-09-06 2004-08-12 Aznoian Harold M. Integrated endoscope and accessory treatment device
US6887263B2 (en) * 2002-10-18 2005-05-03 Radiant Medical, Inc. Valved connector assembly and sterility barriers for heat exchange catheters and other closed loop catheters
JP3894092B2 (ja) * 2002-10-18 2007-03-14 フジノン株式会社 超音波内視鏡
JP3890013B2 (ja) * 2002-12-05 2007-03-07 オリンパス株式会社 超音波用穿刺針
US7381210B2 (en) 2003-03-14 2008-06-03 Edwards Lifesciences Corporation Mitral valve repair system and method for use
US20050159676A1 (en) * 2003-08-13 2005-07-21 Taylor James D. Targeted biopsy delivery system
US7066887B2 (en) * 2003-10-21 2006-06-27 Vermon Bi-plane ultrasonic probe
US7273469B1 (en) * 2003-12-31 2007-09-25 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Modified needle catheter for directional orientation delivery
JP4395603B2 (ja) * 2004-03-31 2010-01-13 富士フイルム株式会社 超音波内視鏡
JP4473027B2 (ja) * 2004-03-31 2010-06-02 富士フイルム株式会社 内視鏡
US7918795B2 (en) 2005-02-02 2011-04-05 Gynesonics, Inc. Method and device for uterine fibroid treatment
JP2006288755A (ja) * 2005-04-11 2006-10-26 Olympus Medical Systems Corp 医療処置装置
US7628796B2 (en) * 2005-06-13 2009-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suturing apparatus with anti-backup system
US7846169B2 (en) * 2005-06-13 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adjustable vacuum chamber for a surgical suturing apparatus
US7615060B2 (en) * 2005-06-13 2009-11-10 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Endoscopic suturing device
US9545191B2 (en) * 2005-06-13 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for suture lacing
US20060282097A1 (en) * 2005-06-13 2006-12-14 Ortiz Mark S Surgical suturing apparatus with a non-visible spectrum sensing member
US8641728B2 (en) * 2005-06-13 2014-02-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Attachment apparatus for coupling with an endoscope
US20070232941A1 (en) * 2005-10-27 2007-10-04 Stan Rabinovich System, apparatus, and method for imaging and treating tissue
US7874986B2 (en) 2006-04-20 2011-01-25 Gynesonics, Inc. Methods and devices for visualization and ablation of tissue
US7815571B2 (en) * 2006-04-20 2010-10-19 Gynesonics, Inc. Rigid delivery systems having inclined ultrasound and needle
US11259825B2 (en) 2006-01-12 2022-03-01 Gynesonics, Inc. Devices and methods for treatment of tissue
US10058342B2 (en) 2006-01-12 2018-08-28 Gynesonics, Inc. Devices and methods for treatment of tissue
JP4884046B2 (ja) * 2006-03-22 2012-02-22 富士フイルム株式会社 超音波内視鏡
AU2007201312B2 (en) 2006-03-31 2012-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for suture lacing
US8206300B2 (en) 2008-08-26 2012-06-26 Gynesonics, Inc. Ablation device with articulated imaging transducer
US10595819B2 (en) 2006-04-20 2020-03-24 Gynesonics, Inc. Ablation device with articulated imaging transducer
US20100056926A1 (en) * 2008-08-26 2010-03-04 Gynesonics, Inc. Ablation device with articulated imaging transducer
CN101516271B (zh) * 2006-10-03 2011-08-17 奥林巴斯医疗株式会社 超声波图像处理装置以及超声波诊断装置
US10772600B2 (en) 2015-09-25 2020-09-15 Perceptive Navigation Llc Image guided catheters and methods of use
US7993264B2 (en) 2006-11-09 2011-08-09 Ams Research Corporation Orientation adapter for injection tube in flexible endoscope
JP4996311B2 (ja) * 2007-04-05 2012-08-08 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 処置具システム
US8753373B2 (en) * 2007-05-08 2014-06-17 Edwards Lifesciences Corporation Suture-fastening clip
JP2009066074A (ja) * 2007-09-11 2009-04-02 Olympus Medical Systems Corp 超音波診断装置
US8088072B2 (en) 2007-10-12 2012-01-03 Gynesonics, Inc. Methods and systems for controlled deployment of needles in tissue
US20090287081A1 (en) * 2008-04-29 2009-11-19 Gynesonics , Inc Submucosal fibroid ablation for the treatment of menorrhagia
JP5153476B2 (ja) * 2008-06-24 2013-02-27 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡装置
US20110046600A1 (en) * 2008-12-05 2011-02-24 Crank Justin M Devices, systems, and related methods for delivery of fluid to tissue
WO2010065127A2 (en) 2008-12-05 2010-06-10 Ams Research Corporation Devices, systems and methods for delivering fluid to tissue
US8366657B2 (en) 2008-12-05 2013-02-05 Ams Research Corporation Needleless injection device components, systems, and methods
AU2009322967B2 (en) 2008-12-05 2015-06-11 Ams Research Corporation Devices, systems and methods for delivering fluid to tissue
EP2381980A2 (en) 2008-12-05 2011-11-02 AMS Research Corporation Devices, systems, and related methods for delivery of fluid to tissue
EP2384209A2 (en) 2008-12-16 2011-11-09 AMS Research Corporation Needleless injection device components, systems, and methods
US9421326B2 (en) 2008-12-29 2016-08-23 Robert L. Rykhus Method and apparatus for compensating for injection media viscosity in a pressurized drug injection system
JP5235706B2 (ja) * 2009-02-03 2013-07-10 Ｈｏｙａ株式会社 処置用内視鏡
US8262574B2 (en) 2009-02-27 2012-09-11 Gynesonics, Inc. Needle and tine deployment mechanism
WO2011011392A2 (en) 2009-07-20 2011-01-27 Ams Research Corporation Needleless injection device components, systems, and methods
CA2768027A1 (en) 2009-07-20 2011-01-27 Ams Research Corporation Devices, systems, and methods for delivering fluid to tissue
EP2456488A2 (en) * 2009-07-20 2012-05-30 AMS Research Corporation Needleless injection device components
US9138535B2 (en) 2009-07-20 2015-09-22 Ams Research Corporation High pressure injection catheter systems
US8758256B2 (en) 2010-07-12 2014-06-24 Best Medical International, Inc. Apparatus for brachytherapy that uses a scanning probe for treatment of malignant tissue
US9044216B2 (en) 2010-07-12 2015-06-02 Best Medical International, Inc. Biopsy needle assembly
US8979797B2 (en) 2010-12-16 2015-03-17 Ams Research Corporation High pressure delivery system and method for treating pelvic disorder using large molecule therapeutics
EP3491994A1 (en) 2011-10-31 2019-06-05 Boston Scientific Scimed, Inc. An endoscopic instrument having a deflectable distal tool
EP2806909B1 (en) 2012-01-25 2017-07-05 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoscopic instrument having movable distal tool
JP5709317B2 (ja) * 2012-06-07 2015-04-30 富士フイルム株式会社 超音波内視鏡
US11234581B2 (en) * 2014-05-02 2022-02-01 Endochoice, Inc. Elevator for directing medical tool
EP3537982B1 (en) 2016-11-11 2022-09-07 Gynesonics, Inc. Controlled treatment of tissue and dynamic interaction with tissue and/or treatment data and comparison of tissue and/or treatment data
WO2018160811A1 (en) 2017-03-03 2018-09-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Device tip
US20190000558A1 (en) 2017-06-28 2019-01-03 Theodore P. Abraham Devices and methods for image-guided percutaneous cardiac valve implantation and repair
US10912542B2 (en) * 2018-03-14 2021-02-09 Spiration, Inc. Catheter assembly with offset device for tissue sampling
US20190282218A1 (en) * 2018-03-14 2019-09-19 SPIRATION, INC., d/b/a OLYMPUS RESPIRATORY AMERICA Catheter Assembly With Offset Device For Tissue Sampling
CN112672674B (zh) * 2018-09-10 2023-11-14 富士胶片株式会社 内窥镜
CN111938694B (zh) * 2020-08-07 2022-10-11 深圳北芯生命科技股份有限公司 超声换能器的传动装置及其制造方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57190551A (en) 1981-05-20 1982-11-24 Olympus Optical Co Ultrasonic diagnostic apparatus
FR2543817B1 (fr) * 1983-04-06 1986-06-27 Rabelais Universite Francois Sonde endoscopique de visualisation et d'echographie ultrasonore a balayage
US4757819A (en) * 1986-05-21 1988-07-19 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic endoscope
JPH01291844A (ja) * 1988-05-18 1989-11-24 Olympus Optical Co Ltd 超音波探触子
US5471988A (en) * 1993-12-24 1995-12-05 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic diagnosis and therapy system in which focusing point of therapeutic ultrasonic wave is locked at predetermined position within observation ultrasonic scanning range
JPH07184898A (ja) 1993-12-28 1995-07-25 Olympus Optical Co Ltd 超音波プローブ
US5873828A (en) * 1994-02-18 1999-02-23 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic diagnosis and treatment system
US5492126A (en) * 1994-05-02 1996-02-20 Focal Surgery Probe for medical imaging and therapy using ultrasound
JP3619267B2 (ja) 1994-11-01 2005-02-09 ペンタックス株式会社 超音波内視鏡
US5980454A (en) * 1997-12-01 1999-11-09 Endonetics, Inc. Endoscopic imaging system employing diffractive optical elements

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102283624A (zh) * 2010-06-07 2011-12-21 富士胶片株式会社 超声波内窥镜

Also Published As

Publication number Publication date
US6238336B1 (en) 2001-05-29
JPH11244289A (ja) 1999-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4125814B2 (ja) 超音波内視鏡
JP2833456B2 (ja) 体内挿入型超音波検査装置
EP0659387B1 (en) Ultrasonic diagnosis and therapy system in which focusing point of therapeutic ultrasonic wave is locked at predetermined position within observation ultrasonic scanning range
JPH11276422A (ja) 超音波内視鏡
JPH08117232A (ja) 穿刺具
JPH11347037A (ja) 体腔内挿入型超音波検査装置
JP5006591B2 (ja) 超音波内視鏡
JP3327950B2 (ja) 超音波内視鏡
JPS6230013B2 (ja)
JP4864603B2 (ja) 超音波内視鏡
JPH09122067A (ja) 超音波内視鏡
JPH08140976A (ja) 超音波内視鏡
JP4142403B2 (ja) 超音波内視鏡の先端部
JP2000126122A (ja) 体腔内診断装置
JP2785252B2 (ja) 内視鏡
JP3771724B2 (ja) 処置用超音波内視鏡
JP2003088527A (ja) 超音波診断装置
JP3462776B2 (ja) 処置用超音波内視鏡の先端部
JP3438917B2 (ja) 内視鏡
JP3671764B2 (ja) 内視鏡着脱型電子走査式超音波検査装置
JPH08126644A (ja) 超音波内視鏡
JPH10216134A (ja) 穿刺針システム
JP3410770B2 (ja) 超音波診断装置
JP2664631B2 (ja) 超音波探触子
JPS6258257B2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050126

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070313

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080117

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080310

TRDD Decision of grant or rejection written
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20080428

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080501

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080509

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110516

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120516

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120516

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130516

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130516

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140516

Year of fee payment: 6

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees